JPH07218300A - 圧延機の油圧制御系の診断方法及び診断装置 - Google Patents
圧延機の油圧制御系の診断方法及び診断装置Info
- Publication number
- JPH07218300A JPH07218300A JP5349324A JP34932493A JPH07218300A JP H07218300 A JPH07218300 A JP H07218300A JP 5349324 A JP5349324 A JP 5349324A JP 34932493 A JP34932493 A JP 34932493A JP H07218300 A JPH07218300 A JP H07218300A
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- hydraulic
- pressure reduction
- rolling mill
- hydraulic pressure
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 操業中でも油圧圧下装置に関する油圧系及び
電気系の診断を行うことが可能な圧延機の油圧制御系の
診断方法及び診断装置を提供する。 【構成】 油圧装置９及び電気制御系により油圧圧下装
置２，３内の圧下シリンダを駆動して圧下量を調整する
圧延機１であって、操業中の被圧延材６の噛み込み時の
油柱圧縮現象に起因する圧下シリンダの変位を変位計１
０で検出し、これによる変位内容に基づいて信号処理装
置１２によって応答波形、応答速度及び油柱圧縮量等と
求め、これらに基づいて制御系の異常を診断する。
電気系の診断を行うことが可能な圧延機の油圧制御系の
診断方法及び診断装置を提供する。 【構成】 油圧装置９及び電気制御系により油圧圧下装
置２，３内の圧下シリンダを駆動して圧下量を調整する
圧延機１であって、操業中の被圧延材６の噛み込み時の
油柱圧縮現象に起因する圧下シリンダの変位を変位計１
０で検出し、これによる変位内容に基づいて信号処理装
置１２によって応答波形、応答速度及び油柱圧縮量等と
求め、これらに基づいて制御系の異常を診断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延機の油圧系統の機
械系及び電気系の異常発生等の診断を操業中に行うこと
のできる圧延機の油圧制御系の診断方法及び診断装置に
関するものである。
械系及び電気系の異常発生等の診断を操業中に行うこと
のできる圧延機の油圧制御系の診断方法及び診断装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、熱延鋼板の製造には圧延機を複
数台連続配置した連続熱間圧延設備が用いられ、さらに
冷延鋼板の製造には熱間圧延設備の他に酸洗〜冷延設備
を加えて製造ラインが構成される。圧延機は、圧下シリ
ンダを駆動源とする上下一対の圧延ロールを備え、通過
するスラブまたはストリップに対して加工厚に応じた荷
重を付与できるようになっているが、その荷重（圧下）
調節には油圧が用いられている。その制御システムは、
油圧装置（油圧源、各種バルブ、ポンプ等を含む）、サ
ーボ弁、制御装置などから構成されたサーボ制御になっ
ている。
数台連続配置した連続熱間圧延設備が用いられ、さらに
冷延鋼板の製造には熱間圧延設備の他に酸洗〜冷延設備
を加えて製造ラインが構成される。圧延機は、圧下シリ
ンダを駆動源とする上下一対の圧延ロールを備え、通過
するスラブまたはストリップに対して加工厚に応じた荷
重を付与できるようになっているが、その荷重（圧下）
調節には油圧が用いられている。その制御システムは、
油圧装置（油圧源、各種バルブ、ポンプ等を含む）、サ
ーボ弁、制御装置などから構成されたサーボ制御になっ
ている。
【０００３】圧延機にとって、荷重（圧下）制御が期待
した通りに実行されることは、仕様通りの製品を作るう
えで極めて重要である。しかし、電気系統の故障や、油
圧系統に油漏れ等が生じた場合、圧下シリンダが正常な
動作をしなくなり、圧下量不足を招き、製品歩留りを低
下させるという問題がある。
した通りに実行されることは、仕様通りの製品を作るう
えで極めて重要である。しかし、電気系統の故障や、油
圧系統に油漏れ等が生じた場合、圧下シリンダが正常な
動作をしなくなり、圧下量不足を招き、製品歩留りを低
下させるという問題がある。
【０００４】そこで、従来より、総合停止時に油圧サー
ボ系の診断を定期的に行っている。その診断方法は、油
圧圧下サーボ系にテスト信号を入力して圧下シリンダを
駆動し、その際に生じる振動周波数を検出して解析し、
油圧圧下サーボ系の診断を行っている。
ボ系の診断を定期的に行っている。その診断方法は、油
圧圧下サーボ系にテスト信号を入力して圧下シリンダを
駆動し、その際に生じる振動周波数を検出して解析し、
油圧圧下サーボ系の診断を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
技術においては、油圧圧下サーボ系の診断を行えるのは
操業停止時のみであり、操業中に停止に到るような異常
の前兆が起きていたとしても認識できてないため、信頼
性の確保が十分なされているとは言えなかった。また、
製品歩留りにも影響を与えることになる。
技術においては、油圧圧下サーボ系の診断を行えるのは
操業停止時のみであり、操業中に停止に到るような異常
の前兆が起きていたとしても認識できてないため、信頼
性の確保が十分なされているとは言えなかった。また、
製品歩留りにも影響を与えることになる。
【０００６】本発明の目的は、操業中でも油圧圧下装置
に関する油圧系及び電気系の診断を行うことが可能な圧
延機の油圧制御系の診断方法及び診断装置を提供するこ
とにある。
に関する油圧系及び電気系の診断を行うことが可能な圧
延機の油圧制御系の診断方法及び診断装置を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、油圧制御系及び電気制御系により油
圧圧下装置を駆動して圧下量を調整する圧延機におい
て、操業中の被圧延材の噛み込み時に発生する前記油圧
圧下装置の油柱圧縮現象を用いて油圧圧下装置の動特性
を測定し、この測定結果に基づいて前記油圧圧下装置の
制御系の異常を診断するようにしている。
めに、この発明は、油圧制御系及び電気制御系により油
圧圧下装置を駆動して圧下量を調整する圧延機におい
て、操業中の被圧延材の噛み込み時に発生する前記油圧
圧下装置の油柱圧縮現象を用いて油圧圧下装置の動特性
を測定し、この測定結果に基づいて前記油圧圧下装置の
制御系の異常を診断するようにしている。
【０００８】また、前記目的は、操業中の被圧延材の噛
み込み時の油柱圧縮現象に起因する前記圧下シリンダの
変位を検出する変位検出手段と、該変位検出手段によっ
て検出された変位内容に基づいて応答波形、応答速度及
び油柱圧縮量等を求め、これらに基づいて制御系の異常
を診断する信号処理手段とを具備する構成によっても達
成される。
み込み時の油柱圧縮現象に起因する前記圧下シリンダの
変位を検出する変位検出手段と、該変位検出手段によっ
て検出された変位内容に基づいて応答波形、応答速度及
び油柱圧縮量等を求め、これらに基づいて制御系の異常
を診断する信号処理手段とを具備する構成によっても達
成される。
【０００９】さらに、状況の把握を容易にするため、前
記診断装置には、前記信号処理手段による診断結果等を
表示する表示装置と、前記信号処理手段が異常を判定し
たことをもって警報を出力する警報回路とを設けること
ができる。
記診断装置には、前記信号処理手段による診断結果等を
表示する表示装置と、前記信号処理手段が異常を判定し
たことをもって警報を出力する警報回路とを設けること
ができる。
【００１０】
【作用】上記した手段によれば、操業中における被圧延
材の圧延機への噛み込みを利用し、その際の油圧圧下装
置の圧下シリンダの油柱圧縮現象を利用して動特性が測
定され、これを正常時と比較すれば制御系の異常を診断
することができる。これにより、圧延機の信頼性の向上
が図れると共に、圧延製品の歩留り向上が可能になる。
材の圧延機への噛み込みを利用し、その際の油圧圧下装
置の圧下シリンダの油柱圧縮現象を利用して動特性が測
定され、これを正常時と比較すれば制御系の異常を診断
することができる。これにより、圧延機の信頼性の向上
が図れると共に、圧延製品の歩留り向上が可能になる。
【００１１】さらに、異常の判定に基づいてその警報を
行うことにより、保守要員に直ちに警告を発することが
できる。また、判定内容等を表示装置に表示することに
より、異常内容及び状況を的確に把握することが可能に
なる。
行うことにより、保守要員に直ちに警告を発することが
できる。また、判定内容等を表示装置に表示することに
より、異常内容及び状況を的確に把握することが可能に
なる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１３】図１は本発明による圧延機の油圧圧下装置
の制御系診断装置の一実施例を示すブロック図である。
圧延機１は底部及び天井部に油圧圧下装置２，３（不図
示の圧下シリンダを内蔵）が設置され、これらにより下
ロール４及び上ロール５が上下方向に駆動される。下ロ
ール４と上ロール５の間には被圧延材６が挿通できるよ
うになっている。油圧圧下装置３には配管７及びサーボ
弁８を介して油圧装置９が接続されている。なお、ここ
では図示を省略しているが、油圧圧下装置３にも配管及
びサーボ弁が接続され、油圧装置９からの油圧が供給で
きるようになっている。
の制御系診断装置の一実施例を示すブロック図である。
圧延機１は底部及び天井部に油圧圧下装置２，３（不図
示の圧下シリンダを内蔵）が設置され、これらにより下
ロール４及び上ロール５が上下方向に駆動される。下ロ
ール４と上ロール５の間には被圧延材６が挿通できるよ
うになっている。油圧圧下装置３には配管７及びサーボ
弁８を介して油圧装置９が接続されている。なお、ここ
では図示を省略しているが、油圧圧下装置３にも配管及
びサーボ弁が接続され、油圧装置９からの油圧が供給で
きるようになっている。
【００１４】油圧圧下装置２には変位検出手段としての
変位計１０（例えば、マグネスケールと称する磁気式デ
ジタル・スケールを用いることができる）が連結され、
油圧圧下装置２の油柱圧縮現象（油柱沈み込み）による
微小な変位を測定し、電気信号に変換して出力する。変
位計１０には増幅器１１が接続され、この増幅器１１に
は診断のための処理を行う信号処理装置１２（手段処理
手段）が接続されている。さらに、信号処理装置１２に
は処理結果を表示するための表示装置１３及び異常状態
を認識させるための警報を発する警報回路１４が接続さ
れている。
変位計１０（例えば、マグネスケールと称する磁気式デ
ジタル・スケールを用いることができる）が連結され、
油圧圧下装置２の油柱圧縮現象（油柱沈み込み）による
微小な変位を測定し、電気信号に変換して出力する。変
位計１０には増幅器１１が接続され、この増幅器１１に
は診断のための処理を行う信号処理装置１２（手段処理
手段）が接続されている。さらに、信号処理装置１２に
は処理結果を表示するための表示装置１３及び異常状態
を認識させるための警報を発する警報回路１４が接続さ
れている。
【００１５】以上の構成において、被圧延材６が下ロー
ル４と上ロール５の間に噛み込まれると、その衝撃が下
ロール４及び上ロール５に伝達され、さらに油圧圧下装
置２，３に伝わって油圧圧下装置２，３の圧下シリンダ
が一時的に油柱圧縮現象を起こして変動する。この変動
は変位計１０によって検出され、機械−電気変換が行わ
れ、微小な電気信号を出力する。この電気信号は極めて
微小な電圧値であるため、実用レベルになるまで増幅器
１１によって増幅される。
ル４と上ロール５の間に噛み込まれると、その衝撃が下
ロール４及び上ロール５に伝達され、さらに油圧圧下装
置２，３に伝わって油圧圧下装置２，３の圧下シリンダ
が一時的に油柱圧縮現象を起こして変動する。この変動
は変位計１０によって検出され、機械−電気変換が行わ
れ、微小な電気信号を出力する。この電気信号は極めて
微小な電圧値であるため、実用レベルになるまで増幅器
１１によって増幅される。
【００１６】増幅器１１の出力信号は、図２の如くであ
り、図中、及びは噛込前の指定された区間の＋側最
大値（ＸＯＭＡＸ）及び噛込前の指定された区間の−側
最大値（ＸＯＭＩＮ）、は沈込量の最大値（ＤＰ）、
噛込ポイントから沈込量最大値までの時間（ＴＰ）、
噛込ポイントから最大沈込量のＹ％までの時間（Ｔ
Ｓ）である。ＸＯＭＡＸ ＸＯＭＩＮ及びＤＰはμオー
ダーの値であり、ＴＰ及びＴＳはｍＳオーダーの値であ
る。このようなデータは動特性（応答速度、応答波形、
油柱沈み込み量、上下ロールの差等）を表しており、こ
の動特性を把握することによって異常判定が可能にな
る。
り、図中、及びは噛込前の指定された区間の＋側最
大値（ＸＯＭＡＸ）及び噛込前の指定された区間の−側
最大値（ＸＯＭＩＮ）、は沈込量の最大値（ＤＰ）、
噛込ポイントから沈込量最大値までの時間（ＴＰ）、
噛込ポイントから最大沈込量のＹ％までの時間（Ｔ
Ｓ）である。ＸＯＭＡＸ ＸＯＭＩＮ及びＤＰはμオー
ダーの値であり、ＴＰ及びＴＳはｍＳオーダーの値であ
る。このようなデータは動特性（応答速度、応答波形、
油柱沈み込み量、上下ロールの差等）を表しており、こ
の動特性を把握することによって異常判定が可能にな
る。
【００１７】信号Ｓｐに対して信号処理装置１２は、予
め設定された「信号Ｘ％レベル」を越えた時点を被圧延
材６の噛込タイミングとし、その時点からの時間ＴＰ及
び時間ＴＳの計算が行われる。また、同時に油柱沈込量
のピーク値ＤＰの計算が行われる。異常の計算結果及び
信号Ｓｐの波形は、表示装置１３によって、ＣＲＴ等の
表示画面に図３のように表示される。
め設定された「信号Ｘ％レベル」を越えた時点を被圧延
材６の噛込タイミングとし、その時点からの時間ＴＰ及
び時間ＴＳの計算が行われる。また、同時に油柱沈込量
のピーク値ＤＰの計算が行われる。異常の計算結果及び
信号Ｓｐの波形は、表示装置１３によって、ＣＲＴ等の
表示画面に図３のように表示される。
【００１８】ここで、被圧延材６の噛み込み時点より以
降の波形が、予め把握してある波形データとのずれが大
きい場合、油圧系に異常が発生し、或いは進行中である
と判断することができる。例えば、圧下シリンダのパワ
ーが低下して応答性が悪くなっている場合、図２におけ
る時間ＴＳが長くなる。これは、圧下シリンダを含む油
圧制御系が異常の場合もあるし、電気制御系に異常があ
る場合もある。異常が判定された場合には、保守要員に
異常発生を報知するために警報回路１４が駆動され、ブ
ザー等から警報音が発せられる。
降の波形が、予め把握してある波形データとのずれが大
きい場合、油圧系に異常が発生し、或いは進行中である
と判断することができる。例えば、圧下シリンダのパワ
ーが低下して応答性が悪くなっている場合、図２におけ
る時間ＴＳが長くなる。これは、圧下シリンダを含む油
圧制御系が異常の場合もあるし、電気制御系に異常があ
る場合もある。異常が判定された場合には、保守要員に
異常発生を報知するために警報回路１４が駆動され、ブ
ザー等から警報音が発せられる。
【００１９】
【発明の効果】本発明は上記の通り構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。
で、次に記載する効果を奏する。
【００２０】請求項１の圧延機の油圧制御系の診断装置
においては、油圧制御系及び電気制御系により油圧圧下
装置を駆動して圧下量を調整する圧延機において、操業
中の被圧延材の噛み込み時に発生する前記油圧圧下装置
の油柱圧縮減少を用いて油圧圧下装置の動特性を測定
し、この測定結果に基づいて前記油圧圧下装置の制御系
の異常を診断するようにしたので、操業中における制御
系（機械、電気）の異常診断が可能になり、圧延機の信
頼性の向上が図れると共に、圧延製品の歩留り向上が可
能になる。
においては、油圧制御系及び電気制御系により油圧圧下
装置を駆動して圧下量を調整する圧延機において、操業
中の被圧延材の噛み込み時に発生する前記油圧圧下装置
の油柱圧縮減少を用いて油圧圧下装置の動特性を測定
し、この測定結果に基づいて前記油圧圧下装置の制御系
の異常を診断するようにしたので、操業中における制御
系（機械、電気）の異常診断が可能になり、圧延機の信
頼性の向上が図れると共に、圧延製品の歩留り向上が可
能になる。
【００２１】請求項２の圧延機の油圧制御系の診断装置
においては、油圧制御系及び電気制御系により油圧圧下
装置の圧下シリンダを駆動して圧下量を調整する圧延機
において、操業中の被圧延材の噛み込み時の油柱圧縮減
少に起因する前記圧下シリンダの変位を検出する変位検
出手段と、該変位検出手段によって検出された変位内容
に基づいて応答波形、応答速度及び油柱圧縮量等を求
め、これらに基づいて制御系の異常を診断する信号処理
手段とを具備する構成にしたので、同様に操業中におけ
る制御系の異常診断が可能になり、圧延機の信頼性の向
上が図れると共に、圧延製品の歩留り向上が可能にな
る。
においては、油圧制御系及び電気制御系により油圧圧下
装置の圧下シリンダを駆動して圧下量を調整する圧延機
において、操業中の被圧延材の噛み込み時の油柱圧縮減
少に起因する前記圧下シリンダの変位を検出する変位検
出手段と、該変位検出手段によって検出された変位内容
に基づいて応答波形、応答速度及び油柱圧縮量等を求
め、これらに基づいて制御系の異常を診断する信号処理
手段とを具備する構成にしたので、同様に操業中におけ
る制御系の異常診断が可能になり、圧延機の信頼性の向
上が図れると共に、圧延製品の歩留り向上が可能にな
る。
【００２２】請求項３の圧延機の油圧制御系の診断装置
においては、前記信号処理手段による診断結果等を表示
する表示装置と、前記信号処理手段が異常を判定したこ
とをもって警報を出力する警報回路とを設けるようにし
たので、異常内容及び状況を的確に把握することが可能
になる。
においては、前記信号処理手段による診断結果等を表示
する表示装置と、前記信号処理手段が異常を判定したこ
とをもって警報を出力する警報回路とを設けるようにし
たので、異常内容及び状況を的確に把握することが可能
になる。
【図１】本発明による圧延機の油圧圧下装置の制御系診
断装置の一実施例を示すブロック図である。
断装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明にかかる変位信号の出力波形を示す波形
図である。
図である。
【図３】図１の表示装置で表示される画面例を示す説明
図である。
図である。
１ 圧延機 ２，３ 油圧圧下装置 ４ 下ロール ５ 上ロール ６ 被圧延材 ７ 配管 ８ サーボ弁 ９ 油圧装置 １０ 変位計 １１ 増幅器 １２ 信号処理装置 １３ 表示装置 １４ 警報回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｍ 19/00 Ｚ (72)発明者 中園 勝美 相模原市淵野辺５−10−１ 日鉄テクノス 株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 油圧制御系及び電気制御系により油圧圧
下装置を駆動して圧下量を調整する圧延機において、操
業中の被圧延材の噛み込み時に発生する前記油圧圧下装
置の油柱圧縮現象を用いて油圧圧下装置の動特性を測定
し、この測定結果に基づいて前記油圧圧下装置の制御系
の異常を診断することを特徴とする圧延機の油圧制御系
の診断方法及び診断装置。 - 【請求項２】 油圧制御系及び電気制御系により油圧圧
下装置の圧下シリンダを駆動して圧下量を調整する圧延
機において、操業中の被圧延材の噛み込み時の油柱圧縮
現象に起因する前記圧下シリンダの変位を検出する変位
検出手段と、該変位検出手段によって検出された変位内
容に基づいて応答波形、応答速度及び油柱圧縮量等を求
め、これらに基づいて制御系の異常を診断する信号処理
手段とを具備することを特徴とする圧延機の油圧制御系
の診断装置。 - 【請求項３】 前記信号処理手段による診断結果等を表
示する表示装置と、前記信号処理手段が異常を判定した
ことをもって警報を出力する警報回路とを具備すること
を特徴とする請求項２記載の圧延機の油圧制御系の診断
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5349324A JPH07218300A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 圧延機の油圧制御系の診断方法及び診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5349324A JPH07218300A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 圧延機の油圧制御系の診断方法及び診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07218300A true JPH07218300A (ja) | 1995-08-18 |
Family
ID=18403010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5349324A Withdrawn JPH07218300A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 圧延機の油圧制御系の診断方法及び診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07218300A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013224644A1 (de) | 2013-11-29 | 2015-06-03 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Anstellung einer Walze in einem Walzgerüst |
| CN104807660A (zh) * | 2015-04-19 | 2015-07-29 | 北京工业大学 | 一种数控磨床进给系统可靠性试验装置 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP5349324A patent/JPH07218300A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013224644A1 (de) | 2013-11-29 | 2015-06-03 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Anstellung einer Walze in einem Walzgerüst |
| WO2015078822A1 (de) | 2013-11-29 | 2015-06-04 | Sms Siemag Ag | Vorrichtung zur anstellung einer walze in einem walzgerüst |
| US10124380B2 (en) | 2013-11-29 | 2018-11-13 | Sms Group Gmbh | Device for adjusting a roll in a roll stand |
| CN104807660A (zh) * | 2015-04-19 | 2015-07-29 | 北京工业大学 | 一种数控磨床进给系统可靠性试验装置 |
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