WO2015064412A1

WO2015064412A1 - 医療機器

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Publication number: WO2015064412A1
Application number: PCT/JP2014/077855
Authority: WO
Inventors: 雅代津丸; 中村　俊夫; 古川　達也; 山谷　高嗣; 誠二北野; 哲寛山田; かほり安永
Original assignee: オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date: 2013-10-31
Filing date: 2014-10-20
Publication date: 2015-05-07
Also published as: JP5792419B1; CN105592768A; US20160150946A1; US9675234B2; EP3064120A4; JPWO2015064412A1; CN105592768B; EP3064120A1

Abstract

　医療機器に備えられた密閉性確保機構は、起上台操作機構と起上管路部とガイドチューブと起上台とで構成される起上台ユニットを有する。起上管路部は、外周部材内に挿通された起上ワイヤに接続するワイヤ固定部と外周部材とに水密又は気密に固定されたシール部材が設けられ、外周部材の開口部より供給された流体が起上管路の内周面とシール部材の外周面の間を流動し起上台操作機構と起上管路とを水密又は気密に分離する。

Description

医療機器

　本発明は、挿入部先端側に起上台が配置された医療機器における、操作部に収容される起上台の牽引機構に、水密性及び気密性を持たせる医療機器に関する。

　一般に、内視鏡本体内を挿通し、先端側に開口された開口部から種々の機能を有する処置具、例えば鉗子が延出されている。例えば、内視鏡本体の先端の周面側の一部に開口部が設けられ、その開口部から側方に延出するガイドワイヤ等の処置具を所望する方向に曲げる処置具起上台が知られている。

　処置具起上台は、内視鏡の基端側に設けられた操作部により、ガイドワイヤを支持した状態で回動して湾曲させて、処置具を操作者の所望する方向に向かわせることができる。操作部と処置具起上台とは、鉗子起上管路内に挿通されたワイヤ等により、連結されている。

　処置具起上台部分は、体腔内に挿入されて使用されるため、使用後には、鉗子起上管路内の洗浄処理を行っている。従って、例えば、特許文献１で提案されているように、開口部から管路内を伝わって、内視鏡の操作部内に洗浄液等の液体が浸入しないように、ワイヤ又はワイヤ止めに弾性部材からなるＯリングを嵌装させて、水密（又は、気密）な構成を実現している。

特開平９－２３８８９８号公報

　前述した鉗子起上管路内の水密な構成は、Ｏリングにより実現されているため、ワイヤとＯリングとの摺動抵抗が大きくなっている。即ち、摺動抵抗は、ワイヤに接続された操作レバーの操作に対して制動的に作用するため、操作レバーの操作が重くなり、術者による操作の力加減が難しく、細かな操作がし難くなる一因となっている。また、反対に、ワイヤとＯリングとの摺動抵抗を小さくすると、水密性及び気密性が悪くなり、操作部内への洗浄液の浸入や、使用時における体腔内の液体の浸入等の事態が危惧される。

　本発明に従う実施形態に係る医療機器は、先端部に回動可能な起上台を備える起上管路部材と、前記起上管路部材の管路内を挿通し、前記起上台を回動させる牽引部材と、前記牽引部材に接続して牽引力を与えるリンク機構と、前記管路と前記牽引部材のそれぞれに、水密又は気密に固定され、前記牽引部材の移動に伴って変形可能で、前記管路内と前記リンク機構とを水密又は気密に分離するシール部材と、を有する。

　本発明によれば、操作性を妨げず、確実な水密又は気密性を実現する医療機器を提供することができる。

図１は、本発明の医療機器として、内視鏡本体内に起上台ユニットを内装する内視鏡装置の全体構成例を示す図である。図２には、内視鏡本体に内装された起上台ユニットの概念的に構成を示す図である。図３Ａは、挿入部の先端部分の外観構成を示す図である。図３Ｂは、挿入部の先端部分の外観構成を示す図である。図３Ｃは、挿入部の先端部分の起上台が起き上がった時の外観構成を示す図である。図４Ａは、第１の実施形態に係る密閉性確保機構を備えた起上管路の構成であり、起上台の倒置の時の状態を示す断面図である。図４Ｂは、起上台が起き上がった時の状態を示す断面図である。図５Ａは、第１の実施形態の第１の変形例に係る密閉性確保機構のシール部材の一部分の断面構成を示す図である。図５Ｂは、第１の実施形態の第１の変形例に係る密閉性確保機構のシール部材の一部分の断面構成を示す図である。図６Ａは、第１の実施形態の第２の変形例に係る密閉性確保機構のシール部材の一部分の断面構成を示す図である。図６Ｂは、第１の実施形態の第２の変形例に係る密閉性確保機構のシール部材の一部分の断面構成を示す図である。図７は、第１の実施形態の第３の変形例に係る密閉性確保機構のシール部材の外観構成を示す図である。図８Ａは、第２の実施形態に係る密閉性確保機構を備えた起上管路の構成であり、起上台の倒置の時の状態を示す断面図である。図８Ｂは、起上台が起き上がった時の状態を示す断面図である。図９Ａは、第３の実施形態に係る密閉性確保機構を備えた起上管路の構成であり、起上台の倒置の時の状態を示す断面図である。図９Ｂは、起上台が起き上がった時の状態を示す断面図である。図１０Ａは、第３の実施形態の第１の変形例に係る密閉性確保機構のシール部材の部分的な断面構成を示す図である。図１０Ｂは、第３の実施形態の第１の変形例に係る密閉性確保機構のシール部材の部分的な断面構成を示す図である。図１１Ａは、第２の実施形態の変形例に係るシール部材の構成例を示す図である。図１１Ｂは、第２の実施形態の変形例に係るシール部材の構成例を示す図である。図１２Ａは、第２，３の実施形態の変形例に係るシール部材に設けられたバネガイドの構成を示す図である。図１２Ｂは、第２，３の実施形態の変形例に係るシール部材に設けられたバネガイドの構成を示す図である。図１２Ｃは、第２，３の実施形態の変形例に係るシール部材に設けられたバネガイドの構成を示す図である。

　以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。　
　図１は、本発明の医療機器として、内視鏡本体内に起上台ユニットを内装する内視鏡装置の全体構成例を示す図である。図２には、内視鏡本体に内装された起上台ユニットの概念的に構成を示し、図３Ａ、３Ｂは、挿入部の先端部分の外観構成を示し、図３Ｃは、挿入部の先端部分の起上台が起き上がった時の外観構成を示している。

　本実施形態の内視鏡装置は、大別して、内視鏡本体１と、移動可能なトロリー２に搭載された種々の外部装置となる内視鏡用機器７とで構成される。以下の説明については、軟性鏡を例として説明するが、硬性鏡においても同様に搭載することができる。

　内視鏡本体１は、観察対象となる体腔内に挿入される挿入部（可撓管）４と、挿入部４の先端側に設けられた湾曲部５及び後述する先端部６と、基端側に設けられた湾曲部５を湾曲動作させる内視鏡操作部３と、で構成される。以下の説明において、湾曲部５側を先端側とし、操作部３側を基端側と称する。

　内視鏡用機器７は、観察対象部位に照射する照明光を生成する光源装置８と、撮像された映像信号に所定の画像処理を施すビデオプロセッサ９と、映像信号を観察画像として表示するモニタ１０と、入力部であるキーボード１１等を有している。
　さらに、トロリー２には、洗浄等に用いられる液体（洗浄液：例えば、生理食塩水等の水を主とする液体）を貯留するボトル１２が着脱可能に取り付けられている。また、内視鏡用機器７には、送気ポンプユニット（図示せず）が含まれている。さらに、トロリー２の棚には、体腔内で後述する洗浄ノズルから体腔内に噴出された液体や気体及び粘液等を吸引する吸引ユニット１３が収容されている。

　内視鏡本体１と光源装置８は、ユニバーサルケーブル１４を介してコネクタ１５で接続されている。ユニバーサルケーブル１４は、光ファイバーからなるライトガイドの他に、映像信号等を伝送する複数の信号線、チューブからなる気体及び液体の供給路（送気送液チャンネル）と排出路を含んでいる。ユニバーサルケーブル１４の内視鏡用機器７側に接続するコネクタ１５は、信号線とチューブとライトガイドに分岐して、それぞれの機器に接続している。内視鏡操作部３には、湾曲部５を挿入方向に対して互いに直行する、例えば、上下及び左右方向に湾曲させるための湾曲操作部１６と、送気送水ボタン１７ａと、吸引操作ボタン１７ｂと、後述する起上台操作レバー３１と、が設けられている。挿入部４の基端側で内視鏡操作部３との間には、チャンネル開口部６ａから挿入部４内部を貫通する鉗子チャンネルの挿入口部１８が配設されている。

　内視鏡本体１の先端部６は、硬質部材により円筒形状に形成され、図３Ａに示すように、先端から周面の一部分が切り欠かれて、一部に平坦面４１を有し、残りの部分がチャンネル開口部６ａとして開口されている。平坦面４１には、照明光を照射する照明窓４２と、観察対象部位を観察するための観察窓４３と、流体を噴出するノズル４４が配置されている。照明窓４２は、光学レンズで構成され、光源装置８から光ファイバーを通じて導光された照明光を観察対象部位に照射する。観察窓４３を通過した観察像は、光ファイバー等を通じて、内視鏡操作部３内に設けた撮像素子（図示せず）に導光してもよいし、先端部６内で観察窓４３（対物レンズ）の下方に撮像素子（図示せず）を配置して結像してもよい。撮像素子は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等を用いて、画像処理回路基板と一体的に設けられ、光電変換により観察像から映像信号を生成して、ビデオプロセッサ９に出力している。

　ノズル４４は、気体（空気等）や液体（ボトル１２の貯留水等）をそれぞれ単体又は混合させた流体を、照明窓４２及び観察窓４３の表面に当たるように吹き付けて、それぞれの窓の汚れを落としている。この操作は、前述した送気送水ボタン１７ａを押下することによって、ノズル４４から選択的に気体と液体とが噴出される。また、吸引操作ボタン１７ｂが押下されると、図示しないポンプが駆動して、挿入部４内を貫通する処置具挿通用チャンネルを通じて、先端部６のチャンネル開口部６ａから吸引力を作用させ、体腔内の不要な流体等を吸引回収する。

　図２及び、図３Ａ乃至図３Ｃを参照して、起上台ユニット２０について説明する。　
　起上台ユニット２０は、大別して、起上台操作機構３０と、起上管路部材（又は、起上管路）２５と、ガイドチューブ２３、起上台２１とで構成される。内視鏡本体１の基端側の内視鏡操作部３内に、起上台操作機構３０が収容され、先端部６に開口されたチャンネル開口部６ａ内に、起上台２１が設けられている。ガイドチューブ２３は、内視鏡挿入部４の基端側から先端部６まで挿嵌され、そのチューブ内には、起上台操作機構３０と起上台２１とを連結する起上ワイヤ２４が配設されている。起上台２１は、先端部６に開口されたチャンネル開口部６ａ内で回動可能に設けられている。

　起上台２１は、図２及び図３Ｃに示すように、表面２１ａが凹陥状を成し、湾曲させるガイドワイヤ等の処置具に係合し易くしている。起上台２１は、回動支点２２がチャンネル開口部６ａの底部に形成された支持部材に軸支され、起上台２１の中程に起上ワイヤ２４の一端が連結されている。起上ワイヤ２４の他端は、水密性（又は、気密性）を有する後述する密閉性確保機構を備える起上管路２５に連結されている。

　起上管路２５は、起上ワイヤ（牽引部材）２４の他端が連結する金属材料等により形成される棒形状のワイヤ固定部（ワイヤ止め）２７と、ワイヤ固定部２７を覆う筒形状の外周部材２６とで構成される。尚、ワイヤ固定部２７は、金属材料に限定されるものではなく、金属材料と同等な剛性を有していればよく、例えば、硬質樹脂等の別の材料により形成されてもよい。起上ワイヤ２４とワイヤ固定部２７との連結は、接着剤により接続してもよいし、ワイヤ固定部２７が金属製であれば、半田、絞り又は、カシメて、起上ワイヤ２４を固定してもよい。ワイヤ固定部２７の断面形状は、特に限定されるものはないが、円形状が好適する。

　起上台操作機構３０は、リンク部材（リンク機構）２８と、内視鏡操作部３内に回動可能に軸支され、ノブを外部に露出する起上レバー３１と、で構成される。　
　外周部材２６内において、ワイヤ固定部２７と外周部材２６とは、後述する各実施形態による水密性又は気密性を有する密閉性確保機構が設けられている。外周部材２６から延出したワイヤ固定部２７の基端側には、リンク部材２８の一端が取り付けられている。また、外周部材２６の基端側には、斜め方向から洗浄液を流入するために洗浄開口部２６ａが開口され、洗浄チューブ３２が接続される。また、内視鏡操作部３の筐体には、洗浄チューブ３２と外部の洗浄液供給チューブ（図示せず）と着脱可能に連結するための洗浄口金３２ａが設けられている。

　起上レバー３１には、リンク部材２８の他端を回動可能に軸支する突起部２９ａが設けられている。リンク部材２８は、起上レバー３１とワイヤ固定部２７を連結することで、リンク機構を構成し、起上レバー３１のレバー操作に応じて、ワイヤ固定部２７が挿入部の長手軸方向に進退（前後）方向に移動する。つまり、ワイヤ固定部２７が移動されることにより、一体的に起上ワイヤ２４が移動して、起上台２１が回動する。

　図３Ｂに示すように、鉗子チャンネルの挿入口部１８から差し入れられた処置具（例えば、ガイドワイヤ４０）は、チャンネル開口部６ａから延出し、起上台２１の表面２１ａ上をガイドワイヤ４０が通過している。その際に、起上レバー３１を操作して、起上ワイヤ２４を牽引させると、起上台２１は、図２に点線で示すように、起上台２１が回動支点２２を中心に起き上がるように回動する。その際に、表面２１ａの凹陥した底部分でガイドワイヤ４０をガイドした状態で起上台２１が起き上がり、図３Ｃに示すように、ガイドワイヤ４０を湾曲させる。

　図４Ａは、第１の実施形態に係る密閉性確保機構を備えた起上管路の構成であり、起上台の倒置の時の状態を示す断面図を示し、図４Ｂは、起上台が起き上がった時の状態を示す断面図である。　
　本実施形態の起上管路２５は、筒形状の外周部材２６の一方（基端側）には、底部（基端部材）が設けられて、底部には、貫通孔２６ｃが開口されている。さらに、外周部材２６の周囲側から中心側に向かう斜め方向に洗浄液用開口部２６ｂが形成されている。洗浄液用開口部２６ｂは、洗浄チューブ３２が接続できるように、突起した形状の接続口金を有している。

　貫通孔２６ｃの表面には、筒状にシール固定部材３４が設けられ、シール固定部材３４内とワイヤ固定部２７との間には隙間が設けられている。このため、シール固定部材３４内では、小さい摺動抵抗でワイヤ固定部２７が移動可能となる。さらに、隙間によって起上管路２５の外部とシール部材３３の内部とが連通し、空気の出入りが可能となる。従って、起上ワイヤ２４が牽引されてシール部材３３が収縮した状態になっても、シール部材３３の内部の圧力は変化せず、シール部材３３が膨らむことはない。また、例えば、シール固定部材３４の表面に細かな複数の凹凸を形成して、ワイヤ固定部２７の外周面と点で接するように工夫してもよい。勿論、この当接部分と体腔内とは、後述するシール部材３３により、空間的に分離されているため、グリス等の潤滑剤を利用してもよい。

　外周部材２６の内部エリア２６ａには、ワイヤ固定部２７と起上ワイヤ２４の接続部分が収容され、先端側から起上ワイヤ２４が延出している。起上管路２５の先端側には、起上ワイヤ２４を貫通させて支持するパイプ３６と、パイプ３６を嵌装する管路先端部３５とが設けられている。管路先端部３５は、外周部材２６の先端側に環形状の固定部材３８により固定されている。

　さらに、管路先端部３５の設けられた凹部に嵌め込まれた固定部材３７により、内視鏡操作部３内に固定されている。この構成により、起上管路２５は、外周部材２６内を起上ワイヤ２４とワイヤ固定部２７とが、一体的に移動可能になる。

　さらに、ワイヤ固定部２７の外周面とシール固定部材３４の外周面には、両端３３ａ，３３ｂが水密又は気密に接着される、蛇腹状の複数の襞を有するシール部材３３がワイヤ固定部２７を被覆するように設けられている。シール部材３３は、例えば、ゴム、合成ゴム、樹脂等の弾性を有する材料、薄い金属材料により形成され、その厚さや強度は、液体又は気体の透過や浸透が発生せず、伸縮による破れ等の損傷が発生しない範囲内であれば、厚さはなるべく薄く、小さい弾性力であることが好ましい。

　本実施形態においては、図４Ａに示すように、起上台２１が起き上がっていない状態（倒置状態：図３Ｂ）の時には、起上レバー３１により、起上ワイヤ２４が牽引されていない状態であり、シール部材３３は、自然長の状態となっている。図４Ｂにおいては、起上レバー３１が操作されて、起上ワイヤ２４が牽引された状態であり、図４Ａに比べて、ワイヤ固定部２７がｍ方向に移動して、シール部材３３が収縮した状態となっている。

　また、シール部材３３が自然長の状態の時に、洗浄チューブ３２から開口部２６ｂに洗浄液又は、気体を斜め方向に流入させることにより、その流体が外周部材２６の長手軸方向と交差する種々の方向に流れる。このため、洗浄液の水流及び気体は、シール固定部材３４に掛かるシール部材３３の端部から洗浄を開始して、延びた襞の底面にも入り込み、汚れを洗い流して又は、吹き飛ばして管路先端部３５に達する。さらに、汚物を含む流体は、管路先端部３５のパイプ３６を通り、鉗子チャンネル内に流出して伝わり、チャンネル開口部６ａから外部に排出される。

　尚、本実施形態では、起上台２１が起き上がらない状態（倒置時）の時に、シール部材３３が自然長となっている構成例であるが、これに限定されず、倒置時に、シール部材３３が収縮された状態となるように構成してもよい。起上台２１が倒置時に、シール部材３３が収縮された状態となるように組み付けた場合には、起上台２１が倒置する方向に常に弾性力が掛かる状態となるため、移動時や洗浄時でも起上台２１がチャンネル開口部６ａ内に押し付けられた状態を保持して、ばたつきや外部へはみ出すことがなく、揺れによる損傷や他の機器への衝突を防止することができるという利点を有している。

　以上のように本実施形態によれば、起上レバー３１の操作の際に、Ｏリングで水密を実現する従来の機構に比べて、ワイヤ固定部２７に掛かる摺動抵抗が少なく、起上レバー３１を軽負荷（小さい操作力量）で操作することができ、処置具の起き上がり角度を微調整する際に操作しやすくなる。

　洗浄時に外周部材２６内に流入された流体（洗浄液及び気体等）により、内部圧力が上昇した際に、シール部材３３は、内径側、即ちワイヤ固定部２７側に変形するが、ワイヤ固定部２７の存在により、大きく変形することはなく、損傷を抑制している。

　洗浄チューブ３２を接続させる開口部２６ｂを外周部材２６の基端部側に設けているため、ワイヤ固定部２７やリンク機構の動作に拘わらずに、洗浄チューブ３２が不動状態に固定されており、洗浄チューブ３２の劣化や弛み又は外れが防止される。さらに、斜め方向から洗浄用の流体を外周部材２６内に流入するため、外周部材２６内の全体に洗浄液や気体を行き渡らせて、好適な洗浄を実現することができる。

　起上台２１が倒置状態の時には、シール部材３３が自然長となるため、シール部材３３に加わる負荷が軽減され、製品寿命を縮めずに済む。また、内視鏡本体の保管時においても、起上台２１が倒置状態であるため、保管中にシール部材３３に掛かる負荷が軽減される。尚、シール部材３３を自然長では無く、伸長させて組み付けた場合には、伸長させた分だけ、シール部材３３のストロークを長くできる。即ち、自然長から収縮できる分のストロークに、自然長から伸張させた分のストロークが加わるため、同じシール部材でも長いストロークをとることができる。また、必要なストロークが短いシール部材で得られるため、シール部材の全長を短くできる。

　次に、図５Ａ、５Ｂは、第１の実施形態の第１の変形例に係る密閉性確保機構のシール部材の一部分の断面構成を示す図である。この例では、図５Ａは、起上台が倒置時のシール部材の状態を示し、図５Ｂは、起上台が起き上がった時のシール部材の状態を示している。　
　図５Ａに示すように、第１の実施形態では、シール部材３３が、平面と折り目の交互により構成される蛇腹形状であったが、本変形例では、角部分を丸めた円弧４１ａ，４１ｂの組み合わせによる波型形状を有するシール部材４１である。

　図５Ａは、図４Ａと同様に、起上台が倒置された時の自然長のシール部材５１の状態を示している。また、　図５Ｂは、図４Ｂと同様に、起上台が置き上がった時の収縮されたシール部材５１の状態を示している。この時、自然長のシール部材５１は、振幅ｒ１であった場合、収縮により振幅ｒ１よりも高い振幅ｒ２となるが、それぞれの頂部（山）５１ａは、円弧状に縮み、それぞれの襞間に隙間が生じた状態となっている。

　本変形例によれば、波型形状のシール部材５１が収縮時に、襞間が閉じずに円弧状に隙間を空けているため、洗浄した際に、襞内５１ｂまでの全体的に洗浄液や気体が行き渡れ、襞内５１ｂの付着物を容易に除去することができる。また、屈曲した折り目がないため、伸び縮みに対して、より耐久性を有している。

　次に、図６Ａ、６Ｂは、第１の実施形態の第２の変形例に係る密閉性確保機構のシール部材の一部分の断面構成を示す図である。この例では、図６Ａは、起上台が倒置時のシール部材の状態を示し、図６Ｂは、起上台が起き上がった時のシール部材の状態を示している。

　本変形例では、角部分を丸めた円弧の山部５２ａと、平坦な谷部５２ｂの交互の組み合わせによる波型形状を有するシール部材５２である。本変形例は、図６Ｂに示すように、収縮した場合、山部５１ａの裾部分が狭まった状態となっても、谷部５２ｂの間隔は、変わらずに維持されている。

　本変形例によれば、山部５２ａ間において、平坦な谷部５２ｂが存在しているため、収縮時にも襞間が閉じずに平坦な隙間を空けていて、洗浄した際に、襞の底部内までの全体的に洗浄液や気体が行き渡れ、襞内の付着物を容易に除去することができる。　
　次に、図７は、第１の実施形態の第３の変形例に係る密閉性確保機構のシール部材の外観構成を示す図である。尚、シール部材５３以外の構成部位は、前述した第１の実施形態と同等であり、ここでの説明は、省略する。

　本変形例は、シール部材５３の蛇腹の山部がワイヤ固定部２７の周囲上に連続的な螺旋状に形成された構成である。シール部材５３の前述したシール部材３３と同等な材料により形成されている。シール部材５３の両端５３ａ，５３ｂが後端部材５４が水密となるように接着して固定されている。また、図７には示していないが、図４Ａに示したように、洗浄液用開口部２６ｂが形成されている。この変形例では、洗浄液用開口部２６ｂが第１実施形態と同様に、外周部材２６の周囲側から中心側に向かう斜め方向に開口することに加えて、洗浄液用開口部２６ｂの開口方向がシール部材５３の螺旋状に沿って、洗浄液等の流体が流れるように、同じ螺旋方向に開口されている。尚、前述した第１の実施形態においても、本変形例と同様に、流体の流れが螺旋状に流れるように、螺旋方向に洗浄液用開口部２６ｂを開口させてもよい。

　次に、図８Ａは、第２の実施形態に係る密閉性確保機構を備えた起上管路の構成であり、起上台の倒置の時の状態を示す断面図を示し、図８Ｂは、起上台が起き上がった時の状態を示す断面図である。本実施形態の構成部位において、前述した第１の実施形態と同等の構成部位には、同じ参照符号を付して、その説明を省略する。

　本実施形態の起上管路６０において、筒形状の外周部材６１の一方（基端側）は、ストレートに開放する開口端として形成され、他方（先端側）には、起上ワイヤ２４を貫通させて移動可能に支持するパイプ３６と、パイプ３６を嵌装する管路先端部３５とが設けられている。管路先端部３５は、外周部材２６の先端側に環形状の固定部材３８により固定されている。パイプ３６は、起上ワイヤ２４との摩擦による負荷が軽減されるように、内表面に細かな凹凸を形成して、複数の点で起上ワイヤ２４と接触するように構成してもよい。

　外周部材６１の一方（基端側）には、開口端の断面形状と同形を成し、弾性体からなる筒状のシール部材６３の一端（開放端）が密着するように嵌装され、線材からなる固定部材６４により固定されている。また、シール部材６３の他端（開放端）は、後端部材（接続部材）６２の外周面に嵌装され、固定部材６４により固定されている。後端部材６２は、金属や硬質樹脂等の硬質部材により形成され、中央にはワイヤ固定部２７が貫通孔６２ｂに貫通されて水密（又は、気密）に固定されている。

　また、第１の実施形態と同様に、気体（例えば、空気）及び、液体（例えば、洗浄水）を外周部材２６の内部空間６５に導入するための洗浄液用開口部６２ａが設けられている。洗浄液用開口部６２ａの口金部分には、図示しない洗浄チューブが取り付けられている。外周部材６１の内部空間６５内では、ワイヤ固定部２７と、パイプ３６から差し込まれた起上ワイヤ２４とが接続されている。よって、シール部材６３により外周部材２６の内部空間６５と外部空間（操作部内３の空間）とが分離されて、外周部材２６から操作部３内に液体等が漏れ出ることがない。

　この構成において、図８Ｂに示すように、図示しない起上レバー３１が操作されて、ワイヤ固定部２７がｍ方向に牽引されて移動し、シール部材６３がＰ方向に延伸する。この際に、弾性力が弱い材料によりシール部材６３を形成することにより、レバー操作時の負荷を軽減させることができる。　
　この構成において、図８Ａには、先端側に設けられた起上台（図２参照）が倒置し、シール部材６３が自然長となるように組み付けている。

　以上説明した本実施形態によれば、保管時、即ち、起上台が倒置の際には、シール部材６３が自然長となっているため、シール部材６３に掛かる負荷が軽減される。さらに、起上レバー３１の操作によりワイヤ固定部２７が牽引され、シール部材６３が延伸した際に、元の径以上に外側に膨らむことない。これにより、シール部材６３に近接した位置に他の部品が配置されたとしても接触することなく、コンパクトに配置することができる。また、シール部材６３が、起上管の露出した位置に取り付けられているため、他の部品に干渉せず、単独で交換することが容易にできる。

　また、第２の実施形態の変形例として、図１１Ａに示すように、起上台が倒置した時に、シール部材７２が撓んだ状態となるように組み付けてもよい。図２に示した起上レバー３１の操作により、図１１Ｂに示すように、後端部材９３がワイヤ固定部により、ｍ方向に牽引されて、シール部材９２が延伸した場合には、元の径以上に外側に膨らむことない。シール部材９２は、弾性部材だけではなく、薄い樹脂膜であってもよい。

　本変形例によれば、保管時、即ち、起上台の倒置時に、シール部材９２を撓んだ状態で、外周部材９１と後端部材９３との間に固定した場合には、不使用時や保管時に、シール部材９２に掛かる負荷を軽減し、さらに、起上管路２５の全長を短くでき省スペース化することができる。

　次に、図９Ａは、第３の実施形態に係る密閉性確保機構を備えた起上管路の構成であり、起上台の倒置の時の状態を示す断面図を示し、図９Ｂは、起上台が起き上がった時の状態を示す断面図である。本実施形態の構成部位において、前述した第１の実施形態と同等の構成部位には、同じ参照符号を付して、その説明を省略する。

　図９Ａに示すように、本実施形態の起上管路は、異なる径による段差を有する筒形状の外周部材７１と、外周部材７１内を貫通して移動可能に配置される起上ワイヤ２４及びワイヤ固定部２７と、外周部材７１とワイヤ固定部２７に掛かるように固定されるシール部材７３と、外周部材７１の小径側（先端側）に設けられた起上ワイヤ２４が貫通するパイプ７２と、で構成される。

　外周部材７１は、金属又は硬質樹脂等を用いて、大小の２つの異なる径の筒が段差を設けて一体的に形成された筒形状である。外周部材７１の大径側（基端側）には、外周面から基端側（開口側）に向かう斜め方向に貫通孔７２ａが開口されている。貫通孔７２ａは、前述した口金を設けて、洗浄液用開口部として利用される。

　シール部材７３は、一端７３ａ側からワイヤ固定部２７に差し入れて、ワイヤ固定部２７に接着剤等で水密（又は、気密）に固定される。シール部材７３は、他端（裏返し固定部）７３ｂを折り返して拡げて、外周部材７１の大径外周面（基端側）に被せて、接着して水密（又は、気密）に固定（裏返し固定）する。これらの固定は、前述した第２の実施形態と同様に、線材からなる固定部材により固定してもよい。

　このような構成により、シール部材７３がワイヤ固定部２７と外周部材７１との間に塞ぐように配置され、外周部材７１の内部空間と、外周部材７１の外部空間（操作部３内部）とを分離する。シール部材７３は、例えば、ゴム、合成ゴム、樹脂等の弾性を有する材料、薄い金属材料により形成され、その厚さや強度は、液体又は気体の透過や浸透が発生せず、折れ曲がりにより破れ等の損傷が発生しない範囲内であれば、厚さはなるべく薄く、小さい弾性力であることが好ましい。

　図９Ｂに示すように、図示しない起上レバー（図２参照）の操作により、ワイヤ固定部２７がｍ方向に牽引されて、シール部材７３がローラのように外部に引き出される。　
　本実施形態によれば、シール部材７３の伸縮量が小さいため、シール部材７３に掛かる負荷が軽減され、製品特性が長く維持される。ワイヤ固定部２７が牽引された際に、シール部材７３が外周方向に広がらずに機能するため、シール部材７３の周辺に他部品を配置することができ、操作部のコンパクト化に寄与することができる。本実施形態の密閉性確保機構は、構造が簡易で部品点数が少なく、安価に実現することができる。

　次に、図１０Ａ、１０Ｂは、第３の実施形態の第１の変形例に係る密閉性確保機構のシール部材の部分的な断面構成を図である。図１０Ａは、起上台の倒置時のシール部材の状態を示す断面図を示し、図１０Ｂは、起上台が起き上り時のシール部材の状態を示す断面図である。

　図１０Ａに示すように、シール部材７２は、外周部材８１の外周面に一端を接着して水密（又は、気密）に固定し、折り曲げ部分を形成して畳み込み、外周部材８１内に配置されたワイヤ固定部２７に他端を同様に接着する。外周部材８１には、外周面から基端側（開口側）に向かう斜め方向に洗浄液用開口部として利用される貫通孔８１ａが開口されている。

　また、図１０Ｂに示すように、図示しない起上レバー（図２参照）の操作により、ワイヤ固定部２７がｍ方向に牽引されて、畳み込まれたシール部材８２が延びて、外周部材８１からワイヤ固定部２７に掛かり、テーパー形状に広がる。シール部材８２は、延びた際に、延伸させる構成であれば弾性体により形成し、延伸させない場合には、薄い樹脂膜により形成してもよい。

　また、シール部材８２は、畳み込まれ易いように、折り曲げ部分の肉厚を他よりも薄く形成することで、撓みやすくし、同じ形状に折りたたまれるようにしてもよい。ワイヤ固定部２７の移動に伴うシール部材８２の形状変化は、外周方向に広がらずに、行われるため、シール部材８３の周辺に他部品を配置することができ、操作部のコンパクト化に寄与することができる。

　次に、第２，３の実施形態に係る変形例について説明する。これらの例では、シール部材が外周方向に広がらずに形状変化するように構成されているが、この変形例は、さらに、ガイドを設けることでより安定したシール部材の形状変化を実現する。

　図１２Ａは、前述した図８Ａに示した円筒形状を成すシール部材１０２（図８Ａの符号６３）の外側に、コイル状のバネガイド（円環状の粗線）１０１を嵌装した構成である。図１２Ｂに示すシール部材１０２は、図１１Ａに示したように、図示しない起上台が倒置した時に、シール部材１０２が撓んだ状態となるように組み付けている。図１２Ｃは、図示しないワイヤ固定部により牽引されて、シール部材６２が延伸した状態を示している。

　図１２Ｃに示すように、シール部材１０２が撓んだ際に、バネガイド１０１で撓んだ部分が外周部に広がりでないように制限している。　
　本変形例によれば、保管から取り出した時、又は起上台が倒置した状態で持ち運んだ場合には、シール部材１０２が撓んだ状態であっても、周囲に配置された構成部位に接触することなく、シール部材が損傷することを防止することができる。また、シール部材１０２の形状変化の際に、外径が大きく変わることを防止するため、シール部材１０２の周辺に他部品を配置することができ、操作部のコンパクト化に寄与することができる。

　１…内視鏡本体、２…トロリー、３…内視鏡操作部、４…挿入部（可撓管）、５…湾曲部、６…先端部、６ａ…チャンネル開口部、７…内視鏡用機器、８…光源装置、９…ビデオプロセッサ、１０…モニタ、１１…キーボード、１２…ボトル、１３…吸引ユニット、１４…ユニバーサルケーブル、１５…コネクタ、１６…湾曲操作部、１７ａ…送気送水ボタン、１７ｂ…吸引操作ボタン、１８…挿入口部、２０…起上台ユニット、２１…起上台、２１ａ…表面、２２…回動支点、２３…ガイドチューブ、２４…起上ワイヤ、２５…起上管路部材（起上管路）、２６…外周部材、２６ａ…洗浄液用開口部、２７…ワイヤ固定部（ワイヤ止め）、２８…リンク部材（リンク機構）、２９…、３０…起上台操作機構、３１…起上台操作レバー（起上レバー）、３２…洗浄チューブ、３３…シール部材、３４…シール固定部材、３５…管路先端部、３６…パイプ、４０…ガイドワイヤ、４１…平坦面、４２…照明窓、４３…観察窓、４４…ノズル。

Claims

　先端部に回動可能な起上台を備える起上管路部材と、
　前記起上管路部材の管路内を挿通し、前記起上台を回動させる牽引部材と、
　前記牽引部材に接続して牽引力を与えるリンク機構と、
　前記管路と前記牽引部材のそれぞれに、水密又は気密に固定され、前記牽引部材の移動に伴って変形可能で、前記管路内と前記リンク機構とを水密又は気密に分離するシール部材と、
を有する医療機器。
　前記起上管路部材は、前記管路内を流通する流体を供給する開口部を備え、
　前記シール部材は、前記牽引部材の外周面に固定されて、前記管路の内部に配置され、前記開口部より供給された液体及び気体の何れかの単体又は、混合による流体が、前記管路の内周面と前記シール部材の外周面の間を流動することを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
　前記起上管路部材は、前記管路の基端側に配置され、前記牽引部材が挿通する貫通孔が開口された基端部材と、
　前記貫通孔の周囲に設けられ、前記シール部材を嵌装して水密または気密に固定するシール固定部と、
を有する請求項２に記載の医療機器。
　前記起上管路部材の管路内を流通する流体を供給する開口部と、
　前記牽引部材に取り付けられ、前記開口部を有する接続部材を備え、
　前記シール部材は、基端側が前記接続部材に水密又は気密に固定され、先端側が前記管路に嵌装して、全周に渡って水密又は気密に固定されることを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
　前記シール部材は、外周面が前記牽引部材の外周に渡って、水密又は気密に固定される裏返し固定部を有する請求項１に記載の医療機器。
　前記シール部材は、弾性材料により形成されることを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
　前記シール部材は、蛇腹状に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
　前記シール部材は、円筒形状に形成され、先端側が前記牽引部材、基端側が前記管路に全周に渡って、水密又は気密に固定されることを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
　前記シール部材は、外周面に嵌装される円環状のバネガイドを有する請求項６に記載の医療機器。
　前記牽引部材は、
　ワイヤと、
　前記ワイヤに接続され、外周面の全周に渡って、前記シール部材が水密又は気密に固定され、剛性を有するワイヤ固定部と、
を有する請求項１に記載の医療機器。