WO2015049791A1 - 電子制御装置およびその製造方法、電動パワーステアリング制御装置 - Google Patents

電子制御装置およびその製造方法、電動パワーステアリング制御装置 Download PDF

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WO2015049791A1
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power supply
connector
connector case
control device
conductive bar
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PCT/JP2013/077098
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浅尾　淑人
昭彦 森
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三菱電機株式会社
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    • H05K5/0026—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus provided with connectors and printed circuit boards [PCB], e.g. automotive electronic control units
    • H05K5/0069—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus provided with connectors and printed circuit boards [PCB], e.g. automotive electronic control units having connector relating features for connecting the connector pins with the PCB or for mounting the connector body with the housing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
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    • H05K7/14322—Housings specially adapted for power drive units or power converters wherein the control and power circuits of a power converter are arranged within the same casing

Definitions

  • the present invention relates to an electronic control device, and more particularly to an electronic control device having a plurality of connectors and an electronic circuit.
  • an electronic control device for a vehicle among electronic control devices incorporates an electronic circuit having a large number of electronic components, and a power supply line, a ground line, and various signal lines from the vehicle side are used as the control device.
  • a plurality of connectors having a large number of terminals were mounted.
  • the control device is always required to be small and light, and various improvements have been made.
  • the device described in Patent Document 1 below is an actuator (motor) and a control unit that are integrated to reduce the size.
  • the control unit section includes a connector, a unit cover, and a unit cover. From the side close to the connector, the first substrate for power output, the second substrate for connecting the first substrate and the third substrate, and the third substrate for CPU were sequentially laminated.
  • power power supply, ground line
  • the noise filter coil, capacitor, etc. are mounted on the second board after passing through the first board.
  • the FET as a switching element is mounted on the first substrate.
  • the device described in Patent Document 2 below has a structure in which a capacitor is directly connected to and mounted on a connector connection terminal (terminal) between the connector and the circuit board.
  • JP 2013-106376 A Japanese Patent No. 5174071
  • Patent Document 1 the route of the power supply system is not the shortest course, and if the route is long, noise is generated and the mounting area is disadvantageous, and there is room for improvement.
  • the structure of Patent Document 2 can be realized as long as the capacitor element is small enough to be inserted between the connection terminals, but is applicable to a relatively large coil element, capacitor element, etc. as in Patent Document 1. It was impossible.
  • An object of the present invention is to provide an electronic control device and the like that can improve the above-described problems of the conventional device and can be reduced in size and reduced in noise.
  • the present invention includes a connector case, two or more connectors including a power connector and other connectors mounted outside the connector case, a control unit mounted inside the connector case, and a circuit component.
  • a power circuit portion mounted on the outside of the connector case, and the power connector and the other connector are mounted to be separated from each other, and the other connector penetrates the connector case to the control unit.
  • the power supply circuit portion is connected without passing through the power supply circuit portion, and the power supply circuit portion is connected to the circuit component and the power supply connector through the connector case and has a power supply conductive bar connected to the control unit.
  • the electronic control device or the like is characterized in that it is provided adjacent to the inside of the connector case.
  • the distance from the connector to the circuit portion can be shortened, and by mounting components on the path, not only can the size be reduced, but a structure that is resistant to noise can be provided.
  • FIG. 3 is a perspective view from above of FIG. 2 of the electric power steering control device of FIG. 2. It is a perspective view from the upper part of the connector case of the electric power steering control device by Embodiment 2 of this invention. It is a fragmentary sectional view of the connector case of FIG.
  • FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of the overall circuit configuration of an electric power steering control device to which an electronic control device according to the present invention is applied.
  • the electronic control device includes a power connector 1, a signal connector (other connector) 2, a connector case 3, and a control unit 4.
  • the electronic control device of FIG. 1 is integrated with the motor 50, and becomes an electric power steering control device that causes the motor 50 to generate a steering assist torque.
  • the power connector 1 includes first power terminals 5 and 6 that supply power via cables from the positive and negative terminals of the battery 51.
  • the signal connector 2 is used for a signal line, and has a number of first signal terminals 7 to which various signals on the vehicle side, such as a vehicle speed signal and a steering torque signal, are input.
  • the power connector 1 and the signal connector 2 are integrated with the connector case 3, but the detailed structure will be described with reference to FIG.
  • the connector case 3 includes a power supply circuit unit 20 having power supply conductive bars 13, 14, 15 a, 15 b and 15 c extending from the power supply terminals 5 and 6 of the power supply connector 1.
  • Various circuit components are connected and mounted on the positive conductive bar 13 and the negative conductive bar 14 extending from the power terminals 5 and 6.
  • electrolytic capacitors 21a and 21b, a transformer 22, film capacitors 23a and 23b, and a coil 24 are shown in FIG.
  • the power supply line is then connected to the drive circuit unit 30 incorporated in the control unit 4 through these circuit components.
  • second power supply terminals 8, 9, and 10 are arranged at the entrance of the drive circuit section 30 including the first drive circuit 30a and the second drive circuit 30b.
  • the terminal 8 is a positive power source
  • the terminal 9 is a negative power source
  • the terminal 10 is a body earth terminal (ground terminal) connected to the body of the motor 50, for example.
  • the terminal 10 may be connected to the control unit 4 as long as the control unit 4 has a metal portion electrically connected to the body ground.
  • the drive circuit 30a has a function of, for example, an electronic relay. If the motor 50 is of a brushless three-phase winding type, as shown in FIG. 1, the drive circuit 30b has a total of six sets of three series circuits each having two switching elements S connected in series.
  • the drive circuit unit 30 is also connected with other electronic components 44 and the like.
  • the signal conductive bar 12 extends directly from the first signal terminal 7 to the second signal terminal 11 without mounting circuit components.
  • the terminal 11 is built in the control unit 4 together with the drive circuits 30a and 30b, and is arranged at the entrance of the control board 40 on which the CPU 41 is mounted.
  • the CPU 41 mounted on the control board 40 inputs various information from the signal line, that is, the signal conductive bar 12, calculates a control signal for controlling the motor 50, and outputs it to the drive circuits 30a and 30b for control. Do. Specifically, for example, on / off control of the switching element S of the drive circuits 30a and 30b is performed.
  • the control signal is transmitted to the drive circuits 30a and 30b via the connection terminal 46.
  • the power and ground of the control board 40 may be branched and supplied from the second power terminals 8 and 9, or may be supplied from the first signal terminal 7 and the signal conductive bar 12. .
  • the control unit 4 is the same as that of the conventional apparatus, and detailed description thereof is omitted.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view (including a side view portion and a perspective view portion in the upper part) of the electric power steering control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the electronic control device is mounted on one end (upper part of FIG. 2) of the motor 50.
  • a control unit 4 is built in a connector case 3 having a power connector 1 and signal connectors 2a and 2b mounted on the outside and a motor cover 43.
  • the motor 50 includes a rotor 52 that rotates together with the output shaft 53 and a stator 54 that is provided around the rotor 52 and wound with a winding 55.
  • the connector case 3 includes an upper surface member and a side member.
  • the upper surface member includes a power connector 1 having power terminals 5 and 6 (only terminal 6 is shown in FIG. 2) and two signal connectors 2a each having a plurality of signal terminals 7 (see FIGS. 1 and 3). , 2b are integrally provided.
  • the side member extends over the entire circumference of the upper surface member.
  • the upper surface member and the side surface member constitute the wall portion 3 a and surround the upper surface and the surrounding side surface of the control unit 4.
  • a power supply circuit unit 20 is mounted in the power supply cover 25 in the vicinity of the connectors 1, 2a and 2b.
  • the power supply circuit unit 20 includes, for example, the electrolytic capacitors 21a and 21b, the transformer 22, the film capacitors 23a and 23b, and the coil 24 shown in FIG.
  • the power terminals 5 and 6 of the power connector 1 pass through the connector case 3 to reach a positive power conductive bar 13 and a negative power conductive bar 14 (see FIG. 3).
  • the plurality of signal terminals 7 pass through the connector case 3 to reach the respective signal conductive bars 12 (see also FIG. 3).
  • the terminal 6 is shown extending through the connector case 3.
  • the electrolytic capacitors 21a and 21b, the transformer 22, the film capacitors 23a and 23b, and the coil 24 that constitute the power supply circuit unit 20 pass through the connector case 3 and have predetermined power supply bars 13, 14, 15a, 15b, and 15c. Connected to the position (see FIG. 3).
  • a through hole TH formed in the connector case 3 for the transformer 22 is indicated by a broken line.
  • the control unit 4 includes a control board 40 on which the CPU 41 is mounted, a second drive circuit 30b (the first drive circuit 30a is provided on the back side of the second drive circuit 30b and is not shown), and between them
  • the placed relay members 42 are arranged in a stacked manner.
  • the relay member 42 includes other electronic components 44, a connection terminal 46 between the control board 40 and the drive circuit 30b, and the like, and is insulated by a conductive bar having a structure for supporting the control board 40 and the like. Structural parts.
  • the main surface of the drive substrate 30b is in contact with the motor cover 43 for heat dissipation. Therefore, the motor cover 43 is made of aluminum, for example, and has a predetermined thickness. Further, the motor cover 43 also serves as a cover on the lower surface side of the control unit 4.
  • the end of the winding 55 of the motor 50 extends through the motor cover 43 to the control unit 4 and is connected to the drive circuit 30b by a terminal 45.
  • FIG. 3 is a perspective view of the electric power steering control device of FIG. 2 seen through the connector case 3, the connectors 1, 2a, 2b, and the power supply cover 25 from above in FIG.
  • the power connector 1 and the signal connectors 2a and 2b are arranged apart from each other.
  • the signal conductive bar 12 is first extended from the plurality of terminals 7 to the outer peripheral side of the connector case 3 in a direction parallel to the surface of the upper surface member of the connector case 3, and thereafter It extends toward the back side of the paper surface of FIG. 3 (in the direction of the control board 40 in FIG. 2).
  • the tip of each signal conductive bar 12 is connected to a second signal terminal 11 (not shown in FIG. 3) of the control board 40. Since the number of signal lines is as large as 16, the connector is divided into two, and the number of signal connectors may be one.
  • the power connector 1 is arranged on a part of the outer peripheral side of the connector case 3 and is provided with a positive power terminal 5 and a negative power terminal 6 standing outside the connector case 3.
  • the following conductive bars 13, 14, 15 a, 15 b and 15 c extend in a direction parallel to the surface of the upper surface member of the connector case 3.
  • the power supply conductive bar 13 extends from the positive power supply terminal 5.
  • the power supply conductive bar 14 extends from the negative power supply terminal 6.
  • An electrolytic capacitor 21 a and a primary side terminal of the transformer 22 are connected between the power supply conductive bars 13 and 14.
  • a positive power source conductive bar 15 a extends from one secondary terminal of the transformer 22 and is connected to one terminal of each of an electrolytic capacitor 21 b, a film capacitor 23 a, and a coil 24. Further, another positive power supply conductive bar 15a extends from the other terminal of the coil 24 to the outer peripheral side of the connector case 3 and bends further on the outer peripheral side to form the positive power supply terminal 8 toward the back side of the sheet of FIG. (Terminal 8 in FIG. 2).
  • the negative power supply conductive bar 15b extends from the other terminal on the secondary side of the transformer 22 and is connected to the other terminal of the electrolytic capacitor 21b and one terminal of the film capacitor 23b. Further, it is bent on the outer peripheral side and extends toward the back side of the paper surface of FIG. 3 as a negative power supply terminal 9 (terminal 9 in FIG. 2).
  • a power supply conductive bar 15c for body ground is connected to the other terminal of the film capacitor 23a and the other terminal of the film capacitor 23b, extends to the outer peripheral side of the connector case 3, and further bends on the outer peripheral side to be body grounded.
  • As a power supply terminal 10 for use it extends toward the back side of the sheet of FIG. 3 (terminal 10 in FIG. 2).
  • the terminals 8, 9, and 10 at the tips of the respective conductive bars are bent and extend toward the back side of the sheet of FIG. 3 (terminals 8, 9, and 10 in FIG. 2), and are connected to the drive circuit 30b via the relay member 42. Yes.
  • the connector case 3 is integrally formed with the connectors 1, 2a, 2b.
  • the terminals 5, 6, 7 and the conductive bars 12, 13, 14, 15a, 15b, 15c are arranged by insert mold formation or outsert mold formation.
  • the conductive bars 12, 13, 14, 15a, 15b, and 15c are arranged inside the connector case 3 (for example, on the back surface of the upper surface member of the connector case 3) or inside the connector case as shown in FIG. .
  • the terminals 5, 6, 8, 9, and 10 and the conductive bars 13, 14, 15a, 15b, and 15c may be integrally formed.
  • the terminal 7 and the conductive bar 12 may be integrally formed.
  • each circuit component (21a, 21b, 22, 23a, 23b, 24) of the power supply circuit unit 20 is mounted on the outer upper surface of the connector case 3.
  • the connection terminals (not shown) of the respective circuit components are passed through through holes formed in the connector case 3 in advance (the through holes TH of the transformer 22 are indicated by broken lines as representative of FIG. 2). Make it protrude.
  • Each connection terminal extends toward the control unit 4 in FIG. 2, and an end of each connection terminal and a predetermined end (terminal) of the control unit 4 are connected by welding or soldering.
  • each circuit component (21a, 21b, 22, 23a, 23b, 24) of the power supply circuit unit 20 is provided in a state of standing outside the connector case 3 (upright state), and a connection terminal of each circuit component is a connector case. All circuit parts are arranged in the same direction so as to extend through the connector case 3 and connect to predetermined ends of the conductive bars (13, 14, 15a, 15b, 15c). . As a result, the connection terminals of the circuit components and the end portions (terminals) of the conductive bars can all be connected inside the connector case 3, so that the workability is improved.
  • the connector case 3 After the connection, the connector case 3 is completed, and the power supply cover 25 is fixed so as to cover the circuit components (21a, 21b, 22, 23a, 23b, 24) of the power supply circuit unit 20.
  • the signal conductive bar 12 and the power terminals 8, 9, 10 protruding from the conductive bars (12, 13, 14, 15a, 15b, 15c) inside the connector case 3 are connected to the control board of the control unit 4.
  • the control unit 4 is assembled to the inside of the connector case 3 so as to be connected and fixed to predetermined terminals of 40 and the relay member 42 through, for example, a pre-formed through hole (not shown).
  • the power connector 1 and the signal connectors 2a and 2b are disposed separately, and each signal conductive bar 12 extending to the control unit 4 is disposed on one outer peripheral side of the connector case 3, and the power circuit section 20 Are arranged adjacent to the power connector 1 and the power circuit section 20 and the power connector 1 are connected to each other by conductive bars (13, 14, 15a, 15b, 15c) including connection of circuit components in the power circuit section 20.
  • the second power supply terminals 8, 9, 10 connected to the drive circuit unit 30 (particularly the drive circuit 30 b) are arranged on the other outer peripheral side of the connector case 3 that is separated from the signal conductive bar 12.
  • the power supply terminals 8, 9, 10 are arranged in a direction substantially orthogonal or orthogonal to the power supply terminals 5, 6 of the power supply connector 1, and each circuit component of the power supply circuit unit 20 is arranged. Are concentrated on the outside of the connector case 3 so that they are not included in the control unit 4.
  • the conductive bars 13, 14, 15a, 15b, and 15c are arranged substantially in parallel or in parallel without overlapping on the same plane, the generation of noise from the line to the outside is small.
  • the conductive bars 13, 14, 15a, 15b, and 15c are made of one conductive bar and are manufactured by cutting unnecessary portions (unnecessary portions 16a, 16b, etc. in FIG. 3). be able to.
  • connection ends (terminals) of the conductive bars 13, 14, 15a, 15b, and 15c to the respective circuit components of the power supply circuit unit 20 all extend in the same direction on the back surface side of the connector case 3 in FIG.
  • the conductive bars 13, 14, 15a, 15b, and 15c have shapes that are easy to manufacture.
  • the transformer 22 shown in FIG. 3 is not mounted.
  • the conductive bars 13, 14, 15a, 15b, and 15c use the conductive bars that do not delete the above-described unnecessary portions 16a and 16b, and can also be used as other circuit components.
  • FIG. 4 is a perspective view from above of a connector case of an electric power steering control device according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the connector case of FIG. 4 (a side view portion and a perspective view portion at the top). Included).
  • the part below the part shown in FIG. 5 is basically the same as that shown in FIG.
  • the connector case 3b has a lid shape that is lower than the connector case 3 of the above embodiment. Therefore, in order to secure a storage space for the control unit 4, a housing 48 for extending the connector case 3b downward is provided as a separate member. Further, the arrangement of the second power supply terminals 8, 9, 10 is different, and the outer peripheral side of the connector case 3b is opposed to the first power supply terminals 5, 6 of the power supply connector 1 in the same plane region. Placed in part. Further, the connector case 3b has a circular shape, and by setting the diameter to be substantially the same as the diameter of the motor 50, the diameter of the entire apparatus is uniform, and the entire apparatus can be clearly seen.
  • the positive power supply conductive bars 13 and 15a, the negative power supply conductive bars 14 and 15b, and the ground power supply conductive bar 15c are arranged in parallel without overlapping in the same plane as in FIG.
  • the cover of the circuit component of the power supply circuit section is divided into a transformer cover 26 and a coil cover 27 of the transformer 22 and the coil 24, respectively, and is miniaturized.
  • the power connector 1, power conductive bars 13, 14, 15a, 15b, 15c, power terminals 8, 9, and 15 are connected to the signal connectors 2a and 2b and the signal conductive bar 12. 10 are arranged separately.
  • the conductive bars 15a, 15b, 15c and the terminals 8, 9, and 10 have a shape in which the wiring is relatively straight, parallel as much as possible, and the terminals at both ends are connected with the shortest distance.
  • the conductive bars 13 and 14 have the same shape and the same connection as those in FIG.
  • the conductive bars 15a, 15b, and 15c are different in shape from those of FIG.
  • the intermediate member 28 is mounted on the back side of the connector case 3b.
  • the intermediate member 28 is disposed with a gap from the back surface of the connector case 3b, but this gap may not be provided.
  • Conductive bars 12, 13, 14, 15a, 15b, and 15c are disposed on the intermediate member 28 by insert molding or outsert molding. Therefore, the intermediate member 28 is made of a non-conductive member, for example, a plastic resin, and holds the terminals (5, 6, 7), the through holes (TH), and the terminal portions of the conductive bars 12, 13, 14, 15a, 15b, 15c. For example, it can be formed into a desired shape.
  • the tips of the terminals 5, 6 and 7 of the connectors 1, 2a and 2b pass through the through holes (TH) of the connector case 3b and the intermediate member 28, and are arranged on the surface of the intermediate member 28 opposite to the connector case 3b.
  • the terminals of the conductive bars 12, 13, and 14 are connected by welding.
  • the connector case 3 b for the terminal 6 and the through hole TH formed in the intermediate member 28 are shown.
  • the transformer 22 and the coil 24 of relatively large circuit components are mounted from the outside of the connector case 3b, and the terminals extend through the connector case 3b and the intermediate member 28 to the inside.
  • the intermediate members 28 are welded to the terminals of the conductive bars 13, 14, 15a, 15b, 15c arranged on the surface opposite to the connector case 3b.
  • Circuit components mounted from the outside of the connector case 3 are covered with circuit component covers 26 and 27, respectively.
  • a through hole TH formed in the connector case 3 b for the transformer 22 and the intermediate member 28 is indicated by a broken line.
  • relatively small circuit components, electrolytic capacitors 21a and 21b, and film capacitors 23a and 23b are attached to the intermediate member 28 from the inside, and their terminals are electrically connected to the conductive bars 13, 14, 15a, 15b, and 15c.
  • the terminal connection directions are all from the inside of the connector case 3. In this way, relatively large circuit parts are mounted from the outside of the connector case 3 and small circuit parts are mounted from the inside, so that even if the internal and external circuit parts overlap, they do not collide and can be further reduced in size. is there.
  • Embodiments 1 and 2 can be easily realized. That is, the positional relationship between the power connector 1 and the second power terminals 8, 9, 10 is substantially orthogonal (or orthogonal) and substantially opposite (or opposite), the circuit component mounting direction is one-way and double-sided, and the intermediate member 28. The combination of the presence or absence of is optional.
  • the positive and negative power supply terminals 8, 9 may be divided and extended to the control board 40. That is, for example, the power terminals 8 and 9 shown in FIGS. 2 and 5 may be electrically connected to the control board 40 in the middle. Furthermore, the stacking order of the control board 40 and the drive circuits 30a and 30b can be reversed.
  • the housing 48 is made of, for example, aluminum having good heat conduction in order to ensure heat dissipation of the drive circuits 30a, 30b (in the case of FIG. 2, the lower part of the connector case 3 is made of aluminum housing 48). Further, a heat sink member is interposed between the housing 48 and the drive circuits 30a and 30b.
  • the electronic control device is miniaturized by mounting the circuit component of the power supply circuit section among the circuit components in the connector case in which a plurality of connectors are arranged, and supplying power to the control unit via the conductive bar. Can be achieved. Also, the power supply connector, circuit, and conductive bar are separated from those for signal and separated from each other, which is advantageous in terms of noise.

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Abstract

コネクタケースと、前記コネクタケースの外側に搭載された、電源用コネクタおよびその他のコネクタからなる２個以上のコネクタと、前記コネクタケースの内側に搭載された制御ユニットと、回路部品を前記コネクタケースの外側に搭載した電源回路部と、を備え、前記電源用コネクタとその他のコネクタは互いに離間して搭載され、前記その他のコネクタは、前記コネクタケースを貫通して前記制御ユニットに前記電源回路部を介さずに接続され、前記電源回路部は、前記コネクタケースを貫通して前記回路部品、前記電源用コネクタと接続されると共に前記制御ユニットにも接続される電源用導電バーを前記コネクタケース内側に隣接させて有する電子制御装置。

Description

電子制御装置およびその製造方法、電動パワーステアリング制御装置
　この発明は、電子制御装置、特に複数のコネクタと電子回路を有する電子制御装置等に関する。
　従来、電子制御装置のうちの例えば車両用電子制御装置においては、多数の電子部品を搭載した電子回路を内蔵し、また車両側からの電源ライン、グランドライン、及び種々の信号ラインを制御装置に導入するため、多数の端子を有する複数のコネクタが搭載されていた。車両に搭載するため、制御装置は小型・軽量が常に要求され、種々の改良がなされてきた。
　例えば下記特許文献１に記載された装置は、アクチュエータ(モータ)と制御ユニットとが一体化され小型化を図ったもので、特に制御ユニット部は、コネクタと、ユニットカバーと、ユニットカバー内の、コネクタに近い側から、パワー出力用の第１基板、第１基板と第３基板の接続用の第２基板、ＣＰＵ用の第３基板、が順に積層された積層構造と、からなっていた。電気的な流れに関しては、車両に搭載されたバッテリよりコネクタを介し電力(電源、グランドライン)が入力され、ノイズフィルタ用コイル、コンデンサ等が第１基板を通り過ぎて第２基板に搭載されており、スイッチング素子であるＦＥＴ等は第１基板に搭載されていた。
　また、下記特許文献２に記載された装置は、コネクタと回路基板までの間に、コネクタの接続端子(ターミナル)に直接コンデンサを接続、搭載する構造であった。
特開２０１３－１０６３７６号公報 特許第５１７４０７１号公報
　しかしながら、特許文献１の構造では、電源系の経路は最短コースではなく、経路が長いとノイズの発生、搭載面積面では不利となり、改良の余地のある構造であった。また特許文献２の構造では、コンデンサ素子が接続端子の間に挿入可能な程小さい部品であれば実現可能であるが、特許文献１のような、比較的大きなコイル素子、コンデンサ素子等には適用不可能であった。
　この発明は、以上の従来装置の問題点を改善し、小型化やノイズの低減が可能な電子制御装置等を提供することを目的とする。
　この発明は、コネクタケースと、前記コネクタケースの外側に搭載された、電源用コネクタおよびその他のコネクタからなる２個以上のコネクタと、前記コネクタケースの内側に搭載された制御ユニットと、回路部品を前記コネクタケースの外側に搭載した電源回路部と、を備え、前記電源用コネクタとその他のコネクタは互いに離間して搭載され、前記その他のコネクタは、前記コネクタケースを貫通して前記制御ユニットに前記電源回路部を介さずに接続され、前記電源回路部は、前記コネクタケースを貫通して前記回路部品、前記電源用コネクタと接続されると共に前記制御ユニットにも接続される電源用導電バーを前記コネクタケース内側に隣接させて有する、ことを特徴とする電子制御装置等にある。
　この発明によれば、コネクタから回路部分までが短くでき、またその経路に部品を搭載することにより、小型化が図れるのみならず、ノイズにも強い構造が提供可能である。
この発明による電子制御装置を適用した電動パワーステアリング制御装置の全体的な回路の構成の一例を示す回路図である。 この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング制御装置の断面図である。 図２の電動パワーステアリング制御装置の図２の上方からの透視図である。 この発明の実施の形態２による電動パワーステアリング制御装置のコネクタケースの上方からの透視図である。 図４のコネクタケースの部分的断面図である。
　以下、この発明による電子制御装置等を各実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各実施の形態において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、また重複する説明は省略する。
　また、以下の説明では電子制御装置として車両用の電動パワーステアリング制御装置を例に挙げて説明するが、この発明はこれに限定されるものではなく、同等の構造を有する全ての電子制御装置に適用可能である。
　実施の形態１．
　図１はこの発明による電子制御装置を適用した電動パワーステアリング制御装置の全体的な回路の構成の一例を示す回路図である。電子制御装置は、電源用コネクタ１、信号用コネクタ(その他のコネクタ)２、コネクタケース３、制御ユニット４で構成される。図１の電子制御装置はモータ５０と一体化され、モータ５０に操舵補助トルクを発生させる電動パワーステアリング制御装置となる。電源用コネクタ１は、バッテリ５１の正・負端子からのケーブルを介して電力を供給する第１の電源用ターミナル５、６を有する。また信号用コネクタ２は信号ライン用であり、車両側の種々の信号、例えば、車速信号、操舵トルク信号等が入力される多数の第１の信号用ターミナル７を有する。
　電源用コネクタ１と信号用コネクタ２は、コネクタケース３と一体化されているが、詳細な構造は図２以降で説明する。コネクタケース３は内部に、電源用コネクタ１の電源用ターミナル５、６から延びた電源用導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃを有する電源回路部２０を備える。電源用ターミナル５、６から延びた正の導電バー１３、負の導電バー１４には各種の回路部品が接続、搭載されている。代表的な回路部品として、図１に電解コンデンサ２１ａ，２１ｂ、トランス２２、フィルムコンデンサ２３ａ，２３ｂ、コイル２４を記載した。電源ラインはこれらの回路部品を介して、次に制御ユニット４に内蔵された駆動回路部３０に接続される。
　この電源ラインは、第１の駆動回路３０ａ、第２の駆動回路３０ｂを含む駆動回路部３０の入り口に第２の電源用ターミナル８，９，１０を配置している。ターミナル８は正電源、ターミナル９は負電源、ターミナル１０は例えばモータ５０のボディと接続されているボディアース端子(グランド端子)である。なお、制御ユニット４がボディアースに電気的に接続された金属部分を有していれば、ターミナル１０は制御ユニット４と接続してもよい。駆動回路３０ａは、例えば電子リレーの機能を有する。モータ５０がブラシレス３相巻線タイプのものであれば、駆動回路３０ｂは図１に示すように、スイッチンング素子Ｓを２個直列接続した直列回路を３組並列接続した、計６個のスイッチンング素子Ｓを有したインバータ回路からなる。駆動回路３０ｂの各直列回路のスイッチング素子間の接続点からは、モータ５０に電流を供給するラインがそれぞれ延びている。モータ５０の巻線端と駆動回路３０ｂとはターミナル４５で接続されている。なお駆動回路部３０にはその他電子部品４４等も接続されている。
　一方、信号用導電バー１２は回路部品を搭載することなく、第１の信号用ターミナル７から第２の信号用ターミナル１１まで直接延びている。ターミナル１１は、駆動回路３０ａ、３０ｂと一緒に制御ユニット４に内蔵され、ＣＰＵ４１が搭載された制御基板４０の入り口に配置されている。制御基板４０に搭載されたＣＰＵ４１は、信号ラインすなわち信号用導電バー１２からの各種情報を入力し、モータ５０を制御するための制御信号を演算し、駆動回路３０ａ，３０ｂへ出力して制御を行う。具体的には、例えば駆動回路３０ａ，３０ｂのスイッチング素子Ｓのオンオフ制御を行う。制御信号は接続ターミナル４６を介して駆動回路３０ａ，３０ｂへ伝達される。制御基板４０の電源、グランドは、第２の電源用ターミナル８、９から分岐して供給してもよく、また別に、第１の信号用ターミナル７、信号用導電バー１２から供給してもよい。なお、制御ユニット４は、従来装置と同等のものであり詳細な説明は省略する。
　次にこの発明による電子制御装置の構造について図２以降を用いて説明する。図２はこの発明の実施の形態１による電動パワーステアリング制御装置の断面図(上部に側面図部分、透視図部分を含む)である。図２に示すように電子制御装置はモータ５０の一端部(図２の上部)に搭載されている。電源用コネクタ１および信号用コネクタ２ａ，２ｂを外側に搭載したコネクタケース３と、モータカバー４３とで制御ユニット４を内蔵した構造である。一方、モータ５０は、従来のモータと同様に、出力軸５３と共に回転するロータ５２と、ロータ５２の周囲に設けられ巻線５５が巻回されたステータ５４から構成されている。
　より詳細に説明すると、コネクタケース３は上面部材と側面部材からなる。上面部材は、電源用ターミナル５、６(図２ではターミナル６のみ記載)を有する電源用コネクタ１と、それぞれ複数の信号用ターミナル７(図１，３参照)を有する２個の信号用コネクタ２ａ，２ｂを一体に備える。側面部材は、上面部材の周囲一周に渡って延びる。上面部材と側面部材が壁部３ａを構成し、制御ユニット４の上面と周囲側面を取り囲んでいる。また各コネクタ１，２ａ，２ｂの付近には電源カバー２５内に電源回路部２０が搭載されている。電源回路部２０は例えば図１で示した電解コンデンサ２１ａ，２１ｂ、トランス２２、フィルムコンデンサ２３ａ，２３ｂ、コイル２４を含む。
　電源用コネクタ１の電源用ターミナル５、６はコネクタケース３を貫通して正の電源用導電バー１３、負の電源用導電バー１４(図３参照)に到る。また複数の信号用ターミナル７はコネクタケース３を貫通してそれぞれの信号用導電バー１２(図３も参照)に到る。図２に代表して、ターミナル６がコネクタケース３を貫通して延出されている様子を示す。また電源回路部２０を構成する電解コンデンサ２１ａ，２１ｂ、トランス２２、フィルムコンデンサ２３ａ，２３ｂ、コイル２４は、コネクタケース３を貫通して電源用導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃの所定の位置に接続される(図３参照)。図２に代表して、トランス２２のためのコネクタケース３に形成された貫通穴ＴＨを破線で示す。
　制御ユニット４は、ＣＰＵ４１が搭載された制御基板４０、第２の駆動回路３０ｂ(第１の駆動回路３０ａは第２の駆動回路３０ｂの奥側に設けられ図示されていない)、両者の間に置かれた中継部材４２が積層状に配置されている。中継部材４２は、その他の電子部品４４、制御基板４０と駆動回路３０ｂとの間の接続ターミナル４６等が搭載され、制御基板４０等を支持するための構造を有する導電バーが張り廻された絶縁性構造部品である。駆動基板３０ｂの主面は、放熱のためモータカバー４３に当接されている。そのためモータカバー４３は例えばアルミニユーム製で所定の厚みを有している。さらに、モータカバー４３は、制御ユニット４の下面側のカバーの役目も担っている。また、モータ５０の巻線５５の端部はモータカバー４３を貫通して、制御ユニット４へ延び、駆動回路３０ｂとはターミナル４５で接続されている。
　次に図３は、図２の電動パワーステアリング制御装置の図２の上方からのコネクタケース３、コネクタ１，２ａ，２ｂ、電源カバー２５を透視した透視図である。コネクタケース３の蓋に相当する上面部材の外側において、電源用コネクタ１と信号用コネクタ２ａ，２ｂとは互いに離間して配置されている。信号用コネクタ２ａ，２ｂでは、複数のターミナル７からそれぞれに信号用導電バー１２が、最初にコネクタケース３の外周側へ向かってコネクタケース３の上面部材の面と平行な方向に延び、その後、図３の紙面の裏側(図２の制御基板４０方向)へ向かって延びている。各信号用導電バー１２の先端は制御基板４０の第２の信号用ターミナル１１(図３には示されていない)にそれぞれ接続されている。なお、信号ラインが１６本と多数のためコネクタを２分割したものであって、信号用コネクタは１個でもよい。
　電源用コネクタ１はコネクタケース３の外周側の一部に配置され、正の電源用ターミナル５、負の電源用ターミナル６がコネクタケース３の外側に立った状態で設けられている。以下の導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃはコネクタケース３の上面部材の面と平行な方向に延びている。電源用導電バー１３は正の電源用ターミナル５から延び、同様に電源用導電バー１４は負の電源用ターミナル６から延びている。電源用導電バー１３，１４の間には電解コンデンサ２１ａと、トランス２２の一次側の端子が接続されている。
　トランス２２の二次側の一方の端子からは正の電源用導電バー１５ａが延び、電解コンデンサ２１ｂ、フィルムコンデンサ２３ａ、コイル２４のそれぞれの一方の端子に接続されている。さらに別の正の電源用導電バー１５ａが、コイル２４の他方の端子からコネクタケース３の外周側に延び、さらに外周側で折れ曲がって正の電源用ターミナル８として、図３の紙面の裏側へ向かって延びている(図２のターミナル８)。
　負の電源用導電バー１５ｂは、トランス２２の二次側の他方の端子から延び、電解コンデンサ２１ｂの他方の端子、フィルムコンデンサ２３ｂの一方の端子に接続されると共に、コネクタケース３の外周側に延び、さらに外周側で折れ曲がって負の電源用ターミナル９として、図３の紙面の裏側へ向かって延びている(図２のターミナル９)。またボディアース用の電源用導電バー１５ｃが、フィルムコンデンサ２３ａの他方の端子とフィルムコンデンサ２３ｂの他方の端子に接続されると共に、コネクタケース３の外周側に延び、さらに外周側で折れ曲がってボディアース用の電源用ターミナル１０として、図３の紙面の裏側へ向かって延びている(図２のターミナル１０)。各導電バーの先端のターミナル８、９、１０は折れ曲がって図３の紙面の裏側へ向かって延び(図２のターミナル８、９、１０)、中継部材４２を介して駆動回路３０ｂへ接続されている。
　次に各部位を工作順に従って説明する。まず、コネクタケース３が各コネクタ１，２ａ，２ｂと共に一体形成される。この時、ターミナル５，６，７、導電バー１２，１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃがインサートモールド形成又はアウトサートモールド形成により配置される。これにより、導電バー１２，１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃは図２に示すようにコネクタケース３の内側(例えばコネクタケース３の上面部材の裏面上)、又はコネクタケースの内部に配置される。なお、ターミナル５，６，８，９，１０、導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃは一体形成されたものであってもよい。また、ターミナル７と導電バー１２も一体形成されたものであってもよい。
　次に、電源回路部２０の各回路部品(２１ａ，２１ｂ，２２，２３ａ，２３ｂ，２４)をコネクタケース３の外側上面上に搭載する。この際、各回路部品の接続端子(図示省略)をコネクタケース３に予め形成された貫通穴(図２に代表してトランス２２の貫通穴ＴＨを破線で示す)に貫通させコネクタケース３内側に突出させる。各接続端子は図２の制御ユニット４に向かって延び、各接続端子の端部と制御ユニット４の所定の端部(端子)が溶接又は半田で接続される。すなわち、電源回路部２０の各回路部品(２１ａ，２１ｂ，２２，２３ａ，２３ｂ，２４)はコネクタケース３の外側に立った状態(直立状態)で設けられ、各回路部品の接続端子はコネクタケース３を貫通してコネクタケース３内側に延びて、導電バー(１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ)の所定の端部とそれぞれに接続できるように、全回路部品が同一方向に配設される。これにより、各回路部品の接続端子と導電バーの端部(端子)の接続は、すべてコネクタケース３の内側で行うことができるので、工作性が向上する。
　接続後、コネクタケース３が完成したので、電源カバー２５が電源回路部２０の各回路部品(２１ａ，２１ｂ，２２，２３ａ，２３ｂ，２４)を覆うようにして固定される。この状態で、コネクタケース３の内側の導電バー(１２，１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ)から突き出た信号用導電バー１２および電源用ターミナル８、９、１０を、制御ユニット４の制御基板４０および中継部材４２の所定の端子に、例えば予め形成された貫通穴(図示せず)等を介して接続、固定させるようにして、制御ユニット４をコネクタケース３の内側に組付ける。
　このように、電源用コネクタ１と信号用コネクタ２ａ，２ｂを分離して配置し、制御ユニット４へ延びる各信号用導電バー１２はコネクタケース３の一方の外周側に配置し、電源回路部２０を電源用コネクタ１に隣接して配置し、電源回路部２０と電源用コネクタ１を、電源回路部２０内の回路部品の接続も含めて導電バー(１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ)で接続し、駆動回路部３０(特に駆動回路３０ｂ)への第２の電源用ターミナル８、９、１０を、コネクタケース３の信号用導電バー１２と離間した他方の外周側に配置した。これにより電源系と信号系が分離され電源系のノイズの影響を信号系に及ぼす可能性を低減できる。さらに、コネクタケース３の同一平面領域で、電源用ターミナル８、９、１０を電源用コネクタ１の電源用ターミナル５，６と略直交または直交する方向に配置し、電源回路部２０の各回路部品をコネクタケース３の外側に集中配置し、制御ユニット４に包含させないようにしたため、小型化を図ることができた。
　また、導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃは同一平面上に重なることなく略平行または平行に配置したので、ラインから外部へのノイズの発生が少ない。さらに図３に示すように、導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃは製作上、１枚の導電バーからなり、不要部(図３に不要部１６ａ，１６ｂ等)をカットして製作することができる。また、導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃの電源回路部２０の各回路部品との接続端部(端子)も図３中のコネクタケース３の裏面側ですべて同一方向に延びている。それらの導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃは製作も容易な形状をなしている。
　また、図１の回路において、例えばトランス２２が不要な場合、図３で示したトランス２２は搭載しない。その場合、導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃは前述の不要部１６ａ、１６ｂを削除しない導電バーを使用し、その他の回路部品も兼用することができる効果もある。
　実施の形態２．
　図４はこの発明の実施の形態２による電動パワーステアリング制御装置のコネクタケースの上方からの透視図、図５は図４のコネクタケースの部分的断面図(上部に側面図部分、透視図部分を含む)である。なお、図５に示された部分より下の部分は基本的に図２のものと同じである。
　図４においてコネクタケース３ｂは上記実施の形態のコネクタケース３と比較して、高さが低い蓋状である。そのため、制御ユニット４の格納スペースを確保するために、コネクタケース３ｂを下方に延長するためのハウジング４８が別部材として設けられる。また、第２の電源用ターミナル８，９，１０の配置が異なり、電源用コネクタ１の第１の電源用ターミナル５，６に対して同一平面領域で対向するようにコネクタケース３ｂの外周側の一部に配置される。また、コネクタケース３ｂは円形状であり、この径をモータ５０の径とほぼ同じ長さとすることで、装置全体の径が揃うこととなり、装置全体がすっきり見える効果もある。
　正の電源用導電バー１３，１５ａ、負の電源用導電バー１４，１５ｂ、およびアース用の電源用導電バー１５ｃは図３と同様に同一平面で重なることなく並行に配置される。しかしながら、電源回路部の回路部品のカバーは、トランス２２、コイル２４のそれぞれのトランスカバー２６、コイルカバー２７に分割され小型化されている。上記実施の形態と同様に、信号用コネクタ２ａ，２ｂ、信号用導電バー１２に対して、電源用コネクタ１、電源用導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ、電源用ターミナル８、９、１０は分離されて配置される。導電バー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ、ターミナル８、９、１０は、配線が比較的直線的で、できる限り並行で、両端の端子を最短距離で接続する形状にされている。導電バー１３，１４は図３のものと同じ形状、同じ接続を行っている。導電バー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは図３のものと形状は異なるが、同じ接続を行う。
　図５のコネクタケースの部分的断面図において、コネクタケース３ｂの内側の制御ユニット４において、中間部材２８がコネクタケース３ｂの裏面側に搭載される。説明の都合でコネクタケース３ｂの裏面と隙間を空けて中間部材２８が配置されているが、この隙間はなくてもよい。この中間部材２８には、導電バー１２，１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃがインサートモールド形成又はアウトサートモールド形成により配置される。そのため中間部材２８は非導電部材、例えばプラスチック樹脂製であり、ターミナル(５，６，７)の保持部、貫通穴(ＴＨ)、導電バー１２，１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃの端子部等のために所望の形状に形成が可能である。さらに各コネクタ１、２ａ、２ｂのターミナル５、６、７の先端は、コネクタケース３ｂ、中間部材２８の貫通穴(ＴＨ)を貫通し、中間部材２８のコネクタケース３ｂと反対側の面に配置された導電バー１２，１３，１４の端子と溶接接続される。図５に代表して、ターミナル６のためのコネクタケース３ｂおよび中間部材２８に形成された貫通穴ＴＨを示す。
　また、比較的大型の回路部品のトランス２２、コイル２４は実施の形態１と同様に、コネクタケース３ｂの外側から搭載され、その端子はコネクタケース３ｂ、中間部材２８を貫通して内側まで延び、中間部材２８のコネクタケース３ｂと反対側の面に配置された導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃの端子と溶接接続される。コネクタケース３の外側から搭載される回路部品は、回路部品のカバー２６、２７でそれぞれ覆われる。なお、図５に代表して、トランス２２のためのコネクタケース３ｂおよび中間部材２８に形成された貫通穴ＴＨを破線で示す。
　一方、比較的小型の回路部品、電解コンデンサ２１ａ，２１ｂ、フィルムコンデンサ２３ａ，２３ｂは内側より中間部材２８に装着され、その端子は導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃと電気的に接続される。ここで回路部品の搭載方向は２方向あるが、端子の接続方向はすべてコネクタケース３の内側から行うようになっている。このように比較的大型回路部品はコネクタケース３の外側から、小型回路部品は反対に内側から搭載するので内外の回路部品が重なり合っても衝突することがなく、より小型化を図ることが可能である。
　また、実施の形態１と２の組合せは容易に実現できる。すなわち、電源用コネクタ１と第２の電源用ターミナル８，９，１０の位置関係が略直交(又は直交)と略対向(又は対向)、回路部品の搭載方向が片方向と両面、中間部材２８の有無、の組合せは任意である。また、第２の電源用ターミナル８，９，１０のうち特に正および負の電源用ターミナル８，９は制御基板４０へ分割されて延びていてもよい。すなわち例えば、図２，５の電源用ターミナル８，９を途中で制御基板４０にも電気的に接続させてもよい。さらに制御基板４０と駆動回路３０ａ、３０ｂの積層順を逆にすることも可能である。その際には、駆動回路３０ａ、３０ｂの放熱性を確保するためにハウジング４８を熱伝導のよい例えばアルミニューム製とし(図２の場合はコネクタケース３の下部をアルミニューム製のハウジング４８とする)、さらにハウジング４８と駆動回路３０ａ、３０ｂとの間にヒートシンク部材を介在させた構造とする。
　以上のように、複数のコネクタを配するコネクタケースに回路部品のうち、電源回路部の回路部品を搭載し、導電バーを介して制御ユニットへ電力を供給することにより、電子制御装置の小型化を図ることができる。また、電源用のコネクタ、回路、導電バーは、信号用のそれらと分離、離間させることで、ノイズ面でも有利である。
　なおこの発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、これらの可能な組み合わせを全て含むことは云うまでもない。
産業上の利用の可能性
　なおこの発明は、多くの種類の電子制御装置に適用可能である。
　１　電源用コネクタ、２ａ，２ｂ　信号用コネクタ、３，３ｂ　コネクタケース、３ａ　壁部、４　制御ユニット、５、６　第１の電源用ターミナル、７　第１の信号用ターミナル、８，９，１０　第２の電源用ターミナル、１１　第２の信号用ターミナル、１２　信号用導電バー、１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ　電源用導電バー、２０　電源回路部、２１ａ，２１ｂ　電解コンデンサ、２２　トランス、２３ａ，２３ｂ　フィルムコンデンサ、２４　コイル、２５　電源カバー、２６　トランスカバー、２７　コイルカバー、２８　中間部材、３０　駆動回路部、３０ａ，３０ｂ　駆動回路、４０　制御基板、４１　ＣＰＵ、４２　中継部材、４３　モータカバー、４４　電子部品、４５　ターミナル、４６　接続ターミナル、４８　ハウジング、５０　モータ、５１　バッテリ、５２　ロータ、５３　出力軸、５４　ステータ、５５　巻線、Ｓ　スイッチンング素子、ＴＨ　貫通穴。

Claims (10)

  1. 　コネクタケースと、
    　前記コネクタケースの外側に搭載された、電源用コネクタおよびその他のコネクタからなる２個以上のコネクタと、
    　前記コネクタケースの内側に搭載された制御ユニットと、
    　回路部品を前記コネクタケースの外側に搭載した電源回路部と、
    　を備え、
    　前記電源用コネクタとその他のコネクタは互いに離間して搭載され、
    　前記その他のコネクタは、前記コネクタケースを貫通して前記制御ユニットに前記電源回路部を介さずに接続され、
    　前記電源回路部は、前記コネクタケースを貫通して前記回路部品、前記電源用コネクタと接続されると共に前記制御ユニットにも接続される電源用導電バーを前記コネクタケース内側に隣接させて有する、
    　ことを特徴とする電子制御装置。
  2. 　前記電源回路部は、前記電源用コネクタの第１の電源用ターミナルと、前記制御ユニットに接続される第２の電源用ターミナルとを含む前記電源用導電バーを有し、
    　前記第１の電源用ターミナルと前記第２の電源用ターミナルはそれぞれ、前記コネクタケースの同一平面領域の外周側に、互いに略直交する方向に並べられて、かつ前記その他のコネクタと離間して配置されたことを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
  3. 　前記電源回路部は、前記電源用コネクタの第１の電源用ターミナルと、前記制御ユニットに接続された第２の電源用ターミナルとを含む前記電源用導電バーを有し、
    　前記第１の電源用ターミナルと前記第２の電源用ターミナルはそれぞれ、前記コネクタケースの同一平面領域の外周側に、互いに略対向する方向に並べられて、かつ前記その他のコネクタと離間して配置されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用電子制御装置。
  4. 　前記電源回路部が前記コネクタケースの外側に搭載され、前記電源回路部のそれぞれの回路部品の端子は前記コネクタケースを貫通して前記電源用導電バーと接続されていることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の電子制御装置。
  5. 　前記電源回路部の回路部品のうち、大型回路部品は前記コネクタケースの外側に搭載され、小型回路部品は前記コネクタケースの内側に搭載され、さらに大型回路部品の端子は前記コネクタケースを貫通して、小型回路部品の端子は前記コネクタケースの内側で、それぞれ前記電源用導電バーと接続されることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の電子制御装置。
  6. 　前記その他のコネクタを前記制御ユニットに接続する信号用導電バーを備え、前記信号用導電バーおよび前記電源用導電バーは前記コネクタケースにインサートモールド形成又はアウトサートモールド形成されたことを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
  7. 　前記その他のコネクタを前記制御ユニットに接続する信号用導電バーを備え、前記信号用導電バーおよび前記電源用導電バーは前記コネクタケースの内側に隣接して配置された中間部材にインサートモールド形成又はアウトサートモールド形成されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用電子制御装置。
  8. 　前記電源用導電バーは、同一平面状で重なることなく配置されていることを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項に記載の電子制御装置。
  9. 　請求項１から８までのいずれか１項に記載の電子制御装置および前記電子制御装置で制御されるモータを備え、前記モータで操舵補助トルクを発生する電動パワーステアリング制御装置。
  10. 　コネクタケースを、外側に電源用コネクタおよびその他のコネクタが一体形成され、前記各コネクタのターミナルと、前記ターミナルを電源回路部および制御ユニットに接続する導電バーとを、前記導電バーを前記コネクタケースの内側に隣接させて形成するように、インサートモールド形成又はアウトサートモールド形成により一体に形成する工程と、
    　前記電源回路部の各回路部品をコネクタケースの外側に搭載すると共に前記コネクタケースを貫通させて前記導電バーに接続する工程と、
    　前記コネクタケースの内側の前記電源バーから突き出た信号用導電バーおよび電源用ターミナルを前記制御ユニットに接続して前記制御ユニットを前記コネクタケースの内側に組付ける工程と、
    　を備えたことを特徴とする電子制御装置の製造方法。
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