JPWO2017068636A1 - 一体型電動パワーステアリング装置、及びその製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
車両の運転者による操舵トルクに対応したアシストトルクを発生する電動モータと、前記電動モータを制御する制御ユニットとを備え、前記電動モータと前記制御ユニットとが一体に固定されてなる一体型電動パワーステアリング装置であって、
前記制御ユニットは、
前記電動モータに電流を供給する複数のスイッチング素子からなるインバータ回路と、
前記インバータ回路に指令信号を出力するCPUと、
少なくとも前記インバータ回路と前記CPUとを搭載した配線基板と、
前記配線基板を収納するハウジングと、
前記ハウジングに設けられ、前記制御ユニットの外部に設けられた電源装置と前記車両の運転状態を検出するセンサとを、前記制御ユニットに接続するコネクタと、
を備えたモジュールとして構成され、
前記モジュールとして構成された前記制御ユニットは、前記電動モータの軸方向に前記電動モータに一体に固定されている、
ことを特徴とする。
車両の運転者による操舵トルクに対応したアシストトルクを発生する電動モータと、前記電動モータを制御する制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットは、前記電動モータに電流を供給する複数のスイッチング素子からなるインバータ回路と、前記インバータ回路に指令信号を出力するCPUと、少なくとも前記インバータ回路と前記CPUとを搭載した配線基板と、前記配線基板を収納するハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記制御ユニットの外部に設けられた電源装置と前記車両の運転状態を検出するセンサとを、前記制御ユニットに接続するコネクタとを備えたモジュールとして構成され、
前記配線基板は、前記軸方向に対して表面が垂直となるように前記ハウジングに収納され、
前記ハウジングは、前記電動モータの巻線端子に接続される配線部材を備え、
前記配線部材は、前記ハウジングの内部で前記軸方向に延在するように配置され、
前記モジュールとして構成された前記制御ユニットは、前記電動モータの軸方向に前記電動モータに一体に固定される、
ように構成された一体型電動パワーステアリング装置の製造方法であって、
前記制御ユニットと前記電動モータは、夫々個別に組み立てられ、
前記個別に組み立てられた制御ユニットと前記電動モータとを前記軸方向に一体に固定する、
ことを特徴とする。
以下、この発明の実施の形態1を図に基づいて説明する。図1は、この発明の実施の形態1による一体型電動パワーステアリング装置の回路構成図であって、電動モータ2と制御ユニット1を主体とする回路構成を示している。電動モータ2は、この実施の形態1では、互いに独立した第1の電機子巻線201と第2の電機子巻線202を有するステータと、永久磁石により構成された界磁磁極を有するロータと、を備えたブラシレス電動モータにより構成されている。第1の電機子巻線201は、第1のU相巻線U1と第1のV相巻線V1と第1のW相巻線W1をY結線した三相巻線により構成されている。第2の電機子巻線202は、第2のU相巻線U2と第2のV相巻線V2と第2のW相巻線W3をY結線した三相巻線により構成されている。
次に、この発明の実施の形態2による一体型電動パワーステアリング装置について説明する。図5は、この発明の実施の形態2による一体型電動パワーステアリング装置の断面図である。前述の実施の形態1では、電動モータの第1の電機子巻線と第2の電機子巻線の各巻線端子が溶接により溶接用配線に接続されていたが、実施の形態2では、電動モータの第1の電機子巻線と第2の電機子巻線の各巻線端子は、プレスフィットによりプレスフィット用配線37pに接続されており、この点で実施の形態1の一体型電動パワーステアリング装置とは異なる。
次に、この発明の実施の形態3による一体型電動パワーステアリング装置について説明する。前述の実施の形態2では、プレスフィット用配線を設け、電動モータの第1の電機子巻線と第2の電機子巻線の各巻線端子をプレスフィットによりプレスフィット用配線に接続していたが、実施の形態3では、プレスフィット用配線を設けずに、電動モータの第1の電機子巻線と第2の電機子巻線の各巻線端子をスルーホールを介して配線基板に接続するようにしたものである。
次に、この発明の実施の形態4による一体型電動パワーステアリング装置について説明する。図6は、この発明の実施の形態4による一体型電動パワーステアリング装置の断面図、図7は、この発明の実施の形態4による一体型電動パワーステアリング装置に於ける、スイッチング素子等の実装後の配線基板の平面図である。前述の実施の形態1では、電動モータの第1の電機子巻線と第2の電機子巻線の各巻線端子が溶接により溶接用配線に接続されていたが、実施の形態4では、電動モータの第1の電機子巻線と第2の電機子巻線の各巻線端子は導電性バネ部材により配線基板に接続されており、この点で実施の形態1と異なる。
Claims (14)
- 車両の運転者による操舵トルクに対応したアシストトルクを発生する電動モータと、前記電動モータを制御する制御ユニットとを備え、前記電動モータと前記制御ユニットとが一体に固定されてなる一体型電動パワーステアリング装置であって、
前記制御ユニットは、
前記電動モータに電流を供給する複数のスイッチング素子からなるインバータ回路と、
前記インバータ回路に指令信号を出力するCPUと、
少なくとも前記インバータ回路と前記CPUとを搭載した配線基板と、
前記配線基板を収納するハウジングと、
前記ハウジングに設けられ、前記制御ユニットの外部に設けられた電源装置と前記車両の運転状態を検出するセンサとを、前記制御ユニットに接続するコネクタと、
を備えたモジュールとして構成され、
前記モジュールとして構成された前記制御ユニットは、前記電動モータの軸方向に前記電動モータに一体に固定されている、
ことを特徴とする一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記配線基板は、
前記電動モータのロータの回転位置を検出する回転センサと、前記スイッチング素子と、前記インバータ回路に接続されるコンデンサと、フィルタコイルと、を含む前記制御ユニットを構成する全ての電子部品が実装配置されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記配線基板は、前記軸方向に対して表面が垂直となるように前記ハウジングに収納され、
前記ハウジングは、前記電動モータの巻線端子に接続される配線部材を備え、
前記配線部材は、前記ハウジングの内部で前記軸方向に延在するように配置され、
前記配線部材と前記配線基板の配線パターンとは、一括してはんだ付けされている、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記電動モータの巻線端子は、前記ハウジングの外部まで延在され、前記ハウジングの外側で前記配線部材に接続されている、
ことを特徴とする請求項3に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記巻線端子は、前記配線部材に溶接により接続されている、
ことを特徴とする請求項4に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記巻線端子は、前記配線部材にプレスフィットにより接続されている、
ことを特徴とする請求項4に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記配線基板は、前記軸方向に対して表面が垂直となるように前記ハウジングに収納され、
前記電動モータの巻線端子と前記配線基板との間に配置された導電性バネ部材を備え、
前記導電性バネ部材は、一端が前記巻線端子に当接して前記巻線端子に電気的に接続され、他端が前記配線基板に当接して前記配線基板に電気的に接続されている、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記巻線端子は、前記軸方向に対して垂直方向に延びる平面部を有し、
前記配線基板は、前記電動モータ側の表面に凹部を備え、
前記導電性バネ部材の一端は、前記巻線端子の前記平面部に当接し、
前記導電性バネ部材の多端は、前記配線基板の前記凹部に挿入されて前記配線基板に当接している、
ことを特徴とする請求項7に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記モジュールとして構成された制御ユニットは、前記電動モータのモータケースの軸方向の端部に接着剤により固定されている、
ことを特徴とする請求項1から8のうちの何れか一項に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記モータケースは、前記軸方向の端部に凹部を備え、
前記ハウジングは、前記モータケースの前記軸方向の端部に対向する軸方向の端部に前記凹部に嵌合する凸部を備え、
前記モータケースの凹部と前記ハウジングの凸部は、前記接着剤により固着されている、
ことを特徴とする請求項9に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 車両の運転者による操舵トルクに対応したアシストトルクを発生する電動モータと、前記電動モータを制御する制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットは、前記電動モータに電流を供給する複数のスイッチング素子からなるインバータ回路と、前記インバータ回路に指令信号を出力するCPUと、少なくとも前記インバータ回路と前記CPUとを搭載した配線基板と、前記配線基板を収納するハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記制御ユニットの外部に設けられた電源装置と前記車両の運転状態を検出するセンサとを、前記制御ユニットに接続するコネクタとを備えたモジュールとして構成され、
前記配線基板は、前記電動モータの軸方向に対して表面が垂直となるように前記ハウジングに収納され、
前記ハウジングは、前記電動モータの巻線端子に接続される配線部材を備え、
前記配線部材は、前記ハウジングの内部で前記軸方向に延在するように配置され、
前記モジュールとして構成された前記制御ユニットは、前記電動モータの軸方向に前記電動モータに一体に固定される、
ように構成された一体型電動パワーステアリング装置の製造方法であって、
前記制御ユニットと前記電動モータは、夫々個別に組み立てられ、
前記個別に組み立てられた制御ユニットと前記電動モータとを前記軸方向に一体に固定する、
ことを特徴とする一体型電動パワーステアリング装置の製造方法。 - 前記配線基板は、前記配線部材が延在前記軸方向に延在しているハウジングの内部に、前記電動モータ側から組み付けられる、
ことを特徴とする請求項11に記載の一体型電動パワーステアリング装置の製造方法。 - 前記電動モータの巻線端子は、前記制御ユニットの前記ハウジングを前記電動モータ側に押圧することで前記配線部材にプレスフィットされることを特徴とする請求項11又は12に記載の一体型電動パワーステアリング装置の製造方法。
- 前記電動モータと前記制御ユニットとを一体に組付けた後に、前記電動モータの巻線端子と前記配線部材とを前記ハウジングの外側で溶接により接続する、
ことを特徴とする請求項12に記載の一体型電動パワーステアリング装置の製造方法。
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