WO2015045646A1

WO2015045646A1 - テープ貼付装置

Info

Publication number: WO2015045646A1
Application number: PCT/JP2014/071038
Authority: WO
Inventors: 田寺　孝光; 厚中本; 宏樹田本
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2014-08-08
Publication date: 2015-04-02
Anticipated expiration: 2016-03-27
Also published as: TW201524849A; JP2015067283A

Abstract

　テープの腰が弱い場合であっても、完全に台紙からテープを剥離するため、本発明のテープ貼付装置における剥離機構（１０１）は、吸着脱着部（１０）と剥離板（４０）とによりテープ（６ｂ）を挟持した状態を保って、剥離板（４０）によって剥離端（６ｃ）を形成した後に、吸着脱着部（１０）によってテープ（６ｂ）を保持したまま剥離板（４０）により台紙（６ａ）を剥離端（６ｃ）側から剥離する。

Description

テープ貼付装置

　本発明は、テープ貼付装置に関する。

　印刷面を有するラベルが貼付された台紙からラベルを剥離する従来技術として、例えば特許文献１に開示された技術が知られている。特許文献１の技術では、まず、印刷面を有するラベルが貼付された帯状の台紙を曲げてラベルに剥離端を形成する。そして、ラベルに剥離端を形成した後、ラベルの印刷面を保持してラベルを剥離位置に位置決めする。そして、ラベルの印刷面を保持したまま台紙をラベルの剥離端側から剥離している。このように剥離されたラベルは、貼付対象部材に貼り付けられる。

日本国公開特許公報「特開２００９－　１２８５１号公報（２００９年　１月２２日公開）」

　しかしながら、上述のような従来技術では、テープの台紙に対する粘着力が高くテープの腰が弱い（軟らかい）場合、台紙からテープを剥離することが困難であるという問題がある。

　図１１の（ａ）に示されるように、台紙１０６ａのテンションが比較的弱い場合、印刷面を有するラベル１０６ｂが貼付された帯状の台紙１０６ａを曲げるに際し、ラベル１０６ｂは、台紙１０６ａとともに曲がってしまう。その結果、台紙１０６ａが剥離板１４０の先端に倣わず、ラベル１０６ｂに剥離端を形成することが困難になる。それゆえ、吸着パッド１１０によってラベル１０６ｂの印刷面を保持したまま台紙１０６ａをラベル１０６ｂから剥離することができなくなる。

　また、台紙１０６ａのテンションが比較的強い場合、図１１の（ｂ）に示されるように、出し１０６ａにハーフカット１０６ｃを形成し、テンションを調整する方策が考えられる。しかし、この場合、図１１の（ｃ）に示されるように、台紙１０６ｂにハーフカット１０６ｃが形成されているため、台紙１０６ａが剥離板１４０のエッジ部に引っ掛かる。このため、ラベル１０６ｂに剥離端を形成することが困難になる。

　本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的は、テープの腰が弱い場合であっても、完全に台紙からテープを剥離することができる剥離機構を備えたテープ貼付装置を提供することにある。

　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るテープ貼付装置は、テープが貼付された台紙からテープを剥離する剥離機構と、上記剥離機構によって剥離されたテープを貼付対象部材へ貼付ける貼付機構と、上記テープを吸着する、あるいは脱着する吸着脱着部と、上記テープに対し上記吸着脱着部を押圧する押圧部と、を備え、上記剥離機構は、上記台紙を搬送する搬送手段と、上記台紙を曲げて上記テープに剥離端を形成する曲げ手段と、を有し、上記押圧部により上記吸着脱着部を上記テープに対し押圧し上記吸着脱着部と上記曲げ手段とにより上記テープを挟持した状態を保って、上記曲げ手段によって剥離端を形成した後に、上記吸着脱着部による吸着によって上記テープを保持したまま上記曲げ手段により上記台紙を上記テープの剥離端側から剥離することを特徴としている。

　本発明の一態様によれば、テープの腰が弱い場合であっても、完全に台紙からテープを剥離することができるという効果を奏する。

本発明の実施形態１に係るテープ貼付装置における制御系の構成を示す説明図である。本発明の実施形態１に係るテープ貼付装置における剥離機構の概略構成を示す側面図である。（ａ）～（ｃ）は、図２の剥離機構において、台紙からテープを剥離する際の剥離板の一連の動作の一例を模式的に示す概略側面図である。（ａ）～（ｃ）は、剥離機構において、図３の（ａ）～（ｃ）に示す剥離板の一連の動作に連動した搬送手段の動作を示した概略側面図である。（ａ）～（ｃ）は、吸着脱着部におけるテープと対向する端面の面積がテープの印刷面の面積よりも小さい場合における、台紙からテープを剥離する際の一連の動作の一例を模式的に示す概略側面図である。本発明の実施形態２に係るテープ貼付装置における剥離機構の概略構成を示す断面図である。（ａ）～（ｃ）は、図６の剥離機構において、台紙からテープを剥離する際の一連の動作の一例を模式的に示す概略断面図である。（ａ）～（ｄ）は、本発明の実施形態２に係るテープ貼付装置における貼付機構の概略構成、及び貼付機構において、剥離されたテープを貼付対象部材へ貼り付ける際の一連の動作の一例を模式的に示す概略断面図である。ベゼルレステープを液晶モジュールに貼り付ける工程を示す斜視図である。ベゼルレステープを液晶モジュールに貼り付ける工程を示す上面図である。従来技術の問題点を説明するための断面図であり、（ａ）は、台紙のテンションが比較的弱い場合における従来技術の問題点を説明する図であり、（ｂ）は、台紙のテンションが比較的強い場合に適用される台紙の構成を示し、（ｃ）は、（ｂ）に示す台紙に貼り付けられたテープを従来技術によって剥離する際に生じる問題点を説明する図である。

　〔実施形態１〕
　以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るテープ貼付装置１００における制御系の構成を示す説明図である。図２は、本実施形態に係るテープ貼付装置１００における剥離機構１０１の概略構成を示す側面図である。

　本実施形態に係るテープ貼付装置１００は、剥離機構１０１と、貼付機構と、吸着脱着部１０と、押圧部２０と、を備えている。吸着脱着部１０は、テープ６ｂを吸着する、あるいは脱着するものである。また、押圧部２０は、テープ６ｂに対し吸着脱着部１０を押圧するものである。

　剥離機構１０１は、テープ６ｂが貼付された台紙６ａからテープ６ｂを剥離する機構である。また、貼付機構は、剥離機構１０１によって剥離されたテープ６ｂを貼付対象部材へ貼付ける機構である。剥離機構１０１は、押圧部２０により吸着脱着部１０をテープ６ｂへ押圧し、さらに吸着脱着部１０によりテープ６ｂを吸着することによって、台紙６ａからテープ６ｂを剥離する。また、貼付機構は、押圧部２０によって、テープ６ｂが吸着された吸着脱着部１０を貼付対象部材へ移載し、さらに押圧した後、吸着脱着部１０による脱着によってテープ６ｂを貼付対象部材へ貼り付ける。ここでは、テープ６ｂにおける吸着脱着部１０が吸着する面を「表面６ｅ」とする。

　図１に示されるように、吸着脱着部１０には、排気ポンプやエア制御装置などの排気駆動部１１が取り付けられている。排気駆動部１１による排気のオン／オフによって、吸着脱着部１０は、テープ６ｂを吸着する、あるいは脱着する。

　押圧部２０は、移載駆動部２１ａ及び押圧駆動部２１ｂを有する、例えばロボットのハンドリング装置に取り付けられている。移載駆動部２１ａによって、押圧部２０は、貼付対象部材へ移載される。また、押圧駆動部２１ｂによって、押圧部２０は、吸着脱着部１０を押圧するようになっている。なお、押圧駆動部２１ｂは、エアシリンダなどの駆動装置であってもよい。

　図２に示されるように、剥離機構１０１は、曲げ手段としての剥離板４０と、台紙６ａに貼り付けられたテープ６ｂを搬送する搬送手段と、を備えている。搬送手段は、テープ供給リール３２、ダンサ用固定ローラ３３、ダンサ３４、固定ローラ３５、移動ローラ３６、固定ローラ３７、及び台紙巻き取りリール３８を備えている。

　台紙６ａに貼り付けられたテープ６ｂ（以下、台紙付テープとする）は、まず、ロール状に巻かれた形態にて、テープ供給リール３２に供給される。テープ供給リール３２によって巻かれた台紙付テープは、ダンサ用固定ローラ３３、ダンサ３４、固定ローラ３５、剥離板４０、移動ローラ３６、固定ローラ３７を通って、台紙巻き取りリール３８によって巻き取られる。すなわち、テープ供給リール３２と台紙巻き取りリール３８との間にて、帯状の台紙６ａが、ダンサ用固定ローラ３３、ダンサ３４、固定ローラ３５、剥離板４０、移動ローラ３６、固定ローラ３７を通って装着されている。台紙６ａの表面には、テープ６ｂが所定の間隔を空けて貼付されている。そして、テープ供給リール３２から台紙巻き取りリール３８へ搬送される間、台紙付テープは、吸着脱着部１０及び剥離板４０によって、テープ６ｂが剥離され、台紙７ａのみが台紙巻き取りリール３８によって巻き取られる。搬送手段の各種部材（テープ供給リール３２、・・・台紙巻き取りリール３８）はそれぞれ、モータなどの搬送駆動部３１によって、回転するようになっている。それゆえ、搬送駆動部３１による搬送手段の各種部材の回転によって、剥離機構１０１内の台紙付テープの搬送が制御されることになる。

　剥離板４０は、巻出ローラ３０ａと巻取ローラ３０ｂとの間の台紙６ａの搬送経路内に、配置されている。剥離板４０は、台紙６ａを曲げることによって台紙６ａからテープ６ｂを剥離できる曲げ手段である。剥離板４０は、台紙６ａの搬送方向に対して略平行に配置され、台紙６ａの裏面を支持する台紙支持部４０ａと、台紙支持部４０ａよりも台紙６ａの搬送方向前方に配置される台紙曲げ部４０ｂとを有する。また、剥離板４０は、エアシリンダ等の剥離板移動駆動部４１によって、台紙６ａの搬送方向に前進する、あるいは後退するようになっている。

　また、剥離板４０の台紙曲げ部４０ｂには、台紙６ａの幅方向に沿うようにエッジ４０ｃが形成されている。エッジ４０ｃは、台紙６ａを巻取ローラ３０ｂによって巻き取るに際し、台紙６ａの裏面に対して滑らかに摺動できるとともに、台紙６ａを巻き取る際に台紙６ａに作用する搬送方向のテンションを利用し、台紙６ａをテープ６ｂの剥離面６ｄに対して約１５５度の角度に曲げることができる。なお、剥離板４０において、台紙６ａに作用するテンションは、ダンサ用固定ローラ３３及びダンサ３４の動作、並びに固定ローラ３５、剥離板４０、移動ローラ３６、及び固定ローラ３７の動作によって制御される。剥離機構１０１は、剥離動作時に台紙６ａに対し所定のテンションを付与するテンション付与手段として、ダンサ用固定ローラ３３及びダンサ３４、並びに固定ローラ３５、剥離板４０、移動ローラ３６、及び固定ローラ３７を備えている。

　なお、上述した台紙６ａを曲げる角度は、剥離板４０の台紙曲げ部４０ｂの寸法形状を変更することによって、例えば９０～１７０度の角度に適宜調整できる。また、台紙曲げ部４０ｂのエッジ４０ｃの寸法形状を変更することによって、台紙６ａやテープ６ｂの厚さや弾性など、または台紙６ａに作用する搬送方向の張力などに適合するようにエッジ４０ｃの形状を調整することができる。例えば、台紙の厚さが０．１ｍｍ以下である場合には、半径０．１ｍｍ（Ｒ０．１）～０．３ｍｍ（Ｒ０．３）に相当する鋭角的な円弧状面や楕円弧状面などの曲面を有するようにエッジ４０ｃを形成することが望ましい。

　また、剥離機構１０１において、吸着脱着部１０及び押圧部２０は、台紙６ａからテープ６ｂを剥離するときにおけるテープ６ｂの位置に対応する所定位置（以下、剥離位置とする）に、配置されている。吸着脱着部１０は、上述した排気駆動部１１に連結される複数の吸着部１０ａを有し、これら吸着部１０ａによってテープ６ｂの表面６ｅを吸着して保持することができる。なお、吸着脱着部１０の形状寸法や、吸着部１０ａの大きさ、個数、配置、吸引力などは、テープ６ｂのサイズに合わせて適宜選択することができる。押圧部２０は、上述した押圧駆動部２１ｂによって、矢印９の方向に前進する、あるいは後退するようになっている。そして、これによって、吸着脱着部１０に対し押圧部２０が押圧するようになる。

　制御部５０は、ＣＰＵや専用プロセッサなどの演算処理部、および、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤなどの記憶部（いずれも図示せず）などにより構成されるコンピュータ装置であり、上記記憶部に記憶されている各種情報および各種制御を実施するためのプログラムを読み出して実行することにより、テープ貼付装置１００の各部（排気駆動部１１、移載駆動部２１ａ、押圧駆動部２１ｂ、搬送駆動部３１、剥離板移動駆動部４１等）の動作を制御し、吸着脱着部１０、押圧部２０、剥離機構１０１、貼付機構等によって、テープ６ｂの剥離処理またはテープ６ｂの貼付処理を行う。

　次に、テープ貼付装置１００の剥離機構１０１におけるテープ６ｂの剥離動作の一例について、図３を用いて説明する。図３の（ａ）～（ｃ）は、剥離機構１０１において、台紙６ａからテープ６ｂを剥離する際の剥離板４０の一連の動作の一例を模式的に示す概略側面図である。また、図４の（ａ）～（ｃ）は、剥離機構１０１において、図３の（ａ）～（ｃ）に示す剥離板４０の一連の動作に連動した搬送手段の動作を示した概略側面図である。なお、図３の（ａ）～（ｃ）では、台紙付テープの搬送手段の図示を省略している。また、図４の（ａ）～（ｃ）では、テープ供給リール３２、ダンサ用固定ローラ３３、ダンサ３４、及び台紙巻き取りリール３８の図示を省略している。

　（台紙６ａ及びテープ６ｂの搬送）
　まず、図３の（ａ）に示されるように、制御部５０は、搬送駆動部３１の動作を制御して、テープ供給リール３２及び台紙巻き取りリール３８を回転させることによって、テープ６ｂが貼付された台紙６ａをテープ供給リール３２から巻き出す。巻き出された台紙６ａは、矢印Ａの方向に搬送され、剥離対象となるテープ６ｂが図３の（ａ）に示す剥離位置に到達すると、剥離板４０によって曲げられる。制御部５０は、剥離対象のテープ６ｂが剥離位置に到達したとき、搬送駆動部３１の動作を制御して巻出ローラ３０ａの回転を停止し、台紙６ａの搬送を停止する。この後、必要に応じて、さらにテープ６ｂ自体を位置決めすることもできる。

　制御部５０は、剥離対象のテープ６ｂを剥離位置にて停止した後、押圧駆動部２１ｂの動作を制御して、押圧部２０を矢印９の方向に移動させることによって吸着脱着部１０を降下させる。そして、剥離位置にあるテープ６ｂに吸着脱着部１０が接触した後も、押圧駆動部２１ｂを制御し、押圧部２０を吸着脱着部１０に対し押圧させる。そして、テープ６ｂが剥離板４０と吸着脱着部１０とによって挟持され剥離位置にて保持されたとき、制御部５０は、移載駆動部２１ａを制御して、押圧部２０による押圧を停止する。このように、剥離機構１０１においては、押圧部２０によって、テープ６ｂを所定の圧力で剥離板４０に押え付けて、吸着脱着部１０にテープ６ｂを倣わせる。これによって、剥離板４０のエッジ４０ｃにて台紙６ａが剥離板４０から浮き上がることがなくなる。

　なお、図３の（ａ）に示す動作中、制御部５０は、排気駆動部１１の動作をオフに制御している。このため、吸着脱着部１０は、テープ６ｂを吸着していない。

　（剥離端６ｃの形成）
　図３の（ｂ）に示されるように、剥離対象となるテープ６ｂを剥離位置において剥離板４０と吸着脱着部１０とによって挟持した後、制御部５０は、搬送駆動部３１及び剥離板移動駆動部４１を制御して、剥離位置にあるテープ６ｂに対して剥離端６ｃを形成する。より具体的には、まず、制御部５０は、搬送駆動部３１の動作を制御して、搬送手段の各種部材を回転させることによって、台紙付テープにテンションを付与する。そして、これによって、台紙６ａを剥離板４０のエッジ４０ｃに倣わせて折り曲げる。例えば、ダンサ用固定ローラ３３及びダンサ３４の動作によって、台紙付テープにテンションを付与することができる。すなわち、台紙巻き取りリール３８による巻き取りによって、台紙６ａには搬送方向へ引っ張る引張り力がかかる。このとき、この引張り力により、ダンサ３４には上方向に移動する。ここで、ダンサ３４に所定の下向きの力をかけることによって、台紙付テープにテンションを付与することができる。また、固定ローラ３５と固定ローラ３７との間にて剥離板４０及び移動ローラ３６を一体で動作させ、固定ローラ３５と固定ローラ３７との間にある台紙６ａの長さを一定にすることによって、剥離板４０が移動しても安定したテンションを台紙付テープに付与することができる。

　次に、制御部５０は、このように台紙付テープにテンションを付与した状態で、剥離板移動駆動部４１の動作を制御して、剥離板４０を矢印Ｃの方向に後退移動させる。

　この動作によって、台紙６ａは、剥離位置近傍において、剥離板４０の台紙曲げ部４０ｂによって、折り曲げられる。テープ６ｂの剥離面６ｄに対する台紙６ａの曲がり角度θは、約１５５°である。一方、剥離位置にあるテープ６ｂは、吸着脱着部１０に真空吸着され、かつ剥離板４０と吸着脱着部１０とによって挟持されているので、台紙６ａとともに曲がることがない。その結果、剥離対象のテープ６ｂの搬送方向前方の一部が剥離し、テープ６ｂに対して剥離端６ｃが形成される。

　なお、図３の（ｂ）に示す動作中、制御部５０は、排気駆動部１１の動作をオンに制御している。このため、吸着脱着部１０は、テープ６ｂを吸着している。

　（テープ６ｂの保持及び剥離）
　テープ６ｂの保持は、吸着脱着部１０の吸着部１０ａを介してテープ６ｂの搬送方向前方及び搬送方向後方の２か所を排気駆動部１１にてエア吸引して吸着することによって行われる。吸着部１０ａは複数箇所に設けて、吸着力をあげてもよい。

　剥離端６ｃを形成したテープ６ｂの表面６ｅを吸着脱着部１０によって保持した後、制御部５０は、テープ６ｂの表面６ｅを吸着脱着部１０によって保持したまま、搬送駆動部３１及び剥離板移動駆動部４１を制御して、台紙６ａからテープ６ｂを剥離する（図３の（ｃ）及び図４の（ｃ）参照）。

　具体的には、制御部５０は、剥離板移動駆動部４１の動作を制御して、剥離板４０を矢印Ｃの方向に後退移動させる。このとき、図４の（ｃ）に示されるように、剥離板４０とともに移動ローラ３６も移動する。これによって、図３の（ｃ）及び図４の（ｃ）に示されるように、剥離対象のテープ６ｂは、剥離端６ｃ側から剥離され、最終的に、完全に台紙６ａから剥離される。テープ６ｂの受渡完了後、制御部５０は、剥離板４０をもとの位置に復帰移動させるとともに搬送駆動部３１の動作を制御して、台紙巻き取りリール３８を回転させることによって、テープ６ｂを剥離した後の台紙６ａは、巻取ローラ３０ｂへ巻き取られる。

　制御部５０は、移載駆動部２１ａ及び／または押圧駆動部２１ｂの動作を制御し、剥離されたテープ６ｂを貼付対象部材へ移動させ、上述した貼付機構等によって、貼付対象部材の所望の位置に貼り付ける。

　以上のように、テープ貼付装置１００の剥離機構１０１は、押圧部２０により吸着脱着部１０をテープ６ｂに対し押圧し吸着脱着部１０と剥離板４０とによりテープ６ｂを挟持した状態を保って、剥離板４０によって剥離端６ｃを形成した後に、吸着脱着部１０による吸着によってテープ６ｂの表面６ｅを保持したまま剥離板４０により台紙６ａをテープ６ｂの剥離端８ｃ側から剥離するようになっている。このように剥離板４０と吸着脱着部１０とによってテープ６ｂを挟持した状態で剥離板４０によってテープ６ｂに対し剥離端６ｃを形成しているので、テープ６ｂの腰が弱い場合であっても、テープ６ｂは、台紙６ａとともに曲がることがない。それゆえ、テープ６ｂの腰が弱い場合であっても、テープ６ｂに対し剥離端６ｃを形成することができるので、テープ６ｂを剥離端６ｃ側から剥離し、完全に台紙６ａから剥離することができる。

　本実施形態に係るテープ貼付装置１００の剥離機構１０１は、押圧部２０によりテープ６ｂを剥離板４０に押え付け、吸着脱着部１０にテープ６ｂを倣わせた状態にて、テープ６ｂの剥離動作を行っている。このため、腰が弱いテープ６ｂであっても確実に剥離端を形成することができ、テープ６ｂを剥離端６ｃ側から剥離し、完全に台紙６ａから剥離することができる。

　ここで、押圧部２０は、吸着脱着部１０をテープ６ｂのエッジにオーバーハングするように、テープ６ｂを押圧することが好ましい。テープ６ｂを剥離板４０と吸着脱着部１０とによって挟持したとき、吸着脱着部１０の搬送方向（矢印Ａの方向）の端部は、剥離板４０及びテープ６ｂよりも搬送方向の外側に配置されている。これによって、吸着脱着部１０にテープ６ｂを倣わせることができ、かつ、剥離板４０のエッジにてテープ６ｂが台紙６ａに倣わないようになる（剥離板４０のエッジにてテープ６ｂが台紙６ａとともに折れ曲がらない）。その結果、より確実に、テープ６ｂに対し剥離端６ｃを形成することができる。

　図５の（ａ）～（ｃ）は、吸着脱着部１０におけるテープ６ｂと対向する端面１０ｂでは、テープ６ｂのエッジに対し端面１０ｂがオーバーハングしない場合における、台紙６ａからテープ６ｂを剥離する際の一連の動作の一例を模式的に示す概略側面図である。図５の（ａ）～（ｃ）に示されるように、吸着脱着部１０の端面１０ｂでは、テープ６ｂのエッジに対し端面１０ｂがオーバーハングしない場合、テープ６ｂの搬送方向の端部は、搬送中、吸着脱着部１０よりも先に剥離板４０のエッジにかかることになる。制御部５０が搬送駆動部３１及び剥離板移動駆動部４１を制御して、テープ６ｂに対して剥離端６ｃを形成するとき（図５の（ｂ））、テープ６ｂは、台紙６ａから剥離されず、台紙６ａとともに台紙巻き取りリール３８へ送られ廃棄されるおそれがある。その結果、図５の（ｃ）に示されるように、剥離対象のテープ６ｂが吸着脱着部１０に吸着されず、吸着脱着部１０によって保持されなくなるおそれがある。

　〔実施形態２〕
　本発明の他の実施形態について、図６～図８に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。図６は、本実施形態に係るテープ貼付装置における剥離機構１０１Ａの概略構成を示す断面図である。図７の（ａ）～（ｃ）は、剥離機構１０１Ａにおいて、台紙６ａからテープ６ｂを剥離する際の一連の動作の一例を模式的に示す概略断面図である。また、図８の（ａ）～（ｄ）は、本実施形態のテープ貼付装置における貼付機構１０２の概略構成、及び貼付機構１０２において、剥離されたテープ６ｂを貼付対象部材７０へ貼り付ける際の一連の動作の一例を模式的に示す概略断面図である。本実施形態のテープ貼付装置は、吸着脱着部及び押圧部、並びに貼付機構の構成が実施形態１のテープ貼付装置１００を異なる。

　図６に示されるように、本実施形態に係るテープ貼付装置において、吸着脱着部１０Ａは、吸着脱着部本体１２と、吸着脱着部本体１２の外周を取り囲む外周部材１３とによって構成されている。ずなわち、吸着脱着部１０Ａは、吸着脱着部本体１２と外周部材１３とに分割可能になっている。また、押圧部２０Ａは、吸着脱着部１０Ａを押し付ける押付バネ２２を備えている。

　吸着脱着部本体１２は、例えばロボットのハンドリング部６０に取り付けられており、その内部に上述した吸着部としての排気孔１２ａが形成されている。また、吸着脱着部本体１２には、上述の排気駆動部１１に連結する排気管１４が設けられている。排気孔１２ａと排気管１４とは、連通するように構成されている。外周部材１３には、吸着脱着部本体１２が挿入される挿通穴１３ａが形成されている。

　また、押付バネ２２は、外周部材１３におけるテープ６ｂと反対側の上面１３ｃに接触しており、外周部材１３を矢印９の方向へ押圧するよう付勢して配置されている。

　吸着脱着部本体１２及び外周部材１３の両方、またはこれらのうち一方の部材には、吸着脱着部本体１２及び外周部材１３それぞれにおけるテープ６ｂと対向する端面１２ｂ及び端面１３ｂが面一になるように係止する係止部（不図示）が設けられている。それゆえ、本実施形態に係るテープ貼付装置においては、外周部材１３の端面１３ｂ側から矢印９と反対方向の力がかかると、吸着脱着部本体１２及び外周部材１３のうち外周部材１３のみが矢印９と反対方向に移動するようになっている。

　次に、本実施形態に係るテープ貼付装置の剥離機構１０１Ａにおけるテープ６ｂの剥離動作の一例について、図７を用いて説明する。本実施形態に係るテープ貼付装置の制御系は、図１に示す制御系と同様であるので、以下では、一部図１を参照して説明する。また、なお、図７の（ａ）～（ｃ）では、台紙付テープの搬送手段の図示を省略している。

　まず、図７の（ａ）に示されるように、制御部５０は、搬送駆動部３１の動作を制御して、巻出ローラを回転させることによって、テープ６ｂが貼付された台紙６ａを巻出ローラ３０ａから巻き出す。巻き出された台紙６ａは、矢印Ａの方向に搬送され、剥離対象となるテープ６ｂが図７の（ａ）に示す剥離位置に到達すると、剥離板４０によって曲げられる。制御部５０は、剥離対象のテープ６ｂが剥離位置に到達したとき、搬送駆動部３１の動作を制御して巻出ローラ３０ａの回転を停止し、台紙６ａの搬送を停止する。

　次いで、図７の（ｂ）に示されるように、制御部５０は、剥離対象のテープ６ｂを剥離位置にて停止した後、押圧駆動部２１ｂの動作を制御して、押付バネ２２が取り付けられたハンドリング部６０を矢印９の方向に移動させることによって吸着脱着部１０Ａを降下させ、剥離位置にあるテープ６ｂに吸着脱着部１０Ａが接触させる。このとき、吸着脱着部１０Ａは、吸着脱着部本体１２の端面１２ｂ及び外周部材１３の端面１３ｂの両方がテープ６ｂに接触した状態になっている。そして、制御部５０は、剥離位置にあるテープ６ｂに吸着脱着部１０Ａが接触した後も、押圧駆動部２１ｂを制御し、押付バネ２２を吸着脱着部１０に対し押圧させる。そして、テープ６ｂが剥離板４０と吸着脱着部１０Ａとによって挟持され剥離位置にて保持されたとき、制御部５０は、移載駆動部２１ａを制御して、押圧部２０Ａによる押圧を停止する。

　その後、制御部５０は、搬送駆動部３１及び剥離板移動駆動部４１を制御して、剥離位置にあるテープ６ｂに対して剥離端を形成する。剥離端を形成する動作は、図３の（ｂ）と同様であるので、説明を省略する。

　次いで、制御部５０は、排気駆動部１１の動作をオンに制御して、吸着脱着部１０Ａによりテープ６ｂを吸着して保持する。そして、搬送駆動部３１及び剥離板移動駆動部４１を制御して、剥離対象のテープ６ｂを、剥離端側から剥離する。テープ６ｂを剥離する動作は、図３の（ｃ）と同様であるので、説明を省略する。

　そして、図７の（ｃ）に示されるように、最終的に、吸着脱着部１０Ａによって保持された剥離対象のテープ６ｂは、完全に台紙６ａから剥離される。また、テープ６ｂを剥離した後の台紙６ａは、巻取ローラ３０ｂへ巻き取られる。

　制御部５０は、移載駆動部２１ａ及び／または押圧駆動部２１ｂの動作を制御し、剥離されたテープ６ｂを貼付対象部材へ移動させ、貼付機構１０２によって、貼付対象部材７０の所望の位置に貼り付ける。

　ここで、図８の（ａ）～（ｄ）を参照して、本実施形態に係るテープ貼付装置の貼付機構１０２の構成について、説明する。

　図８の（ａ）～（ｄ）に示されるように、貼付機構１０２は、貼付対象部材７０を保持する保持体８０を備えている。この保持体８０は、壁部８１と基体部８２とによって構成されている。壁部８１は、貼付対象部材７０の側面７０ｃに接触して保持する。また、基体部８２は、貼付対象部材７０におけるテープ６ｂを貼り付ける貼付面７０ａと反対側の下面７０ｂを支持する。また、壁部８１は、貼付対象部材７０の貼付面７０ａよりも上方に突出し、テープ６ｂを貼り付けるときにおいて、吸着脱着部本体１２及び外周部材１３のうち外周部材１３のみに当接するように設けられている。

　保持体８０によって保持された貼付対象部材７０は、貼付面７０ａが上方に露出し、かつ、テープ６ｂを貼り付けるときにおける貼付対象部材７０の所定の位置（以下、貼付位置とする）に配置されている。

　次に、同じく図８の（ａ）～（ｄ）を参照して、貼付機構１０２におけるテープ６ｂの貼付動作の一例について、説明する。本実施形態に係るテープ貼付装置の制御系は、図１に示す制御系と同様であるので、以下では、一部図１を参照して説明する。

　（剥離されたテープ６ｂの貼付機構１０２への移載）
　まず、図８の（ａ）に示されるように、制御部５０は、移載駆動部２１ａの動作を制御して、ハンドリング部６０に取り付けられた押付バネ２２及び吸着脱着部１０Ａを、移動させる。そして、吸着脱着部１０Ａによって保持されたテープ６ｂが貼付位置に到達したとき、移載駆動部２１ａの動作を制御して、押付バネ２２及び吸着脱着部１０Ａの移動を停止する。この後、必要に応じて、さらにテープ６ｂ自体を位置決めすることもできる。

　制御部５０は、テープ６ｂを貼付位置にて停止した後、押圧駆動部２１ｂの動作を制御して、押付バネ２２を矢印９の方向に移動させることによって吸着脱着部１０Ａを降下させる。このように吸着脱着部１０Ａを降下させると、図８の（ｂ）に示されるように、吸着脱着部本体１２及び外周部材１３のうち外周部材１３にあるテープ６ｂのみが、保持体８０の壁部８１に当接する。

　（貼付対象部材７０の貼付面７０ａへのテープ６ｂの配置）
　図８の（ｃ）に示されるように、制御部５０は、外周部材１３にあるテープ６ｂのみが保持体８０の壁部８１に当接した後も、押圧駆動部２１ｂを制御し、押付バネ２２を吸着脱着部１０Ａに対し押圧させる。このとき、保持体８０の壁部８１は、外周部材１３に対して矢印９と反対方向に押圧することになる。外周部材１３には、矢印９と反対方向の力がかかり、押付バネ２２が収縮する。その結果、吸着脱着部本体１２及び外周部材１３のうち外周部材１３のみが矢印９と反対方向に移動する。一方、吸着脱着部本体１２は、移載駆動部２１ａの駆動によって、矢印９の方向へ移動し、貼付対象部材７０を押圧する。その結果、テープ６ｂは、吸着脱着部本体１２と貼付対象部材７０とによって挟持され、貼付対象部材７０の貼付面７０ａに配置される。

　（貼付対象部材７０の貼付面７０ａへのテープ６ｂの貼付）
　テープ６ｂを貼付対象部材７０の貼付面７０ａに配置した後、制御部５０は、排気駆動部１１の動作をオフに制御し、テープ６ｂを吸着脱着部１０Ａから脱着する。これによって、吸着脱着部１０Ａによって保持されたテープ６ｂは、貼付対象部材７０の貼付面７０ａに貼り付けられる。なお、テープ６ｂを吸着脱着部１０Ａから脱着した後、制御部５０は、押圧駆動部２１ｂの動作を制御して、吸着脱着部１０Ａ及び押付バネ２２が取り付けられたハンドリング部６０を上昇させる。

　このように本実施形態に係るテープ貼付装置において、吸着脱着部１０Ａは、吸着脱着部本体１２と、吸着脱着部本体１２の外周を取り囲む外周部材１３とによって分割されて構成されている。そして、剥離機構１０１Ａによって台紙６ａからテープ６ｂを剥離するときには、吸着脱着部本体１２及び外周部材１３がともにテープ６ｂに接触した状態を保って、押圧部２０Ａによってテープ６ｂに対し押圧する。一方、貼付機構１０２によって剥離されたテープ６ｂを貼付対象部材７０へ貼付けるときには、吸着脱着部本体１２が外周部材１３に対し突出した状態を保って、押圧部２０Ａによってテープ６ｂに対し吸着脱着部本体１２を押圧する。

　それゆえ、テープ６ｂの腰が弱い場合であっても、テープ６ｂを剥離端６ｃ側から剥離し、完全に台紙６ａから剥離することができるとともに、テープ６ｂを確実に貼付対象部材７０の貼付面７０ａへ貼付けることができる。例えば、テープ６ｂに対し貼付対象部材７０の貼付面７０ａの面積が極めて小さい場合、本実施形態に係るテープ貼付装置は、有効である。

　〔実施形態３〕
　テープ貼付装置１００の制御部５０は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

　後者の場合、テープ貼付装置１００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

　〔本発明に適用可能なテープ６ｂについて〕
　本発明において、テープ６ｂは、台紙６ａに貼付可能な構成であれよく、テープ６ｂの貼付対象部材７０の種類等に応じて適宜適用することができる。特に、貼付対象部材７０が液晶モジュール（液晶パネルとバックライトとを組み合わせたもの）である場合、テープ６ｂとして、ベゼルレステープが好適に用いられる。ベゼルレステープは、液晶モジュールの外周に貼り付けられるテープである。

　以下に、ベゼルレステープを液晶モジュールに貼り付ける工程について、図９及び図１０を参照して説明する。図９は、ベゼルレステープを液晶モジュールに貼り付ける工程を示す斜視図である。また、図１０は、ベゼルレステープを液晶モジュールに貼り付ける工程を示す上面図である。なお、以下に説明する動作は、上述したテープ貼付装置１００の制御部５０によって制御される。

　図９及び図１０に示される、貼付対象部材としての液晶モジュール２００は、液晶パネル２０２と図示しないバックライトとを組み合わせたものである。また、液晶パネル２０２の表示面には偏光板２０１が設けられている。

　図９及び図１０に示されるように、液晶モジュール２００に対するベゼルレステープの貼付工程において、まず、長辺テープ６ｃを液晶モジュール２００の長辺部分に貼り付け動作を行う。次いで、長辺部分において、液晶モジュール２００を包み込むように長辺テープ６ｃを折り曲げることによって、液晶パネル２００及びバックライト（不図示）を一体化する動作を行う。さらに、短辺テープ６ｄを液晶モジュール２００の短辺部分に貼り付け動作を行う。次いで、短辺部分において、液晶モジュール２００を包み込むように短辺テープ６ｄを折り曲げることによって、液晶パネル２００及びバックライト（不図示）を一体化する動作を行う。

　このようにベゼルレステープ（長辺テープ６ｃ及び短辺テープ６ｄ）が貼り付けられた液晶モジュール２００は、周縁部に金属製の額縁形状部材が設けられた、従来の液晶モジュールよりも薄型化することができる。

　ここで、ベゼルレステープは、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）膜、または、アルミニウム若しくは銅からなる金属箔が材料として用いられる。それゆえ、ベゼルレステープは、腰が弱く、台紙に対する粘着力が高いものとなっている。従って、従来のテープ剥離装置では、ベゼルレステープを台紙から剥離するきっかけとなる剥離端を形成することは困難である。

　一方、本発明のテープ貼付装置１００では、テープの腰が弱い場合であっても、剥離機構１０１によってテープに対し剥離端を形成することができるので、ベゼルレステープを台紙から剥離することが可能である。

　なお、本発明に適用可能なテープ６ｂは、ベゼルレステープに限定されず、印刷面を有するラベルであってもよい。

　〔まとめ〕
　本発明の態様１に係るテープ貼付装置１００は、テープ６ｂが貼付された台紙６ａからテープ６ｂを剥離する剥離機構１０１、１０１Ａと、上記剥離機構１０１によって剥離されたテープ６ｂを貼付対象部材７０へ貼付ける貼付機構１０２と、上記テープ６ｂを吸着する、あるいは脱着する吸着脱着部１０、１０Ａと、上記テープ６ｂに対し上記吸着脱着部１０、１０Ａを押圧する押圧部２０、２０Ａと、を備え、上記剥離機構１０１、１０１Ａは、上記台紙６ａを搬送する搬送手段（巻出ローラ３０ａ、巻取ローラ３０ｂ）と、上記台紙６ａを曲げて上記テープ６ｂに剥離端６ｃを形成する曲げ手段（剥離板４０）と、を有し、上記押圧部２０、２０Ａにより上記吸着脱着部１０、１０Ａを上記テープ６ｂに対し押圧し上記吸着脱着部１０、１０Ａによって上記テープ６ｂを吸着し、かつ上記吸着脱着部１０、１０Ａと上記曲げ手段（剥離板４０）とにより上記テープ６ｂを挟持した状態を保って、上記曲げ手段（剥離板４０）により上記台紙６ａを上記テープ６ｂの剥離端６ｃ側から剥離する構成である。

　上記の構成によれば、上記吸着脱着部１０、１０Ａによって上記テープ６ｂを吸着し、かつ上記曲げ手段と上記吸着脱着部とによってテープを挟持した状態で上記曲げ手段によってテープに対し剥離端を形成しているので、貼付対象部材に貼り付ける貼付領域に対しテープ全体の面積が大きい（テープの腰が弱い）場合であっても、テープは、台紙とともに曲がることがない。それゆえ、テープの腰が弱い場合であっても、テープに対し剥離端を形成することができるので、テープを剥離端側から剥離し、完全に台紙から剥離することができる。

　本発明の態様２に係るテープ貼付装置１００では、上記態様１において、上記吸着脱着部１０，１０Ａの台紙搬送方向（矢印Ａの方向）の端部は、上記テープの台紙搬送方向（矢印Ａの方向）の端部よりも先に、上記曲げ手段の先端を通過することが好ましい。

　これによって、より確実に、テープに対し剥離端を形成することができる。

　本発明の態様３に係るテープ貼付装置１００では、上記剥離機構１０１は、剥離動作時に上記台紙６ａに対し所定のテンションを付与するテンション付与手段（ダンサ用固定ローラ３３、ダンサ３４、固定ローラ３５、剥離板４０、移動ローラ３６、固定ローラ３７）を備えたことが好ましい。

　上記の構成によれば、台紙６ａに対し所定のテンションが付与された状態にて剥離動作が行われるので、より確実にテープ６ｂを完全に台紙６ａから剥離することができる。

　本発明の態様４に係るテープ貼付装置１００では、上記態様１から３において、上記吸着脱着部１０Ａは、吸着脱着部本体１２と、該吸着脱着部本体１２の外周を取り囲む外周部材１３とによって構成されており、上記剥離機構１０１Ａによって上記台紙６ａから上記テープ６ｂを剥離するときには、上記吸着脱着部本体１２及び上記外周部材１３がともに上記テープ６ｂに接触した状態を保って、上記押圧部２０Ａによって上記テープ６ｂに対し押圧する一方、上記貼付機構１０２によって剥離された上記テープ６ｂを貼付対象部材７０へ貼付けるときには、上記吸着脱着部本体１２が上記外周部材１３に対し突出した状態を保って、上記押圧部２０Ａによって上記テープ６ｂに対し吸着脱着部本体１２を押圧するようになっていることが好ましい。

　上記の構成によれば、テープの腰が弱い場合であっても、テープを剥離端側から剥離し、完全に台紙から剥離することができるとともに、テープを確実に貼付対象部材の貼付面へ貼付けることができる。例えば、テープに対し貼付対象部材の貼付面の面積が極めて小さい場合、本実施形態に係るテープ貼付装置は、有効である。

　本発明の態様５に係るテープ貼付装置１００では、上記態様１から４において、上記押圧部２０Ａは、上記吸着脱着部１０Ａを押圧するための弾性部材（押付バネ２２）を備えたことが好ましい。

　上記の構成によれば、上記押圧部による押圧動作を簡潔にすることができる。

　本発明の態様６に係るテープ貼付装置１００では、上記態様１から５において、上記曲げ手段は、台紙６ａの裏面を支持する台紙支持部４０ａと、上記台紙支持部４０ａよりも台紙６ａの搬送方向前方に配置される台紙曲げ部４０ｂとを有する剥離板４０であってもよい。

　また、本発明の態様７に係るテープ貼付装置１００では、上記態様１から６において、剥離機構１０１、１０１Ａは、上記吸着脱着部１０、１０Ａと上記曲げ手段（剥離板４０）とにより上記テープ６ｂを挟持した状態を保って、上記台紙６ａを搬送方向（矢印Ｂの方向）に移動させるとともに上記曲げ手段（剥離板４０）を上記搬送方向と反対方向（矢印Ｃの方向）に後退移動させることによって、上記テープ６ｂに剥離端６ｃを形成することが好ましい。

　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

　本発明は、テープを台紙から剥離し、剥離したテープを貼付対象部材に貼り付ける技術全般に利用することができる。

６ａ　　　　　　　台紙
６ｂ　　　　　　　テープ
６ｃ　　　　　　　剥離端
６ｄ　　　　　　　剥離面
６ｅ　　　　　　　表面
１０、１０Ａ　　　吸着脱着部
１０ｂ　　　　　　端面
２０、２０Ａ　　　押圧部
２２　　　　　　　押付バネ（弾性部材）
３２　　　　　　　テープ供給リール（搬送手段）
３３　　　　　　　ダンサ用固定ローラ（テンション付与手段、搬送手段）
３４　　　　　　　ダンサ（テンション付与手段、搬送手段）
３５　　　　　　　固定ローラ（テンション付与手段、搬送手段）
３６　　　　　　　移動ローラ（テンション付与手段、搬送手段）
３７　　　　　　　固定ローラ（テンション付与手段、搬送手段）
３８　　　　　　　台紙巻き取りリール（搬送手段）
４０　　　　　　　剥離板（曲げ手段）
５０　　　　　　　制御部
７０　　　　　　　貼付対象部材
８０　　　　　　　保持体
１００　　　　　　テープ貼付装置
１０１、１０１Ａ　剥離機構
１０２　　　　　　貼付機構

Claims

　テープが貼付された台紙からテープを剥離する剥離機構と、
　上記剥離機構によって剥離されたテープを貼付対象部材へ貼付ける貼付機構と、
　上記テープを吸着する、あるいは脱着する吸着脱着部と、
　上記テープに対し上記吸着脱着部を押圧する押圧部と、を備え、
　上記剥離機構は、上記台紙を搬送する搬送手段と、上記台紙を曲げて上記テープに剥離端を形成する曲げ手段と、を有し、
上記押圧部により上記吸着脱着部を上記テープに対し押圧し上記吸着脱着部によって上記テープを吸着し、かつ上記吸着脱着部と上記曲げ手段とにより上記テープを挟持した状態を保って、上記曲げ手段によって剥離端を形成し上記曲げ手段により上記台紙を上記テープの剥離端側から剥離することを特徴とするテープ貼付装置。
　上記吸着脱着部の台紙搬送方向の端部は、上記テープの台紙搬送方向の端部よりも先に、上記曲げ手段の先端を通過することを特徴とする請求項１に記載のテープ貼付装置。
　上記剥離機構は、剥離動作時に上記台紙に対し所定のテンションを付与するテンション付与手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のテープ貼付装置。
　上記吸着脱着部は、吸着脱着部本体と、該吸着脱着部本体の外周を取り囲む外周部材とによって構成されており、
　上記剥離機構によって上記台紙から上記テープを剥離するときには、上記吸着脱着部本体及び上記外周部材がともに上記テープに接触した状態を保って、上記押圧部によって上記テープに対し押圧する一方、
　上記貼付機構によって剥離された上記テープを貼付対象部材へ貼付けるときには、上記吸着脱着部本体が上記外周部材に対し突出した状態を保って、上記押圧部によって上記テープに対し吸着脱着部本体を押圧するようになっていることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載のテープ貼付装置。
　上記押圧部は、上記吸着脱着部を押圧するための弾性部材を備えたことを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載のテープ貼付装置。