WO2015044382A2 - Maschine und verfahren zum falten und kleben von zuschnitten für die herstellung von faltschachteln - Google Patents

Maschine und verfahren zum falten und kleben von zuschnitten für die herstellung von faltschachteln Download PDF

Info

Publication number
WO2015044382A2
WO2015044382A2 PCT/EP2014/070685 EP2014070685W WO2015044382A2 WO 2015044382 A2 WO2015044382 A2 WO 2015044382A2 EP 2014070685 W EP2014070685 W EP 2014070685W WO 2015044382 A2 WO2015044382 A2 WO 2015044382A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
blanks
folding
workpiece carriers
along
active
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/070685
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2015044382A3 (de
Inventor
Jens Eckermann
Walter Bischoff
Original Assignee
Jens Eckermann
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jens Eckermann filed Critical Jens Eckermann
Priority to US15/024,760 priority Critical patent/US10507944B2/en
Priority to ES14780437.1T priority patent/ES2656703T3/es
Priority to CN201480064052.3A priority patent/CN105764681B/zh
Priority to EP14780437.1A priority patent/EP3049241B1/de
Publication of WO2015044382A2 publication Critical patent/WO2015044382A2/de
Publication of WO2015044382A3 publication Critical patent/WO2015044382A3/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/022—Holders for feeding or positioning blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/006—Controlling; Regulating; Measuring; Improving safety
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/60—Uniting opposed surfaces or edges; Taping
    • B31B50/62—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by adhesives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/08—Forming three-dimensional containers from sheet material
    • B65B43/10—Forming three-dimensional containers from sheet material by folding the material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
    • B31B2100/002—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs characterised by the shape of the blank from which they are formed
    • B31B2100/0024—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs characterised by the shape of the blank from which they are formed having all side walls attached to the bottom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2110/00—Shape of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2110/30—Shape of rigid or semi-rigid containers having a polygonal cross section
    • B31B2110/35—Shape of rigid or semi-rigid containers having a polygonal cross section rectangular, e.g. square
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2241/00—Making bags or boxes intended for a specific use
    • B31B2241/001—Making bottle carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/005—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons involving a particular layout of the machinery or relative arrangement of its subunits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B31B50/06—Feeding sheets or blanks from stacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B31B50/07—Feeding sheets or blanks by air pressure or suction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
    • B31B50/36—Folding sheets, blanks or webs by continuously feeding the sheets, blanks or webs to stationary members, e.g. plates, ploughs or cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
    • B31B50/52—Folding sheets, blanks or webs by reciprocating or oscillating members, e.g. fingers
    • B31B50/54—Folding sheets, blanks or webs by reciprocating or oscillating members, e.g. fingers operating on moving material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/60—Uniting opposed surfaces or edges; Taping
    • B31B50/62—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by adhesives
    • B31B50/624—Applying glue on blanks

Definitions

  • the invention relates to a machine and a method for folding and gluing blanks for the production of folding cartons.
  • Folding cartons are formed from one or more flat, stamped and pre-grooved or slotted blanks by folding, gluing and straightening.
  • "Open Basket Carriers” or “OBC” bottle carriers are particularly elaborate folding cartons made from one or two blanks getting produced.
  • Blanks which have fold lines oriented at right angles to one another are transferred in a machine type from a first processing path on which first convolutions are carried out to a second processing path aligned by 90 ° thereto, on which second convolutions are executed.
  • the blanks are rotated 90 ° on the processing line.
  • the object of the invention is to provide an alternative machine and an alternative method for folding and gluing blanks for the production of folding cartons.
  • the machine according to the invention for folding and gluing blanks for the production of folding cartons has:
  • a transport system comprising at least one deflection roller encircling and running along a processing line traction means
  • a drive connected to and driving at least one deflection roller
  • At least one means for removing individual blanks from the stack in the magazine At least one means for feeding the removed blanks in a movement synchronized with the workpiece carriers along a section of the processing line to the workpiece carriers,
  • active means for holding blanks on the workpiece carriers, and / or
  • Active means arranged on the workpiece carriers for folding blanks on the workpiece carriers
  • Control means associated with and configured for holding and / or folding active means, for holding and releasing the blanks by the active means for holding and / or folding the blanks by the active means for folding control, and
  • At least one means for gluing blanks and / or means for gluing blanks which are arranged fixedly on the processing line and are arranged on the workpiece carriers.
  • the machine according to the invention has workpiece carriers which are moved along the processing path.
  • the blanks are fed to the workpiece carriers and the folding and gluing operations are performed on the workpiece carriers.
  • the active holding means located on the workpiece carriers, which hold the blanks securely in defined positions on the workpiece carriers, so that they do not slip during folding and gluing.
  • the active means arranged on the workpiece carriers for folding which perform the folding operations, whereby the forces exerted by fixed means for folding on the blanks transported past are avoided.
  • the active remedy for wrinkles Folds to perform around the transport direction of the workpiece carrier directed folding lines (transverse folds), which are not possible by means of fixed means for folding.
  • the machine has both active means for holding and active means for folding, which are respectively arranged on the workpiece carriers.
  • the invention also includes embodiments in which only active means for holding are arranged on the workpiece carriers and no active means for folding.
  • Such embodiments are e.g. suitable for applications in which the blanks can be folded by means of fixed or stationary arranged on the process line means for folding, such as parallelepiped cartons folded only to the transport direction directed fold lines (longitudinal folds) and glued and the user through the end openings filled and closed.
  • the means for folding which are fixedly arranged on the process path are preferably passive means for folding.
  • the invention includes embodiments in which only active means for folding and no active means for holding are arranged on the workpiece carriers.
  • Such embodiments are e.g. suitable for applications in which transverse folds must be performed and static holding elements on the workpiece carriers are sufficient to hold the blanks in defined positions on the workpiece carriers. This is aided by the fact that the active folding means arranged on the workpiece carriers act with less force on the blanks than fixed means for folding.
  • the active means for holding are means which hold the blanks by means of a movable disembodied or physical medium on the workpiece carriers, for example by means of a gas by applying negative pressure (vacuum) or pressure (compressed air) and / or by means of a movable physical element.
  • Active means for folding are means which fold the blanks by means of a movable disembodied or bodily medium, for example by means of a gas by applying negative pressure (vacuum) or (overpressure compressed air) and / or by means of a movable physical element.
  • the active means for holding and the active means for folding may be partially or totally the same agents.
  • Passive means of folding are e.g. Guides or other stationary tools arranged fixedly on the processing line.
  • Passive means for holding are e.g. arranged on the workpiece carriers stop strips and / or receiving mandrels for holding blanks.
  • the machine is suitable for folding and gluing blanks for the production of folding boxes of any kind. It is particularly suitable for the folding and gluing of simple blanks and complex blanks, for example blanks for parallelepiped cartons and for OBC bottle carriers.
  • the machine has at least one means for gluing blanks, which is fixedly arranged on the processing line and on which the blanks are guided past the workpiece carriers.
  • This can be advantageous in particular in the case of straight, flat or other simple bonds.
  • means for gluing are arranged on the workpiece carriers. This may be advantageous for complex adhesive geometries and / or for performing multiple bonding operations on the same blanks.
  • control means are preferably mechanical control means or pneumatic control means or hydraulic control means or electrical control means or any combination of the aforesaid control means.
  • the machine according to the invention is particularly suitable for being used in production processes with small batch sizes. Furthermore, in production processes where orders with different blanks have to be processed in quick succession.
  • the machine can be used in particular with folding carton manufacturers.
  • the machine is also suitable for folding and gluing blanks at the user who fills the blanks with goods. The transport of unfolded and not glued blanks from the carton manufacturer to the user and the storage of these blanks by the user is considerably less expensive than the transport and storage of folded and glued blanks.
  • the user can either temporarily store the folded and glued blanks or the user feeds the folded and glued blanks directly (inline) to a packaging machine for filling the blanks with goods in a continuous production process.
  • a packaging machine for filling the blanks with goods in a continuous production process.
  • contemporary machines can be used side by side, for example, the carton manufacturer or the user.
  • a plurality of active means for holding and / or a plurality of active means for folding are arranged on each workpiece carrier. This is advantageous for the folding and gluing process.
  • the control means are designed to include any active means for holding and / or each active Control means for folding on each workpiece carrier separately. This allows, during folding, to control a portion of the active means for holding so as to release the part of the blank to be folded and to hold with another part of the active means for holding the rest of the blank so that it retains its position. Furthermore, this makes it possible to carry out several different folding operations on each workpiece carrier.
  • the active means for holding are selected from the means vacuum suction, compressed air nozzle, folding flap or any combination of several of the aforementioned means.
  • the active means for folding are selected from the means folding flap, vacuum suction, compressed air nozzle, cam wheel, linear actuator or any combination of a plurality of aforementioned means.
  • the vacuum suction and / or compressed air nozzles are connected to means for supplying a vacuum and / or compressed air from a stationary vacuum generator and / or compressed air generator to the along the processing path moving workpiece carriers. All vacuum suction and / or compressed air nozzles can be connected via the means for supplying with the same vacuum generator and / or the same source of compressed air. Alternatively, a vacuum generator and / or a compressed air source are arranged on each workpiece carrier, which can be driven by the movement of the workpiece carrier.
  • the vacuum generator is preferably a rotary vane vacuum pump or a diaphragm pump or other vacuum pump.
  • the compressed air source is preferably a reciprocating compressor or screw compressor or other compressor or compressed air network.
  • the means for supplying a vacuum and / or the means for supplying compressed air extending parallel to the processing running, connected to the vacuum generator and / or the compressed air source, fixed air channel on one side along the processing has stretched opening which is sealingly covered by a belt running concurrently with the at least one traction means, which has next to the workpiece carriers holes which are connected via lines to the vacuum cups and / or the compressed air nozzles on the workpiece carriers.
  • a vacuum or compressed air is provided along the processing route.
  • the air duct has an opening along the processing stretched opening.
  • a band runs in parallel with the at least one traction means, wherein it covers the opening of the air channel sealing.
  • the vacuum cups and / or compressed air nozzles on the workpiece carriers are connected via lines with holes in the band. Through the lines, the vacuum present in the air duct or the compressed air to the vacuum suction or the compressed air nozzles on the workpiece carriers. In a simple and reliable way thus the supply of the vacuum suction or compressed air nozzles with vacuum or compressed air is ensured.
  • valve means are arranged on the workpiece carriers, via which the vacuum suction means are connected to the means for supplying a vacuum and / or the compressed air nozzles to the means for supplying compressed air and the valve means are connected to the control means.
  • the control means control the connection of the Vacuum suction with the vacuum generator and / or the compressed air nozzles with the compressed air source. The actuation of the means for holding and / or the means for folding is thus controlled by the valve means.
  • the active means for holding and / or the active means for folding on the workpiece carriers arranged flaps for clamping and / or folding sections of the blanks and means for pivoting the flaps and the means for pivoting connected to the control means ,
  • flaps sections of the blanks between the flaps and a support surface of the workpiece carrier can be clamped, so that they are held on the workpiece carrier.
  • sections of the blanks are pivotable with respect to the support surface in order to fold these sections against further sections of the blanks which are held on the workpiece carriers.
  • the means for pivoting comprise the flaps in a starting position biasing spring elements. By further means for pivoting the flaps are pivoted away from the starting position. If the other means for pivoting are not effective, the flaps are automatically moved back by the spring elements in the starting position.
  • control means comprise fixed curves and the active means for holding and / or the active means for folding are coupled to sensing means which scan the curves.
  • the scanning means are means for pivoting the flaps.
  • the flaps are additionally biased by spring elements into a starting position. The spring elements can push the scanning means against the fixed curves, so that the flaps are controlled exactly according to the course of the fixed curves.
  • the scanning means are guided along fixed curves which move the scanning means in different directions to swing the flaps back and forth.
  • the scanning means engage with a pin in a groove whose flanks form the curves.
  • the machine on the workpiece carriers arranged passive means for holding and / or at least one stationary on the processing path arranged passive means for folding blanks on the workpiece carriers.
  • the workpiece carriers have stop strips and / or receiving mandrels for holding blanks.
  • the passive means for holding blanks may be in addition to or instead of active means for holding blanks.
  • the passive means for folding a line on the processing arranged guide ruler also called “deflector” or “Faltweiche”
  • the passive means for folding may be in addition to or instead of active means for folding.
  • Another embodiment has arranged on the workpiece carriers active means for folding the blanks along fold lines in the direction transverse to the transport direction and / or stationary on the processing path arranged passive means for folding blanks along the fold lines in the transport direction of the workpiece carrier.
  • the folds along fold lines in the direction transverse to the transport direction are performed by active means for folding.
  • the folds along fold lines in the transport direction of the workpiece carriers can also be carried out by means of active means for folding.
  • the workpiece carriers are pivotally mounted on a base, which are fastened to the at least one traction means.
  • the pivotable workpiece carriers are connected to a drive, which is connected to the control means, which are designed to control the pivoting of the workpiece carriers in one or the other pivot position.
  • the pivotal movement of the workpiece carrier on the base can be controlled for example by means of curves.
  • At least one pressure roller is stationary arranged on the processing, which rolls on the folded blanks on the workpiece carriers.
  • the pressure roller compresses the material along the fold lines to break the cardboard fibers and complete the folds.
  • the trunks of the at least one traction means are vertically aligned.
  • the processing can stretch over both dreams extend. This allows a particularly space-saving design of the machine.
  • the components of the machine are arranged in a frame. This facilitates the assembly and disassembly of the components, especially during maintenance and conversion, in order to prepare the machine for the processing of different blanks.
  • the machine has an elongated, vertical frame. This is advantageous for a space-saving installation of the machine.
  • the at least one magazine and the means for feeding individual blanks are arranged on the side of the one tramming of the pulling means and the dispensing station for dispensing folded and glued blanks is arranged on the side of the other trammel of the pulling means.
  • the means for removing individual blanks from the stack in the magazine comprise a suction device, which is designed in each case to suck off a single blank from a stack in the magazine into a transfer position.
  • the means for feeding the removed blanks to one of the workpiece carriers comprise a further transport system with at least one further traction means enclosing further deflecting rollers, wherein a further tramming of the further traction means is guided past the transfer position and still another tramming of the further traction means along one Section of Verlagerangsddle runs along the further traction means driver are arranged, the further transport system has a further drive, the suction and the further drive is connected to the control means, which are designed so that the suction with the further drive and the further drive are synchronized with the drive, so the suction positioned in each case a single blank from the magazine in the transfer position between carriers on the further traction means, the at least one further traction means entrains the blank held between the drivers and supplied the blank of the substantially extending in the direction of a portion of the processing section Trumm the workpiece carrier becomes.
  • the blanks provided by the removal means in the transfer position are accelerated and fed to the speed of
  • This embodiment is particularly suitable for the supply of blanks for OBC bottle carrier to the workpiece carriers, in particular for the supply of a jacket blank for such a bottle carrier.
  • the means for removing individual blanks from the stack in the magazine comprise a swivel suction device, which in each case deposits a single blank on a delivery table.
  • the means for feeding the removed blank to one of the workpiece carriers comprise a carriage, which is guided in guides along a portion of the processing line and on which a further rocking sucker is arranged, which is arranged in arrangement of the carriage in a lower Position to receive a single blank from the tray table, after a pivoting movement, the blank in an upper position of the carriage to supply a workpiece carrier, wherein the carriage is connected to a further drive, the rotary vacuum is connected to a further drive and the further rotary vacuum is connected to a further drive and the other drives are connected to the control means, which are designed so that after depositing a blank through the swivel aspirator on the delivery table of the further swivel vacuum cleaner receives the blank and the carriage performs a synchronous movement with one of the workpiece carrier while the further
  • This embodiment is particularly advantageous for feeding a further blank to the workpiece carrier, on which a blank has already been placed.
  • This embodiment is particularly advantageous for the supply of blanks for the formation of a center wall and a handle reinforcement in OBC bottle carriers.
  • the means for feeding comprises a feed plate on which each blank can be positioned, and the means for feeding have means for displacing the feed plate perpendicular to the conveyor of the transport system with a central drive connected to the control means and are Control means designed to control the Verlagerang the feed plate perpendicular to the workpiece carrier in the last section of the supply of each blank to one of the workpiece carrier to supply the blank by means of the feed plate to the workpiece carrier. This further improves process reliability.
  • the feed plate is dimensioned so that when moving perpendicular to the workpiece carrier out between support means on the Workpiece carrier is moved into, on which a blank is placeable. As a result, a folding process can be initiated.
  • the support means on the workpiece carrier may in particular be flaps which are in a starting position.
  • the further swivel suction device comprises means for displacing the blank perpendicular to the workpiece carrier with a further drive, which is connected to the control means. This further improves process reliability.
  • control means are designed so that the active means for holding on the workpiece carriers take over the blanks from the at least one means for feeding. This further improves the process security.
  • vacuum cups can be controlled on the workpiece carriers so that they suck in the blanks when feeding.
  • the machine comprises means for erecting the folded and glued blanks into folding boxes.
  • the erected folding boxes can then be filled directly with goods.
  • This embodiment is particularly suitable for use by the user.
  • Another embodiment relates to the arrangement of a machine according to the invention in front of a machine for combining folded and glued blanks to transport units or in front of a machine for filling the folded, glued and erected blanks with goods.
  • the transport units are eg stacks of folded glued blanks or several such stacks on a pallet.
  • the object is achieved by a method having the features of claim 26.
  • the blanks are withdrawn from a stationary stack on the processing line and fed to the workpiece carriers.
  • each active means for holding and / or each active means for folding is separately controlled.
  • the vacuum and / or the compressed air is supplied to the active means for holding and / or the active means for folding on the workpiece carriers from a stationary vacuum generator and / or a stationary compressed air source during transport along the processing stretch.
  • the active means for holding and / or the active means for folding are controlled by scanning stationary curves.
  • the blanks are held during transport along the processing line by means of the workpiece carriers along the processing transported passive means to hold and / or folded by means of at least one fixed to the processing path indicated passive means for folding.
  • the blanks are rotated during transport along the processing path by 90 ° and by means of along the Processing stretch arranged means for folding folded around fold lines, which are offset from each other by 90 °.
  • the blanks are post-folding on a fold line by means of a stationary on the processing arranged, reworked on the blanks pressure roller along the fold line.
  • the blanks are transported along a vertically oriented processing stretch, folded and glued.
  • the blanks after delivery to the processing line are first transported upwards and then down and removed during transport down from the processing line.
  • the blanks are withdrawn by suction from a magazine and fed to the processing line.
  • the blanks are erected behind the processing, filled and closed.
  • the blanks are stacked behind the processing stretch in a flat-lying state.
  • the blanks are stored intermediately behind the processing line or erected directly after the processing line, filled and closed.
  • Figure 1 shows the machine in a side view from the right side.
  • Fig. 2 shows the machine in a perspective view from above and from the right
  • Fig. 3 means for removing and for feeding blanks of
  • Fig. 4 shows a workpiece carrier of the inventive machine in a
  • Fig. 6 means for supplying a vacuum of the machine in one
  • Fig. 8 further means for removing and for feeding the blanks of
  • Machine in an enlarged detail view from the right side; 9 shows a workpiece carrier of the machine with a jacket blank for an open basket carrier in a view from the left side (FIG.
  • FIG. 11 shows the workpiece carrier with the jacket blank and a
  • Middle wall blank each partially folded transversely in one Side view from the left side (Figure 11.1) and in a perspective view from the left side and from the front ( Figure 11.2);
  • Middle wall blank respectively, after the transverse folds in a view from the left side (FIG. 12.1) and in a perspective view from the left side and from the front (FIG. 12.2);
  • Fig. 14 the workpiece carrier erected with the jacket blank and the
  • Conveyor belt for folded and glued bottle carrier in a view from the right side (Fig. 15.1), in a front view (Fig. 15.2), in a plan view (Fig. 15.3) and in a perspective view from the front and from the right side (Fig. 15.4);
  • FIG. 16 shows a combination of two machines according to the invention, each with an erector in a view from the left side (FIG. 16.1), in a plan view (FIG. 16.2) and in a perspective view from the left side and from the rear side (FIG. 16.3). ,
  • a fiction, contemporary machine 1 comprises a transport system 2, each with two parallel, spaced-apart lower pulleys 3, 4 and upper pulleys 5, 6, on each of which a traction means 7, the eighth is guided.
  • a traction means 7, the eighth is guided.
  • the pulleys 3 to 5 are sprockets and the traction means 7, 8 to chains.
  • the deflection rollers 3 to 5 are each mounted on shafts 9, 10.
  • a drive comprising an electric motor 12 and a gear 13, drives the lower shaft 9, on which the two lower pulleys 3, 4 sit.
  • Workpiece carriers 14 are fixed at intervals on the two traction means 7, 8.
  • the traction means 7, 8 respectively fixedly connected to base parts on which the workpiece carrier 14 are mounted.
  • the base parts are e.g. with two traction means 7, 8 firmly connected trusses.
  • the workpiece carriers 14 are detachable from the base parts and exchangeable with other workpiece carriers 14 in order to adapt the machine 1 to the respective blanks to be processed.
  • the individual parts of the machine 1 are arranged in an elongated, vertical frame 15. On the front of the frame another frame 16 is arranged, which is connected to the frame 15, but has a lower height than this.
  • each traction means 7, 8 are vertically aligned.
  • a lower magazine 21 is mounted in the further frame 16. On top of this, a stack of blanks 22 (eg jacket sections of an OBC) is mounted inclined so that the lower blank 22 in the stack is closest to the transport system 2.
  • the lower magazine 21 is associated with a suction 23, which comprises a plurality of vacuum cups 24, 25. These are able to deduct individual blanks 22 from the lower end of the lower magazine 21.
  • the machine 1 comprises means for feeding 26 of the blanks 22 removed from the lower magazine 21 to the workpiece carriers 14.
  • These comprise a further transport system 27 which has two further traction means 34, 35 guided around three further deflecting rollers 28 to 33.
  • One of the further deflection rollers 28 to 33 is coupled via a further gear 13. 1 to the drive 11 of the transport system 2.
  • the exhaust 23 is capable of sucking individual blanks 22 from the stack to a transient position.
  • the further traction means 34, 35 each have a further trammel 36, 37, which is guided past the transfer position.
  • they have a further tram 38, 39, which is guided along a portion of the relocation route.
  • the further Trumme 38, 39 are inclined at an acute angle to the Trummen 17, 18 and approaches from bottom to top of the Trumme 17, 18 at.
  • the two further traction means 34, 35 are each arranged at certain distances from each other driver 40, 41.
  • the distance between the drivers 40, 41 on the further traction means 34, 35 is such that exactly one blank 22 fits between the drivers 40, 41 and is held between them.
  • the upper magazine 48 is mounted in the upper region of the further frame 16. It is also inclined to the horizontal so that the lowermost blank in the stack is closest to the transport system 2.
  • the further blanks 49 are e.g. Center wall blanks of an OBC.
  • a rocking sucker 50 is arranged near the lower end of the upper magazine 48.
  • a storage table 51 is arranged on which the swivel suction
  • a carriage 52 is arranged, which is displaceable along vertical guides 53, 54 upwards and downwards.
  • Another gear 55 is coupled to the upper pulleys 5, 6 to displace the carriage 52 up and down.
  • a further swivel suction 55.1 is arranged to receive individual further blanks 49 from the storage table 51 andissueschwenken them to the workpiece carriers 14 on the adjacent Trummen 17, 18 of the transport system 2.
  • means for supplying 56 of a vacuum are provided, which extend parallel to the traction means 7, 8 of the transport system 2.
  • the means for supplying 56 a vacuum comprise a fixed air channel 57, which is arranged between the two traction means 7, 8 and parallel to these (see Fig. 6, 7).
  • the air channel 57 has on the outside, which faces the workpiece carriers 14, a along the processing stretch extending opening 58.
  • the opening 58 is sealed by an endless belt 59 which rotates concurrently with the traction means 7, 8.
  • the band 59 has in addition to the workpiece carriers holes 60, which are connected via lines 61, preferably in the form of hoses, with vacuum cups 62, 63, 64, 65 on the workpiece carriers 14.
  • the air channel 57 is connected to a vacuum pump.
  • the workpiece carriers 14 each have a workpiece carrier plate 66, which on the outside forms a bearing surface 67 for the blanks 23, 49 (compare FIGS. 4, 5, 7).
  • two flaps 68, 69, 70, 7 are pivotally mounted at the upper and lower edges.
  • the flaps 68 to 71 are brought by spring means 72, 73, 74, 75, for example, of torsion springs in the position in which they with spacers 76, 77, 78, 79 at the ends of their flap arms 80, 81, 82, 83 at abut the support surface 67 of the workpiece carrier 14.
  • the vacuum suction cups 62 to 65 have their suction openings in the bearing surface 67 of the workpiece carrier 14.
  • the flap arms 80 to 83 with the spacers 76 to 79 at the ends serve to pinch and fold blanks 22, 49.
  • the flaps 68 to 71 have sensing means 84, 85, 86, 87 in the form of cams on sensing arms ,
  • valve means 88 are arranged on the workpiece carriers.
  • the valve means 88 are preferably biased by further spring means in the closed position or open position.
  • they are connected to further feelers, so that they are closed or obvious by pressing the other feeler.
  • curves 89, 90, 91, 92 are fixed in place.
  • the sensing means 84-87 and the other sensing means are guided along the curves 89-92 so as to be actuated therefrom to swing the flaps 68-71 out of the position shown in Figs. 4 and 5 and actuate the valve means 88.
  • a means for gluing 95 in the form of a nozzle is fixedly arranged.
  • the construction of the machine 1 makes it possible to erect flat flat, pre-grooved or stamped cardboard boxes and to glue. Both individual blanks can be processed as well as combinations of several blanks. Depending on the length of processing line (machine height), the number of combinable blanks can be extended.
  • the basic design of the machine allows the erection and / or gluing on a small footprint. Operating and task side are opposite to the product delivery, so that a combination of several machines to increase performance is possible (at the end of the description).
  • the machines work in the vertical direction in contrast to the conventional gluing machines, which means that the small footprint required is achieved.
  • the machine principle is based on moving workpiece carriers (WT), which receive the products and on which all work steps are carried out.
  • WT moving workpiece carriers
  • By the Filling the blank on the respective workpiece carrier ensures that a high accuracy in folding and gluing process is achieved because there are no transfers of the product to other transport systems.
  • folding members which are arranged so that the products positioned on the workpiece carriers are folded in the longitudinal direction during the passage. All transverse folds are implemented by means of the components on the workpiece carriers.
  • the bonding of the cardboard can be done by different media. Cold glue and hot glue in case of blank carton or hot air in coated cardboard are possible. Clamping or gluing with adhesive strips is also possible with corresponding additional units.
  • the blanks are fed to the workpiece carriers (number varies depending on the length of the vertical transport system) via a tilt-adjustable buffer magazine with separation and intermediate conveyor belt.
  • the blanks are held by means of vacuum.
  • the workpiece carriers are moved on a vertically moving transport system.
  • devices on the workpiece carrier are moved by means of ruler or cam segments and springs to perform folding and clamping.
  • the longitudinal folds are made by means of guide rulers and guides.
  • additional blanks are transferred to the workpiece carrier, which are either glued to the first blank or folded into this.
  • the finished blanks are delivered.
  • the carton blanks are placed as a stack in a slightly inclined against the transport system standing buffer magazine. This magazine is arranged in front of the machine in such a way that the blanks can be separated standing up and fed to a continuously rotating carrier belt.
  • This driving belt runs synchronously with the speed and speed of the transport system of the workpiece carriers.
  • the blanks are removed by bellows suction cups from the magazine provided with restraints and pulled against the belt occupied with drivers in the gap between two drivers. In the end position of the suction stroke, the vacuum switches off and releases the blank for the driver. against the upcoming residual vacuum, the blank is then sheared off the sucker.
  • the blank is guided by means of the Mit Conversegurtes around a sufficiently large wheel with outer guide around, then running direction equal to the workpiece carrier transport system to move vertically upwards.
  • the cut is again fed straight against the workpiece carriers on the transport system where it is sucked in by vacuum cups.
  • the belt is led away from the transport system at a slight angle, before it is guided around a pair of wheels back to the magazine.
  • the blank is now, aligned by the driver, on the workpiece carrier and is held there by at least four vacuum cups.
  • the need for the transverse folding gripper on the workpiece carrier are at this time by spring force on the workpiece carrier and thus allow a nearly flat edition of the blank.
  • the blank is provided with glue at defined locations (hot and / or cold glue, depending on the cardboard).
  • the second blank fed from a second magazine is opened applied the first blank.
  • the grippers are lifted and then form the counterholds for the transverse folding of the blank combination.
  • the second blank e.g. Handle reinforcement
  • the machine is also supplied via a slightly inclined to the machine magazine standing. From the magazine, the blank is separated by means of a rotary vacuum and placed on a table. About this table, the second blank is fed to another swivel vacuum cleaner, which in turn receives the blank with suckers.
  • This second rotary vacuum is provided with a counter-pressure plate whose dimensions are chosen so that it fits with a small distance between the upright gripper of the workpiece carrier.
  • the swivel suction moves with the platen synchronous to the transport system until the counter-pressure plate is moved back out of the gripper region of the workpiece carrier. At this moment, the up-and-down turns into a downward motion and the swivel sucker can take the next cut take up.
  • the folding is then reinforced by the pressure of a relative to the workpiece carrier mounted roller that rolls spring loaded over the continuous tool carrier.
  • the subsequent first longitudinal folding is performed by folding rulers.
  • the grippers on the tool carrier open on one side and also the vacuum is switched off on one side.
  • the blank on the shared side of the ruler is dug.
  • the blank half is raised further and further.
  • the ruler is supported by a follow-on additional folder to prevent the blank from being compressed and moved.
  • the folding process is about 80% complete (about 160 °) and is completed directly behind the deflection.
  • the two grippers of the workpiece carrier which are still in engagement, are briefly opened in order to allow the blank to pivot in. After the blank surfaces have contact and the grippers have closed again, they are immediately connected by means of a pressure roller firmly together. Then hot and / or cold glue is applied again to completely close the blank by means of a further longitudinal folding.
  • the side flap is placed on the blank from behind by means of a folding rule and then passed through a pair of rolls to complete the folding and the gluing.
  • the grippers are actuated on the workpiece carriers by means of springs and curve rulers.
  • the vacuum is passed on to the pliers via one on one externally open hollow profile running flat belt fed with connections.
  • the circuit of the vacuum on the workpiece carrier by means of mechanically operated vacuum valves on the workpiece carrier.
  • stop strips or receiving mandrels or other passive means for holding blanks are arranged on the workpiece carriers.

Abstract

Maschine zum Falten und Kleben von Zuschnitten für die Herstellung von Faltschachteln mit • einem Transportsystem umfassend mindestens ein Umlenkrollen umschlingendes und entlang einer Verarbeitungsstrecke verlaufendes Zugmittel, • einem mit mindestens einer Umlenkrolle verbundenen und diese antreibenden Antrieb, • Werkstückträgern, die in Abständen voneinander an dem mindestens einen Zugmittel befestigt sind und von dem mindestens einen Zugmittel entlang der Verarbeitungsstrecke bewegt werden, • mindestens ein Magazin für einen Stapel Zuschnitte, • mindestens einem Mittel zum Entnehmen einzelner Zuschnitte aus dem Stapel im Magazin, • mindestens einem Mittel zum Zuführen der entnommenen Zuschnitte in einer mit den Werkstückträgern synchronisierten Bewegung entlang eines Abschnittes der Verarbeitungsstrecke zu den Werkstückträgern, • auf den Werkstückträgern angeordneten, aktiven Mitteln zum Halten von Zuschnitten auf den Werkstückträgern, und/oder • auf den Werkstückträgern angeordneten, aktiven Mitteln zum Falten von Zuschnitten, die auf den Werkstückträgern angeordnet sind, • Steuerungsmitteln, die mit den aktiven Mitteln zum Halten und/oder aktiven den Mitteln zum Falten verbunden und ausgelegt sind, das Halten und Freigeben der Zuschnitte durch die aktiven Mittel zum Halten und/oder das Falten der Zuschnitte durch die aktiven Mittel zum Falten zu steuern, und • mindestens einem ortsfest an der Verarbeitungsstrecke angeordneten Mittel zum Kleben von Zuschnitten und/oder auf den Werkstückträgern angeordneten Mitteln zum Kleben von Zuschnitten.

Description

Maschine und Verfahren zum Falten und Kleben von Zuschnitten für die
Herstellung von Faltschachteln
Die Erfindung betrifft eine Maschine und ein Verfahren zum Falten und Kleben von Zuschnitten für die Herstellung von Faltschachteln.
Faltschachteln werden aus einem oder mehreren flachen, gestanzten und vorgerillten bzw. geschlitzten Zuschnitten durch Falten, Kleben und Aufrichten gebildet.„Open Basket Carriers"- oder„OBC"-Flaschenträger (körbchenartige Flaschenträger) sind besonders aufwendige Faltschachteln, die aus einem oder zwei Zuschnitten hergestellt werden.
Zum Falten und Kleben derartiger Faltschachteln gibt es Maschinen, bei denen die Zuschnitte mit sehr hoher Geschwindigkeit an feststehenden Leitlinealen vorbeitransportiert werden, welche die Faltungen bewirken. Dabei sind die Zuschnitte zwischen Transportbändern eingeklemmt. Zuschnitte, die rechtwinklig zueinander ausgerichtete Faltlinien aufweisen, werden bei einem Maschinentyp von einer ersten Verarbeitungsstrecke, auf der erste Faltungen durchgeführt werden, auf eine um 90° dazu ausgerichtete zweite Verarbeitung s strecke übergeben, auf der zweite Faltungen ausgeführt werden. Bei einem anderen Maschinentyp werden die Zuschnitte auf der Verarbeitungsstrecke um 90° gedreht. Beim Durchlaufen der Verarbeitungs strecke werden ggf. weitere Zuschnitte passgenau auf den durchlaufenden Zuschnitten platziert.
Bei den bekannten Maschinen kann es aufgrund der Einwirkung feststehender Werkzeuge auf die daran vorbeitransportierten Zuschnitte leicht zu Fehlausrichtungen, Ausschuss und Prozessstörungen mit erheblichem Materialverlust kommen. Aufgrund der hohen Durchlaufgeschwindigkeit sind die Verarbeitungs strecken lang und weisen die Maschinen einen hohen Grundflächenbedarf auf. Zudem sind die Investitionskosten dieser Maschinen hoch. Deshalb werden sie nur von Faltschachtelherstellern eingesetzt. Die gefalteten und geklebten Zuschnitte werden in Umkartons gepackt, auf Paletten gestapelt und zum Abnehmer transportiert, der die Zuschnitte aufrichtet und mit Ware befüllt. Zwischendurch werden große Mengen der Zuschnitte gelagert. Damit ist ein hoher logistischer Aufwand verbunden.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine alternative Maschine und ein alternatives Verfahren zum Falten und Kleben von Zuschnitten für die Herstellung von Faltschachteln zur Verfügung zu stellen.
Die Aufgabe wird durch eine Maschine mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Maschine sind in Unteransprüchen angegeben.
Die erfindungsgemäße Maschine zum Falten und Kleben von Zuschnitten für die Herstellung von Faltschachteln hat:
• ein Transportsystem umfassend mindestens ein Umlenkrollen umschlingendes und entlang einer Verarbeitungsstrecke verlaufendes Zugmittel,
• einen mit mindestens einer Umlenkrolle verbundenen und diese antreibenden Antrieb,
• Werkstückträger, die in Abständen voneinander an dem mindestens einen Zugmittel befestigt sind und von dem mindestens einen Zugmittel entlang der Verarbeitungs strecke bewegt werden,
• mindestens ein Magazin für einen Stapel Zuschnitte,
• mindestens ein Mittel zum Entnehmen einzelner Zuschnitte aus dem Stapel im Magazin, • mindestens ein Mittel zum Zuführen der entnommenen Zuschnitte in einer mit den Werkstückträgern synchronisierten Bewegung entlang eines Abschnittes der Verarbeitungs strecke zu den Werkstückträgern,
• auf den Werkstückträgern angeordnete aktive Mittel zum Halten von Zuschnitten auf den Werkstückträgern, und/oder
• auf den Werkstückträgern angeordnete aktive Mittel zum Falten von Zuschnitten auf den Werkstückträgern,
• Steuerungsmittel, die mit den aktiven Mitteln zum Halten und/oder den aktiven Mitteln zum Falten verbunden sind und ausgelegt sind, das Halten und Freigeben der Zuschnitte durch die aktiven Mittel zum Halten und/oder das Falten der Zuschnitte durch die aktiven Mittel zum Falten zu steuern, und
• mindestens ein ortsfest an der Verarbeitungsstrecke angeordnetes Mittel zum Kleben von Zuschnitten und/oder auf den Werkstückträgern angeordnete Mittel zum Kleben von Zuschnitten.
Die erfindungsgemäße Maschine hat Werkstückträger, die entlang der Verarbeitungs strecke bewegt werden. Die Zuschnitte werden den Werkstückträgern zugeführt und auf den Werkstückträgern werden die Falt- und Klebevorgänge durchgeführt. Durch den Verbleib der Zuschnitte auf den jeweiligen Werkstückträgern ohne Übergabe an weitere Transportsysteme während des Falt- und Klebeprozesses wird eine hohe Genauigkeit des Falt- und Klebeprozesses erreicht. Unterstützt wird dies durch die auf den Werkstückträgern angeordneten aktiven Mittel zum Halten, welche die Zuschnitte sicher in definierten Positionen auf den Werkstückträgern halten, sodass sie beim Falten und Kleben nicht verrutschen. Ferner wird dies durch die auf den Werkstückträgern angeordneten aktiven Mittel zum Falten unterstützt, welche die Faltvorgänge ausführen, wobei die von feststehenden Mitteln zum Falten auf die vorbei transportierte Zuschnitte ausgeübten Kräfte vermieden werden. Zudem können die aktiven Mittel zum Falten Faltungen um senkrecht zur Transportrichtung der Werkstückträger gerichtete Faltlinien durchführen (Querfaltungen), die mittels feststehender Mittel zum Falten nicht möglich sind.
Bevorzugt weist die Maschine sowohl aktive Mittel zum Halten als auch aktive Mittel zum Falten auf, die jeweils auf den Werkstückträgern angeordnet sind. Die Erfindung bezieht aber auch Ausführungen ein, bei denen auf den Werkstückträgern lediglich aktive Mittel zum Halten angeordnet sind und keine aktiven Mittel zum Falten. Solche Ausführungen sind z.B. für Anwendungen geeignet, bei denen die Zuschnitte allein mittels feststehender bzw. ortsfest an der Verfahrensstrecke angeordneter Mittel zum Falten gefaltet werden können, wie beispielsweise bei quaderförmigen Faltschachteln, die lediglich um in Transportrichtung gerichtete Faltlinien gefaltet (Längsfaltungen) und geklebt und vom Anwender durch die Stirnöffnungen befüllt und geschlossen werden. In diesem Falle sind die ortsfest an der Verfahrensstrecke angeordneten Mittel zum Falten bevorzugt passive Mittel zum Falten. Ferner bezieht die Erfindung Ausführungen ein, bei denen auf den Werkstückträgern lediglich aktive Mittel zum Falten und keine aktiven Mittel zum Halten angeordnet sind. Solche Ausführungen sind z.B. für Anwendungen geeignet, bei denen Querfaltungen durchgeführt werden müssen und statische Halteelemente auf den Werkstückträgern ausreichen, um die Zuschnitte in definierten Positionen auf den Werkstückträgern zu halten. Unterstützt wird dies dadurch, dass die auf den Werkstückträgern angeordneten aktiven Mittel zum Falten beim Falten mit geringeren Kräften auf die Zuschnitte einwirken, als feststehende Mittel zum Falten.
Die aktiven Mittel zum Halten sind Mittel, welche die Zuschnitte mittels eines beweglichen körperlosen oder körperlichen Mediums auf den Werkstückträgern halten, z.B. mittels eines Gases durch Anlegen von Unterdruck (Vakuum) oder Überdruck (Druckluft) und/oder mittels eines beweglichen körperlichen Elementes. Aktive Mittel zum Falten sind Mittel, welche die Zuschnitte mittels eines beweglichen körperlosen oder körperlichen Mediums falten, z.B. mittels eines Gases durch Anlegen von Unterdruck (Vakuum) oder (Überdruckdruckluft) und/oder mittels eines beweglichen körperlichen Elementes. Die aktiven Mittel zum Halten und die aktiven Mittel zum Falten können teilweise oder insgesamt dieselben Mittel sein.
Passive Mittel zum Falten sind z.B. ortsfest an der Verarbeitungsstrecke angeordnete Leitlineale oder andere feststehende Werkzeuge. Passive Mittel zum Halten sind z.B. auf den Werkstückträgern angeordnete Anschlagleisten und/oder Aufnahmedorne zum Halten von Zuschnitten.
Die Maschine ist für das Falten und Kleben von Zuschnitten für die Herstellung von Faltschachteln beliebiger Art geeignet. Sie ist insbesondere für das Falten und Kleben einfacher Zuschnitte und komplexer Zuschnitte geeignet, beispielsweise von Zuschnitten für quaderförmige Faltschachteln und für OBC-Flaschenträger.
Gemäß einer Ausführungsvariante hat die Maschine mindestens ein Mittel zum Kleben von Zuschnitten, das ortsfest an der Verarbeitungs strecke angeordnet ist und an dem die Zuschnitte auf den Werkstückträgern vorbeigeführt werden. Dies kann insbesondere bei geradlinigen, flächigen oder anderen einfachen Klebungen vorteilhaft sein. Gemäß einer anderen Ausführungsvariante sind Mittel zum Kleben auf den Werkstückträgern angeordnet. Dies kann bei komplexen Klebegeometrien und/oder für die Durchführung mehrerer Klebevorgänge an denselben Zuschnitten von Vorteil sein.
Die Kombination beider Ausführungsvarianten ist ebenfalls möglich. Die Steuerungsmittel sind vorzugsweise mechanische Steuerungsmittel oder pneumatische Steuerungsmittel oder hydraulische Steuerungsmittel oder elektrische Steuerungsmittel oder beliebige Kombinationen der vorerwähnten Steuerungsmittel.
Die erfindungsgemäße Maschine ist aufgrund ihrer hohen Prozesssicherheit, ihrer Flexibilität hinsichtlich der Verarbeitung verschiedener Zuschnitte und ihres vergleichsweise geringen Aufwandes insbesondere dafür geeignet, in Produktionsprozessen mit kleinen Losgrößen eingesetzt zu werden. Ferner in Produktionsprozessen, bei denen in kurzer Folge Aufträge mit verschiedenen Zuschnitten verarbeitet werden müssen. Die Maschine kann insbesondere bei Faltschachtelherstellern zum Einsatz kommen. Die Maschine ist aber auch für das Falten und Kleben von Zuschnitten beim Anwender geeignet, der die Zuschnitte mit Ware befüllt. Der Transport nicht gefalteter und nicht geklebter Zuschnitte vom Faltschachtelhersteller zum Anwender und die Lagerung dieser Zuschnitte beim Anwender ist erheblich kostengünstiger als Transport und Lagerung gefalteter und geklebter Zuschnitte. Beim Anwender kann nach dem Falten und Kleben entweder eine Zwischenlagerung der gefalteten und geklebten Zuschnitte erfolgen oder der Anwender führt die gefalteten und geklebten Zuschnitte in einem kontinuierlichen Produktionsprozess direkt (Inline) einer Verpackungsmaschine für das Befüllen der Zuschnitte mit Ware zu. Für Produktionsprozesse mit größeren Losgrößen können mehrere erfindungs gemäße Maschinen nebeneinander eingesetzt werden, beispielsweise beim Faltschachtelhersteller oder beim Anwender.
Gemäß einer Ausgestaltung sind auf jedem Werkstückträger mehrere aktive Mittel zum Halten und/oder mehrere aktive Mittel zum Falten angeordnet. Dies ist vorteilhaft für den Falt- und Klebeprozess. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind die Steuerungsmittel ausgelegt, jedes aktive Mittel zum Halten und/oder jedes aktive Mittel zum Falten auf jedem Werkstückträger gesondert anzusteuern. Dies ermöglicht beim Falten einen Teil der aktiven Mittel zum Halten so zu steuern, dass sie den zu faltenden Teil des Zuschnittes freigeben und mit einem anderen Teil der aktiven Mittel zum Halten den Rest des Zuschnittes festzuhalten, sodass dieser seine Position beibehält. Ferner ist hierdurch die Durchführung mehrerer verschiedener Faltvorgänge auf jedem Werkstückträger möglich.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind die aktiven Mittel zum Halten ausgewählt aus den Mitteln Vakuumsauger, Druckluftdüse, Faltklappe oder einer beliebigen Kombination mehrer vorerwähnter Mittel.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind die aktiven Mittel zum Falten ausgewählt aus den Mitteln Faltklappe, Vakuumsauger, Druckluftdüse, Nockenrad, Linearaktor oder aus einer beliebigen Kombination mehrerer vorerwähnter Mittel.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind die Vakuumsauger und/oder Druckluftdüsen verbunden mit Mitteln zum Zuführen eines Vakuums und/oder Druckluft von einem stationär angeordneten Vakuumerzeuger und/oder Drucklufterzeuger zu den entlang der Verarbeitungs strecke bewegten Werkstückträgern. Sämtliche Vakuumsauger und/oder Druckluftdüsen können über die Mittel zum Zuführen mit demselben Vakuumerzeuger und/oder derselben Druckluftquelle verbunden sein. Alternativ sind auf jedem Werkstückträger ein Vakuumerzeuger und/oder eine Druckluftquelle angeordnet, die durch die Bewegung der Werkstückträger angetrieben sein können.
Der Vakuumerzeuger ist vorzugsweise eine Drehschiebervakuumpumpe oder eine Membranpumpe oder eine andere Vakuumpumpe. Die Druckluftquelle ist vorzugsweise ein Kolbenkompressor oder ein Schraubenverdichter oder ein anderer Kompressor oder ein Druckluftnetz.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weisen die Mittel zum Zuführen eines Vakuums und/oder die Mittel zum Zuführen von Druckluft einen parallel zu der Verarbeitungs strecke verlaufenden, mit dem Vakuumerzeuger und/oder der Druckluftquelle verbundenen, feststehenden Luftkanal auf, der auf einer Seite eine entlang der Verarbeitungs strecke erstreckte Öffnung aufweist, die von einem gleichlaufend mit dem mindestens einen Zugmittel umlaufenden Band abdichtend abgedeckt ist, welches neben den Werkstückträgern Löcher aufweist, die über Leitungen mit den Vakuumsaugern und/oder den Druckluftdüsen auf den Werkstückträgern verbunden sind. Über den Luftkanal wird entlang der Verarbeitungs strecke ein Vakuum bzw. Druckluft zur Verfügung gestellt. Der Luftkanal weist eine entlang der Verarbeitungs strecke erstreckte Öffnung auf. Ein Band läuft gleichlaufend mit dem mindestens einen Zugmittel um, wobei es die Öffnung des Luftkanals abdichtend abdeckt. Die Vakuumsauger und/oder Druckluftdüsen auf den Werkstückträgern sind über Leitungen mit Löchern in dem Band verbunden. Durch die Leitungen gelangt das im Luftkanal vorliegende Vakuum bzw. die Druckluft zu den Vakuumsaugern bzw. den Druckluftdüsen auf den Werkstückträgern. Auf einfache und zuverlässige Weise wird somit die Versorgung der Vakuumsauger bzw. Druckluftdüsen mit Vakuum bzw. Druckluft sichergestellt.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind auf den Werkstückträgern Ventilmittel angeordnet, über die die Vakuumsauger mit den Mitteln zum Zuführen eines Vakuums und/oder die Druckluftdüsen mit den Mitteln zum Zuführen von Druckluft verbunden sind und sind die Ventilmittel mit den Steuerungsmitteln verbunden. Über die Ventilmittel steuern die Steuerungsmittel die Verbindung der Vakuumsauger mit dem Vakuumerzeuger und/oder der Druckluftdüsen mit der Druckluftquelle. Die Betätigung der Mittel zum Halten und/oder der Mittel zum Falten wird somit über die Ventilmittel gesteuert.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung umfassen die aktiven Mittel zum Halten und/oder die aktiven Mittel zum Falten auf den Werkstückträgern angeordnete Klappen zum Einklemmen und/oder zum Falten von Abschnitten der Zuschnitte und Mittel zum Schwenken der Klappen und sind die Mittel zum Schwenken mit den Steuerungsmitteln verbunden. Mittels der Klappen sind Abschnitte der Zuschnitte zwischen den Klappen und einer Auflagefläche des Werkstückträgers einklemmbar, sodass sie am Werkstückträger gehalten sind. Alternativ sind mittels der Klappen Abschnitte der Zuschnitte bezüglich der Auflagefläche verschwenkbar, um diese Abschnitte gegen weitere Abschnitte der Zuschnitte zu falten, die auf den Werkstückträgern festgehalten sind.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung umfassen die Mittel zum Schwenken die Klappen in einer Ausgangsposition vorspannende Federelemente. Durch weitere Mittel zum Schwenken sind die Klappen aus der Ausgangsposition wegschwenkbar. Wenn die weiteren Mittel zum Schwenken nicht wirksam sind, werden die Klappen durch die Federelemente selbsttätig in die Ausgangsposition zurückbewegt.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weisen die Steuerungsmittel ortsfeste Kurven auf und sind die aktiven Mittel zum Halten und/oder die aktiven Mittel zum Falten mit Abtastmitteln gekoppelt, welche die Kurven abtasten. Die Abtastmittel sind Mittel zum Schwenken der Klappen. Vorzugsweise sind die Klappen zusätzlich durch Federelemente in eine Ausgangsposition vorgespannt. Die Federelemente können die Abtastmittel gegen die ortsfesten Kurven drücken, sodass die Klappen genau entsprechend dem Verlauf der ortsfesten Kurven gesteuert werden. Alternativ werden die Abtastmittel an ortsfesten Kurven entlanggeführt, welche die Abtastmittel in verschiedenen Richtungen bewegen, um die Klappen hin- und herzuschwenken. Hierfür greifen beispielsweise die Abtastmittel mit einem Stift in eine Nut ein, deren Flanken die Kurven bilden.
Gemäß einer Ausgestaltung weist die Maschine auf den Werkstückträgern angeordnete passive Mittel zum Halten und/oder mindestens ein ortsfest an der Verarbeitungs strecke angeordnetes passives Mittel zum Falten von Zuschnitten auf den Werkstückträgern auf.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weisen die Werkstückträger Anschlagleisten und/oder Aufnahmedorne zum Halten von Zuschnitten auf. Die passiven Mittel zum Halten von Zuschnitten können zusätzlich oder anstatt aktiver Mittel zum Halten von Zuschnitten vorhanden sein. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist das passive Mittel zum Falten ein an der Verarbeitungs strecke angeordnetes Leitlineal (auch„Abweiser" oder„Faltweiche" genannt), auf das die auf den Werkstücken gehaltenen Zuschnitte beim Durchlaufen der Verarbeitungsstrecke treffen. Das passive Mittel zum Falten kann zusätzlich oder anstatt aktiver Mittel zum Falten vorhanden sein.
Eine weitere Ausgestaltung hat auf den Werkstückträgern angeordnete aktive Mittel zum Falten der Zuschnitte entlang Faltlinien in Richtung quer zur Transportrichtung und/oder ortsfest an der Verarbeitungs strecke angeordnete, passive Mittel zum Falten von Zuschnitten entlang der Faltlinien in Transportrichtung der Werkstückträger. Vorzugsweise werden die Faltungen entlang Faltlinien in Richtung quer zur Transportrichtung durch aktive Mittel zum Falten durchgeführt. Die Faltungen entlang Faltlinien in Transportrichtung der Werkstückträger können ebenfalls mittels aktiver Mittel zum Falten durchgeführt werden. Grundsätzlich ist es auch möglich, die Faltungen entlang Faltlinien in Richtung quer zur Transportrichtung mittels passiver Mittel zum Falten durchzuführen. Hierzu sind gemäß einer Ausgestaltung die Werkstückträger schwenkbar auf einer Basis gelagert, die an dem mindestens einen Zugmittel befestigt sind. Die schwenkbaren Werkstückträger sind mit einem Antrieb verbunden, der mit den Steuerungsmitteln verbunden ist, die ausgelegt sind, das Schwenken der Werkstückträger in die eine oder die andere Schwenkstellung zu steuern. Die Schwenkbewegung der Werkstückträger auf der Basis kann beispielsweise mittels Kurven gesteuert werden. Beim Transportieren des Werkstückträgers entlang erster passiver Mittel befindet sich der Werkstückträger in einer ersten Schwenkstellung, in der die ersten passiven Mittel Faltungen um die in Transportrichtung gerichteten Faltlinien vornehmen. Danach wird der Werkstückträger um 90° um die zweite Schwenkstellung geschwenkt. In der zweiten Schwenkstellung passiert der Werkstückträger zweite passive Mittel, die Faltungen der Zuschnitte um die dann in Transportrichtung gerichteten Faltlinien vornimmt. Danach wird der Werkstückträger wieder in die erste Schwenkstellung geschwenkt. Auf diese Weise ist es möglich, das passive Mittel zum Falten der Zuschnitte entlang mindestens zweier senkrecht zueinander ausgerichteter Faltlinien bewirken.
Gemäß einer Ausgestaltung ist an der Verarbeitungs strecke mindestens eine Andrückrolle ortsfest angeordnet, die auf den gefalteten Zuschnitten auf den Werkstückträgern abrollt. Durch die Andrückrolle wird das Material entlang der Faltlinien zusammengepresst, um die Kartonfasern zu brechen und die Faltungen zu vollenden.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind die Tramms des mindestens einen Zugmittels vertikal ausgerichtet. Damit kann sich die Verarbeitungs strecke über beide Trumme erstrecken. Hierdurch wird eine besonders platzsparende Ausbildung der Maschine ermöglicht.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind die Komponenten der Maschine in einem Rahmengestell angeordnet. Dies erleichtert die Montage und Demontage der Komponenten insbesondere bei Wartung und beim Umbau, um die Maschine auf die Verarbeitung unterschiedlicher Zuschnitte vorzubereiten. Gemäß einer Ausgestaltung weist die Maschine ein langgestrecktes, vertikales Rahmengestell auf. Dies ist vorteilhaft für eine platzsparende Aufstellung der Maschine.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind das mindestens eine Magazin und die Mittel zum Zuführen einzelner Zuschnitte auf der Seite des einen Tramms des Zugmittels angeordnet und ist die Abgabestation zum Abgeben von gefalteten und geklebten Zuschnitten auf der Seite des anderen Tramms des Zugmittels angeordnet. Diese Ausgestaltung ist platzsparend und erleichtert die Integration der Maschine in den Verarbeitungsprozess beim Faltschachtelhersteller oder beim Abnehmer.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung umfassen die Mittel zum Entnehmen einzelner Zuschnitte aus dem Stapel im Magazin eine Absaugung, die ausgelegt ist, jeweils einen einzelnen Zuschnitt aus einem Stapel im Magazin in eine Übergabeposition abzusaugen.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung umfassen die Mittel zum Zuführen der entnommenen Zuschnitte zu einem der Werkstückträger ein weiteres Transportsystem mit mindestens einem weitere Umlenkrollen umschließenden weiteren Zugmittel, wobei ein weiteres Tramm des weiteren Zugmittels an der Übergabeposition vorbeigeführt ist und noch ein weiteres Tramm des weiteren Zugmittels entlang eines Abschnittes der Verlagerangsstrecke entlang verläuft, auf dem weiteren Zugmittel Mitnehmer angeordnet sind, das weitere Transportsystem einen weiteren Antrieb aufweist, die Absaugung und der weitere Antrieb mit den Steuerungsmitteln verbunden ist, die so ausgelegt sind, dass die Absaugung mit dem weiteren Antrieb und der weitere Antrieb mit dem Antrieb synchronisiert sind, sodass die Absaugung jeweils einen einzelnen Zuschnitt aus dem Magazin in der Übergabeposition zwischen Mitnehmern an den weiteren Zugmitteln positioniert, das mindestens eine weitere Zugmittel den zwischen den Mitnehmern gehaltenen Zuschnitt mitnimmt und der Zuschnitt von dem im Wesentlichen in Richtung eines Abschnittes der Verarbeitungsstrecke erstreckten Trumm dem Werkstückträger zugeführt wird. Durch das weitere Transportsystem werden die von den Mitteln zum Entnehmen in der Übergabeposition bereitgestellten Zuschnitte auf die Geschwindigkeit der Werkstückträger beschleunigt und diesen zugeführt. Hierdurch kann eine störungsfreie Übergabe der Zuschnitte auf die Werkstückträger erreicht werden.
Diese Ausgestaltung eignet sich insbesondere für die Zuführung von Zuschnitten für OBC-Flaschenträger zu den Werkstückträgern, insbesondere für die Zuführung eines Mantelzuschnittes für einen solchen Flaschenträger.
Gemäß einer Ausgestaltung umfassen die Mittel zum Entnehmen einzelner Zuschnitte aus dem Stapel im Magazin einen Schwenksauger, der jeweils einen einzelnen Zuschnitt auf einem Ablagetisch ablegt. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung umfassen die Mittel zum Zuführen des entnommenen Zuschnittes zu einem der Werkstückträger einen Schlitten, der in Führungen entlang eines Abschnittes der Verarbeitungs strecke geführt ist und an dem ein weiterer Schwenksauger angeordnet ist, der ausgelegt ist, bei Anordnung des Schlittens in einer unteren Position einen einzelnen Zuschnitt von dem Ablagetisch aufzunehmen, nach einer Schwenkbewegung den Zuschnitt in einer oberen Position des Schlittens einem Werkstückträger zuzuführen, wobei der Schlitten mit einem weiteren Antrieb verbunden ist, der Schwenksauger mit einem weiteren Antrieb verbunden ist und der weitere Schwenksauger mit einem weiteren Antrieb verbunden ist und die weiteren Antriebe mit den Steuerungsmitteln verbunden sind, die so ausgelegt sind, dass nach Ablegen eines Zuschnittes durch den Schwenksauger auf den Ablagetisch der weitere Schwenksauger den Zuschnitt aufnimmt und der Schlitten eine synchrone Bewegung mit einem der Werkstückträger ausführt und dabei der weitere Schwenksauger den Zuschnitt dem Werkstückträger zuführt. Hierdurch wird eine besonders prozesssichere Zufuhr von Zuschnitten zu dem Werkstückträger erreicht.
Diese Ausgestaltung ist besonders vorteilhaft für die Zuführung eines weiteren Zuschnittes zu dem Werkstückträger, auf dem bereits ein Zuschnitt platziert worden ist. Diese Ausgestaltung ist besonders vorteilhaft für die Zuführung von Zuschnitten für die Bildung einer Mittelwand und einer Griffverstärkung bei OBC- Flaschenträgern geeignet.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weisen die Mittel zum Zuführen eine Zuführplatte auf, auf der jeder Zuschnitt positionierbar ist, und haben die Mittel zum Zuführen Mittel zum Verlagern der Zuführplatte senkrecht zum Tramm des Transportsystems mit einem mittleren Antrieb, der mit den Steuerangsmitteln verbunden ist und sind die Steuerangsmittel ausgelegt, die Verlagerang der Zuführplatte senkrecht zum Werkstückträger hin im letzten Abschnitt der Zuführung jedes Zuschnittes zu einem der Werkstückträger zu steuern, um den Zuschnitt mittels der Zuführplatte dem Werkstückträger zuzuführen. Hierdurch wird die Prozesssicherheit weiter verbessert.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die Zuführplatte so bemessen, dass sie beim Bewegen senkrecht zum Werkstückträger hin zwischen Stützmittel auf dem Werkstückträger hineinbewegbar ist, auf denen ein Zuschnitt platzierbar ist. Hierdurch kann ein Faltvorgang eingeleitet werden. Die Stützmittel auf dem Werkstückträger können insbesondere Klappen sein, die sich in einer Ausgangsposition befinden.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung umfasst der weitere Schwenksauger Mittel zum Verlagern des Zuschnittes senkrecht zum Werkstückträger hin mit einem weiteren Antrieb, der mit den Steuerungsmitteln verbunden ist. Hierdurch wird die Prozesssicherheit weiter verbessert.
Gemäß einer Ausgestaltung sind die Steuerungsmittel so ausgelegt, dass die aktiven Mittel zum Halten auf den Werkstückträgern die Zuschnitte von dem mindestens einen Mittel zum Zuführen übernehmen. Hierdurch wird die Prozess Sicherheit weiter verbessert. Insbesondere können Vakuumsauger auf den Werkstückträgern so gesteuert werden, dass sie die Zuschnitte beim Zuführen ansaugen.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung umfasst die Maschine Mittel zum Aufrichten der gefalteten und geklebten Zuschnitte zu Faltschachteln. Die aufgerichteten Faltschachteln können im Anschluss direkt mit Ware befüllt werden. Diese Ausgestaltung eignet sich insbesondere für die Verwendung durch den Anwender.
Eine weitere Ausgestaltung betrifft die Anordnung einer erfindungsgemäßen Maschine vor einer Maschine zum Zusammenfassen gefalteter und geklebter Zuschnitte zu Transporteinheiten oder vor einer Maschine zum Befüllen der gefalteten, geklebten und aufgerichteten Zuschnitte mit Ware. Die Transporteinheiten sind z.B. Stapel gefalteter geklebter Zuschnitte oder mehrere derartige Stapel auf einer Palette. Ferner wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 26 gelöst.
Bei dem erfindungs gemäßen Verfahren zum Falten und Kleben von Zuschnitten für die Herstellung von Faltschachteln werden
• die Zuschnitte von aktiven Mitteln zum Halten von Zuschnitten auf Werkstückträgern gehalten und gemeinsam mit den Werkzeugträgern entlang einer Verarbeitungs strecke transportiert und dabei gefaltet und/oder
• die Zuschnitte gemeinsam mit aktiven Mitteln zum Falten auf Werkstückträgern entlang einer Verarbeitungs strecke transportiert und beim Transport entlang der Verarbeitungs strecke von den aktiven Mitteln zum Falten gefaltet und
• die Zuschnitte beim Transport entlang der Verarbeitungsstrecke mittels mindestens eines ortsfest an der Verarbeitungs strecke angeordneten Mittels zum Kleben von Zuschnitten und/oder mittels auf den Werkstückträgern entlang der Verarbeitungsstrecke mit den Zuschnitten transportierter Mittel zum Kleben von Zuschnitten geklebt.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung werden die Zuschnitte von einem ortsfesten Stapel an der Verarbeitungsstrecke abgezogen und den Werkstückträgern zugeführt.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird jedes aktive Mittel zum Halten und/oder jedes aktive Mittel zum Falten gesondert angesteuert.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens halten die aktiven Mittel zum Halten die Zuschnitte mittels Vakuum oder Druckluft oder durch Einklemmen oder eine beliebige Kombination mehrerer vorerwähnter Maßnahmen an den Werkstückträgern fest unoVoder Falten die aktiven Mittel zum Falten die Zuschnitte mittels Faltklappen, Vakuum, Druckluft, Nockenrad, Linearaktor oder einer beliebigen Kombination mehrerer vorerwähnter Maßnahmen.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird das Vakuum und/oder die Druckluft dem aktiven Mittel zum Halten und/oder dem aktiven Mittel zum Falten auf den Werkstückträgern von einem stationären Vakuumerzeuger und/oder einer stationären Druckluftquelle beim Transport entlang der Verarbeitungs strecke zugeführt.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung werden die aktiven Mittel zum Halten und/oder die aktiven Mittel zum Falten durch Abtasten ortsfester Kurven gesteuert.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden die Zuschnitte beim Transport entlang der Verarbeitungsstrecke mittels auf den Werkstückträgern entlang der Verarbeitungs strecke transportierter passiver Mittel zum Halten gehalten und/oder mittels mindestens einem ortsfest an der Verarbeitungsstrecke angedeuteten passiven Mittel zum Falten gefaltet.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens falten entlang der Verarbeitungs strecke transportierte aktive Mittel zum Falten die Zuschnitte beim Transport entlang der Verarbeitungsstrecke entlang Faltlinien in Richtung quer zur Transportrichtung und/oder Falten ortsfest an der Verarbeitungs strecke angeordnete passive Mittel zum Falten die Zuschnitte entlang Faltlinien in Transportrichtung.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden die Zuschnitte beim Transport entlang der Verarbeitungsstrecke um 90° gedreht und mittels entlang der Verarbeitungs strecke angeordneter Mittel zum Falten um Faltlinien gefaltet, die zueinander um 90° versetzt sind.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden die Zuschnitte nach einer Faltung um eine Faltlinie mittels einer stationär an der Verarbeitungs strecke angeordneten, auf den Zuschnitten abrollenden Andrückrolle entlang der Faltlinie nachbearbeitet.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden die Zuschnitte entlang einer vertikal ausgerichteten Verarbeitungs strecke transportiert, gefaltet und geklebt.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden die Zuschnitte nach Zufuhr zur Verarbeitungs strecke zunächst nach oben und danach nach unten transportiert und beim Transport nach unten von der Verarbeitungs strecke abgenommen.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden die Zuschnitte durch Ansaugen von einem Magazin abgezogen und der Verarbeitungsstrecke zugeführt.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden die Zuschnitte hinter der Verarbeitungs strecke aufgerichtet, befüllt und geschlossen.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden die Zuschnitte hinter der Verarbeitungs strecke in flachliegendem Zustand gestapelt.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden die Zuschnitte hinter der Verarbeitungsstrecke zwischengelagert oder direkt im Anschluss an die Verarbeitungs strecke aufgerichtet, befüllt und geschlossen. Die Erfindung wird nachfolgend anhand der anliegenden Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 die Maschine in einer Seitenansicht von der rechten Seite;
Fig. 2 die Maschine in einer Perspektivansicht von oben und von der rechten
Seite;
Fig. 3 Mittel zum Entnehmen und zum Zuführen von Zuschnitten der
Maschine in einer vergrößerten Detailansicht von der linken Seite;
Fig. 4 einen Werkstückträger der erfindungs gemäßen Maschine in einer
Perspektivansicht von der Rückseite;
Fig. 5 den Werkstückträger in einer Vorderansicht;
Fig. 6 Mittel zum Zuführen eines Vakuums der Maschine in einer
Seitenansicht;
Fig. 7 dieselben Mittel in einem Horizontalschnitt;
Fig. 8 weitere Mittel zum Entnehmen und zum Zuführen der Zuschnitte der
Maschine in einer vergrößerten Detailansicht von der rechten Seite; Fig. 9 einen Werkstückträger der Maschine mit einem Mantelzuschnitt für einen Open Basket- Träger in einer Ansicht von der linken Seite (Fig.
9.1) und in einer Perspektivansicht von der linken Seite und von vorn
(Fig. 9.2);
Fig. 10 den Werkstückträger mit dem Mantelzuschnitt in einer höheren
Position auf der Verarbeitungs strecke in Seitenansicht von der linken Seite (Fig. 10.1) und in einer Perspektivansicht von der linken Seite und von vorn (Fig. 10.2);
Fig. 11 den Werkstückträger mit dem Mantelzuschnitt und einem
Mittelwandzuschnitt jeweils teilweise quergefaltet in einer Seitenansicht von der linken Seite (Fig. 11.1) und in einer Perspektivansicht von der linken Seite und von vorn (Fig. 11.2);
Fig. 12 den Werkstückträger mit dem Mantelzuschnitt und dem
Mittelwandzuschnitt jeweils nach den Querfaltungen in einer Ansicht von der linken Seite (Fig. 12.1) und in einer Perspektivansicht von der linken Seite und von vorn (Fig. 12.2);
Fig. 13 den Werkstückträger mit dem Mantelzuschnitt und dem
Mittelwandzuschnitt nach Längsfaltung des Bodens in einer Ansicht von der linken Seite (Fig. 13.1) und in einer Perspektivansicht von der linken Seite und von vorn (Fig. 13.2);
Fig. 14 den Werkstückträger mit dem Mantelzuschnitt aufgerichtet und dem
Mittelwandzuschnitt nach einer abschließenden Längsfaltung in einer Ansicht von der linken Seite (Fig. 14.1) und in einer Perspektivansicht von der linken Seite und von vorn (Fig. 14.2);
Fig. 15 Kombination zweier erfindungs gemäßer Maschinen mit einem
Transportband für gefaltete und geklebte Flaschenträger in einer Ansicht von der rechten Seite (Fig. 15.1), in einer Vorderansicht (Fig. 15.2), in einer Draufsicht (Fig. 15.3) und in einer Perspektivansicht von vorn und von der rechten Seite (Fig. 15.4);
Fig. 16 eine Kombination zweier erfindungsgemäßer Maschinen mit jeweils einem Aufrichter in einer Ansicht von der linken Seite (Fig. 16.1), in einer Draufsicht (Fig. 16.2) und in einer Perspektivansicht von der linken Seite und von der Rückseite (Fig. 16.3).
Gemäß Fig. 1 und 2 umfasst eine erfindungs gemäße Maschine 1 ein Transportsystem 2 mit jeweils zwei parallelen, voneinander beabstandeten unteren Umlenkrollen 3, 4 und oberen Umlenkrollen 5, 6, über die jeweils ein Zugmittel 7, 8 geführt ist. Bei den Umlenkrollen 3 bis 5 handelt es sich um Kettenräder und bei den Zugmitteln 7, 8 um Ketten.
Die Umlenkrollen 3 bis 5 sind jeweils auf Wellen 9, 10 gelagert.
Ein Antrieb, der einen Elektromotor 12 und ein Getriebe 13 umfasst, treibt die untere Welle 9 an, auf der die beiden unteren Umlenkrollen 3, 4 sitzen.
Werkstückträger 14 sind in Abständen voneinander auf den beiden Zugmitteln 7, 8 befestigt. Hierfür sind die Zugmittel 7, 8 jeweils mit Basisteilen fest verbunden, auf denen die Werkstückträger 14 montiert sind. Die Basisteile sind z.B. mit beiden Zugmitteln 7, 8 fest verbundene Traversen. Die Werkstückträger 14 sind von den Basisteilen abnehmbar und gegen andere Werkstückträger 14 austauschbar, um die Maschine 1 an die jeweils zu verarbeitenden Zuschnitte anzupassen.
Die Einzelteile der Maschine 1 sind in einem langgestreckten, vertikalen Rahmengestell 15 angeordnet. Auf der Vorderseite des Rahmengestells ist ein weiteres Rahmengestell 16 angeordnet, das mit dem Rahmengestell 15 verbunden ist, jedoch eine geringere Höhe als dieses aufweist.
Die beiden Trumme 17, 18, 19, 20 jedes Zugmittels 7, 8 sind vertikal ausgerichtet.
Ein unteres Magazin 21 ist in dem weiteren Rahmengestell 16 montiert. Darauf ist ein Stapel Zuschnitte 22 (z.B. Mantelabschnitte eines OBC) geneigt gelagert, sodass der untere Zuschnitt 22 im Stapel dem Transportsystem 2 am nächsten ist. Dem unteren Magazin 21 ist eine Absaugung 23 zugeordnet, die mehrere Vakuumsauger 24, 25 umfasst. Diese sind in der Lage, einzelne Zuschnitte 22 vom unteren Ende des unteren Magazins 21 abzuziehen.
Ferner umfasst die Maschine 1 Mittel zum Zuführen 26 der aus dem unteren Magazin 21 entnommenen Zuschnitte 22 zu den Werkstückträgern 14. Diese umfassen ein weiteres Transportsystem 27, das zwei um jeweils drei weitere Umlenkrollen 28 bis 33 herumgeführte, weitere Zugmittel 34, 35 aufweist. Eine der weiteren Umlenkrollen 28 bis 33 ist über ein weiteres Getriebe 13.1 mit dem Antrieb 11 des Transportsystems 2 gekoppelt. Die Absaugung 23 ist in der Lage, einzelne Zuschnitte 22 aus dem Stapel in eine Übergangsposition zu saugen.
Die weiteren Zugmittel 34, 35 weisen jeweils ein weiteres Tramm 36, 37 auf, das an der Übergabeposition vorbeigeführt ist. Darüber hinaus weisen sie ein weiteres Tramm 38, 39 auf, das entlang eines Abschnittes der Verlagerungsstrecke geführt ist. Die weiteren Trumme 38, 39 sind in einem spitzen Winkel zu den Trummen 17, 18 geneigt und nähert sich von unten nach oben an die Trumme 17, 18 an.
Auf den beiden weiteren Zugmitteln 34, 35 sind jeweils in bestimmten Abständen voneinander Mitnehmer 40, 41 angeordnet. Der Abstand zwischen den Mitnehmern 40, 41 auf den weiteren Zugmitteln 34, 35 ist so, dass genau ein Zuschnitt 22 zwischen die Mitnehmer 40, 41 passt und zwischen diesen festgehalten wird.
Unten sind die weiteren Zugmittel 34, 35 über weitere Umlenkrollen 28, 29 mit einem großen Radius geführt. Oben verlaufen die weiteren Zugmittel 34, 35 jeweils über zwei nebeneinander angeordnete weitere Umlenkrollen 30 bis 33 mit einem kleinen Radius. Ferner ist ein oberes Magazin 48 für einen weiteren Stapel mit weiteren Zuschnitten
49 vorhanden (vgl. Fig. 8). Das obere Magazin 48 ist im Oberbereich des weiteren Rahmengestells 16 montiert. Es ist ebenfalls zur Horizontalen geneigt, sodass der unterste Zuschnitt in dem Stapel dem Transportsystem 2 am nächsten ist. Die weiteren Zuschnitte 49 sind z.B. Mittelwandzuschnitte eines OBC.
Nahe dem unteren Ende des oberen Magazins 48 ist ein Schwenksauger 50 angeordnet. Daneben befindet sich ein Ablagetisch 51, auf den der Schwenksauger
50 einzelne weitere Zuschnitte 49 aus dem oberen Magazin 48 ablegt.
Daneben ist ein Schlitten 52 angeordnet, der entlang vertikaler Führungen 53, 54 nach oben und nach unten verlagerbar ist. Ein weiteres Getriebe 55 ist mit den oberen Umlenkrollen 5, 6 gekoppelt, um den Schlitten 52 nach oben und nach unten zu verlagern.
Auf dem Schlitten 52 ist ein weiterer Schwenksauger 55.1 angeordnet, um einzelne weitere Zuschnitte 49 von dem Ablagetisch 51 aufzunehmen und sie zu den Werkstückträgern 14 auf den benachbarten Trummen 17, 18 des Transportsystems 2 hinzuschwenken.
In dem Rahmengestell 15 sind Mittel zum Zuführen 56 eines Vakuums vorhanden, die sich parallel zu den Zugmitteln 7, 8 des Transportsystems 2 erstrecken. Die Mittel zum Zuführen 56 eines Vakuums umfassen einen feststehenden Luftkanal 57, der zwischen den beiden Zugmitteln 7, 8 angeordnet ist und parallel zu diesen verläuft (vgl. Fig. 6, 7). Der Luftkanal 57 hat auf der Außenseite, die den Werkstückträgern 14 zugewandt ist, eine sich entlang der Verarbeitungs strecke erstreckende Öffnung 58. Die Öffnung 58 ist von einem endlosen Band 59 abgedichtet, das gleichlaufend mit den Zugmitteln 7, 8 umläuft. Das Band 59 weist neben den Werkstückträgern Löcher 60 auf, die über Leitungen 61, vorzugsweise in Form von Schläuchen, mit Vakuumsaugern 62, 63, 64, 65 auf den Werkstückträgern 14 verbunden sind.
Der Luftkanal 57 ist mit einer Vakuumpumpe verbunden.
Die Werkstückträger 14 haben jeweils eine Werkstückträgerplatte 66, die außen eine Auflagefläche 67 für die Zuschnitte 23, 49 (vgl. Fig. 4, 5, 7) bildet. An den Werkstückträgern 14 sind am oberen und unteren Rand jeweils zwei Klappen 68, 69, 70, 7 Ischwenkbar gelagert. Die Klappen 68 bis 71 werden von Federmitteln 72, 73, 74, 75, beispielsweise von Schenkelfedern, in die Position gebracht, in der sie mit Verbreiterungen 76, 77, 78, 79 an den Enden ihrer Klappenarme 80, 81, 82, 83 an der Auflagefläche 67 des Werkstückträgers 14 anliegen.
Die Vakuumsauger 62 bis 65 haben ihre Saugöffnungen in der Auflagefläche 67 des Werkstückträgers 14.
Die Klappenarme 80 bis 83 mit den Verbreiterungen 76 bis 79 an den Enden dienen zum Einklemmen und Falten von Zuschnitten 22, 49. Auf der anderen Seite ihrer Schwenkachsen haben die Klappen 68 bis 71 Tastmittel 84, 85, 86, 87 inForm von Nocken an Tastarmen.
Ferner sind auf den Werkstückträgern Ventilmittel 88 angeordnet. Die Ventilmittel 88 sind vorzugsweise durch weitere Federmittel in Schließstellung oder Öffnungsstellung vorbelastet. Zudem sind sie mit weiteren Tastmitteln verbunden, sodass sie durch Betätigen der weiteren Tastmittel schließbar oder offenbar sind. An dem Rahmengestell 15 sind Kurven 89, 90, 91, 92 ortsfest angebracht. Die Tastmittel 84 bis 87 und die weiteren Tastmittel sind an den Kurven 89 bis 92 entlanggeführt, sodass sie von diesen betätigt werden, um die Klappen 68 bis 71 aus der in Fig. 4 und 5 gezeigten Stellung hochzuschwenken und die Ventilmittel 88 zu betätigen.
An der Verarbeitungsstrecke 93, 94 ist ortsfest ein Mittel zum Kleben 95 in Form einer Düse angeordnet.
Die Konstruktion der Maschine 1 ermöglicht es, flache, vorgerillte bzw. gestanzte Kartonagen aufzurichten bzw. zu falten und zu verkleben. Es können sowohl einzelne Zuschnitte verarbeitet werden als auch Kombinationen aus mehreren Zuschnitten. Je nach Länge Verarbeitungsstrecke (Maschinenhöhe) kann die Anzahl der kombinierbaren Zuschnitte erweitert werden.
Nachfolgend werden Eigenschaften und Vorteile verschiedener Ausführungsbeispiele erfindungsgemäßer Maschinen erläutert.
Die Grundkonstruktion der Maschine ermöglicht das Aufrichten und/oder Verkleben auf einer geringen Stellfläche (Footprint). Bedien- und Aufgabeseite liegen der Produktabgabe gegenüber, sodass eine Kombination aus mehreren Maschinen zur Leistungserhöhung ermöglicht wird (Darstellung am Ende der Beschreibung).
Die Maschinen arbeiten im Gegensatz zu den gängigen Verklebemaschinen in vertikaler Richtung, wodurch die geringe benötigte Stellfläche erreicht wird.
Das Maschinenprinzip beruht auf mitlaufenden Werkstückträgern (WT), die die Produkte aufnehmen und auf denen alle Arbeits schritte erfolgen. Durch den Verbleib des Zuschnitts auf dem jeweiligen Werkstückträger wird gewährleistet, dass eine hohe Genauigkeit bei Falt- und Verklebevorgang erreicht wird, da keine Übergaben des Produktes an weitere Transportsysteme erfolgen. Unterstützt werden diese Vorgänge durch Faltorgane, die so angeordnet sind, dass die auf den Werkstückträgern positionierten Produkte während des Durchlaufs in Längsrichtung gefaltet werden. Alle Querfaltungen werden mittels der Bauteile auf den Werkstückträgern umgesetzt.
Das Verkleben der Kartonagen kann durch verschiedene Medien erfolgen. Kaltleim und Heißleim bei Blankokartonagen oder Heißluft bei beschichteten Kartonagen sind möglich. Auch ein Klammern oder Verkleben mit Klebestreifen ist mit entsprechenden Zusatzaggregaten möglich.
Die Zuschnitte werden den Werkstückträgern (Anzahl schwankt je nach Länge des vertikalen Transportsystems) über ein neigungsverstellbares Puffermagazin mit Vereinzelung und Zwischentransportband zugeführt.
Auf dem Werkstückträger werden die Zuschnitte mittels Vakuum gehalten. Die Werkstückträger werden auf einem vertikal laufenden Transportsystem bewegt. Während des Transports werden Vorrichtungen auf dem Werkstückträger mittels Lineal bzw. Kurvensegmenten und Federn bewegt, um Faltungen und Klemmungen durchzuführen. Außerdem werden mittels Leitlinealen und Führungen die Längsfaltungen vorgenommen. An entsprechenden Positionen werden zusätzliche Zuschnitte auf den Werkstückträger übergeben, die entweder mit dem ersten Zuschnitt verklebt werden oder in diesen eingefaltet werden. Am unteren Ende des abwärts laufenden Stranges des Transportsystems werden die fertig verarbeiteten Zuschnitte abgegeben. Die Kartonzuschnitte werden als Stapel in ein leicht gegen das Transportsystem geneigt stehendes Puffermagazin gestellt. Dieses Magazin ist so vor der Maschine angeordnet, dass die Zuschnitte stehend vereinzelt werden können und einem kontinuierlich umlaufenden Mitnehmergurt zugeführt werden. Dieser Mitnehmergurt läuft takt- und geschwindigkeits synchron zum Transportsystem der Werkstückträger. Die Zuschnitte werden mittels Faltenbalgsaugern aus dem mit Rückhaltern versehenen Magazin entnommen und gegen den mit Mitnehmern besetzten Gurt in die Lücke zwischen zwei Mitnehmer gezogen. In der Endposition des Saugerhubs schaltet das Vakuum ab und gibt den Zuschnitt damit für den Mitnehmer frei. Gegen das anstehende Restvakuum wird der Zuschnitt dann vom Sauger abgeschert.
Im Anschluss daran wird der Zuschnitt mittels des Mitnehmergurtes um ein ausreichend großes Rad mit Außenführung herum geführt, um dann laufrichtungs gleich mit dem Werkstückträger- Transportsystem vertikal aufwärts zu laufen. Ist der Zuschnitt komplett um das Rad herum gelaufen, wird der nun wieder gerade Zuschnitt gegen die Werkstückträger auf dem Transportsystem geführt und dort von Vakuumsaugern angesaugt. Nach einem kurzen Parallellauf des Riemens zum Transportsystem wird der Riemen unter leichtem Winkel vom Transportsystem weggeführt, bevor er um ein Räderpaar herum wieder zum Magazin geführt wird.
Der Zuschnitt befindet sich jetzt, durch die Mitnehmer ausgerichtet, auf dem Werkstückträger und wird dort durch mindestens vier Vakuumsauger gehalten. Die für das Querfalten benötigten Greifer am Werkstückträger liegen zu diesem Zeitpunkt mittels Federkraft am Werkstückträger an und ermöglichen so eine nahezu plane Auflage des Zuschnitts. Im weiteren Verlauf wird der Zuschnitt an definierten Stellen mit Leim (je nach Kartonage Heiß- und/oder Kaltleim) versehen. Anschließend wird der aus einem zweiten Magazin zugeführte, zweite Zuschnitt auf den ersten Zuschnitt aufgebracht. Direkt vor diesem Schritt werden die Greifer angehoben und bilden dann die Gegenhalter für die Querfaltung der Zuschnittskombination.
Der zweite Zuschnitt, z.B. Griffverstärkung, wird der Maschine ebenfalls über ein leicht zur Maschine geneigtes Magazin stehend zugeführt. Aus dem Magazin wird der Zuschnitt mittels eines Schwenksaugers vereinzelt und auf einem Tisch abgelegt. Über diesen Tisch wird der zweite Zuschnitt einem weiteren Schwenksauger zugeführt, der den Zuschnitt wiederum mit Saugern aufnimmt.
Dieser zweite Schwenksauger ist mit einer Gegendruckplatte versehen, deren Maße so gewählt sind, dass sie mit geringem Abstand zwischen die aufgerichteten Greifer des Werkstückträgers passt. Beim Aufbringen des zweiten Zuschnitts auf den ersten wird dieser erste Zuschnitt mittels der Gegendruckplatte entlang der Rillung durch die Greifer hindurchgedrückt und damit quer zur Laufrichtung des Werkstückträgers 90° gefaltet (Prinzip Stempel/Matrize).
Beim Basket-Zuschnitt wird dabei auch die Griffverstärkerlasche durch federnde Wiederlager um 90° vorgefaltet. Im direkten Anschluss fährt die Gegendruckplatte wieder vom Zuschnitt zurück und die Greifer schließen sich mittels Federkraft. Durch diese Bewegung wird die Querfaltung von 90° auf 80° vervollständigt.
Um zu gewährleisten, dass die Zuschnitte auf dem Werkstückträger während des Vorgangs der Querfaltung nicht verrutschen, bewegt sich der Schwenksauger mit der Gegendruckplatte synchron zum Transportsystem aufwärts, bis die Gegendruckplatte wieder aus dem Greiferbereich des Werkstückträgers zurückgefahren ist. In diesem Moment kehrt sich die Aufwärts- in eine Abwärtsbewegung um und der Schwenksauger kann den nächsten Zuschnitt aufnehmen. Um ein Zurückfedern der Querfaltung nach dem Öffnen der Greifer zu verhindern, wird die Faltung dann noch durch den Druck einer gegenüber des Werkstückträgers angebrachten Rolle, die federbelastet über den durchlaufenden Werkzeugträger rollt, verstärkt.
Im Anschluss an die Querfaltung wird erneut Heiß- bzw. und/oder Kaltleim auf definierten Flächen der Zuschnittskombination aufgebracht. Die darauffolgende erste Längsfaltung wird durch Faltlineale ausgeführt. Hierfür öffnen die Greifer auf dem Werkzeugträger einseitig und auch das Vakuum wird einseitig abgeschaltet. In diesem Moment wird der Zuschnitt auf der freigegebenen Seite vom Lineal ausgehoben. Im weiteren Verlauf wird die Zuschnittshälfte immer weiter angehoben. Bei ca. 45° wird das Lineal durch einen mitlaufenden Zusatzfalter unterstützt, um ein Stauchen und Verschieben des Zuschnitts zu verhindern.
Bevor der Werkstückträger auf dem Transportsystem um die obere Umlenkung des Transportsystems läuft, ist der Faltvorgang zu ca. 80% fertig (ca. 160°) und wird direkt hinter der Umlenkung abgeschlossen. Hierfür werden die beiden sich noch im Eingriff befindlichen Greifer des Werkstückträgers kurzzeitig geöffnet, um ein Einschwenken des Zuschnitts zu ermöglichen. Nachdem die Zuschnittsflächen Kontakt haben und die Greifer sich wieder geschlossen haben, werden diese sofort mittels einer Anpressrolle fest miteinander verbunden. Dann wird noch einmal Heißbzw, und/oder Kaltleim aufgebracht, um den Zuschnitt mittels einer weiteren Längsfaltung komplett zu schließen. Die Seitenlasche wird mittels Faltlineal von hinten an den Zuschnitt gelegt und dann durch ein Rollenpaar hindurchgefahren, um die Faltung und die Verklebung abzuschließen.
Die Betätigung der Greifer auf den Werkstückträgern erfolgt mittels Federn und Kurvenlinealen. Das Vakuum wird den Werkezugträgern über einen auf einem nach außen offenen Hohlprofil laufenden Flachriemen mit Anschlüssen zugeführt. Die Schaltung des Vakuums am Werkstückträger erfolgt mittels mechanisch betätigter Vakuumventile am Werkstückträger. Mittels spezieller Werkstoffpaarungen wird die durch die Reibung zwischen Gurt und Hohlprofil entstehende Wärme auf einem verträglichen Niveau gehalten.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung an den Werkstückträgern Anschlagleisten oder Aufnahmedorne oder andere passive Mittel zum Halten von Zuschnitten angeordnet.
Bezugszeichenliste
1 Maschine
2 Transportsystem
3, 4 untere Umlenkrollen
5, 6 obere Umlenkrollen
7, 8 Zugmittel
9, 10 Wellen
11 Antrieb
12 Elektromotor
13 Getriebe
13.1 weiteres Getriebe
14 Werkstückträger
15 vertikales Rahmengestell
16 weiteres Rahmengestell
17, 18, 19, 20 Trumme
21 unteres Magazin
22 Zuschnitte
23 Absaugung
24, 25 Vakuumsauger
26 Mittel zum Zuführen
27 weiteres Transportsystem
28-33 Umlenkrollen
34, 35 Zugmittel
36, 37 Trumme
38, 39 weitere Trumme
40, 41 Mitnehmer
48 Magazin Zuschnitt
Schwenksauger
Ablagetisch
Schlitten
, 54 vertikale Führungen
Getriebe
.1 weiterer Schwenksauger
Mittel zum Zuführen
Luftkanal
Öffnung
endloses Band
Löcher
Leitungen
-65 Vakuumsauger
Werkstückträgerplatte
Auflagefläche
-71 Klappen
-75 Federmittel
-79 Verbreiterungen-83 Klappenarme
-87 Abstastmittel
Ventilmittel
-92 Kurven
, 94 Verarbeitungs strecke
Mittel zum Kleben

Claims

Ansprüche:
1. Maschine zum Falten und Kleben von Zuschnitten für die Herstellung von Faltschachteln mit
• einem Transportsystem (2) umfassend mindestens ein Umlenkrollen (3 bis 6) umschlingendes und entlang einer Verarbeitungsstrecke verlaufendes Zugmittel (7, 8),
• einem mit mindestens einer Umlenkrolle (3 bis 6) verbundenen und diese antreibenden Antrieb (11),
• Werkstückträgern (14), die in Abständen voneinander an dem mindestens einen Zugmittel (7, 8) befestigt sind und von dem mindestens einen Zugmittel (7, 8) entlang der Verarbeitungs strecke bewegt werden,
• mindestens ein Magazin (21, 48) für einen Stapel Zuschnitte (22, 49),
• mindestens einem Mittel zum Entnehmen (23) einzelner Zuschnitte (22) aus dem Stapel im Magazin (21),
• mindestens einem Mittel zum Zuführen (26) der entnommenen Zuschnitte (22) in einer mit den Werkstückträgern (14) synchronisierten Bewegung entlang eines Abschnittes der Verarbeitungs strecke zu den Werkstückträgern (14),
• auf den Werkstückträgern (14) angeordneten, aktiven Mitteln zum Halten (68 bis 71) von Zuschnitten (22, 49) auf den Werkstückträgern (14), und/oder
• auf den Werkstückträgern (14) angeordneten, aktiven Mitteln zum Falten (68 bis 71) von Zuschnitten (22, 49), die auf den Werkstückträgern (14) angeordnet sind,
• Steuerungsmitteln (84 bis 87; 89 bis 92), die mit den aktiven Mitteln zum Halten (68 bis 71) und/oder aktiven den Mitteln zum Falten (68 bis 71) verbunden und ausgelegt sind, das Halten und Freigeben der Zuschnitte (22, 49) durch die aktiven Mittel zum Halten (68 bis 71) und/oder das Falten (68 bis 71) der Zuschnitte durch die aktiven Mittel zum Falten (68 bis 71) zu steuern, und
• mindestens einem ortsfest an der Verarbeitung s strecke angeordneten Mittel zum Kleben (95) von Zuschnitten (22, 49) und/oder auf den Werkstückträgern (14) angeordneten Mitteln zum Kleben von Zuschnitten.
2. Maschine nach Anspruch 1, bei der die Steuerungsmittel (84 bis 87; 89 bis 92) ausgelegt sind, jedes aktive Mittel zum Halten (68 bis 71) und/oder jedes aktive Mittel zum Falten (68 bis 71) auf jedem Werkstückträger (14) gesondert anzusteuern.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, bei der die aktiven Mittel zum Halten (68 bis 71) ausgewählt sind aus den Mitteln Vakuumsauger, Druckluftdüse, Faltklappe oder eine beliebige Kombination mehrerer vorerwähnter Mittel sind und/oder die aktiven Mittel zum Falten (68 bis 71) ausgewählt sind aus den Mitteln Faltklappe, Vakuumsauger, Druckluftdüse, Nockenrad, Linearaktor oder eine beliebige Kombination mehrerer vorerwähnter Mittel sind.
4. Maschine nach Anspruch 3, bei der die Vakuumsauger (63 bis 66) und/oder Druckluftdüsen verbunden sind mit Mitteln zum Zuführen (56) eines Vakuums und/oder Druckluft von einem stationär angeordneten Vakuumerzeuger und/oder Druckluftquelle zu den entlang der Verarbeitungs strecke (93, 94) bewegten Werkstückträgern umfassen.
5. Maschine nach Anspruch 4, bei der die Mittel zum Zuführen (56) eines Vakuums und/oder von Druckluft einen parallel zu der Verarbeitungs strecke verlaufenden, mit dem Vakuumerzeuger und/oder der Druckluftquelle verbundenen, feststehenden Luftkanal (57) aufweisen, der auf einer Seite eine entlang der Verarbeitungsstrecke erstreckte Öffnung (58) aufweist, die von einem gleichlaufend mit dem mindestens einen Zugmittel umlaufenden Band (59) abdichtend abgedeckt ist, welches neben den Werkstückträgern (14) Löcher (60) aufweist, die über Leitungen (61) mit den Vakuumsaugern (63 bis 66) und/oder den Druckluftdüsen auf den Werkstückträgern verbunden sind.
6. Maschine nach Anspruch 4 oder 5, bei der auf den Werkstückträgern (14) Ventilmittel (88) angeordnet sind, über die die Vakuumsauger (63 bis 66) mit den Mitteln zum Zuführen eines Vakuums und/oder die Druckluftdüsen mit den Mitteln zum Zuführen von Druckluft verbunden sind und die Ventilmittel (88) mit den Steuerungsmitteln verbunden sind.
7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der die aktiven Mittel zum Halten (68 bis 71) und/oder die aktiven Mittel zum Falten (68 bis 71) auf den Werkstückträgern (14) angeordnete Klappen zum Einklemmen und/oder zum Falten von Abschnitten der Zuschnitte und Mittel zum Schwenken der Klappen umfassen und die Mittel zum Schwenken mit den Steuerungsmitteln verbunden sind.
8. Maschine nach Anspruch 7, bei der die Mittel zum Schwenken die Klappen in eine Ausgangsposition vorspannende Federmittel (72 bis 75) umfassen.
9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei der die Steuerungsmittel (89 bis 92) ortsfeste Kurven aufweisen, und sind die aktiven Mittel zum Halten (68 bis 71) und/oder die aktiven Mittel zum Falten (68 bis 71) mit Abtastmitteln (84 bis 87) gekoppelt, welche die Kurven abtasten.
10. Maschine nach Anspruch 1 bis 9, mit auf den Werkstückträgern (14) angeordneten passiven Mitteln zum Halten und/oder mit mindestens einem ortsfest an der Verarbeitungs strecke angeordneten passiven Mittel zum Falten von Zuschnitten (22, 49) auf den Werkstückträgern (14).
11. Maschine nach Anspruch 10, bei der die passiven Mittel zum Halten auf den Werkstückträgern (14) angeordnete Anschlagleisten und/oder Aufnahmedorne sind und/oder bei der das mindestens eine passive Mittel zum Falten ein an der Verarbeitungs strecke angeordnetes Leitlineal ist, auf das die auf den Werkstückträgern gehaltenen Zuschnitte beim Durchlaufen der Verarbeitungs strecke (93, 94) treffen.
12. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, mit auf den Werkstückträgern (14) angeordneten aktiven Mitteln zum Falten (68 bis 71) der Zuschnitte (22, 49) entlang Faltlinien in Richtung quer zur Transportrichtung und/oder ortsfest an der Verarbeitungs strecke angeordneten passiven Mitteln zum Falten von Zuschnitten (22, 49) entlang Faltlinien in Transportrichtung der Werkstückträger (14).
13. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, die mindestens eine ortsfest an der Verarbeitungs strecke (93, 94) angeordnete Andrückrolle aufweist, die auf den gefalteten Zuschnitten (22, 49) auf den Werkstückträgern (14) abrollt.
14. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, bei der die Trumme (17 bis 20) des mindestens einen Zugmittels (7, 8) vertikal ausgerichtet sind.
15. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, deren Komponenten in einem Rahmengestell (15, 16) angeordnet sind.
16. Maschine nach Anspruch 14 und 15, die ein langgestrecktes, vertikales Rahmengestell (15) aufweist.
17. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, bei der das mindestens eine Magazin (21) und die Mittel zum Zuführen einzelner Zuschnitte (26) auf der Seite des einen Tramms des Zugmittels (7, 8) angeordnet sind und bei der eine Abgabestation zum Abgeben von gefalteten und geklebten Zuschnitten (22, 49) auf der Seite des anderen Tramms des Zugmittels (7, 8) angeordnet ist.
18. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 17, bei der die Mittel zum Entnehmen (23) einzelner Zuschnitte aus dem Stapel im Magazin (21) eine Absaugung (24, 25) umfassen, die ausgelegt ist, jeweils einen einzelnen Zuschnitt (22) aus einem Stapel im Magazin in eine Übergabeposition abzusaugen, und bei der die Mittel zum Zuführen (26) der entnommenen Zuschnitte (22, 49) zu den Werkstückträgern (14) ein weiteres Transportsystem (27) mit mindestens einem weitere Umlenkrollen (28 bis 33) umschließenden weiteren Zugmittel (34, 35) umfassen, wobei ein weiteres Tramm (36, 37) des weiteren Zugmittels an der Übergabeposition vorbeigeführt ist und noch ein weiteres Tramm (38, 39) des weiteren Zugmittels (34, 35) entlang eines Abschnittes der Verlagerangsstrecke (93) entlangverläuft, auf dem weiteren Zugmittel Mitnehmer (40, 41) angeordnet sind, das weitere Transportsystem (27) einen weiteren Antrieb (13.1, 12) aufweist, die Absaugung (24, 25) und der weitere Antrieb mit den Steuerangsmitteln verbunden ist, die so ausgelegt sind, dass die Absaugung (24, 25) mit dem weiteren Antrieb und der weitere Antrieb mit dem Antrieb synchronisiert sind, sodass die Absaugung (24, 25) jeweils einen einzelnen Zuschnitt (22) aus dem Magazin (21) in der Übergabeposition zwischen Mitnehmern (40, 41) an den weiteren Zugmitteln (34, 35) positioniert, das mindestens eine weitere Zugmittel (34, 35) den zwischen den Mitnehmern (40, 41) gehaltenen Zuschnitt (22) mitnimmt und der Zuschnitt (22) von dem im Wesentlichen in Richtung eines Abschnittes der Verarbeitungs strecke (94) erstreckten Tramm (38, 39) dem Werkstückträger (14) zugeführt wird.
19. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 18, bei der die Mittel zum Zuführen eine Zuführplatte aufweisen, auf der jeder Zuschnitt (49) positionierbar ist, bei der die Mittel zum Zuführen Mittel zum Verlagern der Zuführplatte (49) senkrecht zum Tramm des Transportsystems (2) mit einem Antrieb haben, der mit den Steuerungsmitteln verbunden ist und die Steuerungsmittel ausgelegt sind, die Verlagerang der Zuführplatte senkrecht zum Werkstückträger (14) hin im letzten Abschnitt der Zuführung jedes Zuschnittes (49) zu einem der Werkstückträger (14) zu steuern.
20. Maschine nach Ansprach 19, bei der die Zuführplatte so bemessen ist, dass sie beim Bewegen senkrecht zum Werkstückträger (14) hin zwischen Stützmittel (68 bis 71) auf dem Werkstückträger (14) hineinbewegbar ist, auf denen ein Zuschnitt (22) platzierbar ist.
Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 20, bei der die Mittel zum Entnehmen einzelner Zuschnitte (49) aus dem Stapel im Magazin (48) einen Schwenksauger (50) umfassen, der jeweils einen einzelnen Zuschnitt (49) auf einem Ablagetisch (51) ablegt, und die Mittel zum Zuführen des entnommenen Zuschnittes zu einem der Werkstückträger (14) einen Schlitten (52) umfassen, der in Führungen (53, 54) entlang eines Abschnittes der Verarbeitungs strecke (94) geführt ist und an dem ein weiterer Schwenksauger (55.1) angeordnet ist, der ausgelegt ist, bei Anordnung des Schlittens (52) in einer unteren Position einen einzelnen Zuschnitt (49) von dem Ablagetisch (51) aufzunehmen nach einer Schwenkbewegung den Zuschnitt (49) in einer oberen Position des Schlittens (52) einem Werkstückträger (14) zuzuführen, wobei der Schlitten (52) mit einem weiteren Antrieb verbunden ist, der Schwenksauger (50) mit einem weiteren Antrieb verbunden ist und der weitere Schwenksauger (55.1) mit einem weiteren Antrieb verbunden ist und die weiteren Antriebe mit den Steuerungsmitteln verbunden sind, die so ausgelegt sind, dass nach Ablegen eines Zuschnittes (49) durch den Schwenksauger (50) auf den Ablagetisch (51) der weitere Schwenksauger (55.1) den Zuschnitt (49) aufnimmt und der Schlitten (52) eine synchrone Bewegung mit einem der Werkstückträger (14) ausführt und dabei der weitere Schwenksauger den Zuschnitt (49) dem Werkstückträger (14) zuführt.
22. Maschine nach einem der Ansprüche 19 bis 21, bei der der weitere Schwenksauger (55.1) Mittel zum Verlagern des Zuschnittes (49) senkrecht zum Werkstückträger (14) hin mit einem weiteren Antrieb umfasst, , der mit den Steuerungsmitteln verbunden ist.
23. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 22, bei der die Steuerungsmittel so ausgelegt sind, dass die aktiven Mittel zum Halten (68 bis 71) auf den Werkstückträgern (14) die Zuschnitte (22, 49) von dem mindestens einen Mittel zum Zuführen (26, 56) übernehmen.
24. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 23, die Mittel zum Aufrichten der gefalteten und geklebten Zuschnitte (22, 49) zu Faltschachteln umfasst.
25. Anordnung mindestens einer Maschine (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 24 vor einer Maschine zum Zusammenfassen gefalteter und geklebter Zuschnitte zu Transporteinheiten oder vor einer Maschine zum Befüllen der gefalteten, geklebten und aufgerichteten Zuschnitte mit Ware.
26. Verfahren zum Falten und Kleben von Zuschnitten für die Herstellung von Faltschachteln, bei dem • die Zuschnitte von aktiven Mittel zum Halten von Zuschnitten auf Werkstückträgern gehalten und auf den Werkstückträgern entlang einer Verarbeitungs strecke transportiert und beim Transport entlang der Verarbeitungs strecke gefaltet werden und/oder
• die Zuschnitte gemeinsam mit aktiven Mitteln zum Falten auf Werkstückträgern entlang einer Verarbeitungs strecke transportiert und beim Transport entlang der Verarbeitungs strecke von den aktiven Mitteln zum Falten gefaltet werden und
• die Zuschnitte beim Transport entlang der Verarbeitungsstrecke mittels mindestens eines ortsfest an der Verarbeitungs strecke angeordneten Mittels zum Kleben von Zuschnitten geklebt und/oder mittels auf den Werkstückträgern entlang der Verarbeitungs strecke transportierter Mittel zum Kleben von Zuschnitten geklebt werden.
27. Verfahren nach Anspruch 26, bei dem die Zuschnitte von mindestens einem ortsfest neben der Verarbeitungs strecke angeordneten Stapel abgezogen und den Werkstückträgern zugeführt werden.
28. Verfahren nach Anspruch 26 oder 27, bei dem jedes aktive Mittel zum Halten und/oder jedes aktive Mittel zum Falten gesondert angesteuert wird.
29. Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 28, bei dem die aktiven Mittel zum Halten die Zuschnitte mittels Vakuum oder Druckluft oder durch Einklemmen oder eine beliebige Kombination mehrerer vorerwähnter Maßnahmen halten und/oder bei dem die aktiven Mittel zum Falten die Zuschnitte mittels Faltklappen, Vakuum, Druckluft, Nockenrad, Linearaktor oder einer beliebigen Kombination mehrerer vorerwähnter Maßnahmen falten.
30. Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 29, bei dem das Vakuum und/oder die Druckluft den aktiven Mitteln zum Halten und/oder den aktiven Mitteln zum Falten auf den Werkstückträgern von einem stationären Vakuumerzeuger und/oder einer stationären Druckluftquelle beim Transport entlang der Verarbeitungsstrecke zugeführt werden.
31. Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 30, bei dem die aktiven Mittel zum Halten und/oder die aktiven Mittel zum Falten durch Abtasten ortsfester Kurven gesteuert werden.
32. Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 31, bei dem die Zuschnitte beim Transport entlang der Verarbeitungsstrecke mittels auf den Werkstückträgern entlang der Verarbeitungs strecke transportierter passiver Mittel zum Halten auf den Werkstückträgern gehalten werden und/oder mittels mindestens einem ortsfest an der Verarbeitungs strecke angeordneten passiven Mittel zum Falten gefaltet werden.
33. Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 32, bei dem entlang der Verarbeitungs strecke transportierte aktive Mittel zum Falten die Zuschnitte beim Transport entlang der Verarbeitungs strecke entlang Faltlinien in Richtung quer zur Transportrichtung falten und/oder ortsfest an der Verarbeitungs strecke angeordnete passive Mittel zum Falten die Zuschnitte entlang Faltlinien in Transportrichtung falten.
34. Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 33, bei dem die Zuschnitte beim Transport entlang der Verarbeitungsstrecke um 90° gedreht werden, und mittels entlang der Verarbeitungs strecke angeordneter Mittel zum Falten um Faltlinien gefaltet, die zueinander um 90° versetzt sind.
35. Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 34, bei dem die Zuschnitte nach einer Faltung um eine Faltlinie mittels einer stationär an der Verarbeitungs strecke angeordneten, auf den Zuschnitten abrollenden Andrückrolle entlang der Faltlinie nachbearbeitet werden.
36. Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 35, bei dem die Zuschnitte entlang einer vertikal ausgerichteten Verarbeitungs strecke transportiert, gefaltet und geklebt werden.
37. Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 36, bei dem die Zuschnitte nach Zufuhr zur Verarbeitungs strecke zunächst nach oben und danach nach unten transportiert und beim Transport nach unten von der Verarbeitungs strecke abgenommen werden.
38. Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 37, bei dem die Zuschnitte durch Ansaugen von einem Magazin abgezogen und der Verarbeitungs strecke zugeführt werden.
39. Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 38, bei dem die Zuschnitte hinter der Verarbeitungs strecke aufgerichtet, befüllt und geschlossen werden.
40. Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 39, bei dem die Zuschnitte hinter der Verarbeitungs strecke in flachliegendem Zustand gestapelt werden.
41. Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 40, bei dem die Zuschnitte hinter der Verarbeitungs strecke zwischengelagert oder direkt im Anschluss aufgerichtet, befüllt und geschlossen werden.
PCT/EP2014/070685 2013-09-27 2014-09-26 Maschine und verfahren zum falten und kleben von zuschnitten für die herstellung von faltschachteln WO2015044382A2 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/024,760 US10507944B2 (en) 2013-09-27 2014-09-26 Machine and method for folding and adhesively bonding blanks for the production of folding boxes
ES14780437.1T ES2656703T3 (es) 2013-09-27 2014-09-26 Máquina y procedimiento para el plegado y pegado de recortes para la fabricación de cajas plegables
CN201480064052.3A CN105764681B (zh) 2013-09-27 2014-09-26 用于折叠和粘合用于制造折叠盒的裁剪件的机器和方法
EP14780437.1A EP3049241B1 (de) 2013-09-27 2014-09-26 Maschine und verfahren zum falten und kleben von zuschnitten für die herstellung von faltschachteln

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202013104432.6 2013-09-27
DE202013104432.6U DE202013104432U1 (de) 2013-09-27 2013-09-27 Maschine zum Falten und Kleben von Zuschnitten für die Herstellung von Faltschachteln

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2015044382A2 true WO2015044382A2 (de) 2015-04-02
WO2015044382A3 WO2015044382A3 (de) 2015-06-18

Family

ID=51659621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2014/070685 WO2015044382A2 (de) 2013-09-27 2014-09-26 Maschine und verfahren zum falten und kleben von zuschnitten für die herstellung von faltschachteln

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10507944B2 (de)
EP (1) EP3049241B1 (de)
CN (1) CN105764681B (de)
DE (1) DE202013104432U1 (de)
ES (1) ES2656703T3 (de)
WO (1) WO2015044382A2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105563886A (zh) * 2015-11-26 2016-05-11 蚌埠市众邦包装厂 一种包装盒流水加工设备

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015101489A1 (de) 2015-02-02 2016-08-04 Signode Industrial Group Llc Verpackungsvorrichtung und Verfahren zum Betrieb derselben
BE1025132B1 (fr) * 2016-04-21 2018-11-19 Didier Groffils Ligne de production automatique de contenants alimentaires ou non, à base de feuilles pliables
CN106515084A (zh) * 2016-12-09 2017-03-22 重庆锦沙沣包装有限公司 纸箱成型装置
DE102018102514B4 (de) * 2018-02-05 2022-05-25 Project Service & Produktion GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung einer Umverpackung
DE102018102515B4 (de) * 2018-02-05 2022-05-25 Project Service & Produktion GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von mehreren Gegenständen
CN110076392A (zh) * 2019-05-17 2019-08-02 嘉兴沐栗服饰有限公司 一种农药兽药残留检测试剂盒
CN111002631B (zh) * 2019-12-10 2021-10-08 董明国 一种v槽式盒坯成型机的定位点胶设备
CN112895594B (zh) * 2021-01-20 2023-02-28 蓝山县嘉鸿彩印有限公司 全自动勾底糊盒机

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2251671A (en) * 1940-06-18 1941-08-05 Forst Packing Company Inc Folding machine
US2425210A (en) * 1942-05-14 1947-08-05 Stokes & Smith Co Box wrapping system
US2521577A (en) * 1947-07-02 1950-09-05 Kingan & Co Inc Sliced bacon folding and wrapping machine
DE1095193B (de) * 1958-02-13 1960-12-15 Package Machinery Co Einwickelmaschine mit Falt-Saugkoepfen
DE2520625B2 (de) * 1975-05-09 1980-05-08 The Mead Corp., Dayton, Ohio (V.St.A.) Vorrichtung zum Aufrichten von Verpackungen unter Herumfalten um Gegen-, stände
US4544368A (en) * 1984-05-10 1985-10-01 Labombarde Raymond A Case presenter apparatus and method
JPS6264705A (ja) * 1985-09-10 1987-03-23 三菱重工業株式会社 高速箱詰装置の前後フラツプ折込装置
US4727708A (en) * 1986-10-06 1988-03-01 Manville Corporation Wrap-around packaging machine
US4759741A (en) * 1986-10-08 1988-07-26 Specialty Equipment Corporation Vari-gap drive system for box folders and the like
US4982551A (en) * 1989-01-17 1991-01-08 Nigrelli System, Inc. Universal packer
DE102004022344A1 (de) * 2004-05-04 2005-12-01 Heidelberger Druckmaschinen Ag Faltschachtelklebemaschine zur Herstellung von Faltschachteln aus Zuschnitten
DE102008047265A1 (de) * 2008-09-12 2010-04-15 Heidelberger Druckmaschinen Ag Faltschachtelklebemaschine zur Herstellung von Faltschachteln aus Zuschnitten
CN201856404U (zh) * 2010-09-10 2011-06-08 东莞市久骥热熔胶喷涂科技有限公司 高速全自动封盒机
CN201825574U (zh) * 2010-10-20 2011-05-11 刘德萍 片材传送装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105563886A (zh) * 2015-11-26 2016-05-11 蚌埠市众邦包装厂 一种包装盒流水加工设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105764681A (zh) 2016-07-13
ES2656703T3 (es) 2018-02-28
US10507944B2 (en) 2019-12-17
WO2015044382A3 (de) 2015-06-18
EP3049241A2 (de) 2016-08-03
EP3049241B1 (de) 2017-11-08
US20170157880A1 (en) 2017-06-08
CN105764681B (zh) 2018-10-16
DE202013104432U1 (de) 2015-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3049241B1 (de) Maschine und verfahren zum falten und kleben von zuschnitten für die herstellung von faltschachteln
DE2261416C3 (de) Vorrichtung zum Einbringen von Faltschachtelzuschnitten od. dgl. in Versandkartons
DE19845384B4 (de) Vorrichtung zum Überführen flachliegender Gegenstände, insbesondere Faltschachteln
EP1593482B1 (de) Falt- und Einfädelstation einer Faltschachtelklebemaschine
DD144393A5 (de) Stapelvorrichtung fuer faltschachteln
EP3017940B1 (de) Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von Säcken aus schlauchförmigen Sackkörpern
DE2460850A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum aufbringen von deckeln auf gefuellte behaelter
EP3326795B1 (de) Vorrichtung zum verarbeiten von verpackungsmaterial sowie verfahren
EP2147881A2 (de) Auslagevorrichtung für flache Produkte
DE60112194T2 (de) Verpackungsmaschine
EP1388495B1 (de) Vorrichtung für die Entnahme von flach zusammengelegten Faltschachteln aus einem Magazinschacht und deren Übergabe an einen Förderer
EP3269539B1 (de) Vorrichtung zum öffnen eines endbereichs eines schlauchförmigen sackkörpers
EP3576932B1 (de) Handhabungsvorrichtung und verfahren zum verschliessen von äusseren bodenlaschen einer umverpackung
EP2746166B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Packung für Zigaretten
EP2602220A1 (de) Einrichtung und Verfahren zum Zusammenstellen von flächigen Produkten, insbesondere von Druckereiprodukten
EP1352864B1 (de) Vorrichtung zum Packen von flachen Gegenständen in Transportbehälter, insbesondere von flach gefalteten Faltschachteln in Umkartons
DE4209141C2 (de) Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungen, insbesondere Kartons, aus flachen Zuschnitten
EP1352834B1 (de) Vorrichtung zum Packen von flachen Gegenständen in Transportbehälter, insbesondere von flach gefalteten Faltschachteln in Umkartons
EP1354797B1 (de) Vorrichtung zum Packen von flachen Gegenständen in Transportbehälter, insbesondere von flach gefalteten Faltschachteln in Umkartons
EP1352853B1 (de) Vorrichtung zum Fördern geschuppter Gegenstände, insbesondere zum Packen von flach gefalteten Faltschachteln in Umkartons
EP1174256A2 (de) Vorrichtung zum Aufrichten und Verkleben von Faltschachtelzuschnitten
DE102008063949A1 (de) Mitlaufender Schieber
EP1352833B1 (de) Vorrichtung zum Packen von flachen Gegenständen in Transportbehälter, insbesondere von flach gefalteten Faltschachteln in Umkartons
DE970206C (de) Maschine zum Falten und Heften von Kartonzuschnitten
DE2456701A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum entnehmen von packungszuschnitten oder dergleichen fuer die tabakverarbeitende industrie

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14780437

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15024760

Country of ref document: US

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2014780437

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014780437

Country of ref document: EP