WO2015030180A1

WO2015030180A1 - 空調機制御システム、センサ機器制御方法及びプログラム

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Publication number: WO2015030180A1
Application number: PCT/JP2014/072753
Authority: WO
Inventors: 遠藤　聡; 吉秋小泉; 利宏妻鹿; 一生冨澤; 上村　智之
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2013-08-30
Filing date: 2014-08-29
Publication date: 2015-03-05
Also published as: KR20160045875A; CN105518395A; EP3040634A1; EP3040634B1; US20160201932A1; KR101828726B1; US10145575B2; JP2015048957A; JP5669902B1; CN105518395B; EP3040634A4

Abstract

　空調機制御システム（１００）は、対象空間の環境を調整する空気調和機（１０１＿１～５）と、制御パラメータデータに基づいて空気調和機（１０１＿１～５）を制御する統合コントローラ（１０２）と、対象空間の温度を測定して測定データを送信するセンサ機器（１０４＿１～５）と、測定データに基づいて、制御パラメータデータを生成する無線親機（１０３＿１～２）とを備える。各無線親機（１０３＿１～２）は、センサ機器（１０４＿１～５）の各々が有する電池の残量に応じて、少なくとも２つのセンサ機器（１０４＿１～５）が同時期に電池切れとなるようにスリープ時間を決定する。各センサ機器（１０４＿１～５）は、無線親機（１０３＿１～２）により決定されるスリープ時間に応じて、通常状態よりも消費電力が少ないスリープ状態とする。

Description

空調機制御システム、センサ機器制御方法及びプログラム

　本発明は、空調機制御システム、センサ機器制御方法及びプログラムに関する。

　特許文献１には、無線計測端末が計測する室温に基づいて、空調エリアの空気を調整する空気調和システムが開示されている。この無線計測端末は、電池を電源とし、電池残量を検出する。そして、無線計測端末は、電池がなくなった場合、あるいは電池残量が所定値より少なくなった場合、メンテナンスを確実に実施するために、監視装置へ通報し、監視装置から遠隔監視装置へ通報する。

特開２０１１－１７４７０２号公報

　無線計測端末が複数設けられる場合、電池がなくなる時期、あるいは電池残量が所定値より少なくなる時期は、無線計測端末ごとに異なることが多い。そのため、無線計測端末ごとに異なる時期に電池を交換することになり、メンテナンスの手間が掛かるという問題がある。

　本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、電池の消耗に伴うメンテナンスの手間を低減することが可能な空調機制御システムなどを提供することを目的とする。

　上記目的を達成するため、本発明に係る空調機制御システムは、対象空間の環境を調整する１つ又は複数の空気調和機と、１つ又は複数の空気調和機と通信する統合コントローラと、統合コントローラと通信する中継機と、動作するための電力を供給する電池をそれぞれが有し、中継機と無線で通信する複数のセンサ機器とを備える。
　統合コントローラは、制御パラメータデータに基づいて１つ又は複数の空気調和機を制御する空調機制御手段を有する。
　センサ機器の各々は、対象空間の環境値を測定し、測定した環境値を含む測定データを中継機へ送信する測定手段と、中継機により決定されるスリープ時間に応じて、通常状態よりも消費電力が少ないスリープ状態とするスリープ制御手段とを有する。
　中継機は、センサ機器の各々から受信した測定データに基づいて、制御パラメータデータを生成する制御パラメータ生成手段と、各電池の残量に応じて、少なくとも２つのセンサ機器が同時期に電池切れとなるようにスリープ時間を決定するスリープ時間決定手段とを有する。

　本発明によれば、各電池の残量に応じて、少なくとも２つのセンサ機器が同時期に電池切れとなるようにスリープ時間が決定される。センサ機器は、その決定されたスリープ時間に応じて、通常状態よりも消費電力が少ないスリープ状態となる。これにより、２つ以上のセンサ機器の電池を同時期に交換することができる。したがって、電池の消耗に伴うメンテナンスの手間を低減することが可能になる。

本発明の実施の形態１に係る空調機制御システムの構成を示す図である。実施の形態１に係る空気調和機と無線親機とセンサ機器との対象空間における位置関係の例を示す図である。実施の形態１に係る統合コントローラの物理的な構成を示す図である。実施の形態１に係る無線親機の物理的な構成を示す図である。実施の形態１に係るセンサ機器の物理的な構成を示す図である。実施の形態１に係る統合コントローラの機能的な構成を示す図である。実施の形態１に係る無線親機の機能的な構成を示す図である。実施の形態１に係るセンサ機器の機能的な構成を示す図である。実施の形態１に係る空気調制御システムの動作を説明するためのタイムチャートである。実施の形態１に係る統合コントローラが実行する空調機個別制御処理の流れを示すフローチャートである。実施の形態１に係る無線親機が実行するデータ収集制御処理の流れを示すフローチャートである。スリープ時間を決定する方法の一例を説明するための図である。実施の形態１に係る無線親機が実行する制御パラメータ送信処理の流れを示すフローチャートである。温度を補完する方法の一例を説明するための図である。実施の形態１に係るセンサ機器が実行する通常状態処理の流れを示すフローチャートである。実施の形態１に係るセンサ機器が実行するスリープ状態処理の流れを示すフローチャートである。本発明の実施の形態２に係る空調機制御システムの構成を示す図である。実施の形態２に係る空気調和機と無線親機とセンサ機器との対象空間における位置関係の例を示す図である。実施の形態２に係る無線親機の機能的な構成を示す図である。温度を補完する方法の別の例を説明するための図である。本発明の実施の形態３に係る無線親機の機能的な構成を示す図である。実施の形態３に係る無線親機が実行するデータ収集制御処理の流れを示すフローチャートである。センサ機器をグループに分類する方法と各グループのスリープ時間を決定する方法の例を説明するための図である。本発明の実施の形態４に係る空調機制御システムの構成を示す図である。実施の形態４に係る統合コントローラの物理的な構成を示す図である。実施の形態４に係る統合コントローラの機能的な構成を示す図である。

　本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。全図を通じて同一の要素には同一の符号を付す。

　実施の形態１．
　本発明の実施の形態１に係る空調機制御システム１００は、対象空間の環境を調整するためのシステムである。空調機制御システム１００は、図１に示すように、対象空間の環境を調整する設備機器としての空気調和機１０１＿１～５と、空気調和機１０１＿１～５を制御する統合コントローラ１０２と、空気調和機１０１＿１～５の各々を制御するための制御パラメータを生成する無線親機（中継機）１０３＿１～２と、制御パラメータを生成するための温度を測定するセンサ機器１０４＿１～５とを備える。

　同図に示すように、空気調和機１０１＿１～５と統合コントローラ１０２とは、有線の通信路Ｌ１で接続される。統合コントローラ１０２と無線親機１０３＿１～２とは、有線の通信路Ｌ２で接続される。無線親機１０３＿１とセンサ機器１０４＿１～３とは、無線の通信路Ｌ３＿１で接続される。無線親機１０３＿２とセンサ機器１０４＿４～５とは、無線の通信路Ｌ３＿２で接続される。

　空気調和機１０１＿１～５は、それぞれ、センサ機器１０４＿１～５と対応付けて設置されており、対応するセンサ機器１０４＿１～５により測定された温度に基づく制御パラメータによって制御される。例えば図２には、空気調和機１０１＿１～３が共通の対象空間の環境を調整する場合に、空気調和機１０１＿１～３のそれぞれの近くに、対応するセンサ機器１０４＿１～３が設置される例を示す。この対象空間は、例えばビルの一室である。図示しないが、空気調和機１０１＿４～５は、それぞれに対応付けられるセンサ機器１０４＿４～５とともに、例えば空気調和機１０１＿１～３の対象空間とは別の部屋を対象空間として設置される。

　以下、空気調和機１０１＿１～５を特に区別しない場合、空気調和機１０１と表記する。無線親機１０３＿１～２を特に区別しない場合、無線親機１０３と表記する。センサ機器１０４＿１～５を特に区別しない場合、センサ機器１０４と表記する。無線の通信路Ｌ３＿１～２を特に区別しない場合、無線の通信路Ｌ３と表記する。

　統合コントローラ１０２、無線親機１０３、センサ機器１０４は、それぞれ、物理的な構成を示す図３～５に示すように、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０５ａ～ｃに記憶されたデータを参照し、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０６ａ～ｃを作業領域として動作するＭＰＵ（Micro-Processing Unit）１０７ａ～ｃと、各種データを記憶するためのＳＳＤ（Solid State Drive）１０８ａ～ｃと、時間を計測するためのタイマ１０９ａ～ｃと、ユーザが各種データを設定するためのボタン、タッチパネルなどである入力部１１０ａ～ｃと、ユーザに情報を提示するための液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどである表示部１１１ａ～ｃとを備える。

　センサ機器１０４は、図５に示すように、さらに、温度を測定するセンサ１１２を備える。なお、温度は、対象空間の環境に関する値（環境値）の一例である。環境値が例えば湿度、照度などである場合、センサ１１２は湿度、照度などを測定するセンサであればよい。

　統合コントローラ１０２は、有線の通信路Ｌ１が接続される有線通信モジュール１１３ａをさらに備え、これによって、空気調和機１０１と通信路Ｌ１を介して相互に通信する。統合コントローラ１０２と無線親機１０３とは、それぞれ、有線の通信路Ｌ２が接続される有線通信モジュール１１４ａ，１１４ｂをさらに備え、これによって、通信路Ｌ２を介して相互に通信する。無線親機１０３とセンサ機器１０４とは、それぞれ、無線の通信路Ｌ３が接続されるアンテナ１１５ｂ，１１５ｃ及び無線通信モジュール１１６ｂ，１１６ｃを備え、これによって、通信路Ｌ３を介して相互に通信する。有線通信モジュール１１３ａ，１１４ａ，１１４ｂのそれぞれは、例えば、通信回線を接続するコネクタ、トランシーバ回路などから構成される。

　統合コントローラ１０２及び無線親機１０３は、それぞれ、図３及び４に示すように、電灯線１１７ａ，１１７ｂに接続される電源回路１１８ａ，１１８ｂをさらに備え、電源回路１１８ａ，１１８ｂから供給される電力で動作する。センサ機器１０４は、図５に示すように、１次電池、２次電池などの電池１１９をさらに備え、電池１１９から供給される電力で動作する。センサ機器１０４は、無線の通信路Ｌ３を介して通信し、電池１１９で動作するので、ユーザ、設置業者などが所望の場所に容易に設置することができる。

　なお、統合コントローラ１０２が制御する空気調和機１０１は１つであってもよい。統合コントローラ１０２に通信路Ｌ２を介して接続される無線親機１０３は１つであってもよい。１つの空気調和機１０１に複数のセンサ機器１０４が対応付けられてもよい。１つのセンサ機器１０４が複数の空気調和機１０１に対応付けられてもよい。空気調和機１０１＿１～５と統合コントローラ１０２とは、これらを接続するための無線通信モジュールを備えて、無線の通信路で接続されてもよい。統合コントローラ１０２と無線親機１０３＿１～２とは、これらを接続するための無線通信モジュールを備えて、無線の通信路で接続されてもよい。

　統合コントローラ１０２、無線親機１０３、センサ機器１０４のそれぞれは、例えば、予め組み込まれたソフトウェアプログラムを実行するＭＰＵ１０７ａ～ｃ、データを記憶するＳＳＤ１０８ａ～ｃなどが協働することによって、図６～８に示す機能を発揮する。

（統合コントローラ１０２の機能的構成）
　図６に示すように、統合コントローラ１０２は、制御パラメータデータを記憶する制御パラメータ記憶部１２０を備える。

　制御パラメータデータは、空気調和機１０１を制御するための制御パラメータに加えて、その制御パラメータが適用される空気調和機１０１のＩＤ（Identification Data）を含む。空気調和機１０１のＩＤには、空気調和機１０１の各々に固有の任意の符号、数値などを含むデータが採用されてよいが、本実施の形態では空気調和機１０１の通信アドレスが採用される。

　同図に示すように、統合コントローラ１０２は、さらに、制御パラメータデータを要求する制御パラメータ要求送信部１２１と、制御パラメータデータを受信する制御パラメータ受信部１２２と、制御パラメータデータに基づいて空気調和機１０１の各々を制御する空調機制御部１２３とを備える。

　制御パラメータ要求送信部１２１は、例えば制御パラメータ受信部１２２によって最後に制御パラメータデータが受信されると、その時点からの経過時間を測定する。制御パラメータ要求送信部１２１は、測定する経過時間が予め定められた制御パラメータ取得時間となると、無線親機１０３＿１～２の各々へ順次、制御パラメータ要求を送信する。制御パラメータ要求は、制御パラメータデータの送信を無線親機１０３へ要求することを示すデータである。

　制御パラメータ受信部１２２は、制御パラメータ要求の応答として、制御パラメータデータを無線親機１０３＿１～２の各々から受信する。制御パラメータ受信部１２２は、受信した制御パラメータデータを制御パラメータ記憶部１２０へ引き渡す。これによって、制御パラメータ記憶部１２０は、取得した制御パラメータデータを記憶する。

　空調機制御部１２３は、制御パラメータ受信部１２２によって直近に受信された空気調和機１０１の各々のための制御パラメータデータを、例えば予め定められる周期で制御パラメータ記憶部１２０から抽出する。空調機制御部１２３は、抽出した制御パラメータデータの各々に基づいて、対応する空気調和機１０１を制御する。対応する空気調和機１０１とは、抽出する制御パラメータデータの各々に含まれる通信アドレスが示す空気調和機１０１である。これによって、空気調和機１０１の各々は、対象空間の環境を調整するための動作を行う。

（無線親機１０３の機能的構成）
　図７に示すように、無線親機１０３は、測定データを記憶する測定データ記憶部１２４と、対応付けデータを記憶する対応付け記憶部１２５と、通信回数データを記憶する通信回数記憶部１２６とを備える。

　測定データは、センサ機器１０４のＩＤと、そのセンサ機器１０４により測定された温度と、センサ機器１０４による測定時刻とを含む。本実施の形態に係るセンサ機器１０４のＩＤは、センサ機器１０４の通信アドレスである。なお、センサ機器１０４のＩＤには、センサ機器１０４の通信アドレスに限らず、センサ機器１０４の各々に固有の符号、数値などを含むデータが適宜採用されてよい。

　対応付けデータは、空気調和機１０１のＩＤとセンサ機器１０４のＩＤとを対応付けるデータである。対応付けデータにおける対応付けは、通常、設置における対応付けと一致する。したがって、本実施の形態では、対応付けデータにおいて、空気調和機１０１＿１～５のそれぞれにセンサ機器１０４＿１～５が１対１で対応付けられている。

　通信回数データは、センサ機器１０４のＩＤと、そのセンサ機器１０４の電池１１９を交換してから、そのセンサ機器１０４と通信した回数とを含む。

　同図に示すように、無線親機１０３は、さらに、制御パラメータ要求を受信する制御パラメータ要求受信部１２７と、制御パラメータデータを生成する制御パラメータ生成部１２８と、制御パラメータデータを送信する制御パラメータ送信部１２９と、測定データを受信する測定データ受信部１３０と、通信回数記憶部１２６の通信回数データを更新する通信回数更新部１３１と、センサ機器１０４の電池１１９の残量を推定する電池残量推定部１３２と、センサ機器１０４のスリープ時間を決定するスリープ時間決定部１３３とを備える。

　制御パラメータ要求受信部１２７は、制御パラメータ要求を統合コントローラ１０２から受信する。

　制御パラメータ生成部１２８は、測定データ記憶部１２４に記憶された測定データに基づいて、空気調和機１０１の各々のための制御パラメータデータを生成する。

　制御パラメータ生成部１２８は、同図に示すように、各センサ機器１０４の各々から直近の温度を含む測定データを受信したか否かを判定する判定部１３４と、判定部１３４の判定結果に応じて制御パラメータデータを生成する補完部１３５及び生成部１３６とを有する。補完部１３５は、直近の温度を含む測定データを受信していないセンサ機器１０４がある場合に、そのセンサ機器１０４により測定されるであろう直近の温度を補完により求めて制御パラメータデータを生成する。生成部１３６は、直近の温度を含む測定データを受信したセンサ機器１０４がある場合に、その直近の温度を含む制御パラメータデータを生成する。直近の温度とは、現在を基準として予め定められた時間内に測定された（又は、測定されるであろう）温度である。ここでの予め定められた時間は０であってもよく、この場合の直近の温度は現在の温度を意味する。

　判定部１３４は、測定データ記憶部１２４の測定データに基づいて、各センサ機器１０４の各々から直近の温度を含む測定データを受信したか否かを判定する。詳細には、判定部１３４は、空気調和機１０１＿１～３の各々について、対応付け記憶部１２５の対応付けデータに含まれるセンサ機器１０４を特定する。判定部１３４は、特定したセンサ機器１０４により測定された直近の気温を含む測定データが測定データ記憶部１２４に記憶されているか否かを、測定データに含まれる測定時刻を参照することによって判定する。

　補完部１３５は、直近の温度を含む測定データが測定データ記憶部１２４に記憶されていないと判定部１３４によって判定されたセンサ機器１０４がある場合に、予め定められた時間より前にそのセンサ機器１０４によって測定された温度を含む測定データを測定データ記憶部１２４から読み出す。補完部１３５は、読み出した測定データが示す温度を補完することによって、直近の温度を制御パラメータとして算出する。

　補完部１３５は、算出した制御パラメータを含む制御パラメータデータを生成する。このとき、補完部１３５は、対応付け記憶部１２５の対応付けデータを参照し、直近の温度を含む測定データが記憶されていないと判定部１３４によって判定されたセンサ機器１０４に対応付けられた空気調和機１０１の通信アドレスを特定する。そして、補完部１３５は、特定した通信アドレスを制御パラメータデータにさらに含める。

　生成部１３６は、直近の温度を含む測定データが測定データ記憶部１２４に記憶されていると判定部１３４によって判定されたセンサ機器１０４がある場合に、その直近の温度を含む制御パラメータデータを生成する。このとき、生成部１３６は、例えば上述の補完部１３５と同様の方法によって特定した通信アドレスを制御パラメータデータにさらに含める。

　制御パラメータ送信部１２９は、補完部１３５と生成部１３６とのそれぞれによって生成された制御パラメータデータを統合コントローラ１０２へ送信する。

　測定データ受信部１３０は、センサ機器１０４の各々から測定データを受信する。測定データ受信部１３０は、受信した測定データを測定データ記憶部１２４へ引き渡す。これによって、測定データ受信部１３０が受信した測定データは、順次、測定データ記憶部１２４に記憶される。

　通信回数更新部１３１は、センサ機器１０４と通信すると、そのセンサ機器１０４の通信アドレスを含む通信回数データを通信回数記憶部１２６から読み出す。センサ機器１０４との通信は、例えば測定データ受信部１３０がセンサ機器１０４から測定データを受信することである。通信回数更新部１３１は、読み出した通信回数データに含まれる通信回数に１を加算し、加算後の通信回数を含む通信回数データを通信回数記憶部１２６に記憶させる。

　電池残量推定部１３２は、通信回数更新部１３１によって通信回数データが更新されると、通信回数記憶部１２６の通信回数データを参照することによって、センサ機器１０４の電池１１９の残量を推定する。例えば、電池残量推定部１３２は、１回の通信で消費する電池１１９の容量（通信当たりの消費容量）を示すデータを予め記憶する。電池残量推定部１３２は、通信当たりの消費容量と通信回数との積に基づいて、電池１１９の未使用時の初期容量に対する残容量の割合を、電池１１９の残量の推定値（推定電池残量）として算出する。

　スリープ時間決定部１３３は、電池残量推定部１３２によって推定された電池１１９の残量に応じて、少なくとも２つのセンサ機器１０４が同時期に電池切れとなるスリープ時間を決定する。

　スリープ時間とは、センサ機器１０４の動作状態をスリープ状態で維持する時間である。スリープ状態とは、予め定められるセンサ機器１０４の動作状態のうち、他の動作状態（通常状態）よりも消費電力が少ないものである。

　少なくとも２つのセンサ機器１０４とは、通信路Ｌ３で接続されたセンサ機器１０４のうちの少なくとも２つのことである。例えば、無線親機１０３＿１の場合、少なくとも２つのセンサ機器１０４は、センサ機器１０４＿１～３のうちのいずれか２つ又はすべてである。また例えば、無線親機１０３＿２の場合、少なくとも２つのセンサ機器１０４は、センサ機器１０４＿４～５である。

　電池切れとは、電池１１９の残量が実質的にゼロになること、すなわち、電池１１９がセンサ機器１０４を正常に動作させるだけの電力を供給できない状態になることをいう。

　例えば、推定電池残量が閾値以下であるセンサ機器１０４がある場合、そのセンサ機器１０４のスリープ時間は、そのセンサ機器１０４が電池切れとなる時期と推定電池残量が最も多い電池１１９を有するセンサ機器１０４が電池切れになる時期とが同じになるように決定される。詳細には、推定電池残量が閾値以下であるセンサ機器１０４のスリープ時間を推定電池残量が多い他のセンサ機器１０４よりも長くすることで、単位時間当たりの消費電力を抑えて、電池切れの時期を同じにすることができる。

　スリープ時間決定部１３３は、決定したスリープ時間の設定を要求するデータである設定要求を対象となるセンサ機器１０４へ送信する。

（センサ機器１０４の機能的構成）
　図８に示すように、センサ機器１０４は、スリープ時間データを記憶するスリープ時間記憶部１３７と、無線親機アドレスデータを記憶する無線親機アドレス記憶部１３８とを備える。

　スリープ時間データは、このデータを記憶しているセンサ機器１０４に設定されているスリープ時間を含む。

　無線親機アドレスデータは、このデータを記憶しているセンサ機器１０４が通信路Ｌ３を介して通信する無線親機１０３の通信アドレスを含む。

　同図に示すように、センサ機器１０４は、さらに、温度を測定し、測定した温度を含む測定データを送信する測定部１３９と、通信路Ｌ３を介したデータの受信の許可と禁止とを制御し、その受信の許可中には、無線親機１０３からの設定要求を受信する受信制御部１４０と、無線親機１０３により決定されたスリープ時間に応じてスリープ状態とするスリープ制御部１４１と、センサ機器１０４をウェイクアップさせるウェイクアップ部１４２とを備える。

　測定部１３９は、対象空間の温度を測定し、測定した温度と自身を備えるセンサ機器１０４の通信アドレスとを含む測定データを生成する。測定部１３９は、無線親機アドレス記憶部１３８の無線親機アドレスデータが示す通信アドレスへ測定データを送信する。測定部１３９は、測定データの送信が完了すると、そのことを示す送信完了信号を受信制御部１４０へ出力する。

　受信制御部１４０は、送信完了信号を取得すると、その時点からの経過時間を計測し、予め定められた受信許可時間が経過するまで、通信路Ｌ３を介したデータの受信を許可する。データの受信を許可している間に、通信路Ｌ３を介して無線親機１０３から設定要求を受信すると、受信制御部１４０は、その設定要求に含まれるスリープ時間を示すスリープ時間データをスリープ時間記憶部１３７に引き渡す。これによって、スリープ時間記憶部１３７がスリープ時間データを記憶し、無線親機１０３により決定されたスリープ時間がセンサ機器１０４に設定される。

　受信制御部１４０は、送信完了信号を取得した時点から受信許可時間が経過すると、通信路Ｌ３を介したデータの受信を禁止する。なお、受信制御部１４０は、スリープ時間データを引き渡すと、受信許可時間の経過を待たずに、受信を禁止してもよい。

　スリープ制御部１４１は、受信制御部１４０が受信を禁止すると、その直後から、設定されているスリープ時間が経過するまでの間、スリープ状態でのセンサ機器１０４の動作を制御する。

　詳細には例えば、スリープ制御部１４１は、受信制御部１４０が受信を禁止すると、例えば受信制御部１４０から取得する信号などによって、受信制御部１４０による受信の禁止を検知する。スリープ制御部１４１は、その受信の禁止を検知すると、スリープ開始処理を実行する。

　スリープ開始処理は、その受信の禁止を検知した時点からの経過時間の計測を開始すること、消費電力が低減するように機能を抑制することなどを含む。機能の抑制は、例えばＭＰＵ１０７ｃが動作するクロック周波数を通常よりも低下させること、測定部１３９の機能を停止させること、入力部１１０ｃからのデータの受け付けを禁止すること、表示部１１１ｃによる表示を禁止することなどの１つ又は複数を含む。

　スリープ開始処理が実行されることで、センサ機器１０４の動作状態は通常状態からスリープ状態に変更される。計測する経過時間が、設定されているスリープ時間になるまで、スリープ制御部１４１は、経過時間の計測を継続するとともにスリープ状態を維持する。

　ウェイクアップ部１４２は、スリープ制御部１４１により計測される経過時間が、設定されているスリープ時間になると、センサ機器１０４の動作状態をスリープ状態から通常状態に戻す。

　詳細には例えば、ウェイクアップ部１４２は、スリープ制御部１４１から信号を取得することなどによってスリープ時間の経過を検知する。ウェイクアップ部１４２は、スリープ時間の経過を検知すると、スリープ制御部１４１により抑制された機能を元に戻す。このウェイクアップ処理が実行されることで、センサ機器１０４の動作状態は通常状態となる。

　なお、統合コントローラ１０２、無線親機１０３、センサ機器１０４のそれぞれが備える機能は、専用のハードウェア、ソフトウェアプログラムを実行する汎用のコンピュータなどによって実現されてもよい。センサ機器１０４の機能を汎用のコンピュータによって実現する場合、センサ１１２がコンピュータに接続されるとよい。

　これまで、本実施の形態に係る空調機制御システム１００の構成について説明した。ここから、空調機制御システム１００の動作について説明する。

（空調機制御システム１００の動作）
　統合コントローラ１０２、無線親機１０３＿１及びセンサ機器１０４＿１～３の関連した動作の例を示す図９のシーケンス図を参照しつつ、空調機制御システム１００の動作について説明する。以下の説明では、概ね、同図の上から下へ、時系列で説明する。

　同図に示す例では、スリープ時間の初期値として、センサ機器１０４＿１～３の各々にＳＴ１が設定されているとする。センサ機器１０４＿１～３の各々の受信許可時間にはＲＴが設定されており、統合コントローラ１０２の制御パラメータ取得時間にはＣＰＴが設定されているとする。スリープ時間を変更する推定電池残量の閾値は３０（％）であるとする。センサ機器１０４＿１の電池１１９の残量は、同図に示す処理の当初において３０（％）であり、センサ機器１０４＿１の電池１１９の残量は、同図に示す処理中に３０（％）を下回ることはないとする。

　センサ機器１０４＿１が、スリープ状態処理（ステップＳ５）を終了して通常状態処理（ステップＳ４）を開始する。測定データがセンサ機器１０４＿１から無線親機１０３＿１へ送信される。

　無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿１から測定データを受信すると、センサ機器１０４＿１とのデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を開始する。上述のようにセンサ機器１０４＿１の電池１１９の残量が３０（％）であるとすると、推定電池残量は３０（％）と推定される。推定電池残量が閾値（３０％）以下であるため、無線親機１０３＿１に、センサ機器１０４＿１のスリープ時間の設定変更が必要と判定される。センサ機器１０４＿１のスリープ時間には、初期値であるスリープ時間ＳＴ１より長いスリープ時間ＳＴ２が決定される。スリープ時間ＳＴ２を含むスリープ時間の設定要求が、無線親機１０３＿１からセンサ機器１０４＿１へ送信される。これにより、無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿１とのデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を終了する。

　センサ機器１０４＿１は、受信を許可している間に、スリープ時間の設定要求を受信すると、センサ機器１０４＿１の通常状態処理（ステップＳ４）を終了し、スリープ状態処理（ステップＳ５）を開始する。以後、センサ機器１０４＿１は、スリープ時間ＳＴ２が経過するまで、スリープ状態処理（ステップＳ５）を継続して実行し、その結果、スリープ状態を維持する。同図に示す時間内では、センサ機器１０４＿１は、通常状態処理（ステップＳ４）を実行しない。

　センサ機器１０４＿２が、スリープ状態処理（ステップＳ５）を終了して１回目の通常状態処理（ステップＳ４）を開始する。測定データがセンサ機器１０４＿２から無線親機１０３＿１へ送信される。

　無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿２から測定データを受信すると、センサ機器１０４＿２との１回目のデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を開始する。センサ機器１０４＿２の電池１１９の残量は上述のように３０（％）より多いので、スリープ時間を変更する必要はない。無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿２との１回目のデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を終了する。

　センサ機器１０４＿２は、スリープ時間の設定要求を受信しないので、受信許可時間ＲＴが経過すると、１回目の通常状態処理（ステップＳ４）を終了し、スリープ状態処理（ステップＳ５）を開始し継続して実行する。

　統合コントローラ１０２が、１回目の空調機個別制御処理（ステップＳ１）を開始する。無線親機１０３＿１へ制御パラメータ要求が送信される。

　無線親機１０３＿１は、制御パラメータ要求を受信すると、１回目の制御パラメータ送信処理（ステップＳ３）を開始する。無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿１～３の各々について直近の温度を含む測定データを受信し記憶している。なお、センサ機器１０４＿３については、図示しない通常状態処理（ステップＳ４）にて送信された測定データが直近の温度を含むとする。無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿１～３の各々について、実測された直近の温度を含む制御パラメータデータを生成し統合コントローラ１０２へ、制御パラメータ要求の応答として送信する。無線親機１０３＿１は、１回目の制御パラメータ送信処理（ステップＳ３）を終了する。

　統合コントローラ１０２は、無線親機１０３＿１から制御パラメータデータを受信すると、それらを記憶する。統合コントローラ１０２は、図示しない無線親機１０３＿２についても、制御パラメータ要求し、制御パラメータデータを応答として受信すると、それらを記憶する。統合コントローラ１０２は、受信した制御パラメータデータに基づいて、空気調和機１０１＿１～５の各々の動作を制御する。これにより、統合コントローラ１０２は、１回目の空調機個別制御処理（ステップＳ１）を終了する。空気調和機１０１＿１～５の各々は、統合コントローラ１０２の制御に従って動作して、対象空間の温度を調整する。

　センサ機器１０４＿３が、スリープ状態処理（ステップＳ５）を終了して１回目の通常状態処理（ステップＳ４）を開始する。測定データがセンサ機器１０４＿２から無線親機１０３＿１へ送信される。

　無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿３から測定データを受信すると、センサ機器１０４＿３との１回目のデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を開始する。センサ機器１０４＿３の電池１１９の残量は上述のように３０（％）より多いので、スリープ時間を変更する必要はない。無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿３との１回目のデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を終了する。

　センサ機器１０４＿３は、スリープ時間の設定要求を受信しないので、受信許可時間ＲＴが経過すると、１回目の通常状態処理（ステップＳ４）を終了し、スリープ状態処理（ステップＳ５）を開始し継続して実行する。

　センサ機器１０４＿２が、スリープ状態処理（ステップＳ５）を開始してからスリープ時間ＳＴ１が経過すると、スリープ状態処理（ステップＳ５）を終了して２回目の通常状態処理（ステップＳ４）を開始する。測定データがセンサ機器１０４＿２から無線親機１０３＿１へ送信される。

　無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿２から測定データを受信すると、センサ機器１０４＿２との２回目のデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を開始する。センサ機器１０４＿２の電池１１９の残量は上述のように３０（％）より多いので、スリープ時間を変更する必要はない。無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿２との２回目のデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を終了する。

　センサ機器１０４＿２は、スリープ時間の設定要求を受信しないので、受信許可時間ＲＴが経過すると、２回目の通常状態処理（ステップＳ４）を終了し、スリープ状態処理（ステップＳ５）を開始し継続して実行する。

　センサ機器１０４＿３が、スリープ状態処理（ステップＳ５）を開始してからスリープ時間ＳＴ１が経過すると、スリープ状態処理（ステップＳ５）を終了して２回目の通常状態処理（ステップＳ４）を開始する。測定データがセンサ機器１０４＿３から無線親機１０３＿１へ送信される。

　無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿３から測定データを受信すると、センサ機器１０４＿３との２回目のデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を開始する。センサ機器１０４＿３の電池１１９の残量は上述のように３０（％）より多いので、スリープ時間を変更する必要はない。無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿３との２回目のデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を終了する。

　センサ機器１０４＿３は、スリープ時間の設定要求を受信しないので、受信許可時間ＲＴが経過すると、２回目の通常状態処理（ステップＳ４）を終了し、スリープ状態処理（ステップＳ５）を開始し継続して実行する。

　統合コントローラ１０２は、１回目の空調機個別制御処理（ステップＳ１）にて応答としての制御パラメータデータを受信した時点から制御パラメータ取得時間ＣＰＴが経過すると、２回目の空調機個別制御処理（ステップＳ１）を開始する。無線親機１０３＿１へ制御パラメータ要求が送信される。

　無線親機１０３＿１は、制御パラメータ要求を受信すると、２回目の制御パラメータ送信処理（ステップＳ３）を開始する。センサ機器１０４＿１が１回目の制御パラメータ送信処理を終了してからスリープ状態であるため、無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿１について直近の温度を含む測定データを受信しておらず、したがって、センサ機器１０４＿１について直近の温度を含む測定データを記憶していない。無線親機１０３＿１は、補完処理を実行することで直近の温度を算出し、算出した温度を含む制御パラメータデータを生成する。他方、センサ機器１０４＿２～３の各々について、実測された直近の温度を含む測定データを受信し記憶している。無線親機１０３＿１は、その実測された直近の温度を含む制御パラメータデータを生成する。無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿１～３のそれぞれについて生成した制御パラメータデータを統合コントローラ１０２へ、制御パラメータ要求の応答として送信する。無線親機１０３＿１は、２回目の制御パラメータ送信処理（ステップＳ３）を終了する。

　統合コントローラ１０２は、無線親機１０３＿１から制御パラメータデータを受信すると、受信した制御パラメータデータを記憶する。統合コントローラ１０２は、図示しない無線親機１０３＿２についても、制御パラメータ要求し、制御パラメータデータを応答として受信すると、受信した制御パラメータデータを記憶する。統合コントローラ１０２は、受信した制御パラメータデータに基づいて、空気調和機１０１＿１～５の各々の動作を制御する。これにより、統合コントローラ１０２は、２回目の空調機個別制御処理（ステップＳ１）を終了する。空気調和機１０１＿１～５の各々は、統合コントローラ１０２の制御に従って動作して、対象空間の温度を調整する。

（統合コントローラ１０２の動作）
　統合コントローラ１０２は、例えば、制御パラメータ要求の応答として制御パラメータデータを最後に受信した時点から制御パラメータ取得時間が経過すると、図１０に示す空調機個別制御処理（ステップＳ１）を実行する。

　同図に示すように、制御パラメータ要求送信部１２１、制御パラメータ受信部１２２及び制御パラメータ記憶部１２０は、無線親機１０３＿１～２の各々について、ステップＳ１１２～ステップＳ１１５を順次実行する（ループＡ；ステップＳ１１１）。

　制御パラメータ要求送信部１２１は、処理対象である無線親機１０３＿１へ通信路Ｌ２を介して、制御パラメータ要求を送信する（ステップＳ１１２）。

　制御パラメータ受信部１２２は、制御パラメータ要求送信部１２１から制御パラメータ要求を送信した旨の通知を受けると、その時点からの経過時間を計測する。これと並行して、制御パラメータ受信部１２２は、無線親機１０３＿１から制御パラメータデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。

　制御パラメータデータを受信していないと判定した場合（ステップＳ１１３；ＮＯ）、制御パラメータ受信部１２２は、タイムアウトか否かを判定する（ステップＳ１１４）。経過時間の計測を開始してから予め定めた時間が経過していない場合、タイムアウトではないと判定し（ステップＳ１１４；ＮＯ）、制御パラメータ受信部１２２は、ステップＳ１１３とステップＳ１１４とを繰り返す。経過時間の計測を開始してから予め定めた時間が経過した場合、タイムアウトと判定し（ステップＳ１１４；ＹＥＳ）、制御パラメータ受信部１２２は、無線親機１０３＿１を処理対象とするループＡ（ステップＳ１１１）を終了する。そして、制御パラメータ要求送信部１２１、制御パラメータ受信部１２２及び制御パラメータ記憶部１２０は、無線親機１０３＿２を処理対象とするループＡ（ステップＳ１１１）を実行する。

　制御パラメータデータを受信したと判定した場合（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）、制御パラメータ受信部１２２が、受信した制御パラメータデータを制御パラメータ記憶部１２０へ引き渡す。制御パラメータ記憶部１２０は、制御パラメータ受信部１２２から取得した制御パラメータデータを記憶し（ステップＳ１１５）、無線親機１０３＿１を処理対象とするループＡ（ステップＳ１１１）を終了する。そして、制御パラメータ要求送信部１２１、制御パラメータ受信部１２２及び制御パラメータ記憶部１２０は、無線親機１０３＿２を処理対象とするループＡ（ステップＳ１１１）を実行する。

　空調機制御部１２３は、空気調和機１０１＿１～５の各々の動作を制御し（ステップＳ１１６）、空調機個別制御処理を終了する。

　詳細には、すべての無線親機１０３＿１～２についてループＡ（ステップＳ１１１）が終了すると、空調機制御部１２３は、例えば制御パラメータ受信部１２２又は制御パラメータ記憶部１２０から通知を受けて、空気調和機１０１＿１～５の各々のアドレスを含む制御パラメータデータを制御パラメータ記憶部１２０から取得する。空調機制御部１２３は、取得した制御パラメータデータに含まれる通信アドレスへ、その通信アドレスが示す空気調和機１０１の動作を制御するための制御データを送信する。

　例えば、空気調和機１０１＿１のアドレスを含む制御パラメータデータを取得した場合、空調機制御部１２３は、空気調和機１０１＿１に対して予め設定される目標値と、その制御パラメータデータに含まれる制御パラメータとを比較する。空調機制御部１２３は、比較した結果に応じて、空気調和機１０１＿１の動作を変更させる制御データを生成して空気調和機１０１＿１へ送信する。その結果、空気調和機１０１＿１は、制御データに応じて動作する。続けて、空調機制御部１２３は、空気調和機１０１＿２～５のそれぞれのアドレスを含む制御パラメータデータを順次取得し、同様に、目標値と制御パラメータとを比較した結果に応じて制御データを生成し、生成した制御データを空気調和機１０１＿２～５のそれぞれへ送信する。

　空調機個別制御処理を実行することによって、予め定められた目標値に対象空間の温度とするように空気調和機１０１の各々を動作させることができる。その結果、対象空間を適切な温度に調整することが可能になる。

（無線親機１０３の動作：データ収集制御処理）
　無線親機１０３の各々は、測定データ受信部１３０がセンサ機器１０４から測定データを受信すると、図１１に示すデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を実行する。ここでは、無線親機１０３＿１がデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を実行する例により説明する。

　測定データ受信部１３０は、センサ機器１０４＿１から受信した測定データを測定データ記憶部１２４に引き渡す。測定データ記憶部１２４は、取得した測定データを記憶する（ステップＳ１２１）。

　通信回数更新部１３１は、測定データを受信した測定データ受信部１３０からの通知を受けて、その測定データの送信元であるセンサ機器１０４＿１の通信回数データを通信回数記憶部１２６から読み出す。通信回数更新部１３１は、読み出した通信回数データが示す通信回数をインクリメントする（ステップＳ１２２）。通信回数更新部１３１は、インクリメントした通信回数を示す通信回数データを通信回数記憶部１２６に引き渡す。通信回数記憶部１２６は、取得した通信回数データを記憶する。これにより、通信回数記憶部１２６が記憶しているセンサ機器１０４＿１の通信回数データが更新される。

　電池残量推定部１３２は、通信回数データを更新した通信回数更新部１３１からの通知を受けて、通信回数記憶部１２６に記憶されているセンサ機器１０４＿１～３の各々の通信回数データに基づいて、センサ機器１０４＿１～３の各々が有する電池１１９の残量を推定する（ステップＳ１２３）。

　スリープ時間決定部１３３は、電池残量推定部１３２によって推定された電池１１９の残量に基づいて、センサ機器１０４＿１についてスリープ時間の設定変更が必要か否かを判定する（ステップＳ１２４）。

　例えば、スリープ時間決定部１３３は、センサ機器１０４＿１が有する電池１１９の残量の推定値である推定電池残量と閾値とを比較する。センサ機器１０４＿１の推定電池残量が閾値以下でない場合に、スリープ時間決定部１３３は、センサ機器１０４＿１のスリープ時間の設定変更が必要でないと判定し（ステップＳ１２４；ＮＯ）、データ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を終了する。

　センサ機器１０４＿１の推定電池残量が閾値以下である場合に、スリープ時間決定部１３３は、センサ機器１０４＿１のスリープ時間の設定変更が必要であると判定する（ステップＳ１２４；ＹＥＳ）。

　例えば、図１２に示すように、時刻Ｔ１に、ステップＳ１２３にて推定された、センサ機器１０４＿１の推定電池残量１４３＿１が３０（％）であり、ステップＳ１２４における判定の閾値が３０（％）であるとする。センサ機器１０４＿１の推定電池残量１４３＿１が閾値以下であるので、スリープ時間決定部１３３は、センサ機器１０４＿１のスリープ時間の設定変更が必要であると判定する。

　スリープ時間の設定変更が必要であると判定した場合（ステップＳ１２４；ＹＥＳ）、スリープ時間決定部１３３は、センサ機器１０４＿１に設定すべきスリープ時間を決定する（ステップＳ１２５）。

　例えば、図１２に示す例において、時刻Ｔ１の推定電池残量１４３＿２がセンサ機器１０４＿２のものであり、時刻Ｔ１の推定電池残量１４３＿３がセンサ機器１０４＿３のものであるとする。この時点で推定電池残量が最も多い電池１１９は、センサ機器１０４＿３が有するものである。

　例えば単位時間当たりに減少する電池１１９の残量が、１００％から時刻Ｔ１までと同じ割合であると仮定して、スリープ時間決定部１３３は、時刻Ｔ１から、センサ機器１０４＿３が電池切れとなるまでの時間（電池切れ予想時間）を算出する。

　スリープ時間決定部１３３は、センサ機器１０４＿１が有する電池１１９の推定電池残量が電池切れ予想時間でゼロとなるスリープ時間を算出する。

　詳細には例えば、電池切れ予想時間の間のセンサ機器１０４＿１との通信回数が、センサ機器１０４＿１が有する電池１１９の時刻Ｔ１における推定電池残量を通信当たりの消費容量で除することによって得られる回数となるスリープ時間が算出される。スリープ時間決定部１３３は、この算出したスリープ時間をセンサ機器１０４＿１のスリープ時間として決定する。

　そして、例えば同図に示すように時間の経過とともにセンサ機器１０４＿１～３の各々の推定電池残量が次第に減少したとする。そして、無線親機１０３＿１がデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を実行した時、センサ機器１０４＿２の電池１１９の推定電池残量が３０％（同図の推定電池残量１４４＿２）であるとする。この場合も、センサ機器１０４＿２の推定電池残量が閾値３０％以下であるので、同様の方法により、スリープ時間決定部１３３は、センサ機器１０４＿２のスリープ時間を決定する。

　図１１を再び参照し、センサ機器１０４＿１の例により説明する。スリープ時間決定部１３３は、決定したセンサ機器１０４＿１のスリープ時間を含むスリープ時間の設定要求をセンサ機器１０４＿１へ送信し（ステップＳ１２６）、データ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を終了する。

（無線親機１０３の動作：制御パラメータ送信処理）
　無線親機１０３の各々は、制御パラメータ要求受信部１２７が統合コントローラ１０２から制御パラメータ要求を受信すると、図１３に示す制御パラメータ送信処理（ステップＳ３）を実行する。ここでは、無線親機１０３＿１が制御パラメータ送信処理（ステップＳ３）を実行する例により説明する。

　制御パラメータ生成部１２８は、対応付け記憶部１２５が記憶している対応付けデータに含まれる空気調和機１０１＿１～３の各々について、ステップＳ１３２～ステップＳ１３６を順次実行する（ループＢ；ステップＳ１３１）。

　判定部１３４は、対応付け記憶部１２５の対応付けデータを参照し、例えば空気調和機１０１＿１に対応付けられたセンサ機器１０４＿１を特定する（ステップＳ１３２）。本実施の形態では、上述のように、対応付けデータにおいて空気調和機１０１＿１にはセンサ機器１０４＿１が対応付けられている。そのため、判定部１３４は、ループＢ（ステップＳ１３１）における処理対象の空気調和機１０１が空気調和機１０１＿１である場合、センサ機器１０４＿１を特定する。

　判定部１３４は、測定データ記憶部１２４に記憶されている測定データであって、ステップＳ１３２にて特定したセンサ機器１０４＿１のものの中に、直近の温度を含むものがあるか否かを判定する（ステップＳ１３３）。例えば、判定部１３４は、センサ機器１０４＿１の測定データのうち、最も現在に近い測定時刻を含むものを抽出する。判定部１３４は、抽出した測定データに含まれる測定時刻がタイマ１０９により計測される現在時刻から予め定められた範囲内であるか否かによって判定する。

　直近の温度を含む測定データがあると判定された場合に（ステップＳ１３３；ＹＥＳ）、生成部１３６は、その直近の温度を含む制御パラメータデータを生成する（ステップＳ１３４）。詳細には、生成部１３６は、ループＢ（ステップＳ１３１）における処理対象の空気調和機１０１＿１の通信アドレスをさらに含む制御パラメータデータを生成する。

　直近の温度を含む測定データがないと判定された場合に（ステップＳ１３３；ＮＯ）、補完部１３５は、その測定データの送信元であるセンサ機器１０４＿１によって、予め定められた時間より前に測定された温度を含む測定データを測定データ記憶部１２４から読み出す。補完部１３５は、読み出した測定データに含まれる温度を補完する（ステップＳ１３５）。これによって、補完部１３５は、例えば現在の温度を制御パラメータとして算出する。

　ここで、図１４を参照して、本実施の形態に係る方法での補完により現在の時刻Ｔ１の温度を算出する例を説明する。

　同図に示すように、センサ機器１０４＿１により測定される時刻が、ΔＴ間隔の時刻Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５であるとする。測定データ記憶部１２４には、時刻Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４のそれぞれに測定された温度１４５，１４６，１４７を含む測定データが記憶されているが、時刻Ｔ５に測定された直近の温度１４８を含む測定データが記憶されていないとする。時刻Ｔ５の測定データが欠落しているため、ステップＳ１３３にて、測定データ記憶部１２４に記憶されているセンサ機器１０４＿１の測定データの中に、時刻Ｔ１から予め定められた時間内に測定された温度（直近の温度）を含むものがないと判定される（ステップＳ１３３；ＮＯ）。

　補完部１３５は、測定時刻が現在の時刻Ｔ１に近い測定データから順に３つの測定データを測定データ記憶部１２４から読み出す。補完部１３５は、読み出した測定データに含まれる温度１４５～１４７に基づいて、時刻と測定される温度との関係を表す近似関数１４９を求める。補完部１３５は、現在の時刻Ｔ１を近似関数１４９に代入することによって、時刻Ｔ１の温度１５０を制御パラメータとして算出する。

　なお、補完のために測定データ記憶部１２４から読み出される測定データの数は、３つに限らず、補完に用いる近似関数に応じて、適宜定められてよい。また、近似関数１４９を補完部１３５が算出することとしたが、例えば測定部１３９が測定データを受信するたびに、その受信した測定データと測定データ記憶部１２４の測定データとを参照して、近似関数１４９を算出してもよい。この場合、測定部１３９は、受信した測定データの送信元であるセンサ機器１０４の通信アドレスとともに算出した近似関数１４９を示す近似関数データを測定データ記憶部１２４に記憶させておいてもよい。

　補完部１３５は、ステップＳ１３５を実行することで算出される制御パラメータを含む制御パラメータデータを生成する（ステップＳ１３６）。詳細には、ステップＳ１３４にて生成部１３６により生成される制御パラメータデータと同様に、補完部１３５は、空気調和機１０１＿１の通信アドレスをさらに含む制御パラメータデータを生成する。

　これにより、制御パラメータ生成部１２８は、空気調和機１０１＿１を処理対象とするループＢ（ステップＳ１３１）を終了する。制御パラメータ生成部１２８は、例えば空気調和機１０１＿２、空気調和機１０１＿３を順に処理対象として、ステップＳ１３２～ステップＳ１３６を実行する（ループＢ；ステップＳ１３１）。

　ループＢ（ステップＳ１３１）が終了すると、制御パラメータ送信部１２９は、補完部１３５と生成部１３６とによって生成された制御パラメータデータを統合コントローラ１０２へ送信する（ステップＳ１３７）。これにより、制御パラメータ送信部１２９は、制御パラメータ送信処理（ステップＳ３）を終了する。

（センサ機器１０４の動作：通常状態処理）
　センサ機器１０４の各々は、動作状態がスリープ状態に変更された時点からスリープ時間が経過すると、図１５に示す通常状態処理（ステップＳ４）を実行する。

　同図に示すように、ウェイクアップ部１４２は、スリープ制御部１４１から信号を取得するなどによりスリープ時間の経過を検知すると、センサ機器１０４をウェイクアップさせる（ステップＳ１４１）。

　測定部１３９は、対象空間の温度を測定し、測定した温度とセンサ機器１０４の通信アドレスとを含む測定データを生成する。測定部１３９は、無線親機アドレス記憶部１３８に記憶されている無線親機アドレスデータが示す通信アドレスへ、生成した測定データを送信する（ステップＳ１４２）。例えば、センサ機器１０４＿１の場合、送信先は無線親機１０３＿１である。

　受信制御部１４０は、測定データの送信が完了した測定部１３９から送信完了信号を取得すると、その取得時点からの経過時間の計測を開始し、通信路Ｌ３を介したデータの受信を許可する（ステップＳ１４３）。

　受信制御部１４０は、送信完了信号の取得時点から受信許可時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１４４）。受信許可時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１４４；ＮＯ）、受信制御部１４０は、スリープ時間の設定要求を無線親機１０３から受信したか否かを判定する（ステップＳ１４５）。スリープ時間の設定要求を受信していないと判定した場合（ステップＳ１４５；ＮＯ）、受信制御部１４０は、ステップＳ１４４を実行する。

　スリープ時間の設定要求を受信したと判定した場合（ステップＳ１４５；ＹＥＳ）、受信制御部１４０は、受信したスリープ時間の設定要求に含まれるスリープ時間を含むスリープ時間データを生成しスリープ時間記憶部１３７に引き渡す。スリープ時間記憶部１３７は、取得したスリープ時間データを記憶することによって、スリープ時間データを更新する（ステップＳ１４６）。

　受信許可時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１４４；ＹＥＳ）、受信制御部１４０は、通信路Ｌ３を介したデータの受信を禁止し（ステップＳ１４７）、通常状態処理（ステップＳ４）を終了する。

（センサ機器１０４の動作：スリープ状態処理）
　センサ機器１０４の各々は、受信制御部１４０が通信路Ｌ３を介したデータの受信を禁止すると、図１６に示すスリープ状態処理（ステップＳ５）を実行する。

　同図に示すように、スリープ制御部１４１は、受信制御部１４０から信号を取得するなどにより受信の禁止を検知すると、スリープ開始処理を実行する（ステップＳ１５１）。スリープ開始処理は、上述のように、経過時間の測定の開始を含む。

　スリープ制御部１４１は、スリープ時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１５２）。

　測定する経過時間がスリープ時間未満である場合、スリープ制御部１４１は、スリープ時間が経過していないと判定し（ステップＳ１５２；ＮＯ）、スリープ状態の動作を継続する。すなわち、スリープ制御部１４１は、経過時間の測定を継続するとともに、スリープ開始処理にて抑制した機能を抑制したまま維持する。このように、センサ機器１０４の動作状態をスリープ状態にすることによって、センサ機器１０４の電池１１９の消費が、通常状態で動作する間より少なくなる。

　測定する経過時間がスリープ時間になった場合、スリープ制御部１４１は、スリープ時間が経過したと判定し（ステップＳ１５２；ＹＥＳ）、スリープ状態処理（ステップＳ５）を終了する。このとき、スリープ制御部１４１は、例えば、ウェイクアップ処理（ステップＳ１４１）を実行させるための信号をウェイクアップ部１４２へ出力するとよい。

　これまで説明したように、本実施の形態によれば、センサ機器１０４の各々が有する電池の残量に応じて、少なくとも２つのセンサ機器１０４が同時期に電池切れとなるスリープ時間が設定される。そして、センサ機器１０４は、その設定されたスリープ時間に応じて、通常状態よりも消費電力が少ないスリープ状態となる。これにより、２つ以上のセンサ機器１０４の電池１１９を同時期に交換することができる。したがって、電池１１９の消耗に伴うメンテナンスの手間を低減することが可能になる。

　本実施の形態によれば、無線親機１０３がセンサ機器１０４の電池１１９の残量を推定する。これにより、センサ機器１０４が電池１１９の残量を計測し、その残量を無線親機１０３へ通知する必要がなくなる。したがって、電池の残量の計測及び通知に伴う電池１１９の消耗を低減することが可能になる。

　本実施の形態によれば、制御パラメータデータを生成する際に、直近の気温を含む測定データを受信・記憶していない場合、補完によって求められた気温が制御パラメータに採用される。これによって、長いスリープ時間が設定されたために気温の実測値を含む測定データが欠落している場合であっても、比較的実測値に近い気温を表す制御パラメータに基づいて空気調和機１０１を制御することができる。したがって、測定データの欠落に伴う対象空間の快適性の低下を抑制することが可能になる。

　本実施の形態によれば、空気調和機１０１とセンサ機器１０４とが対応付けられ、複数の空気調和機１０１が、それぞれのために生成された制御パラメータデータによって制御される。これにより、各空気調和機１０１に適した制御パラメータによって、各空気調和機１０１を制御することができる。したがって、対象空間の快適性を向上させることが可能になる。

　以上、本発明の実施の形態１について説明したが、実施の形態１は以下のように変形されてもよい。

（変形例１）
　通信回数データが示す通信回数は、電池残量推定部１３２が電池１１９の残量を推定するための通信履歴の一例である。通信履歴は、例えば、センサ機器１０４の各々との通信時間であってもよい。すなわち、通信回数記憶部１２６は、通信履歴を含む通信履歴データを記憶する通信履歴記憶部の一例である。通信回数更新部１３１は、測定データ受信部１３０が通信すると、通信したセンサ機器１０４との通信履歴を示す通信履歴データを更新する通信履歴更新部の一例である。

（変形例２）
　実施の形態１では、あるセンサ機器１０４の推定電池残量が閾値以下となった場合に、そのセンサ機器１０４のスリープ時間を決定することとした。しかし、スリープ時間は、例えばセンサ機器１０４のいずれかから測定データを受信するたびに決定されるなど、常に、センサ機器１０４の各々が有する電池１１９の推定電池残量に基づいて決定されてもよい。これにより、センサ機器１０４の電池切れの時期をより正確に一致させることが可能になる。

（変形例３）
　推定電池残量は、各センサ機器１０４が有する電池の残量の一例であって、推定電池残量に代えて、実測された電池の残量が採用されてもよい。この場合、例えば、無線親機１０３が電池残量推定部１３２を備えず、センサ機器１０４の各々が、自身の電池１１９の残量を測定し、測定した残量データを測定データと同時に無線親機１０３へ送信するとよい。これにより、無線親機１０３は、受信した残量データの各々が示す実測された電池１１９の残量に応じてスリープ時間を設定することができるので、センサ機器１０４が電池切れとなる時期をより正確に一致させることが可能になる。

　実施の形態２．
　本実施の形態では、実施の形態１とは異なる方法で、無線親機が補完することによって直近の温度を求める例について説明する。

　本実施の形態に係る空調機制御システム２００は、図１７に示すように、実施の形態１の無線親機１０３とは機能的な構成が異なる無線親機２０３（２０３＿１，２０３＿２）を備える。

　また、図１８に示すように、空気調和機１０１＿１～４が共通の対象空間の環境を調整する場合、空気調和機１０１＿１～４のそれぞれの近くに、センサ機器１０４＿１～４が設置される。すなわち、本実施の形態では、センサ機器１０４＿１～４は、それぞれ、空気調和機１０１＿１～４に対応付けられており、無線親機２０３＿１と通信路Ｌ３を介して無線で通信する。なお、センサ機器１０４＿５は、図示しないが、空気調和機１０１＿５に対応付けられており、無線親機２０３＿２と通信路Ｌ３を介して無線で通信する。

　図１９に示すように、無線親機２０３は、機能的には、実施の形態１に係る無線親機１０３の制御パラメータ生成部１２８の補完部１３５に代えて、制御パラメータ生成部２２８の補完部２３５を備える。その他の機能的な構成については、無線親機２０３と実施の形態１に係る無線親機１０３とは同じでよい。

　補完部２３５は、実施の形態１に係る補完部１３５と同様に、直近の温度を含む測定データが測定データ記憶部１２４に記憶されていないと判定部１３４によって判定されたセンサ機器１０４がある場合に、そのセンサ機器１０４によって予め定められた時間より前に測定された温度を含む測定データを測定データ記憶部１２４から読み出す。

　補完部２３５は、この場合、さらに、そのセンサ機器１０４以外のセンサ機器１０４によって測定された気温を含む測定データを測定データ記憶部１２４から読み出す。補完部２３５は、読み出した測定データが示す温度を補完することによって、直近の温度を制御パラメータとして算出する。

　補完部２３５は、補完処理（図１３のステップＳ１３５に相当）において、直近の気温を含む測定データが欠落しているセンサ機器１０４によって測定されるであろう直近の気温を算出する際に、そのセンサ機器１０４の過去の測定データに加えて、そのセンサ機器１０４以外の測定データを参照して補完する。

　図２０を参照して、本実施の形態に係る方法での補完により現在の時刻Ｔ１の温度を算出する例を説明する。

　現在の時刻Ｔ１、時刻Ｔ２～Ｔ５は、図１４のそれぞれと同様であるとする。図２０に示す例では、測定データ記憶部１２４には、センサ機器１０４＿１について、時刻Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４のそれぞれに測定された温度１５１＿１，１５２＿１，１５３＿１を含む測定データが記憶されているが、時刻Ｔ５に測定された直近の温度１５４＿１を含む測定データが記憶されていないとする。

　センサ機器１０４＿２～４のそれぞれについては、時刻Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５のそれぞれとほぼ同時期に測定された温度を含む測定データが記憶されているとする。同図において、温度１５１＿ｎ，１５２＿ｎ，１５３＿ｎ，１５４＿ｎは、それぞれ、時刻Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５にセンサ機器１０４＿ｎ（ｎは、２、３又は４）により測定された温度を表す。

　なお、同図において、時刻Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５とほぼ同時期に測定された気温は、それぞれ、時刻Ｔ２からＴ３の間，Ｔ３からＴ４の間，Ｔ４からＴ５の間，Ｔ５からＴ１の間に示される。時刻Ｔ５又はそれとほぼ同時期に測定された温度１５４＿２～４は、現在の時刻Ｔ１における直近の温度であるとする。

　例えば、補完部２３５は、センサ機器１０４＿２～４が測定する温度の関係を表す近似式を、時刻Ｔ２～Ｔ４の各々に測定された温度を用いて算出する。詳細には例えば、センサ機器１０４＿２～４が時刻Ｔ２に測定した温度の関係、センサ機器１０４＿２～４が時刻Ｔ３に測定した温度の関係、センサ機器１０４＿２～４が時刻Ｔ４に測定した温度の関係を最もよく表す近似式を算出する。補完部２３５は、その算出した近似式に、センサ機器１０４＿２～４のそれぞれによって時刻Ｔ５に測定された温度１５４＿２～４を代入して、現在の時刻Ｔ１におけるセンサ機器１０４＿１の直近の温度１５５を算出する。

　また例えば、補完部２３５は、時刻Ｔ３～Ｔ５に測定された温度の近似関数をセンサ機器１０４＿２～４ごとに算出する。詳細には例えば、センサ機器１０４＿２によって時刻Ｔ３～Ｔ５に測定された温度１５２＿２，１５３＿２，１５４＿２の関係を表す近似関数１５６を求める。センサ機器１０４＿３，４のそれぞれについても同様に、近似関数１５７，１５８を求める。近似関数１５６，１５７，１５８が、例えばａＴ＾２＋ｂＴ＋ｃ（Ｔは時間を表す変数であり、ａ，ｂ，ｃは各次の係数である。＾は、べき乗を表す。）で表される場合、例えばａ，ｂには、近似関数１５６，１５７，１５８の平均値を採用する。そして、センサ機器１０４＿１によって測定された中では最も新しい時刻Ｔ４に測定された温度１５３＿１によって、ｃを決定することによって、センサ機器１０４＿１が測定する温度の近似関数１５９を算出する。補完部２３５は、その算出した近似式に、時刻Ｔ１を代入して、現在の時刻Ｔ１におけるセンサ機器１０４＿１の直近の温度を算出する。

　本実施の形態によっても、実施の形態１と同様に、制御パラメータデータを生成する際に、直近の気温を含む測定データを受信・記憶していない場合、補完によって求められた気温が制御パラメータに採用される。これによって、長いスリープ時間が設定されたために気温の実測値を含む測定データが欠落している場合であっても、比較的実測値に近い気温を表す制御パラメータに基づいて空気調和機１０１を制御することができる。したがって、測定データが欠落するために対象空間の快適性が損なわれることを抑制することが可能になる。

　実施の形態３．
　本実施の形態では、複数のセンサ機器を電池の残量に応じてグループ化し、同じグループに属するセンサ機器が同時期に電池切れとなるスリープ時間を決定する例を説明する。

　本実施の形態に係る空調機制御システムは、実施の形態２に係る無線親機２０３（２０３＿１，２０３＿２）とは機能的な構成が異なる無線親機３０３（３０３＿１，３０３＿２）を備えることを除いて、実施の形態２と同様の構成を備える。

　図２１に示すように、無線親機３０３は、機能的には、実施の形態２に係る無線親機２０３が備える構成に加えて、グループ記憶部３６０を備える。無線親機３０３は、実施の形態２に係る無線親機２０３が備える制御パラメータ生成部２２８に代えて、実施の形態１に係る制御パラメータ生成部１２８を備え、実施の形態２に係る無線親機２０３が備えるスリープ時間決定部１３３に代えて、スリープ時間決定部３３３を備える。なお、制御パラメータ生成部１２８は、実施の形態１に係るものと同様の機能を備える。

　グループ記憶部３６０は、同一のグループに属するセンサ機器１０４を示すグループデータを記憶する。グループデータは、例えば、グループのＩＤであるグループＩＤと、そのグループに属するセンサ機器１０４の通信アドレスとを関連付ける。グループデータは、例えばセンサ機器１０４のいずれかの電池１１９を交換した時にクリアされるとよい。

　スリープ時間決定部３３３は、実施の形態１に係るスリープ時間決定部１３３と同様に、電池残量推定部１３２によって推定された電池１１９の残量に応じて、少なくとも２つのセンサ機器１０４が同時期に電池切れとなるスリープ時間を決定する。

　同図に示すように、スリープ時間決定部３３３は、センサ機器１０４を複数のグループに分類する分類部３６１と、センサ機器１０４のスリープ時間を決定する決定部３６２とを有する。

　分類部３６１は、少なくとも１つのグループに２つ以上のセンサ機器１０４が属し、かつ、同一のグループに属するセンサ機器１０４が有する電池１１９の残量の差の最大値が、センサ機器１０４のすべてが有する電池１１９の残量の差の最大値よりも小さくなるように、センサ機器１０４を分類する。

　決定部３６２は、分類部３６１によって同一のグループに分類されたセンサ機器１０４の各々が有する電池１１９の残量に応じて、同一のグループに分類されたセンサ機器１０４が同時期に電池切れとなるスリープ時間を決定する。

　これまで、本実施の形態に係る空調機制御システムの構成について説明した。ここから、本実施の形態に係る空調機制御システムの動作について説明する。

　本実施の形態に係る空調機制御システムでは、無線親機３０３が図１１に示すデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）に代えて、データ収集制御処理（ステップＳ２ｂ）を実行し、無線親機３０３がセンサ機器１０４＿１～４と関連して動作する。センサ機器１０４＿４の動作は、他のセンサ機器１０４＿１～３と同様である。本実施の形態に係る空調機制御システムが行うその他の動作については、実施の形態１に係る空調機制御システムと同様である。

　図２２に示すように、データ収集制御処理（ステップＳ２ｂ）では、実施の形態１に係る収集制御処理（ステップＳ２ａ）のステップＳ１２４においてスリープ時間の設定変更が必要と判断された後（ステップＳ１２４；ＹＥＳ）、ステップＳ３２７，ステップＳ３２８を実行し、ステップＳ１２５に代わるステップＳ３２５が実行される。データ収集制御処理（ステップＳ２ｂ）に含まれるその他の処理は、実施の形態１に係るデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）と同様である。

　分類部３６１は、ステップＳ１２４の判定処理を実行し、スリープ時間の設定変更が必要と判断した場合（ステップＳ１２４；ＹＥＳ）、グループ記憶部３６０のグループデータを参照する。グループデータがグループ記憶部３６０に記憶されているか否かに応じて、センサ機器１０４がグループに分類されているか否かを判定する（ステップＳ３２７）。

　グループデータがグループ記憶部３６０に記憶されていない場合、分類されていないと判定し（ステップＳ３２７；ＮＯ）、分類部３６１は、少なくとも１つのグループに２つ以上のセンサ機器１０４が属し、かつ、同一のグループに属するセンサ機器１０４が有する電池１１９の残量の差の最大値が、センサ機器１０４のすべてが有する電池１１９の残量の差の最大値よりも小さくなるように、センサ機器１０４を分類する（ステップＳ３２８）。

　無線親機３０３が分類処理（ステップＳ３２８）を実行する際に採用するグループ化の方法について図２３を参照して説明する。

　同図に示す温度３６３＿１～４は、それぞれ、電池残量推定部１３２によって時刻Ｔ１に推定されたセンサ機器１０４＿１～４が有する電池１１９の推定電池残量であるとする。時刻Ｔ１のセンサ機器１０４＿１の推定電池残量３６３＿１が閾値３０（％）であるので、分類部３６１、センサ機器１０４＿１のスリープ時間の設定変更が必要と判定する（ステップＳ１２４；ＹＥＳ）。同図に示すように、無線親機３０３が通信するセンサ機器１０４＿１～４では、時刻Ｔ１に初めてスリープ時間の設定が変更されるので、それまでグループデータがグループ記憶部３６０に記憶されていない。分類部３６１は、分類されていないと判定し（ステップＳ３２７；ＮＯ）、分類処理（ステップＳ３２８）を実行する。

　時刻Ｔ１のステップＳ３２８において、分類部３６１は、最大の推定電池残量３６３＿４と最小の推定電池残量３６３＿１のそれぞれに対応するセンサ機器１０４＿４とセンサ機器１０４＿１を特定する。分類部３６１は、最大の推定電池残量３６３＿４に対応するセンサ機器１０４＿４と、最大の推定電池残量３６３＿４に最も近い推定電池残量３６３＿３に対応するセンサ機器１０４＿３とを同一のグループ１に分類する。分類部３６１は、最小の推定電池残量３６３＿１に対応するセンサ機器１０４＿１と、最小の推定電池残量３６３＿１に最も近い推定電池残量３６３＿２に対応するセンサ機器１０４＿２とを同一のグループ２に分類する。

　なお、グループ化の方法はこれに限られない。

　例えば、無線親機３０３と通信するセンサ機器１０４を分類するグループの数、各グループに分類すべきセンサ機器１０４の数（範囲）を設定し、それに従ってセンサ機器１０４が分類されてもよい。詳細には例えば、無線親機３０３＿１がセンサ機器１０４＿１～４と通信し、無線親機３０３＿１にはセンサ機器１０４＿１～４を２つずつ２つのグループに分類すると設定されているとする。この場合、分類部３６１が、無線親機３０３＿１と通信するセンサ機器１０４＿１～４を２つずつに分類できる推定電池残量の閾値を探索する。分類部３６１は、推定電池残量がその閾値以上であるセンサ機器１０４＿３，４が属するグループ１と、推定電池残量がその閾値未満であるセンサ機器１０４＿１，２が属するグループ２とに分類する。

　例えば、分類部３６１は、推定電池残量の最大値（３６３＿４）と最小値（３６３＿１）との中間値を求め、中間値以上のグループ１と、中間値未満のグループ２とに、センサ機器１０４＿１～４を分類してもよい。

　例えば、分類部３６１は、推定電池残量３６３＿１～４の中で差が最も小さい推定電池残量の組み合わせのセンサ機器１０４を同一のグループに分類してもよい。この場合、さらに、分類部３６１は、同一のグループに分類されたセンサ機器１０４の推定電池残量との差が予め定めた許容範囲内である推定電池残量のセンサ機器１０４をそのグループに追加してもよい。このような処理の結果、センサ機器１０４＿１～４のすべてが同一のグループに属することになるときには、分類部３６１は、少なくとも１つのセンサ機器１０４がそのグループから除外されるまで、予め定めた許容範囲を次第に小さくするとよい。

　図２２に示すように、グループデータがグループ記憶部３６０に記憶されている場合、分類部３６１は、分類されていると判定する（ステップＳ３２７；ＹＥＳ）。分類されていると判定された場合（ステップＳ３２７；ＹＥＳ）、又は、分類処理（ステップＳ３２８）の後、決定部３６２は、ステップＳ１２４にて設定変更が必要と判定されたセンサ機器１０４のスリープ時間を決定する（ステップＳ３２５）。このとき、決定部３６２は、スリープ時間を決定する対象となるセンサ機器１０４と同一のグループに属するセンサ機器１０４が同時期に電池切れとなるスリープ時間を、そのグループに属するセンサ機器１０４の推定電池残量に応じて、決定する。

　再び図２３を参照し、スリープ時間決定処理（ステップＳ３２５）の詳細を説明する。時刻Ｔ１では、決定部３６２は、ステップＳ１２４にて設定変更が必要と判定されたセンサ機器１０４＿１のスリープ時間を決定する。上述のように、センサ機器１０４＿１とセンサ機器１０４＿２とが同一のグループ２に分類されたとする。この場合、決定部３６２は、推定電池残量がグループ２内で最も多いセンサ機器１０４＿２の推定電池残量に基づいて、センサ機器１０４＿２が電池切れとなるまでの時間（グループ２の電池切れ予想時間）を算出する。決定部３６２は、センサ機器１０４＿１がグループ２の電池切れ予想時間に電池切れとなる時間をセンサ機器１０４＿１のスリープ時間として決定する。

　ここで例えば、時刻Ｔ２となり、センサ機器１０４＿３の推定電池残量３６４＿３が３０％となったとする。この場合、決定部３６２は、上述と同様に、推定電池残量がグループ１内で最も多いセンサ機器１０４＿４の推定電池残量３６４＿４に基づいて、グループ１の電池切れ予想時間を算出する。決定部３６２は、センサ機器１０４＿３がグループ１の電池切れ予想時間に電池切れとなる時間をセンサ機器１０４＿３のスリープ時間として決定する。

　本実施の形態によれば、センサ機器１０４は、少なくとも１つのグループに２つ以上のセンサ機器１０４が属するように分類される。そして、同一のグループに分類されたセンサ機器１０４が同時期に電池切れとなるスリープ時間が決定される。センサ機器１０４は、その決定されたスリープ時間に応じて、通常状態よりも消費電力が少ないスリープ状態となる。これにより、２つ以上のセンサ機器１０４の電池を同時期に交換することができる。したがって、電池の消耗に伴うメンテナンスの手間を低減することが可能になる。

　ここで、例えば、電池１１９の残量が大きく異なるセンサ機器１０４の電池切れの時期を一致させる場合、電池１１９の残量が少ないセンサ機器１０４のスリープ時間が、他のセンサ機器１０４のスリープ時間よりもきわめて長くなるおそれがある。その結果、温度の実測値を長時間得られなくなると、補完により求める温度が実測値から乖離し、対象空間の快適性を低下させる可能性がある。

　本実施の形態によれば、センサ機器１０４は、少なくとも１つのグループに２つ以上のセンサ機器１０４が属し、かつ、同一のグループに属するセンサ機器１０４が有する電池１１９の残量の差の最大値が、センサ機器１０４のすべてが有する電池１１９の残量の差の最大値よりも小さくなるように分類される。スリープ時間は、同一のグループに分類されたセンサ機器１０４が同時期に電池切れとなるように決定される。これにより、電池１１９の残量が比較的近いセンサ機器１０４の電池切れの時期を一致させることになるため、いずれかのセンサ機器１０４のスリープ時間が、他のセンサ機器１０４のスリープ時間よりもきわめて長くなってしまう可能性は低い。したがって、スリープ時間が長くになることに伴う対象空間の快適性の低下を抑制することが可能になる。

　実施の形態４．
　本実施の形態では、空調機制御システムが、無線親機を備えず、無線親機の機能を統合コントローラが備える例について説明する。

　本実施の形態に係る空調機制御システム４００は、図２４に示すように、無線親機１０３を備えず、統合コントローラ４０２とセンサ機器１０４＿１～５とが直接に無線の通信路Ｌ３を介して通信可能に接続される。統合コントローラ４０２は、物理的には、図２５に示すように、有線通信モジュール１１４ａに代えて、無線通信モジュール４１４ａを備えることが、実施の形態１に係る統合コントローラ１０２と異なる。

　統合コントローラ４０２は、機能的には、図２６に示すように、実施の形態１に係る統合コントローラ１０２及び無線親機１０３が備える機能のうち、制御パラメータ要求送信部１２１と制御パラメータ要求受信部１２７と制御パラメータ送信部１２９と制御パラメータ受信部１２２とを除くすべての機能を備える。

　本実施の形態によれば、無線親機１０３を備えないので、空調機制御システムを簡易な構成にすることが可能になる。

　以上、本発明の実施の形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらに限られない。本発明は、実施の形態及び変形例を適宜組み合わせたもの、それらに変更を加えたものも含む。

　本出願は、２０１３年８月３０日に出願した日本国特許出願２０１３－１７９２３０号に基づく優先権を主張するものである。この特許出願の開示内容は参照により全体として本出願に取り込まれる。

　本出願に係る発明は、空気調和機を制御するための空調機制御システム、空気調和機の制御に利用されるセンサ機器の制御などに好適に利用することができる。

　１００，２００，４００　空調機制御システム、１０１＿１～５（１０１）　空気調和機、１０２，４０２　統合コントローラ、１０３＿１～２（１０３），２０３＿１～２（２０３），３０３＿１～２（３０３）　無線親機、１０４＿１～５（１０４）　センサ機器、１１９　電池、１２０　制御パラメータ記憶部、１２１　制御パラメータ要求送信部、１２２　制御パラメータ受信部、１２３　空調機制御部、１２４　測定データ記憶部、１２５　対応付け記憶部、１２６　通信回数記憶部、１２７　制御パラメータ要求受信部、１２８，２２８　制御パラメータ生成部、１２９　制御パラメータ送信部、１３０　測定データ受信部、１３１　通信回数更新部、１３２　電池残量推定部、１３３，３３３　スリープ時間決定部、１３４　判定部、１３５，２３５　補完部、１３６　生成部、１３７　スリープ時間記憶部、１３８　無線親機アドレス記憶部、１３９　測定部、１４０　受信制御部、１４１　スリープ制御部、１４２　ウェイクアップ部、３６０　グループ記憶部、３６１　分類部、３６２　決定部。

Claims

　対象空間の環境を調整する１つ又は複数の空気調和機と、
　前記１つ又は複数の空気調和機と通信する統合コントローラと、
　前記統合コントローラと通信する中継機と、
　動作するための電力を供給する電池をそれぞれが有し、前記中継機と無線で通信する複数のセンサ機器とを備え、
　前記統合コントローラは、
　　制御パラメータデータに基づいて前記１つ又は複数の空気調和機を制御する空調機制御手段を有し、
　前記センサ機器の各々は、
　　前記対象空間の環境値を測定し、測定した前記環境値を含む測定データを前記中継機へ送信する測定手段と、
　　前記中継機により決定されるスリープ時間に応じて、通常状態よりも消費電力が少ないスリープ状態とするスリープ制御手段とを有し、
　前記中継機は、
　　前記センサ機器の各々から受信した前記測定データに基づいて、前記制御パラメータデータを生成する制御パラメータ生成手段と、
　　前記各電池の残量に応じて、少なくとも２つの前記センサ機器が同時期に電池切れとなるように前記スリープ時間を決定するスリープ時間決定手段とを有する空調機制御システム。
　前記中継機は、さらに、前記センサ機器の各々との通信履歴に基づいて、前記各電池の残量を推定する電池残量推定手段を有し、
　前記スリープ時間決定手段は、前記電池残量推定手段により推定された前記各電池の残量に応じて、少なくとも２つの前記センサ機器が同時期に電池切れとなるように前記スリープ時間を決定する
　請求項１に記載の空調機制御システム。
　前記制御パラメータ生成手段は、
　　前記センサ機器の各々について、予め定められた時間内に測定された直近の環境値を含む測定データを受信したか否かを判定する判定手段と、
　　前記直近の環境値を含む測定データを受信していないと前記判定手段によって判定された前記センサ機器がある場合に、当該センサ機器から受信した前記測定データのうち、前記予め定められた時間より前に測定された環境値を含むものを用いて補完することによって、前記制御パラメータデータを生成する補完手段と、
　　前記直近の環境値を含む測定データを受信したと前記判定手段によって判定された前記センサ機器がある場合に、当該直近の環境値を含む前記制御パラメータデータを生成する生成手段とを有する
　請求項１又は２に記載の空調機制御システム。
　前記補完手段は、前記直近の環境値を含む測定データを受信していないと前記判定手段によって判定された前記センサ機器がある場合に、当該センサ機器から受信した前記測定データのうち、前記予め定められた時間より前に測定された環境値を含むものと、当該センサ機器以外の前記センサ機器から受信した測定データとを用いて補完することによって、前記制御パラメータデータを生成する
　請求項３に記載の空調機制御システム。
　前記センサ機器は、３つ以上備えられており、
　前記スリープ時間決定手段は、
　　少なくとも１つのグループに２つ以上の前記センサ機器が属し、かつ、同一のグループに属する前記センサ機器が有する前記電池の残量の差の最大値が、前記センサ機器のすべてが有する前記電池の残量の差の最大値よりも小さくなるように、前記センサ機器を複数のグループに分類する分類手段と、
　　前記分類手段によって同一のグループに分類された前記センサ機器の各々が有する前記電池の残量に応じて、当該同一のグループに分類された前記センサ機器が同時期に電池切れとなるように前記スリープ時間を決定する決定部とを有する
　請求項１から４のいずれか１項に記載の空調機制御システム。
　前記空気調和機は、複数であり、
　前記中継機は、さらに、前記センサ機器と前記空気調和機とを対応付ける対応付けデータを記憶する対応付け記憶手段を有し、
　前記制御パラメータ生成手段は、前記センサ機器の各々から受信した前記測定データのうち、前記対応付けデータにて前記空気調和機の各々に対応付けられた前記センサ機器が送信元であるものに基づいて、前記空気調和機の各々のための前記制御パラメータデータを生成し、
　前記空調機制御手段は、前記制御パラメータ生成手段によって生成された前記空気調和機の各々のための前記制御パラメータデータに基づいて、対応する前記空気調和機を制御する
　請求項１から５のいずれか１項に記載の空調機制御システム。
　対象空間の環境を調整する１つ又は複数の空気調和機と、
　前記１つ又は複数の空気調和機と通信する統合コントローラと、
　動作するための電力を供給する電池をそれぞれが有し、前記統合コントローラと無線で通信する複数のセンサ機器とを備え、
　前記センサ機器の各々は、
　　前記対象空間の環境値を測定し、測定した前記環境値を含む測定データを前記統合コントローラへ送信する測定手段と、
　　前記統合コントローラにより決定されるスリープ時間に応じて、通常状態よりも消費電力が少ないスリープ状態とするスリープ制御手段とを有し、
　前記統合コントローラは、
　　前記センサ機器の各々から受信した前記測定データに基づいて、前記制御パラメータデータを生成する制御パラメータ生成手段と、
　　前記制御パラメータ生成手段によって生成された前記制御パラメータデータに基づいて前記１つ又は複数の空気調和機を制御する空調機制御手段と、
　　前記各電池の残量に応じて、少なくとも２つの前記センサ機器が同時期に電池切れとなるように前記スリープ時間を決定するスリープ時間決定手段とを有する空調機制御システム。
　動作するための電力を供給する電池をそれぞれが有する複数のセンサ機器を制御するためのセンサ機器制御方法であって、
　スリープ時間決定手段が、前記各電池の残量に応じて、少なくとも２つの前記センサ機器が同時期に電池切れとなるようにスリープ時間を決定し、
　スリープ制御手段が、決定された前記スリープ時間の対象となる前記センサ機器を、当該スリープ時間に応じて、通常状態よりも消費電力が少ないスリープ状態とするセンサ機器制御方法。
　動作するための電力を供給する電池をそれぞれが有する複数のセンサ機器のそれぞれと通信するコンピュータに、
　前記各電池の残量に応じて、少なくとも２つの前記センサ機器が同時期に電池切れとなるようにスリープ時間を決定し、
　決定されたスリープ時間の対象となる前記センサ機器を、当該スリープ時間に応じて、通常状態よりも消費電力が少ないスリープ状態とすることを実行させるためのプログラム。