KR102296226B1 - 사물인터넷 시스템 및 그 시스템의 센서 노드의 배터리 교체 방법 - Google Patents

사물인터넷 시스템 및 그 시스템의 센서 노드의 배터리 교체 방법 Download PDF

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Abstract

사물인터넷 시스템 및 그 시스템의 센서 노드의 배터리 교체 방법이 개시된다.
이 시스템은 외부 환경을 감지하여 대응되는 센서 데이터를 생성하고, 배터리의 잔량을 측정하는 복수의 센서 노드를 포함한다. 관리 장치는 상기 센서 노드로부터 생성되는 센서 데이터를 사용하여 사물인터넷 서비스를 제공하며, 상기 센서 노드에 의해 측정되는 배터리의 잔량 정보를 통해 상기 센서 노드의 배터리 교체를 판단한다. 교체자 단말은 상기 관리 장치로부터 배터리 교체가 판단되는 센서 노드의 정보―여기서 센서 노드의 정보는 센서 노드의 위치 정보, 상기 배터리의 종류 및 용량 정보를 포함함―를 수신하여 교체 담당자에 의해 해당 센서 노드의 배터리가 교체될 수 있도록 표시하는 교체자 단말을 포함하며, 상기 교체자 단말은 상기 관리 장치와 상기 배터리가 교체될 센서 노드를 통해 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 정보를 이중으로 확인하여 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 정보를 표시한다.

Description

사물인터넷 시스템 및 그 시스템의 센서 노드의 배터리 교체 방법{INTERNET OF THINGS SYSTEM AND METHOD FOR CHANGING BATTERY OF SENSOR NODE IN THE SAME}
본 발명은 사물인터넷 시스템 및 그 시스템의 센서 노드의 배터리 교체 방법에 관한 것이다.
최근 새로운 성장의 모멘텀으로 사물인터넷(Internet of Things, "IoT"라고도 함), 나아가 만물인터넷(Internet of Everything, "IoE"라고도 함)이 제시되고 있다.
이러한 사물인터넷과 만물인터넷은 통신 가능한 모든 사물들을 네트워크에 연결하여 상호 통신 수행이 가능한 개념을 의미한다. 시스템적으로 인지할 수 있는 모든 객체는 Things 또는 Object로 분류하며, 여기에는 RFID를 포함한 근거리 및 원거리 통신 기능을 탑재하고, 센서 등 데이터 생산 및 이용이 가능한 사물(또는 센서 노드라 칭함) 또는 사람이 이에 포함될 수 있다. 여기서, 만물인터넷은 사물인터넷이 진화하여 만물이 인터넷에 연결되는 미래의 인터넷이므로, 사물인터넷으로 통칭하여 설명한다.
사물인터넷에서 사용되는 센서 노드는 통신 네트워크를 통해 데이터를 송수신할 수 있으며, 또한 다른 공간에 있는 센서 노드 등의 사물로부터 정보를 얻거나 제어할 수 있도록 한다. 존재하는 다양한 센서 노드들은 각 센서 노드별 네트워크에 최적화된 이기종의 프로토콜이 각각 사용된다.
이러한 사물인터넷 시대에서는 수많은 센서 노드들이 다양한 장소에 설치되어 운영이 된다. 이러한 센서 노드들 중 일부는 전력선으로부터 직접 전원을 공급받지만, 또 다른 일부 센서 노드들은 일정 기간, 예를 들어 1년 이상 유지되는 배터리를 통해 전원을 공급받게 된다.
다수의 센서 노드들을 사용하여 사물인터넷 환경을 조성한 후 시간이 흐르면 센서 노드의 배터리 교체 시기가 다가오고, 이 때 다양한 장소에 각각 흩어져 설치되어 있는 센서 노드는 배터리 교체 시기가 모두 일정하지 않을 수가 있다. 예를 들어, 전류 소모가 큰 센서 노드들은 전류 소모가 작은 센서 노드들에 비해 전원 소모가 크므로 배터리 교체 시기가 빠를 수 있다.
이와 같이 서로 다른 위치에 설치되어 있는 다수의 센서 노드들에 대해 배터리 정보 관리를 수행하지 않으면 배터리 교체 시기가 되었을 때 정상적인 배터리 교체가 이루어지지 않아 센서 노드의 작동이 중단되어 사물인터넷의 정상 운영이 불가능해지는 경우가 발생하게 된다.
따라서, 사물인터넷에서 사용되는 다수의 센서 노드들의 배터리 정보 관리를 수행하여 각 센서 노드들에 대한 효과적인 배터리 교체가 이루어질 수 있도록 함으로써 배터리 교체에 따른 시간과 비용을 절약할 수 있도록 하는 방법이 요구된다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사물인터넷의 센서 노드의 배터리 교체가 정확하고 효율적으로 수행될 수 있는 사물인터넷 시스템 및 그 시스템의 센서 노드의 배터리 교체 방법을 제공한다.
본 발명의 한 특징에 따른 사물인터넷 시스템은,
외부 환경을 감지하여 대응되는 센서 데이터를 생성하고, 배터리의 잔량을 측정하는 복수의 센서 노드; 상기 센서 노드로부터 생성되는 센서 데이터를 사용하여 사물인터넷 서비스를 제공하며, 상기 센서 노드에 의해 측정되는 배터리의 잔량 정보를 통해 상기 센서 노드의 배터리 교체를 판단하는 관리 장치; 및 상기 관리 장치로부터 배터리 교체가 판단되는 센서 노드의 정보―여기서 센서 노드의 정보는 센서 노드의 위치 정보, 상기 배터리의 종류 및 용량 정보를 포함함―를 수신하여 교체 담당자에 의해 해당 센서 노드의 배터리가 교체될 수 있도록 표시하는 교체자 단말을 포함하며, 상기 교체자 단말은 상기 관리 장치와 상기 배터리가 교체될 센서 노드를 통해 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 정보를 이중으로 확인하여 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 교체자 단말은 상기 센서 노드의 배터리가 교체된 후 상기 관리 장치와 상기 배터리가 교체될 센서 노드를 통해 배터리가 교체된 센서 노드의 정보를 이중으로 확인하여 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 배터리 교체 작업의 완료를 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서 노드는, 외부 환경을 감지하여 대응되는 센서 데이터를 생성하는 센서; 상기 센서에 전원을 공급하는 배터리; 상기 배터리의 잔량을 측정하는 배터리 잔량 측정부; 비컨 신호를 발생하여 상기 교체자 단말로 송신하는 비컨 신호 발생부; 및 상기 센서, 상기 배터리 잔량 측정부 및 상기 비컨 신호 발생부를 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 비컨 신호 발생부는 센서 노드의 정보에 해당하는 비컨 신호, 센서 노드의 배터리 교체 예정 정보에 해당하는 비컨 신호 및 센서 노드의 배터리 정상 교체 정보에 해당하는 비컨 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
또한, 위성 신호를 사용하여 센서 노드의 위치를 측정하는 GPS부를 더 포함하며, 상기 비컨 신호 발생부는 센서 노드의 배터리 교체 예정 정보에 해당하는 비컨 신호 및 센서 노드의 배터리 정상 교체 정보에 해당하는 비컨 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배터리가 교체될 센서 노드는 상기 관리 장치로부터 배터리 교체 예정 정보가 수신되는 경우 이에 해당되는 비컨 신호를 발생하여 상기 교체자 단말로 배터리 교체 예정 정보를 전달하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배터리가 교체될 센서 노드는 배터리 교체가 완료된 후 배터리 정상 교체 정보에 해당되는 비컨 신호를 발생하여 상기 교체자 단말로 전달하는 동시에, 상기 배터리 정상 교체 정보를 상기 관리 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 관리 장치는, 상시 센서 노드로부터 전달되는 배터리의 잔량 정보와 상기 센서 노드의 정보를 사용하여 상기 센서 노드의 배터리의 교체 여부를 판단하는 배터리 교체 판단부; 및 상기 배터리 교체 판단부에 의해 배터리가 교체되어야 하는 것으로 판단되는 센서 노드의 정보를 상기 교체자 단말로 제공하여 배터리 교체를 명령하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 관리 장치는 상기 배터리 교체의 명령을 상기 교체자 단말로 전달하는 동시에 배터리의 교체 예정 정보를 상기 배터리가 교체될 센서 노드로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 관리 장치는 상기 배터리 교체의 명령을 상기 교체자 단말로 전달하는 동시에 배터리의 교체 예정 정보를 상기 배터리가 교체될 센서 노드로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 교체자 단말은, 상기 센서 노드로부터 발생되는 비컨 신호를 수신하는 비컨 신호 수신부; 위성 신호를 사용하여 센서 노드의 위치를 측정하는 GPS부; 및 상기 비컨 신호 수신부 및 상기 GPS부를 제어하여 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 배터리 교체를 교체 담당자에게 표시하고, 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 배터리 교체가 완료된 후 배터리 정상 교체 정보를 상기 교체 담당자에게 표시하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 교체자 단말은, 상기 센서 노드가 설치된 후 상기 비컨 신호를 통해 상기 센서 노드의 정보가 수신되는 경우 상기 GPS부를 통해 측정되는 위치 정보를 상기 센서 노드의 위치 정보로 상기 센서 노드의 정보에 추가하여 상기 관리 장치로 전달하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 교체자 단말은, 상기 관리 장치로부터 배터리 교체 정보가 수신되는 경우 상기 배터리 교체 정보에 포함된 센서 노드의 정보가 상기 배터리가 교체될 센서 노드로부터 상기 비컨 신호를 통해 수신되는 배터리 교체 예정 정보에 포함된 센서 노드의 정보와 일치하는 경우 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 배터리 교체 명령을 상기 교체 담당자에게 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 교체자 단말은, 상기 배터리가 교체될 센서 노드로부터 상기 비컨 신호를 통해 배터리 정상 교체 정보가 수신되는 경우 상기 배터리 정상 교체 정보에 포함된 센서 노드의 정보가 상기 관리 장치로부터 전달되는 배터리 정상 교체 정보에 포함된 센서 노드의 정보와 일치하는 경우 상기 배터리가 교체될 센서 노드에 대한 배터리 교체 작업이 정상 완료되었음을 상기 교체 담당자에게 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징에 따른 센서 노드의 배터리 교체 방법은,
사물인터넷 시스템의 센서 노드의 배터리를 교체하는 방법으로서, 관리 장치가 센서 노드로부터 배터리 잔량 정보를 수신하는 단계; 상기 관리 장치가 상기 배터리 잔량 정보를 사용하여 상기 센서 노드의 배터리 교체 여부를 판단하는 단계; 상기 센서 노드의 배터리가 교체되어야 하는 것으로 판단되는 경우 상기 센서 노드의 배터리 교체 명령을 교체자 단말로 전달하는 동시에, 배터리 교체 예정 정보를 상기 센서 노드로 전달하는 단계; 및 상기 교체자 단말이 상기 관리 장치로부터 수신되는 배터리 교체 정보에 포함된 센서 노드의 정보와 상기 센서 노드로부터 비컨 신호를 통해 수신되는 배터리 교체 예정 정보에 포함된 센서 노드의 정보가 일치하는 경우 상기 센서 노드의 배터리 교체 명령을 교체 담당자에게 표시하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 표시하는 단계 후에, 상기 센서 노드의 배터리 교체가 완료되면 상기 센서 노드가 배터리 정상 교체 정보를 상기 관리 장치로 전송하는 동시에 상기 비컨 신호를 통해 상기 교체자 단말로 전달하는 단계; 상기 관리 장치가 상기 센서 노드로부터 전송되는 배터리 정상 교체 정보를 상기 교체자 단말로 전달하는 단계; 및 상기 교체자 단말이 상기 관리 장치로부터 수신되는 배터리 정상 교체 정보에 포함된 센서 노드의 정보와 상기 센서 노드로부터 비컨 신호를 통해 수신되는 배터리 정상 교체 정보에 포함된 센서 노드의 정보가 일치하는 경우 상기 센서 노드의 배터리 교체 작업의 정상 완료를 상기 교체 담당자에게 표시하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 센서 노드의 배터리 교체시 배터리가 교체될 센서 노드를 관리 장치와 해당 센서 노드를 통해 이중으로 확인하여 배터리 교체를 수행함으로써 센서 노드의 배터리 교체가 정확하게 수행될 수 있다.
또한, 센서 노드의 배터리 교체 후에 센서 노드의 정상 동작을 관리 장치와 해당 센서 노드를 통해 이중으로 확인함으로써 해당 센서 노드의 배터리 교체 작업의 정상 완료 여부를 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 센서 노드의 일 예의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 센서 노드의 다른 예의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 관리 장치의 구체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 교체자 단말의 구체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드의 배터리 교체 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 GPS부가 없는 센서 노드의 센서 노드 정보 전달 방법의 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷 시스템 및 그 시스템의 센서 노드의 배터리 교체 방법에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷 시스템(10)은 복수의 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n), 관리 장치(200), 게이트웨이(300) 및 교체자 단말(400)을 포함한다.
센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)는 각각 외부 환경을 센싱한 센서 데이터를 게이트웨이(300)를 통해 관리 장치(200)로 제공한다. 이러한 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)가 사물인터넷 시스템(10)을 구동하는데 기본적인 요소가 된다.
본 발명의 실시예에 따른 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)는 모두 배터리를 통해서 전원을 공급받는 것으로 가정한다. 이러한 배터리로는 1차 전지 또는 2차 전지가 사용될 수 있으나, 2차 전지는 충전하는데 시간이 소요되므로 본 발명의 실시예에서는 간단한 교체로 인해 전원 공급이 쉬운 1차 전지를 그 대상으로 하는 것으로 가정하여 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)는 배터리의 교체를 위해 배터리 잔량을 측정하여 잔량 정보를 관리 장치(200)로 전달한다. 이러한 배터리 잔량 정보는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)가 센서 데이터를 관리 장치(200)로 전송할 때 함께 전송될 수 있으나, 센서 데이터의 전송이 간헐적인 경우에는 센서 데이터 없이 배티러 잔량 정보만을 전송할 수도 있다.
관리 장치(200)는 게이트웨이(300)를 통해 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)로부터 제공되는 센서 데이터를 사용하여 사물인터넷 서비스를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 관리 장치(200)는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 위치, 설치 일자, 배터리 정보를 포함하는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 정보를 관리하며, 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)로부터 배터리 잔량 정보가 전달되는 경우 해당되는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 정보를 사용하여 배터리 교체 시기가 도래한 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 교체를 수행할 수 있다. 이러한 배터리의 교체는 교체자 단말(400)을 통해 수행된다. 여기서, 배터리 정보로는 배터리의 종류, 배터리 용량 등이 포함된다.
게이트웨이(300)는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)로부터 전달되는 센서 데이터와 배터리 잔량 정보를 관리 장치(200)로 전달하는 중간 매개체 역할을 한다. 이러한 게이트웨이(300)에 대해서는 잘 알려져 있으므로 여기에서는 구체적인 설명을 생략한다.
교체자 단말(400)은 관리 장치(200)로부터 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 교체를 명령받아서 해당되는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 배터리 교체를 위한 동작을 수행한다. 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 교체는 교체자 단말의 사용자인 설치 및 교체 담당자에 의해 수행되며, 설치 및 교체 담당자는 교체 단말(400)을 통해 배터리가 교체될 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 정보를 전달받아서 배터리 교체를 수행한다.
한편, 상기에서는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)가 하나의 게이트웨이(300)에 접속되어 있는 것으로만 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 여기에 한정되지 않고 복수의 센서 노드가 접속되는 복수의 게이트웨이가 사용될 수도 있다.
이하 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)에 대해 설명한다. 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)는 동일한 구성을 가지므로, 설명의 편의를 위해 센서 노드(100-1)에 대해서만 설명한다.
도 2는 도 1에 도시된 센서 노드(100-1)의 일 예의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 센서 노드(100-1)는 센서(110), 통신부(120), 배터리(130), 배터리 잔량 측정부(140), 비컨 신호 발생부(150) 및 제어부(160)를 포함한다.
센서(110)는 외부 환경을 감지하여 대응되는 센서 데이터를 출력한다. 이러한 센서(110)로는 적외선 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 자이로 센서, 각도 센서 등 사물인터넷 서비스 제공을 위해 필요한 환경 정보를 감지하기 위해 다양한 센서가 사용될 수 있다.
통신부(120)는 센서(110)로부터 출력되는 센서 데이터를 게이트웨이(300)로 전달한다. 통신부(120)는 유선 통신 또는 무선 통신이 가능한 통신 수단을 구비한 것으로, 본 발명의 실시예에서는 무선 통신이 가능한 것으로 가정하여 설명한다.
배터리(130)는 센서 노드(100-1)에 전원을 공급하는 것으로, 1차 전지인 건전지이다.
배터리 잔량 측정부(140)는 배터리(130)의 전압이나 전류를 측정하여 배터리(130) 전원의 잔량을 산출한다.
비컨 신호 발생부(150)는 센서 노드(100-1)의 정보를 교체자 단말(400)로 제공하기 위한 비컨 신호를 발생하여 송신한다. 이러한 정보로는 센서 노드(100-1)의 정보, 배터리 교체 예정 정보, 배터리 정상 교체 정보 등이 있다.
제어부(160)는 센서(110), 통신부(120), 배터리 잔량 측정부(140) 및 비컨 신호 발생부(150)를 제어하여 센서 노드(100-1)가 외부 환경 정보를 감지하여 센서 데이터를 게이트웨이(300)를 통해 관리 장치(200)로 제공한다. 특히, 본 발명의 실시예에 따른 제어부(160)는 배터리 잔량 측정부(140)를 통해 배터리(130)의 잔량을 측정하여 통신부(120)를 통해 배터리 잔량 정보를 관리 장치(200)로 전달한다.
또한, 제어부(160)는 센서 노드(100-1)가 설치되었을 때 센서 노드(100-1)의 정보를 비컨 신호 발생부(150)를 사용하여 비컨 신호로써 교체자 단말(400)로 제공한다.
또한, 제어부(160)는 관리 장치(200)로부터 배터리 교체 예정 정보가 수신되는 경우 해당 배터리 교체 예정 정보를 비컨 신호를 통해 교체자 단말(400)로 제공한다.
또한, 제어부(160)는 교체 담당자에 의해 배터리가 교체 완료되면 배터리 정상 교체 정보를 비컨 신호를 통해 교체자 단말(400)로 제공한다.
도 3은 도 1에 도시된 센서 노드(100-1)의 다른 예의 구성을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 센서 노드(100-1)는 센서(111), 통신부(121), 배터리(131), 배터리 잔량 측정부(141), 비컨 신호 발생부(151), GPS(Global Positioning System)부(170) 및 제어부(161)를 포함한다.
도 3은 도 2에 도시된 센서 노드(100-1)에 GPS부(170)가 더 추가된 형태로써, 센서(111), 통신부(121), 배터리(131) 및 배터리 잔량 측정부(141)는 도 2에 도시된 센서(110), 통신부(120), 배터리(110), 배터리 잔량 측정부(140)와 그 기능이 동일하므로 여기에서는 설명을 생략하고 도 2에 도시된 센서 노드(100-1)에서와 그 기능이 상이한 비컨 신호 발생부(151), GPS부(170) 및 제어부(161)에 대해서만 설명한다.
비컨 신호 발생부(151)는 센서 노드(100-1)의 정보를 교체자 단말(400)로 제공하기 위한 비컨 신호를 발생하여 송신한다. 이러한 정보로는 도 2에서의 비컨 신호 발생부(150)와 달리 배터리 교체 예정 정보, 배터리 정상 교체 정보 등이 있다. 즉, 센서 노드(100-1)가 설치되었을 때 센서 노드(100-1)의 정보를 제공하는 비컨 신호가 발생되지 않는다.
GPS부(170)는 GPS 안테나(도시하지 않음)를 사용하여 위성에서 보내는 신호를 수신하여 센서 노드(100-1)의 현재 위치를 계산한다.
제어부(161)는 배터리 잔량 측정부(141)를 통해 배터리(131)의 잔량을 측정하여 통신부(121)를 통해 배터리 잔량 정보를 관리 장치(200)로 전달한다.
또한, 제어부(161)는 센서 노드(100-1)가 설치되었을 때 센서 노드(100-1)의 정보를 통신부(120)를 통해 관리 장치(200)로 전달한다.
또한, 제어부(161)는 관리 장치(200)로부터 배터리 교체 예정 정보가 수신되는 경우 해당 배터리 교체 예정 정보를 비컨 신호를 통해 교체자 단말(400)로 제공한다.
또한, 제어부(161)는 교체 담당자에 의해 배터리가 교체 완료되면 배터리 정상 교체 정보를 비컨 신호를 통해 교체자 단말(400)로 제공한다.
도 4는 도 1에 도시된 관리 장치(200)의 구체적인 구성을 도시한 도면이다. 도 4에서는 설명의 편의상 본 발명의 특징과 관련없는 관리 장치(200)의 일반적인 구성 및 그 동작에 대한 설명은 생략하였다. 즉, 본 발명의 실시예에 대응되어 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 배터리 교체를 위한 구성에 대해서만 설명하고, 관리 장치(200)가 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)를 사용하여 사물인터넷 서비스를 제공하기 위한 구성에 대해서는 생략하였다.
도 4에 도시된 바와 같이, 관리 장치(200)는 통신부(210), 저장부(220), 배터리 교체 판단부(230) 및 제어부(240)를 포함한다.
통신부(210)는 게이트웨이(200)와의 통신을 통해 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)로부터 전달되는 센서 데이터를 수신한다.
저장부(220)는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n) 또는 교체자 단말(400)로부터 전달되는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 정보를 저장한다. 이러한 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 정보로는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 위치, 설치 일자, 배터리 종류, 배터리 용량 등이 포함된다.
배터리 교체 판단부(230)는 통신부(210)를 통해 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)로부터 주기적으로 또는 임의로 전달되는 배터리 잔량 정보와 저장부(220)에 저장되어 있는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 정보를 사용하여 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 배터리 교체 여부를 판단한다.
제어부(240)는 배터리 교체 판단부(230)에 의해 배터리가 교체되어야 하는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 정보를 교체자 단말(400)로 제공하면서 해당 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 배터리 교체를 명령한다.
이 때, 제어부(240)는 배터리가 교체되어야 하는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)로 배터리 교체 예정 정보를 제공한다.
또한, 제어부(240)는 배터리 교체가 완료된 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)로부터 배터리 정상 교체 정보가 수신되는 경우 해당 배터리 정상 교체 정보를 교체자 단말(400)로 전달한다.
도 5는 도 1에 도시된 교체자 단말(400)의 구체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 5에서는 설명의 편의상 본 발명의 특징과 관련없는 교체자 단말(400)의 일반적인 구성 및 그 동작에 대한 설명은 생략하였다. 즉, 교체자 단말(400)이 무선 통신을 수행하는 일반적인 구성에 대해 그 설명을 생략하였다.
도 5에 도시된 바와 같이 교체자 단말(400)은 통신부(410), 비컨 신호 수신부(420), 사용자 인터페이스(430), GPS부(440) 및 제어부(450)를 포함한다.
통신부(410)는 관리 장치(200)와 통신을 수행한다.
비컨 신호 수신부(420)는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)에서 발신되는 비컨 신호를 수신한다.
사용자 인터페이스(430)는 교체 담당자에게 정보를 표시하거나 또는 교체 담당자로부터 정보를 입력받는다. 이를 위해 사용자 인터페이스(430)는 LCD와 같은 표시 수단과 터치 스크린과 같은 입력 수단을 포함한다.
GPS부(440)는 위성 신호를 사용하여 교체자 단말(400)의 위치 정보를 산출한다.
제어부(450)는 통신부(410), 비컨 신호 수신부(420), 사용자 인터페이스(430) 및 GPS부(440)를 사용하여 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 배터리 교체를 수행하기 위한 정보를 제공한다.
이를 위해 제어부(450)는 도 2에 도시된 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n) 설치시 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)로부터 전달되는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 정보를 비컨 신호 수신부(420)를 통해 수신하여 통신부(410)를 통해 관리 장치(200)로 제공한다. 이 때, 제어부(450)는 GPS부(440)에서 산출되는 교체자 단말(400)의 위치 정보, 즉 설치되는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 위치 정보를 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 정보에 추가하여 관리 장치(200)로 제공한다.
또한, 제어부(450)는 관리 장치(200)로부터 배터리 교체 명령을 수신하고, 비컨 신호 수신부(420)를 통해 배터리가 교체될 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)로부터 배터리 교체 예정 정보가 수신되는 경우에 사용자 인터페이스(430)를 통해 해당 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 배터리 교체를 표시한다.
또한, 제어부(450)는 배터리 교체가 완료된 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)로부터 비컨 신호 수신부(420)를 통해 배터리 정상 교체 정보가 수신되고, 관리 장치(200)로부터 해당 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 배터리 정상 교체 정보가 수신되는 경우 해당 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 배터리 교체 작업 완료를 사용자 인터페이스(430)를 통해 표시한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 배터리 교체 방법에 대해 설명한다. 이러한 배터리 교체 방법에 대해서는 하나의 센서 노드(100-1)를 가정하여 설명한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드(100-1)의 배터리 교체 방법의 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 센서 노드(100-1)의 설치 담당자에 의해 센서 노드(100-1)가 특정 장소에 설치되어 배터리(130)에 의해 전원이 공급되면(S100), 센서 노드(100-1)는 센서 노드(100-1)의 정보를 게이트웨이(300)를 통해 관리 장치(200)로 전달한다(S110). 이 때의 센서 노드(100-1)는 GPS부(170)가 구비되어 있는 도 3에 도시된 센서 노드(100-1)가 해당된다. GPS부(170)가 구비되어 있지 않은 도 2에 도시된 센서 노드(100-1)가 센서 노드의 정보를 관리 장치(200)로 전달하는 과정에 대해서는 추후 설명한다.
그 후, 센서 노드(100-1)는 배터리 잔량 측정부(140)에 의해 배터리(130)의 잔량을 측정한 후(S115), 센서(111)를 통해 감지되는 센서 데이터와 함께 배터리 잔량 정보를 관리 장치(200)로 전송한다(S120).
이와 같이, 센서 노드(100-1)가 설치된 후 배터리(130)의 잔량이 부족해질 때까지 센서 노드(100-1)는 센서 데이터와 함께 배터리 잔량 정보를 주기적으로 또는 이벤트성으로 관리 장치(200)에게 전달한다. 여기서, 이벤트성은 일정 시간 동안 센서 데이터의 전송이 없는 경우 센서 노드(100-1) 자체 또는 관리 장치(200)의 요구에 의해 발생되는 것을 의미한다.
다음, 센서 노드(100-1)로부터 배터리 잔량 정보를 전달받는 관리 장치(200)는 배터리 교체 판단부(230)를 통해 센서 노드(100-1)의 배터리 교체 여부를 판단한다(S130).
만약 센서 노드(100-1)의 배터리 잔량 부족으로 인해 배터리를 교체해야 하는 것으로 판단되는 경우(S140) 배터리(130)가 교체될 센서 노드(100-1)의 정보를 포함하는 배터리 교체 명령을 교체자 단말(400)로 전달하는 동시에(S150), 배터리가 교체될 예정이라는 배터리 교체 예정 정보를 또한 배터리(130)가 교체될 센서 노드(100-1)로 전송한다(S160). 여기서, 센서 노드(100-1)의 배터리 잔량 정보와 센서 노드(100-1)의 배터리 정보, 예를 들어 배터리 종류 및 배터리 용량를 사용하여 배터리(130)의 교체를 판단하는 기술에 대해서는 이미 잘 알려져 있으므로 여기에서는 구체적인 설명을 생략한다.
다음, 센서 노드(100-1)는 관리 장치(200)로부터 배터리 교체 예정 정보가 전달되면 비컨 신호 발생부(150)를 통해 배터리 교체 예정 정보에 해당하는 비컨 신호를 발생하여 교체자 단말(400)로 송신한다(S170). 이러한 비컨 신호는 교체자 단말(400)이 배터리(130) 교체를 수행할 센서 노드(1001-1) 근처로 접근하는 경우 교체자 단말(400)의 비컨 신호 수신부(420)를 통해 수신될 수 있다. 또한, 센서 노드(100-1)는 배터리 교체 예정 정보에 센서 노드(100-1)를 나타내는 식별정보를 함께 전송한다.
이와 같이, 센서 노드(100-1)로부터 배터리 교체 예정 정보가 수신되면 교체자 단말(400)은 상기 단계(S150)에서 수신된 배터리 교체 명령에 포함된 센서 노드(100-1)의 정보와 상기 단계(S170)에서 수신되는 배터리 교체 예정 정보에 포함된 센서 노드(100-1)의 정보가 일치하면(S180) 배터리 교체 명령이 정상적으로 수신된 것을 의미하므로 교체 담당자가 센서 노드(100-1)의 배터리(130)를 교체하도록 배터리 교체 명령을 사용자 인터페이스(430)를 통해 표시한다(S190). 이 때 배터리 교체 명령과 함께 배터리가 교체되어야 할 센서 노드(100-1)의 정보도 함께 표시된다. 즉, 센서 노드(100-1)의 위치와 함께 배터리 교체 명령이 교체자 단말(400)에 표시되므로, 교체 담당자는 교체자 단말(400)에 표시되는 정보에 기초하여 해당 센서 노드(100-1)의 배터리(130)를 새것으로 교체할 수 있다(S200).
이와 같이, 센서 노드(100-1)의 배터리(130)가 새것으로 교체되면 센서 노드(100-1)는 배터리 정상 교체 정보에 해당하는 비컨 신호를 발생하여 교체자 단말(400)로 송신하는 동시에(S210), 배터리 정상 교체 정보를 관리 장치(200)로 전송한다(S220). 이 때, 센서 노드(100-1)는 배터리 정상 교체 정보에 센서 노드(100-1)를 나타내는 식별정보를 함께 전송한다.
다음, 관리 장치(200)는 센서 노드(100-1)로부터 배터리(130)의 교체가 정상적으로 완료되었다는 배터리 정상 교체 정보가 수신되면 배터리(130)가 교체된 센서 노드(100-1)의 정보와 함께 배터리 정상 교체 정보를 교체자 단말(400)로 다시 전달한다(S230).
따라서, 교체자 단말(400)은 관리 장치(200)로부터 배터리 정상 교체 정보가 전달되면, 상기 단계(S210)에서 센서 노드(100-1)로부터 수신된 배터리 정상 교체 정보에 포함된 센서 노드(100-1)의 정보와 상기 단계(S230)에서 관리 장치(200)로부터 수신되는 배터리 정상 교체 정보에 포함된 센서 노드(100-1)의 정보가 일치하면(S240) 배터리 교체 작업이 정상적으로 완료된 것을 의미하므로 센서 노드(100-1)의 배터리(130) 교체 작업의 정상 완료를 교체 담당자가 알 수 있도록 사용자 인터페이스(430)를 통해 표시한다(S250).
한편, 상기 단계(S180)에서 센서 노드(100-1)의 정보가 일치하지 않는 것으로 판단되거나, 또는 상기 단계(S240)에서 센서 노드(100-1)의 정보가 일치하지 않는 것으로 판단되면 배터리 교체 작업 오류를 사용자 인터페이스(430)로 표시한 후 배터리 교체 작업이 중단되도록 한다(S260).
이와 같이, 본 발명의 실시예에서는 센서 노드(100-1)의 배터리(130) 교체시 배터리(130)가 교체될 센서 노드(100-1)를 관리 장치(200)와 해당 센서 노드(100-1)를 통해 이중으로 확인하여 배터리(130) 교체를 수행함으로써 센서 노드(100-1)의 배터리 교체가 정확하게 수행될 수 있다.
또한, 센서 노드(100-1)의 배터리 교체 후에 센서 노드(100-1)의 정상 동작을 관리 장치(200)와 해당 센서 노드(100-1)를 통해 이중으로 확인함으로써 해당 센서 노드(100-1)의 배터리 교체 작업의 정상 완료 여부를 확인할 수 있다.
이하 상기 단계(S110)에서 센서 노드(100-1)가 GPS부(170)가 없는 도 2에 도시된 센서 노드(100-1)인 경우에 센서 노드(100-1)의 정보를 관리 장치(200)로 전달하는 방법에 대해 설명한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 GPS부(170)가 없는 센서 노드(100-1)의 센서 노드(100-1) 정보 전달 방법의 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 센서 노드(100-1)가 설치 완료되면(S100), 센서 노드(100-1)는 센서 노드(100-1)의 정보에 해당되는 비컨 신호를 발생하여 교체자 단말(400)로 송신한다(S111). 이 때의 센서 노드(100-1)의 정보에는 센서 노드(100-1)의 위치 정보가 포함되어 있지 않다.
다음, 교체자 단말(400)은 교체자 단말(400)에 구비되어 있는 GPS부(440)를 통해 교체자 단말(400)의 위치를 측정한 후(S112), 측정되는 위치 정보를 센서 노드(100-1)의 위치 정보로써 센서 노드(100-1)의 정보에 포함시킨다(S113).
그 후, 교체자 단말(400)은 센서 노드(100-1)의 위치 정보가 포함된 센서 노드(100-1)의 정보를 관리 장치(200)로 전달한다.
이와 같이, 위치를 측정할 수 없는 센서 노드(100-1)의 경우에는 교체자 단말(400)을 통해 위치를 측정하여 관리 장치(200)로 전달할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (16)

  1. 외부 환경을 감지하여 대응되는 센서 데이터를 생성하고, 배터리의 잔량을 측정하는 복수의 센서 노드;
    상기 센서 노드로부터 생성되는 센서 데이터를 사용하여 사물인터넷 서비스를 제공하며, 상기 센서 노드에 의해 측정되는 배터리의 잔량 정보를 통해 상기 센서 노드의 배터리 교체를 판단하는 관리 장치; 및
    상기 관리 장치로부터 배터리 교체가 판단되는 센서 노드의 정보―여기서 센서 노드의 정보는 센서 노드의 위치 정보, 상기 배터리의 종류 및 용량 정보를 포함함―를 수신하여 교체 담당자에 의해 해당 센서 노드의 배터리가 교체될 수 있도록 표시하는 교체자 단말을 포함하며,
    상기 관리 장치는 상기 센서 노드의 배터리 교체가 필요한 경우 배터리 교체의 명령을 상기 교체자 단말로 전달하는 동시에 배터리 교체 예정 정보를 배터리가 교체될 센서 노드로 전송하고,
    상기 교체자 단말은 상기 배터리 교체의 명령을 통해 상기 관리 장치로부터 수신되는 배터리가 교체될 센서 노드 정보와 상기 배터리가 교체될 센서 노드로부터 수신되는 배터리 교체 예정 정보를 통해 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 정보를 이중으로 확인하여 상기 관리 장치에 의해 배터리 교체가 명령된 센서 노드의 배터리 교체가 수행되도록 하는
    것을 특징으로 하는 사물인터넷 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 교체자 단말은 상기 센서 노드의 배터리가 교체된 후 상기 관리 장치와 상기 배터리가 교체될 센서 노드를 통해 배터리가 교체된 센서 노드의 정보를 이중으로 확인하여 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 배터리 교체 작업의 완료를 표시하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 센서 노드는,
    외부 환경을 감지하여 대응되는 센서 데이터를 생성하는 센서;
    상기 센서에 전원을 공급하는 배터리;
    상기 배터리의 잔량을 측정하는 배터리 잔량 측정부;
    비컨 신호를 발생하여 상기 교체자 단말로 송신하는 비컨 신호 발생부; 및
    상기 센서, 상기 배터리 잔량 측정부 및 상기 비컨 신호 발생부를 제어하는 제어부
    를 포함하는 사물인터넷 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 비컨 신호 발생부는 센서 노드의 정보에 해당하는 비컨 신호, 센서 노드의 배터리 교체 예정 정보에 해당하는 비컨 신호 및 센서 노드의 배터리 정상 교체 정보에 해당하는 비컨 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    위성 신호를 사용하여 센서 노드의 위치를 측정하는 GPS부를 더 포함하며,
    상기 비컨 신호 발생부는 센서 노드의 배터리 교체 예정 정보에 해당하는 비컨 신호 및 센서 노드의 배터리 정상 교체 정보에 해당하는 비컨 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 배터리가 교체될 센서 노드는 상기 관리 장치로부터 배터리 교체 예정 정보가 수신되는 경우 이에 해당되는 비컨 신호를 발생하여 상기 교체자 단말로 배터리 교체 예정 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 배터리가 교체될 센서 노드는 배터리 교체가 완료된 후 배터리 정상 교체 정보에 해당되는 비컨 신호를 발생하여 상기 교체자 단말로 전달하는 동시에, 상기 배터리 정상 교체 정보를 상기 관리 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 시스템.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 관리 장치는,
    상시 센서 노드로부터 전달되는 배터리의 잔량 정보와 상기 센서 노드의 정보를 사용하여 상기 센서 노드의 배터리의 교체 여부를 판단하는 배터리 교체 판단부; 및
    상기 배터리 교체 판단부에 의해 배터리가 교체되어야 하는 것으로 판단되는 센서 노드의 정보를 상기 교체자 단말로 제공하여 배터리 교체를 명령하는 제어부
    를 포함하는 사물인터넷 시스템.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제3항에 있어서,
    상기 교체자 단말은,
    상기 센서 노드로부터 발생되는 비컨 신호를 수신하는 비컨 신호 수신부;
    위성 신호를 사용하여 센서 노드의 위치를 측정하는 GPS부; 및
    상기 비컨 신호 수신부 및 상기 GPS부를 제어하여 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 배터리 교체를 교체 담당자에게 표시하고, 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 배터리 교체가 완료된 후 배터리 정상 교체 정보를 상기 교체 담당자에게 표시하는 제어부
    를 포함하는 사물인터넷 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 교체자 단말은,
    상기 센서 노드가 설치된 후 상기 비컨 신호를 통해 상기 센서 노드의 정보가 수신되는 경우 상기 GPS부를 통해 측정되는 위치 정보를 상기 센서 노드의 위치 정보로 상기 센서 노드의 정보에 추가하여 상기 관리 장치로 전달하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 시스템.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 교체자 단말은,
    상기 관리 장치로부터 배터리 교체 정보가 수신되는 경우 상기 배터리 교체 정보에 포함된 센서 노드의 정보가 상기 배터리가 교체될 센서 노드로부터 상기 비컨 신호를 통해 수신되는 배터리 교체 예정 정보에 포함된 센서 노드의 정보와 일치하는 경우 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 배터리 교체 명령을 상기 교체 담당자에게 표시하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 시스템.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 교체자 단말은,
    상기 배터리가 교체될 센서 노드로부터 상기 비컨 신호를 통해 배터리 정상 교체 정보가 수신되는 경우 상기 배터리 정상 교체 정보에 포함된 센서 노드의 정보가 상기 관리 장치로부터 전달되는 배터리 정상 교체 정보에 포함된 센서 노드의 정보와 일치하는 경우 상기 배터리가 교체될 센서 노드에 대한 배터리 교체 작업이 정상 완료되었음을 상기 교체 담당자에게 표시하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 시스템.
  15. 사물인터넷 시스템의 센서 노드의 배터리를 교체하는 방법에 있어서,
    관리 장치가 센서 노드로부터 배터리 잔량 정보를 수신하는 단계;
    상기 관리 장치가 상기 배터리 잔량 정보를 사용하여 상기 센서 노드의 배터리 교체 여부를 판단하는 단계;
    상기 센서 노드의 배터리가 교체되어야 하는 것으로 판단되는 경우 상기 센서 노드의 배터리 교체 명령을 교체자 단말로 전달하는 동시에, 배터리 교체 예정 정보를 상기 센서 노드로 전달하는 단계; 및
    상기 교체자 단말이 상기 관리 장치로부터 수신되는 배터리 교체 명령에 포함된 센서 노드의 정보와 상기 센서 노드로부터 비컨 신호를 통해 수신되는 배터리 교체 예정 정보에 포함된 센서 노드의 정보를 이중으로 확인하여 상기 관리 장치에 의해 배터리 교체가 명령된 센서 노드의 배터리 교체가 수행되도록 하는 단계
    를 포함하는 센서 노드의 배터리 교체 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 센서 노드의 배터리 교체가 수행되도록 하는 단계 후에,
    상기 센서 노드의 배터리 교체가 완료되면 상기 센서 노드가 배터리 정상 교체 정보를 상기 관리 장치로 전송하는 동시에 상기 비컨 신호를 통해 상기 교체자 단말로 전달하는 단계;
    상기 관리 장치가 상기 센서 노드로부터 전송되는 배터리 정상 교체 정보를 상기 교체자 단말로 전달하는 단계; 및
    상기 교체자 단말이 상기 관리 장치로부터 수신되는 배터리 정상 교체 정보에 포함된 센서 노드의 정보와 상기 센서 노드로부터 비컨 신호를 통해 수신되는 배터리 정상 교체 정보에 포함된 센서 노드의 정보가 일치하는 경우 상기 센서 노드의 배터리 교체 작업의 정상 완료를 교체 담당자에게 표시하는 단계
    를 더 포함하는 센서 노드의 배터리 교체 방법.
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