CN105518395A - 空调机控制系统、传感器设备控制方法以及程序 - Google Patents

Abstract

空调机控制系统(100)具备：空气调节机(101_1～5)，调整对象空间的环境；综合控制器(102)，根据控制参数数据，控制空气调节机(101_1～5)；传感器设备(104_1～5)，测定对象空间的温度并发送测定数据；以及无线主机(103_1～2)，根据测定数据，生成控制参数数据。各无线主机(103_1～2)根据传感器设备(104_1～5)各自具有的电池的剩余量，以使至少2个传感器设备(104_1～5)在同一时期成为电池耗尽状态的方式，决定休眠时间。各传感器设备(104_1～5)根据由无线主机(103_1～2)决定的休眠时间，成为功耗比通常状态少的休眠状态。

Description

空调机控制系统、传感器设备控制方法以及程序

技术领域

本发明涉及空调机控制系统、传感器设备控制方法以及程序。

背景技术

在专利文献1中，公开了根据无线测量终端测量的室温来调整空调区域的空气的空气调节系统。该无线测量终端将电池作为电源，检测电池剩余量。另外，无线测量终端在电池用完的情况下或者在电池剩余量比预定值更少的情况下，为了可靠地实施维护，向监视装置通报，并从监视装置向远程监视装置通报。

专利文献1：日本特开2011-174702号公报

发明内容

在设置多个无线测量终端的情况下，电池用完的时期、或者电池剩余量比预定值更少的时期针对每个无线测量终端而不同的情形较多。因此，由于针对每个无线测量终端在不同的时期更换电池，存在需要维护的劳力这样的问题。

本发明是鉴于这样的实际情况而完成的，其目的在于提供一种能够降低与电池的消耗相伴的维护的劳力的空调机控制系统等。

为了达成上述目的，本发明提供一种空调机控制系统，其特征在于，具备：一个或者多个空气调节机，调整对象空间的环境；综合控制器，与一个或者多个空气调节机进行通信；中继机，与综合控制器进行通信；以及多个传感器设备，分别具有供给用于进行动作的电力的电池，以无线方式与中继机进行通信。

综合控制器具有根据控制参数数据控制一个或者多个空气调节机的空调机控制单元。

传感器设备分别具有：测定单元，测定对象空间的环境值，将包括所测定到的环境值的测定数据发送到中继机；以及休眠控制单元，根据由中继机决定的休眠时间，设为功耗比通常状态少的休眠状态。

中继机具有：控制参数生成单元，根据从传感器设备分别接收到的测定数据，生成控制参数数据；以及休眠时间决定单元，根据各电池的剩余量，以使至少2个传感器设备在同一时期成为电池耗尽状态的方式，决定休眠时间。

根据本发明，根据各电池的剩余量，以使至少2个传感器设备在同一时期耗尽电池的方式决定休眠时间。传感器设备根据该决定了的休眠时间，成为功耗比通常状态更少的休眠状态。由此，能够在同一时期更换2个以上的传感器设备的电池。因此，能够降低与电池的消耗相伴的维护的劳力。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的空调机控制系统的结构的图。

图2是示出实施方式1的空气调节机、无线主机以及传感器设备的对象空间中的位置关系的例子的图。

图3是示出实施方式1的综合控制器的物理结构的图。

图4是示出实施方式1的无线主机的物理结构的图。

图5是示出实施方式1的传感器设备的物理结构的图。

图6是示出实施方式1的综合控制器的功能性结构的图。

图7是示出实施方式1的无线主机的功能性结构的图。

图8是示出实施方式1的传感器设备的功能性结构的图。

图9是用于说明实施方式1的空气调节控制系统的动作的时序图。

图10是示出实施方式1的综合控制器执行的空调机单独控制处理的流程的流程图。

图11是示出实施方式1的无线主机执行的数据收集控制处理的流程的流程图。

图12是用于说明决定休眠时间的方法的一个例子的图。

图13是示出实施方式1的无线主机执行的控制参数发送处理的流程的流程图。

图14是用于说明补充温度的方法的一个例子的图。

图15是示出实施方式1的传感器设备执行的通常状态处理的流程的流程图。

图16是示出实施方式1的传感器设备执行的休眠状态处理的流程的流程图。

图17是示出本发明的实施方式2的空调机控制系统的结构的图。

图18是示出实施方式2的空气调节机、无线主机以及传感器设备的对象空间中的位置关系的例子的图。

图19是示出实施方式2的无线主机的功能性结构的图。

图20是用于说明补充温度的方法的其他例子的图。

图21是示出本发明的实施方式3的无线主机的功能性结构的图。

图22是示出实施方式3的无线主机执行的数据收集控制处理的流程的流程图。

图23是用于说明将传感器设备分类为群组的方法和决定各群组的休眠时间的方法的例子的图。

图24是示出本发明的实施方式4的空调机控制系统的结构的图。

图25是示出实施方式4的综合控制器的物理结构的图。

图26是示出实施方式4的综合控制器的功能性结构的图。

(符号说明)

100、200、400：空调机控制系统；101_1～5(101)：空气调节机；102、402：综合控制器；103_1～2(103)、203_1～2(203)、303_1～2(303)：无线主机；104_1～5(104)：传感器设备；119：电池；120：控制参数存储部；121：控制参数请求发送部；122：控制参数接收部；123：空调机控制部；124：测定数据存储部；125：对应关系存储部；126：通信次数存储部；127：控制参数请求接收部；128、228：控制参数生成部；129：控制参数发送部；130：测定数据接收部；131：通信次数更新部；132：电池剩余量推测部；133、333：休眠时间决定部；134：判定部；135、235：补充部；136：生成部；137：休眠时间存储部；138：无线主机地址存储部；139：测定部；140：接收控制部；141：休眠控制部；142：唤醒部；360：群组存储部；361：分类部；362：决定部。

具体实施方式

参照附图，说明本发明的实施方式。在全部附图中，对相同要素附加相同符号。

实施方式1.

本发明的实施方式1的空调机控制系统100是用于调整对象空间的环境的系统。空调机控制系统100如图1所示，具备作为调整对象空间的环境的设施设备的空气调节机101_1～5、控制空气调节机101_1～5的综合控制器102、生成用于控制空气调节机101_1～5中的各空气调节机的控制参数的无线主机(中继机)103_1～2以及测定用于生成控制参数的温度的传感器设备104_1～5。

如该图所示，空气调节机101_1～5和综合控制器102通过有线的通信路径L1连接。综合控制器102和无线主机103_1～2通过有线的通信路径L2连接。无线主机103_1和传感器设备104_1～3通过无线的通信路径L3_1连接。无线主机103_2和传感器设备104_4～5通过无线的通信路径L3_2连接。

空气调节机101_1～5分别与传感器设备104_1～5对应起来地设置，通过基于由对应的传感器设备104_1～5测定到的温度的控制参数而进行控制。例如，在图2中，示出在空气调节机101_1～3调整共同的对象空间的环境的情况下，在空气调节机101_1～3各自的附近，设置对应的传感器设备104_1～3的例子。该对象空间是例如大厦的一个房间。虽然未图示，空气调节机101_4～5与分别对应起来的传感器设备104_4～5一起，以与例如空气调节机101_1～3的对象空间不同的房间作为对象空间而设置。

以下，在不专门区分空气调节机101_1～5的情况下，记载为空气调节机101。在不专门区分无线主机103_1～2的情况下，记载为无线主机103。在不专门区分传感器设备104_1～5的情况下，记载为传感器设备104。在不专门区分无线的通信路径L3_1～2的情况下，记载为无线的通信路径L3。

综合控制器102、无线主机103、传感器设备104分别如示出物理结构的图3～5所示，具备参照在ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)105a～c中存储的数据并将RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)106a～c作为作业区域进行动作的MPU(Micro-ProcessingUnit，微处理单元)107a～c、用于存储各种数据的SSD(SolidStateDrive，固态驱动器)108a～c、用于测量时间的定时器109a～c、用于用户设定各种数据的按钮、触摸面板等输入部110a～c以及用于对用户提示信息的液晶显示器、有机EL显示器等显示部111a～c。

传感器设备104如图5所示，还具备测定温度的传感器112。另外，温度是与对象空间的环境有关的值(环境值)的一个例子。在环境值是例如湿度、照度等的情况下，传感器112是测定湿度、照度等的传感器即可。

综合控制器102还具备被连接有线的通信路径L1的有线通信模块113a，由此，与空气调节机101经由通信路径L1进行相互通信。综合控制器102和无线主机103分别还具备被连接有线的通信路径L2的有线通信模块114a、114b，由此，经由通信路径L2进行相互通信。无线主机103和传感器设备104分别具备被连接无线的通信路径L3的天线115b、115c以及无线通信模块116b、116c，由此，经由通信路径L3进行相互通信。有线通信模块113a、114a、114b分别由例如连接通信线路的连接器、收发机电路等构成。

综合控制器102以及无线主机103分别如图3以及4所示，还具备与电灯线117a、117b连接的电源电路118a、118b，通过从电源电路118a、118b供给的电力而动作。传感器设备104如图5所示，还具备1次电池、2次电池等电池119，通过从电池119供给的电力而动作。传感器设备104经由无线的通信路径L3进行通信，通过电池119而动作，所以用户、设置运营商等能够容易地设置于期望的场所。

另外，综合控制器102控制的空气调节机101也可以是1个。对综合控制器102经由通信路径L2连接的无线主机103也可以是1个。也可以将多个传感器设备104与1个空气调节机101对应起来。也可以将1个传感器设备104与多个空气调节机101对应起来。空气调节机101_1～5和综合控制器102也可以具备用于连接它们的无线通信模块，通过无线的通信路径连接。综合控制器102和无线主机103_1～2也可以具备用于连接它们的无线通信模块，通过无线的通信路径连接。

综合控制器102、无线主机103、传感器设备104分别通过例如执行预先嵌入的软件程序的MPU107a～c、存储数据的SSD108a～c等进行协作，发挥图6～8所示的功能。

(综合控制器102的功能性结构)

如图6所示，综合控制器102具备存储控制参数数据的控制参数存储部120。

控制参数数据除了用于控制空气调节机101的控制参数以外，还包括应用该控制参数的空气调节机101的ID(IdentificationData，识别数据)。在空气调节机101的ID中，采用了包括各空气调节机101所固有的任意的符号、数值等的数据，但在本实施方式中，采用空气调节机101的通信地址。

如该图所示，综合控制器102还具备请求控制参数数据的控制参数请求发送部121、接收控制参数数据的控制参数接收部122以及根据控制参数数据控制各空气调节机101的空调机控制部123。

控制参数请求发送部121当通过例如控制参数接收部122最后接收到控制参数数据时，测定从该时间点起的经过时间。当测定的经过时间成为预先决定的控制参数取得时间时，控制参数请求发送部121向无线主机103_1～2中的各无线主机依次发送控制参数请求。控制参数请求是表示向无线主机103请求控制参数数据的发送的数据。

作为控制参数请求的响应，控制参数接收部122从无线主机103_1～2中的各无线主机接收控制参数数据。控制参数接收部122向控制参数存储部120转送所接收到的控制参数数据。由此，控制参数存储部120存储所取得的控制参数数据。

空调机控制部123按照例如预先决定的周期，从控制参数存储部120提取由控制参数接收部122最近接收到的用于各个空气调节机101的控制参数数据。空调机控制部123根据提取到的各控制参数数据，控制对应的空气调节机101。对应的空气调节机101是指，在提取的各控制参数数据中包含的通信地址所表示的空气调节机101。由此，空气调节机101分别进行用于调整对象空间的环境的动作。

(无线主机103的功能性结构)

如图7所示，无线主机103具备存储测定数据的测定数据存储部124、存储对应关系数据的对应关系存储部125以及存储通信次数数据的通信次数存储部126。

测定数据包括传感器设备104的ID、由该传感器设备104测定到的温度以及利用传感器设备104的测定时刻。本实施方式的传感器设备104的ID是传感器设备104的通信地址。另外，在传感器设备104的ID中，不限于传感器设备104的通信地址，也可以适当采用包括各传感器设备104所固有的符号、数值等的数据。

对应关系数据是将空气调节机101的ID和传感器设备104的ID对应起来的数据。对应关系数据中的对应关系通常与设置中的对应关系一致。因此，在本实施方式中，在对应关系数据中，传感器设备104_1～5与空气调节机101_1～5中的各空气调节机一对一地对应起来。

通信次数数据包括传感器设备104的ID和在更换该传感器设备104的电池119之后与该传感器设备104进行通信的次数。

如该图所示，无线主机103还具备接收控制参数请求的控制参数请求接收部127、生成控制参数数据的控制参数生成部128、发送控制参数数据的控制参数发送部129、接收测定数据的测定数据接收部130、更新通信次数存储部126的通信次数数据的通信次数更新部131、推测传感器设备104的电池119的剩余量的电池剩余量推测部132以及决定传感器设备104的休眠时间的休眠时间决定部133。

控制参数请求接收部127从综合控制器102接收控制参数请求。

控制参数生成部128根据在测定数据存储部124中存储的测定数据，生成用于各个空气调节机101的控制参数数据。

控制参数生成部128如该图所示，具有判定是否从各传感器设备104分别接收到包括最近的温度的测定数据的判定部134和根据判定部134的判定结果生成控制参数数据的补充部135以及生成部136。补充部135在有未接收包括最近的温度的测定数据的传感器设备104的情况下，通过补充而求出将要由该传感器设备104测定的最近的温度而生成控制参数数据。生成部136在有接收到包括最近的温度的测定数据的传感器设备104的情况下，生成包括该最近的温度的控制参数数据。最近的温度是指在以当前为基准而预先决定的时间内测定到(或者将要测定)的温度。此处的预先决定的时间也可以是0，该情况下的最近的温度意味着当前的温度。

判定部134根据测定数据存储部124的测定数据，判定是否从各传感器设备104分别接收到包括最近的温度的测定数据。详细而言，判定部134针对空气调节机101_1～3中的各空气调节机，确定在对应关系存储部125的对应关系数据中包含的传感器设备104。判定部134通过参照在测定数据中包含的测定时刻，判定由所确定的传感器设备104测定到的包括最近的气温的测定数据是否存储于测定数据存储部124。

补充部135在有被判定部134判定为包括最近的温度的测定数据未存储于测定数据存储部124的传感器设备104的情况下，从测定数据存储部124读出在预先决定的时间之前由该传感器设备104测定到的包括温度的测定数据。补充部135通过补充所读出的测定数据表示的温度，将最近的温度计算为控制参数。

补充部135生成包括计算出的控制参数的控制参数数据。此时，补充部135参照对应关系存储部125的对应关系数据，确定与被判定部134判定为未存储包括最近的温度的测定数据的传感器设备104对应起来的空气调节机101的通信地址。另外，补充部135在控制参数数据中还包括所确定的通信地址。

生成部136在有被判定部134判定为包括最近的温度的测定数据存储于测定数据存储部124的传感器设备104的情况下，生成包括该最近的温度的控制参数数据。此时，生成部136将通过与例如上述补充部135同样的方法确定了的通信地址进一步地包括在控制参数数据中。

控制参数发送部129将由补充部135和生成部136分别生成的控制参数数据发送到综合控制器102。

测定数据接收部130从各传感器设备104接收测定数据。测定数据接收部130向测定数据存储部124转送所接收到的测定数据。由此，测定数据接收部130接收到的测定数据被依次存储到测定数据存储部124。

通信次数更新部131当与传感器设备104进行通信时，从通信次数存储部126读出包括该传感器设备104的通信地址的通信次数数据。与传感器设备104的通信是指例如测定数据接收部130从传感器设备104接收测定数据。通信次数更新部131对在所读出的通信次数数据中包含的通信次数加上1，将包括相加之后的通信次数的通信次数数据存储到通信次数存储部126。

当由通信次数更新部131更新了通信次数数据时，电池剩余量推测部132通过参照通信次数存储部126的通信次数数据，推测传感器设备104的电池119的剩余量。例如，电池剩余量推测部132预先存储表示在1次通信中消耗的电池119的容量(每次通信的消耗容量)的数据。电池剩余量推测部132根据每次通信的消耗容量与通信次数之积，将电池119的剩余容量相对于未使用时的初始容量的比例计算为电池119的剩余量的推测值(推测电池剩余量)。

休眠时间决定部133根据由电池剩余量推测部132推测出的电池119的剩余量，决定至少2个传感器设备104在同一时期成为电池耗尽状态的休眠时间。

休眠时间是指在休眠状态下维持传感器设备104的动作状态的时间。休眠状态是指预先决定的传感器设备104的动作状态中的功耗比其他动作状态(通常状态)少的状态。

至少2个传感器设备104是指通过通信路径L3连接的传感器设备104中的至少2个。例如，在无线主机103_1的情况下，至少2个传感器设备104是传感器设备104_1～3中的任意2个或者全部。另外，例如，在无线主机103_2的情况下，至少2个传感器设备104是传感器设备104_4～5。

电池耗尽是指电池119的剩余量实质上为零、即电池119变成无法供给使传感器设备104正常地动作的量的电力的状态。

例如，在有推测电池剩余量是阈值以下的传感器设备104的情况下，以使该传感器设备104成为电池耗尽状态的时期和具有推测电池剩余量最多的电池119的传感器设备104成为电池耗尽状态的时期相同的方式，决定该传感器设备104的休眠时间。详细而言，通过使推测电池剩余量是阈值以下的传感器设备104的休眠时间比推测电池剩余量多的其他传感器设备104长，能够抑制每单位时间的功耗，使电池耗尽的时期相同。

休眠时间决定部133将作为请求设定所决定的休眠时间的数据的设定请求发送到成为对象的传感器设备104。

(传感器设备104的功能性结构)

如图8所示，传感器设备104具备存储休眠时间数据的休眠时间存储部137和存储无线主机地址数据的无线主机地址存储部138。

休眠时间数据包括在存储该数据的传感器设备104中设定的休眠时间。

无线主机地址数据包括存储该数据的传感器设备104经由通信路径L3进行通信的无线主机103的通信地址。

如该图所示，传感器设备104还具备测定温度并发送包括所测定到的温度的测定数据的测定部139、控制经由通信路径L3的数据的接收的许可和禁止并在该接收的许可中接收来自无线主机103的设定请求的接收控制部140、根据由无线主机103决定的休眠时间设为休眠状态的休眠控制部141以及将传感器设备104唤醒的唤醒部142。

测定部139测定对象空间的温度，生成包括所测定到的温度和具备该测定部139的传感器设备104的通信地址的测定数据。测定部139向无线主机地址存储部138的无线主机地址数据表示的通信地址发送测定数据。当测定数据的发送完成时，测定部139将表示该情况的发送完成信号输出到接收控制部140。

接收控制部140当取得发送完成信号时，测量从该时间点起的经过时间，许可经由通信路径L3的数据的接收，直至经过预先决定的接收许可时间为止。当在许可数据的接收的期间经由通信路径L3从无线主机103接收到设定请求时，接收控制部140将在该设定请求中包含的表示休眠时间的休眠时间数据转送给休眠时间存储部137。由此，休眠时间存储部137存储休眠时间数据，将由无线主机103决定的休眠时间设定到传感器设备104。

当从取得发送完成信号的时间点经过了接收许可时间时，接收控制部140禁止经由通信路径L3的数据的接收。另外，接收控制部140也可以当转送了休眠时间数据后，不等待接收许可时间的经过而禁止接收。

当接收控制部140禁止接收后，休眠控制部141在从紧接那之后起直到经过设定的休眠时间的期间，控制休眠状态下的传感器设备104的动作。

详细而言，例如，当接收控制部140禁止接收后，休眠控制部141通过例如从接收控制部140取得的信号等，探测由接收控制部140实施的接收的禁止。休眠控制部141当探测到该接收的禁止时，执行休眠开始处理。

休眠开始处理包括开始从探测到该接收的禁止的时间点起的经过时间的测量、抑制功能以降低功耗等。功能的抑制包括以下各项中的一个或者多个：使例如MPU107c进行动作的时钟频率比通常降低、使测定部139的功能停止、禁止从输入部110c受理数据、禁止利用显示部111c进行显示等。

通过执行休眠开始处理，传感器设备104的动作状态从通常状态变更为休眠状态。休眠控制部141继续进行经过时间的测量并且维持休眠状态，直至测量的经过时间成为设定的休眠时间。

当由休眠控制部141测量的经过时间成为设定的休眠时间时，唤醒部142使传感器设备104的动作状态从休眠状态返回到通常状态。

详细而言，例如，唤醒部142通过从休眠控制部141取得信号等而探测休眠时间的经过。唤醒部142当探测到休眠时间的经过时，使由休眠控制部141抑制了的功能复原。通过执行该唤醒处理，传感器设备104的动作状态成为通常状态。

另外，综合控制器102、无线主机103、传感器设备104各自具备的功能也可以通过专用的硬件、执行软件程序的通用的计算机等实现。在通过通用的计算机实现传感器设备104的功能的情况下，传感器112与计算机连接即可。

此前，说明本实施方式的空调机控制系统100的结构。从此，说明空调机控制系统100的动作。

(空调机控制系统100的动作)

参照示出综合控制器102、无线主机103_1以及传感器设备104_1～3的关联的动作的例子的图9的时序图，说明空调机控制系统100的动作。在以下的说明中，大致上从该图的上向下按时间序列进行说明。

在该图所示的例子中，设为作为休眠时间的初始值，对传感器设备104_1～3中的各传感器设备设定ST1。设为对传感器设备104_1～3各自的接收许可时间设定RT，对综合控制器102的控制参数取得时间设定CPT。设为变更休眠时间的推测电池剩余量的阈值是30(％)。传感器设备104_1的电池119的剩余量在该图所示的处理的最初是30(％)，传感器设备104_1的电池119的剩余量在该图所示的处理中不会低于30(％)。

传感器设备104_1结束休眠状态处理(步骤S5)而开始通常状态处理(步骤S4)。将测定数据从传感器设备104_1发送到无线主机103_1。

无线主机103_1当从传感器设备104_1接收到测定数据时，开始与传感器设备104_1的数据收集控制处理(步骤S2a)。当如上所述设为传感器设备104_1的电池119的剩余量是30(％)时，推测电池剩余量被推测为30(％)。由于推测电池剩余量是阈值(30％)以下，所以判定为在无线主机103_1中需要进行传感器设备104_1的休眠时间的设定变更。在传感器设备104_1的休眠时间中，决定比作为初始值的休眠时间ST1长的休眠时间ST2。将包括休眠时间ST2的休眠时间的设定请求从无线主机103_1发送到传感器设备104_1。由此，无线主机103_1结束与传感器设备104_1的数据收集控制处理(步骤S2a)。

传感器设备104_1当在许可接收的期间接收到休眠时间的设定请求时，结束传感器设备104_1的通常状态处理(步骤S4)，开始休眠状态处理(步骤S5)。以后，传感器设备104_1继续执行休眠状态处理(步骤S5)，直至经过休眠时间ST2，其结果，维持休眠状态。在该图所示的时间内，传感器设备104_1不执行通常状态处理(步骤S4)。

传感器设备104_2结束休眠状态处理(步骤S5)而开始第1次通常状态处理(步骤S4)。将测定数据从传感器设备104_2发送到无线主机103_1。

无线主机103_1当从传感器设备104_2接收到测定数据时，开始与传感器设备104_2的第1次数据收集控制处理(步骤S2a)。传感器设备104_2的电池119的剩余量如上所述比30(％)多，所以无需变更休眠时间。无线主机103_1结束与传感器设备104_2的第1次数据收集控制处理(步骤S2a)。

传感器设备104_2不接收休眠时间的设定请求，所以当经过了接收许可时间RT时，结束第1次通常状态处理(步骤S4)，开始休眠状态处理(步骤S5)并继续执行。

综合控制器102开始第1次空调机单独控制处理(步骤S1)。向无线主机103_1发送控制参数请求。

无线主机103_1当接收到控制参数请求时，开始第1次控制参数发送处理(步骤S3)。无线主机103_1针对传感器设备104_1～3中的各传感器设备，接收并存储包括最近的温度的测定数据。另外，关于传感器设备104_3，设为在未图示的通常状态处理(步骤S4)中发送了的测定数据包括最近的温度。无线主机103_1针对传感器设备104_1～3中的各传感器设备，生成包括实际测量到的最近的温度的控制参数数据，并作为控制参数请求的响应而发送到综合控制器102。无线主机103_1结束第1次控制参数发送处理(步骤S3)。

综合控制器102当从无线主机103_1接收到控制参数数据时，存储它们。综合控制器102针对未图示的无线主机103_2，也请求控制参数，当作为响应而接收到控制参数数据时，存储它们。综合控制器102根据所接收到的控制参数数据，控制空气调节机101_1～5各自的动作。由此，综合控制器102结束第1次空调机单独控制处理(步骤S1)。空气调节机101_1～5中的各空气调节机依照综合控制器102的控制而进行动作，调整对象空间的温度。

传感器设备104_3结束休眠状态处理(步骤S5)而开始第1次通常状态处理(步骤S4)。将测定数据从传感器设备104_2发送到无线主机103_1。

无线主机103_1当从传感器设备104_3接收到测定数据时，开始与传感器设备104_3的第1次数据收集控制处理(步骤S2a)。传感器设备104_3的电池119的剩余量如上所述比30(％)多，所以无需变更休眠时间。无线主机103_1结束与传感器设备104_3的第1次数据收集控制处理(步骤S2a)。

传感器设备104_3不接收休眠时间的设定请求，所以当经过接收许可时间RT时，结束第1次通常状态处理(步骤S4)，开始休眠状态处理(步骤S5)并继续执行。

在传感器设备104_2中，在从开始休眠状态处理(步骤S5)之后经过休眠时间ST1时，结束休眠状态处理(步骤S5)而开始第2次的通常状态处理(步骤S4)。将测定数据从传感器设备104_2发送到无线主机103_1。

无线主机103_1当从传感器设备104_2接收到测定数据时，开始与传感器设备104_2的第2次数据收集控制处理(步骤S2a)。传感器设备104_2的电池119的剩余量如上所述比30(％)多，所以无需变更休眠时间。无线主机103_1结束与传感器设备104_2的第2次数据收集控制处理(步骤S2a)。

传感器设备104_2不接收休眠时间的设定请求，所以当经过接收许可时间RT时，结束第2次通常状态处理(步骤S4)，开始休眠状态处理(步骤S5)并继续执行。

在传感器设备104_3中，当从开始休眠状态处理(步骤S5)起经过休眠时间ST1时，结束休眠状态处理(步骤S5)而开始第2次通常状态处理(步骤S4)。将测定数据从传感器设备104_3发送到无线主机103_1。

无线主机103_1当从传感器设备104_3接收到测定数据时，开始与传感器设备104_3的第2次数据收集控制处理(步骤S2a)。传感器设备104_3的电池119的剩余量如上所述比30(％)多，所以无需变更休眠时间。无线主机103_1结束与传感器设备104_3的第2次数据收集控制处理(步骤S2a)。

传感器设备104_3不接收休眠时间的设定请求，所以当经过接收许可时间RT时，结束第2次通常状态处理(步骤S4)，开始休眠状态处理(步骤S5)并继续执行。

当从在第1次空调机单独控制处理(步骤S1)中接收到作为响应的控制参数数据的时间点起经过控制参数取得时间CPT时，综合控制器102开始第2次空调机单独控制处理(步骤S1)。向无线主机103_1发送控制参数请求。

无线主机103_1当接收到控制参数请求时，开始第2次控制参数发送处理(步骤S3)。在传感器设备104_1结束第1次控制参数发送处理之后是休眠状态，所以关于传感器设备104_1，无线主机103_1未接收包括最近的温度的测定数据，因此，关于传感器设备104_1未存储包括最近的温度的测定数据。无线主机103_1通过执行补充处理来计算最近的温度，生成包括计算出的温度的控制参数数据。另一方面，针对传感器设备104_2～3中的各传感器设备，接收并存储包括实际测量到的最近的温度的测定数据。无线主机103_1生成包括该实际测量到的最近的温度的控制参数数据。作为控制参数请求的响应，无线主机103_1将针对传感器设备104_1～3中的各传感器设备生成的控制参数数据发送到综合控制器102。无线主机103_1结束第2次控制参数发送处理(步骤S3)。

综合控制器102当从无线主机103_1接收到控制参数数据时，存储所接收到的控制参数数据。综合控制器102针对未图示的无线主机103_2，也请求控制参数，当作为响应而接收到控制参数数据时，存储所接收到的控制参数数据。综合控制器102根据所接收到的控制参数数据，控制空气调节机101_1～5各自的动作。由此，综合控制器102结束第2次空调机单独控制处理(步骤S1)。空气调节机101_1～5中的各空气调节机依照综合控制器102的控制而动作，调整对象空间的温度。

(综合控制器102的动作)

当从作为例如控制参数请求的响应最后接收到控制参数数据的时间点起经过控制参数取得时间时，综合控制器102执行图10所示的空调机单独控制处理(步骤S1)。

如该图所示，控制参数请求发送部121、控制参数接收部122以及控制参数存储部120针对无线主机103_1～2中的各无线主机，依次执行步骤S112～步骤S115(循环A；步骤S111)。

控制参数请求发送部121经由通信路径L2，向作为处理对象的无线主机103_1发送控制参数请求(步骤S112)。

控制参数接收部122当接受到表示从控制参数请求发送部121发送了控制参数请求的意思的通知时，测量从该时间点起的经过时间。与此并行地，控制参数接收部122判定是否从无线主机103_1接收到控制参数数据(步骤S113)。

在判定为未接收到控制参数数据的情况下(步骤S113；“否”)，控制参数接收部122判定是否超时(步骤S114)。在从开始经过时间的测量起未经过预先决定的时间的情况下，判定为没有超时(步骤S114；“否”)，控制参数接收部122重复进行步骤S113和步骤S114。在从开始经过时间的测量起经过了预先决定的时间的情况下，判定为超时(步骤S114；“是”)，控制参数接收部122结束将无线主机103_1作为处理对象的循环A(步骤S111)。然后，控制参数请求发送部121、控制参数接收部122以及控制参数存储部120执行将无线主机103_2作为处理对象的循环A(步骤S111)。

在判定为接收到控制参数数据的情况下(步骤S113；“是”)，控制参数接收部122将所接收到的控制参数数据转送到控制参数存储部120。控制参数存储部120存储从控制参数接收部122取得的控制参数数据(步骤S115)，结束将无线主机103_1作为处理对象的循环A(步骤S111)。然后，控制参数请求发送部121、控制参数接收部122以及控制参数存储部120执行将无线主机103_2作为处理对象的循环A(步骤S111)。

空调机控制部123控制空气调节机101_1～5各自的动作(步骤S116)，结束空调机单独控制处理。

详细而言，当针对所有无线主机103_1～2结束循环A后(步骤S111)，空调机控制部123从例如控制参数接收部122或者控制参数存储部120接受通知，从控制参数存储部120取得包括空气调节机101_1～5各自的地址的控制参数数据。空调机控制部123向在所取得的控制参数数据中包含的通信地址发送用于控制该通信地址表示的空气调节机101的动作的控制数据。

例如，在取得包括空气调节机101_1的地址的控制参数数据的情况下，空调机控制部123比较针对空气调节机101_1预先设定的目标值与在该控制参数数据中包含的控制参数。空调机控制部123根据比较的结果，生成使空气调节机101_1的动作变更的控制数据并发送到空气调节机101_1。其结果，空气调节机101_1根据控制数据而进行动作。接着，空调机控制部123依次取得包括空气调节机101_2～5各自的地址的控制参数数据，同样地，根据比较目标值和控制参数而得到的结果，生成控制数据，将所生成的控制数据发送到空气调节机101_2～5中的各空气调节机。

通过执行空调机单独控制处理，能够以使对象空间的温度成为预先决定的目标值的方式，使各个空气调节机101进行动作。其结果，能够将对象空间调整为适合的温度。

(无线主机103的动作：数据收集控制处理)

在各个无线主机103中，当测定数据接收部130从传感器设备104接收到测定数据时，执行图11所示的数据收集控制处理(步骤S2a)。此处，通过无线主机103_1执行数据收集控制处理(步骤S2a)的例子来进行说明。

测定数据接收部130将从传感器设备104_1接收到的测定数据转送给测定数据存储部124。测定数据存储部124存储所取得的测定数据(步骤S121)。

通信次数更新部131接受来自接收到测定数据的测定数据接收部130的通知，从通信次数存储部126读出作为该测定数据的发送源的传感器设备104_1的通信次数数据。通信次数更新部131使所读出的通信次数数据表示的通信次数递增(步骤S122)。通信次数更新部131将表示递增了的通信次数的通信次数数据转送给通信次数存储部126。通信次数存储部126存储所取得的通信次数数据。由此，通信次数存储部126存储的传感器设备104_1的通信次数数据被更新。

电池剩余量推测部132接受来自更新了通信次数数据的通信次数更新部131的通知，根据在通信次数存储部126中存储的传感器设备104_1～3各自的通信次数数据，推测传感器设备104_1～3中的各传感器设备具有的电池119的剩余量(步骤S123)。

休眠时间决定部133根据由电池剩余量推测部132推测出的电池119的剩余量，判定针对传感器设备104_1是否需要进行休眠时间的设定变更(步骤S124)。

例如，休眠时间决定部133比较作为传感器设备104_1具有的电池119的剩余量的推测值的推测电池剩余量与阈值。在传感器设备104_1的推测电池剩余量不是阈值以下的情况下，休眠时间决定部133判定为无需进行传感器设备104_1的休眠时间的设定变更(步骤S124；“否”)，结束数据收集控制处理(步骤S2a)。

在传感器设备104_1的推测电池剩余量是阈值以下的情况下，休眠时间决定部133判定为需要进行传感器设备104_1的休眠时间的设定变更(步骤S124；“是”)。

例如，如图12所示，设为在时刻T1下，在步骤S123中推测出的传感器设备104_1的推测电池剩余量143_1是30(％)，步骤S124中的判定的阈值是30(％)。传感器设备104_1的推测电池剩余量143_1是阈值以下，所以休眠时间决定部133判定为需要进行传感器设备104_1的休眠时间的设定变更。

在判定为需要进行休眠时间的设定变更的情况下(步骤S124；“是”)，休眠时间决定部133决定应该对传感器设备104_1设定的休眠时间(步骤S125)。

例如，在图12所示的例子中，设为时刻T1的推测电池剩余量143_2是传感器设备104_2的推测电池剩余量，时刻T1的推测电池剩余量143_3是传感器设备104_3的推测电池剩余量。在该时间点，推测电池剩余量最多的电池119是传感器设备104_3具有的电池。

假设为例如每单位时间减少的电池119的剩余量是与从100％至时刻T1相同的比例，休眠时间决定部133计算从时刻T1至传感器设备104_3成为电池耗尽状态的时间(电池耗尽预想时间)。

休眠时间决定部133计算传感器设备104_1具有的电池119的推测电池剩余量在电池耗尽预想时间中成为零的休眠时间。

详细而言，例如，计算电池耗尽预想时间的期间的与传感器设备104_1的通信次数成为通过将传感器设备104_1具有的电池119的时刻T1下的推测电池剩余量除以每次通信的消耗容量而得到的次数的休眠时间。休眠时间决定部133将该计算出的休眠时间决定为传感器设备104_1的休眠时间。

然后，设为例如如该图所示，随着时间的经过，传感器设备104_1～3各自的推测电池剩余量逐渐减少。另外，设为在无线主机103_1执行数据收集控制处理(步骤S2a)时，传感器设备104_2的电池119的推测电池剩余量是30％(该图的推测电池剩余量144_2)。在该情况下，传感器设备104_2的推测电池剩余量是阈值30％以下，所以通过同样的方法，休眠时间决定部133决定传感器设备104_2的休眠时间。

再次参照图11，通过传感器设备104_1的例子进行说明。休眠时间决定部133将包括所决定的传感器设备104_1的休眠时间的休眠时间的设定请求发送到传感器设备104_1(步骤S126)，结束数据收集控制处理(步骤S2a)。

(无线主机103的动作：控制参数发送处理)

在各个无线主机103中，当控制参数请求接收部127从综合控制器102接收到控制参数请求时，执行图13所示的控制参数发送处理(步骤S3)。此处，通过无线主机103_1执行控制参数发送处理(步骤S3)的例子进行说明。

控制参数生成部128针对在对应关系存储部125存储的对应关系数据中包含的空气调节机101_1～3中的各空气调节机，依次执行步骤S132～步骤S136(循环B；步骤S131)。

判定部134参照对应关系存储部125的对应关系数据，确定与例如空气调节机101_1对应起来的传感器设备104_1(步骤S132)。在本实施方式中，如上所述，在对应关系数据中，将传感器设备104_1与空气调节机101_1对应起来。因此，判定部134在循环B(步骤S131)中的处理对象的空气调节机101是空气调节机101_1的情况下，确定传感器设备104_1。

判定部134判定在作为在测定数据存储部124中存储的测定数据的、在步骤S132中确定了的传感器设备104_1的数据中，是否有包括最近的温度的数据(步骤S133)。例如，判定部134提取传感器设备104_1的测定数据中的、包括最接近当前的测定时刻的数据。判定部134根据在提取到的测定数据中包含的测定时刻是否在从由定时器109测量的当前时刻起的预先决定的范围内来进行判定。

在判定为有包括最近的温度的测定数据的情况下(步骤S133；“是”)，生成部136生成包括该最近的温度的控制参数数据(步骤S134)。详细而言，生成部136生成还包括循环B(步骤S131)中的处理对象的空气调节机101_1的通信地址的控制参数数据。

在判定为没有包括最近的温度的测定数据的情况下(步骤S133；“否”)，补充部135通过作为该测定数据的发送源的传感器设备104_1，从测定数据存储部124读出包括在预先决定的时间之前测定到的温度的测定数据。补充部135补充在所读出的测定数据中包含的温度(步骤S135)。由此，补充部135将例如当前的温度计算为控制参数。

此处，参照图14，说明通过本实施方式的方法中的补充来计算当前的时刻T1的温度的例子。

如该图所示，设为由传感器设备104_1测定的时刻是ΔT间隔的时刻T2、T3、T4、T5。设为在测定数据存储部124中存储包括在时刻T2、T3、T4下分别测定到的温度145、146、147的测定数据，但未存储包括在时刻T5下测定到的最近的温度148的测定数据。时刻T5的测定数据欠缺，所以在步骤S133中，判定为在测定数据存储部124中存储的传感器设备104_1的测定数据中，没有包括在从时刻T1起的预先决定的时间内测定到的温度(最近的温度)的数据(步骤S133；“否”)。

补充部135从测定时刻接近于当前的时刻T1的测定数据起依次从测定数据存储部124中读出3个测定数据。补充部135根据在所读出的测定数据中包含的温度145～147，求出表示时刻和所测定的温度的关系的近似函数149。补充部135通过将当前的时刻T1代入到近似函数149，将时刻T1的温度150计算为控制参数。

另外，为了补充而从测定数据存储部124读出的测定数据的数量不限于3个，也可以根据在补充中使用的近似函数来适当确定。另外，设为补充部135计算近似函数149，但也可以每当例如测定部139接收测定数据时，参照该接收到的测定数据和测定数据存储部124的测定数据，计算近似函数149。在该情况下，测定部139也可以连同作为接收到的测定数据的发送源的传感器设备104的通信地址一起将表示所计算出的近似函数149的近似函数数据存储到测定数据存储部124。

补充部135生成包括通过执行步骤S135而计算的控制参数的控制参数数据(步骤S136)。详细而言，与在步骤S134中由生成部136生成的控制参数数据同样地，补充部135生成还包括空气调节机101_1的通信地址的控制参数数据。

由此，控制参数生成部128结束将空气调节机101_1作为处理对象的循环B(步骤S131)。控制参数生成部128将例如空气调节机101_2、空气调节机101_3依次作为处理对象，执行步骤S132～步骤S136(循环B；步骤S131)。

当循环B(步骤S131)结束时，控制参数发送部129将由补充部135和生成部136生成的控制参数数据发送到综合控制器102(步骤S137)。由此，控制参数发送部129结束控制参数发送处理(步骤S3)。

(传感器设备104的动作：通常状态处理)

当从动作状态被变更为休眠状态的时间点起经过休眠时间时，各个传感器设备104执行图15所示的通常状态处理(步骤S4)。

如该图所示，唤醒部142当根据从休眠控制部141取得信号等而探测到休眠时间的经过时，将传感器设备104唤醒(步骤S141)。

测定部139测定对象空间的温度，生成包括所测定到的温度和传感器设备104的通信地址的测定数据。测定部139向在无线主机地址存储部138中存储的无线主机地址数据表示的通信地址发送所生成的测定数据(步骤S142)。例如，在传感器设备104_1的情况下，发送目的地是无线主机103_1。

接收控制部140当从完成了测定数据的发送的测定部139取得发送完成信号时，开始测量从该取得时间点起的经过时间，许可经由通信路径L3的数据的接收(步骤S143)。

接收控制部140判定从发送完成信号的取得时间点起是否经过了接收许可时间(步骤S144)。在判定为未经过接收许可时间的情况下(步骤S144；“否”)，接收控制部140判定是否从无线主机103接收到休眠时间的设定请求(步骤S145)。在判定为未接收到休眠时间的设定请求的情况下(步骤S145；“否”)，接收控制部140执行步骤S144。

在判定为接收到休眠时间的设定请求的情况下(步骤S145；“是”)，接收控制部140生成包括在所接收到的休眠时间的设定请求中包含的休眠时间的休眠时间数据并转送给休眠时间存储部137。休眠时间存储部137通过存储所取得的休眠时间数据，更新休眠时间数据(步骤S146)。

在判定为经过了接收许可时间的情况下(步骤S144；“是”)，接收控制部140禁止经由通信路径L3的数据的接收(步骤S147)，结束通常状态处理(步骤S4)。

(传感器设备104的动作：休眠状态处理)

当接收控制部140禁止经由通信路径L3的数据的接收时，各个传感器设备104执行图16所示的休眠状态处理(步骤S5)。

如该图所示，休眠控制部141当根据从接收控制部140取得信号等而探测到接收的禁止时，执行休眠开始处理(步骤S151)。休眠开始处理如上所述，包括经过时间的测定的开始。

休眠控制部141判定是否经过了休眠时间(步骤S152)。

在测定的经过时间小于休眠时间的情况下，休眠控制部141判定为未经过休眠时间(步骤S152；“否”)，继续进行休眠状态的动作。即，休眠控制部141继续进行经过时间的测定，并且维持抑制在休眠开始处理中抑制了的功能的状态。这样，通过将传感器设备104的动作状态设为休眠状态，传感器设备104的电池119的消耗比在通常状态下进行动作的期间少。

在测定的经过时间成为休眠时间的情况下，休眠控制部141判定为经过了休眠时间(步骤S152；“是”)，结束休眠状态处理(步骤S5)。此时，休眠控制部141例如也可以将用于执行唤醒处理(步骤S141)的信号输出到唤醒部142。

如此前说明的那样，根据本实施方式，根据传感器设备104各自具有的电池的剩余量，设定至少2个传感器设备104在同一时期成为电池耗尽状态的休眠时间。然后，传感器设备104根据该设定的休眠时间，成为功耗比通常状态少的休眠状态。由此，能够在同一时期更换2个以上的传感器设备104的电池119。因此，能够降低与电池119的消耗相伴的维护的劳力。

根据本实施方式，无线主机103推测传感器设备104的电池119的剩余量。由此，无需传感器设备104测量电池119的剩余量并将该剩余量通知到无线主机103。因此，能够降低与电池的剩余量的测量以及通知相伴的电池119的消耗。

根据本实施方式，当在生成控制参数数据时未接收/存储包括最近的气温的测定数据的情况下，作为控制参数采用通过补充而求出的气温。由此，即使在由于设定了长的休眠时间而包括气温的实际测量值的测定数据欠缺的情况下，也能够根据表示比较接近实际测量值的气温的控制参数，控制空气调节机101。因此，能够抑制与测定数据的欠缺相伴的对象空间的舒适性的降低。

根据本实施方式，将空气调节机101和传感器设备104对应起来，通过为了各空气调节机101而生成的控制参数数据来控制多个空气调节机101。由此，能够通过适合于各空气调节机101的控制参数，控制各空气调节机101。因此，能够提高对象空间的舒适性。

以上，说明了本发明的实施方式1，但实施方式1也可以如以下那样变形。

(变形例1)

通信次数数据表示的通信次数是用于电池剩余量推测部132推测电池119的剩余量的通信历史的一个例子。通信历史也可以是例如与各个传感器设备104的通信时间。即，通信次数存储部126是存储包括通信历史的通信历史数据的通信历史存储部的一个例子。通信次数更新部131是当测定数据接收部130进行通信时更新表示与进行了通信的传感器设备104的通信历史的通信历史数据的通信历史更新部的一个例子。

(变形例2)

在实施方式1中，设为在某个传感器设备104的推测电池剩余量为阈值以下的情况下，决定该传感器设备104的休眠时间。但是，也可以如每当例如从传感器设备104中的某一个接收测定数据时决定休眠时间那样，始终根据传感器设备104各自具有的电池119的推测电池剩余量来决定休眠时间。由此，能够更准确地使传感器设备104的电池耗尽的时期一致。

(变形例3)

推测电池剩余量是各传感器设备104具有的电池的剩余量的一个例子，也可以代替推测电池剩余量而采用实际测量到的电池的剩余量。在该情况下，也可以例如无线主机103不具备电池剩余量推测部132，各个传感器设备104测定自身的电池119的剩余量，将测定到的剩余量数据与测定数据同时发送到无线主机103。由此，无线主机103能够根据接收到的剩余量数据各自表示的实际测量到的电池119的剩余量来设定休眠时间，所以能够更准确地使传感器设备104成为电池耗尽状态的时期一致。

实施方式2.

在本实施方式中，说明无线主机通过与实施方式1不同的方法进行补充而求出最近的温度的例子。

本实施方式的空调机控制系统200如图17所示，具备功能性结构与实施方式1的无线主机103不同的无线主机203(203_1、203_2)。

另外，如图18所示，在空气调节机101_1～4调整共同的对象空间的环境的情况下，在空气调节机101_1～4各自的附近，设置传感器设备104_1～4。即，在本实施方式中，将传感器设备104_1～4分别与空气调节机101_1～4对应起来，经由通信路径L3与无线主机203_1通过无线方式进行通信。另外，虽然未图示，将传感器设备104_5与空气调节机101_5对应起来，经由通信路径L3与无线主机203_2通过无线方式进行通信。

如图19所示，无线主机203在功能上除了实施方式1的无线主机103的控制参数生成部128的补充部135以外，还具备控制参数生成部228的补充部235。关于其他功能性结构，与无线主机203和实施方式1的无线主机103也可以相同。

补充部235与实施方式1的补充部135同样地，在有被判定部134判定为包括最近的温度的测定数据未存储于测定数据存储部124的传感器设备104的情况下，从测定数据存储部124读出包括在由该传感器设备104预先决定的时间之前测定到的温度的测定数据。

补充部235在该情况下，进而从测定数据存储部124读出包括由该传感器设备104以外的传感器设备104测定到的气温的测定数据。补充部235通过补充所读出的测定数据表示的温度，将最近的温度计算为控制参数。

补充部235在补充处理(相当于图13的步骤S135)中，在计算包括最近的气温的测定数据欠缺的将要由传感器设备104测定的最近的气温时，除了该传感器设备104的过去的测定数据，还参照该传感器设备104以外的测定数据来进行补充。

参照图20，说明通过本实施方式的方法中的补充来计算当前的时刻T1的温度的例子。

设为当前的时刻T1、时刻T2～T5与图14的各时刻相同。在图20所示的例子中，设为在测定数据存储部124中，针对传感器设备104_1，存储包括在时刻T2、T3、T4下分别测定到的温度151_1、152_1、153_1的测定数据，但未存储包括在时刻T5下测定到的最近的温度154_1的测定数据。

设为分别针对传感器设备104_2～4，存储包括在与时刻T2、T3、T4、T5中的各时刻大致相同的时期测定到的温度的测定数据。在该图中，温度151_n、152_n、153_n、154_n分别表示在时刻T2、T3、T4、T5下由传感器设备104_n(n是2、3或者4)测定到的温度。

另外，在该图中，在与时刻T2、T3、T4、T5大致相同的时期测定到的气温分别如时刻T2至T3期间、T3至T4期间、T4至T5期间、T5至T1期间所示。设为在时刻T5或者与它大致相同的时期测定到的温度154_2～4是当前的时刻T1下的最近的温度。

例如，补充部235使用在时刻T2～T4中的各时刻下测定到的温度来计算表示传感器设备104_2～4测定的温度的关系的近似式。详细而言，例如，计算最佳地表示传感器设备104_2～4在时刻T2下测定到的温度的关系、传感器设备104_2～4在时刻T3下测定到的温度的关系、传感器设备104_2～4在时刻T4下测定到的温度的关系的近似式。补充部235在该计算出的近似式中，代入由传感器设备104_2～4分别在时刻T5下测定到的温度154_2～4，计算当前的时刻T1下的传感器设备104_1的最近的温度155。

另外例如，补充部235针对传感器设备104_2～4中的每一个，计算在时刻T3～T5下测定到的温度的近似函数。详细而言，例如，求出表示由传感器设备104_2在时刻T3～T5下测定到的温度152_2、153_2、154_2的关系的近似函数156。针对传感器设备104_3、4中的各传感器设备，也同样地求出近似函数157、158。在用例如aT^2+bT+c(T是表示时间的变量，a、b、c是各次的系数。^表示求幂)表示近似函数156、157、158的情况下，例如作为a、b，采用近似函数156、157、158的平均值。然后，利用在由传感器设备104_1进行测定的过程中在最新的时刻T4下测定到的温度153_1来决定c，从而计算传感器设备104_1测定的温度的近似函数159。补充部235在该计算出的近似式中代入时刻T1，计算当前的时刻T1下的传感器设备104_1的最近的温度。

通过本实施方式，也与实施方式1同样地，在生成控制参数数据时，未接收/存储包括最近的气温的测定数据的情况下，作为控制参数采用通过补充求出的气温。由此，即使在由于设定了长的休眠时间而包括气温的实际测量值的测定数据欠缺的情况下，也能够根据表示比较接近实际测量值的气温的控制参数，控制空气调节机101。因此，能够抑制由于测定数据欠缺而损失对象空间的舒适性。

实施方式3.

在本实施方式中，说明根据电池的剩余量对多个传感器设备进行群组化来决定属于相同的群组的传感器设备在同一时期成为电池耗尽状态的休眠时间的例子。

本实施方式的空调机控制系统除了具备功能性结构与实施方式2的无线主机203(203_1、203_2)不同的无线主机303(303_1、303_2)以外，还具备与实施方式2同样的结构。

如图21所示，无线主机303在功能上除了实施方式2的无线主机203具备的结构以外，还具备群组存储部360。无线主机303代替实施方式2的无线主机203具备的控制参数生成部228而具备实施方式1的控制参数生成部128，代替实施方式2的无线主机203具备的休眠时间决定部133而具备休眠时间决定部333。另外，控制参数生成部128具备与实施方式1的功能同样的功能。

群组存储部360存储表示属于同一群组的传感器设备104的群组数据。在群组数据中，例如将作为群组的ID的群组ID和属于该群组的传感器设备104的通信地址关联起来。群组数据也可以在更换了例如传感器设备104中的某一个的电池119时被清零。

休眠时间决定部333与实施方式1的休眠时间决定部133同样地，根据由电池剩余量推测部132推测出的电池119的剩余量，决定至少2个传感器设备104在同一时期成为电池耗尽状态的休眠时间。

如该图所示，休眠时间决定部333具有将传感器设备104分类为多个群组的分类部361和决定传感器设备104的休眠时间的决定部362。

分类部361以使2个以上的传感器设备104属于至少1个群组、并且使属于同一群组的传感器设备104具有的电池119的剩余量的差的最大值小于全部传感器设备104具有的电池119的剩余量的差的最大值的方式，对传感器设备104进行分类。

决定部362根据由分类部361分类为同一群组的传感器设备104各自具有的电池119的剩余量，决定被分类为同一群组的传感器设备104在同一时期成为电池耗尽状态的休眠时间。

此前，说明了本实施方式的空调机控制系统的结构。从这里开始，说明本实施方式的空调机控制系统的动作。

在本实施方式的空调机控制系统中，无线主机303不执行图11所示的数据收集控制处理(步骤S2a)而执行数据收集控制处理(步骤S2b)，无线主机303与传感器设备104_1～4关联地动作。传感器设备104_4的动作与其他传感器设备104_1～3相同。关于本实施方式的空调机控制系统进行的其他动作，与实施方式1的空调机控制系统相同。

如图22所示，在数据收集控制处理(步骤S2b)中，在实施方式1的收集控制处理(步骤S2a)的步骤S124中判断为需要进行休眠时间的设定变更之后(步骤S124；“是”)，执行步骤S327、步骤S328，执行代替步骤S125的步骤S325。在数据收集控制处理(步骤S2b)中包含的其他处理与实施方式1的数据收集控制处理(步骤S2a)相同。

分类部361执行步骤S124的判定处理，在判断为需要进行休眠时间的设定变更的情况下(步骤S124；“是”)，参照群组存储部360的群组数据。根据群组数据是否存储于群组存储部360，判定传感器设备104是否被分类为群组(步骤S327)。

在群组数据未存储于群组存储部360的情况下，判定为未分类(步骤S327；“否”)，分类部361以使2个以上的传感器设备104属于至少1个群组、并且使属于同一群组的传感器设备104具有的电池119的剩余量的差的最大值小于全部传感器设备104具有的电池119的剩余量的差的最大值的方式，对传感器设备104进行分类(步骤S328)。

参照图23，说明在无线主机303执行分类处理(步骤S328)时采用的群组化的方法。

设为该图所示的温度363_1～4分别是由电池剩余量推测部132在时刻T1下推测出的传感器设备104_1～4具有的电池119的推测电池剩余量。时刻T1的传感器设备104_1的推测电池剩余量363_1是阈值30(％)，所以判定为需要进行分类部361、传感器设备104_1的休眠时间的设定变更(步骤S124；“是”)。如该图所示，在无线主机303通信的传感器设备104_1～4中，在时刻T1下最初变更休眠时间的设定，所以此前群组数据未存储于群组存储部360。分类部361判定为未分类(步骤S327；“否”)，执行分类处理(步骤S328)。

在时刻T1的步骤S328中，分类部361确定与最大的推测电池剩余量363_4和最小的推测电池剩余量363_1分别对应的传感器设备104_4和传感器设备104_1。分类部361将与最大的推测电池剩余量363_4对应的传感器设备104_4和与最接近于最大的推测电池剩余量363_4的推测电池剩余量363_3对应的传感器设备104_3分类为相同的群组1。分类部361将与最小的推测电池剩余量363_1对应的传感器设备104_1和与最接近于最小的推测电池剩余量363_1的推测电池剩余量363_2对应的传感器设备104_2分类为相同的群组2。

另外，群组化的方法不限于此。

例如，也可以设定将与无线主机303通信的传感器设备104进行分类的群组的数量、应分类为各群组的传感器设备104的数量(范围)，并据此对传感器设备104进行分类。详细而言，例如，设为无线主机303_1与传感器设备104_1～4进行通信，在无线主机303_1中设定为将传感器设备104_1～4各2个地分类为2个群组。在该情况下，分类部361探索能够将与无线主机303_1通信的传感器设备104_1～4各2个地进行分类的推测电池剩余量的阈值。分类部361分类为推测电池剩余量是该阈值以上的传感器设备104_3、4所属的群组1和推测电池剩余量小于该阈值的传感器设备104_1、2所属的群组2。

例如，分类部361也可以求出推测电池剩余量的最大值(363_4)和最小值(363_1)的中间值，将传感器设备104_1～4分类为中间值以上的群组1和小于中间值的群组2。

例如，分类部361也可以将在推测电池剩余量363_1～4中差最小的推测电池剩余量的组合的传感器设备104分类为同一群组。在该情况下，进而，分类部361也可以将与被分类为同一群组的传感器设备104的推测电池剩余量的差在预先决定的容许范围内的推测电池剩余量的传感器设备104追加到该群组中。这样的处理的结果，在传感器设备104_1～4全部属于同一群组时，在分类部361中，也可以使预先决定的容许范围逐渐变小，直至将至少1个传感器设备104被从该群组排除。

如图22所示，在群组数据存储于群组存储部360的情况下，分类部361判定为进行了分类(步骤S327；“是”)。在判定为进行了分类的情况下(步骤S327；“是”)或者在分类处理(步骤S328)之后，决定部362决定在步骤S124中被判定为需要设定变更的传感器设备104的休眠时间(步骤S325)。此时，决定部362根据属于该群组的传感器设备104的推测电池剩余量，决定属于与成为决定休眠时间的对象的传感器设备104相同的群组的传感器设备104在同一时期成为电池耗尽状态的休眠时间。

再次参照图23，说明休眠时间决定处理(步骤S325)的详细情况。在时刻T1下，决定部362决定在步骤S124中被判定为需要设定变更的传感器设备104_1的休眠时间。如上所述，设为传感器设备104_1和传感器设备104_2被分类为相同的群组2。在该情况下，决定部362根据推测电池剩余量在群组2内最多的传感器设备104_2的推测电池剩余量，计算直至传感器设备104_2成为电池耗尽状态的时间(群组2的电池耗尽预想时间)。决定部362将传感器设备104_1在群组2的电池耗尽预想时间中成为电池耗尽状态的时间决定为传感器设备104_1的休眠时间。

此处，例如，设为在时刻T2下传感器设备104_3的推测电池剩余量364_3成为30％。在该情况下，决定部362与上述同样地，根据推测电池剩余量在群组1内最多的传感器设备104_4的推测电池剩余量364_4，计算群组1的电池耗尽预想时间。决定部362将传感器设备104_3在群组1的电池耗尽预想时间中成为电池耗尽状态的时间决定为传感器设备104_3的休眠时间。

根据本实施方式，传感器设备104以2个以上的传感器设备104属于至少1个群组的方式进行分类。然后，决定被分类为同一群组的传感器设备104在同一时期成为电池耗尽状态的休眠时间。传感器设备104根据该决定的休眠时间，成为功耗比通常状态少的休眠状态。由此，能够在同一时期更换2个以上的传感器设备104的电池。因此，能够降低与电池的消耗相伴的维护的劳力。

此处，例如，在使电池119的剩余量大幅不同的传感器设备104的电池耗尽的时期一致的情况下，有可能电池119的剩余量少的传感器设备104的休眠时间相比于其他传感器设备104的休眠时间极其长。其结果，如果长时间得不到温度的实际测量值，则通过补充求出的温度背离于实际测量值，存在使对象空间的舒适性降低的可能性。

根据本实施方式，传感器设备104以2个以上的传感器设备104属于至少1个群组、并且、属于同一群组的传感器设备104具有的电池119的剩余量的差的最大值小于全部传感器设备104具有的电池119的剩余量的差的最大值的方式进行分类。休眠时间以被分类为同一群组的传感器设备104在同一时期成为电池耗尽状态的方式来决定。由此，使电池119的剩余量比较接近的传感器设备104的电池耗尽的时期一致，所以某一个传感器设备104的休眠时间相比于其他传感器设备104的休眠时间极其长的可能性低。因此，能够抑制与休眠时间变长相伴的对象空间的舒适性的降低。

实施方式4.

在本实施方式中，说明空调机控制系统不具备无线主机而综合控制器具备无线主机的功能的例子。

本实施方式的空调机控制系统400如图24所示，不具备无线主机103，综合控制器402和传感器设备104_1～5直接经由无线的通信路径L3可通信地连接。综合控制器402在物理上，如图25所示代替有线通信模块114a而具备无线通信模块414a这一点与实施方式1的综合控制器102不同。

综合控制器402在功能上，如图26所示，具备实施方式1的综合控制器102以及无线主机103具备的功能中的、除了控制参数请求发送部121、控制参数请求接收部127、控制参数发送部129以及控制参数接收部122以外的所有功能。

根据本实施方式，不具备无线主机103，所以能够将空调机控制系统做成简易的结构。

以上，说明了本发明的实施方式以及变形例，但本发明不限于这些。本发明包括将实施方式以及变形例适当组合而得到的内容、对这些附加变更而得到的内容。

本申请主张基于在2013年8月30日申请的日本专利申请2013-179230号的优先权。通过参照将该专利申请的公开内容整体并入到本申请。

产业上的可利用性

本申请的发明适用于用于控制空气调节机的空调机控制系统、在空气调节机的控制中利用的传感器设备的控制等。

Claims (9)

1.一种空调机控制系统，其特征在于，具备：

一个或者多个空气调节机，调整对象空间的环境；

综合控制器，与所述一个或者多个空气调节机进行通信；

中继机，与所述综合控制器进行通信；以及

多个传感器设备，分别具有供给用于进行动作的电力的电池，以无线方式与所述中继机进行通信，

所述综合控制器具有根据控制参数数据控制所述一个或者多个空气调节机的空调机控制单元，

所述传感器设备分别具有：

测定单元，测定所述对象空间的环境值，将包括所测定到的所述环境值的测定数据发送到所述中继机；以及

休眠控制单元，根据由所述中继机决定的休眠时间，设为功耗比通常状态少的休眠状态，

所述中继机具有：

控制参数生成单元，根据从所述传感器设备分别接收到的所述测定数据，生成所述控制参数数据；以及

休眠时间决定单元，根据所述各电池的剩余量，以使至少2个所述传感器设备在同一时期成为电池耗尽状态的方式，决定所述休眠时间。

2.根据权利要求1所述的空调机控制系统，其特征在于，

所述中继机还具有根据与各个所述传感器设备的通信历史来推测所述各电池的剩余量的电池剩余量推测单元，

所述休眠时间决定单元根据由所述电池剩余量推测单元推测出的所述各电池的剩余量，以使至少2个所述传感器设备在同一时期成为电池耗尽状态的方式，决定所述休眠时间。

3.根据权利要求1或者2所述的空调机控制系统，其特征在于，

所述控制参数生成单元具有：

判定单元，针对各个所述传感器设备，判定是否接收到包括在预先决定的时间内测定到的最近的环境值的测定数据；

补充单元，在有被所述判定单元判定为未接收包括所述最近的环境值的测定数据的所述传感器设备的情况下，通过使用从该传感器设备接收到的所述测定数据中的、包括在所述预先决定的时间之前测定到的环境值的数据来进行补充，生成所述控制参数数据；以及

生成单元，在有被所述判定单元判定为接收到包括所述最近的环境值的测定数据的所述传感器设备的情况下，生成包括该最近的环境值的所述控制参数数据。

4.根据权利要求3所述的空调机控制系统，其特征在于，

所述补充单元在有被所述判定单元判定为未接收包括所述最近的环境值的测定数据的所述传感器设备的情况下，通过使用从该传感器设备接收到的所述测定数据中的、包括在所述预先决定的时间之前测定到的环境值的数据和从该传感器设备以外的所述传感器设备接收到的测定数据来进行补充，生成所述控制参数数据。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的空调机控制系统，其特征在于，

具备3个以上的所述传感器设备，

所述休眠时间决定单元具有：

分类单元，以使2个以上的所述传感器设备属于至少1个群组、并且使属于同一群组的所述传感器设备具有的所述电池的剩余量的差的最大值小于全部所述传感器设备具有的所述电池的剩余量的差的最大值的方式，将所述传感器设备分类为多个群组；以及

决定部，根据由所述分类单元分类为同一群组的各个所述传感器设备具有的所述电池的剩余量，以使分类为该同一群组的所述传感器设备在同一时期成为电池耗尽状态的方式，决定所述休眠时间。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的空调机控制系统，其特征在于，

所述空气调节机有多个，

所述中继机还具有存储将所述传感器设备和所述空气调节机对应起来的对应关系数据的对应关系存储单元，

所述控制参数生成单元根据从所述传感器设备分别接收到的所述测定数据中的、在所述对应关系数据中与各个所述空气调节机对应起来的所述传感器设备是发送源的数据，生成用于各个所述空气调节机的所述控制参数数据，

所述空调机控制单元根据由所述控制参数生成单元生成的用于各个所述空气调节机的所述控制参数数据，控制对应的所述空气调节机。

7.一种空调机控制系统，其特征在于，具备：

一个或者多个空气调节机，调整对象空间的环境；

综合控制器，与所述一个或者多个空气调节机进行通信；

多个传感器设备，分别具有供给用于进行动作的电力的电池，以无线方式与所述综合控制器进行通信，

各个所述传感器设备具有：

测定单元，测定所述对象空间的环境值，将包括所测定到的所述环境值的测定数据发送到所述综合控制器；以及

休眠控制单元，根据由所述综合控制器决定的休眠时间，设为功耗比通常状态少的休眠状态，

所述综合控制器具有：

控制参数生成单元，根据从所述传感器设备分别接收到的所述测定数据，生成所述控制参数数据；

空调机控制单元，根据由所述控制参数生成单元生成的所述控制参数数据控制所述一个或者多个空气调节机；以及

休眠时间决定单元，根据所述各电池的剩余量，以使至少2个所述传感器设备在同一时期成为电池耗尽状态的方式，决定所述休眠时间。

8.一种传感器设备控制方法，用于控制分别具有供给用于进行动作的电力的电池的多个传感器设备，所述传感器设备控制方法的特征在于，

休眠时间决定单元根据所述各电池的剩余量，以使至少2个所述传感器设备在同一时期成为电池耗尽状态的方式，决定休眠时间，

休眠控制单元根据该休眠时间，将成为所决定的所述休眠时间的对象的所述传感器设备设为功耗比通常状态少的休眠状态。

9.一种程序，其特征在于，用于使与分别具有供给用于进行动作的电力的电池的多个传感器设备中的各个传感器设备进行通信的计算机执行：

根据所述各电池的剩余量，以使至少2个所述传感器设备在同一时期成为电池耗尽状态的方式，决定休眠时间，

根据该休眠时间，将成为所决定的休眠时间的对象的所述传感器设备设为功耗比通常状态少的休眠状态。