KR20160045875A

KR20160045875A - 공조기 제어 시스템, 센서 기기 제어 방법 및 프로그램

Info

Publication number: KR20160045875A
Application number: KR1020167007625A
Authority: KR
Inventors: 사토시 엔도; 요시아키 코이즈미; 토시히로 메가; 카즈오 토미사와; 토모유키 카미무라
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2013-08-30
Filing date: 2014-08-29
Publication date: 2016-04-27
Also published as: CN105518395A; EP3040634A1; EP3040634B1; US20160201932A1; KR101828726B1; US10145575B2; JP2015048957A; JP5669902B1; CN105518395B; EP3040634A4; WO2015030180A1

Abstract

공조기 제어 시스템(100)은, 대상 공간의 환경을 조정하는 공기 조화기(101_1∼5)와, 제어 파라미터 데이터에 의거하여 공기 조화기(101_1∼5)를 제어하는 통합 컨트롤러(102)와, 대상 공간의 온도를 측정하여 측정 데이터를 송신하는 센서 기기(104_1∼5)와, 측정 데이터에 의거하여, 제어 파라미터 데이터를 생성하는 무선 친기(親機)(103_1∼2)를 구비한다. 각 무선 친기(103_1∼2)는, 센서 기기(104_1∼5)의 각각이 갖는 전지의 잔량에 응하여, 적어도 2개의 센서 기기(104_1∼5)가 같은 시기에 전지 끊김이 되도록 슬리프(sleep) 시간을 결정한다. 각 센서 기기(104_1∼5)는, 무선 친기(103_1∼2)에 의해 결정되는 슬리프 시간에 응하여, 통상 상태보다도 소비 전력이 적은 슬리프 상태로 한다.

Description

공조기 제어 시스템, 센서 기기 제어 방법 및 프로그램{AIR CONDITIONER CONTROL SYSTEM, SENSOR DEVICE CONTROL METHOD, AND PROGRAM}

본 발명은, 공조기 제어 시스템, 센서 기기 제어 방법 및 프로그램에 관한 것이다.

특허 문헌 1에는, 무선 계측 단말이 계측하는 실온에 의거하여, 공조 에어리어의 공기를 조정하는 공기 조화 시스템이 개시되어 있다. 이 무선 계측 단말은, 전지를 전원으로 하고, 전지 잔량을 검출한다. 그리고, 무선 계측 단말은, 전지가 없게 된 경우, 또는 전지 잔량이 소정치보다 적어진 경우, 메인터넌스를 확실하게 실시하기 위해, 감시 장치에 통보하고, 감시 장치로부터 원격 감시 장치에 통보한다.

특허 문헌 1 : 일본국 특개2011-174702호 공보

무선 계측 단말이 복수 마련되는 경우, 전지가 없어지는 시기, 또는 전지 잔량이 소정치보다 적어지는 시기는, 무선 계측 단말마다 다른 것이 많다. 그 때문에, 무선 계측 단말마다 다른 시기에 전지를 교환하는 것으로 되어, 메인터넌스의 수고가 걸린다는 문제가 있다.

본 발명은, 이와 같은 실정을 감안하여 이루어진 것으로, 전지의 소모에 수반하는 메인터넌스의 수고를 저감하는 것이 가능한 공조기 제어 시스템 등을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 관한 공조기 제어 시스템은, 대상 공간의 환경을 조정하는 하나 또는 복수의 공기 조화기와, 하나 또는 복수의 공기 조화기와 통신하는 통합 컨트롤러와, 통합 컨트롤러와 통신하는 중계기와, 동작하기 위한 전력을 공급하는 전지를 각각이 가지며, 중계기와 무선으로 통신하는 복수의 센서 기기를 구비한다.

통합 컨트롤러는, 제어 파라미터 데이터에 의거하여 하나 또는 복수의 공기 조화기를 제어하는 공조기 제어 수단을 갖는다.

센서 기기의 각각은, 대상 공간의 환경치를 측정하고, 측정한 환경치를 포함하는 측정 데이터를 중계기에 송신하는 측정 수단과, 중계기에 의해 결정되는 슬리프 시간에 응하여, 통상 상태보다도 소비 전력이 적은 슬리프 상태로 하는 슬리프 제어 수단을 갖는다.

중계기는, 센서 기기의 각각으로부터 수신한 측정 데이터에 의거하여, 제어 파라미터 데이터를 생성하는 제어 파라미터 생성 수단과, 각 전지의 잔량에 응하여, 적어도 2개의 센서 기기가 같은 시기에 전지 끊김이 되도록 슬리프 시간을 결정하는 슬리프 시간 결정 수단을 갖는다.

본 발명에 의하면, 각 전지의 잔량에 응하여, 적어도 2개의 센서 기기가 같은 시기에 전지 끊김이 되도록 슬리프 시간이 결정된다. 센서 기기는, 그 결정된 슬리프 시간에 응하여, 통상 상태보다도 소비 전력이 적은 슬리프 상태가 된다. 이에 의해, 2개 이상의 센서 기기의 전지를 같은 시기에 교환할 수 있다. 따라서 전지의 소모에 수반하는 메인터넌스의 수고를 저감하는 것이 가능해진다.

도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 공조기 제어 시스템의 구성을 도시하는 도면.
도 2는 실시의 형태 1에 관한 공기 조화기와 무선 친기와 센서 기기와의 대상 공간에서의 위치 관계의 예를 도시하는 도면.
도 3은 실시의 형태 1에 관한 통합 컨트롤러의 물리적인 구성을 도시하는 도면.
도 4는 실시의 형태 1에 관한 무선 친기의 물리적인 구성을 도시하는 도면.
도 5는 실시의 형태 1에 관한 센서 기기의 물리적인 구성을 도시하는 도면.
도 6은 실시의 형태 1에 관한 통합 컨트롤러의 기능적인 구성을 도시하는 도면.
도 7은 실시의 형태 1에 관한 무선 친기의 기능적인 구성을 도시하는 도면.
도 8은 실시의 형태 1에 관한 센서 기기의 기능적인 구성을 도시하는 도면.
도 9는 실시의 형태 1에 관한 공조기 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 타임 차트.
도 10은 실시의 형태 1에 관한 통합 컨트롤러가 실행하는 공조기 개별 제어 처리의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 11은 실시의 형태 1에 관한 무선 친기가 실행하는 데이터 수집 제어 처리의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 12는 슬리프 시간을 결정하는 방법의 한 예를 설명하기 위한 도면.
도 13은 실시의 형태 1에 관한 무선 친기가 실행하는 제어 파라미터 송신 처리의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 14는 온도를 보완하는 방법의 한 예를 설명하기 위한 도면.
도 15는 실시의 형태 1에 관한 센서 기기가 실행하는 통상 상태 처리의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 16은 실시의 형태 1에 관한 센서 기기가 실행하는 슬리프 상태 처리의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 17은 본 발명의 실시의 형태 2에 관한 공조기 제어 시스템의 구성을 도시하는 도면.
도 18은 실시의 형태 2에 관한 공기 조화기와 무선 친기와 센서 기기와의 대상 공간에서의 위치 관계의 예를 도시하는 도면.
도 19는 실시의 형태 2에 관한 무선 친기의 기능적인 구성을 도시하는 도면.
도 20은 온도를 보완하는 방법의 다른 예를 설명하기 위한 도면.
도 21은 본 발명의 실시의 형태 3에 관한 무선 친기의 기능적인 구성을 도시하는 도면.
도 22는 실시의 형태 3에 관한 무선 친기가 실행하는 데이터 수집 제어 처리의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 23은 센서 기기를 그룹으로 분류하는 방법과 각 그룹의 슬리프 시간을 결정하는 방법의 예를 설명하기 위한 도면.
도 24는 본 발명의 실시의 형태 4에 관한 공조기 제어 시스템의 구성을 도시하는 도면.
도 25는 실시의 형태 4에 관한 통합 컨트롤러의 물리적인 구성을 도시하는 도면.
도 26은 실시의 형태 4에 관한 통합 컨트롤러의 기능적인 구성을 도시하는 도면.

본 발명의 실시의 형태에 관해, 도면을 참조하면서 설명한다. 전 도면을 통하여 동일한 요소에는 동일한 부호를 붙인다.

실시의 형태 1.

본 발명의 실시의 형태 1에 관한 공조기 제어 시스템(100)은, 대상 공간의 환경을 조정하기 위한 시스템이다. 공조기 제어 시스템(100)은, 도 1에 도시하는 바와 같이, 대상 공간의 환경을 조정하는 설비 기기로서의 공기 조화기(101_1∼5)와, 공기 조화기(101_1∼5)를 제어하는 통합 컨트롤러(102)와, 공기 조화기(101_1∼5)의 각각을 제어하기 위한 제어 파라미터를 생성하는 무선 친기(親機)(중계기)(103_1∼2)와, 제어 파라미터를 생성하기 위한 온도를 측정하는 센서 기기(104_1∼5)를 구비한다.

동 도면에 도시하는 바와 같이, 공기 조화기(101_1∼5)와 통합 컨트롤러(102)는, 유선의 통신로(L1)로 접속된다. 통합 컨트롤러(102)와 무선 친기(103_1∼2)는, 유선의 통신로(L2)로 접속된다. 무선 친기(103_1)와 센서 기기(104_1∼3)는, 무선의 통신로(L3_1)로 접속된다. 무선 친기(103_2)와 센서 기기(104_4∼5)는, 무선의 통신로(L3_2)로 접속된다.

공기 조화기(101_1∼5)는, 각각, 센서 기기(104_1∼5)와 대응시켜져서 설치되어 있고, 대응하는 센서 기기(104_1∼5)에 의해 측정된 온도에 의거한 제어 파라미터에 의해 제어된다. 예를 들면 도 2에는, 공기 조화기(101_1∼3)가 공통의 대상 공간의 환경을 조정하는 경우에, 공기 조화기(101_1∼3)의 각각의 가까이에, 대응하는 센서 기기(104_1∼3)가 설치된 예를 나타낸다. 이 대상 공간은, 예를 들면 빌딩의 일실(一室)이다. 도시하지 않지만, 공기 조화기(101_4∼5)는, 각각에 대응시켜지는 센서 기기(104_4∼5)와 함께, 예를 들면 공기 조화기(101_1∼3)의 대상 공간과는 다른 방을 대상 공간으로 하여 설치된다.

이하, 공기 조화기(101_1∼5)를 특히 구별하지 않는 경우, 공기 조화기(101)로 표기한다. 무선 친기(103_1∼2)를 특히 구별하지 않는 경우, 무선 친기(103)로 표기한다. 센서 기기(104_1∼5)를 특히 구별하지 않는 경우, 센서 기기(104)로 표기한다. 무선의 통신로(L3_1∼2)를 특히 구별하지 않는 경우, 무선의 통신로(L3)로 표기한다.

통합 컨트롤러(102), 무선 친기(103), 센서 기기(104)는, 각각, 물리적인 구성을 도시하는 도 3∼5에 도시하는 바와 같이, ROM(Read Only Memory)(105a∼c)에 기억된 데이터를 참조하고, RAM(Random Access Memory)106a∼c)을 작업 영역으로 하여 동작하는 MPU(Micro-Processing Unit)(107a∼c)와, 각종 데이터를 기억하기 위한 SSD(Solid State Drive)(108a∼c)와, 시간을 계측하기 위한 타이머(109a∼c)와, 유저가 각종 데이터를 설정하기 위한 버튼, 터치 패널 등인 입력부(110a∼c)와, 유저에게 정보를 제시하기 위한 액정 디스플레이, 유기 EL 디스플레이 등인 표시부(111a∼c)를 구비한다.

센서 기기(104)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 또한, 온도를 측정하는 센서(112)를 구비한다. 또한, 온도는, 대상 공간의 환경에 관한 값(환경치)의 한 예이다. 환경치가 예를 들면 습도, 조도 등인 경우, 센서(112)는 습도, 조도 등을 측정하는 센서라면 좋다.

통합 컨트롤러(102)는, 유선의 통신로(L1)가 접속되는 유선 통신 모듈(113a)을 또한 구비하고, 이에 의해, 공기 조화기(101)와 통신로(L1)를 통하여 상호 통신한다. 통합 컨트롤러(102)와 무선 친기(103)는, 각각, 유선의 통신로(L2)가 접속되는 유선 통신 모듈(114a, 114b)을 또한 구비하고, 이에 의해, 통신로(L2)를 통하여 상호 통신한다. 무선 친기(103)와 센서 기기(104)는, 각각, 무선의 통신로(L3)가 접속되는 안테나(115b, 115c) 및 무선 통신 모듈(116b, 116c)을 구비하고, 이에 의해, 통신로(L3)를 통하여 상호 통신한다. 유선 통신 모듈(113a, 114a, 114b)의 각각은, 예를 들면, 통신 회선을 접속하는 커넥터, 트랜시버 회로 등으로 구성된다.

통합 컨트롤러(102) 및 무선 친기(103)는, 각각, 도 3 및 4에 도시하는 바와 같이, 전등선(電燈線)(117a, 117b)에 접속되는 전원 회로(118a, 118b)를 또한 구비하고, 전원 회로(118a, 118b)로부터 공급되는 전력으로 동작한다. 센서 기기(104)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 1차 전지, 2차 전지 등의 전지(119)를 또한 구비하고, 전지(119)로부터 공급되는 전력으로 동작한다. 센서 기기(104)는, 무선의 통신로(L3)를 통하여 통신하고, 전지(119)로 동작하기 때문에, 유저, 설치 업자 등이 소망하는 장소에 용이하게 설치할 수 있다.

또한, 통합 컨트롤러(102)가 제어하는 공기 조화기(101)는 하나라도 좋다. 통합 컨트롤러(102)에 통신로(L2)를 통하여 접속되는 무선 친기(103)는 하나라도 좋다. 하나의 공기 조화기(101)에 복수의 센서 기기(104)가 대응시켜져도 좋다. 하나의 센서 기기(104)가 복수의 공기 조화기(101)에 대응시켜져도 좋다. 공기 조화기(101_1∼5)와 통합 컨트롤러(102)는, 이들을 접속하기 위한 무선 통신 모듈을 구비하여, 무선의 통신로로 접속되어도 좋다. 통합 컨트롤러(102)와 무선 친기(103_1∼2)는, 이들을 접속하기 위한 무선 통신 모듈을 구비하고, 무선의 통신로로 접속되어도 좋다.

통합 컨트롤러(102), 무선 친기(103), 센서 기기(104)의 각각은, 예를 들면, 미리 조립된 소프트웨어 프로그램을 실행하는 MPU(107a∼c), 데이터를 기억하는 SSD(108a∼c) 등이 협동함에 의해, 도 6∼8에 도시하는 기능을 발휘한다.

(통합 컨트롤러(102)의 기능적 구성)

도 6에 도시하는 바와 같이, 통합 컨트롤러(102)는, 제어 파라미터 데이터를 기억하는 제어 파라미터 기억부(120)를 구비한다.

제어 파라미터 데이터는, 공기 조화기(101)를 제어하기 위한 제어 파라미터에 더하여, 그 제어 파라미터가 적용되는 공기 조화기(101)의 ID(Identification Data)를 포함한다. 공기 조화기(101)의 ID에는, 공기 조화기(101)의 각각에 고유한 임의의 부호, 수치 등을 포함하는 데이터가 채용되면 좋지만, 본 실시의 형태에서는 공기 조화기(101)의 통신 어드레스가 채용된다.

동 도면에 도시하는 바와 같이, 통합 컨트롤러(102)는, 또한, 제어 파라미터 데이터를 요구하는 제어 파라미터 요구 송신부(121)와, 제어 파라미터 데이터를 수신하는 제어 파라미터 수신부(122)와, 제어 파라미터 데이터에 의거하여 공기 조화기(101)의 각각을 제어하는 공조기 제어부(123)를 구비한다.

제어 파라미터 요구 송신부(121)는, 예를 들면 제어 파라미터 수신부(122)에 의해 최후에 제어 파라미터 데이터가 수신되면, 그 시점부터의 경과 시간을 측정한다. 제어 파라미터 요구 송신부(121)는, 측정한 경과 시간이 미리 정해진 제어 파라미터 취득 시간이 되면, 무선 친기(103_1∼2)의 각각에 순차적으로, 제어 파라미터 요구를 송신한다. 제어 파라미터 요구는, 제어 파라미터 데이터의 송신을 무선 친기(103)에 요구하는 것을 나타내는 데이터이다.

제어 파라미터 수신부(122)는, 제어 파라미터 요구의 응답으로서, 제어 파라미터 데이터를 무선 친기(103_1∼2)의 각각으로부터 수신한다. 제어 파라미터 수신부(122)는, 수신한 제어 파라미터 데이터를 제어 파라미터 기억부(120)에 인도한다. 이에 의해, 제어 파라미터 기억부(120)는, 취득한 제어 파라미터 데이터를 기억한다.

공조기 제어부(123)는, 제어 파라미터 수신부(122)에 의해 최근(直近)에 수신된 공기 조화기(101)의 각각을 위한 제어 파라미터 데이터를, 예를 들면 미리 정해지는 주기로 제어 파라미터 기억부(120)로부터 추출한다. 공조기 제어부(123)는, 추출한 제어 파라미터 데이터의 각각에 의거하여, 대응하는 공기 조화기(101)를 제어한다. 대응하는 공기 조화기(101)는, 추출하는 제어 파라미터 데이터의 각각에 포함되는 통신 어드레스가 나타내는 공기 조화기(101)이다. 이에 의해, 공기 조화기(101)의 각각은, 대상 공간의 환경을 조정하기 위한 동작을 행한다.

(무선 친기(103)의 기능적 구성)

도 7에 도시하는 바와 같이, 무선 친기(103)는, 측정 데이터를 기억하는 측정 데이터 기억부(124)와, 대응시킴 데이터를 기억하는 대응시킴 기억부(125)와, 통신 회수 데이터를 기억하는 통신 회수 기억부(126)를 구비한다.

측정 데이터는, 센서 기기(104)의 ID와, 그 센서 기기(104)에 의해 측정된 온도와, 센서 기기(104)에 의한 측정 시각을 포함한다. 본 실시의 형태에 관한 센서 기기(104)의 ID는, 센서 기기(104)의 통신 어드레스이다. 또한, 센서 기기(104)의 ID에는, 센서 기기(104)의 통신 어드레스로 한하지 않고, 센서 기기(104)의 각각에 고유한 부호, 수치 등을 포함하는 데이터가 적절히 채용되면 좋다.

대응시킴 데이터는, 공기 조화기(101)의 ID와 센서 기기(104)의 ID를 대응시키는 데이터이다. 대응시킴 데이터에서의 대응시킴은, 통상, 설치에서의 대응시킴과 일치한다. 따라서 본 실시의 형태에서는, 대응시킴 데이터에서, 공기 조화기(101_1∼5)의 각각에 센서 기기(104_1∼5)가 1대1로 대응시켜져 있다.

통신 회수 데이터는, 센서 기기(104)의 ID와, 그 센서 기기(104)의 전지(119)를 교환하고 나서, 그 센서 기기(104)와 통신한 회수를 포함한다.

동 도면에 도시하는 바와 같이, 무선 친기(103)는, 또한, 제어 파라미터 요구를 수신하는 제어 파라미터 요구 수신부(127)와, 제어 파라미터 데이터를 생성하는 제어 파라미터 생성부(128)와, 제어 파라미터 데이터를 송신하는 제어 파라미터 송신부(129)와, 측정 데이터를 수신하는 측정 데이터 수신부(130)와, 통신 회수 기억부(126)의 통신 회수 데이터를 갱신하는 통신 회수 갱신부(131)와, 센서 기기(104)의 전지(119)의 잔량을 추정(推定)하는 전지 잔량 추정부(132)와, 센서 기기(104)의 슬리프 시간을 결정하는 슬리프 시간 결정부(133)를 구비한다.

제어 파라미터 요구 수신부(127)는, 제어 파라미터 요구를 통합 컨트롤러(102)로부터 수신한다.

제어 파라미터 생성부(128)는, 측정 데이터 기억부(124)에 기억된 측정 데이터에 의거하여, 공기 조화기(101)의 각각을 위한 제어 파라미터 데이터를 생성한다.

제어 파라미터 생성부(128)는, 동 도면에 도시하는 바와 같이, 각 센서 기기(104)의 각각으로부터 최근의 온도를 포함하는 측정 데이터를 수신하였는지의 여부를 판정하는 판정부(134)와, 판정부(134)의 판정 결과에 응하여 제어 파라미터 데이터를 생성하는 보완부(135) 및 생성부(136)를 갖는다. 보완부(135)는, 최근의 온도를 포함하는 측정 데이터를 수신하지 않은 센서 기기(104)가 있는 경우에, 그 센서 기기(104)에 의해 측정되어야 할 최근의 온도를 보완에 의해 구하여 제어 파라미터 데이터를 생성한다. 생성부(136)는, 최근의 온도를 포함하는 측정 데이터를 수신한 센서 기기(104)가 있는 경우에, 그 최근의 온도를 포함하는 제어 파라미터 데이터를 생성한다. 최근의 온도란, 현재를 기준으로서 미리 정해진 시간 내에 측정된(또는, 측정될 것인) 온도이다. 여기서의 미리 정해진 시간은 0이라도 좋고, 이 경우의 최근의 온도는 현재의 온도를 의미한다.

판정부(134)는, 측정 데이터 기억부(124)의 측정 데이터에 의거하여, 각 센서 기기(104)의 각각으로부터 최근의 온도를 포함하는 측정 데이터를 수신하였는지의 여부를 판정한다. 상세하게는, 판정부(134)는, 공기 조화기(101_1∼3)의 각각에 관해, 대응시킴 기억부(125)가 대응시킴 데이터에 포함되는 센서 기기(104)를 특정한다. 판정부(134)는, 특정한 센서 기기(104)에 의해 측정된 최근의 기온을 포함하는 측정 데이터가 측정 데이터 기억부(124)에 기억되어 있는지의 여부를, 측정 데이터에 포함되는 측정 시각을 참조함에 의해 판정한다.

보완부(135)는, 최근의 온도를 포함하는 측정 데이터가 측정 데이터 기억부(124)에 기억되어 있지 않다고 판정부(134)에 의해 판정된 센서 기기(104)가 있는 경우에, 미리 정해진 시간보다 전에 그 센서 기기(104)에 의해 측정된 온도를 포함하는 측정 데이터를 측정 데이터 기억부(124)로부터 판독한다. 보완부(135)는, 판독한 측정 데이터가 나타내는 온도를 보완함에 의해, 최근의 온도를 제어 파라미터로서 산출한다.

보완부(135)는, 산출한 제어 파라미터를 포함하는 제어 파라미터 데이터를 생성한다. 이 때, 보완부(135)는, 대응시킴 기억부(125)의 대응시킴 데이터를 참조하여, 최근의 온도를 포함하는 측정 데이터가 기억되어 있지 않다고 판정부(134)에 의해 판정된 센서 기기(104)에 대응시켜진 공기 조화기(101)의 통신 어드레스를 특정한다. 그리고, 보완부(135)는, 특정한 통신 어드레스를 제어 파라미터 데이터에 다시 포함한다.

생성부(136)는, 최근의 온도를 포함하는 측정 데이터가 측정 데이터 기억부(124)에 기억되어 있다고 판정부(134)에 의해 판정된 센서 기기(104)가 있는 경우에, 그 최근의 온도를 포함하는 제어 파라미터 데이터를 생성한다. 이 때, 생성부(136)는, 예를 들면 상술한 보완부(135)와 같은 방법에 의해 특정한 통신 어드레스를 제어 파라미터 데이터에 다시 포함한다.

제어 파라미터 송신부(129)는, 보완부(135)와 생성부(136)의 각각에 의해 생성된 제어 파라미터 데이터를 통합 컨트롤러(102)에 송신한다.

측정 데이터 수신부(130)는, 센서 기기(104)의 각각으로부터 측정 데이터를 수신한다. 측정 데이터 수신부(130)는, 수신한 측정 데이터를 측정 데이터 기억부(124)에 인도한다. 이에 의해, 측정 데이터 수신부(130)가 수신한 측정 데이터는, 순차적으로, 측정 데이터 기억부(124)에 기억된다.

통신 회수 갱신부(131)는, 센서 기기(104)와 통신하면, 그 센서 기기(104)의 통신 어드레스를 포함하는 통신 회수 데이터를 통신 회수 기억부(126)로부터 판독한다. 센서 기기(104)와의 통신은, 예를 들면 측정 데이터 수신부(130)가 센서 기기(104)로부터 측정 데이터를 수신하는 것이다. 통신 회수 갱신부(131)는, 판독한 통신 회수 데이터에 포함되는 통신 회수에 1을 가산하고, 가산 후의 통신 회수를 포함하는 통신 회수 데이터를 통신 회수 기억부(126)에 기억시킨다.

전지 잔량 추정부(132)는, 통신 회수 갱신부(131)에 의해 통신 회수 데이터가 갱신되면, 통신 회수 기억부(126)의 통신 회수 데이터를 참조함에 의해, 센서 기기(104)의 전지(119)의 잔량을 추정한다. 예를 들면, 전지 잔량 추정부(132)는, 1회의 통신에서 소비하는 전지(119)의 용량(통신당의 소비 용량)를 나타내는 데이터를 미리 기억한다. 전지 잔량 추정부(132)는, 통신당의 소비 용량과 통신 회수와의 곱에 의거하여, 전지(119)의 미사용시의 초기 용량에 대한 잔용량의 비율을, 전지(119)의 잔량의 추정치(추정 전지 잔량)로서 산출한다.

슬리프 시간 결정부(133)는, 전지 잔량 추정부(132)에 의해 추정된 전지(119)의 잔량에 응하여, 적어도 2개의 센서 기기(104)가 같은 시기에 전지 끊김이 되는 슬리프 시간을 결정한다.

슬리프 시간이란, 센서 기기(104)의 동작 상태를 슬리프 상태로 유지하는 시간이다. 슬리프 상태란, 미리 정해지는 센서 기기(104)의 동작 상태 중, 다른 동작 상태(통상 상태)보다도 소비 전력이 적은 것이다.

적어도 2개의 센서 기기(104)는, 통신로(L3)로 접속되는 센서 기기(104) 중의 적어도 2개인 것이다. 예를 들면, 무선 친기(103_1)의 경우, 적어도 2개의 센서 기기(104)는, 센서 기기(104_1∼3) 중의 어느 2개 또는 전부이다. 또한 예를 들면, 무선 친기(103_2)의 경우, 적어도 2개의 센서 기기(104)는, 센서 기기(104_4∼5)이다.

전지 끊김이란, 전지(119)의 잔량이 실질적으로 제로가 되는 것, 즉, 전지(119)가 센서 기기(104)를 정상적으로 동작시킬 만큼의 전력을 공급할 수 없는 상태가 되는 것을 말한다.

예를 들면, 추정 전지 잔량이 임계치 이하인 센서 기기(104)가 있는 경우, 그 센서 기기(104)의 슬리프 시간은, 그 센서 기기(104)가 전지 끊김이 되는 시기와 추정 전지 잔량이 가장 많은 전지(119)를 갖는 센서 기기(104)가 전지 끊김이 되는 시기가 같아지도록 결정된다. 상세하게는, 추정 전지 잔량이 임계치 이하인 센서 기기(104)의 슬리프 시간을 추정 전지 잔량이 많은 다른 센서 기기(104)보다도 길게 함으로써, 단위 시간당의 소비 전력을 억제하여, 전지 끊김의 시기를 같게 할 수 있다.

슬리프 시간 결정부(133)는, 결정한 슬리프 시간의 설정을 요구하는 데이터인 설정 요구를 대상이 되는 센서 기기(104)에 송신한다.

(센서 기기(104)의 기능적 구성)

도 8에 도시하는 바와 같이, 센서 기기(104)는, 슬리프 시간 데이터를 기억하는 슬리프 시간 기억부(137)와, 무선 친기 어드레스 데이터를 기억하는 무선 친기 어드레스 기억부(138)를 구비한다.

슬리프 시간 데이터는, 이 데이터를 기억하고 있는 센서 기기(104)에 설정되어 있는 슬리프 시간을 포함한다.

무선 친기 어드레스 데이터는, 이 데이터를 기억하고 있는 센서 기기(104)가 통신로(L3)를 통하여 통신하는 무선 친기(103)의 통신 어드레스를 포함한다.

동 도면에 도시하는 바와 같이, 센서 기기(104)는, 또한, 온도를 측정하고, 측정한 온도를 포함하는 측정 데이터를 송신하는 측정부(139)와, 통신로(L3)를 통한 데이터의 수신의 허가와 금지를 제어하고, 그 수신의 허가 중에는, 무선 친기(103)로부터의 설정 요구를 수신하는 수신 제어부(140)와, 무선 친기(103)에 의해 결정된 슬리프 시간에 응하여 슬리프 상태로 하는 슬리프 제어부(141)와, 센서 기기(104)를 웨이크업 시키는 웨이크업부(142)를 구비한다.

측정부(139)는, 대상 공간의 온도를 측정하고, 측정한 온도와 자신(自身)을 구비하는 센서 기기(104)의 통신 어드레스를 포함하는 측정 데이터를 생성한다. 측정부(139)는, 무선 친기 어드레스 기억부(138)의 무선 친기 어드레스 데이터가 나타내는 통신 어드레스에 측정 데이터를 송신한다. 측정부(139)는, 측정 데이터의 송신이 완료되면, 그 것을 나타내는 송신 완료 신호를 수신 제어부(140)에 출력한다.

수신 제어부(140)는, 송신 완료 신호를 취득하면, 그 시점부터의 경과 시간을 계측하고, 미리 정해진 수신 허가 시간이 경과할 때까지, 통신로(L3)를 통한 데이터의 수신을 허가한다. 데이터의 수신을 허가하고 있는 사이에, 통신로(L3)를 통하여 무선 친기(103)로부터 설정 요구를 수신하면, 수신 제어부(140)는, 그 설정 요구에 포함되는 슬리프 시간을 나타내는 슬리프 시간 데이터를 슬리프 시간 기억부(137)에 인도한다. 이에 의해, 슬리프 시간 기억부(137)가 슬리프 시간 데이터를 기억하고, 무선 친기(103)에 의해 결정되는 슬리프 시간이 센서 기기(104)에 설정된다.

수신 제어부(140)는, 송신 완료 신호를 취득한 시점부터 수신 허가 시간이 경과하면, 통신로(L3)를 통한 데이터의 수신을 금지하다. 또한, 수신 제어부(140)는, 슬리프 시간 데이터를 인도하면, 수신 허가 시간의 경과를 기다리지 않고, 수신을 금지하여도 좋다.

슬리프 제어부(141)는, 수신 제어부(140)가 수신을 금지하면, 그 직후부터, 설정되어 있는 슬리프 시간이 경과할 때까지의 사이, 슬리프 상태에서의 센서 기기(104)의 동작을 제어한다.

상세하게는 예를 들면, 슬리프 제어부(141)는, 수신 제어부(140)가 수신을 금지하면, 예를 들면 수신 제어부(140)로부터 취득한 신호 등에 의해, 수신 제어부(140)에 의한 수신의 금지를 검지한다. 슬리프 제어부(141)는, 그 수신의 금지를 검지하면, 슬리프 시작 처리를 실행한다.

슬리프 시작 처리는, 그 수신의 금지를 검지한 시점부터의 경과 시간의 계측을 시작하는 것, 소비 전력이 저감하도록 기능을 억제하는 것 등을 포함한다. 기능의 억제는, 예를 들면 MPU(107c)가 동작하는 클록 주파수를 통상보다도 저하시키는 것, 측정부(139)의 기능을 정지시키는 것, 입력부(110c)로부터의 데이터의 접수를 금지하는 것, 표시부(111c)에 의한 표시를 금지하는 것 등의 하나 또는 복수를 포함한다.

슬리프 시작 처리가 실행됨으로써, 센서 기기(104)의 동작 상태는 통상 상태로부터 슬리프 상태로 변경된다. 계측하는 경과 시간이, 설정되어 있는 슬리프 시간이 될 때 까지, 슬리프 제어부(141)는, 경과 시간의 계측을 계속함과 함께 슬리프 상태를 유지한다.

웨이크업부(142)는, 슬리프 제어부(141)에 의해 계측된 경과 시간이, 설정되어 있는 슬리프 시간이 되면, 센서 기기(104)의 동작 상태를 슬리프 상태로부터 통상 상태로 되돌린다.

상세하게는 예를 들면, 웨이크업부(142)는, 슬리프 제어부(141)로부터 신호를 취득하는 등에 의해 슬리프 시간의 경과를 검지한다. 웨이크업부(142)는, 슬리프 시간의 경과를 검지하면, 슬리프 제어부(141)에 의해 억제된 기능을 원래로 되돌린다. 이 웨이크업 처리가 실행됨으로써, 센서 기기(104)의 동작 상태는 통상 상태가 된다.

또한, 통합 컨트롤러(102), 무선 친기(103), 센서 기기(104)의 각각이 구비하는 기능은, 전용의 하드웨어, 소프트웨어 프로그램을 실행하는 범용의 컴퓨터 등에 의해 실현되어도 좋다. 센서 기기(104)의 기능을 범용의 컴퓨터에 의해 실현하는 경우, 센서(112)가 컴퓨터에 접속되면 좋다.

지금까지, 본 실시의 형태에 관한 공조기 제어 시스템(100)의 구성에 관해 설명하였다. 여기서, 공조기 제어 시스템(100)의 동작에 관해 설명한다.

(공조기 제어 시스템(100)의 동작)

통합 컨트롤러(102), 무선 친기(103_1) 및 센서 기기(104_1∼3)가 관련된 동작의 예를 도시하는 도 9의 시퀀스도을 참조하면서, 공조기 제어 시스템(100)의 동작에 관해 설명한다. 이하의 설명에서는, 대강, 동 도면의 위부터 아래로, 시계열로 설명한다.

동 도면에 도시하는 예에서는, 슬리프 시간의 초기치로서, 센서 기기(104_1∼3)의 각각에 ST1이 설정되어 있다고 한다. 센서 기기(104_1∼3)의 각각의 수신 허가 시간에는 RT가 설정되어 있고, 통합 컨트롤러(102)의 제어 파라미터 취득 시간에는 CPT가 설정되어 있다고 한다. 슬리프 시간을 변경하는 추정 전지 잔량의 임계치은 30(%)라고 한다. 센서 기기(104_1)의 전지(119)의 잔량은, 동 도면에 도시하는 처리의 당초에 있어서 30(%)이고, 센서 기기(104_1)의 전지(119)의 잔량은, 동 도면에 도시하는 처리 중에 30(%)를 하회하는 것은 없다고 한다.

센서 기기(104_1)가, 슬리프 상태 처리(스텝 S5)를 종료하여 통상 상태 처리(스텝 S4)를 시작한다. 측정 데이터가 센서 기기(104_1)로부터 무선 친기(103_1)에 송신된다.

무선 친기(103_1)는, 센서 기기(104_1)로부터 측정 데이터를 수신하면, 센서 기기(104_1)와의 데이터 수집 제어 처리(스텝 S2a)를 시작한다. 상술한 바와 같이 센서 기기(104_1)의 전지(119)의 잔량이 30(%)라고 하면, 추정 전지 잔량은 30(%)로 추정된다. 추정 전지 잔량이 임계치(30%) 이하이기 때문에, 무선 친기(103_1)에, 센서 기기(104_1)의 슬리프 시간의 설정 변경이 필요하다고 판정된다. 센서 기기(104_1)의 슬리프 시간에는, 초기치인 슬리프 시간(ST1)보다 긴 슬리프 시간(ST2)이 결정된다. 슬리프 시간(ST2)을 포함하는 슬리프 시간의 설정 요구가, 무선 친기(103_1)로부터 센서 기기(104_1)에 송신된다. 이에 의해, 무선 친기(103_1)는, 센서 기기(104_1)와의 데이터 수집 제어 처리(스텝 S2a)를 종료한다.

센서 기기(104_1)는, 수신을 허가하고 있는 사이에, 슬리프 시간의 설정 요구를 수신하면, 센서 기기(104_1)의 통상 상태 처리(스텝 S4)를 종료하고, 슬리프 상태 처리(스텝 S5)를 시작한다. 이후, 센서 기기(104_1)는, 슬리프 시간(ST2)이 경과할 때까지, 슬리프 상태 처리(스텝 S5)를 계속해서 실행하고, 그 결과, 슬리프 상태를 유지한다. 동 도면에 가리키는 시간 내에서는, 센서 기기(104_1)는, 통상 상태 처리(스텝 S4)를 실행하지 않는다.

센서 기기(104_2)가, 슬리프 상태 처리(스텝 S5)를 종료하여 1회째의 통상 상태 처리(스텝 S4)를 시작한다. 측정 데이터가 센서 기기(104_2)로부터 무선 친기(103_1)에 송신된다.

무선 친기(103_1)는, 센서 기기(104_2)로부터 측정 데이터를 수신하면, 센서 기기(104_2)와의 1회째의 데이터 수집 제어 처리(스텝 S2a)를 시작한다. 센서 기기(104_2)의 전지(119)의 잔량은 상술한 바와 같이 30(%)보다 많기 때문에, 슬리프 시간을 변경할 필요는 없다. 무선 친기(103_1)는, 센서 기기(104_2)와의 1회째의 데이터 수집 제어 처리(스텝 S2a)를 종료한다.

센서 기기(104_2)는, 슬리프 시간의 설정 요구를 수신하지 않기 때문에, 수신 허가 시간(RT)이 경과하면, 1회째의 통상 상태 처리(스텝 S4)를 종료하고, 슬리프 상태 처리(스텝 S5)를 시작하고 계속해서 실행한다.

통합 컨트롤러(102)가, 1회째의 공조기 개별 제어 처리(스텝 S1)를 시작한다. 무선 친기(103_1)에 제어 파라미터 요구가 송신된다.

무선 친기(103_1)는, 제어 파라미터 요구를 수신하면, 1회째의 제어 파라미터 송신 처리(스텝 S3)를 시작한다. 무선 친기(103_1)는, 센서 기기(104_1∼3)의 각각에 관해 최근의 온도를 포함하는 측정 데이터를 수신하고 기억하고 있다. 또한, 센서 기기(104_3)에 관해서는, 도시하지 않은 통상 상태 처리(스텝 S4)에서 송신된 측정 데이터가 최근의 온도를 포함한다고 한다. 무선 친기(103_1)는, 센서 기기(104_1∼3)의 각각에 관해, 실측된 최근의 온도를 포함하는 제어 파라미터 데이터를 생성하고 통합 컨트롤러(102)에, 제어 파라미터 요구의 응답으로서 송신한다. 무선 친기(103_1)는, 1회째의 제어 파라미터 송신 처리(스텝 S3)를 종료한다.

통합 컨트롤러(102)는, 무선 친기(103_1)로부터 제어 파라미터 데이터를 수신하면, 그들을 기억한다. 통합 컨트롤러(102)는, 도시하지 않은 무선 친기(103_2)에 대해서도, 제어 파라미터 요구하고, 제어 파라미터 데이터를 응답으로서 수신하면, 그들을 기억한다. 통합 컨트롤러(102)는, 수신한 제어 파라미터 데이터에 의거하여, 공기 조화기(101_1∼5)의 각각의 동작을 제어한다. 이에 의해, 통합 컨트롤러(102)는, 1회째의 공조기 개별 제어 처리(스텝 S1)를 종료한다. 공기 조화기(101_1∼5)의 각각은, 통합 컨트롤러(102)의 제어에 따라 동작하여, 대상 공간의 온도를 조정한다.

센서 기기(104_3)가, 슬리프 상태 처리(스텝 S5)를 종료하여 1회째의 통상 상태 처리(스텝 S4)를 시작한다. 측정 데이터가 센서 기기(104_2)로부터 무선 친기(103_1)에 송신된다.

무선 친기(103_1)는, 센서 기기(104_3)로부터 측정 데이터를 수신하면, 센서 기기(104_3)와의 1회째의 데이터 수집 제어 처리(스텝 S2a)를 시작한다. 센서 기기(104_3)의 전지(119)의 잔량은 상술한 바와 같이 30(%)보다 많기 때문에, 슬리프 시간을 변경할 필요는 없다. 무선 친기(103_1)는, 센서 기기(104_3)와의 1회째의 데이터 수집 제어 처리(스텝 S2a)를 종료한다.

센서 기기(104_3)는, 슬리프 시간의 설정 요구를 수신하지 않기 때문에, 수신 허가 시간(RT)이 경과하면, 1회째의 통상 상태 처리(스텝 S4)를 종료하고, 슬리프 상태 처리(스텝 S5)를 시작하고 계속해서 실행한다.

센서 기기(104_2)가, 슬리프 상태 처리(스텝 S5)를 시작하고 나서 슬리프 시간(ST1)이 경과하면, 슬리프 상태 처리(스텝 S5)를 종료하여 2회째의 통상 상태 처리(스텝 S4)를 시작한다. 측정 데이터가 센서 기기(104_2)로부터 무선 친기(103_1)에 송신된다.

무선 친기(103_1)는, 센서 기기(104_2)로부터 측정 데이터를 수신하면, 센서 기기(104_2)와의 2회째의 데이터 수집 제어 처리(스텝 S2a)를 시작한다. 센서 기기(104_2)의 전지(119)의 잔량은 상술한 바와 같이 30(%)보다 많기 때문에, 슬리프 시간을 변경할 필요는 없다. 무선 친기(103_1)는, 센서 기기(104_2)와의 2회째의 데이터 수집 제어 처리(스텝 S2a)를 종료한다.

센서 기기(104_2)는, 슬리프 시간의 설정 요구를 수신하지 않기 때문에, 수신 허가 시간(RT)이 경과하면, 2회째의 통상 상태 처리(스텝 S4)를 종료하고, 슬리프 상태 처리(스텝 S5)를 시작하고 계속해서 실행한다.

센서 기기(104_3)가, 슬리프 상태 처리(스텝 S5)를 시작하고 나서 슬리프 시간(ST1)이 경과하면, 슬리프 상태 처리(스텝 S5)를 종료하여 2회째의 통상 상태 처리(스텝 S4)를 시작한다. 측정 데이터가 센서 기기(104_3)로부터 무선 친기(103_1)에 송신된다.

무선 친기(103_1)는, 센서 기기(104_3)로부터 측정 데이터를 수신하면, 센서 기기(104_3)와의 2회째의 데이터 수집 제어 처리(스텝 S2a)를 시작한다. 센서 기기(104_3)의 전지(119)의 잔량은 상술한 바와 같이 30(%)보다 많기 때문에, 슬리프 시간을 변경할 필요는 없다. 무선 친기(103_1)는, 센서 기기(104_3)와의 2회째의 데이터 수집 제어 처리(스텝 S2a)를 종료한다.

센서 기기(104_3)는, 슬리프 시간의 설정 요구를 수신하지 않기 때문에, 수신 허가 시간(RT)이 경과하면, 2회째의 통상 상태 처리(스텝 S4)를 종료하고, 슬리프 상태 처리(스텝 S5)를 시작하고 계속해서 실행한다.

통합 컨트롤러(102)는, 1회째의 공조기 개별 제어 처리(스텝 S1)에 응답으로서의 제어 파라미터 데이터를 수신한 시점부터 제어 파라미터 취득 시간(CPT)이 경과하면, 2회째의 공조기 개별 제어 처리(스텝 S1)를 시작한다. 무선 친기(103_1)에 제어 파라미터 요구가 송신된다.

무선 친기(103_1)는, 제어 파라미터 요구를 수신하면, 2회째의 제어 파라미터 송신 처리(스텝 S3)를 시작한다. 센서 기기(104_1)가 1회째의 제어 파라미터 송신 처리를 종료하고 나서 슬리프 상태이기 때문에, 무선 친기(103_1)는, 센서 기기(104_1)에 관해 최근의 온도를 포함하는 측정 데이터를 수신하지 않고, 따라서 센서 기기(104_1)에 관해 최근의 온도를 포함하는 측정 데이터를 기억하고 있지 않다. 무선 친기(103_1)는, 보완 처리를 실행함으로써 최근의 온도를 산출하고, 산출한 온도를 포함하는 제어 파라미터 데이터를 생성한다. 다른 한편, 센서 기기(104_2∼3)의 각각에 관해, 실측된 최근의 온도를 포함하는 측정 데이터를 수신하고 기억하고 있다. 무선 친기(103_1)는, 그 실측된 최근의 온도를 포함하는 제어 파라미터 데이터를 생성한다. 무선 친기(103_1)는, 센서 기기(104_1∼3)의 각각에 관해 생성한 제어 파라미터 데이터를 통합 컨트롤러(102)에, 제어 파라미터 요구의 응답으로서 송신한다. 무선 친기(103_1)는, 2회째의 제어 파라미터 송신 처리(스텝 S3)를 종료한다.

통합 컨트롤러(102)는, 무선 친기(103_1)로부터 제어 파라미터 데이터를 수신하면, 수신한 제어 파라미터 데이터를 기억한다. 통합 컨트롤러(102)는, 도시하지 않은 무선 친기(103_2)에 대해서도, 제어 파라미터를 요구하고, 제어 파라미터 데이터를 응답으로서 수신하면, 수신한 제어 파라미터 데이터를 기억한다. 통합 컨트롤러(102)는, 수신한 제어 파라미터 데이터에 의거하여, 공기 조화기(101_1∼5)의 각각의 동작을 제어한다. 이에 의해, 통합 컨트롤러(102)는, 2회째의 공조기 개별 제어 처리(스텝 S1)를 종료한다. 공기 조화기(101_1∼5)의 각각은, 통합 컨트롤러(102)의 제어에 따라 동작하고, 대상 공간의 온도를 조정한다.

(통합 컨트롤러(102)의 동작)

통합 컨트롤러(102)는, 예를 들면, 제어 파라미터 요구의 응답으로서 제어 파라미터 데이터를 최후에 수신한 시점부터 제어 파라미터 취득 시간이 경과하면, 도 10에 도시하는 공조기 개별 제어 처리(스텝 S1)를 실행한다.

동 도면에 도시하는 바와 같이, 제어 파라미터 요구 송신부(121), 제어 파라미터 수신부(122) 및 제어 파라미터 기억부(120)는, 무선 친기(103_1∼2)의 각각에 관해, 스텝 S112∼스텝 S115를 순차적으로 실행한다(루프(A) ; 스텝 S111).

제어 파라미터 요구 송신부(121)는, 처리 대상인 무선 친기(103_1)에 통신로(L2)를 통하여, 제어 파라미터 요구를 송신한다(스텝 S112).

제어 파라미터 수신부(122)는, 제어 파라미터 요구 송신부(121)로부터 제어 파라미터 요구를 송신하는 취지의 통지를 받으면, 그 시점부터의 경과 시간을 계측한다. 이것과 병행하여, 제어 파라미터 수신부(122)는, 무선 친기(103_1)로부터 제어 파라미터 데이터를 수신하였는지의 여부를 판정한다(스텝 S113).

제어 파라미터 데이터를 수신하지 않았다고 판정한 경우(스텝 S113 ; NO), 제어 파라미터 수신부(122)는, 타임 아웃인지의 여부를 판정한다(스텝 S114). 경과 시간의 계측을 시작하고 나서 미리 정한 시간이 경과하지 않은 경우, 타임 아웃이 아니라고 판정하고(스텝 S114 ; NO), 제어 파라미터 수신부(122)는, 스텝 S113과 스텝 S114를 반복한다. 경과 시간의 계측을 시작하고 나서 미리 정한 시간이 경과한 경우, 타임 아웃이라고 판정하고(스텝 S114 ; YES), 제어 파라미터 수신부(122)는, 무선 친기(103_1)를 처리 대상으로 하는 루프(A)(스텝 S111)를 종료한다. 그리고, 제어 파라미터 요구 송신부(121), 제어 파라미터 수신부(122) 및 제어 파라미터 기억부(120)는, 무선 친기(103_2)를 처리 대상으로 하는 루프(A)(스텝 S111)를 실행한다.

제어 파라미터 데이터를 수신하였다고 판정한 경우(스텝 S113 ; YES), 제어 파라미터 수신부(122)가, 수신한 제어 파라미터 데이터를 제어 파라미터 기억부(120)에 인도한다. 제어 파라미터 기억부(120)는, 제어 파라미터 수신부(122)로부터 취득한 제어 파라미터 데이터를 기억하고(스텝 S115), 무선 친기(103_1)를 처리 대상으로 하는 루프(A)(스텝 S111)를 종료한다. 그리고, 제어 파라미터 요구 송신부(121), 제어 파라미터 수신부(122) 및 제어 파라미터 기억부(120)는, 무선 친기(103_2)를 처리 대상으로 하는 루프(A)(스텝 S111)를 실행한다.

공조기 제어부(123)는, 공기 조화기(101_1∼5)의 각각의 동작을 제어하고(스텝 S116), 공조기 개별 제어 처리를 종료한다.

상세하게는, 모든 무선 친기(103_1∼2)에 관해 루프(A)가 종료되면(스텝 S111), 공조기 제어부(123)는, 예를 들면 제어 파라미터 수신부(122) 또는 제어 파라미터 기억부(120)로부터 통지를 받아, 공기 조화기(101_1∼5)의 각각의 어드레스를 포함하는 제어 파라미터 데이터를 제어 파라미터 기억부(120)로부터 취득한다. 공조기 제어부(123)는, 취득한 제어 파라미터 데이터에 포함되는 통신 어드레스에, 그 통신 어드레스가 나타내는 공기 조화기(101)의 동작을 제어하기 위한 제어 데이터를 송신한다.

예를 들면, 공기 조화기(101_1)의 어드레스를 포함하는 제어 파라미터 데이터를 취득한 경우, 공조기 제어부(123)는, 공기 조화기(101_1)에 대해 미리 설정된 목표치와, 그 제어 파라미터 데이터에 포함되는 제어 파라미터를 비교한다. 공조기 제어부(123)는, 비교한 결과에 응하여, 공기 조화기(101_1)의 동작을 변경시키는 제어 데이터를 생성하고 공기 조화기(101_1)에 송신한다. 그 결과, 공기 조화기(101_1)는, 제어 데이터에 응하여 동작한다. 계속해서, 공조기 제어부(123)는, 공기 조화기(101_2∼5)의 각각의 어드레스를 포함하는 제어 파라미터 데이터를 순차적으로 취득하고, 마찬가지로, 목표치와 제어 파라미터를 비교한 결과에 응하여 제어 데이터를 생성하고, 생성한 제어 데이터를 공기 조화기(101_2∼5)의 각각에 송신한다.

공조기 개별 제어 처리를 실행함에 의해, 미리 정해진 목표치로 대상 공간의 온도로 하도록 공기 조화기(101)의 각각을 동작시킬 수 있다. 그 결과, 대상 공간을 적절한 온도로 조정하는 것이 가능해진다.

(무선 친기(103)의 동작 : 데이터 수집 제어 처리)

무선 친기(103)의 각각은, 측정 데이터 수신부(130)가 센서 기기(104)로부터 측정 데이터를 수신하면, 도 11에 도시하는 데이터 수집 제어 처리(스텝 S2a)를 실행한다. 여기서는, 무선 친기(103_1)가 데이터 수집 제어 처리(스텝 S2a)를 실행한 예에 의해 설명한다.

측정 데이터 수신부(130)는, 센서 기기(104_1)로부터 수신한 측정 데이터를 측정 데이터 기억부(124)에 인도한다. 측정 데이터 기억부(124)는, 취득한 측정 데이터를 기억한다(스텝 S121).

통신 회수 갱신부(131)는, 측정 데이터를 수신한 측정 데이터 수신부(130)로부터의 통지를 받아, 그 측정 데이터의 송신원인 센서 기기(104_1)의 통신 회수 데이터를 통신 회수 기억부(126)로부터 판독한다. 통신 회수 갱신부(131)는, 판독한 통신 회수 데이터가 나타내는 통신 회수를 잉크리먼트한다(스텝 S122). 통신 회수 갱신부(131)는, 잉크리먼트한 통신 회수를 나타내는 통신 회수 데이터를 통신 회수 기억부(126)에 인도한다. 통신 회수 기억부(126)는, 취득한 통신 회수 데이터를 기억한다. 이에 의해, 통신 회수 기억부(126)가 기억하고 있는 센서 기기(104_1)의 통신 회수 데이터가 갱신된다.

전지 잔량 추정부(132)는, 통신 회수 데이터를 갱신한 통신 회수 갱신부(131)로부터의 통지를 받아, 통신 회수 기억부(126)에 기억되어 있는 센서 기기(104_1∼3)의 각각의 통신 회수 데이터에 의거하여, 센서 기기(104_1∼3)의 각각이 갖는 전지(119)의 잔량을 추정한다(스텝 S123).

슬리프 시간 결정부(133)는, 전지 잔량 추정부(132)에 의해 추정된 전지(119)의 잔량에 의거하여, 센서 기기(104_1)에 관해 슬리프 시간의 설정 변경이 필요한지의 여부를 판정한다(스텝 S124).

예를 들면, 슬리프 시간 결정부(133)는, 센서 기기(104_1)가 갖는 전지(119)의 잔량의 추정치인 추정 전지 잔량과 임계치를 비교한다. 센서 기기(104_1)의 추정 전지 잔량이 임계치 이하가 아닌 경우에, 슬리프 시간 결정부(133)는, 센서 기기(104_1)의 슬리프 시간의 설정 변경이 필요하지 않다라고 판정하고(스텝 S124 ; NO), 데이터 수집 제어 처리(스텝 S2a)를 종료한다.

센서 기기(104_1)의 추정 전지 잔량이 임계치 이하인 경우에, 슬리프 시간 결정부(133)는, 센서 기기(104_1)의 슬리프 시간의 설정 변경이 필요하다고 판정한다(스텝 S124 ; YES).

예를 들면, 도 12에 도시하는 바와 같이, 시각(T1)에, 스텝 S123에서 추정된, 센서 기기(104_1)의 추정 전지 잔량(143_1)이 30(%)이고, 스텝 S124에서의 판정의 임계치가 30(%)라고 한다. 센서 기기(104_1)의 추정 전지 잔량(143_1)이 임계치 이하이기 때문에, 슬리프 시간 결정부(133)는, 센서 기기(104_1)의 슬리프 시간의 설정 변경이 필요하다고 판정한다.

슬리프 시간의 설정 변경이 필요하다고 판정한 경우(스텝 S124 ; YES), 슬리프 시간 결정부(133)는, 센서 기기(104_1)에 설정하여야 할 슬리프 시간을 결정한다(스텝 S125).

예를 들면, 도 12에 도시하는 예에 있어서, 시각(T1)의 추정 전지 잔량(143_2)이 센서 기기(104_2)의 것이고, 시각(T1)의 추정 전지 잔량(143_3)이 센서 기기(104_3)의 것이라고 한다. 이 시점에서 추정 전지 잔량이 가장 많은 전지(119)는, 센서 기기(104_3)가 갖는 것이다.

예를 들면 단위 시간당에 감소하는 전지(119)의 잔량이, 100%로부터 시각(T1)까지와 동일한 비율이라고 가정하고, 슬리프 시간 결정부(133)는, 시각(T1)부터, 센서 기기(104_3)가 전지 끊김으로 될 때까지의 시간(전지 끊김 예상 시간)을 산출한다.

슬리프 시간 결정부(133)는, 센서 기기(104_1)가 갖는 전지(119)의 추정 전지 잔량이 전지 끊김 예상 시간에서 제로로 된 슬리프 시간을 산출한다.

상세하게는 예를 들면, 전지 끊김 예상 시간 사이의 센서 기기(104_1)와의 통신 회수가, 센서 기기(104_1)가 갖는 전지(119)의 시각(T1)에서의 추정 전지 잔량을 통신당의 소비 용량으로 나눗셈함에 의해 얻어지는 회수로 되는 슬리프 시간이 산출된다. 슬리프 시간 결정부(133)는, 이 산출한 슬리프 시간을 센서 기기(104_1)의 슬리프 시간으로서 결정한다.

그리고, 예를 들면 동 도면에 도시하는 바와 같이 시간의 경과와 함께 센서 기기(104_1∼3)의 각각의 추정 전지 잔량이 점점 감소하였다고 한다. 그리고, 무선 친기(103_1)가 데이터 수집 제어 처리(스텝 S2a)를 실행할 때, 센서 기기(104_2)의 전지(119)의 추정 전지 잔량이 30%(동 도면의 추정 전지 잔량 144_2)라고 한다. 이 경우도, 센서 기기(104_2)의 추정 전지 잔량이 임계치 30%이하이기 때문에, 같은 방법에 의해, 슬리프 시간 결정부(133)는, 센서 기기(104_2)의 슬리프 시간을 결정한다.

도 11을 재차 참조하여, 센서 기기(104_1)의 예에 의해 설명한다. 슬리프 시간 결정부(133)는, 결정한 센서 기기(104_1)의 슬리프 시간을 포함하는 슬리프 시간의 설정 요구를 센서 기기(104_1)에 송신하고(스텝 S126), 데이터 수집 제어 처리(스텝 S2a)를 종료한다.

(무선 친기(103)의 동작 : 제어 파라미터 송신 처리)

무선 친기(103)의 각각은, 제어 파라미터 요구 수신부(127)가 통합 컨트롤러(102)로부터 제어 파라미터 요구를 수신하면, 도 13에 도시하는 제어 파라미터 송신 처리(스텝 S3)를 실행한다. 여기서는, 무선 친기(103_1)가 제어 파라미터 송신 처리(스텝 S3)를 실행하는 예에 의해 설명한다.

제어 파라미터 생성부(128)는, 대응시킴 기억부(125)가 기억하고 있는 대응시킴 데이터에 포함되는 공기 조화기(101_1∼3)의 각각에 관해, 스텝 S132∼스텝 S136을 순차적으로 실행한다(루프(B) ; 스텝 S131).

판정부(134)는, 대응시킴 기억부(125)의 대응시킴 데이터를 참조하여, 예를 들면 공기 조화기(101_1)에 대응시켜진 센서 기기(104_1)를 특정한다(스텝 S132). 본 실시의 형태에서는, 상술한 바와 같이, 대응시킴 데이터에서 공기 조화기(101_1)에는 센서 기기(104_1)가 대응되어 있다. 그 때문에, 판정부(134)는, 루프(B)(스텝 S131)에서의 처리 대상의 공기 조화기(101)가 공기 조화기(101_1)인 경우, 센서 기기(104_1)를 특정한다.

판정부(134)는, 측정 데이터 기억부(124)에 기억되어 있는 측정 데이터로서, 스텝 S132에서 특정한 센서 기기(104_1)의 것의 중에, 최근의 온도를 포함하는 것이 있는지의 여부를 판정한다(스텝 S133). 예를 들면, 판정부(134)는, 센서 기기(104_1)의 측정 데이터 중, 가장 현재에 가까운 측정 시각을 포함하는 것을 추출한다. 판정부(134)는, 추출한 측정 데이터에 포함되는 측정 시각이 타이머(109)에 의해 계측된 현재 시각으로부터 미리 정해진 범위 내인지의 여부에 의해 판정한다.

최근의 온도를 포함하는 측정 데이터가 있다고 판정된 경우에(스텝 S133 ; YES), 생성부(136)는, 그 최근의 온도를 포함하는 제어 파라미터 데이터를 생성한다(스텝 S134). 상세하게는, 생성부(136)는, 루프(B)(스텝 S131)에서의 처리 대상의 공기 조화기(101_1)의 통신 어드레스를 또한 포함하는 제어 파라미터 데이터를 생성한다.

최근의 온도를 포함하는 측정 데이터가 없다고 판정된 경우에(스텝 S133 ; NO), 보완부(135)는, 그 측정 데이터의 송신원인 센서 기기(104_1)에 의해, 미리 정해진 시간보다 전에 측정된 온도를 포함하는 측정 데이터를 측정 데이터 기억부(124)로부터 판독한다. 보완부(135)는, 판독한 측정 데이터에 포함되는 온도를 보완한다(스텝 S135). 이에 의해, 보완부(135)는, 예를 들면 현재의 온도를 제어 파라미터로서 산출한다.

여기서, 도 14를 참조하여, 본 실시의 형태에 관한 방법으로의 보완에 의해 현재의 시각(T1)의 온도를 산출하는 예를 설명한다.

동 도면에 도시하는 바와 같이, 센서 기기(104_1)에 의해 측정되는 시각이, ΔT 간격의 시각(T2, T3, T4, T5)이라고 한다. 측정 데이터 기억부(124)에는, 시각(T2, T3, T4)의 각각에 측정된 온도(145, 146, 147)를 포함하는 측정 데이터가 기억되어 있지만, 시각(T5)에 측정된 최근의 온도(148)를 포함하는 측정 데이터가 기억되어 있지 않다고 한다. 시각(T5)의 측정 데이터가 결락(缺落)되어 있기 때문에, 스텝 S133에서, 측정 데이터 기억부(124)에 기억되어 있는 센서 기기(104_1)의 측정 데이터의 중에, 시각(T1)부터 미리 정해진 시간 내에 측정된 온도(최근의 온도)를 포함하는 것이 없다고 판정된다(스텝 S133 ; NO).

보완부(135)는, 측정 시각이 현재의 시각(T1)에 가까운 측정 데이터로부터 차례로 3개의 측정 데이터를 측정 데이터 기억부(124)로부터 판독한다. 보완부(135)는, 판독한 측정 데이터에 포함되는 온도(145∼147)에 의거하여, 시각과 측정되는 온도와의 관계를 나타내는 근사 함수(149)를 구한다. 보완부(135)는, 현재의 시각(T1)을 근사 함수(149)에 대입함에 의해, 시각(T1)의 온도(150)를 제어 파라미터로서 산출한다.

또한, 보완을 위해 측정 데이터 기억부(124)로부터 판독되는 측정 데이터의 수는, 3개로 한하지 않고, 보완에 이용하는 근사 함수에 응하여, 적절히 정해지면 좋다. 또한, 근사 함수(149)를 보완부(135)가 산출하는 것으로 하였지만, 예를 들면 측정부(139)가 측정 데이터를 수신할 때마다, 그 수신한 측정 데이터와 측정 데이터 기억부(124)의 측정 데이터를 참조하여, 근사 함수(149)를 산출하여도 좋다. 이 경우, 측정부(139)는, 수신한 측정 데이터의 송신원인 센서 기기(104)의 통신 어드레스와 함께 산출한 근사 함수(149)를 나타내는 근사 함수 데이터를 측정 데이터 기억부(124)에 기억시켜 두어도 좋다.

보완부(135)는, 스텝 S135를 실행함으로써 산출된 제어 파라미터를 포함하는 제어 파라미터 데이터를 생성한다(스텝 S136). 상세하게는, 스텝 S134에 생성부(136)에 의해 생성된 제어 파라미터 데이터와 마찬가지로, 보완부(135)는, 공기 조화기(101_1)의 통신 어드레스를 또한 포함하는 제어 파라미터 데이터를 생성한다.

이에 의해, 제어 파라미터 생성부(128)는, 공기 조화기(101_1)를 처리 대상으로 하는 루프(B)(스텝 S131)를 종료한다. 제어 파라미터 생성부(128)는, 예를 들면 공기 조화기(101_2), 공기 조화기(101_3)를 차례로 처리 대상으로 하여, 스텝 S132∼스텝 S136을 실행한다(루프(B) ; 스텝 S131).

루프(B)가 종료되면(스텝 S131), 제어 파라미터 송신부(129)는, 보완부(135)와 생성부(136)에 의해 생성된 제어 파라미터 데이터를 통합 컨트롤러(102)에 송신한다(스텝 S137). 이에 의해, 제어 파라미터 송신부(129)는, 제어 파라미터 송신 처리(스텝 S3)를 종료한다.

(센서 기기(104)의 동작 : 통상 상태 처리)

센서 기기(104)의 각각은, 동작 상태가 슬리프 상태로 변경된 시점부터 슬리프 시간이 경과하면, 도 15에 도시하는 통상 상태 처리(스텝 S4)를 실행한다.

동 도면에 도시하는 바와 같이, 웨이크업부(142)는, 슬리프 제어부(141)로부터 신호를 취득하는 등에 의해 슬리프 시간의 경과를 검지하면, 센서 기기(104)를 웨이크업 시킨다(스텝 S141).

측정부(139)는, 대상 공간의 온도를 측정하고, 측정한 온도와 센서 기기(104)의 통신 어드레스를 포함하는 측정 데이터를 생성한다. 측정부(139)는, 무선 친기 어드레스 기억부(138)에 기억되어 있는 무선 친기 어드레스 데이터가 나타내는 통신 어드레스에, 생성한 측정 데이터를 송신한다(스텝 S142). 예를 들면, 센서 기기(104_1)의 경우, 송신처는 무선 친기(103_1)이다.

수신 제어부(140)는, 측정 데이터의 송신이 완료된 측정부(139)로부터 송신 완료 신호를 취득하면, 그 취득 시점부터의 경과 시간의 계측을 시작하고, 통신로(L3)를 통한 데이터의 수신을 허가한다(스텝 S143).

수신 제어부(140)는, 송신 완료 신호의 취득 시점부터 수신 허가 시간이 경과하였는지의 여부를 판정한다(스텝 S144). 수신 허가 시간이 경과하지 않았다고 판정한 경우(스텝 S144 ; NO), 수신 제어부(140)는, 슬리프 시간의 설정 요구를 무선 친기(103)로부터 수신하였는지의 여부를 판정한다(스텝 S145). 슬리프 시간의 설정 요구를 수신하지 않았다고 판정한 경우(스텝 S145 ; NO), 수신 제어부(140)는, 스텝 S144를 실행한다.

슬리프 시간의 설정 요구를 수신하였다고 판정한 경우(스텝 S145 ; YES), 수신 제어부(140)는, 수신한 슬리프 시간의 설정 요구에 포함되는 슬리프 시간을 포함하는 슬리프 시간 데이터를 생성하고 슬리프 시간 기억부(137)에 인도한다. 슬리프 시간 기억부(137)는, 취득한 슬리프 시간 데이터를 기억함에 의해, 슬리프 시간 데이터를 갱신한다(스텝 S146).

수신 허가 시간이 경과하였다고 판정한 경우(스텝 S144 ; YES), 수신 제어부(140)는, 통신로(L3)를 통한 데이터의 수신을 금지하고(스텝 S147), 통상 상태 처리(스텝 S4)를 종료한다.

(센서 기기(104)의 동작 : 슬리프 상태 처리)

센서 기기(104)의 각각은, 수신 제어부(140)가 통신로(L3)를 통한 데이터의 수신을 금지하면, 도 16에 도시하는 슬리프 상태 처리(스텝 S5)를 실행한다.

동 도면에 도시하는 바와 같이, 슬리프 제어부(141)는, 수신 제어부(140)로부터 신호를 취득하는 등에 의해 수신의 금지를 검지하면, 슬리프 시작 처리를 실행한다(스텝 S151). 슬리프 시작 처리는, 상술한 바와 같이, 경과 시간의 측정의 시작을 포함한다.

슬리프 제어부(141)는, 슬리프 시간이 경과하였는지의 여부를 판정한다(스텝 S152).

측정한 경과 시간이 슬리프 시간 미만인 경우, 슬리프 제어부(141)는, 슬리프 시간이 경과하지 않았다고 판정하고(스텝 S152 ; NO), 슬리프 상태의 동작을 계속한다. 즉, 슬리프 제어부(141)는, 경과 시간의 측정을 계속함과 함께, 슬리프 시작 처리에 억제한 기능을 억제한 채로 유지한다. 이와 같이, 센서 기기(104)의 동작 상태를 슬리프 상태로 함에 의해, 센서 기기(104)의 전지(119)의 소비가, 통상 상태에서 동작하는 동안보다 적어진다.

측정한 경과 시간이 슬리프 시간이 된 경우, 슬리프 제어부(141)는, 슬리프 시간이 경과하였다고 판정하고(스텝 S152 ; YES), 슬리프 상태 처리(스텝 S5)를 종료한다. 이 때, 슬리프 제어부(141)는, 예를 들면, 웨이크업 처리(스텝 S141)를 실행시키기 위한 신호를 웨이크업부(142)에 출력하면 좋다.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 실시의 형태에 의하면, 센서 기기(104)의 각각이 갖는 전지의 잔량에 응하여, 적어도 2개의 센서 기기(104)가 같은 시기에 전지 끊김이 되는 슬리프 시간이 설정된다. 그리고, 센서 기기(104)는, 그 설정된 슬리프 시간에 응하여, 통상 상태보다도 소비 전력이 적은 슬리프 상태가 된다. 이에 의해, 2개 이상의 센서 기기(104)의 전지(119)를 같은 시기에 교환할 수 있다. 따라서 전지(119)의 소모에 수반하는 메인터넌스의 수고를 저감하는 것이 가능해진다.

본 실시의 형태에 의하면, 무선 친기(103)가 센서 기기(104)의 전지(119)의 잔량을 추정한다. 이에 의해, 센서 기기(104)가 전지(119)의 잔량을 계측하고, 그 잔량을 무선 친기(103)에 통지할 필요가 없어진다. 따라서 전지의 잔량의 계측 및 통지에 수반하는 전지(119)의 소모를 저감하는 것이 가능해진다.

본 실시의 형태에 의하면, 제어 파라미터 데이터를 생성할 때에, 최근의 기온을 포함하는 측정 데이터를 수신·기억하지 않은 경우, 보완에 의해 구하여진 기온이 제어 파라미터에 채용된다. 이에 의해, 긴 슬리프 시간이 설정되었기 때문에 기온의 실측치를 포함하는 측정 데이터가 결락되어 있는 경우라도, 비교적 실측치에 가까운 기온을 나타내는 제어 파라미터에 의거하여 공기 조화기(101)를 제어할 수 있다. 따라서 측정 데이터의 결락에 수반하는 대상 공간의 쾌적성의 저하를 억제하는 것이 가능해진다.

본 실시의 형태에 의하면, 공기 조화기(101)와 센서 기기(104)가 대응시켜지고, 복수의 공기 조화기(101)가, 각각을 위해 생성된 제어 파라미터 데이터에 의해 제어된다. 이에 의해, 각 공기 조화기(101)에 적합한 제어 파라미터에 의해, 각 공기 조화기(101)를 제어할 수 있다. 따라서 대상 공간의 쾌적성을 향상시키는 것이 가능해진다.

이상, 본 발명의 실시의 형태 1에 관해 설명하였지만, 실시의 형태 1은 이하와 같이 변형되어도 좋다.

(변형례 1)

통신 회수 데이터가 나타내는 통신 회수는, 전지 잔량 추정부(132)가 전지(119)의 잔량을 추정하기 위한 통신 이력(履歷)의 한 예이다. 통신 이력은, 예를 들면, 센서 기기(104)의 각각과의 통신 시간이라도 좋다. 즉, 통신 회수 기억부(126)는, 통신 이력을 포함하는 통신 이력 데이터를 기억하는 통신 이력 기억부의 한 예이다. 통신 회수 갱신부(131)는, 측정 데이터 수신부(130)가 통신하면, 통신한 센서 기기(104)와의 통신 이력을 나타내는 통신 이력 데이터를 갱신하는 통신 이력 갱신부의 한 예이다.

(변형례 2)

실시의 형태 1에서는, 어느 센서 기기(104)의 추정 전지 잔량이 임계치 이하로 된 경우에, 그 센서 기기(104)의 슬리프 시간을 결정하는 것으로 하였다. 그러나, 슬리프 시간은, 예를 들면 센서 기기(104)의 어느 하나로부터 측정 데이터를 수신할 때마다 결정되는 등, 항상, 센서 기기(104)의 각각이 갖는 전지(119)의 추정 전지 잔량에 의거하여 결정되어도 좋다. 이에 의해, 센서 기기(104)의 전지 끊김의 시기를 보다 정확하게 일치시키는 것이 가능해진다.

(변형례 3)

추정 전지 잔량은, 각 센서 기기(104)가 갖는 전지의 잔량의 한 예로서, 추정 전지 잔량에 대신하여, 실측된 전지의 잔량이 채용되어도 좋다. 이 경우, 예를 들면, 무선 친기(103)가 전지 잔량 추정부(132)를 구비하지 않고, 센서 기기(104)의 각각이, 자신의 전지(119)의 잔량을 측정하고, 측정한 잔량 데이터를 측정 데이터와 동시에 무선 친기(103)에 송신하면 좋다. 이에 의해, 무선 친기(103)는, 수신한 잔량 데이터의 각각이 나타내는 실측된 전지(119)의 잔량에 응하여 슬리프 시간을 설정할 수 있기 때문에, 센서 기기(104)가 전지 끊김이 되는 시기를 보다 정확하게 일치시키는 것이 가능해진다.

실시의 형태 2.

본 실시의 형태에서는, 실시의 형태 1과는 다른 방법으로, 무선 친기가 보완함에 의해 최근의 온도를 구하는 예에 관해 설명한다.

본 실시의 형태에 관한 공조기 제어 시스템(200)은, 도 17에 도시하는 바와 같이, 실시의 형태 1의 무선 친기(103)와는 기능적인 구성이 다른 무선 친기(203)(203_1, 203_2)를 구비한다.

또한, 도 18에 도시하는 바와 같이, 공기 조화기(101_1∼4)가 공통의 대상 공간의 환경을 조정하는 경우, 공기 조화기(101_1∼4)의 각각의 가까이에, 센서 기기(104_1∼4)가 설치된다. 즉, 본 실시의 형태에서는, 센서 기기(104_1∼4)는, 각각, 공기 조화기(101_1∼4)에 대응시켜져 있고, 무선 친기(203_1)와 통신로(L3)를 통하여 무선으로 통신한다. 또한, 센서 기기(104_5)는, 도시하지 않지만, 공기 조화기(101_5)에 대응시켜져 있고, 무선 친기(203_2)와 통신로(L3)를 통하여 무선으로 통신한다.

도 19에 도시하는 바와 같이, 무선 친기(203)는, 기능적으로는, 실시의 형태 1에 관한 무선 친기(103)의 제어 파라미터 생성부(128)의 보완부(135)에 대신하여, 제어 파라미터 생성부(228)의 보완부(235)를 구비한다. 그 밖의 기능적인 구성에 관해서는, 무선 친기(203)와 실시의 형태 1에 관한 무선 친기(103)는 같아도 좋다.

보완부(235)는, 실시의 형태 1에 관한 보완부(135)와 마찬가지로, 최근의 온도를 포함하는 측정 데이터가 측정 데이터 기억부(124)에 기억되어 있지 않다고 판정부(134)에 의해 판정된 센서 기기(104)가 있는 경우에, 그 센서 기기(104)에 의해 미리 정해진 시간보다 전에 측정된 온도를 포함하는 측정 데이터를 측정 데이터 기억부(124)로부터 판독한다.

보완부(235)는, 이 경우, 또한, 그 센서 기기(104) 이외의 센서 기기(104)에 의해 측정된 기온을 포함하는 측정 데이터를 측정 데이터 기억부(124)로부터 판독한다. 보완부(235)는, 판독한 측정 데이터가 나타내는 온도를 보완함에 의해, 최근의 온도를 제어 파라미터로서 산출한다.

보완부(235)는, 보완 처리(도 13의 스텝 S135에 상당)에서, 최근의 기온을 포함하는 측정 데이터가 결락되어 있는 센서 기기(104)에 의해 측정되어야 할 최근의 기온을 산출할 때에, 그 센서 기기(104)의 과거의 측정 데이터에 더하여, 그 센서 기기(104) 이외의 측정 데이터를 참조하여 보완한다.

도 20을 참조하여, 본 실시의 형태에 관한 방법으로의 보완에 의해 현재의 시각(T1)의 온도를 산출하는 예를 설명한다.

현재의 시각(T1), 시각(T2∼T5)은, 도 14의 각각과 마찬가지이라고 한다. 도 20에 도시하는 예에서는, 측정 데이터 기억부(124)에는, 센서 기기(104_1)에 관해, 시각(T2, T3, T4)의 각각에 측정된 온도(151_1, 152_1, 153_1)를 포함하는 측정 데이터가 기억되어 있지만, 시각(T5)에 측정된 최근의 온도(154_1)를 포함하는 측정 데이터가 기억되어 있지 않다고 한다.

센서 기기(104_2∼4)의 각각에 대해서는, 시각(T2, T3, T4, T5)의 각각과 거의 같은 시기에 측정된 온도를 포함하는 측정 데이터가 기억되어 있다고 한다. 동 도면에서, 온도(151_n, 152_n, 153_n, 154_n)는, 각각, 시각(T2, T3, T4, T5)에 센서 기기(104_n)(n은, 2, 3 또는 4)에 의해 측정된 온도를 나타낸다.

또한, 동 도면에서, 시각(T2, T3, T4, T5)과 거의 같은 시기에 측정된 기온은, 각각, 시각(T2)부터 시각(T3)의 사이, 시각(T3)부터 시각(T4)의 사이, 시각(T4)부터 시각(T5)의 사이, 시각(T5)부터 시각(T1)의 사이에 나타난다. 시각(T5) 또는 그것과 거의 같은 시기에 측정된 온도(154_2∼4)는, 현재의 시각(T1)에서의 최근의 온도라고 한다.

예를 들면, 보완부(235)는, 센서 기기(104_2∼4)가 측정한 온도의 관계를 나타내는 근사식을, 시각(T2∼T4)의 각각에 측정된 온도를 이용하여 산출한다. 상세하게는 예를 들면, 센서 기기(104_2∼4)가 시각(T2)에 측정한 온도의 관계, 센서 기기(104_2∼4)가 시각(T3)에 측정한 온도의 관계, 센서 기기(104_2∼4)가 시각(T4)에 측정한 온도의 관계를 가장 잘 나타내는 근사식을 산출한다. 보완부(235)는, 그 산출한 근사식에, 센서 기기(104_2∼4)의 각각에 의해 시각(T5)에 측정된 온도(154_2∼4)를 대입하여, 현재의 시각(T1)에서의 센서 기기(104_1)의 최근의 온도(155)를 산출한다.

또한 예를 들면, 보완부(235)는, 시각(T3∼T5)에 측정된 온도의 근사 함수를 센서 기기(104_2∼4)마다 산출한다. 상세하게는 예를 들면, 센서 기기(104_2)에 의해 시각(T3∼T5)에 측정된 온도(152_2, 153_2, 154_2)의 관계를 나타내는 근사 함수(156)를 구한다. 센서 기기(104_3, 4)의 각각에 관해서도 마찬가지로, 근사 함수(157, 158)를 구한다. 근사 함수(156, 157, 158)가, 예를 들면 aT^2+bT+c(T는 시간을 나타내는 변수이고, a, b, c는 각 다음의 계수이다. ^는, 멱승을 나타낸다.)로 표시되는 경우, 예를 들면 a, b에는, 근사 함수(156, 157, 158)의 평균치를 채용한다. 그리고, 센서 기기(104_1)에 의해 측정된 중에서는 가장 새로운 시각(T4)에 측정된 온도(153_1)에 의해, c를 결정함에 의해, 센서 기기(104_1)가 측정한 온도의 근사 함수(159)를 산출한다. 보완부(235)는, 그 산출한 근사식에, 시각(T1)을 대입하여, 현재의 시각(T1)에서의 센서 기기(104_1)의 최근의 온도를 산출한다.

본 실시의 형태에 의해서도, 실시의 형태 1과 마찬가지로, 제어 파라미터 데이터를 생성할 때에, 최근의 기온을 포함하는 측정 데이터를 수신·기억하지 않은 경우, 보완에 의해 구하여진 기온이 제어 파라미터에 채용된다. 이에 의해, 긴 슬리프 시간이 설정되었기 때문에 기온의 실측치를 포함하는 측정 데이터가 결락되어 있는 경우라도, 비교적 실측치에 가까운 기온을 나타내는 제어 파라미터에 의거하여 공기 조화기(101)를 제어할 수 있다. 따라서 측정 데이터가 결락되기 때문에 대상 공간의 쾌적성이 손상되는 것을 억제하는 것이 가능해진다.

실시의 형태 3.

본 실시의 형태에서는, 복수의 센서 기기를 전지의 잔량에 응하여 그룹화하고, 같은 그룹에 속하는 센서 기기가 같은 시기에 전지 끊김이 되는 슬리프 시간을 결정하는 예를 설명한다.

본 실시의 형태에 관한 공조기 제어 시스템은, 실시의 형태 2에 관한 무선 친기(203)(203_1, 203_2)와는 기능적인 구성이 다른 무선 친기(303)(303_1, 303_2)를 구비하는 것을 제외하고, 실시의 형태 2와 같은 구성을 구비한다.

도 21에 도시하는 바와 같이, 무선 친기(303)는, 기능적으로는, 실시의 형태 2에 관한 무선 친기(203)가 구비하는 구성에 더하여, 그룹 기억부(360)를 구비한다. 무선 친기(303)는, 실시의 형태 2에 관한 무선 친기(203)가 구비하는 제어 파라미터 생성부(228)에 대신하여, 실시의 형태 1에 관한 제어 파라미터 생성부(128)를 구비하고, 실시의 형태 2에 관한 무선 친기(203)가 구비하는 슬리프 시간 결정부(133)에 대신하여, 슬리프 시간 결정부(333)를 구비한다. 또한, 제어 파라미터 생성부(128)는, 실시의 형태 1에 관한 것과 같은 기능을 구비한다.

그룹 기억부(360)는, 동일한 그룹에 속하는 센서 기기(104)를 나타내는 그룹 데이터를 기억한다. 그룹 데이터는, 예를 들면, 그룹의 ID인 그룹 ID와, 그 그룹에 속하는 센서 기기(104)의 통신 어드레스를 관련시킨다. 그룹 데이터는, 예를 들면 센서 기기(104)의 어느 하나의 전지(119)를 교환한 때에 클리어되면 좋다.

슬리프 시간 결정부(333)는, 실시의 형태 1에 관한 슬리프 시간 결정부(133)와 마찬가지로, 전지 잔량 추정부(132)에 의해 추정된 전지(119)의 잔량에 응하여, 적어도 2개의 센서 기기(104)가 같은 시기에 전지 끊김이 되는 슬리프 시간을 결정한다.

동 도면에 도시하는 바와 같이, 슬리프 시간 결정부(333)는, 센서 기기(104)를 복수의 그룹으로 분류하는 분류부(361)와, 센서 기기(104)의 슬리프 시간을 결정하는 결정부(362)를 갖는다.

분류부(361)는, 적어도 하나의 그룹에 2개 이상의 센서 기기(104)가 속하고, 또한, 동일한 그룹에 속하는 센서 기기(104)가 갖는 전지(119)의 잔량의 차의 최대치가, 센서 기기(104)의 모두가 갖는 전지(119)의 잔량의 차의 최대치보다도 작아지도록, 센서 기기(104)를 분류한다.

결정부(362)는, 분류부(361)에 의해 동일한 그룹으로 분류된 센서 기기(104)의 각각이 갖는 전지(119)의 잔량에 응하여, 동일한 그룹으로 분류된 센서 기기(104)가 같은 시기에 전지 끊김이 되는 슬리프 시간을 결정한다.

지금까지, 본 실시의 형태에 관한 공조기 제어 시스템의 구성에 관해 설명하였다. 여기부터, 본 실시의 형태에 관한 공조기 제어 시스템의 동작에 관해 설명한다.

본 실시의 형태에 관한 공조기 제어 시스템에서는, 무선 친기(303)가 도 11에 도시하는 데이터 수집 제어 처리(스텝 S2a)에 대신하여, 데이터 수집 제어 처리(스텝 S2b)를 실행하고, 무선 친기(303)가 센서 기기(104_1∼4)와 관련하여 동작한다. 센서 기기(104_4)의 동작은, 다른 센서 기기(104_1∼3)와 마찬가지이다. 본 실시의 형태에 관한 공조기 제어 시스템이 행하는 그 밖의 동작에 관해서는, 실시의 형태 1에 관한 공조기 제어 시스템과 마찬가지이다.

도 22에 도시하는 바와 같이, 데이터 수집 제어 처리(스텝 S2b)에서는, 실시의 형태 1에 관한 수집 제어 처리(스텝 S2a)의 스텝 S124에서 슬리프 시간의 설정 변경이 필요하다고 판단된 후(스텝 S124 ; YES), 스텝 S327, 스텝 S328을 실행하고, 스텝 S125에 대신하는 스텝 S325가 실행된다. 데이터 수집 제어 처리(스텝 S2b)에 포함되는 그 밖의 처리는, 실시의 형태 1에 관한 데이터 수집 제어 처리(스텝 S2a)와 마찬가지이다.

분류부(361)는, 스텝 S124의 판정 처리를 실행하여, 슬리프 시간의 설정 변경이 필요하다고 판단한 경우(스텝 S124 ; YES), 그룹 기억부(360)의 그룹 데이터를 참조한다. 그룹 데이터가 그룹 기억부(360)에 기억되어 있는지의 여부에 응하여, 센서 기기(104)가 그룹으로 분류되어 있는지의 여부를 판정한다(스텝 S327).

그룹 데이터가 그룹 기억부(360)에 기억되지 않은 경우, 분류되어 있지 않다고 판정하고(스텝 S327 ; NO), 분류부(361)는, 적어도 하나의 그룹에 2개 이상의 센서 기기(104)가 속하고, 또한, 동일한 그룹에 속하는 센서 기기(104)가 갖는 전지(119)의 잔량의 차의 최대치가, 센서 기기(104)의 모두가 갖는 전지(119)의 잔량의 차의 최대치보다도 작아지도록, 센서 기기(104)를 분류한다(스텝 S328).

무선 친기(303)가 분류 처리(스텝 S328)를 실행할 때에 채용하는 그룹화의 방법에 관해 도 23을 참조하여 설명한다.

동 도면에 도시하는 온도(363_1∼4)는, 각각, 전지 잔량 추정부(132)에 의해 시각(T1)에 추정된 센서 기기(104_1∼4)가 갖는 전지(119)의 추정 전지 잔량이라고 한다. 시각(T1)의 센서 기기(104_1)의 추정 전지 잔량(363_1)이 임계치 30(%)이기 때문에, 분류부(361), 센서 기기(104_1)의 슬리프 시간의 설정 변경이 필요하다고 판정한다(스텝 S124 ; YES). 동 도면에 도시하는 바와 같이, 무선 친기(303)가 통신하는 센서 기기(104_1∼4)에서는, 시각(T1)에 처음으로 슬리프 시간의 설정이 변경되기 때문에, 그때까지 그룹 데이터가 그룹 기억부(360)에 기억되어 있지 않다. 분류부(361)는, 분류되어 있지 않다고 판정하고(스텝 S327 ; NO), 분류 처리(스텝 S328)를 실행한다.

시각(T1)의 스텝 S328에서, 분류부(361)는, 최대의 추정 전지 잔량(363_4)과 최소의 추정 전지 잔량(363_1)의 각각에 대응하는 센서 기기(104_4)와 센서 기기(104_1)를 특정한다. 분류부(361)는, 최대의 추정 전지 잔량(363_4)에 대응하는 센서 기기(104_4)와, 최대의 추정 전지 잔량(363_4)에 가장 가까운 추정 전지 잔량(363_3)에 대응하는 센서 기기(104_3)를 동일한 그룹(1)으로 분류한다. 분류부(361)는, 최소의 추정 전지 잔량(363_1)에 대응하는 센서 기기(104_1)와, 최소의 추정 전지 잔량(363_1)에 가장 가까운 추정 전지 잔량(363_2)에 대응하는 센서 기기(104_2)를 동일한 그룹(2)으로 분류한다.

또한, 그룹화의 방법은 이것으로 한정되지 않는다.

예를 들면, 무선 친기(303)와 통신하는 센서 기기(104)를 분류하는 그룹의 수, 각 그룹으로 분류하여야 할 센서 기기(104)의 수(범위)를 설정하고, 그에 따라 센서 기기(104)가 분류되어도 좋다. 상세하게는 예를 들면, 무선 친기(303_1)가 센서 기기(104_1∼4)와 통신하고, 무선 친기(303_1)에는 센서 기기(104_1∼4)를 2개씩 2개의 그룹으로 분류한다고 설정되어 있다고 한다. 이 경우, 분류부(361)가, 무선 친기(303_1)과 통신한 센서 기기(104_1∼4)를 2개씩로 분류할 수 있는 추정 전지 잔량의 임계치를 탐색한다. 분류부(361)는, 추정 전지 잔량이 그 임계치 이상인 센서 기기(104_3, 4)가 속하는 그룹(1)과, 추정 전지 잔량이 그 임계치 미만인 센서 기기(104_1, 2)가 속하는 그룹(2)으로 분류한다.

예를 들면, 분류부(361)는, 추정 전지 잔량의 최대치(363_4)와 최소치(363_1)의 중간치를 구하고, 중간치 이상의 그룹(1)과, 중간치 미만의 그룹(2)으로, 센서 기기(104_1∼4)를 분류하여도 좋다.

예를 들면, 분류부(361)는, 추정 전지 잔량(363_1∼4) 중에서 차가 가장 작은 추정 전지 잔량의 조합의 센서 기기(104)를 동일한 그룹으로 분류하여도 좋다. 이 경우, 또한, 분류부(361)는, 동일한 그룹으로 분류된 센서 기기(104)의 추정 전지 잔량과의 차가 미리 정한 허용 범위 내인 추정 전지 잔량의 센서 기기(104)를 그 그룹에 추가하여도 좋다. 이와 같은 처리의 결과, 센서 기기(104_1∼4)의 모두가 동일한 그룹에 속하는 것으로 된 때에는, 분류부(361)는, 적어도 하나의 센서 기기(104)가 그 그룹으로부터 제외될 때까지, 미리 정한 허용 범위를 점점 작게 하면 좋다.

도 22에 도시하는 바와 같이, 그룹 데이터가 그룹 기억부(360)에 기억되어 있는 경우, 분류부(361)는, 분류되어 있다고 판정한다(스텝 S327 ; YES). 분류되어 있다고 판정된 경우(스텝 S327 ; YES), 또는, 분류 처리(스텝 S328)의 후, 결정부(362)는, 스텝 S124에서 설정 변경이 필요하다고 판정된 센서 기기(104)의 슬리프 시간을 결정한다(스텝 S325). 이 때, 결정부(362)는, 슬리프 시간을 결정하는 대상이 되는 센서 기기(104)와 동일한 그룹에 속하는 센서 기기(104)가 같은 시기에 전지 끊김이 되는 슬리프 시간을, 그 그룹에 속하는 센서 기기(104)의 추정 전지 잔량에 응하여, 결정한다.

재차 도 23을 참조하여, 슬리프 시간 결정 처리(스텝 S325)의 상세를 설명한다. 시각(T1)에서는, 결정부(362)는, 스텝 S124에서 설정 변경이 필요하다고 판정된 센서 기기(104_1)의 슬리프 시간을 결정한다. 상술한 바와 같이, 센서 기기(104_1)와 센서 기기(104_2)가 동일한 그룹(2)으로 분류되었다고 한다. 이 경우, 결정부(362)는, 추정 전지 잔량이 그룹(2) 내에서 가장 많은 센서 기기(104_2)의 추정 전지 잔량에 의거하여, 센서 기기(104_2)가 전지 끊김으로 될 때까지의 시간(그룹(2)의 전지 끊김 예상 시간)을 산출한다. 결정부(362)는, 센서 기기(104_1)가 그룹(2)의 전지 끊김 예상 시간에 전지 끊김이 되는 시간을 센서 기기(104_1)의 슬리프 시간으로서 결정한다.

여기서 예를 들면, 시각(T2)이 되어, 센서 기기(104_3)의 추정 전지 잔량(364_3)이 30%로 되었다고 한다. 이 경우, 결정부(362)는, 상술한 바와 마찬가지로, 추정 전지 잔량이 그룹(1) 내에서 가장 많은 센서 기기(104_4)의 추정 전지 잔량(364_4)에 의거하여, 그룹(1)의 전지 끊김 예상 시간을 산출한다. 결정부(362)는, 센서 기기(104_3)가 그룹(1)의 전지 끊김 예상 시간에 전지 끊김이 되는 시간을 센서 기기(104_3)의 슬리프 시간으로서 결정한다.

본 실시의 형태에 의하면, 센서 기기(104)는, 적어도 하나의 그룹에 2개 이상의 센서 기기(104)가 속하도록 분류된다. 그리고, 동일한 그룹으로 분류된 센서 기기(104)가 같은 시기에 전지 끊김이 되는 슬리프 시간이 결정된다. 센서 기기(104)는, 그 결정된 슬리프 시간에 응하여, 통상 상태보다도 소비 전력이 적은 슬리프 상태가 된다. 이에 의해, 2개 이상의 센서 기기(104)의 전지를 같은 시기에 교환할 수 있다. 따라서 전지의 소모에 수반하는 메인터넌스의 수고를 저감하는 것이 가능해진다.

여기서, 예를 들면, 전지(119)의 잔량이 크게 다른 센서 기기(104)의 전지 끊김의 시기를 일치시키는 경우, 전지(119)의 잔량이 적은 센서 기기(104)의 슬리프 시간이, 다른 센서 기기(104)의 슬리프 시간보다도 극히 길어질 우려가 있다. 그 결과, 온도의 실측치를 장시간 얻을 수 없게 되면, 보완에 의해 구한 온도가 실측치로부터 괴리되고, 대상 공간의 쾌적성을 저하시킬 가능성이 있다.

본 실시의 형태에 의하면, 센서 기기(104)는, 적어도 하나의 그룹에 2개 이상의 센서 기기(104)가 속하고, 또한, 동일한 그룹에 속하는 센서 기기(104)가 갖는 전지(119)의 잔량의 차의 최대치가, 센서 기기(104)의 모두가 갖는 전지(119)의 잔량의 차의 최대치보다도 작아지도록 분류된다. 슬리프 시간은, 동일한 그룹으로 분류된 센서 기기(104)가 같은 시기에 전지 끊김이 되도록 결정된다. 이에 의해, 전지(119)의 잔량이 비교적 가까운 센서 기기(104)의 전지 끊김의 시기를 일치시키는 것으로 되기 때문에, 어떠한 센서 기기(104)의 슬리프 시간이, 다른 센서 기기(104)의 슬리프 시간보다도 극히 길어져 버릴 가능성은 낮다. 따라서 슬리프 시간이 길게 되는 것에 수반하는 대상 공간의 쾌적성의 저하를 억제하는 것이 가능해진다.

실시의 형태 4.

본 실시의 형태에서는, 공조기 제어 시스템이, 무선 친기를 구비하지 않고, 무선 친기의 기능을 통합 컨트롤러가 구비하는 예에 관해 설명한다.

본 실시의 형태에 관한 공조기 제어 시스템(400)은, 도 24에 도시하는 바와 같이, 무선 친기(103)를 구비하지 않고, 통합 컨트롤러(402)와 센서 기기(104_1∼5)가 직접 무선의 통신로(L3)를 통하여 통신 가능하게 접속된다. 통합 컨트롤러(402)는, 물리적으로는, 도 25에 도시하는 바와 같이, 유선 통신 모듈(114a)에 대신하여, 무선 통신 모듈(414a)을 구비하는 것이, 실시의 형태 1에 관한 통합 컨트롤러(102)와 다르다.

통합 컨트롤러(402)는, 기능적으로는, 도 26에 도시하는 바와 같이, 실시의 형태 1에 관한 통합 컨트롤러(102) 및 무선 친기(103)가 구비하는 기능 중, 제어 파라미터 요구 송신부(121)와 제어 파라미터 요구 수신부(127)와 제어 파라미터 송신부(129)와 제어 파라미터 수신부(122)를 제외한 모든 기능을 구비한다.

본 실시의 형태에 의하면, 무선 친기(103)를 구비하지 않기 때문에, 공조기 제어 시스템을 간이한 구성으로 하는 것이 가능해진다.

이상, 본 발명의 실시의 형태 및 변형례에 관해 설명하였지만, 본 발명은 이들로 한정되지 않는다. 본 발명은, 실시의 형태 및 변형례를 적절히 조합시킨 것, 그들에 변경을 가한 것도 포함한다.

본 출원은, 2013년 8월 30일에 출원한 일본 특허출원2013-179230호에 의거한 우선권을 주장하는 것이다. 이 특허출원의 개시 내용은 참조에 의해 전체로서 본 출원에 받아들여진다.

[산업상의 이용 가능성]

본 출원에 관한 발명은, 공기 조화기를 제어하기 위한 공조기 제어 시스템, 공기 조화기의 제어에 이용되는 센서 기기의 제어 등에 알맞게 이용할 수 있다.

100, 200, 400 : 공조기 제어 시스템
101_1∼5(101) : 공기 조화기
102, 402 : 통합 컨트롤러
103_1∼2(103, 2)03_1∼2(203), 303_1∼2(303) : 무선 친기
104_1∼5(104) : 센서 기기
119 : 전지
120 : 제어 파라미터 기억부
121 : 제어 파라미터 요구 송신부
122 : 제어 파라미터 수신부
123 : 공조기 제어부
124 : 측정 데이터 기억부
125 : 대응시킴 기억부
126 : 통신 회수 기억부
127 : 제어 파라미터 요구 수신부
128, 228 : 제어 파라미터 생성부
129 : 제어 파라미터 송신부
130 : 측정 데이터 수신부
131 : 통신 회수 갱신부
132 : 전지 잔량 추정부
133, 333 : 슬리프 시간 결정부
134 : 판정부
135, 235 : 보완부
136 : 생성부
137 : 슬리프 시간 기억부
138 : 무선 친기 어드레스 기억부
139 : 측정부
140 : 수신 제어부
141 : 슬리프 제어부
142 : 웨이크업부
360 : 그룹 기억부
361 : 분류부
362 : 결정부

Claims

대상 공간의 환경을 조정하는 하나 또는 복수의 공기 조화기와,
상기 하나 또는 복수의 공기 조화기와 통신하는 통합 컨트롤러와,
상기 통합 컨트롤러와 통신하는 중계기와,
동작하기 위한 전력을 공급하는 전지를 각각이 가지며, 상기 중계기와 무선으로 통신하는 복수의 센서 기기를 구비하고,
상기 통합 컨트롤러는,
제어 파라미터 데이터에 의거하여 상기 하나 또는 복수의 공기 조화기를 제어하는 공조기 제어 수단을 가지며,
상기 센서 기기의 각각은,
상기 대상 공간의 환경치를 측정하고, 측정한 상기 환경치를 포함하는 측정 데이터를 상기 중계기에 송신하는 측정 수단과,
상기 중계기에 의해 결정되는 슬리프 시간에 응하여, 통상 상태보다도 소비 전력이 적은 슬리프 상태로 하는 슬리프 제어 수단을 가지며,
상기 중계기는,
상기 센서 기기의 각각으로부터 수신한 상기 측정 데이터에 의거하여, 상기 제어 파라미터 데이터를 생성하는 제어 파라미터 생성 수단과,
상기 각 전지의 잔량에 응하여, 적어도 2개의 상기 센서 기기가 같은 시기에 전지 끊김이 되도록 상기 슬리프 시간을 결정하는 슬리프 시간 결정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 공조기 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 중계기는, 또한, 상기 센서 기기의 각각과의 통신 이력에 의거하여, 상기 각 전지의 잔량을 추정하는 전지 잔량 추정 수단을 가지며,
상기 슬리프 시간 결정 수단은, 상기 전지 잔량 추정 수단에 의해 추정된 상기 각 전지의 잔량에 응하여, 적어도 2개의 상기 센서 기기가 같은 시기에 전지 끊김이 되도록 상기 슬리프 시간을 결정하는 것을 특징으로 하는 공조기 제어 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어 파라미터 생성 수단은,
상기 센서 기기의 각각에 관해, 미리 정해진 시간 내에 측정된 최근의 환경치를 포함하는 측정 데이터를 수신하였는지의 여부를 판정하는 판정 수단과,
상기 최근의 환경치를 포함하는 측정 데이터를 수신하지 않았다고 상기 판정 수단에 의해 판정된 상기 센서 기기가 있는 경우에, 당해 센서 기기로부터 수신한 상기 측정 데이터 중, 상기 미리 정해진 시간보다 전에 측정된 환경치를 포함하는 것을 이용하여 보완함에 의해, 상기 제어 파라미터 데이터를 생성하는 보완 수단과,
상기 최근의 환경치를 포함하는 측정 데이터를 수신하였는다면 상기 판정 수단에 의해 판정된 상기 센서 기기가 있는 경우에, 당해 최근의 환경치를 포함하는 상기 제어 파라미터 데이터를 생성하는 생성 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 공조기 제어 시스템.
제3항에 있어서,
상기 보완 수단은, 상기 최근의 환경치를 포함하는 측정 데이터를 수신하지 않았다고 상기 판정 수단에 의해 판정된 상기 센서 기기가 있는 경우에, 당해 센서 기기로부터 수신한 상기 측정 데이터 중, 상기 미리 정해진 시간보다 전에 측정된 환경치를 포함하는 것과, 당해 센서 기기 이외의 상기 센서 기기로부터 수신한 측정 데이터를 이용하여 보완함에 의해, 상기 제어 파라미터 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 공조기 제어 시스템.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 센서 기기는, 3개 이상 구비되어 있고,
상기 슬리프 시간 결정 수단은,
적어도 하나의 그룹에 2개 이상의 상기 센서 기기가 속하고, 또한, 동일한 그룹에 속하는 상기 센서 기기가 갖는 전기 전지의 잔량의 차의 최대치가, 상기 센서 기기의 모두가 갖는 상기 전지의 잔량의 차의 최대치보다도 작아지도록, 상기 센서 기기를 복수의 그룹으로 분류하는 분류 수단과,
상기 분류 수단에 의해 동일한 그룹으로 분류된 상기 센서 기기의 각각이 갖는 상기 전지의 잔량에 응하여, 당해 동일한 그룹으로 분류된 상기 센서 기기가 같은 시기에 전지 끊김이 되도록 상기 슬리프 시간을 결정하는 결정부를 갖는 것을 특징으로 하는 공조기 제어 시스템.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 공기 조화기는, 복수이고,
상기 중계기는, 또한, 상기 센서 기기와 상기 공기 조화기를 대응시키는 대응시킴 데이터를 기억하는 대응시킴 기억 수단을 가지며,
상기 제어 파라미터 생성 수단은, 상기 센서 기기의 각각으로부터 수신한 상기 측정 데이터 중, 상기 대응시킴 데이터에 상기 공기 조화기의 각각에 대응시켜진 상기 센서 기기가 송신원인 것에 의거하여, 상기 공기 조화기의 각각을 위한 상기 제어 파라미터 데이터를 생성하고,
상기 공조기 제어 수단은, 상기 제어 파라미터 생성 수단에 의해 생성된 상기 공기 조화기의 각각을 위한 상기 제어 파라미터 데이터에 의거하여, 대응하는 상기 공기 조화기를 제어하는 것을 특징으로 하는 공조기 제어 시스템.
대상 공간의 환경을 조정하는 하나 또는 복수의 공기 조화기와,
상기 하나 또는 복수의 공기 조화기와 통신하는 통합 컨트롤러와,
동작하기 위한 전력을 공급하는 전지를 각각이 가지며, 상기 통합 컨트롤러와 무선으로 통신하는 복수의 센서 기기를 구비하고,
상기 센서 기기의 각각은,
상기 대상 공간의 환경치를 측정하고, 측정한 상기 환경치를 포함하는 측정 데이터를 상기 통합 컨트롤러에 송신하는 측정 수단과,
상기 통합 컨트롤러에 의해 결정되는 슬리프 시간에 응하여, 통상 상태보다도 소비 전력이 적은 슬리프 상태로 하는 슬리프 제어 수단을 가지며,
상기 통합 컨트롤러는,
상기 센서 기기의 각각으로부터 수신한 상기 측정 데이터에 의거하여, 상기 제어 파라미터 데이터를 생성하는 제어 파라미터 생성 수단과,
상기 제어 파라미터 생성 수단에 의해 생성된 상기 제어 파라미터 데이터에 의거하여 상기 하나 또는 복수의 공기 조화기를 제어하는 공조기 제어 수단과,
상기 각 전지의 잔량에 응하여, 적어도 2개의 상기 센서 기기가 같은 시기에 전지 끊김이 되도록 상기 슬리프 시간을 결정하는 슬리프 시간 결정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 공조기 제어 시스템.
동작하기 위한 전력을 공급하는 전지를 각각이 갖는 복수의 센서 기기를 제어하기 위한 센서 기기 제어 방법으로서,
슬리프 시간 결정 수단이, 상기 각 전지의 잔량에 응하여, 적어도 2개의 상기 센서 기기가 같은 시기에 전지 끊김이 되도록 슬리프 시간을 결정하고,
슬리프 제어 수단이, 결정된 상기 슬리프 시간의 대상이 되는 상기 센서 기기를, 당해 슬리프 시간에 응하여, 통상 상태보다도 소비 전력이 적은 슬리프 상태로 하는 것을 특징으로 하는 센서 기기 제어 방법.
동작하기 위한 전력을 공급하는 전지를 각각이 갖는 복수의 센서 기기의 각각과 통신하는 컴퓨터에,
상기 각 전지의 잔량에 응하여, 적어도 2개의 상기 센서 기기가 같은 시기에 전지 끊김이 되도록 슬리프 시간을 결정하고,
결정된 슬리프 시간의 대상이 되는 상기 센서 기기를, 당해 슬리프 시간에 응하여, 통상 상태보다도 소비 전력이 적은 슬리프 상태로 하는 것을 실행시키기 위한 것을 특징으로 하는 프로그램.