WO2015015967A1

WO2015015967A1 - 打込機

Info

Publication number: WO2015015967A1
Application number: PCT/JP2014/067144
Authority: WO
Inventors: 勇丹治
Original assignee: 日立工機株式会社
Priority date: 2013-07-31
Filing date: 2014-06-27
Publication date: 2015-02-05
Also published as: EP3028817A1; TW201504009A; EP3028817B1; TWI673146B; US20160176032A1; JPWO2015015967A1; JP5991437B2; CN105451944A; US10195728B2; EP3028817A4; CN105451944B

Abstract

振動を低減することの可能な釘打機を提供する。釘を打撃して被打込材（Ｗ）に打ち込む釘打機（１Ｃ）であって、軸線（Ａ１）に沿って移動可能に設けられ、かつ、第１の向き（Ｂ１）に移動して釘を打撃するドライバブレード（２２）と、ドライバブレード（２２）により釘を打撃する際に第１の向き（Ｂ１）とは逆に第２の向き（Ｂ２）に移動するウェイト（９１）と、ドライバブレード（２２）により釘を打撃する前に軸線（Ａ１）に沿って圧縮されて反発力を発生し、その反発力でドライバブレード（２２）を第１の向き（Ｂ１）で移動させて釘を打撃させ、かつ、反発力でウェイト（９１）を第２の向き（Ｂ２）で移動させるコイルばね（２５）と、を備えている。

Description

打込機

本発明は、釘、ピン、タッカ等の止め具を、木材や石膏ボード等の被打込材に打ち込む打込機に関する。

弾性機構の反発力を利用して、止め具を被打込材に打ち込む打込機の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、ハウジングの内部に設けた電動モータと、電動モータの出力軸と、ドラムと、ドラムに巻き掛けられたワイヤと、ワイヤが連結された動作部材と、動作部材に取り付けたブレードと、出力軸とドラムとを接続または遮断するクラッチ機構と、ハウジングの内部に設けられた筒状のばねガイドと、ばねガイドの内部に設けられ、かつ、ハウジングの仕切り壁と動作部材との間に介在された弾性機構としてのコイルばねと、を有する。　

クラッチ機構は、電動モータの回転力をドラムに伝達する動力伝達経路を、接続または遮断する。クラッチ機構が動力伝達経路を接続して、電動モータの回転力がドラムに伝達されると、ドラムが正方向に回転してワイヤが巻き取られ、動作部材がばねガイドの内部に向けて移動する。動作部材がばねガイドの内部に向けて移動すると、コイルばねが圧縮されて弾性力が蓄積される。　

そして、クラッチ機構が動力伝達経路を遮断すると、コイルばねの反発力でドラムが逆方向に回転し、ワイヤがドラムから繰り出される。その結果、動作部材がばねガイドの外部に向けて移動し、止め具がブレードにより打撃され、止め具が被打込材に打ち込まれる。

特開２００８－２３８２８８号公報

しかしながら、特許文献１に記載されている打込機においては、止め具を打撃する際の反動で打込機が振動する可能性があり、改善の余地があった。　

本発明の目的は、振動を低減することの可能な打込機を提供することにある。

一実施形態の打込機は、止め具を打撃して被打込材に打ち込む打込機であって、所定方向に沿って移動可能に設けられ、かつ、前記所定方向の第１の向きに移動して前記止め具を打撃する動作部材と、前記動作部材が前記第１の向きに移動する際に前記第１の向きとは逆の第２の向きに移動するウェイトと、前記動作部材が前記第１の向きに移動する前に前記所定方向に沿って圧縮されて反発力を発生する弾性機構と、を備え、前記弾性機構の反発力により前記動作部材が前記第１の向きに移動して前記止め具を打撃し、かつ、前記反発力により前記ウェイトが前記第２の向きに移動する。

本発明によれば、動作部材が第１の向きに移動する際に、ウェイトが第２の向きに移動して振動を低減する。

本発明の釘打機の実施の形態１を示す断面図である。図１の釘打機の部分的な断面図である。（Ａ），（Ｂ）は、図１及び図２の釘打機の模式的な断面図である。本発明の釘打機の実施の形態２を示す断面図である。図４の釘打機の部分的な断面図である。（Ａ），（Ｂ）は、図４及び図５の釘打機の模式的な断面図である。本発明の釘打機の実施の形態３を示す断面図である。本発明の釘打機の実施の形態３を示す断面図である。（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、図７及び図８の釘打機の模式的な断面図である。（Ａ），（Ｂ）は、図７及び図８の釘打機の模式的な断面図である。

（実施の形態１）　以下、本発明の打込機の実施形態の一例について図１～図４を参照しながら詳細に説明する。本実施形態に係る打込機は、往復駆動されるドライバブレードにより止め具である釘を木材や石膏ボード等の被打込材に打ち込む釘打機である。　

図１、図２に示される釘打機１Ｃは、ナイロンやポロカーボネイト等の樹脂によって作られたハウジング１０を有する。ハウジング１０は、筒形状の本体部１０Ａと、本体部１０Ａの長さ方向の中途部位に連続されたハンドル部１０Ｂと、本体部１０Ａの長さ方向の一端から側方に延ばされたモータ収容部１１Ｂと、ハンドル部１０Ｂの端部とモータ収容部１１Ｂの端部とを接続した装着部１０Ｃとを有する。　

モータ収容部１１Ｂ内には、動力源としての電動モータ１７が設けられている。電動モータ１７は出力軸１７ａを備えており、出力軸１７ａには第１プーリ４１が取り付けられている。ハンドル部１０Ｂには、作業者が操作するトリガスイッチ１２が設けられている。ハンドル部１０Ｂの内部にスイッチ機構１１Ａが設けられており、スイッチ機構１１Ａは、トリガスイッチ１２の操作によりオン・オフされる。一方、装着部１０Ｃに着脱されるバッテリ１３が設けられている。バッテリ１３は、収容ケースの内部に複数の電池セルを収容したものであり、収容ケースにはバッテリ側端子が設けられている。バッテリ側端子は複数の電池セルに接続されている。装着部１０Ｃには本体側端子が設けられており、バッテリ１３を装着部１０Ｃに取り付けると、バッテリ側端子と本体側端子とが接続される。さらに、装着部１０Ｃの内部には電源制御部１９が設けられており、電源制御部１９は本体側端子に接続されている。さらに、電源制御部１９とスイッチ機構１１Ａとを接続するケーブル２０が設けられており、電動モータ１７と電源制御部１９とを接続するケーブル２０が設けられている。　

一方、本体部１０Ａにおける長さ方向の一端に壁１０Ｄが設けられており、壁にノーズ部１４が設けられている。ノーズ部１４は、本体部１０Ａの長さ方向に延ばされており、ノーズ部１４は射出口１４ａを有する。ノーズ部１４の側方には、モータ収容部１１Ｂと同方向に延びるマガジン１５が設けられている。マガジン１５内には、整列されて連結された複数本の釘１００が保持されている。マガジン１５とノーズ部１４との間に釘１００を搬送する供給路が設けられており、マガジン１５内に保持されている釘１００は、供給路を経由して射出口１４ａに供給される。

本体部１０Ａ内に仕切り壁１０Ｅが設けられている。仕切り壁１０Ｅには開口部２８が設けられている。本体部１０Ａの内部における壁１０Ｄと仕切り壁１０Ｅとの間に、軸線Ａ１を中心とする円筒形状のシリンダ２３が設けられている。図１及び図２では、軸線Ａ１が略垂直である状態が示されている。仕切り壁１０Ｅにおけるシリンダ２３の側に、軸線Ａ１を中心として環状のウェイトバンパ２７が固定されている。また、シリンダ２３の内部にウェイト９１が設けられている。ウェイト９１は金属材料により一体成形されており、ウェイト９１は軸線Ａ１に沿った方向に往復移動可能である。ウェイト９１は、筒部９１ａと、筒部９１ａの一端を塞ぐ底部９１ｂと、を有する。筒部９１ａは、軸線Ａ１を中心として設けられている。底部９１ｂを貫通する孔９１ｃが設けられている。さらに、ウェイト９１の重心は、軸線Ａ１上に配置されている。シリンダ２３の内周面に薄い金属膜を形成して、シリンダ２３とウェイト９１との摺動抵抗を低減することも可能である。　

また、ウェイト９１の内部には、軸線Ａ１に沿って移動可能なプランジャ２１が設けられている。プランジャ２１における壁１０Ｄ側に、ドライバブレード２２が取り付けられている。ドライバブレード２２は、金属材料を細長いプレート形状に成形したものであり、ドライバブレード２２の長さ方向の一部は、射出口１４ａ内で移動可能である。　

プランジャ２１およびドライバブレード２２は、釘１００の打ち込み方向と平行な軸線Ａ１に沿って、一体的に移動可能である。プランジャ２１が仕切り壁１０Ｅから離れる向き、つまり、第１の向きＢ１で下降する際に、マガジン１５に装填されている連結釘の先頭の釘１００を打ち出して被打込材Ｗに打ち込む。また、プランジャ２１は、仕切り壁１０Ｅに近づく向き、つまり、第２の向きＢ２で上昇することも可能である。　

さらに、本体部１０Ａの内部に、壁１０Ｄに接触するピストンバンパ１８が設けられている。ピストンバンパ１８は、プランジャ２１の下降時の衝撃を緩和するための緩衝材である。ピストンバンパ１８は、軟質ゴム製またはウレタン等の樹脂製であって、プランジャ２１がピストンバンパ１８に向けて移動すると、プランジャ２１がピストンバンパ１８に当接する。　

ウェイト９１の内部には、金属製のコイルばね２５が収容されている。コイルばね２５は圧縮ばねである。プランジャ２１、コイルばね２５、ウェイト９１は、軸線Ａ１を中心として同軸に、かつ、直線上に配置されている。そして、コイルばね２５は、軸線Ａ１に沿った方向で、プランジャ２１と、ウェイト９１の底部９１ｂとの間に配置されている。コイルばね２５は、軸線Ａ１に沿った方向に伸縮可能である。

次に、電動モータ１７の回転力を、プランジャ２１に伝達する機構を説明する。出力軸１７ａは、軸線Ａ１に対して垂直な軸線を中心として回転可能である。また、本体部１０Ａ内には、回転軸４３により支持された第２プーリ４２が設けられている。回転軸４３の軸線は、出力軸１７ａの軸線と平行であり、第１プーリ４１及び第２プーリ４２に動力伝達ベルト４５が巻き掛けられている。　

さらに、回転軸４３と一体回転するギア５０ａが設けられている。本体部１０Ａ内には、回転軸９２ｂに支持されたギア９２ｃが設けられており、ギア５０ａとギア９２ｃとが噛み合っている。さらに、回転軸９２ｂにはギア９２ｄが取り付けられている。さらに、本体部１０Ａ内には駆動軸７１が設けられている。駆動軸７１の軸線は、回転軸９２ｂの軸線と平行である。駆動軸７１にギア５０ｂが取り付けられており、ギア５０ｂはギア９２ｄと噛み合っている。これらのギア５０ａ，９２ｃ、ギア９２ｄ，５０ｂ等により、減速機構５０が構成されている。具体的には、回転軸４３の回転速度に対して、駆動軸７１の回転速度が低速となる。　

さらに、本体部１０Ａ内にはガイドプレート９３が設けられている。ガイドプレート９３は回転しないように固定されている。ガイドプレート９３には軸孔９３ａが設けられており、軸孔９３ａ内に駆動軸７１が回転可能に挿入されている。ガイドプレート９３にはガイド溝が設けられている。ガイド溝はトラック形状であり、ガイド溝は駆動軸７１に対して偏心して設けられている。ガイド溝には動力伝達ピン９２ｆが設けられており、動力伝達ピン９２ｆはガイド溝に沿って駆動軸７１の周囲を移動可能である。また、動力伝達ピン９２ｆは駆動軸７１を中心とする円の半径方向に、ガイド溝内で移動可能である。　

駆動軸７１と一体回転するピン支持部材９２ｇが設けられている。ピン支持部材９２ｇにはスリットが設けられており、動力伝達ピン９２ｆはスリットに沿って、前記半径方向に移動可能である。また、駆動軸７１の外周に、筒形状のドラムフック７３が取り付けられている。ドラムフック７３は駆動軸７１と相対回転可能である。ドラムフック７３は爪を備えており、動力伝達ピン９２ｆが、前記半径方向に移動すると、動力伝達ピン９２ｆが爪と係合したり離れたりする。ドラムフック７３に固定されたドラム７０が設けられており、ドラム７０にはワイヤ７２の一端が固定されている。ドラム７０の外周側の一部は開口部２８に配置されている。ワイヤ７２は、開口部２８、孔９１ｃに通されており、ワイヤ７２の他端はプランジャ２１に固定されている。　

そして、図３でドラム７０が反時計回りに回転すると、ワイヤ７２がドラム７０に巻き取られて、プランジャ２１が軸線Ａ１に沿った方向に移動、具体的には、仕切り壁１０Ｅに近づく向きで移動する。つまり、ドラム７０、ワイヤ７２はウィンチ機構である。

上記のガイドプレート９３、動力伝達ピン９２ｆ、ピン支持部材９２ｇ、ドラムフック７３等により、クラッチ機構６０が構成されている。クラッチ機構６０は、例えば、特開２００８－２３８２８８号公報、特開２０１０－５７７６号公報に記載されている構成が採用される。　

さらに、ドラム７０と共に一体回転するカム７４が設けられている。カム７４の外周にカム面７４ａが設けられている。カム面７４ａは、駆動軸７１の軸線を中心として、所定角度の範囲、具体的には、３６０度未満の範囲に形成されている。カム面７４ａは、駆動軸７１の軸線を中心とする円周方向の位相に対応して、駆動軸７１の軸線を中心とする半径が異なる。すなわち、カム面７４ａは、円周方向の位相が変化すると、駆動軸７１の軸線を中心とする半径が異なるように、湾曲されている。カム７４の外周側の一部は開口部２８に配置されている。　

上記のガイドプレート９３、動力伝達ピン９２ｆ、ピン支持部材９２ｇ、ドラムフック７３、ドラム７０、カム７４、ワイヤ７２等により、動力変換機構２６が構成されている。動力変換機構２６は、電動モータ１７の動力をコイルばね２５に伝達する経路を接続または遮断するクラッチ機構である。また、動力変換機構２６は、プランジャ２１及びウェイト９１を移動させる移動手段である。動力変換機構２６は、電動モータ１７の回転力を、コイルばね２５に加える圧縮力に変換する。　

前記電源制御部１９は、電源制御部１９はＣＰＵやＲＡＭ等を備えている。また、ハウジング１０の内部に、プランジャ２１の位置、ドラム７０の回転角度等を検知するマイクロスイッチが設けられている。そして、電源制御部１９は、トリガスイッチ１２の操作、マイクロスイッチの信号等に基づいて、電動モータ１７に対する電力の供給または遮断を制御する。　

次に、釘打機１Ｃの動作及び制御を説明する。作業者は、図１及び図３のように、ノーズ部１４の先端を被打込材Ｗに押し付ける。ここで、トリガスイッチ１２が操作されていなければ、スイッチ機構１１Ａはオフされている。このため、バッテリ１３の電力は電動モータ１７に供給されず、出力軸１７ａは停止している。つまり、電動モータ１７の回転力はドラム７０に伝達されない。したがって、コイルばね２５の弾性力により第１の向きＢ１で押されているプランジャ２１は、図１及び図３（Ａ）のようにピストンバンパ１８に接触して下死点で停止している。また、ウェイト９１はウェイトバンパ２７に接触して上死点で停止している。

一方、プランジャ２１がコイルばね２５の弾性力でピストンバンパ１８に押し付けられて、下死点で停止している場合に、ワイヤ７２がドラム７０から繰り出される長さは最大である。また、ドラム７０は停止しており、図３（Ａ）のように、カム面７４ａのうち、駆動軸７１の軸線を中心とする半径が最も小さい箇所が、ウェイト９１の底部９１ｂに接触している。このように、ワイヤ７２がドラム７０から繰り出される長さが最大となり、かつ、ドラム７０が停止している場合に、カム７４のカム面７４ａにおける底部９１ｂに最も近い箇所と、ウェイトバンパ２７の下面とが、軸線Ａ１に沿った方向で同じ位置となるように、カム７４がドラム７０に対して円周方向に位置決めされている。　

また、カム７４のカム面７４ａにおける底部９１ｂに最も近い箇所と、ウェイトバンパ２７の下面とが、軸線Ａ１に沿った方向で同じ位置となるように、ドラム７０が停止しているとき、駆動軸７１の軸線を中心とするドラム７０の円周方向の位相を初期位置と呼ぶ。　

一方、トリガスイッチ１２が作業者により操作されると、スイッチ機構１１Ａがオンされ、バッテリ１３の電力が電動モータ１７に供給される。すると、出力軸１７ａが一方向に回転し、出力軸１７ａの動力は、第１プーリ４１、動力伝達ベルト４５、第２プーリ４２を介して回転軸４３に伝達され、回転軸４３に伝達された動力は、減速機構５０を介して駆動軸７１に伝達される。ここで、回転軸４３の回転速度に対して駆動軸７１の回転速度が低速となり、回転軸４３から駆動軸７１に伝達されるトルクが増幅される。　

駆動軸７１と共にピン支持部材９２ｇが一体回転し、動力伝達ピン９２ｆはガイド溝に沿って移動する。動力伝達ピン９２ｆがドラムフック７３の爪に係合している間は、駆動軸７１の回転力が、動力伝達ピン９２ｆ、ドラムフック７３を経由してドラム７０に伝達され、ドラム７０が所定の向きで回転する。　

本実施形態では、ドラム７０が図３において、初期位置から反時計回りに所定角度回転し、ワイヤ７２がドラム７０に巻き取られる。ドラム７０が回転する所定角度は、カム面７４ａが設けられている角度の範囲内である。その結果、ワイヤ７２に連結されているプランジャ２１が、図３（Ｂ）のようにシリンダ２３内を上昇する。すなわち、プランジャ２１は、ウェイト９１の底部９１ｂに近づく向き、つまり、第２の向きＢ２で移動する。プランジャ２１が第２の向きＢ２で移動すると、プランジャ２１からコイルばね２５に圧縮力が加えられ、コイルばね２５に弾性エネルギが蓄積される。

また、ドラム７０が図３において、初期位置から反時計回りに所定角度回転する間、カム面７４ａのうち、底部９１ｂに接触する箇所の半径が増加する。このため、ウェイトバンパ２７の下面からカム面７４ａが突出する量が増加し、ウェイト９１はコイルばね２５の弾性力に抗して第１の向きＢ１で移動する。つまり、ウェイト９１の底部９１ｂはウェイトバンパ２７から離れる。　

このように、ドラム７０が初期位置から反時計回りに所定角度回転する間は、プランジャ２１が第２の向きＢ２で移動し、ウェイト９１が第１の向きＢ１で移動する。したがって、プランジャ２１とウェイト９１との間に介在されているコイルばね２５の圧縮量が増加する。　

そして、ドラム７０が初期位置から反時計方向に所定角度回転した時点で、動力伝達ピン９２ｆがドラムフック７３の爪から離れる。つまり、クラッチ機構６０は解放された状態となり、駆動軸７１の動力はドラム７０に伝達されなくなる。このため、ドラム７０は図３（Ｂ）に示す位置で一旦停止し、プランジャ２１も停止する。このように、プランジャ２１が第２の向きＢ２で移動し、ドラム７０が停止して、プランジャ２１が停止する位置を上死点と呼ぶ。ドラム７０が停止すると、カム面７４ａにより押されていたウェイト９１も停止する。ドラム７０が停止して、カム面７４ａにより押されていたウェイト９１が停止する位置を下死点と呼ぶ。また、駆動軸７１から動力が伝達されなくなって停止するドラム７０の回転方向の位置を、折り返し位置と呼ぶ。　

駆動軸７１の動力がドラム７０に伝達されなくなると、プランジャ２１は、コイルばね２５の反発力で第１の向きＢ１で急速に移動する。プランジャ２１が第１の向きＢ１で移動すると、ワイヤ７２がプランジャ２１により牽引される。このため、ドラム７０は、折り返し位置から時計回りに回転する。ドラム７０が時計回りに回転すると、カム面７４ａのうち、底部９１ｂに接触する箇所の半径が小さくなる。つまり、ドラム７０が時計回りに回転すると、ウェイト９１を第１の向きＢ１で押す力が低下する。その結果、ウェイト９１は、コイルばね２５の反発力で第２の向きＢ２で移動する。　

一方、プランジャ２１が第１の向きＢ１で移動する前に、釘１００がマガジン１５から射出口１４ａへ搬送されており、プランジャ２１が第１の向きＢ１で移動すると、ドライバブレード２２が釘１００を打撃し、釘１００が被打込材Ｗへ打ち込まれる。ドライバブレード２２が釘１００を打撃すると、プランジャ２１はピストンバンパ１８に接触して下死点で停止する。プランジャ２１が下死点で停止すると、ワイヤ７２に対する牽引力が解除され、ドラム７０が図３（Ａ）に示す初期位置で停止する。さらに、プランジャ２１が下死点で停止する動作と同期して、ウェイト９１の底部９１ｂがウェイトバンパ２７に接触して上死点で停止する。

また、釘１００を打ち込む動作が行われると、トリガスイッチ１２に操作力が加えられていても、一旦、電動モータ１７に対する電力の供給が停止される。このため、ドラム７０が折り返し位置から初期位置に戻る間に、駆動軸７１からドラム７０に動力が伝達されることはない。そして、一旦、トリガスイッチ１２に対する操作力を解除し、トリガスイッチ１２を再度操作すると、上記と同様の制御及び動作が行われる。　

このように、図１～図３に示す釘打機１Ｃは、先ず、コイルばね２５に圧縮力を加え、次いで、コイルばね２５に加えている圧縮力を解除して、コイルばね２５の反発力でプランジャ２１を第１の向きＢ１で移動させ、釘１００を被打込材Ｗに打ち込む。また、プランジャ２１を第１の向きＢ１で移動させて釘１００を打撃する動作に並行して、ウェイト９１が第１の向きＢ１とは逆の第２の向きＢ２で移動する。すなわち、プランジャ２１及びドライバブレード２２と、ウェイト９１とが、軸線Ａ１に沿った方向で相反する向きで移動する。このため、プランジャ２１を第１の向きＢ１で移動させて釘１００を打ち込む際の反動は、ウェイト９１が第２の向きＢ２で移動する際の反力によって、吸収もしくは相殺される。したがって、釘打機１Ｃ、特に、ハウジング１０の振動を低減または抑制することができる。　

また、１本のコイルばね２５の反発力により、プランジャ２１を第１の向きＢ１に移動させかつ、ウェイト９１を第２の向きＢ２で移動させる構造である。すなわち、物理的に同一のコイルばね２５の反発力で、プランジャ２１及びウェイト９１を移動させる構造である。すなわち、プランジャ２１及びウェイト９１を移動させる要素を共用化している。したがって、釘打機１Ｃの部品点数が増加することを抑制でき、釘打機１Ｃの小型化、軽量化を図ることができる。　

さらに、ウェイト９１は筒形状であり、ウェイト９１の内側をプランジャ２１が軸線Ａ１に沿って移動する構造である。したがって、ウェイト９１は、コイルばね２５の伸縮方向をガイドする役割を果たす。また、軸線Ａ１を中心とする円の半径方向で、ウェイト９１の筒部９１ａの内側にプランジャ２１及びコイルばね２５が配置されている。したがって、釘打機１Ｃが、軸線Ａ１に沿った方向に大型化することを抑制でき、また、ウェイト９１の重量を十分確保できる。　

さらに、プランジャ２１が、上死点から第１の向きＢ１で下降を開始した時点から、ドライバブレード２２で釘１００を打撃する動作が完了するまでの時間と、ウェイト９１が下死点から第２の向きＢ２で上昇を開始した時点から、ウェイト９１がウェイトバンパ２７に接触して上死点で停止するまでの時間とが同じになるように、ウェイト９１の移動ストローク、ウェイト９１の質量、コイルばね２５のばね定数、カム面７４ａの形状等を設計することができる。このように設計すれば、ドライバブレード２２で釘１００を打撃する際の反動を、確実に低減することができる。

さらにまた、プランジャ２１とウェイト９１とが軸線Ａ１に沿った方向に相対移動可能である。このため、釘１００が射出口１４ａで詰まってドライバブレード２２が停止したとしても、ウェイト９１はコイルばね２５の反発力で第２の向きＢ２で移動できる。この際、ワイヤ７２がウェイト９１により引っ張られることはなく、ワイヤ７２とプランジャ２１との連結部分に負荷が加わることを防止できる。　

（実施の形態２）　次に、釘打機１Ｃの実施の形態２を、図４～図６に基づいて説明する。図４～図６において、図１～図３と同じ構成部分については、図１～図３と同じ符号を付してある。また、図４及び図５では、バッテリ及び電源制御部等の構成を省略してある。実施の形態１の釘打機１Ｃと、実施の形態２の釘打機１Ｃとを比べると、ウェイト９１を第１の向きＢ１で移動させる機構が異なる。実施の形態２の釘打機１Ｃは、ウェイト９１に係合部３３が設けられている。係合部３３は、ウェイト９１から軸線Ａ１に沿った方向に延ばされており、係合部３３の一部は開口部２８内に配置されている。係合部３３はウェイト９１と一体的に軸線Ａ１に沿った方向に移動する。係合部３３は金属等により構成されている。　

一方、実施の形態２においては、前記カム７４は設けられておらず、ドラム７０に支持ピン３４が設けられている。支持ピン３４は、駆動軸７１から偏心した位置に設けられている。また、支持ピン３４の外周に円筒形状のローラ３５が取り付けられている。ローラ３５は、支持ピン３４に対して回転可能に取り付けられている。支持ピン３４は、駆動軸７１を中心とする円周上で、ドラム７０が所定角度の範囲内で回転した際に、ドラム７０の回転方向の位置に関わりなく、ローラ３５の外周面が常に係合部３３に接触する位置に配置されている。ドラム７０、ワイヤ７２、支持ピン３４、ローラ３５、係合部３３等により、動力変換機構３６が構成されている。　

次に、実施の形態２における釘打機１Ｃの動作及び制御を説明する。先ず、作業者がノーズ部１４の先端を被打込材Ｗに押し付ける。トリガスイッチ１２が操作されていなければ、電動モータ１７は停止しており、駆動軸７１には動力が伝達されない。このため、図４及び図６（Ａ）のように、プランジャ２１が下死点で停止している。プランジャ２１が下死点で停止している場合は、ウェイト９１がコイルばね２５の反発力で押されてウェイトバンパ２７に接触し、ウェイト９１は上死点で停止している。また、ローラ３５が係合部３３の先端に接触し、ドラム７０が初期位置で停止している。この際、ローラ３５は、ドラム７０の外周面のうち、最も低い箇所よりも上方に位置している。　

そして、トリガスイッチ１２が操作されて電動モータ１７の出力軸１７ａが回転すると、出力軸１７ａの動力は実施の形態１と同様に駆動軸７１に伝達される。駆動軸７１が回転すると、実施の形態１と同様の原理により、図６においてドラム７０が初期位置から所定角度の範囲で反時計回りに回転する。ドラム７０が回転する所定角度の範囲は、ローラ３５が停止していた位置から、ローラ３５が、ドラム７０の外周面のうち、最も低い箇所に到達するまでの範囲内である。つまり、ドラム７０の回転角度は、１８０度未満である。

ドラム７０が反時計回りに回転すると、プランジャ２１が第１の向きＢ１で移動する。また、ドラム７０が反時計回りに回転すると、ローラ３５が駆動軸７１を中心とする円周上で、所定角度の範囲で公転する。このため、ローラ３５により係合部３３が軸線Ａ１に沿った方向に押され、ウェイト９１がコイルばね２５の反発力に抗して第１の向きＢ１で移動する。このように、プランジャ２１が第２の向きＢ２に移動し、かつ、ウェイト９１が第１の向きＢ１で移動することで、コイルばね２５に圧縮力が加えられる。　

そして、実施の形態１と同様に、ドラム７０が初期位置から反時計回りに所定角度回転した時点で、駆動軸７１の動力はドラム７０に伝達されなくなる。このため、ドラム７０は図６（Ｂ）に示す位置で一旦停止し、プランジャ２１も停止する。ドラム７０が停止すると、ローラ３５により押されていたウェイト９１も停止する。　

駆動軸７１の動力がドラム７０に伝達されなくなると、プランジャ２１は、コイルばね２５の反発力で第１の向きＢ１で急速に移動する。プランジャ２１が第１の向きＢ１で移動すると、ワイヤ７２がプランジャ２１により牽引される。このため、ドラム７０は、折り返し位置から時計回りに回転する。ドラム７０が時計回りに回転すると、ローラ３５がウェイト９１を押す力が低下する。その結果、ウェイト９１は、コイルばね２５の反発力で第２の向きＢ２で移動する。　

このようにして、プランジャ２１が第１の向きＢ１で移動し、実施の形態１と同様に釘１００が被打込材Ｗへ打ち込まれ、プランジャ２１はピストンバンパ１８に接触して下死点で停止する。プランジャ２１が停止すると、ワイヤ７２に対する牽引力が解除され、ドラム７０が図６（Ａ）に示す初期位置で停止する。さらに、プランジャ２１が下死点で停止する動作と同期して、ウェイト９１の底部９１ｂがウェイトバンパ２７に接触し、上死点で停止する。

また、釘１００を打ち込む動作が行われると、トリガスイッチ１２に操作力が加えられていても、一旦、電動モータ１７に対する電力の供給が停止される。そして、一旦、トリガスイッチ１２に対する操作力を解除し、トリガスイッチ１２を再度操作すると、上記と同様の制御及び動作が行われる。

実施の形態２における釘打機１Ｃにおいて、実施の形態１の釘打機１Ｃと同じ構成部分については、実施の形態１の釘打機１Ｃと同じ構成部分と同様の作用効果が生じる。また、実施の形態２における釘打機１Ｃは、ドラム７０が回転してウェイト９１が軸線Ａ１に沿った方向に移動する際、ローラ３５が係合部３３に接触した状態で転動する。このため、ローラ３５と係合部３３との接触部分が転がり摩擦の状態となり、摩擦抵抗の増加を抑制できる。

したがって、電動モータ１７の動力をドラム７０に伝達してドラムを回転させ、ウェイト９１を第１の向きＢ１で移動させる場合は、動力損失を抑制できる。また、ウェイト９１が、コイルばね２５の反発力で第２の向きＢ２で移動する場合は、ウェイト９１の移動が阻害されず、釘１００を打ち込む際の反動を吸収する機能が低下することを抑制できる。さらに、ローラ３５と係合部３３との接触部分の摩耗や変形を抑制でき、動力変換機構３６の耐久性が向上する。　

（実施の形態３）　本発明の実施の形態３を、図７～図１０に基づいで説明する。実施の形態３における釘打機１Ｃのうち、実施の形態１における釘打機１Ｃと同じ構成は、図１～図３と同じ符号を付してある。図７及び図８では、バッテリ及び電源制御部等の構成を省略してある。実施の形態３における釘打機１Ｃは、ハウジング１０は、壁１０Ｄと所定間隔をおいて配置した壁１０Ｆを有する。ここで、所定間隔は、軸線Ａ１に沿った方向の間隔である。　

また、本体部１０Ａ内にガイド軸９０が設けられており、ガイド軸９０の一端が壁１０Ｆに固定され、ガイド軸９０の他端が壁１０Ｄに固定されている。ガイド軸９０は、シリンダ２３と同軸に設けられており、ガイド軸９０の長さ方向の一部は、シリンダ２３内に配置されている。壁１０Ｆの内面には、環状のウェイトバンパ２７が固定されている。ウェイトバンパ２７は、ガイド軸９０の外側を囲むように配置されている。さらに、壁１０Ｄに設けられたピストンバンパ１８は、ガイド軸９０の外側を囲むように設けられている。　

ウェイト９１はシリンダ２３の内部に設けられており、孔９１ｃ内にガイド軸９０が挿入されている。ウェイト９１はシリンダ２３内で軸線Ａ１に沿った方向に移動可能であり、ウェイト９１は、軸線Ａ１に沿った方向でガイド軸９０に対して相対移動可能である。

さらに、ガイド軸９０の外周にプランジャ２１が取り付けられている。プランジャ２１はガイド軸９０に対して軸線Ａ１に沿った方向に移動可能である。また、シリンダ２３の内部、具体的には、ウェイト９１の筒部９１ａ内にコイルばね２５が配置されている。　

一方、プランジャ２１の側部に連結部２１ａが設けられている。連結部２１ａは軸線Ａ１と交差する向きで突出されている。そして、ドライバブレード２２の長さ方向の一端が、連結部２１ａに連結されている。このため、プランジャ２１が軸線Ａ１に沿った方向に移動すると、ドライバブレード２２も共に移動する。実施の形態３におけるドライバブレード２２は、プランジャ２１の軸線Ａ１から外れた位置に配置されている。　

実施の形態３における釘打機１Ｃは、電動モータ１７の動力を、ウェイト９１及びプランジャ２１に伝達する経路に、減速機構６１及び駆動カム２００が設けられている。減速機構６１及び駆動カム２００は、電動モータ１７とガイド軸９０との間に配置されている。減速機構６１は、シングルピニオン型の遊星歯車機構により構成されており、減速機構６１は、出力軸１７ａに固定されたサンギア６１ａと、ハウジング１０内に設けられ、かつ、サンギア６１ａと同軸に配置されたリングギア６１ｂと、サンギア６１ａ及びリングギア６１ｂに噛み合うピニオンギア６１ｃを自転、かつ、公転可能に支持したキャリヤ６１ｄとを有する。リングギア６１ｂはハウジング１０に固定されている。キャリヤ６１ｄにはギア６１ｅが設けられている。　

駆動カム２００は、第１ギア２０２及び第２ギア２０３を有する。ハウジング１０にはギアホルダ２０１が固定されており、ギアホルダ２０１に設けた支持軸２０４により、第１ギア２０２が回転可能に支持され、ギアホルダ２０１に設けた支持軸２０５により、第２ギア２０３が回転可能に支持されている。軸線Ａ１に沿った方向で、ギア６１ｅとウェイトバンパ２７との間に、支持軸２０４，２０５が設けられている。軸線Ａ１に沿った方向で、支持軸２０５とギア６１ｅとの間に支持軸２０４が配置されている。　

さらに、第１ギア２０２の歯数と第２ギア２０３の歯数とは同じであり、第１ギア２０２と第２ギア２０３とが噛み合い、第１ギア２０２がギア６１ｅと噛み合っている。また、第１ギア２０２には、２本のカムローラ２０２ａ，２０２ｂが設けられている。カムローラ２０２ａ，２０２ｂは、支持軸２０４から偏心した位置に配置されている。また、カムローラ２０２ａ，２０２ｂは、支持軸２０４を中心として同一円周上に配置されている。カムローラ２０２ａ，２０２ｂは、第１ギア２０２に対して自転可能に取り付けられている。第２ギア２０３には、カムローラ２０３ａが設けられている。カムローラ２０３ａは、支持軸２０５から偏心した位置に配置されている。カムローラ２０３ａは、第２ギア２０３に対して自転可能に取り付けられている。

一方、プランジャ２１には第１係止部２１ｃ、第２係止部２１ｄが設けられている。軸線Ａ１に沿った方向で、第１係止部２１ｃは、第２係止部２１ｄとピストンバンパ１８との間に配置されている。さらに、ウェイト９１の筒部９１ａの一端に切り欠き部９１ｄが設けられており、筒部９１ａの円周方向に延ばされた第１係合突起９１ｅが設けられている。　

次に、実施の形態３における釘打機１Ｃの操作、制御、動作を説明する。先ず、トリガスイッチ１２が操作されていない場合は、電動モータ１７は停止している。また、図７及び図９（Ａ）のように、コイルばね２５の反発力により、プランジャ２１がピストンバンパ１８に押し付けられて下死点で停止し、かつ、ウェイト９１がウェイトバンパ２７に押し付けられて上死点で停止している。さらに、カムローラ２０２ａは第２係止部２１ｄに係止しておらず、かつ、カムローラ２０２ｂは第１係止部２１ｃに係合していない。さらに、カムローラ２０３ａは第１係合突起９１ｅに係合していない。　

そして、ノーズ部１４の先端が被打込材Ｗに押し付けられ、かつ、トリガスイッチ１２が操作されると、電動モータ１７に電力が供給されて、出力軸１７ａが回転する。出力軸１７ａが回転する、つまり、サンギア６１ａにトルクが入力されると、減速機構６１では、リングギア６１ｂが反力を受け持ち、キャリヤ６１ｄからトルクが出力される。この場合、サンギア６１ａの回転速度に対して、キャリヤ６１ｄの回転速度が低速となり、トルクが増幅される。　

キャリヤ６１ｄに伝達されたトルクは、ギア６１ｅ及び第１ギア２０２を経由して第２ギア２０３に伝達される。実施の形態３における釘打機１Ｃは、図９のように、第１ギア２０２が時計回りに回転し、第２ギア２０３が反時計回りに回転する。そして、図９（Ｂ）のように、カムローラ２０２ａが第２係止部２１ｄに係止すると、コイルばね２５の反発力に抗して、プランジャ２１が第２の向きＢ２で移動する。このため、プランジャ２１は、図９（Ｃ）のようにピストンバンパ１８から離れる。　

また、カムローラ２０３ａが切り欠き部９１ｄに進入し、カムローラ２０３ａが第１係合突起９１ｅに係合すると、ウェイト９１は、コイルばね２５の反発力に抗して第１の向きＢ１で移動する。このため、ウェイト９１は図９（Ｃ）のようにウェイトバンパ２７から離れる。このように、プランジャ２１及びウェイト９１が同時に、かつ、相反する方向に移動して互いに近づき、コイルばね２５に圧縮力が加えられる。

電動モータ１７の回転が継続されて、第１ギア２０２及び第２ギア２０３がさらに回転すると、ウェイト９１の底部９１ｂは、図１０（Ａ）のように、さらにウェイトバンパ２７から離れる。また、カムローラ２０２ａは第２係止部２１ｄから離れ、カムローラ２０２ｂが第１係止部２１ｃに係止する。このため、第２ギア２０３の動力は、カムローラ２０２ｂを介してプランジャ２１に伝達され、プランジャ２１の移動が継続される。このように、コイルばね２５に対してさらに圧縮力が加えられる。　

さらに、電動モータ１７の回転が継続されて、図１０（Ｂ）のように第１ギア２０２及び第２ギア２０３が回転すると、カムローラ２０３ａは第１係合突起９１ｅから離れ、かつ、カムローラ２０２ｂは第１係止部２１ｃから離れる。すると、第１ギア２０２の動力はプランジャ２１に伝達されず、第２ギア２０３の動力はウェイト９１に伝達されない。このため、プランジャ２１は、コイルばね２５の反発力で第１の向きＢ１で急速に移動し、かつ、ウェイト９１はコイルばね２５の反発力で第２の向きＢ２で急速に移動する。プランジャ２１が第１の向きＢ１で移動すると、ドライバブレード２２により釘１００が打撃され、釘１００は被打込材Ｗへ打ち込まれる。釘１００が打撃されることと同期して、ウェイト９１がウェイトバンパ２７に衝突し、ウェイト９１が上死点で停止する。　

上記のようにして、釘１００を打撃した後は、トリガスイッチ１２が操作されていても、電動モータ１７は一旦停止される。このため、図９（Ａ）のように、カムローラ２０３ａが第１係合突起９１ｅから離れた状態で第２ギア２０３が停止し、カムローラ２０２ａが第２係止部２１ｄから離れ、かつ、カムローラ２０２ｂが第１係止部２１ｃから離れた状態で、第１ギア２０２が停止する。　

なお、釘１００を打撃した後に電動モータ１７を停止するタイミングは、プランジャ２１の位置、電動モータ１７の回転を開始した位置からの回転角度等に基づいて、電源制御部１９が制御する。そして、一旦、トリガスイッチ１２への操作力が解除され、トリガスイッチ１２が再度操作されると、電動モータ１７に電力が供給される。　

上記のように、実施の形態３における釘打機１Ｃは、実施の形態１における釘打機１Ｃと同様に、釘１００を打撃して被打込材Ｗに打ち込む際に、プランジャ２１及びウェイト９１が相反する方向に移動する。したがって、実施の形態１における釘打機１Ｃと同様の効果を得ることができる。また、実施の形態３における釘打機１Ｃは、１本のコイルばね２５の反発力により、プランジャ２１を第１の向きＢ１に移動させかつ、ウェイト９１を第２の向きＢ２で移動させる構造である。したがって、実施の形態３における釘打機１Ｃは、実施の形態１における釘打機１Ｃと同様の効果を得られる。

さらに、ウェイト９１は筒形状であり、ウェイト９１の内側をプランジャ２１が軸線Ａ１に沿って移動する構造である。したがって、実施の形態３における釘打機１Ｃは、実施の形態１における釘打機１Ｃと同様の効果を得られる。　

さらに、実施の形態３における釘打機１Ｃは、プランジャ２１が、上死点から第１の向きＢ１で移動を開始した時点から、ドライバブレード２２で釘１００を打撃する動作が完了するまでの時間と、ウェイト９１が下死点から第２の向きＢ２で移動を開始した時点から、ウェイト９１がウェイトバンパ２７に接触して上死点で停止するまでの時間とが同じになるように、ウェイト９１の移動ストローク、ウェイト９１の質量、コイルばね２５のばね定数等を設計することができる。　

さらにまた、実施の形態３における釘打機１Ｃは、プランジャ２１とウェイト９１とが軸線Ａ１に沿った方向に相対移動可能である。したがって、実施の形態３における釘打機１Ｃは、実施の形態１における釘打機１Ｃと同様の効果を得られる。　

各実施の形態で説明したプランジャ２１及びドライバブレード２２が、本発明の動作部材に相当し、釘１００が、本発明の止め具に相当し、軸線Ａ１に沿った方向が、本発明の所定方向に相当する。実施の形態１において、ドラム７０が、第１回転部材に相当する。また、実施の形態１、２において、動力伝達ピン９２ｆとドラムフック７３とが係合している状態が、本発明における第１の状態であり、動力伝達ピン９２ｆとドラムフック７３とが離れている状態が、本発明における第２の状態である。さらに、実施の形態１において、ドラム７０及びワイヤ７２が、本発明における第１の機構に相当し、ドラム７０が、本発明の巻き取り部材に相当する。実施の形態１において、ドラム７０及びカム７４が、本発明における第２の機構に相当する。　

さらに、実施の形態２において、ドラム７０及びワイヤ７２が、本発明における第１の機構に相当し、ドラム７０が、本発明の巻き取り部材に相当する。実施の形態２において、係合部３３、支持ピン３４、ローラ３５、ドラム７０が、本発明における第２の機構に相当する。実施の形態２において、ドラム７０が、第２回転部材に相当し、ローラ３５が、本発明のローラに相当する。

一方、実施の形態３において、駆動カム２００が、本発明の動力変換機構に相当する。また、実施の形態３において、カムローラ２０２ａが第２係止部２１ｄに係合するか、または、カムローラ２０２ｂが第１係止部２１ｃに係合し、かつ、カムローラ２０３ａが第１係合突起９１ｅに係合している状態が、本発明における第１の状態である。実施の形態３において、カムローラ２０２ａが第２係止部２１ｄから離れ、かつ、カムローラ２０２ｂが第１係止部２１ｃから離れ、かつ、カムローラ２０３ａが第１係合突起９１ｅから離れている状態が、本発明における第２の状態である。　

実施の形態３において、第１ギア２０２、カムローラ２０２ａ，２０２ｂが、本発明における第１の機構に相当し、第２ギア２０３、カムローラ２０３ａが、本発明における第２の機構に相当する。実施の形態３において、第１ギア２０２が、本発明の第３回転部材に相当し、カムローラ２０２ａ，２０２ｂが、本発明の第１係合部に相当し、第１係止部２１ｃ、第２係止部２１ｄが、本発明の第２係合部に相当する。第２ギア２０３が、本発明における第４回転部材に相当し、カムローラ２０３ａが、本発明における第３係合部に相当し、第１係合突起９１ｅが、本発明の第４係合部に相当する。　

本発明は上記した各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、本発明の打込機で被打込材に打ち込まれる止め具は、釘の他、タッカ、ピン等を含む。また、本発明の弾性機構は、金属製のばねの他、空気ばね、ゴム状弾性体等を含む。金属製のばねは単数に限らず、複数用いてもよい。要は、複数のばねの反発力が、共に動作部材及びウェイトに加わる構造であればよい。各実施の形態では、ドラム、第１のギア、第２のギア等の回転要素が回転する向きを時計回り、反時計回りとして説明しているが、回転要素を反対側から見れば、時計回りと反時計回りとの関係は逆になる。　

さらに、本発明の打込機は、動作部材が第１の向きで移動を開始するのと同時、またはその直後にウェイトが第２の向きで移動を開始する構造の他、動作部材が第１の向きで移動を開始する直前に、ウェイトが第２の向きで移動を開始する構造を含む。実施の形態１～３において、釘打機Ｃ１は、軸線Ａ１が略垂直となる状態で使用されており、プランジャ２１及びウェイト９１が上下方向に移動しているが、軸線Ａ１が垂直以外となる状態で使用することも可能である。　

また、本発明の打込機は、バッテリの電力を電動モータに供給する構造の他、商用電源の電力を電動モータに供給する構造を含む。さらに、プランジャ及びウェイトに伝達する動力を発生する動力源は、電動モータの他、油圧モータ、エンジン等を含む。

１Ｃ…釘打機、１７…電動モータ、２１…プランジャ、２１ｃ…第１係止部、２１ｄ…第２係止部、２２…ドライバブレード、３３…係合部、３４…支持ピン、３５…ローラ、７０…ドラム、７２…ワイヤ、７４…カム、９１…ウェイト、９１ａ…筒部、９１ｅ…第１係合突起、１００…釘、２００…駆動カム、２０２…第１ギア、２０２ａ，２０２ｂ，２０３ａ…カムローラ、２０３…第２ギア、Ａ１…軸線、Ｂ１…第１の向き、Ｂ２…第２の向き。

Claims

止め具を打撃して被打込材に打ち込む打込機であって、所定方向に沿って移動可能に設けられ、かつ、前記所定方向の第１の向きに移動して前記止め具を打撃する動作部材と、前記動作部材が前記第１の向きに移動する際に前記第１の向きとは逆の第２の向きに移動するウェイトと、前記動作部材が前記第１の向きに移動する前に前記所定方向に沿って圧縮されて反発力を発生する弾性機構と、を備え、前記弾性機構の反発力により前記動作部材が前記第１の向きに移動して前記止め具を打撃し、かつ、前記反発力により前記ウェイトが前記第２の向きに移動する、打込機。
前記動作部材及び前記ウェイト及び前記弾性機構は、前記所定方向に沿って直線上に配置され、前記弾性機構は、前記所定方向で前記動作部材と前記ウェイトとの間に配置されている、請求項１に記載の打込機。
前記弾性機構は、前記所定方向に伸縮可能な金属製のばねである、請求項１に記載の打込機。
前記ウェイトは、前記所定方向に沿った軸線を中心とする筒部を有する、請求項１～３のいずれか１項に記載の打込機。
前記弾性機構は、前記筒部内に配置されている、請求項４に記載の打込機。
動力源から伝達される動力を前記弾性機構を圧縮する圧縮力に変換する動力変換機構が設けられている、請求項１～５のいずれか１項に記載の打込機。
前記動力源は、電動モータである、請求項６に記載の打込機。
前記動力変換機構は、前記止め具を打撃する前に、前記動作部材を前記第２の向きに移動させる第１の機構と、前記止め具を打撃する前に、前記ウェイトを前記第１の向きに移動させる第２の機構と、を備えている、請求項７に記載の打込機。
前記第１の機構は、前記電動モータの動力で回転する巻き取り部材と、一端が前記巻き取り部材に連結され、かつ、他端が前記動作部材に連結されたワイヤと、を有し、前記止め具を打撃する前に、前記巻き取り部材が回転して前記ワイヤが巻き取られて、前記動作部材が前記第２の向きに移動する、請求項８に記載の打込機。
前記第２の機構は、前記電動モータの動力で回転する第１回転部材と、前記第１回転部材の外周面に形成され、かつ、前記ウェイトに接触するカムと、を有し、前記止め具を打撃する前に、前記第１回転部材が回転して前記カムが前記ウェイトを前記第１の向きに移動させる、請求項８に記載の打込機。
前記第２の機構は、前記電動モータの動力で回転する第２回転部材と、前記第２回転部材の中心から偏心した位置に自転可能に設けられ、かつ、前記ウェイトに接触するローラと、を有し、前記止め具を打撃する前に、前記第２回転部材が回転して前記ローラが前記第２回転部材の中心の周囲を公転し、前記ウェイトを前記第１の向きに移動させる、請求項８に記載の打込機。
前記第１の機構は、前記電動モータの動力で回転する第３回転部材と、前記第３回転部材の中心から偏心した位置に設けられた第１係合部と、前記動作部材に設けられ、かつ、前記第１係合部が係合または解放される第２係合部と、を有し、前記第２の機構は、前記第３回転部材の動力で回転する第４回転部材と、前記第４回転部材の中心から偏心した位置に設けられた第３係合部と、前記ウェイトに設けられ、かつ、前記第３係合部が係合または解放される第４係合部と、を有し、前記止め具を打撃する前に、前記第３回転部材が回転して前記第１係合部と前記第２係合部とが係合し、前記第３回転部材の動力が前記動作部材に伝達されて前記第２の向きに移動し、かつ、前記止め具を打撃する前に、前記第３回転部材の動力で前記第４回転部材が回転して前記第３係合部と前記第４係合部とが係合し、前記第４回転部材の動力が前記ウェイトに伝達されて前記第１の向きに移動する、請求項８に記載の打込機。