WO2010038834A1

WO2010038834A1 - 打込み工具

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Publication number: WO2010038834A1
Application number: PCT/JP2009/067177
Authority: WO
Inventors: 伸治平林; 岳志西宮; 広共稲吉; 幸康大河内
Original assignee: 株式会社マキタ
Priority date: 2008-10-02
Filing date: 2009-10-01
Publication date: 2010-04-08

Abstract

【課題】打込み工具において、連続作業の向上に資する技術を提供する。【解決手段】モータ１２３により駆動される回転部材１３１、回転部材１３１に進退自在に設けられた打込み機構用駆動部材１３３、駆動部材１３３を後退方向に付勢する付勢部材１３５、駆動部材１３３を突出させる作動領域と突出させない休止領域との間を移動するカム部材１３７、カム部材１３７を常時には休止領域に置くとともに打込み要求時に作動領域に切り替える切替部材１６７～１６９、及びカム部材１３７が作動領域にある場合に当該カム部材１３７によって回転部材１３１の回転軸方向に突出された駆動部材１３３と機械的に係合し打込み動作を行う打込み機構１１５とを有し、カム部材１３７が休止領域から作動領域へと移動後、再び休止領域へと移動される１回の移動動作を行なう場合に、駆動部材１３３と打込み機構１１５との係合が２回以上で、有効となる係合は一回のみとされる。

Description

打込み工具

　本発明は、被加工材に釘等の打込み材の打込み作業を行う打込み工具に関する。

　従来の打込み工具が、米国特許第６，９７１，５６７に開示されている。公知の打込み工具は、モータによって回転駆動されるフライホイール機構と、打込み材を被加工材に打込む打込み機構とを備えている。フライホイール機構は、フライホイールと、フライホイールに進退自在に設けられた打込みピンと、打込みピンを突出させてドライバ機構に接続させる円板状のカムプレートとを備えている。トリガの引き操作によってモータが回転駆動されると、フライホイール及びカムプレートが所定の減速比で同方向に回転する。そして、当該回転によってフライホイールとカムプレート間に生ずる回転数の差を利用して当該カムプレートに形成された周方向の所定長さのスロープによって打込みピンを突出させる。突出された打込みピンは、打込み機構と機械的に接続され、これにより打込み機構が打込み材の打込み動作を行なう構成である。

　公知の打込み工具は、打込み作業を行なう場合、その都度モータを通電駆動する方式であり、またフライホイールの運動エネルギーを利用して打込み動作を行なう構成のため、モータ起動から打込み材の打込み動作までに所定の時間を必要とする。このため、打込み材を連続打ちする場合の作業性が低くなり易い。

　さらに公知の打込み工具は、打込み作業を行なう場合、打込みピンが打込み機構と機械的に接続、すなわち衝突する構成である。このため、衝突時に発生する衝撃力が当該打込みピン、打込み機構の双方あるいは打込みピンを駆動する駆動系の部材に対し悪影響を及ぼし得る。

　本発明は、上記の問題に鑑み、打込み工具において、作業性の向上に資する技術を提供することをその目的とする。
　また本発明は、上記の問題に鑑み、打込み工具において、打込み作業時の衝撃緩和に資する技術を提供することを他の目的とする。

　上記課題を達成するため、本発明に係る打込み工具の好ましい形態は、モータと、回転部材と、打込み機構用駆動部材と、付勢部材と、カム部材と、切替部材と、打込み機構とを有する。回転部材は、モータによって常時に回転駆動される構成とされる。モータは、例えばモータ起動用の電気スイッチをオン操作することで通電駆動される。打込み機構用駆動部材は、前記回転部材における当該回転部材の回転軸線から所定距離だけ偏心した位置に設けられるとともに、当該回転部材の側面から所定長さで突出される。付勢部材は、打込み機構用駆動部材を後退させる方向に付勢する。付勢部材は、バネ、ゴム等の弾性体によって構成される。カム部材は、打込み機構用駆動部材を突出させる作動領域と、突出させない休止領域との間で、回転部材に対して相対移動可能とされる。なお、「カム部材の回転部材に対する相対移動」とは、典型的には当該回転部材の回転軸線と交差する方向に直線状に往復移動する態様がこれに該当する。切替部材は、カム部材を、常時には休止領域に置くとともに、打込み要求に応じて休止領域から作動領域へ移動させ、さらに作動領域から休止領域へ移動させるように切り替える。ここで、「打込み要求」とは、打込み作業のために作業者が行なう行動、例えば打込み作動用として備えられる単一あるいは複数の操作部材を作業者が操作する行動がこれに該当する。したがって、当該操作部材の作業者による非操作状態では、カム部材は休止領域に置かれる。打込み機構は、カム部材が作動領域に置かれた場合に、当該カム部材によって回転部材の回転軸方向に突出された打込み機構用駆動部材と機械的に係合し、打込み材の打込み動作を行う構成とされる。

　上記のように構成される打込み工具によれば、打込み機構用駆動部材が設けられた回転部材をモータによって回転駆動した状態において、カム部材が休止領域に置かれた状態では、打込み機構用駆動部材は、付勢部材により突出位置から後退した位置に保持される。この状態で切替部材を作動して休止領域に置かれたカム部材を作動領域に切り替えると、作動領域に切替えられたカム部材は、回転部材とともに当該回転部材の回転軸回りを回転する打込み機構用駆動部材を付勢部材に抗して進出、すなわち突出させる。このため、打込み機構が当該突出した打込み機構用駆動部材と機械的に係合して打込み材の打込み動作を行う。すなわち、本発明によれば、回転部材を常時に回転したままの状態で、切替部材を介してのカム部材の休止領域と作動領域間での切替えを繰り返すことにより、打込み機構による打込み材の打込み動作を連続して行なうことが可能とされる。これにより、連続した打込み材の打込み動作、すなわち連射が可能となり、作業効率を向上できる。
　なお、本発明における打込み機構用駆動部材の「後退位置」は、打込み機構用駆動部材が打込み機構に対して係合しない位置であればよい。

　本発明に係る打込み工具の好ましい形態によれば、特徴的構成として、カム部材が休止領域から作動領域へと移動後、再び休止領域へと移動される１回の移動動作を行なう場合に、打込み機構用駆動部材には前記打込み機構に対する少なくとも２回の係合機会が付与されるとともに、当該少なくとも２回の係合機会のうちの一回のみが有効とされるように構成した。なお、本発明における「少なくとも２回の係合機会が付与される」とは、例えば、回転部材１回転に対し、カム部材が休止領域と作動領域間を１往復するように構成した場合であれば、回転部材の回転軸線回りに少なくとも２個の打込み機構用駆動部材を等角度間隔で配置する態様がこれに該当し、回転部材に単一の打込み機構用駆動部材を配置する構成とした場合であれば、カム部材が休止領域と作動領域の間を１往復する間に、回転部材を少なくとも２回回転させる態様がこれに該当する。また、「一回のみが有効」とは、カム部材が休止領域と作動領域間を１往復する間に、打込み機構に対する機構用駆動部材の係合が一回だけ行なわれることをいう。

　仮に、回転部材１回転に対し、カム部材が休止領域と作動領域との間を１往復する構成において、回転部材に１個の打込み機構用駆動部材を設ける場合であれば、打込み機構用駆動部材の位置を例えばセンサーによって検出し、当該検出信号に基づきカム部材を作動領域へ移動させる、つまり、打込み機構用駆動部材がカム部材に近づくタイミングを見計らってカム部材を作動領域へ移動させることが必要になる。なぜならば、打込み機構用駆動部材がカム部材から離れるタイミングでカム部材を作動領域へ移動させても打込み機構用駆動部材が突出されないおそれがあるからである。
　本発明によれば、上記のように、カム部材が１往復する間に、打込み機構に対する打込み機構用駆動部材の係合機会が少なくとも２回付与され、そして当該係合機会のうちの一回のみを有効とする構成としたことで、センサーによる打込み機構用駆動部材の位置検出を行なうことなく、かつ、作業者の操作部材の操作（カム部材の作動）のタイミングと無関係に、当該操作に対し、確実に１度だけ打込み材を打込むことができる。

　本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、打込み用駆動部材は、進退方向に長い長尺状のピンによって構成されている。なお、ピンの断面形状については、円形あるいは角形のいずれであっても差し支えない。

　本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、回転部材１回転に対し、カム部材が休止領域と作動領域との間を１往復するように設定されている。そして、打込み用駆動部材を構成する長尺状のピンは、回転部材の回転軸線回りに等角度間隔で少なくとも２本配置されている。
　本発明によれば、回転部材に対して、例えば１８０度の角度間隔（位相差）で２本のピンを配置する構成とすることによって、作業者による打込み要求（打込み用操作部材の操作に基づく切替部材の作動）、すなわちカム部材の作動領域への移動動作がどのようなタイミングで行なわれたとしても、回転部材が１回転する間に２本のピンのいずれか一方がカム部材により突出されて打込み機構と係合されることになる。このため、本発明によれば、作業者の操作部材の操作（カム部材の作動）に対し、確実に１度だけ打込み材を打込むことができる。また、１２０度の角度間隔で３本のピンを配置する等しても、同様の効果を得ることができる。

　本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、打込み機構は、ピンが当該ピンの径方向への移動により挿入して係合することを許容する開口が形成された係合凹部を有する。そして、係合凹部とピンとの相互の係合面が当該ピンの先端側を大径とするテーパ状に形成されている。ピンが係合凹部に係合して打込み機構を駆動する打込み材の打込み動作時において、衝撃あるいは負荷変動等でピンと係合凹部が瞬間的に離間することがある。このとき、ピンと係合凹部の係合面がピンの長軸方向に平行であると、引込む方向に付勢されているピンが係合凹部から長軸方向に抜け出る可能性がある。本発明によれば、上記のように係合面をテーパ状に形成したことで、ピンと係合凹部の係合状態を確保することができる。

　本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、モータの回転出力を回転部材に伝達する動力伝達機構を更に有する。そして、動力伝達機構は、モータによって駆動される駆動プーリと、駆動プーリの回転軸線と平行な軸線上に配置されるとともに回転部材と一体に回転する被動プーリと、駆動プーリと被動プーリ間に掛けられた摩擦ベルトによって構成されている。本発明によれば、動力伝達機構を摩擦ベルト駆動方式としたことにより、打込み材の打込み動作中に、何らかの不具合によって回転部材が急停止したような場合、摩擦ベルトとプーリ間でスリップすることで、モータのロックを回避できる。これによりモータの損傷、モータ電源としてバッテリを用いる打込み工具の場合であれば、バッテリの損傷を防止することができる。

　さらに上記課題を達成するため、本発明に係る打込み工具の、更なる好ましい形態は、モータと、回転軸と、回転部材と、打込み機構用駆動部材と、付勢部材と、カム部材と、打込み機構を有する。回転軸は、モータによって常時に回転駆動される構成とされる。回転部材は回転軸と共に回転する。モータは、例えばモータ起動用の電気スイッチをオン操作することで通電駆動される。打込み機構用駆動部材は、回転部材に対し当該回転部材の回転軸方向に進退自在に設けられ、当該回転部材の側面から所定長さで突出される。付勢部材は、打込み機構用駆動部材を後退させる方向に付勢する。付勢部材は、バネ、ゴム等の弾性体によって構成される。カム部材は、打込み機構用駆動部材を突出させる作動領域と、突出させない休止領域との間で、回転部材に対して相対移動可能とされる。なお、「カム部材の回転部材に対する相対移動」とは、回転部材の回転軸線と交差する方向に直線状に往復移動する態様、回転軸に対し当該回転軸と同軸上で周方向に相対移動する態様のいずれも好適に包含する。打込み機構は、カム部材が作動領域に置かれた場合に、当該カム部材によって回転部材の回転軸方向に突出された打込み機構用駆動部材と機械的に係合し、打込み材の打込み動作を行う構成とされる。

　本発明に係る打込み工具の好ましい形態によれば、特徴的構成として、回転軸と回転部材との間、回転部材と打込み機構用駆動部材の間、及び打込み機構用駆動部材と打込み機構との間の少なくとも１つには、緩衝材が介在されている。

　上記のように構成される打込み工具によれば、打込み機構用駆動部材が設けられた回転部材をモータによって回転駆動した状態において、カム部材が回転部材に対して相対移動し、休止領域から作動領域に移行すると、当該カム部材は、後退位置に保持されて回転部材とともに当該回転部材の回転軸回りを回転する打込み機構用駆動部材を付勢部材に抗して進出、すなわち突出させる。このため、打込み機構が当該突出した打込み機構用駆動部材と機械的に係合して打込み材の打込み動作を行う。そして、打込み機構用駆動部材が打込み機構に機械的に係合したときに生ずる衝撃を緩衝材によって緩和し、これにより打込み機構用駆動部材、打込み機構あるいは打込み機構用駆動部材の駆動系の各部材に対する衝撃力の悪影響を防止し、それらの耐久性を向上することができる。
　なお、本発明における打込み機構用駆動部材の「後退位置」は、打込み機構用駆動部材が打込み機構に対して係合しない位置であればよい。

　本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、緩衝材は、回転軸と回転部材との間において周方向に所定間隔で複数配置され、当該複数の緩衝材を介して回転軸の回転力が回転部材に伝達される構成とした。本発明によれば、打込み機構用駆動部材が打込み機構に機械的に係合したときに生ずる衝撃を、回転軸と回転部材との間に介在された緩衝材が周方向に関して弾性変形することによって緩和することができる。

　以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、打込み工具の一例として充電式釘打機を用いて説明する。図１には本実施の形態に係る釘打機１００の全体構成が外観斜視図として示される。図２及び図３には釘打機１００の内部構造が断面図として示される。

　図１～図３に示すように、釘打機１００は、概括的に見て、釘打機１００の外殻を形成する工具本体としての本体部１０１と、作業者が握るハンドル部１０３と、被加工材に打ち込まれる打込み材としての釘が装填されるマガジン１０５とを主体として構成される。ハンドル部１０３は、本体部１０１の側部から当該本体部１０１の長軸方向（図１～図３の上下方向）と交差する側方に向って突き出る状態で一体に設けられている。ハンドル部１０３の突出側端部（図１～図３の右端）には、駆動モータ１２３の電源となる充電式のバッテリパック１１０が装着されている。駆動モータ１２３は、本発明における「モータ」に対応する。
　なお、図１～図３には釘打機１００の下向き状態、すなわち本体部１０１の先端部（下端部）が被加工材に向けられた状態が示される。このため、図１～図３において下向き方向が釘の打込み（発射）方向（長軸方向）であり、ドライバ１４１による釘の打撃方向となる。

　本体部１０１の先端部（図１～図３において下方）には、釘の射出口を構成するドライバガイド１２１が配置されている。マガジン１０５は、本体部１０１の先端側において、ハンドル部１０３と概ね並行するように配置され、釘供給側先端部がドライバガイド１２１に連結され、他端側がハンドル部１０３の突出端部側に連接されている。なお、マガジン１０５には、便宜上図示を省略するが、釘を供給方向（図１～図３において左方）に押すためのプッシャプレートが備えられ、このプッシャプレートによって釘がドライバガイド１２１の打込み孔１２１ａ内に打込み方向と交差する方向から１本ずつ供給されるよう構成されている。打込み孔１２１ａは、釘の打込み方向において貫通されている。なお説明の便宜上、本体部１０１の長軸方向の先端側（図示下側）を前、その反対側を後という。また、本体部１０１の長軸方向と交差する方向の、ハンドル部１０３側を背面、その反対側を正面という。

　本体部１０１は、図２及び図３に示すように、概ね筒状に形成された樹脂製の本体ハウジング１０７と、駆動モータを収容するモータハウジング１０９を主体として構成される。モータハウジング１０９は、本体ハウジング１０７の先端側においてマガジン１０５に近接して配置されるとともに、本体ハウジング１０７に接合されている。駆動モータ１２３は、ハンドル部１０３に配置されたモータ駆動用の第１電子スイッチ１９２がオン状態に操作されることで通電駆動されるよう構成される。

　ハンドル部１０３の構成が図２の一部を拡大した図９に示される。ハンドル部１０３は中空部材として構成されている。ハンドル部１０３内に配置された第１電子スイッチ１９２は、常時には内蔵の復帰バネ（便宜上図示を省略する）によってオフ状態に保持されており、ハンドル部１０３に回動軸１９５回りに回動自在に取付けられたトリガロックレバー１９１が作業者により回動操作（図９の二点鎖線参照）されたとき、当該ロックレバー１９１の先端作動部１９１ａによって押動される連係レバー１９３でアクチュエータを押されてオン状態とされる。

　トリガロックレバー１９１は、作業者による回動操作が解除された状態では、戻しバネ１９４の付勢力によって第１電子スイッチ１９２をオフ状態とする初期位置に保持される。トリガロックレバー１９１は、先端作動部１９１ａと反対側にはトリガロック用のロック部１９１ｂを備えている。このロック部１９１ｂは、トリガロックレバー１９１が初期位置に置かれたとき、釘打ち操作用（後述する電磁ソレノイド１８１駆動用）のトリガ１８５に形成された係合部１８５ａに対し後面側から係合し、これにより当該トリガ１８５の引き操作を規制（ロック）する構成とされる。すなわち、トリガ１８５は、トリガロックレバー１９１が作業者により回動操作されてロック部１９１ｂによる操作規制が解除されない限り、引き操作が禁止される構成とされる。

　本体ハウジング１０７は、図２及び図３に示すように、正面側が開口されたドライバ１４１の長軸方向に長い箱型形状とされ、正面側開口部がカバープレート１０７Ａによって塞がれている。カバープレート１０７Ａは、ネジ１０７Ｂによって本体ハウジング１０７に着脱自在に止着されている。本体ハウジング１０７の内部には、駆動モータ１２３の動力を伝達する動力伝達機構１１１、動力伝達機構１１１から介して入力される動力を受けて作動するドライバ駆動機構１１３、ドライバ駆動機構１１３によって駆動され、打込み材を被加工材に打込むためのドライバ機構１１５、打込み動作後のドライバ機構１１５を動作前の待機位置に戻すドライバ戻し機構１１７が収容される。

　動力伝達機構１１１の構成が図２の一部を拡大して示す図８の断面図及び釘打機１００を正面側から見た図７に示される。動力伝達機構１１１は、駆動モータ１２３の出力軸１２３ａ上に設けられた駆動Ｖプーリ１２５（図７参照）と、回転軸１２６上に設けられた被動Ｖプーリ１２７と、両Ｖプーリ１２５，１２７間に掛けられたＶベルト１２９とを主体として構成される。出力軸１２３ａと回転軸１２６は、互いに平行に、かつ釘の打込み方向、すなわちドライバ１４１の長軸方向（本体部１０１の長軸方向）に対し交差状に配置されている。また、出力軸１２３ａと回転軸１２６の軸線方向は、マガジン１０５の延在方向、ハンドル部１０３の突出方向に対し概ね並行する方向に設定されている。駆動Ｖプーリ１２５は、本発明における「駆動プーリ」に対応し、被動Ｖプーリ１２７は、本発明における「被動プーリ」に対応し、Ｖベルト１２９は、本発明における「摩擦ベルト」に対応する。

　ドライバ駆動機構１１３の構成が図８及び釘打機１００を正面側から見た図５に示される。ドライバ駆動機構１１３は、釘の打込みに必要な運動エネルギーを稼ぐべく所定の質量を備える略長方形状（円盤状でも構わない）の質量体として構成されるフライホイール１３１と、当該フライホイール１３１にその回転軸方向に進退自在（移動自在）に設けられた２本の打込みピン１３３と、打込みピン１３３をフライホイール１３１の一方の側面から突出（進出）させるカムプレート１３７とを主体として構成される。フライホイール１３１は、本発明における「回転部材」に対応し、打込みピン１３３は、本発明における「打込み機構用駆動部材」及び「ピン」に対応する。フライホイール１３１は、回転軸１２６上に固定され、被動Ｖプーリ１２７と一体に回転駆動される構成とされる。したがって、駆動モータ１２３が通電駆動された状態では、動力伝達機構１１１を介してフライホイール１３１が常時に回転駆動される。

　２本の打込みピン１３３は、フライホイール１３３の回転中心に対称に配置されている。換言すれば、２本の打込みピン１３３は、フライホイール１３３の回転中心からの距離（半径）が等しく、かつ互いに１８０度の位相差とされる偏心した位置に配置されている。したがって、２本の打込みピン１３３は、フライホイール１３３が回転するとき、当該フライホイール１３３の回転軸線回りを回転（公転）する。２本の打込みピン１３３は、フライホイール１３１に形成された通し孔１３１ａを貫通して延在する長軸方向長さを有し、長軸方向の一端がフライホール１３１の一方の側面から引込む（後退する）方向にコイルバネ１３５による付勢力が付与されている。コイルバネ１３５は、打込みピン１３３の他端に設けたバネ受け１３６とフライホイール１３１の他方の側面との間に介在されている。これにより、打込みピン１３３は、常時にはフライホール１３１の一方の側面から突出しない引込み位置（実際にはフライホイール１３１の側面と概ね面一となる後退位置）に保持される構成とされる。コイルバネ１３５は、本発明における「付勢部材」に対応する。以下、説明の便宜上、フライホイール１３１の一方の側面を正面といい、他方の側面を背面という。

　図１２にカムプレート１３７が部品図として示される。カムプレート１３７は、フライホイール１３１の背面と対向するように、当該フライホイール１３１と被動Ｖプーリ１２７との間に配置される。カムプレート１３７は、本発明における「カム部材」に対応する。カムプレート１３７は、略矩形の平板状に形成されるとともに、フライホイール１３１の回転軸線と交差する前後方向、すなわちドライバ１４１の長軸方向（本体部１０１の長軸方向）に直線状に移動可能とされている。

　カムプレート１３７のフライホイール１３１と対向する側面の後端側（ドライバ１４１と反対側）には、当該フライホイール１３１とともに回転する打込みピン１３３の回転方向に延在するスロープ状のカム面１３８が側面から突出状に形成されている。そして、カムプレート１３７が後方へ移動された場合には、カム面１３８が打込みピン１３３の回転軌跡から外れる位置に置かれ、前方へ移動された場合には、カム面１３８が打込みピン１３３の回転軌跡（公転軌跡）と対向する位置、すなわち打込みピン１３３の他端と係合可能（当接可能）な位置に置かれる構成とされる。カム面１３８が打込みピン１３３の回転軌跡から外れる位置が、本発明における「突出させない休止領域」に対応し、カム面１３８が打込みピン１３３の回転軌跡上に置かれる位置が、本発明における「突出させる作動領域」に対応する。

　カムプレート１３７は、フライホイール１３１が１回転する間（打込みピン１３３が１周する間）に、後述するカム切替機構１１９によって休止領域としての後方位置と作動領域としての前方位置との間で１往復される構成とされる。そして、カムプレート１３７のカム面１３８の幅（カムプレート１３７の移動方向長さ）については、例えば、カムプレート１３７が休止領域から作動領域へと移動後、再び休止領域へと戻るまでの１往復動作中の大部分の範囲においてカム面１３８が打込みピン１３３の回転軌跡上に置かれるように設定されている。

　カムプレート１３７は、常時には打込みピン１３３を突出させない位置、すなわち休止領域に置かれ、釘打ち要求に応じて打込みピン１３３を突出させる位置、すなわち作動領域へと移動される構成とされる。具体的には、カムプレート１３７は、ハンドル部１０３に配置されたトリガ１８５の引き操作で第２電子スイッチ１８４がオン状態とされ、かつドライバガイド１２１の先端に配置されたコンタクトアーム１８９がその先端１８９ａを被加工材に押し付けられて後退動作することで第３電子スイッチ１８６がオン状態とされた場合に駆動するカム切替機構１１９によって駆動され、フライホイール１３１の１回転に対し、休止領域と作業領域との間を１往復するように構成されている。このことについては、後述する。

　カム面１３８が打込みピン１３３の回転軌跡と対向する作動領域に置かれた場合、打込みピン１３３は、カムプレート１３７を横切って移動する際、その他端（フライホイール１３１の背面側の端部）がカム面１３８に乗り上がり、相対的に一端（フライホイール１３１の正面側の端部）がフライホイール１３１の正面から突出する。フライホイール１３１の正面から突出する一端が、後述するドライバ機構１１５と係合する係合突部１３４として定められる。カム面１３８の長さ、すなわちカムプレート１３７の移動方向と交差する方向の長さ（スロープ長さ）は、打込みピンの回転領域（３６０度）のうちの所定角度範囲、本実施の形態では、約４０度前後を占めるように設定されている。したがって、打込みピン１３３は、３６０度のうちカム面１３８上を移動する４０度の領域については、係合突部１３４がフライホイール１３１の正面から突出されるが、それ以外の領域では、突出されない。あるいはコイルバネ１３５によって引込み位置に戻される。

　カムプレート１３７の中央部には、当該カムプレート１３７を貫通して延在する回転軸１２６との干渉を回避するべく、カムプレート１３７の移動方向に長い長円形の逃がし孔１３７ａが形成され、また逃がし孔１３７ａの長軸方向の両脇に同方向に延びるガイド孔１３７ｂが形成されている。これら各ガイド孔１３７ｂに対し、本体ハウジング１０７内の固定プレート１０８に取付けられたガイド部材としてのガイドピン１３９が各１本ずつ相対摺動自在に係合され、これによってカムプレート１３７の移動動作の安定化が図られている（図８及び釘打機１００を正面側から見た図６参照）。なお、固定プレート１０８は、本体ハウジング１０７に対してネジ１０８ａによって止着されている。

　次にドライバ機構１１５につき説明する。ドライバ機構１１５の構成が図５、図８及び図１３に示される。図１３はドライバ機構１１５を本体ハウジング１０７の内側から見た図である。ドライバ機構１１５は、本発明における「打込み機構」に対応する。ドライバ機構１１５は、ドライバ１４１とリンクアーム１４３とを主体として構成される。ドライバ１４１は長尺状の棒状部材からなり、本体部１０１の長軸方向に直線状に移動し、ドライバガイド１２１の打込み孔１２１ａ内を前方に移動して釘を打込む作動部材として機能する。リンクアーム１４３は、打込みピン１３３の回転動作を直線運動に変換してドライバ１４１を駆動する運動変換部材であり、一端がドライバ１４１の長軸方向一端（後端）と連結ピン１４５によって相対回動自在に連結されるとともに、後方に向かって傾斜状に延在されており、当該延在端部にはフライホイール１３１の正面から突出された打込みピン１３３の係合突部１３４が係合可能な係合凹部１４４を有する。係合凹部１４４は、打込みピン１３３の係合突部１３４が当該打込みピン１３３の径方向への移動により挿入して係合することを許容する開口を備えた概ねＣ形に形成されている。このＣ形係合凹部１４４が、本発明における「係合凹部」に対応する。

　ドライバ１４１及びリンクアーム１４３は、本体ハウジング１０７の正面開口部を塞ぐカバープレート１０７Ａの内面側に配置されている（図１３参照）。ドライバ１４１は、その先端（前端）がドライバガイド１２１の打込み孔１２１ａ内を移動することと、ドライバ１４１とリンクアーム１４３とを連結する連結ピン１４５がカバープレート１０７Ａに形成された長軸方向に延在する直線状のガイド孔１０７ａに沿って移動することによって直線動作が規定される。またリンクアーム１４３の延在端部側には、延在方向と交差する方向のガイド部材としてのガイドピン１４７が設けられ、このガイドピン１４７がカバープレート１０７Ａに形成された略半円弧状のガイド孔１０７ｂに沿って移動する（図１及び図１３参照）。

　ドライバ１４１及びリンクアーム１４３は、常時には後述するドライバ戻し機構１１７によって待機位置に保持される。待機位置とは、ドライバ１４１がドライバガイド１２１から最も離間した後方（図１において上方）に戻され、カバープレート１０７Ａのガイド孔１０７ｂを通じて外表面に突出されているガイドピン１４７が、当該カバープレート１０７Ａの外側に取付けられたストッパピン１４９（図１参照）に当接される位置をいう。この待機位置では、ドライバ１４１の前端がドライバガイド１２１の打込み孔１２１ａの後端（上端）に置かれ、リンクアーム１４３のＣ形係合凹部１４４が打込みピン１３３の係合突部１３４と係合可能な位置に置かれる。

　待機位置に置かれたリンクアーム１４３のＣ形係合凹部１４４は、打込みピン１３３の係合突部１３４がカムプレート１３７によってフライホイール１３１の正面から突出された際、当該突出された係合突部１３４と係合可能とされる。Ｃ形係合凹部１４４に対する係合突部１３４の係合動作は、打込みピン１３３がカムプレート１３７のカム面１３８を通過する前に行なわれるように設定されている。そして、当該係合状態は打込みピン１３３がフライホイール１３１の回転軸線回りを概ね半回転する間にわたって維持され、これによりリンクアーム１４３を介してドライバ１４１が前方へと移動して釘の打込み動作を遂行する。

　上記のＣ形係合凹部１４４に対する係合突部１３４の係合は、それらの係合面の摩擦によって維持される。しかしながら、釘の打込み動作時の衝撃あるいは負荷の変動によってＣ形係合凹部１４４に対して係合突部１３４が瞬間的に離間することが考えられ、それに起因して引込み方向にバネ付勢されている打込みピン１３３の係合突部１３４がＣ形係合凹部１４４から長軸方向に抜け出る可能性がある。

　このような不具合に対応するべく、本実施の形態では、図１４に示すように、打込みピン１３３の係合突部１３４が円錐形状（テーパ面１３４ａ）に形成され、Ｃ形係合凹部１４４が同様に円錐形状（テーパ面１４４ａ）に形成されている。これにより係合突部１３４のＣ形係合凹部１４４からの長軸方向への抜け出しが規制されている。すなわち、本実施の形態によれば、リンクアーム１４３に対する打込みピン１３３の係合状態を維持し、ドライバ１４１による釘打込み動作の確度を向上することができる。

　ドライバ１４１の打込み動作が終了した時点で、Ｃ形係合凹部１４４に対する打込みピン１３３の係合が解除されるように定められている。すなわち、ドライバ１４１が打込み端へと移動された際、打込みピン１３３の係合突部１３４がＣ形係合凹部１４４の開口部分から径方向に抜け出るように構成されている。そして、打込みピン１３３は、係合突部１３４がＣ形係合凹部１４４から抜け出ると同時にコイルバネ１３５によって元の引込み位置に戻される。

　打込み動作後のドライバ１４１を待機位置に戻すドライバ戻し機構１１７の構成が主に図１に示される。ドライバ戻し機構１１７は、ドライバ１４１を引き戻すつる巻バネ１５１及び当該つる巻バネ１５１を保持するとともに、本体ハウジング１０７のカバープレート１０７Ａの外表面に配置されたバネ保持用のホイール１５３を主体として構成される。つる巻バネ１５１は、その一端１５１ａがホイール１５３側に掛止され、他端１５１ｂがカバープレート１０７Ａの外表面に突出されたガイドピン１４７の外側端部に掛止されている。したがって、つる巻バネ１５１は、打込みピン１３３によってドライバ１４１が打込み動作される際には、ガイドピン１４７を介して締め付け方向に変形されて弾性エネルギーを蓄え、打込みピン１３３のリンクアーム１４３に対する係合が解除され、ドライバ１４１による釘の打込み動作が完了すると同時に当該弾性エネルギーによってドライバ１４１を待機位置へ戻す。なお、カバープレート１０７Ａの外表面に配置されたドライバ戻し機構１１７を含むカバープレート１０７Ａの全体は、フロントカバー１０６によって覆われている。

　ところで、本実施の形態によれば、打込みピン１３３の係合突部１３４は、リンクアーム１４３のＣ形係合凹部１４４に対して高速で係合（衝突）することになる。このため、当該係合は衝撃を伴うことになる。そこで、かかる衝撃を緩和するべく衝撃緩和機構１２０を備えている。衝撃緩和機構１２０の構成が図３の一部を拡大して示す図１０の断面図に示される。

　本実施の形態に係る衝撃緩和機構１２０は、フライホイール１３１と回転軸１２６間に介在される弾性体としてのゴムリング１５５を主体として構成される。回転軸１２６には当該回転軸１２６と一体に回転するハブプレート１５７が固定され、このハブプレート１５７にフライホイール１３１が同軸で相対回転可能に取付けられている。そして、ハブプレート１５７とフライホイール１３１は、周方向に適宜間隔で配置された複数のゴムリング１５５を介して相互に接合されている。各ゴムリング１５５は、フライホイール１３１に形成された長軸方向に貫通する複数の円形のゴム取付孔１３１ｂ内に各一個ずつ配置されるとともに、当該ゴムリング１５５のリング孔を貫通してハブプレート１５７にねじ込まれた取付ネジ１５９よって固定されている。ゴムリング１５５は、その内周が取付ネジ１５９のネジが切られていない円筒部外周面に密接され、外周がゴム取付孔１３１ｂの内周面に密接されている。

　かくして、フライホイール１３１は、ハブプレート１５７に対し周方向にゴムリング１５５の弾性たわみ相当分だけ相対回動が許容される。このため、釘打機１００による釘打ち作業時において、回転運動する打込みピン１３３の係合突部１３４が静止状態に置かれたリンクアーム１４３のＣ形係合凹部１４４に係合（衝突）する際に生ずる衝撃を、ゴムリング１５５の弾性たわみによるフライホイール１３１の周方向の相対回動によって緩和し、動力を伝達する部材の耐久性を向上することができる。なお、上記では、ゴムリング１５５を配置するためのゴム取付孔１３１ｂをフライホイール１３１に設定したが、これをハブプレート１５７側に設定してもよい。

　次にカム切替機構１１９につき、説明する。カム切替機構１１９の構成が主に図７、図８及び図１５～図１７に示される。カム切替機構１１９は、駆動側シンクロプーリ（ギア）１６１、被動側シンクロプーリ１６３（ギア）、シンクロベルト１６５、クランクシャフト１６７、クランクプレート１６９、クランクピン１６８、スプリングクラッチ１７１、及び電磁ソレノイド１８１を主体として構成される。駆動側シンクロプーリ１６１は、カムプレート１３７の背面側において回転軸１２６に固定され、フライホイール１３１と共に一体に回転駆動される。クランクシャフト１６７、クランクプレート１６９及びクランクピン１６８によってクランク機構が構成される。当該クランク機構の構成部材が、本発明における「切替部材」に対応する

　クランクシャフト１６７は、回転軸１２６と並行に配置されるとともに、本体ハウジング１０７に回転自在に支持されている。被動側シンクロプーリ１６３は、クランクシャフト１６７に対しオイルレスベアリング１６４を介して当該オイルレスベアリング１６４と共に相対回転自在に取付けられている。シンクロベルト１６５は、一定ピッチで配列された歯を有する歯付ベルトであり、駆動側シンクロプーリ１６１と被動側シンクロプーリ１６３とに掛けられ、常に両プーリ１６１，１６３の減速比を一定に維持する。

　クランクプレート１６９は、クランクシャフト１６７の一端に固定状に取付けられている。クランクプレート１６９には当該クランクプレート１６９の回転中心から所定の距離でシフトした位置にクランクピン（偏心ピン）１６８が設けられ、当該クランクピン１６８は、カムプレート１３７の前端側（カム面１３８と反対側）に形成された長孔１３７ｃに遊嵌状に係合されている（図５参照）。長孔１３７ｃは、ドライバ１４１の長軸方向（カムプレート１３７の移動方向）と交差する方向に延在されている。これにより、カムプレート１３７は、クランクシャフト１６７が回転駆動された際、クランクプレート１６９の回転中心回りに回転動作（公転）するクランクピン１６８のドライバ長軸方向成分によって前後方向に移動される構成とされる。

　スプリングクラッチ１７１の構成が図１５に示される。スプリングクラッチ１７１は、クラッチハブ１７２、クラッチスリーブ１７３及びコイル状の角バネ（トーションスプリング）１７５を主体として構成される。クラッチハブ１７２とクランクシャフト１６７は一体になっている。クラッチスリーブ２７３は、クラッチハブ１７２に対して同軸で相対回転自在に組み付けられている。角バネ１７５は、クラッチハブ１７２の外周とオイルレスベアリング１６４の外周とに跨って同軸で配置されるとともに、クラッチスリーブ１７３側の端末１７５ａが当該クラッチスリーブ１７３に係止されている。

　電磁ソレノイド１８１は、図８に示すように、ブラケット１８２を介して本体ハウジング１０７に固定状に取付けられており、直線状に駆動する可動鉄心１８１ａに連結された棒状のストッパ１８３を有する。ストッパ１８３は、クラッチスリーブ１７３の長軸方向と交差する方向（径方向）に直線動作するように配置されている。そして、ストッパ１８３は電磁ソレノイド１８１の非通電時（非励磁状態）には、図１６に示すように、クラッチスリーブ１７３に向かって突出動作して当該クラッチスリーブ１７３の外周に形成された突部１７３ａに周方向から係合し、これによりスプリングクラッチ１７１の回転を規制するストッパ部材として機能する。一方、通電時（励磁状態）には、図１７に示すように、引込んで突部１７３ａに対する係合を解除し、スプリングクラッチ１７１の回転を許容する構成とされる。

　このため、ストッパ１８３がクラッチスリーブ１７３の突部１７３ａに係合したスプリングクラッチ１７１の回転規制状態（図１６に示す状態）では、角バネ１７５が拡径し、角バネ１７５の内周とオイルレスベアリング１６４の外周との間に滑り（クリアランスＣ）が生じて被動側シンクロプーリ１６３とクランクシャフト１６７間での動力の伝達が遮断される。すなわち、被動側シンクロプーリ１６３及びオイルレスベアリング１６４が空転する。一方、ストッパ１８３による突部１７３ａに対する係合が解除されたスプリングクラッチ１７１の回転許容状態（図１７に示す状態）では、角バネ１７５が縮径し、その内周がクラッチハブ１７２の外周及びオイルレスベアリング１６４の外周に密着（巻付く）する。これにより、被動側シンクロプーリ１６３の回転がスプリングクラッチ１７１を介してクランクシャフト１６７に伝達される。

　本実施の形態では、駆動側シンクロプーリ１６１と被動側シンクロプーリ１６３の回転比、換言すればフライホイール１３１とクランクピン１６８の回転比が１対１となるように設定されている。すなわち、フライホイール１３１の１回転に対し、カムプレート１３７が休止領域と作業位置との間を１往復する構成とされる。そして、フライホイール１３１とクランクシャフト１６７とをシンクロベルト１６５によって接続したことにより、フライホイール１３１とクランクシャフト１６７間の同期伝動が可能であるとともに、軸間距離を自由に設定することができる。

　電磁ソレノイド１８１は、作業者によるトリガ１８５の引き操作によって第２電子スイッチ１８４（図９参照）がオン状態とされ、かつコンタクトアーム１８９が被加工材に押し付けられることによって第３電子スイッチ１８６がオン状態とされた場合に通電状態とされ、第２電子スイッチ１８４と第３電子スイッチ１８６のいずれか一方がオフ状態では、非通電状態となるように構成されている。なお、第３電子スイッチ１８６は、図１のＡ方向から見た外観図としての図４に示される。

　トリガ１８５は、図９に示すように、ハンドル部１０３に作業者による引き操作可能に配置されており、引き操作が解除されると、戻しバネ１８５ｂによって引き操作前の初期位置に戻される。トリガ１８５が引き操作されたときには、作動レバー１８７を介して第２電子スイッチ１８４がアクチュエータを押されてオン状態とされ、トリガ１８５の引き操作の解除によって第２電子スイッチ１８４が内蔵の復帰バネ（便宜上図示を省略する）によりオフ状態とされる。なお、前述したように、トリガ１８５は、前述したようにトリガロックレバー１９１によって引き操作が規制されており、当該トリガロックレバー１９１による操作規制が解除された場合に引き操作が許容される。

　コンタクトアーム１８９は、ドライバガイド１２１の長軸方向に移動可能に取り付けられ、付勢バネ１８８（図５～図７参照）によりドライバガイド１２１の先端から突出する方向に付勢されている。コンタクトアーム１８９が突出位置に置かれたときには第３電子スイッチ１８６がオフ状態とされ、コンタクトアーム１８９がその先端１８９ａを被加工材に押し付けられて本体ハウジング１０７側に移動されたときに第３電子スイッチ１８６がオン状態とされるように構成される。

　次に上記のように構成された釘打機１００の作用および使用方法につき説明する。起動前の状態では、ドライバ１４１はドライバ戻し機構１１７によって待機位置に保持されている。カムプレート１３７はカム面１３８が打込みピン１３３と対向しない休止領域（後方位置）に置かれる。電磁ソレノイド１８１が非励磁状態にあり、ストッパ１８３が突出してクラッチスリーブ１７３の突部１７３ａに係合してスプリングクラッチ１７１が動力遮断状態に保持されている（図１６参照）。

　かかる状態で、作業者がハンドル部１０３を把持してトリガロックレバー１９１を手前に回動操作（図９の二点鎖線参照）すると、当該トリガロックレバー１９１の先端作動部１９１ａに押動される連係レバー１９３を介して第１電子スイッチ１９２がオン状態とされ、駆動モータ１２３が通電駆動される。駆動モータ１２３の回転出力は、駆動Ｖプーリ１２５、Ｖベルト１２９、被動Ｖプーリ１２７及び回転軸１２６を経てフライホイール１３１に伝達される。したがって、フライホイール１３１が回転駆動され、釘打ちに必要とされる運動エネルギーを蓄える。そして、フライホイール１３１に装着された打込みピン１３３が当該フライホイール１３１の回転軸線回りを回転する。このとき、カムプレート１３７のカム面１３８が当該打込みピン１３３の回転軌跡と対向しない休止領域にあるため、打込みピン１３３はフライホイール１３１に対して引込んだ位置のままで回転を継続する（カムプレート１３７の側面から離間している）。この状態が図８に示される。

　一方、回転軸１２６の回転運動は、駆動シンクロプーリ１６１からシンクロベルト１６５を経て被動シンクロプーリ１６３に伝達されるが、このとき、スプリングクラッチ１７１が動力遮断状態にあるため、被動シンクロプーリ１６３及びオイルレスベアリング１６４が空転する。なお、駆動モータ１２３を駆動するべくトリガロックレバー１９１が回動操作されたとき、当該トリガロックレバー１９１のロック部１９１ｂがトリガ１８５の係合部１８５ａから離間され、トリガ１８５のロックが解除される。

　この状態で、トリガ１８５を引き操作すると、作動レバー１８７を介して第２電子スイッチ１８４がオン状態とされる。また、コンタクトアーム１８９の先端１９８ａを被加工材に押し付けると、当該コンタクトアーム１８９が被加工材に押されて本体ハウジング１０７側に向って後退動作され、これにより第３電子スイッチ１８６がオン状態とされる。このように、第２電子スイッチ１８４及び第３電子スイッチ１８６がオン状態とされると、電磁ソレノイド１８１が通電される。

　電磁ソレノイド１８１が通電され、可動鉄心１８１ａと共にストッパ１８３が引込まれてクラッチスリーブ１７３の突部１７３ａから外れる（図１７参照）。すると、角バネ１７５が縮径し、その内周がオイルレスベアリング１６４の外周及びクラッチハブ１７２の外周に巻き付く。このため、被動側シンクロプーリ１６３の回転がスプリングクラッチ１７１を介してクランクシャフト１６７及びクランクプレート１６９に伝達される。すると、クランクプレート１６９に取付けられたクランクピン１６８が当該クランクプレート１６９の軸線回りに回転動作（公転）し、当該クランクピン１６８と長孔１３７ｃを介して係合するカムプレート１３７が前方へと移動される。これにより、カムプレート１３７のカム面１３８が、それまでの休止領域から打込みピン１３３の回転軌跡と対向する作動領域へと切替わる。このときの状態が図１８に示される。また図１９は図１８のＣ－Ｃ線断面図である。

　このようにカムプレート１３７が作動領域へ切替えられると、フライホイール１３１に取付けられた２本の打込みピン１３３のうち、先行する１本の打込みピン１３３がカム面１３８上に乗り上がり、コイルバネ１３５に抗してフライホイール１３１の正面から突出される（図１８及び図１９参照）。当該突出された打込みピン１３３は、その突出端部である係合突部１３４が、待機位置のリンクアーム１４３のＣ形係合凹部１４４に対し開口を通じて径方向から係合される（図２０参照）。当該係合状態は、打込みピン１３３がカム面１３８を通過した後においても、係合突部１３４とＣ形係合凹部１４４の相互のテーパ面１３４ａ，１４４ａによってコイルバネ１３５の付勢力に打ち勝って維持される。

　打込みピン１３３と係合されたリンクアーム１４３は、当該打込みピン１３３の回転動作によって前方へと移動（移動途中が図５に示される）され、これに伴いドライバ１４１が直線状に前進し、その先端で釘を打撃して被加工材に打ち込む（図２１参照）。このとき、つり巻バネ１５１がリンクアーム１４３と共に移動するガイドピン１４７を介して締め付け方向に変形されて弾性エネルギーを蓄える。

　ドライバ１４１による釘の打込み動作が完了した時点で、打込みピン１３３の係合突部１３４がリンクアーム１４３のＣ形係合凹部１４４の開口部分から径方向に抜け出る。かくして、打込みピン１３３との係合が解除されたリンクアーム１４３は、つり巻バネ１５１によってドライバ１４１と共に待機位置に戻される。リンクアーム１４３は、待機位置への復帰途中で、先行する１本の打込みピン１３３に対して１８０度の位相差で配置されている他の１本の打込みピン１３３とすれ違うことになる。しかし当該他の１本の打込みピン１３３は、カム面１３８によってフライホイール１３１の正面から突出されたとしても、カム面１３８を通過した後、コイルバネ１３５により引込み位置に戻される。このため、復帰途中のリンクアーム１４３のＣ形係合凹部１４４に当該他の１本の打込みピン１３３が係合することがなく、二度打ちは防止される。

　このように、本実施の形態によれば、カムプレート１３７が休止領域から作動領域へと移動後、再び休止領域へと移動される１回の往復動作を行なう場合において、フライホイール１３１が１回転されると、２本の打込みピン１３３がそれぞれ当該フライホイール１３１の回転軸回りを１周（１公転）し、そして２本の打込みピン１３３のうちのいずれか一方がドライバ機構１１５におけるリンクアーム１４３に係合して当該ドライバ機構１１５を駆動するが、他方の打込みピン１３３はリンクアーム１４３に対して係合されない構成としている。すなわち、ドライバ駆動機構１１３は、打込みピン１３３がドライバ機構１１５のリンクアーム１４３に対して係合する機会を２回有しつつも、そのうちの一回の係合機会のみが有効とされ（係合され）、他の一回の係合機会が取り消し（無効）とされるように構成されている。

　換言すれば、フライホイール１３１の回転角度位置につき、打込みピン１３３がリンクアーム１４３と係合する位置（１８０度の位相差で２箇所）を第１の角度位置として規定し、打込み要求が入力（トリガ１８５の引き操作及びコンタクトアーム１８９の被加工材に対する押し付け動作により第２電子スイッチ１８４及び第３電子スイッチ１８６が共にオン動作）されたときの位置を第２の角度位置として規定した場合、フライホイール１３１が第２の角度位置にあるとき、カムプレート１３７のカム面１３８が休止領域に置かれ、フライホイール１３１が第２の角度位置から第１の角度位置へ変化するまでの間にカムプレート１３１のカム面１３８が休止領域から作動領域へと移動し、フライホイール１３１が第１の角度位置に到達したときに、カムプレート１３７のカム面１３８が未だ作動領域に置かれるように構成される。
　本実施の形態によれば、上記のような構成とすることによって、ドライバ機構１１５による二度打ちが防止され、確実に１度だけ打込み材を打込むことができる。

　なお、通電後の電磁ソレノイド１８１は、クラッチスリーブ１７３が１回転する前に通電が遮断される。このため、ストッパ１８３がクラッチスリーブ１７３に向かって突出され、その先端がクラッチスリーブ１７３の外面（カム面）に当接される。そして、クラッチスリーブ１７３が１回転した時点で突部１７３ａに係合し、クラッチスリーブ１７３の回転を規制する。すなわち、スプリングクラッチ１７１が動力を遮断する状態に切り替えられる。これにより、カムプレート１３７は休止領域と作動領域間を１往復した後は、電磁ソレノイド１８１が再度通電されるまで休止領域に待機する。

　釘打ちを連続して行なう場合には、例えばトリガ１８５を引き操作位置に保持したままで、コンタクトアーム１８９を被加工材から一旦離間させて打込み場所を変えた後、被加工材に再度押し付けると、第２電子スイッチ１８４及び第３電子スイッチ１８６が共にオン状態とされるため、電磁ソレノイド１８１が通電される。あるいはトリガ１８５の引き操作を解除後、コンタクトアーム１８９を押し付け状態のままで被加工材上を滑らせて打込み場所を変えた後、トリガ１８５を再度引き操作した場合にも、第２電子スイッチ１８４及び第３電子スイッチ１８６が共にオン状態とされるため、電磁ソレノイド１８１が通電される。これにより、カムプレート１３７が休止領域と作動領域間で切替動作されるため、上記と同様のドライバ１４１による釘打ちを行うことができる。

　以上説明したように、本実施の形態によれば、フライホイール１３１を回転駆動したままの状態で、ドライバ１４１による釘の打込み動作を連続して行なうことができる。このため、釘打ちを行う際、その都度モータを通電駆動してフライホイールを回転駆動する方式であって、フライホール１３３が運動エネルギーを確保する回転数に達してから釘打ち動作に移行する構成の従来の釘打機に比べて、連続した釘の打込み動作を素早く行なうことが可能となる。すなわち連射が可能となり、作業効率を向上することができる。

　また、本実施の形態においては、フライホイール１３１が１回転する間にカムプレート１３７が休止領域と作動領域との間を１往復するように設定されている。つまり、カムプレート１３７はフライホイール１３１が半周する間に休止領域から作動領域へ移動され、残りの半周で作動領域から休止領域へ移動される構成である。また、カム面１３８の長さ（スロープ長さ）は、打込みピンの回転領域（３６０度）のうちの１８０～２２０度分（約４０度）を占めるように設定され、またカムプレート１３７のカム面１３８の幅については、前述したように、カムプレート１３７が休止領域と作動領域間を１往復する間の大部分の範囲においてカム面１３８が打込みピン１３３の回転軌跡上に置かれるように設定されている。

　打込みピン１３３がカム面１３８上を通過できるのは、フライホイール１３１の１回転中（３６０度）で約４０度分である。一方、打込みピン１３３は、フライホイール１３１に対して１８０度の位相差で２本配置する構成としている。このため、電磁ソレノイド１８１を通電してカムプレート１３７を切替駆動するための作業者による釘打込み操作、すなわちトリガ１８５の引き操作と、コンタクトアーム１８９の被加工材に対する押し付け動作がどのようなタイミングで行なわれたとしても、フライホイール１３１が１回転する間に２本の打込みピン１３３のいずれか一方のみをカムプレート１３７のカム面１３８によってフライホイール１３１の正面から突出させてリンクアーム１４３に係合させることが可能となる。

　例えば、最悪の状況として、先行する一方の打込みピン１３３がカム面１３８を通過した時点でカムプレート１３７が作動領域に移動された場合を想定する。この場合、遅れている他方の打込みピン１３３は、先行する一方の打込みピン１３３がカム面１３８を通過した時点を起点として約１４０度回転した時点でカム面１３８に達することになる。一方、カムプレート１３７は、打込みピンと１対１で同期回転するクランクピン１６８によって駆動される構成であり、先行する一方の打込みピン１３３がカム面１３８を通過した時点でカムプレート１３７が作動領域に到達したと考えると、その後少なくとも４０度分回転する間、カム面１３８が作動領域に置かれるようにカム面１３８の幅を設定することで、他方の打込みピン１３３を突出させることが可能になる。その結果、カムプレート１３７の１往復する間において打込みピン１３３とリンクアーム１４３との係合は一回のみとさせることができる。したがって、本実施の形態によれば、作業者の釘打込み操作に対し、確実に１度だけ打込み材を打込むことができる。

　また、本実施の形態においては、動力伝達機構１１１をベルト駆動方式としたことにより、ドライバ１４１による打込み材の打込み動作中に、何らかの不具合によってフライホイール１３１が急停止したような場合、Ｖベルト１２９と駆動Ｖプーリ１２５間、あるいはＶベルト１２９と被動Ｖプーリ１２７でスリップすることで、駆動モータ１２３のロックを回避できる。これにより駆動モータ１２３の損傷、あるいはバッテリの損傷を防止することができる。

　また、本実施の形態では、打込みピン１３３の係合突部１３４とリンクアーム１４３のＣ形係合凹部１４４との相互の係合面をテーパ状に形成したことで、係合突部１３４とＣ形係合凹部１４４の係合状態を確保することが可能となり、ドライバ１４１による釘打ち動作の確度を高めることができる。

　また、本実施の形態によれば、ハブプレート１５７とフライホイール１３１とを周方向に配置された複数のゴムリング１５５を介して接続する構成としたことにより、打込みピン１３３とリンクアーム１４３との係合時の衝撃を緩和し、これにより動力伝達に用いられる部材の耐久性を向上することができる。

　なお、本実施の形態では、フライホイール１３１に２本の打込みピン１３３を設けた場合で説明したが、打込みピン１３３の数を更に増設、例えば３本にしてもよい。要するに、打込みピン１３３とリンクアーム１４３との係合機会を少なくとも２回とし、当該係合機会のうちの一回のみを有効となるように構成すればよい。
　また、フライホイール１３１に設ける打込みピン１３３を一本に設定した上で、カムプレート１３７が休止領域と作動領域間を１往復する間に、フライホイール１３１を２回転させるように構成してもよい。そのときは、本実施の形態と同様の作用効果を得ることが可能である。
　また、本実施の形態は、打込み工具として釘打機１００を例にして説明したが、釘打機以外のタッカー、ステープラーと呼ばれる打込み工具に適用してもよい。

　なお、本発明の趣旨に鑑み、以下の態様を構成することができる。
（態様１）
　「モータと、
　前記モータによって常時に回転駆動される回転部材と、
　前記回転部材における当該回転部材の回転軸線から所定距離だけ偏心した位置に設けられるとともに、当該回転部材の回転軸方向に進退自在に突出する打込み機構用駆動部材と、
　前記打込み機構用駆動部材を後退させる方向に付勢する付勢部材と、
　前記打込み機構用駆動部材を突出させる作動領域と、突出させない休止領域との間で、前記回転部材に対して相対移動可能なカム部材と、
　前記カム部材を、常時には休止領域に置くとともに、打込み要求に応じて休止領域から作動領域へ移動させ、さらに作動領域から休止領域へ移動させるように切り替える切替部材と、
　前記カム部材が作動領域に置かれた場合に、当該カム部材によって前記回転部材の回転軸方向に突出された前記打込み機構用駆動部材と機械的に係合し、打込み材の打込み動作を行う打込み機構と、
を有する打込み工具であって、
　前記回転部材の回転角度位置につき、前記打込み機構用駆動部材が前記打込み機構と係合する位置を第１の角度位置とし、前記打込み要求が入力されたときの位置を第２の角度位置としたとき、
　前記回転部材が第２の角度位置にあるとき、前記カム部材が休止領域にあり、前記回転部材が第２の角度位置から第１の角度位置へ変化するまでの間に前記カム部材が休止領域から作動領域へと移動し、前記回転部材が第１の角度位置に到達したときに、前記カム部材が未だ作動領域に置かれることを特徴とする打込み工具。」

　態様１によれば、本発明に係る打込み工具の好ましい形態の場合と同様、回転部材を常時に回転したままの状態で、切替部材を介してのカム部材の休止領域と作動領域間での切替えを繰り返すことにより、打込み機構による打込み材の打込み動作を連続して行なうことが可能とされる。これにより、連続した打込み材の打込み動作、すなわち連射が可能となり、作業効率を向上できる。また、作業者の操作部材の操作（カム部材の作動）がどのタイミングで行なわれたとしても、当該操作に対し、確実に１度だけ打込み材を打込むことができる。

本実施の形態に係る釘打機１００の全体構成を示す外観斜視図であり、本体ハウジング１０７の正面を覆うフロントカバー１０６が二点鎖線で示される。釘打機１００の内部構造を示す縦断面図である。図２とは断面箇所を変えて釘打機１００の内部構造を示す縦断面図である。図１のＡ方向から見た外観図である。フロントカバー１０６及びカバープレート１０７Ａを省略した状態の釘打機１００を示す正面図である。図５においてフライホイール１３１を更に省略した状態の釘打機１００を示す正面図である。図６においてカムプレート１３７を更に省略した状態の釘打機１００を示す正面図である。図２の一部を拡大して示す断面図であり、本体ハウジング１０７内に配置された動力伝達機構１１１、ドライバ駆動機構１１３、ドライバ機構１１５等が示される。図２の一部を拡大して示す断面図であり、ハンドル部１０３に配置されたトリガ１８５、トリガロックレバー１９１等が示される。図３の一部を拡大して示す断面図であり、衝撃吸収機構１２０が主体に示される。図２のＢ－Ｂ線断面図である。カムプレートを示す斜視図である。ドライバ機構１１５を本体ハウジング１０７の内側から見た図である。打込みピン１３３とリンクアーム１４３の係合部に関する形状の説明図である。カム切替機構１１９及びスプリングクラッチ１７１を示す断面図である。電磁ソレノイド１８１によるスプリングクラッチ１７１の動作説明図であり、動力の遮断状態を示す。電磁ソレノイド１８１によるスプリングクラッチ１７１の動作説明図であり、動力の伝達状態を示す。ドライバ１４１による釘打ち動作を説明する図であり、カムプレート１３７が作動領域に切り替えられ、かつ打込みピン１３３がカムプレート１３７のカム面（スロープ）によってフライホイール１３１の正面から突出された状態を示す。図１８のＣ－Ｃ線断面図である。フライホイール１３１の正面から突出された打込みピン１３３（二点鎖線で示す）がドライバ機構１１５に係合する直前の状態を示す説明図である。打込みピン１３３によるドライバ機構１１５の駆動状態（釘打ち動作）を示す説明図である。

１００　釘打機（打込み工具）
１０１　本体部
１０３　ハンドル部
１０５　マガジン
１０６　フロントカバー
１０７　本体ハウジング
１０７Ａ　カバープレート
１０７ａ　ガイド孔
１０７ｂ　ガイド孔
１０７Ｂ　ネジ
１０８　固定プレート
１０８ａ　ネジ
１０９　モータハウジング
１１０　バッテリパック
１１１　動力伝達機構
１１３　ドライバ駆動機構
１１５　ドライバ機構（打込み機構）
１１７　ドライバ戻し機構
１１９　カム切替機構
１２０　衝撃緩和機構
１２１　ドライバガイド
１２１ａ　打込み孔
１２３　駆動モータ（モータ）
１２３ａ　出力軸
１２５　駆動Ｖプーリ（駆動プーリ）
１２６　回転軸
１２７　被動Ｖプーリ（被動プーリ）
１２９　Ｖベルト（ベルト）
１３１　フライホイール（回転部材）
１３１ａ　通し孔
１３１ｂ　ゴム取付孔
１３３　打込みピン（打込み機構用駆動部材、ピン）
１３４　係合突部（係合凹部と係合する領域）
１３４ａ　テーパ面
１３５　コイルバネ（付勢部材）
１３６　バネ受け
１３７　カムプレート（カム部材）
１３７ａ　逃がし孔
１３７ｂ　ガイド孔
１３７ｃ　長孔
１３８　カム面（スロープ）
１３９　ガイドピン
１４１　ドライバ
１４３　リンクアーム
１４４　Ｃ形係合凹部（係合凹部）
１４４ａ　テーパ面
１４５　連結ピン
１４７　ガイドピン
１４９　ストッパピン
１５１　つる巻バネ
１５１ａ　一端
１５１ｂ　他端
１５３　ホイール
１５５　ゴムリング（弾性体）
１５７　ハブプレート
１５９　取付ネジ
１６１　駆動側シンクロプーリ
１６３　被動側シンクロプーリ
１６４　オイルレスベアリング
１６５　シンクロベルト
１６７　クランクシャフト
１６８　クランクピン
１６９　クランクプレート
１７１　スプリングクラッチ
１７２　クラッチハブ
１７３　クラッチスリーブ
１７３ａ　突部
１７５　角バネ
１７５ａ　端末
１８１　電磁ソレノイド
１８１ａ　可動鉄心
１８２　ブラケット
１８３　ストッパ
１８４　第２電子スイッチ
１８５　トリガ
１８５ａ　係合部
１８５ｂ　戻しバネ
１８６　第３電子スイッチ
１８７　作動レバー
１８８　付勢バネ
１８９　コンタクトアーム
１８９ａ　先端
１９１　トリガロックレバー
１９１ａ　先端作動部
１９１ｂ　ロック部
１９２　第１電子スイッチ
１９３　連係レバー
１９４　戻しバネ
１９５　回動軸

Claims

　モータと、
　前記モータによって常時に回転駆動される回転部材と、
　前記回転部材における当該回転部材の回転軸線から所定距離だけ偏心した位置に設けられるとともに、当該回転部材の回転軸方向に進退自在に突出する打込み機構用駆動部材と、
　前記打込み機構用駆動部材を後退させる方向に付勢する付勢部材と、
　前記打込み機構用駆動部材を突出させる作動領域と、突出させない休止領域との間で、前記回転部材に対して相対移動可能なカム部材と、
　前記カム部材を、常時には休止領域に置くとともに、打込み要求に応じて休止領域から作動領域へ移動させ、さらに作動領域から休止領域へ移動させるように切り替える切替部材と、
　前記カム部材が作動領域に置かれた場合に、当該カム部材によって前記回転部材の回転軸方向に突出された前記打込み機構用駆動部材と機械的に係合し、打込み材の打込み動作を行う打込み機構と、
を有する打込み工具であって、
　前記カム部材が前記休止領域から作動領域へと移動後、再び休止領域へと移動される１回の移動動作を行なう場合に、前記打込み機構用駆動部材には前記打込み機構に対する少なくとも２回の係合機会が付与されるとともに、当該少なくとも２回の係合機会のうちの一回のみが有効とされるように構成したことを特徴とする打込み工具。
　請求項１に記載の打込み工具であって、
　前記打込み機構用駆動部材は、進退方向に長い長尺状のピンによって構成されていることを特徴とする打込み工具。
　請求項２に記載の打込み工具であって、
　前記回転部材１回転に対し、前記カム部材が休止領域と作動領域との間を１往復するように設定され、前記ピンは、前記回転部材の回転軸線回りに等角度間隔で少なくとも２本配置されていることを特徴とする打込み工具。
　請求項２または３に記載の打込み工具であって、
　前記打込み機構は、前記ピンが当該ピンの径方向への移動により挿入して係合することを許容する開口が形成された係合凹部を有し、前記係合凹部と前記ピンとの相互の係合面が当該ピンの先端側を大径とするテーパ状に形成されていることを特徴とする打込み工具。
　請求項１に記載の打込み工具であって、
　前記モータの回転出力を前記回転部材に伝達する動力伝達機構を更に有し、
　前記動力伝達機構は、モータによって駆動される駆動プーリと、前記駆動プーリの回転軸線と平行な軸線上に配置されるとともに前記回転部材と一体に回転する被動プーリと、前記駆動プーリと被動プーリ間に掛けられた摩擦ベルトによって構成されていることを特徴とする打込み工具。
　請求項１に記載の打込み工具であって、
　前記回転部材と共に回転する回転軸をさらに有するとともに、
　前記回転軸と前記回転部材との間、前記回転部材と前記打込み機構用駆動部材との間、及び前記打込み機構用駆動部材と前記打込み機構との間の少なくとも１つには、緩衝材が介在されていることを特徴とする打込み工具。
　モータと、
　前記モータによって回転駆動される回転軸と、
　前記回転軸と共に回転する回転部材と、
　前記回転部材に設けられて、当該回転部材の回転軸方向に進退自在に突出する打込み機構用駆動部材と、
　前記打込み機構用駆動部材を後退させる方向に付勢する付勢部材と、
　前記打込み機構用駆動部材を突出させる作動領域と、突出させない休止領域との間で、前記回転部材に対して相対移動可能なカム部材と、
　前記カム部材が作動領域に置かれた場合に、当該カム部材によって前記回転部材の回転軸方向に突出された前記打込み機構用駆動部材と機械的に係合し、打込み材の打込み動作を行う打込み機構と、
を有する打込み工具であって、
　前記回転軸と前記回転部材との間、前記回転部材と前記打込み機構用駆動部材との間、及び前記打込み機構用駆動部材と前記打込み機構との間の少なくとも１つには、緩衝材が介在されていることを特徴とする打込み工具。
　請求項７に記載の打込み工具であって、
　前記緩衝材は、前記回転軸と前記回転部材との間において周方向に所定間隔で複数配置され、当該複数の緩衝材を介して回転軸の回転力が回転部材に伝達される構成としたことを特徴とする打込み工具。