WO2015015588A1 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

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義広 高田
克好 府内
敏也 濱崎
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    • B65H2513/50—Timing

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet processing apparatus.
  • Examples of the paper sheet processing apparatus used for the cash scrutiny processing of a financial institution include a paper sheet sorting apparatus installed in the back yard of a bank head office or branch, or a cash center.
  • Paper sheet sorting device is a paper sheet scrutiny process, counting the number of paper sheets, denomination, dirt, true / false judgment, correctness / separation process for sorting correct and non-performing bills, It is an apparatus that executes a banding process or the like.
  • a regular ticket is a paper sheet that may be recirculated to the market after a scrutiny
  • a non-performing ticket is a paper sheet that is not recirculated to the market due to dirt, tears, graffiti, etc. That's it.
  • the processing speed when sorting paper sheets depends on the calculation load of the identification unit, the feeding speed and the transport speed of the paper sheets. For example, since the calculation load of the identification unit is different between the case of sorting by denomination and the case of sorting by damage, the sorting speed of paper sheets is different.
  • Patent Document 1 describes a sensor output for detecting the type of paper sheet and a change in a feeding speed based on the size of the paper sheet.
  • Patent Document 2 describes a paper sheet feeding direction. The change of the feeding speed based on the length of the paper and the interval between the paper sheets is described.
  • the paper sheet feeding speed that is, the paper sheet length
  • paper sheet length the paper sheet feeding speed
  • Paper sheet transport interval the paper sheet transport interval
  • Patent Documents 1 and 2 only the feeding speed is controlled according to the type and interval of the paper sheets, and the control of the feeding speed of the fed paper sheets and the arithmetic processing capability in the identification unit are taken into consideration. The optimization of the number of paper sheets that can be sorted in a long time was not considered.
  • the number of paper sheets that can be sorted is optimized by considering not only the paper sheet feeding speed but also the control of the feeding speed of the fed paper sheets and the calculation processing capability in the identification unit.
  • An object of the present invention is to provide a processed paper sheet processing apparatus.
  • the present invention provides a depositing unit that includes a feeding unit that feeds stored paper sheets one by one, a conveyance path that conveys the paper sheets fed by the feeding unit, An identification unit that acquires the length and image of the conveyed paper sheet, a control unit that examines the paper sheet on which the image has been acquired by the identification unit, and a paper sheet that has been examined by the control unit A paper sheet storage unit, and the control unit calculates a transport pitch necessary for sorting from the length of the paper sheet, and controls the transport speed of the transport path according to the transport pitch, Calculating a calculation time of calculation processing for discriminating the type of the paper sheet from the image acquired by the identification unit, and controlling the paper sheet feeding speed and the conveying speed by the feeding means according to the calculation time; It is characterized by.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a paper sheet sorting apparatus.
  • the paper sheets in the present embodiment include, for example, banknotes, gift certificates, checks, various voting tickets, admission tickets, boarding tickets, expressways, telephones, use tickets for various facilities, securities, bonds, stock certificates, book tickets, etc.
  • banknotes will be described.
  • the paper sheet sorting apparatus 200 is a device that performs banknote scrutiny processing such as counting the number of loaded banknotes, denomination, dirt, authenticity determination, and damage separation processing.
  • a mechanism such as a hopper 220, a sorting gate 230, a reject stacker 240, and stackers 245A to 245C is provided.
  • the paper sheet sorting apparatus 200 includes a scanner 261, a number detection sensor 262, a pickup roller 271, a feed roller 272, a gate roller 273, a transport roller 274, and a bill transport path 275.
  • the identification unit 210 is a mechanism that acquires an image of one length of a bill to be transported (the length in the bill transport direction, the bill length) via the scanner 261. Since the scanner 261 can acquire the entire front and back image of the banknote, it can also detect the banknote length, the length in a direction substantially perpendicular to the banknote length, and the skew (tilt) of the banknote being conveyed. The acquired front and back whole image of the banknote is used for the denomination, authenticity determination, and damage determination of the banknote. In addition, since the said banknote length is defined by the conveyance direction of a banknote, when a banknote is conveyed in a transversal direction, let a transversal direction be a banknote length. Similarly, when a banknote is conveyed in a longitudinal direction, let a longitudinal direction be banknote length.
  • the hopper 220 is a depositing unit for banknotes, and is a mechanism for feeding out stored banknotes one by one. Specifically, among the banknotes stored in the hopper 220, the lowermost banknote is fed out by the pickup roller 271 and then fed out to the banknote transport path 275 by the feed roller 272 and the gate roller 273. At this time, when the feed roller 272 rotates once, one banknote is sent out to the banknote conveyance path 275. Accordingly, the higher the rotation speed of the feed roller 272 is, the more frequently the bill is fed out, and the rotation speed of the feed roller 272 and the bill feeding frequency are in a proportional relationship.
  • the pickup roller 271, the feed roller 272, and the gate roller 273 are collectively referred to as “feeding unit”.
  • the pickup roller 271, the feed roller 272, the gate roller 273, and the transport roller 274 are controlled by separate drive sources (not shown).
  • the sorting gate (sorting unit) 230 is a mechanism that is provided on the banknote conveyance path 275 and sorts the banknotes scrutinized by the main control unit 250 according to the scrutiny results.
  • the sorting gate 230 is provided in a length direction substantially perpendicular to the banknote length of the banknote in the banknote transport path 275.
  • the stackers 240, 245A to 245C are banknote storage units for storing banknotes examined by the main control unit 250, and an opening for taking out banknotes is provided at the front of the apparatus (surface on which the hopper 220 is provided: left side in FIG. 1). Provided.
  • banknotes are stored in the stackers 245A to 245C according to preset denominations or correctness, and banknotes that are not stored in the other stackers 245A to 245C, or a banknote transport state Banknotes or the like that could not be correctly identified by the main control unit 250 due to reasons such as being bad.
  • the main control unit 250 is a control unit that controls the entire apparatus, and performs a scrutiny process on the banknotes for which images have been acquired by the identification unit 210. A specific configuration will be described together with a control block diagram of the paper sheet sorting apparatus shown in FIG.
  • the number detection sensor 262 is a sensor that detects the number of bills fed out from the hopper 220 and conveyed to the bill conveyance path 275, and is provided closer to the hopper 220 than the identification unit 210, and the identification unit 210 and the hopper 220 It is provided in the position which detects the banknote which passes the banknote conveyance path 275 between.
  • the conveyance roller 274 is a roller which conveys the banknote which passes the banknote conveyance path 275, and is comprised by the elastic member etc.
  • FIG. 2 is a control block diagram of the paper sheet sorting apparatus 200.
  • the sheet sorting apparatus 200 includes a main control unit 250, a ROM (Read Only Memory) 251 in which an operation program of the main control unit 250 is recorded, and a RAM in which the main control unit 250 records control data for controlling each unit in a readable / writable manner.
  • (Random Access Memory) 252 a display operation unit 253 that accepts an input operation by an operator and displays data after the operation
  • a communication unit 254 that transmits and receives information to and from a host device such as a host computer, and various types of information Storage unit 255 such as a RAM or HDD (Hard Disk Disk Drive).
  • the main control unit 250 controls the temperature sensor 231 in addition to the sorting gate 230, the scanner 261, and the number detection sensor 262 described above.
  • the temperature sensor 231 is a sensor that is installed in the vicinity of the sorting gate 230 and acquires the temperature of a driving unit such as an actuator that operates the sorting gate 230.
  • the storage unit 255 has a larger storage area than the ROM 251 and the RAM 252 and stores reference information used for determining the authenticity of bills and information used as a reference for determining correct bills.
  • the banknote feeding unit 256 is a control unit for the pickup roller 271, the feed roller 272, and the gate roller 273, and controls the banknotes stored in the hopper 220 to be fed out to the banknote transport path 275 one by one.
  • the banknote transport unit 257 is a control unit for the banknote transport path 275, and when the banknotes fed from the hopper 220 are transported to the reject stacker 240 or the stackers 245A to 245C, a banknote transport belt, a transport roller 274, and a passage sensor. Control etc.
  • the main control unit 250, the ROM 251, the RAM 252, the communication unit 254, the banknote feeding unit 256, and the banknote transport unit 257 may be collectively referred to as a “control unit”.
  • the banknotes stored in the hopper 220 are fed one by one to the banknote transport path 275 by the pickup roller 271, the feed roller 272, and the gate roller 273, and are transported by the plurality of transport rollers 274.
  • the number of bills conveyed is detected by the number detection sensor 262, and an image of the bill is acquired by the scanner 261 when passing through the identification unit 210.
  • the main control unit 250 uses the acquired image to perform calculations and processing such as bill length measurement, counting, authenticity determination, and damage separation processing.
  • the banknotes examined by the main control unit 250 are sorted by the sorting gate 230 into any of the various stackers 240, 245A to 245C.
  • the banknote feeding frequency is set so that the interval (pitch) for feeding banknotes is shortened and the performance of identification unit 210 is maximized. Is to optimize.
  • the same process is executed not only for this but also for Japanese yen banknotes, Chinese yuan banknotes, US dollar banknotes, Korean won banknotes, etc. To do.
  • euro banknotes There are seven types of euro banknotes: 5 euro banknotes, 10 euro banknotes, 20 euro banknotes, 50 euro banknotes, 100 euro banknotes, 200 euro banknotes, and 500 euro banknotes. The higher the face value, the longer the banknote length. There is a feature. In this example, a process of distributing a banknote bundle in which 5 euro banknotes, 10 euro banknotes, and 20 euro banknotes are mixed into denominations will be described.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a process for controlling the conveyance speed of banknotes.
  • the banknote feeding unit 256 feeds the banknote in the lowermost layer of the banknote bundle loaded in the hopper 220 by the pickup roller 271 and then feeds it to the banknote transport path 275 by the feed roller 272 and the gate roller 273 (S101). Subsequently, the main control unit 250 determines whether it is the first banknote by the number detection sensor 262 (S102). When it is the 1st banknote (S102: YES), the banknote length of a conveyance banknote is detected by the scanner 261 in the identification part 210 (S103).
  • the banknote with the longest banknote length is the 500 euro banknote with the highest face value. Therefore, when delivering and transporting the first banknote, default values for the feed speed of the feed roller 272 and the transport speed of the banknote transport path 275 are set so that 500 euro banknotes can be sorted. Yes.
  • the main control unit 250 determines the banknote length.
  • a transport pitch necessary for sorting is calculated (S105), and the banknote transport unit 257 reduces the transport speed of the banknote transport path 275 (S106).
  • the control of the bill feeding unit 256 is not changed. That is, since the conveyance speed of the banknote conveyance path 275 is lowered without reducing the feeding speed of the banknotes by the feed roller 272, the pitch of the banknotes to be conveyed can be shortened. Therefore, there is an advantage such as low noise and low power consumption because a minimum transport pitch that does not cause a sorting error is applied according to the banknote length of the banknote and the feeding speed is not changed.
  • the banknote transport unit 257 increases the transport speed of the banknote transport path 275 (S110).
  • the banknote transport unit 257 sorts the banknotes into the corresponding stackers 240, 245A to C (S111). This process is repeated until all the banknotes in the hopper 220 are exhausted (S112).
  • the scanner 261 of the identification unit 210 acquires the length in the substantially vertical direction with respect to the banknote length and the inclination of the banknote with respect to the banknote length. Therefore, the main control unit 250 considers the influence on the conveyance pitch when the banknote is skewed by the length of the banknote (the banknote length, the length in the direction substantially perpendicular to the banknote length) and the inclination of the banknote, It is also possible to accurately calculate the transport pitch that can be distributed without problems in terms of control.
  • FIG. 4 is a schematic view of a banknote transport state.
  • L 1 is a banknote length
  • L 2 is a length in a substantially vertical direction with respect to the banknote length
  • ⁇ is an inclination of the banknote with respect to the banknote length.
  • the denomination of the banknote is acquired by the scanner 261, and the correspondence between the denomination and the banknote length recorded in advance in the RAM 252 by the main control unit 250.
  • the conveyance pitch may be calculated based on the relationship.
  • the banknotes are smeared or torn, (a) banknotes with dirt (stains) on the banknote surface, (b) banknotes with graffiti on the banknote surface, (c) banknotes There are banknotes that are partially broken, (d) banknotes that are broken in part, and (e) banknotes that have holes in some of the banknotes.
  • the calculation load for denomination discrimination increases as the bill feeding frequency increases (that is, as the bill feeding speed increases), the load on the identification unit 210 increases. Therefore, it is necessary to control the bill feeding frequency so that an excessive load is not applied to the identification unit 210.
  • the denomination determination process for the first conveyed banknote since the denomination to be conveyed is unknown, the denomination is operated at a payout frequency assuming the maximum calculation load.
  • the banknote feeding unit 256 feeds the banknote in the lowermost layer among the banknote bundles loaded in the hopper 220 by the pickup roller 271, and then feeds it to the banknote transport path 275 by the feed roller 272 and the gate roller 273 (S101). Subsequently, a banknote image is acquired by the scanner 261 in the identification unit 210 (S202). The main control unit 250 executes denomination calculation processing for determining the denomination from the acquired banknote image (S203).
  • an average calculation time t is calculated for the most recently conveyed X (X: arbitrary) banknotes (S204).
  • X arbitrary
  • the average calculation time is calculated for the bills that are actually conveyed.
  • the reason for calculating the average calculation time t is to suppress variations in calculation time for each sheet.
  • the value of the feeding frequency is changed according to the calculated average calculation time t (see S207 and S209).
  • the banknote feeding unit 256 decreases the feeding speed of the feed roller 272 (S209), and the banknote transport unit 257 decreases the transport speed of the banknote transport path 275 (S210). Thereby, the calculation load of the identification unit 210 and the main control unit 250 is reduced.
  • the banknote transport unit 257 sorts the banknotes into the corresponding stackers 240, 245A to C (S111). This process is repeated until all the banknotes in the hopper 220 are exhausted (S112).
  • the transport pitch is increased by increasing the transport speed when the banknote length of the banknote is maximum (S109, S110).
  • the conveyance pitch is increased, but also the conveyance pitch suitable for the banknote length of the banknote to be conveyed can be applied by changing the conveyance pitch as needed with respect to the banknote length to be conveyed. Become more accurate.
  • the banknote feeding unit 256 feeds the banknote in the lowermost layer of the banknote bundle loaded in the hopper 220 by the pickup roller 271, and then feeds it to the banknote transport path 275 by the feed roller 272 and the gate roller 273 (S301). Subsequently, the main control unit 250 determines whether it is the first banknote by the number detection sensor 262 (S102). When it is the 1st banknote (S302: YES), the banknote length of a conveyance banknote is detected by the scanner 261 in the identification part 210 (S303).
  • the main controller 250 determines the banknote length. Based on the above, a transport pitch necessary for sorting is calculated (S305), and the banknote transport unit 257 reduces the transport speed of the banknote transport path 275 (S306).
  • the banknote length of the transported banknotes is detected by the scanner 261 in the identification unit 210 (S307), and the transport pitch necessary for sorting is determined from the result. Is calculated (S308). That is, in S301 to S308, processing similar to the processing in S101 to S108 in the first embodiment is executed.
  • the main control unit 250 determines the transport pitch of the transported paper sheet calculated from the length of the paper sheet and the length of the paper sheet transported one sheet before.
  • the conveyance pitch calculated from the comparison is compared, and the conveyance speed is controlled according to the comparison result. Specifically, the following processing is executed.
  • the banknote transport unit 257 increases the transport speed of the banknote transport path 275 (S312), and executes the process of S313 below.
  • the banknote transport unit 257 sorts the banknotes into the corresponding stackers 240, 245A to C (S313). This process is repeated until all the banknotes in the hopper 220 are exhausted (S314).
  • the influence on the transport pitch when the banknote is skewed may be taken into account by acquiring the banknote length and the length in the direction substantially perpendicular to the banknote length (see FIG. 4). ).
  • the method of detecting the banknote length by the scanner 261 has been described.
  • the conveyance pitch can be calculated.
  • the third embodiment includes not only optimizing the conveyance pitch and drawing out the load of the identification unit to the maximum, but also monitoring and controlling the temperature of the actuator. is there. Thereby, it is possible to maximize the number of banknotes that can be sorted in a long time considering the load of the actuator.
  • the banknote feeding unit 256 feeds the lowest banknote out of the banknote bundle loaded in the hopper 220 by the operator using the pickup roller 271, and then feeds it to the banknote conveyance path 275 by the feed roller 272 and the gate roller 273 (S101). ). Subsequently, a banknote image is acquired by the scanner 261 in the identification unit 210 (S202). The main control unit 250 executes denomination calculation processing for determining the denomination from the acquired banknote image (S203).
  • the main control unit 250 acquires the temperature of the actuator by the temperature sensor 231 (S404). If the acquired temperature is equal to or lower than the predetermined threshold (K degrees) (S405: YES), it is determined that there is no problem in the actuator operation, and the process of S406 below is executed.
  • the predetermined threshold is a temperature that guarantees that the actuator can operate without any problem. If the temperature continues higher than the temperature, the actuator may be damaged.
  • the feeding control unit 256 decreases the feeding speed of the feed roller 272 (S407).
  • the operation frequency of the sorting gate 230 is lowered, so that the temperature of the sorting gate 230 is also lowered, and the actuator can be prevented from being damaged. Thereafter, the following process of S406 is executed.
  • the transport control unit 257 sorts the banknotes into the corresponding stackers 240, 245A to C (S406). This process is repeated until all the banknotes in the hopper 220 are exhausted (S408).
  • control is performed while paying attention to the actuator temperature of the sorting gate 230.
  • the temperature of the transport motor unit is monitored, and if the temperature becomes higher than a predetermined threshold, the motor Since there is a risk of damage, the control may be performed such that the conveyance speed is lowered.
  • the number of bills that can be sorted in a long period of time considering the actuator load is maximized by controlling the actuator of the device. Is possible.
  • SYMBOLS 200 Sheet sorting apparatus, 210 ... Identification part, 220 ... Hopper, 230 ... Sorting gate, 231 ... Temperature sensor, 240 ... Reject stacker, 245A-245C ... Stacker, 250 ... Main control part, 251 ... ROM, 252 ... RAM, 253 ... Display operation section, 254 ... Communication section, 255 ... Storage section, 256 ... Bill feeding section, 257 ... Bill transport section, 261 ... Scanner, 262 ... Number detection sensor, 271 ... Pickup roller, 272 ... Feed roller 273 ... Gate roller, 274 ... Conveying roller, 275 ... Bill conveying path

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Abstract

　本発明の課題は、紙葉類の繰出速度だけではなく、繰り出された紙葉類の搬送速度の制御や、識別部での演算処理能力を考慮することにより、仕分け可能な紙葉類の枚数を最適化した紙葉類処理装置を提供することである。　上記の課題を解決するために、本発明は、収納された紙葉類を１枚ずつ繰り出す繰出手段を備えた入金部と、前記繰出手段により繰出された紙葉類を搬送する搬送路と、搬送される紙葉類の長さ及び画像を取得する識別部と、前記識別部で画像が取得された紙葉類を精査する制御部と、前記制御部で精査された紙葉類を収納する紙葉類収納部と、を備え、前記制御部は、前記紙葉類の長さから振り分けに必要な搬送ピッチを算出し、該搬送ピッチに応じて前記搬送路の搬送速度を制御すると共に、前記識別部で取得された画像から紙葉類の種類を判別する演算処理の演算時間を算出し、該演算時間に応じて前記繰出手段による紙葉類の繰出速度及び前記搬送速度を制御することを特徴とする。

Description

紙葉類処理装置
　本発明は、紙葉類処理装置に関する。
　金融機関の現金精査処理に用いられる紙葉類処理装置には、例えば、銀行の本店や支店のバックヤード、あるいは現金センタに設置される紙葉類仕分け装置がある。紙葉類仕分け装置とは、紙葉類の精査処理の際に、紙葉類の枚数の計数、金種、汚れ、真偽の判定、正券と損券とを仕分けする正損分離処理、帯封処理等を実行する装置である。ここで、正券とは、精査処理後に市場に再流通させても良い紙葉類のことであり、損券とは、汚れや破れ、落書き等があるため、市場に再流通させない紙葉類のことである。
　紙葉類を仕分ける際の処理速度（紙葉類の仕分け速度）は、識別部の演算負荷、紙葉類の繰出速度や搬送速度に依存する。例えば、金種別に仕分ける場合と正損別に仕分ける場合とでは、識別部の演算負荷が異なるため、紙葉類の仕分け速度が異なる。
　紙葉類の仕分け速度を上げるための一つの手段として、紙葉類の繰出速度を上げることがある。例えば、特許文献１には、紙葉類の種別を検出するセンサ出力や、紙葉類の大きさに基づく繰出速度の変更について記載されており、特許文献２には、紙葉類の繰出方向の長さや、紙葉類間の間隔に基づく繰出速度の変更について記載されている。
特開平７－２６７４０２号公報 特開２０１２－５３６７５号公報
　従来技術の場合、仕分け対象である紙葉類の搬送方向の長さ（以下、「紙葉類長」とする）が最大である紙葉類を基準として、紙葉類の繰出速度（すなわち、紙葉類の搬送間隔）を制御している。そのため、相対的に紙葉類長が短い紙葉類を搬送する場合には、紙葉類の搬送間隔が広過ぎる場合がある。また、仕分け可能な紙葉類の枚数を増加させる、つまり最大化させるためには、紙葉類の搬送間隔を制御するだけでなく、識別部の演算処理能力を考慮し、識別能力の限界近くで動作させる必要がある。
　ここで、紙葉類仕分け装置を使用して大量に紙葉類を処理する場合、短時間（例：１分）での紙葉類の仕分け速度の向上よりも、長時間（例：数時間程度）での仕分け可能な紙葉類の枚数を増加させる方が重要である。つまり、長時間の連続運転を考慮すると、アクチュエータの発熱により正しい装置動作が不可能になることを考慮して、アクチュエータの動作頻度を制御する、つまり紙葉類の繰出速度を制御する必要も出てくる。
　しかし、特許文献１、２では、紙葉類の種類や間隔に応じて繰出速度を制御するのみであり、繰り出された紙葉類の搬送速度の制御や、識別部での演算処理能力を考慮した長時間での仕分け可能な紙葉類の枚数の最適化は考慮されていなかった。
　本発明では、紙葉類の繰出速度だけではなく、繰り出された紙葉類の搬送速度の制御や、識別部での演算処理能力を考慮することにより、仕分け可能な紙葉類の枚数を最適化した紙葉類の処理装置を提供することを目的としている。
　上記の課題を解決するために、本発明は、収納された紙葉類を１枚ずつ繰り出す繰出手段を備えた入金部と、前記繰出手段により繰出された紙葉類を搬送する搬送路と、搬送される紙葉類の長さ及び画像を取得する識別部と、前記識別部で画像が取得された紙葉類を精査する制御部と、前記制御部で精査された紙葉類を収納する紙葉類収納部と、を備え、前記制御部は、前記紙葉類の長さから振り分けに必要な搬送ピッチを算出し、該搬送ピッチに応じて前記搬送路の搬送速度を制御すると共に、前記識別部で取得された画像から紙葉類の種類を判別する演算処理の演算時間を算出し、該演算時間に応じて前記繰出手段による紙葉類の繰出速度及び前記搬送速度を制御することを特徴とする。
　上述のような構成としたことにより、仕分け可能な紙葉類の枚数を最適化することが可能となる。
紙葉類仕分け装置の概略構成図 紙葉類仕分け装置の制御ブロック図 紙幣の搬送速度を制御する処理を示すフローチャート（実施例１） 紙幣搬送状態の概略図 紙幣の繰出頻度及び搬送速度を制御する処理を示すフローチャート（実施例１） 紙幣の汚れや破れの状態の具体例 紙幣の搬送速度を制御する処理を示すフローチャート（実施例２） 紙幣の繰出速度を制御する処理を示すフローチャート（実施例３）
Ａ．実施例１
　最初に、第１の実施例について説明する。図１は、紙葉類仕分け装置の概略構成図である。本実施例における紙葉類には、例えば、紙幣、商品券、小切手、各種投票券、入場券、乗車券、高速道路、電話、各種施設の利用券、証券、債券、株券、図書券などが含まれるものとするが、以下の説明においては紙幣について説明するものとする。
　紙葉類仕分け装置２００は、装填された紙幣の枚数の計数、金種、汚れ、真偽の判定、正損分離処理等の紙幣精査処理を行う装置であって、主に、識別部２１０、ホッパ２２０、振分ゲート２３０、リジェクトスタッカ２４０、スタッカ２４５Ａ～２４５Ｃ等の機構を備えている。また、紙葉類仕分け装置２００は、スキャナ２６１、枚数検出センサ２６２、ピックアップローラ２７１、フィードローラ２７２、ゲートローラ２７３、搬送ローラ２７４、紙幣搬送路２７５を備えている。
　識別部２１０は、搬送される紙幣の一方の長さ（紙幣の搬送方向の長さ、紙幣長）の画像をスキャナ２６１を介して取得する機構である。スキャナ２６１は、紙幣の表裏全体画像の取得が可能であるため、上記紙幣長や、紙幣長に対する略垂直方向の長さや、搬送される紙幣のスキュー（傾き）も検出することができる。取得された紙幣の表裏全体画像は、紙幣の金種や真偽判定、正損判断に用いられる。なお、上記紙幣長は、紙幣の搬送方向により定義されるため、紙幣が短手方向に搬送される場合は、短手方向を紙幣長とする。同様に、紙幣が長手方向に搬送される場合は、長手方向を紙幣長とする。
　ホッパ２２０は、紙幣の入金部であって、収納された紙幣を１枚ずつ繰り出す機構である。具体的には、ホッパ２２０に収納された紙幣のうち、最下層の紙幣がピックアップローラ２７１により繰り出された後、フィードローラ２７２とゲートローラ２７３とにより紙幣搬送路２７５へ送り出される。このとき、フィードローラ２７２が１回転することにより、１枚の紙幣を紙幣搬送路２７５へ送り出す。従って、フィードローラ２７２の回転速度が速いほど紙幣を繰出す頻度も多くなるため、フィードローラ２７２の回転速度と紙幣の繰出し頻度とは比例関係にある。なお、ピックアップローラ２７１、フィードローラ２７２、ゲートローラ２７３を纏めて「繰出手段」と称する。なお、ピックアップローラ２７１、フィードローラ２７２及びゲートローラ２７３と搬送ローラ２７４とは、図示しない別々の駆動源により制御される。
　振分ゲート（振分部）２３０は、紙幣搬送路２７５上に設けられており、主制御部２５０により精査された紙幣を、精査結果に応じて振り分ける機構である。振分ゲート２３０は、紙幣搬送路２７５の紙幣の紙幣長に対する略垂直方向の長さ方向に設けられている。
　スタッカ２４０、２４５Ａ～２４５Ｃは、主制御部２５０により精査された紙幣を収納する紙幣収納部であって、紙幣を取出すための開口部を装置前面（ホッパ２２０を設けた面：図１の左側）に設けている。これらのスタッカのうち、スタッカ２４５Ａ～２４５Ｃには、予め設定された金種別または正損別に紙幣が収納され、リジェクトスタッカ２４０には、他のスタッカ２４５Ａ～２４５Ｃに収納しない紙幣、または紙幣の搬送状態が悪い等の理由により、主制御部２５０にて正しく識別できなかった紙幣等が搬送される。
　主制御部２５０は、装置全体を制御する制御部であり、識別部２１０にて画像が取得された紙幣について精査処理を実行する。具体的な構成については、図２に示す紙葉類仕分け装置の制御ブロック図と合わせて説明する。
　枚数検出センサ２６２は、ホッパ２２０から繰り出され、紙幣搬送路２７５に搬送される紙幣の枚数を検出するセンサであり、識別部２１０よりもホッパ２２０側に設けられ、かつ識別部２１０とホッパ２２０との間の紙幣搬送路２７５を通過する紙幣を検出する位置に設けられている。また、搬送ローラ２７４は、紙幣搬送路２７５を通過する紙幣を搬送するローラであり、弾性部材等で構成されている。
　図２は、紙葉類仕分け装置２００の制御ブロック図である。紙葉類仕分け装置２００は、主制御部２５０、主制御部２５０の動作プログラム等を記録したＲＯＭ（Read Only Memory）２５１、主制御部２５０が各部を制御する制御データを読み書き可能に記録するＲＡＭ（Random Access Memory）２５２、操作者による入力操作を受け付けたり、操作後のデータを表示する表示操作部２５３、ホストコンピュータ等の上位装置との間で情報の送受信を行う通信部２５４、及び各種情報を格納するＲＡＭやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の格納部２５５を備えている。また、主制御部２５０は、上述した振分ゲート２３０、スキャナ２６１、枚数検出センサ２６２に加え、温度センサ２３１を制御する。温度センサ２３１は、振分ゲート２３０近辺に設置され、振分ゲート２３０を動作させているアクチュエータ等の駆動部の温度を取得するセンサである。
　格納部２５５は、ＲＯＭ２５１やＲＡＭ２５２よりも大容量の記憶領域を有しており、紙幣の真偽判定に使用する基準情報や、正券損券判定の基準となる情報が記憶される。紙幣繰出部２５６は、ピックアップローラ２７１、フィードローラ２７２、ゲートローラ２７３の制御部であって、ホッパ２２０に収納された紙幣を１枚ずつ紙幣搬送路２７５に繰り出すように制御する。紙幣搬送部２５７は、紙幣搬送路２７５の制御部であって、ホッパ２２０から繰出された紙幣をリジェクトスタッカ２４０またはスタッカ２４５Ａ～２４５Ｃまで搬送する際に、紙幣の搬送ベルト、搬送ローラ２７４、通過センサ等を制御する。なお、主制御部２５０、ＲＯＭ２５１、ＲＡＭ２５２、通信部２５４、紙幣繰出部２５６、紙幣搬送部２５７を纏めて「制御部」と称しても良い。
　続いて、図１に戻り、紙葉類仕分け装置２００で仕分けられる紙幣の搬送処理について説明する。最初に、ホッパ２２０に収納された紙幣は、ピックアップローラ２７１、フィードローラ２７２、ゲートローラ２７３により、１枚ずつ紙幣搬送路２７５へ繰り出され、複数の搬送ローラ２７４により搬送される。その後、枚数検出センサ２６２により紙幣の搬送枚数が検出され、識別部２１０を通過する際にスキャナ２６１により紙幣の画像が取得される。主制御部２５０は、取得された画像を用いて、紙幣の紙幣長の計測、計数、真偽判定、正損分離処理といった演算・処理を実行する。その後、主制御部２５０により精査された紙幣は、振分ゲート２３０により各種スタッカ２４０、２４５Ａ～２４５Ｃの何れかに振り分けられる。
　次に、本実施例における仕分け可能な紙幣枚数の最適化について、主に図３、図５に示すフローチャートを用いて説明する。本実施例では、紙葉類仕分け装置２００にて紙幣の金種分けをする際、紙幣を繰り出す間隔（ピッチ）を短くすると共に、識別部２１０の性能を最大限に引出すように紙幣の繰出し頻度を最適化するものである。なお、本実施例では、ユーロ紙幣の仕分けを行う処理について説明するが、これに限らず日本円紙幣、中国人民元紙幣、米国ドル紙幣、韓国ウォン紙幣等についても同様の処理を実行するものとする。
　ユーロ紙幣には、５ユーロ紙幣、１０ユーロ紙幣、２０ユーロ紙幣、５０ユーロ紙幣、１００ユーロ紙幣、２００ユーロ紙幣、５００ユーロ紙幣の７種類の紙幣が存在し、額面が高くなるほど紙幣長も大きくなるという特徴がある。今回の例では、５ユーロ紙幣、１０ユーロ紙幣、２０ユーロ紙幣が混在している紙幣束を、金種別に振り分ける処理について説明する。
　図３は、紙幣の搬送速度を制御する処理を示すフローチャートである。紙幣繰出部２５６は、ホッパ２２０に装填された紙幣束のうち、最下層の紙幣をピックアップローラ２７１により繰り出した後、フィードローラ２７２とゲートローラ２７３とにより、紙幣搬送路２７５に繰り出す（Ｓ１０１）。続いて、主制御部２５０は、枚数検出センサ２６２により１枚目の紙幣であるかを判断する（Ｓ１０２）。１枚目の紙幣である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、識別部２１０内のスキャナ２６１により、搬送紙幣の紙幣長を検出する（Ｓ１０３）。
　ユーロ紙幣の金種別の振り分けにおいて、紙幣長が最長となる紙幣は、最も額面の高い５００ユーロ紙幣である。そのため、１枚目の紙幣を繰り出し、搬送する際には、５００ユーロ紙幣を仕分けることができるように、フィードローラ２７２の繰出速度と、紙幣搬送路２７５の搬送速度とのデフォルト値が設定されている。１枚目に搬送された紙幣長が５００ユーロ紙幣の紙幣長に相当するかを判断し（Ｓ１０４）、５００ユーロ紙幣ではないと判断した時（Ｓ１０４：ＮＯ）、主制御部２５０は、紙幣長を元に振り分けに必要な搬送ピッチを算出し（Ｓ１０５）、紙幣搬送部２５７は、紙幣搬送路２７５の搬送速度を下げる（Ｓ１０６）。一方、紙幣繰出部２５６の制御は変更しない。すなわち、フィードローラ２７２による紙幣の繰出速度を下げずに、紙幣搬送路２７５の搬送速度を下げるため、搬送される紙幣のピッチを短くすることが可能となる。従って、紙幣の紙幣長に応じて振り分けミスを生じない最小の搬送ピッチを適用し、かつ繰出速度を変化させないため、低騒音及び低消費電力である等の利点がある。
　２枚目以降に搬送される紙幣の場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、識別部２１０内のスキャナ２６１により、搬送紙幣の紙幣長を検出し（Ｓ１０７）、その結果から振り分けに必要な搬送ピッチを算出し（Ｓ１０８）、算出された搬送ピッチが、搬送開始時より最大となったかを判断する（Ｓ１０９）。算出された搬送ピッチが搬送開始時より最大であると判断した場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、紙幣搬送部２５７は、紙幣搬送路２７５の搬送速度を上げる（Ｓ１１０）。
　その後、紙幣搬送部２５７は、紙幣を該当するスタッカ２４０、２４５Ａ～Ｃに振り分ける（Ｓ１１１）。この処理をホッパ２２０の紙幣が全て無くなるまで繰り返す（Ｓ１１２）。
　なお、識別部２１０のスキャナ２６１により搬送紙幣の紙幣長の他に、紙幣長に対する略垂直方向の長さや、紙幣長に対する紙幣の傾きを取得している。そのため、主制御部２５０は、紙幣の長さ（紙幣長、紙幣長に対する略垂直方向の長さ）と、紙幣の傾きとにより、紙幣がスキューした場合の搬送ピッチへの影響も考慮し、搬送制御上問題なく振り分けられる搬送ピッチを正確に算出することも可能である。
　図４は、紙幣搬送状態の概略図である。この場合、紙幣の最大紙幣長Ｍは、Ｍ＝Ｌ1ｃｏｓα＋Ｌ2ｓｉｎαで定義される。ここで、Ｌ1は紙幣長、Ｌ2は紙幣長に対する略垂直方向の長さ、αは紙幣長に対する紙幣の傾きを表す。紙幣の傾きが無い場合、α＝０となるため、Ｍ＝Ｌ1となり、搬送ピッチの算出は、紙幣長のみを考慮すればよい。一方、α≠０の場合は、上記の定義により、最小搬送ピッチの算出が可能となる。
　また、一方、スキャナ２６１により紙幣長を検出する方式を説明してきたが、スキャナ２６１で紙幣の金種を取得し、主制御部２５０により、ＲＡＭ２５２に予め記録された金種と紙幣長との対応関係を基にして搬送ピッチを算出してもよい。
　続いて、紙幣の種類に基づく識別部２１０での演算処理能力を考慮した、紙幣の繰出頻度及び搬送速度を制御する処理について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。当該処理は、図３に示す処理と並行して実行されるため、図５のフローチャートの一部は、図３に示すフローチャートと同一のステップを示している。なお、以下の説明では金種に基づく識別部２１０での演算処理能力を考慮する例として説明するが、紙幣の汚れや破れの状態に基づく識別部２１０での演算処理能力を考慮するようにしても良い。ここで、紙幣の汚れや破れの状態には、図６に示すように、（ａ）紙幣表面に汚れ（しみ）がある紙幣、（ｂ）紙幣表面に落書きがある紙幣、（ｃ）紙幣の一部に破れがある紙幣、（ｄ）紙幣の一部に折れがある紙幣、（ｅ）紙幣の一部に穴がある紙幣などがある。
　金種判別の演算負荷は、紙幣の繰出し頻度が上がるほど（すなわち、紙幣の繰出速度を上げるほど）、識別部２１０の負荷が高くなる。そのため、識別部２１０に過剰な負荷が掛からないように紙幣の繰出し頻度を制御する必要がある。なお、最初に搬送される紙幣に対する金種判別処理においては、搬送される金種が不明であるため、最大の演算負荷を想定した繰出し頻度で動作させることとする。
　紙幣繰出部２５６は、ホッパ２２０に装填された紙幣束のうち、最下層の紙幣をピックアップローラ２７１により繰り出した後、フィードローラ２７２とゲートローラ２７３とにより、紙幣搬送路２７５に繰り出す（Ｓ１０１）。続いて、識別部２１０内のスキャナ２６１により、紙幣画像を取得する（Ｓ２０２）。主制御部２５０は、取得された紙幣画像から金種を判別する金種演算処理を実行する（Ｓ２０３）。
　ここで、直近に搬送されたＸ枚（Ｘ：任意）の紙幣について、平均演算時間ｔを算出する（Ｓ２０４）。搬送された枚数がＸ枚に満たない場合は、実際に搬送された枚数に紙幣について、平均演算時間を算出する。平均演算時間ｔを算出する理由は、１枚毎の演算時間のバラツキを抑えるためである。算出された平均演算時間ｔの値によって、繰出し頻度の値を変化させる（Ｓ２０７、Ｓ２０９参照）。
　平均演算時間ｔがｔ≦ｕ1（ｕ1：第１の閾値）である場合は（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、識別部２１０や主制御部２５０の演算負荷に余裕があると判断し、紙幣搬送部２５７は、紙幣搬送路２７５の搬送速度を上げ（Ｓ２０６）、紙幣繰出部２５６は、フィードローラ２７２の繰出速度を上げる（Ｓ２０７）。繰出速度だけでなく、搬送速度を上げるのは、振り分け処理に支障をきたさないようにするためである。
　次に、平均演算時間ｔがｕ1＜ｔ≦ｕ2（ｕ2：第２の閾値）である場合は（Ｓ２０５：ＮＯ、Ｓ２０８：ＹＥＳ）、識別部２１０や主制御部２５０の演算負荷が十分であり、紙幣識別性能を十分に発揮している状態であると判断し、繰出速度及び搬送速度を変更しない。なお、識別部２１０や主制御部２５０の負荷をできるだけ高くするために、ｕ1の値はできるだけｕ2に近い値に設定することが望ましい。
平均演算時間ｔがｔ＞ｕ2である場合は（Ｓ２０５：ＮＯ、Ｓ２０８：ＮＯ）、識別部２１０や主制御部２５０の演算負荷が過剰であり、正しい演算処理ができない可能性がある。そのため、紙幣繰出部２５６は、フィードローラ２７２の繰出速度を下げ（Ｓ２０９）、紙幣搬送部２５７は、紙幣搬送路２７５の搬送速度を下げる（Ｓ２１０）。これにより、識別部２１０や主制御部２５０の演算負荷を下げるようにする。
　その後、紙幣搬送部２５７は、紙幣を該当するスタッカ２４０、２４５Ａ～Ｃに振り分ける（Ｓ１１１）。この処理をホッパ２２０の紙幣が全て無くなるまで繰り返す（Ｓ１１２）。
　なお、Ｓ２０６において、搬送速度を上げているが、平均演算時間がｔ≦ｕ1の条件を満たしているとしても、紙幣の振り分け処理が可能な搬送速度を超えないようにする必要があることは当然である。
　以上のような処理を実行することにより、少なくとも紙幣の搬送間隔や、識別部の演算処理能力を最適化したことにより、時間での仕分け可能な紙幣枚数を最大にすることが図れる。
　すなわち、５００ユーロ紙幣が振り分けられるような長い搬送ピッチで紙幣を搬送させ続けることなく、搬送される紙幣の紙幣長に適した搬送ピッチを適用することで紙幣の搬送間隔を最適化させるとともに、識別部２１０の負荷に応じて紙幣の繰出速度や搬送速度を変化させることにより、識別部の処理能力を活用した紙葉類仕分け装置を提供することができる。
Ｂ．実施例２
　続いて、第２の実施例について説明する。第１の実施例では、紙幣の紙幣長が最大である場合に搬送速度を上げることにより、搬送ピッチを大きくしている（Ｓ１０９、Ｓ１１０）。一方、本実施例の場合は、搬送ピッチを大きくするのみではなく、搬送される紙幣長に対して搬送ピッチを随時変更することにより、搬送される紙幣の紙幣長に適した搬送ピッチの適用がより正確になる。
　以下、本実施例における紙幣の搬送速度を制御する処理について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。本実施例においても、５、１０、２０ユーロ紙幣の仕分けを行う処理について説明するが、実施例１と同様に他の紙幣を適用することも可能である。
　紙幣繰出部２５６は、ホッパ２２０に装填された紙幣束のうち、最下層の紙幣をピックアップローラ２７１により繰り出した後、フィードローラ２７２とゲートローラ２７３とにより、紙幣搬送路２７５に繰り出す（Ｓ３０１）。続いて、主制御部２５０は、枚数検出センサ２６２により１枚目の紙幣であるかを判断する（Ｓ１０２）。１枚目の紙幣である場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、識別部２１０内のスキャナ２６１により、搬送紙幣の紙幣長を検出する（Ｓ３０３）。１枚目に搬送された紙幣長が５００ユーロ紙幣の紙幣長に相当するかを判断し（Ｓ３０４）、５００ユーロ紙幣ではないと判断した時（Ｓ３０４：ＮＯ）、主制御部２５０は、紙幣長を元に振り分けに必要な搬送ピッチを算出し（Ｓ３０５）、紙幣搬送部２５７は、紙幣搬送路２７５の搬送速度を下げる（Ｓ３０６）。
　２枚目以降に搬送される紙幣の場合（Ｓ３０２：ＮＯ）も同様に、識別部２１０内のスキャナ２６１により、搬送紙幣の紙幣長を検出し（Ｓ３０７）、その結果から振り分けに必要な搬送ピッチを算出する（Ｓ３０８）。すなわち、Ｓ３０１～Ｓ３０８では、第１の実施例におけるＳ１０１～Ｓ１０８の処理と同様の処理を実行する。
　続いて、主制御部２５０は、搬送された紙葉類の、該紙葉類の長さから算出された搬送ピッチと、１枚前に搬送された紙葉類の、該紙葉類の長さから算出された搬送ピッチとを比較し、該比較の結果に応じて、前記搬送速度を制御する。具体的には、以下の処理を実行する。
　Ｓ３０８で算出された振り分けに必要な搬送ピッチが、１枚前に搬送された紙幣による搬送ピッチより大きいかを判断する（Ｓ３０９）。今回の例では、５ユーロ紙幣、１０ユーロ紙幣、２０ユーロ紙幣が混在しており、例えば、搬送された紙幣（例：５ユーロ紙幣）に対して算出された搬送ピッチが、１枚前に搬送された紙幣（例：１０ユーロ紙幣）に対して算出された搬送ピッチより小さい場合（Ｓ３０９：ＮＯ）、下記Ｓ３１０の処理を実行する。一方、搬送された紙幣（例：１０ユーロ紙幣）に対して算出された搬送ピッチが、１枚前に搬送された紙幣（例：５ユーロ紙幣）に対して算出された搬送ピッチより大きい場合（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、紙幣搬送部２５７は、紙幣搬送路２７５の搬送速度を上げ（Ｓ３１２）、下記Ｓ３１３の処理を実行する。
　Ｓ３０９の処理にてＮＯと判断された場合、Ｓ３０８で算出された振り分けに必要な搬送ピッチが、１枚前に搬送された紙幣による搬送ピッチより小さいかを判断する（Ｓ３１０）。搬送された紙幣（例：５ユーロ紙幣）に対して算出された搬送ピッチが、１枚前に搬送された紙幣（例：１０ユーロ紙幣）に対して算出された搬送ピッチより小さい場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、紙幣搬送部２５７は、紙幣搬送路２７５の搬送速度を下げる（Ｓ３１１）。一方、２枚連続で同一金種の紙幣が搬送された場合、すなわち。搬送された紙幣（例：５ユーロ紙幣）に対して算出された搬送ピッチが、１枚前に搬送された紙幣（例：５ユーロ紙幣）に対して算出された搬送ピッチと同一である場合（Ｓ３１０：ＮＯ）、搬送速度を変更せずに、下記Ｓ３１３の処理を実行する。
　その後、紙幣搬送部２５７は、紙幣を該当するスタッカ２４０、２４５Ａ～Ｃに振り分ける（Ｓ３１３）。この処理をホッパ２２０の紙幣が全て無くなるまで繰り返す（Ｓ３１４）。
　以上のような処理を実行することにより、搬送される全ての紙幣に対して、紙幣長に適した搬送ピッチを適用することができる。このとき、同じ金種の紙幣がある程度連続して搬送されるように紙幣をホッパ２２０に収納しておくと、紙幣の搬送速度を変更する頻度が減少するため、装置の負荷を低減させることが可能となる。
　なお、第１の実施例と同様に、紙幣長と紙幣長に対する略垂直方向の長さとを取得することにより、紙幣がスキューした場合の搬送ピッチへの影響も考慮しても良い（図４参照）。また、一方、スキャナ２６１により紙幣長を検出する方式を説明してきたが、スキャナ２６１で紙幣の金種識別をすることにより、あらかじめ登録されている紙幣長を判断して搬送ピッチを算出してもよい。
Ｃ．実施例３
　続いて、第３の実施例について説明する。第３の実施例は、第１の実施例のように、搬送ピッチを最適化、識別部の負荷を最大限に引出すことに加え、アクチュエータの温度を監視して制御することを含めたものである。これにより、アクチュエータの負荷も考慮した長時間での仕分け可能な紙幣枚数を最大にすることを可能としている。
　以下、本実施例における、アクチュエータの温度を考慮した場合における仕分け可能な紙幣枚数の最適化について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。当該処理は、図３、図５に示す処理と並行して実行されるため、図７のフローチャートの一部は、図３、図５に示すフローチャートと同一のステップを示している。
　紙幣繰出部２５６は、オペレータによりホッパ２２０に装填された紙幣束のうち、最下層の紙幣をピックアップローラ２７１により繰り出した後、フィードローラ２７２とゲートローラ２７３とにより、紙幣搬送路２７５に繰り出す（Ｓ１０１）。続いて、識別部２１０内のスキャナ２６１により、紙幣画像を取得する（Ｓ２０２）。主制御部２５０は、取得された紙幣画像から金種を判別する金種演算処理を実行する（Ｓ２０３）。
　その後、主制御部２５０は、温度センサ２３１により、アクチュエータの温度を取得する（Ｓ４０４）。取得した温度が所定の閾値（Ｋ度）以下の場合は（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、アクチュエータ動作に問題が無いと判断し、下記Ｓ４０６の処理を実行する。上記所定の閾値は、アクチュエータが問題なく動作できることを保証する温度であり、当該温度より高い状態が継続すると、アクチュエータが破損するおそれがある。
　一方、Ｓ４０４において取得された温度が所定の閾値（Ｋ度）より高い場合は（Ｓ４０５：ＮＯ）、繰出制御部２５６は、フィードローラ２７２の繰出速度を下げる（Ｓ４０７）。これにより、振分ゲート２３０の動作頻度が下がるため、振分ゲート２３０の温度も下がり、アクチュエータの破損を防ぐことが可能となる。その後、下記Ｓ４０６の処理を実行する。
　続いて、搬送制御部２５７は、紙幣を該当するスタッカ２４０、２４５Ａ～Ｃに振り分ける（Ｓ４０６）。この処理をホッパ２２０の紙幣が全て無くなるまで繰り返す（Ｓ４０８）。
　なお、今回の例では振分けゲート２３０のアクチュエータ温度に着目して制御する説明としているが、例えば搬送モータ部の温度を監視しておき、当該温度が所定の閾値よりも高くなった場合は、モータが破損するおそれがあるため、搬送速度を下げるというような制御としてもよい。
　このように、搬送ピッチの最適化、識別部の負荷の最適化に加え、装置のアクチュエータの制御を行うことにより、アクチュエータの負荷も考慮した長時間での仕分け可能な紙幣枚数を最大にすることを可能としている。
　なお、上記の説明では、第１の実施例で説明した処理に本実施例を適用する場合について説明したが、第２の実施例で説明した処理に本実施例を適用することも当然可能である。また、上記の実施例では、紙幣の金種分け処理を例として説明したが、金種分け処理のみでなく、例えば正券、損券の仕分けについても同様の処理を実行することが可能である。
２００…紙葉類仕分け装置、２１０…識別部、２２０…ホッパ、２３０…振分ゲート、２３１…温度センサ、２４０…リジェクトスタッカ、２４５Ａ～２４５Ｃ…スタッカ、２５０…主制御部、２５１…ＲＯＭ、２５２…ＲＡＭ、２５３…表示操作部、２５４…通信部、２５５…格納部、２５６…紙幣繰出部、２５７…紙幣搬送部、２６１…スキャナ、２６２…枚数検出センサ、２７１…ピックアップローラ、２７２…フィードローラ、２７３…ゲートローラ、２７４…搬送ローラ、２７５…紙幣搬送路

Claims (11)

  1. 　収納された紙葉類を１枚ずつ繰り出す繰出手段を備えた入金部と、前記繰出手段により繰出された紙葉類を搬送する搬送路と、搬送される紙葉類の長さ及び画像を取得する識別部と、前記識別部で画像が取得された紙葉類を精査する制御部と、前記制御部で精査された紙葉類を収納する紙葉類収納部と、を備え、
    　前記制御部は、前記紙葉類の長さから振り分けに必要な搬送ピッチを算出し、該搬送ピッチに応じて前記搬送路の搬送速度を制御すると共に、前記識別部で取得された画像から紙葉類の種類を判別する演算処理の演算時間を算出し、該演算時間に応じて前記繰出手段による紙葉類の繰出速度及び前記搬送速度を制御することを特徴とする紙葉類処理装置。
  2. 　請求項１記載の紙葉類処理装置であって、
    　前記搬送路上に設けられ、前記制御部により精査された紙葉類を精査結果に応じて振り分ける振分部と、前記振分部の駆動部の温度を取得するセンサとを備え、
    　前記制御部は、前記センサにより取得された前記駆動部の温度に応じて前記繰出速度を制御することを特徴とする紙葉類処理装置。
  3. 　請求項１または２記載の紙葉類処理装置であって、
    　前記識別部は、前記紙葉類の傾きを取得し、
    　前記制御部は、前記紙葉類の長さと前記紙葉類の傾きとにより前記搬送ピッチを算出することを特徴とする紙葉類処理装置。
  4. 　請求項１または２記載の紙葉類処理装置であって、
    　前記制御部は、前記搬送ピッチが搬送開始時より最大であると判断した場合、前記搬送速度を上げるように制御することを特徴とする紙葉類処理装置。
  5. 　請求項３記載の紙葉類処理装置であって、
    　前記制御部は、前記搬送ピッチが搬送開始時より最大であると判断した場合、前記搬送速度を上げるように制御することを特徴とする紙葉類処理装置。
  6. 　請求項１または２記載の紙葉類処理装置であって、
    　前記制御部は、搬送された前記紙葉類の、該紙葉類の長さから算出された前記搬送ピッチと、１枚前に搬送された前記紙葉類の、該紙葉類の長さから算出された前記搬送ピッチとを比較し、該比較の結果に応じて、前記搬送速度を制御することを特徴とする紙葉類処理装置。
  7. 　請求項３記載の紙葉類処理装置であって、
    　前記制御部は、搬送された前記紙葉類の、該紙葉類の長さから算出された前記搬送ピッチと、１枚前に搬送された前記紙葉類の、該紙葉類の長さから算出された前記搬送ピッチとを比較し、該比較の結果に応じて、前記搬送速度を制御することを特徴とする紙葉類処理装置。
  8. 　請求項５記載の紙葉類処理装置であって、
    　前記制御部は、
    　前記搬送された前記紙葉類に対して算出された前記搬送ピッチが、前記１枚前に搬送された前記紙葉類に対して算出された前記搬送ピッチより大きい場合、前記搬送速度を上げるように制御し、
    　前記搬送された前記紙葉類に対して算出された前記搬送ピッチが、前記１枚前に搬送された前記紙葉類に対して算出された前記搬送ピッチより小さい場合、前記搬送速度を下げるように制御し、
    　前記搬送された前記紙葉類に対して算出された前記搬送ピッチが、前記１枚前に搬送された前記紙葉類に対して算出された前記搬送ピッチと同一である場合、前記搬送速度を変更しないように制御することを特徴とする紙葉類処理装置。
  9. 　請求項１または２記載の紙葉類処理装置であって、
    　前記制御部は、
    　該演算時間が第１の閾値以下である場合は、前記繰出速度及び前記搬送速度を上げるように制御し、
    　該演算時間が前記第１の閾値より大きく、かつ第２の閾値以下である場合は、前記繰出速度及び前記搬送速度を変更しないように制御し、
    　該演算時間が第２の閾値以上である場合は、前記繰出速度及び前記搬送速度を下げるように制御することを特徴とする紙葉類処理装置。
  10. 　請求項８記載の紙葉類処理装置であって、
    　前記制御部は、
    　該演算時間が第１の閾値以下である場合は、前記繰出速度及び前記搬送速度を上げるように制御し、
    　該演算時間が前記第１の閾値より大きく、かつ第２の閾値以下である場合は、前記繰出速度及び前記搬送速度を変更しないように制御し、
    　該演算時間が第２の閾値以上である場合は、前記繰出速度及び前記搬送速度を下げるように制御することを特徴とする紙葉類処理装置。
  11. 　収納された紙葉類を１枚ずつ繰り出す繰出手段を備えた入金部と、前記繰出手段により繰出された紙葉類を搬送する搬送路と、搬送される紙葉類の種類及び画像を取得する識別部と、前記識別部で画像が取得された紙葉類を精査する制御部と、前記制御部で精査された紙葉類を収納する紙葉類収納部と、前記紙葉類の種類と紙葉類の長さとの対応関係が記録された記憶部とを備え、
    　前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記紙葉類の種類と前記紙葉類の長さとの対応関係を基にして振り分けに必要な搬送ピッチを算出し、該搬送ピッチに応じて前記搬送路の搬送速度を制御すると共に前記画像から紙葉類の種類を判別する演算処理の演算時間を算出し、該演算時間に応じて前記繰出手段による紙葉類の繰出速度及び前記搬送速度を制御することを特徴とする紙葉類処理装置。
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