WO2014163015A1 - 識別方法、識別システム、照合装置及びプログラム - Google Patents

識別方法、識別システム、照合装置及びプログラム Download PDF

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WO2014163015A1
WO2014163015A1 PCT/JP2014/059282 JP2014059282W WO2014163015A1 WO 2014163015 A1 WO2014163015 A1 WO 2014163015A1 JP 2014059282 W JP2014059282 W JP 2014059282W WO 2014163015 A1 WO2014163015 A1 WO 2014163015A1
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product
satin pattern
dimensional symbol
satin
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PCT/JP2014/059282
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石山　塁
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日本電気株式会社
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    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
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    • G06K7/1439—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/09—Recognition of logos

Definitions

  • the present invention relates to an identification method, an identification system, a collation device, and a program.
  • Patent Document 1 describes a system in which an IC tag is wound around an adherend and fixed, and the adherend is identified using the IC tag.
  • the present invention has been invented in view of the above problems, and its purpose is to obtain information on parts and products and to identify parts or products at low cost and without any hassle.
  • a method, an identification system, a collation device, and a program are provided.
  • n natural number
  • the processing system of the present invention for solving the above-described problem is a part, product, or a part to which the n-dimensional symbol indicating information related to a product having the part as a component is attached. It has a satin forming means for forming a satin pattern for identifying a product or a product having the component as a component.
  • the registration system of the present invention for solving the above-mentioned problem is a part, a product, or an n-dimensional symbol indicating information on a product having the part as a component, and the part to which the n-dimensional symbol is attached or Photographing means for photographing an image including at least a textured pattern formed on the product and having a texture of a satin pattern smaller than a short side of a cell constituting the n-dimensional symbol under a predetermined photographing condition
  • Storage means for associating extraction means for extracting the satin pattern image from the photographed image, identification information for identifying the part or the product, and image characteristics of the extracted satin pattern
  • And registering means for registering to.
  • the collation device of the present invention for solving the above-described problems includes an n-dimensional symbol indicating information on a part, a product, or a product including the part as a component, and a satin pattern formed on the part or the product.
  • An information acquisition and identification method for solving the above-described problem is formed on an n-dimensional symbol indicating information about a part, a product, or a product having the part as a component, and the part or the product.
  • An image of the n-dimensional symbol and an image of the satin pattern are extracted from a photographed image including at least a satin pattern, and information on the part or product is obtained from the extracted n-dimensional symbol image, and the extraction is performed.
  • the product having the component or the product as a component is identified using the image feature of the image of the textured pattern.
  • the program of the present invention for solving the above problems is formed in a computer, an n-dimensional symbol indicating information about a part, a product, or a product having the part as a component, and the part or the product.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the photographing auxiliary tool and the photographing apparatus used in the present embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the relationship between the size of the black area of the cover and the angle range ⁇ of the dark area in the photographing auxiliary tool and photographing apparatus of FIG.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of an embodiment of Example 1 of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an image feature database.
  • FIG. 6 is a configuration diagram of an embodiment of the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a configuration diagram of the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a block diagram of the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the grain size of the satin pattern.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the grain size of the satin pattern.
  • the present invention relates to an image of the n-dimensional symbol and a satin pattern formed on at least a part of the n-dimensional symbol from a photographed image of an n-dimensional symbol attached to a part or product (n: natural number). Extracting an image, obtaining information about the part or the product from the extracted n-dimensional symbol image, and identifying the part or the product using the extracted satin pattern image Features.
  • Parts refer to parts produced by manufacturers, such as logo plates, fastening parts (rivets, ride fasteners, hook-and-loop fasteners, snap fasteners, rail fasteners, buckles, cord stoppers, belt adjusters, eggplant rings, snap buttons, Buttons, etc.), bolts, nails, semiconductor chip packages and exteriors, electronic device parts such as PC (Personal Computer) terminals (PC cases, power supplies, cooling fans, etc.), plastic parts, gears, frame bearings ⁇ There are mechanical parts such as wheels (cars, bicycles, etc.). In addition, the parts referred to in the present invention do not necessarily have to be fixed integrally with other parts or products. Containers (cans, caps, battery packs, etc.), seals, labels (fasteners, etc.), etc. Also included are those that are temporarily sealed or fixed.
  • a product is a product produced by a manufacturer and means a product purchased by a consumer.
  • apparel products such as bags and clothes, watches, accessories, leather products, metal products (sashes)
  • building materials such as (window frame), keys, tools such as spanners and sockets, watches, golf clubs, etc.), woodworking products, industrial products (for example, semiconductor chips and electronic devices incorporating them), and the like.
  • the n-dimensional symbol includes, for example, a one-dimensional symbol such as a barcode, and a two-dimensional symbol such as PDF417, data matrix, maxi code, or QR (Quick Response) code (registered trademark).
  • the satin pattern formed on the above parts or products is the case where a satin pattern is formed on parts and products for decoration purposes, and the case where a satin pattern is intentionally formed to identify parts and products. Including both.
  • the satin pattern includes scratches, minute irregularities, pattern patterns, and the like that are naturally or intentionally generated in the process of manufacturing and processing by casting, pressing, and pressing.
  • the satin pattern is formed on the whole including the n-dimensional symbol and its background, or a part of the combined region, or formed on a background other than the n-dimensional symbol, Even if it is formed in a part thereof, it may be formed in a place where a satin pattern to be photographed is specified by an n-dimensional symbol.
  • the n-dimensional symbol is a blank area necessary for reading, for example, a quiet zone in the case of a barcode, and a satin pattern in a square cut-out symbol (position detection pattern or finder pattern) in the case of a QR code. Prevent the pattern from being formed.
  • the grain size (for example, grain size, diameter, density, etc.) of each textured grain, or each uneven part constituting the textured pattern or one aggregate formed by contacting each uneven part, is determined by the n-dimensional symbol. It is sufficient that the recognition is not affected. This is possible by setting the grain size when forming the satin.
  • the grain size of the satin pattern is smaller than the short side (edge width) of the cells constituting the n-dimensional symbol, and preferably the photographed image can be recognized as the n-dimensional symbol as shown in FIG. 9 or FIG. To be less than half the edge width.
  • an example will be specifically described using a barcode that is a one-dimensional symbol and a QR code that is a two-dimensional symbol.
  • a satin pattern is removed by applying a filter that removes a high frequency component corresponding to the grain size of the satin, a rectangular bar that is a cell constituting a barcode as shown in FIG. If the grain size of the satin is larger than half of the edge width, a part of the bar is removed when the satin is removed, resulting in a deficient bar.
  • a bar code can be read if there is a part that crosses all the bars, but depending on the position of the satin pattern, there is a possibility that the part that crosses all the bars may be lost. Therefore, if at least the grain size of the satin is made smaller than the edge width of the bar, chipping of the edge can be avoided, and the possibility of losing the portion that crosses the entire bar can be avoided.
  • the n-dimensional symbol of the n-dimensional symbol is removed from the photographed image by applying a high frequency component frequency filter corresponding to the grain texture of the satin texture. Get an image. If necessary, an image of an n-dimensional symbol that has been erased but blurred is restored using a restoration technique that restores a low-resolution image.
  • a restoration technique for example, the super-resolution technique described in International Publication No. 2012/029238 may be used, or another restoration technique may be used.
  • a satin pattern image is obtained by taking a difference between the photographed image (n-dimensional symbol image) from which the high-frequency component has been removed and the original photographed image.
  • the process of extracting the n-dimensional symbol image and the satin pattern image from the photographed image is performed by adjusting the resolution threshold value. May be removed to obtain an image of an n-dimensional symbol.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of the present invention.
  • the identification system includes an image feature storage unit 10, an extraction unit 11, an acquisition unit 12, and an identification unit 13.
  • the image feature storage unit 10 stores an image feature of a satin pattern formed on an n-dimensional symbol attached to a part, a product, or a product including the part as a component.
  • the extraction unit 11 extracts an n-dimensional symbol image and a satin pattern image from the captured image of the n-dimensional symbol.
  • the acquisition unit 12 acquires information on the part or product from the extracted n-dimensional symbol image.
  • the identification unit 13 compares the extracted satin pattern image with the image feature stored in the image feature storage unit 10 to identify a part, a product, or a product including the part as a component.
  • a QR code of a two-dimensional symbol is identified as an n-dimensional symbol
  • a PC case is identified as a part
  • a PC terminal is identified as a product
  • a PC terminal having a PC case with a matte pattern formed on the QR code is identified.
  • the extraction unit 11 acquires a QR code photographed image of the PC case, and extracts a QR code image and a satin pattern image from the photographed image.
  • Various methods such as etching and blasting can be used for the satin processing on the mold.
  • the grain size of satin can be controlled, but the position and size of each fine unevenness are not accurately reproduced, and a random pattern is generated each time processing is performed. Therefore, when a plurality of molds for manufacturing the same article are created, the fine unevenness of the matte finish region of each mold is different for each casting mold.
  • this processing method it is possible to apply a satin pattern that substantially matches all individuals produced from the same mold.
  • the fine features of the satin pattern are different for different molds.
  • at least one or more of the individual group (article group) made by a certain mold is selected, and the satin pattern image feature of the individual collation area is used as a representative value as a reference for identification.
  • Register in the image feature storage unit 10. According to this method, a part or product having an image characteristic equal to or higher than a predetermined similarity with a registered image characteristic is identified as a part or product having a satin pattern formed by the mold.
  • Other methods include satin treatment by processing that generates random fine uneven patterns for each individual such as etching, blasting, cutting, crystal / powder coating, dispersion plating treatment, etc., or generation of fine surface unevenness by plating treatment or painting It is.
  • the formed satin pattern is different for each individual. Therefore, for each individual (for each part or product), the image feature of the satin pattern formed in the matching region is registered in the image feature storage unit 10. According to this method, since the satin pattern is different for each individual (for each part or product), there is an advantage that it is possible to collate (identify) for each individual part or product.
  • the occurrence of individual differences in fine irregularities is promoted, and the distinguishability is further improved. be able to.
  • the characteristic difference for each individual by processing is further added while the characteristic difference for each mold remains, and both the mold unit and the individual unit can be identified.
  • it is possible to make the mold difference larger than the individual difference by making the size of the unevenness of the satin finish applied to the mold rougher than that of the subsequent satin finish.
  • the threshold for the similarity of the feature quantity at the time of collation (at the time of identification) can be set to be looser than that at the time of identification for each individual at the time of identification for each mold, and collation can be performed with less registration data as described above. become. Furthermore, by taking advantage of this advantage, it is possible to perform hierarchical identification processing such as first reducing the number of data to be identified and collated on a die basis, and then identifying individual individuals, thereby reducing the burden of identification processing. It is also possible to reduce it.
  • a satin pattern formed in the QR code is extracted in advance and stored in the image feature storage unit 10.
  • image features of the pattern are extracted in advance and stored in the image feature storage unit 10.
  • the satin processing using a mold about several PC cases processed with the mold are selected, and QR codes of the PC cases are photographed by a photographing device. Further, in the satin processing by processing, the QR code of each PC case is photographed by the photographing device. Image features are extracted from these photographed satin patterns and registered in the image feature storage unit 10.
  • image feature extraction from a captured image uses a technique for extracting fingerprint image features such as image brightness values, feature points, inflection points of lines of binarized images, intersection points, end points, and center points. it can.
  • management information related to the PC terminal having the PC case as one of the constituent elements is also registered in association with the image features of the satin pattern. Accordingly, if the PC case can be identified, the PC terminal can also be identified.
  • the image feature is a satin pattern, but the image feature may differ depending on the lighting conditions at the time of photographing even if it is the same part or product. This is because the position of the shadow caused by the unevenness of the satin pattern differs depending on the direction of light irradiation, resulting in another image feature. Therefore, it is preferable that the collation area is always photographed under the same illumination conditions.
  • a photographing auxiliary tool and a photographing device for photographing a collation area of a part or product.
  • an example of the imaging assistance tool and imaging apparatus used in the present embodiment will be described.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a photographing auxiliary tool and a photographing apparatus used in the present embodiment.
  • the photographing auxiliary tool of the present embodiment is a photographing auxiliary tool that assists in photographing a collated region of a textured surface of a textured surface, for example, a textured surface with strong specular reflection, for example, a textured surface, and a light source unit that emits light 20 and a shape that covers a predetermined area of the surface of the part or product, and a part of the surface that falls within a predetermined angle range from a normal direction that faces the predetermined area is a black background that absorbs light,
  • a surface corresponding to another angle range includes the light source unit 20 or a cover unit 21 including a light source region surface that diffuses and emits light emitted from the light source unit 20.
  • the cover 21 is formed, for example, in parallel with the pear ground, is provided with a shooting hole for taking an image from the normal direction of the pear ground, and the upper surface where the area facing the pear ground is a black background And a side surface portion that is configured to be perpendicular to the upper surface portion and is made of a member that diffuses light from the light source unit 20.
  • the black area of the cover portion 21 is the angle range ⁇ of the dark area or the angle range of the bright area with respect to the normal of the surface (for example, the peak surface of the convex portion at the center of the collation area) in the collation area of the part or product. Determined by ⁇ .
  • the distribution of the black background and the diffusion surface is defined only by the range of the angle with respect to the normal direction of the matte surface, and the shape and angle of the surface are arbitrary.
  • the surface of the diffusing member is perpendicular to the black ground, but this is only an example, and the shape and arrangement angle are arbitrary.
  • the black ground does not have to be a flat surface, and may have an arbitrary shape as long as it covers the entire range of the angle ⁇ from the normal of the pear ground.
  • the black background area of the cover 21 does not reflect the illumination light from the light source 20, the peak portion of the pear ground convex portion facing the camera mounted in the photographing hole on the upper surface appears black.
  • FIG. 3 there is a relationship between the size of the black area of the cover 21 and the angle range ⁇ of the dark area, and the black area of the cover 21 increases as the angle range ⁇ of the black dark area increases.
  • the angle range ⁇ becomes smaller, the black background area of the cover 21 becomes smaller.
  • the black background area of the cover 21 becomes larger, the portion of the pear ground that appears black becomes larger, and when the black background area becomes smaller, the portion of the pear ground that appears black becomes smaller.
  • the angle ranges ⁇ and ⁇ so that the number of black pixels in the collation area or the luminance value separation degree of the pixels in the collation area in the image obtained by photographing the pear ground has a predetermined value (for example, 25%).
  • a predetermined value for example, 25%.
  • Adjust. Specifically, the size of the black background region of the cover 21 may be changed, and the height of the side surface of the cover 21 may be changed.
  • various methods can be used. As an example, a screw mechanism that moves up and down the black background area is provided, and the height of the side surface of the cover lid portion 21 can be adjusted by rotating the screw mechanism. This is merely an example, and other methods can be used.
  • the brightness distribution of the captured image is optimized by adjusting the angle range ⁇ and ⁇ so that the black background area has an appropriate size.
  • a luminance value that maximizes the first derivative of the luminance change histogram is used as the threshold for binarization.
  • the top part of the pear ground convex part with the normal line in the direction facing the camera appears black, and the pear ground concave part that does not face the camera appears white as light is reflected from various directions. Can be obtained, and it becomes easy to stably extract the top portion as a feature point.
  • the extraction unit 11 performs image processing for extracting the image feature of the QR code and the image feature of the satin pattern from the captured image of the QR code.
  • image processing first, a filter that removes high-frequency components is applied to the photographed image to erase the satin pattern. At this time, by adjusting the size of the filter according to the roughness of the matte spot formed in the collation area, only the matte pattern in the collation area can be erased.
  • a restoration technique that restores the low-resolution image to restore the logo image that has been erased but blurred.
  • the restoration technique for example, the super-resolution technique described in International Publication No. 2012/029238 may be used, or another restoration technique may be used.
  • a QR code image can be acquired from the photographed image.
  • the satin pattern image can be acquired by obtaining a difference between the captured image and the acquired QR code image.
  • the information acquisition unit 12 acquires information on the PC case and the PC terminal having the PC case as a constituent unit using the QR code image extracted by the extraction unit 11.
  • the identification unit 13 extracts image features from the satin pattern image extracted by the extraction unit 11.
  • a QR code has position detection patterns at three corners. It is preferable to extract image features after normalizing the satin pattern image using this position detection pattern as a reference portion. Accordingly, it is possible to normalize at least one of the direction and size of the satin image and the identified part in the extracted satin pattern. Normalization in the present embodiment refers to normalization of geometric deformation including at least one of the size, position, orientation, identification location in the satin pattern, etc. of the captured image, and normalization of the luminance value of the captured image Etc.
  • a margin In the case of a bar code, at least one of a margin, a left guard bar, a center bar, and a right guard bar provided at both ends of the bar code is used as a reference portion.
  • Extraction of features from the normalized satin pattern image is, for example, a technique for extracting image features of fingerprints such as image luminance values, feature points, inflection points of lines of binarized images, intersection points, end points, and center points. May be used.
  • the PC case is identified by comparing the extracted image feature with the image feature of the satin pattern registered in the image feature storage unit 10. If the PC case can be identified, the PC terminal can also be identified from the management information associated with the image characteristics of the PC case.
  • an image of an n-dimensional symbol attached to a part or a product and an image of a satin pattern are simultaneously read, and information about the part or the product (the same n-dimensional symbol is Acquisition of information common to the products to be given) and individual identification of parts and products having the same n-dimensional symbol can be performed efficiently.
  • the n-dimensional symbol is easy to find, it is possible to easily specify the place where the identification work is performed and the direction and size of the photographed textured image when the person who performs the identification work identifies the part or the product.
  • Example 1 In this example, the case of a QR code indicating a serial number in the first embodiment will be described.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of the identification system according to the first embodiment.
  • the photographing unit 41 is present on the PC terminal production person (PC terminal manufacturer, etc.) or the PC terminal quality manager side, and the producer, etc., the QR code of the PC case attached to the PC terminal. Is to shoot.
  • the photographing unit 41 is for photographing under the predetermined photographing conditions described above.
  • the extraction unit 42 extracts a QR code image and a satin pattern image from the image captured by the image capturing unit 41.
  • the process of extracting the QR code image and the satin pattern image is the same as in the first embodiment.
  • the information acquisition / registration unit 43 replaces the white and black patterns arranged in a grid pattern in the QR code image extracted by the extraction unit 42 with a signal sequence of 0 and 1 according to the QR code standard, and further The serial number is obtained by replacing the numbers 0 and 1 with the corresponding numbers and characters. Further, an image feature is acquired for the satin image extracted by the extraction unit 42. Then, the serial number as the extraction result and the image feature of the satin are associated and registered in the image feature database 44.
  • the image feature database 44 also exists on the PC terminal manufacturer or quality manager side, and as shown in FIG.
  • Management information related to a PC terminal including a PC case as a component is stored in association with each other.
  • the management information includes not only the identification information of the part or the product or the product on which the part is mounted, but also the production information of the production location, product type, production date and time of the part or product, and the production in which the part is used. This is a concept including management information of parts or products such as distribution information such as product name, shipping destination and shipping date.
  • the photographing unit 45, the extraction unit 46, and the information acquisition unit 47 exist on the side that performs verification of the PC terminal such as the inspection department of the PC terminal, the shipping destination, the store, and the purchaser.
  • the photographing unit 45 has the same configuration as the photographing unit 41 and photographs the QR code of the PC case of the PC terminal to be identified.
  • the extraction unit 46 has the same configuration as that of the extraction unit 42, and extracts a QR code image and a satin pattern image from a photographed image by the photographing unit 45.
  • the information acquisition unit 47 acquires information on the PC case and the PC terminal from the QR code image extracted by the extraction unit 46.
  • the QR code image extracted by the extraction unit 46 white and black patterns arranged in a grid pattern are replaced with a signal sequence of 0 and 1 according to the QR code standard, and the 0 and The serial number is obtained by replacing it with the number or letter corresponding to the array of 1.
  • the information acquisition unit 47 acquires image features from the satin pattern image extracted by the extraction unit 46. Then, the serial number and the image feature extracted from the satin image are transmitted to the identification unit 49 on the manager side, and the collation result is received and output.
  • the identification unit 49 performs the matching process between the serial number received from the collator side and the satin pattern, and transmits the collation result. Specifically, the received serial number and the serial number registered in the image feature database 44 are collated, and if they match, the satin pattern image feature associated with the serial number and the received serial number are received. Match the image features and return the matching result.
  • the collated serial number and the satin pattern image feature are registered in association with the image feature database 44, the PC case of the PC terminal to be collated is a PC case registered in the image feature database 44. judge. And the PC terminal which uses the PC case as a component can be identified from the management information associated with the image feature of the satin.
  • imaging unit image feature extraction unit, image feature database, extraction unit, information acquisition unit, and identification unit exist independently, and may be connected to each other via a network, or several units may be included. They may exist together.
  • an image of an n-dimensional symbol attached to a part or a product and an image of a satin pattern are simultaneously read to acquire information on the part or the product, and the part or production.
  • the product can be efficiently identified.
  • the QR code that is the identification information of the part or the product and the image feature of the satin pattern formed on the part or the product are stored in correspondence, and the QR code acquired from the photographed image is stored.
  • the image features of the satin pattern stored in association with the identification information and the satin pattern obtained from the photographed image can be collated to authenticate and identify the part or product.
  • FIG. 6 is a configuration diagram of the identification system according to the second embodiment.
  • Example 2 the information indicated by the QR code is a URL (Uniform Resource Locator), and this URL indicates the address of the PC terminal identification site.
  • URL Uniform Resource Locator
  • the photographing unit 51 is present on a PC terminal production person (PC terminal manufacturer, etc.) or a PC terminal quality control person side, and the producer or the like of the PC case that is a constituent part of the PC terminal.
  • the QR code is photographed.
  • the imaging unit 51 has the same configuration as the imaging unit 41 of the first embodiment.
  • the extraction unit 52 extracts a QR code image and a satin pattern image from the image captured by the imaging unit 51.
  • the process of extracting the QR code image and the satin pattern image is the same as in the first embodiment.
  • the registration unit 53 extracts image features from the satin image extracted by the extraction unit 52 and registers them in the image feature database 54.
  • the image feature database 54 exists on the PC terminal manufacturer and quality manager side, and includes image information of a satin pattern of the QR code, and management information related to the PC terminal including the PC case on which the QR code is printed as a component. Are stored in association with each other.
  • the management information includes not only the identification information of the part or the product or the product on which the part is mounted, but also the production information of the production location, product type, production date and time of the part or product, and the production in which the part is used. This is a concept including management information of parts or products such as distribution information such as product name, shipping destination and shipping date.
  • the history information of the identified PC case PC case (part) is acquired.
  • the collation device 59 is used on the side of collating / identifying PC terminals such as a PC terminal inspection department, a shipping destination, a store, a purchaser, and the like, and includes a photographing unit 55, an extraction unit 56, and an information acquisition unit 57.
  • the photographing unit 55 has the same configuration as the photographing unit 51 and photographs a QR code of a PC case that is a component of the PC terminal to be identified.
  • the extraction unit 56 has the same configuration as that of the extraction unit 52, and extracts a QR code image and a satin pattern image from the image captured by the imaging unit 55.
  • the information acquisition unit 57 replaces the white and black patterns arranged in a grid pattern in the QR code image extracted by the extraction unit 56 with a signal sequence of 0 and 1 in accordance with the QR code standard, and the 0
  • the URL is obtained by substituting numbers and characters corresponding to the sequences 1 and 1.
  • the information acquisition unit 57 extracts image features from the satin pattern image extracted by the extraction unit 56. Then, the site of the acquired URL is accessed via the Internet, the image feature data extracted from the satin image is transmitted, and the PC terminal is requested to be identified. Then, the verification result for this request is received and output.
  • the identification server 60 is a Web server that provides a PC terminal identification service on the Internet, and is connected to the image feature database 54.
  • the identification server 60 receives the satin image feature data together with the identification request, the identification server 60 collates the image feature of the received satin image with the image feature of the satin image registered in the image feature database 54 and requests a collation result. Send to the original. Specifically, if the received image feature of the satin pattern matches the registered one, the PC case in which the requesting satin pattern is formed is registered as a regular PC case registered in the image feature database 54. It is determined that Then, the management information associated with the image feature of the satin is transmitted to the request source. Thereby, the request source can identify the PC terminal having the PC case as a component.
  • the QR code image and the satin pattern image attached to the part or product are read at the same time to obtain information on the part or product, and the part or product. Can be efficiently identified.
  • the QR code is a URL of an identification site for identifying a part or a product using a satin pattern, and the satin pattern obtained from the photographed image is added to the URL obtained from the QR code image of the photographed image. By transmitting this image feature, it is possible to authenticate and identify parts and products.
  • FIG. 7 is a block diagram of the second embodiment.
  • the identification system of the present embodiment includes an identification information registration unit 61 and an identification information database 62 in addition to the configuration of the first embodiment described above.
  • the identification information registering unit 61 receives the satin image feature collated with the image feature database 44 and the collation result information from the identifying unit 49 and registers them in the identification information database 62 in association with each other.
  • the product information and management information registered in association with each other in the image feature database 44 are also read out and associated with the satin image feature. It may be registered in the feature database 62.
  • identification information database 62 in which the image features of the satin identified in this way and the collation result information are stored, information on the predetermined part or product is statistically processed to distribute and sell the product, You may further provide the statistical processing part which outputs the condition of use.
  • an analysis device is provided for statistically processing the information of the verification failure and analyzing the occurrence of the counterfeit product Also good.
  • the n-dimensional symbol indicating the information about the part, the product, or the product having the part as a component is attached to the part or the product.
  • An image including at least a textured surface forming means for forming a textured pattern smaller than the short side of the cell constituting the symbol and the n-dimensional symbol and the formed textured pattern is photographed under a predetermined photographing condition.
  • extraction means for extracting the satin pattern image from the captured image, identification information for identifying the part or the product, and the extracted image characteristics of the satin pattern And a registration unit that registers in the storage unit.
  • FIG. 8 is a block diagram of a registration apparatus according to the third embodiment.
  • the registration apparatus includes a belt conveyor 401 that carries the part 400, a satin pattern forming unit 402 that forms a satin pattern on the part 400, and a satin pattern of the QR code of the part 400 in a predetermined shooting condition.
  • An imaging unit 403 that captures images below, an extraction unit 404 that extracts a QR code image and a satin pattern image from an image captured by the imaging unit 403, and an information acquisition unit 405 that acquires identification information from the QR code image
  • an image feature extraction unit 406 that extracts image features from the satin pattern image
  • an image feature registration unit 407 that registers the extracted image features and component identification information in association with each other in the image feature database 408.
  • the satin pattern forming unit 402 performs a satin process that generates random fine irregularities on at least a part of the QR code attached to the part to form a satin pattern for verification.
  • Typical examples of the satin processing include sand blasting, surface processing by etching, blast painting, etc., but other methods may be used.
  • it is preferable that the texture region of the QR code skeleton is strictly processed. However, since some deviation can be dealt with by subsequent image processing, at least if a textured pattern is formed in the verification region. good.
  • the photographing unit 403 photographs the QR code of the part 400 on which the satin pattern carried by the belt conveyor 401 is formed by a method such as the photographing condition described in the first embodiment. Is output to the extraction unit 404.
  • the extraction unit 404 extracts a QR code image and a satin pattern image from the image photographed by the photographing unit 403.
  • the information acquisition unit 405 acquires identification information from the QR code image extracted by the extraction unit 404.
  • the image feature extraction unit 406 extracts image features from the satin pattern image acquired by the extraction unit 404.
  • Image feature extraction is a technique for extracting image features of fingerprints, such as image brightness values, feature points, inflection points of lines of binarized images, intersection points, end points, and center points. Extract using. If necessary, image features are extracted after normalization using a QR code as described above.
  • the image feature registration unit 407 associates the image feature of the component 400 extracted by the image feature extraction unit 406 with the identification information of the component 400 indicated by the QR code, and registers them in the image database 406.
  • the image feature extraction unit, the identification unit, and the like can be configured by hardware, but can also be realized by a computer program. is there. In this case, functions and operations similar to those of the above-described embodiment are realized by a processor that operates according to a program stored in the program memory.
  • Image feature storage means in which image features of a satin pattern formed on a part or product are stored; From a photographed image including at least an n (n: natural number) dimensional symbol indicating information about a part, a product, or a product having the part as a constituent element, and a satin pattern formed on the part or the product, extraction means for extracting an image of an n-dimensional symbol and an image of the satin pattern; Obtaining means for obtaining information on the part or the product from the extracted n-dimensional symbol image; Identification for identifying the part, the product, or a product having the part as a component by comparing the image feature of the extracted satin pattern image with the image feature stored in the image feature storage unit An information acquisition and identification system comprising means.
  • Appendix 7 Forming means for forming the satin pattern to identify the part, the product or a product having the part as a component;
  • the information acquisition and identification system according to any one of appendix 1 to appendix 6, further comprising a photographing unit that photographs the formed portion.
  • the extraction means removes a high-frequency component corresponding to grain size of the satin from the photographed image, and extracts the satin pattern image by taking a difference between the photographed image from which the high-frequency component has been removed and the photographed image.
  • the information acquisition identification system according to any one of 1 to appendix 7.
  • Appendix 9 The information acquisition and identification system according to any one of appendix 1 to appendix 8, wherein the photographed image and the image of the image feature stored in the image feature storage unit are photographed under similar illumination conditions.
  • the illumination condition is that a part of the surface corresponding to a predetermined angle range from a normal direction directly opposite to the surface of the satin pattern in the cover portion formed so as to cover the surface of the satin pattern is black,
  • the information acquisition and identification system according to appendix 9 wherein the surface corresponding to the angle range is photographed under illumination conditions in which the light emitted from the light source unit is diffused and emitted from the light source region.
  • Appendix 11 The information acquisition and identification system according to any one of appendix 1 to appendix 10, wherein the extraction unit normalizes the captured image using the n-dimensional symbol.
  • the n-dimensional symbol indicates identification information for identifying a source or an individual of the part, the product, or a product including the part as a component
  • the identification information and the image features of a satin pattern formed on the part, the product, or a product having the part as a component are stored in association with each other.
  • the identification unit compares the image feature of the satin pattern corresponding to the identification information indicated by the n-dimensional symbol acquired from the photographed image with the image feature of the satin pattern extracted from the photographed image, thereby
  • the information acquisition and identification system according to any one of appendix 1 to appendix 11, wherein the component, the product, or a product including the component as a constituent element is identified.
  • the image feature storage means and the identification means are provided in an identification server,
  • the n-dimensional symbol indicates the URL of the identification server;
  • the acquisition means acquires the URL of the identification server from the extracted n-dimensional symbol image, and transmits the photographed image or the extracted satin pattern image to the identification server.
  • Information acquisition identification system is provided in an identification server,
  • the n-dimensional symbol indicates the URL of the identification server;
  • the acquisition means acquires the URL of the identification server from the extracted n-dimensional symbol image, and transmits the photographed image or the extracted satin pattern image to the identification server.
  • the appendix 1 to the appendix 12, wherein the identification server identifies the part, the product, or a product including the part as a component using the photographed image or the extracted satin pattern image.
  • Appendix 14 14. The information acquisition identification according to any one of appendix 1 to appendix 13, wherein the n-dimensional symbol indicates at least one of a serial number, manufacturer name, manufacturer name, brand name, product name, product number, rod number, and URL. system.
  • Appendix 15 Identifies a part, product, or a product having the part as a component to the part or the product to which an n-dimensional symbol indicating information regarding the part, the product, or a product having the part as a component is attached.
  • a processing system having a satin forming means for forming a satin pattern for performing.
  • the satin forming means has a n-dimensional grain size on the part or the product to which the n-dimensional symbol indicating the information about the part, the product, or the product having the part as a component is attached.
  • Appendix 17 The processing system according to appendix 15 or appendix 16, wherein the satin forming means forms the satin pattern at a location whose position is determined by the n-dimensional symbol.
  • Appendix 18 The processing system according to appendix 17, wherein the satin forming means forms a grain size of the satin pattern smaller than a short side of a cell constituting the n-dimensional symbol.
  • the satin forming means processes the satin pattern with a predetermined particle size with respect to the mold in order to identify the mold used for manufacturing,
  • Photographing means for photographing an image including at least a satin pattern smaller than a short side of a cell constituting the n-dimensional symbol under predetermined photographing conditions; Extraction means for extracting the satin pattern image from the photographed image; The registration system which has the registration means which matches the identification information which identifies the said component or the said product, and the image characteristic of the extracted said satin pattern in a memory
  • (Appendix 22) A cell in which the n-dimensional symbol is formed on the part or the product, to which the n-dimensional symbol indicating the information about the part, the product, or the product having the part as a constituent element is attached.
  • a satin forming means for forming a satin pattern smaller than the short side of Photographing means for photographing an image including at least the n-dimensional symbol and the formed satin pattern under predetermined photographing conditions; Extraction means for extracting the satin pattern image from the photographed image;
  • the registration system which has the registration means which matches the identification information which identifies the said component or the said product, and the image characteristic of the extracted said satin pattern in a memory
  • the satin pattern is In order to identify the mold used for manufacturing, the mold is processed with a predetermined grain size, Item 23.
  • Appendix 24 The registration system according to any one of appendix 21 to appendix 23, wherein the satin pattern is formed to identify a part, a product, or a product including the part as a component.
  • Appendix 25 The registration system according to any one of appendix 21 to appendix 24, wherein the satin pattern is formed at a location whose position is determined by the n-dimensional symbol.
  • An image of the n-dimensional symbol from a photographed image including at least an n-dimensional symbol indicating information on a part, a product, or a product having the part as a component, and a satin pattern formed on the part or the product; Extracting means for extracting the satin pattern image; Obtaining means for obtaining information on the part or the product from the extracted n-dimensional symbol image; Means for acquiring and outputting a collation result obtained by collating the extracted satin pattern image with a database in which image features of the satin pattern formed on a part or product are stored;
  • a collation device comprising:
  • Appendix 27 The collation device according to appendix 26, wherein the satin pattern is formed to identify a part, a product, or a product having the part as a component.
  • the satin pattern is processed with a predetermined particle size with respect to the mold in order to identify the mold used for manufacturing,
  • the extraction means removes the high frequency component corresponding to the grain size of the satin pattern from the photographed image, and takes the difference between the photographed image from which the high frequency component has been removed and the photographed image. 32.
  • the collation device according to any one of appendix 26 to appendix 31, which extracts an image.
  • Appendix 33 The collation apparatus according to any one of appendix 26 to appendix 32, wherein the photographed image and the image feature image stored in the database are photographed under similar illumination conditions.
  • the illumination condition is that a part of the surface corresponding to a predetermined angle range from a normal direction directly opposite to the surface of the satin pattern in the cover portion formed so as to cover the surface of the satin pattern is black, 34.
  • the collation device according to supplementary note 33 which is photographed under illumination conditions in which a surface corresponding to the angle range is a light source region surface that diffuses and emits light emitted from the light source unit.
  • Appendix 35 The collation device according to any one of appendix 26 to appendix 34, wherein the extraction unit normalizes the captured image using the image of the n-dimensional symbol.
  • Appendix 36 36.
  • the collation apparatus according to any one of appendix 26 to appendix 35, wherein the n-dimensional symbol indicates at least one of a serial number, a manufacturer name, a manufacturer name, a brand name, a product name, a product number, a rod number, and a URL.
  • Appendix 38 38.
  • the satin pattern is processed with a predetermined particle size with respect to the mold in order to identify the mold used for manufacturing, 42.
  • the information acquisition identification according to any one of appendix 37 to appendix 41, wherein each individual manufactured with the same mold is processed with respect to each individual with a smaller granularity than the processing granularity for the mold.
  • the illumination condition is that a part of the surface corresponding to a predetermined angle range from a normal direction directly opposite to the surface of the satin pattern in the cover portion formed so as to cover the surface of the satin pattern is black, 46.
  • the information acquisition and identification method according to appendix 45 wherein the surface corresponding to the angle range is photographed under illumination conditions in which a light source region surface that diffuses and emits light emitted from the light source unit is used.
  • the n-dimensional symbol indicates identification information for identifying a source or an individual of the part, the product, or a product including the part as a component, Storing the correspondence between the identification information indicated by the n-dimensional symbol and the image features of the satin pattern formed on the part and the product; Based on the correspondence, the image feature of the satin pattern corresponding to the identification information indicated by the n-dimensional symbol acquired from the photographed image is collated with the image feature of the satin pattern extracted from the photographed image, thereby capturing the image. 48.
  • the information acquisition and identification method according to any one of appendix 37 to appendix 47, which identifies the part, the product, or the product having the part as a component in an image.
  • the n-dimensional symbol indicates the URL of an identification site that identifies the part, the product, or the origin or individual of the product including the part as a component using the satin pattern, Obtaining the URL of the identification site from the n-dimensional symbol of the captured image; Send the captured image or the extracted satin pattern image to the identification site, Any one of appendix 37 to appendix 48, wherein the identification site identifies the part, the product, or a product including the part as a component using the photographed image or the extracted satin pattern image.
  • Appendix 50 49.
  • Appendix 54 54.
  • the extraction process extracts the satin pattern image from the photographed image by removing a high frequency component corresponding to the grain size of the satin pattern and taking a difference between the photographed image from which the high frequency component has been removed and the photographed image. 57.
  • the program according to any one of supplementary note 51 to supplementary note 56.
  • Appendix 58 The program according to any one of appendix 51 to appendix 57, wherein the photographed image and the image feature image stored in the database are photographed under similar illumination conditions.
  • the illumination condition is that a part of the surface corresponding to a predetermined angle range from a normal direction directly opposite to the surface of the satin pattern in the cover portion formed so as to cover the surface of the satin pattern is black,
  • the program according to appendix 58 which is photographed under illumination conditions in which a surface corresponding to an angle range is a light source region surface that diffuses and emits light emitted from the light source unit.
  • Appendix 60 The program according to any one of appendix 51 to appendix 59, wherein the extraction process normalizes the captured image using the image of the n-dimensional symbol.
  • Appendix 61 The program according to any one of appendix 51 to appendix 60, wherein the n-dimensional symbol indicates at least one of a serial number, manufacturer name, manufacturer name, brand name, product name, product number, rod number, and URL.

Abstract

　本発明の課題は、低コストで手間なく、部品や生産品に関する情報の取得と、部品または生産品の識別とを行うことにある。本発明は、部品又は生産物に形成された梨地模様の画像特徴が記憶されている画像特徴記憶手段と、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ（ｎ：自然数）次元シンボルと、前記部品又は前記生産物に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と前記梨地模様の画像とを抽出する抽出手段と、前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は前記生産物に関する情報を取得する取得手段と、前記抽出された梨地模様の画像の画像特徴と、前記画像特徴記憶手段に記憶されている画像特徴とを照合し、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別する識別手段とを有する。

Description

識別方法、識別システム、照合装置及びプログラム
　本発明は、識別方法、識別システム、照合装置及びプログラムに関する。
　出所表示や品質管理、流通管理のために、部品や生産品に関する情報を表示するものとしてロゴマークや識別コードを付与することが一般に行われている。
　また、部品や生産品の偽造防止や、同一マーク、同一コードが付与されている部品又は生産品を個体識別するために、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ等を用いて認証や識別を行う技術がある。このような技術の一例として特許文献１には、ＩＣタグを被着体に巻きつけて固定し、そのＩＣタグを用いて被着体を識別するシステムが記載されている。
特開２００８－００９５３９号公報
　近年、一般に普及しているバーコードは、リーダー等によって読み取られ、品質管理、流通管理のために活用されている有用な情報である。しかし、改変や偽造が容易であり、情報量にも限りがあるため、個体を正確に識別するには不十分であった。
　そこで、改変や偽造を防止し、正確な個体識別をするために特許文献１の技術のようなＲＦＩＤを装着することも考えられる。しかし、多大なコストがかかるという課題があった。
　さらに、ＲＦＩＤを個体ごとに装着する場合、識別作業を行う者が部品や生産品に関する情報の読み取りと、ＲＦＩＤ等の認証情報の読み取りとを別々に行う必要があり、より多大な手間とコストがかかるという課題もあった。
　そこで、本発明は上記課題に鑑みて発明されたものであって、その目的は、低コストで、手間なく、部品や生産品に関する情報の取得と、部品または生産品を識別することができる識別方法、識別システム、照合装置及びプログラムを提供することにある。
　上記課題を解決するための本願発明の情報取得識別システムは、部品又は生産物に形成された梨地模様の画像特徴が記憶されている画像特徴記憶手段と、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ（ｎ：自然数）次元シンボルと、前記部品又は前記生産物に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と前記梨地模様の画像とを抽出する抽出手段と、前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は前記生産物に関する情報を取得する取得手段と、前記抽出された梨地模様の画像の画像特徴と、前記画像特徴記憶手段に記憶されている画像特徴とを照合し、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別する識別手段とを備える。
　上記課題を解決するための本願発明の加工システムは、部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルが付されている前記部品又は前記生産物に、部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するための梨地模様を形成する梨地形成手段を有する。
　上記課題を解決するための本願発明の登録システムは、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、前記ｎ次元シンボルが付されている前記部品又は前記生産物に形成されている、梨地模様の粒度が前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さい梨地模様とを少なくとも含む画像を、所定の撮影条件の下で撮影する撮影手段と、前記撮影された画像から前記梨地模様の画像を抽出する抽出手段と、前記部品又は前記生産物を識別する識別情報と、前記抽出された梨地模様の画像特徴とを対応付けて、記憶手段に登録する登録手段とを有する。
　上記課題を解決するための本願発明の照合装置は、部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、前記部品又は前記生産物に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と、前記梨地模様の画像とを抽出する抽出手段と、前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は前記生産物に関する情報を取得する取得手段と、前記抽出された梨地模様の画像を、部品又は生産物に形成された梨地模様の画像特徴が記憶されているデータベースと照合した照合結果を取得して出力する手段とを備える。
　上記課題を解決するための本願発明の情報取得識別方法は、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、前記部品又は前記生産物に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と前記梨地模様の画像とを抽出し、前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は生産物に関する情報を取得し、前記抽出された梨地模様の画像の画像特徴を用いて前記部品、又は前記生産物を構成要素とする生産物を識別する。
　上記課題を解決するための本願発明のプログラムは、コンピュータに、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、前記部品又は前記生産物に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と、前記梨地模様の画像とを抽出する抽出処理と、前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は生産物に関する情報を取得する取得処理と、前記抽出された梨地模様の画像を、前記形成されている梨地模様の画像特徴が記憶されているデータベースと照合した照合結果を取得して出力する処理とを実行させる。
　本発明によれば、低コストで手間なく、部品や生産品に関する情報の取得と、部品または生産品を識別することができる。
図１は本発明の第１の実施形態の構成図である。 図２は本実施の形態に用いられる撮影補助具及び撮影装置の構成を示す図である。 図３は図２の撮影補助具及び撮影装置における覆蓋部の黒地領域のサイズと暗領域の角度範囲θの関係を説明する為の図である。 図４は本発明の実施例１の実施形態の構成図である。 図５は画像特徴データベースを例示する図である。 図６は本発明の実施例２の実施形態の構成図である。 図７は本発明の第２の実施形態の構成図である。 図８は本発明の第３の実施形態の構成図である。 図９は梨地模様の粒度について説明するための図である。 図１０は梨地模様の粒度について説明するための図である。
　本発明は、部品又は生産物に付されているｎ（ｎ：自然数）次元シンボルの撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と、前記ｎ次元シンボルの少なくとも一部に形成されている梨地模様の画像とを抽出し、前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は前記生産物に関する情報を取得し、前記抽出された梨地模様の画像を用いて前記部品又は前記生産物を識別することを特徴とする。
　以下に、本願発明の詳細を説明する。
　部品とは、製造業者により生産される部品をいい、例えば、ロゴプレート、ファスニング部品（リベット、ライドファスナー、面ファスナー、スナップファスナー、レールファスナー、バッグル、コードストッパー、ベルトアジャスター、ナス環、スナップボタン、ボタン等）や、ボルト、釘、半導体チップのパッケージや外装、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）端末等に代表される電子機器のパーツ（ＰＣケース、電源、冷却ファン等）、プラスチック部品、ギヤ・フレーム・ベアリング・ホイール（自動車・自転車等）の機械部品等がある。また、本発明でいう部品は、かならずしも、他の部品又は製品と、一体的に絶えず固着している必要はなく、容器（缶・キャップ・電池パック等）、封印・ラベル（止め金具等）など、一時的に封印したり、固定したりするようなものも含まれる。
　生産物とは、製造業者により生産される生産物であり、消費者に購入される生産物を意味し、例えば、バッグや服等のアパレル製品、時計、アクセサリー、皮革製品、金属加工製品（サッシ（窓枠）等の建材、鍵、スパナ・ソケット等の工具、腕時計・ゴルフクラブなど）、木工製品、工業製品（例えば、半導体チップやそれを組み込んだ電子機器など）などがある。
　ｎ次元シンボルとは、例えば、バーコードのような１次元シンボル、及び、ＰＤＦ４１７、データマトリックス、マキシコード、又はＱＲ（Ｑｕｉｃｋ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）コード（登録商標）等のような２次元シンボル等を含む。
　上記の部品又は生産物に形成された梨地模様とは、装飾目的等で部品、生産物に梨地模様を形成した場合と、部品、生産物を識別するために故意に梨地模様を形成させた場合の双方を含む。また、梨地模様は、鋳造物の表面、切削、プレス加工による製造・加工の過程で自然に又は故意に生成された傷、微小な凹凸、紋様のパターン等も含む。
　ここで、梨地模様は、ｎ次元シンボルとその背景をと含む全体、又はそれらを合わせた領域の一部に形成されても、ｎ次元シンボル以外の背景に形成されても、ｎ次元シンボル全体又はその一部に形成されても、ｎ次元シンボルによって撮影すべき梨地模様が特定される個所に形成されてもよい。尚、ｎ次元シンボルには、読み取る際に必要となる空白の個所、例えばバーコードの場合はクワイエットゾーンでありＱＲコードの場合は３隅の四角い切り出しシンボル（位置検出パターン又はファインダパターン）には梨地模様が形成されないようにする。
　また、梨地模様の粒、又は梨地模様を構成する各凹凸部又は各凹凸部が接して構成されるひとつの集合体の粒度（例えば、粒の大きさや直径、密度等）は、ｎ次元シンボルの認識に影響がでない程度であればよい。これは、梨地を形成させる際に粒度を設定することによって可能である。例えば、梨地模様の粒度が、ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺（エッジ幅）よりも小さく、好ましくは図９又は図１０に示すように、撮影画像をｎ次元シンボルとして認識できるようにエッジ幅の半分以下になるように形成する。ここで、一例を１次元シンボルであるバーコードと２次元シンボルであるＱＲコードとを用いて具体的に説明する。
　後述するように梨地の粒度に相当する高周波成分を除去するフィルタを適用して梨地模様を除去することを想定した場合、図９のように、バーコードを構成しているセルである長方形のバーのエッジ幅の半分よりも梨地の粒度が大きいと梨地を除去する際にバーの一部も除去されて欠損したバーになってしまう。一般にバーコードは全バーを横切る個所が一部でもあれば読み取ることが可能であるが、梨地模様の位置によっては、全バーを横切る個所が無くなってしまう可能性が有る。そこで、少なくとも梨地の粒度をバーのエッジ幅よりも小さくすれば、エッジの欠けを避けることができ、全バーを横切る個所が無くなってしまう可能性を避けられる。
　一方、図１０ように、ＱＲコードの場合、ＱＲコードを構成している各セルのエッジ幅の半分よりも小さくすれば、セルの一部が除去されて欠損したＱＲコードになってしまうことを避けることができ、読み取りができなくなってしまう可能性を避けられる。また、ｎ次元シンボルを構成しているセルに比べて小さい点で、密度を低く発生させるようにブラスト加工してもよい。尚、ｎ次元シンボルには誤り訂正の機能により、欠損した箇所を補正することが可能であるため、梨地模様を加工する際に、その機能に応じて梨地模様の粒度を調整してもよい。
　撮影画像からｎ次元シンボルの画像と梨地模様の画像とを抽出する処理では、撮影画像から、梨地の粒度に相当する高周波成分の周波数フィルタを適用して梨地模様を除去することによりｎ次元シンボルの画像を取得する。必要に応じて、低解像度の画像を復元する復元技術を用いて、梨地は消去されたが、ぼけてしまっているｎ次元シンボルの画像を復元する。復元技術は、例えば国際公開第２０１２／０２９２３８号に記載の超解像度技術を用いてもよく、他の復元技術を用いてもよい。そして、高周波成分を除去した撮影画像（ｎ次元シンボルの画像）と、もとの撮影画像との差分を取ることにより梨地模様の画像を取得する。また、ｎ次元シンボルは黒と白との２値にて表現されるため、撮影画像からｎ次元シンボルの画像と梨地模様の画像とを抽出する処理は、解像度の閾値を調整することによって梨地模様を除去してｎ次元シンボルの画像を取得しても良い。
＜第１の実施形態＞
　本発明の第１の実施形態を説明する。図１は本発明の第１の実施形態の構成図である。
　本発明の第１の実施形態の識別システムは、画像特徴記憶部１０と、抽出部１１と、取得部１２と、識別部１３とを備える。
　画像特徴記憶部１０には、部品、生産物又は部品を構成要素とする生産物に付されたｎ次元シンボルに形成された梨地模様の画像特徴が記憶されている。
　抽出部１１は、ｎ次元シンボルの撮影画像から、ｎ次元シンボルの画像と、梨地模様の画像とを抽出する。
　取得部１２は、抽出されたｎ次元シンボルの画像から部品又は生産物に関する情報を取得する。
　識別部１３は、抽出された梨地模様の画像と、画像特徴記憶部１０に記憶されている画像特徴とを照合し、部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別する。
　以下の説明では、ｎ次元シンボルとして２次元シンボルのＱＲコードを、部品としてＰＣケースを、製品としてＰＣ端末とし、ＱＲコードに梨地模様が形成されたＰＣケースを構成部として有するＰＣ端末を識別する例を説明する。
　抽出部１１は、ＰＣケースのＱＲコードの撮影画像を取得し、その撮影画像からＱＲコードの画像と梨地模様の画像とを抽出する。
　ここで、ＱＲコードに形成される梨地模様の加工処理には大きく分けて二通りの方法がある。
　ひとつは、部品を射出成型や鋳造によって製造するための金型に対して梨地模様を施す処理方法である。金型に対する梨地加工は、エッチング、ブラストなど様々な手法を用いることが可能である。一般的な手法では、梨地の粒度などを制御可能であるが、微細な凹凸のひとつひとつの位置や大きさまで正確に再現されることはなく、加工の都度、ランダムなパターンが生成される。従って、同一の物品を製造する金型が複数作成される場合には、それぞれの金型の梨地加工領域の微細凹凸は、鋳造型毎に異なる。当然、模造品を生成する場合にも、一見して同じ金型を模造することは可能であるが、梨地の微細な凹凸のひとつひとつまでを完全に写し取ることは困難である。この処理方法によると、同一の金型から生産される全ての個体にほぼ一致する梨地模様を施すことができる。逆に、異なる金型であれば、梨地模様の微細特徴は異なっている。このような処理による場合、ある金型によってされた個体群（物品群）のうち少なくとも一以上を選択し、その個体の照合領域の梨地模様の画像特徴を、識別の基準となる代表値として、画像特徴記憶部１０に登録する。この方法によれば、登録されている画像特徴と所定の類似度以上の画像特徴を持つ部品又は生産物は、その金型により梨地模様が形成された部品又は生産物であることを識別することができ、特定の金型から生産された個体群（部品群又は生産物群）を少ない登録データによって照合できるという利点がある。
　他の方法は、エッチング、ブラスト、切削、結晶・紛体塗装、分散メッキ処理などの個体毎にランダムな微細凹凸模様を発生させる加工による梨地処理、あるいは、メッキ処理や塗装による微細な面凹凸の発生である。このような処理による場合、形成された梨地模様は個体毎に異なる。そこで、個体毎（部品又は生産物毎）に、その照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を画像特徴記憶部１０に登録しておく。この方法によれば、個体毎（部品又は生産物毎）に梨地模様が異なるため、部品又は生産物の個体単位で照合（識別）することができるという利点がある。
　更に、上記のふたつの方法を組み合わせて、金型により梨地加工された部分に、さらに、前記塗装やメッキ処理を加えることにより、微細凹凸の個体差の発生を促進し、さらに識別性が向上させることができる。このとき、金型毎の特徴差は残ったまま、加工による個体毎の特徴差がさらに加わり、金型単位と個体単位との双方の識別が可能になる。特に、金型に施す梨地加工の凹凸の大きさを、後段の梨地加工よりも粗くしておくことによって、個体差より金型差を大きくすることが可能である。こうすれば、照合時（識別時）の特徴量の類似度に対する閾値を、金型毎の識別時には個体毎の識別時よりも緩く設定し、上述したように少ない登録データで照合することが可能になる。さらに、この利点を活用して、まず、金型単位で識別して照合するデータの数を減らし、その後に個体の識別を行うといった階層的な識別処理を行うことができ、識別処理の負担を削減することも可能である。
　次に、ＱＲコードの梨地模様の撮影、ＱＲコードの梨地模様の画像特徴の抽出、そして、画像特徴記憶部１０への登録であるが、本実施の形態では、ＱＲコードに形成されている梨地模様の画像特徴を予め抽出して画像特徴記憶部１０に記憶することになる。金型による梨地処理では、その金型により梨地処理されたＰＣケースから数個程度を選択し、それらＰＣケースのＱＲコードを撮影装置により撮影する。また、加工による梨地処理では、それぞれのＰＣケースのＱＲコードを撮影装置により撮影する。これら撮影された梨地模様から画像特徴を抽出し、画像特徴記憶部１０に登録する。尚、撮影画像からの画像特徴の抽出は、画像の輝度値、特徴点、２値化画像の線の変曲点、交点、端点及び中心点など、指紋の画像特徴の抽出技術を用いることができる。
　また、ＰＣケースの画像特徴の画像特徴記憶部１０への登録に際し、ＰＣケースを構成要素の一つに有するＰＣ端末に関する管理情報も、梨地模様の画像特徴と対応付けて登録しておく。これにより、ＰＣケースを識別することができれば、ＰＣ端末も識別することができる。
　ここで、梨地模様の画像特徴であるが、同一の部品又は生産物であっても、撮影時の照明条件によって、その画像特徴が異なる場合がある。これは、光の照射方向によっては、梨地模様の凹凸によって生じる影の位置が異なり、別の画像特徴となってしまうからである。従って、照合領域の撮影は、常時同様な照明条件の下で撮影することが好ましい。
　そのため、例えば、部品又は生産物の照合領域を撮影するための撮影補助具及び撮影装置を用いることが好ましい。以下、本実施の形態に用いられる撮影補助具及び撮影装置の一例を説明する。
　図２は、本実施の形態に用いられる撮影補助具及び撮影装置を説明する為の図である。本実施の形態の撮影補助具は、物体の微細な凹凸があり鏡面反射の強い面、例えば梨地模様の梨地面の照合領域の撮影を補助する撮影補助具であって、光を照射する光源部２０と、部品又は生産物の表面の所定領域を覆う形状を有し、その所定領域に正対する法線方向から所定の角度範囲内に該当する一部の面が光を吸収する黒地であり、その他の角度範囲に該当する面が光源部２０、あるいは光源部２０から照射された光を拡散して発する光源領域面からなる覆蓋部２１とを備える。
　覆蓋部２１は、例えば、梨地面と平行となるよう形成され、当該梨地面の法線方向から画像撮影を行うための撮影穴が設けられており、梨地面と対向する領域が黒地である上面部と、上面部に垂直に構成され、光源部２０の光を拡散する部材からなる側面部とを備える。
　覆蓋部２１の黒地領域は、部品又は生産物の梨地面の照合領域における面（例えば照合領域の中心にある凸部の山頂面）の法線に対する暗領域の角度範囲θや明領域の角度範囲φにより定まる。このように、黒地と拡散の面の分布は、梨地面の法線方向に対する角度の範囲のみで規定されるものであり、当該面の形状や角度は任意である。つまり、拡散する部材の面は黒地面に垂直としたがこれはあくまで一例にすぎず、その形状や配置角度は任意である。黒地面も同様に、平面である必要もなく、前記梨地面の法線から角度θの範囲をすべてカバーしていれば、任意の形状でよい。
　覆蓋部２１の黒地領域は光源部２０からの照明光を反射しないため、上面の撮影穴に装着されたカメラに正対する梨地面凸部の山頂部分は黒く写る。図３に示すように、覆蓋部２１の黒地領域のサイズと暗領域の角度範囲θには関係があり、黒暗領域の角度範囲θが大きくなると覆蓋部２１の黒地領域も大きくなり、暗領域の角度範囲θが小さくなると覆蓋部２１の黒地領域も小さくなる。そして、覆蓋部２１の黒地領域が大きくなると梨地面の黒く写る部分も大きくなり、黒地領域が小さくなると梨地面の黒く写る部分も小さくなる。本実施の形態では、梨地面を撮影した画像における照合領域内の黒画素数あるいは照合領域中の画素の輝度値の分離度が所定値（例えば２５％等）になるように角度範囲θやφを調整する。具体的には、覆蓋部２１の黒地領域のサイズを変化させてもよく、また、覆蓋部２１の側面の高さを変化させてもよい。それには様々な方法が利用可能であるが、一例として、黒地領域を上下させるネジ機構を備え、当該ネジ機構を回転させることによって、覆蓋部２１の側面の高さを調整することができる。これはあくまで一例であり、その他の方法も利用可能である。
　梨地凹凸の実寸は識別対象の部品又は生産物の加工時のパラメータによって変動するため、角度範囲θ、φを調整して黒地領域を適切なサイズとすることで撮影画像の輝度分布を最適化する。なお、２値化のときの閾値は輝度変化のヒストグラムの１次微分が最大となる輝度値を用いる。
　これにより、カメラに正対する方向の法線を持つ梨地面凸部の頂部分は黒く写り、正対しない梨地面凹部は光が多様な方向から反射されて白く写るため、凹凸部について明暗のコントラストが強調された撮影画像を得ることができ、頂部を特徴点として安定に抽出しやすくなる。
　抽出部１１は、ＱＲコードの撮影画像からＱＲコードの画像特徴と梨地模様の画像特徴とを抽出する画像処理を行う。この画像処理では、まず、撮影画像に高周波成分を除去するフィルタを適用して、梨地模様を消去する。このとき、フィルタのサイズは、照合領域に形成された梨地の点の粗さに応じて調整することで、照合領域における梨地模様のみを消去することができる。必要に応じて、低解像度の画像を復元する復元技術を用いて、梨地は消去されたが、ぼけてしまっているロゴの画像を復元する。復元技術は、例えば国際公開第２０１２／０２９２３８号に記載の超解像度技術を用いてもよく、他の復元技術を用いてもよい。これにより撮影画像からＱＲコードの画像を取得できる。一方、梨地模様の画像については、撮影画像と、取得したＱＲコードの画像の差分を求めることにより取得できる。
　情報取得部１２は、抽出部１１により抽出されたＱＲコードの画像を用いてＰＣケースやＰＣケースを構成部として有するＰＣ端末に関する情報を取得する。
　識別部１３は、抽出部１１により抽出された梨地模様の画像から画像特徴を抽出する。通常、ＱＲコードには、３隅に位置検出パターンが構成されている。この位置検出パターンを基準部位に用いて梨地模様の画像を正規化した後に、画像特徴を抽出することが好ましい。これにより、梨地画像の向き、大きさ、及び抽出された梨地模様内においての識別する個所の少なくとも１つを正規化することができる。本実施形態における正規化とは、撮影した画像のサイズ、位置、向き、梨地模様内の識別箇所等の少なくとも一つを含む幾何学的変形の正規化や、撮影した画像の輝度値の正規化等を含む。また、バーコードの場合、バーコードの両端に設けられているマージン、レフトガードバー、センターバー、及びライトガードバーの少なくともひとつを基準部位とする。正規化された梨地模様画像からの特徴の抽出は、例えば、画像の輝度値、特徴点、２値化画像の線の変曲点、交点、端点及び中心点など、指紋の画像特徴の抽出技術を用いてもよい。そして、抽出された画像特徴と、画像特徴記憶部１０に登録されている梨地模様の画像特徴と照合することによりＰＣケースを識別する。ＰＣケースを識別することができれば、ＰＣケースの画像特徴と対応付けられている管理情報からＰＣ端末も識別することができる。
　以上説明したように本実施形態によれば、部品や生産品に付されたｎ次元シンボルの画像と、梨地模様の画像とを同時に読み取って、部品や生産品に関する情報（同一のｎ次元シンボルが付与される生産物に共通な情報）の取得と、ｎ次元シンボルが同一である部品や生産品の個々の個体識別とを効率良く行うことができる。また、ｎ次元シンボルは見つけやすい為、識別作業を行う者が部品や生産品の識別を行う際の梨地模様の撮影場所、撮影した梨地画像の向きや大きさを容易に特定できる。
　＜実施例１＞
　本実施例では、上記第１の実施形態において、シリアルナンバーを示すＱＲコードである場合を用いて説明する。
　図４は実施例１に係る識別システムの構成図である。
　撮影部４１は、ＰＣ端末の生産に係る者（ＰＣ端末の生産業者等）や、ＰＣ端末の品質管理者側に存在し、生産者等により、ＰＣ端末に装着されているＰＣケースのＱＲコードを撮影するものである。尚、撮影部４１は、上述した所定の撮影条件で撮影するものである。
　抽出部４２は、撮影部４１による撮影画像から、ＱＲコードの画像と梨地模様の画像とを抽出する。ＱＲコードの画像と梨地模様の画像とをそれぞれ抽出する処理は第１の実施形態と同様である。
　情報取得登録部４３は、抽出部４２で抽出されたＱＲコードの画像において、碁盤目状に並んだ白と黒の模様を、ＱＲコードの規格に従って０と１の信号の列に置き換え、更にその０と１の配列が対応している数字や文字に置き換えてシリアルナンバーを取得する。また、抽出部４２で抽出された梨地画像について、画像特徴を取得する。そして、抽出結果であるシリアルナンバーと、梨地の画像特徴とを対応付けて画像特徴データベース４４に登録する。画像特徴データベース４４もＰＣ端末の生産業者や品質管理者側に存在し、図５に示すように、シリアルナンバーと、シリアルナンバーが印字されたＰＣケースの照合領域における梨地模様の画像特徴と、そのＰＣケースを構成部として含むＰＣ端末に関する管理情報とが対応付けられて記憶されている。尚、管理情報には、部品又は生産物や部品が装着された生産物の識別情報のみならず、部品又は生産物の生産場所、品種、生産日時の生産情報や、部品が用いられている生産物名、出荷先や出荷日等の流通情報等の部品又は生産物の管理情報を含む概念である。
　このように、部品の梨地模様の画像特徴と、部品又は生産物や部品が装着された生産物の管理情報とを関連付けておけば、識別されたＰＣケース（部品）の履歴情報の取得や、ＰＣケースを構成部として含むＰＣ端末（部品を装着した生産物）を識別することができる。
　撮影部４５、抽出部４６及び情報取得部４７は、ＰＣ端末の検査部門、出荷先、販売店、購入者等のＰＣ端末の照合を行う側に存在する。
　撮影部４５は、撮影部４１と同様な構成であり、識別対象のＰＣ端末のＰＣケースのＱＲコードを撮影する。
　抽出部４６は、抽出部４２と同様な構成であり、撮影部４５による撮影画像から、ＱＲコードの画像と梨地模様の画像とを抽出する。
　情報取得部４７は、抽出部４６により抽出されたＱＲコードの画像から、ＰＣケースやＰＣ端末に関する情報を取得する。本実施例では、抽出部４６により抽出されたＱＲコードの画像において、碁盤目状に並んだ白と黒の模様を、ＱＲコードの規格に従って０と１の信号の列に置き換え、更にその０と１の配列が対応している数字や文字に置き換えてシリアルナンバーを取得する。また、情報取得部４７は、抽出部４６により抽出された梨地模様の画像から画像特徴を取得する。そして、シリアルナンバーと、梨地画像から抽出した画像特徴とを管理者側の識別部４９に送信し、照合結果を受信して出力する。
　識別部４９は、照合者側から受信したシリアルナンバーと梨地模様の照合処理を行い、照合結果を送信する。具体的には、受信したシリアルナンバーと画像特徴データベース４４に登録されているシリアルナンバーとを照合し、一致する場合には、そのシリアルナンバーに対応付けられている梨地模様の画像特徴と、受信した画像特徴とを照合し、照合結果を返信する。照合したシリアルナンバーと梨地模様の画像特徴とが画像特徴データベース４４に対応付けて登録されている場合には、照合対象のＰＣ端末のＰＣケースが画像特徴データベース４４に登録されたＰＣケースであると判定する。そして、その梨地の画像特徴に対応付けられている管理情報から、そのＰＣケースを構成部とするＰＣ端末を識別することができる。
　尚、上述した、撮影部、画像特徴抽出部、画像特徴データベース、抽出部、情報取得部、識別部は、それぞれ単独で存在し、互いにネットワークで接続されていても良いし、いくつかの部がまとめられて存在しても良い。
　以上説明したように本実施形態によれば、部品や生産品に付されたｎ次元シンボルの画像と、梨地模様の画像とを同時に読み取って、部品や生産品に関する情報の取得と、部品や生産品の識別とを効率良く行うことができる。また、実施例１では、部品や生産物の識別情報であるＱＲコードと、部品や生産物に形成された梨地模様の画像特徴とを対応関係を記憶しておき、撮影画像から取得したＱＲコードの識別情報に対応付けて記憶されている梨地模様の画像特徴と、撮影画像から取得した梨地模様とを照合して、部品や生産品の認証、識別を行うことができる。
　＜実施例２＞
　本発明の実施例２を説明する。
　図６は実施例２に係る識別システムの構成図である。
　実施例２では、ＱＲコードが示す情報がＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｌｏｃａｔｏｒ）であり、このＵＲＬはＰＣ端末識別サイトのアドレスを示すものである。
　撮影部５１は、ＰＣ端末の生産に係る者（ＰＣ端末の生産業者等）や、ＰＣ端末の品質管理を行う者側に存在し、生産者等により、ＰＣ端末の構成部であるＰＣケースのＱＲコードを撮影するものである。撮影部５１は、実施例１の撮影部４１と同様な構成である。
　抽出部５２は、撮影部５１による撮影画像から、ＱＲコードの画像と梨地模様の画像とを抽出する。ＱＲコードの画像と梨地模様の画像とをそれぞれ抽出する処理は第１の実施形態と同様である。
　登録部５３は、抽出部５２で抽出された梨地画像について画像特徴を抽出し、画像特徴データベース５４に登録する。画像特徴データベース５４は、ＰＣ端末の生産業者や品質管理者側に存在し、ＱＲコードの梨地模様の画像特徴と、そのＱＲコードが印字されたＰＣケースを構成部として含むＰＣ端末に関する管理情報とが対応付けられて記憶されている。尚、管理情報には、部品又は生産物や部品が装着された生産物の識別情報のみならず、部品又は生産物の生産場所、品種、生産日時の生産情報や、部品が用いられている生産物名、出荷先や出荷日等の流通情報等の部品又は生産物の管理情報を含む概念である。このように、部品の梨地模様の画像特徴と、部品又は生産物や部品が装着された生産物の管理情報とを関連付けておけば、識別されたＰＣケースＰＣケース（部品）の履歴情報の取得や、ＰＣケースを構成部として含むＰＣ端末（部品を装着した生産物）を識別することができる。
　照合装置５９は、ＰＣ端末の検査部門、出荷先、販売店、購入者等のＰＣ端末の照合・識別を行う側で用いられ、撮影部５５、抽出部５６及び情報取得部５７を備える。
　撮影部５５は、撮影部５１と同様な構成であり、識別対象のＰＣ端末の構成部であるＰＣケースのＱＲコードを撮影する。
　抽出部５６は、抽出部５２と同様な構成であり、撮影部５５による撮影画像から、ＱＲコードの画像と梨地模様の画像とを抽出する。
　情報取得部５７は、抽出部５６により抽出されたＱＲコードの画像において、碁盤目状に並んだ白と黒の模様を、ＱＲコードの規格に従って０と１の信号の列に置き換え、更にその０と１の配列が対応している数字や文字に置き換えてＵＲＬを得る。また、情報取得部５７は、抽出部５６により抽出された梨地模様の画像から画像特徴を抽出する。そして、取得したＵＲＬのサイトにインターネット介してアクセスし、梨地画像から抽出した画像特徴のデータを送信し、ＰＣ端末の識別を要求する。そして、この要求に対する照合結果を受信して出力する。
　識別サーバ６０は、インターネット上でＰＣ端末識別サービスを提供するＷｅｂサーバであり、画像特徴データベース５４と接続されている。識別サーバ６０は、梨地の画像特徴のデータを識別要求とともに受信すると、受信した梨地画像の画像特徴と、画像特徴データベース５４に登録されている梨地画像の画像特徴とを照合し、照合結果を要求元に送信する。具体的には、受信した梨地模様の画像特徴が登録されているものと一致する場合には、要求元の梨地模様が形成されているＰＣケースが画像特徴データベース５４に登録された正規のＰＣケースであると判定する。そして、その梨地の画像特徴に対応付けられている管理情報を要求元に送信する。これにより、要求元では、そのＰＣケースを構成部とするＰＣ端末を識別することができる。
　以上説明したように本実施形態によれば、部品や生産品に付されたＱＲコードの画像と、梨地模様の画像とを同時に読み取って、部品や生産品に関する情報の取得と、部品や生産品の識別とを効率良く行うことができる。また、実施例２では、ＱＲコードは部品や生産物を、梨地模様を用いて識別する識別サイトのＵＲＬであり、撮影画像のＱＲコードの画像から取得したＵＲＬに、撮影画像から取得した梨地模様の画像特徴を送信することにより、部品や生産品の認証、識別を行うことができる。
＜第２の実施形態＞
　本発明の第２の実施形態を説明する。
　第２の実施形態は、上記第１の実施形態において、部品や生産物を識別した際に識別対象の梨地模様の画像特徴と識別結果と対応付けて記憶する場合について説明する。
　図７は第２の実施形態のブロック図である。本実施の形態の識別システムは、上述した第１の実施形態の構成に加えて識別情報登録部６１と識別情報データベース６２とを備える。識別情報登録部６１は、画像特徴データベース４４と照合した梨地の画像特徴と照合結果情報とを識別部４９から受け取り、これらを対応付けて識別情報データベース６２に登録する。識別対象の画像特徴が画像特徴データベース４４に登録されている場合には、画像特徴データベース４４において対応付けて登録されている生産物情報や管理情報等も読み出して梨地の画像特徴と対応付けて画像特徴データベース６２に登録するようにしてもよい。
　このようにして識別された梨地の画像特徴と照合結果情報等が蓄積記憶された識別情報データベース６２を用いて、所定の部品あるいは生産物に係る情報を統計処理し、生産物の流通や販売、使用の状況を出力させる統計処理部をさらに設けても良い。また、照合結果情報として、照合結果又は生産物の真贋の認証結果と照合場所とを記憶させる場合、照合に失敗したものの情報を統計処理し、模造品の発生状況を分析する分析装置を設けても良い。
＜第３の実施形態＞
　本発明の第３の実施形態を説明する。
　第３の実施形態は、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルが付されている前記部品又は前記生産物に、梨地模様の粒度が前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さい梨地模様を形成する梨地形成手段と、前記ｎ次元シンボルと前記形成された梨地模様とを少なくとも含む画像を、所定の撮影条件の下で撮影する撮影手段と、前記撮影された画像から前記梨地模様の画像を抽出する抽出手段と、前記部品又は前記生産物を識別する識別情報と、前記抽出された梨地模様の画像特徴とを対応付けて、記憶手段に登録する登録手段とを有する登録装置である。
　図８は第３の実施の形態の登録装置のブロック図である。
　第３の実施の形態の登録装置は、部品４００を運ぶベルトコンベア４０１と、部品４００に梨地模様を形成する梨地模様形成部４０２と、部品４００のＱＲコードの梨地模様を、所定の撮影条件の下で撮影する撮影部４０３と、撮影部４０３で撮影された画像からＱＲコードの画像と梨地模様の画像とを抽出する抽出部４０４と、ＱＲコードの画像から識別情報を取得する情報取得部４０５と、梨地模様の画像から画像特徴を抽出する画像特徴抽出部４０６と、抽出された画像特徴と部品の識別情報とを対応付けて画像特徴データベース４０８に登録する画像特徴登録部４０７とを有する。
　梨地模様形成部４０２は、部品に付されたＱＲコードの少なくとも一部に、ランダムな微細凹凸を生じる梨地加工を施し、照合用の梨地模様を形成するものである。梨地加工の代表的な例としては、サンドブラスト、エッチングによる表面加工、ブラスト塗装等があるが他の方法でもかまわない。また、ＱＲコードの骨格部分の照合領域に厳密に梨地加工をすることが好ましいが、多少のずれ等は、後段の画像処理により対処できるので、少なくとも照合領域内に梨地模様が形成されていれば良い。
　撮影部４０３は、上述の第１の実施の形態で説明した撮影条件のような方法により、ベルトコンベア４０１により運ばれてくる梨地模様が形成された部品４００のＱＲコードを撮影し、撮影した画像を抽出部４０４に出力する。
　抽出部４０４は、撮影部４０３で撮影された画像からＱＲコードの画像と梨地模様の画像とを抽出する。
　情報取得部４０５は、抽出部４０４で抽出されたＱＲコードの画像から識別情報を取得する。
　画像特徴抽出部４０６は、抽出部４０４で取得された梨地模様の画像から画像特徴を抽出するものである。画像特徴の抽出は、撮影部４０３で撮影された画像を、画像の輝度値、特徴点、２値化画像の線の変曲点、交点、端点及び中心点など、指紋の画像特徴の抽出技術を用いて抽出する。尚、必要が有る場合には、上述したようにＱＲコードを用いて正規化した後に画像特徴の抽出を行う。
　画像特徴登録部４０７は、画像特徴抽出部４０６により抽出された部品４００の画像特徴と、ＱＲコードが示す部品４００の識別情報とを対応付けて、画像データベース４０６に登録する。
　このような、登録装置によれば、識別用の梨地加工から、画像特徴の登録までを自動的に行うことができる。
　以上、実施の形態を説明したが、上述した説明からも明らかなように、画像特徴抽出部や識別部等をハードウェアで構成することも可能であるが、コンピュータプログラムにより実現することも可能である。この場合、プログラムメモリに格納されているプログラムで動作するプロセッサによって、上述した実施の形態と同様の機能、動作を実現させる。
　また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　（付記１）
　部品又は生産物に形成された梨地模様の画像特徴が記憶されている画像特徴記憶手段と、
　部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ（ｎ：自然数）次元シンボルと、前記部品又は前記生産物に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と前記梨地模様の画像とを抽出する抽出手段と、
　前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は前記生産物に関する情報を取得する取得手段と、
　前記抽出された梨地模様の画像の画像特徴と、前記画像特徴記憶手段に記憶されている画像特徴とを照合し、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別する識別手段と
を備える情報取得識別システム。
　（付記２）
　前記梨地模様は、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するために形成されたものである
付記１に記載の情報取得識別システム。
　（付記３）
　前記梨地模様が、前記ｎ次元シンボルによって位置が定まる個所に形成されている
付記１又は付記２に記載の情報取得識別システム。
　（付記４）
　前記梨地模様の粒度が、前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さく形成されている付記１から付記３のいずれかに記載の情報取得識別システム。
　（付記５）
　前記梨地模様が、前記ｎ次元シンボル以外に形成されている付記１から付記４のいずれかに記載の情報取得識別システム。
　（付記６）
　前記梨地模様は、製造に用いた金型を識別するために金型に対して所定の粒度で加工され、
　同一金型で製造された各個体を識別するために、前記金型に対する加工の粒度よりも小さい粒度で、各個体に対して加工される
付記４に記載の情報取得識別システム。
　（付記７）
　前記梨地模様を、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するために形成する形成手段と、
　当該形成された箇所を撮影する撮影手段と
を備える付記１から付記６のいずれかに記載の情報取得識別システム。
　（付記８）
　前記抽出手段は、前記撮影画像から、梨地の粒度に相当する高周波成分を除去し、前記高周波成分を除去した撮影画像と前記撮影画像との差分を取ることにより前記梨地模様の画像を抽出する
付記１から付記７のいずれかに記載の情報取得識別システム。
　（付記９）
　前記撮影画像と前記画像特徴記憶手段に記憶されている画像特徴の画像とは、同様な照明条件下で撮影されたものである
付記１から付記８のいずれかに記載の情報取得識別システム。
　（付記１０）
　前記照明条件は、梨地模様の形成面を覆うよう形成された覆蓋部における前記梨地模様の形成面に正対する法線方向から所定の角度範囲内に該当する一部の面を黒地とし、その他の角度範囲に該当する面を光源部から照射された光を拡散して発する光源領域面とした照明条件で撮影される
付記９に記載の情報取得識別システム。
　（付記１１）
　前記抽出手段は、前記ｎ次元シンボルを用いて、前記撮影画像を正規化する
付記１から付記１０のいずれかに記載の情報取得識別システム。
　（付記１２）
　前記ｎ次元シンボルは、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物の出所又は個体を識別する識別情報を示し、
　前記画像特徴記憶手段には、前記識別情報と、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物に形成された梨地模様の画像特徴とが対応付けられて記憶されており、
　前記識別手段は、前記撮影画像から取得したｎ次元シンボルが示す識別情報に対応する梨地模様の画像特徴と、前記撮影画像から抽出した梨地模様の画像特徴とを照合することにより、前記撮影画像の前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別する
付記１から付記１１のいずれかに記載の情報取得識別システム。
　（付記１３）
　前記画像特徴記憶手段及び前記識別手段を識別サーバに設け、
　前記ｎ次元シンボルは、前記識別サーバのＵＲＬを示し、
　前記取得手段は、前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記識別サーバのＵＲＬを取得し、前記撮影画像又は前記抽出された前記梨地模様の画像を、前記識別サーバに送信し、
　前記識別サーバで、前記撮影画像又は前記抽出された前記梨地模様の画像を用いて前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別する
付記１から付記１２のいずれかに記載の情報取得識別システム。
　（付記１４）
　前記ｎ次元シンボルは、シリアルナンバー、製造者名、製造会社名、ブランド名、製品名、製品番号、ロッド番号、ＵＲＬの少なくとも一つを示す
付記１から付記１３のいずれかに記載の情報取得識別システム。
　（付記１５）
　部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルが付されている前記部品又は前記生産物に、部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するための梨地模様を形成する梨地形成手段
を有する加工システム。
　（付記１６）
　前記梨地形成手段は、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルが付されている前記部品又は前記生産物に、前記梨地模様の粒度が前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さい梨地模様を形成する
付記１５に記載の加工システム。
　（付記１７）
　前記梨地形成手段は、前記梨地模様を、前記ｎ次元シンボルによって位置が定まる個所に形成する
付記１５又は付記１６に記載の加工システム。
　（付記１８）
　前記梨地形成手段は、前記梨地模様の粒度を、前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さく形成する付記１７に記載の加工システム。
　（付記１９）
　前記梨地形成手段は、前記梨地模様を、前記ｎ次元シンボル以外に形成する付記１５から付記１８のいずれかに記載の加工システム
　（付記２０）
　前記梨地形成手段は、前記梨地模様を、製造に用いた金型を識別するために金型に対して所定の粒度で加工し、
　同一金型で製造された各個体を識別するために、前記金型に対する加工の粒度よりも小さい粒度で、各個体に対して加工する
付記１９に記載の加工システム。
（付記２１）
　部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、前記ｎ次元シンボルが付されている前記部品又は前記生産物に形成されている、梨地模様の粒度が前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さい梨地模様とを少なくとも含む画像を、所定の撮影条件の下で撮影する撮影手段と、
　前記撮影された画像から前記梨地模様の画像を抽出する抽出手段と、
　前記部品又は前記生産物を識別する識別情報と、前記抽出された梨地模様の画像特徴とを対応付けて、記憶手段に登録する登録手段と
を有する登録システム。
　（付記２２）
　部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルが付されている前記部品又は前記生産物に、梨地模様の粒度が前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さい梨地模様を形成する梨地形成手段と、
　前記ｎ次元シンボルと前記形成された梨地模様とを少なくとも含む画像を、所定の撮影条件の下で撮影する撮影手段と、
　前記撮影された画像から前記梨地模様の画像を抽出する抽出手段と、
　前記部品又は前記生産物を識別する識別情報と、前記抽出された梨地模様の画像特徴とを対応付けて、記憶手段に登録する登録手段と
を有する登録システム。
　（付記２３）
　前記梨地模様は、
　製造に用いた金型を識別するために金型に対して所定の粒度で加工され、
　同一金型で製造された各個体を識別するために、前記金型に対する加工の粒度よりも小さい粒度で、各個体に対して加工される
付記２１又は２２に記載の登録システム。
　（付記２４）
　前記梨地模様は、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するために形成する
付記２１から付記２３のいずれかに記載の登録システム。
　（付記２５）
　前記梨地模様を、前記ｎ次元シンボルによって位置が定まる個所に形成する
付記２１から付記２４のいずれかに記載の登録システム。
　（付記２６）
　部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、前記部品又は前記生産物に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と、前記梨地模様の画像とを抽出する抽出手段と、
　前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は前記生産物に関する情報を取得する取得手段と、
　前記抽出された梨地模様の画像を、部品又は生産物に形成された梨地模様の画像特徴が記憶されているデータベースと照合した照合結果を取得して出力する手段と、
を備える照合装置。
　（付記２７）
　前記梨地模様は、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するために形成されたものである
付記２６に記載の照合装置。
　（付記２８）
　前記梨地模様が、前記ｎ次元シンボルによって位置が定まる個所に形成されている
付記２６又は付記２７に記載の照合装置。
　（付記２９）
　前記梨地模様の粒度が、前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さく形成されている付記２６から付記２８のいずれかに記載の照合装置。
　（付記３０）
　前記梨地模様が、前記ｎ次元シンボル以外に形成されている付記２６から付記２８のいずれかに記載の照合装置。
　（付記３１）
　前記梨地模様は、製造に用いた金型を識別するために金型に対して所定の粒度で加工され、
　同一金型で製造された各個体を識別するために、前記金型に対する加工の粒度よりも小さい粒度で、各個体に対して加工される
付記３０に記載の照合装置。
　（付記３２）　前記抽出手段は、前記撮影画像から、梨地模様の粒度に相当する高周波成分を除去し、前記高周波成分を除去した撮影画像と前記撮影画像との差分を取ることにより前記梨地模様の画像を抽出する付記２６から付記３１のいずれかに記載の照合装置。
　（付記３３）
　前記撮影画像と前記データベースに記憶されている画像特徴の画像とは、同様な照明条件下で撮影されたものである
付記２６から付記３２のいずれかに記載の照合装置。
　（付記３４）
　前記照明条件は、梨地模様の形成面を覆うよう形成された覆蓋部における前記梨地模様の形成面に正対する法線方向から所定の角度範囲内に該当する一部の面を黒地とし、その他の角度範囲に該当する面を光源部から照射された光を拡散して発する光源領域面とした照明条件で撮影される
付記３３に記載の照合装置。
　（付記３５）
　前記抽出手段は、前記ｎ次元シンボルの画像を用いて、前記撮影画像を正規化する
付記２６から付記３４のいずれかに記載の照合装置。
　（付記３６）
　前記ｎ次元シンボルは、シリアルナンバー、製造者名、製造会社名、ブランド名、製品名、製品番号、ロッド番号、ＵＲＬの少なくとも一つを示す
付記２６から付記３５のいずれかに記載の照合装置。
　（付記３７）
　部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、前記部品又は前記生産物に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と前記梨地模様の画像とを抽出し、
　前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は生産物に関する情報を取得し、
　前記抽出された梨地模様の画像の画像特徴を用いて前記部品、又は前記生産物を構成要素とする生産物を識別する
情報取得識別方法。
　（付記３８）
　前記梨地模様は、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するために形成されたものである
付記３７に記載の情報取得識別方法。
　（付記３９）
　前記梨地模様が、前記ｎ次元シンボルによって位置が定まる個所に形成されている
付記３７又は付記３８に記載の情報取得識別方法。
　（付記４０）
　前記梨地模様の粒度が、前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さく形成されている付記３９に記載の情報取得識別方法。
　（付記４１）
　前記梨地模様が、前記ｎ次元シンボル以外に形成されている付記３７から付記３９のいずれかに記載の情報取得識別方法。
　（付記４２）
　前記梨地模様は、製造に用いた金型を識別するために金型に対して所定の粒度で加工され、
　同一金型で製造された各個体を識別するために、前記金型に対する加工の粒度よりも小さい粒度で、各個体に対して加工される
付記３７から付記４１のいずれかに記載の情報取得識別方法。
　（付記４３）
　前記梨地模様を、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するために形成し、
　当該形成された箇所を撮影する
付記３７から付記４２のいずれかに記載の情報取得識別方法。
　（付記４４）
　前記撮影画像から、梨地の粒度に相当する高周波成分を除去し、
　前記高周波成分を除去した撮影画像と前記撮影画像との差分を取ることにより前記梨地模様の画像を取得する
付記３７から付記４３のいずれかに記載の情報取得識別方法。
　（付記４５）
　前記撮影画像は、識別のために予め記憶されている識別用画像と同様な照明条件下で撮影される
付記３７から付記４４のいずれかに記載の情報取得識別方法。
　（付記４６）
　前記照明条件は、梨地模様の形成面を覆うよう形成された覆蓋部における前記梨地模様の形成面に正対する法線方向から所定の角度範囲内に該当する一部の面を黒地とし、その他の角度範囲に該当する面を光源部から照射された光を拡散して発する光源領域面とした照明条件で撮影される
付記４５に記載の情報取得識別方法。
　（付記４７）
　前記ｎ次元シンボルの画像を用いて、前記撮影画像を正規化する
付記３７から付記４６のいずれかに記載の情報取得識別方法。
　（付記４８）
　前記ｎ次元シンボルは、前記部品、前記生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物の出所又は個体を識別する識別情報を示し、
　前記ｎ次元シンボルが示している識別情報と、前記部品、前記生産物に形成された梨地模様の画像特徴との対応関係を記憶しておき、
　前記対応関係に基づいて、前記撮影画像から取得したｎ次元シンボルが示す識別情報に対応する梨地模様の画像特徴と、前記撮影画像から抽出した梨地模様の画像特徴とを照合することにより、前記撮影画像の前記部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別する
付記３７から付記４７のいずれかに記載の情報取得識別方法。
　（付記４９）
　前記ｎ次元シンボルは、前記部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物の出所又は個体を、前記梨地模様を用いて識別する識別サイトのＵＲＬを示し、
　前記撮影画像のｎ次元シンボルから前記識別サイトのＵＲＬを取得し、
　前記撮影画像又は前記抽出された前記梨地模様の画像を、前記識別サイトに送信し、
　前記識別サイトで、前記撮影画像又は前記抽出された前記梨地模様の画像を用いて前記部品、前記生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物を識別する
付記項３７から付記４８のいずれかに記載の情報取得識別方法。
　（付記５０）
　前記ｎ次元シンボルは、シリアルナンバー、製造者名、製造会社名、ブランド名、製品名、製品番号、ロッド番号、ＵＲＬの少なくとも一つを示す
付記３７から付記４８のいずれかに記載の情報取得識別方法。
　（付記５１）
　コンピュータに、
　部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、前記部品又は前記生産物に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と、前記梨地模様の画像とを抽出する抽出処理と、
　前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は生産物に関する情報を取得する取得処理と、
　前記抽出された梨地模様の画像を、前記形成されている梨地模様の画像特徴が記憶されているデータベースと照合した照合結果を取得して出力する処理と、
を実行させるプログラム。
　（付記５２）
　前記梨地模様は、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するために形成されたものである
付記５１に記載のプログラム。
　（付記５３）
　前記梨地模様が、前記ｎ次元シンボルによって位置が定まる個所に形成されている
付記５１又は付記５２に記載のプログラム。
　（付記５４）
　前記梨地模様の粒度が、前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さく形成されている付記５１から付記５３のいずれかに記載のプログラム。
　（付記５５）
　前記梨地模様が、前記ｎ次元シンボル以外に形成されている付記５１から付記５４のいずれかに記載のプログラム
　（付記５６）
　前記梨地模様は、製造に用いた金型を識別するために金型に対して所定の粒度で加工され、
　同一金型で製造された各個体を識別するために、前記金型に対する加工の粒度よりも小さい粒度で、各個体に対して加工される
付記５５に記載のプログラム。
　（付記５７）
　前記抽出処理は、前記撮影画像から、梨地模様の粒度に相当する高周波成分を除去し、前記高周波成分を除去した撮影画像と前記撮影画像との差分を取ることにより前記梨地模様の画像を抽出する
付記５１から付記５６のいずれかに記載のプログラム。
　（付記５８）
　前記撮影画像と前記データベースに記憶されている画像特徴の画像とは、同様な照明条件下で撮影されたものである
付記５１から付記５７のいずれかに記載のプログラム。
　（付記５９）
　前記照明条件は、梨地模様の形成面を覆うよう形成された覆蓋部における前記梨地模様の形成面に正対する法線方向から所定の角度範囲内に該当する一部の面を黒地とし、その他の角度範囲に該当する面を光源部から照射された光を拡散して発する光源領域面とした照明条件で撮影される
付記５８に記載のプログラム。
　（付記６０）
　前記抽出処理は、前記ｎ次元シンボルの画像を用いて、前記撮影画像を正規化する
付記５１から付記５９のいずれかに記載のプログラム。
　（付記６１）
　前記ｎ次元シンボルは、シリアルナンバー、製造者名、製造会社名、ブランド名、製品名、製品番号、ロッド番号、ＵＲＬの少なくとも一つを示す
付記５１から付記６０のいずれかに記載のプログラム。
　以上好ましい実施の形態をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形し実施することが出来る。
　この出願は、２０１３年４月４日に出願された日本出願特願２０１３－０７８８０２を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　１０　　　　画像情報記憶部
　１１　　　　抽出部
　１２　　　　情報取得部
　１３　　　　識別部
　４１、４５　撮影部
　４２、４６　抽出部
　４３　　　　情報取得登録部
　４４、５４　画像特徴データベース
　４７、５７　情報取得部
　４９　　　　識別部
　５１、５５　撮影部
　５２、５６　抽出部
　５３　　　　登録部
　６０　　　　識別サーバ

Claims (27)

  1. 　部品又は生産物に形成された梨地模様の画像特徴が記憶されている画像特徴記憶手段と、
    　部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ（ｎ：自然数）次元シンボルと、前記部品又は前記生産物に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と前記梨地模様の画像とを抽出する抽出手段と、
    　前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は前記生産物に関する情報を取得する取得手段と、
    　前記抽出された梨地模様の画像の画像特徴と、前記画像特徴記憶手段に記憶されている画像特徴とを照合し、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別する識別手段と
    を備える情報取得識別システム。
  2. 　前記梨地模様は、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するために形成されたものである
    請求項１に記載の情報取得識別システム。
  3. 　前記梨地模様が、前記ｎ次元シンボルによって位置が定まる個所に形成されている
    請求項１又は請求項２に記載の情報取得識別システム。
  4. 　前記梨地模様の粒度が、前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さく形成されている請求項１から請求項３のいずれかに記載の情報取得識別システム。
  5. 　前記梨地模様が、前記ｎ次元シンボル以外に形成されている請求項１から請求項３のいずれかに記載の情報取得識別システム。
  6. 　前記梨地模様は、製造に用いた金型を識別するために金型に対して所定の粒度で加工され、
    　同一金型で製造された各個体を識別するために、前記金型に対する加工の粒度よりも小さい粒度で、各個体に対して加工される
    請求項５に記載の情報取得識別システム。
  7. 　前記梨地模様を、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するために形成する形成手段と、
    　当該形成された箇所を撮影する撮影手段と
    を備える請求項１から請求項６のいずれかに記載の情報取得識別システム。
  8. 　前記抽出手段は、前記撮影画像から、梨地模様の粒度に相当する高周波成分を除去し、前記高周波成分を除去した撮影画像と前記撮影画像との差分を取ることにより前記梨地模様の画像を抽出する請求項１から請求項７のいずれかに記載の情報取得識別システム。
  9. 　前記撮影画像と前記画像特徴記憶手段に記憶されている画像特徴の画像とは、同様な照明条件下で撮影されたものである
    請求項１から請求項８のいずれかに記載の情報取得識別システム。
  10. 　前記照明条件は、梨地模様の形成面を覆うよう形成された覆蓋部における前記梨地模様の形成面に正対する法線方向から所定の角度範囲内に該当する一部の面を黒地とし、その他の角度範囲に該当する面を光源部から照射された光を拡散して発する光源領域面とした照明条件で撮影される
    請求項９に記載の情報取得識別システム。
  11. 　前記抽出手段は、前記ｎ次元シンボルを用いて、前記撮影画像を正規化する
    請求項１から請求項１０のいずれかに記載の情報取得識別システム。
  12. 　前記ｎ次元シンボルは、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物の出所又は個体を識別する識別情報を示し、
    　前記画像特徴記憶手段には、前記識別情報と、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物に形成された梨地模様の画像特徴とが対応付けられて記憶されており、
    　前記識別手段は、前記撮影画像から取得したｎ次元シンボルが示す識別情報に対応する梨地模様の画像特徴と、前記撮影画像から抽出した梨地模様の画像特徴とを照合することにより、前記撮影画像の前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別する
    請求項１から請求項１１のいずれかに記載の情報取得識別システム。
  13. 　前記画像特徴記憶手段及び前記識別手段を識別サーバに設け、
    　前記ｎ次元シンボルは、前記識別サーバのＵＲＬを示し、
    　前記取得手段は、前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記識別サーバのＵＲＬを取得し、前記撮影画像又は前記抽出された前記梨地模様の画像を、前記識別サーバに送信し、
    　前記識別サーバで、前記撮影画像又は前記抽出された前記梨地模様の画像を用いて前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別する
    請求項１から請求項１２のいずれかに記載の情報取得識別システム。
  14. 　前記ｎ次元シンボルは、シリアルナンバー、製造者名、製造会社名、ブランド名、製品名、製品番号、ロッド番号、ＵＲＬの少なくとも一つを示す
    請求項１から請求項１３のいずれかに記載の情報取得識別システム。
  15. 　部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルが付されている前記部品又は前記生産物に、部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するための梨地模様を形成する梨地形成手段
    を有する加工システム。
  16. 　前記梨地形成手段は、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルが付されている前記部品又は前記生産物に、前記梨地模様の粒度が前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さい梨地模様を形成する請求項１５に記載の加工システム。
  17. 　前記梨地形成手段は、前記梨地模様を、前記ｎ次元シンボルによって位置が定まる個所に形成する
    請求項１５又は請求項１６に記載の加工システム。
  18. 　前記梨地形成手段は、前記梨地模様の粒度を、前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さく形成する請求項１７に記載の加工システム。
  19. 　前記梨地形成手段は、前記梨地模様を、前記ｎ次元シンボル以外に形成する請求項１６から請求項１８のいずれかに記載の加工システム
  20. 　前記梨地形成手段は、前記梨地模様を、製造に用いた金型を識別するために金型に対して所定の粒度で加工し、
    　同一金型で製造された各個体を識別するために、前記金型に対する加工の粒度よりも小さい粒度で、各個体に対して加工する
    請求項１９に記載の加工システム。
  21. 　部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、前記ｎ次元シンボルが付されている前記部品又は前記生産物に形成されている、梨地模様の粒度が前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さい梨地模様とを少なくとも含む画像を、所定の撮影条件の下で撮影する撮影手段と、
    　前記撮影された画像から前記梨地模様の画像を抽出する抽出手段と、
    　前記部品又は前記生産物を識別する識別情報と、前記抽出された梨地模様の画像特徴とを対応付けて、記憶手段に登録する登録手段と
    を有する登録システム。
  22. 　前記梨地模様は、
    　製造に用いた金型を識別するために金型に対して所定の粒度で加工され、
    　同一金型で製造された各個体を識別するために、前記金型に対する加工の粒度よりも小さい粒度で、各個体に対して加工される
    請求項２１に記載の登録システム。
  23. 　前記梨地模様は、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するために形成される
    請求項２１又は請求項２２に記載の登録システム。
  24. 　前記梨地模様を、前記ｎ次元シンボルによって位置が定まる個所に形成する
    請求項２１から請求項２３のいずれかに記載の登録システム。
  25. 　部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、前記部品又は前記生産物に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と、前記梨地模様の画像とを抽出する抽出手段と、
    　前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は前記生産物に関する情報を取得する取得手段と、
    　前記抽出された梨地模様の画像を、部品又は生産物に形成された梨地模様の画像特徴が記憶されているデータベースと照合した照合結果を取得して出力する手段と
    を備える照合装置。
  26. 　部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、前記部品又は前記生産物に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と前記梨地模様の画像とを抽出し、
    　前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は生産物に関する情報を取得し、
    　前記抽出された梨地模様の画像の画像特徴を用いて前記部品、又は前記生産物を構成要素とする生産物を識別する
    情報取得識別方法。
  27. 　コンピュータに、
    　部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、前記部品又は前記生産物に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と、前記梨地模様の画像とを抽出する抽出処理と、
    　前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は生産物に関する情報を取得する取得処理と、
    　前記抽出された梨地模様の画像を、前記形成されている梨地模様の画像特徴が記憶されているデータベースと照合した照合結果を取得して出力する処理と
    を実行させるプログラム。
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