WO2014148637A1 - 緩衝装置 - Google Patents

Abstract

緩衝装置（Ｄ１）は、リザーバ（Ｒ）から圧側室（Ｒ２）への流れのみが許させる吸込通路（３）と、圧側室（Ｒ２）から伸側室（Ｒ１）への流れのみが許される整流通路（４）と、伸側室（Ｒ１）からリザーバ（Ｒ）への流れのみが許される可変減衰バルブ（Ｖ）とを備える。圧力室（１４）を形成するハウジングとしてのボトム部材（１１）内を摺動するフリーピストン（５）を挟んで、圧側室（Ｒ２）と連通する圧側圧力室としての大室（１６）と、伸側室（Ｒ１）と連通する伸側圧力室としての外周室（１７）とを設ける。フリーピストン（５）の圧側受圧面積（Ａ１）を、伸側受圧面積（Ｂ１）より大きくしたので、ピストン（２）が下降する収縮作動時に、伸側室（Ｒ１）と圧側室（Ｒ２）とが等圧となるユニフロー型の緩衝装置であっても、フリーピストン（５）が下降するので、高周波入力時の減衰力を下げられる。

Description

緩衝装置

　本発明は、緩衝装置の改良に関する。

　緩衝装置は、シリンダと、ピストンと、ピストンロッドと、伸側室と、圧側室と、中間筒と、外筒と、吸込通路と、整流通路と、減衰力可変バルブと、を備える。ピストンは、シリンダ内に摺動自在に挿入される。ピストンロッドは、シリンダ内に挿入されてピストンに連結される。伸側室と圧側室は、ピストンにより区画される。中間筒は、シリンダの外周を覆ってシリンダとの間に排出通路を形成する。外筒は、中間筒の外周を覆って中間筒との間にリザーバを形成する。吸込通路は、リザーバから圧側室へ向かう作動油の流れのみを許容する。整流通路は、ピストンに設けられて圧側室から伸側室へ向かう作動油の流れのみを許容する。減衰力可変バルブは、排出通路とリザーバとの間に設けられる。

　緩衝装置は、伸長するときも、収縮するときも、整流通路と吸込通路の働きによってシリンダ内から排出通路を通じて作動油をリザーバへ流出させる。この作動油の流れに対して減衰力可変バルブにおいて与えられる抵抗を調節することによって、緩衝装置が発生する減衰力が調節可能である（例えば、特開２００９－２２２１３６参照）。

　このように緩衝装置は、減衰力を調節することができるので、車体の振動に最適な減衰力を発生して、車両における乗り心地を向上することができる。また、減衰力可変バルブをシリンダの外に有する緩衝装置は、ストローク長を確保しつつ、ピストン内に減衰力可変バルブを有する緩衝装置に比較して車両への搭載性を維持できる利点を有する。

　減衰力可変バルブを有する緩衝装置にて減衰力を調節するにはソレノイドが利用される。減衰力可変バルブの開弁圧をコントロールするパイロット弁にソレノイドが与える推力を調節することによって、減衰力可変バルブが作動油の流れに与える抵抗が調節される。

　車両の振動の抑制に最適な減衰力を緩衝装置に発生させるには、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）と称される電子制御装置が、各種センサで検知した車両の車体の振動情報から最適な減衰力を求め、ソレノイドを駆動するドライバへ制御指令を送る。

　緩衝装置が減衰力を調整して制振可能な車体の振動の周波数は、現状では、減衰力可変バルブの応答性とＥＣＵの演算処理速度によって数Ｈｚ程度の上限に制限されている。このため、上限以上の周波数の振動を抑制することが難しい。

　しかしながら、車両における乗り心地を左右する車体振動の周波数は、制振可能な周波数帯よりも高周波数である。従来の緩衝装置ではこのような高周波数の振動を抑制することができないので、車両における乗り心地の更なる向上が要望されている。

　本発明は、車両における乗り心地を向上することが可能な緩衝装置を提供することを目的とする。

　本発明のある態様によれば、緩衝装置は、シリンダと、前記シリンダ内に摺動自在に挿入され当該シリンダ内を伸側室と圧側室に区画するピストンと、リザーバと、前記リザーバから前記圧側室へと向かう液体の流れのみを許容する吸込通路と、前記圧側室から前記伸側室へ向かう液体の流れのみを許容する整流通路と、前記伸側室から前記リザーバへ向かう液体の流れのみを許容するとともに当該液体の流れに与える抵抗を変更可能な減衰力調整部とを備えた緩衝装置であって、圧力室を形成するハウジングと、前記圧力室内に摺動自在に挿入されて前記圧力室内に前記伸側室へ連通される伸側圧力室と前記圧側室へ連通される圧側圧力室を形成するフリーピストンとを備え、前記フリーピストンを摺動方向の一方に押圧するよう当該フリーピストンに前記圧側室由来の圧力が作用するとともに、前記フリーピストンを摺動方向の他方に押圧するよう当該フリーピストンに前記伸側室由来の圧力が作用し、前記フリーピストンの前記圧側室由来圧力が作用する圧側受圧面積が、前記フリーピストンの前記伸側室由来圧力が作用する伸側受圧面積よりも大きい。

図１は、実施形態における緩衝装置の縦断面図である。 図２は、実施形態における緩衝装置の減衰特性図である。 図３は、実施形態における緩衝装置における一具体例の縦断面図である。 図４は、実施形態における緩衝装置における他の具体例のボトム部材の縦断面図である。 図５は、他の実施形態における緩衝装置のボトム部材の縦断面図である。 図６は、他の実施形態における緩衝装置における一具体例の縦断面図である。 図７は、液圧クッション機構を備えた緩衝装置の一部拡大縦断面図である。 図８は、液圧クッション機構を備えた実施形態の緩衝装置における具体的なボトム部材の一例の縦断面図である。 図９は、液圧クッション機構を備えた他の実施形態の緩衝装置における具体的なボトム部材の一例の縦断面図である。 図１０は、液圧クッション機構の変形例を備えた他の実施形態の緩衝装置における具体的なボトム部材の一例の縦断面図である。 図１１は、液圧クッション機構の他の変形例を備えた他の実施形態の緩衝装置における具体的なボトム部材の一例の縦断面図である。 図１２は、液圧クッション機構の別の変形例を備えた他の実施形態の緩衝装置における具体的なボトム部材の一例の縦断面図である。 図１３は、液圧クッション機構の更に別の変形例を備えた他の実施形態の緩衝装置における具体的なボトム部材の一例の縦断面図である。 図１４は、クッション部材を備えた実施形態の緩衝装置における具体的なボトム部材の一例の縦断面図である。 図１５は、クッション部材の変形例を備えた実施形態の緩衝装置における具体的なボトム部材の一例の縦断面図である。 図１６は、液圧クッション機構の他の変形例を備えた実施形態の緩衝装置における具体的なボトム部材の一例の縦断面図である。 図１７は、圧側第一通路および圧側第二通路を備えた実施形態の緩衝装置のボトム部材の縦断面図である。 図１８は、圧側第一通路および圧側第二通路を備えた実施形態の緩衝装置の減衰特性図である。 図１９は、圧側第一通路および圧側第二通路の変形例を備えた実施形態の緩衝装置における具体的なボトム部材の縦断面図である。 図２０は、圧側第一通路および圧側第二通路の他の変形例を備えた実施形態の緩衝装置における具体的なボトム部材の縦断面図である。

　以下、図面を参照して本発明の実施形態における緩衝装置を説明する。以下では、減衰特性図以外の各図面における上方を「上」、下方を「下」として説明する。

　緩衝装置Ｄ１は、図１に示すように、シリンダ１と、ピストン２と、リザーバＲと、吸込通路３と、整流通路４と、減衰力可変バルブＶと、ボトム部材１１と、フリーピストン５と、を備えている。

　ピストン２は、シリンダ１内に摺動自在に挿入されシリンダ１内を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画する。吸込通路３は、リザーバＲから圧側室Ｒ２へと向かう液体の流れのみを許容する。整流通路４は、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容する。減衰力可変バルブＶは、伸側室Ｒ１からリザーバＲへ向かう液体の流れのみを許容するとともに液体の流れに与える抵抗を変更可能な減衰力調整部である。ボトム部材１１は、圧力室１４を形成するハウジングである。

　フリーピストン５は、圧力室１４内に摺動自在に挿入されて圧力室１４内に伸側室Ｒ１へ連通される伸側圧力室としての外周室１７と圧側室Ｒ２へ連通される圧側圧力室としての大室１６を形成する。フリーピストン５には、フリーピストン５を摺動方向の一方である下方に押圧する圧側室由来の圧力と、フリーピストン５を摺動方向の他方である上方に押圧する伸側室由来の圧力とが作用する。

　緩衝装置Ｄ１は、シリンダ１内に移動自在に挿通されたピストンロッド２１を備えている。ピストンロッド２１の一端２１ａは、ピストン２に連結され、他端である上端は、シリンダ１の上端を封止する環状のロッドガイド８によって摺動自在に軸支されて外方へ突き出ている。さらに、緩衝装置Ｄ１は、中間筒９と、外筒１０とを備える。中間筒９は、シリンダ１の外周を覆ってシリンダ１との間に伸側室Ｒ１とリザーバＲとを連通する排出通路７を形成する。有底筒状の外筒１０は、中間筒９の外周を覆って中間筒９との間にリザーバＲを形成する。減衰力可変バルブＶは、排出通路７とリザーバＲとの間に設けられている。シリンダ１および中間筒９の下端は、ハウジングとしてのボトム部材１１によって封止される。ボトム部材１１には、圧力室１４と吸込通路３が設けられている。

　伸側室Ｒ１、圧側室Ｒ２及び圧力室１４内には作動油等の液体が充満され、リザーバＲ内には、液体とともに気体が充填されている。液体には、作動油以外に、たとえば、水、水溶液といった液体を使用してもよい。

　次に、緩衝装置Ｄ１の各部について詳細に説明する。ピストン２は、シリンダ１内に移動自在に挿通されたピストンロッド２１の下端である一端２１ａに連結されている。ピストンロッド２１と、これを軸支するロッドガイド８との間は、シール部材１２によってシールされており、シリンダ１内は液密状態に保たれている。

　ロッドガイド８は、シリンダ１、中間筒９および外筒１０に嵌合するように外径が段階的に大きくなっている。シリンダ１、中間筒９および外筒１０の上端開口は、ロッドガイド８により閉塞される。

　シリンダ１の下端には、ボトム部材１１が嵌合されている。ボトム部材１１は、小径部１１ａと、中径部１１ｂと、大径部１１ｃと、筒部１１ｄと、複数の切欠１１ｅと、を備える。小径部１１ａは、シリンダ１内に嵌合される。中径部１１ｂは、小径部１１ａよりも外径が大きく中間筒９内に嵌合する。大径部１１ｃは、中径部１１ｂの下端側に設けられて中径部１１ｂよりも大きな外径を有する。筒部１１ｄは、大径部１１ｃの下端側に設けられる。複数の切欠１１ｅは、筒部１１ｄに設けられる。

　外筒１０内に、ボトム部材１１、シリンダ１、中間筒９、ロッドガイド８およびシール部材１２を収容し、外筒１０の上端を加締めると、外筒１０の加締部１０ａと外筒１０の底部１０ｂとで、ボトム部材１１、シリンダ１、中間筒９、ロッドガイド８およびシール部材１２が挟み込まれて、これらが外筒１０に固定される。外筒１０の開口端を加締めるのに代えて、開口端に螺着されるキャップを設け、キャップと底部１０ｂとが、ボトム部材１１、シリンダ１、中間筒９、ロッドガイド８およびシール部材１２を挟み込んでよい。

　ボトム部材１１に設けられた吸込通路３は、リザーバＲと圧側室Ｒ２とを連通する通路３ａと、通路３ａに設けられたチェックバルブ３ｂと、を備えている。具体的には、通路３ａは、一方がボトム部材１１の小径部１１ａの上端で開口し、他方が大径部１１ｃの下端で開口している。大径部１１ｃの下端で開口した通路３ａは、切欠１１ｅを通じてリザーバＲと連通する。チェックバルブ３ｂは、液体がリザーバＲから圧側室Ｒ２へ向かって流れる場合にのみ開弁する。吸込通路３は、リザーバＲから圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容し、逆方向への流れを阻止し、一方通行に設定される。

　ピストン２には、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容する整流通路４が設けられている。整流通路４は、圧側室Ｒ２を伸側室Ｒ１へ連通する通路４ａと、通路４ａに設けられたチェックバルブ４ｂと、を備えている。チェックバルブ４ｂは、液体が圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かって流れる場合にのみ開弁する。整流通路４は、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容し、逆方向への流れを阻止し、一方通行に設定される。

　シリンダ１の上端近傍には、伸側室Ｒ１に臨む透孔１ａが設けられており、伸側室Ｒ１は、透孔１ａを通じてシリンダ１と中間筒９との間に形成された環状隙間に連通している。シリンダ１と中間筒９の間の環状隙間は、伸側室Ｒ１とリザーバＲとを連通する排出通路７を形成している。減衰力可変バルブＶは、外筒１０と中間筒９に架け渡されて固定されるバルブブロック１３に設けられている。減衰力可変バルブＶは、流路１３ａと、弁体１３ｂと、パイロット通路１３ｃと、押圧装置１３ｄと、を備えている。流路１３ａは、中間筒９内の排出通路７をリザーバＲに接続する。弁体１３ｂは、流路１３ａの途中に設けられる。パイロット通路１３ｃは、弁体１３ｂより上流側である伸側室Ｒ１の圧力を弁体１３ｂに開弁方向へ押圧するように作用させる。押圧装置１３ｄは、弁体１３ｂを閉弁方向に押圧する押圧力を発生するとともに押圧力を可変にする。図１に示された押圧装置１３ｄは、ソレノイドによって弁体１３ｂを閉弁方向に押圧する圧力を制御しており、外部からソレノイドへ供給する電流供給量に応じてこの圧力を変化させることができる。これに限らず、押圧装置１３ｄは、ソレノイド等のアクチュエータで弁体１３ｂを直接押圧するものであってもよい。押圧装置１３ｄは、供給される電流量や電圧量に応じて押圧力を変化させることができるものであればどのような形式でもよい。液体が磁気粘性流体とされる場合には、減衰力可変バルブＶに変えて、排出通路７とリザーバＲとを連通する流路に磁界を作用させる減衰力調整部、たとえば、コイル等が使用されてよい。この場合、外部から供給される電流量によって磁界の大きさを調整して流路を通過する磁気粘性流体の流れに与える抵抗を変化させる。流体を電気粘性流体とする場合には、減衰力調整部は、排出通路７とリザーバＲとを連通する流路に電界を作用させてもよい。この場合、外部から与えられる電圧によって電界の大きさを調整して、流路を流れる電気粘性流体に与える抵抗を変化させる。

　緩衝装置Ｄ１が収縮作動する際には、ピストン２が下方へ移動して圧側室Ｒ２が圧縮され、圧側室Ｒ２内の液体が整流通路４を介して伸側室Ｒ１へ移動する。収縮作動時には、ピストンロッド２１がシリンダ１内に侵入するためシリンダ１内でピストンロッドの侵入体積に相当する量の液体が過剰となり、過剰の液体がシリンダ１から押し出されて排出通路７を介してリザーバＲへ排出される。緩衝装置Ｄ１は、排出通路７を通過してリザーバＲへ移動する液体の流れに減衰力可変バルブＶで抵抗を与えることによって、シリンダ１内の圧力を上昇させて圧側減衰力を発生する。

　他方、緩衝装置Ｄ１が伸長作動する際には、ピストン２が上方へ移動して伸側室Ｒ１が圧縮され、伸側室Ｒ１内の液体が排出通路７を介してリザーバＲへ移動する。伸長作動時には、ピストン２が上方へ移動して圧側室Ｒ２の容積が拡大するが、拡大に見合った液体が吸込通路３を介してリザーバＲから供給される。緩衝装置Ｄ１は、伸側室Ｒ１から排出され、排出通路７を通過してリザーバＲへ移動する液体の流れに減衰力可変バルブＶで抵抗を与えることによって伸側室Ｒ１内の圧力を上昇させて伸側減衰力を発生する。

　このように、緩衝装置Ｄ１は、伸縮作動を呈すると、必ずシリンダ１内から排出通路７を介して液体をリザーバＲへ排出する。緩衝装置Ｄ１は、液体が圧側室Ｒ２、伸側室Ｒ１、リザーバＲを順に一方通行で循環するユニフロー型の緩衝装置であり、伸圧両側の減衰力を単一の減衰力可変バルブＶによって発生する。ピストンロッド２１の断面積をピストン２の断面積の二分の一に設定しておくことで、ピストン２の振幅が同じであれば、シリンダ１内から排出される作動油量を伸圧両側で等しく設定できる。このため、伸圧両側で減衰力可変バルブＶが流れに与える抵抗を同じにしておくと、伸側と圧側の減衰力を等しくすることができる。

　圧力室１４は、ボトム部材１１に設けた中空部によって形成されている。圧力室１４は、上下方向に対して垂直な断面積が下方側と上方側とで異なっており、断面積が小さい下方側の小断面積部１４ａと、小断面積部１４ａより断面積が大きい上方側の大断面積部１４ｂと、小断面積部１４ａと大断面積部１４ｂの途中に設けられた段部１４ｃと、を備えている。

　圧力室１４内には、フリーピストン５が摺動自在に挿入されている。フリーピストン５は、段付き形状であり、小ピストン部５ａと、大ピストン部５ｂと、段部５ｃと、を備える。小ピストン部５ａは、圧力室１４の小断面積部１４ａ内に摺動自在に挿入される。大ピストン部５ｂは、小ピストン部５ａの上方に設けられて圧力室１４の大断面積部１４ｂ内に摺動自在に挿入される。段部５ｃは、小ピストン部５ａと大ピストン部５ｂとの間に設けられる。フリーピストン５は、上下方向に移動することができる。圧力室１４における小断面積部１４ａと大断面積部１４ｂは、フリーピストン５の摺動方向に沿って形成されればよい。

　フリーピストン５は、小ピストン部５ａを小断面積部１４ａ内に摺動自在に挿入することで、小断面積部１４ａ内であって小ピストン部５ａの下方に小室１５を区画する。フリーピストン５は、大ピストン部５ｂを大断面積部１４ｂ内に摺動自在に挿入することで大断面積部１４ｂ内であって大ピストン部５ｂの上方に大室１６を区画する。フリーピストン５は、大断面積部１４ｂ内の段部５ｃと段部１４ｃとの間であって小ピストン部５ａの外周に外周室１７を区画している。フリーピストン５の大ピストン部５ｂの外周には大断面積部１４ｂの内周に摺接するシールリング５ｄが装着されている。このため、大室１６と外周室１７とはフリーピストン５の外周を通じて連通することはない。外周室１７と小室１５との連通を防止するべく、小ピストン部５の外周にシールリングを設けてもよい。

　小室１５は、ボトム部材１１に設けられた通路１８および切欠１１ｅを通じてリザーバＲに連通しているため、小室１５にはリザーバＲに由来する圧力が作用している。大室１６は、ボトム部材１１の小径部１１ａの上端で開口して大断面積部１４ｂの上端で開口する圧側通路１９を通じて圧側室Ｒ２に連通している。大室１６には圧側室Ｒ２に由来する圧力が作用しており、大室１６は、圧側室Ｒ２に連通する圧側圧力室として機能している。

　外周室１７は、ボトム部材１１に設けられ途中にオリフィスを備えた伸側通路２０と、伸側通路２０に対向するシリンダ１の下端近傍に設けられた透孔１ｂと、を通じて排出通路７に接続されている。排出通路７は、伸側室Ｒ１に通じているので、排出通路７に連通する外周室１７は、伸側室Ｒ１に連通する。このため、外周室１７には、伸側室Ｒ１に由来する圧力が作用し、外周室１７は、伸側圧力室として機能している。外周室１７は、緩衝装置Ｄ１をユニフロー構造にするために設けた減衰力可変バルブＶへ液体を導く排出通路７を利用して伸側室Ｒ１に連通する。このため、ボトム部材１１に圧力室１４を設けても、外周室１７と伸側室Ｒ１とを連通する他の通路を設ける必要がないので、緩衝装置Ｄ１のコスト軽減および軽量化の点で有利である。

　大室１６内の圧力、すなわち、圧側室Ｒ２から導入される圧力（圧側室由来の圧力）が、フリーピストン５の大ピストン部５ｂの水平表面（圧側受圧面積Ａ１）に作用しており、小室１５および外周室１７を圧縮する方向である下方へフリーピストン５を押圧している。なお、水平表面は、図１の上下方向に垂直な面である。圧側受圧面積Ａ１は、水平方向に大ピストン部５ｂを切って得られる断面の外縁で囲まれる面積である。

　他方、外周室１７内の圧力、すなわち、伸側室Ｒ１から導入される圧力（伸側室由来の圧力）が、外周室１７を区画するフリーピストン５の水平表面（伸側受圧面積Ｂ１）に作用しており、さらに、小室１５内の圧力、すなわち、リザーバＲの圧力が、フリーピストン５の小ピストン部５ａの水平表面（受圧面積Ｃ１）に作用しており、大室１６を圧縮する方向である上方へフリーピストン５を押圧している。なお、水平表面は、図１の上下方向に垂直な面である。伸側受圧面積Ｂ１は、水平方向に大ピストン部５ｂを切って得られる断面の外縁と、水平方向に小ピストン部５ａを切って得られる断面の外縁とで囲まれる面積である。受圧面積Ｃ１は、水平方向に小ピストン部５ａを切って得られる断面の外縁で囲まれる面積である。

　このように、フリーピストン５を摺動方向の一方（図１において下方）に押圧するようフリーピストン５に圧側室由来の圧力を作用させるとともに、フリーピストン５を摺動方向の他方（図１において上方）に押圧するようフリーピストン５に伸側室由来の圧力を作用させている。フリーピストン５の圧側室由来圧力が作用する圧側受圧面積Ａ１は、フリーピストン５の伸側室由来圧力が作用する伸側受圧面積Ｂ１よりも大きく設定されている。フリーピストン５を摺動方向の他方に押圧するように伸側室由来圧力が作用する伸側受圧面積Ｂ１以外の受圧面積Ｃ１、つまり、小室１５に臨む面には、リザーバＲに由来の圧力を作用させている。

　フリーピストン５を形成する材料の比重が液体の比重より重い場合には、フリーピストン５の小ピストン部５ａと大ピストン部５ｂを中空とすることで緩衝装置Ｄ１の軽量化を図ってもよい。

　緩衝装置Ｄ１は、圧力室１４がフリーピストン５によって伸側圧力室としての外周室１７と圧側圧力室としての大室１６とに区画されており、フリーピストン５が移動すると大室１６と外周室１７の容積が変化する。

　緩衝装置Ｄ１が伸長作動する場合、ピストン２が上方へ移動するので、圧縮される伸側室Ｒ１からは液体が減衰力可変バルブＶを通じてリザーバＲへ排出され、拡大される圧側室Ｒ２へは吸込通路３を通じてリザーバＲから液体が供給される。伸側室Ｒ１内の圧力は上昇し、圧側室Ｒ２内の圧力はリザーバＲ内とほぼ等しくなる。

　大室１６は、圧側通路１９を通じて圧側室Ｒ２と連通しているので、圧側室Ｒ２内の圧力が伝搬し、大室１６内の圧力は圧側室Ｒ２に由来した圧力となるため、リザーバＲ内とほぼ等しい圧力となる。小室１５もリザーバＲに連通しているので小室１５内もリザーバＲ内とほぼ等しい圧力となる。他方、外周室１７は、伸側室Ｒ１に連通しているので、外周室１７内には、伸側室Ｒ１に由来した圧力が作用する。

　したがって、緩衝装置Ｄ１が伸長作動する場合、フリーピストン５の圧側受圧面積Ａ１と他の受圧面積Ｃ１にはリザーバＲの圧力にほぼ等しい圧力が作用し、伸側受圧面積Ｂ１にはリザーバＲの圧力よりも高い伸側室Ｒ１に由来する圧力が作用するので、フリーピストン５は、上方側へ押されて移動する。フリーピストン５が移動すると、フリーピストン５の移動量に応じて外周室１７へ液体が流れ込み、大室１６から圧側室Ｒ２へ液体が排出される。この場合、圧力室１４が見掛け上の流路として機能し、液体は伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ減衰力可変バルブＶを迂回して移動する。外周室１７と伸側室Ｒ１とはオリフィスを備えた伸側通路２０を通じて連通しているため、フリーピストン５の急峻な変位が抑制される。

　他方、緩衝装置Ｄ１が収縮作動する場合、ピストン２が下方へ移動するので、整流通路４によって、圧縮される圧側室Ｒ２と拡大される伸側室Ｒ１が連通状態におかれ、シリンダ１内から液体が減衰力可変バルブＶを通じてリザーバＲへ排出される。よって、伸側室Ｒ１内および圧側室Ｒ２内の圧力は、ほぼ等しくともに上昇することになる。

　大室１６は、圧側通路１９を通じて圧側室Ｒ２と連通しているので、圧側室Ｒ２内の圧力が伝搬し、大室１６内の圧力は圧側室Ｒ２に由来した圧力となる。圧側室Ｒ２は伸側室Ｒ１と連通状態におかれるため、大室１６内の圧力は伸側室Ｒ１内とほぼ等しい圧力となる。外周室１７も伸側通路２０を通じて伸側室Ｒ１と連通しているので、外周室１７内には、伸側室Ｒ１に由来した圧力が作用する。

　したがって、緩衝装置Ｄ１が収縮作動する場合、フリーピストン５の圧側受圧面積Ａ１と伸側受圧面積Ｂ１には伸側室Ｒ１の圧力にほぼ等しい圧力が作用し、他の受圧面積Ｃ１にはリザーバＲの圧力が作用するので、フリーピストン５は、下方側へ押されて移動する。フリーピストン５が移動すると、外周室１７から排出通路７へ液体が排出されるものの大室１６へ圧側室Ｒ２から液体が流入し、小室１５から液体がリザーバＲへ排出される。この場合、大室１６の容積拡大量から外周室１７の容積減少量を差し引きした量の液体がシリンダ１内からリザーバＲへ移動することになる。つまり、圧力室１４が見掛け上の流路として機能して、小室１５から排出された液体がシリンダ１内からリザーバＲへ減衰力可変バルブＶを迂回して移動する。

　このように、フリーピストン５を摺動方向の一方（図１において下方）に押圧するようフリーピストン５に圧側室由来の圧力を作用させるとともに、フリーピストン５を摺動方向の他方（図１において上方）に押圧するようフリーピストン５に伸側室由来の圧力を作用させている。フリーピストン５の圧側室由来圧力が作用する圧側受圧面積Ａ１をフリーピストン５の伸側室由来圧力が作用する伸側受圧面積Ｂ１よりも大きくしてある。従って、ユニフロー型に設定されて収縮作動時には伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とが構造上等圧となる緩衝装置にあってもフリーピストン５を作動させて圧力室１４を見掛け上の流路として機能させることができる。

　ここで、緩衝装置Ｄ１へ入力される振動の振幅が大きい場合と小さい場合を考える。振幅が大きい場合、ピストン２の振幅が大きく、圧力室１４内に出入りする液体流量が多いため、フリーピストン５の振幅も大きくなる。フリーピストン５がボトム部材１１の中空部の頂部或いは底部に当接するストロークエンドに達すると、それ以上のフリーピストン５の同方向への移動ができなくなる。すると、見掛け上の通路として機能する圧力室１４を介しての伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の液体のやり取りが無くなり、それに対応して、減衰力可変バルブＶを通過する流量が多くなる。このため、緩衝装置Ｄ１が発生する減衰力は高いまま維持される。

　他方、振幅が小さい場合、ピストン２の振幅が小さく、圧力室１４内に出入りする液体流量も小さいためフリーピストン５の振幅も小さくなるので、フリーピストン５は、圧力室１４内で自由に移動することができる。つまり、緩衝装置Ｄ１が小さい振幅で伸縮する場合、緩衝装置Ｄ１が伸長行程にあっても収縮行程にあっても、フリーピストン５の圧力室１４内での移動は妨げられない。このため、減衰力可変バルブＶを通過する流量に対して見掛け上の流路を通過する流量の割合が多くなるので、緩衝装置Ｄ１が発生する減衰力は低減されて低くなる。緩衝装置Ｄ１の振幅が小さくなる状況の多くは、高周波振動入力時であるため、緩衝装置Ｄ１の減衰特性は、図２に示すように、推移する。図２中の各実線は、減衰力調整部としての減衰力可変バルブＶで緩衝装置Ｄ１の伸側および圧側の減衰力をソフト、ミディアム、ハードとした場合について減衰特性を示す。破線は、ソフト、ミディアム、ハードの減衰特性に設定される状況において、緩衝装置Ｄ１に高周波振動が入力されて、減衰力が低減された場合の減衰力の特性を示している。

　図２に示すように、この緩衝装置Ｄ１にあっては、減衰力の変化を伸縮時の振幅に依存させることができ、小振幅の振動に対しては減衰力低減効果を発揮し、大振幅の振動に対しては高い減衰力を発生することができる。車両のばね上部材（車体）とばね下部材（車輪）との間に介装される緩衝装置Ｄ１の場合、高周波振動が入力される場合に振幅が小さくなり、低周波振動が入力される場合には振幅が大きくなる傾向にある。従って、ばね上部材の共振周波数帯にある低周波振動の入力に対して、緩衝装置Ｄ１は、高い減衰力を発生することで車体（ばね上部材）の姿勢を安定させて、車両旋回時に搭乗者に不安を感じさせることを防止できる。さらに、車両の車輪（ばね下部材）の共振周波数帯にある高周波振動が入力されると、緩衝装置Ｄ１は、低い減衰力を発生させて、車輪側（ばね下部材側）の振動が車体側（ばね上部材側）への伝達することを防止する。このようにして、車両における乗り心地を良好なものとすることができる。

　また、緩衝装置Ｄ１は、減衰力可変バルブＶが液体の流れに与える抵抗を調整することによって、減衰力を調節することができる。つまり、この緩衝装置Ｄ１にあっては、減衰力可変バルブＶによる減衰力調整を行いつつも、高周波数の振動に対しては、減衰力を低減することができる。

　緩衝装置Ｄ１は、比較的低い周波数帯の振動に対しては、減衰力調整部としての減衰力可変バルブＶのコントロールによって減衰力調整することで車体振動を制振することができる。さらに、緩衝装置Ｄ１は、減衰力可変バルブＶのコントロールによっては抑制できない高周波振動に対してはメカニカルに低減衰力を発生することができる。よって、車輪側からの振動を絶縁して車体振動を効果的に抑制することができ、車両における乗り心地を飛躍的に向上することができる。

　緩衝装置Ｄ１では、外周室１７を伸側室Ｒ１へ連通する伸側通路２０にオリフィスを設けている。これに代えて、或いは、これに加えて、通路１８および圧側通路１９の一方または両方にオリフィスを設けてもよいし、全ての通路１８，１９，２０にオリフィスを設けないようにしてもよい。また、通路１８，１９，２０に設けるのは、オリフィスではなくチョーク絞りであってもよい。

　また、小室１５をリザーバＲへ連通した構成に代えて、小室１５を緩衝装置Ｄ１の外部へ連通して大気開放するようにしてもよい。そのような構成でも、緩衝装置Ｄ１が伸長作動する場合には、フリーピストン５が上方側へ押されて移動し、フリーピストン５の移動量に応じて外周室１７へ液体が流れ込み、大室１６から圧側室Ｒ２へ液体が排出される。圧力室１４が見掛け上の流路として機能して、液体が減衰力可変バルブＶを迂回して伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ移動する。また、緩衝装置Ｄ１が収縮作動する場合には、フリーピストン５が下方側へ押されて移動し、外周室１７と大室１６の合計容積が拡大するとともに、減衰力可変バルブＶを通過する液体量が減少する。従って、緩衝装置Ｄ１は、小室１５をリザーバＲへ連通した場合と同様に高周波振動に対して減衰力を低減する効果を発揮することができる。小室１５を大気開放した場合、小室１５をリザーバＲへ連通させなくともよいので、圧力室１４を形成するハウジングをピストンロッド２１に固定するか、ピストンロッド２１内に設けることも可能である。小室１５をリザーバＲへ連通する場合には、圧力室１４を完全に緩衝装置Ｄ１内に収容するとともに、小室１５から外周室１７或いは大室１６への気体の混入を防止することができる。

　フリーピストン５の外周の断面形状と圧力室１４の内壁の断面形状は、円形以外の形状を採用することも可能である。

　次に、ボトム部材１１の具体的構成について説明する。ボトム部材１１は、例えば図３に示すように、ケース部材２２と、蓋部材２３と、を備える。ケース部材２２は、フリーピストン５が挿入される中空部２２ａを備えた。蓋部材２３は、ケース部材２２の中空部２２ａを閉塞する。

　ケース部材２２は、円柱状であって、外周に三つの段部を備えて、上方へ向かうほど段階的に縮む外径を有する。ケース部材２２の下から二番目の段部の外周には中間筒９が嵌合されており、下から三番目の段部は中間筒９との間に隙間を空けて中間筒９内に位置している。ケース部材２２の最下段の外径は、中間筒９の内径よりも大きく形成されている。中間筒９が嵌合されるケース部材２２の下から二番目の段部の外周にはシールリング２４が装着されており、ケース部材２２の外周を通じて排出通路７とリザーバＲとが連通してしまうことを防止している。ケース部材２２の最下段の外周は、筒状とされており、内外を連通する複数の切欠２２ｂを備えている。

　ケース部材２２は、上端に開口する中空部２２ａを備えている。中空部２２ａの開口部は、蓋部材２３によって閉塞され、ケース部材２２の内部に圧力室２５を形成している。中空部２２ａは、開口部側に形成された大断面積部２５ｂと、大断面積部２５ｂの下方に形成され大断面積部２５ｂよりも小径の小断面積部２５ａと、を有している。小断面積部２５ａと大断面積部２５ｂとの間には、段部２５ｃが形成されている。

　ケース部材２２は、透孔２２ｃと、通路２２ｄと、通路２２ｅと、を備える。透孔２２ｃは、ケース部材２２の下から三番目の段部の外周で開口して段部２５ｃに通じる。通路２２ｄは、ケース部材２２の下端から中空部２２ａの底面へ通じる。通路２２ｅは、ケース部材２２を上下方向に貫通する。

　蓋部材２３は、円板状であって、中央に上下方向に沿って設けた円板状のボルト挿通孔２３ａと、外周において、下方に延設された筒状のソケット２３ｂと、上下方向に沿って設けられたポート２３ｃと、を備える。ケース部材２２の先端に蓋部材２３のソケット２３ｂが嵌合することにより、中空部２２ａが閉塞されて、ケース部材２２の内部に圧力室２５が形成される。

　ボルト挿通孔２３ａには、先端に螺子部２６ａを備えたボルト２６が挿通されている。ボルト２６の軸部２６ｂの外周には、蓋部材２３の上面に載置されたディスク状のチェックバルブ２７が装着される。チェックバルブ２７は、ボルト２６と、螺子部２６ａに螺着されるナット２８とによって、蓋部材２３に固定され、蓋部材２３に形成されたポート２３ｃを開閉する。ボルト２６には、軸方向に貫く通路２６ｃが設けられており、通路２６ｃによって圧力室２５は圧側室Ｒ２に連通する。

　ケース部材２２の中空部２２ａ内には、フリーピストン５が収容される。圧力室２５内は、フリーピストン５が挿入されることで、小室１５、大室１６および外周室１７に区画される。小室１５は、ケース部材２２に設けられた通路２２ｄを通じてリザーバＲに連通する。大室１６は、ボルト２６に設けられた通路２６ｃを通じて圧側室Ｒ２に連通する。外周室１７は、透孔２２ｃを通じて排出通路７に連通する。段部２５ｃに開口する透孔２２ｃは、フリーピストン５が段部２５ｃに完全に密着するまでは外周室１７と排出通路７との連通を保つように形成されている。

　ケース部材２２に蓋部材２３を嵌合して一体化すると、ポート２３ｃは、通路２２ｅを通じてリザーバＲに連通する。ポート２３ｃを開閉するチェックバルブ２７は、緩衝装置Ｄ１の伸長作動時に圧側室Ｒ２内の圧力が減圧されると外周側が撓んで開弁し、ポート２３ｃおよび通路２２ｅを通じてリザーバＲと圧側室Ｒ２とを連通する。チェックバルブ２７は、ポート２３ｃおよび通路２２ｅとともに吸込通路３を構成する。

　図３に示された緩衝装置Ｄ１では、ボトム部材１１に嵌合するシリンダ１の下端は、蓋部材２３のソケット２３ｂの上端に当接している。このため、外筒１０の加締部１０ａと外筒１０の底部１０ｂとが、ケース部材２２、蓋部材２３及びシリンダ１を挟み込むと、軸力によってケース部材２２と蓋部材２３とは互いに押しつけられるので、両者は分離することなく一体化される。バルブブロック１３が固定される外筒１０と中間筒９のうち、中間筒９は、ロッドガイド８とボトム部材１１とで上下から挟みこまずに、ロッドガイド８およびボトム部材１１に対して上下方向への移動が許容される。中間筒９の上下方向の移動を許容することで、バルブブロック１３の取付位置にある程度の誤差が生じても緩衝装置Ｄ１を組み立てることができる。図３に示された緩衝装置Ｄ１では、伸側室Ｒ１と排出通路７とは、ロッドガイド８に設けられた切欠８ａを通じて連通している。これに代えて、両者を連通する孔をシリンダ１に設けてもよい。

　蓋部材２３とケース部材２２とが嵌合する部位にシールリング２９を装着しておくと、蓋部材２３とケース部材２２との間がシールされ、排出通路７と大室１６とが直接連通してしまうことを防止できる。

　このようにボトム部材１１を構成することで、ボトム部材１１を構成する各部材は、緩衝装置Ｄ１に無理なく組み込まれる。

　図４に示す緩衝装置Ｄ１では、蓋部材２３は、ケース部材２２の筒状の先端の内周に圧入される環状溝２３ｄを備える。この環状溝２３ｄには、蓋部材２３に形成されるポート２３ｃが開口している。ケース部材２２の先端の内周に環状溝２３ｄの内周側の壁が隙間なく圧入される。従って、大室１６と吸込通路３との連通が阻止されて、安定した減衰力低減効果が生じる。シールリング２９は、蓋部材２３のソケット２３ｂ側に装着され、ケース部材２２の先端外周に密着してもよい。これに代えて、シールリング２９は、ケース部材２２の筒状の先端の外周に装着され、ソケット２３ｂの内周に密着してもよい。

　図５に示した他の実施形態における緩衝装置Ｄ２によると、外周室１７をリザーバＲへ連通し、伸側通路３０を通じて小室１５を伸側室Ｒ１へ連通するようにしてもよい。図５に示した緩衝装置Ｄ２は、緩衝装置Ｄ１に対し、小室１５を伸側圧力室として機能させるために、オリフィスを備えた伸側通路３０を通じて小室１５を伸側室Ｒ１へ連通し、代わりに外周室１７をリザーバＲへ連通する点のみが異なっている。他は緩衝装置Ｄ１と同様の構成となっているので、異なる部分以外の説明については省略する。

　緩衝装置Ｄ２では、ボトム部材１１内に設けられた小室１５が伸側通路３０、シリンダ１に設けられた透孔１ｂおよび排出通路７を通じて伸側室Ｒ１に連通される。外周室１７は、通路３１を通じてリザーバＲに連通されている。大室１６は、緩衝装置Ｄ１と同様に、圧側通路１９を通じて圧側室Ｒ２に連通する。

　この場合も、フリーピストン５を摺動方向の一方（図５において下方）に押圧するようフリーピストン５に圧側室由来の圧力を作用させるとともに、フリーピストン５を摺動方向の他方（図５において上方）に押圧するようフリーピストン５に伸側室由来の圧力を作用させている。フリーピストン５の圧側室由来圧力が作用する圧側受圧面積Ａ２は、フリーピストン５の伸側室由来圧力が作用する伸側受圧面積Ｂ２よりも大きく設定されている。フリーピストン５を摺動方向の他方に押圧するように伸側室由来圧力が作用する伸側受圧面積Ｂ２以外の面積である他の受圧面積Ｃ２、つまり、フリーピストン５の外周室１７に臨む面には、リザーバＲに由来の圧力を作用する。よって、緩衝装置Ｄ２では、小室１５が伸側圧力室として機能し、大室１６が圧側圧力室として機能している。

　緩衝装置Ｄ２では、圧力室１４がフリーピストン５によって伸側圧力室としての小室１５と、圧側圧力室としての大室１６と、に区画されている。フリーピストン５が移動すると小室１５と大室１６との容積が変化する。

　緩衝装置Ｄ２が伸長作動する場合、ピストン２が上方へ移動するので、圧縮される伸側室Ｒ１からは液体が減衰力可変バルブＶを通じてリザーバＲへ排出され、拡大される圧側室Ｒ２へは吸込通路３を通じてリザーバＲから液体が供給される。よって、伸側室Ｒ１内の圧力は上昇し、圧側室Ｒ２内の圧力はリザーバＲ内とほぼ等しくなる。

　大室１６は、圧側通路１９を通じて圧側室Ｒ２に連通されているので、圧側室Ｒ２内の圧力が伝搬し、大室１６内の圧力は圧側室Ｒ２に由来した圧力となるため、リザーバＲ内とほぼ等しい圧力となる。外周室１７もリザーバＲに連通されているので外周室１７内の圧力もリザーバＲ内とほぼ等しい圧力となる。他方、小室１５は、伸側室Ｒ１に連通されているため、小室１５内には、伸側室Ｒ１に由来した圧力が作用する。

　したがって、緩衝装置Ｄ２が伸長作動する場合、フリーピストン５の圧側受圧面積Ａ２と他の受圧面積Ｃ２にはリザーバＲの圧力にほぼ等しい圧力が作用し、伸側受圧面積Ｂ２にはリザーバＲの圧力よりも高い伸側室Ｒ１に由来する圧力が作用する。このため、この場合、フリーピストン５は、上方側へ押されて移動する。フリーピストン５が上方に移動すると、フリーピストン５の移動量に応じて小室１５へ液体が流れ込み、大室１６から圧側室Ｒ２へ液体が排出される。このように、圧力室１４は見掛け上の流路として機能して、液体が伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ減衰力可変バルブＶを迂回して移動する。小室１５と伸側室Ｒ１とはオリフィスを備えた伸側通路３０を通じて連通されているため、フリーピストン５の急峻な変位が抑制される。

　一方、緩衝装置Ｄ２が収縮作動する場合、ピストン２が下方へ移動するので、整流通路４によって、圧縮される圧側室Ｒ２と拡大される伸側室Ｒ１が連通状態になり、シリンダ１内から液体が減衰力可変バルブＶを通じてリザーバＲへ排出される。よって、伸側室Ｒ１内および圧側室Ｒ２内の圧力は、ほぼ等しくともに上昇する。

　大室１６は、圧側通路１９を通じて圧側室Ｒ２に連通されているので、圧側室Ｒ２内の圧力が伝搬し、大室１６内の圧力は圧側室Ｒ２に由来した圧力となる。このとき、圧側室Ｒ２は伸側室Ｒ１と連通状態にあるため、大室１６内の圧力は、伸側室Ｒ１内とほぼ等しい圧力となる。他方、小室１５は伸側通路３０を通じて伸側室Ｒ１に連通しているので、小室１５内には、伸側室Ｒ１に由来した圧力が作用する。

　したがって、緩衝装置Ｄ２が収縮作動する場合、フリーピストン５の圧側受圧面積Ａ２と伸側受圧面積Ｂ２とには伸側室Ｒ１の圧力にほぼ等しい圧力が作用し、他の受圧面積Ｃ２にはリザーバＲの圧力が作用する。従って、この場合、フリーピストン５は、下方側へ押されて移動する。フリーピストン５が下方に移動すると、小室１５から排出通路７へ液体が排出される一方、大室１６へ圧側室Ｒ２から液体が流入し、外周室１７から液体がリザーバＲへ排出される。従って、この場合、大室１６の容積拡大量から小室１５の容積減少量を差し引きした量の液体、すなわち、外周室１７の容積減少量に相当する量の液体がリザーバＲへ移動する。このように、圧力室１４は見掛け上の流路として機能して、液体がシリンダ１内からリザーバＲへ減衰力可変バルブＶを迂回して移動する。

　緩衝装置Ｄ２においても、フリーピストン５を摺動方向の一方（図５において下方）に押圧するようフリーピストン５に圧側室由来の圧力を作用させるとともに、フリーピストン５を摺動方向の他方（図５において上方）に押圧するようフリーピストン５に伸側室由来の圧力を作用させている。フリーピストン５の圧側室由来圧力が作用する圧側受圧面積Ａ２は、フリーピストン５の伸側室由来圧力が作用する伸側受圧面積Ｂ２よりも大きく設定される。従って、ユニフロー型に設定されて収縮作動時には伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とが構造上等圧となる緩衝装置にもかかわらず、フリーピストン５を作動させて圧力室１４を見掛け上の流路として機能させることができる。

　よって、緩衝装置Ｄ２においても、減衰力の変化を緩衝装置Ｄ２の伸縮時における振幅の大きさに依存させることができる。したがって、緩衝装置Ｄ２においても、緩衝装置Ｄ１と同様に、車両の車体（ばね上部材）の共振周波数帯にある低周波振動の入力に対しては高い減衰力を発生する。従って、車体（ばね上部材）の姿勢を安定させて、車両旋回時に搭乗者に不安を感じさせることを防止できる。さらに、車両の車輪（ばね下部材）の共振周波数帯にある高周波振動が入力されると、緩衝装置Ｄ２は、低い減衰力を発生させて車輪側（ばね下部材側）の振動が車体側（ばね上部材側）への伝達することを防止して、車両における乗り心地を良好なものとすることができる。

　また、緩衝装置Ｄ２は、減衰力可変バルブＶが液体の流れに与える抵抗を調整することによって、減衰力を調節することができる。緩衝装置Ｄ２においても、減衰力可変バルブＶによる減衰力調整を行いつつ、高周波数の振動に対しては、減衰力を低減することができる。

　緩衝装置Ｄ２によれば、比較的低い周波数帯の振動に対しては、減衰力可変バルブＶのコントロールによって減衰力調整することで車体振動を制振することができる。さらに、減衰力可変バルブＶのコントロールによっては抑制できない高周波振動に対してはメカニカルに低減衰力を発生することができる。よって、車輪側からの振動を絶縁して車体振動を効果的に抑制することができ、車両における乗り心地を飛躍的に向上することができる。

　緩衝装置Ｄ２では、小室１５を伸側室Ｒ１へ連通する伸側通路３０にオリフィスを設けている。これに代えて、或いは、これに加えて、圧側通路１９および通路３１の一方または両方にオリフィスを設けてもよい。また、全ての通路１９，３０，３１にオリフィスを設けないようにしてもよい。また、通路１９，３０，３１に、オリフィスではなくチョーク絞りが設けられてもよい。

　また、外周室１７をリザーバＲへ連通する構成に代えて、外周室１７を緩衝装置Ｄ２の外部へ連通して大気開放するようにしてもよい。そのようにしても、緩衝装置Ｄ２が伸長作動する場合、フリーピストン５が上方側へ押されて移動し、フリーピストン５の移動量に応じて小室１５へ液体が流れ込み、大室１６から圧側室Ｒ２へ液体が排出される。このように、圧力室１４が見掛け上の流路として機能して、液体が減衰力可変バルブＶを迂回して伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ移動する。緩衝装置Ｄ２が収縮作動する場合には、フリーピストン５が下方側へ押されて移動し、外周室１７と大室１６の合計容積が拡大するとともに、減衰力可変バルブＶを通過する液体量が減少する。緩衝装置Ｄ２は、外周室１７をリザーバＲへ連通した場合と同様に高周波振動に対して減衰力を低減する効果を発揮することができる。外周室１７が大気開放されるか気室である場合、外周室１７をリザーバＲへ連通させる必要がないので、圧力室１４を形成するハウジングをピストンロッド２１に固定するか、ピストンロッド２１内に設けることも可能である。外周室１７がリザーバＲへ連通する場合、圧力室１４を完全に緩衝装置Ｄ２内に収容するとともに、外周室１７から小室１５或いは大室１６への気体の混入を防止することができる。

　図５に示した緩衝装置Ｄ２に関して、ボトム部材１１について概略的に示したが、ボトム部材１１は、例えば図６に示すように、フリーピストン５が挿入される中空部３２ａを備えたケース部材３２と、ケース部材３２の中空部３２ａを閉塞する蓋部材３３と、を備えてよい。

　図６において、ケース部材３２は、有底筒状であって、内周に段部３２ｂを備えた中空部３２ａと、外周に設けられた環状溝３２ｃと、環状溝３２ｃから中空部３２ａに通じる伸側通路３４ｂと、底部から段部３２ｂへ抜けて中空部３２ａに通じる通孔３５と、下端外周に設けられた螺子部３２ｄと、を備える。中空部３２ａは、蓋部材３３によって閉塞されて圧力室３６を形成する。中空部３２ａの段部３２ｂより底部側は小さい径を有し圧力室３６における小断面積部３６ａを形成している。段部３２ｂより上方の基端側は小断面積部３６ａよりも大きい径を有する大断面積部３６ｂを形成している。伸側通路３４は、小断面積部３６ａに連通しており、通孔３５は、大断面積部３６ｂに連通している。伸側通路３４は、フリーピストン５が小室１５を最大限に圧縮しても閉塞されないように、中空部３２ａの底部から下方へ伸びる縦孔３４ａと、縦孔３４ａと環状溝３２ｃとを連通してオリフィスとして機能する横孔３４ｂとを備えている。

　蓋部材３３は、有頂筒状とされており、ポート３３ｃと、ボルト挿通孔３３ｄと、螺子部３３ｅと、三つの段部３３ｆ，３３ｇ，３３ｈと、貫通孔３３ｉと、を備える。ポート３３ｃは、筒部３３ａの下端から頂部３３ｂの上端へ抜ける。ボルト挿通孔３３ｄは、頂部３３ｂの中央に上下方向に沿って設けられる。螺子部３３ｅは、筒部３３ａの内周に設けられる。三つの段部３３ｆ，３３ｇ，３３ｈは、筒部３３ａの外周に設けられる。貫通孔３３ｉは、筒部３３ａの上方から一番目の段部３３ｆと二番目の段部３３ｇとの間に開口して内部へ通じる。筒部３３ａの下端には切欠３３ｊが設けられており、筒部３３ａの内外が連通されている。

　蓋部材３３の筒部３３ａにおける上方から一番目の段部３３ｆは、シリンダ１の下端に当接しており、段部３３ｆより上方側の筒部３３ａの外周にシリンダ１が嵌合している。上方から二番目の段部３３ｇと三番目の段部３３ｈとの間の筒部３３ａの外周には中間筒９が嵌合している。上方から一番目の段部３３ｆと二番目の段部との間の筒部３３ａの外周と中間筒９との間には排出通路７を形成する環状隙間が設けられている。中間筒９が嵌合する筒部３３ａの外周にはシールリング３７が装着されているので、排出通路７とリザーバＲとが蓋部材３３と中間筒９との間の隙間を通じて連通することが防止される。蓋部材３３の筒部３３ａ内にケース部材３２を挿入して螺子部３２ｄを螺子部３３ｅに螺着すると、蓋部材３３にケース部材３２が固定されるとともに中空部３２ａが閉塞されて圧力室３６が形成される。

　ボルト挿通孔３３ｄには、先端に螺子部３８ａを備えたボルト３８が挿通される。ボルト３８の軸部３８ｂの外周には、ディスク状のチェックバルブ３９が装着される。チェックバルブ３９は、ボルト３８と螺子部３８ａに螺着されるナット４０によって、蓋部材３３に固定され、ポート３３ｃを開閉する。ボルト３８には、圧力室３６と圧側室Ｒ２とを連通する通路３８ｃが軸方向に貫通して成形される。

　ケース部材３２の中空部３２ａ内には、フリーピストン５が摺動自在に挿入されており、圧力室３６内はフリーピストン５によって、小室１５、大室１６および外周室１７に区画される。小室１５は、伸側通路３４、貫通孔３３ｉおよび排出通路７を通じて伸側室Ｒ１に連通する。大室１６は、ボルト３８に設けられた通路３８ｃを通じて圧側室Ｒ２に連通する。外周室１７は、通孔３５および切欠３３ｊを通じてリザーバＲへ連通する。段部３２ｂに開口する通孔３５は、フリーピストン５が段部３２ｂに完全に密着するまでは外周室１７とリザーバＲとの連通が断たれないように形成されている。

　蓋部材３３に設けられたポート３３ｃは、切欠３３ｊを通じてリザーバＲに連通する。ポート３３ｃを開閉するチェックバルブ３９は、緩衝装置Ｄ２の伸長作動時に圧側室Ｒ２内の圧力が減圧されると外周側が撓んで開弁し、ポート３３ｃを通じてリザーバＲと圧側室Ｒ２とを連通する。チェックバルブ３９は、ポート３３ｃとともに吸込通路３を構成する。

　シリンダ１の下端は、蓋部材３３の段部３３ｆの上端に当接している。このため、外筒１０の加締部１０ａと底部１０ｂとによって、ボトム部材１１及びシリンダ１を挟み込むと、これらを外筒１０に対して不動に固定することができる。中間筒９には、緩衝装置Ｄ２においても上述した緩衝装置Ｄ１と同様に、ロッドガイド８とボトム部材１１とで上下から挟みこまずに、ロッドガイド８およびボトム部材１１に対して上下方向への移動を許容するように取り付けられる。

　図６に示された緩衝装置Ｄ２において、ボトム部材１１を構成する各部材は、緩衝装置Ｄ２に無理なく組み込まれる。緩衝装置Ｄ２においては、下方に配置される小室１５と、小室１５の下端よりも上方側に配置される排出通路７と、を連通する必要があり、また、伸側通路３４がフリーピストン５によって閉塞されないように形成する必要がある。このため、伸側通路３４、環状溝３２ｃ及び貫通孔３３ｉにより複雑な通路を形成しなければならない。これに代えて、緩衝装置Ｄ１のように小室１５よりも上方側に配置される外周室１７を排出通路７に連通する構成を採用すれば、通路形状は簡素化できる。

　緩衝装置Ｄ１，Ｄ２において、圧力室１４，２５，３６は、フリーピストン５が上下方向に移動可能なように形成されている。これに代えて、フリーピストン５が上下方向ではなく、横方向や斜め方向に移動可能なように圧力室１４，２５，３６を形成してもよい。この場合、フリーピストン５は、緩衝装置Ｄ１，Ｄ２に入力される上下方向の振動の影響を受けにくくなる。圧力室１４，２５，３６をフリーピストン５が上下方向に移動可能なように形成した場合、フリーピストン５のストローク量を確保しやすく、大型のフリーピストン５を採用することもできる。

 緩衝装置Ｄ１，Ｄ２では、フリーピストン５が圧力室１４，２５，３６内で移動可能とされている。このため、フリーピストン５がストロークエンドまで変位するとボトム部材１１に衝突して打音が発生する場合がある。そこで、液圧クッション機構Ｌが、フリーピストン５とボトム部材１１とが勢いよく衝突することを防止してよい。

　液圧クッション機構Ｌは、緩衝装置Ｄ１に設けられる場合、図７に示すように、フリーピストン５の変位に応じて流路面積（流路断面積）が変化する可変絞り弁でよく、伸側通路２０に設けられてよい。液圧クッション機構Ｌとして機能する可変絞り弁は、フリーピストン５が中立位置から変位するほど流路面積を減少させてよい。可変絞り弁は、流路面積に下限を設定して流路面積を下限以下に減少させてよい。可変絞り弁が流路面積を減少し始めるフリーピストン５の変位量である所定量をフリーピストン５がストロークエンドに到達しない範囲で任意に設定することができる。所定量を０に設定して、可変絞り弁は、フリーピストン５が中立位置から少しでも変位すれば直ちに流路面積を減少させてよい。可変絞り弁が流路面積を減少し始めるフリーピストン５の変位量は、フリーピストン５の移動方向に応じて異なる設定とされてよい。

　このように液圧クッション機構Ｌとしての可変絞り弁が設けられる。緩衝装置Ｄ１が伸縮作動して、フリーピストン５が中立位置から上下方向へ移動して所定量以上変位すると、可変絞り弁の流路面積が減少するため、外周室１７内から液体が排出されにくくなり、フリーピストン５の移動速度が減速される。この結果、フリーピストン５とボトム部材１１とが勢いよく衝突することが阻止され、両者が接触する際の打音を低減することができる。可変絞り弁でなる液圧クッション機構Ｌは、緩衝装置Ｄ１において、通路１８や圧側通路１９の途中に設けられてよい。可変絞り弁でなる液圧クッション機構Ｌは、緩衝装置Ｄ２において、伸側通路３０、圧側通路１９および通路３１のうちの任意の通路の途中に設けられてよい。

　液圧クッション機構Ｌを緩衝装置Ｄ１に設けた例を図８に示す。液圧クッション機構Ｌは、環状溝５ｅと、孔５ｆと、オリフィス通路２２ｆと、を備える。環状溝５ｅは、フリーピストン５の大ピストン部５ｂの外周に設けられる。孔５ｆは、段部５ｃに開口して環状溝５ｅに通じる。オリフィス通路２２ｆは、ケース部材２２に設けられ排出通路７と大断面積部２５ｂとを連通する。環状溝５ｅとオリフィス通路２２ｆの開口とは、フリーピストン５が圧力室２５内で中立位置にある際に、対向する位置にある。フリーピストン５が中立位置から上下方向へ変位して中立位置から所定量以上変位すると、環状溝５ｅとオリフィス通路２２ｆとのオーバーラップ面積が減少する。環状溝５ｅがオリフィス通路２２ｆに対向しなくなると、オリフィス通路２２ｆは大ピストン部５ｂによって閉塞される。このように、液圧クッション機構Ｌは、フリーピストン５の変位によってオリフィス通路２２ｆの流路面積を変化させている。フリーピストン５とケース部材２２とで液圧クッション機構Ｌとしての可変絞り弁を構成している。フリーピストン５が中立位置から所定量以上変位すると、オリフィス通路２２ｆが閉塞されて透孔２２ｃのみが有効となり、外周室１７と排出通路７との連通する通路の流路面積が減少して、フリーピストン５のストロークエンド側への移動速度が減速される。この結果、フリーピストン５とボトム部材１１とが勢いよく衝突することが阻止され、両者が接触する際の打音を低減することができる。

　液圧クッション機構Ｌをフリーピストン５とケース部材２２とで構成しているので、部品点数を増加することなく、簡単な構造で可変絞り弁を伸側通路に設けることができる。

　液圧クッション機構Ｌ１を緩衝装置Ｄ２に設けた例を図９に示す。液圧クッション機構Ｌ１は、伸側通路３４とは別にケース部材３２に形成され、オリフィス通路５０と、環状溝５ｇと、孔５ｈと、備える。オリフィス通路５０は、排出通路７と小断面積部３６ａとを連通する。環状溝５ｇは、フリーピストン５の小ピストン部５ｂの外周に形成される。孔５ｈは、小ピストン部５ｂに形成され小室１５と環状溝５ｇとを連通する。環状溝５ｇとオリフィス通路５０の開口とは、フリーピストン５が圧力室３６内で中立位置にある際に、対向する位置にある。フリーピストン５が中立位置から上下方向へ変位して中立位置から所定量以上変位すると、環状溝５ｇとオリフィス通路５０とのオーバーラップ面積が減少する。環状溝５ｇがオリフィス通路５０に対向しなくなるとオリフィス通路５０は小ピストン部５ａによって閉塞される。このように、液圧クッション機構Ｌ１は、フリーピストン５の変位によってオリフィス通路５０の流路面積を変化させている。フリーピストン５とケース部材３２とで液圧クッション機構Ｌ１としての可変絞り弁を構成している。フリーピストン５が中立位置から所定量以上変位すると、オリフィス通路５０が閉塞されて伸側通路３４のみが有効となり、小室１５と排出通路７との連通する通路の流路面積が減少して、フリーピストン５のストロークエンド側への移動速度が減速される。この結果、フリーピストン５とボトム部材１１とが勢いよく衝突することが阻止され、両者が接触する際の打音を低減することができる。液圧クッション機構Ｌ，Ｌ１を設ける際に、フリーピストン５の中立位置は任意の位置に設定することができる。オリフィス通路２２ｆ，５０を閉塞し始めるフリーピストン５の中立位置からの変位量も同様に任意に設定可能である。

　図１０に示すように、緩衝装置Ｄ２に伸側通路制限手段と圧側通路制限手段とで構成する液圧クッション機構Ｌ２を設けることも可能である。大室１６は、ボルト５３に設けられた通路５３ａを通じて圧側室Ｒ２に連通されており、この通路５３ａが圧側通路として機能している。小室１５は、圧力室３６の下端で開口する縦孔５４と、縦孔５４と連通する横孔５５と、ケース部材３２の外周に設けられた環状溝３２ｃと、を通じて伸側室Ｒ１に連通される。この場合、横孔５５にはオリフィスが設けられない。フリーピストン５の上端には棒状の圧側プランジャ５１が設けられ、下端には棒状の伸側プランジャ５２が設けられる。圧側プランジャ５１及び伸側プランジャ５２は、先端に向かって断面積が減少する円錐台状であってもよい。

　フリーピストン５が中立位置から大室１６を圧縮する方向である上方向へ変位すると、圧側プランジャ５１が通路５３ａ内に侵入して、圧側通路である通路５３ａにおける流路面積を減少させる。他方、フリーピストン５が中立位置から小室１５を圧縮する方向である下方向へ変位すると、伸側プランジャ５２が縦孔５４内に侵入して、伸側通路における流路面積を減少させる。この実施形態では、圧側通路制限手段５１は、圧側プランジャ５１によって構成され、伸側通路制限手段は、伸側プランジャ５２によって構成される。

　圧側通路の流路面積が減少すると液体の通過に対する抵抗が大きくなるため、フリーピストン５の移動速度は低下する。伸側通路の流路面積が減少すると液体の通過に対する抵抗が大きくなるため、フリーピストン５の移動速度は低下する。圧側プランジャ５１が通路５３ａ内に侵入し始めるフリーピストン５の第１位置は、通路５３ａ或いは圧側プランジャ５１の長さを変更することで任意に設定することができる。伸側プランジャ５２が縦孔５４内に侵入し始めるフリーピストン５の第２位置は、伸側プランジャ５２の長さを変更することで任意に設定することができる。フリーピストン５の中立位置から第１位置までの距離は、フリーピストン５の中立位置から第２位置までの距離と、異なっていてもよい。このように、液圧クッション機構Ｌ３を備えた緩衝装置Ｄ２においても、フリーピストン５が中立位置から所定量以上変位すると、フリーピストン５の移動速度が減速される。この結果、フリーピストン５とハウジングであるボトム部材１１とが勢いよく衝突することを防止できる。そして、フリーピストン５とボトム部材１１の衝突による打音が低減されて車両搭乗者に違和感や不安感を与えない。また、フリーピストン５が急停止しないので、減衰力低減効果が急激に消失して緩衝装置Ｄ２が発生する減衰力が急変する事態も生じない。圧側通路制限手段と伸側通路制限手段とは、いずれか一方で液圧クッション機構Ｌ２を構成することもできる。液圧クッション機構Ｌ２は、上述の液圧クッション機構Ｌ１と併用することもできる。

　図１１に示すように、圧側プランジャ５１が通路５３ａの開口端を完全に閉塞するように設定される場合には、ボルト５３の側方から通路５３ａに連通するオリフィス孔５３ｂを設けてもよい。

　図１２に示した緩衝装置Ｄ２は、圧側通路制限手段が圧側プランジャ５１の代わりに、蓋部材３３に設けた大室１６へ臨む環状壁５６と、フリーピストン５の上端に設けられた環状突起５７と、を備える。蓋部材３３の環状壁５６で囲まれた部分には、通路５８ａが設けられた中空ボルト５８が螺着されている。中空ボルト５８内の通路５８ａを通じて大室１６と圧側室Ｒ２とが連通している。中空ボルト５８に設けられた通路５８ａが圧側通路を形成している。環状壁５６には、環状壁５６の外周側と内周側とを連通するオリフィス孔５６ａが形成されている。環状突起５７の内径は、環状壁５６の外周が環状突起５７内に侵入可能な大きさに設定されている。環状突起５７の高さは、環状突起５７内に環状壁５６が侵入して環状壁５６の先端がフリーピストン５に当接してもオリフィス孔５６ａが環状突起５７により閉塞されないように設定されている。フリーピストン５が中立位置から大室１６を圧縮する方向である上方向へ変位すると、環状壁５６が環状突起５７の内側に侵入して、圧側通路における流路面積が減少する。この場合も、フリーピストン５が中立位置から所定量以上変位すると、液体の通過に対する抵抗が大きくなるので、フリーピストン５の移動速度が減速する。この結果、フリーピストン５とハウジングであるボトム部材１１とが勢いよく衝突することを防止できる。そして、フリーピストン５とボトム部材１１の衝突による打音が低減される。環状壁５６が環状突起５７内に侵入し始めるフリーピストン５の位置は、環状壁５６或いは環状突起５７の高さを変更することで任意に設定することができる。

　図１３に示した緩衝装置Ｄ２は、液圧クッション機構Ｌ３として機能し、圧側クッション室５９と、伸側クッション室６０と、を備える。圧側クッション室５９は、フリーピストン５が中立位置から大室１６を圧縮する方向へ所定量以上変位するとフリーピストン５によって閉鎖されてフリーピストン５のそれ以上の変位を抑制する。伸側クッション室６０は、フリーピストン５が中立位置から小室１５を圧縮する方向へ所定量以上変位するとフリーピストン５によって閉鎖されてフリーピストン５のそれ以上の変位を抑制する。

　具体的には、圧側クッション室５９は、フリーピストン５の大ピストン部５ｃの上端外周に設けられた環状凹部と、蓋部材３３の大室１６に臨む端部に設けられ大室１６側へ突出する環状凸部６１とで形成される。伸側クッション室６０は、フリーピストン５の小ピストン部５ａの下端外周に設けられた環状凹部と、ケース部材３２の中空部３２ａの小断面積部３６ａの下端内周に設けられた環状凸部６２とで形成される。

　環状凸部６１の内径は、圧側クッション室５９を形成する環状凹部内に侵入可能な径に設定され、環状凸部６２の内径は、伸側クッション室６０を形成する環状凹部内に侵入可能な径に設定されている。

　フリーピストン５が中立位置から上方向へ変位して所定量以上変位すると、圧側クッション室５９を形成する環状凹部内に環状凸部６１が侵入し、圧側クッション室５９が閉鎖される。フリーピストン５がさらに上方へ移動しようとしても圧側クッション室５９内の圧力が上昇するためフリーピストン５の移動は制限される。フリーピストン５が中立位置から下方向へ変位して所定量以上変位すると、伸側クッション室６０を形成する環状凹部内に環状凸部６２が侵入し、伸側クッション室６０が閉鎖される。フリーピストン５がさらに下方へ移動しようとしても伸側クッション室６０内の圧力が上昇するためフリーピストン５の移動は制限される。圧側クッション室５９を形成する環状凹部内に環状凸部６１が侵入し始めるフリーピストン５の第３位置は、圧側クッション室５９を形成する環状凹部の長さ或いは環状凸部６１の位置及び長さを変更することで任意に設定することができる。伸側クッション室６０を形成する環状凹部内に環状凸部６２が侵入し始めるフリーピストン５の第４位置は、伸側クッション室６０を形成する環状凹部の長さ或いは環状凸部６２の位置及び長さを変更することで任意に設定することができる。フリーピストン５の中立位置から第３位置までの距離は、フリーピストン５の中立位置から第４位置までの距離と、異なっていてもよい。　

　図１３に示した緩衝装置Ｄ２においても、フリーピストン５が中立位置から所定量以上変位すると、フリーピストン５の移動速度が減速される。この結果、フリーピストン５とハウジングであるボトム部材１１とが勢いよく衝突することを防止できる。そして、フリーピストン５とボトム部材１１の衝突による打音が低減されて車両搭乗者に違和感や不安感を与えない。また、フリーピストン５が急停止しないので、減衰力低減効果が急激に消失して緩衝装置Ｄ２が発生する減衰力が急変する事態も生じない。圧側クッション室５９と圧側クッション室６０のいずれか一方で液圧クッション機構を構成することもできる。液圧クッション機構は、上述の液圧クッション機構Ｌ，Ｌ１，Ｌ２と併用することもできる。　

　液圧クッション機構は、緩衝装置Ｄ１の構造に適用することも可能である。また、フリーピストン５の大ピストン部５ｂの下端外周に設けられた環状凹部と、圧力室２５，３６の大断面積部２５ｂ，３６ｂの下端内周に設けられた環状凸部と、によって伸側クッション室６０を形成してよい。この場合、外周室１７内に伸側クッション室６０を設けることが可能である。さらに、伸側クッション室５９および圧側クッション室６０は、上記した構造以外によって形成されてもよい。圧側クッション５９はフリーピストン５が上方へ所定量以上変位するとフリーピストン５によって閉鎖されるようになっていれば足りる。伸側クッション室６０はフリーピストン５が下方へ所定量以上変位するとフリーピストン５によって閉鎖されるようになっていれば足りる。

　上記実施形態では、液圧を利用したクッション機構にてフリーピストン５とボトム部材１１との衝突時の打音が低減する。しかし、上記実施形態に代えて或いは上記実施形態に加えて、ゴム等の弾性体で形成したクッション部材が設けられてもよい。

　具体的には、図１４に示すように、フリーピストン５の大室側面である上端に圧側クッション６５が設けられ、フリーピストン５の段部５ｃに外周室１７に臨む伸側クッション６６が設けられる。これら圧側クッション６５および伸側クッション６６とがクッション部材を構成している。フリーピストン５とボトム部材１１とが直接に衝突しなくなるので打音を軽減できる。伸側クッション６６は、フリーピストン５の小ピストン部５ａの下端に設けることもできる。圧側クッション６５および伸側クッション６６は共にボトム部材１１側に設けてもよい。圧側クッション６５および伸側クッション６６は、フリーピストン５或いはボトム部材１１に溶着、融着、接着等によって固定される。

 クッション部材は、図１５に示すように、フリーピストン５を貫通するゴム部材であるクッションゴム６７でもよい。具体的には、フリーピストン５を上下に貫通する保持孔６８が設けられ、この保持孔６８にクッションゴム６７が挿通されて固定される。クッションゴム６７の保持孔６８への固定の方法は、接着、融着や圧入等のいった種々の固定方法を採用することができる。クッションゴム６７の大室側端である上端６７ａは、半球状とされていて大室１６側へ突出して圧側クッションを構成し、クッションゴム６７の小室側端である下端６７ｂは、半球状とされていて小室１５側へ突出して伸側クッションを構成している。クッションゴム６７によってクッション部材を構成した場合でも、フリーピストン５がストロークエンド近傍まで変位すると、クッションゴム６７の上端６７ａ或いは下端６７ｂがボトム部材１１に衝突し、フリーピストン５の変位は抑制される。したがって、クッションゴム６７を備えた緩衝装置においても、フリーピストン５とボトム部材１１との打音の発生を抑制できる。クッションゴム６７は、保持孔６８をシールするので、保持孔６８がフリーピストン５を貫通していても小室１５と大室１６とを連通してしまうことが無い。このため、シール部材を別途設ける必要がない。また、クッション部材を設置するにあたり、部品点数が少なく、組立工数がかからないので、設置コストは低コストである。

　図１６に示すように、ボトム部材１１に伸側クッション６９と圧側クッション７０とでなるクッション部材を設けるようにしてもよい。具体的には、伸側クッション６９は、ケース部材２２の中空部２２ａの底部の上面に積層されて、小断面積部２５ａの下端内周に嵌合され、フリーピストン５の小ピストン部５ａに対向して配置された環状の弾性体である。圧側クッション７０は、ケース部材２２の中空部２２ａの開口端に設けられた環状凹部２５ｄ内に嵌合され、フリーピストン５の大ピストン部５ｂの上端面に対向して配置された環状の弾性体である。

　伸側クッション６９と圧側クッション７０は、ゴム等の樹脂や合成樹脂を環状にして形成される弾性体であってもよいし、ウェーブワッシャでもよい。また、伸側クッション６９と圧側クッション７０のいずれか一方は、ウェーブワッシャであり、他方は、ゴム等の樹脂や合成樹脂を環状にして形成される弾性体でもよい。また、伸側クッション６９と圧側クッション７０の断面形状は任意であり、角リングやＯリングの他にも種々の形状を採用することができる。フリーピストン５が伸側クッション６９および圧側クッション７０に衝突するとフリーピストン５の移動は抑制される。フリーピストン５のストロークエンド側への移動によってクッション部材が圧縮されると圧縮量に応じた反発力を発生してフリーピストン５の速度が徐々に減じる。この結果、フリーピストン５とケース部材２２或いは蓋部材２３との衝突は防止される。したがって、伸側クッション６９および圧側クッション７０を備えた緩衝装置Ｄ１においても、フリーピストン５とボトム部材１１との衝突を抑制し、両者の打音の発生を抑制できる。従って、減衰力の急変を防止することができ、車両における乗り心地を向上することが可能である。各クッション部材は、緩衝装置Ｄ２にも適用可能である。

　緩衝装置Ｄ１，Ｄ２にあっては、単一の圧側通路１９を通じて大室１６と圧側室Ｒ２とが、連通するが、図１７に示すように、複数の圧側通路を設けてもよい。図１７に示された緩衝装置Ｄ１は、圧側第一通路７１と、圧側第二通路７２と、第一バルブＶａと、第二バルブＶｂと、を備える。第一バルブＶａは、圧側第一通路７１に設けられて大室１６から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容しつつ流れに抵抗を与える。第二バルブＶｂは、圧側第二通路７２に設けられて圧側室Ｒ２から大室１６へ向かう液体の流れのみを許容しつつ流れに抵抗を与える。

　第一バルブＶａは、圧側室Ｒ２から大室１６へ向かう液体の流れに対しては閉弁状態を維持する。第一バルブＶａに並列してオリフィスＯ１が設けられている。第二バルブＶｂは、大室１６から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れに対しては閉弁状態を維持する。第二バルブＶｂに並列してオリフィスＯ２が設けられている。大室１６には、緩衝装置Ｄ１，Ｄ２と同様に、圧側室Ｒ２に由来する圧力が作用していて、大室１６は、圧側室Ｒ２に連通される圧側圧力室として機能している。

　緩衝装置Ｄ１が伸長作動する場合、外周室１７内の圧力上昇によってフリーピストン５が上方へ押圧されると、第一バルブＶａが開弁して大室１６と圧側室Ｒ２とが連通する。このとき、大室１６内の圧力は圧側室Ｒ２の圧力を基準として、第一バルブＶａにおける圧力損失に対応する量だけ圧側室Ｒ２内の圧力よりも高くなる。したがって、緩衝装置Ｄ１が伸長作動する場合、フリーピストン５の大ピストン部５ｂの上面（圧側受圧面積Ａ１）には第一バルブＶａの圧力損失に対応する量だけリザーバＲの圧力よりも高い圧力が作用し、小ピストン部５ａの下面（受圧面積Ｃ１）にはリザーバＲの圧力にほぼ等しい圧力が作用する。また、この場合、段部５ｃ（伸側受圧面積Ｂ１）には伸側室Ｒ１に由来する高い圧力が作用するので、フリーピストン５は、上方側へ押されて移動する。フリーピストン５が移動すると、フリーピストン５の移動量に応じて外周室１７へ液体が流れ込み、大室１６から圧側室Ｒ２へ液体が排出される。従って、圧力室１４が見掛け上の流路として機能し、液体は伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ減衰力可変バルブＶを迂回して移動する。フリーピストン５の移動速度が高くなると、それに応じて第一バルブＶａが圧側第一通路７１を大きく開放するので、大室１６と圧側室Ｒ２とをオリフィスＯ１，Ｏ２のみで連通した場合に比較して、フリーピストン５の移動速度に対する大室１６内の圧力上昇度合いは低くなる。

　逆に、緩衝装置Ｄ１が収縮作動する場合、外周室１７は、伸側通路２０１を介して伸側室Ｒ１に連通されており、外周室１７内には、伸側室Ｒ１に由来した圧力が作用する。小室１５は、リザーバＲに連通しているので小室１５内はリザーバＲ内とほぼ等しい圧力となる。他方、大室１６は、第二バルブＶｂが設けられた圧側第二通路７２を通じて圧側室Ｒ２に連通しており、圧側室Ｒ２内の圧力上昇によって、第二バルブＶｂが開弁して大室１６と圧側室Ｒ２とが連通する。従って、この場合、大室１６内の圧力は、圧側室Ｒ２の圧力を基準として第二バルブＶｂにおける圧力損失に対応する量だけ圧側室Ｒ２内の圧力よりも低くなる。したがって、この緩衝装置Ｄ１が収縮作動する場合、フリーピストン５の大ピストン部５ｂの上面（圧側受圧面積Ａ１）には第二バルブＶｂの圧力損失に対応する量だけ圧側室Ｒ２の圧力よりも低い圧力が作用する。また、この場合、段部５ｃ（伸側受圧面積Ｂ１）には伸側室Ｒ１の圧力にほぼ等しい圧力が作用し、小ピストン部５ａの下面（受圧面積Ｃ１）にはリザーバＲの圧力が作用する。大ピストン部５ｂの上面の面積（圧側受圧面積Ａ１）が段部５ｃの面積（伸側受圧面積Ｂ１）よりも大きい。緩衝装置Ｄ１の収縮作動時における大室１６内の圧力と圧側受圧面積Ａ１の積の値が、外周室１７の圧力と伸側受圧面積Ｂ１の積の値よりも大きくなるよう、第二バルブＶｂの圧力損失が設定されている。このため、フリーピストン５は、下方側へ押されて移動する。フリーピストン５が移動すると、外周室１７から排出通路７へ液体が排出される一方、大室１６へ圧側室Ｒ２から液体が流入し、小室１５から液体がリザーバＲへ排出される。この場合、大室１６の容積拡大量から外周室１７の容積減少量を差し引きした量の液体がシリンダ１内からリザーバＲへ移動することになる。つまり、圧力室１４が見掛け上の流路として機能して、小室１５から排出された液体がシリンダ１内からリザーバＲへ減衰力可変バルブＶを迂回して移動する。フリーピストン５の移動速度が高くなると、それに応じて第二バルブＶｂが圧側第二通路７２を大きく開放するので、大室１６と圧側室Ｒ２とをオリフィスＯ２，Ｏ２のみで連通した場合に比較して、フリーピストン５の移動速度に対する大室１６内の圧力下降度合いは小さくなる。

　緩衝装置Ｄ１の伸縮速度が高くなって大室１６と圧側室Ｒ２とで行き交う液体の流量が増えても、第一バルブＶａおよび第二バルブＶｂがそれに応じて圧側第一通路７１および圧側第二通路７２を大きく開放する。従って、大室１６と圧側室Ｒ２とをオリフィスのみで連通した構成を採用した場合に比較して、フリーピストン５が動きづらくなることがない。そのため、緩衝装置Ｄ１の伸縮速度が高速域に達しても減衰力低減の効果が発揮される。具体的には、緩衝装置Ｄ１の減衰特性は、図１８に示される。図１８中の各実線は、減衰力調整部としての減衰力可変バルブＶで緩衝装置Ｄ１の伸側および圧側の減衰力をソフト、ミディアム、ハードとした場合について減衰特性を示す。破線は、ソフト、ミディアム、ハードの減衰特性に設定される状況において、緩衝装置Ｄ１に高周波振動が入力されて、減衰力が低減された場合の減衰力の特性を示している。

　したがって、図１７に示した緩衝装置Ｄ１では、伸縮速度が高くなって大室１６と圧側室Ｒ２とで行き交う液体の流量が増えても、第一バルブＶａおよび第二バルブＶｂがそれに応じて圧側第一通路７１および圧側第二通路７２を大きく開放する。このため、緩衝装置Ｄ１の伸縮速度が高速域に達しても減衰力低減効果が発揮される。

　図１７に示した緩衝装置Ｄ１では、ボトム部材１１について概略的に示したが、ボトム部材１１は、例えば図１９に示すように、ケース部材２２と、蓋部材２３と、バルブディスク７４と、キャップ７５と、を備える。ケース部材２２は、フリーピストン５が挿入される中空部２２ａを備える。蓋部材２３は、ケース部材２２の中空部２２ａを閉塞する。バルブディスク７４は、蓋部材２３に連結ロッド７３を介して連結されるとともに圧側室内Ｒ２に配置される。キャップ７５は、連結ロッド７３の外周に装着されるとともにバルブディスク７４が嵌合されて圧側室Ｒ２内に部屋Ｓ１を区画する。バルブディスク７４には、リーフバルブからなる第一バルブ７６と第二バルブ７７とが設けられる。

　蓋部材２３のボルト挿通孔２３ａには、連結ロッド７３が挿通されている。連結ロッド７３は、先端に螺子部７３ａを有する軸部７３ｂと、軸部７３ｂの基端に形成された頭部７３ｃとを備える。連結ロッド７３の軸部７３ｂの外周には、蓋部材２３の上面に載置されたディスク状のチェックバルブ２７が装着される。チェックバルブ２７は、連結ロッド７３と、螺子部７３ａに螺着されるナット７８とによって、蓋部材２３に固定され、蓋部材２３に形成されたポート２３ｃを開閉する。連結ロッド７３の内部には、頭部７３ｃの下端で開口し、軸部７３ｂの側部へ通じるロッド内通路７３ｄが設けられている。

　連結ロッド７３の軸部７３ｂの外周には、チェックバルブ２７よりも上方に、有底筒状のキャップ７５と、筒状のスペーサ７９と、第二バルブ７７と、バルブディスク７４と、第一バルブ７６とが順に組み付けられる。これらはナット７８と、連結ロッド７３における頭部７３ｃとで挟持されて、蓋部材２３に固定される。

　キャップ７５は、有底筒状であって、底部に連結ロッド７３の軸部７３ｂが挿通される孔７５ａを備えている。スペーサ７９は、有頂筒状であって、頂部には連結ロッド７３の軸部７３ｂが挿通される孔７９ａが形成されており、筒部には筒部内外を連通する通孔７９ｂが形成されている。バルブディスク７４は、連結ロッド７３の軸部７３ｂが挿通される孔７４ａが中央に形成されており、上端から下端へ開口する第一ポート７４ｂおよび第二ポート７４ｃが周縁に形成されている。

　バルブディスク７４がスペーサ７９を挟んで軸部７３ｂに組み付けられると、バルブディスク７４の外周がキャップ７５の筒部の内周に嵌合するので、キャップ７５内には、圧側室Ｒ２から区画される部屋Ｓ１が形成される。部屋Ｓ１は、第一ポート７４ｂおよび第二ポート７４ｃを通じて圧側室Ｒ２に連通する。連結ロッド７３内に設けられたロッド内通路７３ｄの一端は、スペーサ７９の筒部内に位置する軸部７３ｂの側部で開口しており、他端は、大室１６内に位置する頭部７３ｃの下端で開口している。スペーサ７９の筒部内は、通孔７９ｂを通じて部屋Ｓ１と連通しているため、大室１６は、ロッド内通路７３ｄ、スペーサ７９内、通孔７９ｂ、部屋Ｓ１、第一ポート７４ｂおよび第二ポート７４ｃを通じて圧側室Ｒ２と連通する。

　バルブディスク７４の圧側室Ｒ２側の面に積層された第一バルブ７６は、環状板を積層した積層リーフバルブであって第一ポート７４ｂの上端開口端を開閉する。第一バルブ７６は、第一ポート７４ｂを介して大室１６から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する一方通行の通路であるとともに通過液体の流れに抵抗を与える。

　バルブディスク７４の部屋Ｓ１側の面に積層された第二バルブ７７は、環状板を積層した積層リーフバルブであって第二ポート７４ｃの下端開口端を開閉する。第二バルブ７７は、第二ポート７４ｃを介して圧側室Ｒ２から大室１６へ向かう液体の流れのみを許容する一方通行の通路であるとともに通過液体の流れに抵抗を与える。図１９に示された緩衝装置Ｄ１では、圧側第一通路は、第一ポート７４ｂとロッド内通路７３ｄとで形成されており、圧側第二通路は、第二ポート７４ｃとロッド内通路７３ｄとで形成されている。図１９に示された緩衝装置Ｄ１において、ボトム部材１１を構成する各部材は、緩衝装置Ｄ１内に無理なく組み込まれる。

　図１９の緩衝装置Ｄ１に対して、図２０に示した緩衝装置Ｄ１では、バルブディスク８０をケース部材２２内に収容している。バルブディスク８０は、蓋部材２３に連結ロッド８１によって連結され、ケース部材２２の中空部２２ａ内に収容される。

　連結ロッド８１は、先端に螺子部８１ａを有する軸部８１ｂと、軸部８１ｂの基端に形成された頭部８１ｃと、軸部８１ｂの上端で開口して軸部８１ｂの側部へ通じるロッド内通路８１ｄと、を備える。連結ロッド８１の軸８１ｂの外周には、蓋部材２３の圧側室Ｒ２側の面に積層されるチェックバルブ２７が装着される。チェックバルブ２７は、連結ロッド８１と螺子部８１ａに螺着されるナット８２によって、蓋部材２３に固定され、ポート２３ｃを開閉する。

　連結ロッド８１の軸部８１ｂの外周には、蓋部材２３よりも下方に、筒状のスペーサ８３と、第一バルブ８５と、バルブディスク８０と、第二バルブ８４と、が組み付けられる。これらは、ナット８２と連結ロッド８１における頭部８１ｃとで挟持されて、蓋部材２３に固定される。

　スペーサ８３は、有底筒状であって、底部に設けられた連結ロッド８１の軸部８１ｂが挿通される孔８３ａと、筒部に設けられた筒部内外を連通する通孔８３ｂと、を備えている。バルブディスク８０は、中央に設けた連結ロッド８１の軸部８１ｂが挿通される孔８０ａと、上端から下端へ開口する第一ポート８０ｃおよび第二ポート８０ｂと、を備えている。

　バルブディスク８０は、スペーサ８３を介して蓋部材２３に積層される。軸部８１ｂに組み付けられたバルブディスク８０が中空部２２ａ内に挿入されると、バルブディスク８０の外周がケース部材２２の中空部２２ａの内周に嵌合するので、中空部２２ａは圧力室２５と部屋Ｓ２とに区画される。

　圧力室２５内は、フリーピストン５が挿入されることで、小室１５、大室１６および外周室１７に区画される。小室１５は、ケース部材２２に設けられた通路２２ｄを通じてリザーバＲに連通する。外周室１７は、透孔２２ｃを通じて排出通路７に連通する。段部２５ｃに開口する透孔２２ｃは、フリーピストン５が段部２５ｃに完全に密着するまでは外周室１７と排出通路７との連通を保つように形成されている。

　部屋Ｓ２は、第一ポート８０ｃおよび第二ポート８０ｂを通じて大室１６に連通する。連結ロッド８１に設けられたロッド内通路８１ｄの一端は、スペーサ８３の筒部内に位置する軸部８１ｂの側部で開口しており、他端は、圧側室Ｒ２に臨む軸部８１ｂの先端で開口している。スペーサ８３の筒部内は、通孔８３ｂを通じて部屋Ｓ２と連通しているため、大室１６は、ロッド内通路８１ｄ、スペーサ８３内、通孔８３ｂ、部屋Ｓ２、第一ポート８０ｃおよび第二ポート８０ｂを通じて圧側室Ｒ２と連通する。

　バルブディスク８０の大室１６側の面に積層された第二バルブ８４は、環状板を積層した積層リーフバルブであって第二ポート８０ｂの下端開口端を開閉する。第二バルブ８４は、第二ポート８０ｂを介して圧側室Ｒ２から大室１６へ向かう液体の流れのみを許容する一方通行の通路であるとともに通過液体の流れに抵抗を与える。

　バルブディスク８０の圧側室Ｒ２側の面に積層された第一バルブ８５は、環状板を積層した積層リーフバルブであって第一ポート８０ｃの上端開口端を開閉する。第一バルブ８５は、第一ポート８０ｃを介して大室１６から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する一方通行の通路であるとともに通過液体の流れに抵抗を与える。　

　図２０に示された緩衝装置Ｄ１では、圧側第一通路は、第一ポート８０ｃとロッド内通路８１ｄとで形成されており、圧側第二通路は、第二ポート８０ｂとロッド内通路８１ｄとで形成されている。図２０に示された緩衝装置Ｄ１において、ボトム部材１１を構成する各部材は、緩衝装置Ｄ１内に無理なく組み込まれる。

　図１９における緩衝装置Ｄ１では、圧側室Ｒ２内にバルブディスク７４、第一バルブ７６および第二バルブ７７を収容し、図２０における緩衝装置Ｄ１では、ボトム部材１１内にバルブディスク８０、第一バルブ８５および第二バルブ８４を収容している。したがって、圧側室Ｒ２内にバルブディスク７４を収容する図１９における緩衝装置Ｄ１の方が、ボトム部材１１内にバルブディスク８０を収容する図２０における緩衝装置Ｄ１よりも、バルブディスク７４の外径を大きくすることができ、第一バルブ７６および第二バルブ７７の外径についても大きくすることができる。第一バルブ７６および第二バルブ７７における撓み剛性は、第一バルブ８５および第二バルブ８４の撓み剛性よりも低くすることができるので、第一バルブ７６および第二バルブ７７が開弁した際の圧力損失は第一バルブ８５および第二バルブ８４のそれよりも小さくなる。よって、図１９における緩衝装置Ｄ１は、図２０における緩衝装置Ｄ１よりも、高周波振動入力時における減衰力低減効果の低減幅を大きくすることができる。

　以上の本実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。

　本発明の緩衝装置によれば、比較的低い周波数帯の振動に対しては、減衰力調整部としての減衰力調整部によって減衰力調整することで車体振動を制振することができる。減衰力調整部によっては抑制できない高周波振動に対してはメカニカルに低減衰力を発生することができ、車輪側からの振動を絶縁して車体振動を効果的に抑制することができ、車両における乗り心地を飛躍的に向上することができる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　本願は２０１３年３月２２日に日本国特許庁に出願された特願２０１３－０６０６０４に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (9)

1. 　シリンダと、前記シリンダ内に摺動自在に挿入され当該シリンダ内を伸側室と圧側室に区画するピストンと、リザーバと、前記リザーバから前記圧側室へと向かう液体の流れのみを許容する吸込通路と、前記圧側室から前記伸側室へ向かう液体の流れのみを許容する整流通路と、前記伸側室から前記リザーバへ向かう液体の流れのみを許容するとともに当該液体の流れに与える抵抗を変更可能な減衰力調整部とを備えた緩衝装置であって、
   　圧力室を形成するハウジングと、
   　前記圧力室内に摺動自在に挿入されて前記圧力室内に前記伸側室へ連通される伸側圧力室と前記圧側室へ連通される圧側圧力室を形成するフリーピストンとを備え、
   　前記フリーピストンを摺動方向の一方に押圧するよう当該フリーピストンに前記圧側室由来の圧力が作用するとともに、前記フリーピストンを摺動方向の他方に押圧するよう当該フリーピストンに前記伸側室由来の圧力が作用し、
   　前記フリーピストンの前記圧側室由来圧力が作用する圧側受圧面積が、前記フリーピストンの前記伸側室由来圧力が作用する伸側受圧面積よりも大きい緩衝装置。
2. 　請求項１に記載の緩衝装置であって、
   　前記圧力室は、内壁の断面で仕切った面積が小さい小断面積部と内壁の断面で仕切った面積が小断面積部よりも大きい大断面積部とを備え、
   　前記フリーピストンは、前記圧力室の小断面積部内に摺動自在に挿入される小ピストン部と、前記圧力室の大断面積部内に摺動自在に挿入される大ピストン部とを備え、
   　前記フリーピストンは、前記小断面積部内に前記小ピストン部で小室を区画し、前記大断面積部内であって前記小ピストン部の外周に外周室を区画し、前記大断面積部内に前記大ピストン部で大室を区画し、
   　前記小室と外周室の一方は、前記伸側圧力室であり、他方は前記リザーバへ連通し、
   　前記大室は、前記圧側圧力室である緩衝装置。
3. 　請求項１に記載の緩衝装置であって、
   　前記圧側圧力室と前記圧側室とを連通する圧側第一通路および圧側第二通路と、
   　前記圧側第一通路に前記圧側圧力室から前記圧側室へ向かう液体の流れのみを許容しつつ当該流れに抵抗を与える第一バルブと、
   　前記圧側第二通路に前記圧側室から前記圧側圧力室へ向かう液体の流れのみを許容しつつ当該流れに抵抗を与える第二バルブと、を備える緩衝装置。
4. 　請求項３に記載の緩衝装置であって、
   　前記ハウジングに連結ロッドを介して連結されるとともに前記圧側室内に配置されるバルブディスクと、
   　前記連結ロッドの外周に装着されるとともに前記バルブディスクが嵌合されて前記圧側室内に部屋を区画するキャップとを備え、
   　前記圧側圧力室は、連結ロッド内に形成したロッド内通路を介して前記部屋に連通し、
   　前記バルブディスクに前記部屋と前記圧側室とを連通する第一ポートと第二ポートが設けられ、
   　前記第一ポートと前記ロッド内通路とで前記圧側第一通路が形成され、
   　前記第二ポートと前記ロッド内通路とで前記圧側第二通路が形成され、
   　前記バルブディスクの圧側室側に前記第一ポートを開閉するリーフバルブを積層して第一バルブが形成され、
   　前記バルブディスクの部屋側に前記第二ポートを開閉するリーフバルブを積層して第二バルブが形成される緩衝装置。
5. 　請求項３に記載の緩衝装置であって、
   　前記ハウジング内に設けた中空部に収容されて当該中空部を前記圧力室と前記圧側室に連通される空部とに仕切るバルブディスクを備え、
   　前記バルブディスクに前記空部と前記圧側圧力室とを連通する第一ポートと第二ポートが設けられ、
   　前記第一ポートで前記圧側第一通路が形成され、
   　前記第二ポートで前記圧側第二通路が形成され、
   　前記バルブディスクの空部側に前記第一ポートを開閉するリーフバルブを積層して前記第一バルブが形成され、
   　前記バルブディスクの前記圧側圧力室側に前記第二ポートを開閉するリーフバルブを積層して前記第二バルブが形成される緩衝装置。
6. 　請求項１に記載の緩衝装置であって、
   　前記フリーピストンと前記ハウジングとの衝突を防止するクッション部材を備える緩衝装置。
7. 　請求項１に記載の緩衝装置であって、
   　前記フリーピストンのハウジングへの衝突を抑制する液圧クッション機構を備える緩衝装置。
8. 　請求項１に記載の緩衝装置であって、
   　前記シリンダの外側に設けた外筒と、
   　前記シリンダと上記外筒との間に設けた中間筒とを備え、
   　前記シリンダと前記中間筒の端部に前記ハウジングが嵌合され、
   　前記中間筒と前記外筒との間で前記リザーバが形成され、
   　前記シリンダと前記中間筒との間の隙間で前記伸側室を前記リザーバへ連通する排出通路が形成され、
   　前記減衰力調整部は、前記排出通路と前記リザーバとの間に設けられ、
   　前記排出通路を介して前記伸側圧力室は、前記伸側室に連通する緩衝装置。
9. 　請求項２に記載の緩衝装置であって、　
   　前記ハウジングは、
   　前記フリーピストンが上下方向に移動可能に挿入される中空部を備えたケース部材と、
   　前記ケース部材の前記中空部を閉塞して前記圧力室を形成する蓋部材とを備える緩衝装置。

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