WO2014115773A1

WO2014115773A1 - ノイズ低減シールドケーブル

Info

Publication number: WO2014115773A1
Application number: PCT/JP2014/051274
Authority: WO
Inventors: 大亮八木
Original assignee: 矢崎総業株式会社
Priority date: 2013-01-23
Filing date: 2014-01-22
Publication date: 2014-07-31
Also published as: US20150366111A1; CN104937828A; JP2014143821A; JP6077865B2; CN104937828B; US9603293B2

Abstract

　本発明のノイズ低減シールドケーブルとして、インバータ（１０）と、モータ（３０）と、前記インバータと前記モータを接続するケーブル（２０）と、前記ケーブルを覆うシールド層（４０）と、前記シールド層の両端を接地する２本のアース線（５０）とから構成されるシールドケーブルが提供される。

Description

ノイズ低減シールドケーブル

　本発明は、シールドケーブルに関するもので、特に、スイッチング回路のスイッチ動作に起因して生じるスイッチングノイズや誘導性負荷のサージを低減するためのノイズ低減機能を有するノイズ低減シールドケーブルに関する。

　〈電気自動車およびハイブリッド車〉
　電気自動車およびハイブリッド車は、バッテリの直流電圧を交流電圧に変換するインバータを用いて、そのインバータから出力される交流出力によってモータの可変速制御を行っている。
　インバータとしては、パルス幅変調（ＰＷＭ）方式の変換器が用いられている。このパルス幅変調（ＰＷＭ）方式の変換器は、電圧指令として正弦波指令を生成し、この正弦波指令値と三角波の搬送波との大小比較を行い、これにより得られるパルス信号に基づいてゲート信号を生成し、スイッチング素子を動作させる。しかし、インバータから出力される交流電圧は完全な正弦波形状をしていなくて、幅の異なる矩形波が連続的に積み重なった形状をしている。このため、電圧変化率が急峻に変わる矩形波の角の部分では、インバータとモータ間の線路の共振や反射等によるサージ電圧が生じる虞があった。

　サージ電圧に対応する従来方法として、（１）フィルタ使用法（特許文献１～３参照）と、（２）電磁シールド法の２つの方法が一般的であった。

日本国特開２００３－２１９６５５号公報日本国特開２００１－０６９７６２号公報日本国特開２０１０－１３６５６４号公報

〈フィルタ使用法〉
　図７はフィルタを使用することによって、モータをサージ電圧から保護し更にノイズを低減する従来技術である。
　図７に示す回路においては、インバータ１０からの三相出力がケーブル２０を通ってモータ３０に送られる。そのケーブル２０の各相にインダクタ（誘導コイル）Ｌが挿入される。インダクタＬの前側（インバータ１０側）及び後側（モータ側）のいずれか（図７では後側）に、抵抗Ｒとコンデンサ（容量キャパシタンス）Ｃが直列に接続された直列接続回路を１アームとする、３アームの星形結線の各端部がケーブル２０の各相に接続される。星形結線の中性点がアースされる。
　このようにすることで、ＬＲＣによって構成されたフィルタ６０によってサージ電圧が抑制される（特許文献１～３参照）。

〈問題点〉
　回路電流が大きな用途で図７に示す回路が用いられる場合、フィルタを構成するインダクタＬや抵抗Ｒで発生する電力が大きくなり、装置の大型化や、抵抗Ｒでの損失もあり、効率が悪化した。

〈電磁シールド法〉
　図８は電磁シールドの電線／コネクタを使用することによって、インバータとモータおよびケーブルを含むシステムから放出するノイズを低減する従来技術である。
　図８に示す構造においては、インバータ１０からの三相出力が高シールド電線７０を通ってモータ３０に送られる。そして、インバータ１０と高シールド電線７０との間、および高シールド電線７０とモータ３０との間が高シールドコネクタ８０によって接続されている。
　このようなシールド性能が高い電磁遮蔽構造を備えた高シールド電線７０と高シールドコネクタ８０とを使用することで、インバータ１０とモータ３０とを接続するケーブルから高圧ノイズが周囲へ放射または誘導（電磁干渉）することを低減できる。

〈問題点〉
　図８に示す構造は、シールド電線やコネクタにおける金属製遮蔽部材の使用が多くなり、サイズや質量、コストが増大する上に、ＧＮＤプレーンを経由するようなノイズについては十分に低減できなかった。

　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置のサイズや質量、コストを低減できて、ＧＮＤプレーンを経由するようなノイズにも十分に対応でき、効率が下がることのないノイズ低減シールドケーブルを提供することにある。

　前述した目的を達成するために、本願の発明のノイズ低減シールドケーブルは次の（１）～（４）を特徴としている。
　（１）　インバータとモータを接続するケーブルと、前記ケーブルを覆うシールド層と、前記シールド層の両端のうちの一端を接地する第１のアース線と、前記シールド層の両端のうちの他端を接地する第２のアース線と、を備えるノイズ低減シールドケーブルであって、
　前記第１のアース線には、静電容量Ｃａ１のコンデンサとインダクタンスＬａ１のインダクタが設けられ、
　前記第２のアース線には、静電容量Ｃａ２のコンデンサとインダクタンスＬａ２のインダクタが設けられ、
　前記ケーブルの芯線と前記シールド層の間の静電容量をＣ０とし、抑制したいサージ電圧の基本周波数をｆ１とするとき、
　ｆ１＝１／［２π×（Ｌ×Ｃ）^１／２　］・・・・・・・式（１）
　　なお、Ｌ＝Ｌａ１、Ｃ＝Ｃ０×Ｃａ１／（Ｃ０＋Ｃａ１）
　　又は、Ｌ＝Ｌａ２、Ｃ＝Ｃ０×Ｃａ２／（Ｃ０＋Ｃａ２）
　式（１）を満足すること。
　（２）　インバータとモータを接続するケーブルと、前記ケーブルを覆うシールド層と、前記シールド層の一端を接地するアース線と、を備えるノイズ低減シールドケーブルであって、
　前記アース線には、静電容量Ｃａ３のコンデンサとインダクタンスＬａ３のインダクタが設けられ、
　前記ケーブルの芯線と前記シールド層の間の静電容量をＣ０とし、抑制したいサージ電圧の基本周波数をｆ１とするとき、
　ｆ１＝１／［２π×（Ｌ×Ｃ）^１／２　］・・・・・・・式（２）
　　なお、Ｌ＝Ｌａ３
　　Ｃ＝Ｃ０×Ｃａ３／（Ｃ０＋Ｃａ３）、
　式（２）を満足すること。
　（３）　インバータとモータを接続するケーブルと、前記ケーブルを覆うシールド層と、前記シールド層の一端を接地するアース線と、を備えるノイズ低減シールドケーブルであって、
　前記アース線には、インダクタンスＬｂのインダクタが設けられ、
　前記ケーブルの芯線と前記シールド層の間の静電容量をＣ０とし、抑制したいサージ電圧の基本周波数をｆ１とするとき、
　ｆ１＝１／［２π×（Ｌｂ×Ｃ０）^１／２　］・・・・・・・式（３）
　式（３）を満足すること。
　（４）　インバータとモータを接続するケーブルと、前記ケーブルを覆うシールド層と、前記シールド層の一端を接地するアース線と、を備えるノイズ低減シールドケーブルであって、
　前記アース線として自己インダクタンスＬｃのアース線が用いられ、
　前記ケーブルの芯線と前記シールド層の間の静電容量をＣ０とし、抑制したいサージ電圧の基本周波数をｆ１とするとき、
　ｆ１＝１／［２π×（Ｌｃ×Ｃ０）^１／２　］・・・・・・・式（４）
　式（４）を満足すること。

　上記（１）の発明によれば、式（１）を満足するように、Ｌａ１、Ｃａ１又はＬａ２、Ｃａ２を選ぶことによって、抑制したい周波数ｆ１のサージ電圧が発生した場合は、サージ電圧はアース線５０を通ってアース側に流れる。このため、装置のサイズや質量やコストをほとんど変えずに、モータ側および周囲環境に影響を及ぼさないノイズ低減シールドケーブルが得られる。
　上記（２）の発明によれば、式（２）を満足するように、Ｌａ３、Ｃａ３だけを選ぶことによって、抑制したい周波数ｆ１のサージ電圧が発生した場合は、サージ電圧はアース線５０を通ってアース側に流れる。このため、装置のサイズや質量やコストをほとんど変えずに、モータ側および周囲環境に影響を及ぼさないノイズ低減シールドケーブルが得られる。
　上記（３）の発明によれば、式（３）を満足するように、Ｌｂだけを選ぶことによって、抑制したい周波数ｆ１のサージ電圧が発生した場合は、サージ電圧はアース線５０を通ってアース側に流れる。このため、装置のサイズや質量やコストをほとんど変えずに、モータ側および周囲環境に影響を及ぼさないノイズ低減シールドケーブルが得られる。
　上記（４）の発明によれば、式（４）を満足するように、自己インダクタンスＬｃのアース線を選ぶことによって、抑制したい周波数ｆ１のサージ電圧が発生した場合は、サージ電圧はアース線５１を通ってアース側に流れる。このため、装置のサイズや質量やコストをほとんど変えずに、モータ側および周囲環境に影響を及ぼさないノイズ低減シールドケーブルが得られる。

　本発明によれば、装置のサイズや質量、コストを低減できて、ＧＮＤプレーンを経由するようなノイズにも十分に対応でき、効率が下がることのないノイズ低減シールドケーブルを提供することができる。

図１は本発明の実施形態１に係るノイズ低減シールドケーブルのブロック図である。図２は本発明の実施形態２に係るノイズ低減シールドケーブルのブロック図である。図３は本発明の実施形態３に係るノイズ低減シールドケーブルのブロック図である。図４は本発明の実施形態４に係るノイズ低減シールドケーブルのブロック図である。図５は本発明のノイズ低減シールドケーブルの芯線－ＧＮＤ（アース）間の周波数対インピーダンス特性を表す線図である。図６は本発明のノイズ低減シールドケーブルの芯線－ＧＮＤ（アース）間の周波数対信号通過特性を表す線図である。図７はフィルタを用いた従来のサージ対策技術である。図８は電磁シールドの電線／コネクタを使用することによって、インバータとモータおよびケーブルを含むシステムから放出するノイズを低減する従来のノイズ低減技術である。

　以下、本発明に係る実施形態１～４のノイズ低減シールドケーブルを図１～図６を参照しながら説明する。

〈実施形態１〉
　図１に示すように、インバータ１０からの三相出力がケーブル２０を通ってモータ３０に送られる。シールド層４０は、インバータ１０側からモータ３０までのケーブル２０の３本のケーブルを覆っている。
　実施形態１のノイズ低減シールドケーブルは、シールド層４０の一端を接地するアース線５０にコンデンサＣａ１とインダクタＬａ１の直列回路が挿入され、かつシールド層４０の他端を接地するアース線５０にコンデンサＣａ２とインダクタＬａ２の直列回路が挿入されている点が特徴である。

〈シールド層４０〉
　シールド層４０は、信号が伝送される３本の芯線と、これら３本の芯線を包囲するシールド層とから構成されるものであり、芯線とシールド層との間には静電容量Ｃ０の特性を有している。
　インバータ１０とシールド層４０との間、およびモータ３０とシールド層４０との間には、図１から分かるように、図８に示すような厳密なシールド構造を採用する必要はない（もちろん、シールド構造を採用しても構わない）。

〈コンデンサＣａとインダクタＬａの２系統の直列回路〉
　コンデンサＣａ１の静電容量をＣａ１とし、コンデンサＣａ２の静電容量をＣａ２とし、インダクタＬａ１のインダクタンスをＬａ１とし、インダクタＬａ２のインダクタンスをＬａ２とし、抑制したいサージ電圧の基本周波数をｆ１とすると、
　ｆ１＝１／［２π×（Ｌ×Ｃ）^１／２　］・・・・・・・式（１）
　　なお、Ｌ＝Ｌａ１、Ｃ＝Ｃ０×Ｃａ１／（Ｃ０＋Ｃａ１）
　　又は、Ｌ＝Ｌａ２、Ｃ＝Ｃ０×Ｃａ２／（Ｃ０＋Ｃａ２）
　式（１）を満足するように、Ｌａ１、Ｃａ１、又はＬａ２、Ｃａ２を選べばよい。
　こうすることによって、抑制したい周波数ｆ１のサージ電圧が発生した場合は、サージ電圧はアース線５０を通ってアース側に流れる。このため、モータ側および周囲環境に影響を及ぼすことがなくなる。この点について、以下、図５および図６を参照しながら説明する。

〈周波数によるアース線のインピーダンスの変化〉
　図５は本発明のノイズ低減シールドケーブルの芯線－ＧＮＤ（アース）間の周波数対インピーダンス特性を表す線図である。縦軸がアース線５０の全体のインピーダンスＺ、横軸が周波数ｆの変化である。図５において、周波数ｆが増加するにつれて、ある値Ｚ２からインピーダンスＺは次第に減少していき、周波数ｆ１でインピーダンスＺは極小値Ｚ１となる。その後、周波数ｆが増加するとインピーダンスＺはある値Ｚ３まで増加していく。
　すなわち、周波数ｆ１のサージ電圧が発生したときには、アース線５０のインピーダンスＺが極小値となり、サージ電圧のほとんどがアース側に流れるようになる。これを、図６の周波数対信号通過特性を表す線図で確認すると次のようになる。

〈周波数によるシールドケーブルの通過特性〉
　図６は本発明のノイズ低減シールドケーブルの芯線－ＧＮＤ（アース）間の周波数対信号通過特性を表す線図である。縦軸がシールドケーブルの通過特性、横軸が周波数ｆの変化である。図６において、周波数ｆが増加するにつれて、ある値Ｅ２から通過特性Ｅは次第に減少していき、周波数ｆ１で通過特性Ｅは極小値Ｅ１となる。その後、周波数ｆが増加すると通過特性Ｅはある値Ｅ３まで増加していく。
　すなわち、周波数ｆ１のサージ電圧が発生したときには、シールドケーブルの通過特性Ｅが極小値となり、サージ電圧のほとんどが通過できなくなり、周波数ｆ１でノイズ抑制効果がピークとなる。

〈まとめ〉
　式（１）を満足するように、Ｌａ１、又はＬａ２、Ｃａ１、Ｃａ２を選ぶことによって、抑制したい周波数ｆ１のサージ電圧が発生した場合は、サージ電圧はアース線５０を通ってアース側に流れる。このため、装置のサイズや質量やコストをほとんど変えずに、モータ側および周囲環境に影響を及ぼさないノイズ低減シールドケーブルが得られる。

〈実施形態２〉
　図２は本発明の実施形態２に係るノイズ低減シールドケーブルのブロック図である。
　図２において、インバータ１０からの三相出力がケーブル２０を通ってモータ３０に送られる。シールド層４０は、インバータ１０側からモータ３０までのケーブル２０の３本のケーブルを覆っている。
　実施形態２によれば、シールド層４０の片側だけを接地するアース線５０にコンデンサＣａ３とインダクタＬａ３の直列回路が挿入されている点が特徴である。

〈シールド層４０〉
　シールド層４０は、信号が伝送される３本の芯線と、これら３本の芯線を包囲するシールド層とから構成されるものであり、芯線とシールド層との間には静電容量Ｃ０の特性を有している。
　インバータ１０とシールド層４０との間、およびモータ３０とシールド層４０との間には、図２から分かるように、図８に示すような厳密なシールド構造を採用する必要はない（もちろん、シールド構造を採用しても構わない）。

〈コンデンサＣａとインダクタＬａの直列回路〉
　コンデンサＣａ３の静電容量をＣａ３とし、インダクタＬａ３のインダクタンスをＬａ３とし、抑制したいサージ電圧の基本周波数をｆ１とすると、
　ｆ１＝１／［２π×（Ｌ×Ｃ）^１／２　］・・・・・・・式（２）
　　なお、Ｌ＝Ｌａ３、Ｃ＝Ｃ０×Ｃａ３／（Ｃ０＋Ｃａ３）
　式（２）を満足するように、Ｌａ３、Ｃａ３を選べばよい。
　こうすることによって、抑制したい周波数ｆ１のサージ電圧が発生した場合は、図５および図６に示す線図によって説明されるように、サージ電圧はアース線５０を通ってアース側に流れる。このため、モータ側および周囲環境に影響を及ぼすことがなくなる。

〈まとめ〉
　式（２）を満足するように、Ｌａ３、Ｃａ３を選ぶことによって、抑制したい周波数ｆ１のサージ電圧が発生した場合は、サージ電圧はアース線５０を通ってアース側に流れる。このため、装置のサイズや質量やコストをほとんど変えずに、モータ側および周囲環境に影響を及ぼさないノイズ低減シールドケーブルが得られる。

〈実施形態３〉
　図３は本発明の実施形態３に係るノイズ低減シールドケーブルのブロック図である。
　図３において、インバータ１０からの三相出力がケーブル２０を通ってモータ３０に送られる。シールド層４０は、インバータ１０側からモータ３０までのケーブル２０の３本のケーブルを覆っている。
　実施形態３によれば、シールド層４０の片側だけを接地するアース線５０にインダクタＬｂだけを挿入している点が特徴である。

〈シールド層４０〉
　シールド層４０は信号が、伝送される３本の芯線と、これら３本の芯線を包囲するシールド層とから構成されるものであり、芯線とシールド層との間には静電容量Ｃ０の特性を有している。
　インバータ１０とシールド層４０との間、およびモータ３０とシールド層４０との間には、図２から分かるように、図８に示すような厳密なシールド構造を採用する必要はない（もちろん、シールド構造を採用しても構わない）。

〈インダクタＬｂ〉
　インダクタＬｂのインダクタンスをＬｂとし、抑制したいサージ電圧の基本周波数をｆ１とすると、
　ｆ１＝１／［２π×（Ｌｂ×Ｃ０）^１／２］・・・・・・・式（３）
　式（３）を満足するように、Ｌｂを選べばよい。
　こうすることによって、抑制したい周波数ｆ１のサージ電圧が発生した場合は、図５および図６に示す線図によって説明されるように、サージ電圧はアース線５０を通ってアース側に流れる。このため、モータ側および周囲環境に影響を及ぼすことがなくなる。

〈まとめ〉
　式（３）を満足するように、Ｌｂ３を選ぶことによって、抑制したい周波数ｆ１のサージ電圧が発生した場合は、サージ電圧はアース線５０を通ってアース側に流れる。このため、装置のサイズや質量やコストをほとんど変えずに、モータ側および周囲環境に影響を及ぼさないノイズ低減シールドケーブルが得られる。

〈実施形態４〉
　図４は本発明の実施形態４に係るノイズ低減シールドケーブルのブロック図である。
　図４において、インバータ１０からの三相出力がケーブル２０を通ってモータ３０に送られる。シールド層４０は、インバータ１０側からモータ３０までのケーブル２０の３本のケーブルを覆っている。
　実施形態４によれば、シールド層４０の片側だけを接地するアース線として、自己インダクタンスＬｃのアース線５１を使用している点が特徴である。

〈自己インダクタンスＬｃのアース線５１〉
　アース線５１の自己インダクタンスをＬｃとし、抑制したいサージ電圧の基本周波数をｆ１とすると、
　ｆ１＝１／［２π×（Ｌｃ×Ｃ０）^１／２］・・・・・・・式（４）
　式（４）を満足するような自己インダクタンスのアース線Ｌｃを選べばよい。
　こうすることによって、抑制したい周波数ｆ１のサージ電圧が発生した場合は、図５および図６に示す線図によって説明されるように、サージ電圧はアース線５１を通ってアース側に流れる。このため、モータ側および周囲環境に影響を及ぼすことがなくなる。

〈まとめ〉
　式（４）を満足するような自己インダクタンスのアース線Ｌｃを選ぶことによって、抑制したい周波数ｆ１のサージ電圧が発生した場合は、サージ電圧はアース線５１を通ってアース側に流れる。このため、装置のサイズや質量やコストをほとんど変えずに、モータ側および周囲環境に影響を及ぼさないノイズ低減シールドケーブルが得られる。

　ここで、上述した本発明に係るノイズ低減シールドケーブルの実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］～［４］に簡潔に纏めて列記する。

［１］　インバータ（１０）とモータ（３０）を接続するケーブル（２０）と、前記ケーブルを覆うシールド層（４０）と、前記シールド層の両端のうちの一端を接地する第１のアース線（５０）と、前記シールド層の両端のうちの他端を接地する第２のアース線（５０）と、を備えるノイズ低減シールドケーブルであって、
　前記第１のアース線には、静電容量Ｃａ１のコンデンサとインダクタンスＬａ１のインダクタが設けられ、
　前記第２のアース線には、静電容量Ｃａ２のコンデンサとインダクタンスＬａ２のインダクタが設けられ、
　前記ケーブルの芯線と前記シールド層の間の静電容量をＣ０とし、抑制したいサージ電圧の基本周波数をｆ１とするとき、
　ｆ１＝１／［２π×（Ｌ×Ｃ）^１／２　］・・・・・・・式（１）
　　なお、Ｌ＝Ｌａ１、Ｃ＝Ｃ０×Ｃａ１／（Ｃ０＋Ｃａ１）
　　又は、Ｌ＝Ｌａ２、Ｃ＝Ｃ０×Ｃａ２／（Ｃ０＋Ｃａ２）
　式（１）を満足するノイズ低減シールドケーブル。
［２］　インバータ（１０）とモータ（３０）を接続するケーブル（２０）と、前記ケーブルを覆うシールド層（４０）と、前記シールド層の一端を接地するアース線（５０）と、を備えるノイズ低減シールドケーブルであって、
　前記アース線には、静電容量Ｃａ３のコンデンサとインダクタンスＬａ３のインダクタが設けられ、
　前記ケーブルの芯線と前記シールド層の間の静電容量をＣ０とし、抑制したいサージ電圧の基本周波数をｆ１とするとき、
　ｆ１＝１／［２π×（Ｌ×Ｃ）^１／２　］・・・・・・・式（２）
　　なお、Ｌ＝Ｌａ３
　　Ｃ＝Ｃ０×Ｃａ３／（Ｃ０＋Ｃａ３）、
　式（２）を満足するノイズ低減シールドケーブル。
［３］　インバータ（１０）とモータ（３０）を接続するケーブル（２０）と、前記ケーブルを覆うシールド層（４０）と、前記シールド層の一端を接地するアース線（５０）と、を備えるノイズ低減シールドケーブルであって、
　前記アース線には、インダクタンスＬｂのインダクタが設けられ、
　前記ケーブルの芯線と前記シールド層の間の静電容量をＣ０とし、抑制したいサージ電圧の基本周波数をｆ１とするとき、
　ｆ１＝１／［２π×（Ｌｂ×Ｃ０）^１／２　］・・・・・・・式（３）
　式（３）を満足するノイズ低減シールドケーブル。
［４］　インバータ（１０）とモータ（３０）を接続するケーブル（２０）と、前記ケーブルを覆うシールド層（４０）と、前記シールド層の一端を接地するアース線と、を備えるノイズ低減シールドケーブルであって、
　前記アース線として自己インダクタンスＬｃのアース線（５１）が用いられ、
　前記ケーブルの芯線と前記シールド層の間の静電容量をＣ０とし、抑制したいサージ電圧の基本周波数をｆ１とするとき、
　ｆ１＝１／［２π×（Ｌｃ×Ｃ０）^１／２　］・・・・・・・式（４）
　式（４）を満足するノイズ低減シールドケーブル。

　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。

　本出願は、2013年1月23日出願の日本特許出願（特願2013－010471）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

　本発明のノイズ低減シールドケーブルによれば、装置のサイズや質量、コストを低減できて、ＧＮＤプレーンを経由するようなノイズにも十分に対応でき、効率が下がることがない。この効果を奏する本発明は、スイッチング回路のスイッチ動作に起因して生じるスイッチングノイズや誘導性負荷のサージを低減するためのノイズ低減機能を有するノイズ低減シールドケーブルに関して有用である。

１０：インバータ
２０：ケーブル
３０：モータ
４０：シールド層
５０：アース線
５１：自己インダクタンスＬａ３のアース線
Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３：コンデンサ
Ｌａ１、Ｌａ２、Ｌａ３、Ｌｂ：インダクタ

Claims

　インバータとモータを接続するケーブルと、前記ケーブルを覆うシールド層と、前記シールド層の両端のうちの一端を接地する第１のアース線と、前記シールド層の両端のうちの他端を接地する第２のアース線と、を備えるノイズ低減シールドケーブルであって、
　前記第１のアース線には、静電容量Ｃａ１のコンデンサとインダクタンスＬａ１のインダクタが設けられ、
　前記第２のアース線には、静電容量Ｃａ２のコンデンサとインダクタンスＬａ２のインダクタが設けられ、
　前記ケーブルの芯線と前記シールド層の間の静電容量をＣ０とし、抑制したいサージ電圧の基本周波数をｆ１とするとき、
　ｆ１＝１／［２π×（Ｌ×Ｃ）^１／２　］・・・・・・・式（１）
　　なお、Ｌ＝Ｌａ１、Ｃ＝Ｃ０×Ｃａ１／（Ｃ０＋Ｃａ１）
　　又は、Ｌ＝Ｌａ２、Ｃ＝Ｃ０×Ｃａ２／（Ｃ０＋Ｃａ２）
　式（１）を満足するノイズ低減シールドケーブル。
　インバータとモータを接続するケーブルと、前記ケーブルを覆うシールド層と、前記シールド層の一端を接地するアース線と、を備えるノイズ低減シールドケーブルであって、
　前記アース線には、静電容量Ｃａ３のコンデンサとインダクタンスＬａ３のインダクタが設けられ、
　前記ケーブルの芯線と前記シールド層の間の静電容量をＣ０とし、抑制したいサージ電圧の基本周波数をｆ１とするとき、
　ｆ１＝１／［２π×（Ｌ×Ｃ）^１／２　］・・・・・・・式（２）
　　なお、Ｌ＝Ｌａ３
　　Ｃ＝Ｃ０×Ｃａ３／（Ｃ０＋Ｃａ３）、
　式（２）を満足するノイズ低減シールドケーブル。
　インバータとモータを接続するケーブルと、前記ケーブルを覆うシールド層と、前記シールド層の一端を接地するアース線と、を備えるノイズ低減シールドケーブルであって、
　前記アース線には、インダクタンスＬｂのインダクタが設けられ、
　前記ケーブルの芯線と前記シールド層の間の静電容量をＣ０とし、抑制したいサージ電圧の基本周波数をｆ１とするとき、
　ｆ１＝１／［２π×（Ｌｂ×Ｃ０）^１／２　］・・・・・・・式（３）
　式（３）を満足するノイズ低減シールドケーブル。
　インバータとモータを接続するケーブルと、前記ケーブルを覆うシールド層と、前記シールド層の一端を接地するアース線と、を備えるノイズ低減シールドケーブルであって、
　前記アース線として自己インダクタンスＬｃのアース線が用いられ、
　前記ケーブルの芯線と前記シールド層の間の静電容量をＣ０とし、抑制したいサージ電圧の基本周波数をｆ１とするとき、
　ｆ１＝１／［２π×（Ｌｃ×Ｃ０）^１／２　］・・・・・・・式（４）
　式（４）を満足するノイズ低減シールドケーブル。