WO2014112183A1 - 冷媒循環装置、車両用空調装置、冷媒循環装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

　冷媒が循環する第１流路と、冷媒が循環する第２流路と、第１流路と第２流路とを連通、または遮断する流路切替部とを備える冷媒循環装置であって、所定周期、所定周期における第１流路と第２流路との連通時間および遮断時間を設定し、連通時間および遮断時間に基づいて流路切替部を制御し、第１流路を流れる冷媒の温度と第２流路を流れる冷媒の温度との温度差が大きいほど、所定周期を短くする。

Description

冷媒循環装置、車両用空調装置、冷媒循環装置の制御方法、およびプログラム

　本発明は冷媒循環装置、車両用空調装置、冷媒循環装置の制御方法、およびプログラムに関するものである。

　エンジンを冷却した冷却水を用いてヒーターコアで空気を加熱する場合に、弁装置を或るデューティー比でオン・オフさせることでヒーターコアに流れる冷却水の流路を切り替え、ヒーターコアの温度を所望の温度付近とする空調装置がＪＰ５－６５０１８Ａに開示されている。

　上記の技術では、弁装置がオンの場合には、冷却水がエンジンを通り加熱されてヒーターコアに流入し、弁装置がオフの場合には、冷却水がエンジンを通らず、エンジンによって加熱されずにヒーターコアに流入するように流路を切り替えている。

　このような空調装置では、弁装置によって、冷却水がエンジンを通らずにヒーターコアに流入している状態から、エンジンによって加熱された冷却水がヒーターコアに流入する状態へ切り替える場合に、流路切り替え前後における冷却水の温度差が大きくなることがある。冷却水の温度差が大きい場合に、冷却水の温度差が小さい場合と同じ条件で弁装置を制御すると、温度差が大きい冷却水が大量にヒーターコアに流入することになり、冷却水の温度差が小さい場合よりもヒーターコアの温度の変化量が大きくなり、空調装置から吹き出される空気の温度がハンチングするおそれがある。

　本発明はこのような問題点を解決するために発明されたもので、空調装置から吹き出される空気の温度がハンチングすることを抑制することを目的とする。

　本発明のある態様に係る冷媒循環装置は、冷媒が循環する第１流路と、冷媒が循環する第２流路と、第１流路と第２流路とを連通、または遮断する流路切替部と、第１流路を流れる冷媒の温度を検出する第１温度検出部と、第２流路を流れる冷媒の温度を検出する第２温度検出部と、第１流路を流れる冷媒の温度と第２流路を流れる冷媒の温度との温度差を算出する温度差算出部と、所定周期、所定周期における第１流路と第２流路との連通時間および遮断時間を設定する流路切替時間設定部と、流路切替時間設定部によって設定した連通時間および遮断時間に基づいて流路切替部を制御する制御部とを備える冷媒循環装置であって、流路切替時間設定部は、温度差が大きいほど、所定周期を短くする。

　本発明の別の態様に係る冷媒循環装置の制御方法は、冷媒が循環する第１流路と、冷媒が循環する第２流路と、第１流路と第２流路とを連通、または遮断する流路切替部とを備える冷媒循環装置を制御する冷媒循環装置の制御方法であって、第１流路を流れる冷媒の温度を検出し、第２流路を流れる冷媒の温度を検出し、第１流路を流れる冷媒の温度と第２流路を流れる冷媒の温度との温度差を算出し、所定周期、所定周期における第１流路と第２流路との連通時間および遮断時間を設定し、温度差が大きいほど、所定周期を短くし、連通時間および遮断時間に基づいて流路切替部を制御する。

　本発明のさらに別の態様に係るプログラムは、冷媒が循環する第１流路と、冷媒が循環する第２流路と、第１流路と第２流路とを連通、または遮断する流路切替部とを備える冷媒循環装置において、流路切替部の切り替えをコンピュータで制御するためのプログラムであって、コンピュータに、第１流路を流れる冷媒の温度を検出する第１温度検出手順と、第２流路を流れる冷媒の温度を検出する第２温度検出手順と、第１流路を流れる冷媒の温度と第２流路を流れる冷媒の温度との温度差を算出する温度差算出手順と、所定周期、所定周期における第１流路と第２流路との連通時間および遮断時間を設定し、温度差が大きいほど、所定周期を短くする周期変更手順と、連通時間および遮断時間に基づいて流路切替部を制御する制御手順とを実行させる。

　本発明のさらに別の態様に係る冷媒循環装置は、冷媒が循環する第１流路及び第２流路と、第１流路と第２流路とを連通する接続通路と、接続通路における冷媒の流通を遮断可能な弁装置と、第１流路に設けられた第１温度センサと、第２流路に設けられた第２温度センサと、を備え、弁装置は、接続通路における冷媒の流通と遮断を所定周期で繰り返し行うことが可能であり、第１流路を流れる冷媒の温度と第２流路を流れる冷媒の温度との温度差が大きいほど、所定周期が短い。

　これら態様によると、第１流路を流れる冷媒の温度と第２流路を流れる冷媒の温度との温度差が大きいほど、所定周期を短くすることで、温度差が大きい冷媒が大量に第１流路へ流入することを抑制し、第１流路を流れる冷媒の温度がハンチングすることを抑制することができる。

図１は第１実施形態における電動車両の空調装置のシステム構成図である。 図２は第１実施形態の空調制御を説明するフローチャートである。 図３は偏差と基本周期との関係を示すマップである。 図４は目標吹き出し温度と、ラジエータ出口の第２冷却水の温度、ヒーターコアに流入する第２冷却水の温度と、連通時間比率と、遮断時間比率との関係を示す図である。 図５は第２実施形態における電動車両の空調装置のシステム構成図である。 図６は第２実施形態の空調制御を説明するフローチャートである。 図７は最大流量と補正周期との関係を示すマップである。

　以下において、本発明の第１実施形態における空調装置１について図を参照しながら説明する。図１は電動車両の空調装置１のシステム構成図である。

　空調装置１は、冷媒が循環する冷媒サイクル２と、第１冷却水が循環する低水温サイクル３と、第２冷却水（冷媒）が循環する高水温サイクル４と、コントローラ５とから構成される。第１冷却水、及び第２冷却水は、例えば不凍液で構成される。

　冷媒サイクル２は、コンプレッサ１０と、コンデンサ１１と、エバポレータ１２と、冷媒－水熱交換器１３と、第１電磁弁１４と、第１膨張弁１５と、第２電磁弁１６と、第２膨張弁１７とから構成される。

　コンプレッサ１０は、冷媒を加圧し、高温、高圧の気体にする。コンプレッサ１０は、後述するバッテリ２０から電力が供給されて駆動する。

　コンデンサ１１は、コンプレッサ１０によって加圧された冷媒と高水温サイクル４を循環する第２冷却水との間で熱交換を行い、冷媒を冷却し、第２冷却水を加熱する。これにより、冷媒は液化する。

　エバポレータ１２は、コンデンサ１１によって冷却された冷媒を蒸発させる。冷媒が蒸発する時にエバポレータ１２の外部の空気が冷却される。エバポレータ１２によって気体となった冷媒はコンプレッサ１０によって再び加圧される。エバポレータ１２によって冷却された空気は、冷房（除湿）時の車内空調に使用される。

　第１膨張弁１５は、温度式膨張弁であり、エバポレータ１２の出口側に感温筒部（図示せず）を有し、エバポレータ１２の出口側のスーパーヒート（冷媒過熱度）に応じて開度が調整され、開度に応じて冷媒をエバポレータ１２内に噴射する。

　第１電磁弁１４は、コントローラ５からの信号に基づいて開閉する。

　冷媒－水熱交換器１３は、コンデンサ１１によって冷却された冷媒を第１冷却水の熱によって蒸発させる。冷媒－水熱交換器１３の内部を第１冷却水が流れており、冷媒が蒸発する時に第１冷却水が冷却される。冷媒－水熱交換器１３によって気体となった冷媒はコンプレッサ１０によって再び加圧される。

　第２膨張弁１７は、温度式膨張弁であり、冷媒－水熱交換器１３の出口側に感温筒部（図示せず）を有し、冷媒－水熱交換器１３の出口側のスーパーヒートに応じて開度が調整され、開度に応じて冷媒を冷媒－水熱交換器１３内に噴射する。

　第２電磁弁１６は、コントローラ５からの信号に基づいて開閉する。

　第２電磁弁１６、第２膨張弁１７及び冷媒－水熱交換器１３は、第１電磁弁１４、第１膨張弁１５及びエバポレータ１２に対して並列に配置されている。

　低水温サイクル３は、バッテリ２０と、冷媒－水熱交換器１３と、第１ウォーターポンプ２１と、から構成される。

　第１ウォーターポンプ２１は、第１冷却水をバッテリ２０、冷媒－水熱交換器１３の順に循環させる。第１ウォーターポンプ２１は、コントローラ５からの信号に基づいて吐出量が決定される。なお、第１ウォーターポンプ２１を、複数段による流量切り替え可能とし、段数が大きくなるほど第１冷却水の流量が多くなるようにしてもよい。

　バッテリ２０は、電動車両のモータ３８などに電力を供給する二次電池であり、充放電する際に熱が発生する。バッテリ２０は、第１ウォーターポンプ２１によって循環する第１冷却水によって冷却される。

　バッテリ２０を冷却して温度が高くなった第１冷却水は、冷媒－水熱交換器１３の内部を流れ、冷媒－水熱交換器１３によって冷媒が蒸発する際に吸熱され、温度が低くなる。

　高水温サイクル４は、第１サイクル７と、第２サイクル８と、接続通路３２と、三方弁３０とによって構成される。第１サイクル７と第２サイクル８とは、接続通路３２によって接続しており、三方弁３０を切り替えることで、第１サイクル７と第２サイクル８とは、連通し、または遮断される。

　第１サイクル７は、コンデンサ１１と、メインヒーター３３と、ヒーターコア３４と、第２ウォーターポンプ３５と、第１流路３６とから構成される。

　第１流路３６は、第２冷却水が第２ウォーターポンプ３５、コンデンサ１１、メインヒーター３３、ヒーターコア３４の順に流れるように形成されている。

　メインヒーター３３は、バッテリ２０から供給される電力によって発熱し、第２冷却水を温める。

　ヒーターコア３４は、コンデンサ１１によって冷媒と熱交換を行い、その後、メインヒーター３３により加熱されて温度が高くなった第２冷却水とヒーターコア３４周囲の空気との間で熱交換を行い、空気を温める。ヒーターコア３４によって温められた空気は、暖房時の車内空調に使用される。暖房がＯＦＦとなっている場合には、エアミックスドア４２によってヒーターコア３４に空気が当たることを防ぎ、空気が温められることを防止する。なお、ヒーターコア３４をバイパスするようにバイパス通路を設けてもよい。

　第２ウォーターポンプ３５は、バッテリ２０から供給される電力によって駆動し、駆動時には回転速度が一定であり、流量が一定となるポンプである。第２ウォーターポンプ３５は、三方弁３０によって第１サイクル７と第２サイクル８とが遮断されている場合には、第２冷却水を、コンデンサ１１、メインヒーター３３、ヒーターコア３４の順に循環させる。また、第２ウォーターポンプ３５は、三方弁３０によって第１サイクル７と第２サイクル８とが連通した場合には、第２冷却水をラジエータ３７に流入させて、第２冷却水を冷却する。

　第２サイクル８は、ラジエータ３７と、モータ３８と、インバータ３９と、第３ウォーターポンプ４０と、第２流路４１とから構成される。

　第２流路４１は、第２冷却水が第３ウォーターポンプ４０、インバータ３９、モータ３８、ラジエータ３７の順に流れるように形成されている。

　ラジエータ３７は、外部を流れる空気と第２冷却水との間で熱交換を行い、第２冷却水を冷却する。

　インバータ３９は、直流電力と交流電力とを相互に変換し、バッテリ２０からモータ３８に供給される電力、またはモータ３８からバッテリ２０に供給される電力を制御する。インバータ３９は、第２冷却水によって冷却される。

　モータ３８は、三相交流モータであり、バッテリ２０から供給される電力によって電動機として機能し、車両の減速時などには発電機として機能する。モータ３８は、第２冷却水によって冷却される。

　第３ウォーターポンプ４０は、バッテリ２０から供給される電力によって駆動し、駆動時には回転速度が一定であり、流量が一定となるポンプである。第３ウォーターポンプ４０は、三方弁３０によって第１サイクル７と第２サイクル８とが遮断されている場合には、第２冷却水を、インバータ３９、モータ３８、ラジエータ３７の順に循環させる。また、第３ウォーターポンプ４０は、三方弁３０によって第１サイクル７と第２サイクル８とを連通している場合には、第２冷却水をヒーターコア３４に流入させる。

　三方弁３０は、基本周期、連通時間、遮断時間に基づいて流路を切り替え、第１サイクル７と第２サイクル８とを連通し、または遮断する。

　コントローラ５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等の主記憶装置、プログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体から構成されている。そして、ＣＰＵが記憶媒体に記憶されたプログラムを読み込んで実行することで、コントローラ５の各機能が発揮される。コンピュータ読取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。

　コントローラ５は、外気温を検出するための第１温度センサ５０からの信号、ヒーターコア３４に流入する冷媒の温度を検出するための第２温度センサ５１からの信号に基づいて三方弁３０を制御する。

　第１温度センサ５０は、フロントグリルとラジエータ３７との間に設けられる。第２温度センサ５１は、メインヒーター３３とヒーターコア３４との間に設けられる。

　次に、第１実施形態における空調制御について図２のフローチャートを用いて説明する。

　ステップＳ１００では、コントローラ５は、第１温度センサ５０からの信号に基づいて外気温を検出し、外気温からラジエータ３７出口の第２冷却水の温度を推定する。

　ステップＳ１０１では、コントローラ５は、第２温度センサ５１からの信号に基づいてヒーターコア３４に流入する第２冷却水の温度を検出する。

　ステップＳ１０２では、コントローラ５は、ヒーターコア３４に流入する第２冷却水の温度と、ラジエータ３７出口の第２冷却水の温度との偏差を算出する。

　ステップＳ１０３では、コントローラ５は、偏差に基づいて図３のマップから基本周期（所定周期）を算出する。図３は偏差と基本周期との関係を示すマップである。基本周期は偏差が大きくなると短くなり、或る所定の偏差よりも大きくなると下限値となる。下限値は、三方弁３０の動作保証に基づいて設定される。なお、この基本周期とは、三方弁３０における遮断動作（第１流路３６と第２流路４１の間の遮断）と連通動作（第１流路３６と第２流路４１の間の連通）を繰り返すときの周期である。

　ステップＳ１０４では、コントローラ５は、ラジエータ３７出口の第２冷却水の温度、ヒーターコア３４に流入する第２冷却水の温度、空調装置１の目標吹き出し温度に基づいて図４のマップから連通時間比率と遮断時間比率とを算出する。図４は、目標吹き出し温度と、ラジエータ３７出口の第２冷却水の温度、ヒーターコア３４に流入する第２冷却水の温度と、連通時間比率と、遮断時間比率との関係を示す図である。ヒーターコア３４に流入する第２冷却水の温度が目標吹き出し温度よりも高く、ヒーターコア３４に流入する第２冷却水の温度が目標吹き出し温度に近付く程、連通時間比率が小さくなり、遮断時間比率が大きくなる。なお、目標吹き出し温度がラジエータ３７出口の第２冷却水の温度以下である場合には、遮断時間比率はゼロとなり、目標吹き出し温度がヒーターコア３４に流入する第２冷却水の温度以上である場合には、連通時間比率はゼロとなる。

　ステップＳ１０５では、コントローラ５は、基本周期と連通時間比率と遮断時間比率とに基づいて連通時間と遮断時間とを算出する。コントローラ５は、連通時間比率、および遮断時間比率に応じて基本周期を振り分けて連通時間と遮断時間とを算出する。或る連通時間比率及び遮断時間比率に対して基本周期が長くなると、連通時間および遮断時間がそれぞれ長くなる。また、或る基本周期に対して連通時間比率が大きくなると連通時間が長くなる。具体的には、或る基本周期に対して、ヒーターコア３４に流入する第２冷却水の温度が目標吹き出し温度よりも高く、ヒーターコア３４に流入する第２冷却水の温度が目標吹き出し温度に近付く程、連通時間が短くなり、遮断時間が長くなる。

　このように、コントローラ５は、偏差に基づいて基本周期を算出し、算出した基本周期における連通時間および遮断時間を算出する。

　ステップＳ１０６では、コントローラ５は、基本周期と、連通時間と、遮断時間とに基づいて三方弁３０を切り替える。これにより、基本周期において、連通時間の間、第１サイクル７と第２サイクル８とが連通してラジエータ３７によって冷却された第２冷却水がヒーターコア３４に流入した後に、三方弁３０によって第１サイクル７と第２サイクル８とが遮断時間の間、遮断される。

　本発明の第１実施形態の効果について説明する。

　ヒーターコア３４に流入する第２冷却水の温度と、ラジエータ３７出口の第２冷却水の温度との偏差が大きいほど、基本周期を短くする。これにより、ラジエータ３７によって冷却された第２冷却水がヒーターコア３４に流入する場合に、ラジエータ３７によって冷却された第２冷却水が大量にヒーターコア３４に流入することを抑制し、目標吹き出し温度に対してヒーターコア３４によって温められた空気の吹き出し温度がハンチングすることを抑制することができる。また、ヒーターコア３４に流入する第２冷却水の温度と、ラジエータ３７出口の第２冷却水の温度との偏差が小さいほど、基本周期を長くする。これにより、三方弁３０の切り替え回数を少なくし、三方弁３０の耐久性を向上することができる。

　ヒーターコア３４に流入する第２冷却水の温度が目標吹き出し温度よりも高く、ヒーターコア３４に流入する第２冷却水の温度が目標吹き出し温度に近付くほど、連通時間が短くなり、遮断時間が長くなる。ヒーターコア３４に流入する第２冷却水の温度が目標吹き出し温度に近付くと、ラジエータ３７によって冷却され、ヒーターコア３４に流入する第２冷却水の流量を少なくすることで、ヒーターコア３４によって温められた空気の吹き出し温度を目標吹き出し温度に近付けることができる。

　外気温を検出可能な第１温度センサ５０からの信号に基づいてラジエータ３７出口の第２冷却水の温度を推定することで、新たに温度センサを設けず、従来備わっている温度センサを用いてラジエータ３７出口の第２冷却水の温度を検出することができる。

　第２温度センサ５１を用いてヒーターコア３４に流入する直前の第２冷却水の温度を検出することで、ヒーターコア３４の温度を正確に検出することができる。

　次に本発明の第２実施形態について図５を用いて説明する。

　図５は、第２実施形態の電動車両の空調装置１のシステム構成図である。ここでは、第１実施形態と異なる箇所を中心に説明する。

　第２実施形態の空調装置１は、流量センサ５２を備える。流量センサ５２は、三方弁３０によって第１サイクル７と第２サイクル８とが連通した場合にヒーターコア３４に流入する第２冷却水の流量を検出可能となる箇所に設けられる。具体的には、流量センサ５２は、メインヒーター３３とコンデンサ１１との間に設けられる。

　コントローラ５は、第１温度センサ５０からの信号、第２温度センサ５１からの信号、および流量センサ５２からの信号に基づいて三方弁３０を制御する。

　第３ウォーターポンプ４０は、モータ３８の負荷などに応じて回転速度を変更することができ、第２冷却水の流量を変更することができる。

　次に、第２実施形態における空調制御について図６のフローチャートを用いて説明する。

　ステップＳ２００からステップＳ２０３までの制御は、第１実施形態のステップＳ１００からステップＳ１０３までの制御と同じなので、ここでの説明は省略する。

　ステップＳ２０４では、コントローラ５は、記憶している最大流量に基づいて図７のマップから補正周期を算出する。最大流量は、前回の制御時において三方弁３０によって第１サイクル７と第２サイクル８とを連通した場合の最大流量である。図７は、最大流量と補正周期との関係を示すマップである。補正周期は、最大流量が多いほど、長くなる。

　ステップＳ２０５では、コントローラ５は、基本周期から補正周期を減算し、最終周期（所定周期）を算出する。最終周期は、補正周期が長い程、つまり最大流量が多いほど短くなる。第１サイクル７と第２サイクル８とが連通し、ヒーターコア３４に流入する第２冷却水の流量が多い場合には、ラジエータ３７によって冷却された温度の低い第２冷却水がヒーターコア３４に到達するまでの時間が短くなる。そのため、ヒーターコア３４の温度変化が大きくなる。従って、最大流量が多い場合には、最終周期を短くする。

　ステップＳ２０６では、コントローラ５は、ラジエータ３７出口の第２冷却水の温度、ヒーターコア３４に流入する第２冷却水の温度、目標吹き出し温度に基づいて図４のマップから連通時間比率と遮断時間比率とを算出する。

　ステップＳ２０７では、コントローラ５は、最終周期と連通時間比率と遮断時間比率とに基づいて連通時間と遮断時間とを算出する。

　ステップＳ２０８では、コントローラ５は、最終周期と、連通時間と、遮断時間とに基づいて三方弁３０を切り替える。

　ステップＳ２０９では、コントローラ５は、三方弁３０によって第１サイクル７と第２サイクル８とを連通した場合に、ヒーターコア３４に流入する第２冷却水の流量を流量センサ５２からの信号に基づいて検出し、最大流量を記憶する。記憶した最大流量は、次回の制御時に使用される。なお、新たに最大流量が算出されると、記憶していた最大流量は削除される。

　次に第２実施形態の効果について説明する。

　第１サイクル７と第２サイクル８とを連通した場合に、ヒーターコア３４に流入する第２冷却水の最大流量が多いほど、最終周期を短くする。これにより、最終周期中にラジエータ３７によって冷却され、ヒーターコア３４に流入する第２冷却水の流量を少なくすることができ、目標吹き出し温度に対して空気の吹き出し温度がハンチングすることを抑制することができる。特に、空気の吹き出し温度が目標吹き出し温度に対して下がることを抑制することができる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　第２実施形態では、前回の制御時において三方弁３０によって第１サイクル７と第２サイクル８とを連通した場合の最大流量を使用して補正周期を算出したが、第３ウォーターポンプ４０の流量をモータ３８の負荷などから推定し、三方弁３０によって第１サイクル７と第２サイクル８とを連通する場合の最大流量を推定し、補正周期を算出してもよい。

　第２実施形態では、第３ウォーターポンプ４０の流量を可変としたが、第２ウォーターポンプ３５の流量を可変、または第２ウォーターポンプ３５の流量および第３ウォーターポンプ４０の流量を可変としてもよい。

　第２実施形態では、最大流量に基づいて補正周期を算出したが、平均流量を算出し、平均流量に基づいて補正周期を算出してもよい。

　車両の車種毎に第２冷却水の流量が異なる場合があるが、基本的な電動車両用の空調装置の基本周期を設定し、第２冷却水の流量が基本的な空調装置とは異なる場合に、第２実施形態の方法により、空調装置毎に補正周期を設定し、空調装置に応じた最終周期を設定してもよい。

　上記実施形態では、電動車両の空調装置１について説明したが、ハイブリッド車両の空調装置に使用してもよい。

　上記実施形態では、三方弁３０を用いて説明したが、１つの三方弁３０の代わりに２つの制御弁を用い、２つの制御弁を制御することで、第１サイクル７と第２サイクル８とを連通、または遮断してもよい。

　上記実施形態では、外気温からラジエータ３７出口の第２冷却水の温度を推定したが、ラジエータ３７出口の第２冷却水を温度センサによって検出してもよい。

　上記実施形態では１つのコントローラ５によって、冷媒サイクル２、低水温サイクル３、および高水温サイクル４を制御したが異なるコントローラによって制御してもよい。

　低水温サイクル３において第１冷却水に限られず、液体、気体いずれの冷媒を用いてもよい。また、高水温サイクル４において第２冷却水に限られず、液体、気体の冷媒を用いてもよい。

　本願は２０１３年１月１８日に日本国特許庁に出願された特願２０１３－７７８７に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (9)

1. 　冷媒が循環する第１流路と、
   　冷媒が循環する第２流路と、
   　前記第１流路と前記第２流路とを連通、または遮断する流路切替手段と、
   　前記第１流路を流れる前記冷媒の温度を検出する第１温度検出手段と、
   　前記第２流路を流れる前記冷媒の温度を検出する第２温度検出手段と、
   　前記第１流路を流れる前記冷媒の温度と前記第２流路を流れる前記冷媒の温度との温度差を算出する温度差算出手段と、
   　所定周期、前記所定周期における前記第１流路と前記第２流路との連通時間および遮断時間を設定する流路切替時間設定手段と、
   　前記流路切替時間設定手段によって設定した前記連通時間および前記遮断時間に基づいて前記流路切替手段を制御する制御手段とを備える冷媒循環装置であって、
   　前記流路切替時間設定手段は、前記温度差が大きいほど、前記所定周期を短くする冷媒循環装置。
2. 　請求項１に記載の冷媒循環装置であって、
   　前記流路切替時間設定手段は、前記第１流路を流れる前記冷媒の温度が目標温度よりも高く、前記第１流路を流れる前記冷媒の温度が前記目標温度に近付くほど、前記連通時間を短くし、前記遮断時間を長くする冷媒循環装置。
3. 　請求項１または２に記載の冷媒循環装置であって、
   　前記第１流路と前記第２流路とを連通した場合に前記第１流路を流れる前記冷媒の流量を検出する流量検出手段を備え、
   　前記流路切替時間設定手段は、前記流量検出手段によって検出した前記流量が多いほど、前記所定周期を短くする冷媒循環装置。
4. 　請求項１から３のいずれか一つの冷媒循環装置を備えた車両用空調装置であって、
   　前記第１流路を流れる前記冷媒と熱交換を行い、前記冷媒を加熱する凝縮器を有する冷凍サイクルを備え、
   　前記冷媒循環装置は、前記凝縮器によって加熱された前記冷媒によって空気を加熱するヒーターコアを備える車両用空調装置。
5. 　請求項４に記載の車両用空調装置であって、
   　前記第１温度検出手段は、前記ヒーターコアに流入する前記冷媒の温度を検出する車両用空調装置。
6. 　請求項４または５に記載の車両用空調装置であって、
   　前記第２流路において前記冷媒を外気によって冷却する冷却手段を備え、
   　前記第２温度検出手段は、外気温を検出し、前記外気温に基づいて前記第２流路の前記冷媒の温度を検出する車両用空調装置。
7. 　冷媒が循環する第１流路と、
   　冷媒が循環する第２流路と、
   　前記第１流路と前記第２流路とを連通、または遮断する流路切替手段とを備える冷媒循環装置を制御する冷媒循環装置の制御方法であって、
   　前記第１流路を流れる前記冷媒の温度を検出し、
   　前記第２流路を流れる前記冷媒の温度を検出し、
   　前記第１流路を流れる前記冷媒の温度と前記第２流路を流れる前記冷媒の温度との温度差を算出し、
   　所定周期、前記所定周期における前記第１流路と前記第２流路との連通時間および遮断時間を設定し、前記温度差が大きいほど、前記所定周期を短くし、
   　前記連通時間および前記遮断時間に基づいて前記流路切替手段を制御する冷媒循環装置の制御方法。
8. 　冷媒が循環する第１流路と、
   　冷媒が循環する第２流路と、
   　前記第１流路と前記第２流路とを連通、または遮断する流路切替手段とを備える冷媒循環装置において、前記流路切替手段の切り替えをコンピュータで制御するためのプログラムであって、
   　前記コンピュータに、
   　前記第１流路を流れる前記冷媒の温度を検出する第１温度検出手順と、
   　前記第２流路を流れる前記冷媒の温度を検出する第２温度検出手順と、
   　前記第１流路を流れる前記冷媒の温度と前記第２流路を流れる前記冷媒の温度との温度差を算出する温度差算出手順と、
   　所定周期、前記所定周期における前記第１流路と前記第２流路との連通時間および遮断時間を設定し、前記温度差が大きいほど、前記所定周期を短くする周期変更手順と、
   　前記連通時間および前記遮断時間に基づいて前記流路切替手段を制御する制御手順とを実行させるプログラム。
9. 　冷媒が循環する第１流路及び第２流路と、
   　前記第１流路と前記第２流路とを連通する接続通路と、
   　前記接続通路における前記冷媒の流通を遮断可能な弁装置と、
   　前記第１流路に設けられた第１温度センサと、
   　前記第２流路に設けられた第２温度センサと、を備え、
   　前記弁装置は、前記接続通路における前記冷媒の流通と遮断を所定周期で繰り返し行うことが可能であり、
   　前記第１流路を流れる前記冷媒の温度と前記第２流路を流れる前記冷媒の温度との温度差が大きいほど、前記所定周期が短い冷媒循環装置。

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