WO2014087721A1 - ウェビング巻取装置 - Google Patents

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WO2014087721A1
WO2014087721A1 PCT/JP2013/076156 JP2013076156W WO2014087721A1 WO 2014087721 A1 WO2014087721 A1 WO 2014087721A1 JP 2013076156 W JP2013076156 W JP 2013076156W WO 2014087721 A1 WO2014087721 A1 WO 2014087721A1
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WO
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cylinder
axial direction
piston
webbing take
bent portion
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Application number
PCT/JP2013/076156
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English (en)
French (fr)
Inventor
真一 大久保
森　信二
Original Assignee
株式会社東海理化電機製作所
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Priority to US14/649,075 priority patent/US20150298926A1/en
Priority to CN201380062823.0A priority patent/CN104853964A/zh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/14—Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R22/4628—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by fluid actuators, e.g. pyrotechnic gas generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R22/4628—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by fluid actuators, e.g. pyrotechnic gas generators
    • B60R2022/4642—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by fluid actuators, e.g. pyrotechnic gas generators the gas directly propelling a flexible driving means, e.g. a plurality of successive masses, in a tubular chamber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R2022/468—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by clutching means between actuator and belt reel

Definitions

  • the present invention relates to a webbing take-up device including a pretensioner device that forcibly winds a webbing around a spool.
  • Some webbing take-up devices equipped with a pretensioner device are made of a deformable material such as a piston or a force transmission element.
  • a cylinder such as a guide portion is bent halfway. Or, even if it is curved, the moving member can be deformed following the bent or curved portion of the cylinder (see DE 102006031359 as an example).
  • the moving member is inserted from one end of the cylinder and disposed at a predetermined position in the cylinder.
  • the moving member passes through the bent portion or the curved portion of the cylinder during the movement, the moving member is Deformed. Such deformation of the moving member becomes resistance to movement of the moving member.
  • the object of the present invention is to obtain a webbing take-up device in which a moving member can be easily inserted into a cylinder in consideration of the above facts.
  • a spool for taking up the webbing by rotating in the take-up direction, and a plurality of bent portions are set in the intermediate portion in the axial direction, and the axial direction is changed by the bent portions.
  • a hollow cylindrical cylinder having flexibility, and being arranged side by side in the axial direction in the cylinder, and the length in the axial direction is inserted into the cylinder and then placed in the arrangement position.
  • a plurality of moving members that are shorter than the length from the first bent portion to the last bent portion that pass through until reaching the last bent portion, and are provided at the base end portion of the cylinder, supplying gas to the cylinder, Gas generating means for rotating the spool in the winding direction by moving the plurality of moving members toward the tip of the cylinder by gas pressure.
  • the plurality of moving members are arranged side by side in the axial direction of the cylinder within the cylinder.
  • Gas generating means is provided at the base end of the cylinder, and gas is supplied into the cylinder when the gas generating means is activated.
  • the moving member is moved to the tip side of the cylinder by the pressure of the gas.
  • the spool is rotated in the winding direction, and the webbing is wound on the spool from the longitudinal base end side.
  • a plurality of bent portions are set in the cylinder, and the axial direction of the cylinder is changed by the bent portions.
  • the length of each moving member in the axial direction is shorter than the length from the first bent portion to the last bent portion that passes between the moving member and the arrangement position. For this reason, the moving member does not reach the at least one bent portion until it is inserted from the end of the cylinder and disposed at the arrangement position. For this reason, it is possible to reduce the resistance generated in the moving member after the moving member is inserted into the cylinder and to reach the arrangement position, and it becomes easy to insert the moving member into the cylinder.
  • a webbing take-up device is the webbing take-up device according to the first aspect of the present invention, wherein the length in the axial direction of each of the plurality of moving members is arranged after being inserted into the cylinder. Among the bent portions that pass until reaching the position, the distance is set shorter than the interval between the adjacent bent portions that are closest in the axial direction.
  • the distance between the adjacent bent parts that are closest in the axial direction is set short. For this reason, the moving member does not straddle two or more bent portions after it is inserted into the cylinder until it reaches the arrangement position. For this reason, it is possible to reduce the resistance generated in the moving member after the moving member is inserted into the cylinder and to reach the arrangement position, and it becomes easy to insert the moving member into the cylinder.
  • the webbing take-up device is the webbing take-up device according to the second aspect of the present invention, wherein the length of each of the plurality of moving members in the axial direction is at both ends of the cylinder in the axial direction. It is set shorter than the space
  • the length of the moving member in the axial direction is shorter than the distance between the adjacent bent portions closest to each other in the axial direction of the cylinder between both ends in the axial direction of the cylinder. For this reason, the moving member does not straddle two or more bent portions after it is inserted into the cylinder until it reaches the arrangement position. And since the length of each moving member can be set equally, the order of the moving member inserted in a cylinder is not limited, For this reason, the workability
  • a webbing take-up device includes a spool for taking up a webbing by rotating in the take-up direction, a hollow cylindrical cylinder in which a bending portion is set and an axial direction is changed by the bending portion.
  • a plurality of moving members that are flexible, have a length in the axial direction shorter than the length in the axial direction of the bent portion, and are arranged side by side in the axial direction within the cylinder; and a base of the cylinder
  • a gas generating means provided at an end, for supplying gas to the cylinder, moving the plurality of moving members toward the tip of the cylinder by the pressure of the gas, and rotating the spool in the winding direction; It has.
  • the plurality of moving members are arranged in the cylinder in the axial direction.
  • Gas generating means is provided at the base end of the cylinder.
  • gas is supplied to the inside of the cylinder.
  • the moving member is moved to the tip side of the cylinder by the pressure of the gas.
  • the spool is rotated in the winding direction, and the webbing is wound on the spool from the longitudinal base end side.
  • a bending part is set in the cylinder, and the axial direction of the cylinder is changed by the bending part. Since the length in the axial direction of each moving member is shorter than the length in the axial direction of the bent portion, the moving member is less deformed when passing through the bent portion. For this reason, it is possible to reduce the resistance generated in the moving member after the moving member is inserted into the cylinder and to reach the arrangement position, and it becomes easy to insert the moving member into the cylinder.
  • the webbing take-up device is the webbing take-up device according to the fourth aspect of the present invention, wherein the moving member disposed in the bending portion of the cylinder has the length in the axial direction bent.
  • the end surface is shortened toward the center of curvature of the portion, and the end surface is a slope with respect to the direction perpendicular to the axis of the moving member in a natural state.
  • the length in the axial direction of the moving member arranged at the bending portion of the cylinder becomes shorter toward the center of curvature of the bending portion.
  • the end surface of the moving member arranged at the bending portion of the cylinder is a slope with respect to the direction perpendicular to the axis of the moving member in a natural state. For this reason, the gap between the end surfaces of the moving members adjacent to each other in the bent portion of the cylinder can be eliminated, or such a gap can be reduced. Accordingly, when the moving member moves with the gas pressure, the moving member does not need to be deformed so as to close the gap between the adjacent moving members, or such deformation becomes small. For this reason, the response from the operation of the gas generating means to the movement of the moving member is improved, and the cylinder can be shortened by the amount that does not require the gap as described above.
  • the webbing take-up device is the webbing take-up device according to the fourth aspect of the present invention, wherein the adjacent moving member in the bending portion of the cylinder is located outside the bending portion in the radius direction of curvature. They are spaced apart in the axial direction.
  • the adjacent moving members in the bending portion of the cylinder are arranged apart in the axial direction outside the bending radius of the bending portion. For this reason, even if the moving member is deformed by reaching the bent portion, such deformation of the moving member is unlikely to affect the adjacent moving member.
  • the webbing take-up device is the webbing take-up device according to the sixth aspect of the present invention, wherein the moving members adjacent in the bending portion of the cylinder are integrally connected by a connecting portion. .
  • the adjacent moving members in the bending portion of the cylinder are integrally connected by the connecting portion.
  • a gap is formed.
  • the plurality of moving members are integrally connected by the connecting portion, insertion into the cylinder is facilitated.
  • the webbing take-up device according to the eighth aspect of the present invention is the webbing take-up device according to the seventh aspect of the present invention, wherein the connecting portion is broken when the moving member is disposed in the bent portion.
  • the connecting portion is broken when the moving member is disposed in the bending portion. For this reason, the moving member is not easily affected by the connecting portion and other adjacent moving members, and is easily moved in the cylinder.
  • the webbing take-up device according to the present invention is easy to insert the moving member into the cylinder.
  • FIG. 5 is a side view corresponding to FIG. 4 showing a state in which the moving member has moved and the spool has been rotated in the winding direction. It is an enlarged plan view which shows the moving member of the webbing take-up device according to the second embodiment. It is an enlarged plan view which shows the moving member of the webbing take-up device according to the third embodiment.
  • the webbing take-up device 10 includes a frame 12.
  • the frame 12 includes a substantially flat back plate 14.
  • Leg plates 16 and 18 extend from one end in the width direction of the back plate 14 toward one side in the thickness direction of the back plate 14.
  • a spool 20 is provided between the leg plate 16 and the leg plate 18 of the frame 12.
  • the spool 20 is supported directly on the leg plates 16 and 18 or indirectly via another member so as to be rotatable around an axis whose axial direction is the opposing direction of the leg plates 16 and 18.
  • the longitudinal direction proximal end side of the long belt-like webbing 24 is locked to the spool 20, and when the spool 20 rotates in the winding direction around the central axis, the webbing 24 is moved from the longitudinal direction proximal end side to the spool 20. It is wound up.
  • the spool 20 has a hollow shape and is open at both ends in the axial direction. Inside the spool 20, a torsion shaft (not shown) is provided as an energy absorbing part that constitutes a force limiter mechanism. Further, a lock base constituting a lock mechanism is provided on the leg plate 16 side of the spool 20, and the lock base is rotatably inserted into an opening end of the spool 20 on the leg plate 16 side. The torsion shaft is connected in a state in which relative rotation is restricted with respect to the lock base on the leg plate 16 side.
  • the lock mechanism includes a sensor that operates when the vehicle suddenly decelerates or when the rotational acceleration of the lock base in the pull-out direction opposite to the winding direction described above exceeds a predetermined magnitude. When the sensor is activated, rotation of the lock base in the pull-out direction is restricted.
  • the connecting member 32 is inserted into the opening end of the spool 20 on the leg plate 18 side.
  • the connection member 32 is restricted from rotating relative to the spool 20.
  • the end of the torsion shaft on the leg plate 18 side is connected to the connecting member 32 in a state where relative rotation with respect to the connecting member 32 is restricted.
  • the lock base is restricted from rotating relative to the spool 20 via the torsion shaft, and when the lock mechanism sensor is actuated to restrict the lock base from rotating in the pull-out direction, the spool 20 is pulled out. Rotation in the direction is restricted.
  • the webbing take-up device 10 includes a pretensioner device 42.
  • the pretensioner device 42 includes a cylinder 44.
  • the cylinder 44 includes a general portion 46A.
  • the general portion 46A is formed in a tube having a circular cross section with the central axis direction along the thickness direction of the back plate 14, and is near the upper end portion of the leg plate 16 outside the leg plate 16 (on the side opposite to the leg plate 18 of the leg plate 16). It is provided along the leg plate 16.
  • a gas generator 48 as a gas generating means is provided at the base end portion (the end portion on the back plate 14 side) of the leg plate 16.
  • the gas generator 48 is electrically connected to a control means such as an ECU. When the vehicle suddenly decelerates, the gas generator 48 is operated to supply gas from the base end side of the general portion 46A to the inside of the cylinder 44.
  • a bent part 50A is formed continuously from the general part 46A at the tip of the general part 46A.
  • the bent portion 50A has an inner diameter dimension substantially equal to the inner diameter dimension of the general portion 46A, and has a tubular shape whose central axis is bent or curved.
  • the cylinder 44 is directed to the leg plate 18 side along the width direction of the back plate 14 at the bent portion 50A.
  • a general portion 46B is continuously formed on the opposite side of the bent portion 50A from the general portion 46A.
  • the general portion 46B has a tubular shape whose central axis is along the width direction of the leg plate 18, and the inner diameter dimension thereof is substantially equal to the inner diameter dimension of the general portion 46A.
  • the general part 46B is provided on the side of the end of the leg plates 16 and 18 opposite to the back plate 14, and the bent part 50B is continuously formed on the side of the general part 46B opposite to the bent part 50A. Has been.
  • the bent portion 50B has an inner diameter dimension substantially equal to the inner diameter dimension of the general portion 46A, and has a tubular shape whose central axis is bent or curved.
  • the cylinder 44 is directed at the bent portion 50 ⁇ / b> B in the direction of the central axis in the thickness direction of the back plate 14.
  • a general portion 46C is continuously formed on the opposite side of the bent portion 50B from the general portion 46B.
  • the general part 46C is formed in a tubular shape whose central axis is along the extending direction of the leg plate 18 from the back plate 14, and the inner diameter dimension thereof is substantially equal to the inner diameter dimension of the general part 46A.
  • the general portion 46C is provided along the leg plate 18 in the vicinity of the upper end portion of the leg plate 18 on the outside of the leg plate 18 (on the side opposite to the leg plate 16 of the leg plate 18), and on the opposite side of the bent portion 50B of the general portion 46C.
  • the bent portion 50C is continuously formed.
  • the bent part 50C has an inner diameter dimension substantially equal to the inner diameter dimension of the general part 46A, and has a bent or curved tubular central axis.
  • the central axis direction of the cylinder 44 is directed to the substantially central side of the leg plate 18 (that is, the lower side of the leg plate 18 and the leading end side of the leg plate 18 extending from the back plate 14) at the bent portion 50C.
  • a general portion 46D is continuously formed on the opposite side of the bent portion 50C from the general portion 46C.
  • the general portion 46D is formed in a tubular shape whose central axis is below the leg plate 18 and toward the distal end side in the extending direction of the leg plate 18 from the back plate 14, and its inner diameter is substantially equal to the inner diameter of the general portion 46A. .
  • the tip of the general portion 46D is open.
  • a case 52 having an open upper end is provided below the tip of the general portion 46.
  • pistons 58A to 58E are provided inside the cylinder 44 that is appropriately bent at the bending portions 50A to 50C.
  • Each of the pistons 58A to 58E is formed in a cylindrical shape having an outer diameter dimension substantially equal to the inner diameter dimension of the cylinder 44 by a flexible synthetic resin material such as nylon (PA), polyvinyl chloride (PVC), or elastomer. ing.
  • the piston 58A is provided on the most proximal side (that is, the gas generator 48 side) in the cylinder 44.
  • the piston 58A has its distal end side approaching the bent portion 50A at the initial arrangement position, and the distal end side of the piston 58A is bent or curved following the bent portion 50A.
  • the piston 58B is provided on the side of the tip of the piston 58A. All of the pistons 58B are arranged in the general portion 46B at the initial arrangement position.
  • the piston 58C is provided on the side of the tip of the piston 58B.
  • the intermediate portion of the piston 58C is located in the bent portion 50B at the initial arrangement position, and the intermediate portion of the piston 58C is bent or curved following the bent portion 50B.
  • the piston 58D is provided on the side of the tip of the piston 58C. All of the pistons 58D are arranged in the general portion 46C at the initial arrangement position.
  • the piston 58E is provided on the side of the tip of the piston 58D.
  • the piston 58E is positioned at the initial position in the general portion 46D, but the proximal end is positioned in the bent portion 50C. For this reason, the base end side of the piston 58E is bent or curved following the bent portion 50C.
  • each of the piston 58C and the piston 58D is set to be shorter than the interval from the bent portion 50A to the bent portion 50B. For this reason, even if each of the piston 58C and the piston 58D is inserted from the proximal end portion of the cylinder 44 and moved to the initial arrangement position, the piston 58C and the piston 58D straddle the bending portion 50A and the bending portion 50B. There is no.
  • the total length of the piston 58E is set shorter than the shorter one of the interval from the bent portion 50A to the bent portion 50B and the interval from the bent portion 50B to the bent portion 50C. For this reason, the piston 58E does not straddle the bending part 50A and the bending part 50B, nor straddle the bending part 50B and the bending part 50C.
  • the piston 58A moves to the tip side of the cylinder 44.
  • the piston 58A thus moved presses the piston 58B and moves the piston 58B toward the tip side of the cylinder 44.
  • the pistons 58A to 58E are moved in this manner, the pistons 58A to 58E are sequentially removed from the tip of the cylinder 44 and dropped, and are accommodated in the case 52 described above.
  • a plurality of rotating teeth 62 are provided on the side of the tip of the cylinder 44.
  • the rotating teeth 62 are integrally formed with the connecting member 32 and extend radially from the rotation center side of the connecting member 32 to the outside.
  • the piston 58A is operated as described above. Moves to the tip side of the cylinder 44, and the piston 58A presses the piston 58B toward the tip side of the cylinder 44.
  • the pistons 58A to 58E move in this way, first, the rotating teeth 62 bite into the piston 58E.
  • Rotating teeth 62 are rotated in the winding direction while the rotating teeth 62 sequentially bite from the piston 58E to the piston 58A in this way.
  • the rotating teeth 62 are formed on the connecting member 32, and the connecting member 32 is restricted from rotating relative to the spool 20. For this reason, when the rotating tooth 62 rotates in the winding direction, the spool 20 rotates in the winding direction, whereby the webbing 24 is wound around the spool 20. This eliminates the slack (so-called “slack”) of the webbing 24 attached to the occupant's body, and the occupant's body is restrained by the webbing 24 with a stronger force than before.
  • slack slack
  • each of the pistons 58A to 58E is formed of a flexible synthetic resin material as described above. Therefore, the pistons 58A to 58E can be provided in the cylinder 44 bent or curved by the bent portions 50A to 50C, and the pistons 58A to 58E are moved in the cylinder 44 bent or curved in this way. be able to. Thereby, even if the cylinder 44 is set sufficiently long, it is possible to prevent or suppress the cylinder 44 from greatly protruding to the outside of the frame 12. For this reason, the whole webbing take-up device 10 can be made compact.
  • the pistons 58A to 58E are inserted from the base end portion of the cylinder 44, and the total length of each of the piston 58C and the piston 58D is set to be shorter than the interval from the bent portion 50A to the bent portion 50B. . For this reason, even if each of the piston 58C and the piston 58D is inserted from the proximal end portion of the cylinder 44 and moved to the initial arrangement position, the piston 58C and the piston 58D straddle the bending portion 50A and the bending portion 50B. There is no.
  • each of the piston 58C and the piston 58D receives from the inner peripheral portion of the cylinder 44 until each of the piston 58C and the piston 58D reaches the initial arrangement position. Therefore, each of the piston 58C and the piston 58D can be easily moved to the initial arrangement position, and the operation of inserting the piston 58C and the piston 58D into the cylinder 44 is facilitated.
  • the total length of the piston 58E is set shorter than the shorter one of the interval from the bent portion 50A to the bent portion 50B and the interval from the bent portion 50B to the bent portion 50C. For this reason, the piston 58E does not straddle the bending part 50A and the bending part 50B, nor straddle the bending part 50B and the bending part 50C.
  • the entire length of the pistons 58A to 58E may be set to the same length. By configuring in this way, the standards of the pistons 58A to 58E can be unified, and the cost can be reduced.
  • the moving member is longer than the interval between the bent portion 50A and the bent portion 50B along the central axis of the cylinder 44 or the interval between the bent portion 50B and the bent portion 50C, and the bent portion 50A along the central axis of the cylinder 44. You may set shorter than the space
  • each of the pistons 58A to 58E is not specifically mentioned, but the rigidity of each of the pistons 58A to 58E may be unified or different.
  • the central portions of the general portions 46A to 46D in the cylinder 44 are linear, but the radius of curvature is sufficiently larger than that of the bent portions 50A to 50C, and the pistons 58A to 58E pass through the inside thereof.
  • the general portions 46A to 46D may be curved as long as they do not receive large resistance.
  • the lock mechanism is provided on the opposite side of the frame 12 from the rotation teeth 62, but the lock mechanism may be provided on the same side as the rotation teeth 62 in the frame 12.
  • a convex portion 72 having a conical shape or a truncated cone shape protrudes from one of the proximal end portion and the distal end portion of the piston 58 (the distal end portion in FIG. 6).
  • a recess 74 is formed on the other of the proximal end and the distal end of the piston 58 (the proximal end in FIG. 6), and the projection 72 of the piston 58 enters the recess 74 of the adjacent piston 58. be able to. If comprised in this way, when the rotation tooth
  • the convex portion 72 and the concave portion 74 of the piston 58 are formed in a hemispherical shape, and the convex portion 72 of the piston 58 is adjacent to the piston. 58 can enter the recess 74. Even in this configuration, the same effect as in the second embodiment can be obtained.
  • a substantially cylindrical piston 58 is disposed in the bending portion 50 of the cylinder 44.
  • the length of the piston 58 arranged in the bent portion 50 in the central axis direction is set to be sufficiently shorter than the length of the bent portion 50 in the central axis direction, and a plurality of pistons 58 can be arranged in the bent portion 50.
  • the piston 58 is less deformed in the bent portion 50 or the piston 58 is It does not deform in the bent part 50. For this reason, the piston 58 can be easily disposed in the cylinder 44 having the bent portion 50.
  • a piston 102 as a moving member is disposed in the bending portion 50 of the cylinder 44 instead of the piston 58.
  • the piston 102 is gradually shortened in the axial direction toward the center of curvature in the bent portion 50, and the end surface of the piston 102 is inclined with respect to the direction perpendicular to the axis of the piston 102 in a natural state.
  • the center of curvature P of the bent portion 50 is located on the extended line of the end face of the piston 102.
  • the piston 102 When the gas generated by the gas generator 48 (not shown in FIG. 9) is supplied to the cylinder 44, the piston 102 is deformed so as to fill the gap between the adjacent pistons 102 by the gas pressure. Then, the adjacent piston 102 is pressed.
  • the piston 102 in the webbing take-up device 100, the piston 102 is gradually shortened in the axial direction toward the center of curvature in the bending portion 50, and the end surface of the piston 102 is in a natural state. It is inclined with respect to the direction perpendicular to the axis, and preferably, the center of curvature P of the bent portion 50 is located on the extended line of the end face of the piston 102.
  • the clearance gap between the adjacent pistons 102 becomes small, or the clearance gap between the adjacent pistons 102 disappears. Therefore, the piston 102 has little or no deformation that fills the gap. This speeds up the response from when the gas generator 48 is activated until the piston 102 moves. Further, the length of the cylinder 44 in the direction of the central axis can be shortened by making the gap between adjacent pistons 102 small or not having such a gap.
  • adjacent pistons 58 are connected by a connecting portion 112.
  • the connecting portion 112 is formed with a sufficiently shorter outer diameter than the piston 58, and the connecting portion 112 is made of the same material as the piston 58.
  • the plurality of pistons 58 and the connecting portion 112 are formed by a long member 114 having a circular cross section.
  • the outer periphery of the long member 114 is cut at an appropriate position in the intermediate portion in the longitudinal direction (the portion in the range M between the two-dot chain lines L1 and L2 in FIG. 11).
  • the cut portion becomes the connecting portion 112 whose outer diameter is shorter than the other portions, and both sides thereof become the pistons 58.
  • a gap is formed between the adjacent pistons 58 by the length of the connecting portion 112 outside the radius of curvature of the bent portion 50 in the adjacent pistons 58. For this reason, when the piston 58 is disposed in the bending portion 50, even if the piston 58 is deformed, the adjacent piston 58 is hardly affected.
  • the piston 58 is connected to the gas generator 48 (not shown in FIG. 10). It can move smoothly with the pressure of the generated gas.
  • the plurality of pistons 58 are integrally connected by the connecting portion 112, the plurality of pistons 58 can be easily inserted into the cylinder 44 to reach the initial arrangement position. .
  • the outer peripheral portion of the long member 114 is cut to form the connecting portion 112, and both sides of the connecting portion 112 are the pistons 58.
  • the manufacturing method is not particularly limited, such as integrally molding the piston 58 and the connecting portion 112 with a mold, and various manufacturing methods can be applied.
  • a cutting tool such as a cutter is attached to the outer periphery of the long member 114, and at least one of the long member 114 and the cutting tool is rotated around the central axis of the long member 114 until the vicinity of the central axis of the long member 114. It is good also as a structure which forms the notch which does not reach
  • the central axis portion side of the long member 114 is closer to the connecting portion 112 than the portion where the cut is formed, and both sides of the long member 114 along the longitudinal direction of the long member 114 are connected to the piston 58.
  • the shape of the cut may be a streak shape, or may be a triangular shape with a narrower opening width toward the central axis, and the shape of the cut is not particularly limited. .
  • the connecting portion 112 is pulled from the piston 58. It is broken by compression or the like. For this reason, when the piston 58 moves with the pressure of the gas generated by the gas generator 48 (not shown in FIG. 10), the piston 58 can move smoothly without being affected by the connecting portion 112.

Abstract

　本ウェビング巻取装置（１０）では、ピストン（５８Ｃ、５８Ｄ）の全長を、曲げ部（５０Ａ、５０Ｂ）間の間隔よりも短く設定している。また、ピストン（５８Ｅ）の全長を、曲げ部（５０Ａ、５０Ｂ）間の間隔及び曲げ部（５０Ｂ、５０Ｃ）間の間隔のうち短い方よりも更に短く設定している。ピストン（５８Ｃ～５８Ｅ）が曲げ部（５０Ａ）と曲げ部（５０Ｂ）とに跨ったり、曲げ部（５０Ｂ）と曲げ部（５０Ｃ）とに跨ったりすることがない。これにより、シリンダ内の初期の配置位置へピストン（５８Ｃ～５８Ｅ）を容易に到達させることができる。

Description

ウェビング巻取装置
　本発明は、スプールにウェビングを強制的に巻取らせるプリテンショナ装置を備えたウェビング巻取装置に関する。
　プリテンショナ装置を備えたウェビング巻取装置には、ピストンや力伝達要素等の移動部材が変形可能な材料によって形成されたものがあり、このような構成では、案内部等のシリンダが途中で屈曲又は湾曲していても、移動部材は、シリンダの屈曲又は湾曲した部分に倣って変形できる（一例として独国特許出願公開第１０２００６０３１３５９号明細書を参照）。
　このような構成では、移動部材は、シリンダの一端から挿入されて、シリンダ内の所定位置に配置されるが、その移動途中に移動部材がシリンダの屈曲部分や湾曲部分を通過すると、移動部材は変形される。このような移動部材の変形は、移動部材の移動の抵抗になる。
　本発明は、上記事実を考慮し、シリンダ内への移動部材の挿入が容易なウェビング巻取装置を得ることが目的である。
　本発明の第１態様のウェビング巻取装置は、巻取方向に回転することによってウェビングを巻取るスプールと、軸線方向中間部に複数の曲げ部が設定され、前記曲げ部により前記軸線方向が変えられた中空筒形状のシリンダと、可撓性を有し、前記シリンダ内での前記軸線方向に並んで配置されると共に、前記軸線方向の長さが、前記シリンダに挿入されてから配置位置に到達するまでの間に通過する最初の前記曲げ部から最後の前記曲げ部までの長さよりも短い複数の移動部材と、前記シリンダの基端部に設けられ、前記シリンダにガスを供給し、前記ガスの圧力によって前記複数の移動部材を前記シリンダの先端側へ移動させて、前記スプールを前記巻取方向に回転させるガス発生手段と、を備えている。
　本発明の第１態様のウェビング巻取装置では、複数の移動部材は、シリンダの内でシリンダの軸線方向に並んで配置される。シリンダの基端部にはガス発生手段が設けられており、ガス発生手段が作動することによって、ガスがシリンダ内に供給される。移動部材は、このガスの圧力によってシリンダの先端側へ移動される。このように移動部材がシリンダの先端側へ移動することによって、スプールが巻取方向に回転させられ、ウェビングがその長手方向基端側からスプールに巻取られる。
　また、シリンダには複数の曲げ部が設定され、シリンダは、曲げ部によって軸線方向が変えられている。各々の移動部材の軸線方向の長さは、シリンダに挿入されてから配置位置までの間に通過する最初の曲げ部から最後の曲げ部までの長さよりも短い。このため、移動部材はシリンダの端部から挿入されて配置位置に配置されるまでの間に、少なくとも１つの曲げ部には差し掛からない。このため、移動部材がシリンダに挿入されてから配置位置に到達されるまでの間に移動部材に生じる抵抗を軽減でき、シリンダへの移動部材の挿入が容易になる。
　本発明の第２態様のウェビング巻取装置は、本発明の第１態様のウェビング巻取装置において、前記複数の移動部材の各々の前記軸線方向の長さは、前記シリンダに挿入されてから配置位置に到達するまでの間に通過する前記曲げ部のうち、前記軸線方向に最も近く隣合う前記曲げ部の間隔よりも短く設定されている。
　本発明の第２態様のウェビング巻取装置では、移動部材がシリンダに挿入されてから配置位置に到達するまでの間に通過する曲げ部のうち、軸線方向に最も近く隣合う曲げ部の間隔よりも移動部材の軸線方向の長さが短く設定される。このため、移動部材は、シリンダに挿入されてから、配置位置に到達するまでの間に、２つ以上の曲げ部を跨ぐことがない。このため、移動部材がシリンダに挿入されてから配置位置に到達されるまでの間に移動部材に生じる抵抗を軽減でき、シリンダへの移動部材の挿入が容易になる。
　本発明の第３態様のウェビング巻取装置は、本発明の第２態様のウェビング巻取装置において、前記複数の移動部材の各々の前記軸線方向の長さは、前記シリンダの前記軸線方向両端の間において前記軸線方向に最も近く隣合う前記曲げ部の間隔よりも短く設定されている。
　本発明の第３態様のウェビング巻取装置では、シリンダの軸線方向両端の間においてシリンダの軸線方向に最も近く隣合う曲げ部の間隔よりも、移動部材の軸線方向の長さが短い。このため、移動部材は、シリンダに挿入されてから配置位置に到達するまでの間に、２つ以上の曲げ部を跨ぐことがない。しかも、個々の移動部材の長さを等しく設定できるので、シリンダに挿入する移動部材の順番が限定されることもなく、このため、移動部材をシリンダに収容する際の作業性を向上できる。
　本発明の第４態様のウェビング巻取装置は、巻取方向に回転することによってウェビングを巻取るスプールと、曲げ部が設定され、前記曲げ部により軸線方向が変えられた中空筒形状のシリンダと、可撓性を有し、前記軸線方向の長さが、前記曲げ部の軸線方向長さよりも短く、前記シリンダ内で前記軸線方向に並んで配置される複数の移動部材と、前記シリンダの基端部に設けられ、前記シリンダにガスを供給し、前記ガスの圧力によって前記複数の移動部材を前記シリンダの先端側へ移動させて、前記スプールを前記巻取方向に回転させるガス発生手段と、を備えている。
　本発明の第４態様のウェビング巻取装置では、複数の移動部材は、シリンダ内で、シリンダの軸線方向に並んで配置される。シリンダの基端部にはガス発生手段が設けられており、ガス発生手段が作動することによって、ガスがシリンダの内側に供給される。移動部材は、このガスの圧力によってシリンダの先端側へ移動される。このように移動部材がシリンダの先端側へ移動することによってスプールが巻取方向に回転させられ、ウェビングがその長手方向基端側からスプールに巻取られる。
　また、シリンダには曲げ部が設定され、シリンダは、曲げ部によって軸線方向が変えられている。各々の移動部材の軸線方向の長さは、曲げ部の軸線方向長さよりも短いため、移動部材は、曲げ部を通過する際の変形が少ない。このため、移動部材がシリンダに挿入されてから配置位置に到達されるまでの間に移動部材に生じる抵抗を軽減でき、シリンダへの移動部材の挿入が容易になる。
　本発明の第５態様のウェビング巻取装置は、本発明の第４態様のウェビング巻取装置において、前記シリンダの前記曲げ部に配置される前記移動部材は、前記軸線方向の長さが前記曲げ部の曲率中心側へ向けて短くなると共に端面が自然状態で前記移動部材の軸直角方向に対する斜面とされている。
　本発明の第５態様のウェビング巻取装置では、シリンダの曲げ部に配置される移動部材の軸線方向の長さは、曲げ部の曲率中心側へ向けて短くなる。また、シリンダの曲げ部に配置される移動部材の端面は、自然状態で移動部材の軸直角方向に対する斜面とされている。このため、シリンダの曲げ部内で互いに隣合う移動部材の端面の間の隙間を無くし、又は、このような隙間を小さくできる。これによって、ガスの圧力で移動部材が移動する際に、移動部材は、隣合う移動部材との隙間を詰めるような変形を要しないか、又は、このような変形が小さくなる。このため、ガス発生手段が作動してから、移動部材が移動するまでのレスポンスが向上すると共に、上記のような隙間を要しない分だけシリンダを短くできる。
　本発明の第６態様のウェビング巻取装置は、本発明の第４態様のウェビング巻取装置において、前記シリンダの前記曲げ部内で隣合う前記移動部材は、前記曲げ部の曲率半径方向外側で前記軸線方向に離間して配置されている。
　本発明の第６態様のウェビング巻取装置では、シリンダの曲げ部内で隣合う移動部材は、曲げ部の曲率半径方向外側で軸線方向に離間して配置される。このため、移動部材が曲げ部に到達することによって変形しても、このような移動部材の変形が、隣合う移動部材に影響を与え難い。
　本発明の第７態様のウェビング巻取装置は、本発明の第６態様のウェビング巻取装置において、前記シリンダの前記曲げ部内で隣合う前記移動部材は、連結部によって一体的に連結されている。
　本発明の第７態様のウェビング巻取装置では、シリンダの曲げ部内で隣合う移動部材は、連結部によって一体的に連結されているため、隣合う移動部材の間には、連結部の分だけ隙間が形成される。これによって、隣合う移動部材の間に隙間を容易に形成できる。しかも、複数の移動部材が連結部によって一体的に連結されるため、シリンダへの挿入が容易になる。
　本発明の第８態様のウェビング巻取装置は、本発明の第７態様のウェビング巻取装置において、前記連結部は、前記移動部材が前記曲げ部内に配置されることによって破断される。
　本発明の第８態様のウェビング巻取装置では、連結部は、移動部材が曲げ部内に配置されることによって破断される。このため、移動部材は、連結部や隣合う他の移動部材の影響を受け難く、シリンダ内で動きやすくなる。
　以上説明したように、本発明に係るウェビング巻取装置は、シリンダ内への移動部材の挿入が容易である。
第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置の概略的な斜視図である。 シリンダを省略した図１に対応する斜視図である。 第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置の概略的な平面図である。 第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置の概略的な側面図である。 移動部材が移動してスプールを巻取方向に回転させた状態を示す図４に対応する側面図である。 第２の実施の形態に係るウェビング巻取装置の移動部材を示す拡大平面図である。 第３の実施の形態に係るウェビング巻取装置の移動部材を示す拡大平面図である。 第４の実施の形態に係るウェビング巻取装置の移動部材を示す拡大側面図である。 第５の実施の形態に係るウェビング巻取装置の移動部材を示す拡大側面図である。 第６の実施の形態に係るウェビング巻取装置の移動部材を示す拡大側面図である。 移動部材の母材である長尺部材の側面図である。 第７の実施の形態に係るウェビング巻取装置の移動部材を示す拡大側面図である。
　　＜第１の実施の形態の構成＞
　図１から図４の各図に示されるように、第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は略平板状の背板１４を備えている。背板１４の幅方向両端からは、背板１４の厚さ方向一方の側へ向けて脚板１６、１８が延出されている。フレーム１２の脚板１６と脚板１８との間にはスプール２０が設けられている。このスプール２０は、脚板１６、１８の対向方向を軸方向とする軸周りに回転自在に脚板１６、１８に直接又は他の部材を介して間接的に支持されている。スプール２０には長尺帯状のウェビング２４の長手方向基端側が係止されており、スプール２０がその中心軸線周りの巻取方向に回転すると、ウェビング２４は、長手方向基端側からスプール２０に巻取られる。
　スプール２０は中空形状でその軸方向両端部が開口している。スプール２０の内側にはフォースリミッタ機構を構成するエネルギー吸収部としてのトーションシャフト（図示省略）が設けられている。また、スプール２０の脚板１６側にはロック機構を構成するロックベースが設けられており、ロックベースはスプール２０の脚板１６側の開口端に回転可能に挿込まれている。トーションシャフトは、脚板１６側でロックベースに対して相対回転が規制された状態で連結されている。
　ロック機構は車両が急減速状態になった場合や上述した巻取方向とは反対の引出方向へのロックベースの回転加速度が所定の大きさを超えた場合に作動するセンサを備えており、このセンサが作動するとロックベースの引出方向への回転が規制されるようになっている。
　一方、スプール２０の脚板１８側の開口端には連結部材３２が挿込まれている。連結部材３２はスプール２０に対する相対回転が規制されている。また、連結部材３２にはトーションシャフトの脚板１８側の端部が連結部材３２に対する相対回転が規制された状態で繋がっている。このため、上記のロックベースはトーションシャフトを介してスプール２０に対する相対回転が規制されており、ロック機構のセンサが作動してロックベースの引出方向への回転が規制されると、スプール２０の引出方向への回転が規制される。
　また、本ウェビング巻取装置１０はプリテンショナ装置４２を備えている。プリテンショナ装置４２はシリンダ４４を備えている。シリンダ４４は一般部４６Ａを備えている。一般部４６Ａは中心軸線方向が背板１４の厚さ方向に沿った断面円形の管状に形成されており、脚板１６の外側（脚板１６の脚板１８とは反対側）における脚板１６の上端部近傍で脚板１６に沿うように設けられている。この脚板１６の基端部（背板１４側の端部）にはガス発生手段としてのガスジェネレータ４８が設けられている。ガスジェネレータ４８は電気的にＥＣＵ等の制御手段に接続されており、車両が急減速するとガスジェネレータ４８が作動され、一般部４６Ａの基端側からシリンダ４４の内側へガスを供給する。
　一般部４６Ａの先端には一般部４６Ａに連続して曲げ部５０Ａが形成されている。曲げ部５０Ａは、内径寸法が一般部４６Ａの内径寸法に略等しく、その中心軸線が屈曲又は湾曲した管状とされている。シリンダ４４はこの曲げ部５０Ａにて中心軸線方向が背板１４の幅方向に沿った脚板１８側へ向けられている。この曲げ部５０Ａの一般部４６Ａとは反対側には一般部４６Ｂが連続して形成されている。
　一般部４６Ｂは中心軸線が脚板１８の幅方向に沿った管状とされており、その内径寸法は一般部４６Ａの内径寸法に略等しい。一般部４６Ｂは脚板１６、１８の背板１４とは反対側の端部の側方に設けられており、この一般部４６Ｂの曲げ部５０Ａとは反対側には曲げ部５０Ｂが連続して形成されている。
　曲げ部５０Ｂは、内径寸法が一般部４６Ａの内径寸法に略等しく、その中心軸線が屈曲又は湾曲した管状とされている。シリンダ４４はこの曲げ部５０Ｂにて中心軸線方向が背板１４の厚さ方向へ向けられている。曲げ部５０Ｂの一般部４６Ｂとは反対側には一般部４６Ｃが連続して形成されている。
　一般部４６Ｃは中心軸線方向が背板１４からの脚板１８の延出方向に沿った管状に形成されており、その内径寸法は一般部４６Ａの内径寸法に略等しい。一般部４６Ｃは脚板１８の外側（脚板１８の脚板１６とは反対側）における脚板１８の上端部近傍で脚板１８に沿うように設けられており、この一般部４６Ｃの曲げ部５０Ｂとは反対側には曲げ部５０Ｃが連続して形成されている。
　曲げ部５０Ｃは、内径寸法が一般部４６Ａの内径寸法に略等しく、その中心軸線が屈曲又は湾曲した管状とされている。シリンダ４４はこの曲げ部５０Ｃにて中心軸線方向が脚板１８の略中央側（すなわち、脚板１８の下方で且つ背板１４からの脚板１８の延出方向先端側）へ向けられている。この曲げ部５０Ｃの一般部４６Ｃとは反対側には一般部４６Ｄが連続して形成されている。
　一般部４６Ｄは中心軸線方向が脚板１８の下方で且つ背板１４からの脚板１８の延出方向先端側へ向いた管状に形成されており、その内径寸法は一般部４６Ａの内径寸法に略等しい。この一般部４６Ｄの先端は開放されている。この一般部４６の先端の下方には上端が開口したケース５２が設けられている。
　図３及び図４に示されるように、曲げ部５０Ａ～５０Ｃにて適宜に屈曲したシリンダ４４の内側にはピストン５８Ａ～５８Ｅが設けられている。ピストン５８Ａ～５８Ｅの各々は、ナイロン（ＰＡ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）又はエラストマ等の可撓性を有する合成樹脂材によって、外径寸法がシリンダ４４の内径寸法に略等しい円柱形状に形成されている。
　ピストン５８Ａ～５８Ｅのうち、ピストン５８Ａはシリンダ４４内における最も基端側（すなわち、ガスジェネレータ４８側）に設けられている。ピストン５８Ａは初期の配置位置で先端側が曲げ部５０Ａに差し掛かっており、ピストン５８Ａの先端側は、曲げ部５０Ａに倣って屈曲又は湾曲している。ピストン５８Ｂはピストン５８Ａの先端部の側方に設けられている。ピストン５８Ｂは初期の配置位置でその全てが一般部４６Ｂ内に配置されている。
　ピストン５８Ｃはピストン５８Ｂの先端部の側方に設けられている。ピストン５８Ｃは初期の配置位置で中間部が曲げ部５０Ｂ内に位置しており、ピストン５８Ｃの中間部は、曲げ部５０Ｂに倣って屈曲又は湾曲している。ピストン５８Ｄはピストン５８Ｃの先端部の側方に設けられている。ピストン５８Ｄは初期の配置位置でその全てが一般部４６Ｃ内に配置されている。
　ピストン５８Ｅはピストン５８Ｄの先端部の側方に設けられている。ピストン５８Ｅは初期の配置位置で先端側が一般部４６Ｄ内に位置しているが基端側は曲げ部５０Ｃ内に位置している。このため、ピストン５８Ｅの基端側は、曲げ部５０Ｃに倣って屈曲又は湾曲している。
　次に、ピストン５８Ｃ～５８Ｅの各々の全長（中心軸線方向基端部から先端部までの長さ）について補足する。
　ピストン５８Ｃ及びピストン５８Ｄの各々の全長は、曲げ部５０Ａから曲げ部５０Ｂまでの間隔よりも短く設定されている。このため、ピストン５８Ｃ及びピストン５８Ｄのそれぞれをシリンダ４４の基端部から挿入してそれぞれの初期の配置位置まで移動させても、ピストン５８Ｃ及びピストン５８Ｄが曲げ部５０Ａと曲げ部５０Ｂとに跨ることがない。
　また、ピストン５８Ｅの全長は、曲げ部５０Ａから曲げ部５０Ｂまでの間隔及び曲げ部５０Ｂから曲げ部５０Ｃまでの間隔のうち短い方よりも更に短く設定されている。このため、ピストン５８Ｅが曲げ部５０Ａと曲げ部５０Ｂとに跨ったり、曲げ部５０Ｂと曲げ部５０Ｃとに跨ったりすることがない。
　ガスジェネレータ４８が作動してガスジェネレータ４８とピストン５８Ａの基端部との間にガスが供給されると、ピストン５８Ａがシリンダ４４の先端側へ移動する。このように移動したピストン５８Ａはピストン５８Ｂを押圧してピストン５８Ｂをシリンダ４４の先端側へ移動させる。このようにしてピストン５８Ａ～５８Ｅが移動すると、ピストン５８Ｅから順番にシリンダ４４の先端から抜け出て落下し、上記のケース５２内に収容される。
　シリンダ４４の先端の側方には複数の回転歯６２が設けられている。回転歯６２は連結部材３２に一体形成されており、連結部材３２の回転中心側から外側へ向けて放射状に延びている。ガスジェネレータ４８にて発生したガスの圧力でピストン５８Ａ～５８Ｅが移動すると、先ず、ピストン５８Ｅに回転歯６２の先端が突き刺さるように食込む。この状態で更にピストン５８Ｅが移動すると回転歯６２が巻取方向に回転する。
　　＜本実施の形態の作用、効果＞
　以上の構成の本ウェビング巻取装置１０では、本ウェビング巻取装置１０に対応するシートに着座した乗員の身体にウェビング２４が装着された状態でガスジェネレータ４８が作動すると、上記のようにピストン５８Ａがシリンダ４４の先端側へ移動すると共にピストン５８Ａがピストン５８Ｂをシリンダ４４の先端側へ押圧する。このようにしてピストン５８Ａ～５８Ｅが移動すると、先ず、ピストン５８Ｅに回転歯６２が食込む。
　この状態で更にピストン５８Ａ～５８Ｅが上記のように移動すると、ピストン５８Ｅが回転歯６２を巻取方向に回転させる。この状態から更にピストン５８Ａ～５８Ｅが上記のように移動すると、図５に示されるように、ピストン５８Ｅが落下してピストン５８Ｅがケース５２に収容されると共にピストン５８Ｄに回転歯６２が食込み、移動するピストン５８Ｄが回転歯６２を更に巻取方向に回転させる。
　このようにしてピストン５８Ｅからピストン５８Ａに対して回転歯６２が順次食込みつつ、回転歯６２を巻取方向に回転させる。回転歯６２は連結部材３２に形成されており、連結部材３２はスプール２０に対して相対回転が規制されている。このため、回転歯６２が巻取方向に回転すると、スプール２０が巻取方向に回転され、これによって、ウェビング２４がスプール２０に巻取られる。これによって、乗員の身体に装着されているウェビング２４の弛み（所謂「スラック」）が解消されると共に、乗員の身体は、ウェビング２４によってそれまでよりも強い力で拘束される。
　一方、本ウェビング巻取装置１０では、上記のようにピストン５８Ａ～５８Ｅの各々が可撓性を有する合成樹脂材により形成されている。このため、曲げ部５０Ａ～５０Ｃにて屈曲又は湾曲されたシリンダ４４内にピストン５８Ａ～５８Ｅを設けることができると共に、このように屈曲又は湾曲されたシリンダ４４内で、ピストン５８Ａ～５８Ｅを移動させることができる。これにより、シリンダ４４を充分に長く設定しても、シリンダ４４がフレーム１２の外側へ大きくはみ出ることを防止又は抑制できる。このため、ウェビング巻取装置１０の全体をコンパクトにできる。
　さらに、上記のようにピストン５８Ａ～５８Ｅはシリンダ４４の基端部から挿入されるが、ピストン５８Ｃ及びピストン５８Ｄの各々の全長は、曲げ部５０Ａから曲げ部５０Ｂまでの間隔よりも短く設定される。このため、ピストン５８Ｃ及びピストン５８Ｄのそれぞれをシリンダ４４の基端部から挿入してそれぞれの初期の配置位置まで移動させても、ピストン５８Ｃ及びピストン５８Ｄが曲げ部５０Ａと曲げ部５０Ｂとに跨ることがない。
　これにより、ピストン５８Ｃ及びピストン５８Ｄの各々を初期の配置位置に到達させるまでにピストン５８Ｃ及びピストン５８Ｄの各々がシリンダ４４の内周部から受ける抵抗を少なくできる。このため、ピストン５８Ｃ及びピストン５８Ｄの各々を容易に初期の配置位置まで移動させることができ、シリンダ４４内へのピストン５８Ｃ及びピストン５８Ｄの挿入作業が容易になる。
　また、ピストン５８Ｅの全長は、曲げ部５０Ａから曲げ部５０Ｂまでの間隔及び曲げ部５０Ｂから曲げ部５０Ｃまでの間隔のうち短い方よりも更に短く設定されている。このため、ピストン５８Ｅが曲げ部５０Ａと曲げ部５０Ｂとに跨ったり、曲げ部５０Ｂと曲げ部５０Ｃとに跨ったりすることがない。
　これにより、ピストン５８Ｅを初期の配置位置に到達させるまでにピストン５８Ｅがシリンダ４４の内周部から受ける抵抗を少なくできる。このため、ピストン５８Ｅを容易に初期の配置位置まで移動させることができ、シリンダ４４内へのピストン５８Ｅの挿入作業が容易になる。
　なお、本実施の形態を説明するにあたって、これまでピストン５８Ｃ～５８Ｅの全長に関してのみ言及したが、例えば、ピストン５８Ａ～５８Ｅの全てに関して、曲げ部５０Ａから曲げ部５０Ｂまでの間隔及び曲げ部５０Ｂから曲げ部５０Ｃまでの間隔のうち短い方よりも更に短く設定してもよい。
　このように設定すると、ピストン５８Ａ～５８Ｅをシリンダ４４の基端部から初期の配置位置に移動させる場合、ガスジェネレータ４８のガスの圧力でピストン５８Ａ～５８Ｅが移動した場合の何れも、ピストン５８Ａ～５８Ｅの各々が曲げ部５０Ａと曲げ部５０Ｂとに跨ったり、曲げ部５０Ｂと曲げ部５０Ｃとに跨ったりすることがない。このため、ピストン５８Ａ～５８Ｅをシリンダ４４の基端部から初期の配置位置に移動させる場合、ガスジェネレータ４８のガスの圧力でピストン５８Ａ～５８Ｅが移動した場合の何れもピストン５８Ａ～５８Ｅを容易に移動させることができる。
　また、ピストン５８Ａ～５８Ｅの全ての全長を同じ長さに設定してもよく、このように構成することによってピストン５８Ａ～５８Ｅの規格を統一でき、コストを安価にできる。
　さらに、例えば、移動部材をシリンダ４４の中心軸線に沿った曲げ部５０Ａと曲げ部５０Ｂの間隔や曲げ部５０Ｂと曲げ部５０Ｃの間隔よりも長く、シリンダ４４の中心軸線に沿った曲げ部５０Ａと曲げ部５０Ｃの間隔よりも短く設定してもよい。このような構成であっても、移動部材が曲げ部５０Ａ～５０Ｃの全てに跨る構成に比べて容易に移動部材を初期の配置位置に到達させることができる。
　また、これまでの説明では、ピストン５８Ａ～５８Ｅの各々の剛性に関して特に言及していないがピストン５８Ａ～５８Ｅの各々の剛性を統一してもよいし、異ならせてもよい。
　また、本実施の形態において、シリンダ４４における一般部４６Ａ～４６Ｄはその中心軸線が直線状であるが、曲げ部５０Ａ～５０Ｃよりも曲率半径が充分に大きく、その内側をピストン５８Ａ～５８Ｅが通過するに際して大きな抵抗を受けない程度であれば一般部４６Ａ～４６Ｄが湾曲していてもよい。
　さらに、本実施の形態では、フレーム１２における回転歯６２とは反対側にロック機構を設けた構成であるが、ロック機構をフレーム１２における回転歯６２と同じ側に設けてもよい。
　次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与して、その詳細な説明を省略する。
　　＜第２の実施の形態＞
　図６に示されるように、本ウェビング巻取装置７０では、ピストン５８の基端部及び先端部の一方（図６では先端部）に、円錐形状や円錐台形状の凸部７２が突出形成されている。また、ピストン５８の基端部及び先端部の他方（図６では基端部）には、凹部７４が形成されており、ピストン５８の凸部７２は、隣合うピストン５８の凹部７４に入込むことができる。このように構成すると、互いに隣合うピストン５８の間に回転歯６２が食込んだ際にピストン５８が断絶されることを防止又は抑制できる。
　　＜第３の実施の形態＞
　図７に示されるように、第３の実施の形態に係るウェビング巻取装置８０では、ピストン５８の凸部７２及び凹部７４が半球形状に形成され、ピストン５８の凸部７２は、隣合うピストン５８の凹部７４に入込むことができる。このように構成でも前記第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　　＜第４の実施の形態＞
　図８に示されるように、第４の実施の形態に係るウェビング巻取装置９０では、略円柱形状のピストン５８がシリンダ４４の曲げ部５０に配置される。曲げ部５０に配置されるピストン５８の中心軸線方向の長さは、曲げ部５０の中心軸線方向の長さよりも充分に短く設定されており、曲げ部５０内にピストン５８を複数配置できる。このように、ピストン５８の中心軸線方向の長さが曲げ部５０の中心軸線方向の長さよりも充分に短いと、ピストン５８は、曲げ部５０内での変形が少ないか、または、ピストン５８は、曲げ部５０内で変形しない。このため、曲げ部５０を有するシリンダ４４内にピストン５８を容易に配置できる。
　　＜第５の実施の形態＞
　図９に示されるように、第５の実施の形態に係るウェビング巻取装置１００では、ピストン５８に代わり移動部材としてのピストン１０２がシリンダ４４の曲げ部５０に配置される。ピストン１０２は、曲げ部５０内の曲率中心側へ向けて軸線方向の長さが漸次短くなっており、ピストン１０２の端面は、自然状態でピストン１０２の軸直角方向に対して傾斜し、好ましくは、ピストン１０２の端面の延長線上に曲げ部５０の曲率中心Ｐが位置している。
　ガスジェネレータ４８（図９においては図示省略）にて発生したガスがシリンダ４４に供給されると、ピストン１０２は、ガスの圧力によって隣りのピストン１０２との間の隙間を埋めるように変形されてから、隣りのピストン１０２を押圧する。ここで、本ウェビング巻取装置１００では、ピストン１０２は、曲げ部５０内の曲率中心側へ向けて軸線方向の長さが漸次短くなっており、ピストン１０２の端面は、自然状態でピストン１０２の軸直角方向に対して傾斜し、好ましくは、ピストン１０２の端面の延長線上に曲げ部５０の曲率中心Ｐが位置している。このため、隣合うピストン１０２の間の隙間が小さくなるか、隣合うピストン１０２の間の隙間がなくなる。したがって、ピストン１０２では、当該隙間を埋めるような変形が少ないか、このような変形がない。これによって、ガスジェネレータ４８が作動してからピストン１０２が移動するまでのレスポンスが速くなる。また、隣合うピストン１０２の間の隙間が小さいか、または、このような隙間がないことによって、シリンダ４４の中心軸線方向の長さを短くすることもできる。
　　＜第６の実施の形態＞
　図１０に示されるように、第６の実施の形態に係るウェビング巻取装置１１０では、隣合うピストン５８は、連結部１１２によって連結されている。連結部１１２は、ピストン５８よりも外径寸法が充分に短く形成され、また、連結部１１２は、ピストン５８と同じ材質によって形成されている。図１１に示されるように、複数のピストン５８及び連結部１１２は、断面円形の長尺部材１１４によって形成される。長尺部材１１４は、長手方向中間部の適宜位置（図１１における二点鎖線Ｌ１、Ｌ２の間の範囲Ｍの部分）で、外周部が切削される。これによって、切削された部分は、図１０に示されるように、外径寸法が他の部分よりも短い連結部１１２となり、その両側がピストン５８となる。
　このように、本実施の形態では、隣合うピストン５８において曲げ部５０の曲率半径外側では、隣合うピストン５８の間に連結部１１２の長さ分だけ隙間が形成される。このため、ピストン５８が曲げ部５０に配置されることによって、ピストン５８が変形しても、隣りのピストン５８に影響を与え難く、ピストン５８は、ガスジェネレータ４８（図１０においては図示省略）にて発生したガスの圧力で円滑に移動できる。
　また、本実施の形態では、複数のピストン５８が連結部１１２によって一体的に連結されるので、複数のピストン５８をシリンダ４４内へ容易に挿入して、初期の配置位置に到達させることができる。
　なお、本実施の形態では、長尺部材１１４の外周部を切削して連結部１１２を形成し、連結部１１２の両側をピストン５８とした。しかしながら、金型でピストン５８及び連結部１１２を一体成形する等、製造方法については特に限定されることなく、様々な製造方法が適用できる。
　例えば、長尺部材１１４の外周部にカッター等の刃具をあてがい、長尺部材１１４の中心軸線周りに、長尺部材１１４及び刃具の少なくとも一方を回転させ、長尺部材１１４の中心軸線近傍までは到達しないような切込みを形成する構成としてもよい。このような構成では、長尺部材１１４において切込みが形成された部分よりも中心軸線部分側が連結部１１２となり、長尺部材１１４において長尺部材１１４の長手方向に沿った切込みの両側がピストン５８となる。また、このような構成において、切込みの形状は、筋状としてもよいし、中心軸線側へ向けて、開口幅が狭くなる断面三角形状としてもよく、切込みの形状に関して特に限定されるものではない。
　　＜第７の実施の形態＞
　図１２に示されるように、第７の実施の形態に係るウェビング巻取装置１２０では、ピストン５８がシリンダ４４の曲げ部５０内に配置されると、連結部１１２は、ピストン５８からの引張りや圧縮等によって破断される。このため、ピストン５８がガスジェネレータ４８（図１０においては図示省略）にて発生したガスの圧力で移動する際に、連結部１１２の影響を受け難く、ピストン５８は円滑に移動できる。
　１０　　　ウェビング巻取装置
　２０　　　スプール
　２４　　　ウェビング
　４４　　　シリンダ
　４８　　　ガスジェネレータ（ガス発生手段）
　５０　　　曲げ部
　５０Ａ　　曲げ部
　５０Ｂ　　曲げ部
　５０Ｃ　　曲げ部
　５８　　　ピストン（移動部材）
　５８Ａ　　ピストン（移動部材）
　５８Ｂ　　ピストン（移動部材）
　５８Ｃ　　ピストン（移動部材）
　５８Ｄ　　ピストン（移動部材）
　５８Ｅ　　ピストン（移動部材）
　７０　　　ウェビング巻取装置
　８０　　　ウェビング巻取装置
　９０　　　ウェビング巻取装置
１００　　　ウェビング巻取装置
１０２　　　ピストン（移動部材）
１１０　　　ウェビング巻取装置
１２０　　　ウェビング巻取装置

Claims (8)

  1. 　巻取方向に回転することによってウェビングを巻取るスプールと、
    　軸線方向中間部に複数の曲げ部が設定され、前記曲げ部により前記軸線方向が変えられた中空筒形状のシリンダと、
    　可撓性を有し、前記シリンダ内での前記軸線方向に並んで配置されると共に、前記軸線方向の長さが、前記シリンダに挿入されてから配置位置に到達するまでの間に通過する最初の前記曲げ部から最後の前記曲げ部までの長さよりも短い複数の移動部材と、
    　前記シリンダの基端部に設けられ、前記シリンダにガスを供給し、前記ガスの圧力によって前記複数の移動部材を前記シリンダの先端側へ移動させて、前記スプールを前記巻取方向に回転させるガス発生手段と、
    　を備えるウェビング巻取装置。
  2. 　前記複数の移動部材の各々の前記軸線方向の長さは、前記シリンダに挿入されてから配置位置に到達するまでの間に通過する前記曲げ部のうち、前記軸線方向に最も近く隣合う前記曲げ部の間隔よりも短く設定された請求項１に記載のウェビング巻取装置。
  3. 　前記複数の移動部材の各々の前記軸線方向の長さは、前記シリンダの前記軸線方向両端の間において前記軸線方向に最も近く隣合う前記曲げ部の間隔よりも短く設定された請求項２に記載のウェビング巻取装置。
  4. 　巻取方向に回転することによってウェビングを巻取るスプールと、
    　曲げ部が設定され、前記曲げ部により軸線方向が変えられた中空筒形状のシリンダと、
    　可撓性を有し、前記軸線方向の長さが、前記曲げ部の軸線方向長さよりも短く、前記シリンダ内で前記軸線方向に並んで配置される複数の移動部材と、
    　前記シリンダの基端部に設けられ、前記シリンダにガスを供給し、前記ガスの圧力によって前記複数の移動部材を前記シリンダの先端側へ移動させて、前記スプールを前記巻取方向に回転させるガス発生手段と、
    　を備えるウェビング巻取装置。
  5. 　前記シリンダの前記曲げ部に配置される前記移動部材は、前記軸線方向の長さが前記曲げ部の曲率中心側へ向けて短くなると共に端面が自然状態で前記移動部材の軸直角方向に対する斜面とされた請求項４に記載のウェビング巻取装置。
  6. 　前記シリンダの前記曲げ部内で隣合う前記移動部材は、前記曲げ部の曲率半径方向外側で前記軸線方向に離間して配置される請求項４に記載のウェビング巻取装置。
  7. 　前記シリンダの前記曲げ部内で隣合う前記移動部材は、連結部によって一体的に連結された請求項６に記載のウェビング巻取装置。
  8. 　前記連結部は、前記移動部材が前記曲げ部内に配置されることによって破断される請求項７に記載のウェビング巻取装置。
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