WO2014060403A1 - Vorrichtung zur handhabung von wertscheinen - Google Patents

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WO2014060403A1
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notes
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Joon Ho Kelvin Chow
Rophie Rabanos Cuyos
Hengky Wirawan
Joerg Plotzitzka
Karl-Heinz Seroka
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Wincor Nixdorf International Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a device for handling bank notes, which comprises a cassette holder for receiving cash cassettes and a head module.
  • a stacking unit for stacking the withdrawn from the money cassettes banknotes to a value bundle, an input and / or output tray for entering and / or output of notes and a reject and Retract disposer for receiving sorted and not removed notes of value is provided.
  • the banknotes withdrawn banknotes are first cached in a cache until such time as all the banknotes intended for payment have been removed from the cash boxes.
  • the latches are often in the form of reel memories. The caching takes place so that in the event that the withdrawal of the notes multiple deductions occur or the withdrawn notes of value can not be disbursed for another reason and must be sorted out (so-called rejects), so that it does not come to disbursement of a faulty amount of money.
  • rejects the banknotes temporarily stored in the buffer are transported to a rej ect container and it is again started to assemble the bank notes of the bundle of notes to be paid out. Only when all banknotes according to plan the Werschein container removed and fed to the buffer, they are again removed from the cache and stacked in a stacking unit to be issued value bundle.
  • a first transport unit is provided for transporting notes of value between the cassette receiving area and the head module.
  • a first switch is arranged at the head module end of the first transport unit.
  • a second transport unit is arranged within the head module for the transport of notes of value, with the help of notes of value and value bundles between the Stacking unit, the input and / or output tray and the Rej ect matterer are transportable.
  • the first switch is designed in such a way that, in a first switch position, a note of value taken from a cassette and transported via the first transport unit can be fed to the stacking unit.
  • the first switch leads the note of value of the second transport unit taken from a cash box directly to it.
  • the banknotes transported to the stacked module before the banknotes can still be used for payment.
  • the second transport unit is designed such that both value bundles and individual banknotes can be transported with their help.
  • the value bundle stacked over the stacking unit can be transported to the input and / or output compartment or, if appropriate, to the reject and retract container.
  • the second transport unit also makes it possible for the individual notes of value, which have already been sorted out of a cash box when being removed, to be fed directly to the reject and retract containers.
  • a particularly simple compact design is achieved, since only one transport unit for the transport unit downstream of the first transport unit is necessary in the head module.
  • the stacking unit is designed in such a way that a bundle of value bundles stacked in it can be fed directly from the stacking unit to the second transport unit.
  • Direct feeding is understood in particular to mean that the bundle of value bundles does not have to be supplied from the second stacking unit via the first transport unit and then via the second transport unit, but is transferred from the stacking unit to the second transport unit without another transport unit.
  • the first transport unit can be particularly simple in construction, since with their help only individual banknotes must be transported.
  • the stacking unit comprises in particular a pivotable support element, which is adjustable between a feed position and a removal position.
  • the feed position is the position in which the support element is arranged when bank notes are fed to the stack unit and stacked to form the value bundle.
  • the removal position is the position in which the support element is arranged for transferring the value bundle to the second transport unit.
  • a drive unit preferably a DC motor, is provided, with the aid of which the support element is pivoted about a predetermined angle between the feed position and the transfer position about an axis of rotation.
  • the reject and retract container comprises a first compartment for receiving rejected receipts (so-called rejects) and a second compartment separate from the first compartment for receiving notes of value not withdrawn from the input and / or output compartment (so-called retracts).
  • rejects and retracts can be stored separately, which may be important in meeting legal standards for note tracking.
  • the reject and retract container is designed in particular in the form of a cash box, so that the rejects and retracts can be removed in a simple manner.
  • the second transport unit preferably comprises a second switch for feeding notes of value transported with the aid of the second transport unit to the reject and return container.
  • the second switch is arranged in particular such that with the help of the second transport unit along the Rejects- and Ret- ract mattersers transported notes of value are not supplied to the reject and Retract anyer and thus in particular between the stacking unit and the input and / or output tray can be transported.
  • the second switch in the second switch position, is designed such that notes of value transported along the reject and retract container with the aid of the second transport unit can be deflected out of the transport path and fed to the reject and retract holder.
  • both sorted notes of value (rejects) and not withdrawn from the input and / or output tray (retracts) can be fed to the reject and retract containers with the aid of the second switch.
  • a third switch is provided in particular within the reject and Retract mattersers, with the aid of which the banknotes supplied via the second switch can then be divided into the first and the second compartment.
  • the second switch can also be designed such that with their help only the money cassettes removed, sorted notes of value (rejects) can be fed to the first compartment.
  • the second transport unit comprises a fourth switch for feeding retracts (not taken from the input and / or output compartment) to the second compartment.
  • the stacking unit is arranged in particular in a first end region of the second transport unit and the input and / or output compartment at a second end region of the second transport unit opposite the first end region.
  • the reject and retract container is arranged between the stacking unit and the input and / or output tray along the transport path of the second transport unit.
  • the entire bank of notes, when sorted out, is fed to the reject and retract container.
  • the second transport unit also allows the transport of non-withdrawn value bundles (retracts) from the input and / or output compartment to the reject and retention container.
  • the second transport unit comprises at least one belt guided via at least one drivable deflection element.
  • the deflecting element is in particular a roller which can be driven via a drive unit, for example an electric motor.
  • the belt is preferably for transporting notes of value from the stacking unit to the input and / or output tray, for transporting individual sorted banknotes taken from the cash boxes to the reject and retract containers and for transporting a sorted bundle of values from the stacking unit to the reject and retract containers first direction of rotation driven.
  • the belt is driven in particular for transport from the input and / or output tray not removed notes of value to the reject and Retract fabricater in one of the first rotational direction opposite second direction of rotation.
  • the second transport unit has a receiving unit for receiving the security bundle for transporting the security bundle from the stacking unit to the input and / or output compartment and / or for reject and retracting.
  • This receptacle is formed for example in the form of a counter-pressure element which is fastened to the belt and moves the individual notes of value or the value bundle in the transport direction by pressing against the edges of the notes of value.
  • the first and second transport units are in particular designed such that in a transfer area at the head module-side end of the first transport unit notes of value can be transferred directly from the first transport unit to the second transport unit.
  • the second transport unit comprises a sliding plate for transporting the security bundle from the stacking unit to the input and / or output tray and / or to the reject and retract container.
  • the sliding plate is in this case along the transport path of the value bundle movable and presses to transport the value bundle against the edges of the notes of the value bundle, so that the value bundle is moved over it.
  • the sliding plate presses in particular against the rear edge of the notes of value of the security bundle, as viewed in the transport direction of the bank of notes.
  • Such a sliding plate ensures that no notes of value can be lost during transport.
  • individual banknotes in particular, those which have a lower friction with their neighboring notes, are transported at a slower speed and thus gradually fall back relative to the other notes of value.
  • Through the sliding plate such falling notes of value are held hereby.
  • the sliding plate is in particular movable from the stacking unit to the input and / or output tray. This ensures that the value bundle is supported during its entire transport through the sliding plate or at least slipping out of individual notes of value is avoided by the sliding plate to the rear.
  • the second transport unit preferably comprises at least one double belt arrangement for transporting the value bundle, wherein the double belt arrangement comprises at least a first belt and a second belt, between which the value bundles are arranged for transport.
  • the individual belts are guided in particular by means of rollers, wherein with each belt at least one of the rollers over which it is guided can be driven by means of a drive unit.
  • the notes of value received between the belts are moved together with the belts in the direction of movement of the belts, that is, the transporting direction.
  • the double belt arrangement comprises not only two but four belts, with a third belt parallel to the first belt and a fourth belt parallel to the second belt.
  • th belt are each arranged a predetermined distance to these.
  • the value bundle is preferably driven during transport from the stacking unit to the input and / or output tray on at least a portion of both the double belt assembly and the sliding plate, so that can be done by this double guide on double belt assembly and sliding plate a particularly secure transport and a loss of notes of value is avoided.
  • this transport takes place both via the double belt arrangement and the sliding plate over the entire distance between the stacking unit and the input and / or output compartment.
  • the sliding plate can also be moved at a predetermined distance behind the rear edge of the value bundle, seen in the transport direction of the value bundle. This ensures that when individual notes of value fan out of the bundle of value notes, they are "caught" by the sliding plate and thus held within the bundle of value notes.
  • the belts of the double belt assembly and the slide plate are in particular moved at the same speed in the transport direction, so that the relative arrangement between the recorded between the belts of the double belt assemblies Wertscheinbündel and the sliding plate is constant.
  • the slide plate is independently movable in a preferred embodiment of the belts of the double belt assembly, d. H. in that the sliding plate can be moved relative to the belts of the double belt arrangement. In particular, the sliding plate is not attached to the belt of the double belt assembly.
  • the sliding plate is attached to a third belt, said third belt being drivable by means of a first drive unit.
  • the belts of the double belt arrangement can be driven by means of a second drive unit which is different from the first drive unit. This ensures that the sliding plate can be easily moved at a different speed regardless of the belt of the double belt assembly.
  • the slide plate as explained in more detail below, are also used for purposes other than just to secure the Wertscheintransportes.
  • the sliding plate during transport of a value bundle from the staple unit to the input and / or output tray at a greater speed in the direction of the input and / or output tray moved as the belt of the double belt assembly.
  • the slide plate is moved in the direction of the stacking unit during transport of a value bundle of values from the input and / or output tray in the direction of the stacking unit at a lower speed in the direction of the stacking unit than the belts of the double belt arrangement. This also ensures that the notes of value of the value bundle rest on the sliding plate and thus fanning out is avoided.
  • the slide plate is when a bundle of notes on the input and / or output tray is offered to a customer for removal, in particular moved so that you seen from the customer's direction of view is arranged behind the bank note bundle.
  • the introduction of manipulation units, such as fork-shaped terminals for holding notes, is prevented.
  • the device comprises a control unit which controls the second transport unit to control the input and / or output tray such that the sliding plate is moved into the input and / or output tray.
  • the sliding plate does not move as planned into the input and / or output compartment, it is assumed that a manipulation attempt has been made, and in particular an error message is output and / or the device is taken out of operation.
  • a further aspect of the invention relates to a device for handling notes of value, which comprises a stacking unit for stacking notes of value to a note bundle to be dispensed and an input and / or output tray for dispensing and / or inputting notes of value. Furthermore, the device has a transport unit for transporting securities between the stacking unit and the input and / or output compartment.
  • This stacking unit comprises a double belt arrangement for the transport of the value bundle, wherein the double belt arrangement comprises at least a first belt and a second belt, between which the value bundle is received for transport.
  • the device is a sliding plate for transporting the value bundle from the stacking unit to the input and / or output tray, the sliding plate for transporting the value bundle against the edges of the notes of the value bundle presses so that the bundle of notes is moved.
  • the sliding plate can be moved, in particular, from the stacking unit into the input and / or output compartment.
  • the transport unit of the device for handling notes of value can be further developed with the features of the second transport unit of the first aspect of the invention.
  • the bundle of value can be moved during transport from the stacking unit to the input and / or output tray at least on a part of both the double belt assembly and the sliding plate. In particular, this dual leadership over the entire route.
  • the value bundle can be moved during transport of the stacking unit to the input and / or output tray at least on a partial route, preferably over the entire distance of the double belt assembly, the sliding plate seen at least on a partial route at a predetermined distance behind the transport direction of the value bundle the back of the value-note bundle is moved.
  • the sliding plate can be moved independently of the belts of the double belt arrangement, so that it is possible to check the input and / or output compartment by moving in the sliding plate.
  • the sliding plate is fastened in particular to a third belt, wherein this third belt can be driven by means of a first drive unit and the belts of the double belt arrangement can be driven by means of a second drive unit different from the first drive unit.
  • the belts, and thus the double belt assembly and the sliding plates can be moved independently at different speeds.
  • the slide plate is placed during the offering of a value bundle for removal from the input and / or output tray in particular behind the issued value bundle to prevent access to the transport path.
  • the sliding unit is moved to control the input and / or output tray into this. As a result, it can be easily checked whether a clamp or other manipulation device has been illegally inserted into the input and / or output tray.
  • FIG. 1 a schematic representation of a head module of the ATM of Figure 1 according to a first embodiment in a first operating state
  • FIG. 7 shows a schematic representation of a head module according to a third embodiment
  • Fig. 8 is a perspective view of the second
  • Transport unit in a fourth embodiment in a first operating state
  • FIG. 9 is a perspective view of a second
  • Fig. 10 is a perspective view of the second
  • Transport unit in a third operating state.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a device for handling notes of value designed as an ATM 10.
  • the device may also be an automatic cash deposit or an automatic cash register system.
  • the ATM 10 comprises a head module 12 and a cassette area 14, in which four receiving areas 16 are provided for receiving a respective cash box 18.
  • Each of the receiving areas 16 is assigned a withdrawal module 20 for taking out notes of value from the respective cash box 18. assigns.
  • the withdrawal modules 20 may also be designed so that not only notes of value can be removed from the cash box 18 with their help, but also the cash boxes 18 can be fed notes of value.
  • the withdrawn notes of value can be transported by means of a first transport unit 22 from the cassette area 14 into the head module 12 and further in the direction of a second transport unit 24.
  • a stacking unit 26 is provided, with the aid of which the cash cassettes 18 withdrawn notes of value can be stacked to a value bundle.
  • the value bundle is then transported by means of the second transport unit 24 to an input and / or output tray 28 and presented via this to an operator of the ATM 10 for payment.
  • a reject and Retractbe- container 30 is provided, which is designed in particular in the form of a cashbox, so that it can be easily removed.
  • the reject and Retract aser 30 over the input and / or output tray 28 for payment to a customer presented but not taken by this customer bank notes (so-called retracts) recorded.
  • so-called rejects are also recorded in the reject and retract container 30, which are sorted banknotes that are no longer intended for payment. This can happen For example, to trade in banknotes that are suspected of forgery, or by banknotes a multiple deduction, ie if several notes were unintentionally withdrawn from a cash box 18 at the same time.
  • the reject and retract container 30 comprises a first compartment 32 for receiving the rejects and a second receiving compartment 34 for receiving the retracts, so that the rejects and retracts can be received separately from one another.
  • FIGS. 2 to 5 each show a schematic representation of the head module 12 according to a first embodiment, different operating states being shown in the individual figures.
  • the construction of the head module 12 will first be explained in more detail, before the individual operating states are described with reference to the respective figure.
  • the first transport unit 22 comprises a plurality of drivable belts 36, 38, 40, which are guided over a plurality of rollers, one of which is designated by the reference numeral 42 by way of example.
  • a drive unit for example an electric motor
  • the first transport unit 22 has a plurality of stationarily arranged guide elements 44, which are designed in particular as guide plates.
  • the cashboxes 18 removed notes of value are hereby in particular transported in each case between the belt 36 to 40 and the guide elements 44 along a transport path, as indicated by the arrows 46 and 48.
  • a first switch 50 is provided, with the aid of which the notes of value removed from the cash cassettes 18 and transported via the first transport unit 22 can be fed to the stack module 26.
  • a pivotable switch element 52 of the switch 50 is arranged in a first switch position such that it protrudes into the first transport path and deflects along the first transport path in the direction of arrow PI transported notes of value from the transport path and the stack module 26 supplies.
  • the switch element 52 is arranged such that the notes of value transported along the transport path of the first transport unit 22 are not deflected out of this and transported further in the direction of the second transport unit 24 and transferred to the second transport unit 24 in a transfer area 54.
  • the stacking module 26 comprises a paddlewheel 64, with the aid of which the notes of value supplied to it are stacked on a support surface 66 to the value bundle 68.
  • this support element 66 is arranged in a feed position, as shown in FIG.
  • the support element can be pivoted by means of a drive unit 70 from this feed position into a removal position shown in FIG. 3 in the direction of the arrow P2.
  • the second transport unit 24 is designed such that with its help both a security bundle 68 and individual banknotes are transportable.
  • the transport unit 24 likewise comprises a plurality of belts 72, 74 and guide elements 77 between which the notes of value can be transported.
  • the belts 72, 74 are guided over several rollers 76, of which at least one can be driven by means of a drive unit 78.
  • a receiving unit 82 for receiving the value-bundle 60 to be transported is provided, with the aid of which the value-note bundle 68 can be transported in the direction of the input and / or output compartment 28.
  • the second transport unit 24 includes a second switch 84, with the help of a by this transport unit 24 transported value note the first compartment 32 of the Re- ject- and Retract mattersers 30 can be fed.
  • a fourth switch 86 is provided, with the help of the input and / or output tray 28 not removed notes of value, so-called retracts, the second compartment 34 can be fed.
  • the second switch 84 and the fourth switch 86 are adjustable, in particular by means of a drive unit between two switch positions.
  • FIG. 2 shows the operating state in which the device 10 is operated, while a bill of exchange 68 for the payment is assembled.
  • the corresponding notes of value are taken from the cash boxes 18 via the first transport unit 22 and transported in the direction of the stack module 26.
  • the use of sensors monitors the occurrence of multiple prints.
  • the authenticity and / or identity of the removed notes of value can be checked with the aid of corresponding sensors.
  • the notes of value taken from the cash cassettes 18, as shown by the arrow 56 are fed to the stacking unit 26 with the aid of the first switch 50 and stacked to the note bundle 68.
  • the support element 66 of the stacking unit 26 is pivoted via the drive unit 70 from the supply position into the removal position.
  • the value bundle 68 can then, as shown in the second operating state in FIG. 3, be transported with the aid of the second transport unit 24 to the input and / or output compartment 28 and output via this to a customer.
  • the second switch 84 and the fourth switch 86 are arranged in such a way that no notes of value are deflected into the reject and retract container 30, so that the security billet 68 is deflected by means of the second switch
  • Transport unit 24 can be transported in the direction of arrow P3.
  • FIG. 4 shows that operating state in which the entire security billet 68 is sorted out and thus the first compartment 32 of the reject and Retract mattersers 30 must be supplied.
  • the second switch 84 is arranged in that switch position in which the notes of value transported along the transport path of the second transport unit 24 are deflected into the first compartment 32.
  • the arrow 62 thus the transported in the direction of arrow P3 value bundle 68 is deflected and thus sorted out.
  • FIG. 5 shows a fourth operating state, which shows the retracting case. If the value bundle 68 presented via the input and / or output compartment 28 has not been removed, then the transport unit 24 is driven in the opposite direction in the direction of the arrow P4, so that the security bundle 68 is also transported in the direction of the arrow P4.
  • the fourth switch 86 is arranged in this operating state such that it deflects the value bundle 68 transported via the second transport unit 24 in the direction of the arrow P4 out of the transport path of the second transport unit 24 and feeds it to the second compartment 34 of the reject and retract container 30.
  • FIG. 6 shows a schematic representation of a head module 12 according to a second embodiment.
  • the second transport unit 24 comprises only one switch 84, by means of which both the rejects and the retracts are fed to the reject and retract container 30.
  • a third switch 90 is provided within the reject and retract container 30, with the aid of which the rejects and retracts are then divided onto the first compartment 32 and the second compartment 34.
  • the second transport unit 24 can be even simpler and more compact.
  • FIG. 7 shows a schematic representation of a head module 12 according to a third embodiment.
  • the essential difference between this third embodiment and the other two embodiments is the way in which the second transport unit 24 is formed.
  • the second transport unit 24 comprises a double belt arrangement 100 which comprises a first belt 102 and a second belt 104, which are respectively guided over two rollers 106 to 112. Of each belt 102, 104 at least one roller 106 to 112 can be driven via a drive unit, not shown, so that the belt 102, 104 can be driven. Furthermore, the second transport unit 24 comprises a sliding plate 120 which, as indicated by the arrow P5, can be moved along the entire distance between the stacking unit 26 and the input and / or output compartment 28. Here, the slide plate 120 can be moved independently of the belts 102, 104 of the double belt assembly 100.
  • a third belt 122 is provided, which is guided over rollers 124, 126, of which at least one can be driven by means of a further drive unit.
  • the third belt 122 is driven by a drive unit other than the belts 102, 104 of the double belt assembly 100 so that the sliding plate 120 can be moved independently of the belts 102, 104 of the double belt assembly 100.
  • the support member 66 is pivoted upwards.
  • the notes of value of the value bundle 68 in the direction of the double belt assembly 100 and thus also in the direction of the input and / or output tray 28 moves by the slide plate 120 against the seen in the transport direction rear edges of the notes of value bundle 68 suppressed.
  • the value bundle 68 is received between the belts 102, 104 of the double belt assembly 100.
  • the value bundle 68 is thus moved in the direction of the input and / or output unit 28.
  • the sliding plate 120 behind the Wertscheinbün- del 68 ago in the direction of the input and / or output unit 28 moves. It is thereby achieved that the carrying out of notes of value of the value bundle 68 to the rear, ie that these notes are moved slower in the transport direction than the other banknotes of the value bundle 68, is avoided by the slide plate 120, so that these at least not completely from the Wertscheinbündel 68 can fall out and thus a loss of the notes of value is avoided.
  • the slide plate 120 can either be moved directly behind the bundle 68, ie the plate 120 presses against the rear edges of the notes of the value bundle 68 during the entire time, or else be moved at a predetermined distance behind the bundle 68 value.
  • the distance is dimensioned so small that it is shorter than the width of the narrowest notes of value, so that a dropping out of these notes of value from the value bundle 68 is reliably avoided.
  • the sliding unit 120 is moved in particular behind the value bundle 68, so that access to the transport path through the sliding plate 120 is avoided.
  • This introduces the introduction of mani- prevents pulsion modules. It is a widespread manipulation attempt that fork clamps are introduced in order to hold over this notes of value and thus unauthorized to obtain these notes.
  • the slide plate 120 may also be used independently of the transport and presentation of this bill bundle 68 to check whether a fork clamp or similar module has been inserted into the input and / or output bin 28.
  • a control unit not shown, controls the second transport unit 24 such that the slide plate 120 is moved into the input and / or output tray 28. If this is easily possible, it is assumed that no fork clamp was inserted into the input and / or output tray 28, otherwise the movement of the slide plate 120 would have to be hindered by this. Thus, at any time the proper condition of the device 10 can be checked.
  • the second transport unit 24 described above can also generally be used independently of the other aspects of the head module 12, in particular the switch arrangement described.
  • a corresponding transport unit 24, in which a double belt arrangement 100 and a sliding unit 120 which can be moved independently thereof over the entire distance, can be used in all Devices for handling value bundles are used.
  • FIGS. 8 to 10 each show a perspective view of the second transport unit 24 according to a fourth embodiment in various operating states. Elements with the same structure or the same function have the same reference numerals.
  • the double belt arrangement 100 comprises two mutually parallel first belt 102 and two likewise mutually parallel second belt 104. This ensures that the banknotes of the value bundle 68 are guided in two places, so that a secure transport of the value bundle 68 is possible.
  • the sliding plate 120 is movably mounted at its end regions 132, 134 on two rails 136, 138.
  • the rails 136, 138 serve simultaneously as a lateral housing of the second transport unit 24 and serve in particular for the protection of the value bundle 68 to be transported against unauthorized access.
  • the sliding unit 120 is fixed to a toothed belt 122 which can be driven independently of the belts 102, 104, the double belt assembly 100, so that the sliding unit 120 correspondingly can be moved separately from the double belt assembly 100.
  • the slide plate 120 includes a plurality of fingers, one of which is designated by the reference numeral 130 by way of example. With the help of these fingers 130, the sliding plate 120 presses against the edges of the notes of value in order to transport the notes of value of the note bundle 68.
  • the fingers 130 are designed so long that all banknotes of a security bundle 68 can be contacted with the maximum permissible number of banknotes to be transported via them.
  • the fingers 130 protrude into the spaces formed between the parallel belts 102, 104 and the rails 136, 138 so that there is no coalition of the slide plate 120 with other components during movement of the slide plate 120.
  • the sliding plate 120 is arranged at the end of the second transport unit 24 facing away from the input and / or output compartment 28.
  • the slide plate 120 is arranged in particular in this position, while the notes of value are stacked in the stacking unit 26 to the value bundle 68.
  • the support element 66 is pivoted in the direction of the first belt 102, so that by means of the sliding unit 120, the notes of value from the stacking unit 26 out in the direction of the second belt 104th
  • the bill bundle 68 is pressed by moving the slide plate 120 from the position shown in FIG. 8 to the position shown in FIG. 9 between the first belts 102 and the second belts 104 of the double belt assembly 100.
  • the value bundle 68 is transported by the double belt arrangement 100 as well as the sliding plate 120 further in the direction of the input and / or output compartment 28.
  • the slide plate 120 is moved further behind the value bundle 68 ago in the direction of the input and / or output tray 28 until it is arranged in the input and / or output tray 28 in the position shown in Figure 10.
  • the sliding plate 120 is in particular moved at a slightly greater speed in the direction of the input and / or output tray 28 than the belts 102, 104 of the double belt assembly 100. This ensures that the sliding plate always presses against the banknotes of the value bundle 68 and thus a Fan-out of the value bundle 68 to be transported is reliably avoided.
  • a value bundle 68 presented for removal via the input and / or output tray 28 is not removed, it is moved back into the receiving and retracting container 30, as already described above.
  • the sliding plate 120 is now equipped with a slightly smaller speed as the belts 102, 104 of the double belt arrangement 100 moves, so that again it is ensured that the edges of the notes of value of the value bundle rest against the sliding plate 120 and thus a fan-out is also effectively avoided.
  • the slide plate 120 can also be moved into the position shown in FIG. 10, that is to say into the input and / or output compartment 28, independently of the transport of a security billet in order to check whether a manipulation unit, in particular, a clamp has been introduced into the input and / or output tray 28.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Handhabung von Wertscheinen, die einen Kassettenaufnahmebereich (14) zur Aufnahme von Geldkassetten (18) und eine erste Transporteinheit (22) zum Transport von Wertscheinen zwischen den Geldkassetten (18) und einem Kopfmodul (12) umfasst. An einem kopfmodulseitigen Ende der ersten Transporteinheit (22) ist eine erste Weiche (50) vorgesehen. Ferner hat die Vorrichtung (10) eine Stapeleinheit (26), ein Eingabe- und/oder Ausgabefach (28) und einen Reject- und Retractbehälter (30). Des Weiteren ist eine zweite Transporteinheit (24) zum Transport von Wertscheinen zwischen der Stapeleinheit (26), dem Eingabe- und/oder Ausgabefach (28) und dem Reject- und Retractbehälter (30) vorgesehen. In einer ersten Weichenstellung führt die erste Weiche (50) einen dem Kassettenaufnahmebereich (14) entnommenen Wertschein der Stapeleinheit (26) zu und in einer zweiten Weichenstellung der zweiten Transporteinheit (24).

Description

Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen, die eine Kassettenaufnahme zur Aufnahme von Geldkassetten und ein Kopfmodul umfasst. In dem Kopfmodul ist eine Stapeleinheit zum Stapeln der aus den Geldkassetten entnommenen Wertscheine zu einem Wertscheinbündel, ein Eingabe- und/oder Ausgabefach zur Eingabe und/oder Ausgabe von Wertscheinen und ein Reject- und Retractbehälter zur Aufnahme von aussortierten und nicht entnommenen Wertscheinen vorgesehen.
Bei bekannten Vorrichtungen zur Handhabung von Wertscheinen, beispielsweise bei bekannten Geldautomaten, werden die den Geldkassetten entnommenen Wertscheine zunächst in einem Zwischenspeicher so lange zwischengespeichert, bis alle für die Auszahlung bestimmten Wertscheine den Geldkassetten entnommen wurden. Die Zwischenspeicher sind häufig in Form von Rollenspeichern ausgebildet. Die Zwischenspeicherung erfolgt, damit für den Fall, dass bei der Entnahme der Wertscheine Mehrfachabzüge auftreten oder die entnommenen Wertscheine aus einem anderen Grund nicht ausgezahlt werden können und aussortiert werden müssen (sogenannte Rejects) , so dass es nicht zur Auszahlung eines fehlerhaften Geldbetrages kommt. Sollte ein Reject-Fall auftreten, werden die in dem Zwischenspeicher zwischengespeicherten Wertscheine in einen Rej ectbehälter transportiert und es wird erneut damit begonnen, die Wertscheine des auszuzahlenden Wertscheinbündels zusammenzustellen. Erst wenn alle Wertscheine planmäßig dem Wer scheinbehälter entnommen und dem Zwischenspeicher zugeführt wurden, werden diese wieder aus dem Zwischenspeicher entnommen und in einer Stapeleinheit zu einem auszugebenden Wertscheinbündel gestapelt.
Problematisch an diesen Vorrichtungen ist es, dass für den Zwischenspeicher viel Bauraum benötigt wird, der in Geldautomaten generell knapp ist und somit nicht für andere Bauteile zur Verfügung steht. Ferner verlangsamt die Zwischen- speicherung der Wertscheine den Auszahlungsvorgang.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen anzugeben, mit deren Hilfe auf einfache Weise und in kurzer Zeit Wertscheinbündel ausgegeben werden können.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Erfindungsgemäß ist eine erste Transporteinheit zum Transport von Wertscheinen zwischen dem Kassettenaufnahmebereich und dem Kopfmodul vorgesehen. An dem kopfmodulseitigen Ende der ersten Transporteinheit ist eine erste Weiche angeordnet. Ferner ist eine zweite Transporteinheit innerhalb des Kopfmoduls zum Transport von Wertscheinen angeordnet, mit deren Hilfe Wertscheine und Wertscheinbündel zwischen der Stapeleinheit, dem Eingabe- und/oder Ausgabefach und dem Rej ectbehälter transportierbar sind. Die erste Weiche ist derart ausgebildet, dass in einer ersten Weichenstellung ein einer Kassette entnommener, über die erste Transporteinheit transportierter Wertschein der Stapeleinheit zuführbar ist. In einer zweiten Weichenstellung dagegen führt die erste Weiche den einer Geldkassette entnommenen Wertschein der zweiten Transporteinheit direkt zu.
Hierdurch wird erreicht, dass die den Geldkassetten entnommenen Wertscheine, die aussortiert werden sollen, beispielsweise weil ein Doppelabzug aufgetreten ist, also sogenannte Rejects, direkt der zweiten Transporteinheit und über diese direkt dem Reject- und Retractbehälter zugeführt werden können. Die für gut befundenen Wertscheine, also nicht aussortierten Wertscheine, dagegen werden über die erste Weiche dem Stapelmodul zugeführt und somit zu dem Wertscheinbündel gestapelt. Somit wird insgesamt erreicht, dass auf einen Zwischenspeicher verzichtet werden kann, da die aussortierten Wertscheine unabhängig von den für die Auszahlung tatsächlich verwendeten Wertscheinen im Stapelmodul, direkt dem Reject- und Retractbehälter zugeführt werden können. Somit wird durch den Verzicht auf einen Zwischenspeicher der hierfür benötigte Bauraum eingespart. Ferner werden ebenfalls Kosten eingespart und die für die Auszahlung benötigte Zeit reduziert. Zusätzlich können die vor den auszusortierenden Wertscheinen zum Stapelmodul transportierten Wertscheine weiterhin zur Auszahlung genutzt werden. Es ist vorteilhaft, wenn die zweite Transporteinheit derart ausgebildet ist, dass mit ihrer Hilfe sowohl Wertscheinbündel als auch einzelne Wertscheine transportierbar sind. Somit kann mit der zweiten Transporteinheit das über die Stapeleinheit gestapelte Wertscheinbündel zu dem Eingabe- und/oder Ausgabefach oder ggf. zu dem Reject- und Retract- behälter transportiert werden. Ebenso ermöglicht es die zweite Transporteinheit aber auch, dass die bereits bei der Entnahme aus einer Geldkassette aussortierten einzelnen Wertscheine direkt dem Reject- und Retractbehälter zugeführt werden können. Somit wird ein besonders einfacher kompakter Aufbau erreicht, da nur eine Transporteinheit für den der ersten Transporteinheit nachgelagerten Transport in dem Kopfmodul notwendig ist.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Stapeleinheit derart ausgebildet ist, dass ein in ihr gestapeltes Wertscheinbündel aus der Stapeleinheit direkt der zweiten Transporteinheit zuführbar ist. Unter dem direkten Zuführen wird insbesondere verstanden, dass das Wertscheinbündel nicht erst von der zweiten Stapeleinheit über die erste Transporteinheit und über diese dann der zweiten Transporteinheit zugeführt werden muss, sondern ohne eine weitere Transporteinheit von der Stapeleinheit an die zweite Transporteinheit übergeben wird. Somit wird ein möglichst kurzer Transportweg realisiert und die erste Transporteinheit kann besonders einfach aufgebaut sein, da mit ihrer Hilfe nur einzelne Wertscheine transportiert werden müssen. Die Stapeleinheit umfasst hierzu insbesondere ein verschwenkbares Auflageelement , das zwischen einer Zuführposition und einer Entnahmeposition verstellbar ist. Die Zuführposition ist hierbei diejenige Position, in der das Auflageelement angeordnet ist, wenn der Stapeleinheit Wertscheine zugeführt und zu dem Wertscheinbündel gestapelt werden. Hierzu liegt insbesondere der als erstes zugeführte Wertschein auf dem Auflageelement auf, wobei die weiteren zugeführten Wertscheine dann auf diesem aufliegen. Die Entnahmeposition dagegen ist diejenige Position, in der das Auflageelement zur Übergabe des Wertscheinbündels an die zweite Transporteinheit angeordnet ist. Es ist insbesondere eine Antriebseinheit, vorzugsweise ein Gleichstrommotor, vorgesehen, mit deren Hilfe das Auflageelement um einen vorbestimmten Winkel zwischen der Zuführposition und der Übergabeposition um eine Drehachse verschwenkt wird. Somit wird ein besonders einfacher und kompakter Aufbau erreicht .
Der Reject- und Retractbehälter umfasst insbesondere ein erstes Fach zur Aufnahme von aussortierten Wertscheinen (sogenannten Rejects) und ein von dem ersten Fach getrenntes zweites Fach zur Aufnahme von dem Eingabe- und/oder Ausgabefach nicht entnommenen Wertscheinen (sogenannte Ret- racts) . Somit können die Rejects und Retracts getrennt gespeichert werden, was für die Erfüllung von rechtlichen Normen zur Notenrückverfolgung wichtig sein kann. Der Reject- und Retractbehälter ist insbesondere in Form einer Geldkassette ausgebildet, so dass die Rejects und Retracts auf einfache Weise entnommen werden können. Die zweite Transporteinheit umfasst vorzugsweise eine zweite Weiche zum Zuführen von mit Hilfe der zweiten Transporteinheit transportierten Wertscheinen zum Reject- und Ret- ractbehälter . In einer ersten Weichenstellung ist die zweite Weiche insbesondere derart angeordnet, dass mit Hilfe der zweiten Transporteinheit entlang der Rejects- und Ret- ractbehälters transportierte Wertscheine nicht dem Reject- und Retractbehälter zugeführt werden und somit insbesondere zwischen der Stapeleinheit und dem Eingabe- und/oder Ausgabefach transportiert werden können. In der zweiten Weichenstellung dagegen ist die zweite Weiche derart ausgebildet, dass mit Hilfe der zweiten Transporteinheit entlang des Reject- und Retractbehälters transportierte Wertscheine aus dem Transportpfad ausgelenkt und dem Reject- und Ret- racthälter zugeführt werden können.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind mit Hilfe der zweiten Weiche sowohl aussortierte Wertscheine (Rejects) als auch nicht dem Eingabe- und/oder Ausgabefach entnommene Wertscheine (Retracts) dem Reject- und Retractbehälter zuführbar. Somit muss im Transportpfad der zweiten Transporteinheit nur eine einzige Weiche zum Auslenken sowohl von Rejects als auch Retracts vorgesehen sein. Bei dieser Ausführungsform ist innerhalb des Reject- und Retractbehälters insbesondere eine dritte Weiche vorgesehen, mit dessen Hilfe die über die zweite Weiche zugeführten Wertscheine dann auf das erste und das zweite Fach aufgeteilt werden können. Somit wird ein besonders kompakter einfacher Aufbau erreicht, da innerhalb des Kopfmoduls selbst nur eine Weiche, nämlich die zweite Weiche, vorgese- hen sein muss und das Separieren der Rejetcs und Retracts in dem Reject- und Retractbehälter erfolgt.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann die zweite Weiche auch derart ausgebildet sein, dass mit ihrer Hilfe ausschließlich den Geldkassetten entnommene, aussortierte Wertscheine (Rejects) dem ersten Fach zuführbar sind. In diesem Fall umfasst die zweite Transporteinheit eine vierte Weiche zum Zuführen von dem Eingabe- und/oder Ausgabefach nicht entnommenen Wertscheinen (Retracts) zum zweiten Fach.
Die Stapeleinheit ist insbesondere in einem ersten Endbereich der zweiten Transporteinheit und das Eingabe- und/oder Ausgabefach an einem dem ersten Endbereich entgegengesetzten zweiten Endbereich der zweiten Transporteinheit angeordnet. Der Reject- und Retractbehälter ist zwischen der Stapeleinheit und dem Eingabe- und/oder Ausgabefach entlang des Transportpfades der zweiten Transporteinheit angeordnet. Somit können alle notwendigen Transportvorgänge der Wertscheine und Wertscheinbündel über die zweite Transporteinheit erfolgen. Insbesondere können mit Hilfe der zweiten Transporteinheit die bei der Entnahme aus den Geldkassetten aussortierten Wertscheine einzeln dem Reject- und Retractbehälter zugeführt werden. Ebenso kann das Wertscheinbündel aus der Stapeleinheit über die zweite Transporteinheit zu dem Eingabe- und/oder Ausgabefach transportiert werden. Des Weiteren ist es auch möglich, dass das gesamte Wertscheinbündel, wenn es aussortiert wurde, dem Reject- und Retractbehälter zugeführt wird. Darüber hinaus ermöglicht die zweite Transporteinheit auch den Transport von dem Eingabe- und/oder Ausgabefach nicht entnommener Wertscheinbündel (Retracts) zu dem Reject- und Re- tractbehälter .
Die zweite Transporteinheit umfasst mindestens einen über mindestens ein antreibbares Umlenkelement geführten Riemen. Das Umlenkelement ist insbesondere eine Rolle, die über eine Antriebseinheit, beispielsweise einen Elektromotor, angetrieben werden kann.
Der Riemen ist vorzugsweise zum Transport von Wertscheinen von der Stapeleinheit zum Eingabe- und/oder Ausgabefach, zum Transport von einzelnen, den Geldkassetten entnommenen aussortierten Wertscheinen zum Reject- und Retractbehälter und zum Transport eines aussortierten Wertscheinbündels von der Stapeleinheit zum Reject- und Retractbehälter in eine erste Drehrichtung angetrieben. Umgekehrt ist der Riemen insbesondere zum Transport von dem Eingabe- und/oder Ausgabefach nicht entnommenen Wertscheinen zum Reject- und Retractbehälter in eine der ersten Drehrichtung entgegengesetzte zweite Drehrichtung angetrieben. Somit können alle notwendigen Transporte durch einfache Drehrichtungsumkehr des Riemens erfolgen.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die zweite Transporteinheit eine Aufnähmeeinheit zur Aufnahme des Wertscheinbündels zum Transport des Wertscheinbündels von der Stapeleinheit zum Eingabe- und/oder Ausgabefach und/oder zum Reject- und Ret- ractbehälter umfasst. Diese Aufnahme ist beispielsweise in Form eines Gegendruckelementes ausgebildet, das an dem Riemen befestigt ist und die einzelnen Wertscheine bzw. das Wertscheinbündel in die Transportrichtung bewegt, indem es gegen die Kanten der Wertscheine drückt.
Die erste und zweite Transporteinheit sind insbesondere derart ausgebildet, dass in einem Übergabebereich am kopf- modulseitigen Ende der ersten Transporteinheit Wertscheine direkt von der ersten Transporteinheit an die zweite Transporteinheit übergeben werden können.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst die zweite Transporteinheit eine Schiebeplatte zum Transport des Wertscheinbündels von der Stapeleinheit zum Eingabe- und/oder Ausgabefach und/oder zum Reject- und Retractbehälter. Die Schiebeplatte ist hierbei entlang des Transportweges des Wertscheinbündels verfahrbar und drückt zum Transport des Wertscheinbündels gegen die Kanten der Wertscheine des Wertscheinbündels, so dass das Wertscheinbündel hierüber bewegt wird. Die Schiebeplatte drückt hierbei insbesondere gegen die in Transportrichtung des Wertscheinbündels gesehen hintere Kante der Wertscheine des Wertscheinbündels .
Durch eine solche Schiebeplatte wird erreicht, dass keine Wertscheine während des Transportes verloren gehen können. Beim Transport von Wertscheinbündeln über Doppelriemenanordnungen besteht die Gefahr, dass einzelne Wertscheine, insbesondere solche, die eine geringere Reibung zu ihren Nachbarwertscheinen aufweisen, mit einer langsameren Geschwindigkeit transportiert werden und somit relativ zu den anderen Wertscheinen nach und nach zurückfallen. Durch die Schiebeplatte werden solche zurückfallenden Wertscheine hiervon abgehalten. Somit wird ein besonders sicherer
Transport der Wertscheine des Wertscheinbündels erreicht. Die Schiebeplatte ist insbesondere von der Stapeleinheit bis in das Eingabe- und/oder Ausgabefach bewegbar. Hierdurch wird erreicht, dass das Wertscheinbündel während seines gesamten Transportes durch die Schiebeplatte unterstützt wird oder zumindest das Herausrutschen einzelner Wertscheine nach hinten durch die Schiebeplatte vermieden wird .
Die zweite Transporteinheit umfasst vorzugsweise mindestens eine Doppelriemenanordnung zum Transport des Wertscheinbündels, wobei die Doppelriemenanordnung mindestens einen ersten Riemen und einen zweiten Riemen umfasst, zwischen denen die Wertscheinbündel zum Transport angeordnet sind. Die einzelnen Riemen sind insbesondere über Rollen geführt, wobei bei jedem Riemen zumindest eine der Rollen, über die er geführt ist, mit Hilfe einer Antriebseinheit antreibbar ist. Somit werden die zwischen dem Riemen aufgenommenen Wertscheine zusammen mit den Riemen in die Bewegungsrichtung der Riemen, also die Transportrichtung, bewegt.
Die Doppelriemenanordnung umfasst insbesondere nicht nur zwei sondern vier Riemen, wobei ein dritter Riemen parallel zum ersten Riemen und ein vierter Riemen parallel zum zwei- ten Riemen jeweils einen vorbestimmten Abstand zu diesen angeordnet sind. Somit werden die Wertscheine über eine breitere Fläche geführt, so dass ein sicherer Transport gewährleistet ist.
Das Wertscheinbündel wird beim Transport von der Stapeleinheit zum Eingabe- und/oder Ausgabefach vorzugsweise zumindest auf einer Teilstrecke sowohl von der Doppelriemenanordnung als auch von der Schiebeplatte angetrieben, so dass durch diese doppelte Führung über Doppelriemenanordnung und Schiebeplatte ein besonders sicherer Transport erfolgen kann und ein Verlorengehen von Wertscheinen vermieden wird.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform erfolgt dieser Transport sowohl über die Doppelriemenanordnung als auch die Schiebeplatte über die gesamte Strecke zwischen der Stapeleinheit und dem Eingabe- und/oder Ausgabefach.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann die Schiebeplatte auch in einem vorbestimmten Abstand hinter der in Transportrichtung des Wertscheinbündels gesehen hinteren Kante des Wertscheinbündels her bewegt werden. Hierdurch wird erreicht, dass, wenn einzelne Wertscheine aus dem Wertscheinbündel ausfächern, diese durch die Schiebeplatte „aufgefangen werden" und somit innerhalb des Wert- scheinbündels gehalten werden. Die Riemen der Doppelriemenanordnung und die Schiebeplatte werden insbesondere mit der gleichen Geschwindigkeit in die Transportrichtung bewegt, so dass die relative Anordnung zwischen dem zwischen den Riemen der Doppelriemenanordnungen aufgenommenen Wertscheinbündel und der Schiebeplatte konstant ist.
Die Schiebeplatte ist bei einer bevorzugten Ausführungsform von den Riemen der Doppelriemenanordnung unabhängig bewegbar, d. h. dass die Schiebeplatte relativ zu den Riemen der Doppelriemenanordnung bewegt werden kann. Insbesondere ist die Schiebeplatte nicht an den Riemen der Doppelriemenanordnung befestigt.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Schiebeplatte an einem dritten Riemen befestigt, wobei dieser dritte Riemen mit Hilfe einer ersten Antriebseinheit antreibbar ist. Die Riemen der Doppelriemenanordnung sind dagegen mit Hilfe einer von der ersten Antriebseinheit verschiedenen zweiten Antriebseinheit antreibbar. Hierdurch wird erreicht, dass die Schiebeplatte auf einfache Weise mit einer anderen Geschwindigkeit unabhängig von den Riemen der Doppelriemenanordnung bewegt werden kann. Somit kann die Schiebeplatte, wie im Folgenden noch näher ausgeführt, auch für andere Zwecke als nur zur Absicherung des Wertscheintransportes genutzt werden.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird die Schiebeplatte beim Transport eines Wertscheinbündels von der Stape- leinheit zum Eingabe- und/oder Ausgabefach mit einer größeren Geschwindigkeit in Richtung des Eingabe- und/oder Ausgabefachs bewegt als die Riemen der Doppelriemenanordnung. Hiermit wird ein Ausfächern des Wertscheinbündels entgegen der Transportrichtung, also in Richtung der Schiebeplatte, vermieden, da die Wertscheine immer an der Schiebeplatte anliegen .
Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die Schiebeplatte beim Transport eines Wertscheinbündels von dem Eingabe- und/oder Ausgabefach in Richtung der Stapeleinheit mit einer kleineren Geschwindigkeit in Richtung der Stapeleinheit bewegt wird als die Riemen der Doppelriemenanordnung. Auch hierdurch wird sichergestellt, dass die Wertscheine des Wertscheinbündels an der Schiebeplatte anliegen und somit ein Ausfächern vermieden wird.
Die Schiebeplatte wird, wenn ein Wertscheinbündel über das Ein- und/oder Ausgabefach einem Kunden zur Entnahme angeboten wird, insbesondere derart bewegt, dass Sie aus Blickrichtung des Kunden gesehen hinter dem Wertscheinbündel angeordnet ist. Hierdurch wird der Zugriff auf den Transportpfad, entlang dessen das Wertscheinbündel von der Stapeleinheit zum Eingabe- und/oder Ausgabefach transportiert wird, verschlossen. Insbesondere wird das Einführen von Manipulationseinheiten, beispielsweise von gabelförmigen Klemmen zum Festhalten von Wertscheinen, verhindert. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Steuereinheit, die zur Kontrolle des Eingabe- und/oder Ausgabefaches die zweite Transporteinheit derart ansteuert, dass die Schiebeplatte in das Eingabe- und/oder Ausgabefach hineinbewegt wird. Über dieses Hineinbewegen der Schiebeplatte in das Eingabe- und/oder Ausgabefach kann überprüft werden, ob in das Eingabe- und/oder Ausgabefach eine Manipulationseinheit, beispielsweise eine Klemme, eingeführt wurde. Lässt sich die Schiebeplatte planmäßig bewegen, ohne dass sie irgendwo gegenstößt, so wird davon ausgegangen, dass kein Manipulationsversuch vorliegt, also keine Einheit unerlaubterweise in das Eingabe- und/oder Ausgabefach eingeführt wurde. Lässt sich die
Schiebeplatte dagegen nicht planmäßig in das Eingabe- und/oder Ausgabefach bewegen, so wird von dem Vorliegen eines Manipulationsversuchs ausgegangen und insbesondere eine Fehlermeldung ausgegeben und/oder die Vorrichtung außer Betrieb genommen.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen, die eine Stapeleinheit zum Stapeln von Wertscheinen zu einem auszugebenden Wertscheinbündel und ein Eingabe- und/oder Ausgabefach zur Ausgabe und/oder Eingabe von Wertscheinen umfasst. Ferner hat die Vorrichtung eine Transporteinheit zum Transport von Wert- scheinen zwischen der Stapeleinheit und dem Eingabe- und/oder Ausgabefach. Diese Stapeleinheit umfasst eine Doppelriemenanordnung zum Transport des Wertscheinbündels, wobei die Doppelriemenanordnung mindestens einen ersten Riemen und einen zweiten Riemen umfasst, zwischen denen das Wertscheinbündel zum Transport aufgenommen ist. Ferner hat die Vorrichtung eine Schiebeplatte zum Transport des Wertscheinbündels von der Stapeleinheit zum Eingabe- und/oder Ausgabefach, wobei die Schiebeplatte zum Transport des Wertscheinbündels gegen die Kanten der Wertscheine des Wertscheinbündels drückt, so dass das Wertscheinbündel bewegt wird. Die Schiebeplatte ist hierbei insbesondere von der Stapeleinheit bis in das Eingabe- und/oder Ausgabefach bewegbar .
Durch diese Kombination eines Doppelriementransportes und eine Schiebeplatte wird erreicht, dass Wertscheine des Wertscheinbündels, die aufgrund von geringer Reibung langsamer in die Transportrichtung der Doppelriemenanordnung transportiert werden und somit aus dem eigentlichen Wertscheinbündel nach hinten langsam herauslaufen, durch die Schiebeplatte davon abgehalten werden, vollständig aus dem Wertscheinbündel herauszurutschen. Somit wird ein Verlorengehen dieser Wertscheine vermieden.
Durch die Verschiebbarkeit der Schiebeplatte zwischen der Stapeleinheit bis in das Eingabe- und/oder Ausgabefach wird erreicht, dass diese Absicherungsfunktion gegen das Verlorengehen von Wertscheinen über die gesamte Transportstrecke möglich ist. Darüber hinaus wird durch das Hineinbewegen der Schiebeplatte in das Eingabe- und/oder Ausgabefach ein Zugriff von unberechtigten Personen auf dem Transportpfad unterbunden. Ferner kann hierdurch überprüft werden, ob eine Manipulationseinheit, insbesondere eine Klemme, in das Eingabe- und/oder Ausgabefach eingeführt wurde. Die Transporteinheit der Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen gemäß dem weiteren Aspekt der Erfindung kann mit den Merkmalen der zweiten Transporteinheit des ersten Aspektes der Erfindung weitergebildet werden.
Insbesondere kann das Wertscheinbündel beim Transport von der Stapeleinheit zum Eingabe- und/oder Ausgabefach zumindest auf einer Teilstrecke sowohl von der Doppelriemenanordnung als auch von der Schiebeplatte bewegt werden. Insbesondere erfolgt diese doppelte Führung über die gesamte Strecke .
Alternativ kann das Wertscheinbündel beim Transport der Stapeleinheit zum Eingabe- und/oder Ausgabefachs zumindest auf einer Teilstrecke, vorzugsweise über die ganze Strecke, von der Doppelriemenanordnung bewegt werden, wobei die Schiebeplatte zumindest auf einer Teilstrecke in einem vorbestimmten Abstand hinter der in Transportrichtung des Wertscheinbündels gesehen hinteren Kannte des Wertscheinbündels her bewegt wird.
Die Schiebeplatte kann insbesondere unabhängig von den Riemen der Doppelriemenanordnung bewegt werden, so dass eine Überprüfung des Eingabe- und/oder Ausgabefaches durch Hineinbewegen der Schiebeplatte möglich ist. Die Schiebeplatte ist insbesondere an einem dritten Riemen befestigt, wobei dieser dritte Riemen mit Hilfe einer ersten Antriebseinheit antreibbar ist und die Riemen der Doppelriemenanordnung mit Hilfe einer von der ersten Antriebseinheit verschiedenen zweiten Antriebseinheit antreibbar sind. Somit können die Riemen, und somit die Doppelriemenanordnung und die Schiebeplatten in unterschiedlichen Geschwindigkeiten unabhängig voneinander bewegt werden.
Die Schiebeplatte wird während des Anbietens eines Wertscheinbündels zur Entnahme aus dem Eingabe- und/oder Ausgabefach insbesondere hinter dem auszugebenden Wertscheinbündel angeordnet, um einen Zugriff auf den Transportweg zu unterbinden .
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Schiebeeinheit zur Kontrolle des Eingabe- und/oder Ausgabefachs in dieses hinein bewegt wird. Hierdurch kann auf einfache Weise überprüft werden, ob eine Klemme oder ein anderes Manipulationsgerät unerlaubterweise in das Eingabe- und/oder Ausgabefach eingeführt wurde.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert . eine schematische Darstellung eines Geldautomaten;
eine schematische Darstellung eines Kopfmoduls des Geldautomaten nach Figur 1 gemäß einer ersten Ausführungsform in einem ersten Betriebszustand;
eine schematische Darstellung des Kopfmoduls nach Figur 2 in einem zweiten Betriebszustand;
eine schematische Darstellung des Kopfmoduls nach den Figuren 2 und 3 in einem dritten Betriebszustand;
eine schematische Darstellung des Kopfmoduls nach den Figuren 2 bis 4 in einem vierten Betriebszustand; und
eine schematische Darstellung eines Kopfmoduls gemäß einer zweiten Ausführungsform, Fig. 7 eine schematische Darstellung eines Kopfmoduls gemäß einer dritten Ausführungsform ;
Fig. 8 eine perspektivische Darstellung der zweiten
Transporteinheit gemäß einer vierten Ausführungs- form in einem ersten Betriebszustand,
Fig. 9 eine perspektivische Darstellung einer zweiten
Transporteinheit gemäß der vierten Ausführungs- form in einem zweiten Betriebszustand, und
Fig. 10 eine perspektivische Darstellung der zweiten
Transporteinheit gemäß der vierten Ausführungs- form in einem dritten Betriebszustand.
In Figur 1 ist eine schematische Darstellung einer als Geldautomat 10 ausgebildeten Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen dargestellt. Alternativ kann es sich bei der Vorrichtung auch um eine automatische Tresorkasse oder ein automatisches Kassensystem handeln.
Der Geldautomat 10 umfasst ein Kopfmodul 12 und einen Kassettenbereich 14, in dem vier Aufnahmebereiche 16 zur Aufnahme jeweils einer Geldkassette 18 vorgesehen sind. Jedem der Aufnahmebereiche 16 ist ein Abzugsmodul 20 zur Entnahme von Wertscheinen aus der jeweiligen Geldkassette 18 zuge- ordnet. Alternativ können die Abzugsmodule 20 auch derart ausgebildet sein, dass mit ihrer Hilfe nicht nur Wertscheine aus der Geldkassette 18 entnommen werden können, sondern den Geldkassetten 18 auch Wertscheine zuführbar sind.
Die entnommenen Wertscheine sind mit Hilfe einer ersten Transporteinheit 22 von dem Kassettenbereich 14 in das Kopfmodul 12 und weiter in Richtung einer zweiten Transporteinheit 24 transportierbar.
In dem Kopfmodul 12 ist eine Stapeleinheit 26 vorgesehen, mit deren Hilfe die den Geldkassetten 18 entnommenen Wertscheine zu einem Wertscheinbündel gestapelt werden können. Das Wertscheinbündel wird anschließend mit Hilfe der zweiten Transporteinheit 24 zu einem Eingabe- und/oder Ausgabefach 28 transportiert und über dieses einer Bedienperson des Geldautomaten 10 zur Auszahlung dargeboten.
Ferner ist in dem Kopfmodul 12 ein Reject- und Retractbe- hälter 30 vorgesehen, der insbesondere in Form einer Geldkassette ausgebildet ist, so dass dieser leicht entnommen werden kann. In dem Reject- und Retractbehälter 30 werden zum einen die über das Eingabe- und/oder Ausgabefach 28 zur Auszahlung an einen Kunden dargeboten aber von diesem Kunden nicht entnommenen Wertscheine (sogenannte Retracts) aufgenommen. Zum anderen werden in dem Reject- und Retractbehälter 30 auch sogenannten Rejects aufgenommen, wobei es sich um aussortierte Wertscheine handelt, die nicht mehr für eine Auszahlung bestimmt sind. Hierbei kann es sich beispielsweise um Wertscheine handeln, die fälschungsverdächtig sind, oder um Wertscheine eines Mehrfachabzuges, d.h. wenn mehrere Wertscheine gleichzeitig ungewollt aus einer Geldkassette 18 abgezogen wurden.
Der Reject- und Retractbehälter 30 umfasst ein erstes Fach 32 zur Aufnahme der Rejects und ein zweites Aufnahmefach 34 zur Aufnahme der Retracts, so dass die Rejects und Retracts getrennt voneinander aufnehmbar sind.
In den Figuren 2 bis 5 ist jeweils eine schematische Darstellung des Kopfmoduls 12 gemäß einer ersten Ausführungs- form dargestellt, wobei in den einzelnen Figuren unterschiedliche Betriebszustände gezeigt sind. Im Folgenden wird zunächst der Aufbau des Kopfmoduls 12 näher erläutert, bevor dann die einzelnen Betriebszustände unter Bezugnahme auf die jeweilige Figur beschrieben werden.
Die erste Transporteinheit 22 umfasst mehrere antreibbare Riemen 36, 38, 40, die über mehrere Rollen geführt sind, von denen eine beispielhaft mit dem Bezugszeichen 42 bezeichnet ist. Es ist jeweils mindestens eine der Rollen 42, über die ein Riemen 36 bis 40 geführt ist, mit Hilfe einer Antriebseinheit, beispielsweise eines Elektromotors, antreibbar, so dass der jeweilige Riemen 36 bis 40 ebenfalls antreibbar ist. Ferner hat die erste Transporteinheit 22 mehrere ortsfest angeordnete Führungselemente 44, die insbesondere als Führungsbleche ausgebildet sind. Die den Geldkassetten 18 entnommenen Wertscheine werden hierbei insbesondere jeweils zwischen dem Riemen 36 bis 40 und den Führungselementen 44 entlang eines Transportpfades transportiert, wie dies durch die Pfeile 46 und 48 angedeutet ist .
Am köpfmodulseitigen Ende der ersten Transporteinheit 22, d.h. an dem in dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 5 oberen Ende der ersten Transporteinheit 22, ist eine erste Weiche 50 vorgesehen, mit deren Hilfe die den Geldkassetten 18 entnommenen und über die erste Transporteinheit 22 transportierten Wertscheine dem Stapelmodul 26 zuführbar sind. Hierzu ist ein verschwenkbares Weichenelement 52 der Weiche 50 in einer ersten Weichenstellung derart angeordnet, dass es in den ersten Transportpfad hineinragt und die entlang des ersten Transportpfades in Richtung des Pfeiles PI transportierten Wertscheine aus dem Transportpfad hinauslenkt und dem Stapelmodul 26 zuführt. In einer zweiten Weichenstellung dagegen ist das Weichenelement 52 derart angeordnet, dass die entlang des Transportpfades der ersten Transporteinheit 22 transportierten Wertscheine nicht aus diesem ausgelenkt und weiter in Richtung der zweiten Transporteinheit 24 transportiert und in einem Übergabebereich 54 an die zweite Transporteinheit 24 übergeben werden.
Der Weg der dem Stapelmodul 26 zugeführten Wertscheine, die über das in der ersten Weichenstellung angeordnete Weichenelement 52 ausgelenkt wurden, ist hierbei in Figur 2 schematisch durch den Pfeil 56 angedeutet. Den Weg, entlang dessen diejenigen Wertscheine, die nicht dem Stapelmodul 26 zugeführt werden, nämlich diejenigen Wertscheine, die als Reject aussortiert werden, transportiert werden, ist dagegen durch die gestrichelten Pfeile 58 bis 62 angedeutet.
Das Stapelmodul 26 umfasst ein Paddelrad 64, mit dessen Hilfe die ihm zugeführten Wertscheine auf einer Auflagefläche 66 zu dem Wertscheinbündel 68 gestapelt werden. Während des Stapeins der Wertscheine ist dieses Auflageelement 66 in einer Zuführposition angeordnet, wie dies in Figur 2 gezeigt ist. Das Auflageelement ist mit Hilfe einer Antriebseinheit 70 von dieser Zuführposition in eine in Figur 3 gezeigte Entnahmeposition in Richtung des Pfeiles P2 verschwenkbar .
Die zweite Transporteinheit 24 ist derart ausgebildet, dass mit ihrer Hilfe sowohl ein Wertscheinbündel 68 als auch einzelne Wertscheine transportierbar sind. Die Transporteinheit 24 umfasst ebenfalls mehrere Riemen 72, 74 und Führungselemente 77 zwischen denen die Wertscheine transportierbar sind. Die Riemen 72, 74 sind über mehrere Rollen 76 geführt, von denen mindestens eine mit Hilfe einer Antriebseinheit 78 antreibbar ist. An dem Riemen ist eine Aufnähmeeinheit 82 zur Aufnahme des zu transportierenden Wertscheinbündels 60 vorgesehen, mit deren Hilfe das Wertscheinbündel 68 in Richtung des Ein- und/oder Ausgabefachs 28 transportierbar ist.
Ferner umfasst die zweite Transporteinheit 24 eine zweite Weiche 84, mit deren Hilfe ein durch diese Transporteinheit 24 transportierter Wertschein dem ersten Fach 32 des Re- ject- und Retractbehälters 30 zuführbar ist. Darüber hinaus ist eine vierte Weiche 86 vorgesehen, mit deren Hilfe dem Ein- und/oder Ausgabefach 28 nicht entnommene Wertscheine, sogenannte Retracts, dem zweiten Fach 34 zuführbar sind. Hierzu sind die zweite Weiche 84 und die vierte Weiche 86 insbesondere mit Hilfe einer Antriebseinheit zwischen jeweils zwei Weichenstellungen verstellbar.
In Figur 2 ist derjenige Betriebszustand dargestellt, in dem die Vorrichtung 10 betrieben ist, während ein Wertscheinbündel 68 für die Auszahlung zusammengestellt wird. Hierbei werden die entsprechenden Wertscheine über die erste Transporteinheit 22 den Geldkassetten 18 entnommen und in Richtung des Stapelmoduls 26 transportiert. Hierbei wird mit Hilfe von Sensoren das Auftreten von Mehrfachabzügen überwacht. Ferner kann die Echtheit und/oder Identität der entnommenen Wertscheine mit Hilfe entsprechender Sensoren kontrolliert werden. Solange hierbei keine Auffälligkeiten auftreten, werden die den Geldkassetten 18 entnommenen Wertscheine, wie durch den Pfeil 56 dargestellt, mit Hilfe der ersten Weiche 50 der Stapeleinheit 26 zugeführt und zu dem Wertscheinbündel 68 gestapelt. Wird jedoch ein Wertschein aussortiert, so wird dieser über die erste Weiche 50 in dem Übergabebereich 54 an die Transporteinheit 24 übergeben und von dieser zum Reject- und Retractbehälter 30 transportiert, wo er über die zweite Weiche 84 dem ersten Fach 32 zugeführt wird. Hierdurch wird erreicht, dass die Rejects direkt aussortiert werden können, ohne, wie bei bekannten Vorrichtungen, zusammen mit allen anderen entnommenen Wertscheinen in einem Zwischenspeicher zwischengespeichert werden zu müssen, bevor, für den Fall dass kein Reject aufgetreten ist, alle im Zwischenspeicher zwischengespeicherten Wertscheine über das Stapelmodul 26 zu einem Wertscheinbündel 60 zusammengeführt werden, das dann über das Eingabe- und/oder Ausgabefach 28 zur Ausgabe dargeboten wird. So wird ein besonders einfacher, kostengünstiger und platzsparender Aufbau erreicht und eine schnelle Auszahlung realisiert.
Nachdem alle für die Auszahlung bestimmten Wertscheine zu dem Wertscheinbündel 68 zusammengeführt wurden, wird das Auflageelement 66 der Stapeleinheit 26 über die Antriebseinheit 70 von der Zuführposition in die Entnahmeposition verschwenkt. In dieser Entnahmeposition kann das Wertscheinbündel 68 dann, wie im zweiten Betriebszustand in Figur 3 gezeigt, mit Hilfe der zweiten Transporteinheit 24 zum Eingabe- und/oder Ausgabefach 28 transportiert und über dieses an einen Kunden ausgegeben werden. In diesem zweiten Betriebszustand sind die zweite Weiche 84 und die vierte Weiche 86 derart angeordnet, dass über sie keine Wertscheine in den Reject- und Retractbehälter 30 ausgelenkt werden, so dass das Wertscheinbündel 68 mit Hilfe der zweiten
Transporteinheit 24 in Richtung des Pfeiles P3 transportiert werden kann.
In Figur 4 ist derjenige Betriebszustand gezeigt, bei dem das gesamte Wertscheinbündel 68 aussortiert wird und somit dem ersten Fach 32 des Reject- und Retractbehälters 30 zugeführt werden muss. In diesem Fall ist die zweite Weiche 84, wie auch beim Aussortieren der einzelnen Wertscheine im ersten Betriebszustand, in derjenigen Weichenstellung angeordnet, in der die entlang des Transportpfades der zweiten Transporteinheit 24 transportierten Wertscheine in das erste Fach 32 ausgelenkt werden. Wie in Figur 4 durch den Pfeil 62 angedeutet, wird somit auch das in Richtung des Pfeiles P3 transportierte Wertscheinbündel 68 ausgelenkt und somit aussortiert.
In Figur 5 ist ein vierter Betriebszustand dargestellt, der den Retractfall zeigt. Wurde das über das Eingabe- und/oder Ausgabefach 28 dargebotene Wertscheinbündel 68 nicht entnommen, so wird die Transporteinheit 24 in entgegengesetzte Richtung in Richtung des Pfeiles P4 angetrieben, so dass das Wertscheinbündel 68 auch in Richtung des Pfeiles P4 transportiert wird. Die vierte Weiche 86 ist in diesem Betriebszustand derart angeordnet, dass sie das über die zweite Transporteinheit 24 in Richtung des Pfeiles P4 transportierte Wertscheinbündel 68 aus dem Transportpfad der zweiten Transporteinheit 24 auslenkt und dem zweiten Fach 34 des Reject- und Retractbehälters 30 zuführt.
Somit können insgesamt alle notwendigen Transportvorgänge mit Hilfe der zweiten Transporteinheit 24 durchgeführt werden, ohne dass weitere Transporteinheiten notwendig sind. Somit wird eine besonders einfache und schnelle Handhabung der einzelnen Wertscheine und der Wertscheinbündel 68 erreicht . In Figur 6 ist eine schematische Darstellung eines Kopfmoduls 12 gemäß einer zweiten Ausführungsform dargestellt. Der wesentliche Unterschied zwischen dieser zweiten Ausführungsform und der ersten Ausführungsform ist es, dass in der zweiten Ausführungsform die zweite Transporteinheit 24 nur eine Weiche 84 umfasst, mit deren Hilfe sowohl die Re- jects als auch die Retracts dem Reject- und Retractbehälter 30 zugeführt werden. Bei dieser Ausführungsform ist innerhalb des Reject- und Retractbehälters 30 eine dritte Weiche 90 vorgesehen, mit deren Hilfe dann die Rejects und Retracts auf das erste Fach 32 und das zweite Fach 34 aufgeteilt werden. Somit kann die zweite Transporteinheit 24 noch einfacher und kompakter aufgebaut sein.
In Figur 7 ist eine schematische Darstellung eines Kopfmoduls 12 gemäß einer dritten Ausführungsform dargestellt. Der wesentliche Unterschied zwischen dieser dritten Ausführungsform und den anderen beiden Ausführungsformen ist die Art und Weise, wie die zweite Transporteinheit 24 ausgebildet ist.
Die zweite Transporteinheit 24 umfasst eine Doppelriemenanordnung 100, die einen ersten Riemen 102 und einen zweiten Riemen 104 umfasst, die jeweils über zwei Rollen 106 bis 112 geführt sind. Von jedem Riemen 102, 104 ist mindestens eine Rolle 106 bis 112 über eine nicht dargestellte Antriebseinheit antreibbar, so dass die Riemen 102, 104 angetrieben werden können. Ferner umfasst die zweite Transporteinheit 24 eine Schiebeplatte 120, die, wie durch den Pfeil P5 angedeutet, entlang der gesamten Strecke zwischen der Stapeleinheit 26 und dem Eingabe- und/oder Ausgabefach 28 verfahrbar ist. Hierbei kann die Schiebeplatte 120 unabhängig von den Riemen 102, 104 der Doppelriemenanordnung 100 bewegt werden. Insbesondere ist ein dritter Riemen 122 vorgesehen, der über Rollen 124, 126 geführt ist, von denen mindestens eine mit Hilfe einer weiteren Antriebseinheit antreibbar ist. Somit wird der dritte Riemen 122 von einer anderen Antriebseinheit als die Riemen 102, 104 der Doppelriemenanordnung 100 angetrieben, so dass die Schiebeplatte 120 unabhängig von den Riemen 102, 104 der Doppelriemenanordnung 100 bewegt werden kann .
Nachdem die Wertscheine mit Hilfe der Stapeleinheit 26 zu dem Wertscheinbündel 68 gestapelt wurden, wird das Auflageelement 66 nach oben verschwenkt. Mit Hilfe der Schiebeplatte 120 werden die Wertscheine des Wertscheinbündels 68 in Richtung der Doppelriemenanordnung 100 und somit auch in Richtung des Eingabe- und/oder Ausgabefaches 28 bewegt, indem die Schiebeplatte 120 gegen die in Transportrichtung gesehen hinteren Kanten der Wertscheine des Wertscheinbündels 68 drückt. Hierdurch wird das Wertscheinbündel 68 zwischen den Riemen 102, 104 der Doppelriemenanordnung 100 aufgenommen. Durch entsprechendes Antreiben der Riemen 102, 104 wird somit das Wertscheinbündel 68 in Richtung der Eingabe- und/oder Ausgabeeinheit 28 bewegt. Zusätzlich wird jedoch auch die Schiebeplatte 120 hinter dem Wertscheinbün- del 68 her in Richtung der Eingabe- und/oder Ausgabeeinheit 28 bewegt. Hierdurch wird erreicht, dass das Ausführen von Wertscheinen des Wertscheinbündels 68 nach hinten, d. h., dass diese Wertscheine langsamer in die Transportrichtung bewegt werden als die anderen Wertscheine des Wertscheinbündels 68, durch die Schiebeplatte 120 vermieden wird, so dass diese zumindest nicht vollständig aus dem Wertscheinbündel 68 herausfallen können und somit ein Verlorengehen der Wertscheine vermieden wird. Hierbei kann die Schiebeplatte 120 entweder direkt hinter dem Bündel 68 bewegt werden, d. h. dass die Platte 120 während der ganzen Zeit gegen die hinteren Kanten der Wertscheine des Wertscheinbündels 68 drückt, oder aber auch in einem vorbestimmten Abstand hinter dem Wertscheinbündels 68 her bewegt werden. Hierbei ist der Abstand so gering bemessen, dass dieser kürzer ist als die Breite der schmälsten Wertscheine ist, so dass das ein Hinausfallen dieser Wertscheine aus dem Wertscheinbündel 68 sicher vermieden wird.
Durch das Bewegen der Schiebeplatte 120 über die gesamte Strecke zwischen der Stapeleinheit 26 und dem Eingabe- und/oder Ausgabefach 28 wird über die gesamte Strecke ein Verlorengehen von Wertscheinen vermieden.
Wenn das Wertscheinbündel 68 über die Eingabe- und/oder Ausgabeeinheit 28 einer Bedienperson der Vorrichtung 10 zur Ausgabe angeboten wird, wird die Schiebeeinheit 120 insbesondere hinter das Wertscheinbündel 68 verfahren, so dass ein Zugriff auf den Transportpfad durch die Schiebeplatte 120 vermieden wird. Hierdurch wird das Einführen von Mani- pulationsmodulen verhindert. Es ist ein weit verbreiteter Manipulationsversuch, dass Gabelklemmen eingeführt werden, um hierüber Wertscheine festzuhalten und somit unerlaubt in den Besitz dieser Wertscheine zu gelangen. Durch das Anordnen der Schiebeplatte 120 direkt hinter dem Wertscheinbün- del 68 wird das Einführen solcher Gabelklemmen vermieden oder zumindest erschwert .
Darüber hinaus kann die Schiebeplatte 120 auch unabhängig von dem Transport und dem Darbieten dieses Wertscheinbündels 68 genutzt werden, um zu überprüfen, ob eine Gabelklemme oder ein ähnliches Modul in das Eingabe- und/oder Ausgabefach 28 eingeführt wurde. Hierzu steuert eine nicht dargestellte Steuereinheit die zweite Transporteinheit 24 derart an, dass die Schiebeplatte 120 in das Eingabe- und/oder Ausgabefach 28 bewegt wird. Ist dies problemlos möglich, wird davon ausgegangen, dass keine Gabelklemme in das Eingabe- und/oder Ausgabefach 28 eingeführt wurde, weil ansonsten die Bewegung der Schiebeplatte 120 durch diese behindert werden müsste. Somit kann jederzeit der ordnungsgemäße Zustand der Vorrichtung 10 überprüft werden.
Die zuvor beschriebene zweite Transporteinheit 24 kann im Allgemeinen auch unabhängig von den anderen Aspekten des Kopfmoduls 12, insbesondere der beschriebenen Weichenanordnung, verwendet werden. Insbesondere kann eine entsprechende Transporteinheit 24, bei der eine Doppelriemenanordnung 100 und eine unabhängig hiervon über die gesamte Strecke bewegbare Schiebeeinheit 120 verwendet werden, in allen Vorrichtungen zur Handhabung von Wertscheinbündeln eingesetzt werden.
In den Figuren 8 bis 10 ist jeweils eine perspektivische Darstellung der zweiten Transporteinheit 24 gemäß einer vierten Ausführungsform in verschiedenen Betriebszuständen dargestellt. Elemente mit gleichem Aufbau oder gleicher Funktion haben dieselben Bezugszeichen.
Die Doppelriemenanordnung 100 umfasst zwei parallel zueinander verlaufende erste Riemen 102 sowie zwei ebenfalls parallel zueinander verlaufende zweite Riemen 104. Hierdurch wird erreicht, dass die Wertscheine des Wertscheinbündels 68 an zwei Stellen geführt sind, so dass ein sicherer Transport des Wertscheinbündels 68 möglich ist.
Die Schiebeplatte 120 ist an ihren Endbereichen 132, 134 auf zwei Schienen 136, 138 bewegbar gelagert. Die Schienen 136, 138 dienen gleichzeitig als seitliches Gehäuse der zweiten Transporteinheit 24 und dienen insbesondere dem Schutz des zu transportierenden Wertscheinbündels 68 vor einem unberechtigten Zugriff.
An dem ersten Endbereich 132 ist die Schiebeeinheit 120 an einem Zahnriemen 122 befestigt, der unabhängig von den Riemen 102, 104, der Doppelriemenanordnung 100 angetrieben werden kann, so dass entsprechend die Schiebeeinheit 120 separat von der Doppelriemenanordnung 100 bewegt werden kann .
Die Schiebeplatte 120 umfasst eine Vielzahl von Fingern, von denen einer beispielhaft mit dem Bezugszeichen 130 bezeichnet ist. Mit Hilfe dieser Finger 130 drückt die Schiebeplatte 120 zum Transport der Wertscheine des Wertscheinbündels 68 gegen die Kanten der Wertscheine. Die Finger 130 sind insbesondere so lang ausgebildet, dass alle Wertscheine eines Wertscheinbündels 68 mit der maximal zulässigen Anzahl an zu transportierenden Wertscheinen über sie kontaktiert werden können.
Die Finger 130 ragen insbesondere in die zwischen den parallel verlaufenden Riemen 102, 104 und den Schienen 136, 138 ausgebildeten Räume, so dass es zu keiner Koalition der Schiebeplatte 120 mit anderen Bauteilen während des Bewegens der Schiebeplatte 120 kommt.
Bei dem in Figur 8 dargestellten ersten Betriebszustand ist die Schiebeplatte 120 an dem dem Eingabe- und/oder Ausgabefach 28 abgewandten Ende der zweiten Transporteinheit 24 angeordnet. Die Schiebeplatte 120 ist insbesondere in dieser Position angeordnet, während die Wertscheine in der Stapeleinheit 26 zu dem Wertscheinbündel 68 gestapelt werden. Nachdem dies geschehen ist, wird das Auflageelement 66 in Richtung der ersten Riemen 102 verschwenkt, so dass mit Hilfe der Schiebeeinheit 120 die Wertscheine aus der Stapeleinheit 26 heraus in Richtung der zweiten Riemen 104 transportiert werden und somit das Wertscheinbündel 68 durch das Bewegen der Schiebeplatte 120 von der in Figur 8 gezeigten Position in die in Figur 9 gezeigte Position zwischen die ersten Riemen 102 und die zweiten Riemen 104 der Doppelriemenanordnung 100 gedrückt wird.
Anschließend wird das Wertscheinbündel 68 sowohl durch die Doppelriemenanordnung 100 als auch die Schiebeplatte 120 weiter in Richtung des Eingabe- und/oder Ausgabefachs 28 transportiert. Hierzu wird die Schiebeplatte 120 hinter dem Wertscheinbündel 68 her weiter in Richtung des Eingabe- und/oder Ausgabefachs 28 bewegt, bis diese im Eingabe- und/oder Ausgabefach 28 in der in Figur 10 gezeigten Position angeordnet ist.
Die Schiebeplatte 120 wird insbesondere mit einer ein bisschen größeren Geschwindigkeit in Richtung des Eingabe- und/oder Ausgabefachs 28 bewegt als die Riemen 102, 104 der Doppelriemenanordnung 100. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Schiebeplatte immer gegen die Wertscheine des Wertscheinbündels 68 drückt und somit ein Auffächern des zu transportierenden Wertscheinbündels 68 sicher vermieden wird .
Wird ein über das Eingabe- und/oder Ausgabefach 28 zur Entnahme dargebotenes Wertscheinbündel 68 nicht entnommen, so wird es, wie bereits zuvor beschrieben, zurück in den Re- ject- und Retractbehälter 30 bewegt. Hierbei wird nun die Schiebeplatte 120 mit einer ein bisschen kleineren Ge- schwindigkeit als die Riemen 102, 104 der Doppelriemenanordnung 100 bewegt, so dass ebenfalls wiederum sichergestellt ist, dass die Kanten der Wertscheine des Wertscheinbündels an der Schiebeplatte 120 anliegen und somit ein Auffächern ebenfalls effektiv vermieden wird.
Wie bereits im Zusammenhang mit Figur 7 beschrieben, kann die Schiebeplatte 120 auch unabhängig von dem Transport eines Wertscheinbündels in die in Figur 10 gezeigte Position, also in das Eingabe- und/oder Ausgabefachs 28, bewegt werden, um zu prüfen, ob eine Manipulationseinheit, insbesondere eine Klemme, in das Eingabe- und/oder Ausgabefach 28 einführt wurde.
Bezuqszeichenliste
Vorrichtung
Ko fmodul
Kassettenbereich
Aufnähmefach
Geldkassette
Abzugsmodul
, 24 Transporteinheit
Stapeleinheit
Eingabe- und/oder Ausgabefach Reject- und Retractbehalter, 34 Fach
, 38, 40, 72, 74 Riemen
, 76 Umlenkelement
, 77 Führungselement
, 48, 56, 58, 60, Wertscheinweg
, 84, 86, 90 Weiche
Weichenelement
Übergabebereich Paddelrad
Auflageelement
Wer scheinbündel 78 Antriebseinheit
Aufnähmeeinheit
Doppelriemenanordnung, 104, 122 Riemen
, 108, 110, 112, 124, 126 Rolle
Schiebeplatte
Finger
, 134 Endbereich
, 138 Schiene
P2, P3, P4, P5 Richtung

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen,
mit einem Kassettenaufnahmebereich (14) zur Aufnahme von Geldkassetten (18) ,
einer ersten Transporteinheit (22) zum Transport vom Wertscheinen zwischen einem Kopfmodul (12) der Vorrichtung (10) und den in dem Kassettenaufnahmebereich (24) aufnehmbaren Geldkassetten (18) ,
einer an dem kopfmodulseitigen Ende der ersten Transporteinheit (22) angeordneten ersten Weiche (50) ,
einer Stapeleinheit (26) zum Stapeln der den Geldkassetten (18) entnommenen Wertscheinen zu einem auszugebenden Wertscheinbündel (68) ,
einem Eingabe- und/oder Ausgabefach (28) zur Ausgabe und/oder Eingabe von Wertscheinen, einem Reject- und Retractbehälter (30) zur Aufnahme von aussortierten und nicht entnommenen Wertscheinen, und
mit einer zweiten Transporteinheit (24) zum Transport von Wertscheinen zwischen der Stapeleinheit (26) , dem Eingabe- und/oder Ausgabefach (28) und dem Reject- und Retractbehälter (30) ,
wobei die erste Weiche (50) in einer ersten Weichenstellung einen einer Geldkassette (18) entnommenen Wertschein der Stapeleinheit (26) zuführt und in einer zweiten Weichenstellung einen einer Geldkassette (18) entnommenen Wertschein der zweiten Transporteinheit (24) zuführt.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Transporteinheit (24) derart ausgebildet ist, dass mit ihrer Hilfe sowohl Wertscheinbündel (68) als auch einzelne Wertschein transportierbar sind.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapeleinheit (26) derart ausgebildet ist, dass ein in ihr gestapeltes Wertscheinbündel (68) aus der Stapeleinheit (26) direkt der zweiten Transporteinheit (24) zuführbar ist. Vorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapeleinheit (26) ein verschwenkbares Auflagelageelement (66) umfasst, das zwischen einer Zuführposition, in der es beim Stapeln der zugeführten Wertscheine zu dem Wertscheinstapel (68) angeordnet ist, und einer Entnahmeposition, in der es zur Übergabe des Wertscheinbündels (68) an die zweite Transporteinheit (24) angeordnet ist, verstellbar ist.
Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reject- und Ret- ractbehälter (30) ein erstes Fach (32) zur Aufnahme von aussortierten Wertscheinen und ein von dem ersten Fach (32) getrenntes zweites Fach (34) zur Aufnahme von nicht entnommenen Wertscheinen umfasst.
Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Transporteinheit (24) eine zweite Weiche (84) zum Zuführen von mit Hilfe der zweiten Transporteinheit (24) transportierten Wertscheinen zum Reject- und Retractbehäl- ter (30) umfasst.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe der zweiten Weiche (84) sowohl aussortierte Wertscheine als auch nicht aus dem Eingabe- und/oder Ausgabefach (30) entnommene Wertscheine dem Reject- und Retractbehälter (30) zuführbar sind, und dass innerhalb des Reject- und Retractbehälters (30) eine dritte Weiche (90) zum Verteilen der über die zweite Weiche (84) zugeführten Wertscheine auf das erste Fach (32) und das zweiten Fach (34) vorgesehen ist .
8. Vorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe der zweiten Weiche (84) nur den Geldkassetten (18) entnommene aussortierte Wertscheine dem erste Fach (32) zuführbar sind, und dass die zweite Transporteinheit (24) eine vierte Weiche (86) zum Zuführen von dem Eingabe- und/oder Ausgabefach (28) nicht entnommenen Wertscheinen zum zweiten Fach (34) umfasst .
9. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapeleinheit
(26) in einem ersten Endbereich der zweiten Transporteinheit (24) und das Eingabe- und/oder Ausgabefach
(28) in einem dem ersten Endbereich entgegengesetzten zweiten Endbereich der zweiten Transporteinheit (24) angeordnet sind, und dass der Reject- und Retractbehälter (30) zwischen der Stapeleinheit (26) und dem Eingabe- und/oder Ausgabefach (30) angeordnet ist.
10. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Transporteinheit (24) mindestens einen über mindestens ein antreibbares Umlenkelement (76) geführten Riemen (72, 74) umfasst.
11. Vorrichtung (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen (72, 74) zum Transport von Wertscheinen von der Stapeleinheit (26) zum Eingabe- und/oder Ausgabefach (28) , zum Transport von einzelnen, den Geldkassetten (18) entnommenen, aussortieren Wertscheinen zum Reject- und Retractbehälter (30) und zum Transport eines aussortierten Wertscheinbündels (68) von der Stapeleinheit (26) zum Reject- und Retractbehälter (30) in eine erste Drehrichtung angetrieben ist.
12. Vorrichtung (10) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen (72, 74) zum Transport von dem Eingabe- und/oder Ausgabefach (28) nicht entnommenen Wertscheinen zum Reject- und Retractbehälter (30) in eine der ersten Drehrichtung entgegengesetzte zweite Drehrichtung angetrieben ist.
13. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Transporteinheit (24) eine Aufnähmeeinheit (82) zur Aufnahme eines Wertscheinbündels (68) zum Transport des Wertscheinbündels (68) von der Stapeleinheit zum Eingabe- und/oder Ausgabefach (28) und/oder zum Reject- und Retractbehälter (30) umfasst.
14. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Transporteinheit (24) eine Schiebeplatte (120) zum Transport des Wertscheinbündels (68) von der Stapeleinheit (26) zum Eingabe- und/oder Ausgabefach (28) und/oder zum Reject- und Retractbehälter (30) umfasst, wobei die Schiebeplatte (120) zum Transport des Wertscheinbündels (68) gegen die Kanten der Wertscheine des Wertscheinbündels (68) drückt, so dass das Wertscheinbündel (68) bewegt wird.
15. Vorrichtung (10) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebeplatte (120) von der Stapeleinheit (26) bis in das Eingabe- und/oder Ausgabefach (28) bewegbar ist.
16. Vorrichtung (10) nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Transporteinheit (24) mindestens eine Doppelriemenanordnung (100) zum Transport des Wertscheinbündels (68) umfasst, wobei die Doppelriemenanordnung (100) mindestens einen ersten Riemen (102) und einen zweiten Riemen (104) umfasst, zwischen denen das Wertscheinbündel (68) zum Transport aufgenommen ist.
17. Vorrichtung (10) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Wertscheinbündel (68) beim Trans- port von der Stapeleinheit (26) zum Eingabe- und/oder Ausgabefach (28) zumindest auf einer Teilstrecke, vorzugsweise über die gesamte Strecke, sowohl von der Doppelriemenanordnung (100) als auch von der Schiebeplatte (120) geführt ist.
18. Vorrichtung (10) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Wertscheinbündel (68) beim Transport von der Stapeleinheit (26) zum Eingabe- und/oder Ausgabefach (28) zumindest auf einer Teilstrecke, vorzugsweise über die gesamte Strecke, von der Doppelriemenanordnung (100) bewegt wird, und dass die Schiebeplatte (120) zumindest auf dieser Teilstrecke in einem vorbestimmten Abstand hinter der in Transportrichtung des Wertscheinbündels (68) gesehen hinteren Kante des Wertscheinbündels (68) her bewegt wird.
19. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebeplatte (120) unabhängig von den Riemen (102, 104) der Doppelriemenanordnung (100) bewegbar ist.
20. Vorrichtung (10) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebeplatte (120) an einem dritten Riemen (122) , insbesondere einem Zahnriemen, befestigt ist, dass der dritte Riemen (122) mit Hilfe einer ersten Antriebseinheit antreibbar ist, und dass die Riemen (102, 104) der Doppelriemenanordnung (100) mit Hilfe einer von der ersten Antriebseinheit verschiedenen zweiten Antriebseinheit antreibbar sind.
21. Vorrichtung (10) nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebeplatte (120) beim Transport eines Wertscheinbündels (68) von der Stapeleinheit (26) zum Eingabe- und/oder Ausgabefach (28) mit einer größeren Geschwindigkeit in Richtung des Eingabe- und/oder Ausgabefaches (28) bewegt ist als die Riemen (102, 104) der Doppelriemenanordnung (100) .
22. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebeplatte (120) beim Transport eines Wertscheinbündels (68) von dem Eingabe- und/oder Ausgabefach (28) in Richtung der Stapeleinheit (26) mit einer kleineren Geschwindigkeit in Richtung der Stapeleinheit (28) bewegt ist als die Riemen (102, 104) der Doppelriemenanordnung (100) .
23. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 13 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebeplatte (120) während des Anbietens eines Wertscheinbündels (68) zur Entnahme aus dem Eingabe- und/oder Ausgabefach (20) hinter dem auszugebenden Wertscheinbündels (68) angeordnet ist.
24. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 13 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit der Vorrichtung (10) zur Kontrolle des Eingabe- und/oder Ausgabefaches (28) die zweite Transporteinheit (24) derart ansteuert, dass die Schiebeplatte (120) in das Eingabe- und/oder Ausgabefach (28) bewegt wird.
25. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transporteinheit (22) und die zweite Transporteinheit (24) derart ausgebildet sind, dass in einem Übergabebereich (54) Wertscheine direkt von der ersten Transporteinheit (22) an die zweite Transporteinheit (24) übergebbar sind.
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