WO2014054415A1 - 剛性中子の取り出し装置及びタイヤの製造方法 - Google Patents

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tire
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rigid
rigid core
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博幸 鬼松
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住友ゴム工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a rigid core take-out device and a tire production method that can be assembled at another place while taking out a rigid core that is repeatedly used in the production of a tire from the lumen of the tire.
  • an unvulcanized raw tire t1 is formed on the outside of a rigid core a having rigidity, as shown in FIG. Is manufactured together with a rigid core a (for example, Patent Document 1 below).
  • the raw tire t1 is formed, for example, by sequentially attaching tire constituent members such as an inner liner, a carcass ply, a belt ply, sidewall rubber, and tread rubber.
  • the rigid core a is formed by connecting a plurality of core segments c in the circumferential direction to form an annular core body a1 and the core segments c fixed by bolts e. And a cylindrical core d.
  • each core segment c can be taken out from the lumen of the tire after vulcanization. For example, all the bolts e are removed from the opening of the core d. Next, the core d is extracted from the rigid core a. Next, each core segment c is taken out from the tire lumen one by one in order. Each core segment c taken out is attached to the core d and fixed with a bolt e, whereby a rigid core a is newly assembled.
  • each core segment c is fixed to the core d by a bolt e. For this reason, the work of taking out each core segment c from the lumen of the tire after vulcanization and the work of assembling each of the core segments c to the core d and newly assembling the rigid core a are burdensome for the worker. is there.
  • the present invention has been devised in view of the above circumstances, and the rigid core can be assembled at a different location while taking out the rigid core from the vulcanized tire, thereby reducing the burden on the operator.
  • An object of the present invention is to provide a rigid core take-out device and a tire manufacturing method that can be greatly reduced.
  • a first invention of the present invention is a method of manufacturing a tire, wherein a core body having an annular shape having a central hole including a tire rotation axis by connecting a plurality of core segments in the tire circumferential direction, and a tire A cylindrical core that can be attached to or removed from the central hole by movement in the axial direction, and the core fixes the core segments in the tire radial direction and the tire circumferential direction by the attachment.
  • a step of forming a raw tire on the outside of an assembling-type rigid core that allows the core segment to move inward in the tire radial direction by the extraction, and vulcanizing and molding the raw tire together with the rigid core Obtaining a rigid core with a tire; removing the core from the rigid core with tire; and setting the core at an assembly position; and attaching the tire with the core removed.
  • the removing / assembling step includes a step of pressing and holding the tread portion of the tire of the rigid core with a tire from the outside in the tire radial direction, and an outer side in the tire radial direction of the core segment to be taken out. It is desirable to include a step of taking out the core segment by pushing the tread portion positioned from the outer side in the tire radial direction toward the inner side in the tire radial direction.
  • the removing step includes a step of rotating the held rigid core with a tire around a tire rotation axis and taking out a core segment from the same predetermined position.
  • the taking-out / assembling step is an assembling step of rotating the core set at the assembly position around a rotation axis of a tire and mounting a core segment to the core at the same predetermined position. It is desirable to include.
  • a first engaging portion made of one of a dovetail groove or an ant tenon extending in the tire axial direction and having the same cross-sectional shape is formed on the outer peripheral surface of the core in the tire radial direction.
  • a second engagement portion made of the other of a dovetail groove or a dovetail engaging with the first engagement portion of the core is provided, and the held tire It is desirable that both the rigid core and the core set at the assembly position are in a horizontally placed state in which the tire rotation axis is vertical.
  • the tire is continuously manufactured by including a conveying step of returning the rigid core assembled at the assembly position to the step of forming the green tire.
  • a second invention of the present invention is an apparatus for taking out a rigid core from a rigid core with a tire comprising a rigid core and a vulcanized tire formed on the outside thereof, wherein the rigid core is An annular core body having a central hole including a tire rotation axis by connecting a plurality of core segments in the tire circumferential direction, and can be attached to or removed from the central hole by movement in the tire axial direction
  • the core is fixed in the tire radial direction and the tire circumferential direction of the core segment by the mounting, and the core segment can be moved inward in the tire radial direction by the extraction.
  • the assembly includes: a core holding portion that extracts and holds the core from the rigid core with tire; and the tab of the rigid core with tire from which the core has been extracted.
  • a tire holding portion that presses and holds the tread portion of the tire from the outer side in the tire radial direction, and can enter the central hole of the rigid core with a tire held by the tire holding portion, and one from the central hole
  • a segment take-out part that is taken out from the tire by being coupled to the core segment and pulled radially inward from the tire, and the core that is received by the core segment from the segment take-out part and held by the core holding part
  • a segment assembling part for mounting the core segment.
  • the outer peripheral surface of the core in the tire radial direction is formed with a first engagement portion made of one of a dovetail groove or an ant tenon having the same cross-sectional shape and extending in the tire axial direction.
  • a second engaging portion made of the other of a dovetail groove or a dovetail engaging with the first engaging portion of the core is provided on the inner peripheral surface of the child segment, and is held by the core holding portion. It is desirable that the core is in a horizontally placed state in which the tire rotation axis is vertical.
  • the tire holding portion holds the rigid core with a tire from which the core is removed so as to be movable up and down.
  • the said tire holding part contains the tread pressing tool for pressing the said tread part of the said rigid core with a tire of the horizontal state in which a tire rotating shaft becomes perpendicular
  • the said tread pressing tool is A plurality of the rigid cores with tires are arranged in the circumferential direction of the tire, and each tread pressing tool includes an actuator having a rod that can be expanded and contracted in the radial direction of the tire, It is desirable to provide a pad that contacts the tread portion of the child.
  • the tire holding portion is configured to determine an extension amount of the rod of the tread pressing tool disposed on the outer side in the tire radial direction of the core segment taken out by the segment taking-out portion, and It is desirable to push out the core segment to be taken out inward in the tire radial direction by making it larger than the extension amount.
  • the tire holding portion has an annular frame portion that has an inner diameter larger than an outer diameter of the rigid core with tire and is rotatable around a tire rotation axis, and the tread pressing tool is It is desirable that the rigid segment with tire is rotated together with the annular frame portion to take out the core segment from the same predetermined position.
  • the segment take-out portion includes a fixed frame portion fixed to a floor surface, a movable portion movable with respect to the frame portion, a tire radius of the core segment provided in the movable portion.
  • the movable portion is movable in the tire axial direction and the tire radial direction of the rigid core with a tire held by the tire holding portion. desirable.
  • a hole recessed outward in the tire radial direction is provided on the inner peripheral surface of the core segment, and the chuck portion can be inserted into the hole, and can be fixed to and released from the hole. It is desirable to have possible coupling means.
  • the segment assembling portion includes a fixed frame portion fixed to a floor surface, a movable portion movable with respect to the frame portion, and the core segment provided in the movable portion as a tire.
  • the movable portion is movable in the tire axial direction and the tire radial direction of the segment held by the segment take-out portion.
  • insertion holes into which the clamp portion can be inserted are provided on both side surfaces of the core segment facing outward in the tire axial direction.
  • the core is extracted from the assembling-type rigid core with a tire and set at an assembly position, and the core segment is extracted from the rigid core with a tire from which the core has been extracted.
  • the tire is taken out from the tire by moving the tire inward in the tire radial direction and is attached to the core.
  • the removal / assembly process is performed on all the core segments in the tire. Therefore, a new rigid core can be assembled at the assembly position while taking out the rigid core from the tire. For this reason, an operator's burden is reduced significantly.
  • the core holding portion that extracts and holds the core from the assembly-type rigid core with tire, and the tire that holds the rigid core with tire from which the core has been extracted are provided.
  • FIG. 1 is an enlarged plan view of a part of the take-out device 1 for the rigid core 2 of the present embodiment
  • FIG. 2 shows a side view of the take-out device 1 in FIG. 1 shows a front view of the take-out device 1.
  • the take-out device 1 can take out the rigid core 2 from the tire T of the rigid core G with a tire.
  • the tire-attached rigid core G includes a rigid core 2 and a vulcanized tire T formed outside the rigid core 2.
  • the rigid core 2 includes a core body 4 in which a plurality of core segments 3 are connected in the tire circumferential direction, and a cylindrical shape.
  • the core 5 is included.
  • Such a rigid core 2 has an outer surface 2a for vulcanizing and molding the lumen surface T1 of the tire T.
  • the core body 4 has an annular shape having a central hole 2b including the tire rotation axis C.
  • the core 5 has a shape that can be attached to or removed from the central hole 2b by movement in the tire axial direction.
  • the rigid core 2 of the present embodiment is composed of ten core segments 3 and one core 5 and is an assembly type.
  • the core segment 3 is fixed to the tire radial direction and the tire circumferential direction by being attached to the core 5.
  • the core segment 3 is sequentially movable inward in the radial direction of the tire T.
  • the core 5 includes a first engagement portion 5a formed on the outer peripheral surface.
  • the first engaging portion 5a is made of, for example, one of a dovetail groove or an ant tenon extending in the same cross-sectional shape in the tire axial direction.
  • Each core segment 3 includes a second engaging portion 3a provided on the inner peripheral surface.
  • the second engagement portion 3a is formed of, for example, the other of a dovetail groove or a dovetail that meshes with the first engagement portion 5a of the core 5.
  • a hole 3 b that is recessed outward in the tire radial direction is formed on the inner peripheral surface of the core segment 3.
  • the hole 3b is formed on an inner peripheral surface that is recessed outward in the tire radial direction of the second engagement portion 3a or an inner peripheral surface that protrudes inward in the tire radial direction.
  • the 2nd engaging part 3a of this embodiment is an ant tenon, and the hole 3b is formed in the radial inner surface of an ant tenon. It is preferable that the hole 3b is formed in the radial inner surface of the ant tenon at a position biased to either one of the tire axial directions.
  • each core segment 3 is formed with, for example, at least two insertion holes 3c having a preset diameter on both side surfaces facing outward in the tire axial direction.
  • the insertion holes 3 c are formed side by side at the radial inner end 3 d of each core segment 3 along the circumferential direction of each core segment 3.
  • the inner end portion 3d in the radial direction is a side surface that is not covered with the tire T among both side surfaces of the core segment 3 facing outward in the tire axial direction.
  • the insertion hole 3 c is formed with a depth that does not penetrate the core segment 3.
  • the core segment 3 of this embodiment uses a segment 3A and a segment 3B whose outer circumferential surface has a shorter circumferential length than the segment 3A. These segments 3A and 3B are alternately arranged in the tire circumferential direction. The segments 3A and 3B have the same circumferential length on the inner peripheral surface. For this reason, when each core segment 3 is taken out from the rigid core G with a tire, first, one segment 3B having a short circumferential length of the outer peripheral surface is taken out inward in the tire radial direction. Thereafter, the other core segment 3 can be taken out inward in the tire radial direction.
  • the rigid core 2 is provided with a pair of side plates 6 and 6 on both sides of the core 5 in the tire axial direction.
  • Each side plate 6 has an engaging portion 6 a that engages with each core segment 3. The side plates 6 prevent the core segments 3 from moving in the tire axial direction.
  • one side plate 6 of the pair of side plates 6 is fixed to the core 5 with, for example, a bolt.
  • the other side plate 6 has, for example, an engaging means 7 that can protrude and retract in a concave groove 5 b extending in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the core 5, and is detachably provided on the core 5.
  • Each side plate 6 has, for example, a connected portion 8 to which a connecting portion (details will be described later) 17 is detachably connected to an outer surface in the tire axial direction.
  • the connected portion 8 is formed by a cylindrical opening 8a formed on the outer surface of each side plate 6 in the tire axial direction, and a concave groove 8b extending in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the opening 8a.
  • Such a rigid core 2 (more specifically, the core body 4) has, for example, an inner liner, a carcass ply, a belt ply, a side wall rubber, a tread on its outer surface 2a to form a green tire.
  • a rubber member constituting a tire such as rubber is attached.
  • the raw tire is vulcanized and molded together with the rigid core 2 by a vulcanizer (not shown). Thereby, the rigid core G with a tire is obtained.
  • the device 1 holds the core holding portion 10 that extracts and holds the core 5 from the tire-equipped rigid core G, and the tire-equipped rigid core G from which the core 5 has been extracted.
  • the apparatus 1 of the present embodiment further includes a transfer machine 14 for transferring the rigid core 2, and a rubber member attached to the outer surface 2 a of the rigid core 2 to prepare a raw tire. And a molding machine 15 for molding.
  • the moving direction of the core holding part 10 along the horizontal direction is defined as the front-rear direction X.
  • the horizontal direction orthogonal to the front-rear direction X is defined as the left-right direction Y.
  • a vertical direction orthogonal to the front-rear direction X and the left-right direction Y is defined as a vertical direction Z.
  • the transfer machine 14 includes a connecting portion 17 that can be connected to the connected portion 8 of one side plate 6.
  • the transfer machine 14 is movable in the left-right direction Y along the pair of rails 14a.
  • the transfer machine 14 has appropriate tilting means, and can tilt the connecting portion 17 around a horizontal axis along the front-rear direction X. For this reason, the rigid core 2 connected to the connecting portion 17 tilts in a state where the tire rotation axis C is placed vertically along the horizontal direction and a state where the tire rotation axis C is placed horizontally along the vertical direction Z. Can be done.
  • the connecting portion 17 includes, for example, a shaft portion 17a that can be inserted into the opening portion 8a of the connected portion 8, and a spherical body that can be projected and retracted from the outer peripheral surface of the shaft portion 17a. 17b, and an appropriate cylinder device (not shown) for causing the spherical body 17b to protrude from the outer peripheral surface of the shaft portion 17a.
  • the connecting portion 17 further includes an operating means 17c for operating the engaging means 7 of the other side plate 6.
  • the transfer machine 14 transfers, for example, the tire-attached rigid core G to the core holding unit 10 in a horizontally placed state.
  • the transfer machine 14 transfers the rigid core G with a tire to the core holding part 10
  • the other side plate 6 is removed from the rigid core G with a tire by the operating means 17 c of the connection part 17.
  • the transfer machine 14 can hold the other side plate 6 that has been removed.
  • the transfer machine 14 receives, for example, the rigid core 2 taken out from the tire T of the rigid core G with tire from the core holding unit 10 and transfers it to the molding machine 15. To do. At this time, the rigid core 2 is transferred in a vertically placed state. As shown in FIG. 5, when the transfer machine 14 receives the rigid core 2 from the core holding part 10, the other side plate 6 is assembled to the core main body 4 by the connecting part 17 and held as the rigid core 2. To do.
  • the core holding part 10 includes a connection part 18, a first raising / lowering means 19 for raising and lowering the connection part 18, and a rotating means 24 for rotating the connection part 18.
  • the core holding part 10 includes a core body holding part 20 that holds the core body 4 of the rigid core 2 and a second lifting means 21 that lifts and lowers the core body holding part 20. Contains.
  • the connecting portion 18 can be connected to the connected portion 8 of one side plate 6 from below.
  • the rotating means 24 rotates the connecting portion 18 around the vertical Z axis.
  • the first elevating means 19 includes a table 19a that supports the bottom of the connecting portion 18, a pair of left and right first cylinders 19b that elevate and lower the table 19a, and a support that supports the first cylinder 19b. And a second cylinder device 19c that moves up and down the part.
  • the second elevating means 21 includes a support body 21a fixed to the bottom of the core body holding section 20, and a jack section 21b that elevates and lowers the support body 21a along a pair of front and rear columns. Is included.
  • connection unit 18 of the core holding unit 10 has the same configuration as the connection unit 17 of the transfer machine 14. Therefore, the description thereof is omitted here.
  • the core body support portion 20 includes a cylindrical support body 20 a and a connecting portion 20 b that connects the support body 20 a and the support body 21 a of the second elevating means 21. Become.
  • Such a core main body holding portion 20 holds the side surface of the horizontally placed core main body 4 from below by the support body 20a.
  • the connecting portion 18 is lifted and lowered by the first lifting and lowering means 19, and the core body holding portion 20 is lifted and lowered by the second lifting and lowering means 21. That is, the connecting portion 18 and the core body support portion 20 are moved up and down independently.
  • the slide means 22 includes a rail 22a extending in the front-rear direction X, a slide bearing 22b fixed to the bottom of the core holding part 10 and slidable on the rail 22a, and a drive part for running the core holding part 10 along the rail 22a. 23.
  • the drive unit 23 includes, for example, a screw shaft 23a extending in the front-rear direction X along the rail 22a, a bearing nut 23b fixed to the bottom of the core holding unit 10, a motor (not shown) that rotationally drives the screw shaft 23a, and the like. Including.
  • the drive unit 23 stops the core holding unit 10 at a preset position of the rail 22a.
  • the drive unit 23 stops the core holding unit 10 at, for example, the transfer position P1, the separation position P2, and the assembly position P3.
  • the transfer position P ⁇ b> 1 is a position where the core holding unit 10 transfers the rigid core G with a tire to / from the transfer machine 5, for example.
  • the loose position P2 is a position where the core holding part 10 delivers the tire-attached rigid core G to the tire holding part 11.
  • the assembly position P3 is a position where the core body 10 receives the core segment 3 from the segment assembly 13 and the core body 4 is assembled.
  • the core holding part 10 connects the connecting part 18 to the connected part 8 of one side plate 6 at the transfer position P1, for example, and connects the rigid core G with tire from the transfer machine 14. Can receive.
  • the core holding unit 10 moves on the rail 22a in the front-rear direction X, and conveys the rigid core G with tire to the position P2.
  • the core holding portion 10 raises the rigid core G with tire by the first elevating means 19 and the second elevating means 21 at the disengagement position P2, and the tire holding portion 11 has the rigidity with tire.
  • the core G is held.
  • the core holding part 10 descends the connecting part 18 by the first elevating means 19 and extracts the core 5 together with the one side plate 6 from the rigid core G with tire.
  • the core holding part 10 moves on the rail 22a in the front-rear direction X after the core body support part 20 is lowered, and conveys the core 5 to the assembly position P3. As shown in FIG. 8, the core holding part 10 raises the core 5 by the first elevating means 19 at the assembly position P3. In addition, the core holding unit 10 rotates the core 5. As a result, the core holding unit 10 sequentially receives the core segments 3 from the segment assembly unit 13. After the rigid core 2 is assembled, the core holding unit 10 moves to the transfer position P1 and delivers the rigid core 2 to the transfer machine 14 as shown in FIG.
  • the tire holding portion 11 is configured by pressing the tread portion t of the tire T of the rigid core G with a tire held by the core holding portion 10 from the outside in the tire radial direction.
  • the attached rigid core G is held.
  • the tire holding part 11 of the present embodiment is provided so as to be movable in the front-rear direction X by the slide means 27.
  • the slide means 27 includes a rail 27a extending in the front-rear direction X, a slide bearing 27b fixed to the bottom of the tire holding portion 11 and slidable on the rail 27a, and the tire holding portion 11.
  • An appropriate drive unit (not shown) that moves along the rail 27a is included.
  • the tire holding portion 11 has a frame-like shape that connects a plurality of cylinder devices 28 erected from a frame to which a slide bearing 27 b is fixed, and an upper end portion of the cylinder devices 28 in front, rear, left, and right.
  • the frame 29, an annular frame portion 30 disposed on the frame 29, and a plurality of tread pressing tools 31 provided on the annular frame portion 30 are included.
  • the tire holding unit 11 includes two cylinder devices 28 on each rail 27a.
  • the frame 29 is formed in a rectangular shape so as to connect the outer ends of the cylinder devices 28.
  • a rail 29 a that supports the annular frame portion 30 is disposed on the upper surface of the frame 29.
  • the annular frame portion 30 includes an annular plate 30P and an annular slide bearing 30a fixed to the lower surface thereof.
  • the annular plate 30P has an inner diameter larger than the outer diameter of the rigid core G with tire. Further, the annular slide bearing 30a is slidable along the arc-shaped rail 29a.
  • the annular frame portion 30 of the present embodiment includes a drive portion 30b that rotates the annular plate 30P and a lock portion 30c that fixes the rotation of the annular plate 30P. For this reason, the annular frame portion 30 can rotate the annular plate 30 ⁇ / b> P around the axis in the vertical direction Z.
  • the drive unit 30b includes, for example, a rotating roller that contacts the outer peripheral surface of the annular plate 30P. With the rotation of the rotating roller, the annular plate 30P is rotated.
  • a plurality of tread pressing tools 31 are arranged radially at a predetermined interval on the annular plate 30P, for example.
  • the tread pressing tool 31 presses and holds the tread portion t of the rigid core G with a tire in a horizontally placed state from the outside.
  • a case where ten tread pressing tools 31 are arranged on the annular plate 30P of the annular frame portion 30 at equal angular intervals is shown.
  • Each tread pressing tool 31 includes an actuator 33 having a rod 32 that can expand and contract in the tire radial direction, and a pad 34 that is fixed to the rod 32 of the actuator 33 and contacts the tread portion t of the rigid core G with a tire. It is.
  • the actuator 33 is driven by a motor 33a (shown in FIG. 6) connected to each tread pressing tool 31.
  • each tread pressing tool 31 can change the extension amount of the rod 32.
  • the extension amount of the rod 32 of the present embodiment is larger than the extension amount when pressing the tread portion t of the rigid core G with tire and the extension amount when pressing, and the core segment 3 via the tread portion t. Can be adjusted to the amount of elongation at the time of extrusion for extruding inward in the tire radial direction.
  • the tire holding part 11 rotates the rigid core G with the tire by rotating the annular plate 30P of the annular frame part 30.
  • the segment extraction part 12 can extract each core segment 3 from the same predetermined position.
  • the segment take-out part 12 includes a fixed frame part 37 fixed to the floor surface, a movable part 38 movable in the front-rear direction X with respect to the frame part 37, And a chuck portion 39 that can be coupled to a hole 3b provided in the inner peripheral surface of the child segment 3 in the tire radial direction.
  • the chuck portion 39 is provided on the lower end side of the movable portion 38.
  • the chuck portion 39 includes, for example, a hole 3 b provided in the inner peripheral surface of each core segment 3 and a coupling means 39 a that can be fixed and released.
  • the coupling means 39a includes a shaft portion 39b that can be inserted into the hole 3b, a sphere 39c disposed on the outer peripheral surface of the shaft portion 39b, and the sphere 39c on the inner peripheral surface of the hole 3b in the circumferential direction.
  • Intrusion means (not shown) that appears and disappears in a groove formed along the line.
  • the frame portion 37 includes, for example, a pair of front and rear portal frames 37 a erected from the floor across the core holding portion 10 and the tire holding portion 11 in the left-right direction Y. It is out. Further, as shown in FIG. 1, the frame 37 includes a pair of left and right upper frames 37 b that connect the frames 37 a in the front-rear direction X.
  • the movable portion 38 is provided so as to be movable in the front-rear direction X by the slide means 40.
  • the movable portion 38 of the present embodiment can be moved in the front-rear direction X between the separation position P2 and the assembly position P3 by the slide means 40.
  • the slide means 40 includes a pair of left and right rail members 40a fixed to the frame portion 37, and a slide bearing 40b that engages with the rail members 40a. .
  • the movable portion 38 is supported by the frame portion 37 via the slide means 40.
  • the slide means 40 further rotates a screw shaft (not shown) that moves the movable portion 38 in the front-rear direction X along the rail member 40a, a bearing nut (not shown) that is prevented from rotating around the screw shaft, and the screw shaft.
  • Motor (not shown).
  • the movable portion 38 of the present embodiment includes an elevating means 41 whose upper end portion is fixed to the slide means 40, and a support portion 42 that is supported by the elevating means 41 so as to be movable up and down. Is included.
  • the elevating means 41 includes, for example, a screw shaft 41a extending in the vertical direction Z, and a bearing nut 41b that is connected to the support portion 42 and is prevented from rotating around the screw shaft 41a.
  • the support part 42 is a plate-like member extending in the vertical direction Z, for example.
  • the support portion 42 has a bearing nut 41b coupled to one surface facing the front-rear direction X, and a chuck portion 39 provided at the lower end of the other surface.
  • the segment take-out part 12 lowers the chuck part 39 by the elevating means 41 at the disengagement position P2.
  • the chuck portion 39 enters from the central hole 2b of the rigid core 2 to a position facing the hole 3b of the core segment 3 of the core body 4 of the rigid core G with tire.
  • the segment take-out part 12 moves the movable part 38 along the front-rear direction X by the slide means 40 and moves outside the tire radius with respect to the core body 4.
  • the chuck portion 39 is inserted into the hole 3b of the core segment 3.
  • the chuck portion 39 is operated to couple the segment take-out portion 12 and the core segment 3 together.
  • segment take-out part 12 is moved inward in the tire radial direction by the slide means 40 by the movement of the movable part 38 in the front-rear direction X.
  • the core segment 3 coupled to the chuck portion 39 is taken out from the tire T as indicated by a virtual line in FIG.
  • the removed core segment 3 is lifted by the lifting means 41. Thereafter, the core segment 3 is conveyed by the slide means 40 to the assembly position P3.
  • the segment assembling part 13 has a movable part 45 movable along the rail member 40a and a clamp part 46 provided on the movable part 45.
  • the segment assembling portion 13 of the present embodiment has, for example, a slide means 47 including a slide bearing 47a that engages with the rail member 40a.
  • the slide means 47 rotates a screw shaft (not shown) that moves the movable portion 45 in the front-rear direction X along the rail member 40a, a bearing nut (not shown) that is prevented from rotating around the screw shaft, and the screw shaft.
  • a motor (not shown).
  • the movable part 45 is supported by the rail member 40 a via the slide means 47. That is, the movable portion 45 is provided so as to be movable in the front-rear direction X along the rail member 40 a by the slide means 47. As shown in FIG. 10, the slide means 40 and the slide means 47 share the rail member 40a. For this reason, the screw shaft of the slide means 47 is abutted in the front-rear direction X with the screw shaft of the slide means 40. Further, the bearing nut of the sliding means 47 is connected to the movable portion 45.
  • the clamp part 46 includes a pair of upper and lower clamp tools 49 connected to the movable part 45 and a clamp means 48 for operating the clamp tool 49.
  • the clamp means 48 extends in the vertical direction Z and has screw shafts 48a1 and 48a2 having different screw directions at the upper and lower intermediate positions, and is connected to the respective clamps 49 and is separated from the upper and lower sides of the respective screw shafts 48a1 and 48a2. And a pair of upper and lower bearing nuts 48b.
  • each clamp tool 49 includes, for example, a horizontal member 49a extending from the bearing nut 48b in the front-rear direction X, and at least a pair of left and right projecting portions 49b formed at the tip of the horizontal member 49a. It is out.
  • the protrusions 49 b extend inward along the vertical direction Z so as to face each other, and can be inserted into the insertion holes 3 c of the core segments 3.
  • the segment assembly portion 13 approaches the core segment 3 held by the chuck portion 39 from the outer side in the tire radial direction by the clamp portion 46 at the assembly position P3. Thereafter, the segment assembling portion 13 holds the core segment 3 from both sides in the tire axial direction. Thereafter, the segment take-out part 12 releases the coupling of the core segment 3 by the chuck part 39, and moves the movable part 38 to the dislocation position P2 side in the front-rear direction X by the slide means 40. As a result, the core segment 3 is delivered from the segment take-out unit 12 to the segment assembly unit 13.
  • the segment assembling part 13 holding the core segment 3 stands by at the assembly position P3.
  • the core 5 is raised by the first lifting / lowering means 19 of the core holding unit 10 with respect to the core segment 3 sandwiched by the segment assembly unit 13.
  • the core segment 3 and the core 5 are aligned in advance so as to be concentric.
  • the core segment 3 is assembled to the core 5 by engaging the first engaging portion 5 a and the second engaging portion 3 a with each other.
  • the segment assembling portion 13 releases the clamping of the core segment 3 by the clamp means 48, and the slide means 47 moves from the assembly position P3 to the transfer position P1 side (FIG. 8). Move to the right).
  • the core holding unit 10 lowers the core 5 by the first elevating means 19.
  • a core holding portion 10 that pulls out and holds the core 5 from the rigid core G with tire, and a rigid core with tire from which the core 5 has been pulled out.
  • a tire manufacturing method using the apparatus 1 configured as described above is as follows. 12 to 15 are flowcharts for explaining the tire manufacturing method of the present embodiment. As shown in FIG. 12, in the manufacturing method of the present embodiment, first, step S ⁇ b> 1 of forming a raw tire on the outside of the rigid core 2 is performed. In step S1, tire constituent members such as an inner liner and a carcass ply are sequentially attached to the outer surface 2a of the rigid core 2 to form a raw tire.
  • step S2 of obtaining the rigid core G with tire by vulcanizing and molding the raw tire together with the rigid core 2 is performed. Then, the green tire is vulcanized and a rigid core G with a tire is formed.
  • the step S3 of removing the core 5 from the rigid core G with tire and setting the core 5 at the assembly position P3 is performed.
  • the core 5 is integral with one side plate 6a.
  • step S3 Details of step S3 are shown in FIG.
  • the rigid core with tire G obtained in step S2 is transported to the transfer machine 14 by, for example, a transport carriage (not shown).
  • the transfer machine 14 moves the received rigid core G with tire to the transfer position P1.
  • the tire-attached rigid core G is transferred to the core holding unit 10 in a horizontally placed state (S3-1).
  • the molding machine 14 removes the other side plate 6 from the rigid core G with tire.
  • the tire holding part 11 moves to the disengagement position P2 (S3-2). At this time, the tire holding unit 11 raises the frame 29 to the highest position by the cylinder device 28 (shown in FIG. 7).
  • the core holding unit 10 is moved to the disengagement position P2 by the driving unit 23 while holding the rigid core G with tire (S3-3). At this time, for example, the core holding unit 10 lowers the connecting portion 18 by the first elevating means 19 and lowers the core main body holding portion 20 by the second elevating means 21, and the connecting portion 18 and the core main body holding portion.
  • the rigid core G with tire is held at the lowest position by 20. Therefore, the core holding part 10 and the tire holding part 11 can move concentrically to the loosening position P2 without the tire holding part 11 and the core holding part 10 or the rigid core G with a tire contacting each other.
  • the core holding part 10 raises the connecting part 18 by the first lifting means 19 and the core body holding part 20 by the second lifting means 21. To raise. As a result, the rigid core G with tire rises (S3-4).
  • one core segment 3 is moved inward in the radial direction of the tire from the tire-equipped rigid core G from which the core 5 has been removed, and is removed from the tire T.
  • the removed core segment 3 is attached to the core 5 set at the assembly position P3 (removal / assembly step S4).
  • step S4 Details of step S4 are shown in FIG.
  • step S ⁇ b> 4 first, the tread portion t of the tire T of the rigid core G with tire raised by the core holding portion 10 is pressed by the tread pressing tool 31 from the outer side in the tire radial direction. As a result, the tire-attached rigid core G is held by the tire holder 11 (S4-1). At this time, the tread pressing tool 31 is positioned at the position of each core segment 3 of the rigid core G with the tire by adjusting the position of the annular plate 30P of the annular frame portion 30 by the drive unit 30b in advance. It is preferable. By adjusting the position of each tread pressing tool 31, each tread pressing tool 31 can press each core segment 3 via the tread portion t of the tire T of the rigid core G with a tire.
  • the tire holding portion 11 of the present embodiment stops the tread pressing tool 31 that is set in advance on a line along the front-rear direction X that passes through the center of the annular frame portion 30.
  • maintenance part 10 rotates the rigid core G with a tire by the connection part 18 so that the centerline of the core segment 3 set beforehand may correspond to the line along the front-back direction X.
  • the tire holding part 11 may lock the rotation of the annular plate 30P of the annular frame part 30 by the lock part 30c after adjusting the position of the tread pressing tool 31.
  • step S ⁇ b> 3-5 after the tire holding unit 11 holds the rigid core G with tire, the core holding unit 10 lowers the connection unit 18 by the first elevating means 19. Since the rigid core G with tire is raised by the tire holding portion 11 and the core body support portion 20, the core holding portion 10 moves from the rigid core G with tire to one side plate as the connecting portion 18 descends. 6 and the core 5 can be extracted. At this time, the core body support portion 20 supports the rigid core G from below, and the core 5 is stably extracted.
  • the core holding part 10 from which the core 5 has been removed lowers the core body support part 20 by the second elevating means 21.
  • the connecting portion 18 and the core body support portion 20 are moved to the assembly position P3 while being lowered to the lowest position (S3-6).
  • the segment take-out part 12 moves the movable part 38 to the disengagement position P2 by the slide means 40 (S4-3).
  • the segment take-out part 12 lowers the support part 42 by the elevating means 41, and aligns the position in the vertical direction Z between the shaft part 39b of the chuck part 39 and the hole 3b of the core segment 3 (S4-4). .
  • the center line of any core segment 3 coincides with a line along the front-rear direction X passing through the center of the annular frame portion 30.
  • the shaft portion 39b and the hole 3b face each other by matching the positions in the vertical direction Z.
  • the segment take-out portion 12 moves the movable portion 38 along the front-rear direction X by the slide means 40.
  • the shaft portion 39b is inserted into the hole 3b (S4-5).
  • the chuck portion 39 causes the spherical body 39c to protrude into the groove portion of the hole 3b.
  • the chuck part 39 is fixed integrally with the core segment 3.
  • an extraction step S4-6 for extracting the core segment 3 is performed by pushing the tread portion t positioned on the outer side in the tire radial direction of the core segment 3 to be extracted from the outer side in the tire radial direction toward the inner side in the tire radial direction.
  • the rod 32 of the tread pressing tool 31 that presses the core segment 3 with which the chuck portion 39 engages is further extended.
  • the core segment 3 is pushed inward in the tire radial direction.
  • the segment take-out part 12 moves the movable part 38 in the tire radial direction inner side along the front-rear direction X by the slide means 40.
  • the core segment 3 moves in the direction of taking out from the rigid core G with a tire. Therefore, the core segment 3 is taken out from the tire T of the rigid core G with a tire.
  • the segment take-out unit 12 raises the core segment 3 by the lifting means 41.
  • the movable unit 38 is moved to the assembly position P3 by the slide means 40.
  • the core segment 3 moves to the assembly position P3 (S4-7).
  • the segment take-out unit 12 delivers the core segment 3 to the segment assembly unit 13 at the assembly position P3 (S4-8). Specifically, the segment assembling part 13 stands by with the clamp tool 49 of the clamp part 46 being largely separated in the vertical direction at the assembly position P3. The segment take-out portion 12 moves the movable portion 38 to the assembly position P3, thereby positioning the core segment 3 between the clamp tools 49. That is, the core segment 3 enters between the clamps 49 from the outside in the tire radial direction. When the segment assembling portion 13 confirms that the core segment 3 is in the assembly position P3, the pair of clamps 49 are brought close to each other. Thereby, the protrusion part 49b of each clamp tool 49 is inserted in the insertion hole 3c of the core segment 3, and the core segment 3 is clamped.
  • the segment take-out part 12 releases the engagement with the core segment 3 by the chuck part 39.
  • the movable unit 38 moves in a direction away from the segment assembling unit 13 by the sliding means 40.
  • the shaft portion 39 b of the chuck portion 39 is extracted from the hole 3 b of the core segment 3.
  • the segment assembly part 13 is clamped so that the second engaging part 3a of the core segment 3 is exposed to the outside in the front-rear direction X.
  • the core holding part 10 has the first lifting means as shown in FIG. 19 causes the connecting portion 18 to rise.
  • the core 5 rises (S4-9).
  • the first engagement portion 5a of the core 5 and the second engagement portion 3a of the core segment 3 are fitted together.
  • the core segment 3 removal / assembly step S4 is performed on all the core segments 3 in the tire T. For this reason, the tire holding part 11 that holds the rigid core G with tire or the core holding part 10 that holds the core 5 confirms the number of core segments 3 included in the rigid core G with tire, It is determined whether all the core segments 3 are taken out from the child G or whether the core segment 3 is assembled to the core 5 (S4-12). At this time, if it is confirmed that the rigid core G with tire does not include the core segment 3, the take-out / assembly step S4 is terminated.
  • the tire holding unit 11 rotates the annular plate 30 ⁇ / b> P of the annular frame portion 30 by the drive unit 30 c.
  • the rigid core G with tire rotates (S4-13).
  • the center line of the core segment 3 to be taken out next can be made coincident with the line along the front-rear direction X. Therefore, the core segment 3 is sequentially taken out from the same predetermined position, that is, a position on a line along the front-rear direction X passing through the center of the annular frame portion 30.
  • the core holding unit 10 rotates the connecting unit 18 by the rotating unit 24.
  • the core 5 rotates around the tire rotation axis C (S4-14).
  • the core segment 3 is mounted on the core 5 at the same predetermined position, that is, on a line along the front-rear direction X passing through the center of the core 5.
  • the core body 4 of this embodiment is formed of 10 core segments 3. For this reason, the core holding part 10 and the tire holding part 11 rotate the core 5 or the rigid core G with a tire by 36 ° at a time.
  • the new rigid core 2 is assembled at the assembly position P3 while taking out the core segment 3 from the rigid core G with tire.
  • the tire T from which all the core segments 3 are taken out and left in the tire holder 11 is conveyed to a tire carry-out port (not shown) by, for example, the slide means 27 and is carried out by an appropriate means.
  • a transport step S5 is performed in which the rigid core 2 assembled at the assembly position P3 is returned to the step S1 for forming a green tire.
  • step S5 Details of step S5 are shown in FIG.
  • step S5 first, the core holding part 10 holding the rigid core 2 in which all the core segments 3 are mounted on the core 5 in the removal / assembly step S4 is moved to the transfer position P1 by the slide means 22. Moved. Thereby, the rigid core 2 moves to the transfer position P1. And the core holding
  • the transfer machine 14 When the transfer machine 14 confirms that the rigid core 2 is raised, the transfer machine 14 holds the rigid core 2 by the connecting portion 17 (S5-2). At this time, since the connecting portion 17 is connected to the other side plate 6, the transfer machine 14 holds the rigid core 2 and the other side plate 6 is attached to the rigid core 2.
  • the core holding unit 10 When the core holding unit 10 confirms that the transfer machine 14 holds the rigid core 2, the core holding unit 10 lowers the connecting unit 18 by the first elevating means 19 (S5-3).
  • the transfer device 14 When the transfer device 14 confirms that the connecting portion 18 is lowered, the transfer device 14 moves to the molding machine 15 side in the left-right direction Y, and transfers the rigid core 2 to the molding machine 15 (S5-4).
  • the rigid core 2 is transferred from the core holding unit 10 to the transfer machine 14 in a horizontally placed state.
  • the transfer machine 14 tilts the connecting portion 17 by tilting means.
  • the rigid core 2 is tilted to a vertically placed state.
  • the transfer machine 14 transfers the rigid core 2 to the molding machine 15.
  • the tire T can be continuously manufactured as described above.
  • the core 5 is extracted from the assembling-type rigid core 2 with a tire and set at the assembly position P3, and the rigid core with a tire from which the core 5 has been extracted is provided. G from the tire T by moving one core segment 3 inward in the radial direction of the tire, and taking out and assembling step S4 to be attached to the core 5. For all core segments 3 of Therefore, a new rigid core 2 can be assembled at the assembly position P3 while taking out the rigid core 2 from the tire T. Thus, the burden on the operator can be greatly reduced.

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Abstract

　タイヤＴを製造する方法であって、剛性中子２の外側に生タイヤを成形する工程と、加硫成形してタイヤ付き剛性中子Ｇを得る工程と、タイヤ付き剛性中子Ｇから抜き取ったコア５を組立位置Ｐ３にセットする工程と、タイヤ付き剛性中子Ｇから、一つの中子セグメント３をタイヤ半径方向内側に移動させてタイヤＴから取り出し、組立位置にセットされたコア５に装着する取り出し・組立工程とを含んでいる。取り出し・組立工程は、全ての中子セグメント３に対して行われることにより、タイヤＴから剛性中子２を取り出しながら、組立位置Ｐ３に新たな剛性中子２が組み立てられる。

Description

剛性中子の取り出し装置及びタイヤの製造方法
　本発明は、タイヤの製造において繰り返し用いられる剛性中子を、タイヤの内腔から取り出しながら、別の場所で組み立てることができる剛性中子の取り出し装置及びタイヤの製造方法に関する。
　近年、タイヤは、より高い成形精度を得るため、図１６（Ａ）に示されるように、剛性を有する剛性中子ａの外側に、未加硫の生タイヤｔ１を形成し、この生タイヤｔ１を剛性中子ａと共に加硫成形して製造される（例えば下記特許文献１）。生タイヤｔ１は、例えば、インナーライナ、カーカスプライ、ベルトプライ、サイドウォールゴム、トレッドゴム等のタイヤ構成部材を順次貼り付けて形成される。
　剛性中子ａは、図１６（Ｂ）に示されるように、複数の中子セグメントｃを周方向に連ねることにより円環状をなす中子本体ａ１と、各中子セグメントｃをボルトｅにより固定する円筒状のコアｄとを含んでいる。
　このような剛性中子ａでは、加硫後のタイヤの内腔から各中子セグメントｃを取り出すことができる。例えば、コアｄの開口部から、ボルトｅが全て取り外される。次に、コアｄが、剛性中子ａから抜き取られる。次に、各中子セグメントｃが、順番に一つずつタイヤの内腔から取り出される。取り出された各中子セグメントｃは、コアｄに取り付けられ、ボルトｅで固定されることにより、新たに剛性中子ａが組み立てられる。
特開２００６－１６０２３６号公報
　しかしながら、剛性中子ａは重量物であり、各中子セグメントｃはボルトｅによりコアｄに固定されている。このため、加硫後のタイヤの内腔から各中子セグメントｃを取り出す作業や、各中子セグメントｃをコアｄに組み付けて新たに剛性中子ａを組み立てる作業は、作業員にとって大きな負担である。
　本発明は、以上のような実情に鑑み、案出なされたもので、加硫後のタイヤから剛性中子を取り出しながら、別の場所で剛性中子を組み立てることができ、作業者の負担を大幅に軽減し得る剛性中子の取り出し装置及びタイヤの製造方法を提供することを目的としている。
　本発明の第１発明は、タイヤを製造する方法であって、複数の中子セグメントをタイヤ周方向に連ねることによりタイヤ回転軸を含む中央孔を有した円環状をなす中子本体と、タイヤ軸方向の移動により前記中央孔に装着又は前記中央孔から抜き取り可能な円筒状のコアとを含み、しかも前記コアは、前記装着により前記各中子セグメントをタイヤ半径方向及びタイヤ周方向に固定し、前記抜き取りにより、前記中子セグメントをタイヤ半径方向内側に移動可能とした組立式の剛性中子の外側に生タイヤを成形する工程と、前記生タイヤを前記剛性中子と共に加硫成形してタイヤ付き剛性中子を得る工程と、前記タイヤ付き剛性中子から前記コアを抜き取って、該コアを組立位置にセットする工程と、前記コアが抜き取られた前記タイヤ付き剛性中子から、一つの中子セグメントをタイヤ半径方向内側に移動させることにより前記タイヤから取り出して、前記組立位置にセットされた前記コアに装着する中子セグメントの取り出し・組立工程とを含み、前記取り出し・組立工程を、前記タイヤの中の全ての中子セグメントに対して行うことにより、前記タイヤから前記剛性中子を取り出しながら、前記組立位置に、前記剛性中子を組み立てることを特徴とする。
　前記第１発明において、前記取り出し・組立工程は、前記タイヤ付き剛性中子の前記タイヤのトレッド部をタイヤ半径方向外側から押圧して保持する工程と、取り出される中子セグメントのタイヤ半径方向外側に位置する前記トレッド部をタイヤ半径方向外側からタイヤ半径方向内側に向けて押すことにより、前記中子セグメントを取り出す取り出し工程とを含むことが望ましい。
　前記第１発明において、前記取り出し工程は、保持された前記タイヤ付き剛性中子をタイヤ回転軸の回りで回転させ、予め定めた同じ位置から中子セグメントを取り出す工程を含むことが望ましい。
　前記第１発明において、前記取り出し・組立工程は、前記組立位置にセットされた前記コアをタイヤの回転軸の回りで回転させ、予め定めた同じ位置で中子セグメントを前記コアに装着する組立工程を含むことが望ましい。
　前記第１発明において、前記コアのタイヤ半径方向の外周面には、同一断面形状でタイヤ軸方向にのびる蟻溝又は蟻ほぞの一方からなる第１係合部が形成されており、前記各中子セグメントのタイヤ半径方向の内周面には、前記コアの第１係合部に係合する蟻溝又は蟻ほぞの他方からなる第２係合部が設けられており、前記保持されたタイヤ付き剛性中子及び前記組立位置にセットされたコアは、いずれもタイヤ回転軸が垂直な横置き状態であることが望ましい。
　前記第１発明において、前記組立位置で組み立てられた剛性中子を、前記生タイヤを成形する工程に戻す搬送工程を含むことによりタイヤを連続して製造することが望ましい。
　本発明の第２発明は、剛性中子と、その外側に形成された加硫済のタイヤとからなるタイヤ付き剛性中子から剛性中子を取り出すための装置であって、前記剛性中子は、複数の中子セグメントをタイヤ周方向に連ねることによりタイヤ回転軸を含む中央孔を有した円環状の中子本体と、タイヤ軸方向の移動により前記中央孔に装着又は前記中央孔から抜き取り可能な円筒状のコアとを含み、しかも前記コアは、前記装着により前記中子セグメントのタイヤ半径方向及びタイヤ周方向に固定する一方、前記抜き取りにより、前記中子セグメントをタイヤ半径方向内側に移動可能とする組立式であり、前記装置は、前記タイヤ付き剛性中子から前記コアを抜き取って保持するコア保持部と、前記コアが抜き取られたタイヤ付き剛性中子の前記タイヤのトレッド部をタイヤ半径方向外側から押圧して保持するタイヤ保持部と、前記タイヤ保持部で保持されているタイヤ付き剛性中子の前記中央孔に進入でき、かつ、該中央孔から一つの中子セグメントと結合してタイヤから半径方向内側に引くことにより前記タイヤから取り出すセグメント取り出し部と、前記セグメント取り出し部から前記中子セグメントを受け取り、かつ、前記コア保持部で保持されている前記コアに、該中子セグメントを装着するセグメント組み付け部とを有することを特徴とする。
　前記第２発明において、前記コアのタイヤ半径方向の外周面には、同一断面形状でタイヤ軸方向にのびる蟻溝又は蟻ほぞの一方からなる第１係合部が形成されており、前記各中子セグメントの前記内周面には、前記コアの第１係合部に係合する蟻溝又は蟻ほぞの他方からなる第２係合部が設けられており、前記コア保持部で保持されたコアは、タイヤ回転軸が垂直な横置き状態であることが望ましい。
　前記第２発明において、前記タイヤ保持部は、前記コアが抜き取られたタイヤ付き剛性中子を昇降可能に保持することが望ましい。
　前記第２発明において、前記タイヤ保持部は、タイヤ回転軸が垂直となる横置き状態の前記タイヤ付き剛性中子の前記トレッド部を押圧するためのトレッド押圧具を含み、前記トレッド押圧具は、前記タイヤ付き剛性中子のタイヤ周方向に複数個配置され、前記各トレッド押圧具は、タイヤ半径方向に伸縮自在なロッドを有するアクチュエータと、該アクチュエータの前記ロッドに固着されかつ前記タイヤ付き剛性中子の前記トレッド部と接触するパッドとを具えていることが望ましい。
　前記第２発明において、前記タイヤ保持部は、前記セグメント取り出し部で取り出される中子セグメントのタイヤ半径方向外側に配置された前記トレッド押圧具のロッドの伸張量を、他のトレッド押圧具のロッドの伸張量よりも大とすることにより、前記取り出される中子セグメントをタイヤ半径方向内側に押し出すことが望ましい。
　前記第２発明において、前記タイヤ保持部は、前記タイヤ付き剛性中子の外径よりも大きい内径を有しかつタイヤ回転軸の回りに回転可能な環状フレーム部を有し、前記トレッド押圧具は、前記環状フレーム部に配されており、前記タイヤ付き剛性中子を前記環状フレーム部と共に回転させ、予め定めた同じ位置から前記中子セグメントを取り出すことが望ましい。
　前記第２発明において、前記セグメント取り出し部は、床面に固定された固定フレーム部と、該フレーム部に対して移動可能な可動部と、前記可動部に設けられかつ前記中子セグメントのタイヤ半径方向の内周面に結合可能なチャック部とを有し、前記可動部は、前記タイヤ保持部で保持された前記タイヤ付き剛性中子のタイヤ軸方向及びタイヤ半径方向に移動可能であるのが望ましい。
　前記第２発明において、前記中子セグメントの前記内周面には、タイヤ半径方向外側に凹む孔が設けられ、前記チャック部は、前記孔に挿入可能であり、かつ、前記孔と固着及び解除可能な結合手段を具えていることが望ましい。
　前記第２発明において、前記セグメント組み付け部は、床面に固定された固定フレーム部と、該フレーム部に対して移動可能な可動部と、該可動部に設けられかつ前記中子セグメントをそのタイヤ軸方向両側から挟むクランプ部とを有し、前記可動部は、前記セグメント取り出し部で保持された前記セグメントのタイヤ軸方向及びタイヤ半径方向に移動可能であることが望ましい。
　前記第２発明において、前記中子セグメントのタイヤ軸方向の外側を向く両側の側面には、前記クランプ部が挿入可能な差込孔が設けられていることが望ましい。
　本発明のタイヤの製造方法によれば、組立式のタイヤ付き剛性中子から、コアを抜き取り、組立位置にセットする工程と、コアが抜き取られたタイヤ付き剛性中子から、一つの中子セグメントをタイヤ半径方向内側に移動させることによりタイヤから取り出して、コアに装着する取り出し・組立工程とを含み、取り出し・組立工程が、タイヤの中の全ての中子セグメントに対して行われる。従って、タイヤから剛性中子を取り出しながら、組立位置に新たな剛性中子を組み立てることができる。このため、作業者の負担が大幅に軽減される。
　また、本発明の剛性中子の取り出し装置によれば、組立式のタイヤ付き剛性中子から、コアを抜き取って保持するコア保持部と、コアが抜き取られたタイヤ付き剛性中子を保持するタイヤ保持部と、タイヤ保持部で保持されているタイヤから中子セグメントを取り出すセグメント取り出し部と、セグメント取り出し部から中子セグメントを受け取り、コアに中子セグメントを装着するセグメント組み付け部とを有する。従って、タイヤから剛性中子を取り出しながら、組立位置に新たな剛性中子を組み立てることができる。このため、作業者の負担が大幅に軽減する。
本発明の一実施形態が示される剛性中子の取り出し装置の平面図である。 図１の取り出し装置の側面図である。 図１の取り出し装置の正面図である。 剛性中子の断面図である。 剛性中子の斜視図である。 取り出し装置の移載位置における側面図である。 取り出し装置のばらし位置における平面図である。 取り出し装置のばらし位置における正面図である。 取り出し装置のばらし位置における側面図である。 取り出し装置の組立位置における一部拡大側面図である。 取り出し装置の組立位置における中子セグメントの斜視図である。 取り出し装置の組立位置における側面図である。 タイヤの製造方法を説明するフローチャートである。 コアを組立位置にセットする工程を説明するフローチャートである。 中子セグメント取り出し・組立工程を説明するフローチャートである。 搬送工程を説明するフローチャートである。 （Ａ）は、従来の剛性中子の断面図であり、（Ｂ）は、同剛性中子の平面図である。
　以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
　図１には、本実施形態の剛性中子２の取り出し装置１の一部が拡大された平面図が示され、図２には、図１の取り出し装置１の側面図が示され、図３には、取り出し装置１の正面図が示されている。
　図１乃至図３に示されるように、取り出し装置１は、タイヤ付き剛性中子ＧのタイヤＴから剛性中子２を取り出すことができる。タイヤ付き剛性中子Ｇは、剛性中子２と、剛性中子２の外側に形成された加硫済のタイヤＴとを含んでいる。
　図４（Ａ）の断面図及び図４（Ｂ）の斜視図に示されるように、剛性中子２は、複数の中子セグメント３をタイヤ周方向に連ねた中子本体４と、円筒状のコア５とを含んでいる。このような剛性中子２は、タイヤＴの内腔面Ｔ１を加硫成形するための外表面２ａを有する。
　中子本体４は、タイヤ回転軸Ｃを含む中央孔２ｂを有する円環状である。コア５は、タイヤ軸方向の移動により、中央孔２ｂに装着又は中央孔２ｂから抜き取ることが可能な形状を有している。
　本実施形態の剛性中子２は、１０個の中子セグメント３と、一つのコア５とからなり、組立式である。中子セグメント３は、コア５に装着されることにより、タイヤ半径方向及びタイヤ周方向に固定される。一方、タイヤＴの内腔内にある剛性中子２において、コア５が抜き取られると、中子セグメント３は、タイヤＴの半径方向内側へ順に移動可能である。
　図４（Ｂ）に示されるように、コア５は、外周面に形成された第１係合部５ａを含んでいる。第１係合部５ａは、例えば、タイヤ軸方向に同一断面形状でのびる蟻溝又は蟻ほぞの一方からなる。各中子セグメント３は、内周面に設けられた第２係合部３ａを含んでいる。第２係合部３ａは、例えば、コア５の第１係合部５ａに噛み合う蟻溝又は蟻ほぞの他方からなる。
　中子セグメント３の内周面には、タイヤ半径方向外側に凹む孔３ｂが形成されている。孔３ｂは、第２係合部３ａのタイヤ半径方向外側に凹んだ内周面、又は、タイヤ半径方向内側に突出した内周面に形成されている。本実施形態の第２係合部３ａは蟻ほぞであり、孔３ｂは、蟻ほぞの半径方向内側面に形成されている。孔３ｂは、蟻ほぞの半径方向内側面で、タイヤ軸方向のいずれか一方に偏った位置に形成されるのが好ましい。
　図４（Ａ）に示されるように、各中子セグメント３は、そのタイヤ軸方向の外側を向く両側面に、例えば、予め設定された径を有する少なくとも２個の差込孔３ｃが夫々形成されている。差込孔３ｃは、各中子セグメント３の周方向に沿って、各中子セグメント３の半径方向内端部３ｄに並べて形成される。ここで、前記半径方向の内端部３ｄとは、中子セグメント３のタイヤ軸方向の外側を向く両側面のうち、タイヤＴで覆われていない側面である。差込孔３ｃは、中子セグメント３を貫通しない深さで形成されている。
　図４（Ｂ）に示されるように、本実施形態の中子セグメント３は、セグメント３Ａと、セグメント３Ａよりも外周面の周方向の長さが短いセグメント３Ｂとが用いられる。これらのセグメント３Ａ及び３Ｂは、タイヤ周方向に交互に配されている。セグメント３Ａ及び３Ｂは、内周面の周方向の長さが等しい。このため、タイヤ付き剛性中子Ｇから各中子セグメント３を取り出す場合、先ず外周面の周方向の長さが短い一つのセグメント３Ｂが、タイヤ半径方向内側に取り出される。この後、他の中子セグメント３をタイヤ半径方向内側に取り出すことができる。
　図４（Ａ）又は図４（Ｂ）に示されるように、剛性中子２には、コア５のタイヤ軸方向の両側に、一対の側板６、６が配されている。各側板６は、各中子セグメント３に係合する係合部６ａを有している。側板６により、各中子セグメント３は、タイヤ軸方向への移動が阻止される。
　図４（Ａ）に示されるように、一対の側板６のうちの一方の側板６がコア５に、例えば、ボルトで固着される。他方の側板６は、例えば、コア５の内周面を周方向にのびる凹溝５ｂに出没可能な係合手段７を有しており、コア５に着脱自在に設けられている。
　各側板６は、例えば、タイヤ軸方向の外側面に、接続部（詳細は後述する）１７が着脱可能に接続される被接続部８が形成されている。被接続部８は、各側板６のタイヤ軸方向の外側面に形成された円筒状の開口部８ａと、該開口部８ａの内周面を周方向にのびる凹溝８ｂとから形成される。
　このような剛性中子２（より具体的には中子本体４）は、生タイヤを形成するために、その外表面２ａに、例えば、インナーライナ、カーカスプライ、ベルトプライ、サイドウォールゴム、トレッドゴム等のタイヤを構成するゴム部材が貼り付けられる。生タイヤは、剛性中子２と共に加硫機（図示省略）で加硫成形される。これにより、タイヤ付き剛性中子Ｇが得られる。
　図１又は図２に示されるように、装置１は、タイヤ付き剛性中子Ｇからコア５を抜き取って保持するコア保持部１０と、コア５が抜き取られたタイヤ付き剛性中子Ｇを保持するタイヤ保持部１１と、タイヤ保持部１１で保持されているタイヤ付き剛性中子ＧのタイヤＴから中子セグメント３を取り出すセグメント取り出し部１２と、コア保持部１０で保持されているコア５に中子セグメント３を装着するセグメント組み付け部１３とを有している。
　図１に示されるように、本実施形態の装置１は、さらに、剛性中子２を移載する移載機１４と、剛性中子２の外表面２ａにゴム部材を貼り付けて生タイヤを成形する成形機１５とを有している。本明細書において、水平方向に沿ったコア保持部１０の移動方向が前後方向Ｘと定義される。また、前後方向Ｘと直交する水平方向は、左右方向Ｙと定義される。前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに直交する垂直な方向は、垂直方向Ｚと定義される。
　図５に示されるように、移載機１４は、一方の側板６の被接続部８に接続しうる接続部１７を具えている。移載機１４は、一対のレール１４ａに沿って左右方向Ｙに移動可能である。移載機１４は、適宜の傾動手段を有し、接続部１７を前後方向Ｘに沿った水平軸回りに傾動可能である。このため、接続部１７に接続された剛性中子２は、タイヤ回転軸Ｃが水平方向に沿った縦置きの状態と、タイヤ回転軸Ｃが垂直方向Ｚに沿った横置きの状態とに傾動され得る。
　図４（Ａ）に示したように、接続部１７は、例えば、被接続部８の開口部８ａに挿入可能な軸部１７ａと、該軸部１７ａの外周面から出没可能に設けられた球体１７ｂと、球体１７ｂを軸部１７ａの外周面から出没させる適宜のシリンダ装置（図示省略）等を含んでいる。接続部１７はさらに、他方の側板６の係合手段７を作動させる作動手段１７ｃを含んでいる。
　図５に示されるように、移載機１４は、例えば、タイヤ付き剛性中子Ｇを横置きの状態でコア保持部１０に移載する。移載機１４は、タイヤ付き剛性中子Ｇをコア保持部１０に移載する際、接続部１７の作動手段１７ｃにより、タイヤ付き剛性中子Ｇから他方の側板６を取り外す。図５に示されるように、移載機１４は、取り外した他方の側板６を保持することができる。
　図１に仮想線で示されるように、移載機１４は、例えば、タイヤ付き剛性中子ＧのタイヤＴから取り出された剛性中子２をコア保持部１０から受け取り、成形機１５に移載する。このとき、剛性中子２は、縦置きの状態で移載される。図５に示されるように、移載機１４は、コア保持部１０から剛性中子２を受け取る際、接続部１７により、他方の側板６を中子本体４に組み付け、剛性中子２として保持する。
　図７に示されるように、コア保持部１０は、接続部１８と、該接続部１８を昇降する第１昇降手段１９と、接続部１８を回転する回転手段２４とを含んでいる。図５に示されるように、コア保持部１０は、剛性中子２の中子本体４を保持する中子本体保持部２０と、中子本体保持部２０を昇降する第２昇降手段２１とを含んでいる。接続部１８は、一方の側板６の被接続部８に、下側から接続しうる。回転手段２４は、接続部１８を垂直方向Ｚの軸線回りに回転させる。
　図７に示されるように、第１昇降手段１９は、接続部１８の底部を支持するテーブル１９ａと、該テーブル１９ａを昇降する左右一対の第１シリンダ１９ｂと、第１シリンダ１９ｂを支持する支持部を昇降する第２シリンダ装置１９ｃとを含んでいる。
　図５に示されるように、第２昇降手段２１は、中子本体保持部２０の底部に固着された支持体２１ａと、該支持体２１ａを前後一対の支柱に沿って昇降するジャッキ部２１ｂとを含んでいる。
　コア保持部１０の接続部１８は、移載機１４の接続部１７と同様の構成を有する。このため、ここではその説明が省略される。図５又は図６に示されるように、中子本体支持部２０は、円筒状の支持体２０ａ、及び、該支持体２０ａと第２昇降手段２１の支持体２１ａとを連結する連結部２０ｂからなる。このような中子本体保持部２０は、支持体２０ａにより、横置きされた中子本体４の側面を下方から保持する。接続部１８は、第１昇降手段１９に昇降され、中子本体保持部２０は、第２昇降手段２１に昇降される。即ち、接続部１８と中子本体支持部２０とは、各々独立して昇降させる。
　図７に示されるように、コア保持部１０は、スライド手段２２により前後方向Ｘに移動する。スライド手段２２は、前後方向Ｘにのびるレール２２ａと、コア保持部１０の底部に固着されかつレール２２ａに摺動可能なスライド軸受２２ｂと、レール２２ａに沿ってコア保持部１０を走行させる駆動部２３とを含んでいる。
　駆動部２３は、例えば、レール２２ａに沿って前後方向Ｘにのびるねじ軸２３ａと、コア保持部１０の底部に固着された軸受ナット２３ｂと、ねじ軸２３ａを回転駆動するモータ（図示省略）等とを含んでいる。駆動部２３は、コア保持部１０を、レール２２ａの予め設定された位置に停止させる。
　図１に示されるように、駆動部２３は、コア保持部１０を、例えば、移載位置Ｐ１と、ばらし位置Ｐ２と、組立位置Ｐ３とで停止させる。移載位置Ｐ１は、例えば、コア保持部１０が移載機５との間でタイヤ付き剛性中子Ｇの移載を行う位置である。ばらし位置Ｐ２は、コア保持部１０がタイヤ保持部１１にタイヤ付き剛性中子Ｇを受け渡す位置である。組立位置Ｐ３は、コア保持部１０がセグメント組み付け部１３から中子セグメント３を受け取って中子本体４が組み立てられる位置である。
　図５に示されるように、コア保持部１０は、例えば、移載位置Ｐ１において、一方の側板６の被接続部８に接続部１８を接続し、移載機１４からタイヤ付き剛性中子Ｇを受け取ることができる。
　図６に示されるように、コア保持部１０は、レール２２ａ上を前後方向Ｘに移動し、タイヤ付き剛性中子Ｇをばらし位置Ｐ２に搬送する。図７に示されるように、コア保持部１０は、ばらし位置Ｐ２において、第１昇降手段１９及び第２昇降手段２１により、タイヤ付き剛性中子Ｇを上昇させ、タイヤ保持部１１にタイヤ付き剛性中子Ｇを保持させる。次に、コア保持部１０は、第１昇降手段１９により接続部１８を下降し、タイヤ付き剛性中子Ｇから一方の側板６と共にコア５を抜き取る。
　コア保持部１０は、中子本体支持部２０が下降した後、レール２２ａ上を前後方向Ｘに移動し、コア５を組立位置Ｐ３に搬送する。図８に示されるように、コア保持部１０は、組立位置Ｐ３において、第１昇降手段１９によりコア５を上昇させる。また、コア保持部１０は、コア５を回転させる。これにより、コア保持部１０は、セグメント組み付け部１３から中子セグメント３を順次受け取る。コア保持部１０は、剛性中子２が組み立てられた後、移載位置Ｐ１に移動し、図５に示されるように、移載機１４に剛性中子２を受け渡す。
　図６又は図７に示されるように、タイヤ保持部１１は、例えば、コア保持部１０が保持するタイヤ付き剛性中子ＧのタイヤＴのトレッド部ｔを、タイヤ半径方向外側から押圧してタイヤ付き剛性中子Ｇを保持する。
　本実施形態のタイヤ保持部１１は、スライド手段２７により前後方向Ｘに移動可能に設けられている。図７に示されるように、該スライド手段２７は、前後方向Ｘにのびるレール２７ａと、タイヤ保持部１１の底部に固着されかつレール２７ａに摺動可能なスライド軸受２７ｂと、タイヤ保持部１１をレール２７ａに沿って移動させる適宜の駆動部（図示省略）とを含んでいる。
　図９に示されるように、タイヤ保持部１１は、スライド軸受２７ｂが固着されたフレームから立設された複数のシリンダ装置２８と、該シリンダ装置２８の上端部を前後左右に連結する枠状のフレーム２９と、該フレーム２９上に配された環状フレーム部３０と、該環状フレーム部３０に設けられた複数のトレッド押圧具３１とを含んでいる。
　図７又は図９に示されるように、タイヤ保持部１１は、各々のレール２７ａ上に２つのシリンダ装置２８を含んでいる。図６に示されるように、フレーム２９は、これらシリンダ装置２８の外端部を連結するように矩形状に形成されている。該フレーム２９の上面には、環状フレーム部３０を支持するレール２９ａが配されている。
　環状フレーム部３０は、環状プレート３０Ｐと、その下面に固着された環状スライド軸受３０ａとを含んでいる。該環状プレート３０Ｐは、タイヤ付き剛性中子Ｇの外径よりも大きな内径を有している。また、環状スライド軸受３０ａは、円弧状のレール２９ａに沿って摺動可能である。本実施形態の環状フレーム部３０は、環状プレート３０Ｐを回転する駆動部３０ｂと、環状プレート３０Ｐの回転を固定するロック部３０ｃとを含んでいる。このため、環状フレーム部３０は、環状プレート３０Ｐを垂直方向Ｚの軸心回りに回転可能である。駆動部３０ｂは、例えば、環状プレート３０Ｐの外周面に接する回転ローラを含んでいる。回転ローラの回転に伴って、環状プレート３０Ｐが回転される。
　トレッド押圧具３１は、例えば、環状プレート３０Ｐの上部に、予め設定された間隔で放射状に複数個配置されている。トレッド押圧具３１は、横置き状態のタイヤ付き剛性中子Ｇのトレッド部ｔを外側から押圧して保持する。本実施形態では、環状フレーム部３０の環状プレート３０Ｐに等角度間隔で１０個のトレッド押圧具３１が配置された場合が示される。
　各トレッド押圧具３１は、タイヤ半径方向に伸縮自在なロッド３２を有するアクチュエータ３３と、該アクチュエータ３３のロッド３２に固着されかつタイヤ付き剛性中子Ｇのトレッド部ｔと接触するパッド３４とを具えている。該アクチュエータ３３は、各トレッド押圧具３１に接続されたモータ３３ａ（図６に示す）により駆動される。
　図９に示されるように、各トレッド押圧具３１は、ロッド３２の伸長量を変化させ得る。本実施形態のロッド３２の伸長量は、タイヤ付き剛性中子Ｇのトレッド部ｔを押圧する押圧時の伸長量と、押圧時の伸長量よりも大きく、トレッド部ｔを介して中子セグメント３をタイヤ半径方向内側に押し出す押出時の伸長量とに調節可能である。
　タイヤ保持部１１は、環状フレーム部３０の環状プレート３０Ｐを回転させることにより、タイヤ付き剛性中子Ｇを回転させる。これにより、セグメント取り出し部１２は、各中子セグメント３を予め定めた同じ位置から取り出すことができる。
　図７又は図９に示されるように、セグメント取り出し部１２は、床面に固定された固定フレーム部３７と、該フレーム部３７に対して前後方向Ｘに移動可能な可動部３８と、各中子セグメント３のタイヤ半径方向の内周面に設けられた孔３ｂに結合可能なチャック部３９とを有している。チャック部３９は、可動部３８の下端側に設けられている。
　図１１に示されるように、チャック部３９は、例えば、各中子セグメント３の内周面に設けられた孔３ｂと、固着及び解除可能な結合手段３９ａを具えている。より具体的には、結合手段３９ａは、孔３ｂに挿入可能な軸部３９ｂと、該軸部３９ｂの外周面に配された球体３９ｃと、該球体３９ｃを孔３ｂの内周面に周方向に沿って形成された溝部に出没する出没手段（図示省略）とを含んでいる。
　図３又は図７に示されるように、フレーム部３７は、例えば、コア保持部１０及びタイヤ保持部１１を左右方向Ｙに跨いで床面から立設する前後一対の門状のフレーム３７ａを含んでいる。また、図１に示されるように、フレーム３７は、フレーム３７ａ間を前後方向Ｘに連結する左右一対の上部フレーム３７ｂを含んでいる。
　図９又は図１０に示されるように、可動部３８は、スライド手段４０により前後方向Ｘに移動可能に設けられる。本実施形態の可動部３８は、スライド手段４０により、ばらし位置Ｐ２と組立位置Ｐ３との間を前後方向Ｘに移動可能である。
　図７、図９又は図１０に示されるように、スライド手段４０は、フレーム部３７に固着された左右一対のレール部材４０ａと、該レール部材４０ａに係合するスライド軸受４０ｂとを含んでいる。可動部３８は、該スライド手段４０を介して、フレーム部３７に支持される。スライド手段４０は、さらに、レール部材４０ａに沿って可動部３８を前後方向Ｘに移動するねじ軸（図示省略）と、ねじ軸に回り止めされた軸受ナット（図示省略）と、ねじ軸を回転するモータ（図示省略）とを含んでいる。
　図９又は図１０に示されるように、本実施形態の可動部３８は、上端部がスライド手段４０に固着された昇降手段４１と、該昇降手段４１に昇降自在に支持された支持部４２とを含んでいる。
　昇降手段４１は、例えば、垂直方向Ｚにのびるねじ軸４１ａと、支持部４２に連結されるとともにねじ軸４１ａに回り止めされた軸受ナット４１ｂとを含む。支持部４２は、例えば、垂直方向Ｚにのびる板状の部材である。該支持部４２は、前後方向Ｘに対向する一方の面に、軸受ナット４１ｂが連結され、他方の面の下端部に、チャック部３９が設けられている。
　図９に示されるように、セグメント取り出し部１２は、ばらし位置Ｐ２において、昇降手段４１によりチャック部３９を下降させる。チャック部３９は、剛性中子２の中央孔２ｂからタイヤ付き剛性中子Ｇの中子本体４の中子セグメント３の孔３ｂと対向する位置へと進入する。次に、セグメント取り出し部１２は、スライド手段４０により可動部３８を前後方向Ｘに沿って移動し、中子本体４に対してタイヤ半径外側に移動する。これにより、チャック部３９は、中子セグメント３の孔３ｂへと挿入される。次に、チャック部３９を作動させ、セグメント取り出し部１２と中子セグメント３とを結合する。この後、セグメント取り出し部１２は、スライド手段４０により、可動部３８の前後方向Ｘの移動により、タイヤ半径方向内側に移動する。これにより、図９に仮想線で示されるように、チャック部３９と結合された中子セグメント３がタイヤＴから取り出しされる。
　取り出された中子セグメント３は、昇降手段４１により上昇される。その後、中子セグメント３は、スライド手段４０により組立位置Ｐ３へと搬送される。
　図８又は図１０に示されるように、セグメント組み付け部１３は、レール部材４０ａに沿って移動可能な可動部４５と、該可動部４５に設けられたクランプ部４６とを有している。
　本実施形態のセグメント組み付け部１３は、例えば、レール部材４０ａに係合するスライド軸受４７ａを含むスライド手段４７を有している。スライド手段４７は、レール部材４０ａに沿って可動部４５を前後方向Ｘに移動するねじ軸（図示省略）と、該ねじ軸に回り止めされた軸受ナット（図示省略）と、ねじ軸を回転するモータ（図示省略）とを含んでいる。
　可動部４５は、スライド手段４７を介してレール部材４０ａに支持されている。即ち、可動部４５は、スライド手段４７により、レール部材４０ａに沿って前後方向Ｘに移動可能に設けられている。図１０に示されるように、スライド手段４０とスライド手段４７とは、レール部材４０ａを共有している。このため、スライド手段４７のねじ軸は、スライド手段４０のねじ軸と前後方向Ｘに突き合わされている。また、スライド手段４７の軸受ナットは、可動部４５に連結されている。
　クランプ部４６は、可動部４５に連結された上下一対のクランプ具４９と、該クランプ具４９を作動させるクランプ手段４８とを含んでいる。クランプ手段４８は、垂直方向Ｚにのびかつ上下の中間位置でねじの方向が異なるねじ軸４８ａ１、４８ａ２と、各クランプ具４９に連結されかつ各々ねじ軸４８ａ１、４８ａ２の上下に分けて回り止めされた上下一対の軸受ナット４８ｂとを含んでいる。
　図１１に示されるように、各クランプ具４９は、例えば、軸受ナット４８ｂから前後方向Ｘにのびる水平部材４９ａと、該水平部材４９ａの先端に形成された少なくとも左右一対の突出部４９ｂとを含んでいる。突出部４９ｂは、各々対向するように垂直方向Ｚに沿って内側にのび、各中子セグメント３の差込孔３ｃに挿入可能である。
　図１０に示されるように、セグメント組み付け部１３は、例えば、組立位置Ｐ３において、クランプ部４６により、チャック部３９に保持されている中子セグメント３に、タイヤ半径方向外側から近づく。その後、セグメント組み付け部１３は、中子セグメント３を、タイヤ軸方向両側から挟持する。この後、セグメント取り出し部１２は、チャック部３９による中子セグメント３の結合を解除し、スライド手段４０により可動部３８を前後方向Ｘのばらし位置Ｐ２側に移動させる。これにより、セグメント取り出し部１２からセグメント組み付け部１３に中子セグメント３が受け渡される。
　図８に示されるように、中子セグメント３を挟持したセグメント組み付け部１３は、組立位置Ｐ３で待機する。組立位置Ｐ３では、セグメント組み付け部１３で挟持された中子セグメント３に対して、コア保持部１０の第１昇降手段１９により、コア５が上昇される。中子セグメント３とコア５とは同心となるように予め位置合わせされている。これにより、第１係合部５ａ及び第２係合部３ａを互いに係合させて、コア５に中子セグメント３が組み付けられる。コア５に中子セグメント３が組み付けられた後、セグメント組み付け部１３は、クランプ手段４８による中子セグメント３の挟持を解除し、スライド手段４７により、組立位置Ｐ３から移載位置Ｐ１側（図８において、右側）に移動する。この後、コア保持部１０は、第１昇降手段１９によりコア５を下降させる。
　図１に示されるように、本実施形態の装置１によれば、タイヤ付き剛性中子Ｇから、コア５を抜き取って保持するコア保持部１０と、コア５が抜き取られたタイヤ付き剛性中子Ｇを保持するタイヤ保持部１１と、タイヤ保持部１１で保持されているタイヤＴから中子セグメント３を取り出すセグメント取り出し部１２と、セグメント取り出し部１２から中子セグメント３を受け取り、コア５に中子セグメント３を装着するセグメント組み付け部１３とを有する。従って、タイヤ付き剛性中子ＧのタイヤＴから剛性中子２を取り出しながら、組立位置Ｐ３に新たな剛性中子２を組み立てることができる。このため、作業者の負担が大幅に軽減される。
　以上のように構成された装置１を用いたタイヤの製造方法は次の通りである。
　図１２乃至図１５には、本実施形態のタイヤの製造方法を説明するフローチャートが示される。図１２に示されるように、本実施形態の製造方法では、先ず、剛性中子２の外側に生タイヤを成形する工程Ｓ１が実施される。工程Ｓ１では、剛性中子２の外表面２ａに、インナーライナや、カーカスプライ等のタイヤ構成部材が順次貼り付けられ、生タイヤが形成される。
　次に、前記生タイヤを剛性中子２と共に加硫成形してタイヤ付き剛性中子Ｇを得る工程Ｓ２が実施される。そして、生タイヤが加硫成形され、タイヤ付き剛性中子Ｇが形成される。
　次に、タイヤ付き剛性中子Ｇからコア５を抜き取って、該コア５を組立位置Ｐ３にセットする工程Ｓ３が実施される。ここでは、コア５は一方の側板６ａと一体である。
　工程Ｓ３の詳細は、図１３に示される。工程Ｓ３では、先ず、工程Ｓ２で得られたタイヤ付き剛性中子Ｇが、例えば、搬送台車（図示省略）により移載機１４に搬送される。
　移載機１４は、受け取ったタイヤ付き剛性中子Ｇを移載位置Ｐ１に移動する。移載位置Ｐ１では、タイヤ付き剛性中子Ｇは横置きの状態でコア保持部１０に移載される（Ｓ３－１）。このとき、成形機１４は、タイヤ付き剛性中子Ｇから他方の側板６を取り外す。
　タイヤ保持部１１は、ばらし位置Ｐ２に移動する（Ｓ３－２）。このとき、タイヤ保持部１１は、シリンダ装置２８により、最も高い位置にフレーム２９を上昇させている（図７に示す）。
　コア保持部１０は、タイヤ付き剛性中子Ｇを保持したまま、駆動部２３により、ばらし位置Ｐ２に移動する（Ｓ３－３）。このとき、コア保持部１０は、例えば、第１昇降手段１９により接続部１８を下降し、第２昇降手段２１により中子本体保持部２０を下降し、これら接続部１８及び中子本体保持部２０によりタイヤ付き剛性中子Ｇを最も低い位置で保持する。よって、タイヤ保持部１１とコア保持部１０又はタイヤ付き剛性中子Ｇとが接触されることなく、コア保持部１０及びタイヤ保持部１１は、ばらし位置Ｐ２に同心の状態に移動できる。
　コア保持部１０及びタイヤ保持部１１がばらし位置Ｐ２に移動した後、コア保持部１０は、第１昇降手段１９により接続部１８を上昇させるとともに、第２昇降手段２１により中子本体保持部２０を上昇させる。これにより、タイヤ付き剛性中子Ｇが上昇する（Ｓ３－４）。
　次に、コア５が抜き取られたタイヤ付き剛性中子Ｇから、一つの中子セグメント３をタイヤ半径方向内側に移動させてタイヤＴから取り出す。取り出された中子セグメント３は、組立位置Ｐ３にセットされたコア５に装着される（取り出し・組立工程Ｓ４）。
　工程Ｓ４の詳細は、図１４に示されている。工程Ｓ４では、先ず、コア保持部１０により、上昇されたタイヤ付き剛性中子ＧのタイヤＴのトレッド部ｔが、トレッド押圧具３１によりタイヤ半径方向外側から押圧される。これにより、タイヤ付き剛性中子Ｇがタイヤ保持部１１で保持される（Ｓ４－１）。このとき、予め、駆動部３０ｂにより環状フレーム部３０の環状プレート３０Ｐの位置が調整されることにより、タイヤ付き剛性中子Ｇの各中子セグメント３の位置に、各トレッド押圧具３１が位置決めされるのが好ましい。各トレッド押圧具３１の位置が調節されることにより、各トレッド押圧具３１は、タイヤ付き剛性中子ＧのタイヤＴのトレッド部ｔを介して各中子セグメント３を押圧できる。
　図１に示されるように、本実施形態のタイヤ保持部１１は、予め定められたトレッド押圧具３１を、環状フレーム部３０の中心を通る前後方向Ｘに沿った線上に停止させる。また、コア保持部１０は、予め設定された中子セグメント３の中心線が、前後方向Ｘに沿った線に一致するように、接続部１８によりタイヤ付き剛性中子Ｇを回転させる。タイヤ保持部１１は、トレッド押圧具３１の位置を調節した後、ロック部３０ｃにより環状フレーム部３０の環状プレート３０Ｐの回転をロックしてもよい。
　図１３に示されるように、工程Ｓ３－５では、タイヤ保持部１１がタイヤ付き剛性中子Ｇを保持した後、コア保持部１０は、第１昇降手段１９により接続部１８を下降させる。タイヤ付き剛性中子Ｇは、タイヤ保持部１１及び中子本体支持部２０により上昇されているので、コア保持部１０は、接続部１８の下降に伴い、タイヤ付き剛性中子Ｇから一方の側板６と共にコア５を抜き取ることができる。このとき、中子本体支持部２０は、剛性中子Ｇを下から支え、安定的に、コア５の抜き取りが行われる。
　コア５を抜き取ったコア保持部１０は、第２昇降手段２１により中子本体支持部２０を下降させる。これにより、接続部１８及び中子本体支持部２０は、最も低い位置に下降した状態で組立位置Ｐ３に移動される（Ｓ３－６）。
　図１４に示されるように、コア保持部１０がばらし位置Ｐ２から移動した後、タイヤ付き剛性中子Ｇを保持したタイヤ保持部１１は、シリンダ装置２８により、フレーム２９を下降させる。これにより、タイヤ付き剛性中子Ｇが下降する（Ｓ４－２）。
　タイヤ付き剛性中子Ｇが下降した後、セグメント取り出し部１２は、スライド手段４０により可動部３８をばらし位置Ｐ２に移動させる（Ｓ４－３）。
　次に、セグメント取り出し部１２は、昇降手段４１により支持部４２を下降させ、チャック部３９の軸部３９ｂと中子セグメント３の孔３ｂとの垂直方向Ｚの位置を一致させる（Ｓ４－４）。このとき、任意の中子セグメント３の中心線は、環状フレーム部３０の中心を通る前後方向Ｘに沿った線上に一致する。このため、軸部３９ｂと孔３ｂとは、垂直方向Ｚの位置を一致させることにより向き合っている。
　チャック部３９の軸部３９ｂと中子セグメント３の孔３ｂとが対向したことが確認されると、セグメント取り出し部１２は、スライド手段４０により、可動部３８を前後方向Ｘに沿って移動させる。これにより、軸部３９ｂは孔３ｂに挿入される（Ｓ４－５）。軸部３９ｂが孔３ｂに挿入された後、チャック部３９は、孔３ｂの溝部に球体３９ｃを突出させる。これにより、チャック部３９は、中子セグメント３と一体に固着される。
　次に、取り出されるべき中子セグメント３のタイヤ半径方向外側に位置するトレッド部ｔをタイヤ半径方向外側からタイヤ半径方向内側に向けて押すことにより、中子セグメント３を取り出す取り出し工程Ｓ４－６が行われる。本実施形態では、チャック部３９が係合する中子セグメント３を押圧するトレッド押圧具３１のロッド３２が、さらに伸長させられる。これにより、中子セグメント３がタイヤ半径方向内側に押し出される。これに関連して、セグメント取り出し部１２は、スライド手段４０により可動部３８を前後方向Ｘに沿ってタイヤ半径方向内側に移動させる。これにより、中子セグメント３がタイヤ付き剛性中子Ｇから取り出す方向に移動する。よって、タイヤ付き剛性中子ＧのタイヤＴから中子セグメント３が取り出される。
　タイヤ半径方向内側に中子セグメント３が取り出されたことが確認されると、セグメント取り出し部１２は、昇降手段４１により中子セグメント３を上昇させる。次に、スライド手段４０により可動部３８を組立位置Ｐ３に移動させる。これにより、中子セグメント３が組立位置Ｐ３に移動する（Ｓ４－７）。
　セグメント取り出し部１２は、組立位置Ｐ３において、中子セグメント３をセグメント組み付け部１３に受け渡す（Ｓ４－８）。具体的には、セグメント組み付け部１３は、組立位置Ｐ３において、クランプ部４６のクランプ具４９を上下に大きく離して待機する。セグメント取り出し部１２は、可動部３８を組立位置Ｐ３に移動させることにより、該クランプ具４９の間に中子セグメント３を位置させる。即ち、中子セグメント３は、クランプ具４９の間にタイヤ半径方向の外側から進入する。セグメント組み付け部１３は、中子セグメント３が組立位置Ｐ３にあることを確認すると、一対のクランプ具４９を互いに接近させる。これにより、各クランプ具４９の突出部４９ｂが中子セグメント３の差込孔３ｃに挿入され、中子セグメント３を挟持する。
　次に、セグメント取り出し部１２は、チャック部３９による中子セグメント３との係合を解除させる。次に、スライド手段４０により、可動部３８は、セグメント組み付け部１３から離れる方向に移動する。これにより、チャック部３９の軸部３９ｂは、中子セグメント３の孔３ｂから抜き取られる。
　セグメント組み付け部１３は、中子セグメント３の第２係合部３ａが前後方向Ｘの外側に露出するように挟持する。コア保持部１０は、セグメント組み付け部１３に中子セグメント３が挟持され、セグメント取り出し部１２がばらし位置Ｐ２側に移動したことが確認されると、図８に示されるように、第１昇降手段１９により接続部１８が上昇する。これにより、コア５が上昇する（Ｓ４－９）。コア５の上昇に伴い、コア５の第１係合部５ａと中子セグメント３の第２係合部３ａとが嵌り合う。
　コア５と中子セグメント３との係合が確認されると、各クランプ具４９は、上下に隔離し、スライド手段４７により可動部４５をコア保持部１０から離れる方向に移動させる。これにより、クランプ具４９が退避する（Ｓ４－１０）。
　クランプ具４９が組立位置Ｐ３から退避したことが確認されると、コア保持部１０は、第１昇降手段１９により接続部１８を下降させる。これにより、コア５が下降する（Ｓ４－１１）。
　中子セグメント３の取り出し・組立工程Ｓ４は、タイヤＴの中の全ての中子セグメント３に対して行われる。このため、タイヤ付き剛性中子Ｇを保持するタイヤ保持部１１又はコア５を保持するコア保持部１０は、タイヤ付き剛性中子Ｇが含む中子セグメント３の数を確認し、タイヤ付き剛性中子Ｇから中子セグメント３が全て取り出されたか、又は、コア５に中子セグメント３が組み付けられたかを判断する（Ｓ４－１２）。このとき、タイヤ付き剛性中子Ｇが中子セグメント３を含んでいないことが確認されると、取り出し・組立工程Ｓ４を終了する。
　タイヤ付き剛性中子Ｇが中子セグメント３を含むことが確認された場合、タイヤ保持部１１は、駆動部３０ｃにより、環状フレーム部３０の環状プレート３０Ｐを回転させる。これにより、タイヤ付き剛性中子Ｇが回転する（Ｓ４－１３）。この工程Ｓ４－１３により、次に取り出される中子セグメント３の中心線を、前記前後方向Ｘに沿った線に一致させることができる。従って、中子セグメント３は、予め定めた同じ位置、即ち、環状フレーム部３０の中心を通る前後方向Ｘに沿った線上の位置から順次取り出される。
　また、コア保持部１０は、回転手段２４により接続部１８を回転させる。これにより、コア５がタイヤ回転軸Ｃの回りで回転する（Ｓ４－１４）。この工程Ｓ４－１４により、中子セグメント３は、予め定めた同じ位置、即ち、コア５の中心を通る前後方向Ｘに沿った線上の位置で、コア５に装着される。
　本実施形態の中子本体４は、１０個の中子セグメント３から形成されている。このため、コア保持部１０及びタイヤ保持部１１は、コア５又はタイヤ付き剛性中子Ｇを、一度に３６°回転させる。
　このように、本実施形態によれば、タイヤ付き剛性中子Ｇから中子セグメント３を取り出しながら、組立位置Ｐ３に、新たな剛性中子２が組み立てられる。全ての中子セグメント３が取り出され、タイヤ保持部１１に残されたタイヤＴは、例えば、スライド手段２７によりタイヤ搬出口（図示省略）に搬送され、適宜の手段で搬出される。
　次に、組立位置Ｐ３で組み立てられた剛性中子２を、生タイヤを成形する工程Ｓ１に戻す搬送工程Ｓ５が実施される。
　工程Ｓ５の詳細は、図１５に示されている。工程Ｓ５では、先ず、取り出し・組立工程Ｓ４により、コア５に全ての中子セグメント３が装着された剛性中子２を保持しているコア保持部１０は、スライド手段２２により移載位置Ｐ１に移動される。これにより、剛性中子２が移載位置Ｐ１に移動する。そして、コア保持部１０は、移載位置Ｐ１において、第１昇降手段１９により接続部１８を上昇させる。これにより、剛性中子２が上昇する（Ｓ５－１）。
　移載機１４は、剛性中子２が上昇したことを確認すると、接続部１７により剛性中子２を保持する（Ｓ５－２）。このとき、接続部１７は、他方の側板６と接続されているため、移載機１４が剛性中子２を保持するとともに剛性中子２に他方の側板６が装着される。
　コア保持部１０は、移載機１４が剛性中子２を保持したことを確認すると、第１昇降手段１９により接続部１８を下降させる（Ｓ５－３）。
　移載機１４は、接続部１８の下降を確認すると、左右方向Ｙの成形機１５側に移動し、成形機１５に剛性中子２を移載する（Ｓ５－４）。剛性中子２は、コア保持部１０から移載機１４に横置きの状態で受け渡されている。このため、移載機１４は、傾動手段により接続部１７を傾動させる。これにより、剛性中子２が縦置きの状態に傾動する。この後、移載機１４は、成形機１５に剛性中子２を移載する。本実施形態では、このように、タイヤＴを連続して製造することができる。
　本実施形態のタイヤＴの製造方法によれば、組立式のタイヤ付き剛性中子２から、コア５を抜き取り、組立位置Ｐ３にセットする工程Ｓ３と、コア５が抜き取られたタイヤ付き剛性中子Ｇから、一つの中子セグメント３をタイヤ半径方向内側に移動させることによりタイヤＴから取り出して、コア５に装着する取り出し・組立工程Ｓ４とを含み、取り出し・組立工程Ｓ４が、タイヤＴの中の全ての中子セグメント３に対して行われる。従って、タイヤＴから剛性中子２を取り出しながら、組立位置Ｐ３に新たな剛性中子２を組み立てることができる。よって、作業者の負担が大幅に軽減され得る。
　以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
　　１　　装置
　　２　　剛性中子
　　３　　中子セグメント
　　３ａ　第２係合部
　　４　　中子本体
　　５　　コア
　　５ａ　第１係合部
　１０　　コア保持部
　１１　　タイヤ保持部
　１２　　セグメント取り出し部
　１３　　セグメント組み付け部
　１４　　移載機
　１８　　接続部
　３０　　環状フレーム部
　３１　　トレッド押圧具
　３２　　ロッド
　３４　　パッド
　３７　　固定フレーム部
　３９　　チャック部
　３９ａ　結合手段
　３９ｂ　軸部
　４６　　クランプ部
　４９　　クランプ具
　４９ｂ　突出部
　　Ｇ　　タイヤ付き剛性中子
　　Ｔ　　タイヤ
　　ｔ　　トレッド部
　　Ｐ１　移載位置
　　Ｐ２　ばらし位置
　　Ｐ３　組立位置

Claims (16)

  1. 　タイヤを製造する方法であって、
    　複数の中子セグメントをタイヤ周方向に連ねることによりタイヤ回転軸を含む中央孔を有した円環状をなす中子本体と、タイヤ軸方向の移動により前記中央孔に装着又は前記中央孔から抜き取り可能な円筒状のコアとを含み、しかも前記コアは、前記装着により前記各中子セグメントをタイヤ半径方向及びタイヤ周方向に固定し、前記抜き取りにより、前記中子セグメントをタイヤ半径方向内側に移動可能とした組立式の剛性中子の外側に生タイヤを成形する工程と、
    　前記生タイヤを前記剛性中子と共に加硫成形してタイヤ付き剛性中子を得る工程と、
    　前記タイヤ付き剛性中子から前記コアを抜き取って、該コアを組立位置にセットする工程と、
    　前記コアが抜き取られた前記タイヤ付き剛性中子から、一つの中子セグメントをタイヤ半径方向内側に移動させることにより前記タイヤから取り出して、前記組立位置にセットされた前記コアに装着する中子セグメントの取り出し・組立工程とを含み、
    　前記取り出し・組立工程を、前記タイヤの中の全ての中子セグメントに対して行うことにより、前記タイヤから前記剛性中子を取り出しながら、前記組立位置に、前記剛性中子を組み立てることを特徴とするタイヤの製造方法。
  2. 　前記取り出し・組立工程は、前記タイヤ付き剛性中子の前記タイヤのトレッド部をタイヤ半径方向外側から押圧して保持する工程と、
    　取り出される中子セグメントのタイヤ半径方向外側に位置する前記トレッド部をタイヤ半径方向外側からタイヤ半径方向内側に向けて押すことにより、前記中子セグメントを取り出す取り出し工程とを含む請求項１記載のタイヤの製造方法。
  3. 　前記取り出し工程は、保持された前記タイヤ付き剛性中子をタイヤ回転軸の回りで回転させ、予め定めた同じ位置から中子セグメントを取り出す工程を含む請求項２記載のタイヤの製造方法。
  4. 　前記取り出し・組立工程は、前記組立位置にセットされた前記コアをタイヤの回転軸の回りで回転させ、予め定めた同じ位置で中子セグメントを前記コアに装着する組立工程を含む請求項２又は３記載のタイヤの製造方法。
  5. 　前記コアのタイヤ半径方向の外周面には、同一断面形状でタイヤ軸方向にのびる蟻溝又は蟻ほぞの一方からなる第１係合部が形成されており、
    　前記各中子セグメントのタイヤ半径方向の内周面には、前記コアの第１係合部に係合する蟻溝又は蟻ほぞの他方からなる第２係合部が設けられており、
    　前記保持されたタイヤ付き剛性中子及び前記組立位置にセットされたコアは、いずれもタイヤ回転軸が垂直な横置き状態である請求項２乃至４のいずれかに記載のタイヤの製造方法。
  6. 　前記組立位置で組み立てられた剛性中子を、前記生タイヤを成形する工程に戻す搬送工程を含むことによりタイヤを連続して製造することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のタイヤの製造方法。
  7. 　剛性中子と、その外側に形成された加硫済のタイヤとからなるタイヤ付き剛性中子から剛性中子を取り出すための装置であって、
    　前記剛性中子は、複数の中子セグメントをタイヤ周方向に連ねることによりタイヤ回転軸を含む中央孔を有した円環状の中子本体と、タイヤ軸方向の移動により前記中央孔に装着又は前記中央孔から抜き取り可能な円筒状のコアとを含み、しかも前記コアは、前記装着により前記中子セグメントのタイヤ半径方向及びタイヤ周方向に固定する一方、前記抜き取りにより、前記中子セグメントをタイヤ半径方向内側に移動可能とする組立式であり、
    　前記装置は、
    　前記タイヤ付き剛性中子から前記コアを抜き取って保持するコア保持部と、
    　前記コアが抜き取られたタイヤ付き剛性中子の前記タイヤのトレッド部をタイヤ半径方向外側から押圧して保持するタイヤ保持部と、
    　前記タイヤ保持部で保持されているタイヤ付き剛性中子の前記中央孔に進入でき、かつ、該中央孔から一つの中子セグメントと結合してタイヤから半径方向内側に引くことにより前記タイヤから取り出すセグメント取り出し部と、
    　前記セグメント取り出し部から前記中子セグメントを受け取り、かつ、前記コア保持部で保持されている前記コアに、該中子セグメントを装着するセグメント組み付け部とを有することを特徴とする剛性中子の取り出し装置。
  8. 　前記コアのタイヤ半径方向の外周面には、同一断面形状でタイヤ軸方向にのびる蟻溝又は蟻ほぞの一方からなる第１係合部が形成されており、
    　前記各中子セグメントの前記内周面には、前記コアの第１係合部に係合する蟻溝又は蟻ほぞの他方からなる第２係合部が設けられており、
    　前記コア保持部で保持されたコアは、タイヤ回転軸が垂直な横置き状態である請求項７記載の剛性中子の取り出し装置。
  9. 　前記タイヤ保持部は、前記コアが抜き取られたタイヤ付き剛性中子を昇降可能に保持する請求項７又は８に記載の剛性中子の取り出し装置。
  10. 　前記タイヤ保持部は、タイヤ回転軸が垂直となる横置き状態の前記タイヤ付き剛性中子の前記トレッド部を押圧するためのトレッド押圧具を含み、
    　前記トレッド押圧具は、前記タイヤ付き剛性中子のタイヤ周方向に複数個配置され、
    　前記各トレッド押圧具は、タイヤ半径方向に伸縮自在なロッドを有するアクチュエータと、該アクチュエータの前記ロッドに固着されかつ前記タイヤ付き剛性中子の前記トレッド部と接触するパッドとを具えている請求項７乃至９のいずれかに記載の剛性中子の取り出し装置。
  11. 　前記タイヤ保持部は、前記セグメント取り出し部で取り出される中子セグメントのタイヤ半径方向外側に配置された前記トレッド押圧具のロッドの伸張量を、他のトレッド押圧具のロッドの伸張量よりも大とすることにより、前記取り出される中子セグメントをタイヤ半径方向内側に押し出す請求項１０記載の剛性中子の取り出し装置。
  12. 　前記タイヤ保持部は、前記タイヤ付き剛性中子の外径よりも大きい内径を有しかつタイヤ回転軸の回りに回転可能な環状フレーム部を有し、
    　前記トレッド押圧具は、前記環状フレーム部に配されており、
    　前記タイヤ付き剛性中子を前記環状フレーム部と共に回転させ、予め定めた同じ位置から前記中子セグメントを取り出す請求項１０又は１１に記載の剛性中子の取り出し装置。
  13. 　前記セグメント取り出し部は、床面に固定された固定フレーム部と、該フレーム部に対して移動可能な可動部と、
    　前記可動部に設けられかつ前記中子セグメントのタイヤ半径方向の内周面に結合可能なチャック部とを有し、
    　前記可動部は、前記タイヤ保持部で保持された前記タイヤ付き剛性中子のタイヤ軸方向及びタイヤ半径方向に移動可能である請求項７乃至１２のいずれかに記載の剛性中子の取り出し装置。
  14. 　前記中子セグメントの前記内周面には、タイヤ半径方向外側に凹む孔が設けられ、
    　前記チャック部は、前記孔に挿入可能であり、かつ、前記孔と固着及び解除可能な結合手段を具えている請求項１３に記載の剛性中子の取り出し装置。
  15. 　前記セグメント組み付け部は、床面に固定された固定フレーム部と、該フレーム部に対して移動可能な可動部と、該可動部に設けられかつ前記中子セグメントをそのタイヤ軸方向両側から挟むクランプ部とを有し、
    　前記可動部は、前記セグメント取り出し部で保持された前記セグメントのタイヤ軸方向及びタイヤ半径方向に移動可能である請求項７乃至１４のいずれかに記載の剛性中子の取り出し装置。
  16. 　前記中子セグメントのタイヤ軸方向の外側を向く両側の側面には、前記クランプ部が挿入可能な差込孔が設けられている請求項１５に記載の剛性中子の取り出し装置。
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