JP2014073586A - 剛性中子の取り出し装置及びタイヤの製造方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】タイヤの内腔から剛性中子を取り出し、新たに剛性中子を組み立てることができ、作業者の負担を大幅に軽減し得る剛性中子の取り出し装置及びタイヤの製造方法を提供する。
【解決手段】タイヤＴを製造する方法であって、剛性中子２の外側に生タイヤを成形する工程Ｓ１と、加硫成形してタイヤ付き剛性中子Ｇを得る工程Ｓ２と、タイヤ付き剛性中子Ｇから抜き取ったコア５を組立位置Ｐ３にセットする工程Ｓ３と、タイヤ付き剛性中子Ｇから、一つの中子セグメント３をタイヤ半径方向内側に移動させてタイヤＴから取り出し、組立位置Ｐ３にセットされたコア５に装着する中子セグメント取り出し・組立工程Ｓ４とを含み、工程Ｓ４を、全ての中子セグメント３に対して行うことにより、タイヤＴから剛性中子２を取り出しながら、組立位置Ｐ３に新たな剛性中子２を組み立てる。
【選択図】図１

Description

本発明は、タイヤの製造において繰り返し用いられる剛性中子を、タイヤの内腔から取り出しながら、新たに組み立てることができる剛性中子の取り出し装置及びタイヤの製造方法に関する。
近年、タイヤは、より高い成形精度を得るため、図１６（Ａ）に示されるように、剛性を有する剛性中子ａの外側に、未加硫の生タイヤｔ１を形成し、この生タイヤｔ１を剛性中子ａとともに加硫成形して製造される（例えば下記特許文献１）。なお、生タイヤｔ１は、例えば、インナーライナ、カーカスプライ、ベルトプライ、サイドウォールゴム、トレッドゴム等のタイヤ構成部材を順次貼り付けて形成される。
剛性中子ａは、図１６（Ｂ）に示されるように、複数の中子セグメントｃを周方向に連ねることにより円環状をなす中子本体ａ１と、各中子セグメントｃをボルトｅにより固定する円筒状のコアｄとを含んでいる。
このような剛性中子ａでは、加硫後のタイヤの内腔から各中子セグメントｃを取り出すことができる。詳しくは、まず、コアｄの開口部から、ボルトｅを全て取り外す。そして、コアｄを剛性中子ａから抜き取る。この後、各中子セグメントｃを順に１つづつタイヤの内腔から取り出す。なお、取り出した各中子セグメントｃをコアｄに取り付け、ボルトｅにて固定することにより、新たに剛性中子ａが組み立てられる。
特開２００６−１６０２３６号公報
しかしながら、剛性中子ａは重量物であり、かつ各中子セグメントｃはボルトｅによりコアｄに固定されている。このため、加硫後のタイヤの内腔から各中子セグメントｃを取り出し、各中子セグメントｃをコアｄに組み付けて、新たに剛性中子ａを組み立てる作業は、作業員の多大な負担となっていた。
そこで本発明は、加硫後のタイヤから剛性中子を取り出し、新たに剛性中子を組み立てることができ、作業者の負担を大幅に軽減し得る剛性中子の取り出し装置及びタイヤの製造方法を提供することを目的としている。
本発明のうち、請求項１記載の発明は、タイヤを製造する方法であって、複数の中子セグメントをタイヤ周方向に連ねることによりタイヤ回転軸を含む中央孔を有した円環状をなす中子本体と、タイヤ軸方向の移動により前記中央孔に装着又は前記中央孔から抜き取り可能な円筒状のコアとを含み、しかも前記コアは、前記装着によりに前記各中子セグメントをタイヤ半径方向及びタイヤ周方向に固定する一方、前記抜き取りにより、前記中子セグメントをタイヤ半径方向内側に移動可能とした組立式の剛性中子の外側に生タイヤを成形する工程と、前記生タイヤを前記剛性中子と共に加硫成形してタイヤ付き剛性中子を得る工程と、前記タイヤ付き剛性中子から前記コアを抜き取って、該コアを組立位置にセットする工程と、前記コアが抜き取られた前記タイヤ付き剛性中子から、一つの中子セグメントをタイヤ半径方向内側に移動させることにより前記タイヤから取り出して、前記組立位置にセットされた前記コアに装着する中子セグメント取り出し・組立工程とを含み、前記中子セグメント取り出し・組立工程を、前記タイヤの中の全ての中子セグメントに対して行うことにより、前記タイヤから前記剛性中子を取り出しながら、前記組立位置に、新たな剛性中子を組み立てることを特徴とする。
また、請求項２記載の発明は、前記中子セグメント取り出し・組立工程は、前記タイヤ付き剛性中子の前記タイヤのトレッド部をタイヤ半径方向外側から押圧して保持する工程と、取り出される中子セグメントのタイヤ半径方向外側に位置する前記トレッド部をタイヤ半径方向外側からタイヤ半径方向内側に向けて押すことにより、前記中子セグメントを取り出す取り出し工程とを含む請求項１記載のタイヤの製造方法である。
また、請求項３記載の発明は、前記取り出し工程は、保持された前記タイヤ付き剛性中子をタイヤ回転軸の回りで回転させ、予め定めた同じ位置から中子セグメントを取り出す工程を含む請求項２記載のタイヤの製造方法である。
また、請求項４記載の発明は、前記中子セグメント取り出し・組立工程は、前記組立位置にセットされた前記コアをタイヤの回転軸の回りで回転させ、予め定めた同じ位置で中子セグメントを前記コアに装着する組立工程を含む請求項２又は３記載のタイヤの製造方法である。
また、請求項５記載の発明は、前記コアのタイヤ半径方向の外周面には、同一断面形状でタイヤ軸方向にのびる蟻溝又は蟻ほぞの一方からなる第１係合部が形成されており、前記各中子セグメントのタイヤ半径方向の内周面には、前記コアの第１係合部に係合する蟻溝又は蟻ほぞの他方からなる第２係合部が設けられており、前記保持されたタイヤ付き剛性中子及び前記組立位置にセットされたコアは、いずれもタイヤ回転軸が垂直な横置き状態である請求項２乃至４のいずれかに記載のタイヤの製造方法である。
また、請求項６記載の発明は、前記組立位置で組み立てられた剛性中子を前記生タイヤを成形する工程に戻す搬送工程を含むことによりタイヤを連続して製造することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のタイヤの製造方法である。
また、請求項７記載の発明は、剛性中子と、その外側に形成された加硫済のタイヤとからなるタイヤ付き剛性中子から剛性中子を取り出すための装置であって、前記剛性中子は、複数の中子セグメントをタイヤ周方向に連ねることによりタイヤ回転軸を含む中央孔を有した円環状の中子本体と、タイヤ軸方向の移動により前記中央孔に装着又は前記中央孔から抜き取り可能な円筒状のコアとを含み、しかも前記コアは、前記装着によりに前記中子セグメントのタイヤ半径方向及びタイヤ周方向に固定する一方、前記抜き取りにより、前記中子セグメントをタイヤ半径方向内側に移動可能とする組立式のものであり、前記装置は、前記タイヤ付き剛性中子から前記コアを抜き取って保持するコア保持部と、前記コアが抜き取られたタイヤ付き剛性中子の前記タイヤのトレッド部をタイヤ半径方向外側から押圧して保持するタイヤ保持部と、前記タイヤ保持部で保持されているタイヤ付き剛性中子の前記中央孔に進入でき、かつ、該中央孔から一つの中子セグメントと結合し、しかも該中子セグメントをタイヤから半径方向内側に引くことにより前記タイヤから取り出すセグメント取り出し部と、前記セグメント取り出し部から前記中子セグメントを受け取り、かつ、前記コア保持部で保持されている前記コアに、該中子セグメントを装着するセグメント組み付け部とを有することを特徴とする。
また、請求項８記載の発明は、前記コアのタイヤ半径方向の外周面には、同一断面形状でタイヤ軸方向にのびる蟻溝又は蟻ほぞの一方からなる第１係合部が形成されており、前記各中子セグメントの前記内周面には、前記コアの第１係合部に係合する蟻溝又は蟻ほぞの他方からなる第２係合部が設けられており、前記コア保持部で保持されたコアは、タイヤ回転軸が垂直な横置き状態である請求項７記載の剛性中子の取り出し装置である。
また、請求項９記載の発明は、前記タイヤ保持部は、前記コアが抜き取られたタイヤ付き剛性中子を昇降可能に保持する請求項７又は８に記載の剛性中子の取り出し装置である。
また、請求項１０記載の発明は、前記タイヤ保持部は、タイヤ回転軸が垂直となる横置き状態の前記タイヤ付き剛性中子の前記トレッド部を押圧するためのトレッド押圧具を含み、前記トレッド押圧具は、前記タイヤ付き剛性中子のタイヤ周方向に複数個配置され、前記各トレッド押圧具は、タイヤ半径方向に伸縮自在なロッドを有するアクチュエータと、該アクチュエータの前記ロッドに固着されかつ前記タイヤ付き剛性中子の前記トレッド部と接触するパッドとを具えている請求項７乃至９のいずれかに記載の剛性中子の取り出し装置である。
また、請求項１１記載の発明は、前記タイヤ保持部は、前記セグメント取り出し部で取り出される中子セグメントのタイヤ半径方向外側に配置された前記トレッド押圧具のロッドの伸張量を、他のトレッド押圧具のロッドの伸張量よりも大とすることにより、前記取り出される中子セグメントをタイヤ半径方向内側に押し出す請求項１０記載の剛性中子の取り出し装置である。
また、請求項１２記載の発明は、前記タイヤ保持部は、前記タイヤ付き剛性中子の外径よりも大きい内径を有しかつタイヤ回転軸の回りに回転可能な環状フレーム部を有し、前記トレッド押圧具は、前記環状フレーム部に配されており、前記タイヤ付き剛性中子を前記環状フレーム部とともに回転させ、予め定めた同じ位置から前記中子セグメントを取り出す請求項１０又は１１に記載の自動組みばらし装置である。
また、請求項１３記載の発明は、前記セグメント取り出し部は、床面に固定された固定フレーム部と、該フレーム部に対して移動可能な可動部と、該可動部に設けられかつ前記中子セグメントのタイヤ半径方向の内周面に結合可能なチャック部とを有し、前記可動部は、前記タイヤ保持部で保持された前記タイヤ付き剛性中子のタイヤ軸方向及びタイヤ半径方向に移動可能である請求項７乃至１２のいずれかに記載の剛性中子の取り出し装置である。
また、請求項１４記載の発明は、前記中子セグメントの前記内周面には、タイヤ半径方向外側に凹む孔が設けられ、前記チャック部は、前記孔に挿入可能であり、かつ、前記孔と固着及び解除可能な結合手段を具えている請求項１３に記載の剛性中子の取り出し装置である。
また、請求項１５記載の発明は、前記セグメント組み付け部は、床面に固定された固定フレーム部と、該フレーム部に対して移動可能な可動部と、該可動部に設けられかつ前記中子セグメントをそのタイヤ軸方向両側から挟むクランプ部とを有し、前記可動部は、前記セグメント取り出し部で保持された前記セグメントのタイヤ軸方向及びタイヤ半径方向に移動可能である請求項７乃至１４のいずれかに記載の剛性中子の取り出し装置である。
また、請求項１６記載の発明は、前記中子セグメントのタイヤ軸方向の外側を向く両側の側面には、前記クランプ部が挿入可能な差込孔が設けられている請求項１５に記載の剛性中子の取り出し装置である。
本発明のタイヤの製造方法によれば、組立式のタイヤ付き剛性中子から、コアを抜き取り、組立位置にセットする工程と、コアが抜き取られたタイヤ付き剛性中子から、一つの中子セグメントをタイヤ半径方向内側に移動させることによりタイヤから取り出して、コアに装着する中子セグメント取り出し・組立工程とを含み、中子セグメント取り出し・組立工程が、タイヤの中の全ての中子セグメントに対して行われる。従って、タイヤから剛性中子を取り出しながら、組立位置に新たな剛性中子を組み立てることができる。このため、作業者の負担が大幅に軽減する。
また、本発明の剛性中子の取り出し装置によれば、組立式のタイヤ付き剛性中子から、コアを抜き取って保持するコア保持部と、コアが抜き取られたタイヤ付き剛性中子を保持するタイヤ保持部と、タイヤ保持部で保持されているタイヤから中子セグメントを取り出すセグメント取り出し部と、セグメント取り出し部から中子セグメントを受け取り、コアに中子セグメントを装着するセグメント組み付け部とを有する。従って、タイヤから剛性中子を取り出しながら、組立位置に新たな剛性中子を組み立てることができる。このため、作業者の負担が大幅に軽減する。
本発明の一実施形態が示される剛性中子の取り出し装置の平面図である。 図１の取り出し装置の概略側面図である。 図１の取り出し装置の概略正面図である。 剛性中子の断面図である。 剛性中子の斜視図である。 取り出し装置の移載位置における側面図である。 取り出し装置のばらし位置における平面図である。 取り出し装置のばらし位置における正面図である。 取り出し装置のばらし位置における側面図である。 取り出し装置の組立位置における一部拡大側面図である。 取り出し装置の組立位置における中子セグメントの斜視図である。 取り出し装置の組立位置における側面図である。 タイヤの製造方法を説明するフローチャートである。 コアを組立位置にセットする工程を説明するフローチャートである。 中子セグメント取り出し・組立工程を説明するフローチャートである。 搬送工程を説明するフローチャートである。 （Ａ）は、従来の剛性中子の断面図であり、（Ｂ）は、同剛性中子の平面図である。
以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
図１には、本実施形態の剛性中子２の取り出し装置１の一部が拡大された平面図が示され、図２には、図１の取り出し装置１の概略側面図が示され、図３には、取り出し装置１の概略正面図が示されている。
図１乃至図３に示されるように、装置１は、タイヤ付き剛性中子ＧのタイヤＴから剛性中子２を取り出す取り出し装置である。タイヤ付き剛性中子Ｇは、剛性中子２と、剛性中子２の外側に形成された加硫済のタイヤＴとを含む。
図４（Ａ）の断面図及び図４（Ｂ）の斜視図に示されるように、剛性中子２は、複数の中子セグメント３をタイヤ周方向に連ねて形成される中子本体４と、円筒状のコア５とを含んでいる。このような剛性中子２は、タイヤＴの内腔面Ｔ１を加硫成形する外表面２ａを有する。
中子本体４は、タイヤ回転軸Ｃを含む中央孔２ｂを有する円環状である。また、コア５は、タイヤ軸方向の移動により、中央孔２ｂに装着又は中央孔２ｂから抜き取り可能である。
本実施形態の剛性中子２は、１０個の中子セグメント３とコア５とからなり、組立式である。中子セグメント３は、コア５に装着されることにより、タイヤ半径方向及びタイヤ周方向に固定される。一方、タイヤＴの内腔内にある剛性中子２において、コア５が抜き取られると、中子セグメント３は、タイヤＴの半径方向内側へ順に移動可能である。
図４（Ｂ）に示されるように、コア５は、外周面に形成された第１係合部５ａを含んでいる。該第１係合部５ａは、例えば、タイヤ軸方向に同一断面形状でのびる蟻溝又は蟻ほぞの一方からなる。また、各中子セグメント３は、内周面に設けられた第２係合部３ａを含んでいる。該第２係合部３ａは、例えば、コア５の第１係合部５ａに係合する蟻溝又は蟻ほぞの他方からなる。
また、中子セグメント３は、その内周面に、タイヤ半径方向外側に凹む孔３ｂが形成されている。該孔３ｂは、第２係合部３ａのタイヤ半径方向外側に凹んだ内周面又はタイヤ半径方向内側に突出した内周面に形成される。本実施形態の第２係合部３ａは蟻ほぞであり、孔３ｂは、蟻ほぞの半径方向内側面に形成されている。なお、孔３ｂは、蟻ほぞの半径方向内側面であって、タイヤ軸方向のいずれか一方に偏った位置に形成されるのが好ましい。
図４（Ａ）に示されるように、各中子セグメント３は、そのタイヤ軸方向の外側を向く両側面に、例えば、予め設定された径を有する少なくとも２個の差込孔３ｃが夫々形成されている。該差込孔３ｃは、各中子セグメント３の周方向に沿って、各中子セグメント３の半径方向内端部３ｄに並べて形成される。ここで、前記半径方向の内端部３ｄとは、中子セグメント３のタイヤ軸方向の外側を向く両側面のうち、タイヤＴで覆われない側面である。なお、差込孔３ｃは、中子セグメント３を貫通しない深さで形成される。
図４（Ｂ）に示されるように、本実施形態の中子セグメント３は、セグメント３Ａと、該セグメント３Ａよりも外周面の周方向の長さが短いセグメント３Ｂとが用いられる。これらセグメント３Ａ及び３Ｂは、タイヤ周方向に交互に配され、中子本体４を形成するのが好ましい。セグメント３Ａ及び３Ｂは、内周面の周方向の長さが等しい。このため、タイヤ付き剛性中子Ｇから各中子セグメント３を取り出す場合、まず外周面の周方向の長さが短い１つのセグメント３Ｂが、タイヤ半径方向内側に取り出される。この後、他の中子セグメント３をタイヤ半径方向内側に取り出すことができる。
図４（Ａ）又は図４（Ｂ）に示されるように、剛性中子２には、コア５のタイヤ軸方向の両側に、一対の側板６、６が配される。各側板６は、各中子セグメント３に係合する係合部６ａを有する。該側板６により、各中子セグメント３は、タイヤ軸方向への移動が阻止される。
図４（Ａ）に示されるように、一対の側板６は、一方の側板６がコア５に、例えば、ボルトにより固着される。また、他方の側板６は、例えば、コア５の内周面を周方向にのびる凹溝５ｂに出没可能な係合手段７を有し、コア５に着脱自在に設けられている。
また、各側板６は、例えば、タイヤ軸方向の外側面に、接続部（詳細は後述する）１７が着脱可能に接続される被接続部８が形成されている。該被接続部８は、各側板６のタイヤ軸方向の外側面に形成された円筒状の開口部８ａと、該開口部８ａの内周面を周方向にのびる凹溝８ｂとから形成される。
このような剛性中子２（より具体的には中子本体４）は、その外表面に、例えば、インナーライナ、カーカスプライ、ベルトプライ、サイドウォールゴム、トレッドゴム等のタイヤを構成するゴム部材が貼り付けられて、生タイヤが形成される。該生タイヤを、剛性中子２とともに加硫機（図示省略）に投入してタイヤが加硫成形され、タイヤ付き剛性中子Ｇを得ることができる。
図１又は図２に示されるように、装置１は、タイヤ付き剛性中子Ｇからコア５を抜き取って保持するコア保持部１０と、コア５が抜き取られたタイヤ付き剛性中子Ｇを保持するタイヤ保持部１１と、タイヤ保持部１１で保持されているタイヤ付き剛性中子ＧのタイヤＴから中子セグメント３を取り出すセグメント取り出し部１２と、コア保持部１０で保持されているコア５に中子セグメント３を装着するセグメント組み付け部１３とを有する。
図１に示されるように、本実施形態の装置１は、さらに、剛性中子２を移載する移載機１４と、剛性中子２の外表面にゴム部材を貼り付けて生タイヤを成形する成形機１５とを有する。ここで、水平方向に沿ったコア保持部１０の移動方向を前後方向Ｘとし、該前後方向Ｘと直交する水平方向を左右方向Ｙとする。また、前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに直交する垂直な方向を垂直方向Ｚとする。
図５に示されるように、移載機１４は、一方の側板６の被接続部８に接続しうる接続部１７を具えている。移載機１４は、一対のレール１４ａに沿って左右方向Ｙに移動可能である。移載機１４は、適宜の傾動手段を有し、接続部１７を前後方向Ｘに沿った水平軸回りに傾動可能である。このため、接続部１７に接続された剛性中子２を、タイヤ回転軸Ｃが水平方向に沿った縦置きの状態と、タイヤ回転軸Ｃが垂直方向Ｚに沿った横置きの状態とに傾動可能である。
図４（Ａ）に示したように、接続部１７は、例えば、被接続部８の開口部８ａに挿入可能な軸部１７ａと、該軸部１７ａの外周面から出没可能に設けられた球体１７ｂと、球体１７ｂを軸部１７ａの外周面から出没させる適宜のシリンダ装置（図示省略）等を含んでいる。接続部１７はさらに、他方の側板６の係合手段７を作動させる作動手段１７ｃを含んでいる。
図５に示されるように、移載機１４は、例えば、タイヤ付き剛性中子Ｇを横置きの状態でコア保持部１０に移載する。また、移載機１４は、タイヤ付き剛性中子Ｇをコア保持部１０に移載する際に、接続部１７の作動手段１７ｃを作動し、タイヤ付き剛性中子Ｇから他方の側板６を取り外す。図５に示されるように、移載機１４は、取り外した他方の側板６を保持する。
図１に仮想線で示されるように、移載機１４は、例えば、タイヤ付き剛性中子ＧのタイヤＴから取り出された剛性中子２をコア保持部１０から受け取って成形機１５に移載する。このとき、剛性中子２は、縦置きの状態で移載される。図５に示されるように、移載機１４は、コア保持部１０から剛性中子２を受け取る際、作動手段１７ｃを作動させ、接続部１７により他方の側板６を中子本体４に組み付け、剛性中子２として保持する。
図７に示されるように、コア保持部１０は、接続部１８と、該接続部１８を昇降する第１昇降手段１９と、接続部１８を回転する回転手段２４とを含んでいる。また、図５に示されるように、コア保持部１０は、剛性中子２の中子本体４を保持する中子本体保持部２０と、中子本体保持部２０を昇降する第２昇降手段２１とを含んでいる。接続部１８は、一方の側板６の被接続部８に下方から接続しうる。回転手段２４は、接続部１８を垂直方向Ｚの軸線回りに回転させる。
図７に示されるように、第１昇降手段１９は、接続部１８の底部を支持するテーブル１９ａと、該テーブル１９ａを昇降する左右一対の第１シリンダ装置１９ｂと、第１シリンダ１９ｂを支持する支持部を昇降する第２シリンダ装置１９ｃとを含んでいる。
また、図５に示されるように、第２昇降手段２１は、中子本体保持部２０の底部に固着された支持体２１ａと、該支持体２１ａを前後一対の支柱に沿って昇降するジャッキ部２１ｂとを含んでいる。
コア保持部１０の接続部１８は、移載機１４の接続部１７と同様の構成を有する。このため、ここではその説明が省略される。図５又は図６に示されるように、中子本体支持部２０は、円筒状の支持体２０ａと、該支持体２０ａと第２昇降手段２１の支持体２１ａとを連結する連結部２０ｂとからなる。このような中子本体保持部２０は、支持体２０ａにより、横置きされた中子本体４の側面を下方から保持する。接続部１８は、第１昇降手段１９に昇降され、中子本体保持部２０は、第２昇降手段２１に昇降される。即ち、接続部１８と中子本体支持部２０とは、各々独立して昇降させることができる。
図７に示されるように、コア保持部１０は、スライド手段２２により前後方向Ｘに移動される。スライド手段２２は、前後方向Ｘにのびるレール２２ａと、コア保持部１０の底部に固着されかつレール２２ａに摺動可能なスライド軸受２２ｂと、該レール２２ａに沿ってコア保持部１０を走行させる駆動部２３とを含んでいる。
駆動部２３は、例えば、レール２２ａに沿って前後方向Ｘにのびるねじ軸２３ａと、コア保持部１０の底部に固着された軸受ナット２３ｂと、ねじ軸２３ａを回転駆動するモータ（図示省略）等を含んでいる。駆動部２３は、コア保持部１０を、レール２２ａの予め設定された位置に停止させる。
図１に示されるように、駆動部２３は、コア保持部１０を、例えば、移載位置Ｐ１と、ばらし位置Ｐ２と、組立位置Ｐ３とに停止させる。移載位置Ｐ１は、例えば、コア保持部１０が移載機５との間でタイヤ付き剛性中子Ｇの移載を行う位置である。ばらし位置Ｐ２は、コア保持部１０がタイヤ保持部１１にタイヤ付き剛性中子Ｇを受け渡す位置である。組立位置Ｐ３は、コア保持部１０がセグメント組み付け部１３から中子セグメント３を受け取って中子本体４が組み立てられる位置である。
図５に示されるように、コア保持部１０は、例えば、移載位置Ｐ１において、まず、一方の側板６の被接続部８に接続部１８を接続し、移載機１４からタイヤ付き剛性中子Ｇを受け取ることができる。
図６に示されるように、コア保持部１０は、レール２２ａ上を前後方向Ｘに移動され、タイヤ付き剛性中子Ｇをばらし位置Ｐ２に搬送する。図７に示されるように、コア保持部１０は、ばらし位置Ｐ２において、第１昇降手段１９及び第２昇降手段２１により、タイヤ付き剛性中子Ｇを上昇させ、タイヤ保持部１１にタイヤ付き剛性中子Ｇを保持させる。この後、コア保持部１０は、第１昇降手段１９により接続部１８を下降し、タイヤ付き剛性中子Ｇから一方の側板６とともにコア５を抜き取る。
コア保持部１０は、中子本体支持部２０が下降した後、レール２２ａ上を前後方向Ｘに移動し、コア５を組立位置Ｐ３に搬送する。図８に示されるように、コア保持部１０は、組立位置Ｐ３において、第１昇降手段１９によりコア５を上昇させる。また、コア保持部１０は、コア５を回転させる。これにより、コア保持部１０は、セグメント組み付け部１３から中子セグメント３を順次受け取る。コア保持部１０は、剛性中子２が組み立てられた後、移載位置Ｐ１に移動し、図５に示されるように、移載機１４に剛性中子２を受け渡す。
図６又は図７に示されるように、タイヤ保持部１１は、例えば、コア保持部１０が保持するタイヤ付き剛性中子ＧのタイヤＴのトレッド部ｔを、タイヤ半径方向外側から押圧してタイヤ付き剛性中子Ｇを保持する。
本実施形態のタイヤ保持部１１は、スライド手段２７により前後方向Ｘに移動可能に設けられている。図７に示されるように、該スライド手段２７は、前後方向Ｘにのびるレール２７ａと、タイヤ保持部１１の底部に固着されかつレール２７ａに摺動可能なスライド軸受２７ｂと、タイヤ保持部１１をレール２７ａに沿って移動させる適宜の駆動部（図示省略）とを含んでいる。
図９に示されるように、タイヤ保持部１１は、スライド軸受２７ｂが固着されたフレームから立設された複数のシリンダ装置２８と、該シリンダ装置２８の上端部を前後左右に連結する枠状のフレーム２９と、該フレーム２９上に配された環状フレーム部３０と、該環状フレーム部３０に設けられた複数のトレッド押圧具３１とを含んでいる。
図７又は図９に示されるように、タイヤ保持部１１は、各々のレール２７ａ上に２つのシリンダ装置２８を含んでいる。図６に示されるように、フレーム２９は、これらシリンダ装置２８の外端部を連結するように矩形状に形成されている。該フレーム２９の上面には、環状フレーム部３０を支持するレール２９ａが配されている。
環状フレーム部３０は、環状プレート３０Ｐと、その下面に固着された環状スライド軸受３０ａとを含んでいる。該環状プレート３０Ｐは、タイヤ付き剛性中子Ｇの外径よりも大きな内径を有している。また、環状スライド軸受３０ａは、円弧状のレール２９ａに沿って摺動可能である。また、本実施形態の環状フレーム部３０は、環状プレート３０Ｐを回転する駆動部３０ｂと、環状プレート３０Ｐの回転を固定するロック部３０ｃとを含んでいる。このため、環状フレーム部３０は、環状プレート３０Ｐを垂直方向Ｚの軸心回りに回転可能である。なお、駆動部３０ｂは、例えば、環状プレート３０Ｐの外周面に接する回転ローラを含み、該回転ローラの回転に伴って、環状プレート３０Ｐが回転される。
トレッド押圧具３１は、例えば、環状プレート３０Ｐの上部に、予め設定された間隔で放射状に複数個配置されている。トレッド押圧具３１は、横置き状態のタイヤ付き剛性中子Ｇのトレッド部ｔを外側から押圧して保持する。本実施形態では、環状フレーム部３０の環状プレート３０Ｐに等角度間隔で１０個のトレッド押圧具３１が配置された場合が示される。
各トレッド押圧具３１は、タイヤ半径方向に伸縮自在なロッド３２を有するアクチュエータ３３と、該アクチュエータ３３のロッド３２に固着されかつタイヤ付き剛性中子Ｇのトレッド部ｔと接触するパッド３４とを具えている。該アクチュエータ３３は、各トレッド押圧具３１に連接されたモータ３３ａ（図６に示す）により駆動される。
図９に示されるように、各トレッド押圧具３１は、ロッド３２の伸長量を変化させ得る。本実施形態のロッド３２の伸長量は、タイヤ付き剛性中子Ｇのトレッド部ｔを押圧する押圧時の伸長量と、押圧時の伸長量よりも大きく、トレッド部ｔを介して中子セグメント３をタイヤ半径方向内側に押し出す押出時の伸長量とに調節可能である。
タイヤ保持部１１は、環状フレーム部３０の環状プレート３０Ｐを回転させることにより、タイヤ付き剛性中子Ｇを回転させる。これにより、セグメント取り出し部１２は、各中子セグメント３を予め定めた同じ位置から取り出すことができる。
図７又は図９に示されるように、セグメント取り出し部１２は、床面に固定された固定フレーム部３７と、該フレーム部３７に対して前後方向Ｘに移動可能な可動部３８と、各中子セグメント３のタイヤ半径方向の内周面に設けられた孔３ｂに結合可能なチャック部３９とを有している。該チャック部３９は、可動部３８の下端側に設けられている。
図１１に示されるように、チャック部３９は、例えば、各中子セグメント３のない周面に設けられた孔３ｂと固着及び解除可能な結合手段３９ａを具えている。より具体的には、結合手段３９ａは、孔３ｂに挿入可能な軸部３９ｂと、該軸部３９ｂの外周面に配された球体３９ｃと、該球体３９ｃを孔３ｂの内周面に周方向に沿って形成された溝部に出没する出没手段（図示省略）とを含んでいる。
図３又は図７に示されるように、フレーム部３７は、例えば、コア保持部１０及びタイヤ保持部１１を左右方向Ｙに跨いで床面から立設する前後一対の門状のフレーム３７ａを含んでいる。また、図１に示されるように、フレーム３７は、フレーム３７ａ間を前後方向Ｘに連結する左右一対の上部フレーム３７ｂを含んでいる。
図９又は図１０に示されるように、可動部３８は、スライド手段４０により前後方向Ｘに移動可能に設けられる。本実施形態の可動部３８は、スライド手段４０により、ばらし位置Ｐ２と組立位置Ｐ３との間を前後方向Ｘに移動可能である。
図７、図９又は図１０に示されるように、スライド手段４０は、フレーム部３７に固着された左右一対のレール部材４０ａと、該レール部材４０ａに係合するスライド軸受４０ｂとを含んでいる。可動部３８は、該スライド手段４０を介して、フレーム部３７に支持される。スライド手段４０はさらに、レール部材４０ａに沿って可動部３８を前後方向Ｘに移動する適宜のねじ軸（図示省略）と、該ねじ軸に回り止めされた軸受ナット（図示省略）と、ねじ軸を回転するモータ（図示省略）とを含んでいる。
図９又は図１０に示されるように、本実施形態の可動部３８は、上端部がスライド手段４０に固着された昇降手段４１と、該昇降手段４１に昇降自在に支持された支持部４２とを含んでいる。
昇降手段４１は、例えば、垂直方向Ｚにのびるねじ軸４１ａと、支持部４２に連結されるとともにねじ軸４１ａに回り止めされた軸受ナット４１ｂとを含む。支持部４２は、例えば、垂直方向Ｚにのびる板状の部材である。該支持部４２は、前後方向Ｘに対向する一方の面に、軸受ナット４１ｂが連結され、他方の面の下端部に、チャック部３９が設けられている。
図９に示されるように、セグメント取り出し部１２は、ばらし位置Ｐ２において、昇降手段４１によりチャック部３９を下降させ、チャック部３９を、剛性中子２の中央孔２ｂからタイヤ付き剛性中子Ｇの中子本体４の中子セグメント３の孔３ｂと対向する位置へと進入させる。次に、セグメント取り出し部１２は、スライド手段４０により可動部３８を前後方向Ｘに沿って移動し、中子本体４に対してタイヤ半径外側に移動する。これにより、チャック部３９は、中子セグメント３の孔３ｂへと挿入される。次に、チャック部３９を作動させ、セグメント取り出し部１２と中子セグメント３とを結合する。この後、セグメント取り出し部１２は、スライド手段４０により、可動部３８の前後方向Ｘの移動により、タイヤ半径方向内側に移動する。これにより、図９に仮想線で示されるように、チャック部３９と結合された中子セグメント３がタイヤＴから取り出しされる。
取り出された中子セグメント３は、昇降手段４１により上昇された後、スライド手段４０により組立位置Ｐ３へと搬送される。
図８又は図１０に示されるように、セグメント組み付け部１３は、レール部材４０ａに沿って移動可能な可動部４５と、該可動部４５に設けられたクランプ部４６とを有している。
本実施形態のセグメント組み付け部１３は、例えば、レール部材４０ａに係合するスライド軸受４７ａを含むスライド手段４７を有している。スライド手段４７は、レール部材４０ａに沿って可動部４５を前後方向Ｘに移動する適宜のねじ軸（図示省略）と、該ねじ軸に回り止めされた軸受ナット（図示省略）と、ねじ軸を回転するモータ（図示省略）とを含んでいる。
可動部４５は、スライド手段４７を介してレール部材４０ａに支持される。即ち、可動部４５は、スライド手段４７により、レール部材４０ａに沿って前後方向Ｘに移動可能に設けられる。図１０に示されるように、スライド手段４０とスライド手段４７とは、レール部材４０ａを共有している。このため、スライド手段４７のねじ軸は、スライド手段４０のねじ軸と前後方向Ｘに突き合わされている。また、スライド手段４７の軸受ナットは、可動部４５に連結されている。
クランプ部４６は、可動部４５に連結された上下一対のクランプ具４９と、該クランプ具４９を作動させるクランプ手段４８とを含んでいる。該クランプ手段４８は、垂直方向Ｚにのびかつ上下の中間位置でねじの方向が異なるねじ軸４８ａ１、４８ａ２と、各クランプ具４９に連結されかつ各々ねじ軸４８ａ１、４８ａ２の上下に分けて回り止めされた上下一対の軸受ナット４８ｂとを含んでいる。
図１１に示されるように、各クランプ具４９は、例えば、軸受ナット４８ｂから前後方向Ｘにのびる水平部材４９ａと、該水平部材４９ａの先端に形成された少なくとも左右一対の突出部４９ｂとを含んでいる。該突出部４９ｂは、各々対向するように垂直方向Ｚに沿って内側にのび、各中子セグメント３の差込孔３ｃに挿入可能である。
図１０に示されるように、セグメント組み付け部１３は、例えば、組立位置Ｐ３において、クランプ部４６により、チャック部３９に保持されている中子セグメント３をタイヤ半径方向外側から近づきかつタイヤ軸方向両側から挟持することができる。この後、セグメント取り出し部１２は、チャック部３９による中子セグメント３の結合を解除し、スライド手段４０により可動部３８を前後方向Ｘのばらし位置Ｐ２側に移動させる。これにより、セグメント取り出し部１２からセグメント組み付け部１３に中子セグメント３が受け渡される。
図８に示されるように、中子セグメント３を挟持したセグメント組み付け部１３は、組立位置Ｐ３に待機する。組立位置Ｐ３では、セグメント組み付け部１３で挟持された中子セグメント３に対して、コア保持部１０の第１昇降手段１９によりコア５が上昇される。中子セグメント３とコア５とは同心となるように予め位置合わせされている。これにより、第１係合部５ａ及び第２係合部３ａを互いに係合させて、コア５に中子セグメント３が組み付けられる。コア５に中子セグメント３が組み付けられた後、セグメント組み付け部１３は、クランプ手段４８による中子セグメント３の挟持を解除し、スライド手段４７により、組立位置Ｐ３から移載位置Ｐ１側（図８において、右側）に移動する。この後、コア保持部１０は、第１昇降手段１９によりコア５を下降させる。
図１に示されるように、本実施形態の装置１によれば、タイヤ付き剛性中子Ｇから、コア５を抜き取って保持するコア保持部１０と、コア５が抜き取られたタイヤ付き剛性中子Ｇを保持するタイヤ保持部１１と、タイヤ保持部１１で保持されているタイヤＴから中子セグメント３を取り出すセグメント取り出し部１２と、セグメント取り出し部１２から中子セグメント３を受け取り、コア５に中子セグメント３を装着するセグメント組み付け部１３とを有する。従って、タイヤ付き剛性中子ＧのタイヤＴから剛性中子２を取り出しながら、組立位置Ｐ３に新たな剛性中子２を組み立てることができる。このため、作業者の負担が大幅に軽減する。
以上のように構成された装置１を用いたタイヤの製造方法は次の通りである。
図１２乃至図１５には、本実施形態のタイヤの製造方法を説明するフローチャートが示される。図１２に示されるように、本実施形態の製造方法では、まず、剛性中子２の外側に生タイヤを成形する工程Ｓ１が実施される。工程Ｓ１では、剛性中子２の外表面に、インナーライナや、カーカスプライ等のタイヤ構成部材が順次貼り付けられ、生タイヤが形成される。
次に、前記生タイヤを剛性中子２と共に加硫成形してタイヤ付き剛性中子Ｇを得る工程Ｓ２が実施される。そして、生タイヤが加硫成形され、タイヤ付き剛性中子Ｇが形成される。
次に、タイヤ付き剛性中子Ｇからコア５を抜き取って、該コア５を組立位置Ｐ３にセットする工程Ｓ３が実施される。ここでは、コア５は一方の側板６ａと一体である。
工程Ｓ３の詳細は、図１３に示される。工程Ｓ３では、まず、工程Ｓ２で得られたタイヤ付き剛性中子Ｇが、例えば、搬送台車（図示省略）により移載機１４に搬送される。
移載機１４は、受け取ったタイヤ付き剛性中子Ｇを移載位置Ｐ１に移動し、この移載一Ｐ１でタイヤ付き剛性中子Ｇを横置きの状態でコア保持部１０に移載する（Ｓ３−１）。このとき、成形機１４は、タイヤ付き剛性中子Ｇから他方の側板６を取り外す。
タイヤ保持部１１は、ばらし位置Ｐ２に移動する（Ｓ３−２）。このとき、タイヤ保持部１１は、シリンダ装置２８により、フレーム２９を最も高い位置に上昇させている（図７に示す）。
コア保持部１０は、タイヤ付き剛性中子Ｇを保持したまま、駆動部２３により、ばらし位置Ｐ２に移動する（Ｓ３−３）。このとき、コア保持部１０は、例えば、第１昇降手段１９により接続部１８を下降し、第２昇降手段２１により中子本体保持部２０を下降し、これら接続部１８及び中子本体保持部２０によりタイヤ付き剛性中子Ｇを最も低い位置で保持する。よって、タイヤ保持部１１とコア保持部１０又はタイヤ付き剛性中子Ｇとが接触されることなく、コア保持部１０及びタイヤ保持部１１は、ばらし位置Ｐ２に同心の状態に移動できる。
コア保持部１０及びタイヤ保持部１１がばらし位置Ｐ２に移動した後、コア保持部１０は、第１昇降手段１９により接続部１８を上昇させるとともに、第２昇降手段２１により中子本体保持部２０を上昇させる。これにより、タイヤ付き剛性中子Ｇが上昇する（Ｓ３−４）。
この後、コア５が抜き取られたタイヤ付き剛性中子Ｇから、一つの中子セグメント３をタイヤ半径方向内側に移動させることによりタイヤＴから取り出して、組立位置Ｐ３にセットされたコア５に装着する中子セグメント取り出し・組立工程Ｓ４が開始される。
工程Ｓ４の詳細は、図１４に示される。工程Ｓ４では、まず、コア保持部１０により上昇されたタイヤ付き剛性中子ＧのタイヤＴのトレッド部ｔが、トレッド押圧具３１によりタイヤ半径方向外側から押圧される。これにより、タイヤ付き剛性中子Ｇがタイヤ保持部１１で保持される（Ｓ４−１）。このとき、予め、駆動部３０ｂにより環状フレーム部３０の環状プレート３０Ｐをが回転され、タイヤ付き剛性中子Ｇの各中子セグメント３の位置に応じた、各トレッド押圧具３１の位置が調節されるのが好ましい。各トレッド押圧具３１の位置が調節されることにより、各トレッド押圧具３１は、タイヤ付き剛性中子ＧのタイヤＴのトレッド部ｔを介して各中子セグメント３を押圧できる。
図１に示されるように、本実施形態のタイヤ保持部１１は、予め設定されたトレッド押圧具３１を、環状フレーム部３０の中心を通る前後方向Ｘに沿った線上に停止させる。また、コア保持部１０は、予め設定された中子セグメント３の中心線が、前記前後方向Ｘに沿った線に一致するように、接続部１８によりタイヤ付き剛性中子Ｇを回転させる。タイヤ保持部１１は、トレッド押圧具３１の位置を調節した後、ロック部３０ｃにより環状フレーム部３０の環状プレートの回転をロックしてもよい。
図１３に示されるように、工程Ｓ３−５では、タイヤ保持部１１がタイヤ付き剛性中子Ｇを保持した後、コア保持部１０は、第１昇降手段１９により接続部１８を下降させる。タイヤ付き剛性中子Ｇは、タイヤ保持部１０及び中子本体支持部２０により上昇されているので、コア保持部１０は、接続部１８の下降にともない、タイヤ付き剛性中子Ｇから一方の側板６とともにコア５を抜き取ることができる。このとき、中子本体支持部２０は、剛性中子Ｇを下から支え、コア５の抜き取りが安定して行われる。
コア５を抜き取ったコア保持部１０は、第２昇降手段２１により中子本体支持部２０を下降させる。そして、接続部１８及び中子本体支持部２０を最も低い位置に下降した状態で組立位置Ｐ３に移動する（Ｓ３−６）。
図１４に示されるように、コア保持部１０がばらし位置Ｐ２から移動した後、タイヤ付き剛性中子Ｇを保持したタイヤ保持部１１は、シリンダ装置２８によりフレーム２９を下降させる。これにより、タイヤ付き剛性中子Ｇが下降する（Ｓ４−２）。
タイヤ付き剛性中子Ｇが下降した後、セグメント取り出し部１２は、スライド手段４０により可動部３８をばらし位置Ｐ２に移動させる（Ｓ４−３）。
次に、セグメント取り出し部１２は、昇降手段４１により支持部４２を下降させ、チャック部３９の軸部３９ｂと中子セグメント３の孔３ｂとの垂直方向Ｚの位置を一致させる（Ｓ４−４）。このとき、任意の中子セグメント３の中心線は、環状フレーム部３０の中心を通る前後方向Ｘに沿った線上に一致する。このため、軸部３９ｂと孔３ｂとは、垂直方向Ｚの位置を一致させることにより対向する。
セグメント取り出し部１２は、チャック部３９の軸部３９ｂと中子セグメント３の孔３ｂとが対向したことを確認すると、スライド手段４０により可動部３８を前後方向Ｘに沿って軸部３９ｂを孔３ｂに挿入する側に移動させる（Ｓ４−５）。チャック部３９は、軸部３９ｂが孔３ｂに挿入された後、孔３ｂの溝部に球体３９ｃを突出させる。これにより、チャック部３９は、中子セグメント３と一体に固着される。
次に、取り出される中子セグメント３のタイヤ半径方向外側に位置するトレッド部ｔをタイヤ半径方向外側からタイヤ半径方向内側に向けて押すことにより、中子セグメント３を取り出す取り出し工程Ｓ４−６が実施される。本実施形態では、タイヤ保持部１１は、チャック部３９が係合する中子セグメント３を押圧するトレッド押圧具３１のロッド３２をさらに伸長させる。これにより、中子セグメント３がタイヤ半径方向内側に押し出される。これに関連して、セグメント取り出し部１２は、スライド手段４０により可動部３８を前後方向Ｘに沿ってタイヤ半径方向内側に移動させる。これにより、中子セグメント３がタイヤ付き剛性中子Ｇから取り出す方向に移動する。よって、タイヤ付き剛性中子ＧのタイヤＴから中子セグメント３が取り出される。
セグメント取り出し部１２は、タイヤ半径方向内側に中子セグメント３が取り出されたことを確認すると、昇降手段４１により中子セグメント３を上昇させる。次に、スライド手段４０により可動部３８を組立位置Ｐ３に移動させる。これにより、中子セグメント３が組立位置Ｐ３に移動する（Ｓ４−７）。
セグメント取り出し部１２は、組立位置Ｐ３において、中子セグメント３をセグメント組み付け部１３に受け渡す（Ｓ４−８）。具体的には、セグメント組み付け部１３は、組立位置Ｐ３において、クランプ部４６のクランプ具４９を上下に大きく離して待機する。セグメント取り出し部１２は、可動部３８を組立位置Ｐ３に移動させることにより、該クランプ具４９の間に中子セグメント３を位置させる。即ち、中子セグメント３は、クランプ具４９の間にタイヤ半径方向の外側から進入する。セグメント組み付け部１３は、中子セグメント３が組立位置Ｐ３にあることを確認すると、一対のクランプ具４９を互いに接近させる。これにより、各クランプ具４９の突出部４９ｂが中子セグメント３の差込孔３ｃに挿入され、中子セグメント３を挟持する。次に、セグメント取り出し部１２は、チャック部３９による中子セグメント３との係合を解除させる。次に、スライド手段４０により、可動部３８は、セグメント組み付け部１３から離れる方向に移動する。これにより、チャック部３９の軸部３９ｂは、中子セグメント３の孔３ｂから抜き取られる。
セグメント組み付け部１３は、中子セグメント３の第２係合部３ａが前後方向Ｘの外側に露出するように挟持する。コア保持部１０は、セグメント組み付け部１３に中子セグメント３が挟持され、セグメント取り出し部１２がばらし位置Ｐ２側に移動したことを確認すると、図８に示されるように、第１昇降手段１９により接続部１８を上昇させる。これにより、コア５が上昇する（Ｓ４−９）。コア５の上昇にともない、コア５の第１係合部５ａと中子セグメント３の第２係合部３ａとが嵌り合う。
セグメント組み付け部１３は、コア５と中子セグメント３の係合を確認すると、各クランプ具４９を上下に隔離させ、スライド手段４７により可動部４５をコア保持部１０から離れる方向に移動させる。これにより、クランプ具４９が退避する（Ｓ４−１０）。
コア保持部１０は、クランプ具４９が組立位置Ｐ３から退避したことを確認すると、第１昇降手段１９により接続部１８を下降させる。これにより、コア５が下降する（Ｓ４−１１）。
中子セグメント取り出し・組立工程Ｓ４は、タイヤＴの中の全ての中子セグメント３に対して実施される。このため、タイヤ付き剛性中子Ｇを保持するタイヤ保持部１１又はコア５を保持するコア保持部１０は、タイヤ付き剛性中子Ｇが含む中子セグメント３の数を確認し、タイヤ付き剛性中子Ｇから中子セグメント３が全て取り出されたか、又はコア５に中子セグメント３が組み付けられたかを判断する（Ｓ４−１２）。このとき、タイヤ付き剛性中子Ｇが中子セグメント３を含んでいないことが確認されると、中子セグメント取り出し・組立工程Ｓ４を終了する。
一方、タイヤ付き剛性中子Ｇが中子セグメント３を含むことが確認されると、タイヤ保持部１１は、駆動部３０ｃにより環状フレーム部３０の環状プレートを回転させる。これにより、タイヤ付き剛性中子Ｇが回転する（Ｓ４−１３）。この工程Ｓ４−１３により、次に取り出される中子セグメント３の中心線を、前記前後方向Ｘに沿った線に一致させる。従って、中子セグメント３は、予め定めた同じ位置、即ち、環状フレーム部３０の中心を通る前後方向Ｘに沿った線上の位置から順次取り出される。
また、コア保持部１０は、回転手段２４により接続部１８を回転させる。これにより、コア５がタイヤ回転軸Ｃの回りで回転する（Ｓ４−１４）。この工程Ｓ４−１４により、中子セグメント３は、予め定めた同じ位置、即ち、コア５の中心を通る前後方向Ｘに沿った線上の位置で、コア５に装着される。
本実施形態の中子本体４は、１０個の中子セグメント３から形成されている。このため、コア保持部１０及びタイヤ保持部１０は、コア５又はタイヤ付き剛性中子を、一度に３６°回転させる。
このように、タイヤ付き剛性中子Ｇから中子セグメント３を取り出しながら、組立位置Ｐ３に、新たな剛性中子２が組み立てられる。なお、全ての中子セグメント３が取り出され、タイヤ保持部１１に残されたタイヤＴは、例えば、スライド手段２７によりタイヤ搬出口（図示省略）に搬送され、適宜の手段で搬出される。
次に、組立位置Ｐ３で組み立てられた剛性中子２を、生タイヤを成形する工程Ｓ１に戻す搬送工程Ｓ５が実施される。
工程Ｓ５の詳細は、図１５に示される。工程Ｓ５では、まず、中子セグメント取り出し・組立工程Ｓ４ににより、コア５に全ての中子セグメント３が装着された剛性中子２を保持するコア保持部１０を、スライド手段２２により移載位置Ｐ１に移動させる。これにより、剛性中子２が移載位置Ｐ１に移動する。そして、コア保持部１０は、移載位置Ｐ１において、第１昇降手段１９により接続部１８を上昇させる。これにより、剛性中子２が上昇する（Ｓ５−１）。
移載機１４は、剛性中子２が上昇したことを確認すると、接続部１７により剛性中子２を保持する（Ｓ５−２）。このとき、接続部１７は、他方の側板６と接続されているため、移載機１４が剛性中子２を保持するとともに剛性中子２に他方の側板６が装着される。
コア保持部１０は、移載機１４が剛性中子２を保持したことを確認すると、第１昇降手段１９により接続部１８を下降させる（Ｓ５−３）。
移載機１４は、接続部１８の下降を確認すると、左右方向Ｙの成形機１５側に移動し、成形機１５に剛性中子２を移載する（Ｓ５−４）。剛性中子２は、コア保持部１０から移載機１４に横置きの状態で受け渡されている。このため、移載機１４は、傾動手段により接続部１７を傾動させる。これにより、剛性中子２が縦置きの状態に傾動する。この後、移載機１４は、成形機１５に剛性中子２を移載する。本実施形態では、このように、タイヤＴを連続して製造することができる。
本実施形態のタイヤＴの製造方法によれば、組立式のタイヤ付き剛性中子２から、コア５を抜き取り、組立位置Ｐ３にセットする工程Ｓ３と、コア５が抜き取られたタイヤ付き剛性中子Ｇから、一つの中子セグメント３をタイヤ半径方向内側に移動させることによりタイヤＴから取り出して、コア５に装着する中子セグメント取り出し・組立工程Ｓ４とを含み、中子セグメント取り出し・組立工程Ｓ４が、タイヤＴの中の全ての中子セグメント３に対して行われる。従って、タイヤＴから剛性中子２を取り出しながら、組立位置Ｐ３に新たな剛性中子２を組み立てることができる。よって、作業者の負担が大幅に軽減する。
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
１ 装置
２ 剛性中子
３ 中子セグメント
３ａ 第２係合部
４ 中子本体
５ コア
５ａ 第１係合部
１０ コア保持部
１１ タイヤ保持部
１２ セグメント取り出し部
１３ セグメント組み付け部
１４ 移載機
１８ 接続部
３０ 環状フレーム部
３１ トレッド押圧具
３２ ロッド
３４ パッド
３７ 固定フレーム部
３９ チャック部
３９ａ 結合手段
３９ｂ 軸部
４６ クランプ部
４９ クランプ具
４９ｂ 突出部
Ｇ タイヤ付き剛性中子
Ｔ タイヤ
ｔ トレッド部
Ｐ１ 移載位置
Ｐ２ ばらし位置
Ｐ３ 組立位置

Claims (16)

  1. タイヤを製造する方法であって、
    複数の中子セグメントをタイヤ周方向に連ねることによりタイヤ回転軸を含む中央孔を有した円環状をなす中子本体と、タイヤ軸方向の移動により前記中央孔に装着又は前記中央孔から抜き取り可能な円筒状のコアとを含み、しかも前記コアは、前記装着によりに前記各中子セグメントをタイヤ半径方向及びタイヤ周方向に固定する一方、前記抜き取りにより、前記中子セグメントをタイヤ半径方向内側に移動可能とした組立式の剛性中子の外側に生タイヤを成形する工程と、
    前記生タイヤを前記剛性中子と共に加硫成形してタイヤ付き剛性中子を得る工程と、
    前記タイヤ付き剛性中子から前記コアを抜き取って、該コアを組立位置にセットする工程と、
    前記コアが抜き取られた前記タイヤ付き剛性中子から、一つの中子セグメントをタイヤ半径方向内側に移動させることにより前記タイヤから取り出して、前記組立位置にセットされた前記コアに装着する中子セグメント取り出し・組立工程とを含み、
    前記中子セグメント取り出し・組立工程を、前記タイヤの中の全ての中子セグメントに対して行うことにより、前記タイヤから前記剛性中子を取り出しながら、前記組立位置に、新たな剛性中子を組み立てることを特徴とするタイヤの製造方法。
  2. 前記中子セグメント取り出し・組立工程は、前記タイヤ付き剛性中子の前記タイヤのトレッド部をタイヤ半径方向外側から押圧して保持する工程と、
    取り出される中子セグメントのタイヤ半径方向外側に位置する前記トレッド部をタイヤ半径方向外側からタイヤ半径方向内側に向けて押すことにより、前記中子セグメントを取り出す取り出し工程とを含む請求項１記載のタイヤの製造方法。
  3. 前記取り出し工程は、保持された前記タイヤ付き剛性中子をタイヤ回転軸の回りで回転させ、予め定めた同じ位置から中子セグメントを取り出す工程を含む請求項２記載のタイヤの製造方法。
  4. 前記中子セグメント取り出し・組立工程は、前記組立位置にセットされた前記コアをタイヤの回転軸の回りで回転させ、予め定めた同じ位置で中子セグメントを前記コアに装着する組立工程を含む請求項２又は３記載のタイヤの製造方法。
  5. 前記コアのタイヤ半径方向の外周面には、同一断面形状でタイヤ軸方向にのびる蟻溝又は蟻ほぞの一方からなる第１係合部が形成されており、
    前記各中子セグメントのタイヤ半径方向の内周面には、前記コアの第１係合部に係合する蟻溝又は蟻ほぞの他方からなる第２係合部が設けられており、
    前記保持されたタイヤ付き剛性中子及び前記組立位置にセットされたコアは、いずれもタイヤ回転軸が垂直な横置き状態である請求項２乃至４のいずれかに記載のタイヤの製造方法。
  6. 前記組立位置で組み立てられた剛性中子を前記生タイヤを成形する工程に戻す搬送工程を含むことによりタイヤを連続して製造することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のタイヤの製造方法。
  7. 剛性中子と、その外側に形成された加硫済のタイヤとからなるタイヤ付き剛性中子から剛性中子を取り出すための装置であって、
    前記剛性中子は、複数の中子セグメントをタイヤ周方向に連ねることによりタイヤ回転軸を含む中央孔を有した円環状の中子本体と、タイヤ軸方向の移動により前記中央孔に装着又は前記中央孔から抜き取り可能な円筒状のコアとを含み、しかも前記コアは、前記装着によりに前記中子セグメントのタイヤ半径方向及びタイヤ周方向に固定する一方、前記抜き取りにより、前記中子セグメントをタイヤ半径方向内側に移動可能とする組立式のものであり、
    前記装置は、
    前記タイヤ付き剛性中子から前記コアを抜き取って保持するコア保持部と、
    前記コアが抜き取られたタイヤ付き剛性中子の前記タイヤのトレッド部をタイヤ半径方向外側から押圧して保持するタイヤ保持部と、
    前記タイヤ保持部で保持されているタイヤ付き剛性中子の前記中央孔に進入でき、かつ、該中央孔から一つの中子セグメントと結合し、しかも該中子セグメントをタイヤから半径方向内側に引くことにより前記タイヤから取り出すセグメント取り出し部と、
    前記セグメント取り出し部から前記中子セグメントを受け取り、かつ、前記コア保持部で保持されている前記コアに、該中子セグメントを装着するセグメント組み付け部とを有することを特徴とする剛性中子の取り出し装置。
  8. 前記コアのタイヤ半径方向の外周面には、同一断面形状でタイヤ軸方向にのびる蟻溝又は蟻ほぞの一方からなる第１係合部が形成されており、
    前記各中子セグメントの前記内周面には、前記コアの第１係合部に係合する蟻溝又は蟻ほぞの他方からなる第２係合部が設けられており、
    前記コア保持部で保持されたコアは、タイヤ回転軸が垂直な横置き状態である請求項７記載の剛性中子の取り出し装置。
  9. 前記タイヤ保持部は、前記コアが抜き取られたタイヤ付き剛性中子を昇降可能に保持する請求項７又は８に記載の剛性中子の取り出し装置。
  10. 前記タイヤ保持部は、タイヤ回転軸が垂直となる横置き状態の前記タイヤ付き剛性中子の前記トレッド部を押圧するためのトレッド押圧具を含み、
    前記トレッド押圧具は、前記タイヤ付き剛性中子のタイヤ周方向に複数個配置され、
    前記各トレッド押圧具は、タイヤ半径方向に伸縮自在なロッドを有するアクチュエータと、該アクチュエータの前記ロッドに固着されかつ前記タイヤ付き剛性中子の前記トレッド部と接触するパッドとを具えている請求項７乃至９のいずれかに記載の剛性中子の取り出し装置。
  11. 前記タイヤ保持部は、前記セグメント取り出し部で取り出される中子セグメントのタイヤ半径方向外側に配置された前記トレッド押圧具のロッドの伸張量を、他のトレッド押圧具のロッドの伸張量よりも大とすることにより、前記取り出される中子セグメントをタイヤ半径方向内側に押し出す請求項１０記載の剛性中子の取り出し装置。
  12. 前記タイヤ保持部は、前記タイヤ付き剛性中子の外径よりも大きい内径を有しかつタイヤ回転軸の回りに回転可能な環状フレーム部を有し、
    前記トレッド押圧具は、前記環状フレーム部に配されており、
    前記タイヤ付き剛性中子を前記環状フレーム部とともに回転させ、予め定めた同じ位置から前記中子セグメントを取り出す請求項１０又は１１に記載の自動組みばらし装置。
  13. 前記セグメント取り出し部は、床面に固定された固定フレーム部と、該フレーム部に対して移動可能な可動部と、該可動部に設けられかつ前記中子セグメントのタイヤ半径方向の内周面に結合可能なチャック部とを有し、
    前記可動部は、前記タイヤ保持部で保持された前記タイヤ付き剛性中子のタイヤ軸方向及びタイヤ半径方向に移動可能である請求項７乃至１２のいずれかに記載の剛性中子の取り出し装置。
  14. 前記中子セグメントの前記内周面には、タイヤ半径方向外側に凹む孔が設けられ、
    前記チャック部は、前記孔に挿入可能であり、かつ、前記孔と固着及び解除可能な結合手段を具えている請求項１３に記載の剛性中子の取り出し装置。
  15. 前記セグメント組み付け部は、床面に固定された固定フレーム部と、該フレーム部に対して移動可能な可動部と、該可動部に設けられかつ前記中子セグメントをそのタイヤ軸方向両側から挟むクランプ部とを有し、
    前記可動部は、前記セグメント取り出し部で保持された前記セグメントのタイヤ軸方向及びタイヤ半径方向に移動可能である請求項７乃至１４のいずれかに記載の剛性中子の取り出し装置。
  16. 前記中子セグメントのタイヤ軸方向の外側を向く両側の側面には、前記クランプ部が挿入可能な差込孔が設けられている請求項１５に記載の剛性中子の取り出し装置。
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