WO2014038637A1 - 車両用前照灯の制御装置及びその制御方法 - Google Patents

車両用前照灯の制御装置及びその制御方法 Download PDF

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笠井　一
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Definitions

  • the present invention relates to a vehicle headlamp control device and a control method thereof, and more particularly, to a vehicle headlamp control device and a control method thereof for controlling a light distribution pattern having a plurality of modes.
  • Vehicle headlamps can generally switch between a low beam and a high beam.
  • the low beam illuminates the neighborhood with a predetermined illuminance so as not to give glare to vehicles ahead, including oncoming vehicles and preceding vehicles, and is mainly used when traveling in residential areas.
  • the high beam illuminates a wide area in the front and a distant area with a relatively high illuminance, and is mainly used for roads with few vehicles in front.
  • the high beam has better visibility by the driver than the low beam, but has a problem of giving glare to the driver of another vehicle. Therefore, a low beam is often used especially when driving at night in urban areas.
  • the surrounding illuminance and brightness are obtained by analyzing the image information obtained from the in-vehicle camera, and the vehicle speed is less than the predetermined value.
  • switching to a high beam light distribution mode that does not dazzle pedestrians is also performed as the residential area mode.
  • a vehicle speed equal to or lower than a predetermined speed is defined as a pedestrian anti-glare speed range, and when the vehicle speed is in the pedestrian anti-glare speed range, it is determined that the vehicle is traveling in a residential area, It describes that the illuminance of the light distribution pattern and the like is reduced.
  • the light distribution variable control state for the light distribution pattern of the vehicle headlamp (4) according to the detected vehicle speed obtained based on the signal of the vehicle speed sensor (3).
  • Control of vehicle headlamps (4) for transition control between patterns in normal mode, low beam OFF mode and high beam light distribution residential mode suitable for driving in residential areas and not dazzling pedestrians A device (1) is provided.
  • the control device includes vehicle speed determination means (S6) for determining whether or not the detected vehicle speed is a vehicle speed within a predetermined range in which the light distribution pattern can be transferred to the residential area mode, and the transition of the light distribution pattern.
  • Control mode determining means for determining whether or not the execution state immediately before the control is in the normal mode, and the vehicle speed determining means (S6) determines that the detected vehicle speed is a vehicle speed within a predetermined range.
  • the control mode determination means determines that the execution state immediately before the shift control of the light distribution pattern is the normal mode, the mode shift of the light distribution pattern is prohibited. Configured.
  • the normal mode in the variable light distribution control state the low beam for the light distribution pattern of the vehicle headlamp (4) according to the detected vehicle speed determined based on the signal of the vehicle speed sensor (3).
  • the vehicle speed deceleration determination means (S18) for determining whether or not the detected vehicle speed is a vehicle speed equal to or lower than a predetermined vehicle speed, and the vehicle speed deceleration determination means (S18) that the detected vehicle speed is a vehicle speed equal to or lower than the predetermined vehicle speed.
  • a control device (1) including continuation determination means (S19) for determining whether or not the determination state has continued for a predetermined time.
  • the continuation determination means (S19) determines that the determination state of the vehicle speed deceleration determination means (S18) that the detected vehicle speed is a vehicle speed equal to or lower than a predetermined vehicle speed has continued for a predetermined time
  • the light distribution pattern of the vehicle headlamp (4) is changed between the normal mode and the house according to the detected vehicle speed obtained based on the signal of the vehicle speed sensor (3). Transition control is performed between a plurality of patterns including the ground mode.
  • the control method which exhibits the function equivalent to the control apparatus which concerns on the above-mentioned two examples can also be provided.
  • the control device and control method for a vehicle headlamp having the above-described configuration exhibit an excellent effect of eliminating the driver's troublesomeness by suppressing frequent transition without requiring a light distribution mode.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a control device employed in an embodiment of the present invention and peripheral devices connected thereto.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the control contents executed in the first embodiment.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a transition state of the control mode in the first embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the control contents executed in the second embodiment.
  • the control device 1 is a device corresponding to an ECU (Electronic Control Unit) or the like.
  • the control device 1 inputs signals from the camera 2 and the vehicle speed sensor 3, and outputs a result of arithmetic processing based on those signals to the vehicle headlamp 4.
  • the camera 2 is a device for photographing the front of the vehicle VE, and is installed at a predetermined position in the vehicle interior, for example, behind the rearview mirror.
  • the camera 2 is preferably a solid-state imaging device such as a known CCD image sensor or CMOS image sensor.
  • the imaging signal input to the control device 1 is converted and generated into an image signal, illuminance, and luminance signal of a person and a vehicle existing ahead.
  • the vehicle speed sensor 3 is attached to the wheel and outputs a pulse corresponding to the rotational speed of the wheel.
  • the pulse is input to the control device 1, and the control device 1 calculates the pulse to generate a detected vehicle speed.
  • the vehicle headlamp 4 is composed of a lamp having a light source composed of a low beam filament and a high beam filament, or is composed of a number of light sources such as LEDs (light emitting diodes). This is a configuration that increases or decreases the amount of irradiation to a distant place by changing (the number of lighting, position, etc.).
  • a plurality of light distribution patterns obtained by switching / selecting the light emission sources including these filaments and LEDs are stored in the control device 1 as setting items for switching / selection. The transition to the individual light distribution pattern is performed when a predetermined condition is satisfied based on the detected vehicle speed, the image signal, the illuminance signal, and the like.
  • the light distribution pattern is set as “normal mode”, “OFF mode”, and “residential mode”.
  • the normal mode is a mode in which all light sources are in a variable light distribution control state, and illuminates a wide area in front and a distant area with a relatively high illuminance, and is mainly used on a road with few vehicles in front.
  • In the OFF mode all of the light sources that are lit are in a low beam state and illuminate the vicinity with a predetermined illuminance so as not to give glare to vehicles ahead or pedestrians including oncoming vehicles or preceding vehicles. It is.
  • Residential area mode is a high beam light distribution that does not dazzle pedestrians, and distributes light so that the visibility of the road by the driver is improved without giving glare to the vehicles and pedestrians ahead like the high beam. It is a thing.
  • the light source in the high beam state is switched and selected in various ways to reduce the illuminance, or the side lamp on the sidewalk is in the low beam state and the headlight on the opposite lane is in the high beam state
  • the light source in the low beam state and the high beam state is mixed.
  • the residential area mode is effectively used mainly when traveling in a residential area.
  • the control device 1 obtains the detected vehicle speed by calculation from the vehicle speed signal detected by the vehicle speed sensor 3 (step S1).
  • the control device 1 compares and calculates whether or not the detected vehicle speed is greater than a predetermined fourth vehicle speed (30 km / h in the embodiment) (step S2).
  • a predetermined fourth vehicle speed (30 km / h in the embodiment)
  • the control device 1 switches or switches the lamp or LED of the vehicle headlamp 4 based on the setting items stored to set the light distribution pattern to the normal mode. Select (step S3).
  • step S2 When it is determined in step S2 that the detected vehicle speed is less than the fourth vehicle speed, the control device 1 performs a comparison operation to determine whether or not the detected vehicle speed is greater than or equal to a predetermined third vehicle speed (25 km / h in the embodiment) ( Step S4). When it is determined that the detected vehicle speed is greater than or equal to the third vehicle speed, the control device 1 performs control so as to maintain the light distribution pattern mode of the execution state immediately before (previous) in the light distribution pattern transition control (step S5). .
  • Step S6 is vehicle speed determination means for determining whether or not the detected vehicle speed is within a predetermined range.
  • the control device 1 determines whether or not the execution state immediately before the light distribution pattern transition control is performed (step S7).
  • the control device 1 determines whether or not the immediately preceding execution state in the light distribution pattern transition control is the OFF mode (step S8). When it is determined that the execution state immediately before the light distribution pattern transition control is in the OFF mode, the control device 1 determines the vehicle headlamp 4 based on the setting items stored so as to set the light distribution pattern to the residential area mode. The lamp or LED is switched or selected (step S9). At this time, although not shown, it is also possible to determine whether or not to shift to the residential area mode using an image ahead of the vehicle obtained based on the imaging signal of the camera 2 and information on the illuminance. That is, as a condition for shifting to the residential area mode, it can be added that there are no vehicles or people ahead.
  • Step S8 determines in step S8 that the execution state immediately before the light distribution pattern transition control is not the OFF mode, that is, the execution state immediately before the light distribution pattern transition control is the normal mode or the residential area mode. If it is detected, it is further determined whether or not the previous execution state in the light distribution pattern transition control is the normal mode (step S10). As described above, Step S8 and Step S10 are control mode determination means for determining whether or not the execution state immediately before the light distribution pattern transition control is the normal mode.
  • step S11 When the execution state immediately before the light distribution pattern transition control is the normal mode, the control device 1 prohibits the light distribution pattern mode transition (step S11).
  • step S10 When it is determined in step S10 that the execution state immediately before the light distribution pattern transition control is the residential area mode, the control device 1 holds the light distribution pattern mode of the previous execution state in the light distribution pattern transition control. (Step S12).
  • step S6 When it is determined in step S6 that the detected vehicle speed is less than the second vehicle speed, the control device 1 performs a comparison operation to determine whether or not the detected vehicle speed is greater than or equal to a predetermined first vehicle speed (15 km / h in the embodiment) (Ste S13). When it is determined that the detected vehicle speed is greater than or equal to the first vehicle speed, the control device 1 performs control so as to maintain the light distribution pattern mode in the previous execution state in the light distribution pattern transition control (step S14).
  • step S13 When it is determined in step S13 that the detected vehicle speed is less than the first vehicle speed (step S15), the control device 1 sets the mode change control of the light distribution pattern to the OFF mode (step S16).
  • the control device 1 obtains the detected vehicle speed by calculation from the vehicle speed signal detected by the vehicle speed sensor 3 (step S17).
  • the control device 1 compares and calculates whether or not the detected vehicle speed is equal to or lower than a predetermined fifth vehicle speed (30 km / h in the embodiment) (step S18).
  • the control device 1 determines whether or not the state has continued for a predetermined time (3 to 5 seconds in the embodiment) (step S19).
  • the control device 1 shifts the light distribution pattern to the residential area mode when the detected vehicle speed continues for a predetermined time in a speed state equal to or lower than the fifth vehicle speed (step S20).
  • step S18 is vehicle speed deceleration determination means for determining whether or not the detected vehicle speed is a vehicle speed equal to or lower than a predetermined vehicle speed
  • step S19 is vehicle speed deceleration determination means that the detected vehicle speed is a vehicle speed equal to or lower than the predetermined vehicle speed. It is a continuation determination means for determining whether or not the determination state continues for a predetermined time.
  • the control device 1 determines whether the detected vehicle speed is a vehicle speed within a predetermined range in which the light distribution pattern can be shifted to the residential area mode.
  • Vehicle speed determination means for determining whether or not
  • control mode determination means for determining whether or not the execution state immediately before the transition control of the light distribution pattern was the normal mode.
  • the vehicle speed determination means step determines that the detected vehicle speed is a vehicle speed within a predetermined range
  • the control mode determination means determines that the execution state immediately before the transition control of the light distribution pattern is a normal mode. At this time, mode transition of the light distribution pattern is prohibited.
  • the image in front of the vehicle and the illuminance information acquired based on the imaging signal of the camera 2 are used. It can be executed more accurately.
  • control device 1 is configured to determine whether or not the detected vehicle speed is a vehicle speed equal to or lower than the predetermined vehicle speed, and the vehicle speed deceleration determination means (step S18), and the detected vehicle speed is equal to or lower than the predetermined vehicle speed.
  • Continuation determination means for determining whether or not the determination state of the vehicle speed deceleration determination means that the vehicle speed has continued for a predetermined time.
  • this invention includes what can be implemented in the aspect which added various change, correction, improvement, etc. based on the knowledge of those skilled in the art. Further, it goes without saying that any of the embodiments to which the above-mentioned changes are added is included in the scope of the present invention without departing from the gist of the present invention.

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Abstract

　車両用前照灯（４）の制御装置（１）は、検出車速に応じて車両用前照灯（４）の配光パターンを、配光可変制御状態の通常モード、ロービーム状態のＯＦＦモード、及び、歩行者に眩惑を与えないハイビーム配光の住宅地モードに応じた３つの配光パターンの間で移行制御する。検出車速が配光パターンを住宅地モードに移行可能な所定範囲内の車速であるか否かを判定する車速判定手段（Ｓ６）と、配光パターンの移行制御における直前の実行状態が通常モードであったか否かを判定する制御モード判定手段（Ｓ８，Ｓ１０）とを備える。検出車速が所定範囲内の車速であると判定され、且つ配光パターンの移行制御における直前の実行状態が通常モードであったと判定されたとき、配光パターンのモード間の移行が禁止される。

Description

車両用前照灯の制御装置及びその制御方法
　本発明は、車両用前照灯の制御装置及びその制御方法に係り、とくに、複数のモードを有する配光パターンを移行制御させる車両用前照灯の制御装置及びその制御方法に関する。
　車両用前照灯は、一般にロービームとハイビームとを切り替えることが可能である。ロービームは、対向車や先行車を含む前方の車両にグレアを与えないように近方を所定の照度で照明するものであり、主に住宅地を走行する場合に用いられている。一方、ハイビームは、前方の広範囲および遠方を比較的高い照度で照明するものであり、主に前方の車両が少ない道路に用いられている。ハイビームは、ロービームと比較して運転者による視認性がより優れている半面で、他車両の運転者にグレアを与えてしまうという問題がある。したがって、特に都市部での夜間走行時にはロービームが用いられる場合が多い。また一方で、ロービーム時に運転者による道路の視認性を向上させたいという要求に基づいて、車載カメラから得られる画像情報を解析して周辺の照度や輝度を取得し、車速が所定値未満であって前方に車両がいないことを検知して住宅地と判定された場合は、住宅地モードとして歩行者に眩惑を与えないハイビーム配光モードに切り替えることも実施されている。
　また、特許文献１には、所定速度以下の車速を歩行者防眩速度域として定め、車速が歩行者防眩速度域にある場合、車両は住宅地を走行していると判断され、ハイビーム用配光パターン等の照度が低減されることが記載されている。
特開２０１１－００５９９２号公報
　しかしながら、このような車両用前照灯の配光パターンの住宅地モードへの切り替えは、幹線道路などにおける赤信号での減速時や駐車場から道路に出る際の加速時など住宅地ではないにもかかわらず誤って行われることがある。このため、配光パターンの頻繁な切り替わりは極めて煩わしいものとなる。
　このため、上述した問題に鑑みると、車両用前照灯の配光パターンの住宅地モードへの移行を効果的に抑制する車両用前照灯の制御装置及びその制御方法を提供することが望まれている。
　上記目的を達成するため、１つの例によれば、車速センサ（３）の信号に基づいて求めた検出車速に応じて車両用前照灯（４）の配光パターンについて、配光可変制御状態の通常モード、ロービーム状態のＯＦＦモード及び、住宅地での走行に適し歩行者に眩惑を与えないハイビーム配光の住宅地モードにおける各パターン間で移行制御させる車両用前照灯（４）の制御装置（１）が提供される。この制御装置は、前記検出車速が前記配光パターンを前記住宅地モードに移行可能な所定範囲内の車速であるか否かを判定する車速判定手段（Ｓ６）と、前記配光パターンの前記移行制御における直前の実行状態が通常モードであったか否かを判定する制御モード判定手段（Ｓ８，Ｓ１０）とを備え、前記車速判定手段（Ｓ６）によって前記検出車速が所定範囲内の車速であると判定され、且つ前記制御モード判定手段（Ｓ８，Ｓ１０）によって前記配光パターンの前記移行制御における直前の実行状態が通常モードであったと判定されたとき、前記配光パターンのモード移行を禁止するように構成した。
　また、別の例によれば、車速センサ（３）の信号に基づいて求めた検出車速に応じて車両用前照灯（４）の配光パターンについて、配光可変制御状態の通常モード、ロービーム状態のＯＦＦモード及び、住宅地での走行に適し歩行者に眩惑を与えないハイビーム配光の住宅地モードにおける各パターン間で移行制御させる車両用前照灯（４）の制御装置（１）であって、前記検出車速が所定車速以下の車速であるか否かを判定する車速減速判定手段（Ｓ１８）と、前記検出車速が所定車速以下の車速であるという前記車速減速判定手段（Ｓ１８）の判定状態が所定時間継続したか否かを判定する継続判定手段（Ｓ１９）とを備えた制御装置（１）が提供される。この制御装置では、前記継続判定手段（Ｓ１９）によって、前記検出車速が所定車速以下の車速であるという前記車速減速判定手段（Ｓ１８）の判定状態が所定時間継続したと判定されたとき、前記配光パターンを前記住宅地モードに移行させることを特徴とする車速センサ（３）の信号に基づいて求めた検出車速に応じて車両用前照灯（４）の配光パターンを、通常モードと住宅地モードとを含む複数のパターン間で移行制御させる。
　また、上述の２つの例に係る制御装置と同等の機能を発揮する制御方法も提供できる。
　上記構成の車両用前照灯の制御装置及び制御方法は、配光モードの不要で頻繁な移行を抑制して、運転者の煩わしさを解消するという優れた効果を奏する。
図１は、本発明の実施形態において採用された制御装置とそれに接続される周辺機器とを示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態で実行される制御内容を示す流れ図である。 図３は、第１の実施形態における制御モードの移行状況を示す説明図である。 図４は、第２の実施形態で実行される制御内容を示す流れ図である。
　以下、本発明に係る制御装置及び制御方法の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
　制御装置１は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）などに相当する機器である。この制御装置１は、カメラ２と車速センサ３の信号を入力し、それらの信号に基づいて演算処理した結果を車両用前照灯４へ出力する。
　カメラ２は、車両ＶＥの前方を撮影するためのデバイスであり、車室内における所定位置、例えばルームミラーの裏側に設置される。カメラ２には、公知のＣＣＤイメージセンサ、あるいはＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子が好適に用いられる。制御装置１に入力された撮像信号は、人物及び前方に存在する車両の画像信号、照度並びに輝度信号に変換生成される。
　車速センサ３は、車輪に取り付けられ車輪の回転速度に応じたパルスを出力する。そのパルスが制御装置１に入力され、制御装置１はパルスを演算処理して検出車速を生成する。
　車両用前照灯４は、ロービーム用のフィラメントとハイビーム用のフィラメントからなる発光源を有するランプにより構成したもの又は、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の多数の発光源により構成し、発光源の点灯パターン（点灯個数や位置など）を変化させて遠方への照射量を増大又は減少させる構成のものである。これらフィラメントやＬＥＤからなる発光源の切替・選択により得られる複数の配光パターンは、その切替・選択の設定事項として制御装置１に記憶されている。個々の配光パターンへの移行は、検出車速、画像信号及び照度信号等に基づいて予め定められた条件を充足したとき行われる。
　配光パターンは、「通常モード」、「ＯＦＦモード」、及び「住宅地モード」として設定される。通常モードは、全ての発光源を配光可変制御状態とするものであって、前方の広範囲及び遠方を比較的高い照度で照明するものであり、主に前方の車両が少ない道路で用いられる。ＯＦＦモードは、点灯した全ての発光源でロービームの状態となるものであって、対向車若しくは先行車を含む前方の車両又は歩行者にグレアを与えないよう近方を所定の照度で照明するものである。住宅地モードは、歩行者に眩惑を与えないハイビーム配光であって、ハイビームのように前方の車両や歩行者にグレアを与えることなく運転者による道路の視認性が向上するように配光させたものである。住宅地モードは、ハイビーム状態での発光源を種々に切替・選択して発光照度を低下させたもの又は、歩道側の前照灯をロービーム状態とし対向車線側の前照灯をハイビーム状態とするなど、ロービーム状態とハイビーム状態の発光源が混在するようにしたものなどで形成される。いずれにしても、住宅地モードは、主に住宅地を走行するとき効果的に用いられる。
　次に、第１の実施態様を、図２に示す流れ図及び図３に示す説明図に基づいて説明する。
　制御装置１は、車速センサ３で検出した車速信号から演算により検出車速を求める（ステップＳ１）。制御装置１は、検出車速が所定の第４車速（実施例では３０ｋｍ/ｈ）より大きいか否かを比較演算する（ステップＳ２）。検出車速が第４車速以上に大きいと判定されたときには、制御装置１は、配光パターンを通常モードにするべく記憶された設定事項に基づいて車両用前照灯４のランプ又はＬＥＤを切替又は選択する（ステップＳ３）。
　ステップＳ２で検出車速が第４車速未満であると判定されたときには、制御装置１は、検出車速が所定の第３車速（実施例では２５ｋｍ/ｈ）以上に大きいか否かを比較演算する（ステップＳ４）。検出車速が第３車速以上に大きいと判定されたときには、制御装置１は、配光パターンの移行制御における直前（前回）の実行状態の配光パターンモードを保持するように制御する（ステップＳ５）。
　ステップＳ４で検出車速が第３車速未満であると判定されたときには、制御装置１は、検出車速が所定の第２車速（実施例では１８ｋｍ/ｈ）以上に大きいか否かを比較演算する（ステップＳ６）。なお、ステップＳ６は検出車速が所定範囲内の車速であるか否かを判定する車速判定手段である。検出車速が第２車速以上に大きいと判定されたときには、制御装置１は、配光パターンの移行制御における直前の実行状態の如何を判定する（ステップＳ７）。
　制御装置１は、配光パターンの移行制御における直前の実行状態がＯＦＦモードであったか否かを判断する（ステップＳ８）。制御装置１は、配光パターンの移行制御における直前の実行状態がＯＦＦモードであったと判断したときには、配光パターンを住宅地モードにするべく記憶された設定事項に基づいて車両用前照灯４のランプ又はＬＥＤを切替又は選択する（ステップＳ９）。このとき、図示はしないが、カメラ２の撮像信号に基づいて求めた車両前方の画像や照度の情報を用いて住宅地モードに移行するか否かを判定することもできる。すなわち、住宅地モードへの移行の条件として、前方に車両や人がいないことなどを付け加えることができるのである。
　制御装置１は、ステップＳ８で配光パターンの移行制御における直前の実行状態がＯＦＦモードではなかったと判断したとき、すなわち配光パターンの移行制御における直前の実行状態が通常モード又は住宅地モードであったときには、さらに配光パターンの移行制御における直前の実行状態が通常モードであったか否かを判断する（ステップＳ１０）。このように、ステップＳ８及びステップＳ１０は、配光パターンの移行制御における直前の実行状態が通常モードであったか否かを判定する制御モード判定手段である。
　制御装置１は、配光パターンの移行制御における直前の実行状態が通常モードであったときには、配光パターンのモード移行を禁止する（ステップＳ１１）。制御装置１は、ステップＳ１０で配光パターンの移行制御における直前の実行状態が住宅地モードであったと判断したとき、配光パターンの移行制御における直前の実行状態の配光パターンモードを保持するように制御する（ステップＳ１２）。
　ステップＳ６で検出車速が第２車速未満であると判定されたときには、制御装置１は、検出車速が所定の第１車速（実施例では１５ｋｍ/ｈ）以上に大きいか否かを比較演算する（ステップＳ１３）。検出車速が第１車速以上に大きいと判定されたときには、制御装置１は、配光パターンの移行制御における直前の実行状態の配光パターンモードを保持するように制御する（ステップＳ１４）。
　ステップＳ１３で検出車速が第１車速未満であると判定されたとき（ステップＳ１５）には、制御装置１は、配光パターンのモード移行制御をＯＦＦモードにする（ステップＳ１６）。
　次に、第２の実施態様を、図４に示す流れ図に基づいて説明する。
　制御装置１は、車速センサ３で検出した車速信号から演算により検出車速を求める（ステップＳ１７）。制御装置１は、検出車速が所定の第５車速（実施例では３０ｋｍ/ｈ）以下の速度であるか否かを比較演算する（ステップＳ１８）。制御装置１は、検出車速が第５車速以下の速度であったとき、その状態が所定時間（実施例では３～５秒）中、継続したか否かを判定する（ステップＳ１９）。制御装置１は、検出車速が第５車速以下の速度状態で所定時間中継続したとき、配光パターンを住宅地モードに移行させる（ステップＳ２０）。このように、ステップＳ１８は、検出車速が所定車速以下の車速であるか否かを判定する車速減速判定手段であり、ステップＳ１９は、検出車速が所定車速以下の車速であるという車速減速判定手段の判定状態が所定時間継続したか否かを判定する継続判定手段である。
　以上詳述したことから明らかなように、第１の実施態様によれば、制御装置１は、前記検出車速が前記配光パターンを前記住宅地モードに移行可能な所定範囲内の車速であるか否かを判定する車速判定手段（ステップＳ６）と、前記配光パターンの前記移行制御における直前の実行状態が通常モードであったか否かを判定する制御モード判定手段（ステップＳ８，Ｓ１０）とを備える。前記車速判定手段ステップによって前記検出車速が所定範囲内の車速であると判定され、且つ前記制御モード判定手段によって前記配光パターンの前記移行制御における直前の実行状態が通常モードであったと判定されたとき、前記配光パターンのモード移行を禁止する。そのため、幹線道路などにおける赤信号での減速時のように、配光パターンを住宅地モードに移行させ得る車速であっても移行すべきではない場合のモード移行を禁止することができる。したがって、不要で頻繁な配光モードの移行が抑制され、運転者の煩わしさを解消するという優れた効果を奏する。
　また、配光パターンを前記住宅地モードに移行させるか否かの判定において、カメラ２の撮像信号に基づいて取得された車両前方の画像及び照度の情報を用いるので、住宅地モードへの移行をより的確に実行することができる。
　また、第２の実施態様によれば、制御装置１は、検出車速が所定車速以下の車速であるか否かを判定する車速減速判定手段(ステップＳ１８)と、前記検出車速が所定車速以下の車速であるという前記車速減速判定手段の判定状態が所定時間継続したか否かを判定する継続判定手段(ステップＳ１９)とを備える。前記継続判定手段によって、前記検出車速が所定車速以下の車速であるという前記車速減速判定手段の判定状態が所定時間継続したと判定されたとき、前記配光パターンを前記住宅地モードに移行させる。そのため、住宅地の駐車場から道路に出る際の加速時など、住宅地モードに移行すべき低速域を加速走行する短時間中に誤って住宅地モードに移行することを回避できる。したがって、不要で頻繁な配光モードの移行が抑制され、運転者の煩わしさを解消するという優れた効果を奏する。
　なお、本発明は、当業者の知識に基づいて様々な変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものを含む。また、前記変更等を加えた実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限りいずれも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
　　１　　制御装置
　　２　　カメラ
　　３　　車速センサ
　　４　　車両用前照灯
　　Ｓ６　　車速判定手段
　　Ｓ８，Ｓ１０　　制御モード判定手段
　　Ｓ１８　　車速減速判定手段
　　Ｓ１９　　継続判定手段

Claims (4)

  1. 　車速に応じて車両用前照灯（４）の配光パターンを、配光可変制御状態の通常モード、ロービーム状態のＯＦＦモード、及び、住宅地での走行に適し歩行者に眩惑を与えないハイビーム配光の住宅地モードに応じた３つの配光パターンの間で移行制御させる車両用前照灯（４）の制御装置（１）であって、
    　前記車速が前記配光パターンを前記住宅地モードに移行可能な所定範囲内の車速であるか否かを判定する車速判定手段（Ｓ６）と、
    　前記配光パターンの前記移行制御における直前の実行状態が通常モードであったか否かを判定する制御モード判定手段（Ｓ８，Ｓ１０）と、
    　前記車速判定手段（Ｓ６）によって前記車速が所定範囲内の車速であると判定され、且つ前記制御モード判定手段（Ｓ８，Ｓ１０）によって前記配光パターンの前記移行制御における直前の実行状態が通常モードであったと判定されたとき、前記配光パターンのモード移行を禁止する移行禁止手段と、を備える。
  2. 　前記配光パターンを前記住宅地モードに移行させるか否かの判定する移行判定手段を備え、
    　この移行判定手段は、カメラ（２）の撮像信号に基づいて取得された車両前方の画像及び照度の情報に基づいて当該判定を行う請求項１に記載の車両用前照灯の制御装置。
  3. 　車速に応じて車両用前照灯（４）の配光パターンについて、配光可変制御状態の通常モード、ロービーム状態のＯＦＦモード、及び、住宅地での走行に適し歩行者に眩惑を与えないハイビーム配光の住宅地モードに応じた３つの配光パターンの間で移行制御させる車両用前照灯（４）の制御装置（１）であって、
    　前記車速が所定車速以下の車速であるか否かを判定する車速減速判定手段（Ｓ１８）と、
    　前記車速が所定車速以下の車速であるという前記車速減速判定手段（Ｓ１８）の判定状態が所定時間継続したか否かを判定する継続判定手段（Ｓ１９）と、
    　前記継続判定手段（Ｓ１９）によって、前記車速が所定車速以下の車速であるという前記車速減速判定手段（Ｓ１８）の判定状態が所定時間継続したと判定されたとき、前記配光パターンを前記住宅地モードに移行させる移行制御手段と、を備える。
  4. 　車速に応じて車両用前照灯（４）の配光パターンを、配光可変制御状態の通常モード、ロービーム状態のＯＦＦモード、及び、住宅地での走行に適し歩行者に眩惑を与えないハイビーム配光の住宅地モードに応じた３つの配光パターンの間で移行制御させる車両用前照灯（４）の制御方法であって、
    　前記車速が前記配光パターンを前記住宅地モードに移行可能な所定範囲内の車速であるか否かを判定し（Ｓ６）、
    　前記配光パターンの前記移行制御における直前の実行状態が通常モードであったか否かを判定し（Ｓ８，Ｓ１０）、
    　前記車速が所定範囲内の車速であると判定され、且つ前記配光パターンの前記移行制御における直前の実行状態が通常モードであったと判定されたとき、前記配光パターンのモード移行を禁止する。
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