WO2013178388A1 - Vorrichtung und verfahren zum betrieb einer elektromechanischen verstellvorrichtung - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum betrieb einer elektromechanischen verstellvorrichtung Download PDF

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Michael Reimann
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C. Rob. Hammerstein Gmbh & Co. Kg
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for operating an electromechanical adjusting device according to the preamble of claim 1 or 5.
  • Motor vehicle with a motor drive and a control unit, which is designed such that at least for the monitoring of a trapping case the movement classes a) stiffness of
  • Adjustment device b) clamping an object, c) approaching an end stop of the adjusting device and d) abrupt
  • Counter-reaction are distinguished, with a decision criterion is derived from recorded characteristics of the motor drive on Hand whose the current state of the adjusting device one of
  • Movement classes is assigned.
  • the object of the present invention is to provide a device which is improved over the prior art and an improved method for operating an electromechanical adjusting device.
  • Adjustment device with an electric motor drive device, wherein a control unit for controlling and / or regulating the
  • control unit has means for detecting a standstill of the electric motor drive device. This is one Standstill of the electric motor drive device safely detectable.
  • a current sensor for measuring the motor current is provided as a means for detecting a standstill of the electromotive drive device. In this case, exceeding a predefinable threshold value of the motor current as a standstill of
  • Such a motor current measurement enables the detection of the standstill of the electric motor drive device without additional sensors.
  • a sensor arrangement consisting of a stator-fixed Hall sensor and rotor-fixed encoder wheel is arranged on the electromotive drive device. In this case, a failure of the sensor signals of the sensor arrangement is detected as a standstill of the electric motor drive device.
  • the electromotive drive device for reversing the direction of rotation with an electric
  • Direction of rotation reversal designed as a brush having direct current motor designed electric motor drive device.
  • the predetermined travel of the electric motor drive device is detected by means of a Wegumblensensors.
  • a Wegumblensensors In a particularly preferred embodiment, during operation of the electric motor drive device by means of
  • Control unit checked or detected at predetermined time intervals occurrence of a stoppage of the electric motor drive device. In this way, when detecting a stoppage of the electromotive
  • Adjustment device in relative movements to each other and the respective sliding zones are in a sliding friction state.
  • an occurrence of the mechanical setting is in the range of
  • Figure 1 shows schematically a block diagram of a device for
  • FIG. 1 schematically shows a block diagram of a device 1 for operating an electromechanical adjusting device 2.
  • the device 1 comprises a control unit 3.
  • the electromechanical adjusting device 2 is designed as a conventional electromechanical adjusting device and comprises a electromotive drive device 4 and a mechanical actuator 5, which are mechanically coupled and preferably arranged together in a housing, not shown, and thus form an easily assembled unit.
  • the electromotive drive device 4 may be formed, for example, as a conventional DC motor.
  • the mechanical actuator 5 may be formed as a gear, combination of several gear stages, pivot lever or the like.
  • the control unit 3 is designed as a conventional electronic control unit and controls the electric motor drive device 4 by means of conventional relay contacts or a conventional
  • Such a semiconductor bridge circuit is integrated into the control unit 3 and may be formed of individual power transistors, in particular metal oxide semiconductor field effect transistors, or in the form of a fully integrated motor output stage.
  • the control unit 3 is preferably arranged on the electromechanical adjusting device 2 or integrated in the housing.
  • the control unit 3 has means for detecting a standstill of the electromotive drive device 4.
  • a means for detecting the stoppage of the electromotive drive device 4 a conventional motor current measurement is performed.
  • Measuring resistor also referred to as shunt done.
  • a motor current measurement based on a voltage drop across the power transistors of the
  • a motor current measurement by means of a measurement of a supply line of the electromotive
  • the predefinable threshold value of the motor current is stored in the control unit 3 or adjustable by means of this. Such a motor current measurement enables the detection of the standstill of the electromotive drive device 4 without additional sensors.
  • a motor current measurement is carried out, wherein the measured value of the motor current is digitized and evaluated in a conventional manner by means of the control unit 3.
  • the control unit 3 for example, a stoppage of the electromotive
  • Commutation of the electric motor drive device 4 caused current change of the motor current are detected.
  • electromechanical adjusting device 2 allows.
  • the digitized measured value of the motor current can be determined by means of a frequency and / or
  • a sensor arrangement 6 of a stator-fixed Hall sensor and rotor-fixed encoder wheel on the electromotive drive device 4 is arranged. In this case, a failure of the sensor signals of the sensor arrangement 6 is detected as a standstill of the electromotive drive device 4.
  • a plurality of means for detecting the stoppage of the electromotive drive device 4 can be combined, so that redundant possibilities for detecting the stoppage of the electromotive drive device 4 are possible and in this way a probability of failure of the means for detecting the
  • the sensor assembly 6 may be formed of conventional displacement or position sensors, such as inductive sensors.
  • the reaching of the end stop is detected by detecting a stoppage of the electric motor drive device 4.
  • Direction of rotation reversal designed as a brush having direct current motor electromotive drive device 4 allows.
  • the energization of the electromotive drive device 4 with an electrical voltage of opposite polarity or the reversal of the rotating field takes place in a first embodiment for a predefinable period of time, which is stored in the control unit 3 or adjustable by means of this.
  • the energization of the electromotive drive device 4 is carried out with an electrical voltage of opposite polarity or the reversal of the rotating field for a predetermined travel path.
  • the specifiable travel path is in the
  • Control unit 3 deposited or adjustable by means of this and can be determined in a first embodiment of the signals of the sensor assembly 6.
  • the predeterminable travel of the electromotive drive device 4 by means of a separate
  • This path sensor 7 can be arranged on the electromotive drive device 4 or on the mechanical actuator 5.
  • Control unit 3 continuously checked at predetermined intervals an occurrence of a standstill of the electric motor drive device 4 or detected. In this way, when detecting a stoppage of the electromotive drive device 4 an immediate

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betrieb einer elektromechanischen Verstellvorrichtung (2) mit einer elektromotorischen Antriebsvorrichtung (4), wobei eine Steuereinheit (3) zur einer Erfassung eines Erreichen eines mechanischen Endanschlags der Verstellvorrichtung (2) und einer Steuerung und/oder Regelung der elektromotorischen Antriebsvorrichtung (4) vorgesehen ist. Erfindungsgemäß wird nach einem Erreichen eines mechanischen Endanschlags der Verstellvorrichtung (2) automatisch eine Drehrichtungsumkehr an der elektromotorischen Antriebsvorrichtung (4) für einen vorgebbaren Zeitabschnitt oder einen vorgebbaren Verfahrweg aktuiert.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer elektromechanischen
Versteilvorrichtung
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betrieb einer elektromechanischen Versteilvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 5.
Herkömmliche elektromechanische Versteilantriebe müssen mechanisch so ausgelegt werden, dass nach Erreichen des mechanischen Endanschlags und Abschaltung des elektrischen Antriebs ein mechanisches Festsetzen verhindert wird, damit der elektrische Antrieb später problemlos in
Gegenrichtung wieder aus der Anschlagsposition herausgefahren werden kann. Dabei wird als mechanisches Festsetzen des elektromechanischen Versteilantriebs eine Schwergängigkeit oder Unbeweglichkeit bezeichnet, welche aus Verspannungen der bewegten Bauteile untereinander und der Haftreibung resultiert. Übersteigen diese Verspannungen und die
Haftreibung die Antriebsleistung des elektrischen Antriebs ist dieser nicht mehr aus dem mechanischen Endanschlag verfahrbar.
Die DE 20 2006 002 525 U1 beschreibt einen Einklemmschutz für eine Versteilvorrichtung, insbesondere einer Sitzverstellung eines
Kraftfahrzeugs, mit einem motorischen Antrieb und einer Steuereinheit, die derart ausgebildet ist, dass zur Überwachung auf einen Einklemmfall zumindest die Bewegungsklassen a) Schwergängigkeit der
Versteilvorrichtung, b) Einklemmen eines Gegenstands, c) Anfahren gegen einen Endanschlag der Versteilvorrichtung sowie d) schlagartige
Gegenreaktion unterschieden werden, wobei aus erfassten Kenngrößen des motorischen Antriebs ein Entscheidungskriterium abgeleitet wird, an hand dessen der aktuelle Zustand der Versteilvorrichtung einer der
Bewegungsklassen zugeordnet wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zum Betrieb einer elektromechanischen Versteilvorrichtung anzugeben.
Hinsichtlich der Vorrichtung und des Verfahrens zum Betrieb einer elektromechanischen Versteilvorrichtung wird die Aufgabe durch die im Anspruch 1 bzw. 5 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der
Unteransprüche.
Bei der Vorrichtung zum Betrieb einer elektromechanischen
Versteilvorrichtung mit einer elektromotorischen Antriebsvorrichtung, wobei eine Steuereinheit zur Steuerung und/ oder Regelung der
elektromotorischen Antriebsvorrichtung vorgesehen ist, ist
erfindungsgemäß nach einem Erreichen eines mechanischen
Endanschlags der Versteilvorrichtung mittels der Steuereinheit automatisch eine Drehrichtungsumkehr an der elektromotorischen Antriebsvorrichtung für einen vorgebbaren Zeitabschnitt oder einen vorgebbaren Verfahrweg aktuierbar. Dadurch wird die Versteilvorrichtung aus dem Bereich des mechanischen Endanschlags herausbewegt und kommt in einem Zustand frei von mechanischen Spannungen zum Stillstand. Somit ist ein
mechanisches Festsetzen der elektromechanischen Versteilvorrichtung sicher vermieden und ein späteres Anlaufen der elektromotorischen Antriebsvorrichtung ist vereinfacht.
Zweckmäßigerweise weist die Steuereinheit Mittel zur Erfassung eines Stillstands der elektromotorischen Antriebsvorrichtung auf. Dadurch ist ein Stillstand der elektromotorischen Antriebsvorrichtung sicher erfassbar.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist als ein Mittel zur Erfassung eines Stillstands der elektromotorischen Antriebsvorrichtung ein Stromsensor zur Motorstrommessung vorgesehen. Dabei wird ein Überschreiten eines vorgebbaren Schwellwerts des Motorstroms als Stillstand der
elektromotorischen Antriebsvorrichtung erfasst und der Steuereinheit zugeleitet. Eine solche Motorstrommessung ermöglicht das Erfassen des Stillstands der elektromotorischen Antriebsvorrichtung ohne zusätzliche Sensorik.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird als ein Mittel zur Erfassung eines Stillstands der elektromotorischen Antriebsvorrichtung eine Sensoranordnung aus statorfestem Hallsensor und rotorfestem Geberrad an der elektromotorischen Antriebsvorrichtung angeordnet. Dabei wird ein Ausbleiben der Sensorsignale der Sensoranordnung als Stillstand der elektromotorischen Antriebsvorrichtung erfasst. Eine solche
Sensoranordnung ermöglicht neben dem sicheren Erfassen des Stillstands der elektromotorischen Antriebsvorrichtung eine Erfassung des
Verfahrwegs der elektromechanischen Versteilvorrichtung.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird die elektromotorische Antriebsvorrichtung zur Drehrichtungsumkehr mit einer elektrischen
Spannung umgekehrter Polarität bestromt oder es erfolgt eine Umkehrung eines Drehfeldes. Auf diese Weise ist eine einfache und schnelle
Drehrichtungsumkehr einer als Bürsten aufweisender Gleichstrommotor ausgebildeten elektromotorischen Antriebsvorrichtung ermöglicht.
In einer vorteilhaften Ausführungsform wird der vorgebbare Verfahrweg der elektromotorischen Antriebsvorrichtung mittels eines Wegstreckensensors erfasst. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird während des Betriebs der elektromotorischen Antriebsvorrichtung mittels der
Steuereinheit in vorgebbaren Zeitabständen ein Auftreten eines Stillstands der elektromotorischen Antriebsvorrichtung überprüft oder erfasst. Auf diese Weise kann beim Erfassen eines Stillstands der elektromotorischen
Antriebsvorrichtung eine sofortige Drehrichtungsumkehr aktuiert werden. Dabei sind die einzelnen Komponenten der elektromechanischen
Versteilvorrichtung in Relativbewegungen zueinander und die betreffenden Gleitzonen befinden sich in einem Gleitreibungszustand. Somit ist ein Auftreten des mechanischen Festsetzens in dem Bereich des
mechanischen Endanschlags sicher vermieden, da ein solches
mechanisches Festsetzen erst bei einem Stillstand und der daraus resultierenden Haftreibung eintritt.
Anhand der beigefügten schematischen Figur wird die Erfindung näher erläutert.
Dabei zeigt:
Figur 1 schematisch eine Blockdarstellung einer Vorrichtung zum
Betrieb einer elektromechanischen Versteilvorrichtung mit einer elektromotorischen Antriebsvorrichtung und einer Steuereinheit.
Figur 1 zeigt schematisch eine Blockdarstellung einer Vorrichtung 1 zum Betrieb einer elektromechanischen Versteilvorrichtung 2. Die Vorrichtung 1 umfasst eine Steuereinheit 3.
Die elektromechanische Versteilvorrichtung 2 ist als herkömmliche elektromechanische Versteilvorrichtung ausgebildet und umfasst eine elektromotorische Antriebsvorrichtung 4 und eine mechanische Aktorik 5, welche mechanisch gekoppelt und bevorzugt gemeinsam in einem nicht näher dargestellten Gehäuse angeordnet sind und derart eine leicht montierbare Baueinheit bilden.
Die elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 kann beispielsweise als herkömmlicher Gleichstrommotor ausgebildet sein.
Die mechanische Aktorik 5 kann als Getriebestufe, Kombination mehrerer Getriebestufen, Schwenkhebel oder dergleichen ausgebildet sein.
Die Steuereinheit 3 ist als herkömmliche elektronische Steuereinheit ausgebildet und steuert die elektromotorische Antriebsvorrichtung 4 mittels herkömmlichen Relaiskontakten oder einer herkömmlichen
Halbleiterbrückenschaltung.
Eine solche Halbleiterbrückenschaltung ist in die Steuereinheit 3 integriert und kann aus einzelnen Leistungstransistoren, insbesondere Metall-Oxid- Halbleiter-Feldeffekttransistoren, oder in Form einer vollintegrierten Motorendstufe ausgebildet sein.
Mittels einer solchen vollintegrierten Motorendstufe ist eine Bauteilanzahl der Steuereinheit 3 signifikant reduziert.
Die Steuereinheit 3 ist dabei bevorzugt an der elektromechanischen Versteilvorrichtung 2 angeordnet oder in deren Gehäuse integriert.
Die Steuereinheit 3 weist Mittel zur Erfassung eines Stillstands der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 auf. In einer ersten Ausführungsform wird als ein Mittel zur Erfassung des Stillstands der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 eine herkömmliche Motorstrommessung durchgeführt.
Dabei kann eine Motorstrommessung in einer ersten Ausführungsform anhand eines Spannungsabfalls an einem in Reihe geschalteten
Messwiderstand, auch als Shunt bezeichnet, erfolgen.
In einer zweiten Ausführungsform kann eine Motorstrommessung anhand eines Spannungsabfalls an den Leistungstransistoren der
Halbleiterbrückenschaltung erfolgen.
In einer dritten Ausführungsform kann eine Motorstrommessung mittels einer Messung eines eine Zuleitung der elektromotorischen
Antriebsvorrichtung 4 umgebenden Magnetfeldes erfolgen, wobei eine magnetische Wirkung des innerhalb der Zuleitung geführten Motorstroms erfasst wird.
Dabei wird in einer ersten Ausführungsvariante ein Überschreiten eines vorgebbaren Schwellwerts des Motorstroms der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 als Stillstand der elektromotorischen
Antriebsvorrichtung 4 mittels der Steuereinheit 3 erfasst. Der vorgebbare Schwellwert des Motorstroms ist in der Steuereinheit 3 hinterlegt oder mittels dieser einstellbar. Eine solche Motorstrommessung ermöglicht das Erfassen des Stillstands der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 ohne zusätzliche Sensorik.
In einer alternativen Ausführungsvariante erfolgt eine Motorstrommessung, wobei der Messwert des Motorstroms auf herkömmliche Weise mittels der Steuereinheit 3 digitalisiert und ausgewertet wird. Dabei kann beispielsweise ein Stillstand der elektromotorischen
Antriebsvorrichtung 4 durch ein Ausbleiben einer durch die
Kommutierungsvorgänge der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 bewirkten Stromänderung des Motorstroms erfasst werden.
Dabei ist mittels einer Zählung von auf das Motorstromsignal aufgeprägten Kommutierungsvorgängen eine Erfassung des Verfahrwegs der
elektromechanischen Versteilvorrichtung 2 ermöglicht.
In einer weiteren alternativen Ausführungsvariante kann der digitalisierte Messwert des Motorstroms mittels einer Frequenz- und/oder
Spektralanalyse auf herkömmliche Weise ausgewertet und auf diese Weise ein Stillstand der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 erfasst werden.
In einer alternativen vorteilhaften Ausführungsform wird als ein Mittel zur Erfassung des Stillstands der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 eine Sensoranordnung 6 aus statorfestem Hallsensor und rotorfestem Geberrad an der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 angeordnet. Dabei wird ein Ausbleiben der Sensorsignale der Sensoranordnung 6 als Stillstand der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 erfasst. Eine solche
Sensoranordnung 6 ermöglicht neben dem sicheren Erfassen des
Stillstands der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 eine Erfassung des Verfahrwegs der elektromechanischen Versteilvorrichtung 2.
In einer möglichen Ausführungsform können mehrere Mittel zur Erfassung des Stillstands der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 kombiniert werden, so dass redundante Möglichkeiten zur Erfassung des Stillstands der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 ermöglicht sind und auf diese Weise eine Ausfallwahrscheinlichkeit der Mittel zur Erfassung des
Stillstands der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 verringert ist. In nicht näher dargestellten alternativen Ausführungsformen kann die Sensoranordnung 6 aus herkömmlichen Weg- oder Positionssensoren, beispielsweise Induktivsensoren, gebildet sein.
Im Betrieb des Verfahrens wird nach einem Erreichen eines mechanischen Endanschlags der Versteilvorrichtung 2 automatisch eine
Drehrichtungsumkehr an der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 für einen vorgebbaren Zeitabschnitt oder einen vorgebbaren Verfahrweg aktuiert. Dadurch wird die Versteilvorrichtung 2 aus dem Bereich des mechanischen Endanschlags herausbewegt und kommt in einem Zustand frei von mechanischen Spannungen zum Stillstand. Somit ist ein mechanisches Festsetzen der elektromechanischen Versteilvorrichtung 2 sicher vermieden und ein späteres Anlaufen der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 ist vereinfacht.
Dabei wird das Erreichen des Endanschlags durch die Erfassung eines Stillstands der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 detektiert.
Nach dem Erreichen des mechanischen Endanschlags wird die
elektromotorische Antriebsvorrichtung 4 in Abhängigkeit ihrer
Ausführungsform zur Drehrichtungsumkehr mit einer elektrischen
Spannung umgekehrter Polarität bestromt oder es erfolgt eine Umkehrung des Drehfeldes. Auf diese Weise ist eine einfache und schnelle
Drehrichtungsumkehr einer als Bürsten aufweisender Gleichstrommotor ausgebildeten elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 ermöglicht.
Die Bestromung der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 mit einer elektrischen Spannung umgekehrter Polarität oder die Umkehrung des Drehfeldes erfolgt dabei in einer ersten Ausführungsvariante für einen vorgebbaren Zeitabschnitt, welcher in der Steuereinheit 3 hinterlegt oder mittels dieser einstellbar ist.
In einer alternativen Ausführungsvariante erfolgt die Bestromung der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 mit einer elektrischen Spannung umgekehrter Polarität oder die Umkehrung des Drehfeldes für einen vorgebbaren Verfahrweg. Der vorgebbare Verfahrweg ist in der
Steuereinheit 3 hinterlegt oder mittels dieser einstellbar und kann in einer ersten Ausführungsform aus den Signalen der Sensoranordnung 6 ermittelt werden.
In einer alternativen Ausführungsform wird der vorgebbare Verfahrweg der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 mittels eines separaten
Wegstreckensensors 7 erfasst. Dieser Wegstreckensensor 7 kann dabei an der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 oder an der mechanischen Aktorik 5 angeordnet sein.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird während des Betriebs der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 mittels der
Steuereinheit 3 kontinuierlich in vorgebbaren Zeitabständen ein Auftreten eines Stillstands der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 überprüft oder erfasst. Auf diese Weise kann beim Erfassen eines Stillstands der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 eine sofortige
Drehrichtungsumkehr aktuiert werden. Dabei sind die einzelnen
Komponenten der elektromechanischen Versteilvorrichtung 2 auf Grund ihrer Trägheit in Relativbewegungen zueinander und die betreffenden Gleitzonen befinden sich in einem Gleitreibungszustand. Somit ist mittels der sofortigen Drehrichtungsumkehr der elektromotorischen
Antriebsvorrichtung 4 ein Auftreten des mechanischen Festsetzens in dem Bereich des mechanischen Endanschlags sicher vermieden, da ein solches mechanisches Festsetzen erst bei einem Stillstand der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 4 und der mit dieser gekoppelten mechanischen Aktorik 5 und der daraus resultierenden Haftreibung eintritt.
Bezugszeichenliste
1 Vorrichtung
2 elektromechanische Versteilvorrichtung
3 Steuereinheit
4 elektromotorische Antriebsvorrichtung
5 mechanische Aktorik
6 Sensoranordnung
7 Wegstreckensensor

Claims

Ansprüche
1 . Vorrichtung zum Betrieb einer elektromechanischen
Versteilvorrichtung (2) mit einer elektromotorischen
Antriebsvorrichtung (4), wobei eine Steuereinheit (3) zu einer Erfassung eines Erreichen eines mechanischen Endanschlags der
Versteilvorrichtung (2) und einer Steuerung und/ oder Regelung der elektromotorischen Antriebsvorrichtung (4) vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Erreichen eines
mechanischen Endanschlags der Versteilvorrichtung (2) mittels der Steuereinheit (3) automatisch eine Drehrichtungsumkehr an der elektromotorischen Antriebsvorrichtung (4) für einen vorgebbaren Zeitabschnitt oder einen vorgebbaren Verfahrweg aktuierbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (3) Mittel zur
Erfassung eines Stillstands der elektromotorischen
Antriebsvorrichtung (4) aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass als ein Mittel zur Erfassung eines Stillstands der elektromotorischen Antriebsvorrichtung (4) ein
Motorstromsensor vorgesehen ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass als ein Mittel zur Erfassung eines Stillstands der elektromotorischen Antriebsvorrichtung (4) eine
Sensoranordnung (6) aus statorfestem Hallsensor und rotorfestem Geberrad an der elektromotorischen Antriebsvorrichtung (4) angeordnet ist.
5. Verfahren zum Betrieb einer elektromechanischen
Versteilvorrichtung (2) mit einer elektromotorischen
Antriebsvorrichtung (4) und einer Steuereinheit (3),
dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Erreichen eines
mechanischen Endanschlags der Versteilvorrichtung (2) automatisch eine Drehrichtungsumkehr an der elektromotorischen
Antriebsvorrichtung (4) für einen vorgebbaren Zeitabschnitt oder einen vorgebbaren Verfahrweg aktuiert wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Überschreiten eines vorgebbaren Schwellwerts des Motorstroms als Stillstand der elektromotorischen Antriebsvorrichtung (4) erfasst wird.
7. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Ausbleiben der Sensorsignale der Sensoranordnung (6) als Stillstand der elektromotorischen
Antriebsvorrichtung (4) erfasst wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die elektromotorische
Antriebsvorrichtung (4) zur Drehrichtungsumkehr mit einer elektrischen Spannung umgekehrter Polarität bestromt wird oder eine Umkehrung eines Drehfeldes aktuiert wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass der vorgebbare Verfahrweg mittels eines Wegstreckensensors (7) erfasst wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass während des Betriebs der
elektromotorischen Antriebsvorrichtung (4) mittels der Steuereinheit (3) in vorgebbaren Zeitabständen ein Auftreten eines Stillstands der elektromotorischen Antriebsvorrichtung (4) überprüft oder erfasst wird.
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