WO2013168322A1 - 衛生洗浄装置およびそれを備えたトイレ装置 - Google Patents

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WO2013168322A1
WO2013168322A1 PCT/JP2013/000417 JP2013000417W WO2013168322A1 WO 2013168322 A1 WO2013168322 A1 WO 2013168322A1 JP 2013000417 W JP2013000417 W JP 2013000417W WO 2013168322 A1 WO2013168322 A1 WO 2013168322A1
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WO
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toilet
nozzle
water
washing
human body
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PCT/JP2013/000417
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English (en)
French (fr)
Inventor
和大 半田
Original Assignee
パナソニック株式会社
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D9/00—Sanitary or other accessories for lavatories ; Devices for cleaning or disinfecting the toilet room or the toilet bowl; Devices for eliminating smells
    • E03D9/08—Devices in the bowl producing upwardly-directed sprays; Modifications of the bowl for use with such devices ; Bidets; Combinations of bowls with urinals or bidets; Hot-air or other devices mounted in or on the bowl, urinal or bidet for cleaning or disinfecting
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D9/00—Sanitary or other accessories for lavatories ; Devices for cleaning or disinfecting the toilet room or the toilet bowl; Devices for eliminating smells
    • E03D9/16—Water pressure regulating means in flushing pipes

Definitions

  • the present invention relates to a sanitary washing apparatus having a toilet nozzle for washing a toilet bowl and a toilet apparatus equipped with the sanitary washing apparatus.
  • Patent Document 1 Conventionally, various sanitary washing apparatuses have been developed in order to prevent filth from adhering to the toilet bowl (see, for example, Patent Document 1).
  • tap water supply pressure is reduced by the pressure reducing valve, and the reduced wash water is discharged as a jet from the pre-cleaning nozzle, which is a toilet nozzle, to the inner surface of the toilet, opening the main solenoid valve and the electromagnetic bypass valve. It was.
  • the configuration of the conventional sanitary washing apparatus is such that the supply pressure of tap water (usually 1 to 7.5 kg / cm), which is a supply source of cleaning water, is provided on the primary side of the main solenoid valve in a state where the main solenoid valve is closed. 2 ) is acting. Therefore, a high supply pressure acts on the toilet nozzle for a moment from when the main electromagnetic valve is opened until the pressure is reduced to a predetermined pressure by the pressure reducing valve. As a result, there has been a problem that the jet of washing water ejected from the toilet nozzle reaches the toilet seat or outside the toilet.
  • tap water usually 1 to 7.5 kg / cm
  • the supply pressure of tap water varies depending on the region and time zone. Therefore, the pressure on the primary side of the pressure reducing valve also changes the pressure on the secondary side of the pressure reducing valve. Thereby, the subject that the jet of washing water could not be ejected from the toilet nozzle with the stable supply pressure occurred.
  • the present invention is a sanitary washing apparatus that supplies washing water supplied from a supply source to a human body, and is a human body washing nozzle that discharges washing water to wash the human body, and a supply source.
  • a human body washing water flow path provided between the human body washing nozzle and flowing the washing water from the supply source to the human body washing nozzle.
  • a toilet nozzle provided at an end of the toilet flushing water channel branched from the human body washing water channel, a pulsation pump provided upstream from the toilet nozzle, and a human body washing water channel upstream from the pulsation pump And a control unit.
  • the wash water delivered by the pulsation pump is not affected by the supply pressure of tap water that is a supply source. Therefore, it can be ejected from the toilet nozzle by a pulsating jet of washing water according to the operation of the pulsating pump. Thereby, the toilet bowl surface can be previously wetted by the jet of washing water from the toilet nozzle, thereby preventing stool adhesion. Further, the cleaning water jet from the toilet nozzle can also remove the dirt already attached to the toilet bowl surface.
  • the toilet device of the present invention includes at least the sanitary washing device, a toilet bowl, and a room entry detection sensor. Thereby, it is excellent in convenience and a clean toilet device can be realized.
  • FIG. 1 is a perspective view of a toilet apparatus equipped with a sanitary washing device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of the remote control device of the sanitary washing device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of a main body portion of the sanitary washing device according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of an air release portion of the sanitary washing device according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the positive displacement pump of the sanitary washing device in the same embodiment.
  • FIG. 6 is a time chart showing an example of the operation of the sanitary washing device according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the sanitary washing device in the same embodiment.
  • FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view illustrating the toilet nozzle of FIG. 7 and the surrounding structure.
  • FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the sanitary washing device at the time of toilet pre-washing of FIG.
  • FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view illustrating the toilet nozzle and the surrounding structure in the state of FIG.
  • FIG. 11A is a cross-sectional view showing the detailed structure of the tip of the toilet nozzle of FIG. 11B is a cross-sectional view taken along line 11B-11B of FIG. 11A.
  • FIG. 12A is a schematic diagram illustrating the definition of the ejection flow velocity V and the spread width W of the toilet nozzle.
  • FIG. 12B is a diagram showing the relationship between the ejection flow velocity V and the spreading width W.
  • FIG. 13 is a diagram showing the results of investigation into the room sitting time.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a method for controlling the toilet cleaning process of the sanitary cleaning device of the present embodiment.
  • FIG. 15 is a schematic diagram of an air release portion of a sanitary washing device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • Embodiment 1 a sanitary washing device and a toilet device including the same according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG.
  • FIG. 1 is a perspective view of a toilet apparatus equipped with a sanitary washing device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the toilet apparatus 1000 is installed in the toilet room.
  • a toilet apparatus 1000 includes at least a sanitary washing apparatus 100, a toilet bowl 700, an entrance detection sensor 600, and the like, and the sanitary washing apparatus 100 is mounted on the toilet bowl 700.
  • the sanitary washing device 100 includes a main body 200, a remote operation device 300, a toilet seat 400, a lid 500, and the like.
  • the main body 200 incorporates a seating sensor 610 provided in the upper front portion and a cleaning water supply mechanism (see FIG. 3) controlled by the control unit 4, and the toilet seat 400 and the lid 500 are attached to be freely opened and closed.
  • the seating sensor 610 is composed of, for example, a reflection-type infrared sensor, and detects the presence or absence of a user on the toilet seat 400 by detecting infrared light reflected from the human body.
  • one of the washing water supply mechanisms built in the main body 200 is connected to a toilet nozzle 40 provided at the lower front of the main body 200, and the other is connected to a water pipe.
  • the toilet nozzle 40 is shown in a state of protruding to the inside of the toilet 700.
  • the cleaning water supply mechanism supplies the cleaning water supplied from the water pipe to the toilet nozzle 40.
  • the supplied wash water is ejected from the toilet nozzle 40 to a wide area on the inner surface of the toilet bowl 700, and in the case of rear washing of the toilet bowl, the back side of the inner surface of the toilet bowl 700 is drawn from the toilet nozzle 40. Wash water out.
  • the cleaning water supply mechanism built in the main body 200 is connected to the nozzle unit 20 (see FIG. 3) including the posterior nozzle 1, the bidet nozzle 2, and the nozzle cleaning nozzle 3 which are human body cleaning nozzles. Accordingly, the cleaning water supply mechanism supplies the cleaning water supplied from the water pipe to the nozzle unit 20. Then, the supplied cleaning water is ejected from the nozzle unit 20 such as the buttocks nozzle 1 and the bidet nozzle 2 to the user's local area. Further, the cleaning water supplied to the nozzle part 20 of the nozzle cleaning nozzle 3 is sprayed to the nozzle parts 20 such as the buttocks nozzle 1 and the bidet nozzle 2 to wash them.
  • the remote operation device 300 has a plurality of switches, and is attached to a place where a user sitting on the toilet seat 400 can operate, for example.
  • the room entry detection sensor 600 is composed of, for example, a reflective infrared sensor, and is attached to the entrance of a toilet room.
  • the room entry detection sensor 600 detects that the user has entered the toilet room when detecting infrared rays reflected from the human body.
  • control unit 4 (see FIG. 3) of the main body unit 200 controls the operation of each unit of the sanitary washing device 100 based on signals transmitted from the remote operation device 300, the room entry detection sensor 600, and the seating sensor 610.
  • FIG. 2 is a front view of the remote operation device of the sanitary washing device in the same embodiment.
  • the remote operation device 300 includes a wide cleaning switch 305, a rhythm cleaning switch 306, water setting switches 307 and 308, a move cleaning switch 309, and a cleaning position setting switch 310 provided on the upper portion of the controller main body 301. 311, and a stop switch 302, a butt switch 303, and a bidet switch 304, which are provided at the bottom of the controller main body 301 and instruct to stop the cleaning operation.
  • a predetermined signal corresponding to each switch is wirelessly transmitted from the remote operation device 300 to the main body 200, for example.
  • the control part 4 (refer FIG. 3) of the main-body part 200 controls operation
  • the control unit 4 moves the nozzle unit 20 of the main body unit 200 such as the buttocks nozzle 1 or the bidet nozzle 2 to eject cleaning water, Clean the user's area.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the main body of the sanitary washing device according to the embodiment.
  • the main body 200 of the sanitary washing device 100 includes a control unit 4, a branch tap 5, a strainer 6, a solenoid valve 7, an air release unit 8, a constant flow valve 9, a heat exchanger 12, and a temperature sensor. 13a, 13b, positive displacement pump 14, buffer tank 15, switching valve 16, nozzle unit 20, vacuum breaker 61, toilet nozzle 40, toilet nozzle motor 40m, and the like.
  • the nozzle part 20 of the main-body part 200 is comprised from the buttocks nozzle 1, the bidet nozzle 2, and the nozzle cleaning nozzle 3 as mentioned above, and the switching valve 16 contains the switching valve motor 16m.
  • a branch tap 5 is inserted in a water supply pipe 201 that is a water supply source, and is connected to a human body washing water flow path 202 that reaches a butt nozzle 1 and a bidet nozzle 2 that are human washing nozzles.
  • the in the human body washing water flow path 202 a strainer 6, a solenoid valve 7, a constant flow valve 9, a temperature sensor 13a, a heat exchanger 12, a temperature sensor 13b, a positive displacement pump 14, and a buffer tank 15 having a vacuum breaker 61 are switched.
  • the valve 16 is inserted in order from the branch tap 5.
  • the toilet nozzle 40 is connected to the end of the toilet flushing water flow path 205 branched from the human body washing water flow path 202 by the switching valve 16.
  • a toilet nozzle motor 40m is attached to the toilet nozzle 40m.
  • tap water flowing through the water pipe 201 is supplied to the strainer 6 by the branch tap 5 as cleaning water. Then, dust and impurities contained in the cleaning water are removed by the strainer 6.
  • control unit 4 controls the electromagnetic valve 7 to switch the supply state of the cleaning water.
  • the pressure of the washing water flowing through the human body washing water flow path 202 through the constant flow valve 9 made of a variable orifice made of rubber whose orifice diameter is changed by the working water pressure is reduced.
  • the washing water controlled by the electromagnetic valve 7 is supplied to the heat exchanger 12 via the atmosphere opening part 8 described in detail below.
  • the heat exchanger 12 heats the cleaning water supplied through the human body cleaning water flow path 202 to a predetermined temperature such as 39 ° C., for example.
  • the positive displacement pump 14 (hereinafter referred to as “positive displacement pump”), which is a pulsating pump connected to the heat exchanger 12, is driven and controlled by the control unit 4, and the flow rate according to the operating speed of the positive displacement pump 14.
  • the cleaning water is discharged from the posterior nozzle 1 or the bidet nozzle 2 which is a human body cleaning nozzle. Therefore, the heating operation of the heat exchanger 12 is controlled by the control unit 4 based on the measured temperature value measured by the temperature sensors 13 a and 13 b and the control flow rate by the positive displacement pump 14.
  • the wash water heated by the heat exchanger 12 is pumped to the switching valve 16 through the buffer tank 15 by the positive displacement pump 14.
  • the switching valve 16 is switched and controlled by the control unit 4 to the buttocks nozzle 1 or the bidet nozzle 2 or the nozzle cleaning nozzle 3 which are human body cleaning nozzles. Further, the switching valve 16 is controlled to be switched to a toilet nozzle 40 that is discharged onto the surface of the toilet bowl for pre-washing the toilet bowl and rear washing of the toilet bowl.
  • the buffer tank 15 acts as a temperature buffer for the heated washing water. That is, the occurrence of uneven temperature in the wash water pumped to the switching valve 16 is suppressed.
  • the total capacity of the heat exchanger 12 and the buffer tank 15 is preferably 15 cc to 30 cc, and more preferably 20 cc to 25 cc. Thereby, in a general sanitary washing apparatus, the temperature fluctuation of washing water can be controlled with optimal responsiveness.
  • control unit 4 controls the operation of the switching valve motor 16m and switches the switching valve 16 to any one of the buttocks nozzle 1, the bidet nozzle 2, the nozzle cleaning nozzle 3, and the toilet nozzle 40, and the buffer tank 15 is switched.
  • the wash water pumped from the positive displacement pump 14 is supplied. Accordingly, the washing water is ejected from any one of the butt nozzle 1, the bidet nozzle 2, the nozzle washing nozzle 3, and the toilet nozzle 40.
  • the buttocks nozzle 1 and the bidet nozzle 2 are used for cleaning the user's local area.
  • the nozzle cleaning nozzle 3 is used for cleaning portions of the buttocks nozzle 1 and the bidet nozzle 2 that protrude into the toilet bowl 700.
  • the toilet nozzle 40 is used for cleaning the inside of the toilet.
  • a vacuum breaker 61 is provided in the buffer tank 15 disposed between the positive displacement pump 14 and the switching valve 16. Even when both the positive displacement pump 14 and the switching valve 16 are stopped by the vacuum breaker 61 so as to close the human body washing water passage 202, the human body washing water passage 202 between the positive displacement pump 14 and the switching valve 16 is used. To prevent negative pressure. As a result, sewage and the like can be prevented from flowing backward from the toilet nozzle 40 side and the nozzle portion 20 side.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of an air release portion of the sanitary washing device according to the embodiment.
  • the atmosphere opening unit 8 includes a tank 8 a having at least a water inlet 8 b, a water outlet 8 d, and an atmosphere opening hole 8 c, a water level sensor 11, and the like.
  • the water inlet 8b of the tank 8a is provided in the upper part of the tank 8a, and wash water, such as a tap water, is inject
  • the water outlet 8d of the tank 8a is provided in the lower part of the tank 8a, and discharges wash water to the heat exchanger 12.
  • the atmosphere opening hole 8c of the tank 8a is provided in the upper part of the tank 8a, and makes the inside of the tank 8a atmospheric pressure. At this time, an air layer 8e is formed above the tank 8a by the atmosphere opening hole 8c of the tank 8a, and the water inlet 8b of the tank 8a is provided to open to the air layer 8e.
  • the water level sensor 11 is composed of, for example, three electrodes 11a, 11b, and 11c having different lengths, and the tip positions of the electrodes 11a, 11b, and 11c indicate the upper limit water level and the lower limit water level by contact with water in the tank 8a. It is set to detect.
  • the lower limit water level is detected when the longest electrode 11a of the water level sensor 11 is immersed in the cleaning water and the intermediate electrode 11b is not immersed in the cleaning water, that is, the continuity between the electrode 11a and the electrode 11b is lost.
  • the upper limit water level is detected by the state of FIG. 4 in which all the three electrodes 11a, 11b, and 11c are immersed in the cleaning water.
  • the tip position of the electrode 11c of the water level sensor 11 is preferably provided at a position at least as low as or below the lower surface of the atmosphere opening hole 8c. Thereby, it is possible to prevent the cleaning water from leaking from the tank 8a through the atmosphere opening hole 8c.
  • the tip position of the electrode 11b of the water level sensor 11 is preferably provided at a position at least as high as the upper surface of the water outlet 8d or above. Thereby, air can be prevented from entering the heat exchanger 12 from the air layer 8e of the tank 8a.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the positive displacement pump of the sanitary washing device in the same embodiment.
  • the positive displacement pump 14 includes a pump main body 81 having at least a cylindrical space 82, a pressure feed piston 83, a motor 86, a link mechanism 89, and the like.
  • the cylindrical space 82 of the pump body 81 is divided into a pump chamber 82a and a pump chamber 82b by the pressure feed piston 83.
  • the washing water inflow portion 84 is provided on one side of the pump body 81, and the washing water outflow portion 85 is provided on the other side.
  • the inflow part 84 is connected to the heat exchanger 12 via the human body washing water flow path 202, and the outflow part 85 is connected to the switching valve 16 via the human body washing water flow path 202.
  • the positive displacement pump 14 performs the following operation.
  • the cleaning water in the pump chamber 82a is discharged from the outflow portion 85a, the cleaning water is supplied from the inflow portion 84b into the pump chamber 82b.
  • the cleaning water in the pump chamber 82a is supplied from the inflow portion 84a, the cleaning water in the pump chamber 82b is discharged from the outflow portion 85b.
  • the pressure is alternately applied to the cleaning water in the pump chamber 82a or the pump chamber 82b by the vertical movement of the pressure-feed piston 83.
  • periodic pulsation can be given to the wash water of the inflow part 84 by changing the reciprocating speed of the pressure feed piston 83 in one rotation.
  • the pulsation pressure of the washing water is such that the minimum pressure during pulsation is substantially equal to the inflow pressure of the positive displacement pump 14.
  • the maximum pulsating pressure is a pressure corresponding to the load of the positive displacement pump 14 and the rate of volume change of the positive displacement pump 14.
  • the upstream side of the positive displacement pump 14 is open to the atmosphere by the open air portion 8 inserted in the human body washing water flow path 202. That is, the inflow pressure of the wash water flowing into the positive displacement pump 14 becomes atmospheric pressure (corresponding to 0 MPa in terms of the atmospheric pressure gauge pressure) without being affected by the supply pressure of the water supply that is the supply source.
  • the toilet nozzle 40 when the switching valve 16 is switched to the toilet nozzle 40, the toilet nozzle 40 includes a flush water having a flow rate and a pulsation pressure corresponding to the rotational speed of the motor 86 of the positive displacement pump 14 controlled by the control unit 4. Is supplied. Thereby, the jet of washing water can be discharged from the toilet nozzle 40 into the toilet in a stable state at an arbitrary pressure and an arbitrary flow rate without being affected by the supply pressure of tap water as a supply source. As a result, the jet of washing water discharged from the toilet nozzle 40 can be prevented from jumping out of the toilet bowl.
  • the installation position of the positive displacement pump 14 in the height direction is preferably installed at a position lower than the water level of the atmosphere opening portion 8. Thereby, the head capacity of the positive displacement pump 14 can be reduced and energy loss can be reduced.
  • the positive displacement pump 14 provided on the upstream side of the toilet nozzle 40 and a part of the human body washing water channel 202 upstream of the positive displacement pump 14 are provided.
  • An atmosphere release unit 8 that opens to the atmosphere and a control unit 4 that controls each unit are provided. Therefore, the flow rate of washing water ejected from the toilet nozzle 40 and the maximum pressure of pulsation are not affected by the supply pressure of tap water supplied from the water supply pipe serving as the supply source. That is, the flow rate of the wash water ejected from the toilet nozzle 40 and the maximum pressure of pulsation can be arbitrarily adjusted according to the operating speed of the positive displacement pump 14 by the control unit 4.
  • the minimum pressure of the pulsation of the positive displacement pump 14 is the supply pressure of the tap water.
  • the maximum pulsation pressure is constant, the pulsation width becomes small because there is almost no change in load.
  • the pressure of the inflow portion 84 of the positive displacement pump 14 is almost atmospheric pressure. Become. Therefore, the minimum pulsation pressure of the positive displacement pump 14 is atmospheric pressure.
  • the maximum pulsation pressure of the positive displacement pump 14 can be varied by the rotational speed of the motor 86 of the positive displacement pump 14, and the pulsation width can be increased.
  • the cleaning water is ejected from the toilet nozzle 40 to wash the toilet bowl, but the present invention is not limited to this.
  • the present invention may be applied to the case where a local part of a human body is cleaned with the butt nozzle 1 or the bidet nozzle 2 which is a human body cleaning nozzle, and the same effects as described below can be obtained.
  • the minimum pressure of the pulsation of the washing water discharged from the positive displacement pump 14 is atmospheric pressure, and the highest pressure can be varied according to the number of rotations of the motor 86 of the positive displacement pump 14. Therefore, by rotating the motor 86 of the positive displacement pump 14 at a low speed to reduce the set flow rate, it is possible to achieve local cleaning with a smaller pulsation width and a easier cleaning feeling. On the other hand, by rotating the motor 86 of the positive displacement pump 14 at a high speed to increase the set flow rate, it is possible to perform a firm local cleaning with a sense of stimulation. As a result, it is possible to stabilize the jet of cleaning water discharged from the posterior nozzle 1 or the bidet nozzle 2 without being affected by the supply pressure of tap water that is a supply source, thereby providing a wider sense of cleaning to the user.
  • the sanitary washing device 100 is provided with the atmosphere opening portion 8 that opens a part of the human body washing water flow path 202 upstream of the pulsation pump to the atmosphere, and the pulsation pump is connected to the pumping piston 83.
  • the positive displacement pump 14 is configured to be able to deliver a washing water having a volume corresponding to the driving amount. This makes it possible to variably control the rotational speed of the motor 86 of the positive displacement pump 14 and control the flow rate of the wash water and the pressure amplitude of the pulsating pressure without providing a flow rate control valve.
  • the rotational speed of the motor 86 when the rotational speed of the motor 86 is set to a low speed, the flow rate of the cleaning water supplied to the nozzle unit 20 decreases and the pressure amplitude of the pulsating pressure decreases. As a result, it is possible to clean local parts of the human body with a gentle jet with little irritation. Further, when the motor 86 is rotated at a high speed, the flow rate of the cleaning water supplied to the nozzle unit 20 is increased and the pressure amplitude of the pulsation pressure is increased. As a result, it is possible to wash the local part of the human body with a strong jet with a feeling of irritation.
  • the flow rate of the cleaning water discharged from the human body cleaning nozzle can be stably controlled without the flow rate control valve. Further, the greater the set flow rate of the cleaning water discharged from the human body cleaning nozzle, the more the pressure amplitude of the pulsating pressure of the cleaning water can be amplified.
  • the cleaning water is discharged from the toilet nozzle 40 and the buttocks nozzle 1 or the bidet nozzle 2 which are human body washing nozzles with stable pulsation, and the toilet bowl and the human body local part are washed.
  • the control unit 4 may rotate the switching valve motor 16m of the switching valve 16 so that the cleaning water is discharged from the nozzle cleaning nozzle 3.
  • contamination of the outer surface of the buttocks nozzle 1 or the bidet nozzle 2 which is a human body washing nozzle can be effectively removed, without being influenced by the supply pressure of tap water.
  • FIG. 6 is a time chart showing an example of the operation of the sanitary washing apparatus according to the embodiment.
  • the control unit 4 detects that a user has entered the toilet room by the room detection sensor 600, the control unit 4 activates the positive displacement pump 14 that constitutes a pulsation pump that is a water pump.
  • the heater 12h of the heat exchanger 12 is energized.
  • the switching valve 16 which is a flow path switching function is in a state where the flow path to the toilet nozzle 40 is opened and the butt nozzle 1, the bidet nozzle 2 and the nozzle cleaning nozzle 3 are closed.
  • the positive displacement pump 14 ejects the toilet water from the toilet nozzle 40 to a wide area on the inner surface of the toilet 700 with a strong and intermittent pulsating pressure for a predetermined time. And after predetermined time progress, electricity supply to the heat exchanger 12 and the positive displacement pump 14 is stopped.
  • the predetermined time corresponds to the period indicated as toilet flushing / preheating in FIG.
  • the water level of the cleaning water in the tank 8a provided with the air opening hole 8c is at a high (upper) position. Thereafter, since the wash water in the tank 8a is ejected from the toilet nozzle 40 by the positive displacement pump 14, the level of the wash water in the tank 8a is lowered to a lower (lower) position. At this time, the water level control unit 4s of the control unit 4 controls the opening and closing (ON / OFF) of the electromagnetic valve 7 while detecting the water level of the cleaning water in the tank 8a by the water level sensor 11. Thereby, the water level of the washing water in the tank 8a is maintained within a predetermined range from the upper limit water level to the lower limit water level.
  • the pressure of the inflow portion 84 of the downstream positive displacement pump 14 becomes 0 MPa at a substantially atmospheric pressure, that is, a gauge pressure based on the atmospheric pressure. Therefore, without being influenced by the supply pressure of the tap water that is the supply source, the minimum pressure of the pulsation of the wash water can be made variable according to the atmospheric pressure, and the maximum pressure can be made variable according to the rotation speed of the motor 86 of the positive displacement pump 14.
  • the jet of the wash water discharged from the toilet nozzle 40 into the toilet bowl can be stabilized without being affected by the supply pressure of the tap water, and the wash water from the toilet nozzle 40 can be prevented from jumping out of the toilet bowl.
  • the dirt already attached to the toilet bowl surface can be removed. That is, not only can the toilet ball surface be preliminarily wetted with washing water to prevent stool adhesion, but also dirt already attached to the toilet ball surface can be removed.
  • the flushing water heated by the heat exchanger 12 is used for pre-washing the toilet bowl.
  • the adhesion effect of the stool to the toilet bowl surface and the cleaning effect of dirt can be further enhanced.
  • preheating (preheating) for warming washing water for use in washing the human body can be performed.
  • the user sits on the toilet seat 400, operates the butt switch 303 or the bidet switch 304 of the remote control device 300, and turns on the human body washing switch.
  • the positive displacement pump 14 is operated while the switching valve 16 opens the flow path to the nozzle cleaning nozzle 3, and the heater 12 h of the heat exchanger 12 is energized.
  • portions of the buttocks nozzle 1 and the bidet nozzle 2 that protrude into the toilet 700 are washed (nozzle washing) with warmed washing water that pulsates and ejects from the nozzle washing nozzle 3.
  • the control unit 4 can clean the outer surfaces of the human body cleaning nozzles 1 and 2 with a flow rate and pulsating cleaning water according to the controlled rotational speed of the motor 86 of the positive displacement pump 14.
  • control unit 4 causes the buttocks nozzle 1 (or bidet nozzle 2) instructed by the remote operation device 300 to project (nozzle projection) into the toilet bowl 700 and the buttocks nozzle 1 (or bidet nozzle 2) instructed by the switching valve 16. Open the flow path leading to). Thereby, the warmed washing water pulsating and ejecting from the butt nozzle 1 is discharged to the butt and the butt is washed. At this time, the upstream side of the positive displacement pump 14 is open to the atmosphere by the open air portion 8 of the human body washing water flow path 202.
  • the human body part can be washed with washing water having a flow rate and pulsation pressure corresponding to the rotational speed of the motor 86 of the pulsation pump 14 controlled by the control unit 4 without being affected by the supply pressure of tap water.
  • the instruction for selecting the range of the cleaning strength can be arbitrarily set by the water force setting switches 307 and 308 shown in FIG.
  • control unit 4 controls the opening / closing (ON / OFF) of the electromagnetic valve 7 while detecting the level of the cleaning water in the tank 8a by the water level sensor 11 to control the level of the cleaning water in the tank 8a. Maintain within predetermined range.
  • the control unit 4 stops energization of the heater 12 h of the heat exchanger 12 and the motor 86 of the positive displacement pump 14. Then, the buttocks nozzle 1 (or the bidet nozzle 2) that protrudes into the toilet bowl 700 is housed in the main body 200.
  • the control unit 4 switches the switching valve 16 to a state in which the flow path to the nozzle cleaning nozzle 3 is opened, operates the positive displacement pump 14, and heat exchanger The 12 heaters 12h are energized.
  • the post-cleaning (nozzle cleaning) of the portion of the buttocks nozzle 1 (or the bidet nozzle 2) protruding into the toilet bowl 700 is performed for a predetermined time with warmed cleaning water pulsating from the nozzle cleaning nozzle 3.
  • the control unit 4 stops energization of the heater 12 h of the heat exchanger 12 and the motor 86 of the positive displacement pump 14.
  • the right end of the time chart shown in FIG. 6 shows an operation when the control unit 4 recognizes that the user has been withdrawn from the toilet seat 400 by a signal from the seating sensor 610.
  • the control unit 4 When detecting the user's sitting, the control unit 4 once again energizes the heater 12h of the heat exchanger 12, and the butt nozzle 1 (or the heated washing water pulsating from the nozzle cleaning nozzle 3) (or Post cleaning (nozzle cleaning) of the portion of the bidet nozzle 2) protruding into the toilet bowl 700 is performed for a predetermined time.
  • movement is preferable in order to keep the buttocks nozzle 1 and the bidet nozzle 2 which wash
  • control unit 4 controls the electromagnetic valve 7 by a signal from the water level sensor 11 to keep the water level of the tank 8a within the upper and lower limit range between the electrode 11c and the electrode 11b of the water level sensor 11 ( 11c and 11b).
  • FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the sanitary washing device according to the embodiment.
  • FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view illustrating the toilet nozzle of FIG. 7 and the surrounding structure.
  • each part will be described with the main body 200 side of the sanitary washing device 100 as the rear and the front end side of the toilet seat 400 as the front.
  • the toilet nozzle 40 is disposed at a position near the nozzle portion 20 at the lower part of the main body 200, and the distal end portion of the toilet nozzle 40 is disposed on the inner side of the toilet 700.
  • a lamp 50 made of LED (light emitting diode) is provided on the toilet nozzle cover 40K side.
  • the toilet nozzle cover 40 ⁇ / b> K is formed of a transparent or translucent resin such as polypropylene resin, for example, and is provided so as to cover the front side of the toilet nozzle 40 and the lamp 50. At this time, when the lamp 50 emits light, the light from the lamp 50 is irradiated into the toilet 700 through the toilet nozzle cover 40K.
  • the toilet nozzle 40 has a structure in which a rod-like jet forming member 42 is inserted into the tip of a tubular toilet nozzle main body 41. Inside the toilet nozzle main body 41, a gap serving as a flow path for cleaning water to be described later is formed between the inner surface of the toilet nozzle main body 41 and the outer peripheral surface of the jet forming member 42.
  • a connecting pipe 44 that constitutes a part of the toilet flushing water channel 205 of FIG. 3 is connected to the rear end of the toilet nozzle body 41.
  • the wash water supplied from the connecting pipe 44 to the toilet nozzle main body 41 passes through the gap between the inner surface of the toilet nozzle main body 41 and the outer peripheral surface of the jet forming member 42, and is on the front end side of the toilet nozzle 40. Erupted from.
  • one end of the rotating piece 43 is fixed to the rear end side of the toilet nozzle main body 41.
  • the other end of the rotating piece 43 is connected to a toilet nozzle motor 40m fixed to a main body lower casing 200A described later.
  • tip part of the toilet nozzle main-body part 41 rotates by driving the toilet nozzle motor 40m.
  • the front end of the toilet nozzle 40 is close to the inner surface of the toilet nozzle cover 40K. Positioned and arranged.
  • the position of the toilet nozzle 40 is referred to as a “storage position”.
  • the position where the toilet nozzle 40 is arranged to move downward to perform toilet cleaning is hereinafter referred to as a “projection position”.
  • a torsion spring 40S is inserted into the rotating piece 43 fixed to the toilet nozzle main body 41.
  • the torsion spring 40S is fixed by a fixing portion 43a provided on the rotating piece 43 and a fixing groove 40Kb provided on the toilet nozzle cover 40K. As a result, the toilet nozzle body 41 is biased toward the nozzle storage position.
  • the toilet nozzle main body 41 may return by the amount of play without stopping at the storage position. Therefore, the toilet nozzle main body 41 is urged toward the nozzle storage side by the torsion spring 40S, so that the torsion spring 40S absorbs fluctuations and backlash fluctuations. Thereby, the nozzle main body 41 can be fixed to a predetermined storage position by manual operation without being displaced.
  • the torque of the torsion spring 40S is set to be equal to or higher than the tension generated by the connecting pipe 44 connected to the toilet nozzle main body 41, whereby the toilet nozzle main body 41 can be easily and more reliably disposed at the nozzle storage position.
  • the washing water may jump out of the toilet bowl and leak to the floor surface. For this reason, it is necessary to configure the washing water so that at least the flushing water does not jump out from the toilet surface no matter where the toilet nozzle 40 stops.
  • a shielding portion 40 ⁇ / b> Ka having a shape inclined downward toward the rear of the toilet bowl so that the washing water spreads on the front surface of the toilet bowl.
  • the toilet nozzle cover 40K covers the toilet nozzle 40, and when an external force is applied to the toilet nozzle 40, the toilet nozzle 40 moves to the inside of the shielding part 40Ka of the toilet nozzle cover 40K. Thereby, an overload does not act on the toilet nozzle 40 with respect to external force.
  • the control unit 4 operates the toilet nozzle motor 40m.
  • tip part of the toilet nozzle 40 rotates in the direction shown by the arrow A of FIG.
  • the pre-washing of the above-mentioned toilet is started by ejecting washing water from the toilet nozzle 40 onto the toilet surface.
  • FIG. 9 is a longitudinal cross-sectional view of the sanitary washing device during pre-washing of the toilet of FIG.
  • FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view illustrating the toilet nozzle and the surrounding structure in the state of FIG.
  • the control unit 4 when the control unit 4 detects that the user has entered the toilet room, the control unit 4 rotates the tip of the toilet nozzle 40 in the direction of arrow A shown in FIG. Thereby, the front-end
  • the position of the toilet nozzle 40 is referred to as “toilet cleaning position”.
  • the wash water ejected from the toilet nozzle 40 is ejected radially by the jet forming member 42 of the toilet nozzle 40 in a direction substantially perpendicular to the axial center of the tubular toilet nozzle 40.
  • the wash water is ejected over a wide area on the inner surface centering on the waste outlet 700 ⁇ / b> D of the toilet bowl 700.
  • the inner surface of the toilet 700 which is dry when the user enters the toilet room is wetted by the cleaning water. As a result, it is possible to prevent filth from adhering to the inner surface of the toilet 700.
  • the lamp 50 emits light, so that the user can visually recognize the pre-washing of the toilet bowl.
  • the toilet bowl is pre-washed in the sanitary washing apparatus of the present embodiment.
  • the pre-washing of the toilet is stopped after a predetermined time has elapsed, after the user is seated on the toilet seat 400, or by the operation of the remote control device 300 by the user.
  • the control unit 4 drives the toilet nozzle motor 40m again.
  • tip part of the toilet nozzle 40 moves to the inner side of the toilet nozzle cover 40K again, and moves to the storage position close to the inner surface of the toilet nozzle cover 40K.
  • control part 4 starts the rear part washing
  • the wash water ejected from the toilet nozzle 40 to the inner surface on the rear side of the toilet bowl 700 collides with the inner surface of the toilet bowl 700, as indicated by an arrow C. As shown, it flows down along the inner surface of the toilet 700. Thereby, when a user uses the toilet apparatus 1000, the adhesion of the filth to the inner surface of the back side of the toilet bowl 700 can be prevented more reliably.
  • the washing water sprayed from the toilet nozzle 40 to the inner surface of the toilet nozzle cover 40K collides with the inner surface of the toilet nozzle cover 40K and rebounds to the front end side of the toilet nozzle 40.
  • tip part of the toilet nozzle 40 is wash
  • control unit 4 stops the flushing of the flush water from the toilet nozzle 40 and stops the rear cleaning of the toilet.
  • FIG. 11A is a cross-sectional view showing the detailed structure of the tip of the toilet nozzle of FIG. 11B is a cross-sectional view taken along line 11B-11B of FIG. 11A.
  • a jet forming member 42 having an insertion shaft portion 42a is inserted into the front end portion of the toilet nozzle 40 from the front end opening 41h of the toilet nozzle main body 41.
  • the insertion shaft portion 42a of the jet forming member 42 is provided with, for example, three blade members 42b extending radially outward from the axis of the insertion shaft portion 42a.
  • the insertion shaft portion 42a of the jet flow forming member 42 has a large diameter portion 42c, an enlarged portion 42d, and a flange portion 42e from the blade member 42b toward the tip end portion of the jet flow forming member 42.
  • the diameter of the large diameter portion 42c is larger than the diameter of the insertion shaft portion 42a.
  • the enlarged portion 42d is provided so as to gradually increase in diameter toward the distal end portion of the jet forming member 42, and the diameter of the distal end portion of the jet forming member 42 is formed larger than the diameter of the distal end opening 41h.
  • the outer diameter of the flange portion 42 e is formed so as to be larger than the outer diameter of the toilet nozzle main body 41.
  • a step portion 41 d is formed on the inner surface of the toilet nozzle body 41.
  • the jet forming member 42 is positioned and arranged inside the toilet nozzle main body 41.
  • the large-diameter portion 42 c of the jet flow forming member 42 projects from the distal end opening 41 h of the toilet nozzle main body 41, and the enlarged portion 42 d and the flange portion 42 e are disposed outside the toilet nozzle main body 41.
  • the outer diameters of the insertion shaft portion 42 a and the large diameter portion 42 c are formed to be smaller than the inner diameter of the toilet nozzle main body portion 41. As a result, a gap is formed between the inner surface of the toilet nozzle body 41 and the outer peripheral surface of the jet forming member 42 to serve as the washing water passage 41s.
  • the toilet nozzle according to the present embodiment is configured. Below, the flow of the washing water of the toilet nozzle will be described.
  • the washing water supplied from the connecting pipe 44 shown in FIG. 8 flows through the flow path 41 s between the inner surface of the toilet nozzle body 41 and the outer peripheral surface of the jet forming member 42.
  • the wash water that has flowed through the flow path 41s is formed by the acceleration flow path 41t configured by the large-diameter portion 42c of the jet flow forming member 42 and the toilet nozzle body 41, and the shape of the subsequent flow path 41t. Is accelerated to the set flow velocity set by.
  • the accelerated washing water is deflected in a direction in which the flow direction is substantially orthogonal (including orthogonal) to the axial center of the toilet nozzle 40 by the enlarged portion 42 d of the jet forming member 42.
  • the deflected cleaning water spreads around the entire circumference along the flange portion 42e, and is discharged as a radial jet from the flange portion end 42f.
  • the washing water is ejected radially in a direction substantially perpendicular to the axis of the toilet nozzle 40.
  • the channel width (gap) of the acceleration channel 41t is 0.3 mm. It is necessary to form a narrow channel.
  • FIG. 12A is a schematic diagram illustrating the definition of the ejection flow velocity V and the spread width W of the toilet nozzle.
  • FIG. 12B is a diagram showing the relationship between the ejection flow velocity V and the spreading width W obtained experimentally.
  • FIG. 12A shows an example in which flush water is ejected from the toilet nozzle 40 in a state where the axis of the toilet nozzle 40 is arranged in parallel with the vertical direction.
  • the washing water ejection flow rate V is defined as the flow velocity ejected in the horizontal direction from the tip of the toilet nozzle 40 indicated by the arrow WV.
  • the spreading width W of the cleaning water is defined by an outer diameter indicated by an arrow WW in a region where the cleaning water is supplied (sprinkled) from the toilet nozzle 40, 100 mm below the toilet nozzle 40.
  • the jetting flow velocity V of the washing water is smaller than 10 m / s
  • the spreading width W is smaller than 1000 mm.
  • the washing water can be prevented from splashing outside the toilet 700 and filth adheres to the toilet 700. Can be prevented. It is more preferable that the washing water ejection speed V be set in the range of 4 m / s to 8 m / s. Thereby, it is possible to more reliably prevent the washing water from splashing outside the toilet 700 and more reliably prevent filth from adhering to the toilet 700.
  • the sanitary washing device 100 of the present embodiment first, when the user enters the toilet room, pre-washing of the toilet bowl is started under the control of the control unit 4.
  • the rear cleaning of the toilet bowl is performed under the control of the control unit 4. That is, when the user is seated on the toilet seat 400, the flush water is not ejected from the toilet nozzle 40 to the front side of the toilet 700. For this reason, the user is prevented from adhering the sprayed washing water.
  • the control unit 4 shifts from the pre-washing of the toilet bowl based on the user's seating on the toilet seat 400 or the operation of the remote control device 300 by the user, and performs the rear washing of the toilet bowl.
  • the predetermined time is determined in advance based on an average time from when the user enters the toilet room until the user sits on the toilet seat 400.
  • the present inventors investigated the time from when the user enters the toilet room until he / she sits on the toilet seat 400 (hereinafter referred to as “entry seating time”). did.
  • the entrance / seating time was measured as the time required for a predetermined number of users to enter the toilet room and to sit on the toilet seat 400.
  • the predetermined time was determined by calculating the cumulative percentage for every entrance time. The result is shown in FIG.
  • FIG. 13 is a diagram showing the results of the investigation into the room sitting time.
  • the horizontal axis in FIG. 13 indicates the room sitting time, and the vertical axis indicates the cumulative percentage of users.
  • the predetermined time is set to 6 seconds.
  • the inner surface of the toilet bowl 700 can be sufficiently wetted with washing water before the user is seated, and the washing water ejected from the toilet nozzle 40 can be prevented from adhering to the user.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an example of a control method of the toilet bowl cleaning process of the sanitary cleaning apparatus of the present embodiment.
  • the control unit 4 controls the toilet nozzle motor 40m to hold the toilet nozzle 40 in the storage position (position shown in FIGS. 7 and 8) (step S1).
  • the control unit 4 determines whether or not the user has entered the toilet room based on the output signal of the entry detection sensor 600 (step S2).
  • the control unit 4 controls the toilet nozzle motor 40m to move the toilet nozzle 40 to the toilet cleaning position (position shown in FIGS. 9 and 10). (Step S3). If the user has not entered the toilet room (No in step S2), the process waits until the user's entry is detected.
  • control unit 4 opens the electromagnetic valve 7 and controls the switching valve motor 16m of the switching valve 16 having a flow rate adjusting function to shift the switching valve 16 from the throttle state to the open state.
  • the flushing water is gradually increased from the toilet nozzle 40 so that the jet flow to the toilet 700 is stabilized, and the lamp 50 is turned on (step S4).
  • the control unit 4 determines whether or not a predetermined time (for example, 6 seconds) has elapsed since the user entered the toilet room (step S5). When the predetermined time has not elapsed (No in Step S5), the control unit 4 determines whether or not the stop switch 302 has been pressed by the user (Step S6). When the stop switch 302 is not pressed (No in Step S6), the control unit 4 determines whether or not the user is seated on the toilet seat 400 based on the output signal of the seating sensor 610 (Step S7). . When the user is not seated on the toilet seat 400 (No in step S7), the control unit 4 returns to the process in step S5 and repeats the above determination.
  • a predetermined time for example, 6 seconds
  • Step S5 when it is determined that the predetermined time has elapsed (Yes in Step S5), when the user presses the stop switch 302 (Yes in Step S6), or when the user is seated on the toilet seat 400 (Step S6).
  • the control unit 4 turns off the lamp 50 (step S8).
  • control unit 4 controls the toilet nozzle motor 40m to move the toilet nozzle 40 to the storage position (step S9).
  • control unit 4 determines whether or not the user has stood up based on the output signal of the seating sensor 610 (step S10). When the user has not stood up (No in step S10), the control unit 4 waits until the user stands up. On the other hand, when it is determined that the user has stood up (Yes in step S10), the control unit 4 controls the electromagnetic valve 7, the on-off valve, and the like to stop the flushing of the wash water from the toilet nozzle 40 (step). S11).
  • the pre-washing of the toilet is completed after a predetermined time has elapsed since the user entered the toilet room under the control of the control unit 4.
  • the inner surface of the toilet bowl 700 is sufficiently wetted with washing water before the user is seated, and the washing water ejected from the toilet nozzle 40 can be prevented from adhering to the user.
  • the pre-washing of the toilet is finished. Therefore, even when the user is seated on the toilet seat 400 within the predetermined time, it is possible to prevent the cleaning water ejected from the toilet nozzle 40 from adhering to the user.
  • the flushing of the washing water may be started before the toilet nozzle 40 moves to the toilet cleaning position, that is, in a state where it is held at the storage position.
  • the toilet nozzle 40 can be cleaned before the toilet bowl is pre-cleaned.
  • contamination of the toilet nozzle 40 can be prevented more reliably.
  • the toilet nozzle 40 may be moved to the toilet cleaning position in advance and waited. Thereby, since pre-washing of the toilet bowl can be started quickly, a sufficient amount of washing water can be supplied to the toilet bowl 700. As a result, it is possible to more reliably prevent filth from adhering to the toilet bowl 700.
  • the toilet nozzle 40 may be moved to the toilet cleaning position when a predetermined time has elapsed after the user has finished using the toilet apparatus 1000. .
  • Embodiment 2 a sanitary washing device and a toilet device including the same according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG.
  • FIG. 15 is a schematic diagram of an air release portion of the sanitary washing device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the sanitary washing device of the present embodiment is an embodiment in which the atmosphere opening portion 8 and the heat exchanger 12 are integrally configured, and the atmosphere opening portion 8 and the heat exchanger 12 are configured as separate parts. Different from 1. Since the other configuration is the same as that of the sanitary washing apparatus of the first embodiment, description thereof is omitted.
  • the sanitary washing device of the present embodiment is configured by integrating the heater 12 h of the heat exchanger 12 in the tank 8 a of the atmosphere opening unit 8.
  • the present invention is a sanitary cleaning device that supplies cleaning water supplied from a supply source to a human body, and is a human body cleaning nozzle that discharges cleaning water to clean the human body, a supply source, and a human body A human body washing water flow path provided between the washing nozzle and flowing the washing water from the supply source to the human body washing nozzle. Furthermore, a toilet nozzle provided at an end of the toilet flushing water channel branched from the human body washing water channel, a pulsation pump provided upstream from the toilet nozzle, and a human body washing water channel upstream from the pulsation pump And a control unit.
  • the wash water on the primary side of the pulsation pump is open to the atmosphere, the wash water delivered by the pulsation pump is not affected by the supply pressure of the water supply that is the supply source. Therefore, a pulsating jet according to the operation of the pulsating pump can be ejected from the toilet nozzle. Thereby, the toilet bowl surface can be previously wetted by the jet flow from the toilet nozzle to prevent the stool from adhering. Furthermore, the effect of removing dirt already attached to the toilet bowl surface by the jet from the toilet nozzle is also improved.
  • the sanitary washing device of the present invention has a configuration provided with a heat exchanger for heating washing water upstream from the pulsation pump. Thereby, the washing water warmed by the heat exchanger can be pulsating and ejected from the toilet nozzle. As a result, it is possible to further improve the cleaning effect against stool adhesion and dirt on the toilet bowl surface.
  • the sanitary washing device of the present invention includes a solenoid valve upstream of the atmosphere opening portion, the atmosphere opening portion having a water inlet and a water outlet, and a tank for storing cleaning water, and a water level of the tank It has a water level sensor that outputs a signal and an air opening hole that forms an air layer by opening the inside upper part of the tank to the atmosphere, and the water inlet has a configuration that opens to the air layer.
  • an air layer that is open to the atmosphere is formed between the water surface of the open air portion and the water inlet that communicates with the water supply that is the supply source of the cleaning water.
  • the control unit further includes a water level control unit, and the water level control unit opens the electromagnetic valve when the tank water level reaches a predetermined lower limit water level based on the signal of the water level sensor, When the upper limit water level is reached, the solenoid valve is closed and the water level and the air layer in the tank are controlled to be maintained within a predetermined range. Accordingly, the water level of the heat exchanger can be maintained between the upper limit water level and the lower limit water level with a simple configuration in which the water level control unit controls the opening and closing of the solenoid valve by a signal from the water level sensor. Therefore, an air layer can be secured without increasing the size of the tank. As a result, a compact and compact sanitary washing device can be realized.
  • the sanitary washing device of the present invention has a configuration in which a heater of a heat exchanger that heats at least the stored washing water is provided in the tank. Thereby, the number of components can be reduced, and a more compact and low-cost sanitary washing apparatus can be realized.
  • the toilet device of the present invention includes at least the sanitary washing device, a toilet bowl, and a room entry detection sensor. Thereby, it is excellent in convenience and a clean toilet device can be realized.
  • the present invention can stably supply an arbitrary pulsating jet from the washing nozzle, it is not limited to a hot water washing toilet seat, a sanitary washing device such as a face, head, hand, or foot, or an animal such as a pet, or a creature other than a living thing This is useful for cleaning devices such as cleaning.

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Abstract

　本発明の衛生洗浄装置は、洗浄水を吐出して人体を洗浄する人体洗浄ノズル（１）と、供給源と人体洗浄ノズル（１）との間に設けられ供給源からの洗浄水を人体洗浄ノズル（１）へ流通させる人体洗浄水流路（２０２）と、を備える。さらに、人体洗浄水流路（２０２）から分岐された便器洗浄水流路（２０５）の端部に設けられた便器ノズル（４０）と、便器ノズル（４０）よりも上流側に設けられた脈動ポンプ（１４）と、脈動ポンプ（１４）よりも上流側の人体洗浄水流路（２０２）の一部を大気開放する大気開放部（８）と、制御部（４）と、を備える。これにより、便器ノズル（４０）からの噴流を安定させて、便器外に飛び出すことを防止できる。

Description

衛生洗浄装置およびそれを備えたトイレ装置
　本発明は、便器を洗浄する便器ノズルを有する衛生洗浄装置およびそれを備えたトイレ装置に関する。
　従来、汚物が便器に付着することを防止するために、種々の衛生洗浄装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１に記載の衛生洗浄装置は、人が便座に着座した場合に、洗浄水が便器ノズルから便器の内面に向かって吐出される。このとき、便器の内面が洗浄水により濡らされて水膜が便器面に形成される。これにより、汚物が便器に付着することを防止している。
　つまり、水道水の供給圧力を減圧弁で減圧し、減圧した洗浄水を、主電磁弁および電磁式のバイパス弁を開いて、便器ノズルであるプレ洗浄用ノズルから便器の内面に噴流として吐出していた。
　しかしながら、従来の衛生洗浄装置の構成は、主電磁弁が閉じている状態において、主電磁弁の一次側に洗浄水の供給源である水道水の供給圧力（通常、１～７．５ｋｇ／ｃｍ２）が作用している。そのため、主電磁弁を開いた瞬間から減圧弁で所定の圧力に減圧されるまでの一瞬の間、便器ノズルに高い供給圧力が作用する。これにより、便器ノズルから噴出する洗浄水の噴流が、便座あるいは便器外にまで到達するという課題があった。
　また、水道水の供給圧力は地域や時間帯などによって変動する。そのため、減圧弁の一次側の圧力変動により、減圧弁の二次側圧力も変動する。これにより、安定した供給圧力で便器ノズルから洗浄水の噴流を噴出できないという課題があった。
特開平７－１８９３１９号公報
　上記課題を解決するために、本発明は、供給源から供給される洗浄水を人体に供給する衛生洗浄装置であって、洗浄水を吐出して人体を洗浄する人体洗浄ノズルと、供給源と人体洗浄ノズルとの間に設けられ供給源からの洗浄水を人体洗浄ノズルへ流通させる人体洗浄水流路と、を備える。さらに、人体洗浄水流路から分岐された便器洗浄水流路の端部に設けられた便器ノズルと、便器ノズルよりも上流側に設けられた脈動ポンプと、脈動ポンプよりも上流側の人体洗浄水流路の一部を大気開放する大気開放部と、制御部と、を備えた構成を有する。
　この構成によれば、供給源からの洗浄水が便器ノズルから噴出される場合、脈動ポンプよりも上流側の人体洗浄水流路の一部が大気開放している。これにより、洗浄水の供給源である水道の供給圧力の影響をなくしている。そのため、制御部によってコントロールされる脈動ポンプの作動速度に応じた流量の洗浄水を、便器ノズルに供給できる。その結果、便器ノズルから便器内に吐出される洗浄水の噴流の圧力が安定し、便器ノズルからの洗浄水の便器外への飛び出しを防止できる。
　また、脈動ポンプの一次側の洗浄水が大気開放状態であるため、脈動ポンプによって送出される洗浄水は、供給源である水道水の供給圧力の影響を受けない。そのため、脈動ポンプの作動に応じた洗浄水の脈動噴流で便器ノズルから噴出できる。これにより、便器ノズルからの洗浄水の噴流によって予め便器ボール面を濡らして便の付着を防止できる。さらに、便器ノズルからの洗浄水の噴流によって、便器ボール面にすでに付いている汚れを落とす効果も得られる。
　また、本発明のトイレ装置は、少なくとも、上記衛生洗浄装置と、便器と、入室検知センサを備えている。これにより、利便性に優れ、清潔なトイレ装置を実現できる。
図１は、本発明の実施の形態１における衛生洗浄装置を装着したトイレ装置の斜視図である。 図２は、同実施の形態における衛生洗浄装置の遠隔操作装置の正面図である。 図３は、同実施の形態における衛生洗浄装置の本体部の構成を示す模式図である。 図４は、同実施の形態における衛生洗浄装置の大気開放部の一例を示す模式図である。 図５は、同実施の形態における衛生洗浄装置の容積型ポンプの断面図である。 図６は、同実施の形態における衛生洗浄装置の動作の一例を示すタイムチャートである。 図７は、同実施の形態における衛生洗浄装置の縦断面図である。 図８は、図７の便器ノズルおよびその周辺の構造を説明する拡大断面図である。 図９は、図７の便器プレ洗浄時における衛生洗浄装置の縦断面図である。 図１０は、図９の状態における便器ノズルおよびその周辺の構造を説明する拡大断面図である。 図１１Ａは、図７の便器ノズルの先端部の詳細構造を示す断面図である。 図１１Ｂは、図１１Ａの１１Ｂ－１１Ｂ線断面図である。 図１２Ａは、便器ノズルの噴出流速Ｖと広がり幅Ｗの定義を説明する模式図である。 図１２Ｂは、噴出流速Ｖと広がり幅Ｗとの関係を示す図である。 図１３は、入室着座時間の調査結果を示す図である。 図１４は、本実施の形態の衛生洗浄装置の便器洗浄処理の制御方法の一例を示すフローチャートである。 図１５は、本発明の実施の形態２における衛生洗浄装置の大気開放部の模式図である。
　以下、本発明の実施の形態に係る衛生洗浄装置およびトイレ装置について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
　（実施の形態１）
　以下、本発明の実施の形態１における衛生洗浄装置およびそれを備えたトイレ装置について、図１を用いて説明する。
　図１は、本発明の実施の形態１における衛生洗浄装置を装着したトイレ装置の斜視図である。なお、トイレ装置１０００はトイレットルーム内に設置される。
　図１に示すように、本実施の形態のトイレ装置１０００は、少なくとも衛生洗浄装置１００と便器７００と入室検知センサ６００などから構成され、便器７００上に衛生洗浄装置１００が装着されている。
　衛生洗浄装置１００は、本体部２００、遠隔操作装置３００、便座部４００および蓋部５００などにより構成される。本体部２００は、正面上部に設けられる着座センサ６１０と制御部４で制御される洗浄水供給機構（図３参照）を内蔵し、便座部４００および蓋部５００が開閉自在に取り付けられる。着座センサ６１０は、例えば反射型の赤外線センサなどで構成され、人体から反射された赤外線を検出して、便座部４００上の使用者の存在の有無を検知する。
　また、本体部２００に内蔵された洗浄水供給機構の一方は、本体部２００の正面下部に設けられる便器ノズル４０に接続され、他方は水道配管に接続される。なお、図１では、便器ノズル４０が便器７００の内側に突出している状態で示している。これにより、洗浄水供給機構は、水道配管から供給される洗浄水を便器ノズル４０に供給する。そして、便器のプレ洗浄の場合は、供給された洗浄水を便器ノズル４０から便器７００の内面の広い範囲に噴出し、便器の後部洗浄の場合は、便器ノズル４０から便器７００の内面の背面側に洗浄水を噴出する。
　さらに、本体部２００に内蔵された洗浄水供給機構は、人体洗浄ノズルであるおしりノズル１やビデノズル２、およびノズル洗浄用ノズル３からなるノズル部２０（図３参照）に接続されている。これにより、洗浄水供給機構は、水道配管から供給される洗浄水をノズル部２０に供給する。そして、供給された洗浄水は、おしりノズル１やビデノズル２などのノズル部２０から使用者の局部に噴出される。また、ノズル洗浄用ノズル３のノズル部２０に供給された洗浄水は、おしりノズル１やビデノズル２などのノズル部２０に噴射され、それらを洗浄する。
　遠隔操作装置３００は、複数のスイッチを有し、例えば便座部４００上に着座する使用者が操作可能な場所に取り付けられる。
　入室検知センサ６００は、例えば反射型の赤外線センサなどで構成され、トイレットルームの入口などに取り付けられる。そして、入室検知センサ６００は、人体から反射された赤外線を検出した場合に、トイレットルーム内に使用者が入室したことを検知する。
　また、本体部２００の制御部４（図３参照）は、遠隔操作装置３００、入室検知センサ６００および着座センサ６１０から送信される信号に基づいて、衛生洗浄装置１００の各部の動作を制御する。
　以下に、本実施の形態における衛生洗浄装置１００の遠隔操作装置３００の構成について、図２を用いて説明する。
　図２は、同実施の形態における衛生洗浄装置の遠隔操作装置の正面図である。
　図２に示すように、遠隔操作装置３００は、コントローラ本体部３０１の上部に設けられたワイド洗浄スイッチ３０５、リズム洗浄スイッチ３０６、水勢設定スイッチ３０７、３０８、ムーブ洗浄スイッチ３０９、洗浄位置設定スイッチ３１０、３１１と、コントローラ本体部３０１の下部に設けられた洗浄動作の停止を指示する停止スイッチ３０２、おしりスイッチ３０３、ビデスイッチ３０４を備えている。
　そして、図１に示すように、まず、使用者が遠隔操作装置３００の各スイッチを操作すると、遠隔操作装置３００から本体部２００に各スイッチに応じた所定の信号が、例えば無線送信される。本体部２００の制御部４（図３参照）は、受信した信号に基づいて本体部２００および便座部４００の各構成部の動作を制御する。例えば、使用者がおしり洗浄ボタン３０３またはビデ洗浄ボタン３０４を押下操作した場合、制御部４はおしりノズル１またはビデノズル２などの本体部２００のノズル部２０を移動して洗浄水を噴出して、使用者の局部を洗浄する。
　以下に、本実施の形態の衛生洗浄装置１００の本体部２００における給水系および制御系の構成と作用について、図３を用いて説明する。
　図３は、同実施の形態に係る衛生洗浄装置の本体部の構成を示す模式図である。
　図３に示すように、衛生洗浄装置１００の本体部２００は、制御部４、分岐水栓５、ストレーナ６、電磁弁７、大気開放部８、定流量弁９、熱交換器１２、温度センサ１３ａ、１３ｂ、容積型ポンプ１４、バッファタンク１５、切替弁１６、ノズル部２０、バキュームブレーカ６１、便器ノズル４０および便器ノズルモータ４０ｍなどから構成されている。また、本体部２００のノズル部２０は、上述したようにおしりノズル１、ビデノズル２およびノズル洗浄用ノズル３から構成され、切替弁１６は切替弁モータ１６ｍを含んでいる。
　また、図３に示すように、水の供給源である水道配管２０１に分岐水栓５が介挿され、人体洗浄ノズルであるおしりノズル１、ビデノズル２に到る人体洗浄水流路２０２に接続される。そして、人体洗浄水流路２０２には、ストレーナ６、電磁弁７、定流量弁９、温度センサ１３ａ、熱交換器１２、温度センサ１３ｂ、容積型ポンプ１４、バキュームブレーカ６１を有するバッファタンク１５、切替弁１６が、分岐水栓５から順に介挿されている。
　さらに、人体洗浄水流路２０２から切替弁１６によって分岐された便器洗浄水流路２０５の端部には、便器ノズル４０が接続されている。そして、便器ノズル４０ｍには、便器ノズルモータ４０ｍが取り付けられている。
　つぎに、衛生洗浄装置１００の本体部２００における洗浄水の流れおよび制御部４による本体部２００の各構成部の制御について、図３を用いて説明する。
　まず、図３に示すように、水道配管２０１を流れる水道水が、洗浄水として分岐水栓５によりストレーナ６に供給される。そして、洗浄水に含まれるごみや不純物などが、ストレーナ６により除去される。
　つぎに、制御部４は電磁弁７を制御して、洗浄水の供給状態を切り替える。このとき、作用水圧によってオリフィス径が変化するゴム製の可変オリフィスからなる定流量弁９を通過して、人体洗浄水流路２０２内を流れる洗浄水の圧力が減圧される。
　つぎに、電磁弁７で制御された洗浄水は、以下で詳細に説明する大気開放部８を経由して、熱交換器１２に供給される。
　つぎに、熱交換器１２は、人体洗浄水流路２０２内を通して供給される洗浄水を、例えば３９℃などの所定の温度に加熱する。このとき、熱交換器１２と接続される脈動ポンプである容積型ポンプ１４（以下、「容積型ポンプ」と記す）は制御部４により駆動制御され、容積型ポンプ１４の作動速度に応じた流量の洗浄水が人体洗浄ノズルであるおしりノズル１またはビデノズル２から吐出される。そのため、熱交換器１２の加熱動作は、温度センサ１３ａ、１３ｂにより計測された計測温度値および容積型ポンプ１４によるコントロール流量に基づいて、制御部４により制御される。
　つぎに、熱交換器１２により加熱された洗浄水は、容積型ポンプ１４によりバッファタンク１５を通して切替弁１６に圧送される。そして、切替弁１６は、制御部４により人体洗浄ノズルであるおしりノズル１またはビデノズル２、またはノズル洗浄用ノズル３に切替制御される。また、切替弁１６は、便器のプレ洗浄および便器の後部洗浄などのために、便器ボール表面に吐出する便器ノズル４０に切替制御される。
　このとき、バッファタンク１５は、加熱された洗浄水の温度緩衝部として作用する。つまり、切替弁１６に圧送される洗浄水の温度むらの発生を抑制する。なお、熱交換器１２とバッファタンク１５との合計の容量は、１５ｃｃ～３０ｃｃであることが好ましく、２０ｃｃ～２５ｃｃであることがさらに好ましい。これにより、一般的な衛生洗浄装置において、最適な応答性で洗浄水の温度変動を抑制できる。
　つぎに、制御部４は切替弁モータ１６ｍの動作を制御し、切替弁１６を、おしりノズル１、ビデノズル２およびノズル洗浄用ノズル３、または便器ノズル４０のいずれかに切り替えて、バッファタンク１５を介して、容積型ポンプ１４から圧送された洗浄水を供給する。これにより、おしりノズル１、ビデノズル２およびノズル洗浄用ノズル３、便器ノズル４０のいずれかから洗浄水が噴出する。
　なお、おしりノズル１およびビデノズル２は、使用者の局部の洗浄を行うために用いられる。ノズル洗浄用ノズル３は、おしりノズル１およびビデノズル２の、便器７００内に突出する部分を洗浄するために用いられる。さらに、便器ノズル４０は、便器内を洗浄するために用いられる。
　また、容積型ポンプ１４と切替弁１６との間に配置されたバッファタンク１５には、バキュームブレーカ６１が設けられている。そして、バキュームブレーカ６１により、容積型ポンプ１４および切替弁１６の両方が人体洗浄水流路２０２を閉塞するように停止した状態でも、容積型ポンプ１４と切替弁１６との間の人体洗浄水流路２０２が負圧になることを防止する。その結果、便器ノズル４０側およびノズル部２０側から汚水などが逆流することを防止できる。
　つぎに、本実施の形態における衛生洗浄装置の本体部に設けられる大気開放部について、図４を用いて説明する。
　図４は、同実施の形態における衛生洗浄装置の大気開放部の一例を示す模式図である。
　図４に示すように、大気開放部８は、少なくとも入水口８ｂと出水口８ｄおよび大気開放孔８ｃを有するタンク８ａと、水位センサ１１などから構成されている。タンク８ａの入水口８ｂは、タンク８ａの上部に設けられ、本体部２００の電磁弁７を介して、水道水などの洗浄水がタンク８ａに注入される。タンク８ａの出水口８ｄは、タンク８ａの下部に設けられ、熱交換器１２に洗浄水を排出する。タンク８ａの大気開放孔８ｃは、タンク８ａの上部に設けられ、タンク８ａ内を大気圧にする。このとき、タンク８ａの大気開放孔８ｃにより、タンク８ａ内の上方に空気層８ｅが形成され、タンク８ａの入水口８ｂは空気層８ｅに開口して設けられている。
　また、水位センサ１１は、例えば３本の長さの異なる電極１１ａ、１１ｂ、１１ｃから構成され、電極１１ａ、１１ｂ、１１ｃの先端位置はタンク８ａ内の水との接触により上限水位や下限水位を検知するように設定されている。例えば、下限水位は、水位センサ１１の最も長い電極１１ａが洗浄水に浸かり中間の電極１１ｂが洗浄水に浸からなくなった状態、つまり電極１１ａと電極１１ｂ間の導通がなくなることにより検知される。一方、上限水位は、３本の電極１１ａ、１１ｂ、１１ｃいずれも洗浄水に浸かる図４の状態により検知される。なお、水位センサ１１の電極１１ｃの先端位置は、少なくとも大気開放孔８ｃの下面と同じ高さか、それ以下の下方の位置に設けることが好ましい。これにより、洗浄水がタンク８ａから大気開放孔８ｃを介して漏れることを防止できる。また、水位センサ１１の電極１１ｂの先端位置は、少なくとも出水口８ｄの上面と同じ高さか、それ以上の上方の位置に設けることが好ましい。これにより、タンク８ａの空気層８ｅから空気が熱交換器１２に浸入することを防止できる。
　つぎに、衛生洗浄装置の本体部に設けられる脈動ポンプである容積型ポンプの構成と動作について、図５を用いて説明する。
　図５は、同実施の形態における衛生洗浄装置の容積型ポンプの断面図である。
　図５に示すように、容積型ポンプ１４は、少なくとも円柱状空間８２を有するポンプ本体部８１と、圧送ピストン８３と、モータ８６と、リンク機構８９などから構成されている。このとき、圧送ピストン８３により、ポンプ本体部８１の円柱状空間８２がポンプ室８２ａとポンプ室８２ｂとに分割される。
　ポンプ本体部８１の一方の側部には洗浄水の流入部８４が設けられ、他方の側部には洗浄水の流出部８５が設けられている。流入部８４は人体洗浄水流路２０２を介して熱交換器１２に接続され、流出部８５は人体洗浄水流路２０２を介して切替弁１６に接続される。
　そして、モータ８６の回転軸に取り付けられたギヤ８７と、リンク機構８９に連接されるギヤ８８とが噛み合うことにより、リンク機構８９を介して、モータ８６の回転運動が圧送ピストン８３の往復運動に変換される。つまり、モータ８６が回転すると、ギヤ８７、ギヤ８８、リンク機構８９を介して圧送ピストン８３が往復運動する。
　これにより、容積型ポンプ１４は、以下に示す動作を行う。
　まず、圧送ピストン８３が下方向に移動して、ポンプ室８２ａの容積が増加すると、ポンプ室８２ａの圧力が流入部８４よりも圧力が低くなる。そのため、熱交換器１２内の洗浄水が流入部８４ａからポンプ室８２ａに供給される。
　一方、圧送ピストン８３が上方向に移動して、ポンプ室８２ａの容積を減少さると、ポンプ室８２ａの圧力が流出部８５よりも圧力が高くなる。そのため、ポンプ室８２ａに供給された洗浄水が、流出部８５ａに吐出される。
　これにより、ポンプ室８２ａ内の洗浄水が流出部８５ａから吐出されるときに、ポンプ室８２ｂ内に流入部８４ｂから洗浄水が供給される。そして、ポンプ室８２ａ内の洗浄水が流入部８４ａから供給されるときに、ポンプ室８２ｂ内の洗浄水が流出部８５ｂから吐出される。
　つまり、圧送ピストン８３の上下運動により、ポンプ室８２ａまたはポンプ室８２ｂ内の洗浄水に対して交互に圧力が加えられる。また、圧送ピストン８３の往復する速度を１回転中で変化させることにより、流入部８４の洗浄水に周期的な脈動を与えることができる。このとき、洗浄水の脈動圧は、脈動時の最低圧力が容積型ポンプ１４の流入圧にほぼ等しくなる。一方、脈動圧の最高圧力は、容積型ポンプ１４の負荷、容積型ポンプ１４の容積変化の速度に対応した圧力となる。これにより、脈動圧が付与された洗浄水が、容積型ポンプ１４の流出部８５から吐出される。
　このとき、図３に示すように、容積型ポンプ１４よりも上流側は、人体洗浄水流路２０２に介挿されている大気開放部８によって大気開放されている。つまり、容積型ポンプ１４に流入する洗浄水の流入圧は、供給源である水道の供給圧力の影響を受けることなく大気圧（大気圧基準のゲージ圧で０ＭＰａに相当）となる。
　そのため、例えば切替弁１６で便器ノズル４０に切り替えられている場合、便器ノズル４０には、制御部４でコントロールされた容積型ポンプ１４のモータ８６の回転速度に応じた流量および脈動圧の洗浄水が供給される。これにより、供給源である水道水の供給圧力の影響を受けることなく、便器ノズル４０から便器内に洗浄水の噴流を任意の圧力や任意の流量で安定した状態で吐出することができる。その結果、便器ノズル４０から吐出される洗浄水の噴流が便器外に飛び出すことを防止できる。なお、容積型ポンプ１４の高さ方向の設置位置は、大気開放部８の水位よりも低い位置に設置することが好ましい。これにより、容積型ポンプ１４の揚程能力を小さくして、エネルギーロスを少なくできる。
　つまり、本実施の形態の衛生洗浄装置１００によれば、便器ノズル４０よりも上流側に設けられた容積型ポンプ１４と、容積型ポンプ１４よりも上流側の人体洗浄水流路２０２の一部を大気開放する大気開放部８と、各部を制御する制御部４を備えている。そのため、便器ノズル４０から噴出する洗浄水の流量および脈動の最高圧力は、供給源である水道配管から供給される水道水の供給圧力の影響を受けない。つまり、便器ノズル４０から噴出する洗浄水の流量および脈動の最高圧力を、制御部４による容積型ポンプ１４の作動速度に応じて、任意に調整できる。これにより、便器ノズル４０から吐出する洗浄水の噴流が便器外へ飛び出すのを防止できる。また、便器ノズル４０からの洗浄水の噴流によって予め便器ボール面を濡らすことにより、便の付着を防止できる。さらに、便器ボール面にすでに付いている汚れを、便器ノズル４０からの洗浄水の噴流によって効果的に落とすことができる。
　以下に、上記作用効果が得られる理由について、説明する。
　一般的に、容積型ポンプ１４の流入部８４に、水道水の供給圧力が作用している場合、容積型ポンプ１４の脈動の最低圧力は、水道水の供給圧力となる。このとき、脈動の最高圧力は、負荷一定とすると、ほぼ負荷の変化がないため脈動幅は小さくなる。
　しかし、本実施の形態のように、容積型ポンプ１４よりも上流側で、人体洗浄水流路２０２の大気開放部８で大気開放すると、容積型ポンプ１４の流入部８４の圧力はほぼ大気圧となる。そのため、容積型ポンプ１４の脈動の最低圧力は大気圧となる。一方、容積型ポンプ１４の脈動の最高圧力は、容積型ポンプ１４のモータ８６の回転数により可変できるとともに、脈動幅を大きくすることができる。これにより、上述したように、供給源である水道水の供給圧力の影響を受けることなく、便器ノズル４０から便器内に吐出される洗浄水の噴流を安定にできる。これにより、便器ノズル４０からの洗浄水が便器外に飛び出すことを防止できる。また、便器ボール面にすでに付いている汚れを落とす効果を向上することができる。
　なお、本実施の形態では、洗浄水を便器ノズル４０から噴出させて便器洗浄を洗浄する例で説明したが、これに限られない。例えば、人体洗浄ノズルであるおしりノズル１またはビデノズル２で人体の局部を洗浄する場合に適用してもよく、以下に示すような、同様の作用効果を得ることができる。
　つまり、上述したように、容積型ポンプ１４から吐出する洗浄水の脈動の最低圧力は大気圧で、最高圧力は容積型ポンプ１４のモータ８６の回転数に応じて可変にできる。そのため、容積型ポンプ１４のモータ８６を低速で回転させて設定流量を少なくすることにより、脈動幅が小さく、よりやさしい洗浄感での局部洗浄を実現できる。一方、容積型ポンプ１４のモータ８６を高速で回転させて設定流量を多くすることにより、刺激感をともなったしっかりした局部洗浄を行うことができる。その結果、供給源である水道水の供給圧力の影響を受けずに、おしりノズル１またはビデノズル２から吐出する洗浄水の噴流を安定させて、使用者に対してより幅広い洗浄感を提供できる。
　以上説明したように、本実施の形態の衛生洗浄装置１００は、脈動ポンプよりも上流側の人体洗浄水流路２０２の一部を大気開放する大気開放部８を設け、脈動ポンプを圧送ピストン８３の駆動量に応じた容積の洗浄水を送出できる容積型ポンプ１４で構成する。これにより、特に、流量制御弁を設けなくても、容積型ポンプ１４のモータ８６の回転数を可変制御して、洗浄水の流量や脈動圧の圧力振幅を制御できる。
　例えば、モータ８６の回転数を低速回転にした場合、ノズル部２０に供給される洗浄水の流量が少なくなるとともに、脈動圧の圧力振幅が小さくなる。その結果、刺激感の少ない、やさしい噴流で人体の局部などを洗浄できる。また、モータ８６の回転数を高速回転にした場合、ノズル部２０に供給される洗浄水の流量が多くなるとともに、脈動圧の圧力振幅が大きくなる。その結果、刺激感をともなった強い噴流で人体の局部などを洗浄できる。
　つまり、流量制御弁なしに人体洗浄ノズルから吐出する洗浄水の流量を安定して制御することができる。また、人体洗浄ノズルから吐出する洗浄水の設定流量が多いほど、洗浄水の脈動圧の圧力振幅を増幅させることができる。
　なお、本実施の形態では、便器ノズル４０や人体洗浄ノズルであるおしりノズル１またはビデノズル２から安定した脈動で洗浄水を吐出させて、便器や人体局部を洗浄する例で説明したが、これに限られない。例えば、制御部４で切替弁１６の切替弁モータ１６ｍを回転して、洗浄水をノズル洗浄用ノズル３から吐出する構成に適応してもよい。これにより、水道水の供給圧力の影響を受けることなく、人体洗浄ノズルであるおしりノズル１またはビデノズル２の外側表面の汚れを、効果的に落とすことができる。
　以下に、本実施の形態の衛生洗浄装置の動作について、図１と図３を参照しながら、図６を用いて説明する。
　図６は、同実施の形態における衛生洗浄装置の動作の一例を示すタイムチャートである。
　図６に示すように、まず、制御部４は、入室検知センサ６００によりトイレットルーム内に使用者が入室したことを検知すると、水ポンプである脈動ポンプを構成する容積型ポンプ１４を作動させるとともに、熱交換器１２のヒータ１２ｈに通電する。このとき、流路切替機能である切替弁１６は、便器ノズル４０への流路が開いて、おしりノズル１、ビデノズル２およびノズル洗浄用ノズル３は閉じた状態である。
　これにより、洗浄水は熱交換器１２で加熱されながら、容積型ポンプ１４によって便器ノズル４０から便器７００の内面の広い範囲に強弱の断続的な脈動圧で所定時間だけ噴出される。そして、所定時間経過後、熱交換器１２および容積型ポンプ１４への通電を停止する。上記所定時間は、図６の便器洗浄・プレヒートと表示した期間に相当する。
　なお、便器洗浄・プレヒートが開始された時点では、大気開放孔８ｃが設けられたタンク８ａの洗浄水の水位は高い（上）位置にある。その後、タンク８ａ内の洗浄水は、容積型ポンプ１４により便器ノズル４０から噴出されるため、タンク８ａ内の洗浄水の水位は低い（下）位置に下がる。このとき、制御部４の水位制御部４ｓは、水位センサ１１でタンク８ａ内の洗浄水の水位を検知しながら、電磁弁７を開閉（ＯＮ／ＯＦＦ）制御する。これにより、タンク８ａ内の洗浄水の水位が、上限水位から下限水位の所定範囲内に維持される。
　また、タンク８ａに設けられた大気開放孔８ｃにより、下流の容積型ポンプ１４の流入部８４の圧力は、ほぼ大気圧すなわち大気圧基準のゲージ圧で０ＭＰａとなる。そのため、供給源である水道水の供給圧力の影響を受けることなく、洗浄水の脈動の最低圧力は大気圧、最高圧力は容積型ポンプ１４のモータ８６の回転数に応じて可変にできる。
　これにより、水道水の供給圧力の影響を受けずに、便器ノズル４０から便器内に吐出される洗浄水の噴流を安定させて、便器ノズル４０からの洗浄水が便器外に飛び出すことを防止できる。さらに、便器ボール面にすでに付いている汚れを落とすことができる。つまり、予め便器ボール面を洗浄水で濡らして便の付着を防止するだけでなく、便器ボール面にすでに付いている汚れを落とすことができる。
　また、便器ノズル４０へ通じる便器洗浄水流路２０５を熱交換器１２の下流側かつ容積型ポンプ１４の下流側に配置することにより、熱交換器１２により温められた洗浄水を便器のプレ洗浄に用いることができる。これにより、便器ボール面への便の付着、汚れの洗浄効果をさらに高めることができる。さらに、便器をプレ洗浄する間に、人体洗浄に使うための洗浄水を温める予熱（プレヒート）をすることができる。
　つぎに、図６に示すように、使用者が便座部４００に着座し、遠隔操作装置３００のおしりスイッチ３０３またはビデスイッチ３０４を操作して、人体洗浄スイッチをＯＮする。このとき、まず、切替弁１６がノズル洗浄用ノズル３への流路を開いた状態で、容積型ポンプ１４を作動させるとともに、熱交換器１２のヒータ１２ｈに通電される。これにより、ノズル洗浄用ノズル３から脈動して噴出する温められた洗浄水で、おしりノズル１およびビデノズル２の便器７００内に突出する部分が洗浄（ノズル洗浄）される。その結果、制御部４はコントロールされた容積型ポンプ１４のモータ８６の回転速度に応じた流量および脈動の洗浄水で、人体洗浄ノズル１、２の外側表面の汚れを落とすことができる。
　つぎに、制御部４は、遠隔操作装置３００で指示されたおしりノズル１（またはビデノズル２）を便器７００内に突出（ノズル突出）させ、切替弁１６で指示されたおしりノズル１（またはビデノズル２）に通じる流路を開く。これにより、おしりノズル１から脈動して噴出する温められた洗浄水がおしりに吐出されて、おしりが洗浄される。このとき、容積型ポンプ１４よりも上流側は、人体洗浄水流路２０２の大気開放部８によって大気開放されている。そのため、水道水の供給圧力の影響を受けることなく、制御部４によってコントロールされる脈動ポンプ１４のモータ８６の回転速度に応じた流量および脈動圧の洗浄水で人体局部を洗浄できる。その結果、脈動の圧力振幅が小さく刺激感の少ないやさしい噴流から脈動の圧力振幅が大きく刺激感をともなった強い噴流までの洗浄強さの範囲で、使用者好みの洗浄感の洗浄を安定して得ることができる。なお、洗浄強さの範囲の選択指示は、図２に示す水勢設定スイッチ３０７、３０８で任意に設定できる。
　上述した人体洗浄時においても、制御部４は、水位センサ１１でタンク８ａの洗浄水の水位を検知しながら、電磁弁７を開閉（ＯＮ／ＯＦＦ）制御してタンク８ａの洗浄水の水位を所定範囲内に維持する。
　つぎに、使用者が遠隔操作装置３００の停止スイッチ３０２を押すと、人体洗浄が終了する。これにより、制御部４は、熱交換器１２のヒータ１２ｈおよび容積型ポンプ１４のモータ８６への通電を停止する。そして、便器７００内に突出していたおしりノズル１（またはビデノズル２）が本体部２００内に収納される。
　つぎに、おしりノズル１（またはビデノズル２）を収納後、制御部４は切替弁１６をノズル洗浄用ノズル３への流路を開く状態に切り替え、容積型ポンプ１４を作動させるとともに、熱交換器１２のヒータ１２ｈに通電する。これにより、ノズル洗浄用ノズル３から脈動噴出する温められた洗浄水でおしりノズル１（またはビデノズル２）の便器７００内に突出する部分の後洗浄（ノズル洗浄）を所定時間行う。そして、ノズル洗浄を所定時間行った後、制御部４は、熱交換器１２のヒータ１２ｈおよび容積型ポンプ１４のモータ８６への通電を停止する。
　なお、図６に示すタイムチャートの右端には、使用者が便座部４００から脱座されたことを着座センサ６１０からの信号によって制御部４が認識したときの動作を示している。そして、使用者の脱座を検出した場合、制御部４は、もう一度、熱交換器１２のヒータ１２ｈに通電し、ノズル洗浄用ノズル３から脈動噴出する温められた洗浄水でおしりノズル１（またはビデノズル２）の便器７００内に突出する部分の後洗浄（ノズル洗浄）を所定時間行う。なお、上記動作は、人体を洗浄するおしりノズル１やビデノズル２を清潔に保つために好ましいが、必ずしも行う必要はない。そのため、使用者が上記動作を任意に設定できるようにしてもよい。このとき、制御部４は、水位センサ１１からの信号によって電磁弁７を制御して、タンク８ａの水位を、水位センサ１１の電極１１ｃと電極１１ｂとの間の上下限範囲内に保持する（１１ｃと１１ｂの間）。
　以下に、本実施の形態の衛生洗浄装置の便器ノズルの構成および動作について、図７と図８を用いて説明する。
　図７は、同実施の形態における衛生洗浄装置の縦断面図である。図８は、図７の便器ノズルおよびその周辺の構造を説明する拡大断面図である。なお、以下では、図７に示すように、衛生洗浄装置１００の本体部２００側を後方とし、便座部４００の先端側を前方として各部について説明する。
　まず、便器ノズル４０における便器洗浄について説明する。
　図７に示すように、便器ノズル４０は本体部２００の下部でノズル部２０に近接した位置に配置され、便器ノズル４０の先端部は便器７００の内部側に配置される。
　そして、便器ノズル４０の近傍で便器ノズルカバー４０Ｋ側には、ＬＥＤ（発光ダイオード）などからなるランプ５０が設けられている。便器ノズルカバー４０Ｋは、例えばポリプロピレン樹脂などの透明もしくは半透明な樹脂により形成され、便器ノズル４０およびランプ５０の前方側を覆うように設けられている。このとき、ランプ５０が発光すると、ランプ５０の光は便器ノズルカバー４０Ｋを通して便器７００の内部に照射される。
　また、図８に示すように、便器ノズル４０は、筒状の便器ノズル本体部４１の先端部に棒状の噴流形成部材４２が挿入された構造を有する。便器ノズル本体部４１の内部には、便器ノズル本体部４１の内面と噴流形成部材４２の外周面との間に、後述する洗浄水の流路となる隙間が形成されている。便器ノズル本体部４１の後端部には、図３の便器洗浄水流路２０５の一部を構成する接続管４４が接続される。
　これにより、接続管４４から便器ノズル本体部４１に供給される洗浄水は、便器ノズル本体部４１の内面と噴流形成部材４２の外周面との間の隙間を通って便器ノズル４０の先端部側から噴出される。
　一方、便器ノズル本体部４１の後端部側には、回転片４３の一端が固定されている。回転片４３の他端は、後述する本体下部ケーシング２００Ａに固定された便器ノズルモータ４０ｍに接続されている。そして、便器ノズルモータ４０ｍを駆動することにより、便器ノズル本体部４１の先端部が回動する。
　なお、便器ノズル４０の待機時、すなわち使用者がトイレットルームに入室していない場合、図７と図８に示すように、便器ノズル４０の先端部は便器ノズルカバー４０Ｋの内面に近接するように位置決めして配置される。以下、この便器ノズル４０の位置を「収納位置」と称する。一方、便器ノズル４０が、下方に移動して便器洗浄を行うように配された位置を、以下では、「突出位置」と称する。
　また、図８に示すように、便器ノズル本体部４１に固定された回転片４３にはトーションバネ４０Ｓが挿入されている。トーションバネ４０Ｓは、回転片４３に設けた固定部４３ａと便器ノズルカバー４０Ｋに設けた固定溝４０Ｋｂにより固定されている。これにより、便器ノズル本体部４１がノズルの収納位置側に付勢される。
　通常、便器ノズルモータ４０ｍと回転片４３との間には駆動系のガタや、便器ノズルモータ４０ｍに減速ギヤを用いている場合などの減速ギヤのバックラッシュが存在する。そのため、手動で便器ノズル本体部４１を収納位置まで移動させても、収納位置で停止せず、ガタ分だけ便器ノズル本体部４１が戻る場合がある。そこで、トーションバネ４０Ｓで便器ノズル本体部４１がノズル収納側に付勢することにより、ガタやバックラッシュ分の変動をトーションバネ４０Ｓで吸収する。これにより、手動操作によりノズル本体部４１を所定の収納位置に位置ずれなく固定できる。
　なお、トーションバネ４０Ｓのトルクを、便器ノズル本体部４１と接続される接続管４４により生ずる張力以上に設定することにより、便器ノズル本体部４１をノズルの収納位置に容易でより確実に配置できる。
　しかし、衛生洗浄装置の制御が不能となり、便器ノズル４０が中間位置で停止して洗浄水が噴出した場合、洗浄水が便器から飛び出して、床面に漏水する可能性がある。そのため、便器ノズル４０がどの位置で停止しても、洗浄水が、少なくとも便器面から飛び出さないように構成する必要がある。
　そこで、図８に示すように、便器ノズルカバー４０Ｋに、便器ノズル４０の突出位置において、洗浄水が便器の前面に広がるように、例えば便器の後方に向かって下方に傾斜する形状の遮蔽部４０Ｋａを設けている。これにより、便器ノズル本体部４１の先端部が回動して噴出される洗浄水が、突出位置から収納位置に移動する過程で洗浄水が便器面より外側へ飛び出すことを防いでいる。その結果、便器ノズル本体部４１が、例えどの位置で停止しても、洗浄水の便器外への飛び出しを防いで漏水を防止できる。
　また、便器ノズルカバー４０Ｋは便器ノズル４０をカバーするとともに、便器ノズル４０に外力が作用した場合に、便器ノズル４０は便器ノズルカバー４０Ｋの遮蔽部４０Ｋａの内側に移動する。これにより、外力に対して便器ノズル４０に過負荷が作用することはない。
　上記の状態で、図１に示す入室検知センサ６００が、使用者のトイレットルームへの入室を検知すると、制御部４は便器ノズルモータ４０ｍを動作させる。これにより、便器ノズル４０の先端部は、図８の矢印Ａで示す方向に回動する。そして、便器ノズル４０から洗浄水を便器面に噴出させることにより、上述の便器のプレ洗浄が開始される。
　つぎに、上述の便器のプレ洗浄の動作について、図３と図８を参照しながら、図９と図１０を用いて説明する。
　図９は、図７の便器のプレ洗浄時における衛生洗浄装置の縦断面図である。図１０は、図９の状態における便器ノズルおよびその周辺の構造を説明する拡大断面図である。
　まず、図９と図１０に示すように、制御部４は、使用者のトイレットルームへの入室を検知すると、便器ノズル４０の先端部を図８に示す矢印Ａ方向に回動させる。これにより、便器ノズル４０の先端部は、便器ノズルカバー４０Ｋの下方に移動し、便器７００の内部空間に露出するように位置決めされて配置される。以下、この便器ノズル４０の位置を、「便器洗浄位置」と称する。
　そして、便器ノズル４０を便器洗浄位置に配置した状態で、洗浄水供給機構を介して接続管４４から便器ノズル本体部４１に洗浄水を供給する。これにより、便器ノズル４０の先端部から洗浄水が噴出される。
　このとき、便器ノズル４０から噴出される洗浄水は、便器ノズル４０の噴流形成部材４２により、筒状の便器ノズル４０の軸心に対してほぼ直交する方向へ放射状に噴出される。これにより、図９に示すように、便器７００の廃棄口７００Ｄを中心とする内面の広い範囲に洗浄水が噴出される。そして、使用者のトイレットルームへの入室時に乾燥している便器７００の内面が、洗浄水により濡らされる。その結果、便器７００の内面への汚物の付着を、未然に防止できる。
　また、便器のプレ洗浄時に、ランプ５０が発光することにより、使用者に便器のプレ洗浄を視認させることができる。
　以上により、本実施の形態の衛生洗浄装置における便器のプレ洗浄が行われる。
　なお、便器のプレ洗浄は、所定時間の経過後、使用者の便座部４００への着座後、または使用者による遠隔操作装置３００の操作により停止される。
　つぎに、便器のプレ洗浄の終了時に、制御部４は、再び便器ノズルモータ４０ｍを駆動する。これにより、便器ノズル４０の先端部は、再び便器ノズルカバー４０Ｋの内側に移動し、便器ノズルカバー４０Ｋの内面に近接する収納位置に移動する。
　そして、制御部４は、便器ノズル４０の先端部から洗浄水が継続して噴出して、便器の後部洗浄を開始する。
　このとき、便器の後部洗浄時、図７の矢印Ｂで示すように、便器ノズル４０から便器７００の後方側の内面に噴出される洗浄水は、便器７００の内面に衝突して、矢印Ｃに示すように便器７００内面に沿って流れ落ちる。これにより、使用者がトイレ装置１０００を使用するときに、便器７００の後方側の内面への汚物の付着を、より確実に防止できる。
　また、便器ノズル４０から便器ノズルカバー４０Ｋの内面に噴射される洗浄水は、便器ノズルカバー４０Ｋの内面に衝突して、便器ノズル４０の先端部側に跳ね返る。これにより、便器ノズル４０の先端部が洗浄され、便器ノズル４０の先端部の汚染が防止される。
　その後、制御部４は、例えば使用者が便座部４００から起立すると、便器ノズル４０からの洗浄水の噴出を停止して、便器の後部洗浄を停止する。
　以上により、便器７００の後部洗浄が行われる。
　以下に、本実施の形態の便器ノズルの構造および動作について、図１１Ａと図１１Ｂを用いて詳細に説明する。
　図１１Ａは、図７の便器ノズルの先端部の詳細構造を示す断面図である。図１１Ｂは、図１１Ａの１１Ｂ－１１Ｂ線断面図である。
　図１１Ａに示すように、便器ノズル４０の先端部には、便器ノズル本体部４１の先端部開口４１ｈから、その内部に挿入軸部４２ａを有する噴流形成部材４２が挿入されている。
　また、図１１Ｂに示すように、噴流形成部材４２の挿入軸部４２ａには、挿入軸部４２ａの軸心から外方へ放射状に延びる、例えば３枚の羽根部材４２ｂが設けられている。
　そして、噴流形成部材４２の挿入軸部４２ａは、羽根部材４２ｂから噴流形成部材４２の先端部に向かって、径大部４２ｃ、拡大部４２ｄおよびフランジ部４２ｅを有している。このとき、径大部４２ｃの直径は挿入軸部４２ａの直径よりも大きい。また、拡大部４２ｄは噴流形成部材４２の先端部に向かってさらに漸次径大となるように設けられ、噴流形成部材４２の先端部の直径は先端部開口４１ｈの直径よりも大きく形成されている。さらに、フランジ部４２ｅの外径は、便器ノズル本体部４１の外径よりも大きくなるように形成されている。
　また、便器ノズル本体部４１の内面には、段差部４１ｄが形成されている。そして、便器ノズル本体部４１に噴流形成部材４２が挿入されると、段差部４１ｄと噴流形成部材４２の羽根部材４２ｂとが当接する。このとき、羽根部材４２ｂは、噴流形成部材４２と便器ノズル本体部４１との間のスペーサとして作用する。
　これにより、噴流形成部材４２が便器ノズル本体部４１の内部で位置決めして配置される。そして、噴流形成部材４２の径大部４２ｃは便器ノズル本体部４１の先端部開口４１ｈから突出し、拡大部４２ｄおよびフランジ部４２ｅは便器ノズル本体部４１の外部に配置される。
　また、挿入軸部４２ａおよび径大部４２ｃの外径は、便器ノズル本体部４１の内径よりも小さく形成されている。これにより、便器ノズル本体部４１の内面と、噴流形成部材４２の外周面との間に、洗浄水の流路４１ｓとなる、隙間が形成される。
　以上により、本実施の形態の便器ノズルが構成される。以下に、便器ノズルの洗浄水の流れについて説明する。
　まず、図８に示す接続管４４から供給される洗浄水は、便器ノズル本体部４１の内面と噴流形成部材４２の外周面との流路４１ｓを通流する。流路４１ｓを通流した洗浄水は、噴流形成部材４２の径大部４２ｃと便器ノズル本体部４１で構成される加速流路４１ｔにより、加速流路４１ｔの隙間寸法とその後の流路の形状によって設定される設定流速まで加速される。加速された洗浄水は、噴流形成部材４２の拡大部４２ｄで流れの方向が、便器ノズル４０の軸心に対して、略直交（直交を含む）する方向に偏向される。そして、偏向された洗浄水は、フランジ部４２ｅに沿って全周に拡がり、フランジ部端４２ｆより放射状の噴流で吐出される。
　これにより、洗浄水は、便器ノズル４０の軸心に対してほぼ直交する方向へ放射状に噴出される。
　なお、通常、洗浄水の噴流を、便器面に一様に拡げるためには、例えば４ｍ／ｓｅｃ程度の速度が必要である。そのため、上記速度を実現するには、例えば挿入軸部４２ａの径大部４２ｃの直径を４ｍｍ、洗浄流量を１Ｌ／ｍｉｎと仮定すると、加速流路４１ｔの流路幅（隙間）は０．３ｍｍ程度の狭い流路を形成する必要がある。
　以下に、本実施の形態の便器ノズルの便器のプレ洗浄時における洗浄水の噴出流速と広がり幅について、図１２Ａと図１２Ｂを用いて詳細に説明する。
　図１２Ａは、便器ノズルの噴出流速Ｖと広がり幅Ｗの定義を説明する模式図である。図１２Ｂは、実験的に求めた噴出流速Ｖと広がり幅Ｗとの関係を示す図である。
　まず、便器ノズルから噴出される洗浄水の噴出流速Ｖおよび広がり幅Ｗについて、図１２Ａを用いて説明する。なお、図１２Ａでは、便器ノズル４０の軸心が鉛直方向と平行となるように配置された状態で、便器ノズル４０から洗浄水を噴出する場合を例に示している。
　図１２Ａに示すように、洗浄水の噴出流速Ｖは、矢印ＷＶで示す便器ノズル４０の先端部から水平方向に噴出される流速で定義される。また、洗浄水の広がり幅Ｗは、便器ノズル４０から１００ｍｍ下方において、便器ノズル４０から洗浄水が供給（散水）される領域の、矢印ＷＷで示す外径で定義される。
　図１２Ｂに示す実験結果からわかるように、洗浄水の噴出流速Ｖを２ｍ／ｓより大きくした場合、広がり幅Ｗは２００ｍｍより大きくなる。これにより、便器７００の内面の十分広い領域に洗浄水を供給することができる。その結果、便器７００の内面に汚物が付着することを十分に防止できる。
　一方、洗浄水の噴出流速Ｖを１０ｍ／ｓより小さくした場合、広がり幅Ｗは１０００ｍｍより小さくなる。これにより、便器７００の外方へ洗浄水が飛散することを防止できる。また、洗浄水の噴出流速Ｖを１０ｍ／ｓより小さくすることにより、便器ノズル４０から噴出された洗浄水が便器７００の内面で大きく跳ね返ることを防止できる。
　つまり、洗浄水の噴出速度Ｖを２ｍ／ｓ～１０ｍ／ｓの範囲に設定することにより、洗浄水が便器７００の外方に飛散することを防止するとともに、便器７００に汚物が付着することを防止できる。なお、洗浄水の噴出速度Ｖは、４ｍ／ｓ～８ｍ／ｓの範囲で設定することがより好ましい。これにより、洗浄水が便器７００の外方に飛散することをより確実に防止するとともに、便器７００に汚物が付着することをより確実に防止できる。
　以下に、本実施の形態の衛生洗浄装置の便器のプレ洗浄を行うタイミングについて、図１を参照しながら、図１３を用いて説明する。
　なお、本実施の形態の衛生洗浄装置１００は、まず、使用者がトイレットルームに入室したときに、制御部４の制御により、便器のプレ洗浄が開始される。そして、使用者がトイレ装置１０００を使用している場合、制御部４の制御により便器の後部洗浄が行われる。つまり、使用者が便座部４００に着座している場合には、便器ノズル４０から便器７００の前方側への洗浄水の噴出を行わない。そのため、使用者に、噴出した洗浄水の付着が防止される。
　そして、制御部４は、所定時間の経過後、使用者の便座部４００への着座、または使用者による遠隔操作装置３００の操作に基づいて、便器のプレ洗浄から移行して便器の後部洗浄を行う。このとき、上記の所定時間は、予め、使用者がトイレットルームに入室してから便座部４００に着座するまでの平均的な時間に基づいて決定される。
　そこで、本発明者らは、上記所定時間を決定するために、使用者がトイレットルームに入室してから便座部４００上に着座するまでの時間（以下、「入室着座時間」と記す）を調査した。入室着座時間は、所定人数の使用者がトイレットルームに入室し、便座部４００上に着座するまでの時間を測定した。そして、入室着座時間ごとの累積百分率を算出することにより所定時間を決定した。その結果を図１３に示す。
　図１３は、入室着座時間の調査結果を示す図である。図１３の横軸は入室着座時間を示し、縦軸は使用者の累積百分率を示している。
　図１３に示す結果から、使用者の多く（９割以上）は、トイレットルームに入室した後、約６秒間経過してから便座部４００に着座することがわかった。そこで、本実施の形態の衛生洗浄装置１００では、上記の所定時間を６秒に設定した。この場合、使用者が便座部４００に着座する直前に、便器のプレ洗浄から便器の後部洗浄への移行が行われる。これにより、使用者の着座前に便器７００の内面を十分に洗浄水で濡らすとともに、便器ノズル４０から噴出される洗浄水が使用者に付着することを防止できる。
　つぎに、本実施の形態の衛生洗浄装置の便器洗浄処理（便器のプレ洗浄および便器の後部洗浄）の制御方法について、図１から図１０を参照しながら、図１４を用いて説明する。
　図１４は、本実施の形態の衛生洗浄装置の便器洗浄処理の制御方法の一例を示すフローチャートである。
　図１４に示すように、まず、制御部４は、便器ノズルモータ４０ｍを制御して、便器ノズル４０を収納位置（図７および図８に示す位置）で保持する（ステップＳ１）。
　つぎに、制御部４は、入室検知センサ６００の出力信号に基づいて、使用者がトイレットルームに入室したか否かを判別する（ステップＳ２）。使用者がトイレットルームに入室した場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、制御部４は、便器ノズルモータ４０ｍを制御して、便器ノズル４０を便器洗浄位置（図９および図１０に示す位置）に移動させる（ステップＳ３）。使用者がトイレットルームに入室していない場合（ステップＳ２のＮｏ）、使用者の入室が検知されるまで待機する。
　つぎに、制御部４は、電磁弁７を開き、流量調整機能を有する切替弁１６の切替弁モータ１６ｍを制御して切替弁１６を絞り状態から開状態に弁開度を移行する。これにより、便器ノズル４０から洗浄水を漸増させながら便器７００への噴流が安定するように噴出させるとともに、ランプ５０を点灯させる（ステップＳ４）。
　つぎに、制御部４は、使用者がトイレットルームに入室してから所定時間（例えば、６秒）経過したか否かを判別する（ステップＳ５）。所定時間経過していない場合（ステップＳ５のＮｏ）、制御部４は、使用者により停止スイッチ３０２が押下されたか否かを判別する（ステップＳ６）。停止スイッチ３０２が押下されていない場合（ステップＳ６のＮｏ）、制御部４は、着座センサ６１０の出力信号に基づいて、使用者が便座部４００に着座したか否かを判別する（ステップＳ７）。使用者が便座部４００に着座していない場合（ステップＳ７のＮｏ）、制御部４は、ステップＳ５の処理に戻り、上記判別を繰り返す。
　一方、所定時間が経過したと判別された場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、使用者により停止スイッチ３０２が押下された場合（ステップＳ６のＹｅｓ）、または使用者が便座部４００に着座した場合（ステップＳ７のＹｅｓ）、制御部４はランプ５０を消灯する（ステップＳ８）。
　つぎに、制御部４は、便器ノズルモータ４０ｍを制御して、便器ノズル４０を収納位置に移動させる（ステップＳ９）。
　つぎに、制御部４は、着座センサ６１０の出力信号に基づいて、使用者が起立したか否かを判別する（ステップＳ１０）。使用者が起立していない場合（ステップＳ１０のＮｏ）、制御部４は、使用者が起立するまで待機する。一方、使用者が起立したと判別された場合（ステップＳ１０のＹｅｓ）、制御部４は、電磁弁７および開閉弁などを制御して、便器ノズル４０からの洗浄水の噴出を停止する（ステップＳ１１）。
　以上で説明したように、制御部４の制御により、使用者がトイレットルームに入室してから所定時間が経過後、便器のプレ洗浄が終了する。これにより、使用者の着座前に便器７００の内面を洗浄水で十分に濡らすとともに、便器ノズル４０から噴出される洗浄水が使用者に付着することを防止できる。
　また、使用者が停止スイッチ３０２を押下するか、あるいは使用者が便座部４００に着座することにより、便器のプレ洗浄が終了される。そのため、使用者が上記所定時間内に便座部４００に着座した場合でも、便器ノズル４０から噴出される洗浄水が使用者に付着することを防止できる。
　また、使用者が便座部４００に着座している場合には、便器の後部洗浄が行われる。これにより、便器７００の内面の後方側に汚物が付着することを確実に防止できる。
　なお、本実施の形態の衛生洗浄装置の制御フローでは、ステップＳ３において便器ノズル４０が便器洗浄位置に移動した後に、ステップＳ４において洗浄水の噴出を開始する例で説明したが、これに限られない。例えば、便器ノズル４０が便器洗浄位置に移動する前、すなわち収納位置に保持されている状態で洗浄水の噴出を開始してもよい。これにより、便器のプレ洗浄が行われる前に、便器ノズル４０の洗浄を行うことができる。その結果、便器ノズル４０の汚染をより確実に防止できる。
　また、本実施の形態の衛生洗浄装置の制御フローでは、ステップＳ２において使用者の入室を確認したときに、便器ノズル４０を便器洗浄位置に移動させる例で説明したが、これに限られない。例えば、便器ノズル４０を予め便器洗浄位置に移動させ待機させてもよい。これにより、便器のプレ洗浄を迅速に開始できるので、十分な量の洗浄水を便器７００に供給できる。その結果、便器７００に汚物が付着することをより確実に防止できる。このとき、便器ノズル４０を予め便器洗浄位置で待機させる場合、例えば、使用者がトイレ装置１０００の使用を終えた後、所定時間経過した時点で便器ノズル４０を便器洗浄位置に移動させてもよい。
　（実施の形態２）
　以下、本発明の実施の形態２における衛生洗浄装置およびそれを備えたトイレ装置について、図１５を用いて説明する。
　図１５は、本発明の実施の形態２における衛生洗浄装置の大気開放部の模式図である。
　つまり、本実施の形態の衛生洗浄装置は、大気開放部８と熱交換器１２とを一体に構成した点で、大気開放部８と熱交換器１２とを別個の部品で構成した実施の形態１とは異なる。他の構成は、実施の形態１の衛生洗浄装置と同じであるので、説明を省略する。
　すなわち、図１５に示すように、本実施の形態の衛生洗浄装置は、大気開放部８のタンク８ａ内に、熱交換器１２のヒータ１２ｈを内蔵して一体化して構成される。
　これにより、衛生洗浄装置の構成部品を削減できる。その結果、よりコンパクトで低価格な衛生洗浄装置を実現できる。なお、他の作用効果は、実施の形態１の衛生洗浄装置と同じなので説明を省略する。
　このとき、少なくとも熱交換器１２のヒータ１２ｈは、水位センサ１１の電極１１ｂの先端位置よりも、下方側に設けることが好ましい。これにより、タンク８ａ内での空焚きを防止して、安全性を高めることができる。
　以上で説明したように、本発明は、供給源から供給される洗浄水を人体に供給する衛生洗浄装置であって、洗浄水を吐出して人体を洗浄する人体洗浄ノズルと、供給源と人体洗浄ノズルとの間に設けられ供給源からの洗浄水を人体洗浄ノズルへ流通させる人体洗浄水流路と、を備える。さらに、人体洗浄水流路から分岐された便器洗浄水流路の端部に設けられた便器ノズルと、便器ノズルよりも上流側に設けられた脈動ポンプと、脈動ポンプよりも上流側の人体洗浄水流路の一部を大気開放する大気開放部と、制御部と、を備えた構成を有する。
　この構成によれば、供給源からの洗浄水が便器ノズルから噴出される場合、脈動ポンプよりも上流側の人体洗浄水流路の一部が大気開放されている。これにより、洗浄水の供給源である水道の供給圧力の影響がなくなる。そのため、制御部によってコントロールされる脈動ポンプの作動速度に応じた流量の洗浄水を、便器ノズルに供給できる。その結果、便器ノズルから便器内に吐出される噴流の圧力が安定になり、便器ノズルからの噴流の便器外への飛び出しを防止できる。
　また、脈動ポンプの一次側の洗浄水が大気開放状態であるため、脈動ポンプによって送出される洗浄水は、供給源である水道の供給圧力の影響を受けない。そのため、脈動ポンプの作動に応じた脈動噴流を便器ノズルから噴出できる。これにより、便器ノズルからの噴流によって予め便器ボール面を濡らして便の付着を防止できる。さらに、便器ノズルからの噴流によって、便器ボール面にすでに付いている汚れを落とす効果も向上する。
　また、本発明の衛生洗浄装置は、脈動ポンプよりも上流側に洗浄水を加熱する熱交換器を備えた構成を有する。これにより、熱交換器で温められた洗浄水を便器ノズルから脈動噴出できる。その結果、便器ボール面への便の付着、汚れに対する洗浄効果をより向上できる。
　また、本発明の衛生洗浄装置は、大気開放部よりも上流側に電磁弁を、備え、大気開放部は、入水口と出水口を有し、洗浄水を貯水するタンクと、タンクの水位により信号を出力する水位センサと、タンクの内側上部を大気開放して空気層を形成する大気開放孔と、を有し、入水口は空気層に開口した構成を有する。
　この構成によれば、大気開放部の水面と、洗浄水の供給源である水道に連通する入水口との間に大気開放された空気層が形成される。これにより、大気開放部から下流側の洗浄水の、洗浄水の供給源である水道への逆流を防止できる。
　また、本発明の衛生洗浄装置は、制御部が、水位制御部をさらに備え、水位制御部は、水位センサの信号に基づいて、タンクの水位が所定の下限水位になると電磁弁を開き、所定の上限水位になると電磁弁を閉じて、タンク内の水位および空気層を所定範囲内に維持するように制御する。これにより、水位センサからの信号で水位制御部が電磁弁を開閉制御する簡単な構成で、熱交換器の水面を上限水位と下限水位との間に維持することができる。そのため、タンクを大型化せずに空気層を確保できる。その結果、小型でコンパクトな衛生洗浄装置を実現できる。
　また、本発明の衛生洗浄装置は、タンク内に、少なくとも貯水された洗浄水を加熱する熱交換器のヒータを設けた構成を有する。これにより、構成部品を削減して、よりコンパクトで低コストの衛生洗浄装置を実現できる。
　また、本発明のトイレ装置は、少なくとも、上記衛生洗浄装置と、便器と、入室検知センサを備えている。これにより、利便性に優れ、清潔なトイレ装置を実現できる。
　本発明は、洗浄ノズルからの任意の脈動噴流を安定して供給できるので、温水洗浄便座のみならず、顔や頭、手、足などの衛生洗浄装置、あるいはペットなどの動物、または生き物以外の洗浄などの洗浄装置の用途に有用である。
　１　　人体洗浄ノズル（おしりノズル）
　２　　人体洗浄ノズル（ビデノズル）
　３　　ノズル洗浄用ノズル
　４　　制御部
　４ｓ　　水位制御部
　５　　分岐水栓
　６　　ストレーナ
　７　　電磁弁
　８　　大気開放部
　８ａ　　タンク
　８ｂ　　入水口
　８ｃ　　大気開放孔
　８ｄ　　出水口
　８ｅ　　空気層
　９　　定流量弁
　１１　　水位センサ
　１１ａ，１１ｂ，１１ｃ　　電極
　１２　　熱交換器
　１２ｈ　　ヒータ
　１３ａ，１３ｂ　　温度センサ
　１４　　脈動ポンプ（容積型ポンプ）
　１５　　バッファタンク
　１６　　切替弁
　２０　　ノズル部（人体洗浄ノズル）
　４０　　便器ノズル
　４０Ｋ　　便器ノズルカバー
　４０Ｋａ　　遮蔽部
　４０Ｋｂ　　固定溝
　４０Ｓ　　トーションバネ
　４１　　ノズル本体部（便器ノズル本体部）
　４１ｄ　　段差部
　４１ｈ　　先端部開口
　４１ｓ　　流路
　４１ｔ　　加速流路
　４２　　噴流形成部材
　４２ａ　　挿入軸部
　４２ｂ　　羽根部材
　４２ｃ　　径大部
　４２ｄ　　拡大部
　４２ｅ　　フランジ部
　４２ｆ　　フランジ部端
　４３　　回転片
　４３ａ　　固定部
　４４　　接続管（配管）
　５０　　ランプ
　６１　　バキュームブレーカ
　８１　　ポンプ本体部
　８２　　円柱状空間
　８２ａ，８２ｂ　　ポンプ室
　８３　　圧送ピストン
　８４，８４ａ，８４ｂ　　流入部
　８５，８５ａ，８５ｂ　　流出部
　８６　　モータ
　８７，８８　　ギヤ
　８９　　リンク機構
　１００　　衛生洗浄装置
　２００　　本体部
　２００Ａ　　本体下部ケーシング
　２０１　　水道配管
　２０２　　人体洗浄水流路
　２０５　　便器洗浄水流路
　３００　　遠隔操作装置
　３０１　　コントローラ本体部
　３０２　　停止スイッチ
　３０３　　スイッチ（洗浄ボタン）
　３０４　　ビデスイッチ（ビデ洗浄ボタン）
　３０５　　ワイド洗浄スイッチ
　３０６　　リズム洗浄スイッチ
　３０７　　水勢設定スイッチ
　３０９　　ムーブ洗浄スイッチ
　３１０　　洗浄位置設定スイッチ
　４００　　便座部
　５００　　蓋部
　６００　　入室検知センサ
　６１０　　着座センサ
　７００　　便器
　７００Ｄ　　廃棄口
　１０００　　トイレ装置

Claims (6)

  1. 供給源から供給される洗浄水を人体に供給する衛生洗浄装置であって、
    前記洗浄水を吐出して人体を洗浄する人体洗浄ノズルと、
    前記供給源と前記人体洗浄ノズルとの間に設けられ前記供給源からの前記洗浄水を前記人体洗浄ノズルへ流通させる人体洗浄水流路と、
    前記人体洗浄水流路から分岐された便器洗浄水流路の端部に設けられた便器ノズルと、
    前記便器ノズルよりも上流側に設けられた脈動ポンプと、
    前記脈動ポンプよりも上流側の前記人体洗浄水流路の一部を大気開放する大気開放部と、
    制御部と、
    を備えた衛生洗浄装置。
  2. 前記脈動ポンプよりも上流側に前記洗浄水を加熱する熱交換器を備えた請求項１に記載の衛生洗浄装置。
  3. 前記大気開放部よりも上流側に電磁弁を、備え、
    前記大気開放部は、
    入水口と出水口を有し、前記洗浄水を貯水するタンクと、
    前記タンクの水位により信号を出力する水位センサと、
    前記タンクの内側上部を大気開放して空気層を形成する大気開放孔と、を有し、
    前記入水口は前記空気層に開口した構成の請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
  4. 前記制御部は、水位制御部をさらに備え、
    前記水位制御部は、前記水位センサの信号に基づいて、前記タンクの水位が所定の下限水位になると前記電磁弁を開き、所定の上限水位になると前記電磁弁を閉じて、前記タンク内の水位および前記空気層を所定範囲内に維持するように制御する請求項３に記載の衛生洗浄装置。
  5. 前記タンク内に、少なくとも貯水された前記洗浄水を加熱する熱交換器のヒータを設けた請求項３に記載の衛生洗浄装置。
  6. 少なくとも、請求項１に記載の衛生洗浄装置と、便器と、入室検知センサと、を備えるトイレ装置。
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