WO2013157109A1 - 自動スプライシング装置 - Google Patents

Abstract

　制御装置１００は、第１、第２部品有信号に基づいて、第１、第２キャビティＣｔ１，Ｃｔ２の所定ピッチＰｃと、第１、第２検知位置Ｌｄ１，Ｌｄ２と第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２との間の第１、第２距離Ｄ１，Ｄ２とから、第１、第２テープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２をそれぞれ演算するようになっている。これにより、キャビティ間のピッチが異なるテープであっても切断箇所を特定することができ、当該テープのスプライシングを確実に行うことができる。

Description

自動スプライシング装置

　本発明は、部品実装機の部品供給装置に装着されたフィーダの第１リールに巻回された第１テープの後端部を、交換する第２リールに巻回された第２テープの先端部に自動的に接続する自動スプライシング装置に関する。

　例えば、特許文献１には、第１、第２リールに巻回されたテープ同士を自動的に接続する自動スプライシング装置が記載されている。この自動スプライシング装置は、第１リールのテープの後端部の不要部分を切断する第１切断装置と、第２リールのテープの先端部の不要部分を切断する第２切断装置と、切断した第１テープの後端部と第２テープの先端部とを接続する接続装置とを備えて構成される。

　この自動スプライシング装置でテープ接続を行う場合、作業者は、先ず、第１テープの後端部および第２テープの先端部を任意の長さ分それぞれ切断する。次に、第１テープの後端および第２テープの先端を第１切断装置および第２切断装置にそれぞれ挿入する。すると、第１、第２切断装置が起動し、挿入された第１、第２テープは、切断位置に向かってそれぞれ搬送され切断位置で搬送停止される。そして、第１、第２テープは、第１、第２テープに穿孔されている送り穴にピンが嵌合してそれぞれ位置決めされ、カッターにより第１、第２テープの部品が収納されるキャビティ間の中央位置がそれぞれ切断される。

　その後、第１、第２テープは、接続装置の接続位置に向かってそれぞれ搬送され接続位置で搬送停止される。そして、第１、第２テープは、第１、第２テープの送り穴にピンが嵌合してそれぞれ位置決めされ、第１テープの後端および第２テープの先端の上下面に接着テープがそれぞれ貼着される。以上により、第１、第２テープの接続が完了する。

特開平４－２４３７５７号公報

　特許文献１に記載の自動スプライシング装置では、第１、第２テープの各キャビティ間の中央位置を切断するため、第１、第２テープの各送り穴にピンが嵌合してそれぞれ位置決めされる。すなわち、キャビティ間のピッチと送り穴のピッチとが一定の関係にあるテープのみに対応可能である。よって、この自動スプライシング装置に対応可能なテープのキャビティ間のピッチとは異なるピッチのテープでは、各キャビティ間の中央位置を切断することができない。

　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャビティ間のピッチが異なるテープに対応してテープ接続が可能な自動スプライシング装置を提供することにある。

　上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明は、一定の間隔に送り穴と部品収納用キャビティを設けた第１、第２テープをスプライシング位置でスプライシングテープによって接続するスプライシング装置であって、前記第１テープの終端部および前記第２テープの始端部おける各不要部を第１、第２切断位置でそれぞれ切断する第１、第２切断装置と、前記第１、第２テープを、第１、第２搬送経路に沿ってそれぞれ搬送して前記第１、第２テープの切断箇所を第１、第２切断位置および前記スプライシング位置に順次位置決めする第１、第２テープ送り装置と、前記第１、第２搬送経路を搬送される前記第１、第２テープの前記第１、第２キャビティおよび該第１、第２キャビティに収容された前記第１、第２部品を、前記第１、第２搬送経路にそれぞれ設けられた第１、第２検知位置にてそれぞれ検知する第１、第２検知装置と、前記第１、第２テープ送り装置、前記第１、第２切断装置および前記接続装置の各動作を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記第１、第２検知装置の少なくとも一方で検知した前記第１、第２キャビティの少なくとも一方に基づいて、前記第１、第２キャビティ間の前記所定ピッチを演算するピッチ演算手段と、前記第１、第２検知装置が、前記第１、第２部品が無い前記第１、第２キャビティから前記第１、第２部品が有る前記第１、第２キャビティに移行したことを検知して送出する第１、第２部品有信号に基づいて、前記ピッチ演算手段で求めた前記所定ピッチと、前記第１検知位置と前記第１切断位置との間の第１距離および前記第２検知位置と前記第２切断位置との間の第２距離とから、前記第１、第２テープの前記第１、第２切断箇所をそれぞれ演算する第１、第２切断箇所演算手段と、前記第１、第２テープ送り装置を制御して前記第１、第２部品有信号が送出されてから前記第１、第２テープを前記第１、第２距離移動させて前記第１、第２切断箇所を前記第１、第２切断位置にそれぞれ搬送位置決めする第１、第２切断位置決め手段とを有することである。

　請求項２に係る発明は、請求項１において、前記制御装置は、前記第１、第２切断位置に位置決めされた前記第１、第２切断箇所が前記第１、第２切断装置によって切断されると、前記第１、第２テープ送り装置を制御して前記第１、第２切断箇所を、前記第１、第２切断位置と前記スプライシング位置との間の第３、第４距離移動させて前記第１、第２切断箇所を前記スプライシング位置に搬送位置決めする第１、第２スプライシング位置決め手段を有することである。

　請求項３に係る発明は、請求項１又は２において、前記第１、第２切断装置は、上下方向に移動可能に装架され前記第１、第２テープの前記第１、第２切断位置に位置決めされた前記第１、第２切断箇所を切断する第１、第２カッターと、上下方向に移動可能に前記第１、第２カッターに隣接して設けられ前記第１、第２切断位置にそれぞれ位置決めされた前記第１、第２テープの第１、第２切断箇所の近傍を押圧して固定する第１、第２押圧部材とを備えることである。

　請求項１に係る発明によれば、制御装置は、第１、第２部品有信号に基づいて、第１、第２キャビティの所定ピッチと、第１、第２検知位置と第１、第２切断位置との間の第１、第２距離とから、第１、第２テープの第１、第２切断箇所をそれぞれ演算するようになっている。これにより、キャビティ間のピッチが異なるテープであっても切断箇所を特定することができ、当該テープのスプライシングを確実に行うことができる。

　請求項２に係る発明によれば、制御装置は、第１、第２切断箇所を、第１、第２切断位置とスプライシング位置との間の第３、第４距離移動させて第１、第２切断箇所をスプライシング位置に搬送位置決めするようになっている。これにより、第１切断箇所と第２切断箇所とを確実に突き合わせることができ、第１、第２テープのスプライシング精度を高めることができる。

　請求項３に係る発明によれば、第１、第２押圧部材は、第１、第２切断位置にそれぞれ位置決めされた第１、第２テープの第１、第２切断箇所の近傍を押圧して固定するようになっている。これにより、第１、第２カッターによる第１、第２テープの第１、第２切断箇所の切断時に第１、第２テープがずれることを防止することができるので、第１、第２テープの切断精度を高めることができる。

本発明の実施に好適なテープフィーダを示す図である。 テープフィーダに保持されたキャリアテープを示す図である。 図２の３－３線に沿って切断した断面図である。 本発明の実施の形態を示すスプライシング装置の全体を示す斜視図である。 スプライシング装置の蓋体を開いた状態を示す図である。 スプライシング装置にスプライシングテープを装着した状態を示す図である。 スプライシング装置に用いるスプライシングテープを巻回した供給リールを示す図である。 保護テープに対するスプライシングテープの貼付状態を示す図である。 保護テープとスプライシングテープと紙台紙を接着した状態を示す図である。 紙台紙送り装置を示す概略図である。 （Ａ）は、スプライシング装置で接続されるキャリアテープの平面図、（Ｂ）は、該キャリアテープを側方から見た図である。 スプライシング装置で接続可能なキャリアテープを種類別に示す図である。 スプライシング装置の筺体および蓋体を取り外して内部を露呈させた状態を示す図である。 スプライシング装置の概略構成を示す図である。 スプライシング装置によるスプライシング準備工程を説明するためのフローチャートである。 スプライシング準備工程におけるキャリアテープ挿入工程を示す概略図である。 スプライシング準備工程におけるキャリアテープのキャビティ検知工程を示す図である。 スプライシング準備工程におけるキャリアテープの切断箇所の位置決め工程を示す図である。 スプライシング準備工程におけるキャリアテープのキャビティのピッチおよび切断箇所の演算工程を説明するための図である。 スプライシング準備工程におけるキャリアテープの切断箇所近傍の押圧工程を示す図である。 スプライシング準備工程におけるキャリアテープの切断箇所の切断工程を示す図である。 スプライシング準備工程におけるエンボスキャリアテープの切断工程を示す図である。 スプライシング準備工程におけるキャリアテープの切断完了状態を示す図である。 スプライシング準備工程におけるキャリアテープのスプライシング位置への位置決め工程を示す図である。 スプライシング装置の接合装置を示す斜視図である。 接合手段を示す平面図である。 図２６の矢印２７方向から見た正面図である。 図２６の矢印２８方向から見た右側面図である。 図２６の矢印２９方向から見た左側面図である。 スプライシング位置におけるキャリアテープとスプライシングテープとの関係を示す断面図である。 図２９の３１－３１線に沿って切断した断面図で、スプライシングの作動状態を示す図である。

　以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、部品実装機の部品供給装置に着脱可能に装着されるテープフィーダ１０を示すもので、テープフィーダ１０には、キャリアテープＴｃを巻回したリール１２が着脱可能に取付けられている。
　キャリアテープＴｃは、図２に示すように、所定の幅で細長く形成され、長手方向に多数のキャビティＣｔを一定のピッチ間隔で配設しており、これらキャビティＣｔに、回路基板に実装される電子部品ｅがそれぞれ収納されている。キャビティＣｔの上部は開口されていて、キャリアテープＴｃの表面に貼り付けられたトップテープＴｔ（図３参照）によって覆われている。

　キャリアテープＴｃの幅方向の一端側には、送り穴ＨｃがキャビティＣｔと同一のピッチ間隔、あるいはキャビティＣｔの２倍のピッチ間隔で形成され、これら送り穴ＨｃはキャビティＣｔと一定の位置関係に配置されている。
　テープフィーダ１０には、リール１２に巻回されたキャリアテープＴｃを定量ずつ送り出して、電子部品ｅをテープフィーダ１０の先端部に設けられた部品供給位置１７に１個ずつ供給する定量送り機構１８が内蔵されている。定量送り機構１８は、テープフィーダ１０の本体に回転可能に支承され、キャリアテープＴｃの送り穴Ｈｃに係合するスプロケット１９と、スプロケット１９を１ピッチ分ずつ回転させる図略のモータを備えている。

　なお、部品実装機に用いられるキャリアテープＴｃは、キャビティＣｔのピッチが互いに異なる複数種類からなっており、キャリアテープＴｃの種類によって、キャビティＣｔのピッチ間隔およびキャビティＣｔと送り穴Ｈｃの関係が定められている。従って、後述するように、キャビティＣｔのピッチ間隔を画像処理によって認識することにより、どの種類のキャリアテープＴｃであるかを把握することができ、それに基づいて、キャリアテープＴｃの送り穴Ｈｃの位置を認識でき、スプライシング時に、キャリアテープＴｃの切断位置を決定できるようになる。

　スプライシング装置２０は、部品供給装置に装着されたフィーダに装着されている現リールに巻回されたキャリアテープの終端部を、交換する次リールに巻回されたキャリアテープの始端部に自動的に接続する装置である。
　スプライシング装置２０は、図４に示すように、箱状の筺体２１と、筺体２１の上面を開閉可能な蓋体２２とを備え、図略の台車等に載置されて部品実装機の部品供給装置に装着されたフィーダ間を移動可能に構成されている。蓋体２２は、スプライシング時には閉じられ、スプライシング後のキャリアテープＴｃの取り出し時に開かれるようになっている。

　スプライシング装置２０によってスプライシングされる第１キャリアテープＴ１および第２キャリアテープＴ２は、図１１に示すように、同一部品種の部品ｅ１（第２部品ｅ２）が収容される第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）が、所定ピッチＰｃで設けられているとともに、後述する第１テープ送り装置１０（第２テープ送り装置１１）の第１スプロケット１３ａ（第２スプロケット１３ｂ）の歯１３１ａ（１３１ｂ）と噛合可能な第１送り穴Ｈｃ１（第２送り穴Ｈｃ２）が、第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）に平行に所定ピッチＰｈで穿孔されている。

　第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２は、自動スプライシング装置２０により任意の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２を切断されて突き合わされ、後述するスプライシングテープ３０によって接続される。第１切断箇所Ｑ１（第２切断箇所Ｑ２）としては、例えば、第１部品ｅ１（第２部品ｅ２）が有る第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）と第１部品ｅ１（第２部品ｅ２）が無い空の第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）との中間位置が選択される。切断後の空の第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）が連なる第１キャリアテープＴ１（第２キャリアテープＴ２）が第１不要部分Ｔｆ１（第２不要部分テープＴｆ２）として廃棄される。なお、任意の数の空の第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）を残すために、第１切断箇所Ｑ１（第２切断箇所Ｑ２）として隣り合う空の第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）の中間位置も選択可能である。

　図１１に示すように、自動スプライシング装置２０で接続可能な第１キャリアテープＴ１（第２キャリアテープＴ２）としては、第１送り穴Ｈｃ１（第２送り穴Ｈｃ２）は同一の所定ピッチＰｈで穿孔されているが、第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）が異なるピッチＰｃ（Ｐｃａ，Ｐｃｂ，Ｐｃｃ）で設けられた３種類のキャリアテープが挙げられる。すなわち、１種類目の第１キャリアテープＴ１ａ（第２キャリアテープＴ２ｂ）は、隣り合う第１送り穴Ｈｃ１（第２送り穴Ｈｃ２）の中間位置に１つの第１キャビティＣｔａ１（第２キャビティＣｔａ２）が存在するように、所定ピッチＰｃａ（＝Ｐｈ）で設けられているテープである（図１２（Ａ）参照）。

　２種類目の第１キャリアテープＴ１ｂ（第２キャリアテープＴ２ｂ）は、第１送り穴Ｈｃ１（第２送り穴Ｈｃ２）と一致する位置および隣り合う第１送り穴Ｈｃ１（第２送り穴Ｈｃ２）の中間位置にそれぞれ１つの第１キャビティＣｔｂ１（第２キャビティＣｔａ２）が存在するように、所定ピッチＰｃｂ（＝Ｐｈ／２）で設けられているテープである（図１２（Ｂ）参照）。

　３種類目の第１キャリアテープＴ１（第２キャリアテープＴ２）は、第１送り穴Ｈｃ１（第２送り穴Ｈｃ２）と一致する位置に１つの第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔａ２）が存在し、且つ隣り合う第１送り穴Ｈｃ１（第２送り穴Ｈｃ２）の間に３つの第１キャビティＣｔｃ１（第２キャビティＣｔａ２）が存在するように、所定ピッチＰｃｃ（＝Ｐｈ／４）で設けられているテープである（図１２（Ｃ）参照）。

　また、第１部品ｅ１（第２部品ｅ２）の高さが高いため、第１キャビティＣｔｅ１（第２キャビティＣｔｅ２）が厚さ方向に突設されている第１エンボステープＴ１ｅ（第２エンボステープＴ２ｅ）も自動スプライシング装置２０で接続可能である（図１２（Ｄ）参照）。第１エンボステープＴ１ｅ（第２エンボステープＴ２ｅ）も上述の３種類のテープと同様に、第１送り穴Ｈｃ１（第２送り穴Ｈｃ２）は同一の所定ピッチＰｈで穿孔され、第１キャビティＣｔｅ１（第２キャビティＣｔｅ２）が異なるピッチＰｃ（Ｐｃａ，Ｐｃｂ，Ｐｃｃ）で設けられているテープがある。

　スプライシング装置２０には、図５の左右より、スプライシングすべき２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２が送り込まれるとともに、それに直交する図５の上方向より、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２を接続するスプライシングテープ３０を貼付した保護テープ３１が送り込まれるようになっている。そして、キャリアテープＴ１、Ｔ２と保護テープ３１とが交差するスプライシング位置ＬＳにおいて、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の端部同士がスプライシングテープ３０によって互いに接続されるようになっている。
　なお、図３０に示すように、保護テープ３１に貼付されたスプライシングテープ３０は、接着面を上側にして、スプライシング位置ＬＳに送り込まれ、このスプライシングテープ３０の上方に２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２が送り込まれるようになっている。

　スプライシングテープ３０は、図８に示すように、連続した保護テープ３１の上面に、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２に跨ってその両面に接着される２枚で１組のスプライシングテープ３０ａ、３０ｂが、保護テープ３１の長手方向に所定の間隔を有して貼付されている。そして、これら２枚のスプライシングテープ３０ａ、３０ｂが、保護テープ３１の長手方向に間隔を有して多数貼付されている。
　スプライシングテープ３０ａ、３０ｂの上面は、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２に跨ってその両面に接着される粘着面をなし、この接着面に、連続した紙台紙３２が接着され、これら紙台紙３２、スプライシングテープ３０および保護テープ３１の３層構造体（図９参照）が、図７に示すように、供給リール３３にロール状に巻回されている。

　保護テープ３１の幅方向寸法は、紙台紙３２の幅方向寸法より大きく、保護テープ３１の幅方向の両端は紙台紙３２の幅方向の両端より突出され、その突出部に、保護テープ送り用の穴３１ａが長手方向に一定の間隔を有して形成されている。一方、スプライシングテープ３０の幅方向寸法は、紙台紙３２の幅方向寸法と等しく、スプライシングテープ３０は、送り用の穴３１ａの内側で幅方向に沿って２枚１組として、保護テープ３１に貼付されている。２枚１組の一方のスプライシングテープ３０ａには、キャリアテープＴ１、Ｔ２に形成された送り穴Ｈｃ１、Ｈｃ２と同じピッチ間隔に位置決め穴３０ａ１がそれぞれ形成され、また、保護テープ３１には、２枚１組の他方のスプライシングテープ３０ｂに近接した位置に、キャリアテープＴ１、Ｔ２に形成された送り穴Ｈｃ、Ｈｃ２と同じピッチ間隔に位置決め穴３１ｂがそれぞれ形成されている。
　なお、保護テープ３１に形成される送り用の穴３１ａや位置決め穴３１ｂは、保護テープ３１にスプライシングテープ３０ａ、３０ｂが所定位置に貼り付けられた後に、スプライシングテープ３０ａに位置決め穴３０ａ１を形成するのに合わせてパンチングプレスによって形成される。

　スプライシング装置２０には、図６に示すように、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２をスプライシングするスプライシング位置ＬＳを横切る線上に、スプライシングテープ３０を含む３層構造体をロール状に巻回した回転可能な供給リール３３と、スプライシングテープ３０より剥がされた紙台紙３２を送り出す紙台紙送り装置３５と、スプライシングテープ３０が剥がされた保護テープ３１を送り出す保護テープ送り装置３６が配設されている。

　スプライシングテープ３０の両面に接着される紙台紙３２および保護テープ３１との接着力は、保護テープ３１に対する接着力の方が強く、スプライシングテープ３０より紙台紙３２を剥がしても、スプライシングテープ３０が保護テープ３１より剥がれることがないようにしている。
　しかしながら、紙台紙３２が剥がされたスプライシングテープ３０の接着面に、キャリアテープＴ１、Ｔ２が接着されると、その粘着力は、保護テープ３１に対する粘着力よりも強くなり、スプライシングテープ３０より保護テープ３１を容易に剥がれるようにしている。

　紙台紙３２、スプライシングテープ３０および保護テープ３１の３層構造体は、供給リール３３に巻回された状態で、スプライシング治具２０に装着され、先端を供給リール３３より引き出される。そして、作業者によって紙台紙３２が剥がされて折り返され、紙台紙３２は紙台紙送り装置３５によって送り出され、図略の紙台紙収納ボックスに収納される。
　紙台紙送り装置３５は、図１０に示すように、外周面にそれぞれギヤを形成した駆動ギヤ３７と従動ギヤ３８を有している。従動ギヤ３８は駆動ギヤ３７に対して、接近離間可能に支持され、通常は図略のスプリングの付勢力によって、従動ギヤ３８の外周が駆動ギヤ３７の外周に圧接されている。これにより、駆動ギヤ３７に対して従動ギヤ３８を離間させて、紙台紙３２を両ギヤ３７、３８の間に挟み込み、その状態で、駆動ギヤ３７を図略のモータによって駆動することにより、紙台紙３２が両ギヤ３７、３８の回転につれて送り出される。

　駆動ギヤ３７と従動ギヤ３８の上流側には、ガイドローラ３９にガイドされた紙台紙３２に当接可能な当接ローラ４０が設けられている。当接ローラ４０は、ヒンジピン４１によって回動可能に枢着されたドッグ４２の一端に支持され、ドッグ４２は通常、図略のスプリングとストッパとによって、センサ４３がＯＮされる所定の角度位置に保持されている。しかしながら、紙台紙３２にテンションが作用されると、テンションによって当接ローラ４０が押圧されてドッグ４２が回動され、センサ４３がＯＦＦされるようになっている。これによって、紙台紙３２に一定の張力を付与して、紙台紙３２を保護テープ３１より必要な量だけ剥がせるようにしている。

　紙台紙３２が剥がされた保護テープ３１、すなわち、スプライシングテープ３０を接着面を上側にして多数貼付した保護テープ３１は、スプライシング位置ＬＳの中心を横切るようにして、後述する接合装置５８を通って、先端部を保護テープ送り装置３６の送り用リール４６に係合されるようになっている。送り用リール４６の両端部の円周上には、保護テープ３１の送り用の穴３１ａに係合する突起４６ａが等間隔に形成され、この送り用リール４６に連結された図略の送り用モータを駆動することにより、突起４６ａに係合された保護テープ３１が送り出され、保護テープ３１は図略の収容ボックス内に収容される。

　スプライシングテープ３０には、金属粉が埋設され、埋設された金属が金属検知センサ４７によって検知されるようになっている。金属検知センサ４７は、スプライシング位置ＬＳの手前側に、スプライシング位置ＬＳに対して一定の距離だけ離間した位置に設置されており、金属検知センサ４７によってスプライシングテープ３０の端部が検出されると、その検出位置から、保護テープ送り装置３６のモータによって保護テープ３１が一定量だけ送り出されることにより、スプライシングテープ３０をスプライシング位置ＬＳに正確に位置決めできるようになっている。

　図４に示すように、自動スプライシング装置２０は、第１、第２テープ送り装置５０，５１と、第１、第２部品検知装置５２，５３と、第１、第２切断装置５４，５５と、第１、第２取込装置５６，５７と、接合装置５８と、制御装置５９（図１参照）とを備えて構成される。第１、第２テープ送り装置５０，５１、第１、第２切断装置５４，５５、第１、第２取込装置５６，５７、接合装置５８（一部を除く）および制御装置５９は、筺体２１および蓋体２２の内部に収納され、配置されている。

　すなわち、図１３に示すように、筺体２１内および蓋体２２内の両側に、第１、第２テープ送り装置５０，５１がそれぞれ配置され、第１、第２テープ送り装置５０，５１の間（後述する第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２）に、第１、第２切断装置５４，５５がそれぞれ配置されている。さらに、第１、第２切断装置５４，５５の間（後述する第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２とスプライシング位置ＬＳとの間）に、第１、第２取込装置５６，５７がそれぞれ配置され、第１、第２取込装置５６，５７の間に、接合装置５８が配置された構成となっている。また、第１、第２部品検知装置５２，５３は、後述する第１、第２テープ送り装置５０，５１の第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの第１、第２検知位置Ｌｄ１,Ｌｄ２の上方に配置された構成となっている。

　図１３に示すように、第１、第２テープ送り装置５０，５１は、筺体２１両側面から中央に向かって水平方向に延在するように設けられた第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂと、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの下方に配置された第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂと、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂに連接された第１、第２ギヤモータ６２ａ，６２ｂと、第１、第２スプロケット６１ａ，６２ｂの近傍に配置された第１、第２スプロケット歯検知装置６３ａ，６３ｂと、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの上方に配置された第１、第２テープ検知装置６４ａ，６４ｂ等とを備えて構成される。第１、第２テープ送り装置５０，５１は、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２を第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂに沿って搬送して第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２を第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２およびスプライシング位置ＬＳに順次位置決め可能に構成されている。

　第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂは、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の幅より若干広い幅を有し、筺体２１の両側面に設けられた第１、第２テープ入口８４ａ，８４ｂから後述する第１、第２切断装置５４，５５の第１、第２カッター６８ａ，６８ｂによる第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２まで一直線に延びる溝状に形成されている。さらに、図５の拡大図Ａ（第２搬送経路６０ｂのみ示すが第１搬送経路６０ａも同様）に示すように、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂには、第１、第２部品ｅ１，ｅ２が収納された第１、第２エンボステープＴ１ｅ，Ｔ２ｅの第１、第２キャビティＣｔｅ１，Ｃｔｅ２を通すための第１、第２細溝６５ａ，６５ｂが形成されている。

　すなわち、第１、第２細溝６５ａ，６５ｂにおける第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２側には、第１、第２板ばね６６ａ，６６ｂが配置固定されている。第１、第２板ばね６６ａ，６６ｂは、凹形状に湾曲され、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に向かうに従って斜め上方に傾斜するように配置固定されている。第１、第２板ばね６６ａ，６６ｂは、第１、第２エンボステープＴ１ｅ，Ｔ２ｅの切断および搬送のときに作用する部材であり、詳細は後述する。

　第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂには、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２に穿孔されている第１、第２送り穴Ｈｃ１，Ｈｃ２のピッチＰｈと同一ピッチの複数の第１、第２歯６７ａ，６７ｂが円周方向に形成されている。第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂは、回転している第１、第２歯６７ａ，６７ｂのうち最上部に回転してきた第１、第２歯６７ａ，６７ｂと、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂに沿って挿入されてくる第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２送り穴Ｈｃ１，Ｈｃ２とが噛合可能なように第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの下方に配置されている。

　第１、第２ギヤモータ６２ａ，６２ｂは、例えば、ステッピングモータであり、連接されている第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂにより搬送される第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２の位置制御が可能なモータである。
　第１、第２スプロケット歯検知装置６３ａ，６３ｂは、例えば、フォトセンサであり、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂの第１、第２歯６７ａ，６７ｂの１つが垂直上向きとなったこと、すなわち第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂが原位置になったことを、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂの側面に付された第１、第２マークＭ１，Ｍ２を読み取ることにより検知するセンサである。

　第１、第２テープ検知装置６４ａ，６４ｂは、例えば、タッチセンサであり、筺体２１の両側面に設けられた第１、第２テープ入口８４ａ，８４ｂから第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２が挿入されたことを、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の接触により検知するセンサである。なお、タッチセンサの代わりにフォトセンサとしてもよい。
　第１、第２部品検知装置５２，５３は、例えば、フォトセンサであり、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂを搬送される第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２キャビティＣｔ１、Ｃｔ２、第１、第２キャビティＣｔ１，Ｃｔ２間のテープ部分および第１、第２キャビティＣｔ１，Ｃｔ２内の第１、第２部品ｅ１，ｅ２を、光量の変化により検知するセンサである。なお、フォトセンサの代わりにカメラとしてもよい。

　図１３および図１４に示すように、第１、第２切断装置５４，５５は、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に設けられた第１、第２カッター６８ａ，６８ｂと、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂに摺接可能な第１、第２カム６９ａ，６９ｂと、第１、第２カム６９ａ，６９ｂに連接された第１、第２ギヤモータ７０ａ，７０ｂと、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂに一端が取着され、蓋体２２内に他端が取着された第１、第２カッターバネ７１ａ，７１ｂと、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂに隣接して設けられた第１、第２押圧部材７２ａ，７２ｂと、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂに一端が取着され、第１、第２押圧部材７２ａ，７２ｂに他端が取着された第１、第２押圧バネ７３ａ，７３ｂと、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂ近傍に配置された第１、第２カッター検知装置７４ａ，７４ｂ等とを備えて構成される。第１、第２切断装置５４，５５は、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２において第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２を切断可能に構成されている。

　第１、第２カッター６８ａ，６８ｂは、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の幅より広い幅を有する片刃のカッターである。第１、第２カッター６８ａ，６８ｂは、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に位置決めされた第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２を切断するために、上下方向に移動可能に装架されている。
　第１、第２カム６９ａ，６９ｂは、第１、第２ギヤモータ７０ａ，７０ｂに連接されて回転可能に配置され、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂに摺接して第１、第２カッター６８ａ，６８ｂを上下方向に移動させる確動カムである。

　第１、第２カッターバネ７１ａ，７１ｂは、引張バネであり、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂを上方に付勢し、切断完了後の第１、第２カッター６８ａ，６８ｂを待機位置に戻すためのバネである。
　第１、第２押圧部材７２ａ，７２ｂは、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の幅より若干広い幅を有する板状部材である。第１、第２押圧部材７２ａ，７２ｂは、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に位置決めされた第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２の近傍を押圧して固定するために、上下方向に移動可能に設けられている。

　第１、第２押圧バネ７３ａ，７３ｂは、圧縮バネであり、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂの下降に伴い第１、第２押圧部材７２ａ，７２ｂを下方に付勢し、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２の近傍を押圧するバネである。
　第１、第２カッター検知装置７４ａ，７４ｂは、例えば、フォトセンサであり、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂが切断待機位置に位置していることを検知するセンサである。なお、フォトセンサの代わりにタッチセンサとしてもよい。

　図１３および図１４に示すように、第１、第２取込装置５６，５７は、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２とスプライシング位置ＬＳとの間に設けられ、第１、第２可動部材７７ａ，７７ｂおよび第１、第２固定部材７８ａ，７８ｂでなる第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂと、第１、第２可動部材７７ａ，７７ｂを駆動する第１、第２取込部材駆動装置７６ａ，７６ｂ等とを備えて構成される。第１、第２取込装置５６，５７は、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の切断された第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２をそれぞれ取り込み可能に構成されている。

　第１、第２可動部材７７ａ，７７ｂは、第１、第２固定部材７８ａ，７８ｂに回転可能に支承されている。第１、第２可動部材７７ａ，７７ｂには、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの一部をなす第１、第２可動搬送経路７９ａ，７９ｂと、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂ上を搬送される第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２を取り込むための第１、第２開口８０ａ，８０ｂとが形成されている。さらに、第１、第２可動部材７７ａ，７７ｂには、取り込んだ第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２を第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂより下方の第１、第２廃却箇所８１ａ，８１ｂに案内する第１、第２ダクト８２ａ，８２ｂが設けられている。また、第１、第２固定部材７８ａ，７８ｂには、第１、第２可動搬送経路７９ａ，７９ｂと整列可能な第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの一部をなす第１、第２固定搬送経路８３ａ，８３ｂが形成されている。なお、第１、第２可動部材７７ａ，７７ｂは、第１、第２固定部材７８ａ，７８ｂに上下方向に移動可能に支持された構成としてもよい。

　第１、第２取込部材駆動装置７６ａ，７６ｂは、例えば、ソレノイドであり、第１、第２可動部材７７ａ，７７ｂを、第１、第２可動搬送経路７９ａ，７９ｂが第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂと整列する第１、第２搬送位置Ｒａ１，Ｒａ２と、第１、第２開口８０ａ，８０ｂを第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂに第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２とスプライシング位置ＬＳとの間に形成する第１、第２開口形成位置Ｒｂ１，Ｒｂ２との間で移動可能なように、第１、第２可動部材７７ａ，７７ｂに接続されている。

　接合装置５８は、第１切断装置５４と第２切断装置５５との間に設けられ、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの一部をなす搬送経路６０が形成されている。接合装置５８は、搬送経路６０に沿って搬送され、搬送経路６０の中央のスプライシング位置ＬＳにて第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２が突き合わされている第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２を接続可能に構成されている。

　次に、接合装置５８の構成について、図２５から図２９に基づいて説明する。接合装置５８は、第１昇降台９１、押さえプレート９７、第２昇降台１０１、旋回台１０３等を有している。第１昇降台９１は、その脚部９２を筐体２１に昇降可能に案内支持されている。第１昇降台９１上には、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の接合位置（突合せ位置）を中心にして両側に、スプライシングテープ３０ａに形成された位置決め穴３０ａ１および２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の各送り穴Ｈｃに係合可能な各２つずつの第１位置決めピン９３、９４がキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り方向に沿って突設されている。これら２組の第１位置決めピン９３、９４の各ピッチは、キャリアテープＴ１、Ｔ２の送り穴ＨｃのピッチＰの２倍に定められている。

　また、第１昇降台９１には、第１位置決めピン９３、９４の各間に、ピン穴９５が形成されており、これらピン穴９５に後述する旋回台側の第２位置決めピンが突入可能となっている。
　また、筐体２１には、キャリアテープＴ１、Ｔ２の長手方向と直交する水平方向に、可動台９６が移動可能に案内支持され、この可動台９６に、第１位置決めピン９３、９４の上方位置において、押さえプレート９７が取付けられている。押さえプレート９７の先端には、第１位置決めピン９３、９４を収容できるＵ字形状の溝９８が形成され、押さえプレート９７は、溝９８が第１位置決めピン９３、９４より離脱する後退端と、溝９８が第１位置決めピン９３、９４を収容する前進端位置との間で進退できるようになっている。

　さらに、筐体２１には、第２昇降台１０１の脚部１０２が昇降可能に案内支持されている。第２昇降台１０１上には、旋回台１０３がキャリアテープＴ１、Ｔ２の長手方向に平行なピボット軸１０４を旋回中心にして１８０度旋回可能に両端支持されている。旋回台１０３ａには、旋回中心よりオフセットした位置に押圧板１０３ａが設けられ、この押圧板１０３ａに複数の第２位置決めピン１０５とピン穴１０６が設けられている。第２位置決めピン１０５は、上記した第１昇降台９１に設けた第１位置決めピン９３、９４の間に対応する位置に配列され、第１昇降台９１に設けたピン穴９５に突入可能となっている。また、ピン穴１０６は、第２位置決めピン１０５の各間対応する位置に配列され、第１昇降台９１に設けた第１位置決めピン９３、９４が突入可能となっている。

　第２位置決めピン１０５は、旋回台１０３の１８０度旋回によって、スプライシング位置ＬＳに位置決めされた２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り穴Ｈｃおよびスプライシングテープ３０ａの位置決め穴３０ａ１に係合され、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２とこれを接続するスプライシングテープ３０の三者の位置関係を一定に保つようになっている。
　旋回台１０３のピボット軸１０４には、ピニオン１０７が取付けられ、このピニオン１０７に噛合うラック１０８がキャリアテープＴ１、Ｔ２の長手方向に直交する方向に移動可能な可動台１０９に取付けられている。これにより、可動台１０９が移動されると、ピニオン１０７とラック１０８からなるラックピニオン機構により、旋回台１０３が旋回されるようになっている。

　筐体２１には、カムドラム１１０が旋回台１０３の旋回中心と平行な軸線の回りに回転可能に支持され、図略の駆動モータによって一定方向に低速回転されるようになっている。カムドラム１１０の両面には、内外２つずつのカム溝１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄがそれぞれ円周方向に無端状に形成されている。
　第１カム溝１１０ａには、第１昇降台９１の脚部９２に軸支された図略の第１フォロアローラが係合されている。第２カム溝１１０ｂには、押さえプレート９７に連結された可動台９６に軸支された図略の第２フォロアローラが係合されている。第３カム溝１１０ｃには、第２昇降台１０１の脚部１０２に軸支された図略の第３フォロアローラが係合されている。第４カム溝１１０ｄには、可動台１０７に連結された連結部材１１２に軸支された図略の第４フォロアローラが係合されている。

　これにより、カムドラム１１０が回転されると、第１～第４カム溝１１０ａ～１１０ｄにそれぞれ係合する第１～第４フォロアローラを介して、第１および第２昇降台９１、１０１の各昇降運動、押さえプレート９７の進退運動、ならびに旋回台１０３の旋回運動が連動して行われるようになっており、カムドラム１１０の１回転で、第１および第２昇降台９１、１０１、押さえプレート９７および旋回台１０３は、原位置に復帰されるようになっている。

　次に上記した実施の形態におけるスプライシング動作について説明する。テープフィーダ１０に取付けたリール１２に巻回された第１キャリアテープＴ１に保持された部品ｅの残量が少なくなると、第１キャリアテープＴ１の終端部に、同じ種類の部品ｅを収容した別のリールに巻回した第２キャリアテープＴ２の始端部をスプライシングテープ３０によって接続するスプライシング処理が実施される。かかるスプライシングによって部品を補給し、テープフィーダ１０からの部品の供給を継続して行えるようにしている。

　かかるスプライシングにおいては、通常正しい部品を収容したキャリアテープが接続されたかどうかをチェックする、いわゆるスプライシングベリファイが実行される。スプライシングベリファイは、旧リールに貼られたバーコードをバーコードリーダにより読み取り、旧リールに収容された部品のシリアルＩＤを管理コンピュータに送信する。次いで、新リールに貼られたバーコードをバーコードリーダにより読み取り、新リールに収容された部品のシリアルＩＤを管理コンピュータに送信する。

　管理コンピュータのデータベースには、シリアルＩＤ毎に部品に関するデータが保存されているので、読み取ったシリアルＩＤより、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２に収容された部品が同じ種類のものであるか否かを照合できる。間違った部品であれば、照合エラーが操作パネルに表示されてオペレータに報知され、これに基づいてオペレータはスプライシングをやり直す。
　このようなスプライシングベルファイが終了すると、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の各端部をハサミによって切断する。この際、各キャリアテープＴ１、Ｔ２の端部には、通常、部品が収納されていない空のキャビティ部分が数十ｍｍ程度設けられているため、この部分を作業者によって切断する。この場合、切断面は、後述する説明から明らかなように、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の合わせ面となるものではないので、特に正確性は要求されない。

　まず、始めに、自動スプライシング装置２０の動作のうち、スプライシング準備工程について図１５のフローチャートを参照して説明する。なお、以下の説明では、作業者が自動スプライシング装置２０に第２キャリアテープＴ２（図１１（図１２（Ａ）に示す種類とする）をセットしてから第１キャリアテープＴ１（図１１（図１２（Ａ）に示す種類とする）をセットする場合について説明するが、第１キャリアテープＴ１をセットしてから第２キャリアテープＴ２をセットする場合も同様である。

　作業者による自動スプライシング装置２０の電源オンにより、制御装置５９は、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂを回転開始し（ステップＳ１）、第１、第２スプロケット歯検知装置６３ａ，６３ｂからの検知信号の受信の有無、すなわち第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂが原位置になったか否かを判定する（ステップＳ２）。そして、第１、第２スプロケット歯検知装置６３ａ，６３ｂから検知信号を受信したら、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂを回転停止する（ステップＳ３）。

　制御装置５９は、第２テープ検知装置６４ｂからの検知信号の受信の有無、すなわち第２テープ入口８４ｂから第２搬送経路６０ｂに第２テープＴ２の先端部が挿入されたか否かを判定する（ステップＳ４）。そして、第２テープ検知装置６４ｂから検知信号を受信したら、図１６に示すように、第２スプロケット６１ｂを回転開始し（ステップＳ５）、第２取込部材７５ｂの第２可動部材７７ｂを上方向に移動させ第２開口形成位置Ｒｂ２に位置決めする（ステップＳ６）。

　制御装置５９は、挿入されたテープが第２テープＴ２であるか否かを判定し（ステップＳ７）、この場合は第２テープ検知装置６４ｂから検知信号を受信しているので、挿入されたテープが第２テープＴ２であると判定し、第２部品検知装置５３からの第２テープＴ２の第２部品ｅ２が無い空の第２キャビティＣｔ２の検知信号の受信の有無を判定する（ステップＳ８）。そして、図１７に示すように、空の第２キャビティＣｔ２を検出したら、その検出が２回目の検出であるか否か判定し（ステップＳ９）、２回目の検出でない場合には、ステップＳ８に戻って次の空の第２キャビティＣｔ２を検出したか否かを判定する。

　制御装置５９は、ステップＳ９において、空の第２キャビティＣｔ２の検出が２回目の検出である場合には、検出した１回目および２回目の第２キャビティＣｔ２に基づいて、第２キャビティＣｔ２間の所定ピッチＰｃを演算する（ステップＳ１０、本発明の「ピッチ演算手段」に相当する）。そして、第２部品検知装置５３からの空の第２キャビティＣｔ２から第２部品ｅ２が有る第２キャビティＣｔ２に移行した検知信号の受信の有無を判定する（ステップＳ１１）。

　制御装置５９は、第２部品ｅ２が有る第２キャビティＣｔ２に移行したことを検出したら、ステップＳ１０で求めた第２キャビティＣｔ２間の所定ピッチＰｃと、既知の第２検知位置Ｌｄ２と第２切断位置Ｌｃ２との間の第２距離Ｄ２とから、第２テープＴ２の第２切断箇所Ｑ２を演算する（ステップＳ１２、本発明の「第２切断箇所演算手段」に相当する）。そして、図１８に示すように、第２テープＴ２を第２距離Ｄ２移動させて第２不要部分Ｔｆ２を第２開口８０ｂから第２取込部材７５ｂ内に取り込ませ、第２切断箇所Ｑ２を第２切断位置Ｌｃ２に搬送位置決めする。

　ここで、上述のステップＳ８からステップＳ１３までの処理の一例を具体的に説明する。図１９に示すように、第２部品検知装置５３からの検知信号（光量）Ｓは、第２テープＴ２の第２キャビティＣｔ２間のテープ部分でＳｏを示すとすると、第２部品ｅ２が無い空の第２キャビティＣｔ２では透過光量が増大するのでＳａを示し、第２部品ｅ２が有る第２キャビティＣｔ２では透過光量が減少するのでＳｂを示す。

　そこで、テープ部分から１つ目の空の第２キャビティＣｔ２に移行するときの検知信号Ｓの立ち上がり時点ｔ１、およびテープ部分から２つ目の空の第２キャビティＣｔ２に移行するときの検知信号Ｓの立ち上がり時点ｔ２を検出し、時点ｔ１と時点ｔ２との間の第２スプロケット６１ｂ用の第２ギヤモータ６２ｂのパルス数をカウントする。そして、このパルスカウント数に基づいて第２テープＴ２の送り量を求めることにより、第２キャビティＣｔ２間の所定ピッチＰｃを求めることができる。

　次に、空の第２キャビティＣｔ２から第２部品ｅ２が有る第２キャビティＣｔ２に移行したら、そのときの検知信号Ｓの立ち上がり時点ｔ３と現時点ｔ４との間の第２スプロケット６１ｂ用の第２ギヤモータ６２ｂのパルス数をカウントする。そして、このパルスカウント数に基づいて第２テープＴ２の送り量を求めることにより、第２部品ｅ２が有る第２キャビティＣｔ２の図示右端位置Ｌｃｔと第２検知位置Ｌｄ２との距離ｘを求めることができる。また、第２キャビティＣｔ２間の所定ピッチＰｃから、第２部品ｅ２が有る第２キャビティＣｔ２の図示右端位置Ｌｃｔと第２キャビティＣｔ２間のテープ部分の中央位置、すなわち第２切断箇所Ｑ２との距離ｙを求めることができる。

　そして、既知の第２検知位置Ｌｄ２と第２切断位置Ｌｃ２との間の第２距離Ｄ２から上記距離ｘおよびｙを減算した距離Ｄ２－ｘ－ｙだけ第２テープＴ２を搬送することにより、第２切断箇所Ｑ２を第２切断位置Ｌｃ２に搬送位置決めすることができる。あるいは、上記距離ｘおよびｙだけ第２テープＴ２を逆搬送した後、第２距離Ｄ２だけ第２テープＴ２を搬送することにより、第２切断箇所Ｑ２を第２切断位置Ｌｃ２に搬送位置決めすることができる。

　なお、第２テープＴ２として図１１（図１２（Ａ））に示す種類のテープの場合を説明したが、図１２（Ｂ），（Ｃ）に示す種類のテープの場合、スプライシング後の第１キャリアテープＴ１の第１送り穴Ｈｃ１と第２キャリアテープＴ２の第２送り穴Ｈｃ２とのピッチが所定ピッチＰｈとなるように第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２をそれぞれ求める必要がある。そのときは、空の第１、第２キャビティＣｔ１，Ｃｔ２から第１、第２部品ｅ１，ｅ２が有る第１、第２キャビティＣｔ１，Ｃｔ２に移行したときの第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂの原位置からのずれ量を、第１、第２スプロケット歯検知装置６３ａ，６３ｂによる第１、第２マークＭ１，Ｍ２の読み取りおよび第２ギヤモータ６２ｂのパルス数のカウントにより求める。そして、このずれ量および既知の第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂの原位置と第２検知位置Ｌｄ２との距離に基づいて、スプライシング後の第１キャリアテープＴ１の第１送り穴Ｈｃ１と第２キャリアテープＴ２の第２送り穴Ｈｃ２とのピッチが所定ピッチＰｈとなるように第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２を求める。

　制御装置５９は、第２キャリアテープＴ２および第１キャリアテープＴ１の搬送位置決めが完了したか否かを判定し（ステップＳ１４）、この場合は第２キャリアテープＴ２の搬送位置決めが完了したのみであるため、ステップＳ４に戻って第１テープ検知装置６４ａからの検知信号の受信の有無、すなわち第１テープ入口８４ａから第１搬送経路６０ａに第１キャリアテープＴ１の後端部が挿入されたか否かを判定する。そして、第１テープ検知装置６４ａから検知信号を受信したら、第１スプロケット６１ａを回転開始し（ステップＳ５）、第１取込部材７５ａの第１可動部材７７ａを上方向に移動させ第１開口形成位置Ｒｂ１に位置決めする（ステップＳ６）。

　制御装置５９は、挿入されたテープが第２キャリアテープＴ２であるか否かを判定し（ステップＳ７）、この場合は第１テープ検知装置６４ａから検知信号を受信しているので、挿入されたテープが第１キャリアテープＴ１であると判定し、第１キャビティＣｔ１間の所定ピッチＰｃは既に求めた第２キャビティＣｔ２間の所定ピッチＰｃと同一であるため、第１部品検知装置５２からの空の第１キャビティＣｔ１から第１部品ｅ１が有る第１キャビティＣｔ１に移行した検知信号の受信の有無を判定する（ステップＳ１１）。

　制御装置５９は、第１部品ｅが有る第１キャビティＣｔ１に移行したことを検出したら、第１キャビティＣｔ１間の所定ピッチＰｃと、既知の第１検知位置Ｌｄ１と第１切断位置Ｌｃ１との間の第１距離Ｄ１とから、第１キャリアテープＴ１の第１切断箇所Ｑ１を演算する。そして、第１キャリアテープＴ１を第１距離Ｄ１移動させて第１不要部分Ｔｆ１を第１開口８０ａから第１取込部材７５ａ内に取り込ませ、第１切断箇所Ｑ１を第１切断位置Ｌｃ１に搬送位置決めする。

　制御装置５９は、第２キャリアテープＴ２および第１キャリアテープＴ１の搬送位置決めが完了したか否かを判定し（ステップＳ１４）、この場合は第２キャリアテープＴ２および第１キャリアテープＴ１の搬送位置決めが完了したので、図２０に示すように、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂを第１、第２押圧部材７２ａ，７２ｂとともにそれぞれ下降させ、第１、第２押圧部材７２ａ，７２ｂで第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に位置決めされた第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２の近傍を押圧して固定する。そして、図２１に示すように、さらに第１、第２カッター６８ａ，６８ｂをそれぞれ下降させ、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２をそれぞれ切断する（ステップＳ１５）。第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の切断された第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２は、第１、第２ダクト８２ａ，８２ｂに案内されて第１、第２廃却箇所８１ａ，８１ｂに廃棄される。

　なお、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２として図１１（図１２（Ａ））に示す種類のテープの場合を説明したが、図１２（Ｄ）に示す第１、第２エンボスキャリアテープＴ１ｅ，Ｔ２ｅを切断するときの動作について説明する。図２２に示すように、第１、第２エンボスキャリアテープＴ１ｅ，Ｔ２ｅが、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂに沿って搬送されるときは、第１、第２キャビティＣｔｅ１，Ｃｔｅ２は、第１、第２細溝６５ａ，６５ｂ内に沿って搬送される（図２２（Ａ）参照）。そして、第１、第２エンボスキャリアテープＴ１ｅ，Ｔ２ｅが、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に近付くと、第１、第２キャビティＣｔｅ１，Ｃｔｅ２は、第１、第２板ばね６６ａ，６６ｂに乗り上げて第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２を超え、第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２が第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に位置決めされる（図２２（Ｂ）参照）。

　そして、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂが第１、第２押圧部材７２ａ，７２ｂとともにそれぞれ下降してくると、第１、第２押圧部材７２ａ，７２ｂが、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に位置決めされた第１、第２エンボスキャリアテープＴ１ｅ，Ｔ２ｅの第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２の近傍を押圧して固定する。このとき、第１、第２キャビティＣｔｅ１，Ｃｔｅ２は、第１、第２板ばね６６ａ，６６ｂを下方に弾性変形させて第１、第２細溝６５ａ，６５ｂ内に収納される（図２２（Ｃ）参照）。これにより、第１、第２エンボスキャリアテープＴ１ｅ，Ｔ２ｅの第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２は、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に高精度に位置決めされるので、第１、第２エンボスキャリアテープＴ１ｅ，Ｔ２ｅの切断精度を高めることができる。

　そして、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂが第１、第２押圧部材７２ａ，７２ｂとともにそれぞれ上昇すると、第１、第２板ばね６６ａ，６６ｂが復元して第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２近傍の第１、第２キャビティＣｔｅ１，Ｃｔｅ２を第１、第２細溝６５ａ，６５ｂより上方に持ち上げる（図２２（Ｄ）参照）。これにより、第１、第２キャビティＣｔｅ１，Ｃｔｅ２は、第１、第２板ばね６６ａ，６６ｂに乗り上げて第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２を超えることができるので、第１、第２エンボスキャリアテープＴ１ｅ，Ｔ２ｅの搬送をスムーズに行うことができる。

　制御装置５９は、第１、第２カッター検知装置７４ａ，７４ｂからの検知信号の受信の有無、すなわち第１、第２カッター６８ａ，６８ｂによる第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２の切断が完了したか否かを判定する（ステップＳ１６）。そして、第１、第２カッター検知装置７４ａ，７４ｂから検知信号を受信したら、図２３に示すように、第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂの第１、第２可動部材７７ａ，７７ｂを下方向に移動させ第１、第２搬送位置Ｒａ１，Ｒａ２にそれぞれ位置決めする（ステップＳ１７）。そして、図２４に示すように、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂをそれぞれ回転開始し（ステップＳ１８）、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２を、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２とスプライシング位置ＬＳとの間の第３、第４距離Ｄ３，Ｄ４だけそれぞれ移動させる（ステップＳ１９）。そして、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂをそれぞれ回転停止し、第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２をスプライシング位置ＬＳに搬送位置決めする。

　これによって、第１、第２テープ入口８４ａ，８４ｂより挿入された第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２の先端が、スプライシング位置ＬＳにおいて、ピッチずれを生ずることなく互いに突き合わされる。以上により、スプライシング準備工程が完了するので、次に、スプライシング工程に移行する。
　供給リール３３に巻回された紙台紙３２、スプライシングテープ３０および保護テープ３１の３層構造体は、供給リール３３より引き出され、紙台紙３２が剥がされて紙台紙送り装置３５により送り出される。一方、スプライシングテープ３０を貼付した保護テープ３１は、保護テープ送り装置３６により送り出され、スプライシング位置ＬＳに搬送される。

　保護テープ３１に貼付された２枚１組の一方のスプライシングテープ３０ａ、すなわち、位置決め穴３０ａ１を形成したスプライシングテープ３０ａが、金属検知センサ４７によって検知されると、その検知位置から保護テープ３１が保護テープ送り装置３６によって一定量Ｓ１送り出される。これによって、スプライシングテープ３０ａがスプライシング位置ＬＳに設けられた接合装置５８の第１位置決めピン９３、９４に係合可能な位置に位置決めされ、その状態で、第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２の各先端が、スプライシング位置ＬＳに位置決めされるまで待機する。

　第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２がそれぞれ所定位置に位置決めされると、図略の駆動モータによってカムドラム１１０が回転される。カムドラム１１０の回転によって、まず、第１カム溝１１０ａに係合する図略の第１フォロアローラを介して、第１昇降台９１が上昇される。
　第１昇降台９１の上昇により、第１位置決めピン９３、９４が、スプライシングテープ３０ａの位置決め穴３０ａ１および２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の各送り穴Ｈｃにそれぞれ係合される。この際、スプライシングテープ３０ａとキャリアテープＴ１、Ｔ２との間には、図３１（Ａ）に示すように、押さえプレート９７が介在されているため、スプライシングテープ３０ａにキャリアテープＴ１、Ｔ２が接着することはない。これによって、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２とこれを接続するスプライシングテープ３０ａの三者の位置関係が一定の関係に保たれる。

　次いで、第２カム溝１１０ｂに係合する図略の第２フォロアローラを介して、可動台９６が水平方向に移動され、スプライシングテープ３０ａとキャリアテープＴ１、Ｔ２との間に介在された押さえプレート９７が、第１昇降台９１に対して後退され、スプライシングテープ３０ａとキャリアテープＴ１、Ｔ２とが接着可能な状態となる。
　次いで、第３カム溝１１０ｃに係合する図略の第３フォロアローラを介して、可動台１０９が水平移動され、この可動台１０９の水平移動により、ラックピニオン機構（１０７、１０８）によって旋回台１０３が図２８の時計回りに旋回される。かかる旋回台１０３の旋回により、図３１（Ｂ）に示すように、第２位置決めピン１０５に係合された保護テープ３１が折り曲げられ、２枚で１組のスプライシングテープの他方（３０ｂ）が、キャリアテープＴ１、Ｔ２の上方位置に接着面を下向きにして反転される。すなわち、保護テープ３１は、キャリアテープＴ１、Ｔ２を挟み込むように折り曲げされ、キャリアテープＴ１、Ｔ２の下面側に一方のスプライシングテープ３０ａが、キャリアテープＴ１、Ｔ２の上面側に他方のスプライシングテープ３０ｂが位置される。この際、保護テープ送り装置３６のモータが逆回転されて、保護テープ３１に弛みが与えられ、保護テープ３１の折り曲げが許容される。

　続いて、第４カム溝１１０ｄに係合する図略の第４フォロアローラを介して、第２昇降台１０１が下降される。第２昇降台１０１が下降されると、図３１（Ｃ）に示すように、第２位置決めピン１０５が、保護テープ３１の裏側から保護テープ３１の位置決め穴３１ｂ、キャリアテープＴ１、Ｔ２の送り穴Ｈｃおよびスプライシングテープ３０ａの位置決め穴３０ａ１に係合される。
　さらに、第２昇降台１０１の下降により、キャリアテープＴ１、Ｔ２を挟持した状態で、折り曲げた保護テープ３１が、旋回台１０３の押圧板１０３ａと第１昇降台９１との間で押付けられる。この押付けにより、保護テープ３１に貼付された一方のスプライシングテープ３０ａが、キャリアテープＴ１、Ｔ２の下面（底面）に跨るように接着され、他方のスプライシングテープ３０ｂが、キャリアテープＴ１、Ｔ２の上面の各トップテープＴｔに跨るように接着され、第１キャリアテープＴ１の終端部と第２キャリアテープＴｓ２の始端部が互いに接続される。かかる押付け状態は、一定時間（数秒間）持続される。

　スプライシングテープ３０による２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の接続は、キャリアテープＴ１、Ｔ２とスプライシングテープ３０ａ、３０ｂを、第１および第２位置決めピン９３、９４、１０５によって相対的なずれを拘束した状態で行われるので、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２をピッチずれを生ずることなく正確に接合できる。
　上記したスプライシングテープ３０による２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の接合は、カムドラム１１０のほぼ１８０度の回転によって達成され、残りの１８０度の回転によって、上記したと逆の動作で各構成部材が原位置に復帰される。

　すなわち、まず、第２昇降台１０１が上昇されて、旋回台１０３が第１昇降台９１に対して上昇され、折り曲げた保護テープ３１の押付けが解除されるとともに、第２位置決めピン１０５がスプライシングテープ３０ａの位置決め穴３０ａ１および２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の各送り穴Ｈｃより離脱される。この際、スプライシングテープ３０のキャリアテープＴ１、Ｔ２に対する粘着性が高いため、保護テープ３１の圧着の解除による保護テープ３１のばね復帰力によって、保護テープ３１はスプライシングテープ３０より容易に剥離され、スプライシングテープ３０がキャリアテープＴ１、Ｔ２より剥がれることはない。

　続いて、ラックピニオン機構（１０８、１０７）を介して旋回台１０３が図２８の反時計回りに旋回されるとともに、保護テープ送り装置３６のモータが正回転されて、保護テープ３１の弛みが除去される。
　その後、押さえプレート９７が前進されるとともに、第１昇降台９１が下降され、第１位置決めピン９３、９４がスプライシングテープ３０ａの位置決め穴３０ａ１および２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の各送り穴Ｈｃより離脱される。一方、紙台紙送り装置３５においてはモータが駆動されて、紙台紙３２にテンションが与えられ、紙台紙３２が必要な量だけ剥がされる。このようにして、第１のキャリアテープＴ１の終端部と第２のキャリアテープＴ２の始端部との接合が完了する。

　２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２がスプライシングテープ３０によって互いに接続されると、スプライシング装置２０の蓋体２２が開かれ、スプライシングした第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２を、スプライシング装置２０より取り出す。そして、第２キャリアテープＴ２を巻回したリール１２をテープフィーダ１０にセットし、スプライシング処理を完了する。これによって、テープフィーダ１０に部品が補給され、部品実装機においては、機械を停止させることなく、部品実装作業を継続して行えるようになる。
　なお、キャリアテープＴ１、Ｔ２に接合されたスプライシングテープ３０には、金属粉が埋め込まれているため、テープフィーダ１０に金属検知センサを設けることにより、スプライシング位置を簡単に検知することが可能となる。

　以上説明したように、本実施形態の自動スプライシング装置１によれば、制御装置５９は、第１、第２テープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２を第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に搬送位置決めするまで、第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂを第１、第２開口形成位置Ｒｂ１，Ｒｂ２に移動させて位置決めするようになっている。これにより、第１、第２テープＴ１，Ｔ２の第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２を、第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂの第１、第２開口８０ａ，８０ｂ内に確実に取り込んで処理することができる。そして、第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２の切断を完了すると、第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂを第１、第２搬送位置Ｒａ１，Ｒａ２に移動させて位置決めするようになっている。これにより、第１、第２テープＴ１，Ｔ２を、第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂの第１、第２可動搬送経路７９ａ，７９ｂに沿ってスプライシング位置Ｌｓまでスムーズに搬送することができる。

　以上説明したように、本実施形態の自動スプライシング装置１によれば、制御装置１００は、第１、第２部品有信号に基づいて、第１、第２キャビティＣｔ１，Ｃｔ２の所定ピッチＰｃと、第１、第２検知位置Ｌｄ１，Ｌｄ２と第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２との間の第１、第２距離Ｄ１，Ｄ２とから、第１、第２テープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２をそれぞれ演算するようになっている。これにより、キャビティ間のピッチが異なるテープであっても切断箇所を特定することができ、当該テープのスプライシングを確実に行うことができる。

　また、制御装置１００は、第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２を、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２とスプライシング位置Ｌｓとの間の第３、第４距離Ｄ３，Ｄ４移動させて第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２をスプライシング位置Ｌｓに搬送位置決めするようになっている。これにより、第１切断箇所Ｑ１と第２切断箇所Ｑ２とを確実に突き合わせることができ、第１、第２テープＴ１，Ｔ２のスプライシング精度を高めることができる。

　また、第１、第２押圧部材３６ａ，３６ｂは、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２にそれぞれ位置決めされた第１、第２テープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２の近傍を押圧して固定するようになっている。これにより、第１、第２カッター３２ａ，３２ｂによる第１、第２テープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２の切断時に第１、第２テープＴ１，Ｔ２がずれることを防止することができるので、第１、第２テープＴ１，Ｔ２の切断精度を高めることができる。

　本発明の自動スプライシング装置は、部品実装機の部品供給装置に装着されたフィーダの第１リールに巻回された第１テープの後端部を、交換する第２リールに巻回された第２テープの先端部に自動的に接続する場合に適用可能である。

　１：自動スプライシング装置、５０：第１テープ送り装置、５１：第２テープ送り装置、５４：第１切断装置、５５：第２切断装置、６８ａ，６８ｂ：第１、第２カッター、７２ａ，７２ｂ：第１、第２押圧部材、５６：第１取込装置、５７：第２取込装置、７５ａ，７５ｂ：第１、第２取込部材、７９ａ，７９ｂ：第１、第２可動搬送経路、８０ａ，８０ｂ：第１、第２開口、８１ａ，８１ｂ：第１、第２廃却箇所、８２ａ，８２ｂ：第１、第２ダクト、５８：接合装置、５９：制御装置。

Claims (3)

1. 　一定の間隔に送り穴と部品収納用キャビティを設けた第１、第２テープをスプライシング位置でスプライシングテープによって接続するスプライシング装置であって、
   　前記第１テープの終端部および前記第２テープの始端部おける各不要部を第１、第２切断位置でそれぞれ切断する第１、第２切断装置と、
   　前記第１、第２テープを、第１、第２搬送経路に沿ってそれぞれ搬送して前記第１、第２テープの切断箇所を第１、第２切断位置および前記スプライシング位置に順次位置決めする第１、第２テープ送り装置と、
   　前記第１、第２搬送経路を搬送される前記第１、第２テープの前記第１、第２キャビティおよび該第１、第２キャビティに収容された前記第１、第２部品を、前記第１、第２搬送経路にそれぞれ設けられた第１、第２検知位置にてそれぞれ検知する第１、第２検知装置と、
   　前記第１、第２テープ送り装置、前記第１、第２切断装置および前記接続装置の各動作を制御する制御装置とを備え、
   　前記制御装置は、
   　前記第１、第２検知装置の少なくとも一方で検知した前記第１、第２キャビティの少なくとも一方に基づいて、前記第１、第２キャビティ間の前記所定ピッチを演算するピッチ演算手段と、
   　前記第１、第２検知装置が、前記第１、第２部品が無い前記第１、第２キャビティから前記第１、第２部品が有る前記第１、第２キャビティに移行したことを検知して送出する第１、第２部品有信号に基づいて、前記ピッチ演算手段で求めた前記所定ピッチと、前記第１検知位置と前記第１切断位置との間の第１距離および前記第２検知位置と前記第２切断位置との間の第２距離とから、前記第１、第２テープの前記第１、第２切断箇所をそれぞれ演算する第１、第２切断箇所演算手段と、
   　前記第１、第２テープ送り装置を制御して前記第１、第２部品有信号が送出されてから前記第１、第２テープを前記第１、第２距離移動させて前記第１、第２切断箇所を前記第１、第２切断位置にそれぞれ搬送位置決めする第１、第２切断位置決め手段とを有する自動スプライシング装置。
2. 　請求項１において、
   　前記制御装置は、前記第１、第２切断位置に位置決めされた前記第１、第２切断箇所が前記第１、第２切断装置によって切断されると、前記第１、第２テープ送り装置を制御して前記第１、第２切断箇所を、前記第１、第２切断位置と前記スプライシング位置との間の第３、第４距離移動させて前記第１、第２切断箇所を前記スプライシング位置に搬送位置決めする第１、第２スプライシング位置決め手段を有する自動スプライシング装置。
3. 　請求項１又は２において、
   　前記第１、第２切断装置は、上下方向に移動可能に装架され前記第１、第２テープの前記第１、第２切断位置に位置決めされた前記第１、第２切断箇所を切断する第１、第２カッターと、上下方向に移動可能に前記第１、第２カッターに隣接して設けられ前記第１、第２切断位置にそれぞれ位置決めされた前記第１、第２テープの第１、第２切断箇所の近傍を押圧して固定する第１、第２押圧部材とを備える自動スプライシング装置。

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