WO2013146919A1 - 車両の制御構造 - Google Patents

車両の制御構造 Download PDF

Info

Publication number
WO2013146919A1
WO2013146919A1 PCT/JP2013/059085 JP2013059085W WO2013146919A1 WO 2013146919 A1 WO2013146919 A1 WO 2013146919A1 JP 2013059085 W JP2013059085 W JP 2013059085W WO 2013146919 A1 WO2013146919 A1 WO 2013146919A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
concave space
light
optical sensor
control structure
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/059085
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
小野　高志
純 遠藤
田中　和也
俊 雷
航 平井
Original Assignee
株式会社アルファ
日産自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社アルファ, 日産自動車株式会社 filed Critical 株式会社アルファ
Priority to RU2014133450/11A priority Critical patent/RU2589231C2/ru
Priority to US14/377,548 priority patent/US20150006029A1/en
Priority to JP2014507975A priority patent/JP6163481B2/ja
Priority to EP13769823.9A priority patent/EP2832948B1/en
Priority to CN201380005181.0A priority patent/CN104220690B/zh
Priority to MX2014011718A priority patent/MX2014011718A/es
Publication of WO2013146919A1 publication Critical patent/WO2013146919A1/ja

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/77—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles comprising sensors detecting the presence of the hand of a user
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F15/74—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using photoelectric cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/10—Doors arranged at the vehicle rear
    • B60J5/101—Doors arranged at the vehicle rear for non-load transporting vehicles, i.e. family cars including vans
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/676—Transmission of human force
    • E05Y2201/68—Handles, cranks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/85—User input means
    • E05Y2400/852—Sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/85—User input means
    • E05Y2400/856—Actuation thereof
    • E05Y2400/858—Actuation thereof by body parts, e.g. by feet
    • E05Y2400/86—Actuation thereof by body parts, e.g. by feet by hand
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • G07C2209/65—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle using means for sensing the user's hand

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle control structure.
  • Patent Document 1 As a vehicle control structure that performs a predetermined operation when a user or the like is detected by a sensor mounted on a vehicle body, the one described in Patent Document 1 is known.
  • a touch sensor is used as a sensor and is fixed to the rear pillar of the vehicle. After the user touches the touch sensor and moves it up and down, the touch sensor detects the movement of the hand. Upon receiving the detection signal, the control unit drives the back door up and down.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks, and an object of the present invention is to provide a vehicle control structure that can reliably respond to a user's operation intention from the outside of the vehicle.
  • the object is The concave space portion is formed by a change in the amount of reflected light of the detection light 3 projected from the light projecting opening 2 arranged on one wall surface of the concave space portion 1 formed on the outer wall of the vehicle toward the other wall surface of the concave space portion 1.
  • a reflection type optical sensor 5 for detecting the entry of the detected object 4 into 1;
  • a control unit 6 that activates a predetermined control object 7 when the reflection type optical sensor 5 detects the entry of the detected object 4 into the concave space 1; This is achieved by providing a vehicle control structure having:
  • the vehicle is caused by a change in the amount of reflected light of the detection light 3 projected from the light projection opening 2 disposed on one wall surface of the concave space portion 1 formed on the outer wall of the vehicle toward the other wall surface of the concave space portion 1.
  • the reflection type optical sensor 5 is configured to have a control unit 6 that operates a predetermined control object 7 when detecting the entry of the detected object 4 into the concave space 1, and the reflection type optical sensor 5 is configured as follows.
  • the reflected light of the detection light 3 projected on the concave space portion 1 is received by the light receiving portion 5a from the light projection opening 2 provided on the wall surface of the concave space portion 1 formed on the outer wall of the vehicle. )
  • the reflection type optical sensor 5 can be an infrared reflection type beam sensor, and the light projection opening 2 of the reflection type optical sensor 5 is set on an outer panel of the vehicle, an operation handle fixed to the outer panel, a decorative member, or the like. can do.
  • the concave space portion 1 is formed as a concave line in which the starting point and the ending point of the ridge line are not combined, other than the ridge line appearing as a closed figure on the outer wall of the vehicle, such as the handle handle recess of the door handle.
  • all areas having a wall surface retreated inward from the plane connecting the ridge lines are included.
  • the control object 7 by the control unit 6 can be set to various things such as a lighting device, a starting device of an electronic authentication device, etc., in addition to a driving source such as an actuator for locking and unlocking and an actuator for a power door.
  • a predetermined operation is performed only by entering a hand or a baggage into the concave space 1. This improves convenience.
  • the reflection type optical sensor 5 is used for the sensor, it is not necessary to further provide a light receiving opening at a position facing the light projecting opening 2 as in the case of the transmission type optical sensor. In such a vehicle, it is possible to reduce the chance of blockage of the light emitting / receiving opening due to dust or the like, and the operation reliability is improved.
  • the reflective optical sensor 5 is projected toward the wall surface of the concave space portion 1, more precisely, the wall surface other than the wall surface where the light projection opening 2 of the concave space portion 1 is disposed,
  • the detection signal from the reflection type optical sensor 5 is not output in the state where other humans, animals, dust, etc. are approaching, or the amount is extremely small compared to the determination threshold value, and careless operation due to the approach of the animal etc. to the vehicle Can be prevented.
  • the detection light 3 does not have to be projected onto the wall surface of the concave space portion 1 as a whole, and the maximum light amount region or a region in the vicinity thereof, such as a spot on the optical axis when a single beam emission source is used. Is located on the wall surface of the concave space 1.
  • the opening direction of the light projection opening 2 can be appropriately determined as up and down, left and right, diagonal, etc. If the reflection type optical sensor 5 constitutes a vehicle control structure in which the light projection opening 2 is arranged downward, the opportunity for contact with rainwater, dust, etc. to the light projection opening 2 is reduced, and the light projection opening 2 Is less likely to be blocked.
  • the control target 7 by the control unit 6 can be set to various things such as a locking / unlocking actuator.
  • the vehicle door opening / closing operation control unit is the control target 7, the door handle handle recess, etc. It is possible to control the opening / closing operation of the door simply by bringing the hand into the door.
  • the opening / closing operation of the power back door is controlled, when the user has the baggage in his / her hand, the baggage can be opened / closed only by entering the concave space 1. It is possible to improve the loading / unloading workability.
  • the opening / closing operation control unit controls the opening / closing operation of the power door, and the preparatory operation for the opening / closing operation such as the door locking / unlocking operation or the output of a request signal to the electronic key held by the user prior to the locking / unlocking operation.
  • the preparatory operation for the opening / closing operation such as the door locking / unlocking operation or the output of a request signal to the electronic key held by the user prior to the locking / unlocking operation.
  • the vehicle control structure is The determination threshold value of the object to be detected 4 in the reflection type optical sensor 5 can be determined based on the light reception level at the light receiving unit 5a at a predetermined time interval before the determination.
  • the reflection type optical sensor 5 detects the detected object 4 by an increase in the amount of reflected light at the light receiving unit 5a when the detected object 4 enters the concave space 1, and the determination is performed by the light receiving unit 5a.
  • the wall surface of the concave space 1 of the vehicle may be formed of a material having different reflection characteristics, such as being subjected to a surface treatment with a different color, even if it is the same vehicle type. Therefore, the level of light received by the light receiving unit 5a in the initial state before the detection object 4 is inserted into the concave space 1 is different.
  • the vehicle has a light receiving level at the light receiving portion 5a in the initial state due to the brightness at the parking / stopping position, the degree of dirt on the light projection opening 2 or the reflecting surface, and the snow on the wall surface. It changes and becomes a factor of lowering the determination accuracy.
  • the determination threshold value of the object 4 to be detected in the reflective optical sensor 5 is determined by the light reception level at the light receiving unit 5a at a predetermined time interval before the determination time. Since it is adjusted, the determination accuracy is improved.
  • the determination threshold value can be determined as an average value, maximum value, intermediate value, or the like obtained by performing appropriate statistical processing on the light reception level at the light receiving unit 5a within a predetermined time before the detection operation of the detected object 4. Furthermore, the determination operation can also be based on a statistical determination of a significant difference between the initial state and the determination operation, such as statistically testing the average value in the initial state and the average value during the detection operation.
  • the output of an operation signal due to the approach of a vehicle other than the user to a vehicle can be suppressed, it is possible to reliably respond to the operation intention of the user from the outside of the vehicle.
  • FIG. 1 shows a vehicle to which the present invention is applied.
  • the vehicle includes a back door 8 that closes an opening formed at the rear of the vehicle body.
  • the back door 8 is configured as a so-called power back door that is opened and closed by an appropriate driving device (control target 7) such as a gas damper.
  • control target 7 such as a gas damper.
  • the back door 8 has a reflection.
  • a control unit 6 for controlling the driving device 7 is arranged inside the vehicle.
  • the control unit 6 can be incorporated in an in-vehicle computer mounted on the vehicle.
  • the back door 8 is formed with a license plate mounting recess surrounded by the license plate finisher 10, and the license plate 11 is fixed in the license plate mounting recess.
  • the reflection type optical sensor 5 is a so-called infrared reflection type optical sensor 5 that detects the presence or absence of the detected object 4 based on the amount of light reflected from the appropriate detected object 4 (light reception level) projected as the detection light 3.
  • the sensor control unit 5c that adjusts the threshold value, compares the threshold value with the amount of received light (light reception level), etc., is configured as a unit.
  • the reflection type optical sensor 5 is activated and terminated by the control unit 6 described above, and outputs a detection signal when the light receiving level exceeds a threshold value.
  • the reflection type optical sensor 5 uses the above-mentioned license plate mounting recess as the concave space portion 1, and detects the entry of the detected object 4 into the concave space portion 1 from the ceiling wall portion of the concave space portion 1. Incorporated into the ceiling wall portion of the concave space portion 1, more precisely, the license plate finisher 10, so that the detection light 3 is projected toward the bottom wall portion.
  • a light projection opening 2 is provided on the ceiling wall surface of the concave space portion 1.
  • the reflection type optical sensor 5 has an optical axis in the vertical direction as shown in FIG. On the other hand, it is arranged so as to be biased inward of the vehicle by an appropriate angle ( ⁇ ).
  • the concave portion for detecting the entry of the detected object 4 that is, the case where the license plate mounting concave portion is set as the concave space portion 1 is shown, but other than this, for example, FIG.
  • the area recessed with respect to the surface (S) connecting the upper edge of the license plate mounting recess that becomes the upper ridge line and the upper edge of the rear bumper 12 is set as the concave space portion 1 ′
  • the reflective optical sensor 5 can also be arranged so as to be able to detect the entry of the detected object 4 into the concave space 1 ′.
  • the control unit 6 first detects whether or not it is in the operation control mode for the power back door 8 (step S1). Whether or not it is in the operation control mode can be appropriately determined as a specification. For example, when the shift lever is in the parking position, the door is unlocked, or an electronic key (not shown) It is possible to make a condition that a response signal is received from the electronic key within a predetermined time after outputting a request signal for the electronic key, for example, by detecting that it is within the range. .
  • step S1 When the start condition is satisfied in step S1, the control unit 6 activates the reflective optical sensor 5 (step S2) and waits for reception of a detection signal from the reflective optical sensor 5 (step S3).
  • the reflection type optical sensor 5 is configured to project the detection light 3 as an optical pulse in order to reduce the influence of disturbance light, and to determine the light reception level of the light receiving unit 5a in accordance with the timing of pulse output.
  • Tc predetermined calibration period
  • the detection operation of the detected object 4 is not performed. This is different from the judgment operation
  • the determination threshold is obtained by adding a predetermined threshold constant to the average value of the light receiving level at the light receiving unit 5a within the calibration period (Tc).
  • the detection operation is started (step U2).
  • the detection operation is performed by emitting three pulses of detection light at a predetermined timing (Tp) for a predetermined time (Td), and when the light reception level at the light receiving unit 5a exceeds the determination threshold determined by the above-described procedure (step U3). ), And outputs a detection signal to the control unit 6 (step U4).
  • the determination threshold value used in step U3 is recalculated (step U5) to prepare for the next determination operation.
  • the recalculation can be performed by the same procedure as the determination threshold value setting associated with the initialization. For example, the value obtained by multiplying the number of pulses used in step U3 by weighting the already used determination threshold value and the light reception in step U3. It can be obtained by adding a threshold constant to a value obtained by assigning an average value with the total amount of levels to one pulse.
  • step S3 When the detection signal output in step U4 is received by the control unit 6 (step S3), the reflective optical sensor 5 is turned off (step S4), and then it is detected whether or not the door is closed (step S4). Step S5) If the door is in the closed state, a drive signal is generated for the drive device 7, the drive device 7 is operated, and the back door 8 is driven to open (step S6).

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

　車両外部からの利用者の操作意図に確実に応答することのできる車両の制御構造の提供を目的とする。　車両外壁に形成される凹状空間部１の一の壁面に配置される投光開口２から前記凹状空間部１の他の壁面に向けて投光した検知光３の反射光量の変化により凹状空間部１内への被検出物体４の進入を検出する反射型光センサ５と、　前記反射型光センサ５が凹状空間部１への被検出物体４の進入を検知した際に所定の制御対象７を作動させる制御部６と、を有して構成する。

Description

車両の制御構造
　本発明は車両の制御構造に関するものである。
　車体に搭載したセンサにより利用者等を検知した際に所定の動作をするようにした車両の制御構造としては、特許文献１に記載のものが知られている。
　この従来例において、センサにはタッチセンサが使用されて車両の後方ピラーに固定され，利用者がタッチセンサに対して手を翳した後、上下に移動させるとタッチセンサが手の動きを検出し、検出信号を受けた制御部がバックドアを上下駆動する。
　しかし、この従来例はバックドアを操作するに際してタッチセンサに手を翳す必要があるために、荷物等で手がふさがっている場合には、一旦荷物を下ろして操作する必要が生じ、使い勝手が必ずしも良好とはいえないという欠点がある。
　また、上記従来例には、センサとして光センサ、超音波、画像認識、熱感知センサ等を使用する可能性についても言及されているが、これらを使用した場合には、車両に利用者が接近した場合と、利用者以外のヒト、動物等が接近した場合を識別することが困難であるために、不用意なドア開閉を防ぐことができず、動作信頼性が低いという問題がある。
特開２００５-３０７６９２号公報
　本発明は以上の欠点を解消すべくなされたものであって、車両外部からの利用者の操作意図に確実に応答することのできる車両の制御構造の提供を目的とする。
　本発明によれば上記目的は、
　車両外壁に形成される凹状空間部１の一の壁面に配置される投光開口２から前記凹状空間部１の他の壁面に向けて投光した検知光３の反射光量の変化により凹状空間部１内への被検出物体４の進入を検出する反射型光センサ５と、
　前記反射型光センサ５が凹状空間部１への被検出物体４の進入を検知した際に所定の制御対象７を作動させる制御部６と、
　を有する車両の制御構造を提供することにより達成される。
　車両は、車両外壁に形成される凹状空間部１の一の壁面に配置される投光開口２から前記凹状空間部１の他の壁面に向けて投光した検知光３の反射光量の変化により凹状空間部１内への被検出物体４の進入を検出する反射型光センサ５と、
　前記反射型光センサ５が凹状空間部１への被検出物体４の進入を検知した際に所定の制御対象７を作動させる制御部６とを有して構成され、上記反射型光センサ５は、車両外壁に形成される凹状空間部１の壁面に設けられた投光開口２から凹状空間部１に投光される検知光３の反射光を受光部５ａにより受光し、受光光量（受光レベル）の変化により凹状空間部１内への被検出物体４の進入を検出する。反射型光センサ５には、赤外線反射型ビームセンサが使用でき、該反射型光センサ５の投光開口２は、車両のアウターパネル、あるいはアウターパネルに固定される操作ハンドル、飾り部材等に設定することができる。
　凹状空間部１は、ドアハンドルのハンドル手掛け凹部のように、稜線が車両外壁に閉図形として現れるもの以外に、稜線の始点と終点が結合されることのない凹条として形成されるものであってもよく、また、狭域で識別可能なものに加え、稜線間を結ぶ面から車両内方に後退した壁面を有する全ての領域が含まれる。
　制御部６による制御対象７は、施解錠用アクチュエータ、パワードアのアクチュエータ等の駆動源に加え、照明装置、電子的認証装置の始動装置等、種々のものに設定できる。
　凹状空間部１内への被検出物体４の進入を検出して所定の制御対象７を作動させる本発明において、凹状空間部１に手、あるいは荷物等を進入させるだけで所定の動作を行わせることができるので、利便性が向上する。
　また、センサに反射型光センサ５を使用するために、透過型光センサのように、投光開口２に対向する位置に受光開口をさらに設ける必要がなくなるために、屋外での使用が前提となる車両において、投受光開口の塵埃等による閉塞機会を減少させることが可能になり、動作信頼性が向上する。
　さらに、反射型光センサ５は凹状空間部１の壁面、正確には、凹状空間部１の投光開口２が配置される壁面以外の壁面に向けて投光されるために、車両に利用者以外のヒト、動物、ゴミ等が接近した状態で反射型光センサ５からの検出信号は出力されないか、あるいは判定閾値に比して極めて少量となり、車両への動物等の接近による不用意な動作を防止することができる。
　検知光３は全光量が凹状空間部１の壁面に投光される必要はなく、単一のビーム発光源を使用する場合の光軸上のスポットのように、最大光量領域、あるいはその近傍領域が凹状空間部１の壁面に位置すれば足りる。
　この場合、前記反射型光センサ５の光軸が車両内部方向に振られている車両の制御構造を構成した場合、凹状空間部１外部への投光光量を減少させることができるために、より検出精度を高めることが可能になる。
　さらに、投光開口２の開口方向は、上下、左右、斜め等と適宜決定することができるが、
　前記反射型光センサ５は、投光開口２を下方に向けて配置される車両の制御構造を構成すると、投光開口２への雨水、塵埃等への接触機会が少なくなり、投光開口２が閉塞されることが少なくなる。
　上述したように、制御部６による制御対象７は、施解錠用アクチュエータ等種々のものに設定可能であるが、車両のドアの開閉動作制御部を制御対象７とすると、ドアのハンドル手掛け凹部等に手を進入させるだけで、ドアの開閉動作を制御することが可能になる。
とりわけ、パワーバックドアの開閉動作を制御するように構成すると、利用者が手に荷物を持っているとき、荷物を凹状空間部１に進入させるだけで開閉動作を行うことができるために、荷物の積み卸し作業性を向上させることができる。
　上記開閉動作制御部は、パワードアの開閉動作に加え、ドアの施解錠動作、あるいは施解錠に先立つ利用者の所持する電子キーに対するリクエスト信号の出力等、開閉動作に対する準備動作を制御するように構成することができる。
　また、車両の制御構造は、
　前記反射型光センサ５における被検出物体４の判定閾値が判定時前の所定時間間隔の受光部５ａでの受光レベルにより決定するように構成することができる。
　反射型光センサ５は、凹状空間部１に被検出物体４が進入した際の受光部５ａでの反射光量の増加により被検出物体４を検出するもので、判定は、受光部５ａでの受光レベルと判定閾値の比較により行われるが、車両の凹状空間部１の壁面は同一車種であっても、異なった色彩の表面処理が施される等、反射特性の異なる材質により形成されることが多いために、凹状空間部１に被検出物体４が挿入される前の初期状態における受光部５ａへの受光レベルが異なる。
　さらに、車両は、屋内設備と異なり、駐停車位置の明るさ、投光開口２、あるいは反射面の汚れ度合い、さらには、壁面への積雪等により初期状態での受光部５ａでの受光レベルが変化し、判定精度の低下要因となる。
　これに対し、反射型光センサ５における被検出物体４の判定閾値が判定時前の所定時間間隔の受光部５ａでの受光レベルにより決定する本発明において、判定閾値は使用環境に適した値に調整されるために、判定精度が向上する。
　判定閾値は、被検出物体４検出動作前の所定時間内での受光部５ａでの受光レベルに対して適宜の統計処理を施した平均値、最大値、中間値等として決定することが可能であり、さらに、判定動作も、初期状態での平均値と検出動作中の平均値を統計的に検定する等、初期状態と判定動作間の有意差の統計的判定によることができる。　
　本発明によれば、利用者以外のヒト等の車両への接近による動作信号を出力を抑えることができるために、車両外部からの利用者の操作意図に確実に応答することができる。
本発明を示す図で、（ａ）は車両を後方から見た図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）の１Ｃ-１Ｃ線断面図である。 制御部の動作を示すフローチャートである。 反射型光センサのタイミングチャートである。
　図１に本発明が適用された車両を示す。この実施の形態において、車両は車体後方に開設される開口を閉塞するバックドア８を備える。バックドア８は、ガスダンパ等の適宜の駆動装置（制御対象７）により開閉駆動される所謂パワーバックドアとして構成されており、バックドア８の開閉を制御するために、バックドア８には、反射型光センサ５が、車両内部には上記駆動装置７を制御する制御部６が配置される。制御部６は車両に搭載される車載コンピュータに組み込むことができる。
　バックドア８には、ライセンスプレートフィニッシャ１０に囲まれたライセンスプレート取付凹部が形成され、該ライセンスプレート取付凹部内にライセンスプレート１１が固定される。
　反射型光センサ５は、検知光３として投光される赤外線の適宜の被検出物体４からの反射光量（受光レベル）により被検出物体４の有無を検出する所謂赤外線反射型光センサ５であり、検知光３を投光する適数の投光部５ｂ、投光部５ｂからの検知光３の被検出物体４による反射光を受光する受光部５ａ、および検知光３の投光タイミングの調節、閾値の調整、閾値と受光光量（受光レベル）との比較等を行うセンサ制御部５ｃをユニット化して構成される。この反射型光センサ５は、上述した制御部６により起動、終了制御され、受光レベルが閾値を超えた際に検出信号を出力する。
　上記反射型光センサ５は、上述したライセンスプレート取付凹部を凹状空間部１とし、該凹状空間部１内への被検出物体４の進入を検出するために、凹状空間部１の天井壁部から底壁部に向けて検知光３を投光させるように、凹状空間部１の天井壁部、正確には、ライセンスプレートフィニッシャ１０内に組み込まれる。
　反射型光センサ５からの検知光３を凹状空間部１に投光するために、凹状空間部１の天井壁面には投光開口２が設けられる。
　また、反射型光センサ５は、検知光３の凹状空間部１外への漏出を防止するために、図１（ｃ）に示すように、反射型光センサ５の光軸は、鉛直方向に対して適宜角度（θ）だけ車両内方に偏倚して配置される。
　なお、以上においては、被検出物体４の進入を検出するための凹部、すなわち、凹状空間部１としてライセンスプレート取付凹部を設定した場合を示したが、これ以外に、例えば、図１（ｃ）に示すように、上方の稜線となるライセンスプレート取付凹部の上縁と、リアバンパ１２の上縁とを結んだ面（Ｓ）に比して後退した領域を凹状空間部１’として設定し、該凹状空間部１’内への被検出物体４の進入を検出可能なように反射型光センサ５を配置することもできる。
　以上のように構成される車両のパワーバックドアの開閉操作について説明する。
　図２に示すように、制御が開始されると制御部６は、まず、パワーバックドア８に対する動作制御モードにあるか否かを検出する（ステップＳ１）。動作制御モードにあるか否かは、仕様として適宜決定可能であり、例えば、シフトレバーがパーキング位置にあるとき、あるいはドアが解錠状態であること、あるいは、不図示の電子キーが車両の所定範囲内に存在することを検知していること、具体的には例えば、電子キーに対するリクエスト信号を出力した後、所定時間内に電子キーからレスポンス信号を受信できたことを条件とすることができる。
　ステップＳ１において開始条件が充足されると、制御部６は反射型光センサ５を起動し（ステップＳ２）、該反射型光センサ５からの検出信号受領を待ち受ける（ステップＳ３）。
　反射型光センサ５は外乱光の影響を少なくするために光パルスとして検知光３を投光し、パルス出力のタイミングに合わせて受光部５ａの受光レベルを判定するように構成されており、ステップＳ２において起動されると、まず、図３に示すように、予め定められた所定のキャリブレーション期間（Ｔc）内で適数の検知光３パルスを投光して初期化処理を実行する（ステップＵ１）。
　初期化処理は、凹状空間部１の底壁部からの反射光の受光レベルを検出することによって投光開口２の汚れによる投光光量の変化、反射面の色彩、汚れ等による反射光量の変化、あるいは周囲の明るさによる外光光量の変化等の使用環境、使用条件に被検出物体４の判定閾値を適合させるためのもので、被検出物体４の検出動作が行われない点で、後述する判定動作と異なる。
　本例において判定閾値は、キャリブレーション期間（Ｔc）内での受光部５ａでの受光レベルの平均値に予め定められた閾用定数を加算して求められる。
　以上のようにして初期化処理が終了すると、検出動作が開始される（ステップＵ２）。検出動作は、所定タイミング（Ｔp）で所定時間（Ｔd）、検知光３パルスを出射して行われ、受光部５ａでの受光レベルが上述した手順で決定された判定閾値を超えると（ステップＵ３）、検出信号を制御部６に出力する（ステップＵ４）。
　一方、ステップＵ３において受光レベルが判定閾値を超えない場合、当該ステップＵ３で使用した判定閾値を再計算し（ステップＵ５）、次の判定動作に備える。再計算は、初期化に伴う判定閾値の設定と同様の手順により行うことができ、例えば、ステップＵ３で使用したパルス数を重み付けとして既使用の判定閾値に掛け合わせた値と、ステップＵ３における受光レベルの総量との平均値を１パルスに割り当てた値に閾用定数を加算して求めることができる。
　ステップＵ４において出力された検出信号が制御部６において受領されると（ステップＳ３）、反射型光センサ５の電源を切って（ステップＳ４）、次いで、扉が閉扉状態か否かを検出し（ステップＳ５）、閉扉状態である場合には、駆動装置７へのドライブ信号を生成して駆動装置７を作動させ、バックドア８を開駆動させる（ステップＳ６）。
　１　　　　凹状空間部
　２　　　　投光開口
　３　　　　検知光
　４　　　　被検出物体
　５　　　　反射型光センサ
　６　　　　制御部
　７　　　　制御対象

Claims (7)

  1. 　車両外壁に形成される凹状空間部の一の壁面に配置される投光開口から前記凹状空間部の他の壁面に向けて投光した検知光の反射光量の変化により凹状空間部内への被検出物体の進入を検出する反射型光センサと、
    　前記反射型光センサが凹状空間部への被検出物体の進入を検知した際に所定の制御対象を作動させる制御部と、
    　を有する車両の制御構造。
  2. 　前記反射型光センサの光軸が車両内部方向に振られている請求項１記載の車両の制御構造。
  3. 　前記反射型光センサは、投光開口を下方に向けて配置される請求項１記載の車両の制御構造。
  4. 　前記制御対象が、車両のドアの開閉動作制御部である請求項１記載の車両の制御構造。
  5. 　前記反射型光センサが赤外線センサである請求項１記載の車両の制御構造。
  6. 　前記反射型光センサにおける被検出物体の判定閾値が判定時前の所定時間間隔の受光部での受光レベルにより決定される請求項１記載の車両の制御構造。
  7. 　電子キーが車両の所定範囲内に存在するか否かを検知する検知手段を更に有し、
    　前記制御部は、前記検知手段にて電子キーが車両の所定範囲内に存在する場合であり、且つ、前記反射型光センサが凹状空間部への被検出物体の進入を検知した際に、所定の制御対象を作動させることを特徴とする請求項１記載の車両の制御構造。
PCT/JP2013/059085 2012-03-30 2013-03-27 車両の制御構造 WO2013146919A1 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014133450/11A RU2589231C2 (ru) 2012-03-30 2013-03-27 Система управления для транспортного средства
US14/377,548 US20150006029A1 (en) 2012-03-30 2013-03-27 Control structure of vehicle
JP2014507975A JP6163481B2 (ja) 2012-03-30 2013-03-27 車両の制御構造
EP13769823.9A EP2832948B1 (en) 2012-03-30 2013-03-27 Control structure of vehicle
CN201380005181.0A CN104220690B (zh) 2012-03-30 2013-03-27 车辆的控制构造
MX2014011718A MX2014011718A (es) 2012-03-30 2013-03-27 Estructura de control de vehiculo.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012080121 2012-03-30
JP2012-080121 2012-03-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013146919A1 true WO2013146919A1 (ja) 2013-10-03

Family

ID=49260168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/059085 WO2013146919A1 (ja) 2012-03-30 2013-03-27 車両の制御構造

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20150006029A1 (ja)
EP (1) EP2832948B1 (ja)
JP (1) JP6163481B2 (ja)
CN (1) CN104220690B (ja)
MX (1) MX2014011718A (ja)
RU (1) RU2589231C2 (ja)
WO (1) WO2013146919A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017510739A (ja) * 2014-01-31 2017-04-13 ハフ ヒュエルスベック ウント フュルスト ゲーエムベーハー ウント コー． カーゲー 動作信号を提供するための方法
CN114525981A (zh) * 2022-01-18 2022-05-24 浙江零跑科技股份有限公司 一种汽车电动尾门防碰撞控制方法
CN115162889A (zh) * 2022-06-06 2022-10-11 浙江零跑科技股份有限公司 一种防碰撞的电动车门系统及其控制方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MX2016003587A (es) 2013-09-24 2016-06-02 Alpha Corp Sensor optico reflexivo vehicular.
JP7064167B2 (ja) * 2018-01-18 2022-05-10 オムロン株式会社 光学計測装置及び光学計測方法
FR3142970A1 (fr) * 2022-12-08 2024-06-14 Psa Automobiles Sa Procede d’activation de l’infrastructure electrique ou electronique d’un vehicule

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08151838A (ja) * 1994-11-30 1996-06-11 Tokai Rika Co Ltd 車両用ドアロック制御装置
JPH0960368A (ja) * 1995-08-17 1997-03-04 Honda Motor Co Ltd ドアロック自動解除システム
JP2001227218A (ja) * 2000-02-21 2001-08-24 Omron Corp 制御装置
JP2003003750A (ja) * 2001-06-20 2003-01-08 Hiisuto Kk 自動ドアの開閉制御方法
JP2005133529A (ja) * 2003-02-12 2005-05-26 Nissan Motor Co Ltd 車両用開閉体作動装置
JP2005307692A (ja) 2004-04-26 2005-11-04 Denso Corp 車両用パワーバックドア自動開閉システム

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3496409B2 (ja) * 1996-10-29 2004-02-09 日産自動車株式会社 自動車用バックドアのドアハンドル取付部構造
JP2001050710A (ja) * 1999-08-11 2001-02-23 Toyo Commun Equip Co Ltd 物体通過検知装置における光反射センサーの調整方法
DE19957419A1 (de) * 1999-11-29 2001-06-13 Bosch Gmbh Robert Kraftfahrzeug-Türschließsystem
FR2807090B1 (fr) * 2000-03-29 2003-04-25 Valeo Electronique Systeme pour la commande "mains libres" d'un ouvrant de vehicule automobile
GB0016089D0 (en) * 2000-07-01 2000-08-23 Honeywell Control Syst Keyless access sensor system
JP2004176470A (ja) * 2002-11-28 2004-06-24 Aisin Seiki Co Ltd 車両用ドア作動システム
US20050093684A1 (en) * 2003-10-30 2005-05-05 Cunnien Cole J. Frame assembly for a license plate
US7210716B2 (en) * 2004-06-03 2007-05-01 Illinois Tool Works Inc. Movement prevention device
US20080141742A1 (en) * 2005-01-24 2008-06-19 Burgundy Trial Pty Ltd. Locking Arrangement
US7375613B2 (en) * 2005-04-15 2008-05-20 Honeywell International Inc. Passive entry sensor system
JP2006328932A (ja) * 2005-04-28 2006-12-07 Denso Corp 車両ドア制御システム
JP2007308993A (ja) * 2006-05-19 2007-11-29 Toyota Auto Body Co Ltd 車両のドアハンドル構造
US8589033B2 (en) * 2007-01-11 2013-11-19 Microsoft Corporation Contactless obstacle detection for power doors and the like
AR065923A1 (es) * 2007-08-09 2009-07-08 Barros Alejandro Rodriguez Sistema de aviso anticipado de apertura de una puerta de vehiculo automovil
JP2009073432A (ja) * 2007-09-24 2009-04-09 Denso Corp 車両用給油口開閉機構
JP5177510B2 (ja) * 2008-03-27 2013-04-03 アイシン精機株式会社 超音波センサ
JP5324816B2 (ja) * 2008-05-08 2013-10-23 アイシン精機株式会社 車両用ドアハンドル
FR2936545B1 (fr) * 2008-10-01 2017-03-10 Valeo Securite Habitacle Dispositif de deverrouillage automatique d'un ouvrant de vehicule automatique.
JP5327520B2 (ja) * 2009-01-09 2013-10-30 アイシン精機株式会社 開閉体の制御装置
JP2010231415A (ja) * 2009-03-26 2010-10-14 Denso Corp 車両用監視装置
DE202009018205U1 (de) * 2009-06-02 2011-05-05 Volkswagen Ag Vorrichtung zur Betätigung eines Schließelements eines Fahrzeugs
US8322077B2 (en) * 2009-11-23 2012-12-04 Ford Global Technologies, Llc Vehicle door handle with inertia lock mechanism
DE102013010993A1 (de) * 2013-07-02 2015-01-08 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Objekterfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08151838A (ja) * 1994-11-30 1996-06-11 Tokai Rika Co Ltd 車両用ドアロック制御装置
JPH0960368A (ja) * 1995-08-17 1997-03-04 Honda Motor Co Ltd ドアロック自動解除システム
JP2001227218A (ja) * 2000-02-21 2001-08-24 Omron Corp 制御装置
JP2003003750A (ja) * 2001-06-20 2003-01-08 Hiisuto Kk 自動ドアの開閉制御方法
JP2005133529A (ja) * 2003-02-12 2005-05-26 Nissan Motor Co Ltd 車両用開閉体作動装置
JP2005307692A (ja) 2004-04-26 2005-11-04 Denso Corp 車両用パワーバックドア自動開閉システム

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017510739A (ja) * 2014-01-31 2017-04-13 ハフ ヒュエルスベック ウント フュルスト ゲーエムベーハー ウント コー． カーゲー 動作信号を提供するための方法
CN114525981A (zh) * 2022-01-18 2022-05-24 浙江零跑科技股份有限公司 一种汽车电动尾门防碰撞控制方法
CN114525981B (zh) * 2022-01-18 2024-02-23 浙江零跑科技股份有限公司 一种汽车电动尾门防碰撞控制方法
CN115162889A (zh) * 2022-06-06 2022-10-11 浙江零跑科技股份有限公司 一种防碰撞的电动车门系统及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2832948A1 (en) 2015-02-04
JPWO2013146919A1 (ja) 2015-12-14
CN104220690B (zh) 2016-04-13
EP2832948B1 (en) 2017-09-27
CN104220690A (zh) 2014-12-17
JP6163481B2 (ja) 2017-07-19
MX2014011718A (es) 2015-02-04
EP2832948A4 (en) 2015-11-25
RU2014133450A (ru) 2016-05-27
RU2589231C2 (ru) 2016-07-10
US20150006029A1 (en) 2015-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013146919A1 (ja) 車両の制御構造
US8280593B2 (en) Vehicle door opening angle control system
US8938337B2 (en) Vehicle door control apparatus and method for controlling vehicle door
US20200232262A1 (en) Method and system for operating a closure panel of a vehicle
EP2696019B1 (en) Vehicle open/close body operating apparatus
US10005428B2 (en) Assembly module
JP2013007171A (ja) 車両ドア自動開閉装置
US20170371032A1 (en) Control device for a motor vehicle
US20130169408A1 (en) Vehicle door control apparatus and vehicle door control method
JP6232071B2 (ja) 車両用反射型光センサ
JP5381061B2 (ja) 車両ドア開度制御装置
US8737680B2 (en) Device for controlling a driven movement element, particularly a door or a gate
JP3771126B2 (ja) スライド式自動ドア
JP4188251B2 (ja) 自動ドア用センサ
KR102463707B1 (ko) 차량의 주차위치 알림 시스템 및 방법
JP2013221851A (ja) 光センサ装置
JP6161304B2 (ja) 物体検知装置
JP2006077571A (ja) スライド式自動ドア
KR20100028394A (ko) 테일 게이트 구동 제어장치
WO2015045587A1 (ja) 車両用反射型光センサ
JP5633305B2 (ja) 車両ドア制御装置
JP2001147276A (ja) 投受光式物体検知装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13769823

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE2 Request for preliminary examination filed before expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2013769823

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2013769823

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014507975

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14377548

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: IDP00201405741

Country of ref document: ID

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: MX/A/2014/011718

Country of ref document: MX

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014133450

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A