JP2017510739A - 動作信号を提供するための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
a)認可されたユーザが認証されたことを示す信号を受信する工程と、
b)光学センサシステムを介して自動車の外側の作動範囲を監視する工程と、
c)光学センサシステムを介して作動範囲内の物体と光学センサの間の距離を検出する工程と、
d)光学センサシステムを介してその距離を特定の仕様と比較する工程と、
e)この仕様が満たされた場合、動作信号を提供する工程と、を含む。
a)認可されたユーザが認証されたことを示す信号を受信すること、
b)自動車の外側の作動範囲を監視すること、
c)作動範囲における物体とセンサシステムの光学センサの間の距離を検出すること、
d)この距離を特定の仕様と比較すること、
e)仕様が満たされたとき、動作信号を提供することが可能な光学センサシステムを有する、自動車のための組立体モジュールによって解決することができる。
2 テールゲート(移動部分)
3 サイドドア(移動部分)
4 Bピラー
5 ドアハンドル
8 ドア施錠
10 ユーザ
11 足
12 手
13 ID送信機
14 アクセス制御システム
15 地面
16 認証システム
17 面
18 物体
19 犬
20 組立体モジュール
21 検出範囲
22 第1作動範囲
23 限定領域
24 面
25 締結要素
26 受信領域
27 透過領域
28 第2作動範囲
30 光学センサシステム
31 11の表面
40 光モジュール
41 30の光源
42 30のレンズ系
43 第1表示要素
44 41の光学軸
45 第2表示要素
46 43からの光
47 反射された光線
50 光学センサ
51 50のレンズ系
52 IRフィルタ
53 画像センサ
54 画素
55 未評価の画素
56 評価された画素
57 50の光学軸
60 監視ユニット
61 画像
62 光パルス
63 比較画像
64 認識画像
70 方法
71 方法工程
72 方法工程
73 方法工程
74 方法工程
75 方法工程
76 方法工程
77 方法工程
78 方法工程
79 方法工程
80 方法工程
β 傾斜角
E 設置の高さ
L 21の長さ
a 18から50までの距離
b 23から50までの距離
c 31から23までの距離
d 31から23までの距離
f 43から50までの距離
Claims (23)
- 自動車(1)のための動作信号を提供するための方法(70)であって、
a)認可されたユーザ(10)が認証されたことを示す信号を受信する工程と、
b)光学センサシステム(30)を介して前記自動車(1)の外側の作動範囲(22)を監視する工程と、
c)前記光学センサシステム(30)を介して前記作動範囲(22)内の物体(18)と光学センサ(50)の間の距離(a)を検出する工程と、
d)前記光学センサシステム(30)を介して前記距離(a)を仕様と比較する工程と、
e)前記仕様が満たされた場合、動作信号を提供する工程とを含む方法(70)。 - 前記動作信号は、前記自動車(1)の移動部分(2、3)を解錠する、施錠する、開放する、および閉鎖することの少なくとも1つのための信号であり、前記移動部分(2、3)は、テールゲート(2)またはサイドドア(3)及びスライドドアの少なくとも1つであることを特徴とする請求項1に記載の方法(70)。
- 前記仕様は、前記物体(18)と前記光学センサ(50)の間の距離(a)の固定され事前に決められた最小距離条件に相当することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の方法(70)。
- 前記仕様は、前記光学センサシステム(30)に記憶された、前記物体(18)と前記光学センサ(50)の間の不変的に規定された最小距離に相当することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の方法(70)。
- 前記仕様は、物体(18)と光学センサ(50)の間の前記距離(a)と、作動範囲(22)の限定領域(23)と前記光学センサ(50)の間の距離(b)の比に関する最小値に相当し、前記限定領域(23)は、前記自動車(1)が置かれている地面(15)の上に位置決めされることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の方法(70)。
- 前記仕様は、前記光学センサシステム(30)において予め決められ記憶された、前記光学センサ(50)に面する物体(18)の表面(31)と、前記地面(15)に位置決めされた前記作動範囲(22)の前記限定領域(23)の間の固定された最大距離(d)に相当することを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の方法(70)。
- 前記光学センサシステム(30)は複数の光パルス(62)を連続して放出し、前記光パルス(62)を受信するための時間間隔(tz)が前記光学センサシステム(30)によって事前に決められ、前記時間間隔(tz)において受信した前記光パルス(62)の強度に基づいて工程(c)において前記距離(a)が検出されることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の方法(70)。
- 工程b)において、光モジュール(40)からの反射光を使用して形成される認識画像(64)と、光モジュール(40)からの反射光なしに干渉光によって形成された比較画像(63)とが取り込まれ、干渉光が除去された修正された認識画像が生成されるように評価されることを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の方法(70)。
- 前記作動範囲(22)は、所定の作動期間(tB)の間のみ監視されることを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の方法(70)。
- 前記動作信号は、少なくとも1つの別の仕様である、前記物体(18)の大きさ、前記作動範囲(22)における前記物体(18)の滞在時間、前記作動範囲(22)における前記物体(18)の規定された動作シーケンスおよび所定の除去時間(tE)の範囲内での前記作動範囲(22)からの前記物体(18)の除去の少なくとも1つが達成されたときにのみ提供されることを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載の方法(70)。
- 前記動作信号が提供される前に、前記ユーザ(10)が知覚できる警告信号が発せられることを特徴とする請求項1〜請求項10のいずれか一項に記載の方法(70)。
- 自動車(1)のための組立体モジュール(20)であって、
a)認可されたユーザが認証されたことを示す信号を受信すること、
b)前記自動車(1)の外側の作動範囲(22)を監視すること、
c)前記作動範囲(22)における物体(18)とセンサシステム(30)の光学センサ(50)の間の距離(a)を検出すること、
d)前記距離(a)を特定の仕様と比較すること、
e)前記仕様が満たされたとき、動作信号を提供することが可能な光学センサシステム(30)を有する、自動車(1)のための組立体モジュール(20)。 - 前記組立体モジュール(20)によって、請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の方法(70)を実施することができることを特徴とする請求項12に記載の組立体モジュール(20)。
- 前記光学センサシステム(30)は、前記光学センサ(50)によって取り込まれた画像(61)を評価するように設計された監視ユニット(60)を備えることを特徴とする請求項12または請求項13に記載の組立体モジュール(20)。
- 前記光学センサシステム(30)は、前記作動範囲(21)から光を受信するための前記光学センサ(50)を備え、前記光学センサシステム(30)は、光を放出するための少なくとも1つの光源(41)を有する光モジュール(40)を備え、前記光源(41)は、目に見えない帯域で光を放出するように設計されていることを特徴とする請求項12〜請求項14のいずれか一項に記載の組立体モジュール(20)。
- 前記組立体モジュール(20)は、前記作動範囲(22)の少なくとも一部および作動持続時間(tB)の少なくとも1つがユーザ(10)にとって見えるようにするために、これを介して可視光を放出させることができる表示要素(43)を有することを特徴とする請求項12〜請求項15のいずれか一項に記載の組立体モジュール(20)。
- 前記表示要素(43)は、前記自動車(1)が置かれている地面(15)の上で前記作動範囲(22)の限定領域(23)を見ることができるようにするように設計されていることを特徴とする請求項12〜請求項16のいずれか一項に記載の組立体モジュール(20)。
- 前記作動範囲(22)の限定領域(23)は、前記ユーザ(10)の身体部分である、手(12)または足(11)より小さい空間的寸法を有することを特徴とする請求項12〜請求項17のいずれか一項に記載の組立体モジュール(20)。
- 前記光学センサ(50)は、画素(54)を含む画像センサ(53)を備えており、前記作動範囲(22)および前記作動範囲(22)の少なくとも1つ内の前記ユーザ(10)の前記身体部分(11、12)は、n個の画素(54)によって表すことができ、その場合詳細には2≦n≦10であり、好ましくはn=2であることを特徴とする請求項12〜請求項18のいずれか一項に記載の組立体モジュール(20)。
- 前記光学センサシステム(30)は、認証の前に前記自動車(1)の外側の検出範囲(21)を監視し、検出領域(21)内でユーザ(10)が認識された場合、ID送信機(13)と前記自動車(1)のアクセス制御(14)の間で認証チェックを開始するための信号を発生させるように設計されていることを特徴とする請求項12〜請求項19のいずれか一項に記載の組立体モジュール(20)。
- 前記光学センサ(50)および光モジュール(40)の少なくとも1つは、前記検出範囲(21)の監視と、前記作動範囲(22)の監視の両方に使用されるように設計されることを特徴とする請求項12〜請求項20のいずれか一項に記載の組立体モジュール(20)。
- 前記光学センサ(50)及び光モジュール(40)の少なくとも1つは、精密なレンズ系(42、51)を含むことを特徴とする請求項12〜請求項21のいずれか一項に記載の組立体モジュール(20)。
- 請求項1〜請求項22のいずれか一項に記載のアクセス制御システム(14)、ID送信機(13)および組立体モジュール(20)を備える認証システム(16)。
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