JP2001147276A - 投受光式物体検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 真下に位置する検知エリアを認識して、この
検知エリアによる物体検知判定が適切に行えるように
し、これによってセンサの信頼性の向上を図る。 【解決手段】 自動ドア用の人検知センサ１において、
回動自在に構成されたケーシング３２〜３５内に複数の
投受光素子４１〜４６，５１〜５６を収納配置して床面
上に複数の検知エリアを設定する。センサケーシング２
に、真下に向かって投光する基準投光素子７を取り付け
る。基準投光素子７からの投光を受光する受光素子５３
を真下に向いている受光素子として認識する。この真下
を向いている受光素子５３の感度を他の受光素子５１，
５２，５４〜５６の感度よりも低く設定する。床面に水
溜まりがあり、その水面の揺れにより受光量が変化して
も自動ドアが誤作動することはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動ドアの
人検知センサ等として使用される投受光式物体検知装置
に係る。特に、本発明は、複数の検知エリアに対して投
光し、それらの反射光を受光して物体（人など）の存在
を検知する装置における誤動作防止対策に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動ドアの人検知センサとし
て、例えば特開平７−２２９９７２号公報に開示されて
いるアクティブ型のものが知られている。この種のセン
サは、天井面や無目に取り付けられ、投光素子と受光素
子とを備えている。投光素子から床面の複数の検知エリ
アに向けて赤外線を投光し、これらの反射光を受光素子
によって受光して、この受光量の変化によって人を検知
している。つまり、受光量の変化量が所定値を越えたと
きに、自動ドアに人が近付いてきたと認識してドアの開
放動作を行わせるようにしている。

【０００３】特に、この種のセンサでは、投光素子及び
受光素子の検知エリアを真下に設定した場合には、投光
素子からの投光が検知エリアの床面によって正反射して
受光素子に受光されることになる。この際、例えば、検
知エリアの床面に水溜まりができている場合には、水面
の揺れ等によって検知エリアの床面における赤外線反射
量が変化する。このため、受光素子が受光する受光量も
変化し、人が存在しないにも拘らず人が存在していると
判定して自動ドアの開放動作を行うといった誤動作を生
じてしまうことがある。

【０００４】このため、従来では、投光素子及び受光素
子が真下を向くことがないように各素子の向きを適切に
設定している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】近年、自動ドアの開閉
動作の信頼性の向上及び安全性の確保を目的として、多
数の投光素子及び受光素子を備えさせ、検知エリアを増
加させる、つまり検知エリアの密度を高くすることが求
められている。

【０００６】このように、検知エリアの密度を高くした
場合、何れかの投光素子及び受光素子が対象とする検知
エリアが真下に設定されてしまう可能性が高くなる。

【０００７】特に、検知エリアを任意の位置に設定でき
るように、投光素子及び受光素子の投受光方向を可変に
する可変機構を備えさせた場合には、これらの角度調整
によって何れかの投光素子及び受光素子が真下を向いて
しまう可能性がきわめて高くなる。また、投光素子及び
受光素子の向きが任意に設定されるため、何れの投光素
子及び受光素子が真下を向いているのかを認識すること
は困難であった。

【０００８】このように、投光素子及び受光素子が真下
を向いている場合には、上述したように、床面の水溜ま
りの影響によって床面の反射量が変化することによる誤
動作を招いてしまう。つまり、検知エリアの密度を高く
したことが原因となって、上記の誤動作が頻繁に生じて
しまう虞れがある。

【０００９】この誤動作を回避するために、人の存在の
有無を判断する判定受光量（人が近付いてきたと認識す
る受光変化量）を高めに設定することが考えられる。つ
まり、水面の揺れ程度の反射量の変化では人の存在を認
識しないようにする。

【００１０】しかし、これでは、センサ全体の感度が低
下してしまうことになり、人検知の信頼性の低下に繋が
ってしまう。場合によっては、自動ドアに人が近付いて
きたとしても、それを認識することができず、自動ドア
の開放動作が行えなくなる可能性があるため実用的では
ない。

【００１１】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、真下に位置する検知
エリアを認識して、この検知エリアによる物体検知判定
が適切に行えるようにし、これによってセンサの信頼性
の向上を図ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】−発明の概要− 上記目的を達成するために、本発明は、複数の検知エリ
アのうち略真下に位置する検知エリアを認識し、この認
識した検知エリアとその他の検知エリアとでは、物体の
有無を判断する基準を異ならせる。これによって略真下
に位置する検知エリアでの誤認識の回避と、その他の検
知エリアでの高感度の物体検知動作とを両立できるよう
にしている。

【００１３】−解決手段− 具体的に、本発明が講じた第１の解決手段は、複数の検
知エリアに対して投光を行い、その反射光を受光して物
体を検知する投受光式物体検知装置を前提とする。この
投受光式物体検知装置を検知エリアが可変となるように
構成する。また、この投受光式物体検知装置に、エリア
検出手段と判定基準変更手段とを備えさせる。エリア検
出手段は、投光が正反射される領域に存在する検知エリ
アを検出する。判定基準変更手段は、上記エリア検出手
段によって検出された検知エリアと他の検知エリアと
で、物体の存在の有無を判定する判定基準を異ならせて
いる。

【００１４】この特定事項により、投受光式物体検知装
置によって物体検知を行う際には、複数の検知エリアに
対して投光を行い、その反射光を受光して物体の存在の
有無を検知する。例えば、反射光の変化量が所定量以上
になったときに物体の存在を認識する。この際、投光が
正反射される領域に存在する検知エリアをエリア検出手
段によって予め検出しておく。判定基準変更手段は、上
記エリア検出手段によって検出された検知エリアと他の
検知エリアとで、物体の存在の有無を判定する判定基準
を異ならせている。例えば、エリア検出手段によって検
出された検知エリアにあっては、水溜まりの水面の揺れ
等の影響による誤動作が回避されるように判定基準を設
定する（例えば、この検知エリアに対応する受光素子の
感度を低下させる）。このため、投光が正反射される領
域に存在する検知エリアでの物体検知の誤動作を回避し
ながら、その他の検知エリアでの物体検知の感度を高く
維持することが可能になる。

【００１５】第２〜第４の解決手段は、判定基準変更手
段による判定基準の設定動作を具体化したものである。
つまり、第２の解決手段は、上記第１の解決手段におい
て、複数の投光素子及び受光素子を備えさせ、判定基準
変更手段が、エリア検出手段によって検出された検知エ
リアからの反射光を受ける受光素子の感度を他の受光素
子の感度よりも低下させるようにしている。

【００１６】第３の解決手段は、上記第１の解決手段に
おいて、複数の投光素子及び受光素子を備えさせ、判定
基準変更手段が、エリア検出手段によって検出された検
知エリアからの反射光を受ける受光素子の受光信号を用
いた物体有無判定のための判定時間を、他の受光素子の
受光信号を用いた物体有無判定のための判定時間よりも
長く設定している。

【００１７】第４の解決手段は、上記第１の解決手段に
おいて、複数の投光素子及び受光素子を備えさせ、判定
基準変更手段が、エリア検出手段によって検出された検
知エリアに対して投光を行う投光素子の発光量を他の投
光素子の発光量よりも小さく設定している。

【００１８】これら特定事項により、水溜まりの水面の
揺れ等の影響による誤動作を回避するための構成が具体
化できる。特に、第２及び第４の解決手段によれば、物
体検知の判定時間を長く要すること無しに、上記第１の
解決手段に係る作用を得ることができる。また、第３の
解決手段では、エリア検出手段によって検出された検知
エリア（正反射される検知エリア）での物体検知の判定
時間を長く要することになるが、より精度の高い物体検
知動作を行うことが可能である。

【００１９】第５及び第６の解決手段は、エリア検出手
段を具体化したものである。つまり、第５の解決手段
は、上記第１の解決手段において、投受光方向が可変な
複数の投光素子及び受光素子を備えさせる一方、正反射
される領域に向かって投光を行う固定投光素子を設け
る。そして、エリア検出手段が、上記固定投光素子から
の投光を受光する受光素子を認識することによって、正
反射される領域に存在する検知エリアに対応した受光素
子を検出するようにしている。

【００２０】第６の解決手段は、上記第１の解決手段に
おいて、投受光方向が可変な複数の投光素子及び受光素
子を備えさせる一方、正反射される領域からの反射光を
受光する固定受光素子を設ける。そして、エリア検出手
段が、上記固定受光素子が受光する光を投光した投光素
子を認識することによって、正反射される領域に存在す
る検知エリアに対応した投光素子を検出するようにして
いる。

【００２１】これら特定事項により、投光が正反射され
る領域に存在する検知エリアを検出するための構成が具
体化できる。特に、第５の解決手段によれば、固定投光
素子から投光を行い、その反射光を何れかの受光素子が
で受光させることにより、この正反射される領域に存在
する検知エリアに対応した受光素子を容易且つ迅速に特
定することが可能になる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。本形態では、本発明に係る投受光
式物体検知装置を自動ドアの人検知センサ（以下、単に
センサと言う）に適用した場合について説明する。

【００２３】−センサの構成説明− 図１はセンサ１を側方から見た断面図である。図２は図
１における矢印II方向から見た図である。図３はセンサ
１の下面図である。これら図では、センサ１の外殻であ
るセンサケーシング２を仮想線で示している。

【００２４】これら図に示すように、本センサ１は、セ
ンサケーシング２の内部に投受光ユニット３が収容され
ている。この投受光ユニット３は、１個のアウタケーシ
ング３１と、このアウタケーシング３１内に収容された
４個のインナケーシング３２，３３，３４，３５とを備
えている。これら各ケーシング３１〜３５は下面が開放
されている。

【００２５】図１及び図２に示すように、アウタケーシ
ング３１の上面にはブラケット３６，３６が突設されて
おり、このブラケット３６，３６がセンサケーシング２
に水平軸２１回りに回動自在に支持されている。また、
上記ブラケット３６，３６の外周縁は円弧状に形成さ
れ、この外周縁には複数の山型の凹凸３６ａ，３６ａが
形成されている。一方、センサケーシング２の内面に
は、この凹凸３６ａ，３６ａに係合する係合爪２２，２
２が設けられている。つまり、この凹凸３６ａと係合爪
２２との係合によってラチェット機構が構成され、アウ
タケーシング３１は、上記水平軸２１回りに間欠的に回
動するようになっている（図１の矢印参照）。例えば、
このラチェット機構によりアウタケーシング３１は２．
５°ずつ回動されるようになっている。

【００２６】一方、各インナケーシング３２〜３５は、
一体的に形成されており、その上面にブラケット３７，
３７が突設されている。このブラケット３７，３７がア
ウタケーシング３１に水平軸３８回りに回動自在に支持
されている。このブラケット３７の外周面にも上記と同
様の複数の山型の凹凸が形成されている。一方、アウタ
ケーシング３１の内面には、この凹凸に係合する係合爪
が設けられている（何れも図中の符号は省略）。つま
り、この凹凸と係合爪とによって上記と同様のラチェッ
ト機構が構成され、インナケーシング３２〜３５は、ア
ウタケーシング３１の回動軸心（水平軸２１の中心）と
は直交する回動軸心（水平軸３８の中心）回りに間欠的
に回動するようになっている（図３の矢印参照）。

【００２７】上記４個のインナケーシング３２〜３５の
うち２個３２，３３には投光素子４１〜４６が収容され
ている。他の２個３４，３５には受光素子５１〜５６が
収容されている。具体的には、図３において左側に位置
する２個のインナケーシング３２，３３にはそれぞれ３
個の投光素子４１〜４３，４４〜４６が図中左右方向に
並べられて収容されている。一方、図３において右側に
位置する２個のインナケーシング３４，３５にはそれぞ
れ３個の受光素子５１〜５３，５４〜５６が図中左右方
向に並べられて収容されている。

【００２８】各インナケーシング３２〜３５の下端部に
はフレネルレンズ６，６，…が装着されている。各投光
素子４１〜４６から投光された赤外線は、このフレネル
レンズ６，６によって分散されて例えば３つの検知エリ
アに向かって赤外線を投光するようになっている。つま
り、本センサは６個の投光素子４１〜４６を備えている
ため、合計１８箇所の検知エリアに向かって赤外線が照
射されるようになっている。

【００２９】一方、各受光素子５１〜５６は、フレネル
レンズ６，６によって集光された赤外線の光量を検出し
ており、例えば３つの検知エリアからの集光が可能とな
っている。つまり、本センサは６個の受光素子５１〜５
６を備えているため、上記１８箇所の検知エリアからの
反射光を受光できるようになっている。

【００３０】具体的には、図３において左上のインナケ
ーシング３２に収容されている投光素子４１，４２，４
３からの投光によって設定される検知エリアが、図３に
おいて右上のインナケーシング３４に収容されている受
光素子５１，５２，５３が対象とする検知エリアとなっ
ている（投光素子４１と受光素子５１とが対応し、投光
素子４２と受光素子５２とが対応し、投光素子４３と受
光素子５３とが対応している）。

【００３１】同様に、図３において左下のインナケーシ
ング３３に収容されている投光素子４４，４５，４６か
らの投光によって設定される検知エリアが、図３におい
て右下のインナケーシング３５に収容されている受光素
子５４，５５，５６が対象とする検知エリアとなってい
る（投光素子４４と受光素子５４とが対応し、投光素子
４５と受光素子５５とが対応し、投光素子４６と受光素
子５６とが対応している）。

【００３２】また、本センサ１には、略真下に位置する
検知エリアからの反射光を受光する受光素子を検出する
ための検出機構が備えられている。以下、この検出機構
について説明する。図３に示すように、上記センサケー
シング２には、その内部に突出する基準素子取付片２３
が設けられている。この基準素子取付片２３は、本セン
サ１が天井面に固定された状態において水平方向に延び
るようになっている。この基準素子取付片２３には基準
投光素子７が取り付けられている。この基準投光素子７
は、本センサ１が天井面に固定された状態において、真
下（鉛直下方）に赤外線を照射するものである。

【００３３】従って、上記各ラチェット機構により各ケ
ーシング３１、３２〜３５の傾斜角度を変更した状態
で、基準投光素子７のみから床面に赤外線を照射した場
合、略真下を向いている受光素子（略真下に位置する検
知エリアからの正反射光を受光する受光素子）によって
床面から反射された赤外線が受光される構成となってい
る。

【００３４】図１に示すように、本センサ１のコントロ
ーラ８にはエリア検出手段８１が備えられている。この
エリア検出手段８１は、基準投光素子７のみから床面に
赤外線を照射した場合に、床面からの正反射光を受光し
た受光素子を認識することによって、これを真下を向い
ている受光素子として特定するようになっている。

【００３５】例えば、各ケーシング３１〜３５の傾斜角
度を変更することで、図４に実線で示すように各検知エ
リアＡ，Ｂ，Ｃへの赤外線の照射が行われる状態におい
て（各検知エリアへの投光には斜線を付している。実際
には紙面奥行き方向にも複数の検知エリアが存在する
が、ここでは理解を容易にするために、３箇所の検知エ
リアＡ，Ｂ，Ｃのみを例に掲げて説明する。）、基準投
光素子７からの赤外線照射（図中破線で示している）を
行った場合には、検知エリアＣからの反射光を受光する
受光素子（例えば受光素子５３）が略真下を向いている
受光素子であることが認識される。

【００３６】また、本センサ１のコントローラ８には判
定基準変更手段８２が備えられている。この判定基準変
更手段８２は、上述の如く検出された略真下に位置する
検知エリアＣに対応する受光素子５３の感度を他の受光
素子５１，５２，５４〜５６の感度よりも低く設定する
ようになっている。つまり、床面Ｆによって正反射され
る赤外線を受光する受光素子５３の感度を低下させ、こ
の正反射された赤外線の光量の変化が極端に大きくなら
ない限り、人が存在しているとは判定しないようになっ
ている。言い換えると、床面Ｆに水溜まりがある状態に
おいて、その水面が揺れることで正反射される赤外線量
が変化する程度では、人が存在しているとは判定しない
ようになっている。

【００３７】−センサ１の動作説明− 次に、上述の如く構成されたセンサ１の動作について説
明する。

【００３８】先ず、図４に示すように、自動ドアＤ近く
の天井面Ｒにセンサ１を取り付け、各ケーシング３１〜
３５を手動操作によって角度調整する。これにより、本
センサ１によって人の存在の有無を判定する検知エリア
Ａ〜Ｃが任意の位置に設定される。

【００３９】その後、上記基準投光素子７のみから鉛直
下方に赤外線が照射される（図４の破線参照）。この照
射された赤外線が床面Ｆで反射（正反射）され、この
際、赤外線を受光した受光素子５３をエリア検出手段８
１が検出する。これにより、真下を向いている受光素子
５３が特定されることになる。

【００４０】判定基準変更手段８２は、この特定された
受光素子５３のみの感度を低く設定する。つまり、例え
ば、床面Ｆに水溜まりがある状態において、水面の揺れ
等によって生じる受光量の変化程度では、人が存在して
いるとは判定しないように感度を低く設定する。言い換
えると、明らかに人が存在していると判定できる程度の
受光量の変化がない限り人が存在しているとは判定しな
いようになっている。

【００４１】このようにして感度の設定が行われた後、
各投光素子４１〜４６から各検知エリアＡ，Ｂ，Ｃ，…
への赤外線の投光が行われて、人検知による自動ドアＤ
の開閉動作が行われる。つまり、各検知エリアＡ，Ｂ，
Ｃ，…における反射光量の変化が所定量よりも大きい場
合には、人が近付いてきたと判定して、コントローラ８
から自動ドアＤの駆動モータに駆動信号を送信し、自動
ドアＤの開放動作を行わせる。

【００４２】一方、床面Ｆに水溜まりがある状態におい
て、風等の影響で水面が揺れた場合、真下に向いている
受光素子５３が受光する光量にはある程度の変化が生じ
る。しかし、この受光素子５３の感度は低く設定されて
いるので、この受光量の変化によって人が存在している
と判定することはない。つまり、水溜まりの水面が揺れ
ることが原因で自動ドアＤが開放してしまうことはな
い。

【００４３】−実施形態の効果− このように、本形態によれば、略真下に位置する検知エ
リアＣからの正反射光を受光する受光素子５３のみの感
度を低下させるようにしているので、この正反射される
領域に存在する検知エリアＣでの人検知の誤動作を回避
しながら、その他の検知エリアＡ，Ｂでの物体検知の感
度を高く維持することが可能になる。このため、検知エ
リアを増加させることによる自動ドアＤの開閉動作の信
頼性の向上及び安全性の確保を、自動ドアＤの誤動作を
回避しながら実現することが可能になる。

【００４４】また、本形態では、各ケーシング３１〜３
５を角度調整した際の角度位置を認識しておく必要がな
い。つまり、角度検出のための手段を必要とすることな
しに、検知エリアＣからの正反射光を受光する受光素子
５３を認識することができ、装置のコストを大幅に増大
させることがない。

【００４５】−真下を向いている素子の認識構造の変形
例− 上記実施形態では、センサケーシング２内に基準投光素
子７を備えさせ、この基準投光素子７から投光される赤
外線を受光した受光素子５３が真下を向いたものである
と判定するようにしていた。以下、真下を向いている素
子の認識構造の変形例について説明する。

【００４６】＜第１の変形例＞本例は、上記基準投光素
子７に代えて、センサケーシング２内の基準素子取付片
２３に基準受光素子７’（図３参照）を備えさせてい
る。つまり、各投光素子４１〜４６から順に赤外線を投
光させ、基準受光素子７’が受光した際に投光を行った
投光素子（例えば投光素子４３）を真下を向いたものと
して判定するようにしている。

【００４７】そして、判定基準変更手段８２は、このよ
うにして判定された投光素子４３のみの発光量を低く設
定している。つまり、真下を向いている受光素子５３が
受光する光量を予め低く設定しておき、水溜まりの水面
の揺れ等によって反射光量が変化しても、この受光素子
５３が受光する光量の変化量が比較的小さくなるように
設定されている。この構成によっても、水溜まりの水面
が揺れることが原因で自動ドアＤが開放してしまうとい
ったことは回避できる。

【００４８】＜第２の変形例＞本例は、可変抵抗を利用
してアウタケーシング３１及びインナケーシング３２〜
３５の傾斜角度を認識し、これによって真下を向いてい
る素子を認識するようにしたものである。詳しくは、ア
ウタケーシング３１の傾斜角度を認識する機構として
は、例えば、アウタケーシング３１が図１における時計
回り方向に最大限に傾斜した状態で抵抗値が「０」とな
り、反時計回り方向に最大限に傾斜した状態で最大抵抗
値となるように可変抵抗を設けておく。この抵抗値の検
出信号をコントローラ８に送信することによってアウタ
ケーシング３１の傾斜角度が認識できるようにする。

【００４９】インナケーシング３２〜３５の傾斜角度を
認識するための角度認識機構も同様の構成となってい
る。

【００５０】このようにして各ケーシング３１，３２〜
３５の傾斜角度を認識することにより、複数の検知エリ
アＡ，Ｂ，Ｃのうちセンサ１の略真下（略鉛直下方）に
位置する検知エリアＣに向かって赤外線を投光する投光
素子４３や、略真下に位置する検知エリアＣからの反射
光受光する受光素子５３を認識することができるように
なっている。この認識動作の後の判定基準変更手段８２
の動作は、上述した実施形態や第１の変形例の場合と同
様である。

【００５１】−判定基準変更手段８２の変形例− 上記実施形態及び変形例における判定基準変更手段８２
では、真下を向いている受光素子５３のみの感度を低く
設定したり、真下を向いている投光素子４３のみの発光
量を低く設定していた。以下、判定基準変更手段８２の
変形例について説明する。

【００５２】本例は、真下を向いている受光素子５３が
受光した受光量の変化状態を所定時間継続して認識し、
受光量が変化している時間が長ければ人の存在有りと判
定するようにしている。つまり、真下を向いていない受
光素子５１，５２，５４〜５６の場合には、受光量の変
化があれば直ちに人の存在有りと判定するのに対し、真
下を向いている受光素子５３の場合には、受光量の変化
があっても直ちに人の存在有りと判定するのではなく、
所定時間（例えば数秒間）継続して受光量が変化するか
否かを判定し、受光量の変化が継続した場合にのみ人の
存在有りと判定するようにしている。この動作によれ
ば、より高い精度で人の存在の有無を判定することが可
能になる。

【００５３】−その他の変形例− 上述した実施形態及び変形例では、上記検知エリアＣが
真下に位置するものである場合について説明した。

【００５４】図５は、センサ１を自動ドアＤから離れた
位置に配設し、センサ１のケーシング３１〜３５の角度
調整によって、検知エリアＢがセンサ１の真下に位置し
ている場合における各検知エリアＡ，Ｂ，Ｃと基準投光
素子７の投光エリア（図中破線）との位置関係を示す図
である。

【００５５】また、図６は、センサ１を自動ドアＤから
更に離れた位置に配設し、センサ１のケーシング３１〜
３５の角度調整によって、検知エリアＡがセンサ１の真
下に位置している場合における各検知エリアＡ，Ｂ，Ｃ
と基準投光素子７の投光エリア（図中破線）との位置関
係を示す図である。

【００５６】これら図５及び図６においても、上述と同
様の判定基準変更手段８２によって判定基準を設定する
ことにより自動ドアＤの誤動作を回避することができ
る。このようなセンサ１の取付位置の設定は、天井面の
形状（梁等の突出物）を考慮して行われる。

【００５７】また、図７は、自動ドアＤの間口方向の３
箇所に検知エリアＸ，Ｙ，Ｚを設定した場合に、センサ
１の配設位置、各検知エリアＸ，Ｙ，Ｚ及び基準投光素
子７の投光エリア（図中破線で示す）の位置関係を示す
図である。図７（ａ）はセンサ１が間口方向中央部に設
置された状態であって、図中の検知エリアＹが真下に位
置する場合を示している。また、図７（ｂ）はセンサ１
が間口方向右側に設置された状態であって、図中の検知
エリアＺが真下に位置する場合を示している。更に、図
７（ｃ）はセンサ１が間口方向左側に設置された状態で
あって、図中の検知エリアＸが真下に位置する場合を示
している。

【００５８】図８は、自動ドアＤの奥行き方向の４箇所
及び間口方向の３箇所の合計１２箇所に検知エリアＡ〜
Ｌを設定した場合に、センサ１の配設位置及び各検知エ
リアＡ〜Ｌの位置関係の一覧を示す図である。この図に
おいて斜線を付した検知エリアが真下に位置するもの
（投光が正反射するもの）である。

【００５９】尚、上述した実施形態及び変形例では、本
発明に係る投受光式物体検知装置を自動ドアＤの人検知
センサ１に適用した場合について説明した。本発明は、
これに限らず、その他の用途に利用される人検知センサ
に適用することも可能である。

【００６０】また、センサ１は、天井面Ｒに取り付ける
ものに限らず、無目に取り付けるものであってもよい。

【００６１】また、各素子４１〜４６，５１〜５６の配
設個数や配設状態は、上述したものに限らず、任意に設
定可能である。また、フレネルレンズによる分光及び集
光も上述したものに限らない。更には、検知エリアの数
も上述したものに限らず、この検知エリアの数を多くす
れば、自動ドアＤの開閉動作の信頼性の向上及び安全性
の確保をよりいっそう確実に得ることができる。この場
合、センサ１の真下に位置する検出エリアが複数個存在
する場合があるが、この際には、これら各検知エリアに
対応する複数の受光素子の感度を低下させたり、これら
各検知エリアに対応する複数の投光素子の発光量を低下
させる等といった手段を採用することになる。

【００６２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、以下の
ような効果が発揮される。

【００６３】請求項１記載の発明では、複数の検知エリ
アのうち略真下に位置する検知エリアを認識し、この認
識した検知エリアとその他の検知エリアとでは、物体の
有無を判断する基準を異ならせている。これによって略
真下に位置する検知エリアでの誤認識の回避と、その他
の検知エリアでの高感度の物体検知動作とを両立できる
ようにしている。このため、多数の投光素子及び受光素
子を備えさせたとしても良好な物体検知動作を行わせる
ことが可能になる。特に、自動ドアの人検知センサとし
て適用した場合には、ドア開閉動作の信頼性の向上及び
安全性の確保を図ることができる。

【００６４】請求項２〜請求項４記載の発明では、水溜
まりの水面の揺れ等の影響による誤動作を回避するため
の構成の具体化を図ることができる。特に、受光素子の
感度を変更する請求項２記載の発明及び投光素子の発光
量を変更する請求項４記載の発明によれば、物体検知の
判定時間を長く要すること無しに、上記請求項１記載の
発明に係る効果を発揮することができる。一方、物体有
無判定のための判定時間を変更する請求項３記載の発明
によれば、より精度の高い物体検知動作を行うことが可
能になる。

【００６５】請求項５及び請求項６記載の発明によれ
ば、投光が正反射される領域に存在する検知エリアを検
出するための構成の具体化を図ることができる。特に、
固定投光素子からの投光を受光する受光素子を認識する
ことによって、正反射される領域に存在する検知エリア
に対応した受光素子を検出するようにした請求項５記載
の発明によれば、この正反射される領域に存在する検知
エリアに対応した受光素子を容易且つ迅速に特定するこ
とが可能になり、装置の実用性の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る人検知センサを側方から見た断
面図である。

【図２】図１における矢印II方向から見た図である。

【図３】人検知センサの下面図である。

【図４】検知エリアと基準投光素子の投光エリアとの関
係の一例を示す図である。

【図５】検知エリアと基準投光素子の投光エリアとの関
係の他の例を示す図である。

【図６】検知エリアと基準投光素子の投光エリアとの関
係の他の例を示す図である。

【図７】自動ドアの間口方向の３箇所に検知エリアを設
定した場合に、センサの配設位置、各検知エリア及び基
準投光素子の投光エリアの位置関係を示す図である。

【図８】自動ドアの奥行き方向の４箇所及び間口方向の
３箇所に検知エリアを設定した場合に、センサの配設位
置及び各検知エリアの位置関係を示す図である。

【符号の説明】

１ 人検知センサ（投受光式物体検知装置） ４１〜４６ 投光素子 ５１〜５６ 受光素子 ７ 基準投光素子（固定投光素子） ７’ 基準受光素子（固定受光素子） ８１ エリア検出手段 ８２ 判定基準変更手段 Ａ，Ｂ，Ｃ 検知エリア

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の検知エリアに対して投光を行い、
   その反射光を受光して物体を検知する投受光式物体検知
   装置において、 検知エリアが可変に構成されている一方、 投光が正反射される領域に存在する検知エリアを検出す
   るエリア検出手段と、 上記エリア検出手段によって検出された検知エリアと他
   の検知エリアとでは、物体の存在の有無を判定する判定
   基準を異ならせる判定基準変更手段とを備えていること
   を特徴とする投受光式物体検知装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の投受光式物体検知装置に
   おいて、 複数の投光素子及び受光素子を備えており、 判定基準変更手段は、エリア検出手段によって検出され
   た検知エリアからの反射光を受ける受光素子の感度を他
   の受光素子の感度よりも低下させるよう構成されている
   ことを特徴とする投受光式物体検知装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の投受光式物体検知装置に
   おいて、 複数の投光素子及び受光素子を備えており、 判定基準変更手段は、エリア検出手段によって検出され
   た検知エリアからの反射光を受ける受光素子の受光信号
   を用いた物体有無判定のための判定時間を、他の受光素
   子の受光信号を用いた物体有無判定のための判定時間よ
   りも長くするよう構成されていることを特徴とする投受
   光式物体検知装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の投受光式物体検知装置に
   おいて、 複数の投光素子及び受光素子を備えており、 判定基準変更手段は、エリア検出手段によって検出され
   た検知エリアに対して投光を行う投光素子の発光量を他
   の投光素子の発光量よりも小さくするよう構成されてい
   ることを特徴とする投受光式物体検知装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の投受光式物体検知装置に
   おいて、 投受光方向が可変な複数の投光素子及び受光素子を備え
   ている一方、 正反射される領域に向かって投光を行う固定投光素子が
   設けられ、 エリア検出手段は、 上記固定投光素子からの投光を受光する受光素子を認識
   することによって、正反射される領域に存在する検知エ
   リアに対応した受光素子を検出するよう構成されている
   ことを特徴とする投受光式物体検知装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の投受光式物体検知装置に
   おいて、 投受光方向が可変な複数の投光素子及び受光素子を備え
   ている一方、 正反射される領域からの反射光を受光する固定受光素子
   が設けられ、 エリア検出手段は、 上記固定受光素子が受光する光を投光した投光素子を認
   識することによって、正反射される領域に存在する検知
   エリアに対応した投光素子を検出するよう構成されてい
   ることを特徴とする投受光式物体検知装置。