WO2013127870A2 - Chariot motorise, ensemble de deplacement d'un ecran comprenant un tel chariot, installation d'occultation et procede de mise en service d'une telle installation - Google Patents

Chariot motorise, ensemble de deplacement d'un ecran comprenant un tel chariot, installation d'occultation et procede de mise en service d'une telle installation Download PDF

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WO2013127870A2
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housing
rod
carriage
axis
support
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PCT/EP2013/053953
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Jean-Michel Perache
Josiane Dunand
Marc Brechemier
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Somfy Sas
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47H—FURNISHINGS FOR WINDOWS OR DOORS
    • A47H5/00—Devices for drawing draperies, curtains, or the like
    • A47H5/02—Devices for opening and closing curtains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47H—FURNISHINGS FOR WINDOWS OR DOORS
    • A47H1/00—Curtain suspension devices
    • A47H1/04—Curtain rails
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47H—FURNISHINGS FOR WINDOWS OR DOORS
    • A47H5/00—Devices for drawing draperies, curtains, or the like
    • A47H5/02—Devices for opening and closing curtains
    • A47H5/032—Devices with guiding means and draw cords
    • A47H5/0325—Devices with guiding means and draw cords using electrical or electronical drive, detecting or controlling means

Definitions

  • Motorized trolley, moving assembly of a screen comprising such a trolley, occultation installation and method of putting into service of such an installation
  • the invention relates to a motorized opening / closing of a curtain, this carriage being able to move along a rail or a rod.
  • the invention also relates to a moving assembly of a curtain which comprises a carriage of the aforementioned type, and an occultation installation of an opening which comprises, inter alia, such a carriage.
  • the invention finally relates to a method of implementing such an installation.
  • This head carriage comprises guide wheels, generally at least two pairs of wheels, which roll on rolling tracks formed along a rail fixed near the upper edge of an opening to be concealed.
  • JP-A-2005-095364 To incorporate in a carriage a friction wheel driven in rotation by an electric motor.
  • the contact force between the friction wheel and a running surface on which it moves is adjustable, statically, thanks to a pressing means.
  • DE-A-24 36 753 It is moreover known from DE-A-24 36 753 to generate a contact force between a friction wheel and a rail, taking into account the direction of movement.
  • JP-A-9-327373 It is also known from JP-A-9-327373 to provide interchangeable rollers on a motorized carriage. These rollers are mounted on supports that normally remain in place on the carriage, making a loading operation of pebbles both long and delicate. In addition, the supports are supported on projecting ears on the front and rear of the truck, which increases the size of the truck in a front-rear direction.
  • the invention more particularly intends to remedy by proposing a new motorized trolley that can easily be adapted to different geometries of support rails.
  • the invention relates to a motorized opening / closing of a curtain, this carriage being adapted to move along a rail or a rod thanks to a friction wheel driven by an electric motor. and pivotally mounted in a housing which contains this electric motor, this housing being provided with at least two suspension members on the rail or the rod, which each comprise a support and / or a base element, as well as at least one roller pivoting about an axis, or a pad.
  • the housing is equipped with a housing for the partial reception and reversible immobilization of each suspension member, so that the pivoting rollers where the sliders of the suspension members are mounted removably on the housing .
  • the removable mounting of the suspension members on the housing makes it possible to mount the rollers or associated pads on the site of use of the carriage, when the rail or the rod with which the carriage is to cooperate is identified.
  • This removable assembly allows, if necessary, to exchange these parts of the suspension members to adapt to the geometry of the rail or the rod.
  • the suspension members are mounted in a housing formed in the housing, they can be located in the immediate vicinity of the friction wheel, which allows to accurately calibrate the friction force between the wheel and the rail or the rod .
  • this method of mounting the supports of the suspension members on the housing makes it possible to give the carriage a satisfactory compactness in a front-to-back direction, as well as a good capacity for the passage of any curved regions of the rail or the rod. .
  • such a carriage may incorporate one or more of the following features taken in any technically permissible combination:
  • each suspension member is mounted, removably and by a rotational movement about an axis of rotation, in or opposite the housing formed in the housing and the carriage comprises immobilizing means, in rotation around the axis of rotation, the support or a support retaining member.
  • these locking means make it possible to ensure that rollers equipping the support are generally aligned with a longitudinal axis of the carriage housing, which limits the risk of locking these rollers in curved regions of the rail or the rod.
  • the support is immobilized in the corresponding housing by a bayonet mechanism.
  • the support carries at least one pin and the housing of the housing comprises at least one groove for receiving the pin during the rotational movement, while the means for immobilizing the rotating support comprise a seat into which the groove opens and means for elastic load of the pin to and into the seat.
  • Each suspension member is fixed on a base member mounted in the housing while the support is mounted by screwing itself or a retaining member on the base member.
  • the means for immobilizing the rotating support comprise a locking member of the screwing / unscrewing of the support or the retaining element relative to the base member.
  • the base member is movable in rotation, inside the housing, about an axis perpendicular to the axis of rotation of the support or the retaining member during its screwing.
  • the carriage comprises means for adjusting a vertical distance between, on the one hand, an axis of rotation of a roller pivotally mounted on the support and, on the other hand, an axis of rotation of the friction wheel.
  • the adjustment means comprise a screw for adjusting the position of at least one pin belonging to the bayonet mechanism relative to the support
  • the adjustment means are formed by the connecting means screwed between the support and the base element.
  • the carriage comprises means for adjusting the contact force between the friction wheel and the rail or the rod.
  • the support is provided with at least one pin for cooperating with a groove in the corresponding housing housing, the pin is mounted with the possibility of movement relative to a portion of the support on which is mounted the roller, while the relative movement between the pin and the part of the support is possible against an elastic force exerted by a biasing means and that means are used to adjust the intensity of the elastic force.
  • Each suspension member is equipped with at least one roller pivoting about an axis while a distance, measured parallel to a front-rear axis of the carriage, between, on the one hand, the axis of rotation of the roller and, on the other hand, an axis of rotation of the friction wheel is less than 2 times the diameter of this wheel, preferably at 1.5 times this diameter.
  • the invention also makes it possible to take into account that, for aesthetic reasons, it may be desirable to suspend a curtain from a rod with a solid section, for example a rod with a solid circular section.
  • a rod with a solid circular section for example a rod with a solid circular section.
  • the known materials of JP-A-2005-095364, DE-A-24 36 763, WO-A-2012/004530 and JP-A-9-327373 are not suitable.
  • the invention proposes an alternative solution to that of these documents, adapted to an occultation installation comprising a solid section rod.
  • the invention relates to a motorized opening / closing carriage of a curtain, this carriage being able to move along a rod thanks to a friction wheel driven by an electric motor and pivotally mounted in a housing which contains the motor, this housing being provided with at least two suspension members to the rod.
  • This carriage is characterized in that each suspension member comprises an annular element provided to surround the rod and which comprises a rotating roller, itself designed to roll against the rod, while the rotary roller is arranged, with respect to an axis. central of the annular element, opposite the housing.
  • annular element allows to have the rotating roller of each suspension member on the top of the rod which then constitutes an upper rolling zone for the roller.
  • such a carriage may incorporate one or more of the following features taken in any technically permissible combination:
  • Each annular element comprises two plates intended to be arranged on either side of the rod and between which is mounted pivoting the roller
  • Each plate is articulated on a support of the suspension member, about an axis perpendicular to an axis of rotation of the roller and generally parallel to a front-rear direction of the carriage.
  • Each plate is of left shape, with its concavity turned towards the other plate of the same suspension member.
  • the carriage comprises a curtain hooking member, this member being mounted on the two suspension members.
  • the attachment member is mounted with the possibility of relative displacement on at least one of the suspension members.
  • the attachment member is of elongate shape, extends generally in a front-rear direction of the carriage and comprises, at each of its ends, means for fastening the curtain.
  • the invention also relates to a set of movement of a curtain along a rail or a rod, this assembly comprising:
  • a housing containing an electric motor and on which is pivotally mounted a friction wheel, this housing being equipped with means for attaching the curtain
  • each member of the first set comprising at least one rolling element or sliding on a track of the rail or the rod and each member of the first set being adapted to be removably mounted on the housing, with a distance between the axis of rotation of the friction wheel and a noticeable point of the rolling or sliding element, measured perpendicular to the track, equal to a first value for each member thereof.
  • each member of this second set comprising at least one rolling or sliding element on the track of the rail or rod and each member of the second set being able to be removably mounted on the housing, in place of an element of the first set, while the geometry of the rolling or sliding element of the second set of elements is different from the geometry of the rolling element or sliding members of the first game or when the distance between the axis of rotation of the friction wheel and the remarkable point of the rolling or sliding element, measured parallel to the track, is equal, for each member of the second game, at a second value different from the first value.
  • the invention further relates to an occultation installation of an opening comprising a rail or a rod, a motorized carriage and a curtain attached to this carriage motorized, this installation being characterized in that the carriage is as described above or belongs to a displacement assembly as mentioned above.
  • each carriage of the suspension member comprises an annular element provided to surround the rod and which comprises a rotating roller, as envisaged above, it can be provided that the carriage rests, by the rotating rollers of its suspension members, on an upper rolling area of the rod.
  • each rotating roller is preferably horizontal and perpendicular to a longitudinal axis of the rod.
  • the invention relates to a method of commissioning an installation as mentioned above, this method comprising successive steps of: a) placing the curtain on the rod by engaging the rod in rings belonging to to or in solidarity with the curtain,
  • Steps b) to e) are all subsequent to step a) and can be performed in a different order from that mentioned above.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a curtain installation incorporating a motorized trolley according to the invention
  • FIG. 2 is a partial exploded perspective view of the carriage and the rail of the installation of FIG. 1,
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the carriage shown in FIG. 2, without the curtain hooking tabs, in a moving assembly of a screen according to the invention.
  • FIG. 4 is a side view of a carriage housing in the direction of the arrow IV in FIG. 2, with partial cutaways
  • FIG. 5 is a view similar to FIG. 2 for a carriage and an installation according to a second embodiment of the invention
  • FIG. 6 is a partial diagrammatic representation in perspective of another curtain installation according to the invention and incorporating a motorized carriage according to a third embodiment of the invention
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the carriage. motorized and the rod of the installation of Figure 6,
  • FIG. 8 is a perspective view, at another angle, of a suspension member of the carriage of FIG. 7,
  • FIG. 9 is a perspective view of the carriage of Figure 7 in place on the rod in a first configuration of use, the curtain being omitted for clarity of the drawing and
  • Figure 10 is a view similar to Figure 9 when the carriage is in a second configuration of use.
  • FIG. 1 illustrates a motorization system for a curtain 10 in an installation 1 for concealment of a not shown window.
  • the curtain which forms an occultation screen, is suspended from trolleys of two types, 20 and 100, thanks to unrepresented hooks.
  • Each carriage is equipped with guide wheels rolling on rolling tracks arranged along a rail 50 fixed near the upper edge of the window.
  • the curtain 10 can move along the rail 50.
  • the curtain 10 is hooked to a stop 30 fixed to the rail.
  • the curtain 10 is attached to a motorized head carriage 100 whose structure is detailed in Figures 2 and following.
  • the curtain 10 is composed of sections of fabric P1 1 to P16 corresponding to the fabric surface hanging between two support carriages 20 or between the carriage 100 and the nearest support carriage 20.
  • the closing of the curtain 10 takes place by moving the curtain to the left in Figure 1, in the direction of the arrow F1. Its opening takes place by moving it to the right, in the direction of the arrow F2.
  • the carriage 100 comprises a housing 101 made of plastics material inside which an engine is housed. 102, a gearbox 103 and a friction wheel 104 which protrudes from the housing 101 through an opening 105 formed in this housing and whose X104 is noted the axis of articulation relative to the housing 101.
  • a set of batteries 106A and an electronic card 106B are housed in the housing 101 to supply and control the motor 102.
  • the housing 101 is equipped with a front lug 107 and a rear lug 108 for hooking the movable upper end of the curtain 10. To this end, this end is equipped with not shown hooks which are engaged in openings 107A. , 107B and 108A formed respectively in the tabs 107 and 108.
  • the tabs 107 and 108 are mounted by any appropriate means, for example by screwing or riveting, on the housing 101, in particular on a front or rear face of the housing.
  • the housing 101 is suspended relative to the rail 50 by means of two suspension members 200A and 200B which are each equipped with two rollers 201A, 202A, respectively 201B, 202B.
  • These rollers are provided for rolling respectively on two tracks 51 and 52 provided inside the rail 50, on either side of a longitudinal slot 53 for passage of two tabs 203A and 203B on which are mounted pivoting the rollers 201 A and 202A, 201 B and 202B, respectively about axes X200A and X200B which pass through the centers of the rollers which are remarkable points of these rollers and which are aligned on these axes.
  • the centers of the rollers 201 A and 201 B are respectively marked CA and CB.
  • Each tab 203A and 203B is equipped with a sole 204A respectively 204B bearing on the upper surface 101A of the housing 101.
  • Note H 104 the height over which the function wheel protrudes upwards relative to the surface 101 A.
  • HA is the height between the lower edge of the rollers 201 A and 202A and the surface
  • HB is the height between the lower edge of the rollers 201 B and 202B and the surface 101 A.
  • the heights HA and HB are equal.
  • ⁇ and ⁇ denote the difference between the heights HA and H104, respectively HB and H 104.
  • DA vertical distance, measured perpendicular to the tracks 51 and 52, between the axes X200A and X104.
  • DB is the vertical distance between axes X200B and 104. In the example, these vertical distances are equal.
  • the distance DA is equal to the vertical distance between the center CA and the axis X104.
  • the distance DB is equal to the vertical distance between the center CB and the axis X104.
  • the differences in height ⁇ and ⁇ define the passage volume of two wings 54 and 55 of the rail 50 whose upper surfaces respectively constitute the tracks 51 and 52.
  • the lower surfaces 56 and 57 of the wings 54 and 55 together constitute a running surface for the wheel 104.
  • it is necessary that the height differences ⁇ and ⁇ are greater than the vertical thicknesses e54 and e55 of the wings 54 and 55.
  • the members 200A and 200B are removably mounted on the housing 101 so that they can be adapted to the geometry of the rail along which the carriage 100 must travel.
  • the member 200A comprises a rod 205A which is integral with the tab 203A and the sole 204A and which is equipped with two pins, only one of which is visible in the figures with the reference 206A.
  • This pin is intended to be engaged in a groove 101 B formed in the housing 101 and which opens into a seat 101 C belonging to a bayonet locking system.
  • Each of the pins 206A and equivalent is rigidly fixed on the rod 205A, preferably one-piece with it.
  • the member 200B comprises a monobloc rod 205B with the tab 203B and the sole 204B.
  • This rod is equipped with two pins of which only one is visible in Figure 3 with reference 206B.
  • the rods 205A and 205B respectively constitute basic elements for the supports 208A and 208B.
  • the tab 203A, the sole 204A and the rod 205A together form a one-piece support 208A for the rollers 201 A and 202A.
  • the tab 203B, the sole 204B and the rod 205B together form a one-piece support 208B for the rollers 201 B and 202B.
  • ZA and ZB respectively denote the longitudinal axes of rods 205A and 205B.
  • the pin 206B is integral in rotation with the rod 205B and mounted with a possibility of sliding relative to this rod, parallel to the axis ZB, inside an oblong slot 207B formed in the rod 205B.
  • the weight of the housing and / or the curtain causes the pin 206B down the oblong slot 207B. It is the same for the other pin of the member 200B which is not visible in the figures but which is diametrically opposed to the pin 206B with respect to the axis ZB.
  • the pins 206B and equivalent are intended to be engaged in grooves 101D formed in the housing 101 and which open into corresponding seats 101E, in the context of a bayonet system.
  • Two cylindrical housings 109A and 109B are formed in the housing 101 and intended to receive respectively the rods 205A and 205B.
  • the mounting of the member 200A on the housing 101 takes place starting from a position where the support 208A is rotated 90 ° about the axis ZA with respect to the position shown in FIG. rod 205A in the housing 109A, in an axial movement relative to the axis ZA represented by the arrow F3 in FIG. 3, then the member 200A is rotated about this axis by 90 °, in the direction of the arrow F4 in Figure 3.
  • the mounting of the member 200B on the housing 101 is the same way by inserting its support 208B in the housing 109B in a ZB translation axis and then rotating the support 90 ° around this axis, in the same direction as the arrow F4, with the pins 206B and equivalent which slide in the grooves 101 D and equivalent.
  • a spring 301 A is housed at the bottom of the housing 109A and exerts by default on the rod 205A a F5A effort directed upwards, which blocks the pins 206A and equivalent in their seat 101 C corresponding.
  • a spring 301 B is mounted at the bottom of the housing 109B and exerts on the rod 205B a force F5B which pushes the pins 206B and equivalent in the seat 101 E corresponding.
  • the supports 208A and 208B are immobilized in rotation respectively about the axes ZA and ZB.
  • the geometry of the pins, grooves and seats can be chosen so that, in this rotated locked configuration, the X200A and X200B axes are perpendicular to a front-rear axis AA 'of the carriage 100.
  • the rollers 201 A, 202A , 201 B and 202B are parallel to this front-rear axis, which limits the risk of blocking the carriage 100 along the rail 50, including after many back and forth and / or cornering areas.
  • the pin 206B is subjected to the action of a secondary spring 302 which pushes it in the same direction as the spring 301 B and which is housed inside the rod 205B, being tight by a grub screw 303B. Tightening the screw 303B in the rod 205B makes it possible to adjust the intensity of the elastic force F6 exerted by the spring 302 on the pins 206B and equivalent. Indeed, this effort is opposed to the weight of the housing and / or the curtain on the pin 206B.
  • pins 206B and equivalent of the suspension member 200B are associated with means for adjusting their height.
  • the pins of the two suspension members are adjustable.
  • the rollers 201A, 202A, 201B and 202B are arranged, along the rail 50, at a relatively small distance from the contact zone between the wheel 104 and the surfaces. 56 and 57. It is thus possible to provide that the distances between the axes X200A and X104 or between the axes X200B and X104, measured parallel to the axis A-A ', when the axes X200A, X200B and X104 are parallel, are less than 2 times the diameter of the wheel 104, preferably 1.5 times this diameter.
  • the support elements 200A and 200B are in the immediate vicinity of the wheel 104, which makes it possible to precisely calibrate the frictional force between this wheel and the rail and to give the carriage 100 good compactness in the forward direction -back. This facilitates the passage of any curved areas of the rail 50 by the carriage 100.
  • a displacement assembly E may comprise not only the members 200A and 200B, which belong to a first set J1 of suspension members, but also two other members 200A ' and 200B ', which belong to a second set of suspension members J2 and for which heights HA' and HB 'defined as the heights HA and HB of the members 200A and 200B are greater than the heights HA and HB.
  • the lower edges of the rollers 201 A ', 202A', 201 B 'and 202B' are further away from the housing 101 when the members 200A 'and 200B' are mounted on this housing only in the case where the members 200A and 200B mounted thereon.
  • a vertical distance DA 'or DB' defined between the axis X104 and the centers CA 'and CB' or the axes X200A 'or X200B' of the members of the set J2, has a value greater than that of the distance DA or DB defined with the organs of the game J1.
  • the members 200A 'and 200B' make it possible to roll the carriage 100 on a rail 50 whose wings 54 and 55 have thicknesses e54 and e55 greater than those of the rail represented in FIG. 2.
  • the variation between the differences in height ⁇ and ⁇ of the suspension members of the sets J1 and J2 is obtained by playing only on the diameter ⁇ , ⁇ , ⁇ 'and ⁇ ' of the rollers or only on the value of the vertical distance DA, DA ', DB or DB'.
  • the modification of the suspension members is intended to compensate for a different difference between the raceways 51 and 52 from one rail to another, by a different spacing between the two rollers of a suspension member.
  • the suspension assembly shown in FIG. 3 may comprise more than two sets of two members 200A 200B, 200A '200B', depending on the geometry and / or the type of different rails with which the carriage 100 must be able to collaborate.
  • the carriage 100 of the second embodiment comprises a plastic housing 101 in which are housed means for driving a friction wheel 104, these drive means comprising, inter alia, an electric motor not shown.
  • the friction wheel 104 is intended to roll on two surfaces of bearing 56 and 57 formed by the lower surfaces of two wings 54 and 55 of a rail 50.
  • the upper surfaces 51 and 52 of the wings 54 define, on either side of a longitudinal slot 53 of the rail 50, two tracks. for 201A, 202A, 201B and 202B rollers belonging to two suspension members 200A and 200B.
  • suspension members each comprise a support or hub 212 and a base element 210 fixed to the housing 101, the support or hub 212 being able to be fixed by screwing on the base element 210.
  • Each base element 210 is inserted partially into a housing provided for this purpose in the housing 101. Only one of these housings is visible in Figure 5, with reference 109B. The other housing is disposed on the opposite side of the housing 101 and has the same geometry.
  • Each base element 210 is provided with a not shown bore which is traversed by a screw 21 1 which extends along an axis X21 1 parallel to the axis X104.
  • the base elements 210 may or may not be pivotable about the axes X21 1, which may make it possible to make use of the technical teaching of WO-A-1. 2012/004530.
  • the support or hub 212 of a suspension member 200A or 200B is removably mounted on the housing 201 by screwing the support or hub 212 on a threaded rod 216 which belongs to the corresponding base member 210.
  • the support or hub 212 is provided with a thread for receiving the rod 216 of the associated base member 210, which allows the hubs 212 to be removably mounted on the base members 210, with rotation about an axis ZA or ZB, these axes respectively being a longitudinal axis of the base member 210 and the threaded rod 216 of the suspension member 200A and a longitudinal axis of the base member 210 and the threaded rod 216 of the suspension member 200B.
  • the screwing movement of the support to the hub 212 of the suspension member 200A on the corresponding base member 210 is represented by the arrow F4 in FIG. 5. A movement of the same direction is used for the suspension member 200B.
  • X200A and X200B the axes of rotation of the rollers of the suspension members 200A and 200B and CA and CB the centers of the rollers 201A and 201B.
  • X104. the axis of rotation of the friction wheel 104.
  • the vertical distance between the axes X200A and X104, or between the center CA and the axis X104, and DB the vertical distance are noted between the axes X200B and X104, or between the center CB and the axis X104. It is possible to vary the distances DA and DB by screwing more or less the hubs 212 on the base elements 210. Once the value of the distances DA and DB fixed by the screwing of the hubs 212, it is possible to immobilize these hubs in rotation with respect to the axes ZA and ZB, by means of screws headless blocking 213.
  • the locking screws 213 constitute locking members of the hubs 212 rotated about the axes ZA and ZB, which makes it possible to give the rollers 201A, 202A, 201B and 202B a predefined orientation with respect to a front axis.
  • Rear AA 'of the trolley 100
  • supports 212 of different geometry and / or bearing rollers of different dimensions can be mounted on the base elements 210, which makes it possible to adjust the carriage 100 to the dimensions real rail 50 along which it must flow.
  • a cradle 150 is provided to be mounted on the housing 101 having pads 155 and 156 engaged in the interior volume V50 of the rail 50.
  • This cradle has two tabs 151 and 152 for hooking the upper part. curtain, equivalent to the tabs 107 and 108 of the first embodiment.
  • an upper web 153 of the cradle 150 is pierced with three openings 1531, 1532 and 1533 respectively permitting the passage of the front suspension member 200A, the friction wheel 104 and the the rear suspension member 156.
  • This design of the cradle is also compatible with the first embodiment, the suspension members being fixed by a bayonet system.
  • each suspension member 200A, 200B, 200A ', 200B' comprises two rollers.
  • these members may comprise only one roller which rolls on a single track of the rail 50.
  • the suspension members can be equipped with sliding pads on the tracks 51 and 52.
  • the distance DA or DB is defined from a remarkable point of the pad, such as its geometric center.
  • These pads may, for example, have the shape of the pads 155 and 156 of the second embodiment.
  • FIG. 6 illustrates a motorization system of a curtain 10 within a blind concealment installation 1 of a not shown window.
  • the curtain 10 which forms an occultation screen, is suspended from a bead wire 50 'which is of solid circular section and which is rectilinear in the example of the figures.
  • the rod may be curved, in particular to follow a curved wall in which is formed the opening to be hidden. Any other form of rod section could be envisaged, in particular polygonal or oval.
  • the curtain 10 is provided with several rings or eyelets 12 whose inner diameter is greater than the diameter of the rod 50 ', which allows the curtain 10 to be mounted on the rod 50' by successively inserting the rod 50 'into the rings 12.
  • FIG. 6 represents a front end of the curtain 10.
  • the rear end of the curtain which is not visible in this figure, is integral with a fixed stop relative to the rod 50 '.
  • the closing of the curtain takes place by moving the curtain to the right in Figure 6, in the direction of the arrow F'1. Its opening takes place by moving it to the left, in the direction of the arrow F'2.
  • the curtain 10 is secured to a motorized head carriage 100 which comprises a plastic housing 101 inside which is partially housed a friction wheel 104. This exceeds the housing 101 through an opening 105 formed in the upper part of this housing.
  • the casing encloses an electric motor 102 and a gearbox 103 which make it possible to drive the wheel 104 in rotation about a horizontal axis X104 in the configuration of use of the carriage 10.
  • the motor 102 is supplied with electric current from batteries or batteries housed in the housing 1 10 and controlled by an electronic card also housed in this housing, these batteries and this card not being shown for clarity of the drawing.
  • AA ' is an axis defining a front-rear direction of the carriage 100, that is to say a direction parallel to the arrows F'1 and F'2 in Figure 6 and along which the carriage 100 moves when the wheel 104 rotates.
  • the axis X104 and the direction A-A ' are horizontal. They are always perpendicular to each other.
  • the housing 1 10 is equipped with a front suspension member 120 and a rear suspension member 130 which extend upwardly from an upper surface 1 of the housing 101.
  • the members 120 and 130 are identical and are described below alternately.
  • the suspension member 120 comprises a base element 121 which is engaged in a housing 109A formed in the housing 101 and mounted in this housing by means of a screw 122.
  • the base element 121 is identical to the base member 210 of the second embodiment and the mounting mode of the base member 121 in the housing 109A is similar to that used for the base members 210 in the second embodiment.
  • the elements 121 and 210 may however be different.
  • An annular element 123 is fixed on the base member 121 and defines an opening 0123 of sufficient size for the rod 50 'to pass through this annular element.
  • annular element is an element that forms a closed loop around a central opening, without necessarily being circular or symmetrical in its revolution.
  • the annular element may consist of straight elements connected to each other to form the closed loop, without necessarily one of them having a concave or convex shape.
  • Y123 is a central axis of the annular element 120, including its opening 0123.
  • Z121 is a longitudinal axis of the base element 121.
  • the axes Z121 and Y123 are perpendicular to each other.
  • the base element is mounted on the housing 101 with a possibility of rotation of limited amplitude, in the example less than or equal to 15 ° around the longitudinal axis X122 of the screw 122 in a forward direction from the vertical, the rotation being blocked in the other direction of rotation to form a stop.
  • the rear suspension member 130 is identical to the front suspension member 120 and comprises a base member 131 whose longitudinal axis Z1 is noted and which is mounted on the housing 101 by means of a screw 132, with possibility of limited amplitude rotation around a longitudinal axis X132 of the screw 132, in a backward direction from the vertical.
  • the X12, X122 and X132 axes are parallel.
  • the rear suspension member 130 also comprises an annular element 133 which is formed of a support 134, two plates 135 and 136 and a roller 137 and whose central axis Y133 is noted.
  • the plate 135 is articulated on the support 134 by means of a pin 138 engaged in a corresponding housing 1342 of the support 134.
  • the plate 135 can thus pivot relative to the support 134 about a longitudinal axis Y138 of the pin 138.
  • the plate 136 is identical to the plate 135 and is mounted on the support 134 by a pin 139 engaged in a corresponding housing 1344 of the support 134 which extends along a longitudinal axis Y139, which constitutes a pivot axis of the plate 136 relative to the support 134.
  • the plates 135 and 136 are respectively provided with ears 1352 and 1362 in which are formed orifices 1354 and 1364 for the passage of pins 138 and 139.
  • each plate 135 and 136 is provided with a hole 1356, respectively 1366 for the passage of a screw 140 and a threaded rod 141, which makes it possible to mount the roller 137 between the plates 135 and 136 by screwing together the elements 140 and 141 through the plates and the roller, and leaving a possibility of rotation about the longitudinal axis X140 of the screw 40, this axis being parallel to the axis X1 12.
  • the elements 131 and 134 are connected to each other by means of a screw 142 which extends generally along the longitudinal axis Z131 of the base element 131.
  • the screw 142 is inserted into a central bore of the element 134, through which it passes right through, then it is engaged in a tapping of the element 131 centered on the axis Z131.
  • the screw 142 is then rotated about the axis Z131, in the direction of the arrow F4 in FIG. 7, which has the effect of firmly assembling the elements 131 and 134 relative to one another. at the end of the screwing of the screw 142.
  • the support 134 is removably mounted on the base element 131 thanks to the rotational movement F4 of the screw 142.
  • the screw 142 may be more or less referred in the tapping of the base member 131. This allows the setting of micrometric pressure between the drive wheel 104 and the rod 50 ', by adjusting the distance between the element 131 and the assembly 133.
  • a vertical distance DA can be defined, analogously to the first embodiment, between the axes X140 and X104. By adjusting the position of the screw 142, it is possible to adjust this vertical distance DA. A similar distance can be defined and adjusted similarly at the level of the suspension member 120.
  • the elements 131 and 134 are locked in rotation, with respect to one another about the axis Z131, by a set screw 144 engaged in a tapping 143 visible in FIG. 8 between the two shafts 138 and 139.
  • the pressure screw 144 thus makes it possible to immobilize the support 134 in rotation around the axis Z131, which makes it possible to impose the angular orientation of the axis X140 with respect to the direction A-A '.
  • the pressure screw 144 allows the height adjustment of the support 134 relative to the screw 142 by bearing against a flange of the screw 142, visible in Figure 7, when the screw 142 is in place in the support 134 but not yet tight.
  • each of the suspension members 120 and 130 As the pivoting amplitude of each of the suspension members 120 and 130, relative to the housing 101 and around the axis X122 or X132, is limited to a few degrees, the axes Y123, Y133, Y138 and Y139 remain parallel or generally parallel to the direction AA 'and the longitudinal axis Y50 of the rod 50' when the carriage is mounted on the rod.
  • Each plate 135 or 136 is of left shape, with its concavity turned towards the other plate. This allows the plates 135 and 136 to surround the bead wire 50 ', respectively on the right and on the left when the carriage 100 moves forward, without contact with the bead wire 50' and while the lateral dimensions of the support 134 and the roller 137 remains relatively low, in practice less than the diameter of the rod 50 '.
  • the member 120 also comprises a support 124, as well as two left plates 125 and 126, a roller 127 rotating about an axis X140 ', a screw 142' and a screw not visible in the figures.
  • the rollers 127 and 137 are each arranged at the top of the annular elements 123 and 133, that is to say opposite the housing 1 10 relative to the axes X123 and X133.
  • the two rollers 127 and 137 bear on a track or upper zone 56 of the rod 50 'which is shown in gray to facilitate its identification in Figure 7 and which allows the rolling of these rollers.
  • the rollers have a concave external shape adapted to the radius of the rod 50 ', which allows a linear support between the rollers 127 and 137 and the zone 22.
  • the rollers 127 and 137 then rotate around their axes of articulation, X140 and equivalent, in the annular elements 123 and 133, these axes of articulation being horizontal and perpendicular to the axis Y50.
  • the rollers may be fixed and in the form of non-rotating pads, sliding on the rod.
  • these pads have a slightly spherical shape on their sliding surface against the rod, to accept the inclination of the suspension members.
  • the axes Z121 and Z131 are parallel and vertical, while the axes Y123, Y133, Y138 and Y139 are horizontal and parallel to the axis Y50, as shown in FIG.
  • the carriage 100 also comprises a member 150 for fastening the curtain 50 '.
  • This member comprises a flat rod 151 pierced with two oblong slots 1512 and 1514 whose largest dimension is parallel to a longitudinal axis Y151 of the rod 151.
  • the member 150 also comprises two hooks 153 and 155 mounted at both ends of the rod 151.
  • the axis Y151 is parallel or almost parallel to the direction A-A '.
  • the hook 153 allows the attachment of the curtain 20 on the carriage 100, at the ring 12 closest to the front edge 14 of the curtain.
  • the hook 155 allows the curtain 10 to be attached to the carriage 100, at the level of the second ring 12, starting from the edge 14.
  • Each of the plates 125, 126, 135 and 136 is equipped, on its face opposite to the other plate belonging to the same annular element, with a retaining tab of the rod 151.
  • the tabs 1258 and 1358 of the plates 125 and 135 are visible in Figures 2 to 5 and they define a partial receiving volume of the rod 151, while screws 1259 and 1359 inserted into the threaded holes of the legs 1258 and 1358 respectively enter in the lights 1512 and 1514.
  • the attachment member 150 is thus mounted on both the two suspension members 120 and 130, with a possibility of movement parallel to the axis Y151 given the oblong nature of the lights 1512 and 1514.
  • the suspension member is also attached to the curtain, but without bearing the weight, to the extent that the curtain is suspended by its rings to the rod.
  • the tab 1368 of the plate 136 is visible in Figure 3. Only two retaining tabs are sufficient to maintain a rod 151 on the two annular elements.
  • one or the other of the suspension members 120 and 130 pivots around one of the axes X122 and X132.
  • micrometric means such as the screw 142 are provided to adjust the position of the support 134 relative to the base member 131.
  • other adjustment means more accessible to the installer could be set up, for example an adjustment wheel, which can be preset for different rod sections, or graduated.
  • the carriage 100 is adapted to move effectively, without risk of slipping, the curtain 10 along the rod 20 which is full cross section.
  • the internal elements of the housing 101 may be used in the context of an installation 1 comprising a rod such as the rod 50 'or in the context of an installation comprising a rail, as envisaged for the first two modes of realization or in WO-A-2012/004530, the supports 124 and 134 of the suspension members 120 and 130 are removably mounted on the housing 101. Indeed, it remains possible to disassemble the annular elements 123 and 133 relative to the base elements 121 and 131, by loosening the screws 142 and 144. Thus, it is possible for an installer to select a set of suitable suspension members to the geometry of the rod or rail, namely suspension members such as those referred to in the first two embodiments or suspension members such as those referred to in the third embodiment.
  • the curtain 10 can be installed on the rod 50 'by engaging this rod successively in the rings 12.
  • the carriage can be installed in the same way, by inserting the annular elements with the two curtain rings closest to the edge.
  • the curtain is already completely mounted, it is possible to set up the carriage 100 without touching the mounting of the curtain.
  • a temporary opening is then created in the annular element 133.
  • the same procedure applies to the suspension member 120, creating a temporary opening in the annular element 123.
  • the curtain 10 is then attached to the carriage 100 thanks to the hooks 153 and 155 of the member 150.
  • the method is therefore quite advantageous in terms of practicality, since it allows the carriage to be mounted after the curtain has been mounted, which is not possible in the case of installations comprising a rail as envisaged in WO-A-0. 2012/004530.
  • rings 12 are integrated in the curtain 10 in the manner of eyelets.
  • This configuration makes it possible to mask the trolley as far as possible through the sections of the curtain, which provides an important aesthetic advantage.
  • these rings may be provided in the form of tabs which extend above the curtain and which are integral therewith or separate rings fixed by clips to the curtain.
  • the supports 212, 124 and 134 are not arranged inside the housings 109A and 109B but opposite them, that is to say aligned with them according to the direction of axes ZA, ZB, Z121, Z131.
  • the suspension members 200A, 200B, 120 and 130 of these embodiments are arranged in the immediate vicinity of the friction wheel 104, which is favorable in terms of control of the friction force and the size of the carriage 10 in its forward-to-back direction, as explained with respect to the first embodiment.
  • the distances between the axes X200A and X200C are less than 2 times the diameter of the wheel 104, preferably 1.5 times this diameter.
  • the distance between the axes X140 'and X104 or between the axes X140 and 104 in the third embodiment are less than 2 times the diameter of the wheel 104, preferably 1.5 times this diameter.
  • housing 101 of the second and third embodiments is the same, which is favorable in terms of supply and inventory management.
  • the design of the cradle in the second mode of embodiment is compatible with suspension members fixed by a bayonet system, as described in the first embodiment.
  • suspension members with annular elements such as those of the third embodiment can be reported on the carriage housing by a bayonet system as described in the first embodiment.
  • the invention is advantageous in that it allows assembly / disassembly of the supports of the suspension members

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Abstract

Ce chariot motorisé (100) d'ouverture/fermeture d'un rideau est apte à se déplacer le long d'un rail grâce à une roue de friction (104) entraînée par un moteur électrique et montée pivotante dans un boîtier (101) qui contient ce moteur électrique. Le boîtier est pourvu d'au moins deux organes (200A, 200B) de suspension au rail ou à la tringle qui comprennent un support (208A, 208B) et/ou un élément de base ainsi qu'au moins un galet pivotant (201A, 201B, 202A, 202B). Le boîtier (100) est équipé d'au moins un logement (109A, 109B) pour la réception partielle et l'immobilisation réversible de chaque organe de suspension (200A, 200B), de sorte que les galets pivotants ou les patins des organes de suspension sont montés de façon amovible sur le boîtier. Le support (208A, 208B) est monté, de façon amovible et par un mouvement de rotation (F4), dans le logement (109A, 109B). Des moyens (206A, 206B) permettent d'immobiliser le support autour de son axe de rotation. L'ensemble de déplacement (E) comprend un boîtier (101) et au moins deux jeux (J1, J2) de deux organes de suspension (200A, 200B, 200A', 200B').

Description

Chariot motorisé, ensemble de déplacement d'un écran comprenant un tel chariot, installation d'occultation et procédé de mise en service d'une telle installation
L'invention concerne un chariot motorisé d'ouverture/fermeture d'un rideau, ce chariot étant apte à se déplacer le long d'un rail ou d'une tringle. L'invention concerne également un ensemble de déplacement d'un rideau qui comprend un chariot du type précité, ainsi qu'une installation d'occultation d'une ouverture qui comprend, entre autres, un tel chariot. L'invention concerne enfin un procédé de mise en œuvre d'une telle installation.
II existe différents dispositifs qui permettent de manœuvrer l'ouverture d'un rideau d'occultation d'une ouverture telle qu'une fenêtre. Une solution consiste à motoriser le déplacement d'un chariot de tête sur lequel est fixée une extrémité du rideau. Ce chariot de tête comprend des roues de guidage, en général au moins deux paires de roues, qui roulent sur des pistes de roulement formées le long d'un rail fixé à proximité du bord supérieur d'une ouverture à occulter.
Il est connu de JP-A-2005-095364 d'incorporer dans un chariot une roue de friction entraînée en rotation par un moteur électrique. L'effort de contact entre la roue de friction et une surface de roulement sur laquelle elle se déplace est réglable, en statique, grâce à un moyen presseur. Il est par ailleurs connu de DE-A-24 36 753 de générer un effort de contact entre une roue de friction et un rail, prenant en compte le sens de déplacement.
Il est également connu de WO-A-2012/004530 de faire varier, grâce à un moyen presseur, l'effort de contact entre la roue de friction et la surface de roulement du rail, en fonction d'un effort résistant qui dépend de l'évolution de la charge tractée ou poussée par le chariot lors de son déplacement.
Ces matériels connus reposent sur une bonne adéquation entre le chariot et le rail ou la tringle le long duquel ou de laquelle il coulisse. Or, il existe sur le marché un grand nombre de rails et de tringles avec des dimensions et des profils différents. Cette variété des rails et de tringles disponibles sur le marché impose de prévoir des chariots spécifiques adaptés à chacun de ces rails ou tringles, ce qui est compliqué et onéreux, en termes de fabrication et en termes de gestion de pièces détachées.
Il est par ailleurs connu de JP-A-9-327373 de prévoir des galets interchangeables sur un chariot motorisé. Ces galets sont montés sur des supports qui restent normalement en place sur le chariot, ce qui rend une opération de chargement de galets à la fois longue et délicate. En outre, les supports sont supportés sur des oreilles en saillie sur l'avant et sur l'arrière du chariot, ce qui augmente l'encombrement du chariot selon une direction avant-arrière.
C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau chariot motorisé qui peut être aisément adapté à différentes géométries de rails de supportage.
A cet effet, l'invention concerne un chariot motorisé d'ouverture/fermeture d'un rideau, ce chariot étant apte à se déplacer le long d'un rail ou d'une tringle grâce à une roue de friction entraînée par un moteur électrique et montée pivotante dans un boîtier qui contient ce moteur électrique, ce boîtier étant pourvu d'au moins deux organes de suspension au rail ou à la tringle, qui comprennent chacun un support et/ou un élément de base, ainsi qu'au moins un galet pivotant autour d'un axe, ou un patin. Conformément à l'invention, le boîtier est équipé d'un logement pour la réception partielle et l'immobilisation réversible de chaque organe de suspension, de sorte que les galets pivotants où les patins des organes de suspension sont montés de façon amovible sur le boîtier.
Grâce à l'invention, le montage amovible des organes de suspension sur le boîtier permet de procéder au montage des galets ou patins associés sur le site d'utilisation du chariot, lorsque le rail ou la tringle avec lequel le chariot doit coopérer est identifié. Ce montage amovible permet, le cas échéant, de procéder à un échange de ces parties des organes de suspension pour les adapter à la géométrie du rail ou de la tringle. Comme les organes de suspension sont montés dans un logement ménagé dans le boîtier, ils peuvent être situés au voisinage immédiat de la roue de friction, ce qui permet de calibrer de façon précise l'effort de friction entre cette roue et le rail ou la tringle. En outre, ce mode de montage des supports des organes de suspension sur le boîtier permet de conférer au chariot une compacité satisfaisante selon une direction avant-arrière, ainsi qu'une bonne capacité au passage d'éventuelles zones courbes du rail ou de la tringle. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel chariot peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible :
- Le support de chaque organe de suspension est monté, de façon amovible et par un mouvement de rotation autour d'un axe de rotation, dans ou en regard du logement ménagé dans le boîtier et le chariot comprend des moyens d'immobilisation, en rotation autour de l'axe de rotation, du support ou d'un organe de retenue du support. Grâce à cet aspect de l'invention, comme les supports des organes de suspension sont montés de façon amovible, ils peuvent être changés en une opération, avec les galets ou patins qu'ils supportent, ce qui est rapide et limite les risques d'erreur pour un opérateur. Les moyens d'immobilisation permettent de bloquer le support ou un organe de retenue en rotation par rapport au boîtier, ce qui permet de fixer l'orientation de l'axe de pivotement des galets ou l'axe longitudinal des patins vis-à-vis du boîtier. Ceci améliore la stabilité du chariot, y compris après un nombre important de déplacements le long du rail ou de la tringle. En particulier, ces moyens de blocage permettent de garantir que des galets équipant le support sont globalement alignés avec un axe longitudinal du boîtier du chariot, ce qui limite les risques de blocage de ces galets dans des zones courbes du rail ou de la tringle.
- Le support est immobilisé dans le logement correspondant par un mécanisme à baïonnette.
- Lorsqu'il est en place dans le logement correspondant, le support est soumis à l'action d'un moyen de rappel élastique vers une position de verrouillage.
Le support porte au moins un pion et le logement du boîtier comporte au moins une gorge de réception du pion lors du mouvement de rotation, alors que les moyens d'immobilisation du support en rotation comprennent un siège dans lequel débouche la gorge et des moyens de charge élastique du pion vers et dans le siège.
- Chaque organe de suspension est fixé sur un élément de base monté dans le logement alors que le support est monté par vissage de lui-même ou d'un organe de retenue sur l'élément de base.
- Les moyens d'immobilisation du support en rotation comprennent un organe de blocage du vissage/dévissage du support ou de l'élément de retenue par rapport à l'élément de base.
L'élément de base est mobile en rotation, à l'intérieur du logement, autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation du support ou de l'organe de retenue lors de son vissage.
- Le chariot comprend des moyens de réglage d'une distance verticale entre, d'une part, un axe de rotation d'un galet monté pivotant sur le support et, d'autre part, un axe de rotation de la roue de friction.
- Les moyens de réglage comprennent une vis d'ajustement de la position d'au moins un pion appartenant au mécanisme à baïonnette par rapport au support
Les moyens de réglage sont formés par les moyens de liaison vissée entre le support et l'élément de base.
- Le chariot comprend des moyens de réglage de l'effort de contact entre la roue de friction et le rail ou la tringle. - Le support est pourvu d'au moins un pion destiné à coopérer avec une gorge ménagée dans le logement correspondant du boîtier, ce pion est monté avec possibilité de déplacement par rapport à une partie du support sur laquelle est monté le galet, alors que le déplacement relatif entre le pion et la partie du support est possible à rencontre d'un effort élastique exercé par un moyen de rappel et que des moyens permettent de régler l'intensité de l'effort élastique.
- Chaque organe de suspension est équipé d'au moins un galet pivotant autour d'un axe alors qu'une distance, mesurée parallèlement à un axe avant-arrière du chariot, entre, d'une part, l'axe de rotation du galet et, d'autre part, un axe de rotation de la roue de friction est inférieure à 2 fois le diamètre de cette roue, de préférence à 1 ,5 fois ce diamètre.
L'invention permet également de tenir compte que, notamment pour des raisons esthétiques, on peut souhaiter suspendre un rideau à une tringle à section pleine, par exemple une tringle à section circulaire pleine. Dans ce cas, les matériels connus de JP- A-2005-095364, DE-A-24 36 763, WO-A-2012/004530 et JP-A-9-327373 ne sont pas adaptés. L'invention propose une solution alternative à celle de ces documents, adaptée à une installation d'occultation comprenant une tige à section pleine.
Plus précisément, selon un deuxième aspect, l'invention concerne un chariot motorisé d'ouverture/fermeture d'un rideau, ce chariot étant apte à se déplacer le long d'une tringle grâce à une roue de friction entraînée par un moteur électrique et montée pivotante dans un boîtier qui contient le moteur, ce boîtier étant pourvu d'au moins deux organes de suspension à la tringle. Ce chariot est caractérisé en ce que chaque organe de suspension comprend un élément annulaire prévu pour entourer la tringle et qui comporte un galet tournant, lui-même prévu pour rouler contre la tringle, alors que le galet tournant est disposé, par rapport à un axe central de l'élément annulaire, à l'opposé du boîtier.
Grâce à cet aspect de l'invention l'élément annulaire permet de disposer le galet tournant de chaque organe de suspension sur le dessus de la tringle qui constitue alors une zone de roulement supérieure pour le galet.
Selon d'autres aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel chariot peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible :
Chaque élément annulaire comprend deux plaques destinées à être disposées de part et d'autre de la tringle et entre lesquelles est monté pivotant le galet Chaque plaque est articulée sur un support de l'organe de suspension, autour d'un axe perpendiculaire à un axe de rotation du galet et globalement parallèle à une direction avant-arrière du chariot.
Chaque plaque est de forme gauche, avec sa concavité tournée vers l'autre plaque du même organe de suspension.
Le chariot comprend un organe d'accrochage du rideau, cet organe étant monté sur les deux organes de suspension.
L'organe d'accrochage est monté avec possibilité de déplacement relatif sur au moins un des organes de suspension.
- L'organe d'accrochage est de forme allongée, s'étend globalement selon une direction avant-arrière du chariot et comprend, à chacune de ses extrémités, des moyens d'accrochage du rideau.
L'invention concerne également un ensemble de déplacement d'un rideau le long d'un rail ou d'une tringle, cet ensemble comprenant :
- un boîtier contenant un moteur électrique et sur lequel est montée pivotante une roue de friction, ce boîtier étant équipé de moyens d'accrochage du rideau
- un premier jeu de deux organes de suspension du boîtier au rail ou à la tringle, chaque organe du premier jeu comprenant au moins un élément roulant ou glissant sur une piste du rail ou de la tringle et chaque organe du premier jeu étant apte à être monté de façon amovible sur le boîtier, avec une distance entre l'axe de rotation de la roue de friction et un point remarquable de l'élément roulant ou glissant, mesurée perpendiculairement à la piste, égale à une première valeur pour chaque organe de ce premier jeu et
- au moins un deuxième jeu de deux organes de suspension du boîtier au rail ou à la tringle, chaque organe de ce deuxième jeu comprenant au moins un élément roulant ou glissant sur la piste du rail ou de la tringle et chaque organe de ce deuxième jeu étant apte à être monté de façon amovible sur le boîtier, à la place d'un organe du premier jeu, alors que la géométrie de l'élément roulant ou glissant des organes du deuxième jeu est différente de la géométrie de l'élément roulant ou glissant des organes du premier jeu ou alors que la distance entre l'axe de rotation de la roue de friction et le point remarquable de l'élément roulant ou glissant, mesurée parallèlement à la piste, est égale, pour chaque organe du deuxième jeu, à une deuxième valeur différente de la première valeur. L'invention concerne en outre une installation d'occultation d'une ouverture comprenant un rail ou une tringle, un chariot motorisé et un rideau accroché à ce chariot motorisé, cette installation étant caractérisée en ce que le chariot est tel que décrit ci- dessus ou appartient à un ensemble de déplacement tel que mentionné ci-dessus.
Dans le cas où chaque organe de suspension du chariot comprend un élément annulaire prévu pour entourer la tringle et qui comporte un galet tournant, comme envisagé ci-dessus, on peut prévoir que le chariot repose, par les galets tournant de ses organes de suspension, sur une zone de roulement supérieure de la tringle.
Dans ce cas, l'axe de rotation de chaque galet tournant est avantageusement horizontal et perpendiculaire à un axe longitudinal de la tringle.
Enfin, l'invention concerne un procédé de mise en service d'une installation telle que mentionnée ci-dessus, ce procédé comprenant des étapes successives consistant à : a) mettre en place le rideau sur la tringle en engageant cette tringle dans des anneaux appartenant à ou solidaires du rideau,
b) mettre en place le chariot sur la tringle, entre deux des anneaux, en insérant la tringle dans l'élément annulaire de chaque organe de suspension à travers une ouverture temporaire réalisée dans un tel élément
c) refermer l'ouverture temporaire de chaque élément annulaire,
d) amener le galet tournant de chaque élément annulaire en appui contre la zone de roulement supérieure de la tringle et
e) accrocher le rideau au chariot.
Les étapes b) à e) sont toutes postérieurs à l'étape a) et peuvent être réalisées dans un ordre différent de celui mentionné ci-dessus.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de trois modes de réalisation d'un chariot, d'un ensemble de déplacement et d'une installation conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
la figure 1 est une représentation schématique de principe d'une installation à rideau intégrant un chariot motorisé conforme à l'invention,
la figure 2 est une vue partielle en perspective éclatée du chariot et du rail de l'installation de la figure 1 ,
la figure 3 est une vue en perspective éclatée du chariot représenté à la figure 2, sans les pattes d'accrochage du rideau, au sein d'un ensemble de déplacement d'un écran conforme à l'invention
la figure 4 est une vue de côté d'un boîtier du chariot dans le sens de la flèche IV à la figure 2, avec arrachements partiels, la figure 5 est une vue analogue à la figure 2 pour un chariot et une installation conformes à un deuxième mode de réalisation de l'invention,
la figure 6 est une représentation schématique partielle en perspective d'une autre installation à rideau conforme à l'invention et intégrant un chariot motorisé conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention, la figure 7 est une vue en perspective éclatée du chariot motorisé et de la tringle de l'installation de la figure 6,
la figure 8 est une vue en perspective, selon un autre angle, d'un organe de suspension du chariot de la figure 7,
- la figure 9 est une vue en perspective du chariot de la figure 7 en place sur la tringle dans une première configuration d'utilisation, le rideau étant omis pour la clarté du dessin et
la figure 10 est une vue analogue à la figure 9 lorsque le chariot est dans une deuxième configuration d'utilisation.
La figure 1 illustre un système de motorisation d'un rideau 10 au sein d'une installation 1 d'occultation d'une fenêtre non représentée. Le rideau, qui forme un écran d'occultation, est suspendu à des chariots de deux types, 20 et 100, grâce à des crochets non représentés. Chaque chariot est équipé de roues de guidage roulant sur des pistes de roulement ménagées le long d'un rail 50 fixé à proximité du bord supérieur de la fenêtre. Ainsi, le rideau 10 peut se déplacer le long du rail 50. A l'une de ses extrémités hautes, le rideau 10 est accroché à une butée 30 fixée au rail. A son autre extrémité haute, le rideau 10 est accroché à un chariot de tête motorisé 100 dont la structure est détaillée dans les figures 2 et suivantes. Le rideau 10 est composé de pans de tissu P1 1 à P16 correspondant à la surface de tissu pendant entre deux chariots support 20 ou entre le chariot 100 et le chariot support 20 le plus proche.
La fermeture du rideau 10 a lieu en déplaçant le rideau vers la gauche à la figure 1 , dans le sens de la flèche F1 . Son ouverture a lieu en le déplaçant vers la droite, dans le sens de la flèche F2.
Dans la présente description, les mots « haut » et « bas », « supérieur » et « inférieur » sont utilisés en référence à une configuration de fonctionnement de l'installation de la figure 1 . Les mots « avant » et « arrière », sont relatifs au sens de déplacement du rideau 10 lors de la fermeture. Ainsi, une partie « avant » est située sur la gauche de la figure 1 par rapport à une partie « arrière ».
Comme cela ressort plus particulièrement des figures 2 à 4, le chariot 100 comprend un boîtier 101 en matière plastique à l'intérieur duquel sont logés un moteur électrique 102, un réducteur 103 et une roue de friction 104 qui dépasse du boîtier 101 à travers une ouverture 105 ménagée dans ce boîtier et dont on note X104 l'axe d'articulation par rapport au boîtier 101 . Un ensemble de batteries 106A et une carte électronique 106B sont logés dans le boîtier 101 pour alimenter et contrôler le moteur 102.
Le boîtier 101 est équipé d'une patte avant 107 et d'une patte arrière 108 d'accrochage de l'extrémité haute mobile du rideau 10. Pour ce faire, cette extrémité est équipée de crochets non représentés qui sont engagés dans des ouvertures 107A, 107B et 108A ménagées respectivement dans les pattes 107 et 108. Les pattes 107 et 108 sont montées par tout moyen approprié, par exemple par vissage ou rivetage, sur le boîtier 101 , notamment sur une face avant ou arrière du boîtier.
Le boîtier 101 est suspendu par rapport au rail 50 au moyen de deux organes de suspension 200A et 200B qui sont chacun équipés de deux galets 201 A, 202A, respectivement 201 B, 202B. Ces galets sont prévus pour rouler respectivement sur deux pistes 51 et 52 prévues à l'intérieur du rail 50, de part et d'autre d'une fente longitudinale 53 de passage de deux pattes 203A et 203B sur lesquelles sont montés pivotant les galets 201 A et 202A, 201 B et 202B, respectivement autour d'axes X200A et X200B qui passent par les centres des galets qui constituent des points remarquables de ces galets et qui sont alignés sur ces axes. On note respectivement CA et CB les centres des galets 201 A et 201 B.
Chaque patte 203A et 203B est équipée d'une semelle 204A respectivement 204B d'appui sur la surface supérieure 101 A du boîtier 101 .
On note H 104 la hauteur sur laquelle la roue de fonction dépasse vers le haut par rapport à la surface 101 A.
On note HA la hauteur entre le bord inférieur des galets 201 A et 202A et la surface
101 A. De même, on note HB la hauteur entre le bord inférieur des galets 201 B et 202B et la surface 101 A. Dans l'exemple, les hauteurs HA et HB sont égales.
On note ΔΑ et ΔΒ la différence entre les hauteurs HA et H104, respectivement HB et H 104.
On note par ailleurs DA la distance verticale, mesurée perpendiculairement aux pistes 51 et 52, entre les axes X200A et X104. De même, on note DB la distance verticale entre les axes X200B et 104. Dans l'exemple, ces distances verticales sont égales. La distance DA est égale à la distance verticale entre le centre CA et l'axe X104. La distance DB est égale à la distance verticale entre le centre CB et l'axe X104. Les différences de hauteur ΔΑ et ΔΒ définissent le volume de passage de deux ailes 54 et 55 du rail 50 dont les surfaces supérieures constituent respectivement les pistes 51 et 52. Les surfaces inférieures 56 et 57 des ailes 54 et 55 constituent ensemble une surface de roulement pour la roue 104. Par construction, il est nécessaire que les différences de hauteur ΔΑ et ΔΒ soient supérieures aux épaisseurs verticales e54 et e55 des ailes 54 et 55.
Ces épaisseurs verticales peuvent varier d'un rail 50 à un autre disponible sur le marché. Pour adapter les organes de suspensions à différentes épaisseurs verticales e54 et e55, les distances HA et HB, donc les distances DA et DB, sont réglables, comme expliqué ci-après. Il se peut cependant que ce réglage ne soit pas suffisant, soit parce que les différences entre les épaisseurs verticales des rails disponibles sont importantes, soit parce que le volume intérieur du rail lui-même nécessite une autre dimension de galets (diamètre, écartement ou épaisseur des galets notamment).
C'est pourquoi, les organes 200A et 200B sont montés de façon amovible sur le boîtier 101 , afin que ceux-ci puissent être adaptés à la géométrie du rail le long duquel doit circuler le chariot 100.
Plus précisément, comme cela ressort de la figure 3, l'organe 200A comprend une tige 205A qui est monobloc avec la patte 203A et la semelle 204A et qui est équipée de deux pions dont un seul est visible sur les figures avec la référence 206A. Ce pion est prévu pour être engagé dans une gorge 101 B ménagée dans le boîtier 101 et qui débouche dans un siège 101 C appartenant à un système de verrouillage à baïonnette. Chacun des pions 206A et équivalent est rigidement fixé sur la tige 205A, de préférence monobloc avec celle-ci.
De la même façon, l'organe 200B comprend une tige 205B monobloc avec la patte 203B et la semelle 204B. Cette tige est équipée de deux pions dont un seul est visible à la figure 3 avec la référence 206B. Les tiges 205A et 205B constituent respectivement des éléments de base pour les supports 208A et 208B.
La patte 203A, la semelle 204A et la tige 205A forment ensemble un support monobloc 208A pour les galets 201 A et 202A. De la même façon, la patte 203B, la semelle 204B et la tige 205B forment ensemble un support monobloc 208B pour les galets 201 B et 202B.
On note respectivement ZA et ZB les axes longitudinaux des tiges 205A et 205B. Le pion 206B est solidaire en rotation de la tige 205B et monté avec une possibilité de coulissement par rapport à cette tige, parallèlement à l'axe ZB, à l'intérieur d'une lumière oblongue 207B ménagée dans la tige 205B. Lorsque le chariot motorisé est suspendu au rail, le poids du boîtier et/ou du rideau entraîne le pion 206B vers le bas de la lumière oblongue 207B. Il en va de même pour l'autre pion de l'organe 200B qui n'est pas visible sur les figures mais qui est diamétralement opposé au pion 206B par rapport à l'axe ZB.
Les pions 206B et équivalent sont destinés à être engagés dans des gorges 101 D ménagées dans le boîtier 101 et qui débouchent dans des sièges correspondants 101 E, dans le cadre d'un système à baïonnette.
Deux logements cylindriques 109A et 109B sont ménagés dans le boîtier 101 et destinés à recevoir respectivement les tiges 205A et 205B.
Ainsi, le montage de l'organe 200A sur le boîtier 101 a lieu en partant d'une position où le support 208A est tourné de 90 ° autour de l'axe ZA par rapport à la position représentée à la figure 3. On pousse la tige 205A dans le logement 109A, selon un mouvement axial par rapport à l'axe ZA représenté par la flèche F3 à la figure 3, puis on fait tourner l'organe 200A autour de cet axe de 90°, dans le sens de la flèche F4 à la figure 3. Le montage de l'organe 200B sur le boîtier 101 a lieu de la même façon en insérant son support 208B dans le logement 109B selon une translation d'axe ZB puis en faisant tourner ce support de 90° autour de cet axe, dans le même sens que la flèche F4, avec les pions 206B et équivalent qui coulissent dans les gorges 101 D et équivalente.
Comme cela ressort plus particulièrement de la figure 4, un ressort 301 A est logé au fond du logement 109A et exerce par défaut sur la tige 205A un effort F5A dirigé vers le haut, ce qui bloque les pions 206A et équivalent dans leur siège 101 C correspondant.
De la même façon, un ressort 301 B est monté au fond du logement 109B et exerce sur la tige 205B un effort F5B qui repousse les pions 206B et équivalent dans le siège 101 E correspondant.
Lorsque les pions 206A, 206B et équivalents sont repoussés par les ressorts 301 A et 301 B vers et dans les sièges correspondants 101 C et 101 E, les supports 208A et 208B sont immobilisés en rotation respectivement autour des axes ZA et ZB. La géométrie des pions, des gorges et des sièges peut être choisie pour que, dans cette configuration bloquée en rotation, les axes X200A et X200B soient perpendiculaires à un axe avant- arrière A-A' du chariot 100. Ainsi, les galets 201 A, 202A, 201 B et 202B sont parallèles à cet axe avant-arrière, ce qui limite les risques de blocage du chariot 100 le long du rail 50, y compris après de nombreux va-et-vient et/ou dans des zones de virage.
Comme visible à la figure 4, le pion 206B est soumis à l'action d'un ressort secondaire 302 qui le repousse dans le même sens que le ressort 301 B et qui est logé à l'intérieur de la tige 205B, en étant serré par une vis sans tête 303B. Le serrage de la vis 303B dans la tige 205B permet de régler l'intensité de l'effort élastique F6 exercé par le ressort 302 sur les pions 206B et équivalent. En effet, cet effort s'oppose au poids du boîtier et/ou du rideau sur le pion 206B.
Il est ainsi possible, en réglant la position de la vis 303B dans la tige 205B, de régler la position des pions 206B et équivalent, donc la hauteur des galets 201 B et 202B, donc l'intensité de l'effort presseur de la roue de friction 104 contre la surface de roulement 56, 57 du rail 50.
Par simplicité, seuls les pions 206B et équivalent de l'organe de suspension 200B sont associés à des moyens de réglage de leur hauteur. Alternativement, les pions des deux organes de suspension sont réglables.
Comme les logements 109A et 109B sont ménagés dans le boîtier 101 , les galets 201 A, 202A, 201 B et 202B sont disposés, le long du rail 50, à une distance relativement faible de la zone de contact entre la roue 104 et les surfaces 56 et 57. Il est ainsi possible de prévoir que les distances entre les axes X200A et X104 ou entre les axes X200B et X104, mesurées parallèlement à l'axe A-A', lorsque les axes X200A, X200B et X104 sont parallèles, soient inférieures à 2 fois le diamètre de la roue 104, de préférence 1 ,5 fois ce diamètre. Ainsi, les éléments de support 200A et 200B sont au voisinage immédiat de la roue 104, ce qui permet de calibrer de façon précise l'effort de friction entre cette roue et le rail et de conférer une bonne compacité au chariot 100 dans la direction avant-arrière. Ceci facilite le passage des éventuelles zones courbes du rail 50 par le chariot 100.
Lorsqu'il convient de démonter les organes 200A et 200B par rapport au boîtier 101 , il suffit de chasser les pions 206A, 206B et équivalent des sièges 101 C et 101 E, à rencontre des efforts F5A et F5B, de faire tourner ces organes autour des axes ZA et ZB dans le sens inverse de celui de la flèche F4, puis d'extraire les tiges 205A et 205B des logements 109A et 109B, par une translation vers le haut selon les axes ZA et ZB.
Ceci permet d'adapter les dimensions de la partie des organes de suspension qui dépassent du boîtier 101 par rapport à la géométrie du rail 50.
Par exemple, comme représenté à la figure 3, un ensemble de déplacement E conforme à l'invention peut comprendre non seulement les organes 200A et 200B, qui appartiennent à un premier jeu J1 d'organes de suspension, mais également deux autres organes 200A' et 200B', qui appartiennent à un deuxième jeu J2 d'organes de suspension et pour lesquels des hauteurs HA' et HB' définies comme les hauteurs HA et HB des organes 200A et 200B sont supérieures aux hauteurs HA et HB. En d'autres termes, les bords inférieurs des galets 201 A', 202A', 201 B' et 202B' sont plus éloignés du boîtier 101 lorsque les organes 200A' et 200B' sont montés sur ce boîtier que dans le cas où ce sont les organes 200A et 200B qui y sont montés. Ceci provient, d'une part, du fait que les diamètres ΦΑ' et ΦΒ' des galets 201 A', 202A', 201 B' et 202B' ont des valeurs inférieures à celles des diamètres ΦΑ et ΦΒ des galets des organes 200A et 200B. Ceci provient, d'autre part, du fait que les centres CA' et CB' et les axes de rotation X200A' et X200B' des galets des organes 200A' et 200B' du jeu J2 sont plus hauts par rapport à la surface 101 A que dans le cas des organes 200A et 200B du jeu J1 . En d'autres termes, une distance verticale DA' ou DB', définie entre l'axe X104 et les centres CA' et CB' ou les axes X200A' ou X200B' des organes du jeu J2, a une valeur supérieure à celle de la distance DA ou DB définie avec les organes du jeu J1 .
Ainsi, les organes 200A' et 200B' permettent de faire rouler le chariot 100 sur un rail 50 dont les ailes 54 et 55 ont des épaisseurs e54 et e55 supérieures à celles du rail représenté à la figure 2.
Selon une approche alternative, la variation entre les différences de hauteur ΔΑ et ΔΒ des organes de suspension des jeux J1 et J2 est obtenue en jouant uniquement sur le diamètre ΦΑ, ΦΒ, ΦΑ' et ΦΒ' des galets ou uniquement sur la valeur de la distance verticale DA, DA', DB ou DB'.
On peut également ou alternativement prévoir que la modification des organes de suspension vise à compenser un écart différent entre les pistes de roulement 51 et 52 d'un rail à un autre, par un écartement différent entre les deux galets d'un organe de suspension.
Ainsi, l'utilisation de différents jeux J1 et J2 d'organes de suspension, tels que les organes 200A, 200B, 200A' et 200B', permet d'adapter le chariot 100 à la géométrie du rail 50 le long duquel il doit se déplacer.
L'ensemble de suspension représenté à la figure 3 peut comprendre plus de deux jeux de deux organes 200A 200B, 200A' 200B', en fonction de la géométrie et/ou du type de différents rails avec lequel doit pouvoir collaborer le chariot 100.
Dans les deuxième et troisième modes de réalisation de l'invention représentés aux figures 5 et suivantes, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références. Sauf mention contraire, les éléments de ces deuxième et troisième modes de réalisation sont analogues à ceux du premier mode de réalisation portant les mêmes références et fonctionnent de la même façon.
Le chariot 100 du deuxième mode de réalisation comprend un boîtier 101 en matière plastique dans laquelle sont logés des moyens d'entraînement d'une roue de friction 104, ces moyens d'entraînement comprenant, entre autres, un moteur électrique non représenté. La roue de friction 104 est destinée à rouler sur deux surfaces de roulement 56 et 57 constituées par les surfaces inférieures de deux ailes 54 et 55 d'un rail 50. Les surfaces supérieures 51 et 52 des ailes 54 définissent, de part et d'autre d'une fente longitudinale 53 du rail 50, deux pistes de roulement pour des galets 201 A, 202A, 201 B et 202B appartenant à deux organes de suspension 200A et 200B.
Ces organes de suspension comprennent chacun un support ou moyeu 212 et un élément de base 210 fixé sur le boîtier 101 , le support ou moyeu 212 pouvant être fixé par vissage sur l'élément de base 210 . Chaque élément de base 210 est introduit partiellement dans un logement ménagé à cet effet dans le boîtier 101 . Un seul de ces logements est visible à la figure 5, avec la référence 109B. L'autre logement est disposé sur le côté opposé du boîtier 101 et présente la même géométrie. Chaque élément de base 210 est pourvu d'un perçage non représenté qui est traversé par une vis 21 1 qui s'étend selon un axe X21 1 parallèle à l'axe X104.
Selon le degré de serrage des vis 21 1 dans les taraudages correspondants du boîtier 101 , les éléments de base 210 peuvent être ou non pivotants autour des axes X21 1 , ce qui peut permettre de faire usage de l'enseignement technique de WO-A- 2012/004530.
Le support ou moyeu 212 d'un organe de suspension 200A ou 200B est monté de façon amovible sur le boîtier 201 en vissant ce support ou moyeu 212 sur une tige filetée 216 qui appartient à l'élément de base 210 correspondant. En d'autres termes, le support ou moyeu 212 est pourvu d'un taraudage de réception de la tige 216 de l'élément de base 210 associé, ce qui autorise un montage amovible des moyeux 212 sur les éléments de base 210, moyennant une rotation autour d'un axe ZA ou ZB, ces axes étant respectivement un axe longitudinal de l'élément de base 210 et de la tige filetée 216 de l'organe de suspension 200A et un axe longitudinal de l'élément de base 210 et de la tige filetée 216 de l'organe de suspension 200B. Le mouvement de vissage du support au moyeu 212 de l'organe de suspension 200A sur l'élément de base 210 correspondant est représenté par la flèche F4 à la figure 5. Un mouvement de même sens est utilisé pour l'organe de suspension 200B.
On note, comme dans le premier mode de réalisation, respectivement X200A et X200B les axes de rotation des galets des organes de suspension 200A et 200B et CA et CB les centres des galets 201 A et 201 B. De la même façon, on note X104 l'axe de rotation de la roue de friction 104. On note, comme dans le premier mode de réalisation, DA la distance verticale entre les axes X200A et X104, ou entre le centre CA et l'axe X104, et DB la distance verticale entre les axes X200B et X104, ou entre le centre CB et l'axe X104. Il est possible de faire varier les distances DA et DB en vissant plus ou moins les moyeux 212 sur les éléments de base 210. Une fois la valeur des distances DA et DB fixée grâce au vissage des moyeux 212, il est possible d'immobiliser ces moyeux en rotation par rapport aux axes ZA et ZB, grâce à des vis de blocage sans tête 213.
Ainsi, les vis de blocage 213 constituent des organes de blocage des moyeux 212 en rotation autour des axes ZA et ZB, ce qui permet de conférer aux galets 201 A, 202A, 201 B et 202B une orientation prédéfinie par rapport à un axe avant-arrière A-A' du chariot 100.
Selon une approche comparable à celle expliquée pour le premier mode de réalisation, des supports 212 de géométrie différente et/ou portant des galets de dimensions différentes peuvent être montés sur les éléments de base 210, ce qui permet d'ajuster le chariot 100 aux dimensions réelles du rail 50 le long duquel il doit circuler.
Dans ce mode de réalisation, un berceau 150 est prévu pour être monté sur le boîtier 101 en ayant des patins 155 et 156 engagés dans le volume intérieur V50 du rail 50. Ce berceau comporte deux pattes 151 et 152 d'accrochage de la partie supérieure du rideau, équivalente aux pattes 107 et 108 du premier mode de réalisation.
Pour permettre le montage du berceau 150 sur le boîtier 101 , un voile supérieur 153 du berceau 150 est percé de trois ouvertures 1531 , 1532 et 1533 permettant respectivement le passage de l'organe de suspension avant 200A, de la roue de friction 104 et de l'organe de suspension arrière 156. Cette conception du berceau est également compatible avec le premier mode de réalisation, les organes de suspension étant fixés par un système de baïonnette.
L'invention a été représentée dans le cas où chaque organe de suspension 200A, 200B, 200A', 200B' ... comprend deux galets. En variante, ces organes peuvent ne comprendre qu'un galet qui roule sur une seule piste du rail 50.
En variante, les organes de suspension peuvent être équipés de patins glissants sur les pistes 51 et 52. Dans ce cas, la distance DA ou DB est définie à partir d'un point remarquable du patin, tel que son centre géométrique. Ces patins peuvent, par exemple, avoir la forme des patins 155 et 156 du deuxième mode de réalisation.
La figure 6 illustre un système de motorisation d'un rideau 10 au sein d'une installation 1 d'occultation d'une fenêtre non représentée. Le rideau 10, qui forme un écran d'occultation, est suspendu à une tringle 50' qui est à section circulaire pleine et qui est rectiligne dans l'exemple des figures. En variante, la tringle peut être courbe, notamment pour suivre un mur courbe dans lequel est ménagée l'ouverture à occulter. Toute autre forme de section de tringle pourrait être envisagée, notamment polygonale ou ovale. Le rideau 10 est pourvu de plusieurs anneaux ou œillets 12 dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre de la tringle 50', ce qui permet de monter le rideau 10 sur la tringle 50' en insérant successivement la tringle 50' dans les anneaux 12. On définit alors entre chaque paire de deux anneaux 12 adjacents, un pan du rideau 10. La figure 6 représente une extrémité avant du rideau 10. L'extrémité arrière du rideau, qui n'est pas visible sur cette figure, est solidaire d'une butée fixe par rapport à la tringle 50'. La fermeture du rideau a lieu en déplaçant le rideau vers la droite à la figure 6, dans le sens de la flèche F'1 . Son ouverture a lieu en le déplaçant vers la gauche, dans le sens de la flèche F'2.
On note respectivement P1 1 , P12, P13, P14 et P15 les pans du rideau 10 visibles à la figure 1 et décalés alternativement de part et d'autre de la tringle.
Au niveau du pan avant P1 1 , le rideau 10 est solidaire d'un chariot de tête motorisé 100 qui comprend un boîtier 101 en matière plastique à l'intérieur duquel est partiellement logée une roue de friction 104. Celle-ci dépasse du boîtier 101 à travers une ouverture 105 ménagée en partie supérieure de ce boîtier. Comme représenté uniquement à la figure 2, en pointillés, le boîtier renferme un moteur électrique 102 et un réducteur 103 qui permettent d'entraîner la roue 104 en rotation autour d'un axe X104 horizontal en configuration d'utilisation du chariot 10. Le moteur 102 est alimenté en courant électrique à partir de piles ou batteries logées dans le boîtier 1 10 et contrôlé par une carte électronique également logée dans ce boîtier, ces batteries et cette carte n'étant pas représentées pour la clarté du dessin.
On note A-A' un axe définissant une direction avant-arrière du chariot 100, c'est-à- dire une direction parallèle aux flèches F'1 et F'2 à la figure 6 et le long duquel se déplace le chariot 100 lorsque la roue 104 tourne. En configuration normale d'utilisation, l'axe X104 et la direction A-A' sont horizontaux. Ils sont toujours perpendiculaires l'un à l'autre.
Le boîtier 1 10 est équipé d'un organe de suspension avant 120 et d'un organe de suspension arrière 130 qui s'étendent vers le haut à partir d'une surface supérieure 1 15 du boîtier 101 . Les organes 120 et 130 sont identiques et sont décrits ci-après alternativement.
L'organe de suspension 120 comprend un élément de base 121 qui est engagé dans un logement 109A ménagé dans le boîtier 101 et monté dans ce logement au moyen d'une vis 122. En pratique, l'élément de base 121 est identique à l'élément de base 210 du deuxième mode de réalisation et le mode de montage de l'élément de base 121 dans le logement 109A est analogue à celui utilisé pour les éléments de base 210 dans le deuxième mode de réalisation. En variante, les éléments 121 et 210 peuvent toutefois être différents.
Un élément annulaire 123 est fixé sur l'élément de base 121 et il définit une ouverture 0123 de dimensions suffisantes pour que la tringle 50' puisse traverser cet élément annulaire.
Au sens de la présente invention, un élément annulaire est un élément qui forme une boucle fermée autour d'une ouverture centrale, sans être nécessairement circulaire ou à symétrie de révolution. En particulier, l'élément annulaire peut être constitué d'éléments droits reliés les uns aux autres pour former la boucle fermée, sans nécessairement que l'un deux n'ait une forme concave ou convexe.
On note Y123 un axe central de l'élément annulaire 120, notamment de son ouverture 0123. On note Z121 un axe longitudinal de l'élément de base 121 . Les axes Z121 et Y123 sont perpendiculaires entre eux. L'élément de base est monté sur le boîtier 101 avec une possibilité de rotation d'amplitude limitée, dans l'exemple inférieure ou égale à 15° autour de l'axe longitudinal X122 de la vis 122 dans un sens avant à partir de la verticale, la rotation étant bloquée dans l'autre sens de rotation pour former une butée.
L'organe de suspension arrière 130 est identique à l'organe de suspension avant 120 et il comprend un élément de base 131 dont on note Z131 l'axe longitudinal et qui est monté sur le boîtier 101 au moyen d'une vis 132, avec possibilité de rotation d'amplitude limitée autour d'un axe longitudinal X132 de la vis 132, dans un sens arrière à partir de la verticale. Les axes X12, X122 et X132 sont parallèles.
L'organe de suspension arrière 130 comprend également un élément annulaire 133 qui est formé d'un support 134, de deux plaques 135 et 136 et d'un galet 137 et dont on note Y133 l'axe central.
La plaque 135 est articulée sur le support 134 au moyen d'un pion 138 engagé dans un logement correspondant 1342 du support 134. La plaque 135 peut ainsi pivoter par rapport au support 134 autour d'un axe longitudinal Y138 du pion 138. La plaque 136 est identique à la plaque 135 et elle est montée sur le support 134 grâce à un pion 139 engagé dans un logement correspondant 1344 du support 134 qui s'étend le long d'un axe longitudinal Y139, lequel constitue un axe de pivotement de la plaque 136 par rapport au support 134.
Pour permettre leur articulation sur les pions 138 et 139, les plaques 135 et 136 sont respectivement pourvues d'oreilles 1352 et 1362 dans lesquelles sont ménagés des orifices 1354 et 1364 de passage des pions 138 et 139. A l'opposé des oreilles 1352 et 1362, chaque plaque 135 et 136 est pourvue d'un perçage 1356, respectivement 1366 de passage d'une vis 140 et d'une tige taraudée 141 , ce qui permet de monter le galet 137 entre les plaques 135 et 136 en vissant ensemble les éléments 140 et 141 à travers les plaques et le galet, et en laissant une possibilité de rotation autour de l'axe longitudinal X140 de la vis 40, cet axe étant parallèle à l'axe X1 12.
Par ailleurs, les éléments 131 et 134 sont reliés l'un à l'autre au moyen d'une vis 142 qui s'étend globalement selon l'axe longitudinal Z131 de l'élément de base 131 . Lorsqu'il convient de monter l'élément annulaire 133 sur l'élément de base 131 , la vis 142 est introduite dans un perçage central de l'élément 134 qu'elle traverse de part en part puis elle est engagée dans un taraudage de l'élément 131 centré sur l'axe Z131 . La vis 142 est alors mise en rotation autour de l'axe Z131 , dans le sens de la flèche F4 à la figure 7, ce qui a pour effet d'assembler fermement les éléments 131 et 134 l'un par rapport à l'autre, au terme du vissage de la vis 142. Ainsi, le support 134 est monté de façon amovible sur l'élément de base 131 grâce au mouvement de rotation F4 de la vis 142.
On comprend que la vis 142 peut être plus ou moins visée dans le taraudage de l'élément de base 131 . Ceci permet le réglage de mise en pression micrométrique entre la roue d'entraînement 104 et la tringle 50', par ajustement de la distance entre l'élément 131 et l'ensemble 133.
En d'autres termes, une distance verticale DA peut être définie, de façon analogue au premier mode de réalisation, entre les axes X140 et X104. En jouant sur la position de la vis 142, on peut ajuster cette distance verticale DA. Une distance de même nature peut être définie et ajustée de façon similaire au niveau de l'organe de suspension 120.
Les éléments 131 et 134 sont bloqués en rotation, l'un par rapport à l'autre autour de l'axe Z131 , par une vis pression 144 engagée dans un taraudage 143 visible sur la figure 8 entre les deux arbres 138 et 139.
La vis pression 144 permet ainsi d'immobiliser le support 134 en rotation autour de l'axe Z131 ce qui permet d'imposer l'orientation angulaire de l'axe X140 par rapport à la direction A-A'. En outre, la vis pression 144 permet l'ajustement en hauteur du support 134 par rapport à la vis 142 en venant en appui contre une collerette de la vis 142, visible à la figure 7, lorsque cette vis 142 est en place dans le support 134 mais non encore serrée.
Comme l'amplitude de pivotement de chacun des organes de suspension 120 et 130, par rapport au boîtier 101 et autour de l'axe X122 ou X132, est limitée à quelques degrés, les axes Y123, Y133, Y138 et Y139 demeurent parallèles ou globalement parallèles à la direction A-A' et à l'axe longitudinal Y50 de la tringle 50' lorsque le chariot est monté sur la tringle.
Chaque plaque 135 ou 136 est de forme gauche, avec sa concavité tournée vers l'autre plaque. Ceci permet aux plaques 135 et 136 d'entourer la tringle 50', respectivement sur la droite et sur la gauche lorsque le chariot 100 avance, sans contact avec la tringle 50' et alors que l'encombrement latéral du support 134 et du galet 137 demeure relativement faible, en pratique inférieur au diamètre de la tringle 50'.
L'organe 120 comprend également un support 124, ainsi que deux plaques gauches 125 et 126, un galet 127 tournant autour d'un axe X140', une vis 142' et une vis pression non visible sur les figures.
Les galets 127 et 137 sont chacun disposés en partie haute des éléments annulaires 123 et 133, c'est-à-dire à l'opposé du boîtier 1 10 par rapport aux axes X123 et X133.
En configuration montée de l'installation 1 , les deux galets 127 et 137 viennent en appui sur une piste ou zone supérieure 56 de la tringle 50' qui est représentée en grisé pour faciliter son repérage à la figure 7 et qui permet le roulage de ces galets. Pour faciliter ce roulage, les galets ont une forme externe concave adaptée au rayon de la tringle 50', ce qui permet un appui linéique entre les galets 127 et 137 et la zone 22. Lorsqu'un mouvement est en cours, les galets 127 et 137 tournent alors autour de leurs axes d'articulation, X140 et équivalent, dans les éléments annulaires 123 et 133, ces axes d'articulation étant horizontaux et perpendiculaires à l'axe Y50.
En variante, les galets peuvent être fixes et sous forme de patins non tournant, glissant sur la tringle. Dans ce cas, il est utile de prévoir que ces patins ont une forme légèrement sphérique sur leur face glissant contre la tringle, pour accepter l'inclinaison des organes de suspension.
Au repos, les axes Z121 et Z131 sont parallèles et verticaux, alors que les axes Y123, Y133, Y138 et Y139 sont horizontaux et parallèles à l'axe Y50, comme représenté à la figure 4.
Le chariot 100 comprend également un organe 150 d'accrochage du rideau 50'.
Cet organe comprend une tige plate 151 percée de deux lumières oblongues 1512 et 1514 dont la plus grande dimension est parallèle à un axe longitudinal Y151 de la tige 151 . L'organe 150 comprend également deux crochets 153 et 155 montés aux deux extrémités de la tige 151 . L'axe Y151 est parallèle ou quasi parallèle à la direction A-A'. Le crochet 153 permet l'accrochage du rideau 20 sur le chariot 100, au niveau de l'anneau 12 le plus proche du bord avant 14 de ce rideau. Le crochet 155 permet l'accrochage du rideau 10 sur le chariot 100, au niveau du deuxième anneau 12 en partant du bord 14.
Chacune des plaques 125, 126, 135 et 136 est équipée, sur sa face opposée à l'autre plaque appartenant au même élément annulaire, d'une patte de retenue de la tige 151 . Les pattes 1258 et 1358 des plaques 125 et 135 sont visibles sur les figures 2 à 5 et elles définissent un volume de réception partiel de la tige 151 , alors que des vis 1259 et 1359 insérées dans des orifices taraudés des pattes 1258 et 1358 pénètrent respectivement dans les lumières 1512 et 1514. L'organe d'accrochage 150 est ainsi monté à la fois sur les deux organes de suspension 120 et 130, avec une possibilité de mouvement parallèlement à l'axe Y151 compte tenu du caractère oblong des lumières 1512 et 1514. L'organe de suspension est également fixé au rideau, sans toutefois en supporter le poids, dans la mesure où le rideau est suspendu par ses anneaux à la tringle.
La patte 1368 de la plaque 136 est visible à la figure 3. Seules deux pattes de retenue sont suffisantes pour le maintien d'une tige 151 sur les deux éléments annulaires.
En cas de déplacement vers l'avant du chariot 101 , dans le sens de la flèche F1 , le poids de la portion entraînée du rideau varie car seule la partie tendue du rideau, constituée par certains des pans P1 1 , P12, est déplacée le long de la tringle 50'. Sous l'effet de ce poids variable, l'organe de suspension arrière 130 qui est de plus en plus freiné bascule progressivement autour de l'axe Y132 dans le sens de la flèche F3 à la figure 5, ce qui a pour effet d'augmenter l'effort de contact entre la roue 104 et la surface inférieure de la tringle 50'. Il est ici fait application de l'enseignement technique de WO-A- 2012/004530.
Sous l'effet de ce poids, la tige 151 est tirée vers l'arrière, jusqu'à ce que la vis
1359 vienne en butée contre l'extrémité avant de la lumière 1514, comme représenté à la figure 5. La vis 1299 coulisse également dans la lumière 1512.
Suivant le sens de déplacement du chariot 100, l'un ou l'autre des organes de suspension 120 et 130 pivote autour de l'un des axes X122 et X132.
L'effort d'appui des galets 127 et 137 sur la piste ou zone supérieure 56 de la tringle 50' est essentiel pour assurer un contact d'intensité suffisante entre la roue 1 12 et la tringle 50', afin d'obtenir un déplacement à vitesse constante du chariot 100. Pour régler l'effort d'appui à vide, des moyens micrométriques tels que la vis 142 sont prévus pour ajuster la position du support 134 par rapport à l'élément de base 131 . Alternativement, d'autres moyens de réglage plus accessibles à l'installateur pourraient être mis en place, par exemple une molette de réglage, pouvant être préréglée pour différentes sections de tringle, ou graduée.
Ainsi monté et réglé, le chariot 100 est adapté pour déplacer efficacement, sans risque de glissement, le rideau 10 le long de la tringle 20 qui est à section transversale pleine.
Dans la mesure où les éléments internes au boîtier 101 peuvent être utilisés dans le cadre d'une installation 1 comprenant une tringle telle que la tringle 50' ou dans le cadre d'une installation comprenant un rail, comme envisagé pour les deux premiers modes de réalisation ou dans WO-A-2012/004530, les supports 124 et 134 des organes de suspension 120 et 130 sont montés de façon amovible sur le boîtier 101 . En effet, il reste possible de démonter les éléments annulaires 123 et 133 par rapport aux éléments de base 121 et 131 , en desserrant les vis 142 et 144. Ainsi, il est possible pour un installateur de sélectionner un jeu d'organes de suspension adapté à la géométrie de la tringle ou du rail, à savoir des organes de suspension tels que ceux visés dans les deux premiers modes de réalisation ou des organes de suspension tels que ceux visés dans le troisième mode de réalisation.
En outre, il est possible d'adapter les éléments 120 et 130 au diamètre de la tringle 50' en changeant les éléments annulaires 123 et 133.
Lors de la mise en service de l'installation 1 de ce troisième mode de réalisation, le rideau 10 peut être installé sur la tringle 50' en engageant cette tringle successivement dans les anneaux 12.
Le chariot peut être installé de la même manière, en intercalant les éléments annulaires avec les deux anneaux du rideau les plus proches du bord. Alternativement, si le rideau est déjà complètement monté, il est possible de mettre en place le chariot 100 sans toucher au montage du rideau. On commence alors par dévisser la vis 140 par rapport à la tige 141 pour retirer le galet 137 de l'élément annulaire 133 et écarter l'une de l'autre les plaques 135 et 136, en les faisant pivoter autour des axes Y138 et Y139. On crée alors une ouverture temporaire dans l'élément annulaire 133. On procède de la même façon pour ce qui concerne l'organe de suspension 120, en créant une ouverture temporaire dans l'élément annulaire 123.
Il est alors possible de mettre en place le chariot 100 sur la tringle 50', entre les deux anneaux 12 les plus proches du bord 14, en insérant la tringle 50' dans les éléments annulaires 123 et 133, à travers les ouvertures temporaires laissées libres par les galets 127 et 137 et grâce à un déplacement de la tringle selon une direction globalement radiale par rapport aux axes Y123 et Y133. Les dimensions de ces ouvertures sont adaptées au diamètre de la tringle 50' par le pivotement des plaques 125, 126, 135 et 136 par rapport aux supports 124 et 134.
Lorsque les orifices 1356 et 1366 parviennent au-dessus de la piste ou zone 56, il est possible de remettre en place le galet 137 et de serrer à nouveau la vis 140 dans la tige taraudée 141 . On procède de la même façon pour l'organe de suspension 120. Il est alors possible de laisser reposer les galets 127 et 137 sur la piste ou zone 56 de la tringle 50'. Le chariot 100 peut alors rouler sur la tringle 50'.
On accroche ensuite le rideau 10 au chariot 100 grâce aux crochets 153 et 155 de l'organe 150.
Le procédé est donc tout à fait avantageux en termes de praticité, puisqu'il permet un montage du chariot après le montage du rideau, ce qui n'est pas possible dans le cas d'installations comprenant un rail comme envisagé dans WO-A-2012/004530.
L'invention est représentée sur les figures 6 à 10 dans le cas où les anneaux 12 sont intégrés au rideau 10 à la manière d'œillets. Cette configuration permet de masquer au mieux le chariot par les pans du rideau, ce qui procure un avantage esthétique important. En variante, ces anneaux peuvent être prévus sous forme de pattes qui s'étendent au-dessus du rideau et qui sont solidaires de celui-ci ou des anneaux distincts fixés par des pinces au rideau.
Dans les deuxième et troisième modes de réalisation, les supports 212, 124 et 134 ne sont pas disposés à l'intérieur des logements 109A et 109B mais en regard de ceux-ci, c'est-à-dire alignés avec ceux-ci selon la direction des axes ZA, ZB, Z121 , Z131 . Ainsi, les organes de suspension 200A, 200B, 120 et 130 de ces modes de réalisation sont disposés au voisinage immédiat de la roue de friction 104, ce qui est favorable en termes de contrôle de l'effort de friction et d'encombrement du chariot 10 selon sa direction avant-arrière, comme expliqué au sujet du premier mode de réalisation. En particulier, lorsque les axes X200A et X200C sont parallèles à l'axe X104 dans le deuxième mode de réalisation, les distances entre les axes X200A et X104 ou entre les axes X200B et X104, mesurées parallèlement à l'axe A-A', sont inférieures à 2 fois le diamètre de la roue 104, de préférence à 1 ,5 fois ce diamètre. Il en va de même de la distance entre les axes X140' et X104 ou entre les axes X140 et 104 dans le troisième mode de réalisation.
On remarque que le boîtier 101 des deuxième et troisième modes de réalisation est le même, ce qui est favorable en termes d'approvisionnement et de gestion de stock.
Les caractéristiques techniques des modes de réalisation et des variantes envisagées ci-dessus peuvent être combinées entre elles pour créer de nouveaux modes de réalisation. En particulier, la conception du berceau dans le deuxième mode de réalisation est compatible avec des organes de suspension fixés par un système de baïonnette, comme décrit dans le premier mode de réalisation. De même, des organes de suspension avec éléments annulaires comme ceux du troisième mode de réalisation peuvent être rapportés sur le boîtier du chariot par un système à baïonnettes tel que décrit dans le premier mode de réalisation.
En particulier, l'invention est avantageuse en ce sens qu'elle permet un montage/démontage des supports des organes de suspension
manuellement/sans outil
sans nécessiter de démontage d'un autre élément du boîtier.

Claims

REVENDICATIONS
1 . - Chariot motorisé (100) d'ouverture/fermeture d'un rideau (10), ce chariot étant apte à se déplacer le long d'un rail (50) ou d'une tringle (50') grâce à une roue de friction (104) entraînée par un moteur électrique (102) et montée pivotante dans un boîtier (101 ) qui contient ce moteur électrique, ce boîtier étant pourvu d'au moins deux organes (200A, 200B ; 120, 150) de suspension au rail ou à la tringle, chaque organe de suspension (200A, 200B ; 120, 130) comprenant un support (208A, 208B ; 212 ; 124, 134) et/ou un élément de base (210 ; 121 , 131 ) ainsi qu'au moins un galet (201 A, 201 B, 202A, 202B ; 127, 137) pivotant autour d'un axe (X200A, X200B ; X140', X140) ou un patin, caractérisé en ce que le boîtier (101 ) est équipé d'un logement (109A, 109B) pour la réception partielle et l'immobilisation réversible de chaque organe de suspension (200A, 200B ; 120, 130), de sorte que les galets pivotants (201 A, 201 B ; 202A, 202B ; 127, 137) où les patins des organes de suspension sont montés de façon amovible sur le boîtier (101 ).
2. - Chariot selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le support (208A, 208B ; 212 ; 124, 134) de chaque organe de suspension (200A, 200B ; 120, 130) est monté, de façon amovible et par un mouvement de rotation (F4) autour d'un axe de rotation (ZA, ZB ; Z121 , Z131 ), dans ou en regard du logement (109A, 109B) ménagé dans le boîtier (101 ) et en ce que le chariot comprend des moyens (101 C, 206A, 301 A, 101 E, 206B, 301 B ; 213 ; 144) d'immobilisation, en rotation autour de l'axe de rotation, du support (208A, 208B ; 212) ou d'un organe (142) de retenue du support (144, 134).
3. - Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support (208A, 208B) est immobilisé dans le logement correspondant par un mécanisme à baïonnette (101 B,
101 D, 206A, 206B).
4. - Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que, lorsqu'il est en place dans le logement correspondant, le support (208A, 208B) est soumis à l'action d'un moyen (301 A, 301 B) de rappel élastique vers une position de verrouillage.
5. - Chariot selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le support (208A, 208B) porte au moins un pion (206A, 206B), en ce que le logement (109A, 109B) du boîtier (101 ) comporte au moins une gorge (101 B, 101 D) de réception du pion lors du mouvement de rotation (F4) et en ce que les moyens d'immobilisation du support en rotation comprennent un siège (101 C, 101 E) dans lequel débouche la gorge et des moyens (301 A, 301 B) de charge élastique (F5A, F5B) du pion (206A, 206B) vers et dans le siège.
6.- Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque organe de suspension (200A, 200B ; 120, 130) est fixé sur un élément de base (210 ; 121 ; 131 ) monté dans le logement (109A, 109B) et en ce que le support (212 ; 124, 134) est monté par vissage de lui-même ou d'un organe de retenue (142) sur l'élément de base.
7.- Chariot selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation du support (212 ; 124, 134) en rotation comprennent un organe (213 ; 144) de blocage du vissage/dévissage du support ou de l'élément de retenue (142) par rapport à l'élément de base (210 ; 121 , 131 ).
8.- Chariot selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l'élément de base (210 ; 121 , 131 ) est mobile en rotation, à l'intérieur du logement (109A, 109B), autour d'un axe (X21 1 ; X122, X132) perpendiculaire à l'axe de rotation (ZA, ZB ; Z121 , Z131 ) du support (212) ou de l'organe de retenue (142) lors de son vissage (F4).
9.- Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (303B ; 216 ; 142) de réglage d'une distance verticale (DA, DB) entre, d'une part, un axe de rotation (X200A, X200B ; X140', X140) d'un galet (201 A, 201 B, 202A, 202B) monté pivotant sur le support (208A, 208B ; 212 ; 124, 134) et, d'autre part, un axe de rotation (X104) de la roue de friction (104).
10. - Chariot selon les revendications 3 et 9, caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent une vis (303B) d'ajustement de la position d'au moins un pion (206B) appartenant au mécanisme à baïonnette (101 b, 101 D, 206A, 206B) par rapport au support (208B).
1 1 . - Chariot selon les revendications 6 et 9, caractérisé en ce que les moyens de réglage sont formés par les moyens de liaison vissée (216 ; 142) entre le support (212 ; 124, 134) et l'élément de base (210 ; 121 , 131 ).
12.- Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (303B ; 216 ; 142) de réglage de l'effort de contact entre la roue de friction (104) et le rail (50) ou la tringle (50').
13.- Chariot selon les revendications 3 et 12, caractérisé en ce que le support
(208B) est pourvu d'au moins un pion (206B) destiné à coopérer avec une gorge (101 D) ménagée dans le logement (109B) correspondant du boîtier (101 ), en ce que ce pion est monté avec possibilité de déplacement par rapport à une partie (205B) du support sur laquelle est monté le galet (201 B, 202B), en ce que le déplacement relatif entre le pion et la partie du support est possible à rencontre d'un effort élastique (F6) exercé par un moyen de rappel (302) et en ce que des moyens (303B) permettent de régler l'intensité de l'effort élastique.
14. - Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque organe de suspension (200A, 200B ; 120, 130) est équipé d'au moins un galet
(201 A, 201 B, 202A, 202B, 127, 137) pivotant autour d'un axe (X200A, X200B ; X140', X140) et en ce qu'une distance, mesurée parallèlement à un axe avant-arrière (Α-Α') du chariot, entre, d'une part, l'axe de rotation (X200A, X200B ; X140', X140) du galet et, d'autre part, un axe de rotation (X104) de la roue de friction (104) est inférieure à 2 fois le diamètre de cette roue, de préférence à 1 ,5 fois ce diamètre.
15. - Chariot motorisé (100) d'ouverture/fermeture d'un rideau (10), ce chariot étant apte à se déplacer le long d'une tringle (50') grâce à une roue de friction (104) entraînée par un moteur électrique (102) et montée pivotante dans un boîtier (101 ) qui contient le moteur, ce boîtier étant pourvu d'au moins deux organes (120, 130) de suspension à la tringle, caractérisé en ce que chaque organe de suspension (120, 130) comprend un élément annulaire (123, 133) prévu pour entourer la tringle (50') et qui comporte un galet tournant (127, 137) prévu pour rouler contre la tringle et en ce que le galet tournant est disposé, par rapport à un axe central (Y123, Y133) de l'élément annulaire, à l'opposé du boîtier (101 ).
16. - Chariot selon la revendication 15, caractérisé en ce que chaque élément annulaire (123, 133) comprend deux plaques (125, 126, 135, 136) destinées à être disposées de part et d'autre de la tringle (50') et entre lesquelles est monté pivotant le galet (127, 137).
17. - Chariot selon la revendication 16, caractérisé en ce que chaque plaque (125, 126, 135, 136) est articulée sur un support (124, 134) de l'organe de suspension (120, 130), autour d'un axe (Y138, Y139) perpendiculaire à un axe de rotation (Χ140', X140) du galet et globalement parallèle à une direction avant-arrière (Α-Α') du chariot (100).
18. - Chariot selon l'une des revendications 16 ou 17, caractérisé en ce que chaque plaque (125, 126, 135, 136) est de forme gauche, avec sa concavité tournée vers l'autre plaque du même organe de suspension.
19. - Chariot selon l'une des revendications 15 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend un organe (150) d'accrochage du rideau (10), cet organe étant monté sur les deux organes de suspension (120, 130).
20.- Chariot selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'organe d'accrochage (150) est monté avec possibilité de déplacement relatif sur au moins un des organes de suspension (120, 130).
21 . - Chariot selon l'une des revendications 19 ou 20, caractérisé en ce que l'organe d'accrochage (150) est de forme allongée, s'étend globalement selon une direction avant-arrière (Α-Α') du chariot et comprend, à chacune de ses extrémités, des moyens (153, 155) d'accrochage du rideau.
22. - Ensemble (E) de déplacement d'un rideau (10) le long d'un rail (50) ou d'une tringle (50'), cet ensemble comprenant :
- un boîtier (101 ) contenant un moteur électrique (102) et sur lequel est montée pivotante une roue de friction (104), ce boîtier étant équipé de moyens (107, 108 ; 150) d'accrochage du rideau,
- un premier jeu (J1 ) de deux organes (200A, 200B) de suspension du boîtier au rail ou à la tringle, chaque organe du premier jeu comprenant au moins un élément (201 A, 202A, 201 B, 202B) roulant ou glissant sur une piste (51 , 52 ; 56) du rail ou de la tringle et chaque organe du premier jeu étant apte à être monté de façon amovible sur le boîtier (101 ), avec une distance (DA, DB) entre l'axe de rotation (X104) de la roue de friction (104) et un point remarquable (CA, CB) de l'élément roulant ou glissant, mesurée perpendiculairement à la piste (51 , 52), égale à une première valeur pour chaque organe de ce premier jeu et
- au moins un deuxième jeu (J2) de deux organes (200A', 200B') de suspension du boîtier au rail ou à la tringle, chaque organe de ce deuxième jeu comprenant au moins un élément (201 A', 202A', 201 B', 202B') roulant ou glissant sur la piste
(51 , 52 ; 56) du rail ou de la tringle et chaque organe de ce deuxième jeu étant apte à être monté de façon amovible sur le boîtier, à la place d'un organe (200A, 200B) du premier jeu (J1 ), alors que la géométrie (ΦΑ', ΦΒ') de l'élément roulant ou glissant des organes du deuxième jeu (J2) est différente de la géométrie (ΦΑ, ΦΒ) de l'élément roulant ou glissant des organes du premier jeu ou alors que la distance (DA, DB) entre l'axe de rotation (X104) de la roue de friction (104) et le point remarquable (CA, CB) de l'élément roulant ou glissant, mesurée parallèlement à la piste, est égale, pour chaque organe du deuxième jeu, à une deuxième valeur différente de la première valeur.
23. - Installation (1 ) d'occultation d'une ouverture comprenant un rail (50) ou une tringle (50'), un chariot motorisé (100) et un rideau (10) accroché au chariot motorisé, caractérisée en ce que le chariot (100) est selon l'une des revendications 1 à 21 ou appartient à un ensemble (E) de déplacement selon la revendication 22.
24. - Installation (1 ) d'occultation selon la revendication 23, caractérisée en ce qu'elle comprend une tringle (50') et un chariot (100) selon l'une des revendications 15 à 21 qui repose, par les galets tournants (127, 137) de ses organes de suspension (120, 130), sur une zone de roulement supérieure (56) de la tringle (50').
25. - Installation selon la revendication 24, caractérisée en ce que l'axe de rotation (Χ140', X140) de chaque galet tournant (127, 137) est horizontal et perpendiculaire à un axe longitudinal (Y50) de la tringle.
26.- Procédé de mise en service d'une installation (1 ) selon l'une des revendications 24 ou 25, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes successives consistant à :
a) mettre en place le rideau (10) sur la tringle (50') en engageant cette tringle dans des anneaux (12) appartenant à ou solidaires du rideau, b) mettre en place le chariot (100) sur la tringle, entre deux des anneaux (12) en insérant la tringle dans l'élément annulaire (123, 133) de chaque organe de suspension (120, 130) à travers une ouverture temporaire réalisée dans un tel élément
c) refermer l'ouverture temporaire de chaque élément annulaire (123, 133), d) amener le galet tournant (127, 137) de chaque élément annulaire en appui contre la zone de roulement supérieure (56) de la tringle et
e) accrocher le rideau (10) au chariot (100).
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