EP2590538A1 - Chariot de rideau motorisé et installation d'occultation comprenant un tel chariot - Google Patents

Chariot de rideau motorisé et installation d'occultation comprenant un tel chariot

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Publication number
EP2590538A1
EP2590538A1 EP11743303.7A EP11743303A EP2590538A1 EP 2590538 A1 EP2590538 A1 EP 2590538A1 EP 11743303 A EP11743303 A EP 11743303A EP 2590538 A1 EP2590538 A1 EP 2590538A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriage
rail
friction wheel
curtain
housing
Prior art date
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Granted
Application number
EP11743303.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2590538B1 (fr
Inventor
Pierre-Emmanuel Cavarec
Sébastien LEMAITRE
Rémi Sourain
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Somfy SA filed Critical Somfy SA
Publication of EP2590538A1 publication Critical patent/EP2590538A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2590538B1 publication Critical patent/EP2590538B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47H—FURNISHINGS FOR WINDOWS OR DOORS
    • A47H5/00—Devices for drawing draperies, curtains, or the like
    • A47H5/02—Devices for opening and closing curtains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47H—FURNISHINGS FOR WINDOWS OR DOORS
    • A47H5/00—Devices for drawing draperies, curtains, or the like
    • A47H5/02—Devices for opening and closing curtains
    • A47H5/032—Devices with guiding means and draw cords
    • A47H5/0325—Devices with guiding means and draw cords using electrical or electronical drive, detecting or controlling means

Definitions

  • the invention relates to a motorized carriage for opening / closing a screen, this carriage being able to move along a rail, and an occultation installation of an opening comprising, among others, such a device. carriage.
  • the head carriage comprises guide wheels, generally at least two pairs of wheels, rolling along rolling tracks formed along a rail fixed near the ceiling of a room.
  • JP-A-2005-095364 and JP-A-09-327373 disclose a head carriage incorporating a friction wheel rotated by a motor and adapted to be in contact, on a portion of its periphery, with a surface rolling formed along a rail.
  • the contact force between the friction wheel and the running surface is statically adjustable by a pressing means.
  • DE-A-24 36 753 teaches to take into account the direction of movement of a carriage to adjust the contact force of a friction zone on a rail. Once the direction of movement of the carriage established, the contact force is independent of the weight of the curtain.
  • the motor must be dimensioned so as to be able to draw the curtain at the end of the race, that is to say, a significant effort proportional to the total mass of the curtain and can compensate the elastic reaction of the curtain stretched .
  • the head carriage At the beginning of a closing maneuver, the head carriage tows a light load, because the mass of the curtain is supported by static support carriages. During this phase, the head carriage moves only a few support carriages and therefore only a few curtain panels, which represents a low weight. Then, the head carriage drives more and more support trolleys. As a result, it tows a mass of curtain larger.
  • the carriage needs to provide a significant effort, in particular proportional to the total mass of the curtain.
  • the motor is oversized, which results in poor performance of the device and therefore negatively influences the engine consumption. This disadvantage is even more penalizing when the engine is powered by an autonomous power source, in which case the optimization of the consumption is sought.
  • the invention provides a motorized curtain carriage to optimize the energy consumption of the engine.
  • the invention relates to a motorized carriage for opening / closing a screen, this carriage being able to move along a rail thanks to a friction wheel driven in rotation by a motor and in contact with at least one running surface of the rail, the contact force between the friction wheel and the running surface being adjustable by pressing means, characterized in that the pressing means makes it possible to vary the contact force as a function of a resistant force which depends on the evolution of the load pulled or pushed by the carriage during its displacement.
  • the carriage is similar to the carriages of the prior art cited above with the exception of the pressing means which is designed to allow the variation of the contact force as a function of the evolution of the load pulled or pushed by the carriage during its movement, including the weight of the deployed portion of the curtain and associated carriages.
  • such a carriage may incorporate one or more of the following features, taken in any technically permissible combination:
  • the pressing means allows to change the distance between the axis of rotation of the friction wheel and the running surface of the rail.
  • the friction wheel is housed in a casing pivoting about an axis parallel to the axis of rotation of the friction wheel.
  • the carriage comprises at least two pairs of guide wheels rolling on tracks of the rail
  • the pressing means comprises an arm kinematically connected to a housing of the carriage and movable relative thereto, between a first rest position where it imposes on the housing a first position relative to the rail, such that the contact force has a first value, and at least a second position of movement where it imposes on the housing a second position relative to the rail, such as the force of contact has a second value and that the pressing means modifies the spacing of the axes of rotation of the two pairs of guide wheels by varying the contact force, when the arm passes from its first position to its second position, or reciprocally.
  • the pivot axis of the housing coincides with the axis of rotation of the wheels of a pair of guide wheels.
  • the housing houses the friction wheel and one of the two pairs of guide wheels is supported by the movable arm.
  • the movable arm of the pressing means can pivot relative to the housing about an axis parallel to the axis of the friction wheel, depending on the evolution of the resistant force.
  • the movable arm of the pressing means is in contact with a guide cam making it possible to modify the position of the pressing means with respect to the running surface.
  • a drive motor of the friction wheel is powered by an autonomous power source.
  • the carriage comprises at least two pairs of guide wheels rolling on tracks of the rail.
  • the pressing means enables the friction wheel to be brought closer to the rail by modifying the vertical distance between the axis of the friction wheel and a plane passing through the contacts of the guide wheels with the tracks of the rail.
  • This rating can be adjusted by simple means. In reality, it is a small variation of this value since, in operation, the friction wheel is continuously in contact with the rail. This variation is in fact directly proportional to the wheel deformation due to the increase of the pressure force.
  • one solution consists in that the pressing means modifies the spacing of the two pairs of guide wheels to vary the contact force between the friction wheel and the corresponding running surface of the rail.
  • the pressing means comprises a movable element relative to a housing supporting the friction wheel, the movable element, on which is hung the curtain to move, supporting one of the two pairs of guide wheels.
  • the pair of guide wheels associated with the movable member is braked proportionally to the curtain mass pulled or pushed, which naturally tends to separate or bring the two pairs of guide wheels.
  • the friction wheel can then be plated, more or less strongly, on the running surface depending on the spacing of the guide wheels, which results in a variation of the contact force between the friction wheel and the running surface.
  • the device of the invention is particularly suitable for a motorized system powered by an autonomous power source.
  • the invention also relates to an occultation installation of an opening comprising a rail, a motorized carriage and a curtain attached to the motorized carriage, characterized in that the carriage is as mentioned above and its friction wheel is in contact with the running surface of the rail and exerts on this surface a variable contact force as a function of the resistant force.
  • Figure 1 is a diagram of a curtain incorporating a motorized carriage of the prior art
  • Figure 2 is a schematic view, in longitudinal section, of a motorized carriage of the prior art in place in the vicinity of a guide rail shown in an external view;
  • Figure 3 is a schematic side view of the carriage and the rail shown in Figure 2;
  • Figures 4 to 6 are front views showing the operation of a motorized carriage according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 7 to 8 are front views showing the operation of a motorized carriage according to a second embodiment of the invention.
  • FIG. 1 illustrates a known system for motorizing a curtain 10 in a window concealment installation which is not shown for the sake of clarity of the drawing.
  • the curtain which forms an occultation screen, is suspended from trolleys of two types, 20 and 100 by hooks not shown. These carriages comprise guide wheels rolling on rolling tracks arranged along a rail 50 fixed near the ceiling of a room. Thus, the curtain can move freely along the rail. At one of its high ends, the curtain is hooked to a stop 30 fixed to the rail. At its other high end, the curtain is attached to a motorized head carriage 100 whose structure is detailed in Figures 2 and 3.
  • the curtain 10 is composed of sections of fabric P1 1, P12, P13, P14, P15, P16 corresponding to the surface of fabric hanging between two support carriages 20.
  • the curtain is closed by moving the curtain to the left in Figure 1. Its opening takes place by moving it to the right.
  • the towed mass evolves progressively as the head carriage 100 moves the support carriages 20 and the fabric sections P1 1 to P16.
  • the support trolleys are driven by the fabric stretched between two support carriages or by a link connecting two consecutive carriages, for example, a chain.
  • the head carriage starts by stretching the first pan P1 1, then drives the first support carriage 20, then extends the second pan P12, then drives the second carriage 20 and so on.
  • the last panels P12, P13, P14, P15, P16 do not move, they are supported by static support carriages. The mass of these last panels is distributed on these carriages and is not pulled by the head carriage 100.
  • the mass towed by the head carriage increases as the curtain 10 is closed.
  • the effort required to close the curtain is not regular. It increases significantly towards the end of the race to move the total mass of the curtain but also to compensate for the elastic reaction of the curtain in traction.
  • the pushed mass also changes as the head carriage 100 pushes the support carriages, the sections P1 1 to P16 being loose between two support carriages 20.
  • the head carriage starts by relaxing the first pan P1 1, then pushes the first support carriage, then relaxes the second pan P12, and so on.
  • the last panels P12, P13, P14, P15, P16 do not move, they are supported by static support carriages 20 which support most of the mass of the curtain.
  • the mass of curtain pushed by the head carriage increases as the screen is opened.
  • the evolution of the effort required to ensure the opening of the curtain is not regular. It increases significantly towards the end of the stroke to move the total mass of the curtain but also to compensate for the elastic reaction of the curtain in compression.
  • a first solution is to detect the tension of the curtain.
  • the fabric or the link between a cart support 20 and another trolley 20 or 100 adjacent is stretched. Since the last pan P16 of the curtain is connected to the stop 30 fixed on the rail 50, the movement of the motorized head carriage 100 is stopped. This motorized trolley 100 can therefore stop on detecting an increase in torque or a variation in speed.
  • one solution is to place a stop 40 on the trajectory of the head carriage. This stops as soon as it meets the stop 40.
  • the detection principle may be similar to the previous solution.
  • This second solution has the advantage of controlling the stopping position of the head carriage and also it avoids stretching the fabric of the curtain 100, which is less likely to damage it.
  • This solution is particularly suitable for a double curtain structure closing at the center of the rail or at desired positions.
  • the two curtains can have a different race.
  • the first curtain may, for example, have a race corresponding to one third of the length of the rail while the second curtain will have a race corresponding to two thirds.
  • the same stop 40 can be used for both curtains, thus ensuring control of the stopping position of the two head carriages.
  • This common abutment can also be used to resynchronize the two motorized carriages which is more relevant in the case of a central stop.
  • the opening of the curtain stops when the set of support carriages is stacked and abuts against the stop 30.
  • the detection of this stop by the motorized carriage 100 is similar to the detection described above.
  • FIGs 2 and 3 show a known motorized carriage.
  • the motorized trolley 100 comprises a housing 1 10 suspended from the rail 50 of "square" section. It is split longitudinally on its underside, thus forming, on either side of the slot 55, two inner tracks 51 and 52 and two outer race surfaces 53 and 54.
  • the inner tracks are intended to receive support and guide the guide wheels of the motorized trolley and support trolleys.
  • the housing 1 10 is suspended, at the front, a first pair of guide wheels 151, 152 respectively rolling on the tracks 51, 52 and, at the rear, a second pair of guide wheels rolling respectively on the 51, 52. Only one of these wheels is visible, in Figure 2, with reference 162.
  • the other rear wheel 161 is located behind the wheel 151 in the representation of Figure 3 and behind the wheel 162 in the representation of Figure 2.
  • the carriage 100 moves along the rail 50 by means of a friction wheel 140, housed in the housing 1 10, rolling on the bearing surfaces 53 and 54.
  • the axis Xi 4 i of rotation of the wheel 140 is substantially perpendicular to the direction of travel of the carriage along the rail and substantially parallel to the axes of the guide wheels.
  • the motorization of the carriage is performed by an electric motor 130 powered by an autonomous power source 120, such as batteries.
  • the motor 130 rotates the friction wheel 140 by a transmission 135 shown schematically in FIG.
  • the pressure medium described in this solution is integrated in one of the suspensions of the housing 1 10.
  • the first front suspension comprises the front wheels 151 and 152 rotating about an axis X 153 materialized by a front shaft 153.
  • a front suspension arm 154 passes through the slot 55 and connects the center of the front shaft 153 to the housing 1 10.
  • the second rear suspension is composed of the rear wheels 161 and 162 rotating about an axis Xi 6 3 materialized by a rear shaft 163.
  • a rear suspension arm 164 passes through the slot 55 and connects the center of the rear shaft 163 to the housing 1 10, at a longitudinal distance d of the pair of front wheels.
  • the second rear arm 164 is not fixed directly to the housing 1 10.
  • This rear arm 164 through a wall of the housing. It comprises a thread 164a at one end so as to cooperate with a nut 165.
  • a helical spring 166 centered by the rear arm, presses, on one side, against an inner wall of the housing and, on the other side, against the nut 165. Accordingly, the screwing of the nut 165 on the thread 164a of the rear arm 164 compresses the spring 166 which transmits the compressive force on the inner wall of the housing 1 10.
  • the housing pivots around the axis X-I53 of the front shaft 153 so as to bring the rear of the housing 10 of the rail 50.
  • This movement is limited by the friction wheel 140 housed between the two arms and a part of which protrudes from the high side 1 1 1 of the housing, thanks to a slot 1 12 formed on this face.
  • this friction wheel which rotates about the axis X141 materialized by a shaft 141 secured to the housing, abuts against the rolling surfaces 53 and 54 of the rail, thus blocking the pivoting of the housing around the axis Xi 53 .
  • the elements 164, 165 and 166 and the internal face of the housing 1 together constitute the pressing means of the wheel 140 against the running surfaces 53 and 54.
  • the variation of the compression force of the spring 166 makes it possible to vary the contact force between the friction wheel 1 10 and the rolling surfaces 53 and 54.
  • This effort of contact results from a double contact which is exerted, on the one hand, between the guide wheels 151, 152, 161 and 162 and the tracks 51, 52 of the rail 50 and, on the other hand, between a portion of the periphery of the friction wheel 140 and the rolling surfaces 53, 54.
  • the intensity of the contact force exerted by the friction wheel 140 depends on its position relative to the rail 50. Its position varies according to the pivoting angle of the housing relative to the axis X-I53.
  • the pressing means 1 10-164-165-166 makes it possible to adjust this angle, and thus to directly modify the contact force.
  • the pivot angle or the variation of position of the wheel relative to the rail is low. Indeed, in operation, the friction wheel is continuously in contact with the rail. However, it is the crushing of the wheel against the rolling surfaces that generates the increase in the contact force. As a result, the crush height defines the pivot angle and the position variation of the wheel relative to the rail.
  • the wheel is preferably relatively flexible material which increases the crush height and increase the contact surface.
  • the housing 1 10 comprises a first lug 1 13, in front of the carriage and a second lug 1 14, at the rear of the carriage. These two ears allow the hooking hooks not shown and fixed on the top of the first panel P1 1 of the curtain.
  • the contact force must be adjusted to be able to drive the total mass of the curtain 10 equipped with the support carriages 20, that is to say, the load to be towed at the end of a curtain movement. Once set, this effort does not vary during the movement. Thus, at the beginning of a movement of the curtain, the contact force is stronger than necessary. Since the electrical consumption of the motor is directly proportional to this contact force, it is penalized during most of the curtain stroke.
  • FIGS 4 to 6 show a first embodiment of the invention.
  • the overall structure of the motorized trolley 100b is similar to that of the motorized trolley 100 of the prior art described above, with the exception of the pressing means.
  • the elements of the motorized carriage according to this embodiment are referenced by the same numbers as those of the motorized carriage of the prior art to which the index "b" is added.
  • the elements identical to those of Figures 1 to 3 are not described in detail.
  • the carriage 100b comprises a motor and a transmission not shown and similar to the elements 130 and 135 which rotate a friction wheel 140b.
  • the pressing means of the friction wheel 140b on the running surfaces 53 and 54 of the rail 50 is formed by a rear hook device of the motorized trolley 100b.
  • the rear suspension arm 164b of the trolley 100b comprises an end similar to that of the rear arm 164 at the rail but differs at its other end.
  • the rear arm 164b On the side of the rail 50, the rear arm 164b is connected to a rear shaft 163b supporting two rear guide wheels 161b and 162b.
  • the rear arm 164b thus serves to support the carriage 100b under the rail 50, as the rear arm 164 of the carriage 100, in cooperation with a front arm 154b identical to the front arm 154.
  • the rear arm 164b is articulated on an ear 1 15b secured to the housing 1 10b of the motorized trolley 100b, about an axis X 167b materialized by a second shaft 167b.
  • the rear arm 164b can pivot about the X axis 167b which is parallel to the axes of the guide wheels 151b, 152b, 161b and 162b and perpendicular to the direction of travel of the carriage 100b along the rail 50.
  • the rear arm 164b supports an ear 1 14b for hooking a hook, not shown and fixed on the top of the first panel P1 1 of the curtain.
  • FIGS. 4 to 6 The principle of variation of the contact force as a function of the evolution of the load pulled or pushed by the carriage during its displacement is illustrated by FIGS. 4 to 6.
  • Figure 4 shows the position of the motorized carriage 100b at rest.
  • the rear arm 164b is in a vertical position, its longitudinal axis A 164b coinciding with a vertical line D intersecting the axis Xi 67b -
  • the axes X 153 and X 163 of the two pairs of guide wheels 151b / 152b and 161b / 162b are spaced a distance E 1b , along the rail 50.
  • the friction wheel 140b exerts a contact force F R distributed on the running surfaces 53 and 54.
  • Figure 5 illustrates the closing of the curtain.
  • the carriage 100b moves in the direction of the arrow F-
  • the friction wheel 140b rolls along the running surfaces 53 and 54 by turning about an axis Xi 4 i b , thereby causing the carriage 100b to move, which in turn drives the curtain via the lug 1 14b.
  • the rear arm 164b rotates clockwise in Figure 5 about the pivot axis X 67b - This rotation increases the value of an angle a defined between the vertical line D intersecting the X axis 167b and the longitudinal axis A 164 of the rear arm 164b.
  • the rear arm 164b is then beyond the line D with respect to the housing 1 10b of the carriage
  • This rotation causes, on the one hand, the spacing of the two pairs of wheels 151b / 152b and 161b / 162b relative to each other and, on the other hand, the pivoting of the housing 1 10b around the axis Xi5 3b , in the anti-clockwise direction represented by the arrow F 2 .
  • the distance between the axes of rotation X 153 and X 163 of the pairs of guide wheels increases to a value E 2b greater than the value E 1 .
  • the carriage 100b thus changes from the configuration represented by the box 1 10b in dotted lines to the configuration in solid lines in FIG.
  • FIG. 6 illustrates the opening of the curtain.
  • the operating principle is similar to that of closing the curtain.
  • the friction wheel 140b rolls along the running surfaces 53 and 54, thus causing the movement in the direction of the arrow F 3 of the carriage 100b which in turn pushes the curtain via the lug 14b.
  • the resistive force R P increases and the rear arm 164b rotates counterclockwise about the pivot axis X 16 7b . This rotation increases the absolute value of an angle ⁇ defined between the line D and the axis A 164 .
  • the rear arm 164b is then between the line D and the housing 1 10b.
  • This rotation causes, on the one hand, the approximation of the two pairs of guide wheels 151b / 152b and 161b / 162b and, on the other hand, the pivoting of the housing 1 10b around the axis Xi 53b, in the counter-clockwise represented by the arrow F 2 .
  • the distance between the axes Xi53b and X 163 then decreases to a value E 3 less than the value E 1 .
  • the carriage 100b passes from the configuration represented by the box 1 10b in dashed lines to the configuration in solid lines in FIG. 6.
  • FIGs 7 and 8 show a second embodiment of the invention.
  • the structure of the motorized trolley 100c is similar to that of the motorized trolley 100 of the art prior art described above, with the exception of pressing means.
  • the elements of the motorized trolley according to this embodiment are referenced by the same numbers of the motorized trolley of the prior art to which the index "c" is added.
  • the elements identical to those of Figures 1 to 3 are not described in detail.
  • the carriage 100c comprises a motor and a transmission not shown and similar to the elements 130 and 135 which rotate a friction wheel 140b.
  • the pressing means of the friction wheel 140b on the running surfaces 53 and 54 of the rail 50 is also formed by a rear hook device of the motorized trolley 100c.
  • the rear suspension arm 164c of the carriage 100c has an end similar to that of the rear arm 164 at the rail but differs at its other end.
  • the rear arm 164c On the side of the rail 50, the rear arm 164c is connected to a rear shaft 163c supporting two rear guide wheels 161c and 162c.
  • the rear wheels 161c and 162c are also used to suspend the carriage 100c under the rail 50, in conjunction with the front wheels 151c and 152c rotatably mounted at the upper end of a front suspension arm 154c identical to the front arm 154.
  • the rear arm 164c carries a pin 168c extending in a direction parallel to the axes X 153c and X 163c of rotation of the guide wheels.
  • This pin cooperates with a guide path 1 16c, shaped "V" inverted, formed on an ear 1 15c integral with the housing 1 10c of the motorized carriage 100c.
  • the guide path 1 16c is formed by a light cut in the ear 1 15c.
  • the arm comprises two pins, arranged on either side of the arm.
  • the housing is secured to two lugs 1 15c each incorporating a guide path associated with each peg.
  • the rear arm 164c extends, opposite the rear wheels 161c, 162c by an ear 1 14c for hooking a hook not shown attached to the top of the first panel P1 1 of the curtain.
  • the adjustment of the contact force between the friction wheel and the running surface is obtained by varying the spacing between the two pairs of wheels 151c / 152c and 161c / 162c .
  • Figure 7 shows the position of the motorized carriage 100c at rest.
  • the pin 168c is located at the top and in the middle of the guide path 1 16c inverted "V".
  • the two pairs of wheels 151c / 152c and 161c / 162c are spaced apart by a distance E 1c .
  • the friction wheel 140c exerts a force F R distributed on the running surfaces 53 and 54.
  • Figure 8 illustrates the closing of the curtain.
  • the friction wheel rolls along the running surfaces by rotating about an axis Xi4i c , thus causing the carriage 100c to move in the direction of the arrow Fi, which causes the curtain via the ear 1 14c.
  • the load R T increases and the rear arm 164c moves horizontally in the opposite direction of the carriage movement.
  • the displacement of the carriage 100c relative to the ear 1 14c is a translation along one of the rectilinear branches of the guide path 1 16c.
  • the path 1 16c is therefore a guide cam of the rear arm 164c, through the pin 168c.
  • This movement thus causes the spacing of the two pairs of wheels 151c / 152c and 161 c / 162c that arrive in a position in which their axes of rotation 16 I53c and X 3c are separated by a distance E 2c greater than the distance E 1c .
  • this translation causes the casing 1 10c to pivot about the axis ⁇ 53 ⁇ , in the direction of the arrow F 2 .
  • the carriage 100c thus passes from the configuration represented by the box 1 10b in dashed lines to the configuration in solid lines in FIG. 8.
  • the reasoning is the same except that the two pairs of wheels 151c / 152c and 161c / 162c are getting closer.
  • the pin then cooperates with the other branch of the inverted "V", in a manner comparable to that described with reference to FIG. 6 for the first embodiment.
  • the contact force F R between the friction wheel 140b or 140c and the running surfaces 53 and 54 in the rest position can be adjustable.
  • the solutions described consist in using the reaction force generated following the compression of the friction wheel against the running surfaces.
  • return means such as one or more springs, for bringing the movable member of the pressing means to an equilibrium position.
  • the pressing means of the carriage makes it possible to take account of the evolution of the weight of the towed or pushed part of the curtain, and therefore of the evolution of the load, by adjusting accordingly the contact force. Indeed, the higher the weight of the curtain, the more the resistant force increases and the movable arm 164b, 164c or equivalent is displaced relative to the housing 1 10b or 1 10c and from its rest position, which induces a corresponding increase in the contact force.
  • the drive motor of the friction wheel 140b or 140c is fed from an autonomous power source, similar to the source 120 shown in FIG. 2, for example a set of batteries.
  • the front high end of the curtain is hooked to the rear arm of the carriage.
  • this high end of the curtain can also be attached to the carriage housing so as to hide it.
  • an ear can extend to the front of the carriage analogously to the ear 1 13 in the prior art.
  • the invention is described in the case where the friction zone 140b or 140c cooperates with two running surfaces 53 and 54. It also applies in the case where this zone cooperates with a single running surface.
  • the invention is not limited to the embodiments described.
  • Other solutions may be envisaged to vary the contact force depending on the evolution of the load pulled or pushed by the carriage during its movement. Similarly, the evolution of the contact force can be obtained by simple translation of the housing of the carriage, and more particularly of the friction wheel, to the rail instead of rotating about an axis.
  • the invention can also be adapted to carriages moving along other types of rail having a different profile.
  • the rail must thus be considered as a support for guiding the carriage, its important shape little.
  • the rail may be a circular section rod truncated by a flat portion on its lower part so as to form the raceway for the friction wheel.
  • the curtain is attached to rings surrounding the quasi-circular rod.
  • the concept of "load” must be understood in the broad sense, including also the effects related to a load variation such as ⁇ "inertia" of the screen during its displacement.
  • the invention also covers horizontally sliding panels.
  • the operating principle is reversed.
  • the effort to be supplied is important since the carriage must set in motion the movable panel.
  • the screen is driven, the effort to be supplied decreases thanks to the inertia of the panel.
  • a carriage incorporating the principle of the invention therefore makes it possible to adapt its energy requirement as a function of the movement of the panel.

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Abstract

Ce chariot motorisé (100b) d'ouverture/fermeture d'un écran se déplace le long d'un rail (50) grâce à une roue de friction (140b) entraînée en rotation par un moteur et qui est en contact avec au moins une surface de roulement (53, 54) du rail. L'effort de contact (FT) entre la roue de friction (140b) et la surface de roulement est réglable par un moyen presseur (164b) qui permet de faire varier l'effort de contact (FT) en fonction d'un effort résistant (RT) qui est fonction de la charge tractée ou poussée par le chariot (100b) lors de son déplacement (F1).

Description

Chariot de rideau motorisé et installation d'occultation comprenant un tel chariot
Domaine technique :
L'invention concerne un chariot motorisé d'ouverture/fermeture d'un écran, ce chariot étant apte à se déplacer le long d'un rail, ainsi qu'une installation d'occultation d'une ouverture comprenant, entre autres, un tel chariot.
Etat de ta technique :
Il existe de nombreux dispositifs permettant de manœuvrer l'ouverture d'un rideau. Une des solutions consiste à motoriser le déplacement du chariot de tête sur lequel est fixée une extrémité du rideau. Le chariot de tête comprend des roues de guidage, en général, au moins deux paires de roues, roulant le long de pistes de roulement formées le long d'un rail fixé à proximité du plafond d'une pièce.
Les demandes JP-A-2005-095364 et JP-A-09-327373 décrivent un chariot de tête incorporant une roue de friction entraînée en rotation par un moteur et apte à être en contact, sur une portion de sa périphérie, avec une surface de roulement formée le long d'un rail. L'effort de contact entre la roue de friction et la surface de roulement est réglable, en statique, par un moyen presseur.
DE-A-24 36 753 enseigne de tenir compte du sens de déplacement d'un chariot pour ajuster l'effort de contact d'une zone de friction sur un rail. Une fois le sens de déplacement du chariot établi, l'effort de contact est indépendant du poids du rideau.
Or, lors du déplacement d'un rideau, l'effort nécessaire à fournir au chariot de tête afin d'entraîner le rideau, évolue au fur et à mesure de son déplacement. Pour pouvoir fermer le rideau, le moteur doit être dimensionné de manière à pouvoir tracter le rideau en fin de course, c'est-à-dire, un effort important proportionnel à la masse totale du rideau et pouvant compenser la réaction élastique du rideau tendu. Au début d'une manœuvre de fermeture, le chariot de tête tracte une faible charge, car la masse du rideau est supportée par des chariots support statiques. Durant cette phase, le chariot de tête ne déplace que quelques chariots support et donc uniquement quelques pans de rideau, ce qui représente un faible poids. Puis, le chariot de tête entraîne de plus en plus de chariots support. En conséquence, il tracte une masse de rideau plus grande. En fin de course, le chariot a besoin de fournir un effort important, notamment proportionnel à la masse totale du rideau. De ce fait, en début de fermeture de rideau, le moteur est surdimensionné, ce qui se traduit par un mauvais rendement du dispositif et, donc, influe négativement la consommation du moteur. Cet inconvénient est encore plus pénalisant lorsque le moteur est alimenté par une source d'énergie autonome, cas pour lequel l'optimisation de la consommation est recherchée. Exposé de l'invention :
L'invention propose un chariot de rideau motorisé permettant d'optimiser la consommation énergétique du moteur.
A cet effet, l'invention concerne un chariot motorisé d'ouverture/fermeture d'un écran, ce chariot étant apte à se déplacer le long d'un rail grâce à une roue de friction entraînée en rotation par un moteur et en contact avec au moins une surface de roulement du rail, l'effort de contact entre la roue de friction et la surface de roulement étant réglable par un moyen presseur, caractérisé en ce que le moyen presseur permet de faire varier l'effort de contact en fonction d'un effort résistant qui dépend de l'évolution de la charge tractée ou poussée par le chariot lors de son déplacement.
Ainsi, le chariot est similaire aux chariots de l'art antérieur cités précédemment à l'exception du moyen presseur qui est conçu de manière à permettre la variation de l'effort de contact en fonction de l'évolution de la charge tractée ou poussée par le chariot lors de son déplacement, notamment du poids de la partie déployée du rideau et des chariots associés.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel chariot peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible :
- Le moyen presseur permet de modifier la distance entre l'axe de rotation de la roue de friction et la surface de roulement du rail.
- La roue de friction est logée dans un boîtier pivotant autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de la roue de friction.
- Le chariot comprend au moins deux paires de roues de guidage roulant sur des pistes du rail, alors que le moyen presseur comprend un bras cinématiquement lié à un boîtier du chariot et mobile par rapport à celui-ci, entre une première position de repos où il impose au boîtier une première position par rapport au rail, telle que l'effort de contact a une première valeur, et au moins une deuxième position de mouvement où il impose au boîtier une deuxième position par rapport au rail, telle que l'effort de contact a une deuxième valeur et que le moyen presseur modifie l'écartement des axes de rotation des deux paires de roues de guidage en faisant varier l'effort de contact, lors du passage du bras de sa première position à sa deuxième position, ou réciproquement. - L'axe de pivotement du boîtier est confondu avec l'axe de rotation des roues d'une paire de roues de guidage.
- Le boîtier loge la roue de friction et une des deux paires de roues de guidage est supportée par le bras mobile. Dans ce cas, le bras mobile du moyen presseur peut pivoter par rapport au boîtier autour d'un axe parallèle à l'axe de la roue de friction, en fonction de l'évolution de l'effort résistant. En variante, le bras mobile du moyen presseur est en contact avec une came de guidage permettant de modifier la position du moyen presseur par rapport à la surface de roulement.
- Un moteur d'entraînement de la roue de friction est alimenté par une source d'énergie autonome.
Généralement, le chariot comprend au moins deux paires de roues de guidage roulant sur des pistes du rail. Préférentiellement, le moyen presseur permet de rapprocher la roue de friction du rail en modifiant la distance verticale entre l'axe de la roue de friction et un plan passant par les contacts des roues de guidage avec les pistes du rail. Cette cote peut être réglée par des moyens simples. En réalité, il s'agit d'une faible variation de cette valeur puisque, en fonctionnement, la roue de friction est continuellement en contact avec la rail. Cette variation est en fait directement proportionnelle à la déformation de roue due à l'augmentation de l'effort de pression.
Parmi les moyens simples de réglage, une solution consiste à ce que le moyen presseur modifie l'écartement des deux paires de roues de guidage pour faire varier l'effort de contact entre la roue de friction et la surface de roulement correspondante du rail.
Avantageusement, le moyen presseur comporte un élément mobile par rapport à un boîtier supportant la roue de friction, l'élément mobile, sur lequel est accroché le rideau à déplacer, supportant une des deux paires de roues de guidage. Avec cette structure, la paire de roues de guidage associée à l'élément mobile est freinée proportionnellement à la masse de rideau tractée ou poussée, ce qui tend naturellement à écarter ou rapprocher les deux paires de roues de guidage. Aussi, grâce à des pivots ou des cames, la roue de friction peut alors être plaquée, plus ou moins fortement, sur la surface de roulement en fonction de l'écartement des roues de guidage, ce qui se traduit par une variation de l'effort de contact entre la roue de friction et la surface de roulement.
Le dispositif de l'invention est particulièrement adapté à un système motorisé alimenté par une source d'énergie autonome. L'invention concerne également une installation d'occultation d'une ouverture comprenant un rail, un chariot motorisé et un rideau accroché au chariot motorisé, caractérisée en ce que le chariot est tel que mentionné ci-dessus et sa roue de friction est en contact avec la surface de roulement du rail et exerce sur cette surface un effort de contact variable en fonction de l'effort résistant.
Description des dessins :
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
la figure 1 est un schéma d'un rideau intégrant un chariot motorisé de l'art antérieur ;
la figure 2 est une vue schématique, en coupe longitudinale, d'un chariot motorisé de l'art antérieur en place au voisinage d'un rail de guidage représenté en vue extérieure ;
la figure 3 est une vue schématique de côté du chariot et du rail représentés à la figure 2 ;
les figures 4 à 6 sont des vues de face représentant le fonctionnement d'un chariot motorisé conforme à un premier mode de réalisation l'invention ;
- les figures 7 à 8 sont des vues de face représentant le fonctionnement d'un chariot motorisé conforme à un deuxième mode de réalisation l'invention ;
Description des modes de réalisation :
La figure 1 illustre un système connu de motorisation d'un rideau 10 au sein d'une installation d'occultation d'une fenêtre qui n'est pas représentée pour la clarté du dessin. Le rideau, qui forme un écran d'occultation, est suspendu à des chariots de deux types, 20 et 100 grâce à des crochets non représentés. Ces chariots comprennent des roues de guidage roulant sur des pistes de roulement ménagés le long d'un rail 50 fixé à proximité du plafond d'une pièce. Ainsi, le rideau peut se déplacer librement le long du rail. A l'une de ses extrémités hautes, le rideau est accroché à une butée 30 fixée au rail. A son autre extrémité haute, le rideau est accroché à un chariot de tête motorisé 100 dont la structure est détaillée sur les figures 2 et 3. Le rideau 10 est composé de pans de tissu P1 1 , P12, P13, P14, P15, P16 correspondant à la surface de tissu pendant entre deux chariots support 20. La fermeture du rideau a lieu en déplaçant le rideau vers la gauche à la figure 1 . Son ouverture a lieu en le déplaçant vers la droite.
Dans la présente description, les mots « haut » et « bas », « supérieur » et « inférieur » sont utilisés en référence à une configuration de fonctionnement du système de la figure 1. Les mots « avant » et « arrière » sont relatifs au sens de déplacement du rideau 10 lors de sa fermeture. Ainsi, une partie « avant » est située sur la gauche de la figure 1 par rapport à une partie « arrière ».
Lors d'un mouvement de fermeture du rideau, la masse tractée évolue au fur et à mesure que le chariot de tête 100 déplace les chariots support 20 et les pans de tissu P1 1 à P16. Les chariots support sont entraînés grâce au tissu tendu entre deux chariots support ou grâce à un lien reliant deux chariots support consécutifs, par exemple, une chaînette. Ainsi, pour ce mouvement, le chariot de tête commence par tendre le premier pan P1 1 , puis entraîne le premier chariot support 20, puis tend le deuxième pan P12, ensuite entraîne le deuxième chariot support 20 et ainsi de suite. En début de manœuvre, les derniers pans P12, P13, P14, P15, P16 ne bougent pas, ils sont supportés par des chariots support 20 statiques. La masse de ces derniers pans est répartie sur ces chariots et n'est pas tractée par le chariot de tête 100. Ainsi, la masse tractée par le chariot de tête augmente au fur et à mesure de la fermeture du rideau 10. L'évolution de l'effort nécessaire pour assurer la fermeture du rideau n'est pas régulière. Elle augmente significativement vers la fin de la course pour déplacer la masse totale du rideau mais également pour compenser la réaction élastique du rideau en traction.
Lors d'un mouvement d'ouverture du rideau, la masse poussée évolue également au fur et à mesure que le chariot de tête 100 pousse les chariots support, les pans P1 1 à P16 étant lâches entre deux chariots support 20. Dans ce cas, le chariot de tête commence par détendre le premier pan P1 1 , puis pousse le premier chariot support, puis détend le deuxième pan P12, et ainsi de suite. En début de manœuvre, les derniers pans P12, P13, P14, P15, P16 ne bougent pas, ils sont supportés par des chariots support statiques 20 qui supportent l'essentiel de la masse du rideau. Là encore, la masse de rideau poussée par le chariot de tête augmente au fur et à mesure de l'ouverture de l'écran. L'évolution de l'effort nécessaire pour assurer l'ouverture du rideau n'est pas régulière. Elle augmente significativement vers la fin de la course pour déplacer la masse totale du rideau mais également pour compenser la réaction élastique du rideau en compression.
Pour arrêter la fermeture du rideau 10, une première solution consiste à détecter la tension du rideau. Lorsque le rideau est déployé, le tissu ou le lien entre un chariot support 20 et un autre chariot 20 ou 100 adjacent est tendu. Du fait que le dernier pan P16 du rideau est relié à la butée 30 fixée sur le rail 50, le déplacement du chariot de tête motorisé 100 est stoppé. Ce chariot motorisé 100 peut donc s'arrêter sur détection d'une augmentation de couple ou d'une variation de vitesse.
Alternativement, une solution consiste à placer une butée 40 sur la trajectoire du chariot de tête. Celui-ci s'arrête donc dès qu'il rencontre la butée 40. Le principe de détection peut être analogue à la solution précédente. Cette deuxième solution présente l'avantage de contrôler la position d'arrêt du chariot de tête et également elle permet d'éviter de tendre le tissu du rideau 100, ce qui risque moins de l'abîmer. Cette solution est particulièrement adaptée à une structure double rideaux venant se fermer au centre du rail ou à des positions souhaitées. Dans le deuxième cas, les deux rideaux peuvent avoir une course différente. Le premier rideau peut, par exemple, avoir une course correspondant à un tiers de la longueur du rail alors que le second rideau aura une course correspondant aux deux tiers. En effet, la même butée 40 peut servir pour les deux rideaux, assurant ainsi la maîtrise de la position d'arrêt des deux chariots de tête. Cette butée commune peut également servir à resynchroniser les deux chariots motorisés ce qui est plus pertinent dans le cas d'une butée centrale.
L'arrêt du rideau à l'ouverture se produit lorsque l'ensemble des chariots support s'empile et bute contre la butée 30. La détection de cette butée par le chariot motorisé 100 est analogue à la détection décrite précédemment.
Les observations ci-dessus s'appliquent également à une installation d'occultation conforme à l'invention incorporant un chariot tel que représenté aux figures 4 à 8 et décrit ci-après.
Les figures 2 et 3 représentent un chariot motorisé connu. Le chariot motorisé 100 comprend un boîtier 1 10 suspendu au rail 50 de section « carrée ». Celui-ci est fendu longitudinalement sur sa face inférieure, formant ainsi, de part et d'autre de la fente 55, deux pistes internes 51 et 52 et deux surfaces de roulement externes 53 et 54. Les pistes internes sont destinées à recevoir en appui et guider les roues de guidage du chariot motorisé et des chariots support. Le boîtier 1 10 est suspendu, à l'avant, à une première paire de roues de guidage 151 , 152 roulant respectivement sur les pistes 51 , 52 et, à l'arrière, à une deuxième paire de roues de guidage roulant respectivement sur les pistes 51 , 52. Une seule de ces roues est visible, à la figure 2, avec la référence 162. L'autre roue arrière 161 est située derrière la roue 151 dans la représentation de la figure 3 et derrière la roue 162 dans la représentation de la figure 2. Le chariot 100 se déplace le long du rail 50 grâce à une roue de friction 140, logée dans le boîtier 1 10, roulant sur les surfaces de roulements 53 et 54. L'axe X-i4i de rotation de la roue 140 est sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot le long du rail et sensiblement parallèle aux axes des roues de guidage. La motorisation du chariot est réalisée par un moteur électrique 130 alimenté par une source d'énergie autonome 120, telle que des piles. Le moteur 130 entraîne en rotation la roue de friction 140 par une transmission 135 représentée schématiquement sur la figure 2.
Pour que le chariot entraîne une charge déterminée, il est nécessaire que l'effort de contact entre la roue de friction 140 et les surfaces de roulement 53 et 54 soit suffisant pour que la roue 140 ne patine pas. Grâce à un moyen presseur, cet effort peut être ajusté. Le moyen presseur décrit dans cette solution est intégré dans une des suspensions du boîtier 1 10. La première suspension avant comprend les roues avant 151 et 152 tournant autour d'un axe X153 matérialisé par un arbre avant 153. Un bras avant de suspension 154 passe à travers la fente 55 et relie le centre de l'arbre avant 153 au boîtier 1 10. La deuxième suspension arrière est composée des roues arrière 161 et 162 tournant autour d'un axe Xi63 matérialisé par un arbre arrière 163. Un bras arrière de suspension 164 passe à travers la fente 55 et relie le centre de l'arbre arrière 163 au boîtier 1 10, à une distance longitudinale d de la paire de roues avant.
Contrairement au bras avant 154, le deuxième bras arrière 164 n'est pas fixé directement sur le boîtier 1 10. Ce bras arrière 164 traverse une paroi du boîtier. Il comprend un filetage 164a à une extrémité de manière à coopérer avec un écrou 165. Un ressort hélicoïdal 166, centré par le bras arrière, appuie, d'un côté, contre une paroi interne du boîtier et, de l'autre côté, contre l'écrou 165. En conséquence, le vissage de l'écrou 165 sur le filetage 164a du bras arrière 164 comprime le ressort 166 qui transmet l'effort de compression sur la paroi interne du boîtier 1 10. Ainsi, le boîtier pivote autour de l'axe X-I53 de l'arbre avant 153 de manière à rapprocher l'arrière du boîtier 10 du rail 50. Ce mouvement est limité par la roue de friction 140 logée entre les deux bras et dont une partie dépasse de la face haute 1 1 1 du boîtier, grâce à une fente 1 12 ménagée sur cette face. En effet, cette roue de friction, qui tourne autour de l'axe X141 matérialisé par un arbre 141 solidaire du boîtier, vient en appui contre les surfaces de roulement 53 et 54 du rail, bloquant ainsi le pivotement du boîtier autour de l'axe Xi53. Ainsi, les éléments 164, 165 et 166 et la face interne du boîtier 1 10 constituent ensemble le moyen presseur de la roue 140 contre les surfaces de roulement 53 et 54.
La variation de l'effort de compression du ressort 166 permet de faire varier l'effort de contact entre la roue de friction 1 10 et les surfaces de roulement 53 et 54. Cet effort de contact résulte d'un double contact qui s'exerce, d'une part, entre les roues de guidages 151 , 152, 161 et 162 et les pistes 51 , 52 du rail 50 et, d'autre part, entre une portion de la périphérie de la roue de friction 140 et les surfaces de roulement 53, 54. L'intensité de l'effort de contact exercé par la roue de friction 140 dépend de sa position par rapport au rail 50. Sa position varie en fonction de l'angle de pivotement du boîtier par rapport à l'axe X-I53. Le moyen presseur 1 10-164-165-166 permet de régler cet angle, et donc de modifier directement l'effort de contact. L'angle de pivotement ou la variation de position de la roue par rapport au rail est faible. En effet, en fonctionnement, la roue de friction est continuellement en contact avec le rail. Or, c'est l'écrasement de la roue contre les surfaces de roulement qui génère l'augmentation de l'effort de contact. En conséquence, la hauteur d'écrasement définit l'angle de pivotement et la variation de position de la roue par rapport au rail. La roue est de préférence en matière relativement souple ce qui permet d'accroître la hauteur d'écrasement et d'augmenter la surface de contact.
Par ailleurs, le boîtier 1 10 comprend une première oreille 1 13, à l'avant du chariot et une deuxième oreille 1 14, à l'arrière du chariot. Ces deux oreilles permettent l'accroche des crochets non représentés et fixés sur le haut du premier pan P1 1 du rideau.
Avec le dispositif décrit précédemment, l'effort de contact doit être réglé pour pouvoir entraîner la masse totale du rideau 10 équipé des chariots support 20, c'est à dire, la charge à tracter à la fin d'un déplacement de rideau. Une fois réglé, cet effort ne varie pas au cours du mouvement. Ainsi, au début d'un mouvement du rideau, l'effort de contact est plus fort que nécessaire. Or, comme la consommation électrique du moteur est directement proportionnelle à cet effort de contact, celle-ci est pénalisée pendant la plus grande partie de la course du rideau.
Les figures 4 à 6 représentent un premier mode de réalisation de l'invention. La structure globale du chariot motorisé 100b est similaire à celle du chariot motorisé 100 de l'art antérieur décrit précédemment, à l'exception du moyen presseur. Les éléments du chariot motorisé selon ce mode de réalisation sont référencés par les mêmes numéros que ceux du chariot motorisé de l'art antérieur auxquels on ajoute l'indice « b ». Les éléments identiques à ceux des figures 1 à 3 ne sont pas décrits en détail. Le chariot 100b comprend un moteur et une transmission non représentés et analogues aux éléments 130 et 135 qui entraînent en rotation une roue de friction 140b.
Dans ce mode de réalisation, le moyen presseur de la roue de friction 140b sur les surfaces de roulement 53 et 54 du rail 50 est réalisé par un dispositif d'accroché arrière du chariot motorisé 100b. Ainsi, le bras arrière de suspension 164b du chariot 100b comprend une extrémité similaire à celle du bras arrière 164 au niveau du rail mais diffère à son autre extrémité.
Du côté du rail 50, le bras arrière 164b est relié à un arbre arrière 163b supportant deux roues arrières de guidage 161 b et 162b. Le bras arrière 164b sert donc à supporter le chariot 100b sous le rail 50, comme le bras arrière 164 du chariot 100, en coopération avec un bras avant 154b identique au bras avant 154. Les roues de guidage 151 b, 152b, 161 b et 162b, montées tournantes autour d'axes X153 et X163 en partie haute des bras 154b et 164b, servent à la fois à suspendre le chariot 100b et à le guider le long du rail 50.
De l'autre côté, le bras arrière 164b est articulé sur une oreille 1 15b solidaire du boîtier 1 10b du chariot motorisé 100b, autour d'un axe X167b matérialisé par un deuxième arbre 167b. En conséquence, le bras arrière 164b peut pivoter autour de l'axe X167b qui est parallèle aux axes des roues de guidage 151 b, 152b, 161 b et 162b et perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot 100b le long du rail 50. Par ailleurs, le bras arrière 164b supporte une oreille 1 14b destinée à l'accroche d'un crochet, non représenté et fixé sur le haut du premier pan P1 1 du rideau.
Le principe de variation de l'effort de contact en fonction de l'évolution de la charge tractée ou poussée par le chariot lors de son déplacement est illustré par les figures 4 à 6.
La figure 4 représente la position du chariot motorisé 100b au repos. Le bras arrière 164b est en position verticale, son axe longitudinal A164b étant confondu avec une droite verticale D coupant l'axe Xi67b- Les axes X153 et X163 des deux paires de roues de guidage 151 b/152b et 161 b/162b sont espacées d'une distance E1b, le long du rail 50. La roue de friction 140b exerce un effort de contact FR réparti sur les surfaces de roulement 53 et 54.
La figure 5 illustre la fermeture du rideau. Le chariot 100b se déplace dans le sens de la flèche F-|. La roue de friction 140b roule le long des surfaces de roulement 53 et 54 en tournant autour d'un axe Xi4ib, provoquant ainsi le déplacement du chariot 100b qui entraîne, à son tour, le rideau via l'oreille 1 14b. Au fur et à mesure que la masse de rideau tractée MT augmente, l'effort résistant RT au déplacement du chariot 100b augmente, le bras arrière 164b tourne, dans le sens horaire à la figure 5 autour de l'axe de pivotement Xi67b- Cette rotation fait augmenter la valeur d'un angle a défini entre la droite verticale D coupant l'axe X167b et l'axe longitudinal A164 du bras arrière 164b. Le bras arrière 164b est alors au-delà de la droite D par rapport au boîtier 1 10b du chariot Cette rotation provoque, d'une part, l'écartement des deux paires de roues 151 b/152b et 161 b/162b l'une part rapport à l'autre et, d'autre part, le pivotement du boîtier 1 10b autour de l'axe Xi53b, dans le sens anti-horaire représenté par la flèche F2. La distance entre les axes de rotation X153 et X163 des paires de roues de guidage augmente jusqu'à une valeur E2b supérieure à la valeur E1 . Le chariot 100b passe ainsi de la configuration représentée par le boîtier 1 10b en pointillés à la configuration en traits pleins à la figure 5.
Ces mouvements ont pour conséquence le rapprochement de l'axe Xi4ib de rotation la roue de friction 140b et du rail 50 et donc l'augmentation de l'effort FT de contact entre la roue de friction et les surfaces de roulement 53 et 54. L'augmentation de cet effort de contact permet l'augmentation de l'effort de tractage du chariot motorisé 100b. Avec ce mécanisme, l'effort de contact s'ajuste à l'effort de tractage nécessaire pour déplacer une masse MT de rideau définie et vaincre l'effort résistant RT correspondant. Ainsi, lors de la fermeture de l'écran, l'effort de contact s'auto-ajuste, notamment en fonction de l'évolution de la masse de rideau à tracter. La consommation du moteur est alors optimisée.
La figure 6 illustre l'ouverture du rideau. Le principe de fonctionnement est analogue à celui de la fermeture du rideau. La roue de friction 140b roule le long des surfaces de roulement 53 et 54, provoquant ainsi le déplacement dans le sens de la flèche F3 du chariot 100b qui pousse, à son tour, le rideau via l'oreille 1 14b. Au fur et à mesure que la masse MT de rideau poussée MP augmente l'effort résistant RP augmente et le bras arrière 164b tourne, dans le sens anti-horaire autour de l'axe de pivotement X167b. Cette rotation fait augmenter la valeur absolue d'un angle β défini entre la droite D et l'axe A164 . Le bras arrière 164b est alors entre la droite D et le boîtier 1 10b.
Cette rotation provoque, d'une part, le rapprochement des deux paires de roues de guidage 151 b/152b et 161 b/162b et, d'autre part, le pivotement du boîtier 1 10b autour de l'axe Xi53b, dans le sens anti-horaire représenté par la flèche F2. La distance entre les axes Xi53b et X163 diminue alors jusqu'à une valeur E3 inférieure à la valeur E1 . Le chariot 100b passe de la configuration représentée par le boîtier 1 10b en pointillés à la configuration en traits pleins à la figure 6. Ces mouvements ont pour conséquence le rapprochement de l'axe Xi4ib de rotation de la roue de friction 140b et du rail 50 et donc l'augmentation de l'effort FP de contact entre la roue de friction et les surfaces de roulement. L'effort de contact s'auto-ajuste alors de la même manière que précédemment.
Les figures 7 et 8 représentent un deuxième mode de réalisation de l'invention. La structure du chariot motorisé 100c est similaire à celle du chariot motorisé 100 de l'art antérieur décrit précédemment, à l'exception du moyen presseur. Les éléments du chariot motorisé selon ce mode de réalisation sont référencés par les mêmes numéros du chariot motorisé de l'art antérieur auxquels on ajoute l'indice « c ». Les éléments identiques à ceux des figures 1 à 3 ne sont pas décrits en détail. Le chariot 100c comprend un moteur et une transmission non représentés et analogues aux éléments 130 et 135 qui entraînent en rotation une roue de friction 140b.
Le moyen presseur de la roue de friction 140b sur les surfaces de roulement 53 et 54 du rail 50 est également réalisé par un dispositif d'accroché arrière du chariot motorisé 100c. Le bras arrière de suspension 164c du chariot 100c comprend une extrémité similaire à celle du bras arrière 164 au niveau du rail mais diffère à son autre extrémité.
Du côté du rail 50, le bras arrière 164c est relié à un arbre arrière 163c supportant deux roues arrière de guidage 161 c et 162c. Les roues arrière 161 c et 162c servent également à suspendre le chariot 100c sous le rail 50, en conjonction avec les roues avant 151 c et 152c montées tournante à l'extrémité supérieure d'un bras avant de suspension 154c identique au bras avant 154.
En partie médiane, le bras arrière 164c porte un pion 168c s'étendant selon une direction parallèle aux axes X153c et X163c de rotation des roues de guidage. Ce pion coopère avec un chemin de guidage 1 16c, en forme de « V » inversé, ménagé sur une oreille 1 15c solidaire du boîtier 1 10c du chariot motorisé 100c. En pratique, le chemin de guidage 1 16c est formé par une lumière découpée dans l'oreille 1 15c. Avantageusement, le bras comprend deux pions, disposés de part et d'autre du bras. Dans ce cas, le boîtier est solidaire de deux oreilles 1 15c intégrant chacune, un chemin de guidage associé à chaque pion. Par ailleurs, le bras arrière 164c se prolonge, à l'opposé des roues arrière 161 c, 162c par une oreille 1 14c destinée à l'accroche d'un crochet non représenté fixé sur le haut du premier pan P1 1 du rideau.
Tout comme le premier mode de réalisation, l'ajustement de l'effort de contact entre la roue de friction et la surface de roulement est obtenu en faisant varier l'écartement entre les deux paires de roues 151 c/152c et 161 c/162c.
La figure 7 représente la position du chariot motorisé 100c au repos. Le pion 168c se situe en haut et au milieu du chemin de guidage 1 16c en forme de « V » inversé. Les deux paires de roues 151 c/152c et 161 c/162c sont espacées d'une distance E1c. La roue de friction 140c exerce un effort FR réparti sur les surfaces de roulement 53 et 54.
La figure 8 illustre la fermeture du rideau. La roue de friction roule le long des surfaces de roulement en tournant autour d'un axe Xi4ic, provoquant ainsi le déplacement du chariot 100c dans le sens de la flèche F-i, ce qui entraîne le rideau via l'oreille 1 14c. Au fur et à mesure que la masse de rideau tractée MT augmente l'effort résistant RT augmente et le bras arrière 164c se déplace horizontalement dans la direction inverse du déplacement du chariot. Le déplacement du chariot 100c par rapport à l'oreille 1 14c est une translation le long d'une des branches rectilignes du chemin de guidage 1 16c. Le chemin 1 16c constitue donc une came de guidage du bras arrière 164c, par l'intermédiaire du pion 168c. Ce mouvement provoque ainsi l'écartement des deux paires de roues 151 c/152c et 161 c/162c qui arrivent dans une position où leurs axes de rotation i53c et X163c sont écartés d'une distance E2c supérieure à la distance E1c. En même temps, grâce à la coopération entre le pion 168c et le chemin de guidage 1 16c, cette translation entraîne le pivotement du boîtier 1 10c autour de l'axe Χι53ο, dans le sens de la flèche F2. Le chariot 100c passe ainsi de la configuration représentée par le boîtier 1 10b en pointillés à la configuration en traits pleins à la figure 8. Comme pour le mode de réalisation précédent, ces mouvements ont pour conséquence le rapprochement de l'axe Xi4ic de rotation de la roue de friction vers le rail et donc l'augmentation de l'effort FT de contact entre la roue de friction 140c et les surfaces de roulement 53 et 54. L'effort de contact s'auto-ajuste alors de la même manière.
Pour l'ouverture du rideau, le raisonnement est le même sauf que les deux paires de roues 151 c/152c et 161 c/162c se rapprochent. Le pion coopère alors avec l'autre branche du « V » inversé, d'une façon comparable à ce qui est décrit en référence à la figure 6 pour le premier mode de réalisation.
En variante des modes de réalisation décrits précédemment, l'effort de contact FR entre la roue de friction 140b ou 140c et les surfaces de roulement 53 et 54 en position de repos peut être réglable. Par exemple, on peut prévoir un moyen ajustant la hauteur d'un des bras de suspension 154b, 164b, 154c ou 164c reliés aux roues de guidage. On peut également transposer la solution de réglage de l'art antérieur décrite aux figures 2 et 3.
Pour ramener le chariot dans une position d'équilibre ou de repos, les solutions décrites consistent à utiliser l'effort de réaction généré suite à la compression de la roue de friction contre les surfaces de roulement. Alternativement, il peut être prévu des moyens de rappel, tels qu'un ou plusieurs ressorts, permettant de ramener l'organe mobile du moyen presseur vers une position d'équilibre.
Quel que soit le mode de réalisation ou la variante considéré, le moyen presseur du chariot permet de tenir compte de l'évolution du poids de la partie tractée ou poussée du rideau, donc de l'évolution de la charge, en ajustant en conséquence l'effort de contact. En effet, plus le poids du rideau est élevé, plus l'effort résistant augmente et plus le bras mobile 164b, 164c ou équivalent est déplacé, par rapport au boîtier 1 10b ou 1 10c et à partir de sa position de repos, ce qui induit une augmentation correspondante de l'effort de contact.
Dans les deux modes de réalisation décrits ci-dessus, le moteur d'entraînement de la roue de friction 140b ou 140c est alimenté à partir d'une source d'énergie autonome, analogue à la source 120 représentée à la figure 2, par exemple un ensemble de piles.
De même, il est décrit que l'extrémité haute avant du rideau est accrochée au bras arrière du chariot. Pour des raisons esthétiques, cette extrémité haute du rideau peut également être accrochée au boîtier du chariot de manière à le masquer. Ainsi, une oreille peut s'étendre à l'avant du chariot de manière analogue à l'oreille 1 13 dans l'art antérieur. Cependant, il faut prévoir un jeu de fonctionnement entre l'oreille d'accrochage avant liée au boîtier et l'oreille d'accrochage arrière liée au bras arrière.
L'invention est décrite dans le cas où la zone de friction 140b ou 140c coopère avec deux surfaces de roulement 53 et 54. Elle s'applique également dans le cas où cette zone coopère avec une seule surface de roulement. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrit. D'autres solutions peuvent être envisagées pour faire varier l'effort de contact en fonction de l'évolution de la charge tractée ou poussée par le chariot lors de son déplacement. De même, l'évolution de l'effort de contact peut être obtenue par simple translation du boîtier du chariot, et plus particulièrement de la roue de friction, vers le rail au lieu de le faire pivoter autour d'un axe.
L'invention peut également s'adapter à des chariots se déplaçant le long d'autres types de rail ayant un profil différent. Le rail doit ainsi être considéré comme un support de guidage du chariot, sa forme important peu. Le rail peut être une tringle de section circulaire tronquée par un méplat sur sa partie inférieure de manière à former la piste de roulement pour la roue de friction. Pour ce mode de réalisation, le rideau est accroché à des anneaux entourant la tringle quasi-circulaire.
Dans cette description, la notion de « charge » doit se comprendre au sens large, incluant également les effets liés à une variation de charge comme par exemple Γ « inertie » de l'écran lors de son déplacement. Ainsi, l'invention couvre aussi les panneaux coulissant horizontalement. Dans ce mode de réalisation, le principe de fonctionnement est inversé. Au début du mouvement, l'effort à fournir est important puisque le chariot doit mettre en mouvement le panneau mobile. Par contre, une fois l'écran entraîné, l'effort à fournir diminue grâce à l'inertie du panneau. Un chariot reprenant le principe de l'invention permet donc d'adapter son besoin énergétique en fonction du mouvement du panneau.

Claims

REVENDICATIONS \ - Chariot motorisé (100b ; 100c) d'ouverture/fermeture d'un écran (10), ce chariot étant apte à se déplacer le long d'un rail (50) grâce à une roue de friction (140b ; 140c) entraînée en rotation par un moteur et en contact avec au moins une surface de roulement (53, 54) du rail, l'effort de contact (F) entre la roue de friction et la surface de roulement étant réglable par un moyen presseur (164b ; 164c) caractérisé en ce que le moyen presseur (164b ; 164c) permet de faire varier l'effort de contact (FR, FT, FP) en fonction d'un effort résistant (RT, Rp) qui dépend de l'évolution de la charge (MT, MP) tractée ou poussée par le chariot (100b ; 100c) lors de son déplacement (F F3).
2. - Chariot motorisé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen presseur (164c ; 164d) permet de modifier la distance entre l'axe (Xi4ib ; Xi4ic) de rotation de la roue de friction et la surface de roulement (53, 54) du rail.
3. - Chariot motorisé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la roue de friction (140b ; 140c) est logée dans un boîtier (1 10b ; 1 10c) pivotant autour d'un axe (Xi53b> ; i53c) parallèle à l'axe (Xi4ib ; Xi4ic) de rotation de la roue de friction.
4. - Chariot motorisé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux paires de roues de guidage (151 b, 152b, 161 b, 162b ; 151 c, 152c, 161 c, 162c) roulant sur des pistes (51 , 52) du rail (30), en ce que le moyen presseur comprend un bras (164b ; 164c) cinématiquement lié à un boîtier (1 10b ; 1 10c) du chariot (100b ; 100c) et mobile par rapport à celui-ci entre une première position (Fig. 4 ; Fig. 7) de repos, où il impose au boîtier une première position par rapport au rail (50) telle que l'effort de contact a une première valeur (FR), et au moins une deuxième position (Fig. 5, Fig. 6 ; Fig. 8) de mouvement (Fi , F3), où il impose au boîtier une deuxième position par rapport au rail telle que l'effort de contact a une deuxième valeur (FT, FP) et en ce que le moyen presseur modifie l'écartement (E1 , E2b, E3 ; E1c, E2c) des axes de rotation (Xi53b, Xi63b ; X1530 Xi63c) des deux paires de roues de guidage en faisant varier l'effort de contact (FR, FT, FP) lors du passage du bras (164b ; 164c) de sa première position à sa deuxième position, ou réciproquement.
5. - Chariot motorisé selon les revendications 3 et 4 caractérisé en ce que l'axe (Xi53b> ; Xi53c) de pivotement du boîtier (1 10b, 1 10c) est confondu avec l'axe de rotation des roues (151 b, 152b ; 151 c, 152c) d'une paire de roues de guidage.
6. - Chariot motorisé selon les revendications 4 ou 5 caractérisé en ce que le boîtier (1 10b, 1 10c) loge la roue de friction (140b, 140c) et en ce qu'une (161 b, 161 c ; 161 c, 162c) des deux paires de roues de guidage est supportée par le bras mobile (164b ; 164c).
7. - Chariot motorisé selon la revendication 6 caractérisé en ce que le bras mobile (164b) du moyen presseur pivote par rapport au boîtier (1 10b) autour d'un axe (Xi67b) parallèle à l'axe (X-u-ib) de la roue de friction (140b), en fonction de l'évolution de l'effort résistant (RT, RP).
8. - Chariot motorisé selon la revendication 6 caractérisé en ce que le bras mobile (164c) du moyen presseur est en contact avec une came (1 16c) de guidage permettant de modifier la position du moyen presseur par rapport à la surface de roulement (53, 54).
9. - Chariot motorisé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un moteur d'entraînement de la roue de friction (140b, 140c) est alimenté par une source d'énergie autonome (120).
10. Installation d'occultation d'une ouverture comprenant un rail (50), un chariot motorisé (100b, 100c) et un écran (10) accroché au chariot motorisé, caractérisée en ce que le chariot (100b, 100c) est selon l'une des revendications précédentes et sa roue de friction (140b, 140c) est en contact avec l'au moins une surface de roulement (53, 54) du rail (50) et exerce sur cette surface un effort de contact (FR, FT, FP) variable en fonction de l'effort résistant (RT, RP).
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