JP6635845B2 - カーテン開閉装置及びカーテン開閉システム - Google Patents

Description

本発明は、カーテン開閉装置及びカーテン開閉システムに関する。

例えば家屋の窓に取り付けられたカーテンを自動で開閉できれば便利である。そこで、カーテンレールに取り付け可能で、カーテンレールに沿って移動してカーテンを開閉するカーテン開閉装置が提案されている（特許文献１参照）。

上述のカーテン開閉装置は、一体型ランナーをカーテンレールのガイド溝に挿通し、その後その一体型ランナーを回転させ取付姿勢にして装置本体をカーテンレールに取り付けるように構成されている（特許文献１の段落０１０６乃至０１０８、図１２、図１３参照）。

特開２００５−９５３６４号公報

しかしながら、上述のカーテン開閉装置では、装置本体をカーテンレールに取り付けるために、装置本体のケースの両側に一体型ランナーが露出する操作用の凹みを設け、その操作用の凹みに露出した各一体型ランナーを指で回転させて、一体型ランナーを取付姿勢にしている（特許文献１の図１２、図１３参照）。このため、装置本体の取付け時或いは取り外し時に細かい操作が必要になり、着脱操作に時間がかかる。特にカーテン開閉装置の着脱操作は、カーテンレールのある高いところで行われることが多いため、より操作が難しく時間がかかる。

本願発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、カーテン開閉装置の着脱操作を簡単かつ短時間で行えるようにすることをその目的の一つとする。

本発明者らは、鋭意検討した結果、装置本体の表面にボタンを設け、そのボタンを操作することにより、着脱部材を回転させて着脱部材の先端部をカーテンレールの溝内に出し入れ可能な第１の状態とカーテンレールの溝内に係止可能な第２の状態に切り替え可能なスイッチ機構を備えることにより、上記問題を解決できることを見出し、本発明を完成するに至った。

すなわち、本発明は以下の態様を含む。
（１）カーテンレールに沿って移動してカーテンを開閉するカーテン開閉装置であって、装置本体に設けられ、カーテンレールの下面に接触して前記カーテンレールに沿って駆動可能な駆動車輪と、前記駆動車輪の前記カーテンレール方向の両側に配置され、車輪が設けられたＴ字状の先端部を有し、その先端部を前記カーテンレールの溝内に挿入して前記装置本体を前記カーテンレールに着脱するための着脱部材と、前記装置本体の表面に設けられたボタンを有し、そのボタンを操作することにより、前記着脱部材を回転させて前記着脱部材の先端部を前記カーテンレールの溝内に出し入れ可能な第１の状態と前記カーテンレールの溝内に係止可能な第２の状態に切り替え可能なスイッチ機構と、を有する、カーテン開閉装置。
（２）前記ボタンは、外力が付加されると前方に移動し、外力が付加されないと後方に移動して元の位置に戻るものであり、前記スイッチ機構は、前記ボタンが押されたときに、前記着脱部材の先端部を前記カーテンレールの溝に出し入れ可能な第１の状態にし、前記ボタンが元の位置に戻されたときに、前記着脱部材の先端部を前記カーテンレールの溝内に係止可能な第２の状態にするよう構成されている、（１）に記載のカーテン開閉装置。
（３）前記スイッチ機構は、前記ボタンの前後運動を垂直軸周りの回転運動に変えて前記着脱部材を回転させる、（２）に記載のカーテン開閉装置。
（４）前記駆動車輪を前記カーテンレールの下面に対する方向に揺動自在にする揺動機構と、前記駆動車輪を前記カーテンレールの下面側に付勢する付勢機構と、をさらに有する、（１）〜（３）のいずれかに記載のカーテン開閉装置。
（５）前記装置本体が前記カーテンレールから取り外された状態のときの前記駆動車輪の上端面の高さが前記着脱部材の車輪の下端面の高さと同じかそれより高くなるように設定されている、（４）に記載のカーテン開閉装置。
（６）前記駆動車輪の駆動時に生じる負荷を検出する負荷検出部と、前記負荷検出部により検出された前記駆動車輪の負荷が、第１の閾値を超えた場合に前記駆動車輪の出力を上げ、前記第１の閾値よりも高い第２の閾値を超えた場合に前記駆動車輪を停止させる駆動制御部と、をさらに有する、（１）〜（５）のいずれかに記載のカーテン開閉装置。
（７）（１）〜（６）のいずれかに記載のカーテン開閉装置と、前記カーテン開閉装置を遠隔操作可能な端末と、を有する、カーテン開閉システム。
（８）前記端末は、前記駆動車輪の回転方向に対するカーテンの開閉方向を設定する開閉方向設定部を有する、（７）に記載のカーテン開閉システム。

本発明によれば、カーテン開閉装置の着脱操作を簡単かつ短時間で行うことができる。

カーテン開閉システムの構成の一例を示す説明図である。 カーテン開閉装置の概略を示す斜視図である。 カーテン開閉装置の装置本体内の駆動車輪の周辺構造を示す説明図である。 板バネで付勢された状態の駆動車輪を示す説明図である。 着脱部材の構成を示す分解図である。 装置本体内部のスイッチ機構の構成を示す説明図である。 ボタンを押してない状態のスイッチ機構の構成を示す説明図である。 ボタンを押した状態のスイッチ機構の構成を示す説明図である。 カーテン開閉装置の機能ブロック図である。 負荷検出部の負荷検出方法を示す説明図である。 負荷検出部を用いた駆動制御のフロー図である。 端末の機能ブロック図である。 端末の開閉方向設定画面の一例を示す説明図である。 端末の開閉操作画面の一例を示す説明図である。 カーテン開閉装置の装着時の様子を示す説明図である。 カーテン開閉装置の着脱部材をカーテンレールの溝に挿入した状態を示す説明図である。 カーテン開閉装置の着脱部材をカーテンレールの溝に係止した状態を示す説明図である。

以下、図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態について説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。さらに、図面の寸法比率は、図示の比率に限定されるものではない。また、以下の実施の形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明はこの実施の形態に限定されるものではない。

＜カーテン開閉システム＞
図１は、カーテン開閉システム１の構成の一例を示す。カーテン開閉システム１は、例えばカーテン開閉装置１０と、カーテン開閉装置１０を遠隔操作可能な端末１１を有している。

＜カーテン開閉装置＞
カーテン開閉装置１０は、カーテンレールＡに沿って移動してカーテンＢを開閉する装置である。カーテン開閉装置１０は、図１及び図２に示すように装置本体２０と、カーテンレールＡの下面Ａ１に接触してカーテンレールＡに沿って駆動可能な駆動車輪２１と、装置本体２０をカーテンレールＡに着脱するための着脱部材２２と、着脱部材２２の先端部をカーテンレールＡの溝Ａ２内に出し入れ可能な第１の状態とカーテンレールＡの溝Ａ２内に係止可能な第２の状態に切り替え可能なスイッチ機構２３等を有している。

装置本体２０は、例えば樹脂製で略直方体形状を有している。

図２に示すように駆動車輪２１は、装置本体２０の上面の中央に設けられている。駆動車輪２１の上部の一部は、装置本体２０の上面から突出している。図３に示すように駆動車輪２１は、水平方向（図３の紙面方向）に向かう回転軸２１ａを介してモータ３０に接続されており、モータ３０によって回転駆動する。モータ３０は、モータブラケット３１に取り付けられ、モータブラケット３１は、駆動車輪２１の側方（図３の左側）に設けられた水平方向に向かう揺動軸３２を介して装置本体２０のホルダー３３に固定されている。駆動車輪２１、モータ３０及びモータブラケット３１は一体となって揺動軸３２周りに揺動し、この結果、駆動車輪２１は、カーテンレールＡの下面Ａ１のある方向（図３の略上下方向）に揺動自在となっている。本実施の形態では、モータ３０、モータブラケット３１、揺動軸３２及びホルダー３３により駆動車輪２１の揺動機構が構成されている。

ホルダー３３には、例えばモータブラケット３１を下から上に付勢する付勢部材としての板バネ３４が固定されている。これにより、図４に示すように駆動車輪２１がカーテンＡの下面Ａ１に接触して上から外力を受けて下がると、駆動車輪２１を含むモータ３０、モータブラケット３１の全体が上側（カーテンレールＡの下面Ａ１側）に向けて付勢される。また図３に示すように、駆動車輪２１に上から外力が働いていない場合（板バネ３４に付勢力が生じていない場合）に、駆動車輪２１の上端面２１ｂが着脱部材２２の後述する車輪５０の下端面５０ａより高くなっている。これにより、図４に示すように装置本体２０がカーテンレールＡに取り付けられたときに、カーテンレールＡの下面Ａ１の板厚の大小に関わらず、駆動車輪２１に必ず上方への付勢力が働く。なお、本実施の形態においては、ホルダー３３、モータブラケット３１及び板バネ３４により駆動車輪２１の付勢機構が構成されている。

着脱部材２２は、図２に示すように駆動車輪２１の左右の両側に設けられている。図５に示すように着脱部材２２は、上下方向に立設する円柱の棒状（ピン状）の本体部２２ａを有している。着脱部材２２の上側の先端部２２ｂには、水平方向に貫通する貫通孔２２ｃが形成されている。この貫通孔２２ｃには、回転軸５１が貫通し、その回転軸５１の貫通孔２２ｃの両側に突出した部分には、２つの車輪５０が回転自在に取り付けられている。これにより、着脱部材２２の先端部２２ｂは、Ｔ字状になっている。着脱部材２２の下端部２２ｄは、側方に板状に突出し、その先端付近から下方に突出する突出部２２ｅを有している。

図２に示すようにスイッチ機構２３は、装置本体２０の前面に方形状のボタン６０を有している。ボタン６０の裏面には、図６に示すように装置本体２０に固定されたバネ６１が設けられており、ボタン６０はバネ６１により装置本体２０の前面側に付勢されている。ボタン６０の下部は、回動軸６２を介して本体装置２０に固定されており、ボタン６０は、回動軸６２周りに回動（前後移動）可能である。ボタン６０は、手で前面側（図６の左側）から裏面側（図６の右側）に押される（外力が加わる）と前方に移動し、その手を離す（外力をなくす）と後方に移動して元の位置に戻る。

スイッチ機構２３は、図７に示すようにボタン６０に接続され、ボタン６０の前後移動に連動する連動部材６３を有している。連動部材６３は、例えば平板形状を有し、長穴６３ａを有している。着脱部材２２の突出部２２ｅは、長穴６３ａ内に挿入され、長穴６３ａに沿って移動可能である。ボタン６０の前後運動に連動して連動部材６３が前後に動き、それに伴って着脱部材２２が長穴６３ａ及び突出部２２ｅを介して垂直軸周りに回転する。かかる構成により、スイッチ機構２３は、図８に示すようにボタン６０が押されたときに、着脱部材２２の先端部２２ｂを、車輪５０が装置本体２０の左右方向に向いた状態、すなわちカーテンレールＡの溝Ａ２に出し入れ可能な第１の状態にできる。スイッチ機構２３は、図７に示すようにボタン６０が元の位置に戻されたときに、着脱部材２２の先端部２２ｂを、車輪５０が装置本体２０の前後方向に向いた状態、すなわちカーテンレールＡの溝Ａ２内に係止可能な第２の状態にできる。

図９には、カーテン開閉装置１０の機能ブロック図を示す。カーテン開閉装置１０は、駆動部としてのモータ３０に加え、電池等の電源部７０と、モータ３０等の駆動を制御する駆動制御部７１と、遠隔操作の際に端末１１と通信する通信部７２と、負荷検出部７３等を備えている。

駆動制御部７１や負荷検出部７３は、例えば装置本体２０に設けられた制御装置によって実現できる。

負荷検出部７３は、例えば駆動車輪２１の駆動時に生じる負荷を検出する。負荷検出部７３は、例えば図１０に示すように電源部７０の電源電圧とモータ３０のモータドライブとの間に生じる負荷により減らされる電圧Ｖoutを検出することによって駆動車輪２１の負荷を検出する。

駆動制御部７１は、例えば図１１に示すように負荷検出部７３により検出された駆動車輪２１の負荷、例えば電圧Ｖoutから推定された電流量Ｃが、第１の閾値Ｄ１を超えた場合に駆動車輪２１の出力を一定時間上げ、第１の閾値Ｄ１よりも高い第２の閾値Ｄ２を超えた場合に駆動車輪２１を停止させる。第１の閾値Ｄ１には、例えばカーテンレールＡの金具や凹凸に車輪５０が接触するなどしてカーテンＢの開閉が妨げられたときに生じる負荷に相当する電流量が予め設定され、第２の閾値Ｄ２には、カーテンが開閉し終えたときに生じる負荷に相当する電流量が予め設定されている。

電源部７０は、例えば図６に示すように装置本体２０の裏面側に設けられている。

＜端末＞
図１に示す端末１１は、カーテン開閉装置１０によるカーテンの開閉動作を遠隔操作するための装置である。端末１１には、例えばスマートフォン、携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ）、タブレット端末、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ノートＰＣなど、無線通信によりカーテン開閉装置１０とデータ通信が可能なあらゆる端末装置を用いることができる。

端末１１は、記憶部に記憶されたアプリケーション（プログラム）を実行することによってカーテン開閉装置１０の開閉動作を遠隔操作できる。端末１１は、例えば図１２に示すようにカーテン開閉装置１０の開閉動作を行う遠隔操作部８０と、駆動車輪２１の回転方向に対するカーテンＢの開閉方向を設定する開閉方向設定部８１の機能を主に有している。

端末１１は、アプリケーションの実行により例えば開閉操作部８０と開閉方向設定部８１の機能を実現している。開閉方向設定部８１は、例えば図１３に示すように端末１１の表示画面９０に開閉方向設定画面９１を表示させ、予め定められた特定の方向に駆動車輪２１を回転させ装置本体２０を移動させ、そのとき実際にカーテンＢが動いている方向（開く方向或いは閉まる方向）を開閉方向設定画面９１においてユーザに選択させ、その選択された情報に基づいて駆動車輪２１の回転方向とカーテンＢの開閉方向を同期させて、カーテンＢの開閉方向を設定する。開閉操作部８０は、例えば図１４に示すように端末１１の表示画面９０に開閉操作画面９２を表示させ、ユーザの画面操作に従ってカーテンＢを開閉操作する。

＜カーテン開閉方法＞
次にカーテン開閉システム１を用いたカーテン開閉方法について説明する。先ず、カーテン開閉装置１０をカーテンレールＡに取り付ける。このとき、ユーザが図１５に示すように装置本体２０のボタン６０を押す。これにより、スイッチ機構２３により装置本体２０の２つの着脱部材２２の先端部２２ｂが内側に９０度回転し、各先端部２２ｂの２つの車輪５０がカーテンレールＡの溝Ａ２に沿う方向に並び、先端部２２ｂがカーテンレールＡの下面Ａ１の溝Ａ２に挿入可能な第１の状態となる。

次に、ユーザがボタン６０を押したまま、図１６に示すように着脱部材２２の先端部２２ｂをカーテンレールＡの溝Ａ２内に挿入する。このとき、図４に示したように駆動車輪２１がカーテンレールＡの下面Ａ１に当接し反力が生じ、その反力により駆動車輪２１が装置本体２０側に揺動し、板バネ３４の付勢力が駆動車輪２１に働く。この結果、駆動車輪２１はカーテンレールＡの下面Ａ１に押し付けられた状態となる。

次に、ユーザが図１７に示すようにボタン６０を離す。これにより、スイッチ機構２３により着脱部材２２の先端部２２ｂが外側に９０度回転し、各先端部２２ｂの２つの車輪５０がカーテンレールＡの溝Ａ２と直角になる方向に向きを変え、先端部２２ｂがカーテンレールＡの溝Ａ２に係止可能な第２の状態となる。この第２の状態で、ユーザが装置本体２０から手を離すと、着脱部材２２の先端部２２ｂがカーテンレールＡの溝Ａ２内に係止され、駆動車輪２１がカーテンレールＡの下面Ａ１に押圧された状態で本体装置２０がカーテンレールＡに装着される。

次に、ユーザが端末１１のカーテン開閉用のアプリケーションを起動し、カーテン開閉装置１０の遠隔操作を行うための初期設定を行う。例えばカーテンＢの開閉方向が設定される。ユーザが端末１１のアプリケーションを起動すると、例えば図１３に示したように端末１１の表示画面９０にカーテンＢの開閉方向設定画面９１が表示される。そして、端末１１によりカーテン開閉装置１０が駆動され、駆動車輪２１が予め定められた方向に回転し、装置本体２０が特定の方向に移動する。ユーザが、装置本体２０により動かされているカーテンＢの方向を見て、開閉方向設定画面９１において、カーテンＢが動いている方向（開く方向或いは閉まる方向）を選択する。その選択された情報に基づいて、端末１１において駆動車輪２１の回転方向とカーテンＢの開閉方向が同期されて、カーテンＢの開閉方向が設定される。

次に、必要に応じてユーザが図１に示す端末１１を用いてカーテン開閉装置１０を遠隔操作する。例えばユーザが図１４に示したように端末１１の表示画面９０に表示された開閉操作画面９２を操作することで、端末１１からカーテン開閉装置１０の通信部７２に開閉指示信号が発信される。カーテン開閉装置１０では、開閉指示信号を受け取ると、モータ７０が駆動し、駆動車輪２１が回転して、装置本体２０が所望の方向に移動する。この装置本体２０に押されてカーテンＢが開閉する。

また、駆動車輪２１の駆動時には、カーテン開閉装置１０の負荷検出部７３が作動し、その結果に基づいて、駆動制御部７１により駆動車輪２１の駆動が制御される。例えば駆動制御部７１により、駆動車輪２１は駆動開始後一定の速度で回転しているが、例えば負荷検出部７３により検出された駆動車輪２１の負荷が、カーテンレールＡの金具や凹凸に車輪５０が接触するなどしてカーテンＢの開閉を妨げるときに生じる負荷に相当する第１の閾値Ｄ１を超えた場合に駆動車輪２１の出力（速度）が一定時間上げられる。また駆動車輪２１の負荷が、カーテンＢが開閉し終えたときに生じる負荷に相当する第２の閾値Ｄ２を超えた場合に駆動車輪２１は停止される。こうして、装置本体２０は、カーテンＢを開閉し終えたところで停止する。

本実施の形態によれば、カーテン開閉装置１０が、スイッチ機構２３を有し、装置本体２０の表面に設けられたボタン６０を操作するだけで、着脱部材２２を回転させて着脱部材２２の先端部２２ｂをカーテンレールＡの溝Ａ２内に出し入れ可能な第１の状態と溝Ａ２内に係止可能な第２の状態に切り替えることができるので、カーテン開閉装置１０の着脱操作を簡単かつ短時間で行うことができる。

ボタン６０は、外力が付加されると前方に移動し、外力が付加されないと後方に移動して元の位置に戻るものであり、スイッチ機構２３は、ボタン６０が押されたときに、着脱部材２２の先端部２２ｂをカーテンレールＡの溝Ａ２に出し入れ可能な第１の状態にし、ボタン６０が元の位置に戻されたときに、着脱部材２２の先端部２２ｂをカーテンレールＡの溝Ａ２内に係止可能な第２の状態にするよう構成されている。これによりボタン６０を押した状態で着脱部材２２の先端部２２ｂをカーテンレールＡの溝Ａ２に挿入し、そのボタン６０を離すだけ、つまりワンタッチでカーテン開閉装置１０の着脱操作を行うことができる。よって、カーテン開閉装置１０の着脱操作をより簡単かつ短時間で行うことができる。

スイッチ機構２３は、ボタン６０の前後運動を垂直軸周りの回転運動に変えて着脱部材２２を回転させるので、簡単な機構で第１の状態と第２の状態の切り替えを行うことができ、安価で小型のカーテン開閉装置１０を実現できる。

カーテン開閉装置１０が、駆動車輪２１をカーテンレールＡの下面Ａ１に対する方向に揺動自在にする揺動機構と、駆動車輪２１をカーテンレールＡの下面Ａ１側に付勢する付勢機構を有しているので、カーテンレールＡの下面Ａ１の板厚が変わっても駆動車輪２１をカーテンレールＡの下面Ａ１に適切に押圧して駆動車輪２１とカーテンレールＡの下面Ａ１との接触を維持できる。よって装置本体２０を、いろんな種類のカーテンレールＡに適切に取り付けることができる。

装置本体２０がカーテンレールＡから取り外された状態のときの駆動車輪２１の上端面２１ｂの高さが着脱部材２２の車輪５０の下端面５０ａの高さと同じかそれより高くなるように設定されているので、装置本体２０をカーテンレールＡに取り付けた際に、必ず駆動車輪２１がカーテンレールＡの下面Ａ１に押され、板バネ３４により駆動車輪２１に上方への付勢力が働く。よって、駆動車輪２１とカーテンレールＡの下面Ａ１との接触を確実に行うことができる。

カーテン開閉装置１０は、駆動車輪２１の駆動時に生じる負荷を検出する負荷検出部７３と、負荷検出部７３により検出された駆動車輪２１の負荷が、第１の閾値Ｄ１を超えた場合に駆動車輪２１の出力を上げ、第１の閾値Ｄ１よりも高い第２の閾値Ｄ２を超えた場合に駆動車輪２１を停止させる駆動制御部７１とを有する。これにより、装置本体２０の移動中に何か障害物に引っ掛かるようなことがあっても駆動車輪２１の出力を上げて装置本体２０の移動を維持し、また最終的にカーテンが開閉し終えたときには装置本体２０を自動で停止させることができる。よって、カーテン開閉装置１０の遠隔操作を適正に行うことができる。

端末１１は、駆動車輪２１の回転方向に対するカーテンの開閉方向を設定する開閉方向設定部８１を有するので、カーテンＢが開いている状態でカーテンレールＡに装置本体２０を取り付けても、カーテンＢが閉じている状態で装置本体２０を取り付けても、適切にカーテンＢの開閉動作を行うことができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば上記実施の形態においてカーテン開閉装置１０の形や大きさなどは別のものであっても本発明は適用できる。カーテン開閉装置１０のスイッチ機構２３の構成も他の構成を有するものであってもよい。また、カーテン開閉装置１０の駆動車輪２１の揺動機構や付勢機構等も他の構成を有するものであってもよい。

本発明は、カーテン開閉装置の着脱操作を簡単かつ短時間で行う際に有用である。

１ カーテン開閉システム
１０ カーテン開閉装置
１１ 端末
２０ 装置本体
２１ 駆動車輪
２２ 着脱部材
２３ スイッチ機構
５０ 車輪
６０ ボタン

Claims (8)

1. カーテンレールに沿って移動してカーテンを開閉するカーテン開閉装置であって、
   装置本体に設けられ、カーテンレールの下面に接触して前記カーテンレールに沿って駆動可能な駆動車輪と、
   前記駆動車輪の前記カーテンレール方向の両側に配置され、車輪が設けられたＴ字状の先端部を有し、その先端部を前記カーテンレールの溝内に挿入して前記装置本体を前記カーテンレールに着脱するための着脱部材と、
   前記装置本体の表面に設けられたボタンを有し、そのボタンを操作することにより、前記着脱部材を回転させて前記着脱部材の先端部を前記カーテンレールの溝内に出し入れ可能な第１の状態と前記カーテンレールの溝内に係止可能な第２の状態に切り替え可能なスイッチ機構と、を有する、カーテン開閉装置。
2. 前記ボタンは、外力が付加されると前方に移動し、外力が付加されないと後方に移動して元の位置に戻るものであり、
   前記スイッチ機構は、前記ボタンが押されたときに、前記着脱部材の先端部を前記カーテンレールの溝に出し入れ可能な第１の状態にし、前記ボタンが元の位置に戻されたときに、前記着脱部材の先端部を前記カーテンレールの溝内に係止可能な第２の状態にするよう構成されている、請求項１に記載のカーテン開閉装置。
3. 前記スイッチ機構は、前記ボタンの前後運動を垂直軸周りの回転運動に変えて前記着脱部材を回転させる、請求項２に記載のカーテン開閉装置。
4. 前記駆動車輪を前記カーテンレールの下面に対する方向に揺動自在する揺動機構と、前記駆動車輪を前記カーテンレールの下面側に付勢する付勢機構と、をさらに有する、請求項１〜３のいずれかに記載のカーテン開閉装置。
5. 前記装置本体が前記カーテンレールから取り外された状態のときの前記駆動車輪の上端面の高さが前記着脱部材の車輪の下端面の高さと同じかそれより高くなるように設定されている、請求項４に記載のカーテン開閉装置。
6. 前記駆動車輪の駆動時に生じる負荷を検出する負荷検出部と、
   前記負荷検出部により検出された前記駆動車輪の負荷が、第１の閾値を超えた場合に前記駆動車輪の出力を上げ、前記第１の閾値よりも高い第２の閾値を超えた場合に前記駆動車輪を停止させる駆動制御部と、をさらに有する、請求項１〜５のいずれかに記載のカーテン開閉装置。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載のカーテン開閉装置と、
   前記カーテン開閉装置を遠隔操作可能な端末と、を有する、カーテン開閉システム。
8. 前記端末は、前記駆動車輪の回転方向に対するカーテンの開閉方向を設定する開閉方向設定部を有する、請求項７に記載のカーテン開閉システム。

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