CN105768820A - 一种导轨行走执行装置及电动窗帘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种导轨行走执行装置，并且提出了一种以不抛弃现有平开窗帘机械结构设施为前提下，通过附加一套所述导轨行走执行装置，将现有窗帘的基础上变手动开合为自动开合，最终在现有的窗帘结构上实现了电动窗帘的功能。从而最大限度地保护了使用者的既往投资，减少了资源浪费，践行绿色低碳和环境保护。另一方面，由于是在原有结构的基础上实现，因此，不影响用户对窗帘的样式、色彩、质地、品牌等挑剔。在最大限度地保护既有投资的基础上，确保了用户审美与习惯不受干扰。

Description

一种导轨行走执行装置及电动窗帘

技术领域

本发明涉及一种窗帘，特别是涉及一种导轨行走执行装置及电动窗帘。

背景技术

随着自动化、智能化的发展，大量生活设施设备进入了自动化、智能化时代。窗帘，作为一个生活中大量使用的居家环境设施，在日常生活中广泛存在。实现窗帘的自动化、智能化开合，首先需要一套电动执行机构。目前这一工作都是以“弃旧换新”的方式实现。大量窗帘用户在从手动窗帘升级到电动窗帘的过程中，几乎都是将原本完好的手动窗帘废弃了，造成了资源浪费。尤其对于一些高档的窗帘，直接废弃更换新的窗帘造成了成本的急剧增加。

目前，家庭或企事业单位在选用电动窗帘功能时，均需淘汰已有的手动设备。实践中见到大量的还非常完好的手动窗帘，在升级换代为电动窗帘时，直接废弃，造成了大量的资源浪费。究其原因，主要是因为窗帘要想能够在自动化、智能化控制器的控制下自动工作，需要一整套的机电执行机构带动窗帘开启和闭合，达到窗帘的非手动开合操作，为进一步实现自动化、智能化奠定基础。

目前，这类产品均为一套专用的，以电机和电动窗帘导轨等部件共同构成。与原来的手动窗帘间除窗帘面料外，几无共用之处。因此，已拥有手动窗帘的用户，在升级到电动窗帘时，不论其新旧程度如何，以及是否还有使用价值，均只能抛弃原有的手动窗帘。

发明内容

本发明的目的是提出一种导轨行走执行装置及电动窗帘，在现有平开式窗帘的基础上，致力于实现不废弃原有材料，通过附加一个电动执行机构，来实现原有手动窗帘的电动化升级换代。以达到减少资源浪费，进而达到环保目的等。

为实现上述目的，本发明提供了一种导轨行走执行装置，所述执行装置整体骨架为由弯折的第一金属杆、第二金属杆以及齿轮轴构成的“A”字形结构，所述第一金属杆和第二金属杆在上端点处通过转轴结构连接，所述第一金属杆从上至下依次设有第一压紧螺杆、第一支撑轴承、第一伞形传动齿轮、驱动机构，所述第二金属杆从上至下依次设有第二压紧螺杆、第二支撑轴承、控制电气室，

所述齿轮轴两端分别穿在所述第一支撑轴承和第二支撑轴承中，中间位置设有传动摩擦轮，并且所述齿轮轴上还设有与所述第一伞形传动齿轮相齿合的第二伞形传动齿轮，

所述第一压紧螺杆底部与第二压紧螺杆的底部以及传动摩擦轮均与导轨紧密接触。

优选地，所述弯折的第一金属杆与第二金属杆的弯折点相互对称，并且所述第一金属杆、第二金属杆在所述弯折点以下的部分与水平面垂直。

优选地，所述第一压紧螺杆与第二压紧螺杆、所述第一支撑轴承与第二支撑轴承以及所述驱动机构与配重及控制电气室，分别对称设置在转轴结构和导轨的两侧。

优选地，所述第一支撑轴承与第二支撑轴承的外侧为带有定位爪的卡接结构，所述齿轮轴横向贯穿的所述第一支撑轴承和第二支撑轴承，并在第一支撑轴承与第二支撑轴承的内侧相对转动。

优选地，所述第一压紧螺杆与第二压紧螺杆均为底部装有滚珠的杆状装置，所述第一压紧螺杆与第二压紧螺杆上均设有调节螺纹。

优选地，所述带有定位爪的第一支撑轴承与第二支撑轴承分别卡接在所述第一金属杆与第二金属杆上适配的孔洞接口上。

优选地，所述第一压紧螺杆与第二压紧螺杆的内部设有弹簧，并且所述弹簧的一端顶住所述的滚珠。

优选地，所述的导轨行走执行装置上还设有摄像或拍照装置。

本发明的另一目的在于提供了一种电动窗帘，包括水平设置在窗洞上方的窗帘杆、支撑固定所述窗帘杆的支撑架、穿套在所述窗帘杆上的吊环以及固定在所述吊环上的窗帘布，所述电动窗帘还包括所述的导轨行走执行装置，所述导轨行走执行装置与窗帘端头活动侧的吊环相互连接固定。

优选地，所述窗帘杆设置在所述导轨行走执行装置中的“A”字形结构的封闭区域内，并且所述导轨行走执行装置中第一压紧螺杆的滚珠、第二压紧螺杆的滚珠以及传动摩擦轮均与所述窗帘杆紧密接触。

基于上述技术方案，本发明的优点是：

本发明提出了一种在现有平开窗帘机械结构的基础上，以不抛弃现有设施为前提，通过附加一套专门的导轨行走执行装置，在现有窗帘的基础上变手动开合为自动开合，最终在现有的窗帘结构上实现了电动窗帘的功能。从而最大限度地保护了使用者的既往投资，减少了资源浪费，践行绿色低碳和环境保护。另一方面，由于是在原有结构的基础上实现，因此，不影响用户对窗帘的样式、色彩、质地、品牌等挑剔。在最大限度地保护既有投资的基础上，确保了用户审美与习惯不受干扰。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为导轨行走执行装置示意图；

图2为导轨行走执行装置连接示意图；

图3为齿轮轴及其轴上组件示意图；

图4为内侧为光滑面的支撑轴承结构示意图；

图5为调心球结构的支撑轴承结构示意图；

图6为压紧螺杆结构示意图；

图7为电动窗帘示意图；

其中，1～第一金属杆；2～第二金属杆；3～光滑面；4～定位爪；5～调心球轴承结构；6～转轴结构；7～调节螺纹；8～滚珠；9～弹簧；10～导轨行走执行装置；11～驱动机构；12～第一伞形传动齿轮；13～第二伞形传动齿轮；14～传动摩擦轮；15～第一压紧螺杆；16～第二压紧螺杆；17～控制电气室；18～齿轮轴；19～第二支撑轴承；20～第一支撑轴承；21～导轨；22～支撑架；23～窗帘布；24～吊环；25～窗洞；26～窗帘杆。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

实施例1

本发明所涉及的装置是一个结构上可以骑跨在导轨21之上的导轨行走执行装置。因此，本发明的导轨行走执行装置可以和各种控制器进行电气连接，以实现自动化、智能化控制。

如图1所示，本发明所述执行装置整体骨架为由弯折的第一金属杆1、第二金属杆2以及齿轮轴18构成的“A”字形结构，所述第一金属杆1和第二金属杆2在上端点处通过转轴结构6连接。优选地，所弯折的第一金属杆1、第二金属杆2的弯折点相同或相互对称，并且所述第一金属杆1、第二金属杆2在所述弯折点以下的部分与水平面垂直。该设置使得中心纵轴左右两侧的质量相近，结构匀称，以确保该装置“骑跨”于导轨21之上时，可处于自然下垂的平衡状态。

其中，参见图2，A形结构的顶点处的转轴结构6类似合页的作用，可确保A形结构的中心纵轴左右两侧的部分绕该转轴上下转动。一方面方便本装置安装到所述导轨21之上；另一方面通过该转轴结构6调节所述第一金属杆1和第二金属杆2的开合度，以保证所述导轨行走执行装置与导轨21之间的摩擦力最够大，与此同时，使得本发明能够在无需拆卸原有导轨(或类似结构)的基础上，直接将本发明的导轨行走执行装置安装在导轨(或类似结构)上。

所述第一金属杆1从上至下依次设有第一压紧螺杆15、第一支撑轴承20、第一伞形传动齿轮12、驱动机构11，所述第二金属杆2从上至下依次设有第二压紧螺杆16、第二支撑轴承19、配重及控制电气室17。

优选地，所述第一压紧螺杆15与第二压紧螺杆16，所述第一支撑轴承20与第二支撑轴承19，所述驱动机构11与配重及控制电气室17，分别相对于转轴结构6和导轨21所在的面对称。该设置使得本装置两边重量较为对称，进一步保证该装置“骑跨”于导轨21之上时，可处于自然下垂的平衡状态。所述配重及控制电气室17不仅用于控制驱动机构11提供动力，还用于平衡第一金属杆1和第二金属杆2的重量，保持两边的重量相等。所述驱动机构11优选为直流电机，以便控制本发明的导轨行走执行装置在所述导轨21上进行往复运动。

进一步，如图3所示，所述齿轮轴18两端分别穿在所述第一支撑轴承20和第二支撑轴承19中，中间位置设有传动摩擦轮14，并且所述齿轮轴18上还设有与所述第一伞形传动齿轮12相齿合的第二伞形传动齿轮13。所述带有定位爪4的第一支撑轴承20与第二支撑轴承19分别卡合在所述第一金属杆1与第二金属杆2上的适配孔洞接口上。

优选地，所述第一支撑轴承20与第二支撑轴承19的外侧为带有定位爪4的卡接结构，所述齿轮轴18横向贯穿的所述第一支撑轴承20和第二支撑轴承19，并在第一支撑轴承20与第二支撑轴承19的内侧相对转动。

如图4所示，其中示出了一种支撑轴承的结构。在该支撑轴承结构中，外表面为十字卡扣形的定位爪4，内侧为光滑面3。当所述齿轮轴18横向贯穿的所述第一支撑轴承20和第二支撑轴承19时，保证了齿轮轴18能够相对于光滑面3相对运动。该结构采用成本较为低廉的设置，实现了所述齿轮轴18在第一支撑轴承20与第二支撑轴承19的内侧相对转动。

如图5所示，其中示出了另一种支撑轴承的结构。在该支撑轴承结构中，外表面为十字卡扣形的定位爪4，内侧为调心球轴承结构。采用该结构的支撑轴承，由于调心球轴承结构5的摩擦系数很小，能够提供更好的相对转动效果。

如图1、图2所示，所述第二伞形传动齿轮13的伞形面与所述第一伞形传动齿轮12的伞形面啮合，接受从第一伞形传动齿轮12传来的驱动扭矩，并将其传送到固定于传动齿轮12上的齿轮轴18，而固定于所述齿轮轴18上的传动摩擦轮14也随之转动。而所述传动摩擦轮14的轴向与导轨21的轴向成正交关系。因此，与所述导轨21压合接触在一起的传动摩擦轮14，通过摩擦作用，可以实现沿导轨21轴向的滚动。这样，该结构即可在驱动机构11的驱动下，整个导轨行走执行装置可沿导轨21移动。

进一步，本发明中所述第一压紧螺杆15底部与第二压紧螺杆16的底部以及传动摩擦轮14均与导轨21紧密接触，以保证所述种导轨行走执行装置能够在所述导轨21上相对运动。如图6所示，所述第一压紧螺杆15与第二压紧螺杆16均为装有滚珠8的杆状装置，所述第一压紧螺杆15与第二压紧螺杆16的外侧均设有调节螺纹7。

为了获得较大的摩擦力，所述第一压紧螺杆15底部与第二压紧螺杆16的底部以及传动摩擦轮14均需要与导轨21压合接触，以便通过摩擦作用使本发明的装置沿导轨21轴向行走。为达到较佳的压合力，如图6所示，本发明的装置中设置了端头具有滚珠滑动作用的第一压紧螺杆15、第二压紧螺杆16。这两个与导轨21接触点装有滚珠8的杆状装置，其杆外带有外调节螺纹7，分别与第一金属杆1、第二金属杆2上的螺孔相配合，可通过旋转压紧螺杆的方式，通过向导轨21的方向移入的这两个压紧螺杆结构，保持对导轨21的向下的压力。该压力使导轨21被压向所述传动摩擦轮14，达到了调节摩擦系数，增加传动效率的作用。

其中，所述第一压紧螺杆15与第二压紧螺杆16是端头具有滚珠滑动作用的压紧螺杆，是因为这两个压紧螺杆的作用是压迫导轨21紧密贴合所述传动摩擦轮14，以获得传动摩擦轮14与导轨21间最大的摩擦力。但同时，另一方面压紧螺杆与导轨21间的摩擦力应该越小越好。因此，在所述第一压紧螺杆15与第二压紧螺杆16与导轨21接触的端头处，设置有滚珠8，以最大限度地减小滑动过程中的摩擦力。

并且，所述第一压紧螺杆15和第一支撑轴承20处于所述第一金属杆1的弯折点两侧，所述第二压紧螺杆16和第二支撑轴承19处于所述第二金属杆2的弯折点两侧，这样就使得所述第一压紧螺杆15与第二压紧螺杆16分别处于所述第一金属杆1、第二金属杆2的弯折点两侧，保证了压紧螺杆能够提供更好的压合力。

本发明一种导轨行走执行装置的技术原理为：通过安装在所述第一金属杆1上的驱动机构11提供扭矩，并通过第一伞形传动齿轮12将扭矩传递给预置齿合的第二伞形传动齿轮13，完成了传动轴的90度的换向。之后所述第二伞形传动齿轮13带动齿轮轴18及固定在其上的传动摩擦轮14一起转动。依靠第一压紧螺杆15、第二压紧螺杆16的压紧作用，借助传动摩擦轮14的动力传递，所述导轨行走执行装置可沿导轨21轴向相对移动。通过配重及控制电气室(17)控制驱动机构(11)的转动方向，可以实现所述导轨行走执行装置沿导轨21轴向进行往返运动。

实施例2

本实施例与上述实施例的不同之处在于，所述导轨行走执行装置上还设有摄像头，用于拍照或摄像。通过在所述导轨行走执行装置上固定安装摄像头，即可实现移动摄像或者拍照。

实施例3

平开式窗帘是一种广泛使用的手动开合窗帘，见图7示意。其结构是由一根横亘于窗洞25之上，水平放置的窗帘杆26，以及窗洞两侧的支撑架22支撑固定在窗帘所在的窗洞25上沿。窗帘布23的顶端以等间距缝合多枚环状吊环24，其中所述吊环24的开孔口径略大于窗帘杆26的直径，从而窗帘杆26可以穿入吊环24中。这样所述吊环24由水平安装的窗帘杆26支撑，又可在其上水平相对滑动。

当需要打开窗帘时，只需要手动用力将窗帘布23向一侧拉动，即可实现将窗帘置于开启状态；反之，需要闭合时，手动用力将窗帘布23向展开方向拉动，即可实现将窗帘置于闭合状态。上述操作过程中，窗帘布23在人工外力的作用下，带动吊环24在窗帘杆26上滑动，实现窗帘的展开/闭合。这便是目前手动平开式窗帘的基本结构。

本发明还提供了一种电动窗帘，包括水平设置在窗洞25上方的窗帘杆26、支撑固定所述窗帘杆26的支撑架22、穿套在所述窗帘杆26上的吊环24以及固定在所述吊环24上的窗帘布23，所述电动窗帘还包括导轨行走执行装置10，所述导轨行走执行装置10与窗帘端头活动侧的吊环24连接固定。

所述窗帘杆26设置在所述导轨行走执行装置10中的“A”字形结构的封闭区域内，并且所述导轨行走执行装置10中第一压紧螺杆15的滚珠8、第二压紧螺杆16的滚珠8以及传动摩擦轮14均与所述窗帘杆26紧密接触。

在本发明中，电动窗帘通过将窗帘杆26作为导轨行走执行装置10的导轨21，当然本领域技术人员不难理解，本发明的导轨21可以为诸如窗帘杆26的类似结构，也可以为其他的管状或杆状结构。基于本发明的上述结构，能够将传统平开式窗帘成功地改造为电动窗帘。所述导轨行走执行装置10与窗帘布23的活动侧一侧端头处所固定的窗帘吊环24间形成固定连接。由于，所述导轨行走执行装置10“A”形结构的金属杆上沿，各有一个卡接结构，与窗帘吊环24相固定。

在驱动力的作用下，窗帘吊环24可以沿窗帘杆26做往复移动，这一往复移动带动了预先固定的吊环24，也就拉动了固定在所述吊环24上的窗帘布23的活动侧沿窗帘杆26往复运动。从而实现了代替手工动力，同样可以开合窗帘的操作。由于本发明的电动窗帘采用电力动力驱动，因此，可以和各种窗帘控制器进行电气连接，以实现自动化、智能化控制。

本发明提出了一种在现有平开窗帘机械结构的基础上，以不抛弃现有设施为前提，通过附加一套专门的导轨行走执行装置，在现有窗帘的基础上变手动开合为自动开合，最终在现有的窗帘结构上实现了电动窗帘的功能。从而最大限度地保护了使用者的既往投资，减少了资源浪费，践行绿色低碳和环境保护。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种导轨行走执行装置，其特征在于：所述执行装置整体骨架为由弯折的第一金属杆(1)、第二金属杆(2)以及齿轮轴(18)构成的“A”字形结构，所述第一金属杆(1)和第二金属杆(2)在上端点处通过转轴结构(6)连接，所述第一金属杆(1)从上至下依次设有第一压紧螺杆(15)、第一支撑轴承(20)、第一伞形传动齿轮(12)、驱动机构(11)，所述第二金属杆(2)从上至下依次设有第二压紧螺杆(16)、第二支撑轴承(19)、配重及控制电气室(17)，

所述齿轮轴(18)两端分别穿在所述第一支撑轴承(20)和第二支撑轴承(19)中，中间位置设有传动摩擦轮(14)，并且所述齿轮轴(18)上还设有与所述第一伞形传动齿轮(12)相齿合的第二伞形传动齿轮(13)，

所述第一压紧螺杆(15)底部与第二压紧螺杆(16)的底部以及传动摩擦轮(14)均与导轨(21)紧密接触。

2.根据权利要求1所述的导轨行走执行装置，其特征在于：所弯折的第一金属杆(1)与第二金属杆(2)的弯折点相互对称，并且所述第一金属杆(1)、第二金属杆(2)在所述弯折点以下的部分与水平面垂直。

3.根据权利要求1所述的导轨行走执行装置，其特征在于：所述第一压紧螺杆(15)与第二压紧螺杆(16)、所述第一支撑轴承(20)与第二支撑轴承(19)以及所述驱动机构(11)与配重及控制电气室(17)，分别对称设置在转轴结构(6)和导轨(21)的两侧。

4.根据权利要求1或3所述的导轨行走执行装置，其特征在于：所述第一支撑轴承(20)与第二支撑轴承(19)的外侧为带有定位爪(4)的卡接结构，所述齿轮轴(18)横向贯穿的所述第一支撑轴承(20)和第二支撑轴承(19)，并在第一支撑轴承(20)与第二支撑轴承(19)的内侧相对转动。

5.根据权利要求1或3所述的导轨行走执行装置，其特征在于：所述第一压紧螺杆(15)与第二压紧螺杆(16)均为底部装有滚珠(8)的杆状装置，所述第一压紧螺杆(15)与第二压紧螺杆(16)上均设有调节螺纹(7)。

6.根据权利要求4所述的导轨行走执行装置，其特征在于：所述带有定位爪(4)的第一支撑轴承(20)与第二支撑轴承(19)分别卡接在所述第一金属杆(1)与第二金属杆(2)上适配的孔洞接口上。

7.根据权利要求5所述的导轨行走执行装置，其特征在于：所述第一压紧螺杆(15)与第二压紧螺杆(16)的内部设有弹簧(9)，并且所述弹簧(9)的一端顶住所述的滚珠(8)。

8.根据权利要求1所述的导轨行走执行装置，其特征在于：上述任意一项权利要求中所述的导轨行走执行装置上还设有摄像或拍照装置。

9.一种电动窗帘，包括水平设置在窗洞(25)上方的窗帘杆(26)、支撑固定所述窗帘杆(26)的支撑架(22)、穿套在所述窗帘杆(26)上的吊环(24)以及固定在所述吊环(24)上的窗帘布(23)，其特征在于：所述电动窗帘还包括上述任意一项权利要求中所述的导轨行走执行装置(10)，所述导轨行走执行装置(10)与窗帘端头活动侧的吊环(24)相互连接固定。

10.根据权利要求9所述的电动窗帘，其特征在于：所述窗帘杆(26)设置在所述导轨行走执行装置(10)中的“A”字形结构的封闭区域内，并且所述导轨行走执行装置(10)中第一压紧螺杆(15)的滚珠(8)、第二压紧螺杆(16)的滚珠(8)以及传动摩擦轮(14)均与所述窗帘杆(26)紧密接触。