WO2013118746A1 - スキッド、これを備えた機器搬入装置及びこれを用いた機器搬入方法 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a skid for moving equipment to be carried such as a transport container of a reactor vessel upper lid, an equipment carrying-in apparatus provided with the skid, and an equipment carrying-in method using the skid.
- the pressurized water nuclear power plant has a reactor building, a turbine building, and the like, and a reactor containment vessel is provided inside the reactor building. Inside the reactor containment vessel, equipment such as a reactor vessel and a steam generator is installed in a state surrounded by a shielding wall for shielding radiation and the like.
- a nuclear reactor vessel is a vessel for storing in-core structures such as a reactor core, and is used in a harsh environment that is also subjected to neutron irradiation in addition to high temperature and high pressure. Therefore, high reliability is required. Therefore, in a PWR power plant that has been operating for a long period of time, it is planned to replace the reactor vessel top lid as preventive maintenance to ensure this high reliability.
- the reactor vessel upper lid has a hemispherical (cross-section arc-shaped) upper lid body portion and a flange portion formed at the lower end of the upper lid body portion.
- a plurality of CRDM housings that contain control rod driving devices (CRDM) for driving the control rods that control the output of the core are attached to the upper lid main body.
- the replacement reactor vessel top lid is carried into the reactor building from the outside of the reactor building through the equipment inlet provided on the reactor building side wall, and further provided on the side wall of the reactor containment vessel. Through the equipment inlet (equipment hatch).
- equipment inlet equipment hatch
- a method for carrying in the reactor vessel upper lid a method is planned in which the reactor vessel upper lid is accommodated in a transport container, and this transport container is carried into the reactor containment vessel by a temporary rail.
- Patent Documents 1 to 3 as prior art documents that disclose the introduction of equipment into the reactor containment vessel and the transport container that houses the equipment.
- the shielding wall (SG wall) surrounding the steam generator (SG) is located just before the equipment inlet of the reactor containment vessel.
- Some plants have a shorter distance from the equipment carry-in entrance to the SG wall than the length in the equipment carry-in direction.
- the transport container containing the replacement reactor vessel top lid does not pass through the equipment carry-in port (after the entire transport container enters the reactor containment vessel). If the direction change of the transport container is not started in the middle of passing through the carry-in entrance, the transport container cannot be transported to the carry-in position (raised position) in the vicinity of the reactor container avoiding the SG wall. Moreover, it is difficult to change the direction of the transport container by using the curved rail because the distance from the equipment entrance to the SG wall is too short.
- the present invention is a skid suitable for changing the direction of a large-scale receiving device such as a transport container containing a replacement reactor vessel upper lid from the middle of passing through the device inlet, It is an object of the present invention to provide an apparatus carrying-in apparatus provided with the apparatus and an apparatus carrying-in method using the apparatus.
- the skid of the first invention that solves the above-mentioned problem is a skid for moving a receiving device along a pair of rails, A skid main body that slides on the upper surface with both end portions placed on the upper surface of the rail, A turntable installed on the upper side of the skid body and capable of horizontally turning around a vertical turning axis, on which the apparatus to be carried is placed; It is characterized by having.
- the skid of the second invention is the skid of the first invention.
- a plurality of guide rollers each having an outer peripheral surface facing a guide surface which is a side surface of the rail are attached to the lower surfaces of both ends of the skid main body.
- the skid of the third invention is the skid of the first or second invention.
- a sliding member is interposed between both ends of the skid main body and the rail.
- the skid of the fourth invention is the skid of any one of the first to third inventions,
- a slide table installed on the skid body and slidable in the width direction of the rail;
- the turntable is provided on the slide table so as to be turnable horizontally around the turning axis in the vertical direction.
- the skid of the fifth invention is the skid of the fourth invention.
- the slide table driving means is a hydraulic jack interposed between a hydraulic jack reaction force receiver provided in the skid main body and the slide table.
- the skid of the sixth invention is the skid of the fourth or fifth invention,
- a sliding groove extending in the width direction of the rail is formed on the upper surface of the skid body, and a sliding portion is provided on the lower surface of the slide table.
- the sliding portion is formed on the sliding groove. Fitted,
- the slide table is slidable in the width direction of the rail along the sliding groove; It is characterized by.
- the skid of the seventh invention is the skid of the sixth invention.
- a sliding material is interposed between the sliding groove of the skid body and the sliding portion of the slide table.
- the skid according to the eighth invention is the skid according to any one of the fourth to seventh inventions,
- the turntable is capable of turning horizontally around the turning pin, with the turning pin as the turning axis in the vertical direction; It is characterized by.
- the skid of the ninth invention is the skid of the eighth invention, A sliding material is interposed between the pivot pin hole of the slide table and the pivot pin.
- the skid of the tenth invention is any one of the skids of the fourth to ninth inventions, A sliding material is interposed between the slide table and the turntable.
- the skid of the eleventh invention is any one of the fourth to tenth inventions, It has a turning prevention pin hole formed in the turntable, and a turning prevention pin inserted into a turning prevention pin hole formed in the slide table.
- the skid of the twelfth invention is any one of the skids of the fourth to tenth inventions, It has a turn prevention plate which is applied to both side surfaces of the turntable and both side surfaces of the slide table, and is detachably fixed to the slide table or the turntable.
- An apparatus carrying-in apparatus includes any one of the skids according to the first to third aspects of the invention.
- An apparatus carrying-in device includes any one of the skids according to the fourth to twelfth aspects of the invention, Skid driving means for moving the skid forward along the rail in the equipment loading direction; It is characterized by having.
- the apparatus carrying-in apparatus of 15th invention is the apparatus carrying-in apparatus of 13th invention
- the skid driving means includes A hydraulic jack reaction force receiver in which reaction force receiving fixing portions at both ends are detachably fixed to the rail at the rear of the skid in the equipment loading direction, A hydraulic jack in which a proximal end side of a jack body is coupled to the hydraulic jack reaction force receiver, and a distal end side of a piston rod is coupled to the skid; It is the structure provided with.
- the apparatus carrying-in apparatus of 16th invention is the apparatus carrying-in apparatus of 15th invention
- On the upper surface of the rail a plurality of fixing pin holes are arranged in a line along the longitudinal direction of the rail, In the reaction force receiving fixing portion of the hydraulic jack reaction force receiver, the fixing pin is inserted into the fixing pin hole provided in the rail and the fixing pin hole provided in the reaction force receiving fixing portion.
- Being detachably fixed to the rail It is characterized by.
- the skid driving means includes A hydraulic jack reaction force receiver in which reaction force receiving fixing portions at both ends are detachably fixed to the rail at the rear of the skid in the equipment loading direction, A hydraulic jack in which a proximal end side of a jack body is coupled to the hydraulic jack reaction force receiver, and a distal end side of a piston rod is coupled to the skid; It is the structure provided with.
- the equipment carrying-in apparatus of 18th invention is the equipment carrying-in apparatus of 17th invention
- On the upper surface of the rail a plurality of fixing pin holes are arranged in a line along the longitudinal direction of the rail, In the reaction force receiving fixing portion of the hydraulic jack reaction force receiver, the fixing pin is inserted into the fixing pin hole provided in the rail and the fixing pin hole provided in the reaction force receiving fixing portion.
- Being detachably fixed to the rail It is characterized by.
- the equipment carrying-in method of 19th invention uses the equipment carrying-in apparatus of 13th invention, and carries in said carried-in apparatus in the said reactor containment vessel from the middle which passes the equipment carrying-in port of a reactor containment vessel.
- a method for carrying in equipment A first rail, which is the pair of rails, is installed at the equipment carry-in port, while a pair of second rails are installed in the reactor containment vessel, and the first rail and the second rail are refracted. It has been arranged, From the middle of passing the equipment to be carried in, the equipment loading direction rear part of the equipment to be carried is placed on the turntable of the skid and the equipment loading direction front end of the equipment to be carried is lifted by a crane.
- the crane In the state, the crane is swung in the direction in which the second rail is installed horizontally around the swivel axis together with the turntable by the crane, And by the skid driving means, the loaded device is moved forward along the first rail along with the skid in the device loading direction.
- the carry-in device is carried into the second rail.
- the equipment carrying-in method of the twentieth invention uses the equipment carrying-in apparatus of the fifteenth or sixteenth invention to move the equipment to be carried into the reactor containment vessel from the middle of passing through the equipment carry-in port of the reactor containment vessel.
- a method for carrying in equipment A first rail, which is the pair of rails, is installed at the equipment carry-in port, while a pair of second rails are installed in the reactor containment vessel, and the first rail and the second rail are refracted. It has been arranged, From the middle of passing the equipment to be carried in, the equipment loading direction rear part of the equipment to be carried is placed on the turntable of the skid and the equipment loading direction front end of the equipment to be carried is lifted by a crane.
- the crane In the state, the crane is swung in the direction in which the second rail is installed horizontally around the swivel axis together with the turntable by the crane,
- the piston jack of the hydraulic jack is extended in a state where the reaction force receiving fixing portion of the hydraulic jack reaction force receiver is fixed to the first rail, so that the equipment to be carried together with the skid is moved to the first rail.
- the hydraulic jack reaction force receiver By sequentially repeating the second procedure of fixing to one rail, moving the carried-in equipment along the first rail, The carry-in device is carried into the second rail.
- the equipment carrying-in method of the 21st invention uses the equipment carrying-in apparatus of the 14th invention to carry the said carried-in apparatus into the said reactor containment vessel from the middle of passing the equipment carry-in port of a reactor containment vessel.
- a method for carrying in equipment A first rail, which is the pair of rails, is installed at the equipment carry-in port, while a pair of second rails are installed in the reactor containment vessel, and the first rail and the second rail are refracted. It has been arranged, The slide table is moved in the width direction of the first rail and in the direction opposite to the direction in which the second rail is installed by the slide table driving means in the middle of passing the equipment to be carried in.
- the equipment loading direction rear part of the equipment to be carried is placed on the turntable of the skid and the equipment loading direction front end of the equipment to be carried is lifted by a crane.
- the crane is swung in the direction in which the second rail is installed horizontally around the swivel axis together with the turntable by the crane, And by the skid driving means, the loaded device is moved forward along the first rail along with the skid in the device loading direction.
- the carry-in device is carried into the second rail.
- the equipment carrying-in method of the 22nd invention uses the equipment carrying-in apparatus of the 17th or 18th invention, and makes the said carried-in apparatus pass in the said reactor containment vessel from the middle of passing the equipment carrying-in port of a reactor containment vessel.
- a method for carrying in equipment A first rail, which is the pair of rails, is installed at the equipment carry-in port, while a pair of second rails are installed in the reactor containment vessel, and the first rail and the second rail are refracted. It has been arranged, The slide table is moved in the width direction of the first rail and in the direction opposite to the direction in which the second rail is installed by the slide table driving means in the middle of passing the equipment to be carried in.
- the equipment loading direction rear part of the equipment to be carried is placed on the turntable of the skid and the equipment loading direction front end of the equipment to be carried is lifted by a crane.
- the carried-in equipment is turned in the direction in which the second rail is installed horizontally around the turning axis together with the turntable,
- the piston jack of the hydraulic jack is extended in a state where the reaction force receiving fixing portion of the hydraulic jack reaction force receiver is fixed to the first rail, so that the equipment to be carried together with the skid is moved to the first rail.
- the hydraulic jack reaction force receiver By sequentially repeating the second procedure of fixing to one rail, moving the carried-in equipment along the first rail, The carry-in device is carried into the second rail.
- the skid of the first invention is a skid for moving an apparatus to be carried along a pair of rails, and both ends are placed on the upper surface of the rail and slide on the upper surface.
- a turntable that is installed on the upper side of the skid main body and can be horizontally swiveled around a swivel axis in the vertical direction, and is placed on the turntable.
- the loaded equipment can be turned together with the turntable. Therefore, the present skid is suitable for carrying in a large-scale receiving equipment such as a transport container that houses a replacement reactor vessel top cover while changing the direction from the middle of passing through the equipment entrance.
- a plurality of guide rollers each having an outer peripheral surface facing a guide surface which is a side surface of the rail are provided on the lower surfaces of both ends of the skid main body. Since it is characterized by being individually attached, it can be moved along the rail reliably even by itself.
- a sliding material is interposed between both ends of the skid main body and the rail. Sliding of the skid is smoothed by the sliding material, and the loaded device can be moved along the rail more reliably by the skid.
- a slide table installed on the skid main body and slidable in the width direction of the rail;
- Slide table driving means for sliding the slide table in the width direction of the rail, and the turntable is provided on the slide table so as to be turnable horizontally around the vertical turning axis. Therefore, the position of the apparatus to be loaded at the apparatus carry-in port can be adjusted by moving the apparatus to be loaded in the rail width direction by the slide table. For this reason, when turning in a receiving apparatus by a turntable, it can avoid reliably that a receiving apparatus interferes with an apparatus carrying-in port.
- the slide table driving means is a hydraulic jack interposed between a hydraulic jack reaction force receiver provided in the skid main body and the slide table. Therefore, it is possible to easily and surely slide the slide table and move the loaded device together with the slide table.
- a sliding groove extending in the width direction of the rail is formed on the upper surface of the skid main body portion, and on the lower surface of the slide table.
- Has a sliding portion the sliding portion is fitted in the sliding groove, and the slide table is slidable in the width direction of the rail along the sliding groove. Therefore, the slide table can be slid along the slide groove, and the loaded device can be reliably moved in the width direction of the rail by the slide table.
- a sliding material is interposed between the sliding groove of the skid body and the sliding part of the slide table. Therefore, sliding of the slide table is facilitated by the sliding material, and the apparatus to be loaded can be easily moved by the slide table.
- the pivot pin hole formed in the turntable and the pivot pin hole formed in the slide table are vertically inserted.
- the turntable is characterized in that the turntable can be turned horizontally around the swivel pin with the swivel pin as the vertical swivel axis.
- the turn-in device can be turned by the turntable.
- the sliding material is interposed between the pivot pin hole of the slide table and the pivot pin.
- a sliding material is interposed between the slide table and the turntable.
- the turntable can be smoothly turned by the sliding material, and the loaded device can be easily turned by the turntable.
- the skid of the eleventh invention in any one of the skids of the fourth to tenth inventions, the skid is inserted into a turning prevention pin hole formed in the turntable and a turning prevention pin hole formed in the slide table. Since it is characterized by having a turning prevention pin, when it is not necessary to turn the receiving equipment, the turning prevention pin can reliably prevent turning of the receiving equipment by the turntable, and the turning prevention pin is pulled out. It is also possible to make it possible to easily turn the loaded equipment by the turntable.
- the skid is applied to both side surfaces of the turntable and both side surfaces of the slide table, and is attached to and detached from the slide table or the turntable. Since it is characterized by having an anti-swivel plate fixed in a possible manner, when it is not necessary to turn the receiving equipment, the turning prevention plate can reliably prevent the turning of the receiving equipment by the turntable. It is also possible to easily turn the equipment to be carried by the turntable simply by removing the prevention plate.
- the apparatus carrying-in apparatus of the thirteenth invention comprises any one of the skids of the first to third inventions, and a skid driving means for moving the skid forward along the rail in the apparatus carrying-in direction. Therefore, the apparatus to be loaded placed on the turntable can be swung together with the turntable, and can be moved forward along the rail in the apparatus loading direction. Therefore, this equipment carrying-in apparatus is suitable for carrying in a large-scale carrying-in equipment such as a transport container containing a replacement reactor vessel top lid while changing the direction from the middle of passing through the equipment carrying-in port.
- the apparatus has any one of the skids according to the fourth to twelfth aspects, and skid driving means for moving the skid forward along the rail in the equipment carrying-in direction. Therefore, the equipment to be loaded placed on the turntable can be swung together with the turntable, can be slid (moved) together with the slide table, and can be moved forward along the rail in the equipment loading direction. it can. Therefore, this equipment carrying-in apparatus is more suitable for carrying in a large-scale carrying-in equipment such as a transport container containing a replacement reactor vessel top lid while changing the direction from the middle of passing through the equipment carrying-in port.
- a large-scale carrying-in equipment such as a transport container containing a replacement reactor vessel top lid
- the skid driving means is fixed to the rail so that the reaction force receiving fixing portions at both ends are detachably attached to the rear of the skid in the apparatus carrying-in direction.
- the hydraulic jack reaction force receiver and the base end side of the main body of the jack are connected to the hydraulic jack reaction force receiver and the tip end of the piston rod is connected to the skid. Therefore, the apparatus to be carried can be moved easily and reliably together with the skid.
- a plurality of fixing pin holes are arranged in a line along the longitudinal direction of the rail on the upper surface of the rail,
- the fixing pin is inserted into the fixing pin hole provided in the rail and the fixing pin hole provided in the reaction force receiving fixing portion. Since it is characterized by being detachably fixed to the rail, the reaction force receiving fixing portion with respect to the rail can be easily and reliably attached and detached with a simple configuration.
- the skid driving means is fixed so that the reaction force receiving fixing portions at both ends are detachably fixed to the rail at the rear of the skid in the equipment carry-in direction.
- the hydraulic jack reaction force receiver and the base end side of the main body of the jack are connected to the hydraulic jack reaction force receiver and the tip end of the piston rod is connected to the skid. Therefore, the apparatus to be carried can be moved easily and reliably together with the skid.
- a plurality of fixing pin holes are arranged in a line along the longitudinal direction of the rail on the upper surface of the rail,
- the fixing pin is inserted into the fixing pin hole provided in the rail and the fixing pin hole provided in the reaction force receiving fixing portion, Since it is characterized by being detachably fixed to the rail, the reaction force receiving fixing portion with respect to the rail can be easily and reliably attached and detached with a simple configuration.
- the equipment to be carried is carried into the reactor containment vessel from the middle of passing through the equipment carry-in port of the reactor containment vessel using the equipment carrying-in apparatus of the thirteenth invention.
- a first rail that is the pair of rails is installed in the equipment carry-in port, and a pair of second rails are installed in the reactor containment vessel,
- the rail and the second rail are in a refracted arrangement, and the device to be carried in the loading direction rear part is placed on the turntable of the skid from the middle of the loading device passing through the device loading port, and
- the second rail is horizontally installed around the swivel axis together with the turntable by the crane in a state where the front end of the equipment to be carried is lifted by a crane.
- the skid driving means moves the carry-in device along the first rail forward along the first rail, thereby moving the carry-in device into the second rail. Therefore, even if an obstacle such as an SG wall is located just before the equipment entrance, the equipment to be carried is turned by the turntable and along the rail by the skid driving means and skid. By moving, it can be carried into the reactor containment vessel while avoiding interference with obstacles.
- the equipment to be carried is placed in the reactor containment vessel from the middle of passing through the equipment carry-in port of the reactor containment vessel.
- a first rail that is the pair of rails is installed in the equipment carry-in port, while a pair of second rails are installed in the reactor containment vessel,
- the first rail and the second rail are in a refracted arrangement, and the device loading direction rear part of the loaded device is placed on the turntable of the skid while the loaded device passes through the device loading port.
- the second rail is placed horizontally around the swivel axis together with the turntable by the crane in a state where the front end of the equipment to be carried is lifted by a crane.
- the piston rod of the hydraulic jack is extended with the reaction force receiving fixing portion of the hydraulic jack reaction force receiver fixed to the first rail in the state where the hydraulic jack reaction force receiver is fixed.
- a first procedure for moving the carry-in device forward along the first rail in the device carry-in direction, and after performing this first procedure, the reaction force receiving fixing portion of the hydraulic jack reaction force receiver to the first rail After releasing the lock, the hydraulic jack reaction force receiver is moved along the first rail forward in the equipment loading direction by contracting the piston rod of the hydraulic jack, and at this moving position, the hydraulic jack reaction force receiver is moved.
- the device to be carried is moved along the first rail.
- the carried-in device Since the carried-in device is carried into the second rail, even if an obstacle such as an SG wall is located immediately before the device carrying-in port, the carried-in device is turned by a turntable.
- the skid driving means and the skid By the movement along the rail by the skid driving means and the skid, it is possible to avoid interference with an obstacle and carry it into the reactor containment vessel.
- the apparatus to be loaded can be easily and surely moved along the rail by the skid driving means having the hydraulic jack and the hydraulic jack reaction force receiver.
- the equipment to be carried in is carried into the reactor containment vessel from the middle of passing through the equipment carry-in port of the reactor containment vessel using the equipment carrying-in apparatus of the 14th invention.
- a first rail that is the pair of rails is installed in the equipment carry-in port, and a pair of second rails are installed in the reactor containment vessel, The rail and the second rail are in a refracted arrangement, and the slide table is moved in the width direction of the first rail by the slide table driving means while the receiving device passes through the device entrance.
- the carry-in device is turned together with the turntable in the direction in which the second rail is installed horizontally around the turning shaft, and the carry-in device is moved by the skid driving means. Since the apparatus to be loaded is carried to the second rail by moving forward along the first rail along with the skid, an obstacle such as an SG wall is brought into the equipment entrance.
- the equipment to be carried is placed in the reactor containment vessel from the middle of passing through the equipment carry-in port of the reactor containment vessel using the equipment carrying-in apparatus of the 17th or 18th invention.
- a first rail that is the pair of rails is installed in the equipment carry-in port, while a pair of second rails are installed in the reactor containment vessel,
- the first rail and the second rail are in a refracted arrangement, and the slide table is moved by the slide table driving means while the carry-in device passes through the device entrance.
- the turntable and the receiving device are moved in the opposite direction together with the slide table.
- the middle part of the equipment to be carried in is placed on the turntable of the skid while the equipment to be carried in passes through the equipment entrance, and the front end in the equipment carrying direction of the equipment to be carried is craned.
- the loaded device is swung together with the turntable in the direction in which the second rail is installed horizontally around the swivel axis, and the reaction force of the hydraulic jack reaction force receiver is reversed.
- the piston rod of the hydraulic jack is extended to move the receiving device together with the skid forward in the device loading direction along the first rail.
- the hydraulic jack reaction force receiver After performing the first step and the first step, after releasing the fixing of the reaction force receiving fixing portion of the hydraulic jack reaction force receiving to the first rail, By contracting the piston rod of the pressure jack, the hydraulic jack reaction force receiver is moved forward along the first rail in the equipment loading direction, and the reaction force receiving fixing portion of the hydraulic jack reaction force receiver is moved at the moving position.
- the second procedure of fixing to the first rail is sequentially repeated, and the loaded device is moved to the second rail by moving the loaded device along the first rail. Therefore, even if an obstacle such as an SG wall is located immediately before the equipment entrance, the equipment to be carried is moved in the width direction of the rail by the slide table, swiveled by the turntable, and skid driving means.
- the apparatus to be loaded can be easily and surely moved along the rail by the skid driving means having the hydraulic jack and the hydraulic jack reaction force receiver.
- FIG. 2 is an enlarged side view taken along line AA in FIG. 1. It is a top view of the B direction arrow of FIG.
- FIG. 2 is an enlarged front view taken along line CC in FIG. 1.
- FIG. 2 is an enlarged front view taken along line DD in FIG. 1.
- It is a top view of the E direction arrow of FIG. It is sectional drawing of the FF line arrow of FIG. It is sectional drawing of the GG line arrow of FIG.
- FIG. 7 is a front view corresponding to FIG. 6, illustrating a state in which a slide table is slid.
- FIG. 4 is a side view corresponding to FIG. 3, showing a state when the transport container is lifted and tilted upward.
- FIG. 29A is an enlarged view of a portion I in FIG. 29 (a view showing the housing support means of the upper vibration damping plate), and FIG. 29B is a view in the direction of the arrow V in FIG. 29A is an enlarged view of a portion J in FIG. 29 (a view showing the housing support means of the intermediate vibration isolator), and FIG. 29B is a view in the direction of the arrow W in FIG.
- FIG. 4D is an enlarged plan view showing a state in which a hole guide is mounted on the intermediate vibration isolator, and FIG.
- 4D is a cross-sectional view taken along line NN in FIG. It is a figure which shows the assembly method (procedure) of the said transport container. It is a figure which shows the assembly method (procedure) of the said transport container. It is a figure which shows the assembly method (procedure) of the said transport container. It is a figure which shows the assembly method (procedure) of the said transport container. It is a figure which shows the assembly method (procedure) of the said transport container. It is a figure which shows the assembly method (procedure) of the said transport container. It is a figure which shows the dismantling method (procedure) of the said transport container.
- FIG. 1 mainly shows from the outside 27 of the reactor building 2 to the equipment inlet 3c of the reactor containment vessel 3.
- FIG. 2 shows the reactor storage from the equipment entrance 3c of the reactor containment vessel 3 to the reactor. Up to the inside 29 of the container 3 is mainly shown.
- the PWR power plant includes a reactor building 2, a turbine building (not shown), and the like, and a reactor containment vessel 3 is provided inside the reactor building 2. .
- a reactor containment vessel 3 is provided inside the reactor building 2.
- devices such as the reactor vessel 4 and the steam generator 5 are installed in a state surrounded by a shielding wall for shielding radiation and the like.
- the nuclear reactor vessel 4 is a vessel for storing a reactor internal structure such as a core.
- the heat generated in the core of the reactor vessel 4 is transmitted to the primary cooling water, and the primary cooling water and the secondary cooling water are heat-exchanged by the steam generator 5 to generate the secondary cooling water.
- Steam is generated, and the steam turbine of the turbine building is rotationally driven by the steam, and the generator is rotationally driven by the steam turbine to generate electric power.
- Equipment entrance 2c is provided on the side wall (shielding wall) 2a of the reactor building 2, and equipment entrance (equipment hatch) 3c is provided on the side wall (shielding wall) 3a of the reactor containment vessel 3.
- the device carry-in port 2c has a rectangular opening, while the device carry-in port 3c has a cylindrical shape (the opening is circular).
- the shutter 7 provided in front of the equipment entrance 2c of the reactor building 2 is opened, and the reactor building 2
- the sliding door 8 that has closed the equipment carry-in port 2c is also opened.
- the lid (not shown) that closed the equipment carry-in port 3c of the reactor containment vessel 3 is also opened. Thereafter, the equipment carry-in device 1 is installed.
- the equipment carry-in device 1 includes a pair of first rails 21 extending in parallel, a pair of second rails 22 extending in parallel, a lower skid 24 (first skid on the front side in the equipment loading direction), and an upper skid 23 (equipment).
- the first rail 21 extends from the outside 27 of the reactor building 2 between the equipment entrance 2c of the reactor building 2, the equipment entrance 2c of the reactor building 2, and the equipment entrance 3c of the reactor containment vessel 3. It is installed so as to extend to the inside 29 of the reactor containment vessel 3 through the equipment carry-in route 28 and the equipment carry-in port 3 c of the reactor containment vessel 3.
- the equipment entrance 2c of the reactor building 2 and the equipment entrance 3c of the reactor containment vessel 3 are not linearly arranged but are refracted. That is, in plan view, the equipment loading direction of the transport container 11 at the equipment carry-in port 2c of the reactor building 2 and the equipment carry-in direction of the transport container 11 at the equipment carry-in port 3a of the reactor containment vessel 3 are not matched. Instead, they cross (refract) each other (refracted in the left direction in the illustrated example).
- the first rail 21 cannot be made linear in its entirety, and in the equipment carry-in route 28 between the equipment carry-in port 2 c of the reactor building 2 and the equipment carry-in port 3 c of the reactor containment vessel 3.
- a curved rail portion 21B is used. That is, the first rail 21 includes a first straight rail portion 21A, a curved rail portion 21B, and a second straight rail portion 21C in order from the outside 27 of the reactor building 2 toward the inside 29 of the reactor containment vessel 3. It has.
- the first straight rail portion 21A is installed in a straight line from the outside 27 of the reactor building 2 to the equipment entrance 2c of the reactor building 2.
- the first straight rail portion 21A is installed on the temporary base 31 in the exterior 27 of the reactor building 2, and is installed on the lower portion 2c-1 of the inner peripheral surface of the equipment entrance 2c in the equipment entrance 2c. ing.
- the curved rail portion 21B is installed in the equipment carry-in route 28 between the equipment carry-in port 2c of the reactor building 2 and the equipment carry-in port 3c of the reactor containment vessel 3.
- the bent rail portion 21 ⁇ / b> B is installed on the floor 32 of the equipment carry-in route 28.
- the curved rail portion 21B is bent leftward from the equipment entrance 2c of the reactor building 2 toward the equipment entrance 3c of the reactor containment vessel 3, and the positional relationship between the equipment entrance 2c and the equipment entrance 3c is the same. It has a combined curvature. Therefore, the transport container 11 at the time of carrying in, while passing through the equipment carry-in port 2c of the reactor building 2, gradually turns to the left along the curved rail portion 21B, and carries the equipment into the reactor containment vessel 3. Move toward mouth 3c.
- the second straight rail portion 21 ⁇ / b> C is installed in a straight line at the equipment entrance 3 a of the reactor containment vessel 3.
- the second straight rail portion 21C is installed on the support 10 (not shown in FIG. 1; see FIG. 23) provided on the lower part 3c-1 of the inner peripheral surface of the equipment carry-in port 3c in the equipment carry-in port 3c.
- the second straight rail portion 21C is disposed in the central portion of the device carry-in port 3c in the width direction in the device carry-in port 3c.
- a shielding wall (SG wall) 6 surrounding the steam generator (SG) 5 is positioned immediately before the equipment carry-in port 3 c of the reactor containment vessel 3.
- the distance from the carry-in entrance 3c to the SG wall 6 is short. Therefore, in order to avoid the SG wall 6 and transport the transport container 11 to the carry-in position (raised position) 35 in the vicinity of the reactor container 4, the transport container 11 passes through the equipment carry-in port 3c (the transport container).
- the direction change of the transport container 11 must be started not only after the entire 11 has entered the inside 29 of the reactor containment vessel 3), but in the middle of passing through the equipment carry-in port 3c. Moreover, it is difficult to change the direction of the transport container 11 at this time by using the curved rail because the distance from the equipment carry-in port 3c to the SG wall 6 is too short.
- the second rail 22 extends from a position away from the first rail 21 to a loading position 35 in the vicinity of the reactor vessel 4 at a position avoiding the SG wall 6 (side of the SG wall 6).
- the second rail 22 is installed on the floor 33 inside the reactor containment vessel 3 so as to straddle the cavity 34.
- first rail 21 (second straight rail portion 21C) and the second rail 22 are refracted. That is, the longitudinal direction (device carrying direction) of the first rail 21 (second straight rail portion 21C) and the longitudinal direction (device carrying direction) of the second rail 22 intersect (refract).
- FIG. 4 for convenience of explanation, the transport container 11 is shown in a perspective view with a one-dot chain line.
- the transport container 11 is placed on the lower skid 24 and the upper skid 23 in a state where the transport container 11 is tilted sideways.
- the transport container 11 is raised after being carried in (see FIGS. 27 and 28).
- the transported container 11 erected is such that the left side (front side in the equipment loading direction) in FIG. 3 is down and the right side (back side in the equipment loading direction) is up.
- the lower skid 24 first skid on the front side in the equipment loading direction
- the upper skid 23 (the second skid on the rear side in the equipment loading direction) is the transport container. 11 is located at the upper part (the rear part in the equipment loading direction).
- the transport container 11 has a cylindrical transport container upper body 11A, a cylindrical transport container lower body 11B, a disk-shaped transport container top plate 11C, and a disk-shaped transport container bottom plate 11D.
- the reactor vessel upper lid 4a for replacement is housed inside.
- the point Q shown in FIG. 3 is the position of the center of gravity of the transport vessel 11 that houses the replacement reactor vessel upper lid 4a. Since the heavy reactor vessel top lid 4a is located below the transport container 11 (front side in the equipment loading direction), the center of gravity Q is lower than the center of the transport container 11 (front of the equipment loading direction). It is located on the side.
- the entire outer diameter of the transport container upper body 11A and the outer diameter of a part of the transport container lower body 11B are outside the lower part 11B-1 of the transport container lower body 11B. It is smaller than the diameter.
- the transport container 11 is connected to the inner peripheral surface of the equipment carry-in port 3c when the direction is changed at the equipment carry-in port 3c (details will be described later). This is to prevent contact with the touch panel.
- the lower part 11B-1 of the transport container lower body 11B is placed on the lower skid 24, and the transport container upper body 11A is placed on the upper skid 23.
- the transport container 11 having an outer diameter as illustrated in FIG. 3. If the inner diameter of the equipment inlet 3 c is relatively large with respect to the outer diameter of the reactor vessel upper lid 4 c, The entire body 11B can have the same outer diameter (see FIG. 29: details will be described later).
- a hydraulic jack reaction force receiver 25 is disposed behind the upper skid 23 in the equipment loading direction.
- the hydraulic jack reaction force receiver 25 is a device that is long in the width direction of the first rail 21, and includes a reaction force receiving main body portion 25e and reaction force receiving fixing portions provided at both ends in the longitudinal direction of the reaction force receiving main body portion 25e. 25f.
- the longitudinal direction of the reaction force receiving body portion 25 e is along the width direction of the first rail 21, and the reaction force receiving fixing portions 25 f on both sides are placed on the upper surface 21 c of the first rail 21. In this state, the first rail 21 is installed.
- Each of the reaction force receiving fixing portions 25f on both sides is provided with one fixing pin (positioning pin) hole 25a and two fixing bolt holes 25b.
- the fixing pin holes 25a and the fixing bolt holes 25b are arranged in a line along the longitudinal direction (device carrying direction) of the first rail 21.
- One fixing bolt hole 25b is provided before and after the fixing pin hole 25a in the device loading direction.
- the top surface 21c of the first rail 21 is provided with a plurality of fixing pin (positioning pin) holes 21a corresponding to the fixing pin holes 25a and a plurality of fixing bolt holes 21b corresponding to the fixing bolt holes 25b.
- the fixing pin holes 21 a and the fixing bolt holes 21 b are alternately arranged in a line along the longitudinal direction of the first rail 21 (device carrying direction).
- a fixing pin (positioning pin) 41 is inserted in the vertical direction into the fixing pin hole 25a of the hydraulic jack reaction force receiver 25 (reaction force receiving fixing portion 25f) and the fixing pin hole 21a of the first rail 21.
- the hydraulic jack reaction force receiver 25 (reaction force receiver fixing portion 25f) is fixed (positioned) to the first rail 21.
- the fixing bolt 42 is inserted into the fixing bolt hole 25 b of the hydraulic jack reaction force receiver 25 (reaction force receiving fixing portion 25 f) and fixed to the fixing bolt hole 21 b of the first rail 21.
- the receiver 25 (reaction force receiver fixing portion 25 f) is fixed to the first rail 21.
- the fixing of the reaction force receiving fixing portion 25f by the fixing bolt 42 prevents the reaction force receiving fixing portion 25 from being lifted when a reaction force from the hydraulic jack 30 is received by the fixing pin 41, and a moment is applied to the fixing pin 41. Is to prevent the action of.
- a hydraulic jack connecting portion 25c having a connecting pin hole 25d is provided at the center in the longitudinal direction of the reaction force receiving main body portion 25e.
- the hydraulic jack 30 has a jack body portion (cylinder portion) 30a and a piston rod 30b, and is arranged such that its longitudinal direction is along the longitudinal direction of the first rail 21 (device loading direction).
- the hydraulic jack 30 operates (the piston rod 30b expands and contracts) when hydraulic pressure is supplied from a hydraulic pressure supply device (not shown) operated by an operator.
- a proximal end side connection portion 30d having a connection pin hole 30c is provided on the proximal end side of the jack body portion 30a, and a distal end side connection portion 30f having a connection pin hole 30e is provided on the distal end side of the piston rod 30b. .
- the proximal-side connection pin 51 is inserted in the vertical direction into the connection pin hole 30c of the proximal-end side connection portion 30d and the connection pin hole 25d of the hydraulic jack connection portion 25c, so that the hydraulic jack reaction force is received. 25, and can be horizontally rotated around the connecting pin 51 (vertical rotation axis).
- the front end side connecting portion 30f of the hydraulic jack 30 is connected to the upper skid 23 (details will be described later).
- the lower skid 24 is a device that is long in the width direction of the first rail 21, and both end portions 24a in the longitudinal direction (the width direction of the first rail 21) are The first rail 21 is placed on the upper surface 21c and slides on the upper surface 21c.
- a sliding member 62 is interposed between both end portions 24 a of the lower skid 24 and the first rail 21. More specifically, a plate-shaped sliding material 62 such as engineering plastic is fixed to the lower surface 24b of the both ends 24a of the lower skid 24 by a fixing bolt 63 in order to smoothly slide the both ends 24a. The sliding material 62 is in contact with the upper surface 21 c of the first rail 21.
- one guide roller 64 is attached to each side of the lower surface 24b of the both ends 24a of the lower skid 24.
- These guide rollers 64 are rotatable about a vertical rotation shaft 64 a fixed to both end portions 24 a of the lower skid 24, and the outer peripheral surface 64 b is a guide surface that is the inner side surface of the first rail 21. 21d.
- the lower skid 24 moves (slides) on the curved rail portion 21B of the first rail 21, it is between the outer peripheral surface 64b of the guide roller 64 and the side surface 21d of the first rail 21. Has some gaps.
- the mounting position of the guide roller 64 is determined after examination so as to be a movement locus in consideration of preventing interference with surrounding objects.
- the transport container support surface 24d which is the upper surface of the lower skid 24, has a curved surface that matches the outer peripheral surface of the transport container lower body 11B (in the illustrated example, the outer peripheral surface of the lower part 11B-1 having a large outer diameter).
- the transport container 11 (transport container lower body 11B) is placed on the support surface 24d and fixed to the upper flange 24e of the lower skid 24 by a fixing bolt 61.
- the upper skid 23 is a device that is long in the width direction of the first rail 21, and includes an upper skid main body (base portion) 23A and the upper skid.
- a slide table 23B and a turntable 23C are provided above the main body 23A.
- the upper skid main body 23A is configured such that both end portions 23a in the longitudinal direction (the width direction of the first rail 21) are respectively placed on the upper surface 21c of the first rail 21 and slide on the upper surface 21c.
- a sliding material 71 is interposed between the both end portions 23a of the upper skid main body portion 23A and the first rail 21, a sliding material 71 is interposed. More specifically, a plate-like sliding material 71 such as engineering plastic is fixed to the lower surface 23b of both end portions 23a of the upper skid main body portion 23A by fixing bolts 72 so that both end portions 23a slide smoothly. The sliding material 71 is in contact with the upper surface 21 c of the first rail 21.
- a plurality of guide rollers 73 are attached to the lower surface 23b side of both end portions 23a of the upper skid main body 23A. These guide rollers 73 are rotatable around a vertical rotation shaft 73b fixed to both end portions 23a of the upper skid main body portion 23A, and the outer peripheral surface 73a is an inner side surface of the first rail 21. It faces the guide surface 21d. In consideration of when the upper skid 23 moves (slides) on the curved rail portion 21 ⁇ / b> B of the first rail 21, it is between the outer peripheral surface 73 b of the guide roller 73 and the side surface 21 d of the first rail 21. Has some gaps. Further, the mounting position of the guide roller 73 is determined after examination so as to be a movement locus in consideration of preventing interference with surrounding objects.
- the slide table 23B is a member having a rectangular shape in plan view, and is installed on the upper skid body 23A so that the longitudinal direction thereof is along the longitudinal direction of the upper skid body 23A.
- the sliding portion 23d has a rectangular cross section, and extends in the longitudinal direction of the slide table 23B (the width direction of the first rail 21).
- a pair of sliding grooves (sliding grooves) 23f extending in parallel is provided on the upper surface 23e of the upper skid body 23A.
- the sliding groove 23f has a rectangular cross section and extends in the longitudinal direction of the upper skid main body 23A (the width direction of the first rail 21).
- the sliding portion 23d of the slide table 23B is fitted in the sliding groove 23f of the upper skid main body portion 23B, and slides along the sliding groove 23f.
- a sliding material 74 is interposed between the sliding portion 23d of the slide table 23B and the sliding groove 23f of the upper skid main body portion 23A.
- the sliding groove 23f of the upper skid body portion 23A is provided with a sliding material 74 having a U-shaped cross section such as engineering plastic, It is fixed by a fixing bolt (not shown).
- the sliding portion 23d of the slide table 23B is fitted into the sliding material 74.
- the slide table 23B When the slide table 23B is not slid, the slide table 23B is fixed to the upper skid main body 23A by a fixing bolt 75 and a fixing nut 76.
- the turntable 23C is a member having a rectangular shape in plan view, and is installed on the slide table 23B so that the longitudinal direction thereof is along the longitudinal direction of the slide table 23B (when it does not turn).
- the transport container support surface 23h which is the upper surface of the turntable 23C, is a curved surface that matches the outer peripheral surface of the transport container upper trunk 11A.
- the transport container 11 (upper trunk 11A) is placed on the transport container support surface 23h and is fixed to the turntable 23C by a fixing bolt 77.
- a turning pin hole 23i is provided at the center of the turntable 23C.
- a pivot pin hole 23j as a bearing is provided in the center of the slide table 23B.
- a pivot pin 78 is inserted in the pivot pin hole 23i and the pivot pin hole 23j in the vertical direction. Therefore, the turntable 23C can turn (slide and rotate) horizontally around the turning pin 78 which is the turning axis in the vertical direction.
- FIG. 7 shows a state when the turntable 23C is turned by a one-dot chain line.
- a sliding member 79 is interposed between the slide table 23B and the turntable 23C. More specifically, in order to smoothly turn (slide and rotate) the turntable 23C, a plate-shaped sliding material 79 such as engineering plastic is fixed to the upper surface 23k of the slide table 23B by fixing bolts 81. The turntable 23C is placed on the sliding material 79. The sliding material 79 may be fixed to the turntable 23C.
- a sliding member 80 is interposed between the turning pin hole 23j of the slide table 23B and the turning pin 78. Specifically, in order to smoothly turn (slide and rotate) the turntable 23C, a cylindrical sliding material 80 such as engineering plastic is fixed to a turning pin hole 23j of the slide table 23B by a fixing bolt (not shown). It is fixed by. The pivot pin 78 is inserted into the sliding member 80.
- Rotating pin holes 23m are provided on both sides in the width direction of the turntable 23C.
- turning prevention pin holes 23n are provided on both sides in the width direction of the slide table 23B.
- a turning prevention pin 82 is inserted in the turning prevention pin hole 23m and the turning pin hole 23n in the vertical direction.
- a cylindrical sleeve 89 made of steel is fitted into the anti-rotation pin hole 23n, and the anti-rotation pin 82 is inserted into the sleeve 89.
- FIGS. 10 and 11 a structure as shown in FIGS. 10 and 11 may be used instead of the structure using the turning prevention pin 82 as described above.
- the anti-rotation plate 83 applied to both side surfaces 23o of the turntable 23C and both side surfaces 23p of the slide table 23B is fixed to the both side surfaces 23o of the turntable 23 by fixing bolts 84. Therefore, when the turn prevention plate 83 is fixed to the turntable 23C, the turntable 23C can be prevented from turning by the turn prevention plate 83, and an operator loosens the fixing bolt 84 and attaches the turn prevention plate 83 to the turntable. If it is removed from 23C, the turntable 23C can be turned.
- two anti-rotation plates 83 are fixed to one side surface 23o of the turntable 23C, and two anti-rotation plates 83 are also fixed to the other side surface 23o. It is only necessary that the anti-rotation plate 83 is fixed one by one. Further, the rotation preventing plate 83 may be fixed to the slide table 23B by the fixing bolt 84.
- the hydraulic jack 85 is not installed on the upper skid 23. Then, as shown in FIG. 12, the hydraulic jack 85 is installed on the upper skid 23 when the slide table 23 ⁇ / b> B is slid.
- the hydraulic jack 85 is actuated by operating the manual pump 86 (operating the piston rod 85a) by supplying hydraulic pressure.
- the hydraulic jack 85 has a jack body portion (cylinder portion) 85b and a piston rod 85a, and the longitudinal direction thereof is arranged along the longitudinal direction of the sliding groove 23f (the width direction of the first rail 21).
- a hydraulic jack reaction force receiver 87 and a slide stopper 88 are provided on both sides in the longitudinal direction (the width direction of the first rail 21).
- the base end of the jack body 85b is connected to the hydraulic jack reaction force receiver 87
- the tip of the piston rod 85a is connected to the hydraulic jack connecting portion 23q of the slide table 23B.
- the lower side of the transport container 11 (the front side in the equipment loading direction) is a crane as shown by a one-dot chain line in FIG.
- the tilt is absorbed by a clearance provided between the pivot pin 78 and the pivot pin hole 23j (sliding member 80) which is the bearing.
- a hydraulic jack connecting portion 23s having a connecting pin hole 23r is provided at the longitudinal center portion of the upper skid main body portion 23A.
- the hydraulic jack 30 is inserted into the connecting pin hole 30e of the distal end side connecting portion 30f and the connecting pin hole 23r of the hydraulic jack connecting portion 23s in the vertical direction, whereby the upper skid 23 is inserted. It is connected to the (upper skid body portion 23A) and can be horizontally rotated around the connecting pin 52 which is the vertical rotation axis.
- the connecting rod 26 connects the upper skid 23 and the lower skid 24. More specifically, the connecting rod 26 is divided into three divided parts 26a, 26b, and 26c so that workers can easily carry them. These divided parts 26a, 26b, and 26c are formed by two connecting parts 26d and 26e. Connected to form a long bar.
- the connecting rod 26 is disposed such that the longitudinal direction thereof is along the device loading direction.
- a connecting portion 26f on one end side of the connecting rod 26 (the front side in the device loading direction) and a connecting rod connecting portion 24c provided at the center in the longitudinal direction of the lower skid 24 are connected to the connecting portions 24c and 26f.
- the connecting pins 91 are connected by connecting pins 91 inserted in the horizontal direction into the connecting pin holes.
- connecting portion 26g on the other end side (the rear side in the device loading direction) of the connecting rod 26 and the connecting rod connecting portion 23t provided at the center in the longitudinal direction of the upper skid main body portion 23A are these connecting portions.
- the connecting pins 92 are connected by connecting pins 92 inserted horizontally into the connecting pin holes 23t and 26g.
- the transport container 11 is stopped and the piston rod 30b of the hydraulic jack 30 is contracted.
- the hydraulic jack reaction force receiver 25 (reaction force receiver fixing portion 25 f) is fixed to the first rail 21 by the fixing pin 41 and the fixing bolt 42. That is, the fixing pin 41 is inserted into the fixing pin hole 25a of the reaction force receiving fixing portion 25f and the fixing pin hole 21a of the first rail 21, and the fixing bolt 42 is inserted into the fixing bolt hole 25b of the reaction force receiving fixing portion 25f.
- the hydraulic jack reaction force receiver 25 (reaction force receiver fixing portion 25 f) is fixed to the first rail 21 by being inserted and fixed to the fixing bolt hole 21 b of the first rail 21.
- the operator operates the hydraulic jack 30 to extend the piston rod 30 b of the hydraulic jack 30.
- the transport container 11 is pushed forward by the hydraulic jack 30 and moves forward (in the device loading direction) together with the upper skid 23 and the lower skid 24.
- This is the first procedure.
- the piston rod 30 b is connected to the upper skid 23
- the upper skid 23 is directly pushed by the hydraulic jack 30.
- the connecting rod 26 since the upper skid 23 and the lower skid 24 are connected by the connecting rod 26, the force by which the hydraulic jack 3 pushes the upper skid 23 is reliably transmitted to the lower skid 24 via the connecting rod 26.
- the upper skid 23 and the lower skid 24 are fixed to the transport container 11 by fixing bolts 61 and 77 (see FIGS. 5 and 6).
- the force pushing the upper skid 23 is transmitted to the lower skid 24.
- the force with which the hydraulic jack 30 pushes the heavy transport container 11 is very large, and the position above which the hydraulic jack 30 pushes is higher. Since a moment acts on the fixing bolts 61 and 77 located at the position, it is necessary to make the fixing bolts 61 and 77 very large and strengthen the fixing portions.
- the fixing bolts 61 and 77 may be small (the fixing bolts 61 and 77 may be omitted if only the transfer from the reactor building 2 to the reactor containment vessel 3). Also, it is not necessary to reinforce the fixing points.
- the transport container 11 when the transport container 11 is moved, the movement of the upper skid 23 and the lower skid 24 in the width direction of the first rail 21 is regulated by the guide rollers 64 and 73. Therefore, the transport container 11 together with the upper skid 23 and the lower skid 24 can be reliably moved along the first rail 21 without being detached from the first rail 21.
- the fixing of the hydraulic jack reaction force receiver 25 to the first rail 21 by the fixing pin 41 and the fixing bolt 42 is released. That is, the fixing pin 41 is pulled out from the fixing pin hole 21a of the first rail 21 and the fixing pin hole 25a of the reaction force receiving fixing portion 25f, and the fixing bolt 42 is loosened to fix the fixing bolt hole 21b of the first rail 21 and By pulling out the fixing bolt hole 25b of the reaction force receiving fixing portion 25f, the fixing of the hydraulic jack reaction force receiving 25 (reaction force receiving fixing portion 25f) to the first rail 21 is released.
- the operator operates the hydraulic jack 30 to contract the piston rod 30 b of the hydraulic jack 30.
- the hydraulic jack reaction force receiver 25 is drawn together with the jack body 30a of the hydraulic jack 30 to the tip end side of the piston rod 30b, and moves along the first rail 21 forward in the equipment loading direction.
- the hydraulic jack reaction force receiver 25 (reaction force receiver fixing portion) is again formed. 25f) is fixed to the first rail 21 by the fixing pin 41 and the fixing bolt 42.
- the fixing pin 41 is again inserted into the fixing pin hole 25a of the reaction force receiver fixing portion 25f and the fixing pin hole 21a of the first rail 21 at the moving position.
- the fixing bolt 42 is inserted into the fixing bolt hole 25b of the reaction force receiving fixing portion 25f and fixed to the fixing bolt hole 21b of the first rail 21 at the moving position, so that the hydraulic jack reaction force receiver 25 (reactive The force receiving fixing portion 25f) is fixed to the first rail 21.
- the transport container 11 By transporting the transport container 11 by the hydraulic jack 30 implemented in the first rail 21 described above (first transport container transport procedure), the transport container 11 is moved at a position in the middle of passing through the equipment entrance 3c of the reactor containment vessel 3. Carry to a certain turning start position.
- the connecting pin 91 is pulled out from the connecting portions 24c and 26f
- the connecting pin 92 is pulled out from the connecting portions 23t and 26g
- the connecting rod 26 is removed from the upper skid 23 and the lower skid 24.
- the fixing bolt 77 is loosened, and the transport container 11 is separated from the upper skid 23. Then, the transport container 11 is lifted (jacked up) by a jack-up hydraulic jack 141 (FIG. 23) disposed below the transport container 11. In this jack-up state, the operator operates the hydraulic jack 30 and contracts the piston rod 30b of the hydraulic jack 30 to move the upper skid 23 to a position above the transport container 11 (rear in the equipment loading direction). Let Further, the turning prevention pin 82 is pulled out of the turning prevention pin holes 23m and 23n, so that the turntable 23C can be turned. When the turning prevention plate 83 is provided, the turntable 23C is turned into a turnable state by loosening the fixing bolt 84 and removing the turning prevention plate 83.
- the transport container 11 is lowered by the hydraulic jack 141, and is again placed on the turntable 23B and fixed to the turntable 23B with the fixing bolt 77.
- the upper skid 23 before being moved to the rear position is indicated by a solid line
- the upper skid 23 after being moved to the rear position is indicated by a one-dot chain line.
- the upper skid 23 is moved to the rear position by increasing the distance from the upper skid 23 to the lower end of the transport container 11 (front end in the equipment loading direction) and the lower end of the transport container 11 (front end in the equipment carrying direction). ) To reach the second rail 22 with certainty.
- the distance between the upper skid 23 and the lower skid 24 is widened, so that the upper skid 23 and the lower skid 24 in the curved rail portion 21B of the first rail 21 are increased. It becomes difficult to move. For this reason, the upper skid 23 is moved to the rear position at the turning start position.
- the polar crane 131 is permanently installed in the upper part of the reactor containment vessel 3 and can perform horizontal turning as indicated by an arrow P1, traverse as indicated by an arrow P2, and winding and winding as indicated by an arrow P3.
- the multi-sling 131d attached to the hook 131a provided on the main winding 131c of the polar crane 131 is connected to the suspension lug 11h provided on the transport container bottom plate 11D by a sling.
- the lower end side (the front end side in the equipment loading direction) of the transport container 11 is lifted by the polar crane 131 (the lifted state is indicated by a one-dot chain line in FIG. 13).
- the lower skid 24 is also lifted together with the transport container 11.
- the point S shown in FIG. 17 or the like is the center of the position where the transport container 11 is suspended by the polar crane 131.
- a hydraulic jack 85 is installed on the upper skid 23, and the fixing bolt 75 is loosened to release the fixation of the slide table 23B to the upper skid body 23A.
- the slide table 23B is slid in the width direction of the first rail 21 as indicated by an arrow R1 in FIG.
- the turntable 23C and the transport container 11 move in the same direction together with the slide table 23.
- FIGS. The state after this sliding is shown in FIGS.
- the right direction (that is, the direction in which the second rail 22 is installed) facing forward in the equipment loading direction is the direction in which the transport container 11 is swung (the direction of arrow R2 in FIG. 18).
- the slide table 23B is slid in the opposite direction (left direction).
- the turntable 23C and the transport container 11 together with the slide table 23 move in the opposite direction (leftward). Since the lower skid 24 remains fixed to the transport container 11 with the fixing bolt 61, the lower skid 24 moves together with the transport container 11.
- the slide table 23B is fixed to the upper skid main body 23A by the fixing bolt 75 and the fixing nut 76 again.
- the transport container 11 is turned together with the turntable 23C and the turning pin 78 as a turning axis as shown by an arrow R2 in FIG. Turn horizontally in the right direction (the direction in which the second rail 22 is installed).
- the transport container 11 is also carried (moved) by the hydraulic jack 30. That is, the operator operates the hydraulic jack 30 to extend the piston rod 30b of the hydraulic jack 30 and push the upper skid 23, thereby bringing the transport container 11 together with the upper skid 23 as shown by the arrow R3 in FIG. It is moved (loaded) into the reactor containment vessel 3 along the rail 21 (second straight rail portion 21C). Further, after the piston rod 30b of the hydraulic jack 30 is contracted to move the hydraulic jack reaction force receiver 25 forward, the movement of the transport container 11 by the hydraulic jack 30 is repeated.
- the transport container 11 together with the upper skid 23 is moved by the peristaltic movement of the hydraulic jack 30 (refer to FIGS. 14 to 16) as in the first half of the transport container loading procedure (by sequentially repeating the first procedure and the second order).
- Transport since the connecting rod 26 is removed and the lower skid 24 is lifted together with the transport container 11, the pushing force of the hydraulic jack 30 is transmitted only to the upper skid 23.
- FIG. 19 and 20 show a state in which the transport container 11 is carried into the reactor containment vessel 3 by turning the transport container 11 by the polar crane 131 and moving the transport container 11 by the hydraulic jack 30.
- the vertical direction of the transport container 11 coincides with the longitudinal direction of the second rail 22, and the lower end of the transport container 11 (the front end in the equipment carry-in direction) is the second. It reaches the base end portion of the rail 22 (the rear end portion in the equipment loading direction).
- a reversing frame 142 is installed at the base end portion (rear end portion in the equipment loading direction) of the second rail 22.
- the reversing frame 142 is provided with a first pivot 143, a second pivot 144 that is taller than the first pivot 143, and a receiving base 145 that is the same height as the first pivot 143.
- Two first pivots 143 are provided closer to the transport container 11, two second pivots 144 are provided farther from the transport container 11, and the receiving base 145 is an end of the reversing base 142 (the second pivot 144 of Two are provided on the side).
- the transport container 11 is moved by the polar crane 131 and the hydraulic jack 30 until the first inversion lug 11f provided on the transport container bottom plate 11D reaches just above the first pivot 143, and then transported by the polar crane 131.
- the container 11 is suspended and the first inversion lug 11f is placed on the first pivot 143 as shown in FIGS. At this time, the first inversion lug 11f engages with the first pivot 143 so as to be rotatable.
- the multi-sling 131d is detached from the hanging lug 11h and wound around the transport container upper body 11A. That is, the multi-sling 131d is wound on the upper side (the rear side in the equipment loading direction) of the center of gravity Q of the transport vessel 11 that houses the replacement reactor vessel upper lid 4a. Further, the fixing bolt 77 is loosened to release the fixing of the transport container 11 to the upper skid 23. In this state, the upper side of the transport container 11 (the rear side in the equipment loading direction) is lifted by the polar crane 131. Accordingly, the upper skid 23 is left on the first rail 21, and only the transport container 11 is lifted and lifted from the upper skid 23.
- the wire 146a of the winch 146 is connected to the reversing frame 142.
- the wire 146a extends from the winch 146 to the distal end side of the second rail 22, is turned back by a pulley (not shown), and is connected to the reversing frame 142.
- the operator operates the winch 146 to wind the wire 146a with the winch 146 as indicated by an arrow R5 in FIG. 21 and the operator operates the polar crane 131 to
- the transport container 11 is laterally pulled along with the reversing frame 142 along the longitudinal direction of the second rail 22 as shown by an arrow R4 in FIGS. 22 and FIG. 26, it carries in to the transport container carrying-in position (raising position) 35.
- a temporary cradle 147 is installed on the floor surface 33 in the reactor containment vessel 3, the transport vessel 11 is suspended by the polar crane 131, and the upper side of the transport vessel 11 (the rear side in the equipment loading direction) is moved. Then, place it on the temporary table 147. The state at this time is shown in FIGS. At this time, since a gap is formed between the lower skid 24 and the second rail 22, the lower skid 24 is removed from the transport container 11 by loosening the fixing bolt 61 and transported by a hand pallet (not shown). Move to a position away from the container 11.
- the multi-sling 131d is detached from the transport container 11 and the hook 131a, and as shown in FIG. 27, a lifting tool 131b is attached to the hook 131a of the polar crane 131, and this lifting tool 131b is attached to the transport container top plate 11C. Connect to the lifting bracket 11i.
- the transport container 11 is lifted by the polar crane 131.
- the transport container 11 is erected by rotating upward about the first pivot 143 (first inversion lug 11f) as a rotation axis as indicated by an arrow R6.
- the second reversing lug 11g provided on the transport container bottom plate 11D is placed on the second pivot 144 and engaged with the second pivot 144 so as to be rotatable.
- the transport container 11 is further raised by rotating upward with the second pivot 144 (second reversing lug 11g) as a rotation axis.
- the transport container 11 When the transport container 11 is erected upright, the transport container 11 is once lifted further upward by the polar crane 131, and the second pivot 144 is removed from the reversing frame 142. Thereafter, as shown in FIG. 28, the transport container 11 is suspended by the polar crane 131 and placed on the first pivot 143 and the cradle 145. Thus, the raising of the transport container 11 is completed.
- FIG. 29 shows the configuration of the transport vessel 11 in a state where the reactor vessel upper lid 4a for replacement is housed.
- the transport container 11 includes a cylindrical transport container upper shell 11A, a cylindrical transport container lower shell 11B, a disc-shaped transport container top plate 11C, as described above. It has a disk-shaped transport container bottom plate 11D.
- the transport container bottom plate 11D is provided with a first inversion lug 11f, a second inversion lug 11g and a suspension lug 11h, and the transport container top plate 11C is provided with a lifting metal fitting 11i.
- an upper vibration isolating plate 11E and an intermediate vibration isolating plate 11F are provided inside the transport container 11.
- the reactor vessel upper lid 4a has a hemispherical (cross-section arc-shaped) upper lid main body portion 4c and a flange portion 4b formed at the lower end (opening end) of the upper lid main body portion 11c.
- a plurality of CRDM housings 101 containing control rod driving devices (CRDM) are attached to the upper lid body 4c.
- the CRDM housing 101 accommodates a control rod drive device (CRDM) having a control rod drive shaft and a drive mechanism for driving the control rod drive shaft.
- the drive mechanism is accommodated in a portion 101 a having a large outer diameter of the CRDM housing 101.
- the reactor vessel upper cover 4a is placed on the transport vessel bottom plate 11D.
- the transport vessel lower shell 11B is placed on the flange portion 4b of the reactor vessel upper lid 4a and surrounds the upper lid body portion 4c of the reactor vessel upper lid 4a.
- the lower flange portion 11o of the transport vessel lower shell 11B, the flange portion 4b of the reactor vessel upper lid 4a, and the transport vessel bottom plate 11D are connected by a first connection bolt 111.
- the transport container upper body 11A is placed on the transport container lower body 11B.
- the upper flange portion 11p of the transport container lower shell 11B and the lower flange portion 11q of the transport container upper shell 11A are connected by a third connection bolt 113.
- a transport container top plate 11C is placed on the transport container upper body 11A.
- the transport container top plate 11 ⁇ / b> C and the transport container upper body 11 ⁇ / b> A are connected by a fifth connection bolt 115.
- a desiccant 121 is installed on the transport container bottom plate 11D in the transport container 11 and the like.
- the upper vibration isolating plate 11E has a number of housing holes 11a corresponding to the number of CRDM housings 101 provided in the reactor vessel upper lid 4a.
- the upper vibration isolation plate 11F is also provided with a number of housing holes 11b corresponding to the number of CRDM housings 101 provided in the reactor vessel upper lid 4a.
- the inner diameter of the housing hole 11b of the intermediate vibration isolation plate 11F is larger than the inner diameter of the housing hole 11a of the upper vibration isolation plate 11E.
- the upper vibration isolating plate 11E is provided in the transport container upper body 11A, and is connected to the vibration isolating plate support 11c provided on the inner surface of the transport container upper body 11A by the fourth connection bolt 117.
- the intermediate vibration isolating plate 11F is provided in the transport container lower body 11B, and is connected (fastened) to the vibration isolator support part 11d provided on the inner surface of the transport container lower body 11B by the second connection bolt 119.
- the CRDM housing 101 is inserted into the housing hole 11a of the upper vibration isolating plate 11E and the housing hole 11b of the intermediate vibration isolating plate 11F, respectively.
- a portion 101b having a small outer diameter of the CRDM housing 101 is inserted into the housing hole 11a of the upper vibration isolator 11E having a small inner diameter, and a CRDM is inserted into the housing hole 11b of the intermediate vibration isolator 11F having a large inner diameter.
- a portion 101a having a large outer diameter of the housing 101 is inserted.
- the CRDM housing 101 inserted into the housing holes 11a and 11b includes a plurality of housing support means provided on the upper vibration isolation plate 11E and a plurality of housing support means provided on the intermediate vibration isolation plate 11F. It is supported.
- the structure of the housing support means will be described with reference to FIGS.
- the housing support means of the upper vibration isolating plate 11E includes support portions 11j projecting on both sides of the peripheral portion of the housing hole 11a (on both sides of the CRDM housing 101), and the support portions 11j. It has a push bolt 102 fixed to the push bolt hole 11k, a push bolt fixing nut 103 screwed into the push bolt 102, and a support pad 104 provided at the tip of the push bolt 102. .
- the support pad 104 is attached to the push bolt 102 so as to be rotatable around the axis of the push bolt 102.
- the support pad 104 has a curved surface (in a plan view, an arc shape) corresponding to the outer peripheral surface of the CRDM housing 101 (the portion 101b having a small outer diameter).
- the push bolt 102 is fixed by the push bolt fixing nut 103 (that is, the state shown in the figure).
- the CRDM housing 101 can be supported.
- the housing support means of the intermediate vibration isolation plate 11F has the same configuration as the housing support means of the upper vibration isolation plate 11E.
- the housing support means of the intermediate vibration isolating plate 11F includes support portions 11m projecting on both sides of the peripheral edge of the housing hole 11b (on both sides of the CRDM housing 101), and support for these portions.
- the support pad 107 is attached to the push bolt 105 so as to be rotatable about the axis of the push bolt 105.
- the support pad 107 has a curved surface (in a plan view, an arc shape) corresponding to the outer peripheral surface of the CRDM housing 101 (the portion 101a having a large outer diameter).
- the push bolt 105 by rotating the push bolt 105 and pressing the support pad 107 against the outer peripheral surface of the CRDM housing 101 (the portion 101a having a large outer diameter) and fixing the push bolt 102 with the push bolt fixing nut 103 (that is, in the state shown in the figure).
- the CRDM housing 101 can be supported.
- a housing hole guide 108 is fitted into a plurality (four in four in the illustrated example) of the many housing holes 11a formed in the upper vibration isolating plate 11E. Yes.
- a housing hole guide 109 is fitted into a plurality (four in the illustrated example) of the numerous housing holes 11b formed in the intermediate vibration isolating plate 11F. It is.
- the housing hole guide 108 is a cylindrical guide body portion having an outer diameter corresponding to the inner diameter of the housing hole 11a. 108a and a flange portion 108b provided at the upper end of the guide main body portion 108a.
- the guide main body portion 108a is fitted in the housing hole 11a.
- a plurality of CRDM housings 101 are provided in the housing hole guide 108. It is inserted.
- the housing hole guide 109 has a cylindrical shape having an outer diameter corresponding to the inner diameter of the housing hole 11b.
- the guide main body 109a has a flange 109b provided at the upper end of the guide main body 109a.
- the guide main body 109a is fitted into the housing hole 11b.
- the housing hole guide 109 is divided into two parts, a first divided part 109A and a second divided part 109B.
- CRDM housings 101 Of the many CRDM housings 101 provided on the reactor vessel upper lid 4a, a plurality of CRDM housings 101 (four on the four sides in the illustrated example) (portions 101a having a large outer diameter) are connected to the housing hole guide 109. It is inserted.
- Transport container assembly procedure Next, the procedure for assembling the transport container 11 will be described with reference to FIGS. 29 and 36 to 37.
- the assembly operation of the transport container 11 is performed in a manufacturing factory using assembly equipment (not shown) such as a crane equipped in the manufacturing factory.
- the transport vessel bottom plate 11D is installed at a predetermined assembly location in the manufacturing factory by the assembly equipment, and the reactor vessel top cover 4a is suspended by a crane and placed on the transport vessel bottom plate 11D. Put it on.
- FIG. 37 shows a state where the reactor vessel upper lid 4a is placed on the transport vessel bottom plate 11D.
- FIG. 37 the transport vessel lower shell 11B is suspended by a crane and placed on the reactor vessel upper lid 4a.
- FIG. 38 shows a state where the transport container lower shell 11B is placed on the reactor container upper lid 4a.
- the lower flange portion 11o of the transport vessel lower shell 11B, the flange portion 4b of the reactor vessel upper lid 4a, and the transport vessel bottom plate 11D are connected by the first connection bolt 111.
- the intermediate vibration isolating plate 11F is suspended by a crane, and each CRDM housing is inserted into each housing hole 11b (partially a housing hole guide 109) of the intermediate vibration isolating plate 11F. While inserting 101, it carries in into transport container lower body 11B, and mounts on vibration-proof board support part 11d.
- FIG. 39 shows a state where the intermediate vibration isolating plate 11F is placed on the vibration isolating plate supporting portion 11d.
- the intermediate vibration isolating plate 11F and the vibration isolating plate supporting portion 11d are connected by the second connection bolt 119. Further, the CRDM housing 101 is supported by the housing support means of the intermediate vibration isolating plate 11F. That is, the push bolt 105 is rotated to press the support pad 107 against the outer peripheral surface of the CRDM housing 101 (the portion 101 a having a large outer diameter), and the push bolt 105 is fixed by the push bolt fixing nut 106.
- FIG. 39 the transport container upper trunk 11A is suspended by a crane and placed on the transport container lower trunk 11B.
- FIG. 40 shows a state in which the transport container upper body 11A is placed on the transport container lower body 11B.
- the upper flange portion 11p of the transport container lower shell 11B and the lower flange portion 11q of the transport container upper shell 11A are connected by the third connection bolt 113.
- FIG. 40 the upper vibration isolating plate 11E is suspended by a crane, and each CRDM housing 101 is placed in each housing hole 11a (in part, the housing hole guide 108) of the upper vibration isolating plate 11E. While being inserted, it is carried into the transport container upper body 11A and placed on the vibration isolator support 11c.
- FIG. 41 shows a state where the upper vibration isolating plate 11E is placed on the vibration isolating plate supporting portion 11c.
- the upper vibration isolator 11E and the vibration isolator support 11c are connected by the fourth connection bolt 117.
- the CRDM housing 101 is supported by the housing support means of the upper vibration isolating plate 11E. That is, the push bolt 102 is rotated to press the support pad 104 against the outer peripheral surface of the CRDM housing 101 (portion 101 b with a small outer diameter), and the push bolt 102 is fixed with the push bolt fixing nut 103.
- FIG. 41 the transport container top plate 11C is suspended by the assembly equipment and placed on the transport container upper body 11A.
- FIG. 29 described above shows a state in which the transport container upper body 11A is placed on the transport container upper body 11A.
- the transport container top plate 11 ⁇ / b> C and the transport container upper body 11 ⁇ / b> A are connected by the fifth connection bolt 115.
- the fifth connection bolt 115 is loosened with respect to the transport container 11 storing the replacement reactor container upper lid 4a shown in FIG. 29, and the connection between the transport container top plate 11C and the transport container upper shell 11A is released.
- the lifting tool 131b attached to the hook 131a of the polar crane 131 is connected to the lifting metal fitting 11i provided on the transport container top plate 11C, and the transport container top plate is connected by the polar crane 131. Lift 11C. This is the first procedure.
- connection bolt 117 is loosened to release the connection between the upper vibration isolation plate 11E and the vibration isolation plate support 11c. Further, the push bolt 102 is loosened to release the pressing of the support pad 104 against the CRDM housing 101. Then, as shown in FIG. 43, a chain lug 11u provided on the bottom of the transport container top plate 11C and a suspension lug 11r provided on the upper surface of the upper vibration isolator 11E are connected to a chain block 132 (connecting means). ), And the transport container top plate 11C and the upper vibration isolating plate 11E are lifted by the polar crane 131.
- the transport container top plate 11C is suspended by the polar crane 131 and placed on the transport container upper trunk 11A.
- the transport container top plate 11C and the transport container upper shell 11A are connected again by the fifth connection bolt 115.
- the third connection bolt 113 is loosened to release the connection between the transport container upper body 11A and the transport container lower body 11B.
- the transport container top plate 11 ⁇ / b> C and the transport container upper trunk 11 ⁇ / b> A are lifted by the polar crane 131. This is the third procedure.
- the second connection bolt 119 is loosened to release the connection between the intermediate vibration isolation plate 11F and the vibration isolation plate support 11d.
- the push bolt 105 is loosened to release the pressing of the support pad 107 to the CRDM housing 101.
- the suspension lug 11s provided on the lower inner side of the transport container upper trunk 11A and the suspension lug 11t provided on the upper surface of the intermediate vibration isolating plate 11F are separated by the chain block 132.
- the transport container top plate 11C, the transport container upper body 11A, and the intermediate vibration isolating plate 11F are lifted by the polar crane 131.
- the transport container top plate 11C and the transport container upper body 11A are suspended by the polar crane 131, and the transport container upper body 11A is placed on the transport container lower body 11B.
- the transport container upper body 11 ⁇ / b> A and the transport container lower body 11 ⁇ / b> B are connected again by the third connection bolt 113.
- the first connection bolt 111 is loosened to release the connection between the flange portion 11o of the transport vessel lower shell 11B, the flange portion 4b of the reactor vessel upper lid 4c, and the transport vessel bottom plate 11D. Then, as shown in FIG.
- the overall outer diameter of the transport container upper body 11A and the outer diameter of a part of the transport container lower body 11B are made smaller than the outer diameter of the lower part 11B-1 of the transport container lower body 11B.
- the transport container 11 having the same outer diameter as the transport container upper body 11A and the transport container lower body 11B as shown in FIG. 29 is used as the storage container. Even when used, the configuration is the same as that when the transport container 11 shown in FIG. 47 is used as a storage container except for the change in the outer diameter.
- the transport container upper body 11A and the transport container lower body 11B are thicker in the transport container lower body 11B because of the difference in necessary shielding thickness.
- the inner surface 11w-2 of the transport container upper body 11A is aligned.
- a step 11y is formed between the lower end and the upper end of the inner surface 11x-2 of the transport container lower body 11B.
- the transport container lower body 11B is thicker than the transport container upper body 11A, and the inner surface 11x-2 of the transport container lower body 11B is smaller in inner diameter than the inner surface 11w-2 of the transport container upper body 11A.
- a step 11y is formed on the upper end surface 11z of the transport container lower shell 11A. That is, the step 11y is upward.
- the seal welded portion 133 is formed.
- the seal welded portion 133 seals the connecting portion between the transport container upper body 11A and the transport container lower body 11B. Further, the welding posture when performing fillet welding on the step 11y is downward.
- seal welds 134, 135, 136, and 137 there are seal welds 134, 135, 136, and 137.
- the seal weld part 134 is a part where the transport container top plate 11 ⁇ / b> C and the transport container upper body 11 ⁇ / b> A are fillet welded from the inside of the transport container 11.
- the seal welded portion 134 seals the connecting portion between the transport container top plate 11C and the transport container upper shell 11A.
- the seal welded part 135 is a portion where the transport container lower body 11 ⁇ / b> B and the seal plate 138 are fillet welded from the outside of the transport container 11.
- the seal welded portion 135 seals the connecting portion between the transport container lower body 11 ⁇ / b> B and the seal plate 138.
- the seal welded portion 136 is a portion where the transport container bottom plate 11 ⁇ / b> D and the seal plate 138 are fillet welded from the outside of the transport container 11.
- the seal welded portion 136 seals the connecting portion between the transport container bottom plate 11D and the seal plate 138.
- the seal plate 138 is for covering the flange portion 4b of the reactor vessel upper lid 4a in order to prevent radioactive dust from scattering.
- the seal plate 138 has a cylindrical body portion 138a and a circular upper surface 138b, and has an inner diameter corresponding to the outer diameter of the transport container lower body 11B at the center of the upper surface 138a.
- An opening 138c is provided.
- the seal plate 138 is constituted by a divided portion divided into a plurality (six in the illustrated example) in the circumferential direction.
- the seal welded portion 137 is a portion in which the plurality of divided portions are arranged around the flange portion 4b of the reactor vessel upper lid 4a and the adjacent divided portions are welded from the outside. It should be noted that the transport container 11 used as the storage container can be carried out in the reverse order of the carry-in.
- the upper skid main body portion 23A having both end portions 23a placed on the upper surface 21c of the first rail 21 and sliding on the upper surface 21c, and the upper skid
- the turntable 23C is installed on the upper side of the main body 23 and can turn horizontally around a vertical turning axis.
- the transport container 11 placed on the table 23C can be swung together with the turntable 11C. Therefore, this upper skid 23 is suitable for carrying in the large-sized transport container 11 storing the replacement reactor container upper lid 4a while changing the direction from the middle of passing through the equipment carry-in port 11c.
- the outer peripheral surface 73a faces the guide surface 21d which is the side surface of the first rail 21 on the lower surface 23b of the both end portions 23a of the upper skid main body portion 23A. Since a plurality of guide rollers 73 (two in the illustrated example) are attached, the guide rollers 73 can be reliably moved along the first rail 21 even when used alone.
- the sliding material 71 is interposed between the both end portions 23a of the upper skid main body portion 23A and the first rail 21.
- the upper skid 23 can be smoothly slid by the sliding member 71, and the transport container 11 can be moved along the first rail 21 more reliably by the upper skid 23.
- the slide table 23B which is installed on the upper skid main body portion 23A and is slidable in the width direction of the first rail 21, and the slide table 23B are provided.
- a slide table driving means for sliding in the width direction of the first rail 21, and the turntable 23C is provided on the slide table 23B so as to be turnable horizontally around a vertical turning axis. Therefore, the position of the transport container 11 at the equipment carry-in port 3c can be adjusted by moving the transport container 11 in the width direction of the first rail 21 by the slide table 23B. For this reason, when the transport container 11 is swung by the turntable 23, it is possible to reliably avoid the transport container 11 from interfering with the equipment carry-in port 3c.
- the slide table driving means is a hydraulic jack interposed between the hydraulic jack reaction force receiver 87 provided on the upper skid main body 23A and the slide table 23B. Since it is characterized by 85, the slide table 23B can be slid easily and reliably, and the transport container 11 can be moved together with the slide table 23B.
- the upper surface 21c of the upper skid body portion 23A is formed with the sliding groove 23f extending in the width direction of the first rail 21, while the lower surface of the slide table 23B.
- 23c is provided with a sliding portion 23d, and the sliding portion 23d is fitted in the sliding groove 23f, and the slide table 23B slides in the width direction of the first rail 21 along the sliding groove 23f. Since it is possible, the slide table 23B can be slid along the slide groove 23f, and the transport container 11 is reliably moved in the width direction of the first rail 21 by the slide table 23B. Can do.
- the sliding material 74 is interposed between the sliding groove 23f of the upper skid body 23A and the sliding portion 23d of the slide table 23B. Therefore, sliding of the slide table 23B is facilitated by the sliding material 74, and the transport container 11 can be easily moved by the slide table 23B.
- the swivel pin hole 23i formed in the turntable 23C and the swivel pin 78 inserted in the vertical direction into the swivel pin hole 23j formed in the slide table 23B are provided.
- the turntable 23C is characterized in that it can pivot horizontally around the swivel pin 78 using the swivel pin 78 as the vertical swivel axis.
- the transport container 11 can be turned.
- the slide is made.
- the turntable 23C can be smoothly turned by the moving material 80, and the transport container 11 can be easily turned by the turntable 23C.
- the sliding material 79 is interposed between the slide table 23B and the turntable 23C.
- the turning of 23C becomes smooth, and the transport container 11 can be easily turned by the turntable 23C.
- the turning prevention pin hole 23m formed in the turntable 23C and the turning prevention pin 82 inserted into the turning prevention pin hole 23n formed in the slide table 23B are provided. Therefore, when the transport container 11 does not need to be turned, the turn prevention pin 82 can reliably prevent the turn of the transport container 11 by the turntable 23C, and the pulling prevention pin 82 is simply pulled out. The transport container 11 can be easily turned by the turntable 23C.
- the turning is applied to both side surfaces 23o of the turntable 23C and both side surfaces 23p of the slide table 23B and is detachably fixed to the slide table 23B or the turntable 23C. Since it has the prevention plate 83, when it is not necessary to turn the transport container 11, the turn prevention plate 83 can reliably prevent the turn of the transport container 11 by the turntable 23C. It is also possible to easily turn the transport container 11 by the turntable 23C simply by removing.
- the apparatus carrying-in apparatus 1 of this embodiment has the upper skid 23 and the skid drive means which moves the upper skid 23 along the 1st rail 21 to an apparatus carrying-in direction front, It is characterized by the above-mentioned. Therefore, the transport container 11 placed on the turntable 23C can be swung together with the turntable 23C, can be slid (moved) together with the slide table 23B, and can be moved forward along the first rail 21 in the equipment loading direction. It can also be moved to. Therefore, this equipment carrying-in apparatus 1 is suitable for carrying in the transport container 11 storing the replacement reactor vessel upper lid 4a by changing the direction from the middle of passing through the equipment carrying-in port 3c.
- the skid driving means is detachably fixed to the first rail 21 with the reaction force receiving fixing portions 25f at both ends behind the upper skid 23 in the equipment carrying direction.
- the hydraulic jack reaction force receiver 25 is connected to the hydraulic jack reaction force receiver 25 at the base end side of the jack body 30a, and the hydraulic jack 30 is connected to the upper skid 23 at the distal end side of the piston rod 30b. Since it is characterized, the transport container 11 can be easily and reliably moved together with the upper skid 23.
- a plurality of fixing pin holes 21 a are arranged in a line along the longitudinal direction of the first rail 21 on the upper surface 21 c of the first rail 21.
- the reaction force receiving fixing portion 25f of the hydraulic jack reaction force receiving portion 25 includes a fixing pin 41 having a fixing pin hole 21a provided in the first rail 21 and a fixing pin hole 25a provided in the reaction force receiving fixing portion 25f. Since it is characterized in that it is detachably fixed to the first rail 21 by being inserted into the first rail 21, the reaction force receiving fixing portion 25f is easily and reliably attached to and detached from the first rail 21 with a simple configuration. be able to.
- the equipment carrying-in method of the present embodiment uses the equipment carrying-in apparatus 1 to carry the transport container 11 into the reactor containment vessel 3 from the middle of passing through the equipment carry-in port 3c of the reactor containment vessel 3.
- the first rail 21 (second straight rail portion 21C) is installed in the apparatus carry-in entrance 3c
- the second rail 22 is installed in the reactor containment vessel 3
- the first The rail 21 and the second rail 22 are refracted
- the slide table 23B is moved by the slide table driving means (hydraulic jack 85) while the transport container 11 passes through the equipment carry-in port 3c.
- the turntable 23C and the transport container 11 together with the slide table 23B by sliding in the direction opposite to the direction in which the second rail 22 is installed (left direction). After moving in the opposite direction, the transport container 11 is placed on the turntable 23C of the upper skid 23 and the rear part in the transport direction of the transport container 11 is placed on the turntable 23C while the transport container 11 passes through the transport port 3c.
- the polar crane 131 With the front end being lifted by the polar crane 131, the polar crane 131 causes the transport container 11 to turn together with the turntable 23C horizontally around the turning pin 78 in the direction in which the second rail 22 is installed (to the right), and In a state where the reaction force receiving fixing portion 25 f of the hydraulic jack reaction force receiver 25 is fixed to the first rail 21, the piston rod 30 b of the hydraulic jack 30 is extended, whereby the transport container 11 is moved together with the upper skid 23 to the first rail 21.
- the first procedure of moving forward along the equipment loading direction along the line and the hydraulic jack reaction force receiver after performing this first procedure 5 is released from the first rail 21, and then the piston rod 30 b of the hydraulic jack 30 is contracted to move the hydraulic jack reaction force receiver 25 forward to the first rail 21 in the equipment loading direction.
- the transport container 11 is moved to the first rail 21 by sequentially repeating the second procedure of fixing the reaction force receiving fixing portion 25f of the hydraulic jack reaction force receiver 25 to the first rail 21 at this moving position.
- the transport container 11 is carried to the second rail 22 by being moved along.
- the transport container 11 is moved in the width direction of the first rail 21 by the slide table 23B, swiveled by the turntable 23C, skid
- the drive means hydraulic jack 30, hydraulic jack reaction force receiver 25
- the upper skid 23 By moving along the first rail 21 by the drive means (hydraulic jack 30, hydraulic jack reaction force receiver 25) and the upper skid 23, it is possible to reliably avoid interference with the equipment carry-in port 3c and the SG wall 6, and It can be carried into the storage container 3.
- the transport container 11 can be easily and reliably moved along the first rail 21 by the skid driving means having the hydraulic jack 30 and the hydraulic jack reaction force receiver 25.
- the present invention relates to a skid, an equipment carry-in apparatus equipped with the skid, and an equipment carry-in method using the skid, and is particularly applicable when carrying large equipment such as a transport container containing a reactor vessel upper lid for replacement. It is useful.
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Abstract
本発明は、取替用の原子炉容器上蓋を収納した輸送容器などの大型の被搬入機器(11)を、機器搬入口を通過する途中から方向転換させるのに適したスキッド(23)と、これを備えた機器搬入装置と、これを用いた機器搬入方法とを提供することを目的とする。そのため、本発明は、上部スキッド(23)は、上部スキッド本体部(23A)と、スライドテーブル(23B)と、ターンテーブル(23C)とを有する構成とする。機器搬入装置は、この上部スキッドと、上部スキッドを一対のレールに沿って移動させるスキッド駆動手段とを有する構成とする。この機器搬入装置とクレーンとを用いることにより、上部スキッドに載置した被搬入機器(11)を、スライドテーブル(23B)によるレールの幅方向への移動と、ターンテーブル(23C)とクレーンによる旋回と、スキッド駆動手段によるレールに沿った移動とによって、原子炉格納容器内に搬入することが可能となる。
Description
本発明は原子炉容器上蓋の輸送容器などの被搬入機器を移動させるためのスキッド、これを備えた機器搬入装置、これを用いた機器搬入方法に関する。
加圧水型原子力発電プラント(PWR発電プラント)は原子炉建屋、タービン建屋などを有しており、前記原子炉建屋の内側に原子炉格納容器が設けられている。前記原子炉格納容器の内部には、原子炉容器や蒸気発生器などの機器が、放射線などを遮蔽するための遮蔽壁に囲まれた状態で設置されている。
そして、既設のPWR発電プラントにおいては、現在、原子炉容器上蓋を、新たな原子炉容器上蓋に取り替える工事が計画されている。原子炉容器は、炉心などの炉内構造物を収納する容器であり、高温・高圧に加えて中性子の照射も受ける厳しい環境で使用されるため、高い信頼性が要求される。従って、長期間運転されたPWR発電プラントでは、この高い信頼性を確保するための予防保全として、原子炉容器上蓋を取り替えることが計画されている。
原子炉容器上蓋は半球状(断面が円弧状)の上蓋本体部と、この上蓋本体部の下端に形成されたフランジ部とを有するものである。また、前記上蓋本体部には、前記炉心の出力を制御する制御棒を駆動するための制御棒駆動装置(CRDM)を収容したCRDMハウジングが、複数本取り付けられている。
取替用の原子炉容器上蓋は、原子炉建屋の外から、原子炉建屋の側壁に設けられた機器搬入口を通って原子炉建屋内に搬入され、更に原子炉格納容器の側壁に設けられた機器搬入口(機器ハッチ)を通って原子炉格納容器内に搬入される。そして、現在、原子炉容器上蓋の搬入方法については、原子炉容器上蓋を輸送容器に収納し、この輸送容器を仮設レールによって原子炉格納容器内に搬入するという方法が計画されている。
なお、原子炉格納容器内への機器の搬入や機器を収納する輸送容器などについて開示されている先行技術文献としては、下記の特許文献1~3がある。
しかしながら、既設のPWR発電プラントのなかには、蒸気発生器(SG)の周囲を囲んでいる遮蔽壁(SG壁)が、原子炉格納容器の機器搬入口の直ぐ前に位置しており、輸送容器の機器搬入方向の長さに比べて、機器搬入口からSG壁まで距離が短いプラントがある。
かかるPWR発電プラントにおいては、取替用の原子炉容器上蓋を収納した輸送容器が、前記機器搬入口を通過してから(輸送容器全体が原子炉格納容器内に入ってから)ではなく、機器搬入口を通過する途中から、輸送容器の方向転換を開始しなければ、SG壁を回避して原子炉容器近傍の搬入位置(立て起こし位置)まで輸送容器を搬送することができない。しかも、この輸送容器の方向転換を曲りレールによって実施することは、機器搬入口からSG壁までの距離が短すぎるため、困難である。
このため、機器搬入口を通過する途中から輸送容器の方向転換を容易に行うことが可能なスキッドと、これを備えた機器搬入装置と、これを用いた機器搬入方法の開発が必要であった。
従って本発明は上記の事情に鑑み、取替用の原子炉容器上蓋を収納した輸送容器などの大型の被搬入機器を、機器搬入口を通過する途中から方向転換させるのに適したスキッドと、これを備えた機器搬入装置と、これを用いた機器搬入方法とを提供することを課題とする。
上記課題を解決する第1発明のスキッドは、被搬入機器を一対のレールに沿って移動させるためのスキッドであって、
両端部が前記レールの上面に載せられて当該上面上を摺動するスキッド本体部と、
前記スキッド本体部の上側に設置されて、鉛直方向の旋回軸回りに水平に旋回可能な、前記被搬入機器が載置されるターンテーブルと、
を有することを特徴とする。
両端部が前記レールの上面に載せられて当該上面上を摺動するスキッド本体部と、
前記スキッド本体部の上側に設置されて、鉛直方向の旋回軸回りに水平に旋回可能な、前記被搬入機器が載置されるターンテーブルと、
を有することを特徴とする。
また、第2発明のスキッドは、第1発明のスキッドにおいて、
前記スキッド本体部の両端部の下面には、外周面が前記レールの側面であるガイド面に対向しているガイドローラが、それぞれ複数個取り付けられていることを特徴とする。
前記スキッド本体部の両端部の下面には、外周面が前記レールの側面であるガイド面に対向しているガイドローラが、それぞれ複数個取り付けられていることを特徴とする。
また、第3発明のスキッドは、第1又は第2発明のスキッドにおいて、
前記スキッド本体部の両端部と前記レールとの間には摺動材が介設されていることを特徴とする。
前記スキッド本体部の両端部と前記レールとの間には摺動材が介設されていることを特徴とする。
また、第4発明のスキッドは、第1~第3発明の何れか1つのスキッドにおいて、
前記スキッド本体部上に設置されて、前記レールの幅方向に摺動可能に設けられたスライドテーブルと、
前記スライドテーブルを前記レールの幅方向に摺動させるスライドテーブル駆動手段とを有し、
前記ターンテーブルは、前記スライドテーブル上で前記鉛直方向の旋回軸回りに水平に旋回可能に設けられていることを特徴とする。
前記スキッド本体部上に設置されて、前記レールの幅方向に摺動可能に設けられたスライドテーブルと、
前記スライドテーブルを前記レールの幅方向に摺動させるスライドテーブル駆動手段とを有し、
前記ターンテーブルは、前記スライドテーブル上で前記鉛直方向の旋回軸回りに水平に旋回可能に設けられていることを特徴とする。
また、第5発明のスキッドは、第4発明のスキッドにおいて、
前記スライドテーブル駆動手段は、前記スキッド本体部に設けられた油圧ジャッキ反力受けと前記スライドテーブルとの間に介設された油圧ジャッキであることを特徴とする。
前記スライドテーブル駆動手段は、前記スキッド本体部に設けられた油圧ジャッキ反力受けと前記スライドテーブルとの間に介設された油圧ジャッキであることを特徴とする。
また、第6発明のスキッドは、第4又は第5発明のスキッドにおいて、
前記スキッド本体部の上面には前記レールの幅方向に延びた摺動溝が形成される一方、前記スライドテーブルの下面には摺動部が突設され、この摺動部が前記摺動溝に嵌め込まれており、
前記スライドテーブルは、前記摺動溝に沿って前記レールの幅方向に摺動可能であること、
を特徴とする。
前記スキッド本体部の上面には前記レールの幅方向に延びた摺動溝が形成される一方、前記スライドテーブルの下面には摺動部が突設され、この摺動部が前記摺動溝に嵌め込まれており、
前記スライドテーブルは、前記摺動溝に沿って前記レールの幅方向に摺動可能であること、
を特徴とする。
また、第7発明のスキッドは、第6発明のスキッドにおいて、
前記スキッド本体部の摺動溝と前記スライドテーブルの摺動部との間には摺動材が介設されていることを特徴とする。
前記スキッド本体部の摺動溝と前記スライドテーブルの摺動部との間には摺動材が介設されていることを特徴とする。
また、第8発明のスキッドは、第4~第7発明の何れか1つのスキッドにおいて、
前記ターンテーブルに形成された旋回ピン穴と、前記スライドテーブルに形成された旋回ピン穴に鉛直方向に挿入された旋回ピンを有しており、
前記ターンテーブルは、前記旋回ピンを前記鉛直方向の旋回軸とし、前記旋回ピン回りに水平に旋回可能であること、
を特徴とする。
前記ターンテーブルに形成された旋回ピン穴と、前記スライドテーブルに形成された旋回ピン穴に鉛直方向に挿入された旋回ピンを有しており、
前記ターンテーブルは、前記旋回ピンを前記鉛直方向の旋回軸とし、前記旋回ピン回りに水平に旋回可能であること、
を特徴とする。
また、第9発明のスキッドは、第8発明のスキッドにおいて、
前記スライドテーブルの旋回ピン穴と前記旋回ピンとの間には摺動材が介設されていることを特徴とする。
前記スライドテーブルの旋回ピン穴と前記旋回ピンとの間には摺動材が介設されていることを特徴とする。
また、第10発明のスキッドは、第4~第9発明の何れか1つのスキッドにおいて、
前記スライドテーブルと前記ターンテーブルの間には摺動材が介設されていることを特徴とする。
前記スライドテーブルと前記ターンテーブルの間には摺動材が介設されていることを特徴とする。
また、第11発明のスキッドは、第4~第10発明の何れか1つのスキッドにおいて、
前記ターンテーブルに形成された旋回防止ピン穴と、前記スライドテーブルに形成された旋回防止ピン穴に挿入された旋回防止ピンを有することを特徴とする。
前記ターンテーブルに形成された旋回防止ピン穴と、前記スライドテーブルに形成された旋回防止ピン穴に挿入された旋回防止ピンを有することを特徴とする。
また、第12発明のスキッドは、第4~第10発明の何れか1つのスキッドにおいて、
前記ターンテーブルの両側面と前記スライドテーブルの両側面とに当てられ、前記スライドテーブル又は前記ターンテーブルに着脱可能に固定された旋回防止プレートを有することを特徴とする。
前記ターンテーブルの両側面と前記スライドテーブルの両側面とに当てられ、前記スライドテーブル又は前記ターンテーブルに着脱可能に固定された旋回防止プレートを有することを特徴とする。
また、第13発明の機器搬入装置は、第1~第3発明の何れか1つのスキッドと、
前記スキッドを前記レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させるスキッド駆動手段と、
を有することを特徴とする。
前記スキッドを前記レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させるスキッド駆動手段と、
を有することを特徴とする。
また、第14発明の機器搬入装置は、第4~第12発明の何れか1つのスキッドと、
前記スキッドを前記レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させるスキッド駆動手段と、
を有することを特徴とする。
前記スキッドを前記レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させるスキッド駆動手段と、
を有することを特徴とする。
また、第15発明の機器搬入装置は、第13発明の機器搬入装置において、
前記スキッド駆動手段は、
前記スキッドの機器搬入方向後方において、両端の反力受け固定部が前記レールに着脱可能に固定された油圧ジャッキ反力受けと、
ジャッキ本体部の基端側が前記油圧ジャッキ反力受けに連結され、ピストンロッドの先端側が前記スキッドに連結された油圧ジャッキと、
を備えた構成であることを特徴とする。
前記スキッド駆動手段は、
前記スキッドの機器搬入方向後方において、両端の反力受け固定部が前記レールに着脱可能に固定された油圧ジャッキ反力受けと、
ジャッキ本体部の基端側が前記油圧ジャッキ反力受けに連結され、ピストンロッドの先端側が前記スキッドに連結された油圧ジャッキと、
を備えた構成であることを特徴とする。
また、第16発明の機器搬入装置は、第15発明の機器搬入装置において、
前記レールの上面には、複数の固定ピン穴が前記レールの長手方向に沿って一列に配設されており、
前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部は、固定ピンが、前記レールに設けられた前記固定ピン穴と、前記反力受け固定部に設けられた固定ピン穴とに挿入されることにより、前記レールに着脱可能に固定されていること、
を特徴とする。
前記レールの上面には、複数の固定ピン穴が前記レールの長手方向に沿って一列に配設されており、
前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部は、固定ピンが、前記レールに設けられた前記固定ピン穴と、前記反力受け固定部に設けられた固定ピン穴とに挿入されることにより、前記レールに着脱可能に固定されていること、
を特徴とする。
また、第17発明の機器搬入装置は、第14発明の機器搬入装置において、
前記スキッド駆動手段は、
前記スキッドの機器搬入方向後方において、両端の反力受け固定部が前記レールに着脱可能に固定された油圧ジャッキ反力受けと、
ジャッキ本体部の基端側が前記油圧ジャッキ反力受けに連結され、ピストンロッドの先端側が前記スキッドに連結された油圧ジャッキと、
を備えた構成であることを特徴とする。
前記スキッド駆動手段は、
前記スキッドの機器搬入方向後方において、両端の反力受け固定部が前記レールに着脱可能に固定された油圧ジャッキ反力受けと、
ジャッキ本体部の基端側が前記油圧ジャッキ反力受けに連結され、ピストンロッドの先端側が前記スキッドに連結された油圧ジャッキと、
を備えた構成であることを特徴とする。
また、第18発明の機器搬入装置は、第17発明の機器搬入装置において、
前記レールの上面には、複数の固定ピン穴が前記レールの長手方向に沿って一列に配設されており、
前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部は、固定ピンが、前記レールに設けられた前記固定ピン穴と、前記反力受け固定部に設けられた固定ピン穴とに挿入されるこにより、前記レールに着脱可能に固定されていること、
を特徴とする。
前記レールの上面には、複数の固定ピン穴が前記レールの長手方向に沿って一列に配設されており、
前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部は、固定ピンが、前記レールに設けられた前記固定ピン穴と、前記反力受け固定部に設けられた固定ピン穴とに挿入されるこにより、前記レールに着脱可能に固定されていること、
を特徴とする。
また、第19発明の機器搬入方法は、第13発明の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、
前記機器搬入口には前記1対のレールである第1レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第2レールが設置され、前記第1レールと前記第2レールは屈折した配置になっており、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第2レールが設置されている方向へ旋回させ、
且つ、前記スキッド駆動手段によって、前記被搬入機器を、前記スキッドとともに前記第1レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させることにより、
前記被搬入機器を、前記第2レールまで搬入することを特徴とする。
前記機器搬入口には前記1対のレールである第1レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第2レールが設置され、前記第1レールと前記第2レールは屈折した配置になっており、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第2レールが設置されている方向へ旋回させ、
且つ、前記スキッド駆動手段によって、前記被搬入機器を、前記スキッドとともに前記第1レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させることにより、
前記被搬入機器を、前記第2レールまで搬入することを特徴とする。
また、第20発明の機器搬入方法は、第15又は第16発明の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、
前記機器搬入口には前記1対のレールである第1レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第2レールが設置され、前記第1レールと前記第2レールは屈折した配置になっており、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第2レールが設置されている方向へ旋回させ、
且つ、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第1レールに固定した状態で、前記油圧ジャッキのピストンロッドを伸ばすことにより、前記スキッドとともに前記被搬入機器を、前記第1レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させる第1手順と、この第1手順を実施後、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部の前記第1レールへの固定を解除した後、前記油圧ジャッキのピストンロッドを縮めることにより、前記油圧ジャッキ反力受けを機器搬入方向前方へ前記第1レールに沿って移動させ、この移動位置において、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第1レールに固定する第2手順とを、順次繰り返して、前記被搬入機器を前記第1レールに沿って移動させることにより、
前記被搬入機器を、前記第2レールまで搬入することを特徴とする。
前記機器搬入口には前記1対のレールである第1レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第2レールが設置され、前記第1レールと前記第2レールは屈折した配置になっており、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第2レールが設置されている方向へ旋回させ、
且つ、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第1レールに固定した状態で、前記油圧ジャッキのピストンロッドを伸ばすことにより、前記スキッドとともに前記被搬入機器を、前記第1レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させる第1手順と、この第1手順を実施後、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部の前記第1レールへの固定を解除した後、前記油圧ジャッキのピストンロッドを縮めることにより、前記油圧ジャッキ反力受けを機器搬入方向前方へ前記第1レールに沿って移動させ、この移動位置において、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第1レールに固定する第2手順とを、順次繰り返して、前記被搬入機器を前記第1レールに沿って移動させることにより、
前記被搬入機器を、前記第2レールまで搬入することを特徴とする。
また、第21発明の機器搬入方法は、第14発明の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、
前記機器搬入口には前記1対のレールである第1レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第2レールが設置され、前記第1レールと前記第2レールは屈折した配置になっており、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中で、前記スライドテーブル駆動手段によって、前記スライドテーブルを、前記第1レールの幅方向で且つ前記第2レールが設置されている方向と反対方向に摺動させることにより、前記スライドテーブルとともに前記ターンテーブル及び前記被搬入機器を前記反対方向へ移動させた後、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第2レールが設置されている方向へ旋回させ、
且つ、前記スキッド駆動手段によって、前記被搬入機器を、前記スキッドとともに前記第1レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させることにより、
前記被搬入機器を、前記第2レールまで搬入することを特徴とする。
前記機器搬入口には前記1対のレールである第1レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第2レールが設置され、前記第1レールと前記第2レールは屈折した配置になっており、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中で、前記スライドテーブル駆動手段によって、前記スライドテーブルを、前記第1レールの幅方向で且つ前記第2レールが設置されている方向と反対方向に摺動させることにより、前記スライドテーブルとともに前記ターンテーブル及び前記被搬入機器を前記反対方向へ移動させた後、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第2レールが設置されている方向へ旋回させ、
且つ、前記スキッド駆動手段によって、前記被搬入機器を、前記スキッドとともに前記第1レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させることにより、
前記被搬入機器を、前記第2レールまで搬入することを特徴とする。
また、第22発明の機器搬入方法は、第17又は第18発明の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、
前記機器搬入口には前記1対のレールである第1レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第2レールが設置され、前記第1レールと前記第2レールは屈折した配置になっており、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中で、前記スライドテーブル駆動手段によって、前記スライドテーブルを、前記第1レールの幅方向で且つ前記第2レールが設置されている方向と反対方向に摺動させることにより、前記スライドテーブルとともに前記ターンテーブル及び前記被搬入機器を前記反対方向へ移動させた後、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第2レールが設置されている方向へ旋回させ、
且つ、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第1レールに固定した状態で、前記油圧ジャッキのピストンロッドを伸ばすことにより、前記スキッドとともに前記被搬入機器を、前記第1レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させる第1手順と、この第1手順を実施後、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部の前記第1レールへの固定を解除した後、前記油圧ジャッキのピストンロッドを縮めることにより、前記油圧ジャッキ反力受けを機器搬入方向前方へ前記第1レールに沿って移動させ、この移動位置において、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第1レールに固定する第2手順とを、順次繰り返して、前記被搬入機器を前記第1レールに沿って移動させることにより、
前記被搬入機器を、前記第2レールまで搬入することを特徴とする。
前記機器搬入口には前記1対のレールである第1レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第2レールが設置され、前記第1レールと前記第2レールは屈折した配置になっており、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中で、前記スライドテーブル駆動手段によって、前記スライドテーブルを、前記第1レールの幅方向で且つ前記第2レールが設置されている方向と反対方向に摺動させることにより、前記スライドテーブルとともに前記ターンテーブル及び前記被搬入機器を前記反対方向へ移動させた後、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第2レールが設置されている方向へ旋回させ、
且つ、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第1レールに固定した状態で、前記油圧ジャッキのピストンロッドを伸ばすことにより、前記スキッドとともに前記被搬入機器を、前記第1レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させる第1手順と、この第1手順を実施後、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部の前記第1レールへの固定を解除した後、前記油圧ジャッキのピストンロッドを縮めることにより、前記油圧ジャッキ反力受けを機器搬入方向前方へ前記第1レールに沿って移動させ、この移動位置において、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第1レールに固定する第2手順とを、順次繰り返して、前記被搬入機器を前記第1レールに沿って移動させることにより、
前記被搬入機器を、前記第2レールまで搬入することを特徴とする。
第1発明のスキッドによれば、被搬入機器を一対のレールに沿って移動させるためのスキッドであって、両端部が前記レールの上面に載せられて当該上面上を摺動するスキッド本体部と、前記スキッド本体部の上側に設置されて、鉛直方向の旋回軸回りに水平に旋回可能な、前記被搬入機器が載置されるターンテーブルとを有することを特徴としているため、ターンテーブルに載せた被搬入機器を、ターンテーブルとともに旋回させることができる。従って、本スキッドは、取替用の原子炉容器上蓋を収納した輸送容器などの大型の被搬入機器を、機器搬入口を通過する途中から方向転換させて搬入するのに適している。
第2発明のスキッドによれば、第1発明のスキッドにおいて、前記スキッド本体部の両端部の下面には、外周面が前記レールの側面であるガイド面に対向しているガイドローラが、それぞれ複数個取り付けられていることを特徴としているため、単独でも、確実にレールに沿って移動することができる。
第3発明のスキッドによれば、第1又は第2発明のスキッドにおいて、前記スキッド本体部の両端部と前記レールとの間には摺動材が介設されていることを特徴としているため、摺動材によってスキッドの摺動が円滑になり、スキッドによって被搬入機器を、より確実にレールに沿って移動させることができる。
第4発明のスキッドによれば、第1~第3発明の何れか1つのスキッドにおいて、前記スキッド本体部上に設置されて、前記レールの幅方向に摺動可能に設けられたスライドテーブルと、前記スライドテーブルを前記レールの幅方向に摺動させるスライドテーブル駆動手段とを有し、前記ターンテーブルは、前記スライドテーブル上で前記鉛直方向の旋回軸回りに水平に旋回可能に設けられていることを特徴としているため、スライドテーブルによって被搬入機器をレールの幅方向に移動させることにより、機器搬入口における被搬入機器の位置を調整することができる。このため、ターンテーブルによって被搬入機器を旋回させる際、被搬入機器が機器搬入口と干渉するのを確実に回避することができる。
第5発明のスキッドによれば、第4発明のスキッドにおいて、前記スライドテーブル駆動手段は、前記スキッド本体部に設けられた油圧ジャッキ反力受けと前記スライドテーブルとの間に介設された油圧ジャッキであることを特徴としているため、容易且つ確実にスライドテーブルを摺動させて、スライドテーブルとともに被搬入機器を移動させることができる。
第6発明のスキッドによれば、第4又は第5発明のスキッドにおいて、前記スキッド本体部の上面には前記レールの幅方向に延びた摺動溝が形成される一方、前記スライドテーブルの下面には摺動部が突設され、この摺動部が前記摺動溝に嵌め込まれており、前記スライドテーブルは、前記摺動溝に沿って前記レールの幅方向に摺動可能であることを特徴としているため、スライドテーブルを摺動溝に沿って摺動させることができ、スライドテーブルによって被搬入機器を、確実にレールの幅方向に移動させることができる。
第7発明のスキッドによれば、第6発明のスキッドにおいて、前記スキッド本体部の摺動溝と前記スライドテーブルの摺動部との間には摺動材が介設されていることを特徴としているため、摺動材によってスライドテーブルの摺動が円滑になり、スライドテーブルによって被搬入機器を、容易に移動させることができる。
第8発明のスキッドによれば、第4~第7発明の何れか1つのスキッドにおいて、前記ターンテーブルに形成された旋回ピン穴と、前記スライドテーブルに形成された旋回ピン穴に鉛直方向に挿入された旋回ピンを有しており、前記ターンテーブルは、前記旋回ピンを前記鉛直方向の旋回軸とし、前記旋回ピン回りに水平に旋回可能であることを特徴としているため、簡易な構成で確実にターンテーブルによる被搬入機器の旋回を行うことができる。
第9発明のスキッドによれば、第8発明のスキッドにおいて、前記スライドテーブルの旋回ピン穴と前記旋回ピンとの間には摺動材が介設されていることを特徴としているため、摺動材によってターンテーブルの旋回が円滑になり、ターンテーブルによって被搬入機器を、容易に旋回させることができる。
第10発明のスキッドによれば、第4~第9発明の何れか1つのスキッドにおいて、前記スライドテーブルと前記ターンテーブルの間には摺動材が介設されていることを特徴としているため、摺動材によってターンテーブルの旋回が円滑になり、ターンテーブルによって被搬入機器を、容易に旋回させることができる。
第11発明のスキッドによれば、第4~第10発明の何れか1つのスキッドにおいて、前記ターンテーブルに形成された旋回防止ピン穴と、前記スライドテーブルに形成された旋回防止ピン穴に挿入された旋回防止ピンを有することを特徴としているため、被搬入機器を旋回させる必要がないときには、旋回防止ピンによってターンテーブルによる被搬入機器の旋回を確実に防止することができ、旋回防止ピンを引き抜くだけで容易にターンテーブルによる被搬入機器の旋回を可能にすることもできる。
第12発明のスキッドによれば、第4~第10発明の何れか1つのスキッドにおいて、前記ターンテーブルの両側面と前記スライドテーブルの両側面とに当てられ、前記スライドテーブル又は前記ターンテーブルに着脱可能に固定された旋回防止プレートを有することを特徴としているため、被搬入機器を旋回させる必要がないときには、旋回防止プレートによってターンテーブルによる被搬入機器の旋回を確実に防止することができ、旋回防止プレートを取り外すだけで容易にターンテーブルによる被搬入機器の旋回を可能にすることもできる。
第13発明の機器搬入装置によれば、第1~第3発明の何れか1つのスキッドと、前記スキッドを前記レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させるスキッド駆動手段とを有することを特徴としているため、ターンテーブルに載せた被搬入機器を、ターンテーブルとともに旋回させることができ、且つ、レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させることもできる。従って、本機器搬入装置は、取替用の原子炉容器上蓋を収納した輸送容器などの大型の被搬入機器を、機器搬入口を通過する途中から方向転換させて搬入するのに適している。
第14発明の機器搬入装置によれば、第4~第12発明の何れか1つのスキッドと、前記スキッドを前記レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させるスキッド駆動手段とを有することを特徴としているため、ターンテーブルに載せた被搬入機器を、ターンテーブルとともに旋回させることができ、スライドテーブルとともに摺動(移動)させることもでき、且つ、レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させることもできる。従って、本機器搬入装置は、取替用の原子炉容器上蓋を収納した輸送容器などの大型の被搬入機器を、機器搬入口を通過する途中から方向転換させて搬入するのにより適している。
第15発明の機器搬入装置によれば、第13発明の機器搬入装置において、前記スキッド駆動手段は、前記スキッドの機器搬入方向後方において、両端の反力受け固定部が前記レールに着脱可能に固定された油圧ジャッキ反力受けと、ジャッキ本体部の基端側が前記油圧ジャッキ反力受けに連結され、ピストンロッドの先端側が前記スキッドに連結された油圧ジャッキとを備えた構成であることを特徴としているため、スキッドとともに被搬入機器を、容易且つ確実に移動させることができる。
第16発明の機器搬入装置によれば、第15発明の機器搬入装置において、前記レールの上面には、複数の固定ピン穴が前記レールの長手方向に沿って一列に配設されており、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部は、固定ピンが、前記レールに設けられた前記固定ピン穴と、前記反力受け固定部に設けられた固定ピン穴とに挿入されることにより、前記レールに着脱可能に固定されていることを特徴としているため、レールに対する反力受け固定部の着脱を、簡易な構成で容易且つ確実に行うことができる。
第17発明の機器搬入装置によれば、第14発明の機器搬入装置において、前記スキッド駆動手段は、前記スキッドの機器搬入方向後方において、両端の反力受け固定部が前記レールに着脱可能に固定された油圧ジャッキ反力受けと、ジャッキ本体部の基端側が前記油圧ジャッキ反力受けに連結され、ピストンロッドの先端側が前記スキッドに連結された油圧ジャッキとを備えた構成であることを特徴としているため、スキッドとともに被搬入機器を、容易且つ確実に移動させることができる。
第18発明の機器搬入装置によれば、第17発明の機器搬入装置において、前記レールの上面には、複数の固定ピン穴が前記レールの長手方向に沿って一列に配設されており、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部は、固定ピンが、前記レールに設けられた前記固定ピン穴と、前記反力受け固定部に設けられた固定ピン穴とに挿入されるこにより、前記レールに着脱可能に固定されていることを特徴としているため、レールに対する反力受け固定部の着脱を、簡易な構成で容易且つ確実に行うことができる。
第19発明の機器搬入方法によれば、第13発明の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、前記機器搬入口には前記1対のレールである第1レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第2レールが設置され、前記第1レールと前記第2レールは屈折した配置になっており、前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第2レールが設置されている方向へ旋回させ、且つ、前記スキッド駆動手段によって、前記被搬入機器を、前記スキッドとともに前記第1レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させることにより、前記被搬入機器を、前記第2レールまで搬入することを特徴としているため、SG壁などの障害物が機器搬入口の直ぐ前に位置していても、被搬入機器を、ターンテーブルによる旋回と、スキッド駆動手段及びスキッドによるレールに沿った移動とにより、障害物との干渉を回避して、原子炉格納容器内に搬入することができる。
第20発明の機器搬入方法によれば、第15又は第16発明の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、前記機器搬入口には前記1対のレールである第1レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第2レールが設置され、前記第1レールと前記第2レールは屈折した配置になっており、前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第2レールが設置されている方向へ旋回させ、且つ、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第1レールに固定した状態で、前記油圧ジャッキのピストンロッドを伸ばすことにより、前記スキッドとともに前記被搬入機器を、前記第1レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させる第1手順と、この第1手順を実施後、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部の前記第1レールへの固定を解除した後、前記油圧ジャッキのピストンロッドを縮めることにより、前記油圧ジャッキ反力受けを機器搬入方向前方へ前記第1レールに沿って移動させ、この移動位置において、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第1レールに固定する第2手順とを、順次繰り返して、前記被搬入機器を前記第1レールに沿って移動させることにより、前記被搬入機器を、前記第2レールまで搬入することを特徴としているため、SG壁などの障害物が機器搬入口の直ぐ前に位置していても、被搬入機器を、ターンテーブルによる旋回と、スキッド駆動手段及びスキッドによるレールに沿った移動とにより、障害物との干渉を回避して、原子炉格納容器内に搬入することができる。また、このときに被搬入機器を、油圧ジャッキと油圧ジャッキ反力受けとを有するスキッド駆動手段により、容易且つ確実にレールに沿って移動させることができる。
第21発明の機器搬入方法によれば、第14発明の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、前記機器搬入口には前記1対のレールである第1レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第2レールが設置され、前記第1レールと前記第2レールは屈折した配置になっており、前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中で、前記スライドテーブル駆動手段によって、前記スライドテーブルを、前記第1レールの幅方向で且つ前記第2レールが設置されている方向と反対方向に摺動させることにより、前記スライドテーブルとともに前記ターンテーブル及び前記被搬入機器を前記反対方向へ移動させた後、前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第2レールが設置されている方向へ旋回させ、且つ、前記スキッド駆動手段によって、前記被搬入機器を、前記スキッドとともに前記第1レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させることにより、前記被搬入機器を、前記第2レールまで搬入することを特徴としているため、SG壁などの障害物が機器搬入口の直ぐ前に位置していても、被搬入機器を、スライドテーブルによるレールの幅方向への移動と、ターンテーブルによる旋回と、スキッド駆動手段及びスキッドによるレールに沿った移動とにより、より確実に機器搬入口や障害物との干渉を回避して、原子炉格納容器内に搬入することができる。
第22発明の機器搬入方法によれば、第17又は第18発明の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、前記機器搬入口には前記1対のレールである第1レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第2レールが設置され、前記第1レールと前記第2レールは屈折した配置になっており、前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中で、前記スライドテーブル駆動手段によって、前記スライドテーブルを、前記第1レールの幅方向で且つ前記第2レールが設置されている方向と反対方向に摺動させることにより、前記スライドテーブルとともに前記ターンテーブル及び前記被搬入機器を前記反対方向へ移動させた後、前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第2レールが設置されている方向へ旋回させ、且つ、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第1レールに固定した状態で、前記油圧ジャッキのピストンロッドを伸ばすことにより、前記スキッドとともに前記被搬入機器を、前記第1レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させる第1手順と、この第1手順を実施後、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部の前記第1レールへの固定を解除した後、前記油圧ジャッキのピストンロッドを縮めることにより、前記油圧ジャッキ反力受けを機器搬入方向前方へ前記第1レールに沿って移動させ、この移動位置において、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第1レールに固定する第2手順とを、順次繰り返して、前記被搬入機器を前記第1レールに沿って移動させることにより、前記被搬入機器を、前記第2レールまで搬入することを特徴としているため、SG壁などの障害物が機器搬入口の直ぐ前に位置していても、被搬入機器を、スライドテーブルによるレールの幅方向への移動と、ターンテーブルによる旋回と、スキッド駆動手段及びスキッドによるレールに沿った移動とにより、より確実に機器搬入口や障害物との干渉を回避して、原子炉格納容器内に搬入することができる。また、このときに被搬入機器を、油圧ジャッキと油圧ジャッキ反力受けとを有するスキッド駆動手段により、容易且つ確実にレールに沿って移動させることができる。
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて詳細に説明する。
(搬入装置の構成)
まず、図1及び図2に基づき、本発明の実施の形態例に係る原子炉容器上蓋4aの輸送容器11(被搬入機器)を搬入するための機器搬入装置1の全体的な概要について説明する。なお、図1には原子炉建屋2の外部27から原子炉格納容器3の機器搬入口3cまでを主に示しており、図2には原子炉格納容器3の機器搬入口3cから原子炉格納容器3の内部29までを主に示している。
まず、図1及び図2に基づき、本発明の実施の形態例に係る原子炉容器上蓋4aの輸送容器11(被搬入機器)を搬入するための機器搬入装置1の全体的な概要について説明する。なお、図1には原子炉建屋2の外部27から原子炉格納容器3の機器搬入口3cまでを主に示しており、図2には原子炉格納容器3の機器搬入口3cから原子炉格納容器3の内部29までを主に示している。
図1及び図2に示すように、PWR発電プラントは原子炉建屋2、タービン建屋(図示せず)などを有しており、原子炉建屋2の内側に原子炉格納容器3が設けられている。原子炉格納容器3の内部29には、原子炉容器4や蒸気発生器5などの機器が、放射線などを遮蔽するための遮蔽壁に囲まれた状態で設置されている。原子炉容器4は、炉心などの炉内構造物を収納する容器である。
PWR発電プラントでは、原子炉容器4の炉心で発生した熱が1次冷却水に伝えられ、この1次冷却水と2次冷却水とが蒸気発生器5で熱交換されて2次冷却水が蒸気となり、この蒸気でタービン建屋の蒸気タービンが回転駆動され、この蒸気タービンで発電機が回転駆動されることによって発電する。
そして、長期間運転されたPWR発電プラントでは、高い信頼性を確保するための予防保全として、原子炉容器4の上蓋4aを取り替えることが計画されている。
原子炉建屋2の側壁(遮蔽壁)2aには機器搬入口2cが設けられ、原子炉格納容器3の側壁(遮蔽壁)3aには機器搬入口(機器ハッチ)3cが設けられている。機器搬入口2cは開口が矩形状である一方、機器搬入口3cは円筒状(開口が円形状)になっている。取替用の原子炉容器上蓋4aを収納した鋼製の輸送容器11を搬入する際には、原子炉建屋2の機器搬入口2cの手前に設けられたシャッタ7が開けられ、原子炉建屋2の機器搬入口2cを閉じていた引き戸8も開けられる。更に、原子炉格納容器3の機器搬入口3cを閉じていた蓋(図示省略)も開けられる。その後、機器搬入装置1が設置される。
機器搬入装置1は、平行に延びた一対の第1レール21と、平行に延びた一対の第2レール22と、下部スキッド24(機器搬入方向前側の第1スキッド)と、上部スキッド23(機器搬入方向後側の第2スキッド)と、油圧ジャッキ反力受け25と、連結棒26と、搬入用の油圧ジャッキ30とを備えたものである。
第1レール21は、原子炉建屋2の外部27から、原子炉建屋2の機器搬入口2cと、原子炉建屋2の機器搬入口2cと原子炉格納容器3の機器搬入口3cとの間の機器搬入ルート28と、原子炉格納容器3の機器搬入口3cとを通って、原子炉格納容器3の内部29へと延びるように設置されている。
しかし、原子炉建屋2の機器搬入口2cと原子炉格納容器3の機器搬入口3cは、直線的な配置ではなく、屈折した配置になっている。即ち、平面視において、原子炉建屋2の機器搬入口2cにおける輸送容器11の機器搬入方向と、原子炉格納容器3の機器搬入口3aにおける輸送容器11の機器搬入方向とが、一致しておらず、互いに交差(屈折)している(図示例では左方向へ屈折している)。
このため、第1レール21は、その全体を直線状にすることができず、原子炉建屋2の機器搬入口2cと原子炉格納容器3の機器搬入口3cとの間の機器搬入ルート28では曲りレール部21Bが用いられている。即ち、第1レール21は、原子炉建屋2の外部27から原子炉格納容器3の内部29へ向かって順に第1直線レール部21Aと、曲りレール部21Bと、第2直線レール部21Cとを有して成るものである。
第1直線レール部21Aは、原子炉建屋2の外部27から原子炉建屋2の機器搬入口2cに亘って直線状に設置されている。なお、第1直線レール部21Aは、原子炉建屋2の外部27では仮設の基礎31上に設置され、機器搬入口2c内では機器搬入口2cの内周面の下部2c-1上に設置されている。
曲りレール部21Bは、前述のとおり、原子炉建屋2の機器搬入口2cと原子炉格納容器3の機器搬入口3cとの間の機器搬入ルート28に設置されている。なお、曲りレール部21Bは、機器搬入ルート28の床32上に設置されている。
曲りレール部21Bは、原子炉建屋2の機器搬入口2cから原子炉格納容器3の機器搬入口3cに向かうように左方向に曲がっており、機器搬入口2cと機器搬入口3cの位置関係に合わせた曲率を有している。従って、搬入時に輸送容器11は、原子炉建屋2の機器搬入口2cを通過する途中から、曲りレール部21Bに沿って、徐々に左方向へ方向転換しながら、原子炉格納容器3の機器搬入口3cへ向かって移動する。
第2直線レール部21Cは、原子炉格納容器3の機器搬入口3aに直線状に設置されている。第2直線レール部21Cは、機器搬入口3c内では機器搬入口3cの内周面の下部3c-1上に設けられた支持台10(図1では図示省略:図23参照)の上に設置され、原子炉格納容器3の内部29では床面33上に設置されている。なお、第2直線レール部21Cは、機器搬入口3c内において、機器搬入口3cの幅方向の中央部に配設されている。
原子炉格納容器3内では、蒸気発生器(SG)5の周囲を囲んでいる遮蔽壁(SG壁)6が、原子炉格納容器3の機器搬入口3cの直ぐ前に位置しており、機器搬入口3cからSG壁6までの距離が短い。従って、SG壁6を回避して原子炉容器4の近傍の搬入位置(立て起こし位置)35まで輸送容器11を搬送するには、輸送容器11が機器搬入口3cを通過してから(輸送容器11全体が原子炉格納容器3の内部29に入ってから)ではなく、機器搬入口3cを通過する途中から、輸送容器11の方向転換を開始しなければならない。しかも、このときの輸送容器11の方向転換を、曲りレールによって行うことは、機器搬入口3cからSG壁6までの距離が短すぎるため、困難である。
このため、原子炉格納容器3の内部29では、曲りレールは用いず、直線状の第2レール22だけを用いている。第2レール22は、SG壁6を避けた位置(SG壁6の側方)であって、第1レール21から離れた位置から、原子炉容器4の近傍の搬入位置35まで延びている。なお、第2レール22は、原子炉格納容器3の内部29の床33上にキャビティ34を跨ぐ形で設置されている。
また、第1レール21(第2直線レール部21C)と第2レール22は、屈折した配置になっている。即ち、第1レール21(第2直線レール部21C)の長手方向(機器搬入方向)と、第2レール22の長手方向(機器搬入方向)は、互いに交差(屈折)している。
次に、図1、図3及び図4に基づき、輸送容器11について概要を説明し(詳細について後述する)、スキッド駆動手段を構成する油圧ジャッキ反力受け25及び油圧ジャッキ30について詳細に説明する。なお、図4では、説明の便宜上、輸送容器11を一点鎖線の透視図で示している。
図1、図3及び図4に示すように、輸送容器11は、横向きに倒された状態で下部スキッド24及び上部スキッド23の上に載置されている。輸送容器11は搬入後に立て起こされる(図27,図28参照)。立て起こされた輸送容器11は、図3における左側(機器搬入方向の前側)が下、右側(機器搬入方向の後側)が上になる。下部スキッド24(機器搬入方向前側の第1スキッド)は、輸送容器11の下部(機器搬入方向の前部)に位置し、上部スキッド23(機器搬入方向後側の第2スキッド)は、輸送容器11の上部(機器搬入方向の後部)に位置している。
輸送容器11は、円筒状の輸送容器上部胴11Aと、円筒状の輸送容器下部胴11Bと、円板状の輸送容器天板11Cと、円板状の輸送容器底板11Dとを有しており、内部に取替用の原子炉容器上蓋4aを収納している。図3に示すQ点が、取替用の原子炉容器上蓋4aを収納した輸送容器11の重心位置である。重量物である原子炉容器上蓋4aが輸送容器11の下側(機器搬入方向前側)に位置しているため、重心位置Qは、輸送容器11の中央部よりも下寄り(機器搬入方向の前寄り)に位置している。
なお、図3に例示した輸送容器11では、輸送容器上部胴11Aの全体の外径と、輸送容器下部胴11Bの一部の外径とが、輸送容器下部胴11Bの下部11B-1の外径に比べて、小さくなっている。これは、原子炉格納容器3の機器搬入口3cの内径との関係を考慮して、機器搬入口3cにおける方向転換(詳細後述)の際に輸送容器11が、機器搬入口3cの内周面に接触するのを防止するためである。輸送容器下部胴11Bの下部11B-1が下部スキッド24に載置され、輸送容器上部胴11Aが上部スキッド23に載置されている。
但し、図3に例示したような外径の輸送容器11に限定するものではなく、原子炉容器上蓋4cの外径に対して機器搬入口3cの内径が比較的大き場合には、輸送容器下部胴11B全体を同じ外径にすることもできる(図29参照:詳細後述)。
図1、図3及び図4に示すように、上部スキッド23よりも機器搬入方向の後方に油圧ジャッキ反力受け25が配設されている。この油圧ジャッキ反力受け25は第1レール21の幅方向に長い装置であり、反力受け本体部25eと、この反力受け本体部25eの長手方向の両端に設けられた反力受け固定部25fとを有している。そして、油圧ジャッキ反力受け25は、反力受け本体部25eの長手方向が第1レール21の幅方向に沿い、両側の反力受け固定部25fが第1レール21の上面21cにそれぞれ載せられた状態で第1レール21に設置される。
両側の反力受け固定部25fには何れも、1つの固定ピン(位置決めピン)穴25aと、2つの固定ボルト穴25bとが設けられている。固定ピン穴25aと固定ボルト穴25bは、第1レール21の長手方向(機器搬入方向)に沿って一列に配設されている。固定ボルト穴25bは、固定ピン穴25aに対して、機器搬入方向の前後に1つずつ設けられている。
一方、第1レール21の上面21cには、固定ピン穴25aに対応した複数の固定ピン(位置決めピン)穴21aと、固定ボルト穴25bに対応した複数の固定ボルト穴21bとが設けられている。固定ピン穴21aと固定ボルト穴21bは、第1レール21の長手方向(機器搬入方向)に沿って一列に且つ交互に配設されている。
そして、油圧ジャッキ反力受け25(反力受け固定部25f)の固定ピン穴25aと第1レール21の固定ピン穴21aとに固定ピン(位置決めピン)41が、鉛直方向に挿入されることにより、油圧ジャッキ反力受け25(反力受け固定部25f)が第1レール21に固定(位置決め)されている。
更に、固定ボルト42が、油圧ジャッキ反力受け25(反力受け固定部25f)の固定ボルト穴25bに挿通され、第1レール21の固定ボルト穴21bに固定されることにより、油圧ジャッキ反力受け25(反力受け固定部25f)を第1レール21に固定している。この固定ボルト42による反力受け固定部25fの固定は、油圧ジャッキ30からの反力を固定ピン41で受けたときに反力受け固定部25が浮き上がるのを防止して、固定ピン41にモーメントが作用するのを防止するためのものである。
また、反力受け本体部25eの長手方向の中央部には、連結ピン穴25dを有する油圧ジャッキ連結部25cが設けられている。
油圧ジャッキ30はジャッキ本体部(シリンダ部)30aと、ピストンロッド30bとを有しており、その長手方向が第1レール21の長手方向(機器搬入方向)に沿うように配設されている。油圧ジャッキ30は、作業員が操作する油圧供給装置(図示省略)から油圧が供給されることによって、作動(ピストンロッド30bが伸縮)する。ジャッキ本体部30aの基端側には連結ピン穴30cを有する基端側連結部30dが設けられ、ピストンロッド30bの先端側には連結ピン穴30eを有する先端側連結部30fが設けられている。
油圧ジャッキ30はジャッキ本体部(シリンダ部)30aと、ピストンロッド30bとを有しており、その長手方向が第1レール21の長手方向(機器搬入方向)に沿うように配設されている。油圧ジャッキ30は、作業員が操作する油圧供給装置(図示省略)から油圧が供給されることによって、作動(ピストンロッド30bが伸縮)する。ジャッキ本体部30aの基端側には連結ピン穴30cを有する基端側連結部30dが設けられ、ピストンロッド30bの先端側には連結ピン穴30eを有する先端側連結部30fが設けられている。
従って、油圧ジャッキ30は、基端側連結部30dの連結ピン穴30cと油圧ジャッキ連結部25cの連結ピン穴25dとに基端側の連結ピン51が鉛直方向に挿入されて油圧ジャッキ反力受け25に連結されており、この連結ピン51(鉛直方向の回動軸)回りに水平に回動可能になっている。一方、油圧ジャッキ30の先端側連結部30fは、上部スキッド23に連結されている(詳細後述)。
次に、図1、図3、図4及び図5に基づき、下部スキッド24について詳細に説明する。
図1、図3、図4及び図5に示すように、下部スキッド24は第1レール21の幅方向に長い装置であり、長手方向(第1レール21の幅方向)の両端部24aが、第1レール21の上面21cにそれぞれ載せられて、この上面21c上を摺動するものである。
下部スキッド24の両端部24aと第1レール21との間には、摺動材62が介設されている。詳述すると、下部スキッド24の両端部24aの下面24bには、両端部24aを円滑に摺動させるため、エンジニアリングプラスチックなどの板状の摺動材62が固定ボルト63によって固定されており、この摺動材62が第1レール21の上面21cに接している。
また、下部スキッド24の両端部24aの下面24b側には、ガイドローラ64が1個ずつ取り付けられている。これらのガイドローラ64は、下部スキッド24の両端部24aに固定された鉛直方向の回転軸64a回りに回転可能になっており、外周面64bが、第1レール21の内側の側面であるガイド面21dに対向している。なお、下部スキッド24が第1レール21の曲りレール部21B上を移動(摺動)するときのことを考慮して、ガイドローラ64の外周面64bと第1レール21の側面21dとの間には、多少の隙間を有している。また、ガイドローラ64の取り付け位置は、周辺の物との干渉を防止することを考慮した移動軌跡となるように検討の上、決定している。
下部スキッド24の上面である輸送容器支持面24dは、輸送容器下部胴11Bの外周面(図示例では外径の大きい下部11B-1の外周面)に合わせた曲面となっている。輸送容器11(輸送容器下部胴11B)は、この支持面24d上に載置され、固定ボルト61によって下部スキッド24の上側フランジ24eに固定されている。
次に、図1、図3、図4及び図6~図13に基づき、上部スキッド23について詳細に説明する。
図1、図3、図4及び図6~図9に示すように、上部スキッド23は第1レール21の幅方向に長い装置であり、上部スキッド本体部(土台部分)23Aと、この上部スキッド本体部23Aの上側に設置されたスライドテーブル23B及びターンテーブル23Cとを備えている。
上部スキッド本体部23Aは、その長手方向(第1レール21の幅方向)の両端部23aが、第1レール21の上面21cにそれぞれ載せられて、この上面21c上を摺動するものである。
上部スキッド本体部23Aの両端部23aと第1レール21との間には、摺動材71が介設されている。詳述すると、上部スキッド本体部23Aの両端部23aの下面23bには、両端部23aを円滑に摺動させるため、エンジニアリングプラスチックなどの板状の摺動材71が固定ボルト72によって固定されており、この摺動材71が第1レール21の上面21cに接している。
また、上部スキッド本体部23Aの両端部23aの下面23b側には、ガイドローラ73が複数個(図示例では2個ずつ計4個)取り付けられている。これらのガイドローラ73は、上部スキッド本体部23Aの両端部23aに固定された鉛直方向の回転軸73b回りに回転可能になっており、外周面73aが、第1レール21の内側の側面であるガイド面21dに対向している。なお、上部スキッド23が第1レール21の曲りレール部21B上を移動(摺動)するときのことを考慮して、ガイドローラ73の外周面73bと第1レール21の側面21dとの間には、多少の隙間を有している。また、ガイドローラ73の取り付け位置は、周辺の物との干渉を防止することを考慮した移動軌跡となるように検討の上、決定している。
スライドテーブル23Bは平面視が長方形状の部材であり、この長手方向が上部スキッド本体部23Aの長手方向に沿うようにして上部スキッド本体部23A上に設置されている。スライドテーブル23Bの下面23cには、平行に延びた一対の摺動部(スライド部)23dが突設されている。摺動部23dは横断面が矩形状のものであり、スライドテーブル23Bの長手方向(第1レール21の幅方向)に延びている。
一方、上部スキッド本体部23Aの上面23eには、平行に延びた一対の摺動溝(スライド溝)23fが設けられている。摺動溝23fは横断面が矩形状のものであり、上部スキッド本体部23Aの長手方向(第1レール21の幅方向)に延びている。スライドテーブル23Bの摺動部23dは、上部スキッド本体部23Bの摺動溝23fに嵌め込まれており、この摺動溝23fに沿って摺動する。なお、スライドテーブル23Bの摺動部23dと上部スキッド本体部23Aの摺動溝23fの間には、摺動材74が介設されている。詳述すると、スライドテーブル23Bの摺動部23dを円滑に摺動させるため、上部スキッド本体部23Aの摺動溝23fには、エンジニアリングプラスチックなどの横断面がコ字状の摺動材74が、固定ボルト(図示省略)によって固定されている。そして、スライドテーブル23Bの摺動部23dは、この摺動材74に嵌め込まれている。
スライドテーブル23Bは、摺動させないとき、固定ボルト75と固定ナット76とによって上部スキッド本体部23Aに固定されている。
ターンテーブル23Cは平面視が長方形状の部材であり、この長手方向がスライドテーブル23Bの長手方向に沿うようにして(旋回しないとき)、スライドテーブル23B上に設置されている。ターンテーブル23Cの上面である輸送容器支持面23hは、輸送容器上部胴11Aの外周面に合わせた曲面となっている。輸送容器11(上部胴11A)は、この輸送容器支持面23h上に載置され、固定ボルト77によってターンテーブル23Cに固定されている。
ターンテーブル23Cの中央部には、旋回ピン穴23iが設けられている。この旋回ピン穴23iに対応して、スライドテーブル23Bの中央部には、軸受である旋回ピン穴23jが設けられている。そして、これらの旋回ピン穴23iと旋回ピン穴23jとに旋回ピン78が、鉛直方向に挿入されている。従って、ターンテーブル23Cは、この鉛直方向の旋回軸である旋回ピン78回りに水平に旋回(摺動回転)することが可能になっている。図7には一点鎖線でターンテーブル23Cが旋回したときの状態を示している。
スライドテーブル23Bとターンテーブル23Cとの間には、摺動材79が介設されている。詳述すると、ターンテーブル23Cを円滑に旋回(摺動回転)させるため、スライドテーブル23Bの上面23kには、エンジニアリングプラスチックなどの板状の摺動材79が、固定ボルト81によって固定されている。そして、ターンテーブル23Cは、この摺動材79上に載置されている。なお、摺動材79はターンテーブル23Cに固定してもよい。
スライドテーブル23Bの旋回ピン穴23jと旋回ピン78の間には、摺動材80が介設されている。詳述すると、ターンテーブル23Cを円滑に旋回(摺動回転)させるため、スライドテーブル23Bの旋回ピン穴23jには、エンジニアリングプラスチックなどの円筒状の摺動材80が、固定ボルト(図示せず)によって固定されている。そして、旋回ピン78は、この摺動材80に挿入されている。
また、ターンテーブル23Cの幅方向の両側部には、旋回ピン穴23mが設けられている。これらの旋回防止ピン穴23mに対応して、スライドテーブル23Bの幅方向両側部には、旋回防止ピン穴23nが設けられている。そして、これらの旋回防止ピン穴23mと旋回ピン穴23nとに旋回防止ピン82が、鉛直方向に挿入されている。なお、旋回防止ピン穴23nには鋼製で円筒状のスリーブ89が嵌め込まれており、このスリーブ89に旋回防止ピン82が挿入されている。旋回防止ピン82が旋回防止ピン穴23m,23nに挿入されているときにはターンテーブル23Cの旋回が防止され、作業員が旋回防止ピン穴23m,23nから旋回防止ピン82を引き抜けば、ターンテーブル23Cの旋回が可能になる。
なお、ターンテーブル23Cの旋回防止構造としては、上記のような旋回防止ピン82を用いた構造に代えて、図10及び図11に示すような構造にしてもよい。図10及び図11では、ターンテーブル23Cの両側面23oとスライドテーブル23Bの両側面23pに当てた旋回防止プレート83を、ターンテーブル23の両側面23oに固定ボルト84によって固定している。従って、旋回防止プレート83がターンテーブル23Cに固定されているときにはターンテーブル23Cの旋回を、旋回防止プレート83によって防止することができ、作業員が固定ボルト84を緩めて旋回防止プレート83をターンテーブル23Cから取り外せば、ターンテーブル23Cのを旋回が可能になる。
なお、図示例ではターンテーブル23Cの一方の側面23oに2枚の旋回防止プレート83を固定し、他方の側面23oにも2枚の旋回防止プレート83を固定しているが、少なくとも各側面23oに1枚ずつ旋回防止プレート83が固定されていればよい。また、固定ボルト84によって旋回防止プレート83を、スライドテーブル23Bに固定するようにしてもよい。
次に、図6及び図12に基づき、上部スキッド23に設けられたスライド用の油圧ジャッキ85(スライドテーブル駆動手段)によるスライドテーブル23Bのスライド要領について説明する。
図6に示すように、スライドテーブル23Bを摺動させないときには、油圧ジャッキ85を上部スキッド23に設置しない。そして、図12に示すように、スライドテーブル23Bを摺動させるときに油圧ジャッキ85を、上部スキッド23に設置する。油圧ジャッキ85は、作業員が手動ポンプ86を操作することにより、油圧が供給されて作動(ピストンロッド85aが伸縮)する。
油圧ジャッキ85はジャッキ本体部(シリンダ部)85bとピストンロッド85aとを有しており、その長手方向が摺動溝23fの長手方向(第1レール21の幅方向)に沿うように配設される。上部スキッド本体部23Aの上面23eには、その長手方向(第1レール21の幅方向)の両側に油圧ジャッキ反力受け87と、スライドストッパ88とが設けられている。油圧ジャッキ85は、ジャッキ本体部85bの基端が油圧ジャッキ反力受け87に接続され、ピストンロッド85aの先端がスライドテーブル23Bの油圧ジャッキ連結部23qに連結される。
この状態で、図12に示すように油圧ジャッキ85のピストンロッド85aを伸長させると、スライドテーブル23B(摺動部23d)が摺動溝23fに沿って第1レール21の幅方向へ摺動し、スライドストッパ88に当接する。そして、このときにスライドテーブル23Bとともにターンテーブル23C及び輸送容器11も、摺動溝23fに沿って第1レール21の幅方向へ移動する。
なお、輸送容器11を原子炉格納容器3内に搬入するために方向転換させる際(詳細後述)、図13に一点鎖線で示すように輸送容器11の下側(機器搬入方向の前側)をクレーンで吊り上げて輸送容器11が傾斜したとき、この傾斜は、旋回ピン78と、その軸受である旋回ピン穴23j(摺動材80)の間に設けられた隙間で吸収する。
また、上部スキッド本体部23Aの長手方向の中央部には、連結ピン穴23rを有する油圧ジャッキ連結部23sが設けられている。そして、油圧ジャッキ30は、先端側連結部30fの連結ピン穴30eと油圧ジャッキ連結部23sの連結ピン穴23rとに先端側の連結ピン52が、鉛直方向に挿入されることにより、上部スキッド23(上部スキッド本体部23A)に連結され、且つ、この鉛直方向の回動軸である連結ピン52回りに水平に回動可能になっている。
連結棒26は、上部スキッド23と下部スキッド24を連結している。詳述すると、連結棒26は、作業員が持ち運び易くするために分割部26a,26b,26cに3分割されており、これらの分割部26a,26b,26cが2箇所の接続部26d,26eで接続されて1本の長尺な棒になっている。連結棒26は、その長手方向が機器搬入方向に沿うように配設されている。そして、連結棒26の一端側(機器搬入方向の前側)の連結部26fと、下部スキッド24の長手方向の中央部に設けられた連結棒連結部24cとが、これらの連結部24c,26fの連結ピン穴へ水平方向に挿入された連結ピン91によって連結されている。また、連結棒26の他端側(機器搬入方向の後側)の連結部26gと、上部スキッド本体部23Aの長手方向の中央部に設けられた連結棒連結部23tとが、これらの連結部23t,26gの連結ピン穴へ水平方向に挿入された連結ピン92によって連結されている。
(前半の輸送容器搬入手順)
次に、図1及び図14~図16に基づき、前半の輸送容器搬入手順、即ち、原子炉建屋2の外部27から、原子炉建屋2の機器搬入口2cと、原子炉建屋2の機器搬入口2cと原子炉格納容器3の機器搬入口3cとの間の機器搬入ルート28とを経て、原子炉格納容器3の機器搬入口3cまで輸送容器11を搬入する手順について説明する。このときには第1レール21において、図14~図16に示すような油圧ジャッキ30の蠕動運動を行うことにより、取替用の原子炉容器上蓋4aを収納した輸送容器11を、上部スキッド23及び下部スキッド24とともに搬送する。
次に、図1及び図14~図16に基づき、前半の輸送容器搬入手順、即ち、原子炉建屋2の外部27から、原子炉建屋2の機器搬入口2cと、原子炉建屋2の機器搬入口2cと原子炉格納容器3の機器搬入口3cとの間の機器搬入ルート28とを経て、原子炉格納容器3の機器搬入口3cまで輸送容器11を搬入する手順について説明する。このときには第1レール21において、図14~図16に示すような油圧ジャッキ30の蠕動運動を行うことにより、取替用の原子炉容器上蓋4aを収納した輸送容器11を、上部スキッド23及び下部スキッド24とともに搬送する。
詳述すると、まず、図14に示すように、輸送容器11は停止し、油圧ジャッキ30のピストンロッド30bは縮めた状態にする。この状態で、油圧ジャッキ反力受け25(反力受け固定部25f)を、固定ピン41と固定ボルト42によって第1レール21に固定する。即ち、固定ピン41を、反力受け固定部25fの固定ピン穴25aと第1レール21の固定ピン穴21aとに挿入し、固定ボルト42を、反力受け固定部25fの固定ボルト穴25bに挿通して第1レール21の固定ボルト穴21bに固定することにより、油圧ジャッキ反力受け25(反力受け固定部25f)を第1レール21に固定する。
そして、図15に示すように、作業員が油圧ジャッキ30を操作して、油圧ジャッキ30のピストンロッド30bを伸ばす。その結果、この油圧ジャッキ30に押されて輸送容器11が、上部スキッド23及び下部スキッド24とともに前方(機器搬入方向)へ移動する。ここまでが第1手順である。このとき、ピストンロッド30bが上部スキッド23に連結されているため、直接的には上部スキッド23が油圧ジャッキ30によって押される。しかし、上部スキッド23と下部スキッド24が連結棒26によって連結されているため、油圧ジャッキ3が上部スキッド23を押す力は、連結棒26を介して下部スキッド24にも確実に伝わる。
なお、図示例では上部スキッド23及び下部スキッド24が、固定ボルト61,77(図5,図6参照)によって輸送容器11に固定されているため、この輸送容器11を介しても、油圧ジャッキ30の上部スキッド23を押す力が下部スキッド24に伝わる。しかし、連結棒26を設けずに固定ボルト61,77だけで対応しようとすると、油圧ジャッキ30が重量物の輸送容器11を押す力は非常に大きいことや、油圧ジャッキ30が押す位置よりも上方に位置している固定ボルト61,77に対してモーメントが作用することから、固定ボルト61,77を非常に大きなものにして、その固定箇所も強化する必要がある。これに対し、連結棒26を用いれば、固定ボルト61,77は小さなものでよく(原子炉建屋2から原子炉格納容器3までの搬送だけであれば固定ボルト61,77は無くてもよく)、その固定箇所の強化も不要である。
また、この輸送容器11の移動の際、第1レール21の幅方向への上部スキッド23及び下部スキッド24の移動は、ガイドローラ64,73によって規制される。このため、上部スキッド23及び下部スキッド24とともに輸送容器11を、第1レール21から外れることなく、確実に第1レール21に沿って移動させることができる。
続いて、前記第1手順を実施後、固定ピン41と固定ボルト42による第1レール21への油圧ジャッキ反力受け25の固定を解除する。即ち、固定ピン41を、第1レール21の固定ピン穴21a及び反力受け固定部25fの固定ピン穴25aから引き抜き、且つ、固定ボルト42を緩めて、第1レール21の固定ボルト穴21b及び反力受け固定部25fの固定ボルト穴25bから引く抜くことにより、第1レール21への油圧ジャッキ反力受け25(反力受け固定部25f)の固定を解除する。
そして、図16に示すように、作業員が油圧ジャッキ30を操作して、油圧ジャッキ30のピストンロッド30bを縮める。その結果、油圧ジャッキ反力受け25が、油圧ジャッキ30のジャッキ本体部30aとともにピストンロッド30bの先端側に引き寄せられて、機器搬入方向の前方へ第1レール21に沿って移動する。
その後、この油圧ジャッキ反力受け25が移動した位置において(輸送容器11は停止し、油圧ジャッキ30のピストンロッド30bは縮めた状態で)、再度、油圧ジャッキ反力受け25(反力受け固定部25f)を、固定ピン41と固定ボルト42によって第1レール21に固定する。ここまでが第2手順である。即ち、油圧ジャッキ反力受け25が移動した位置において、固定ピン41を、再度、反力受け固定部25fの固定ピン穴25aと、当該移動位置における第1レール21の固定ピン穴21aとに挿入し、固定ボルト42を、反力受け固定部25fの固定ボルト穴25bに挿通して、当該移動位置における第1レール21の固定ボルト穴21bに固定することにより、油圧ジャッキ反力受け25(反力受け固定部25f)を第1レール21に固定する。
そして、再度、前述のように油圧ジャッキ30のピストンロッド30bを伸ばすことにより、輸送容器11を上部スキッド23及び下部スキッド24とともに前方(機器搬入方向)へ移動させる。
以後、同様に上記のような油圧ジャッキ30の蠕動運動による輸送容器11の移動を繰り返す。即ち、前記第1手順と前記第2手順を順次繰り返す。かくして、上部スキッド23及び下部スキッド24とともに輸送容器11を、第1レール21に沿って、原子炉建屋2の外部27から、原子炉建屋2の機器搬入口2c、原子炉建屋2の機器搬入口2cと原子炉格納容器3の機器搬入口3cとの間の機器搬入ルート28を経て、原子炉格納容器3の機器搬入口3cまで(輸送容器11が機器搬入口3cを通過する途中まで)、搬送する。
(後半の輸送容器搬入手順)
次に、図2、図17~図22及び図23~図28に基づき、後半の輸送容器搬入手順、即ち原子炉格納容器3の機器搬入口3cから原子炉格納容器3内へ輸送容器11を搬入する手順について説明する。なお、図17~図22では、説明の便宜上、輸送容器11を一点鎖線の透視図で示している。
次に、図2、図17~図22及び図23~図28に基づき、後半の輸送容器搬入手順、即ち原子炉格納容器3の機器搬入口3cから原子炉格納容器3内へ輸送容器11を搬入する手順について説明する。なお、図17~図22では、説明の便宜上、輸送容器11を一点鎖線の透視図で示している。
前述の第1レール21において実施した油圧ジャッキ30による輸送容器11の搬入(前半の輸送容器搬入手順)によって、輸送容器11を、原子炉格納容器3の機器搬入口3cを通過する途中の位置である旋回開始位置まで搬入する。
ここで、連結部24c,26fから連結ピン91を引き抜き、連結部23t,26gから連結ピン92を引き抜いて、連結棒26を上部スキッド23及び下部スキッド24から取り外す。
次に、固定ボルト77を緩めて、上部スキッド23から輸送容器11を切り離す。そして、作業員が輸送容器11の下に配置したジャッキアップ用の油圧ジャッキ141(図23)によって、輸送容器11を持ち上げる(ジャッキアップ)する。このジャッキアップ状態で、作業員が油圧ジャッキ30を操作して、油圧ジャッキ30のピストンロッド30bを縮めることにより、上部スキッド23を、輸送容器11の上側(機器搬入方向の後方)の位置へ移動させる。また、旋回防止ピン82を旋回防止ピン穴23m,23nから引き抜いて、ターンテーブル23Cを旋回可能な状態にする。旋回防止プレート83を設けた場合には、固定ボルト84を緩めて旋回防止プレート83を取り外すことにより、ターンテーブル23Cを旋回可能な状態にする。
その後、輸送容器11を、油圧ジャッキ141によって下げることにより、再びターンテーブル23Bの上に載せてターンテーブル23Bに固定ボルト77で固定する。
このように上部スキッド23を後方位置へ移動させたときの状態を、図17及び図23に示している。その後、油圧ジャッキ141は撤去する。なお、図13には前記後方位置へ移動させる前の上部スキッド23を実線で示し、前記後方位置へ移動させた後の上部スキッド23を一点鎖線で示している。
なお、上部スキッド23を前記後方位置へ移動させるのは、上部スキッド23から輸送容器11の下端(機器搬入方向の前端)までの距離を長くして、輸送容器11の下端(機器搬入方向の前端)が確実に第2レール22に届くようにするためである。なお、前記後方位置に初めから上部スキッド23を設けた場合には、上部スキッド23と下部スキッド24の間隔が広くなるため、第1レール21の曲りレール部21Bにおける上部スキッド23及び下部スキッド24の移動が難しくなる。このため、旋回開始位置で上部スキッド23を前記後方位置へ移動させる。勿論、曲りレール部21Bの曲率などとの関係から、前記後方位置に初めから上部スキッド23を設けることが可能であれば、そのようにしてもよい。また、前記後方位置に移動させなくても、輸送容器11の下端(機器搬入方向の前端)が第2レール22に届くようにようであれば、上部スキッド23を前記後方位置へ移動させる作業は不要である。
輸送容器11を旋回させるには、図23などに示すポーラクレーン131を用いる。ポーラクレーン131は原子炉格納容器3内の上部に常設されており、矢印P1のような水平の旋回、矢印P2のような横行、矢印P3のような巻き上げ及び巻き上げなどを行うことができる。
ポーラクレーン131の主巻線131cに設けられているフック131aに取り付けたマルチスリング131dを、輸送容器底板11Dに設けられている吊りラグ11hに玉掛けによって接続する。この状態でポーラクレーン131により、輸送容器11の下端側(機器搬入方向の前端側)を吊り上げる(図13には吊り上げた状態を一点鎖線で示している)。このとき、輸送容器11とともに下部スキッド24も吊り上げられる。図17などに示すS点が、ポーラクレーン131による輸送容器11の吊り位置中心である。
輸送容器11を吊り上げた後、上部スキッド23に油圧ジャッキ85を設置し、固定ボルト75を緩めて上部スキッド本体部23Aへのスライドテーブル23Bの固定を解除する。この状態で油圧ジャッキ85のピストンロッド85aを伸ばしてスライドテーブル23Bを押すことにより、図17に矢印R1で示すようにスライドテーブル23Bを、第1レール21の幅方向へ摺動させる。このとき、スライドテーブル23とともにターンテーブル23C及び輸送容器11も同じ方向へ移動する。
この摺動後の状態を図12及び図18に示す。機器搬入方向前方を向いて右方向(即ち第2レール22が設置されている方向)が、輸送容器11を旋回させる方向(図18の矢印R2方向)であるため、この旋回方向(右方向)と反対の方向(左方向)へ、スライドテーブル23Bを摺動させる。このとき、スライドテーブル23とともにターンテーブル23C及び輸送容器11も前記反対の方向(左方向)へ移動する。なお、下部スキッド24は固定ボルト61で輸送容器11に固定されたままであるため、輸送容器11とともに移動する。スライドテーブル23Bは、摺動後、再び固定ボルト75と固定ナット76とによって上部スキッド本体部23Aに固定される。
そして、作業員がポーラクレーン131を操作して、ポーラクレーン131の横行や旋回を行うことにより、図18に矢印R2で示すように輸送容器11を、ターンテーブル23Cとともに旋回ピン78を旋回軸として右方向(第2レール22が設置されている方向)へ水平に旋回させる。
また、このポーラクレーン131による輸送容器11の旋回に連動して、油圧ジャッキ30による輸送容器11の搬入(移動)も行う。即ち、作業員が油圧ジャッキ30を操作し、油圧ジャッキ30のピストンロッド30bを伸ばして上部スキッド23を押すことにより、図18に矢印R3で示すように上部スキッド23とともに輸送容器11を、第1レール21(第2直線レール部21C)に沿って原子炉格納容器3内へと移動させる(搬入する)。更に油圧ジャッキ30のピストンロッド30bを縮めて油圧ジャッキ反力受け25を前へ移動させた後、油圧ジャッキ30による輸送容器11の移動を繰り返す。つまり、前半の輸送容器搬入手順と同様(図14~図16参照)の油圧ジャッキ30の蠕動運動によって(前記第1手順と前記第2順を順次繰り返すことによって)、上部スキッド23とともに輸送容器11を搬送する。このときには連結棒26が取り外されており、輸送容器11とともに下部スキッド24は吊り上げられているため、油圧ジャッキ30の押す力は上部スキッド23にだけ伝えられることになる。
図19及び図20には、このようなポーラクレーン131による輸送容器11の旋回や、油圧ジャッキ30による輸送容器11の移動によって、原子炉格納容器3内へ輸送容器11を搬入している様子を示している。
かくして、輸送容器11の上下方向(機器搬入方向の前後方向)が、第2レール22の長手方向に一致した状態になり、輸送容器11の下端部(機器搬入方向の前端部)が、第2レール22の基端部(機器搬入方向の後端部)に達する。一方、第2レール22の基端部(機器搬入方向の後端部)には反転架台142が設置されている。この反転架台142には第1ピボット143と、第1ピボット143よりも背が高い第2ピボット144と、第1ピボット143と同様の背の高さの受け台145とが設けられている。第1ピボット143は輸送容器11に近い方に2つ設けられ、第2ピボット144は輸送容器11から遠い方に2つ設けられ、受け台145は反転架台142の端部(第2ピボット144の側方)に2つ設けられている。
そこで、輸送容器底板11Dに設けられている第1反転ラグ11fが、第1ピボット143の直上に達するまで、ポーラクレーン131と油圧ジャッキ30によって輸送容器11を移動させた後、ポーラクレーン131により輸送容器11を吊り下げて、図20及び図24に示すように第1反転ラグ11fを第1ピボット143に載置する。このとき第1反転ラグ11fは第1ピボット143に対して回動可能に係合する。
続いて、図25に示すように、マルチスリング131dを、吊りラグ11hから取り外し、輸送容器上部胴11Aに巻き付ける。即ち、取替用の原子炉容器上蓋4aを収納した輸送容器11の重心位置Qよりも上側(機器搬入方向の後側)にマルチスリング131dを巻き付ける。また、固定ボルト77を緩めて上部スキッド23への輸送容器11の固定を解除する。この状態で輸送容器11の上側(機器搬入方向の後側)をポーラクレーン131によって吊り上げる。従って、上部スキッド23は第1レール21に残され、輸送容器11だけが吊り上げられて上部スキッド23から浮き上がる。
また、図21及び図25に示すように、反転架台142にウインチ146のワイヤ146aを接続する。ワイヤ146aはウインチ146から第2レール22の先端側へ延び、滑車(図示省略)で折り返されてから、反転架台142に接続されている。
この状態で、作業員がウインチ146を操作して、図21に矢印R5で示すようにワイヤ146aをウインチ146で巻き取り、且つ、作業員がポーラクレーン131を操作して、第2レール22の長手方向に沿ってポーラクレーン131を横行させることにより、図21及び図25に矢印R4で示すように第2レール22の長手方向に沿って輸送容器11を、反転架台142とともに横引きし、図22及び図26に示すように輸送容器搬入位置(立て起こし位置)35まで搬入する。
続いて、原子炉格納容器3内の床面33上に仮受台147を設置し、ポーラクレーン131によって輸送容器11を吊下げて、輸送容器11の上部側(機器搬入方向の後部側)を、仮受台147の上に載せる。このときの状態を図22及び図26に示している。また、このときに下部スキッド24と第2レール22との間には隙間が生じているため、下部スキッド24を、固定ボルト61を緩めて輸送容器11から取り外し、ハンドパレット(図示省略)によって輸送容器11から離れた位置まで移動させる。
続いて、マルチスリング131dを輸送容器11とフック131aから取り外し、図27に示すようにポーラクレーン131のフック131aに吊り具131bを取り付け、この吊り具131bを輸送容器天板11Cに取り付けらている吊上げ金具11iに接続する。
この状態でポーラクレーン131により、輸送容器11を吊り上げる。その結果、輸送容器11が、矢印R6で示すように第1ピボット143(第1反転ラグ11f)を回動軸として上方に回動することにより、立て起こされる。続いて、この立て起こしの途中で輸送容器底板11Dに設けられている第2反転ラグ11gが、第2ピボット144に載り、第2ピボット144に対して回動可能に係合する。その後、ポーラクレーン131によって更に輸送容器11を吊り上げると、輸送容器11は第2ピボット144(第2反転ラグ11g)を回動軸として上方に回動することにより、更に立て起こされる。
輸送容器11が真直ぐに立て起こされると、ポーラクレーン131により、一旦、輸送容器11を更に上方へ吊り上げて、第2ピボット144を反転架台142から取り外す。その後、図28に示すように輸送容器11を、ポーラクレーン131により吊下げて、第1ピボット143と受け台145の上に載置する。かくして、輸送容器11の立て起こしが完了する。
(輸送容器の構成)
次に、図29~図35に基づき、輸送容器11の構成について詳述する。図29には取替用の原子炉容器上蓋4aを収納した状態の輸送容器11の構成を示している。
次に、図29~図35に基づき、輸送容器11の構成について詳述する。図29には取替用の原子炉容器上蓋4aを収納した状態の輸送容器11の構成を示している。
なお、図29には輸送容器上部胴11A及び輸送容器下部胴11Bの全体が同じ外径の輸送容器11の場合について例示しているが、勿論、図3に示すように輸送容器上部胴11Aの全体の外径と輸送容器下部胴11Bの一部の外径を、輸送容器下部胴11Bの下部11B-1の外径に比べて小さくした輸送容器11の場合も、この外径の変化以外は、図29に示す輸送容器11と同様に構成されている。
詳述すると、図29に示すように、輸送容器11は、前述のとおり円筒状の輸送容器上部胴11Aと、円筒状の輸送容器下部胴11Bと、円板状の輸送容器天板11Cと、円板状の輸送容器底板11Dとを有している。輸送容器底板11Dには、第1反転ラグ11fと第2反転ラグ11gと吊りラグ11hが設けられ、輸送容器天板11Cには、吊上げ金具11iが設けられている。また、輸送容器11の内部には、上部防振板11Eと中間部防振板11Fとが設けられている。
原子炉容器上蓋4aは、半球状(断面が円弧状)の上蓋本体部4cと、この上蓋本体部11cの下端(開口端)に形成されたフランジ部4bとを有している。また、上蓋本体部4cには、制御棒駆動装置(CRDM)を収容したCRDMハウジング101が、複数本取り付けられている。CRDMハウジング101は、制御棒駆動軸と、この制御棒駆動軸を駆動する駆動機構とを有して成る制御棒駆動装置(CRDM)を収容している。なお、前記駆動機構は、CRDMハウジング101の外径の大きな部分101aに収容されている。
輸送容器底板11Dの上には原子炉容器上蓋4aが載せられている。輸送容器下部胴11Bは、原子炉容器上蓋4aのフランジ部4bの上に載せられ、原子炉容器上蓋4aの上蓋本体部4cを囲んでいる。輸送容器下部胴11Bの下側のフランジ部11oと、原子炉容器上蓋4aのフランジ部4bと、輸送容器底板11Dは、第1接続ボルト111によって接続されている。
輸送容器下部胴11Bの上には、輸送容器上部胴11Aが載せられている。輸送容器下部胴11Bの上側のフランジ部11pと、輸送容器上部胴11Aの下側のフランジ部11qは、第3接続ボルト113によって接続されている。
輸送容器上部胴11Aの上には、輸送容器天板11Cが載せられている。輸送容器天板11Cと輸送容器上部胴11Aは、第5接続ボルト115によって接続されている。
なお、輸送容器11の内部を乾燥状態に保つため、輸送容器11内における輸送容器底板11D上などには、乾燥剤121が設置されている。
図30に示すように、上部防振板11Eには、原子炉容器上蓋4aに設けられたCRDMハウジング101の数に応じた個数のハウジング用穴11aが開けられている。同様に、図31に示すように、上部防振板11Fにも、原子炉容器上蓋4aに設けられたCRDMハウジング101の数に応じた個数のハウジング用穴11bが開けられている。上部防振板11Eのハウジング用穴11aの内径に比べて、中間部防振板11Fのハウジング用穴11bの内径のほうが大きい。
図29に示すように、上部防振板11Eは、輸送容器上部胴11A内に設けられ、輸送容器上部胴11Aの内面に設けられた防振板支持部11cに第4接続ボルト117によって接続されている。中間部防振板11Fは、輸送容器下部胴11B内に設けられ、輸送容器下部胴11Bの内面に設けられた防振板支持部11dに第2接続ボルト119によって接続(締結)されている。
そして、CRDMハウジング101が、上部防振板11Eのハウジング用穴11aと、中間部防振板11Fのハウジング用穴11bとにそれぞれ挿通されている。なお、内径の小さい上部防振板11Eのハウジング用穴11aには、CRDMハウジング101の外径が小さい部分101bが挿入され、内径の大きい中間部防振板11Fのハウジング用穴11bには、CRDMハウジング101の外径が大きい部分101aが挿通されている。
また、ハウジング用穴11a,11bに挿通されたCRDMハウジング101は、上部防振板11Eに設けられた複数のハウジング支持手段と、中間部防振板11Fに設けられた複数のハウジング支持手段によって、支持されている。このハウジング支持手段の構成を図32及び図33に基づいて説明する。
図32に示すように、上部防振板11Eのハウジング支持手段は、ハウジング用穴11aの周縁部の両側(CRDMハウジング101の両側)に突設された支持部11jと、これらの支持部11jの押しボルト穴11kに固定された押しボルト102と、この押しボルト102に螺合された押しボルト固定ナット103と、押しボルト102の先端に設けられたサポートパッド104とを有して成るものである。サポートパッド104は、押しボルト102に対して、押しボルト102の軸回りに回転可能に取り付けられている。サポートパッド104は、CRDMハウジング101(外径が小さい部分101b)の外周面に応じた曲面(平面視が円弧状)になっている。
従って、押しボルト102を回してサポートパッド104をCRDMハウジング101(外径が小さい部分101b)の外周面に押し付けて、押しボルト固定ナット103で押しボルト102を固定することにより(即ち図示の状態とすることにより)、CRDMハウジング101を支持することができる。
中間部防振板11Fのハウジング支持手段も、上部防振板11Eのハウジング支持手段と同様の構成になっている。
即ち、図33に示すように、中間部防振板11Fのハウジング支持手段は、ハウジング用穴11bの周縁部の両側(CRDMハウジング101の両側)に突設された支持部11mと、これらの支持部11mの押しボルト穴11sに固定された押しボルト105と、この押しボルト105に螺合された押しボルト固定ナット106と、押しボルト105の先端に設けられたサポートパッド107とを有して成るものである。サポートパッド107は、押しボルト105に対して、押しボルト105の軸回りに回転可能に取り付けられている。サポートパッド107は、CRDMハウジング101(外径が大きい部分101a)の外周面に応じた曲面(平面視が円弧状)になっている。
従って、押しボルト105を回してサポートパッド107をCRDMハウジング101(外径が大きい部分101a)の外周面に押し付けて、押しボルト固定ナット103で押しボルト102を固定することにより(即ち図示の状態とすることにより)、CRDMハウジング101を支持することができる。
また、図30に示すように、上部防振板11Eに形成された多数のハウジング用穴11aのうちの複数個(図示例では四方の4個)には、ハウジング用穴ガイド108が嵌め込まれている。同様に、図31に示すように、中間部防振板11Fに形成された多数のハウジング用穴11bのうちの複数個(図示例では四方の4個)には、ハウジング用穴ガイド109が嵌め込まれている。
図34(a),(b)及び図35(a),(b)に示すように、ハウジング用穴ガイド108は、ハウジング用穴11aの内径に対応した外径を有する円筒状のガイド本体部108aと、このガイド本体部108aの上端に設けられたフランジ部108bとを有して成るのもであり、ガイド本体部108aがハウジング用穴11aに嵌め込まれている。そして、原子炉容器上蓋4aに設けられた多数のCRDMハウジング101のうちの複数本(図示例では四方の4本)のCRDMハウジング101(外径が小さい部分101b)は、ハウジング用穴ガイド108に挿通されている。
同様に、図34(c),(d)及び図35(c),(d)に示すように、ハウジング用穴ガイド109は、ハウジング用穴11bの内径に対応した外径を有する円筒状のガイド本体部109aと、このガイド本体部109aの上端に設けられたフランジ部109bとを有して成るのもであり、ガイド本体部109aがハウジング用穴11bに嵌め込まれている。また、ハウジング用穴ガイド109は、第1分割部109Aと第2分割部109Bに2分割されている。そして、原子炉容器上蓋4aに設けられた多数のCRDMハウジング101のうちの複数本(図示例では四方の4本)のCRDMハウジング101(外径が大きい部分101a)は、ハウジング用穴ガイド109に挿通されている。
(輸送容器の組立手順)
次に、図29及び図36~図37に基づき、輸送容器11の組立手順について説明する。輸送容器11の組立作業は、製造工場において、当該製造工場に装備されているクレーンなどの組立設備(図示省略)を用いて実施される。
次に、図29及び図36~図37に基づき、輸送容器11の組立手順について説明する。輸送容器11の組立作業は、製造工場において、当該製造工場に装備されているクレーンなどの組立設備(図示省略)を用いて実施される。
まず、図36に示すように、組立設備により、輸送容器底板11Dを製造工場内の所定の組立場所に設置し、原子炉容器上蓋4aを、クレーンにより吊下げて、輸送容器底板11Dの上に載せる。輸送容器底板11Dの上に原子炉容器上蓋4aを載せた状態を、図37に示す。
続いて、図37に示すように、輸送容器下部胴11Bを、クレーンにより吊下げて、原子炉容器上蓋4aの上に載せる。原子炉容器上蓋4aの上に輸送容器下部胴11Bを載せた状態を、図38に示す。ここで、輸送容器下部胴11Bの下側のフランジ部11oと、原子炉容器上蓋4aのフランジ部4bと、輸送容器底板11Dを、第1接続ボルト111によって接続する。
続いて、図38に示すように、中間部防振板11Fを、クレーンにより吊下げて、中間部防振板11Fの各ハウジング用穴11b(一部ではハウジング用穴ガイド109)に各CRDMハウジング101を挿通させつつ、輸送容器下部胴11B内へ搬入し、防振板支持部11dの上へ載せる。防振板支持部11dの上に中間部防振板11Fを載せた状態を、図39に示す。
ここで、中間部防振板11Fと防振板支持部11dを、第2接続ボルト119によって接続する。また、中間部防振板11Fのハウジング支持手段によってCRDMハウジング101を支持する。即ち、押しボルト105を回してサポートパッド107をCRDMハウジング101(外径が大きい部分101a)の外周面に押し付けて、押しボルト固定ナット106で押しボルト105を固定する。
続いて、図39に示すように、輸送容器上部胴11Aを、クレーンにより吊下げて、輸送容器下部胴11Bの上に載せる。輸送容器下部胴11Bの上に輸送容器上部胴11Aを載せた状態を、図40に示す。ここで、輸送容器下部胴11Bの上側のフランジ部11pと、輸送容器上部胴11Aの下側のフランジ部11qを、第3接続ボルト113によって接続する。
続いて、図40に示すように、上部防振板11Eを、クレーンにより吊下げて、上部防振板11Eの各ハウジング用穴11a(一部ではハウジング用穴ガイド108)に各CRDMハウジング101を挿通させつつ、輸送容器上部胴11A内へ搬入し、防振板支持部11cの上へ載せる。防振板支持部11cの上に上部防振板11Eを載せた状態を、図41に示す。
ここで、上部防振板11Eと防振板支持部11cを、第4接続ボルト117によって接続する。また、上部防振板11Eのハウジング支持手段によってCRDMハウジング101を支持する。即ち、押しボルト102を回してサポートパッド104をCRDMハウジング101(外径が小さい部分101b)の外周面に押し付けて、押しボルト固定ナット103で押しボルト102を固定する。
最後に、図41に示すように、輸送容器天板11Cを、組立設備により吊下げて、輸送容器上部胴11Aの上に載せる。輸送容器上部胴11Aの上に輸送容器上部胴11Aを載せた状態が、前述の図29である。ここで、輸送容器天板11Cと輸送容器上部胴11Aを、第5接続ボルト115によって接続する。
(輸送容器の解体手順)
次に、図29及び図42~図46に基づき、輸送容器11の解体手順について説明する。輸送容器11の解体作業は、原子炉格納容器3内で実施する。このため、輸送容器11の解体作業には、原子炉格納容器3内に設置されているポーラクレーン131を利用する。
次に、図29及び図42~図46に基づき、輸送容器11の解体手順について説明する。輸送容器11の解体作業は、原子炉格納容器3内で実施する。このため、輸送容器11の解体作業には、原子炉格納容器3内に設置されているポーラクレーン131を利用する。
まず、図29に示す取替用の原子炉容器上蓋4aを収納した輸送容器11に対し、第5接続ボルト115を緩めて輸送容器天板11Cと輸送容器上部胴11Aの接続を解除する。そして、図42に示すように、ポーラクレーン131のフック131aに取り付けられている吊り具131bを、輸送容器天板11Cに設けられている吊上げ金具11iに接続し、ポーラクレーン131によって輸送容器天板11Cを吊り上げる。ここまでが第1手順である。
続いて、第4接続ボルト117を緩めて上部防振板11Eと防振板支持部11cの接続を解除する。また、押しボルト102を緩めて、CRDMハウジング101へのサポートパッド104の押し付けも解除する。そして、図43に示すように、輸送容器天板11Cの底部に設けられている吊りラグ11uと、上部防振板11Eの上面に設けられている吊りラグ11rとを、チェーンブロック132(接続手段)によって接続し、ポーラクレーン131によって輸送容器天板11Cと上部防振板11Eを吊り上げる。その後、チェーンブロック132を輸送容器天板11Cの吊りラグ11uと上部防振板11Eの吊りラグ11rからは外して、上部防振板11Eを輸送容器天板11Cから切り離す。ここまでが第2手順である。
続いて、ポーラクレーン131によって輸送容器天板11Cを、吊り下げ、輸送容器上部胴11Aの上に載せる。この状態で、第5接続ボルト115によって、再び輸送容器天板11Cと輸送容器上部胴11Aを接続する。また、第3接続ボルト113を緩めて輸送容器上部胴11Aと輸送容器下部胴11Bの接続を解除する。その後、図44に示すように、ポーラクレーン131によって輸送容器天板11Cと輸送容器上部胴11Aを吊り上げる。ここまでが第3手順である。
続いて、第2接続ボルト119を緩めて中間部防振板11Fと防振板支持部11dの接続を解除する。また、押しボルト105を緩めて、CRDMハウジング101へのサポートパッド107の押し付けも解除する。その後、図45に示すように、輸送容器上部胴11Aの下部内側に設けられている吊りラグ11sと、中間部防振板11Fの上面に設けられている吊りラグ11tとを、チェーンブロック132によって接続し、ポーラクレーン131によって輸送容器天板11Cと輸送容器上部胴11Aと中間部防振板11Fを吊り上げる。その後、チェーンブロック132を輸送容器上部胴11Aの吊りラグ11sと中間部防振板11Fの吊りラグ11tからは外して、中間部防振板11Fを輸送容器上部胴11Aから切り離す。ここまでが第4手順である。
最後に、ポーラクレーン131によって輸送容器天板11C及び輸送容器上部胴11Aを、吊り下げ、輸送容器下部胴11Bの上に輸送容器上部胴11Aを載せる。この状態で、第3接続ボルト113によって、再び輸送容器上部胴11Aと輸送容器下部胴11Bを接続する。また、第1接続ボルト111を緩めて、輸送容器下部胴11Bのフランジ部11oと、原子炉容器上蓋4cのフランジ部4bと、輸送容器底板11Dの接続を解除する。そして、図46に示すように、ポーラクレーン131によって輸送容器天板11Cと輸送容器上部胴11Aと輸送容器下部胴11Bを吊り上げる。ここまでが第5手順である。かくして、取替用の原子炉容器上蓋4aを収納した輸送容器11の解体が完了する。
(保管容器の構成)
次に、図47及び図48に基づき、輸送容器11を、原子炉容器4から取り外された使用後の原子炉容器上蓋4aを保管するための保管容器として利用する場合の構成について説明する。
次に、図47及び図48に基づき、輸送容器11を、原子炉容器4から取り外された使用後の原子炉容器上蓋4aを保管するための保管容器として利用する場合の構成について説明する。
なお、図47には輸送容器上部胴11Aの全体の外径と、輸送容器下部胴11Bの一部の外径とを、輸送容器下部胴11Bの下部11B-1の外径に比べて小さくした輸送容器11を保管容器として利用する場合について例示しているが、勿論、図29に示すような輸送容器上部胴11A及び輸送容器下部胴11Bの全体が同じ外径の輸送容器11を保管容器として利用する場合でも、この外径の変化以外は、図47に示す輸送容器11を保管容器として利用する場合と同様の構成である。
輸送容器11を保管容器として利用する場合には、前記保管容器に収納された使用後の原子炉容器上蓋4aに付着している放射性ダストが前記保管容器の外へ漏洩するのを防止するため、シール溶接をする必要がある。
詳述すると、図47及び図48(a)に示すように、輸送容器上部胴11Aと輸送容器下部胴11Bは、必要遮蔽厚の違いから、輸送容器下部胴11Bの方が板厚が厚くなっており、上下に重ね合わせたときに輸送容器上部胴11Aの外面11w-1と輸送容器下部胴11Bの外面11x-1が揃うようにすることより、輸送容器上部胴11Aの内面11w-2の下端と輸送容器下部胴11Bの内面11x-2の上端との間に段差11yが生じるようになっている。輸送容器上部胴11Aに比べて輸送容器下部胴11Bの方が肉厚であり、輸送容器上部胴11Aの内面11w-2よりも輸送容器下部胴11Bの内面11x-2のほうが内径が小さいため、輸送容器下部胴11Aの上端面11zに段差11yが生じる。即ち、段差11yは上向きである。
そして、輸送容器11の内側から、段差11yにすみ肉溶接を行うことにより、シール溶接部133を形成する。このシール溶接部133によって輸送容器上部胴11Aと輸送容器下部胴11Bの接続部をシールしている。また、段差11yにすみ肉溶接を行うときの溶接姿勢は、下向きになる。
図示は省略するが、以前には、輸送容器上部胴と輸送容器下部胴を内面揃いとし、外面にV字開先を形成して溶接することを計画していた。しかし、このような開先溶接の場合には、輸送容器上部胴と輸送容器下部胴を取り付けるときの初期不整による目違いにより、十分なV字開先を形成することできず、このことが溶接不良の原因になっていた。また、この開先溶接を行うときの溶接姿勢は、水平になる。
これに対して、本実施の形態例の輸送容器11では、輸送容器上部胴11Aの外面11w-1と輸送容器下部胴11Bの外面11x-1が揃うようにすることよって内面11w-2と内面11x-2に段差11yを生じさせ、この段差11yを利用してすみ肉溶接を行うことにより、溶接方法が開先溶接からすみ肉溶接になり、更に溶接姿勢が水平から下向きになるため、溶接施工性が向上する。
これに対して、本実施の形態例の輸送容器11では、輸送容器上部胴11Aの外面11w-1と輸送容器下部胴11Bの外面11x-1が揃うようにすることよって内面11w-2と内面11x-2に段差11yを生じさせ、この段差11yを利用してすみ肉溶接を行うことにより、溶接方法が開先溶接からすみ肉溶接になり、更に溶接姿勢が水平から下向きになるため、溶接施工性が向上する。
なお、その他にはシール溶接部134,135,136、137がある。シール溶接部134は、輸送容器11の内側から、輸送容器天板11Cと輸送容器上部胴11Aとをすみ肉溶接した部分である。このシール溶接部134によって輸送容器天板11Cと輸送容器上部胴11Aの接続部をシールしている。シール溶接部135は、輸送容器11の外側から、輸送容器下部胴11Bとシールプレート138とをすみ肉溶接した部分である。このシール溶接部135によって輸送容器下部胴11Bとシールプレート138の接続部をシールしている。シール溶接部136は、輸送容器11の外側から、輸送容器底板11Dとシールプレート138とをすみ肉溶接した部分である。このシール溶接部136によって輸送容器底板11Dとシールプレート138の接続部をシールしている。
シールプレート138は、放射性ダストの飛散を防止するため、原子炉容器上蓋4aのフランジ部4bを覆うためのものである。図48(b)に示すように、シールプレート138は円筒状の胴部138aと、円形の上面138bとを有し、上面138aの中央部に輸送容器下部胴11Bの外径に対応した内径の開口138cを有している。また、シールプレート138は周方向に複数(図示例では6つ)に分割された分割部から構成されている。シール溶接部137は、これら複数の分割部を原子炉容器上蓋4aのフランジ部4bの周囲に配設して、その外側から、隣り合う分割部同士を溶接した部分である。
なお、この保管容器として用いた輸送容器11の搬出は、搬入と逆の手順で行うことができる。
なお、この保管容器として用いた輸送容器11の搬出は、搬入と逆の手順で行うことができる。
(作用効果)
以上のことから、本実施の形態例の上部スキッド23によれば、両端部23aが第1レール21の上面21cに載せられて当該上面21c上を摺動する上部スキッド本体部23Aと、上部スキッド本体部23の上側に設置されて、鉛直方向の旋回軸回りに水平に旋回可能な、輸送容器11(被搬入機器)が載置されるターンテーブル23Cとを有することを特徴としているため、ターンテーブル23Cに載せた輸送容器11を、ターンテーブル11Cとともに旋回させることができる。従って、本上部スキッド23は、取替用の原子炉容器上蓋4aを収納した大型の輸送容器11を、機器搬入口11cを通過する途中から方向転換させて搬入するのに適している。
以上のことから、本実施の形態例の上部スキッド23によれば、両端部23aが第1レール21の上面21cに載せられて当該上面21c上を摺動する上部スキッド本体部23Aと、上部スキッド本体部23の上側に設置されて、鉛直方向の旋回軸回りに水平に旋回可能な、輸送容器11(被搬入機器)が載置されるターンテーブル23Cとを有することを特徴としているため、ターンテーブル23Cに載せた輸送容器11を、ターンテーブル11Cとともに旋回させることができる。従って、本上部スキッド23は、取替用の原子炉容器上蓋4aを収納した大型の輸送容器11を、機器搬入口11cを通過する途中から方向転換させて搬入するのに適している。
また、本実施の形態例の上部スキッド23によれば、上部スキッド本体部23Aの両端部23aの下面23bには、外周面73aが第1レール21の側面であるガイド面21dに対向しているガイドローラ73が、それぞれ複数個(図示例では2個)取り付けられていることを特徴としているため、単独でも、確実に第1レール21に沿って移動することができる。
また、本実施の形態例の上部スキッド23によれば、上部スキッド本体部23Aの両端部23aと第1レール21との間には摺動材71が介設されていることを特徴としているため、摺動材71によって上部スキッド23の摺動が円滑になり、上部スキッド23によって輸送容器11を、より確実に第1レール21に沿って移動させることができる。
また、本実施の形態例の上部スキッド23によれば、上部スキッド本体部23A上に設置されて、第1レール21の幅方向に摺動可能に設けられたスライドテーブル23Bと、スライドテーブル23Bを第1レール21の幅方向に摺動させるスライドテーブル駆動手段とを有し、ターンテーブル23Cは、スライドテーブル23B上で鉛直方向の旋回軸回りに水平に旋回可能に設けられていることを特徴としているため、スライドテーブル23Bによって輸送容器11を第1レール21の幅方向に移動させることにより、機器搬入口3cにおける輸送容器11の位置を調整することができる。このため、ターンテーブル23によって輸送容器11を旋回させる際、輸送容器11が機器搬入口3cと干渉するのを確実に回避することができる。
また、本実施の形態例の上部スキッド23によれば、スライドテーブル駆動手段は、上部スキッド本体部23Aに設けられた油圧ジャッキ反力受け87とスライドテーブル23Bとの間に介設された油圧ジャッキ85であることを特徴としているため、容易且つ確実にスライドテーブル23Bを摺動させて、スライドテーブル23Bとともに輸送容器11を移動させることができる。
また、本実施の形態例の上部スキッド23によれば、上部スキッド本体部23Aの上面21cには第1レール21の幅方向に延びた摺動溝23fが形成される一方、スライドテーブル23Bの下面23cには摺動部23dが突設され、この摺動部23dが摺動溝23fに嵌め込まれており、スライドテーブル23Bは、摺動溝23fに沿って第1レール21の幅方向に摺動可能であることを特徴としているため、スライドテーブル23Bを摺動溝23fに沿って摺動させることができ、スライドテーブル23Bによって輸送容器11を、確実に第1レール21の幅方向に移動させることができる。
また、本実施の形態例の上部スキッド23によれば、上部スキッド本体部23Aの摺動溝23fとスライドテーブル23Bの摺動部23dとの間には摺動材74が介設されていることを特徴としているため、摺動材74によってスライドテーブル23Bの摺動が円滑になり、スライドテーブル23Bによって輸送容器11を、容易に移動させることができる。
また、本実施の形態例の上部スキッド23によれば、ターンテーブル23Cに形成された旋回ピン穴23iと、スライドテーブル23Bに形成された旋回ピン穴23jに鉛直方向に挿入された旋回ピン78を有しており、ターンテーブル23Cは、旋回ピン78を前記鉛直方向の旋回軸とし、旋回ピン78回りに水平に旋回可能であることを特徴としているため、簡易な構成で確実にターンテーブル23Cによる輸送容器11の旋回を行うことができる。
また、本実施の形態例の上部スキッド23によれば、スライドテーブル23Cの旋回ピン穴23iと旋回ピン78との間には摺動材80が介設されていることを特徴としているため、摺動材80によってターンテーブル23Cの旋回が円滑になり、ターンテーブル23Cによって輸送容器11を、容易に旋回させることができる。
また、本実施の形態例の上部スキッド23によれば、スライドテーブル23Bとターンテーブル23Cの間には摺動材79が介設されていることを特徴としているため、摺動材79によってターンテーブル23Cの旋回が円滑になり、ターンテーブル23Cによって輸送容器11を、容易に旋回させることができる。
また、本実施の形態例の上部スキッド23によれば、ターンテーブル23Cに形成された旋回防止ピン穴23mと、スライドテーブル23Bに形成された旋回防止ピン穴23nに挿入された旋回防止ピン82を有することを特徴としているため、輸送容器11を旋回させる必要がないときには、旋回防止ピン82によってターンテーブル23Cによる輸送容器11の旋回を確実に防止することができ、旋回防止ピン82を引き抜くだけで容易にターンテーブル23Cによる輸送容器11の旋回を可能にすることもできる。
また、本実施の形態例の上部スキッド23によれば、ターンテーブル23Cの両側面23oとスライドテーブル23Bの両側面23pとに当てられ、スライドテーブル23B又はターンテーブル23Cに着脱可能に固定された旋回防止プレート83を有することを特徴としているため、輸送容器11を旋回させる必要がないときには、旋回防止プレート83によってターンテーブル23Cによる輸送容器11の旋回を確実に防止することができ、旋回防止プレート83を取り外すだけで容易にターンテーブル23Cによる輸送容器11の旋回を可能にすることもできる。
また、本実施の形態例の機器搬入装置1によれば、上部スキッド23と、上部スキッド23を第1レール21に沿って機器搬入方向前方へ移動させるスキッド駆動手段とを有することを特徴としているため、ターンテーブル23Cに載せた輸送容器11を、ターンテーブル23Cとともに旋回させることができ、スライドテーブル23Bとともに摺動(移動)させることもでき、且つ、第1レール21に沿って機器搬入方向前方へ移動させることもできる。従って、本機器搬入装置1は、取替用の原子炉容器上蓋4aを収納した輸送容器11を、機器搬入口3cを通過する途中から方向転換させて搬入するのに適している。
また、本実施の形態例の機器搬入装置1によれば、前記スキッド駆動手段は、上部スキッド23の機器搬入方向後方において、両端の反力受け固定部25fが第1レール21に着脱可能に固定された油圧ジャッキ反力受け25と、ジャッキ本体部30aの基端側が油圧ジャッキ反力受け25に連結され、ピストンロッド30bの先端側が上部スキッド23に連結された油圧ジャッキ30とを備えた構成であることを特徴としているため、上部スキッド23とともに輸送容器11を、容易且つ確実に移動させることができる。
また、本実施の形態例の機器搬入装置1によれば、第1レール21の上面21cには、複数の固定ピン穴21aが第1レール21の長手方向に沿って一列に配設されており、油圧ジャッキ反力受け25の反力受け固定部25fは、固定ピン41が、第1レール21に設けられた固定ピン穴21aと、反力受け固定部25fに設けられた固定ピン穴25aとに挿入されることにより、第1レール21に着脱可能に固定されていることを特徴としているため、第1レール21に対する反力受け固定部25fの着脱を、簡易な構成で容易且つ確実に行うことができる。
また、本実施の形態例の機器搬入方法は、機器搬入装置1を用いて、輸送容器11を、原子炉格納容器3の機器搬入口3cを通過する途中から原子炉格納容器3内へと搬入する機器搬入方法であって、機器搬入口3cには第1レール21(第2直線レール部21C)が設置される一方、原子炉格納容器3内には第2レール22が設置され、第1レール21と第2レール22は屈折した配置になっており、輸送容器11が機器搬入口3cを通過する途中で、スライドテーブル駆動手段(油圧ジャッキ85)によって、スライドテーブル23Bを、第1レール21の幅方向で且つ第2レール22が設置されている方向と反対方向(左方向)に摺動させることにより、スライドテーブル23Bとともにターンテーブル23C及び輸送容器11を前記反対方向へ移動させた後、輸送容器11が機器搬入口3cを通過する途中から、輸送容器11の機器搬入方向後部を上部スキッド23のターンテーブル23Cに載せ、且つ、輸送容器11の機器搬入方向前端をポーラクレーン131で吊り上げた状態で、ポーラクレーン131により、輸送容器11をターンテーブル23Cとともに旋回ピン78回りに水平に第2レール22が設置されている方向(右方向)へ旋回させ、且つ、油圧ジャッキ反力受け25の反力受け固定部25fを第1レール21に固定した状態で、油圧ジャッキ30のピストンロッド30bを伸ばすことにより、上部スキッド23とともに輸送容器11を、第1レール21に沿って機器搬入方向前方へ移動させる第1手順と、この第1手順を実施後、油圧ジャッキ反力受け25の反力受け固定部25fの第1レール21への固定を解除した後、油圧ジャッキ30のピストンロッド30bを縮めることにより、油圧ジャッキ反力受け25を機器搬入方向前方へ第1レール21に沿って移動させ、この移動位置において、油圧ジャッキ反力受け25の反力受け固定部25fを第1レール21に固定する第2手順とを、順次繰り返して、輸送容器11を第1レール21に沿って移動させることにより、輸送容器11を、第2レール22まで搬入することを特徴としている。
このため、SG壁6が機器搬入口3cの直ぐ前に位置していても、輸送容器11を、スライドテーブル23Bによる第1レール21の幅方向への移動と、ターンテーブル23Cによる旋回と、スキッド駆動手段(油圧ジャッキ30、油圧ジャッキ反力受け25)及び上部スキッド23による第1レール21に沿った移動とにより、確実に機器搬入口3cやSG壁6との干渉を回避して、原子炉格納容器3内に搬入することができる。また、このときに輸送容器11を、油圧ジャッキ30と油圧ジャッキ反力受け25とを有するスキッド駆動手段により、容易且つ確実に第1レール21に沿って移動させることができる。
このため、SG壁6が機器搬入口3cの直ぐ前に位置していても、輸送容器11を、スライドテーブル23Bによる第1レール21の幅方向への移動と、ターンテーブル23Cによる旋回と、スキッド駆動手段(油圧ジャッキ30、油圧ジャッキ反力受け25)及び上部スキッド23による第1レール21に沿った移動とにより、確実に機器搬入口3cやSG壁6との干渉を回避して、原子炉格納容器3内に搬入することができる。また、このときに輸送容器11を、油圧ジャッキ30と油圧ジャッキ反力受け25とを有するスキッド駆動手段により、容易且つ確実に第1レール21に沿って移動させることができる。
本発明はスキッド、これを備えた機器搬入装置、これを用いた機器搬入方法に関するものであり、特に取替用の原子炉容器上蓋を収納した輸送容器などの大型の機器を搬入する場合に適用して有用なものである。
1 原子炉容器上蓋輸送容器(大型機器)の搬入装置
2 原子炉建屋
2a 原子炉建屋の側壁
2c 原子炉建屋の機器搬入口
2c-1 機器搬入口の内周面の下部
3 原子炉格納容器
3a 原子炉格納容器の側壁
3c 原子炉格納容器の機器搬入口
3c-1 機器搬入口の内周面の下部
4 原子炉容器
4a 原子炉容器上蓋
4b 原子炉容器上蓋のフランジ部
4c 原子炉容器上蓋の上蓋本体部
5 蒸気発生器
6 SG壁
7 シャッタ
8 引き戸
10 支持台
11 原子炉容器上蓋輸送容器
11A 輸送容器上部胴
11B 輸送容器下部胴
11B-1 輸送容器下部胴の下部
11C 輸送容器天板
11D 輸送容器底板
11E 上部防振板
11F 中間部防振板
11a 上部防振板のハウジング用穴
11b 中間部防振板のハウジング用穴
11c,11d 防振板支持部
11f 第1反転ラグ
11g 第2反転ラグ
11h 吊りラグ
11i 吊上げ金具
11j 支持部
11k 押しボルト穴
11m 支持部
11n 押しボルト穴
11o,11p,11q フランジ部
11r,11s,11t,11u 吊りラグ
11w-1 輸送容器上部胴の外面
11w-2 輸送容器上部胴の内面
11x-1 輸送容器下部胴の外面
11x-2 輸送容器下部胴の内面
11y 段差
11z 輸送容器下部胴の上端面
21 第1レール
21A 第1直線レール部
21B 曲りレール部
21C 第2直線レール部
21a 固定ピン穴(位置決めピン穴)
21b 固定ボルト穴
21c レールの上面
21d レールのガイド面(側面)
22 第2レール
23 上部スキッド
23A 上部スキッド本体部
23B スライドテーブル
23C ターンテーブル
23a 上部スキッド本体部の端部
23b 上部スキッド本体部の端部の下面
23c スライドテーブルの下面
23d スライドテーブルの摺動部(スライド部)
23e 上部スキッド本体部の上面
23f 上部スキッド本体部の摺動溝(スライド溝)
23h 輸送容器支持面
23i 旋回ピン穴
23j 旋回ピン穴(軸受)
23k ターンテーブルの上面
23m,23n 旋回防止ピン穴
23o ターンテーブルの側面
23p スライドテーブルの側面
23q 油圧ジャッキ連結部
23r 連結ピン穴
23s 油圧ジャッキ連結部
23t 連結棒連結部
24 下部スキッド
24a 下部スキッドの端部
24b 下部スキッドの端部の下面
24c 連結棒連結部
24d 輸送容器支持面
24e 上側フランジ
25 油圧ジャッキ反力受け
25a 固定ピン穴(位置決めピン穴)
25b 固定ボルト穴
25c 油圧ジャッキ連結部
25d 連結ピン穴
25e 反力受け本体部
25f 反力受け固定部
26 連結棒
26a,26b,26c 連結棒の分割部
26d,26e 連結棒の接続部
26f,26g 連結棒の連結部
27 原子炉建屋の外部
28 機器搬入ルート
29 原子炉格納容器の内部
30 搬入用の油圧ジャッキ
30a ジャッキ本体部(シリンダ部)
30b ピストンロッド
30c 連結ピン穴
30d 基端側連結部
30e 連結ピン穴
30f 先端側連結部
31 原子炉建屋外部の仮設基礎
32 機器搬入ルートの床面
33 原子炉格納容器内の床面
34 原子炉格納容器内のキャビティ
35 輸送容器搬入位置(立て起こし位置)
41 固定ピン(位置ぎめピン)
42 固定ボルト
51 基端側の連結ピン
52 先端側の連結ピン
61 固定ボルト
62 摺動材
63 固定ボルト
64 ガイドローラ
64a ガイドローラの回転軸
64b ガイドローラの外周面
71 摺動材
72 固定ボルト
73 ガイドローラ
73a ガイドローラの回転軸
73b ガイドローラの外周面
74 横断面がコ字状の摺動材
75 固定ボルト
76 固定ナット
77 固定ボルト
78 旋回ピン
79 板状の摺動材
80 円筒状の摺動材
81 固定ボルト
82 旋回防止ピン
83 旋回防止プレート
84 固定ボルト
85 スライド用の油圧ジャッキ
85a ピストンロッド
85b ジャッキ本体部(シリンダ部)
86 手動ポンプ
87 油圧ジャッキ反力受け
88 スライドストッパ
89 スリーブ
91,92 連結ピン
101 CRDMハウジング
101a CRDMハウジングの外径が大きい部分
101b CRDMハウジングの外径が小さい部分
102 押しボルト
103 押しボルト固定ナット
104 サポートパッド
105 押しボルト
106 押しボルト固定ナット
107 サポートパッド
108 ハウジング用穴ガイド
108a ガイド本体部
108b フランジ部
109 ハウジング用穴ガイド
109A ハウジング用穴ガイドの第1分割部
109B ハウジング用穴ガイドの第2分割部
109a ガイド本体部
109b フランジ部
111 第1接続ボルト
113 第3接続ボルト
115 第5接続ボルト
117 第4接続ボルト
119 第2接続ボルト
121 乾燥剤
131 ポーラクレーン
131a フック
131b 吊り具
131c 主巻線
131d マルチスリング
132 チェーンブロック
133,134,135,136,137 シール溶接部
138 シールプレート
141 ジャッキアップ用の油圧ジャッキ
142 反転架台
143 第1ピボット
144 第2ピボット
145 受け台
146 ウインチ
146 ウインチのワイヤ
147 仮受台
2 原子炉建屋
2a 原子炉建屋の側壁
2c 原子炉建屋の機器搬入口
2c-1 機器搬入口の内周面の下部
3 原子炉格納容器
3a 原子炉格納容器の側壁
3c 原子炉格納容器の機器搬入口
3c-1 機器搬入口の内周面の下部
4 原子炉容器
4a 原子炉容器上蓋
4b 原子炉容器上蓋のフランジ部
4c 原子炉容器上蓋の上蓋本体部
5 蒸気発生器
6 SG壁
7 シャッタ
8 引き戸
10 支持台
11 原子炉容器上蓋輸送容器
11A 輸送容器上部胴
11B 輸送容器下部胴
11B-1 輸送容器下部胴の下部
11C 輸送容器天板
11D 輸送容器底板
11E 上部防振板
11F 中間部防振板
11a 上部防振板のハウジング用穴
11b 中間部防振板のハウジング用穴
11c,11d 防振板支持部
11f 第1反転ラグ
11g 第2反転ラグ
11h 吊りラグ
11i 吊上げ金具
11j 支持部
11k 押しボルト穴
11m 支持部
11n 押しボルト穴
11o,11p,11q フランジ部
11r,11s,11t,11u 吊りラグ
11w-1 輸送容器上部胴の外面
11w-2 輸送容器上部胴の内面
11x-1 輸送容器下部胴の外面
11x-2 輸送容器下部胴の内面
11y 段差
11z 輸送容器下部胴の上端面
21 第1レール
21A 第1直線レール部
21B 曲りレール部
21C 第2直線レール部
21a 固定ピン穴(位置決めピン穴)
21b 固定ボルト穴
21c レールの上面
21d レールのガイド面(側面)
22 第2レール
23 上部スキッド
23A 上部スキッド本体部
23B スライドテーブル
23C ターンテーブル
23a 上部スキッド本体部の端部
23b 上部スキッド本体部の端部の下面
23c スライドテーブルの下面
23d スライドテーブルの摺動部(スライド部)
23e 上部スキッド本体部の上面
23f 上部スキッド本体部の摺動溝(スライド溝)
23h 輸送容器支持面
23i 旋回ピン穴
23j 旋回ピン穴(軸受)
23k ターンテーブルの上面
23m,23n 旋回防止ピン穴
23o ターンテーブルの側面
23p スライドテーブルの側面
23q 油圧ジャッキ連結部
23r 連結ピン穴
23s 油圧ジャッキ連結部
23t 連結棒連結部
24 下部スキッド
24a 下部スキッドの端部
24b 下部スキッドの端部の下面
24c 連結棒連結部
24d 輸送容器支持面
24e 上側フランジ
25 油圧ジャッキ反力受け
25a 固定ピン穴(位置決めピン穴)
25b 固定ボルト穴
25c 油圧ジャッキ連結部
25d 連結ピン穴
25e 反力受け本体部
25f 反力受け固定部
26 連結棒
26a,26b,26c 連結棒の分割部
26d,26e 連結棒の接続部
26f,26g 連結棒の連結部
27 原子炉建屋の外部
28 機器搬入ルート
29 原子炉格納容器の内部
30 搬入用の油圧ジャッキ
30a ジャッキ本体部(シリンダ部)
30b ピストンロッド
30c 連結ピン穴
30d 基端側連結部
30e 連結ピン穴
30f 先端側連結部
31 原子炉建屋外部の仮設基礎
32 機器搬入ルートの床面
33 原子炉格納容器内の床面
34 原子炉格納容器内のキャビティ
35 輸送容器搬入位置(立て起こし位置)
41 固定ピン(位置ぎめピン)
42 固定ボルト
51 基端側の連結ピン
52 先端側の連結ピン
61 固定ボルト
62 摺動材
63 固定ボルト
64 ガイドローラ
64a ガイドローラの回転軸
64b ガイドローラの外周面
71 摺動材
72 固定ボルト
73 ガイドローラ
73a ガイドローラの回転軸
73b ガイドローラの外周面
74 横断面がコ字状の摺動材
75 固定ボルト
76 固定ナット
77 固定ボルト
78 旋回ピン
79 板状の摺動材
80 円筒状の摺動材
81 固定ボルト
82 旋回防止ピン
83 旋回防止プレート
84 固定ボルト
85 スライド用の油圧ジャッキ
85a ピストンロッド
85b ジャッキ本体部(シリンダ部)
86 手動ポンプ
87 油圧ジャッキ反力受け
88 スライドストッパ
89 スリーブ
91,92 連結ピン
101 CRDMハウジング
101a CRDMハウジングの外径が大きい部分
101b CRDMハウジングの外径が小さい部分
102 押しボルト
103 押しボルト固定ナット
104 サポートパッド
105 押しボルト
106 押しボルト固定ナット
107 サポートパッド
108 ハウジング用穴ガイド
108a ガイド本体部
108b フランジ部
109 ハウジング用穴ガイド
109A ハウジング用穴ガイドの第1分割部
109B ハウジング用穴ガイドの第2分割部
109a ガイド本体部
109b フランジ部
111 第1接続ボルト
113 第3接続ボルト
115 第5接続ボルト
117 第4接続ボルト
119 第2接続ボルト
121 乾燥剤
131 ポーラクレーン
131a フック
131b 吊り具
131c 主巻線
131d マルチスリング
132 チェーンブロック
133,134,135,136,137 シール溶接部
138 シールプレート
141 ジャッキアップ用の油圧ジャッキ
142 反転架台
143 第1ピボット
144 第2ピボット
145 受け台
146 ウインチ
146 ウインチのワイヤ
147 仮受台
Claims (22)
- 被搬入機器を一対のレールに沿って移動させるためのスキッドであって、
両端部が前記レールの上面に載せられて当該上面上を摺動するスキッド本体部と、
前記スキッド本体部の上側に設置されて、鉛直方向の旋回軸回りに水平に旋回可能な、前記被搬入機器が載置されるターンテーブルと、
を有することを特徴とするスキッド。 - 請求項1に記載のスキッドにおいて、
前記スキッド本体部の両端部の下面には、外周面が前記レールの側面であるガイド面に対向しているガイドローラが、それぞれ複数個取り付けられていることを特徴とするスキッド。 - 請求項1に記載のスキッドにおいて、
前記スキッド本体部の両端部と前記レールとの間には摺動材が介設されていることを特徴とするスキッド。 - 請求項1に記載のスキッドにおいて、
前記スキッド本体部上に設置されて、前記レールの幅方向に摺動可能に設けられたスライドテーブルと、
前記スライドテーブルを前記レールの幅方向に摺動させるスライドテーブル駆動手段とを有し、
前記ターンテーブルは、前記スライドテーブル上で前記鉛直方向の旋回軸回りに水平に旋回可能に設けられていることを特徴とするスキッド。 - 請求項4に記載のスキッドにおいて、
前記スライドテーブル駆動手段は、前記スキッド本体部に設けられた油圧ジャッキ反力受けと前記スライドテーブルとの間に介設された油圧ジャッキであることを特徴とするスキッド。 - 請求項4に記載のスキッドにおいて、
前記スキッド本体部の上面には前記レールの幅方向に延びた摺動溝が形成される一方、前記スライドテーブルの下面には摺動部が突設され、この摺動部が前記摺動溝に嵌め込まれており、
前記スライドテーブルは、前記摺動溝に沿って前記レールの幅方向に摺動可能であること、
を特徴とするスキッド。 - 請求項6に記載のスキッドにおいて、
前記スキッド本体部の摺動溝と前記スライドテーブルの摺動部との間には摺動材が介設されていることを特徴とするスキッド。 - 請求項4に記載のスキッドにおいて、
前記ターンテーブルに形成された旋回ピン穴と、前記スライドテーブルに形成された旋回ピン穴に鉛直方向に挿入された旋回ピンを有しており、
前記ターンテーブルは、前記旋回ピンを前記鉛直方向の旋回軸とし、前記旋回ピン回りに水平に旋回可能であること、
を特徴とするスキッド。 - 請求項8に記載のスキッドにおいて、
前記スライドテーブルの旋回ピン穴と前記旋回ピンとの間には摺動材が介設されていることを特徴とするスキッド。 - 請求項4に記載のスキッドにおいて、
前記スライドテーブルと前記ターンテーブルの間には摺動材が介設されていることを特徴とするスキッド。 - 請求項4に記載のスキッドにおいて、
前記ターンテーブルに形成された旋回防止ピン穴と、前記スライドテーブルに形成された旋回防止ピン穴に挿入された旋回防止ピンを有することを特徴とするスキッド。 - 請求項4に記載のスキッドにおいて、
前記ターンテーブルの両側面と前記スライドテーブルの両側面とに当てられ、前記スライドテーブル又は前記ターンテーブルに着脱可能に固定された旋回防止プレートを有することを特徴とするスキッド。 - 請求項1に記載のスキッドと、
前記スキッドを前記レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させるスキッド駆動手段と、
を有することを特徴とする機器搬入装置。 - 請求項4に記載のスキッドと、
前記スキッドを前記レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させるスキッド駆動手段と、
を有することを特徴とする機器搬入装置。 - 請求項13に記載の機器搬入装置において、
前記スキッド駆動手段は、
前記スキッドの機器搬入方向後方において、両端の反力受け固定部が前記レールに着脱可能に固定された油圧ジャッキ反力受けと、
ジャッキ本体部の基端側が前記油圧ジャッキ反力受けに連結され、ピストンロッドの先端側が前記スキッドに連結された油圧ジャッキと、
を備えた構成であることを特徴とする機器搬入装置。 - 請求項15に記載の機器搬入装置において、
前記レールの上面には、複数の固定ピン穴が前記レールの長手方向に沿って一列に配設されており、
前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部は、固定ピンが、前記レールに設けられた前記固定ピン穴と、前記反力受け固定部に設けられた固定ピン穴とに挿入されることにより、前記レールに着脱可能に固定されていること、
を特徴とする機器搬入装置。 - 請求項14に記載の機器搬入装置において、
前記スキッド駆動手段は、
前記スキッドの機器搬入方向後方において、両端の反力受け固定部が前記レールに着脱可能に固定された油圧ジャッキ反力受けと、
ジャッキ本体部の基端側が前記油圧ジャッキ反力受けに連結され、ピストンロッドの先端側が前記スキッドに連結された油圧ジャッキと、
を備えた構成であることを特徴とする機器搬入装置。 - 請求項17に記載の機器搬入装置において、
前記レールの上面には、複数の固定ピン穴が前記レールの長手方向に沿って一列に配設されており、
前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部は、固定ピンが、前記レールに設けられた前記固定ピン穴と、前記反力受け固定部に設けられた固定ピン穴とに挿入されるこにより、前記レールに着脱可能に固定されていること、
を特徴とする機器搬入装置。 - 請求項13に記載の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、
前記機器搬入口には前記1対のレールである第1レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第2レールが設置され、前記第1レールと前記第2レールは屈折した配置になっており、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第2レールが設置されている方向へ旋回させ、
且つ、前記スキッド駆動手段によって、前記被搬入機器を、前記スキッドとともに前記第1レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させることにより、
前記被搬入機器を、前記第2レールまで搬入することを特徴とする機器搬入方法。 - 請求項15に記載の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、
前記機器搬入口には前記1対のレールである第1レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第2レールが設置され、前記第1レールと前記第2レールは屈折した配置になっており、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第2レールが設置されている方向へ旋回させ、
且つ、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第1レールに固定した状態で、前記油圧ジャッキのピストンロッドを伸ばすことにより、前記スキッドとともに前記被搬入機器を、前記第1レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させる第1手順と、この第1手順を実施後、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部の前記第1レールへの固定を解除した後、前記油圧ジャッキのピストンロッドを縮めることにより、前記油圧ジャッキ反力受けを機器搬入方向前方へ前記第1レールに沿って移動させ、この移動位置において、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第1レールに固定する第2手順とを、順次繰り返して、前記被搬入機器を前記第1レールに沿って移動させることにより、
前記被搬入機器を、前記第2レールまで搬入することを特徴とする機器搬入方法。 - 請求項14に記載の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、
前記機器搬入口には前記1対のレールである第1レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第2レールが設置され、前記第1レールと前記第2レールは屈折した配置になっており、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中で、前記スライドテーブル駆動手段によって、前記スライドテーブルを、前記第1レールの幅方向で且つ前記第2レールが設置されている方向と反対方向に摺動させることにより、前記スライドテーブルとともに前記ターンテーブル及び前記被搬入機器を前記反対方向へ移動させた後、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第2レールが設置されている方向へ旋回させ、
且つ、前記スキッド駆動手段によって、前記被搬入機器を、前記スキッドとともに前記第1レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させることにより、
前記被搬入機器を、前記第2レールまで搬入することを特徴とする機器搬入方法。 - 請求項17に記載の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、
前記機器搬入口には前記1対のレールである第1レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第2レールが設置され、前記第1レールと前記第2レールは屈折した配置になっており、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中で、前記スライドテーブル駆動手段によって、前記スライドテーブルを、前記第1レールの幅方向で且つ前記第2レールが設置されている方向と反対方向に摺動させることにより、前記スライドテーブルとともに前記ターンテーブル及び前記被搬入機器を前記反対方向へ移動させた後、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第2レールが設置されている方向へ旋回させ、
且つ、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第1レールに固定した状態で、前記油圧ジャッキのピストンロッドを伸ばすことにより、前記スキッドとともに前記被搬入機器を、前記第1レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させる第1手順と、この第1手順を実施後、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部の前記第1レールへの固定を解除した後、前記油圧ジャッキのピストンロッドを縮めることにより、前記油圧ジャッキ反力受けを機器搬入方向前方へ前記第1レールに沿って移動させ、この移動位置において、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第1レールに固定する第2手順とを、順次繰り返して、前記被搬入機器を前記第1レールに沿って移動させることにより、
前記被搬入機器を、前記第2レールまで搬入することを特徴とする機器搬入方法。
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