JP2013163554A - スキッド、これを備えた機器搬入装置及びこれを用いた機器搬入方法 - Google Patents

Abstract

【課題】取替用の原子炉容器上蓋を収納した輸送容器などの大型の被搬入機器を、機器搬入口を通過する途中から方向転換させるのに適したスキッドと、これを備えた機器搬入装置と、これを用いた機器搬入方法とを提供する。
【解決手段】上部スキッド２３は、上部スキッド本体部２３Ａと、スライドテーブル２３Ｂと、ターンテーブル２３Ｃとを有する構成とする。機器搬入装置は、この上部スキッド２３と、上部スキッド２３を一対のレールに沿って移動させるスキッド駆動手段とを有する構成とする。この機器搬入装置とクレーンとを用いることにより、上部スキッド２３に載置した被搬入機器（輸送容器）を、スライドテーブル２３によるレールの幅方向への移動と、ターンテーブル２３Ｃとクレーンによる旋回と、スキッド駆動手段によるレールに沿った移動とによって、原子炉格納容器内に搬入する。
【選択図】図６

Description

本発明は原子炉容器上蓋の輸送容器などの被搬入機器を移動させるためのスキッド、これを備えた機器搬入装置、これを用いた機器搬入方法に関する。

加圧水型原子力発電プラント（ＰＷＲ発電プラント）は原子炉建屋、タービン建屋などを有しており、前記原子炉建屋の内側に原子炉格納容器が設けられている。前記原子炉格納容器の内部には、原子炉容器や蒸気発生器などの機器が、放射線などを遮蔽するための遮蔽壁に囲まれた状態で設置されている。

そして、既設のＰＷＲ発電プラントにおいては、現在、原子炉容器上蓋を、新たな原子炉容器上蓋に取り替える工事が計画されている。原子炉容器は、炉心などの炉内構造物を収納する容器であり、高温・高圧に加えて中性子の照射も受ける厳しい環境で使用されるため、高い信頼性が要求される。従って、長期間運転されたＰＷＲ発電プラントでは、この高い信頼性を確保するための予防保全として、原子炉容器上蓋を取り替えることが計画されている。

原子炉容器上蓋は半球状（断面が円弧状）の上蓋本体部と、この上蓋本体部の下端に形成されたフランジ部とを有するものである。また、前記上蓋本体部には、前記炉心の出力を制御する制御棒を駆動するための制御棒駆動装置（ＣＲＤＭ）を収容したＣＲＤＭハウジングが、複数本取り付けられている。

取替用の原子炉容器上蓋は、原子炉建屋の外から、原子炉建屋の側壁に設けられた機器搬入口を通って原子炉建屋内に搬入され、更に原子炉格納容器の側壁に設けられた機器搬入口（機器ハッチ）を通って原子炉格納容器内に搬入される。そして、現在、原子炉容器上蓋の搬入方法については、原子炉容器上蓋を輸送容器に収納し、この輸送容器を仮設レールによって原子炉格納容器内に搬入するという方法が計画されている。

なお、原子炉格納容器内への機器の搬入や機器を収納する輸送容器などについて開示されている先行技術文献としては、下記の特許文献１〜３がある。

特許第４１１５２２３号公報 特許第２７９３７０５号公報 特開２００３−９８２８９号公報

しかしながら、既設のＰＷＲ発電プラントのなかには、蒸気発生器（ＳＧ）の周囲を囲んでいる遮蔽壁（ＳＧ壁）が、原子炉格納容器の機器搬入口の直ぐ前に位置しており、輸送容器の機器搬入方向の長さに比べて、機器搬入口からＳＧ壁まで距離が短いプラントがある。

かかるＰＷＲ発電プラントにおいては、取替用の原子炉容器上蓋を収納した輸送容器が、前記機器搬入口を通過してから（輸送容器全体が原子炉格納容器内に入ってから）ではなく、機器搬入口を通過する途中から、輸送容器の方向転換を開始しなければ、ＳＧ壁を回避して原子炉容器近傍の搬入位置（立て起こし位置）まで輸送容器を搬送することができない。しかも、この輸送容器の方向転換を曲りレールによって実施することは、機器搬入口からＳＧ壁までの距離が短すぎるため、困難である。

このため、機器搬入口を通過する途中から輸送容器の方向転換を容易に行うことが可能なスキッドと、これを備えた機器搬入装置と、これを用いた機器搬入方法の開発が必要であった。

従って本発明は上記の事情に鑑み、取替用の原子炉容器上蓋を収納した輸送容器などの大型の被搬入機器を、機器搬入口を通過する途中から方向転換させるのに適したスキッドと、これを備えた機器搬入装置と、これを用いた機器搬入方法とを提供することを課題とする。

上記課題を解決する第１発明のスキッドは、被搬入機器を一対のレールに沿って移動させるためのスキッドであって、
両端部が前記レールの上面に載せられて当該上面上を摺動するスキッド本体部と、
前記スキッド本体部の上側に設置されて、鉛直方向の旋回軸回りに水平に旋回可能な、前記被搬入機器が載置されるターンテーブルと、
を有することを特徴とする。

また、第２発明のスキッドは、第１発明のスキッドにおいて、
前記スキッド本体部の両端部の下面には、外周面が前記レールの側面であるガイド面に対向しているガイドローラが、それぞれ複数個取り付けられていることを特徴とする。

また、第３発明のスキッドは、第１又は第２発明のスキッドにおいて、
前記スキッド本体部の両端部と前記レールとの間には摺動材が介設されていることを特徴とする。

また、第４発明のスキッドは、第１〜第３発明の何れか１つのスキッドにおいて、
前記スキッド本体部上に設置されて、前記レールの幅方向に摺動可能に設けられたスライドテーブルと、
前記スライドテーブルを前記レールの幅方向に摺動させるスライドテーブル駆動手段とを有し、
前記ターンテーブルは、前記スライドテーブル上で前記鉛直方向の旋回軸回りに水平に旋回可能に設けられていることを特徴とする。

また、第５発明のスキッドは、第４発明のスキッドにおいて、
前記スライドテーブル駆動手段は、前記スキッド本体部に設けられた油圧ジャッキ反力受けと前記スライドテーブルとの間に介設された油圧ジャッキであることを特徴とする。

また、第６発明のスキッドは、第４又は第５発明のスキッドにおいて、
前記スキッド本体部の上面には前記レールの幅方向に延びた摺動溝が形成される一方、前記スライドテーブルの下面には摺動部が突設され、この摺動部が前記摺動溝に嵌め込まれており、
前記スライドテーブルは、前記摺動溝に沿って前記レールの幅方向に摺動可能であること、
を特徴とする。

また、第７発明のスキッドは、第６発明のスキッドにおいて、
前記スキッド本体部の摺動溝と前記スライドテーブルの摺動部との間には摺動材が介設されていることを特徴とする。

また、第８発明のスキッドは、第４〜第７発明の何れか１つのスキッドにおいて、
前記ターンテーブルに形成された旋回ピン穴と、前記スライドテーブルに形成された旋回ピン穴に鉛直方向に挿入された旋回ピンを有しており、
前記ターンテーブルは、前記旋回ピンを前記鉛直方向の旋回軸とし、前記旋回ピン回りに水平に旋回可能であること、
を特徴とする。

また、第９発明のスキッドは、第８発明のスキッドにおいて、
前記スライドテーブルの旋回ピン穴と前記旋回ピンとの間には摺動材が介設されていることを特徴とする。

また、第１０発明のスキッドは、第４〜第９発明の何れか１つのスキッドにおいて、
前記スライドテーブルと前記ターンテーブルの間には摺動材が介設されていることを特徴とする。

また、第１１発明のスキッドは、第４〜第１０発明の何れか１つのスキッドにおいて、
前記ターンテーブルに形成された旋回防止ピン穴と、前記スライドテーブルに形成された旋回防止ピン穴に挿入された旋回防止ピンを有することを特徴とする。

また、第１２発明のスキッドは、第４〜第１０発明の何れか１つのスキッドにおいて、
前記ターンテーブルの両側面と前記スライドテーブルの両側面とに当てられ、前記スライドテーブル又は前記ターンテーブルに着脱可能に固定された旋回防止プレートを有することを特徴とする。

また、第１３発明の機器搬入装置は、第１〜第３発明の何れか１つのスキッドと、
前記スキッドを前記レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させるスキッド駆動手段と、
を有することを特徴とする。

また、第１４発明の機器搬入装置は、第４〜第１２発明の何れか１つのスキッドと、
前記スキッドを前記レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させるスキッド駆動手段と、
を有することを特徴とする。

また、第１５発明の機器搬入装置は、第１３発明の機器搬入装置において、
前記スキッド駆動手段は、
前記スキッドの機器搬入方向後方において、両端の反力受け固定部が前記レールに着脱可能に固定された油圧ジャッキ反力受けと、
ジャッキ本体部の基端側が前記油圧ジャッキ反力受けに連結され、ピストンロッドの先端側が前記スキッドに連結された油圧ジャッキと、
を備えた構成であることを特徴とする。

また、第１６発明の機器搬入装置は、第１５発明の機器搬入装置において、
前記レールの上面には、複数の固定ピン穴が前記レールの長手方向に沿って一列に配設されており、
前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部は、固定ピンが、前記レールに設けられた前記固定ピン穴と、前記反力受け固定部に設けられた固定ピン穴とに挿入されることにより、前記レールに着脱可能に固定されていること、
を特徴とする。

また、第１７発明の機器搬入装置は、第１４発明の機器搬入装置において、
前記スキッド駆動手段は、
前記スキッドの機器搬入方向後方において、両端の反力受け固定部が前記レールに着脱可能に固定された油圧ジャッキ反力受けと、
ジャッキ本体部の基端側が前記油圧ジャッキ反力受けに連結され、ピストンロッドの先端側が前記スキッドに連結された油圧ジャッキと、
を備えた構成であることを特徴とする。

また、第１８発明の機器搬入装置は、第１７発明の機器搬入装置において、
前記レールの上面には、複数の固定ピン穴が前記レールの長手方向に沿って一列に配設されており、
前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部は、固定ピンが、前記レールに設けられた前記固定ピン穴と、前記反力受け固定部に設けられた固定ピン穴とに挿入されるこにより、前記レールに着脱可能に固定されていること、
を特徴とする。

また、第１９発明の機器搬入方法は、第１３発明の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、
前記機器搬入口には前記１対のレールである第１レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第２レールが設置され、前記第１レールと前記第２レールは屈折した配置になっており、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第２レールが設置されている方向へ旋回させ、
且つ、前記スキッド駆動手段によって、前記被搬入機器を、前記スキッドとともに前記第１レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させることにより、
前記被搬入機器を、前記第２レールまで搬入することを特徴とする。

また、第２０発明の機器搬入方法は、第１５又は第１６発明の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、
前記機器搬入口には前記１対のレールである第１レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第２レールが設置され、前記第１レールと前記第２レールは屈折した配置になっており、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第２レールが設置されている方向へ旋回させ、
且つ、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第１レールに固定した状態で、前記油圧ジャッキのピストンロッドを伸ばすことにより、前記スキッドとともに前記被搬入機器を、前記第１レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させる第１手順と、この第１手順を実施後、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部の前記第１レールへの固定を解除した後、前記油圧ジャッキのピストンロッドを縮めることにより、前記油圧ジャッキ反力受けを機器搬入方向前方へ前記第１レールに沿って移動させ、この移動位置において、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第１レールに固定する第２手順とを、順次繰り返して、前記被搬入機器を前記第１レールに沿って移動させることにより、
前記被搬入機器を、前記第２レールまで搬入することを特徴とする。

また、第２１発明の機器搬入方法は、第１４発明の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、
前記機器搬入口には前記１対のレールである第１レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第２レールが設置され、前記第１レールと前記第２レールは屈折した配置になっており、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中で、前記スライドテーブル駆動手段によって、前記スライドテーブルを、前記第１レールの幅方向で且つ前記第２レールが設置されている方向と反対方向に摺動させることにより、前記スライドテーブルとともに前記ターンテーブル及び前記被搬入機器を前記反対方向へ移動させた後、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第２レールが設置されている方向へ旋回させ、
且つ、前記スキッド駆動手段によって、前記被搬入機器を、前記スキッドとともに前記第１レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させることにより、
前記被搬入機器を、前記第２レールまで搬入することを特徴とする。

また、第２２発明の機器搬入方法は、第１７又は第１８発明の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、
前記機器搬入口には前記１対のレールである第１レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第２レールが設置され、前記第１レールと前記第２レールは屈折した配置になっており、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中で、前記スライドテーブル駆動手段によって、前記スライドテーブルを、前記第１レールの幅方向で且つ前記第２レールが設置されている方向と反対方向に摺動させることにより、前記スライドテーブルとともに前記ターンテーブル及び前記被搬入機器を前記反対方向へ移動させた後、
前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第２レールが設置されている方向へ旋回させ、
且つ、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第１レールに固定した状態で、前記油圧ジャッキのピストンロッドを伸ばすことにより、前記スキッドとともに前記被搬入機器を、前記第１レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させる第１手順と、この第１手順を実施後、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部の前記第１レールへの固定を解除した後、前記油圧ジャッキのピストンロッドを縮めることにより、前記油圧ジャッキ反力受けを機器搬入方向前方へ前記第１レールに沿って移動させ、この移動位置において、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第１レールに固定する第２手順とを、順次繰り返して、前記被搬入機器を前記第１レールに沿って移動させることにより、
前記被搬入機器を、前記第２レールまで搬入することを特徴とする。

第１発明のスキッドによれば、被搬入機器を一対のレールに沿って移動させるためのスキッドであって、両端部が前記レールの上面に載せられて当該上面上を摺動するスキッド本体部と、前記スキッド本体部の上側に設置されて、鉛直方向の旋回軸回りに水平に旋回可能な、前記被搬入機器が載置されるターンテーブルとを有することを特徴としているため、ターンテーブルに載せた被搬入機器を、ターンテーブルとともに旋回させることができる。従って、本スキッドは、取替用の原子炉容器上蓋を収納した輸送容器などの大型の被搬入機器を、機器搬入口を通過する途中から方向転換させて搬入するのに適している。

第２発明のスキッドによれば、第１発明のスキッドにおいて、前記スキッド本体部の両端部の下面には、外周面が前記レールの側面であるガイド面に対向しているガイドローラが、それぞれ複数個取り付けられていることを特徴としているため、単独でも、確実にレールに沿って移動することができる。

第３発明のスキッドによれば、第１又は第２発明のスキッドにおいて、前記スキッド本体部の両端部と前記レールとの間には摺動材が介設されていることを特徴としているため、摺動材によってスキッドの摺動が円滑になり、スキッドによって被搬入機器を、より確実にレールに沿って移動させることができる。

第４発明のスキッドによれば、第１〜第３発明の何れか１つのスキッドにおいて、前記スキッド本体部上に設置されて、前記レールの幅方向に摺動可能に設けられたスライドテーブルと、前記スライドテーブルを前記レールの幅方向に摺動させるスライドテーブル駆動手段とを有し、前記ターンテーブルは、前記スライドテーブル上で前記鉛直方向の旋回軸回りに水平に旋回可能に設けられていることを特徴としているため、スライドテーブルによって被搬入機器をレールの幅方向に移動させることにより、機器搬入口における被搬入機器の位置を調整することができる。このため、ターンテーブルによって被搬入機器を旋回させる際、被搬入機器が機器搬入口と干渉するのを確実に回避することができる。

第５発明のスキッドによれば、第４発明のスキッドにおいて、前記スライドテーブル駆動手段は、前記スキッド本体部に設けられた油圧ジャッキ反力受けと前記スライドテーブルとの間に介設された油圧ジャッキであることを特徴としているため、容易且つ確実にスライドテーブルを摺動させて、スライドテーブルとともに被搬入機器を移動させることができる。

第６発明のスキッドによれば、第４又は第５発明のスキッドにおいて、前記スキッド本体部の上面には前記レールの幅方向に延びた摺動溝が形成される一方、前記スライドテーブルの下面には摺動部が突設され、この摺動部が前記摺動溝に嵌め込まれており、前記スライドテーブルは、前記摺動溝に沿って前記レールの幅方向に摺動可能であることを特徴としているため、スライドテーブルを摺動溝に沿って摺動させることができ、スライドテーブルによって被搬入機器を、確実にレールの幅方向に移動させることができる。

第７発明のスキッドによれば、第６発明のスキッドにおいて、前記スキッド本体部の摺動溝と前記スライドテーブルの摺動部との間には摺動材が介設されていることを特徴としているため、摺動材によってスライドテーブルの摺動が円滑になり、スライドテーブルによって被搬入機器を、容易に移動させることができる。

第８発明のスキッドによれば、第４〜第７発明の何れか１つのスキッドにおいて、前記ターンテーブルに形成された旋回ピン穴と、前記スライドテーブルに形成された旋回ピン穴に鉛直方向に挿入された旋回ピンを有しており、前記ターンテーブルは、前記旋回ピンを前記鉛直方向の旋回軸とし、前記旋回ピン回りに水平に旋回可能であることを特徴としているため、簡易な構成で確実にターンテーブルによる被搬入機器の旋回を行うことができる。

第９発明のスキッドによれば、第８発明のスキッドにおいて、前記スライドテーブルの旋回ピン穴と前記旋回ピンとの間には摺動材が介設されていることを特徴としているため、摺動材によってターンテーブルの旋回が円滑になり、ターンテーブルによって被搬入機器を、容易に旋回させることができる。

第１０発明のスキッドによれば、第４〜第９発明の何れか１つのスキッドにおいて、前記スライドテーブルと前記ターンテーブルの間には摺動材が介設されていることを特徴としているため、摺動材によってターンテーブルの旋回が円滑になり、ターンテーブルによって被搬入機器を、容易に旋回させることができる。

第１１発明のスキッドによれば、第４〜第１０発明の何れか１つのスキッドにおいて、前記ターンテーブルに形成された旋回防止ピン穴と、前記スライドテーブルに形成された旋回防止ピン穴に挿入された旋回防止ピンを有することを特徴としているため、被搬入機器を旋回させる必要がないときには、旋回防止ピンによってターンテーブルによる被搬入機器の旋回を確実に防止することができ、旋回防止ピンを引き抜くだけで容易にターンテーブルによる被搬入機器の旋回を可能にすることもできる。

第１２発明のスキッドによれば、第４〜第１０発明の何れか１つのスキッドにおいて、前記ターンテーブルの両側面と前記スライドテーブルの両側面とに当てられ、前記スライドテーブル又は前記ターンテーブルに着脱可能に固定された旋回防止プレートを有することを特徴としているため、被搬入機器を旋回させる必要がないときには、旋回防止プレートによってターンテーブルによる被搬入機器の旋回を確実に防止することができ、旋回防止プレートを取り外すだけで容易にターンテーブルによる被搬入機器の旋回を可能にすることもできる。

第１３発明の機器搬入装置によれば、第１〜第３発明の何れか１つのスキッドと、前記スキッドを前記レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させるスキッド駆動手段とを有することを特徴としているため、ターンテーブルに載せた被搬入機器を、ターンテーブルとともに旋回させることができ、且つ、レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させることもできる。従って、本機器搬入装置は、取替用の原子炉容器上蓋を収納した輸送容器などの大型の被搬入機器を、機器搬入口を通過する途中から方向転換させて搬入するのに適している。

第１４発明の機器搬入装置によれば、第４〜第１２発明の何れか１つのスキッドと、前記スキッドを前記レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させるスキッド駆動手段とを有することを特徴としているため、ターンテーブルに載せた被搬入機器を、ターンテーブルとともに旋回させることができ、スライドテーブルとともに摺動（移動）させることもでき、且つ、レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させることもできる。従って、本機器搬入装置は、取替用の原子炉容器上蓋を収納した輸送容器などの大型の被搬入機器を、機器搬入口を通過する途中から方向転換させて搬入するのにより適している。

第１５発明の機器搬入装置によれば、第１３発明の機器搬入装置において、前記スキッド駆動手段は、前記スキッドの機器搬入方向後方において、両端の反力受け固定部が前記レールに着脱可能に固定された油圧ジャッキ反力受けと、ジャッキ本体部の基端側が前記油圧ジャッキ反力受けに連結され、ピストンロッドの先端側が前記スキッドに連結された油圧ジャッキとを備えた構成であることを特徴としているため、スキッドとともに被搬入機器を、容易且つ確実に移動させることができる。

第１６発明の機器搬入装置によれば、第１５発明の機器搬入装置において、前記レールの上面には、複数の固定ピン穴が前記レールの長手方向に沿って一列に配設されており、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部は、固定ピンが、前記レールに設けられた前記固定ピン穴と、前記反力受け固定部に設けられた固定ピン穴とに挿入されることにより、前記レールに着脱可能に固定されていることを特徴としているため、レールに対する反力受け固定部の着脱を、簡易な構成で容易且つ確実に行うことができる。

第１７発明の機器搬入装置によれば、第１４発明の機器搬入装置において、前記スキッド駆動手段は、前記スキッドの機器搬入方向後方において、両端の反力受け固定部が前記レールに着脱可能に固定された油圧ジャッキ反力受けと、ジャッキ本体部の基端側が前記油圧ジャッキ反力受けに連結され、ピストンロッドの先端側が前記スキッドに連結された油圧ジャッキとを備えた構成であることを特徴としているため、スキッドとともに被搬入機器を、容易且つ確実に移動させることができる。

第１８発明の機器搬入装置によれば、第１７発明の機器搬入装置において、前記レールの上面には、複数の固定ピン穴が前記レールの長手方向に沿って一列に配設されており、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部は、固定ピンが、前記レールに設けられた前記固定ピン穴と、前記反力受け固定部に設けられた固定ピン穴とに挿入されるこにより、前記レールに着脱可能に固定されていることを特徴としているため、レールに対する反力受け固定部の着脱を、簡易な構成で容易且つ確実に行うことができる。

第１９発明の機器搬入方法によれば、第１３発明の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、前記機器搬入口には前記１対のレールである第１レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第２レールが設置され、前記第１レールと前記第２レールは屈折した配置になっており、前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第２レールが設置されている方向へ旋回させ、且つ、前記スキッド駆動手段によって、前記被搬入機器を、前記スキッドとともに前記第１レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させることにより、前記被搬入機器を、前記第２レールまで搬入することを特徴としているため、ＳＧ壁などの障害物が機器搬入口の直ぐ前に位置していても、被搬入機器を、ターンテーブルによる旋回と、スキッド駆動手段及びスキッドによるレールに沿った移動とにより、障害物との干渉を回避して、原子炉格納容器内に搬入することができる。

第２０発明の機器搬入方法によれば、第１５又は第１６発明の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、前記機器搬入口には前記１対のレールである第１レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第２レールが設置され、前記第１レールと前記第２レールは屈折した配置になっており、前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第２レールが設置されている方向へ旋回させ、且つ、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第１レールに固定した状態で、前記油圧ジャッキのピストンロッドを伸ばすことにより、前記スキッドとともに前記被搬入機器を、前記第１レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させる第１手順と、この第１手順を実施後、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部の前記第１レールへの固定を解除した後、前記油圧ジャッキのピストンロッドを縮めることにより、前記油圧ジャッキ反力受けを機器搬入方向前方へ前記第１レールに沿って移動させ、この移動位置において、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第１レールに固定する第２手順とを、順次繰り返して、前記被搬入機器を前記第１レールに沿って移動させることにより、前記被搬入機器を、前記第２レールまで搬入することを特徴としているため、ＳＧ壁などの障害物が機器搬入口の直ぐ前に位置していても、被搬入機器を、ターンテーブルによる旋回と、スキッド駆動手段及びスキッドによるレールに沿った移動とにより、障害物との干渉を回避して、原子炉格納容器内に搬入することができる。また、このときに被搬入機器を、油圧ジャッキと油圧ジャッキ反力受けとを有するスキッド駆動手段により、容易且つ確実にレールに沿って移動させることができる。

第２１発明の機器搬入方法によれば、第１４発明の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、前記機器搬入口には前記１対のレールである第１レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第２レールが設置され、前記第１レールと前記第２レールは屈折した配置になっており、前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中で、前記スライドテーブル駆動手段によって、前記スライドテーブルを、前記第１レールの幅方向で且つ前記第２レールが設置されている方向と反対方向に摺動させることにより、前記スライドテーブルとともに前記ターンテーブル及び前記被搬入機器を前記反対方向へ移動させた後、前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第２レールが設置されている方向へ旋回させ、且つ、前記スキッド駆動手段によって、前記被搬入機器を、前記スキッドとともに前記第１レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させることにより、前記被搬入機器を、前記第２レールまで搬入することを特徴としているため、ＳＧ壁などの障害物が機器搬入口の直ぐ前に位置していても、被搬入機器を、スライドテーブルによるレールの幅方向への移動と、ターンテーブルによる旋回と、スキッド駆動手段及びスキッドによるレールに沿った移動とにより、より確実に機器搬入口や障害物との干渉を回避して、原子炉格納容器内に搬入することができる。

第２２発明の機器搬入方法によれば、第１７又は第１８発明の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、前記機器搬入口には前記１対のレールである第１レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第２レールが設置され、前記第１レールと前記第２レールは屈折した配置になっており、前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中で、前記スライドテーブル駆動手段によって、前記スライドテーブルを、前記第１レールの幅方向で且つ前記第２レールが設置されている方向と反対方向に摺動させることにより、前記スライドテーブルとともに前記ターンテーブル及び前記被搬入機器を前記反対方向へ移動させた後、前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第２レールが設置されている方向へ旋回させ、且つ、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第１レールに固定した状態で、前記油圧ジャッキのピストンロッドを伸ばすことにより、前記スキッドとともに前記被搬入機器を、前記第１レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させる第１手順と、この第１手順を実施後、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部の前記第１レールへの固定を解除した後、前記油圧ジャッキのピストンロッドを縮めることにより、前記油圧ジャッキ反力受けを機器搬入方向前方へ前記第１レールに沿って移動させ、この移動位置において、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第１レールに固定する第２手順とを、順次繰り返して、前記被搬入機器を前記第１レールに沿って移動させることにより、前記被搬入機器を、前記第２レールまで搬入することを特徴としているため、ＳＧ壁などの障害物が機器搬入口の直ぐ前に位置していても、被搬入機器を、スライドテーブルによるレールの幅方向への移動と、ターンテーブルによる旋回と、スキッド駆動手段及びスキッドによるレールに沿った移動とにより、より確実に機器搬入口や障害物との干渉を回避して、原子炉格納容器内に搬入することができる。また、このときに被搬入機器を、油圧ジャッキと油圧ジャッキ反力受けとを有するスキッド駆動手段により、容易且つ確実にレールに沿って移動させることができる。

本発明の実施の形態例に係る原子炉容器上蓋の輸送容器の搬入装置の構成を示す平面図である。 本発明の実施の形態例に係る原子炉容器上蓋の輸送容器の搬入装置の構成を示す平面図である。 図１のＡ−Ａ線矢視の拡大側面図である。 図３のＢ方向矢視の平面図である。 図１のＣ−Ｃ線矢視の拡大正面図である。 図１のＤ−Ｄ線矢視の拡大正面図である。 図６のＥ方向矢視の平面図である。 図６のＦ−Ｆ線矢視の断面図である。 図７のＧ−Ｇ線矢視の断面図である。 ターンテーブル旋回防止構造の他の例を示す平面図である。 図１０のＨ方向矢視の断面図である。 図６に相当する正面図であってスライドテーブルを摺動させた状態を示す図である。 図３に相当する側面図であって前記輸送容器が吊り上げられて上方へ傾いたときの状態を示す図である。 前記搬入装置を用いた前記輸送容器の搬入方法（手順）を示す図である。 前記搬入装置を用いた前記輸送容器の搬入方法（手順）を示す図である。 前記搬入装置を用いた前記輸送容器の搬入方法（手順）を示す図である。 前記搬入装置を用いた前記輸送容器の搬入方法（手順）を示す図である。 前記搬入装置を用いた前記輸送容器の搬入方法（手順）を示す図である。 前記搬入装置を用いた前記輸送容器の搬入方法（手順）を示す図である。 前記搬入装置を用いた前記輸送容器の搬入方法（手順）を示す図である。 前記搬入装置を用いた前記輸送容器の搬入方法（手順）を示す図である。 前記搬入装置を用いた前記輸送容器の搬入方法（手順）を示す図である。 前記搬入装置を用いた前記輸送容器の搬入方法（手順）を示す図である。 前記搬入装置を用いた前記輸送容器の搬入方法（手順）を示す図である。 前記搬入装置を用いた前記輸送容器の搬入方法（手順）を示す図である。 前記搬入装置を用いた前記輸送容器の搬入方法（手順）を示す図である。 前記搬入装置を用いた前記輸送容器の搬入方法（手順）を示す図である。 前記搬入装置を用いた前記輸送容器の搬入方法（手順）を示す図である。 前記輸送容器の正面図である。 前記輸送容器内に設けられた上部防振板の拡大平面図である。 前記輸送容器内に設けられた中間部防振板の拡大平面図である。 （ａ）は図２９のＩ部拡大図（前記上部防振板のハウジング支持手段を示す図）、（ｂ）は（ａ）のＶ方向矢視図である。 （ａ）は図２９のＪ部拡大図（前記中間部防振板のハウジング支持手段を示す図）、（ｂ）は（ａ）のＷ方向矢視図である。 （ａ）は前記上部防振板のハウジング用穴ガイドの拡大平面図、（ｂ）は（ａ）のＫ−Ｋ線矢視の断面図、（ｃ）は前記中間部防振板のハウジング用穴ガイドの拡大平面図、（ｄ）は（ｃ）のＬ−Ｌ線矢視の断面図である。 （ａ）は前記ハウジング用穴ガイドを前記上部防振板に装着した状態を示す拡大平面図、（ｂ）は（ａ）のＭ−Ｍ線矢視の断面図、（ｃ）は前記ハウジング用穴ガイドを前記中間部防振板に装着した状態を示す拡大平面図、（ｄ）は（ｃ）のＮ−Ｎ線矢視の断面図である。 前記輸送容器の組み立て方法（手順）を示す図である。 前記輸送容器の組み立て方法（手順）を示す図である。 前記輸送容器の組み立て方法（手順）を示す図である。 前記輸送容器の組み立て方法（手順）を示す図である。 前記輸送容器の組み立て方法（手順）を示す図である。 前記輸送容器の組み立て方法（手順）を示す図である。 前記輸送容器の解体方法（手順）を示す図である。 前記輸送容器の解体方法（手順）を示す図である。 前記輸送容器の解体方法（手順）を示す図である。 前記輸送容器の解体方法（手順）を示す図である。 前記輸送容器の解体方法（手順）を示す図である。 前記輸送容器（保管容器）の正面図である。 （ａ）は図４７のＯ部の拡大断面図、（ｂ）はシールプレートの斜視図である。

以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて詳細に説明する。

（搬入装置の構成）
まず、図１及び図２に基づき、本発明の実施の形態例に係る原子炉容器上蓋４ａの輸送容器１１（被搬入機器）を搬入するための機器搬入装置１の全体的な概要について説明する。なお、図１には原子炉建屋２の外部２７から原子炉格納容器３の機器搬入口３ｃまでを主に示しており、図２には原子炉格納容器３の機器搬入口３ｃから原子炉格納容器３の内部２９までを主に示している。

図１及び図２に示すように、ＰＷＲ発電プラントは原子炉建屋２、タービン建屋（図示せず）などを有しており、原子炉建屋２の内側に原子炉格納容器３が設けられている。原子炉格納容器３の内部２９には、原子炉容器４や蒸気発生器５などの機器が、放射線などを遮蔽するための遮蔽壁に囲まれた状態で設置されている。原子炉容器４は、炉心などの炉内構造物を収納する容器である。

ＰＷＲ発電プラントでは、原子炉容器４の炉心で発生した熱が１次冷却水に伝えられ、この１次冷却水と２次冷却水とが蒸気発生器５で熱交換されて２次冷却水が蒸気となり、この蒸気でタービン建屋の蒸気タービンが回転駆動され、この蒸気タービンで発電機が回転駆動されることによって発電する。

そして、長期間運転されたＰＷＲ発電プラントでは、高い信頼性を確保するための予防保全として、原子炉容器４の上蓋４ａを取り替えることが計画されている。

原子炉建屋２の側壁（遮蔽壁）２ａには機器搬入口２ｃが設けられ、原子炉格納容器３の側壁（遮蔽壁）３ａには機器搬入口（機器ハッチ）３ｃが設けられている。機器搬入口２ｃは開口が矩形状である一方、機器搬入口３ｃは円筒状（開口が円形状）になっている。取替用の原子炉容器上蓋４ａを収納した鋼製の輸送容器１１を搬入する際には、原子炉建屋２の機器搬入口２ｃの手前に設けられたシャッタ７が開けられ、原子炉建屋２の機器搬入口２ｃを閉じていた引き戸８も開けられる。更に、原子炉格納容器３の機器搬入口３ｃを閉じていた蓋（図示省略）も開けられる。その後、機器搬入装置１が設置される。

機器搬入装置１は、平行に延びた一対の第１レール２１と、平行に延びた一対の第２レール２２と、下部スキッド２４（機器搬入方向前側の第１スキッド）と、上部スキッド２３（機器搬入方向後側の第２スキッド）と、油圧ジャッキ反力受け２５と、連結棒２６と、搬入用の油圧ジャッキ３０とを備えたものである。

第１レール２１は、原子炉建屋２の外部２７から、原子炉建屋２の機器搬入口２ｃと、原子炉建屋２の機器搬入口２ｃと原子炉格納容器３の機器搬入口３ｃとの間の機器搬入ルート２８と、原子炉格納容器３の機器搬入口３ｃとを通って、原子炉格納容器３の内部２９へと延びるように設置されている。

しかし、原子炉建屋２の機器搬入口２ｃと原子炉格納容器３の機器搬入口３ｃは、直線的な配置ではなく、屈折した配置になっている。即ち、平面視において、原子炉建屋２の機器搬入口２ｃにおける輸送容器１１の機器搬入方向と、原子炉格納容器３の機器搬入口３ａにおける輸送容器１１の機器搬入方向とが、一致しておらず、互いに交差（屈折）している（図示例では左方向へ屈折している）。

このため、第１レール２１は、その全体を直線状にすることができず、原子炉建屋２の機器搬入口２ｃと原子炉格納容器３の機器搬入口３ｃとの間の機器搬入ルート２８では曲りレール部２１Ｂが用いられている。即ち、第１レール２１は、原子炉建屋２の外部２７から原子炉格納容器３の内部２９へ向かって順に第１直線レール部２１Ａと、曲りレール部２１Ｂと、第２直線レール部２１Ｃとを有して成るものである。

第１直線レール部２１Ａは、原子炉建屋２の外部２７から原子炉建屋２の機器搬入口２ｃに亘って直線状に設置されている。なお、第１直線レール部２１Ａは、原子炉建屋２の外部２７では仮設の基礎３１上に設置され、機器搬入口２ｃ内では機器搬入口２ｃの内周面の下部２ｃ−１上に設置されている。

曲りレール部２１Ｂは、前述のとおり、原子炉建屋２の機器搬入口２ｃと原子炉格納容器３の機器搬入口３ｃとの間の機器搬入ルート２８に設置されている。なお、曲りレール部２１Ｂは、機器搬入ルート２８の床３２上に設置されている。

曲りレール部２１Ｂは、原子炉建屋２の機器搬入口２ｃから原子炉格納容器３の機器搬入口３ｃに向かうように左方向に曲がっており、機器搬入口２ｃと機器搬入口３ｃの位置関係に合わせた曲率を有している。従って、搬入時に輸送容器１１は、原子炉建屋２の機器搬入口２ｃを通過する途中から、曲りレール部２１Ｂに沿って、徐々に左方向へ方向転換しながら、原子炉格納容器３の機器搬入口３ｃへ向かって移動する。

第２直線レール部２１Ｃは、原子炉格納容器３の機器搬入口３ａに直線状に設置されている。第２直線レール部２１Ｃは、機器搬入口３ｃ内では機器搬入口３ｃの内周面の下部３ｃ−１上に設けられた支持台１０（図１では図示省略：図２３参照）の上に設置され、原子炉格納容器３の内部２９では床面３３上に設置されている。なお、第２直線レール部２１Ｃは、機器搬入口３ｃ内において、機器搬入口３ｃの幅方向の中央部に配設されている。

原子炉格納容器３内では、蒸気発生器（ＳＧ）５の周囲を囲んでいる遮蔽壁（ＳＧ壁）６が、原子炉格納容器３の機器搬入口３ｃの直ぐ前に位置しており、機器搬入口３ｃからＳＧ壁６までの距離が短い。従って、ＳＧ壁６を回避して原子炉容器４の近傍の搬入位置（立て起こし位置）３５まで輸送容器１１を搬送するには、輸送容器１１が機器搬入口３ｃを通過してから（輸送容器１１全体が原子炉格納容器３の内部２９に入ってから）ではなく、機器搬入口３ｃを通過する途中から、輸送容器１１の方向転換を開始しなければならない。しかも、このときの輸送容器１１の方向転換を、曲りレールによって行うことは、機器搬入口３ｃからＳＧ壁６までの距離が短すぎるため、困難である。

このため、原子炉格納容器３の内部２９では、曲りレールは用いず、直線状の第２レール２２だけを用いている。第２レール２２は、ＳＧ壁６を避けた位置（ＳＧ壁６の側方）であって、第１レール２１から離れた位置から、原子炉容器４の近傍の搬入位置３５まで延びている。なお、第２レール２２は、原子炉格納容器３の内部２９の床３３上にキャビティ３４を跨ぐ形で設置されている。

また、第１レール２１（第２直線レール部２１Ｃ）と第２レール２２は、屈折した配置になっている。即ち、第１レール２１（第２直線レール部２１Ｃ）の長手方向（機器搬入方向）と、第２レール２２の長手方向（機器搬入方向）は、互いに交差（屈折）している。

次に、図１、図３及び図４に基づき、輸送容器１１について概要を説明し（詳細について後述する）、スキッド駆動手段を構成する油圧ジャッキ反力受け２５及び油圧ジャッキ３０について詳細に説明する。なお、図４では、説明の便宜上、輸送容器１１を一点鎖線の透視図で示している。

図１、図３及び図４に示すように、輸送容器１１は、横向きに倒された状態で下部スキッド２４及び上部スキッド２３の上に載置されている。輸送容器１１は搬入後に立て起こされる（図２７，図２８参照）。立て起こされた輸送容器１１は、図３における左側（機器搬入方向の前側）が下、右側（機器搬入方向の後側）が上になる。下部スキッド２４（機器搬入方向前側の第１スキッド）は、輸送容器１１の下部（機器搬入方向の前部）に位置し、上部スキッド２３（機器搬入方向後側の第２スキッド）は、輸送容器１１の上部（機器搬入方向の後部）に位置している。

輸送容器１１は、円筒状の輸送容器上部胴１１Ａと、円筒状の輸送容器下部胴１１Ｂと、円板状の輸送容器天板１１Ｃと、円板状の輸送容器底板１１Ｄとを有しており、内部に取替用の原子炉容器上蓋４ａを収納している。図３に示すＱ点が、取替用の原子炉容器上蓋４ａを収納した輸送容器１１の重心位置である。重量物である原子炉容器上蓋４ａが輸送容器１１の下側（機器搬入方向前側）に位置しているため、重心位置Ｑは、輸送容器１１の中央部よりも下寄り（機器搬入方向の前寄り）に位置している。

なお、図３に例示した輸送容器１１では、輸送容器上部胴１１Ａの全体の外径と、輸送容器下部胴１１Ｂの一部の外径とが、輸送容器下部胴１１Ｂの下部１１Ｂ−１の外径に比べて、小さくなっている。これは、原子炉格納容器３の機器搬入口３ｃの内径との関係を考慮して、機器搬入口３ｃにおける方向転換（詳細後述）の際に輸送容器１１が、機器搬入口３ｃの内周面に接触するのを防止するためである。輸送容器下部胴１１Ｂの下部１１Ｂ−１が下部スキッド２４に載置され、輸送容器上部胴１１Ａが上部スキッド２３に載置されている。

但し、図３に例示したような外径の輸送容器１１に限定するものではなく、原子炉容器上蓋４ｃの外径に対して機器搬入口３ｃの内径が比較的大き場合には、輸送容器下部胴１１Ｂ全体を同じ外径にすることもできる（図２９参照：詳細後述）。

図１、図３及び図４に示すように、上部スキッド２３よりも機器搬入方向の後方に油圧ジャッキ反力受け２５が配設されている。この油圧ジャッキ反力受け２５は第１レール２１の幅方向に長い装置であり、反力受け本体部２５ｅと、この反力受け本体部２５ｅの長手方向の両端に設けられた反力受け固定部２５ｆとを有している。そして、油圧ジャッキ反力受け２５は、反力受け本体部２５ｅの長手方向が第１レール２１の幅方向に沿い、両側の反力受け固定部２５ｆが第１レール２１の上面２１ｃにそれぞれ載せられた状態で第１レール２１に設置される。

両側の反力受け固定部２５ｆには何れも、１つの固定ピン（位置決めピン）穴２５ａと、２つの固定ボルト穴２５ｂとが設けられている。固定ピン穴２５ａと固定ボルト穴２５ｂは、第１レール２１の長手方向（機器搬入方向）に沿って一列に配設されている。固定ボルト穴２５ｂは、固定ピン穴２５ａに対して、機器搬入方向の前後に１つずつ設けられている。

一方、第１レール２１の上面２１ｃには、固定ピン穴２５ａに対応した複数の固定ピン（位置決めピン）穴２１ａと、固定ボルト穴２５ｂに対応した複数の固定ボルト穴２１ｂとが設けられている。固定ピン穴２１ａと固定ボルト穴２１ｂは、第１レール２１の長手方向（機器搬入方向）に沿って一列に且つ交互に配設されている。

そして、油圧ジャッキ反力受け２５（反力受け固定部２５ｆ）の固定ピン穴２５ａと第１レール２１の固定ピン穴２１ａとに固定ピン（位置決めピン）４１が、鉛直方向に挿入されることにより、油圧ジャッキ反力受け２５（反力受け固定部２５ｆ）が第１レール２１に固定（位置決め）されている。

更に、固定ボルト４２が、油圧ジャッキ反力受け２５（反力受け固定部２５ｆ）の固定ボルト穴２５ｂに挿通され、第１レール２１の固定ボルト穴２１ｂに固定されることにより、油圧ジャッキ反力受け２５（反力受け固定部２５ｆ）を第１レール２１に固定している。この固定ボルト４２による反力受け固定部２５ｆの固定は、油圧ジャッキ３０からの反力を固定ピン４１で受けたときに反力受け固定部２５が浮き上がるのを防止して、固定ピン４１にモーメントが作用するのを防止するためのものである。

また、反力受け本体部２５の長手方向の中央部には、連結ピン穴２５ｄを有する油圧ジャッキ連結部２５ｃが設けられている。
油圧ジャッキ３０はジャッキ本体部（シリンダ部）３０ａと、ピストンロッド３０ｂとを有しており、その長手方向が第１レール２１の長手方向（機器搬入方向）に沿うように配設されている。油圧ジャッキ３０は、作業員が操作する油圧供給装置（図示省略）から油圧が供給されることによって、作動（ピストンロッド３０ｂが伸縮）する。ジャッキ本体部３０ａの基端側には連結ピン穴３０ｃを有する基端側連結部３０ｄが設けられ、ピストンロッド３０ｂの先端側には連結ピン穴３０ｅを有する先端側連結部３０ｆが設けられている。

従って、油圧ジャッキ３０は、基端側連結部３０ｄの連結ピン穴３０ｃと油圧ジャッキ連結部２５ｃの連結ピン穴２５ｄとに基端側の連結ピン５１が鉛直方向に挿入されて油圧ジャッキ反力受け２５に連結されており、この連結ピン５１（鉛直方向の回動軸）回りに水平に回動可能になっている。一方、油圧ジャッキ３０の先端側連結部３０ｆは、上部スキッド２３に連結されている（詳細後述）。

次に、図１、図３、図４及び図５に基づき、下部スキッド２４について詳細に説明する。

図１、図３、図４及び図５に示すように、下部スキッド２４は第１レール２１の幅方向に長い装置であり、長手方向（第１レール２１の幅方向）の両端部２４ａが、第１レール２１の上面２１ｃにそれぞれ載せられて、この上面２１ｃ上を摺動するものである。

下部スキッド２４の両端部２４ａと第１レール２１との間には、摺動材６２が介設されている。詳述すると、下部スキッド２４の両端部２４ａの下面２４ｂには、両端部２４ａを円滑に摺動させるため、エンジニアリングプラスチックなどの板状の摺動材６２が固定ボルト６３によって固定されており、この摺動材６２が第１レール２１の上面２１ｃに接している。

また、下部スキッド２４の両端部２４ａの下面２４ｂ側には、ガイドローラ６４が１個ずつ取り付けられている。これらのガイドローラ６４は、下部スキッド２４の両端部２４ａに固定された鉛直方向の回転軸６４ａ回りに回転可能になっており、外周面６４ｂが、第１レール２１の内側の側面であるガイド面２１ｄに対向している。なお、下部スキッド２４が第１レール２１の曲りレール部２１Ｂ上を移動（摺動）するときのことを考慮して、ガイドローラ６４の外周面６４ｂと第１レール２１の側面２１ｄとの間には、多少の隙間を有している。また、ガイドローラ６４の取り付け位置は、周辺の物との干渉を防止することを考慮した移動軌跡となるように検討の上、決定している。

下部スキッド２４の上面である輸送容器支持面２４ｄは、輸送容器下部胴１１Ｂの外周面（図示例では外径の大きい下部１１Ｂ−１の外周面）に合わせた曲面となっている。輸送容器１１（輸送容器下部胴１１Ｂ）は、この支持面２４ｄ上に載置され、固定ボルト６１によって下部スキッド２４の上側フランジ２４ｅに固定されている。

次に、図１、図３、図４及び図６〜図１３に基づき、上部スキッド２３について詳細に説明する。

図１、図３、図４及び図６〜図９に示すように、上部スキッド２３は第１レール２１の幅方向に長い装置であり、上部スキッド本体部（土台部分）２３Ａと、この上部スキッド本体部２３Ａの上側に設置されたスライドテーブル２３Ｂ及びターンテーブル２３Ｃとを備えている。

上部スキッド本体部２３Ａは、その長手方向（第１レール２１の幅方向）の両端部２３ａが、第１レール２１の上面２１ｃにそれぞれ載せられて、この上面２１ｃ上を摺動するものである。

上部スキッド本体部２３Ａの両端部２３ａと第１レール２１との間には、摺動材７１が介設されている。詳述すると、上部スキッド本体部２３Ａの両端部２３ａの下面２３ｂには、両端部２３ａを円滑に摺動させるため、エンジニアリングプラスチックなどの板状の摺動材７１が固定ボルト７２によって固定されており、この摺動材７１が第１レール２１の上面２１ｃに接している。

また、上部スキッド本体部２３Ａの両端部２３ａの下面２３ｂ側には、ガイドローラ７３が複数個（図示例では２個ずつ計４個）取り付けられている。これらのガイドローラ７３は、上部スキッド本体部２３Ａの両端部２３ａに固定された鉛直方向の回転軸７３ｂ回りに回転可能になっており、外周面７３ａが、第１レール２１の内側の側面であるガイド面２１ｄに対向している。なお、上部スキッド２３が第１レール２１の曲りレール部２１Ｂ上を移動（摺動）するときのことを考慮して、ガイドローラ７３の外周面７３ｂと第１レール２１の側面２１ｄとの間には、多少の隙間を有している。また、ガイドローラ７３の取り付け位置は、周辺の物との干渉を防止することを考慮した移動軌跡となるように検討の上、決定している。

スライドテーブル２３Ｂは平面視が長方形状の部材であり、この長手方向が上部スキッド本体部２３Ａの長手方向に沿うようにして上部スキッド本体部２３Ａ上に設置されている。スライドテーブル２３Ｂの下面２３ｃには、平行に延びた一対の摺動部（スライド部）２３ｄが突設されている。摺動部２３ａは横断面が矩形状のものであり、スライドテーブル２３Ｂの長手方向（第１レール２１の幅方向）に延びている。

一方、上部スキッド本体部２３Ａの上面２３ｅには、平行に延びた一対の摺動溝（スライド溝）２３ｆが設けられている。摺動溝２３ｆは横断面が矩形状のものであり、上部スキッド本体部２３Ａの長手方向（第１レール２１の幅方向）に延びている。スライドテーブル２３Ｂの摺動部２３ｄは、上部スキッド本体部２３Ｂの摺動溝２３ｆに嵌め込まれており、この摺動溝２３ｆに沿って摺動する。なお、スライドテーブル２３Ｂの摺動部２３ｄと上部スキッド本体部２３Ａの摺動溝２３ｆの間には、摺動材７４が介設されている。詳述すると、スライドテーブル２３Ｂの摺動部２３ｄを円滑に摺動させるため、上部スキッド本体部２３Ａの摺動溝２３ｆには、エンジニアリングプラスチックなどの横断面がコ字状の摺動材７４が、固定ボルト（図示省略）によって固定されている。そして、スライドテーブル２３Ｂの摺動部２３ｄは、この摺動材７４に嵌め込まれている。

スライドテーブル２３Ｂは、摺動させないとき、固定ボルト７５と固定ナット７６とによって上部スキッド本体部２３Ａに固定されている。

ターンテーブル２３Ｃは平面視が長方形状の部材であり、この長手方向がスライドテーブル２３Ｂの長手方向に沿うようにして（旋回しないとき）、スライドテーブル２３Ｂ上に設置されている。ターンテーブル２３Ｃの上面である輸送容器支持面２３ｈは、輸送容器上部胴１１Ａの外周面に合わせた曲面となっている。輸送容器１１（上部胴１１Ａ）は、この輸送容器支持面２３ｈ上に載置され、固定ボルト７７によってターンテーブル２３Ｃに固定されている。

ターンテーブル２３Ｃの中央部には、旋回ピン穴２３ｉが設けられている。この旋回ピン穴２３ｉに対応して、スライドテーブル２３Ｂの中央部には、軸受である旋回ピン穴２３ｊが設けられている。そして、これらの旋回ピン穴２３ｉと旋回ピン穴２３ｊとに旋回ピン７８が、鉛直方向に挿入されている。従って、ターンテーブル２３Ｃは、この鉛直方向の旋回軸である旋回ピン７８回りに水平に旋回（摺動回転）することが可能になっている。図７には一点鎖線でターンテーブル２３Ｃが旋回したときの状態を示している。

スライドテーブル２３Ｂとターンテーブル２３Ｃとの間には、摺動材７９が介設されている。詳述すると、ターンテーブル２３Ｃを円滑に旋回（摺動回転）させるため、スライドテーブル２３Ｂの上面２３ｋには、エンジニアリングプラスチックなどの板状の摺動材７９が、固定ボルト８１によって固定されている。そして、ターンテーブル２３Ｃは、この摺動材７９上に載置されている。なお、摺動材７９はターンテーブル２３Ｃに固定してもよい。

スライドテーブル２３Ｂの旋回ピン穴２３ｊと旋回ピン７８の間には、摺動材８０が介設されている。詳述すると、ターンテーブル２３Ｃを円滑に旋回（摺動回転）させるため、スライドテーブル２３Ｂの旋回ピン穴２３ｊには、エンジニアリングプラスチックなどの円筒状の摺動材８０が、固定ボルト（図示せず）によって固定されている。そして、旋回ピン７８は、この摺動材８０に挿入されている。

また、ターンテーブル２３Ｃの幅方向の両側部には、旋回ピン穴２３ｍが設けられている。これらの旋回防止ピン穴２３ｍに対応して、スライドテーブル２３Ｂの幅方向両側部には、旋回防止ピン穴２３ｎが設けられている。そして、これらの旋回防止ピン穴２３ｍと旋回ピン穴２３ｎとに旋回防止ピン８２が、鉛直方向に挿入されている。なお、旋回防止ピン穴２３ｎには鋼製で円筒状のスリーブ８９が嵌め込まれており、このスリーブ８９に旋回防止ピン８２が挿入されている。旋回防止ピン８２が旋回防止ピン穴２３ｍ，２３ｎに挿入されているときにはターンテーブル２３Ｃの旋回が防止され、作業員が旋回防止ピン穴２３ｍ，２３ｎから旋回防止ピン８２を引き抜けば、ターンテーブル２３Ｃの旋回が可能になる。

なお、ターンテーブル２３Ｃの旋回防止構造としては、上記のような旋回防止ピン８２を用いた構造に代えて、図１０及び図１１に示すような構造にしてもよい。図１０及び図１１では、ターンテーブル２３Ｃの両側面２３ｏとスライドテーブル２３Ｂの両側面２３ｐに当てた旋回防止プレート８３を、ターンテーブル２３の両側面２３ｏに固定ボルト８４によって固定している。従って、旋回防止プレート８３がターンテーブル２３Ｃに固定されているときにはターンテーブル２３Ｃの旋回を、旋回防止プレート８３によって防止することができ、作業員が固定ボルト８４を緩めて旋回防止プレート８３をターンテーブル２３Ｃから取り外せば、ターンテーブル２３Ｃのを旋回が可能になる。

なお、図示例ではターンテーブル２３Ｃの一方の側面２３ｏに２枚の旋回防止プレート８３を固定し、他方の側面２３ｏにも２枚の旋回防止プレート８３を固定しているが、少なくとも各側面２３ｏに１枚ずつ旋回防止プレート８３が固定されていればよい。また、固定ボルト８４によって旋回防止プレート８３を、スライドテーブル２３Ｂに固定するようにしてもよい。

次に、図６及び図１２に基づき、上部スキッド２３に設けられたスライド用の油圧ジャッキ８５（スライドテーブル駆動手段）によるスライドテーブル２３Ｂのスライド要領について説明する。

図６に示すように、スライドテーブル２３を摺動させないときには、油圧ジャッキ８５を上部スキッド２３に設置しない。そして、図１２に示すように、スライドテーブル２３を摺動させるときに油圧ジャッキ８５を、上部スキッド２３に設置する。油圧ジャッキ８５は、作業員が手動ポンプ８６を操作することにより、油圧が供給されて作動（ピストンロッド８５ａが伸縮）する。

油圧ジャッキ８５はジャッキ本体部（シリンダ部）８５ｂとピストンロッド８５ａとを有しており、その長手方向が摺動溝２３ｆの長手方向（第１レール２１の幅方向）に沿うように配設される。上部スキッド本体部２３Ａの上面２３ｅには、その長手方向（第１レール２１の幅方向）の両側に油圧ジャッキ反力受け８７と、スライドストッパ８８とが設けられている。油圧ジャッキ８５は、ジャッキ本体部８５ｂの基端が油圧ジャッキ反力受け８７に接続され、ピストンロッド８５ａの先端がスライドテーブル２３Ｂの油圧ジャッキ連結部２３ｑに連結される。

この状態で、図１２に示すように油圧ジャッキ８５のピストンロッド８５ａを伸長させると、スライドテーブル２３Ｂ（摺動部２３ｄ）が摺動溝２３ｆに沿って第１レール２１の幅方向へ摺動し、スライドストッパ８８に当接する。そして、このときにスライドテーブル２３Ｂとともにターンテーブル２３Ｃ及び輸送容器１１も、摺動溝２３ｆに沿って第１レール２１の幅方向へ移動する。

なお、輸送容器１１を原子炉格納容器３内に搬入するために方向転換させる際（詳細後述）、図１３に一点鎖線で示すように輸送容器１１の下側（機器搬入方向の前側）をクレーンで吊り上げて輸送容器１１が傾斜したとき、この傾斜は、旋回ピン７８と、その軸受である旋回ピン穴２３ｊ（摺動材８０）の間に設けられた隙間で吸収する。

また、上部スキッド本体部２３Ａの長手方向の中央部には、連結ピン穴２３ｒを有する油圧ジャッキ連結部２３ｓが設けられている。そして、油圧ジャッキ３０は、先端側連結部３０ｆの連結ピン穴３０ｅと油圧ジャッキ連結部２３ｓの連結ピン穴２３ｒとに先端側の連結ピン５２が、鉛直方向に挿入されることにより、上部スキッド２３（上部スキッド本体部２３Ａ）に連結され、且つ、この鉛直方向の回動軸である連結ピン５２回りに水平に回動可能になっている。

連結棒２６は、上部スキッド２３と下部スキッド２４を連結している。詳述すると、連結棒２６は、作業員が持ち運び易くするために分割部２６ａ，２６ｂ，２６ｃに３分割されており、これらの分割部２６ａ，２６ｂ，２６ｃが２箇所の接続部２６ｄ，２６ｅで接続されて１本の長尺な棒になっている。連結棒２６は、その長手方向が機器搬入方向に沿うように配設されている。そして、連結棒２６の一端側（機器搬入方向の前側）の連結部２６ｆと、下部スキッド２４の長手方向の中央部に設けられた連結棒連結部２４ｃとが、これらの連結部２４ｃ，２６ｆの連結ピン穴へ水平方向に挿入された連結ピン９１によって連結されている。また、連結棒２６の他端側（機器搬入方向の後側）の連結部２６ｇと、上部スキッド本体部２３Ａの長手方向の中央部に設けられた連結棒連結部２３ｔとが、これらの連結部２３ｔ，２６ｇの連結ピン穴へ水平方向に挿入された連結ピン９２によって連結されている。

（前半の輸送容器搬入手順）
次に、図１及び図１４〜図１６に基づき、前半の輸送容器搬入手順、即ち、原子炉建屋２の外部２７から、原子炉建屋２の機器搬入口２ｃと、原子炉建屋２の機器搬入口２ｃと原子炉格納容器３の機器搬入口３ｃとの間の機器搬入ルート２８とを経て、原子炉格納容器３の機器搬入口３ｃまで輸送容器１１を搬入する手順について説明する。このときには第１レール２１において、図１４〜図１６に示すような油圧ジャッキ３０の蠕動運動を行うことにより、取替用の原子炉容器上蓋４ａを収納した輸送容器１１を、上部スキッド２３及び下部スキッド２４とともに搬送する。

詳述すると、まず、図１４に示すように、輸送容器１１は停止し、油圧ジャッキ３０のピストンロッド３０ｂは縮めた状態にする。この状態で、油圧ジャッキ反力受け２５（反力受け固定部２５ｆ）を、固定ピン４１と固定ボルト４２によって第１レール２１に固定する。即ち、固定ピン４１を、反力受け固定部２５ｆの固定ピン穴２５ａと第１レール２１の固定ピン穴２１ａとに挿入し、固定ボルト４２を、反力受け固定部２５ｆの固定ボルト穴２５ｂに挿通して第１レール２１の固定ボルト穴２１ｂに固定することにより、油圧ジャッキ反力受け２５（反力受け固定部２５ｆ）を第１レール２１に固定する。

そして、図１５に示すように、作業員が油圧ジャッキ３０を操作して、油圧ジャッキ３０のピストンロッド３０ｂを伸ばす。その結果、この油圧ジャッキ３０に押されて輸送容器１１が、上部スキッド２３及び下部スキッド２４とともに前方（機器搬入方向）へ移動する。ここまでが第１手順である。このとき、ピストンロッド３０ｂが上部スキッド２３に連結されているため、直接的には上部スキッド２３が油圧ジャッキ３０によって押される。しかし、上部スキッド２３と下部スキッド２４が連結棒２６によって連結されているため、油圧ジャッキ３が上部スキッド２３を押す力は、連結棒２６を介して下部スキッド２４にも確実に伝わる。

なお、図示例では上部スキッド２３及び下部スキッド２４が、固定ボルト６１，７７（図５，図６参照）によって輸送容器１１に固定されているため、この輸送容器１１を介しても、油圧ジャッキ３０の上部スキッド２３を押す力が下部スキッド２４に伝わる。しかし、連結棒２６を設けずに固定ボルト６１，７７だけで対応しようとすると、油圧ジャッキ３０が重量物の輸送容器１１を押す力は非常に大きいことや、油圧ジャッキ３０が押す位置よりも上方に位置している固定ボルト６１，７７に対してモーメントが作用することから、固定ボルト６１，７７を非常に大きなものにして、その固定箇所も強化する必要がある。これに対し、連結棒２６を用いれば、固定ボルト６１，７７は小さなものでよく（原子炉建屋２から原子炉格納容器３までの搬送だけであれば固定ボルト６１，７７は無くてもよく）、その固定箇所の強化も不要である。

また、この輸送容器１１の移動の際、第１レール２１の幅方向への上部スキッド２３及び下部スキッド２４の移動は、ガイドローラ６４，７３によって規制される。このため、上部スキッド２３及び下部スキッド２４とともに輸送容器１１を、第１レール２１から外れることなく、確実に第１レール２１に沿って移動させることができる。

続いて、前記第１手順を実施後、固定ピン４１と固定ボルト４２による第１レール２１への油圧ジャッキ反力受け２５の固定を解除する。即ち、固定ピン４１を、第１レール２１の固定ピン穴２１ａ及び反力受け固定部２５ｆの固定ピン穴２５ａから引き抜き、且つ、固定ボルト４２を緩めて、第１レール２１の固定ボルト穴２１ｂ及び反力受け固定部２５ｆの固定ボルト穴２５ｂから引く抜くことにより、第１レール２１への油圧ジャッキ反力受け２５（反力受け固定部２５ｆ）の固定を解除する。

そして、図１６に示すように、作業員が油圧ジャッキ３０を操作して、油圧ジャッキ３０のピストンロッド３０ｂを縮める。その結果、油圧ジャッキ反力受け２５が、油圧ジャッキ３０のジャッキ本体部３０ａとともにピストンロッド３０ｂの先端側に引き寄せられて、機器搬入方向の前方へ第１レール２１に沿って移動する。

その後、この油圧ジャッキ反力受け２５が移動した位置において（輸送容器１１は停止し、油圧ジャッキ３０のピストンロッド３０ｂは縮めた状態で）、再度、油圧ジャッキ反力受け２５（反力受け固定部２５ｆ）を、固定ピン４１と固定ボルト４２によって第１レール２１に固定する。ここまでが第２手順である。即ち、油圧ジャッキ反力受け２５が移動した位置において、固定ピン４１を、再度、反力受け固定部２５ｆの固定ピン穴２５ａと、当該移動位置における第１レール２１の固定ピン穴２１ａとに挿入し、固定ボルト４２を、反力受け固定部２５ｆの固定ボルト穴２５ｂに挿通して、当該移動位置における第１レール２１の固定ボルト穴２１ｂに固定することにより、油圧ジャッキ反力受け２５（反力受け固定部２５ｆ）を第１レール２１に固定する。

そして、再度、前述のように油圧ジャッキ３０のピストンロッド３０ｂを伸ばすことにより、輸送容器１１を上部スキッド２３及び下部スキッド２４とともに前方（機器搬入方向）へ移動させる。

以後、同様に上記のような油圧ジャッキ３０の蠕動運動による輸送容器１１の移動を繰り返す。即ち、前記第１手順と前記第２手順を順次繰り返す。かくして、上部スキッド２３及び下部スキッド２４とともに輸送容器１１を、第１レール２１に沿って、原子炉建屋２の外部２７から、原子炉建屋２の機器搬入口２ｃ、原子炉建屋２の機器搬入口２ｃと原子炉格納容器３の機器搬入口３ｃとの間の機器搬入ルート２８を経て、原子炉格納容器３の機器搬入口３ｃまで（輸送容器１１が機器搬入口３ｃを通過する途中まで）、搬送する。

（後半の輸送容器搬入手順）
次に、図２、図１７〜図２２及び図２３〜図２８に基づき、後半の輸送容器搬入手順、即ち原子炉格納容器３の機器搬入口３ｃから原子炉格納容器３内へ輸送容器１１を搬入する手順について説明する。なお、図１７〜図２２では、説明の便宜上、輸送容器１１を一点鎖線の透視図で示している。

前述の第１レール２１において実施した油圧ジャッキ３０による輸送容器１１の搬入（前半の輸送容器搬入手順）によって、輸送容器１１を、原子炉格納容器３の機器搬入口３ｃを通過する途中の位置である旋回開始位置まで搬入する。

ここで、連結部２４ｃ，２６ｆから連結ピン９１を引き抜き、連結部２３ｔ，２６ｇから連結ピン９２を引き抜いて、連結棒２６を上部スキッド２３及び下部スキッド２４から取り外す。

次に、固定ボルト７７を緩めて、上部スキッド２３から輸送容器１１を切り離す。そして、作業員が輸送容器１１の下に配置したジャッキアップ用の油圧ジャッキ１４１（図２３）によって、輸送容器１１を持ち上げる（ジャッキアップ）する。このジャッキアップ状態で、作業員が油圧ジャッキ３０を操作して、油圧ジャッキ３０のピストンロッド３０ｂを縮めることにより、上部スキッド２３を、輸送容器１１の上側（機器搬入方向の後方）の位置へ移動させる。また、旋回防止ピン８２を旋回防止ピン穴２３ｍ，２３ｎから引き抜いて、ターンテーブル２３Ｃを旋回可能な状態にする。旋回防止プレート８３を設けた場合には、固定ボルト８４を緩めて旋回防止プレート８３を取り外すことにより、ターンテーブル２３Ｃを旋回可能な状態にする。

その後、輸送容器１１を、油圧ジャッキ１４１によって下げることにより、再びターンテーブル２３Ｂの上に載せてターンテーブル２３Ｂに固定ボルト７７で固定する。

このように上部スキッド２３を後方位置へ移動させたときの状態を、図１７及び図２３に示している。その後、油圧ジャッキ１４１は撤去する。なお、図１３には前記後方位置へ移動させる前の上部スキッド２３を実線で示し、前記後方位置へ移動させた後の上部スキッド２３を一点鎖線で示している。

なお、上部スキッド２３を前記後方位置へ移動させるのは、上部スキッド２３から輸送容器１１の下端（機器搬入方向の前端）までの距離を長くして、輸送容器１１の下端（機器搬入方向の前端）が確実に第２レール２２に届くようにするためである。なお、前記後方位置に初めから上部スキッド２３を設けた場合には、上部スキッド２３と下部スキッド２４の間隔が広くなるため、第１レール２１の曲りレール部２１Ｂにおける上部スキッド２３及び下部スキッド２４の移動が難しくなる。このため、旋回開始位置で上部スキッド２３を前記後方位置へ移動させる。勿論、曲りレール部２１Ｂの曲率などとの関係から、前記後方位置に初めから上部スキッド２３を設けることが可能であれば、そのようにしてもよい。また、前記後方位置に移動させなくても、輸送容器１１の下端（機器搬入方向の前端）が第２レール２２に届くようにようであれば、上部スキッド２３を前記後方位置へ移動させる作業は不要である。

輸送容器１１を旋回させるには、図２３などに示すポーラクレーン１３１を用いる。ポーラクレーン１３１は原子炉格納容器３内の上部に常設されており、矢印Ｐ１のような水平の旋回、矢印Ｐ２のような横行、矢印Ｐ３のような巻き上げ及び巻き上げなどを行うことができる。

ポーラクレーン１３１の主巻線１３１ｃに設けられているフック１３１ａに取り付けたマルチスリング１３１ｄを、輸送容器底板１１Ｄに設けられている吊りラグ１１ｈに玉掛けによって接続する。この状態でポーラクレーン１３１により、輸送容器１１の下端側（機器搬入方向の前端側）を吊り上げる（図１３には吊り上げた状態を一点鎖線で示している）。このとき、輸送容器１１とともに下部スキッド２４も吊り上げられる。図１７などに示すＳ点が、ポーラクレーン１３１による輸送容器１１の吊り位置中心である。

輸送容器１１を吊り上げた後、上部スキッド２３に油圧ジャッキ８５を設置し、固定ボルト７５を緩めて上部スキッド本体部２３Ａへのスライドテーブル２３Ｂの固定を解除する。この状態で油圧ジャッキ８５のピストンロッド８５ａを伸ばしてスライドテーブル２３Ｂを押すことにより、図１７に矢印Ｒ１で示すようにスライドテーブル２３Ｂを、第１レール２１の幅方向へ摺動させる。このとき、スライドテーブル２３とともにターンテーブル２３Ｃ及び輸送容器１１も同じ方向へ移動する。

この摺動後の状態を図１２及び図１８に示す。機器搬入方向前方を向いて右方向（即ち第２レール２２が設置されている方向）が、輸送容器１１を旋回させる方向（図１８の矢印Ｒ２方向）であるため、この旋回方向（右方向）と反対の方向（左方向）へ、スライドテーブル２３Ｂを摺動させる。このとき、スライドテーブル２３とともにターンテーブル２３Ｃ及び輸送容器１１も前記反対の方向（左方向）へ移動する。なお、下部スキッド２４は固定ボルト６１で輸送容器１１に固定されたままであるため、輸送容器１１とともに移動する。スライドテーブル２３Ｂは、摺動後、再び固定ボルト７５と固定ナット７６とによって上部スキッド本体部２３Ａに固定される。

そして、作業員がポーラクレーン１３１を操作して、ポーラクレーン１３１の横行や旋回を行うことにより、図１８に矢印Ｒ２で示すように輸送容器１１を、ターンテーブル２３Ｃとともに旋回ピン７８を旋回軸として右方向（第２レール２２が設置されている方向）へ水平に旋回させる。

また、このポーラクレーン１３１による輸送容器１１の旋回に連動して、油圧ジャッキ３０による輸送容器１１の搬入（移動）も行う。即ち、作業員が油圧ジャッキ３０を操作し、油圧ジャッキ３０のピストンロッド３０ｂを伸ばして上部スキッド２３を押すことにより、図１８に矢印Ｒ３で示すように上部スキッド２３とともに輸送容器１１を、第１レール２１（第２直線レール部２１Ｃ）に沿って原子炉格納容器３内へと移動させる（搬入する）。更に油圧ジャッキ３０のピストンロッド３０ｂを縮めて油圧ジャッキ反力受け２５を前へ移動させた後、油圧ジャッキ３０による輸送容器１１の移動を繰り返す。つまり、前半の輸送容器搬入手順と同様（図１４〜図１６参照）の油圧ジャッキ３０の蠕動運動によって（前記第１手順と前記第２順を順次繰り返すことによって）、上部スキッド２３とともに輸送容器１１を搬送する。このときには連結棒２６が取り外されており、輸送容器１１とともに下部スキッド２４は吊り上げられているため、油圧ジャッキ３０の押す力は上部スキッド２３にだけ伝えられることになる。

図１９及び図２０には、このようなポーラクレーン１３１による輸送容器１１の旋回や、油圧ジャッキ３０による輸送容器１１の移動によって、原子炉格納容器３内へ輸送容器１１を搬入している様子を示している。

かくして、輸送容器１１の上下方向（機器搬入方向の前後方向）が、第２レール２２の長手方向に一致した状態になり、輸送容器１１の下端部（機器搬入方向の前端部）が、第２レール２２の基端部（機器搬入方向の後端部）に達する。一方、第２レール２２の基端部（機器搬入方向の後端部）には反転架台１４２が設置されている。この反転架台１４２には第１ピボット１４３と、第１ピボット１４３よりも背が高い第２ピボット１４４と、第１ピボット１４３と同様の背の高さの受け台１４５とが設けられている。第１ピボット１４３は輸送容器１１に近い方に２つ設けられ、第２ピボット１４４は輸送容器１１から遠い方に２つ設けられ、受け台１４５は反転架台１４の端部（第２ピボット１４４の側方）に２つ設けられている。

そこで、輸送容器底板１１Ｄに設けられている第１反転ラグ１１ｆが、第１ピボット１４３の直上に達するまで、ポーラクレーン１３１と油圧ジャッキ３０によって輸送容器１１を移動させた後、ポーラクレーン１３１により輸送容器１１を吊り下げて、図２０及び図２４に示すように第１反転ラグ１１ｆを第１ピボット１４３に載置する。このとき第１反転ラグ１１ｆは第１ピボット１４３に対して回動可能に係合する。

続いて、図２５に示すように、マルチスリング１３１ｄを、吊りラグ１１ｈから取り外し、輸送容器上部胴１１Ａに巻き付ける。即ち、取替用の原子炉容器上蓋４ａを収納した輸送容器１１の重心位置Ｑよりも上側（機器搬入方向の後側）にマルチスリング１３１を巻き付ける。また、固定ボルト７７を緩めて上部スキッド２３への輸送容器１１の固定を解除する。この状態で輸送容器１１の上側（機器搬入方向の後側）をポーラクレーン１３１によって吊り上げる。従って、上部スキッド２３は第１レール２１に残され、輸送容器１１だけが吊り上げられて上部スキッド２３から浮き上がる。

また、図２１及び図２５に示すように、反転架台１４２にウインチ１４６のワイヤ１４６ａを接続する。ワイヤ１４６ａはウインチ１４６から第２レール２２の先端側へ延び、滑車（図示省略）で折り返されてから、反転架台１４２に接続されている。

この状態で、作業員がウインチ１４６を操作して、図２１に矢印Ｒ５で示すようにワイヤ１４６ａをウインチ１４６で巻き取り、且つ、作業員がポーラクレーン１３１を操作して、第２レール２２の長手方向に沿ってポーラクレーン１３１を横行させることにより、図２１及び図２５に矢印Ｒ４で示すように第２レール２２の長手方向に沿って輸送容器１１を、反転架台１４２とともに横引きし、図２２及び図２６に示すように輸送容器搬入位置（立て起こし位置）３５まで搬入する。

続いて、原子炉格納容器３内の床面３３上に仮受台１４７を設置し、ポーラクレーン１３１によって輸送容器１１を吊下げて、輸送容器１１の上部側（機器搬入方向の後部側）を、仮受台１４７の上に載せる。このときの状態を図２２及び図２６に示している。また、このときに下部スキッド２４と第２レール２２との間には隙間が生じているため、下部スキッド２４を、固定ボルト６１を緩めて輸送容器１１から取り外し、ハンドパレット（図示省略）によって輸送容器１１から離れた位置まで移動させる。

続いて、マルチスリング１３１ｄを輸送容器１１とフック１３１ａから取り外し、図２７に示すようにポーラクレーン１３１のフック１３１ａに吊り具１３１ｂを取り付け、この吊り具１３１ｂを輸送容器天板１１Ｃに取り付けらている吊上げ金具１１ｉに接続する。

この状態でポーラクレーン１３１により、輸送容器１１を吊り上げる。その結果、輸送容器１１が、矢印Ｒ６で示すように第１ピボット１４３（第１反転ラグ１１ｆ）を回動軸として上方に回動することにより、立て起こされる。続いて、この立て起こしの途中で輸送容器底板１１Ｄに設けられている第２反転ラグ１１ｇが、第２ピボット１４４に載り、第１ピボット１４３に対して回動可能に係合する。その後、ポーラクレーン１３１によって更に輸送容器１１を吊り上げると、輸送容器１１は第２ピボット１４４（第２反転ラグ１１ｇ）を回動軸として上方に回動することにより、更に立て起こされる。

輸送容器１１が真直ぐに立て起こされると、ポーラクレーン１３１により、一旦、輸送容器１１を更に上方へ吊り上げて、第２ピボット１４４を反転架台１４２から取り外す。その後、図２８に示すように輸送容器１１を、ポーラクレーン１３１により吊下げて、第１ピボット１４３と受け台１４５の上に載置する。かくして、輸送容器１１の立て起こしが完了する。

（輸送容器の構成）
次に、図２９〜図３５に基づき、輸送容器１１の構成について詳述する。図２９には取替用の原子炉容器上蓋４ａを収納した状態の輸送容器１１の構成を示している。

なお、図２９には輸送容器上部胴１１Ａ及び輸送容器下部胴１１Ｂの全体が同じ外径の輸送容器１１の場合について例示しているが、勿論、図３に示すように輸送容器上部胴１１Ａの全体の外径と輸送容器下部胴１１Ｂの一部の外径を、輸送容器下部胴１１Ｂの下部１１Ｂ−１の外径に比べて小さくした輸送容器１１の場合も、この外径の変化以外は、図２９に示す輸送容器１１と同様に構成されている。

詳述すると、図２９に示すように、輸送容器１１は、前述のとおり円筒状の輸送容器上部胴１１Ａと、円筒状の輸送容器下部胴１１Ｂと、円板状の輸送容器天板１１Ｃと、円板状の輸送容器底板１１Ｄとを有している。輸送容器底板１１Ｄには、第１反転ラグ１１ｆと第２反転ラグ１１ｇと吊りラグ１１ｈが設けられ、輸送容器天板１１Ｃには、吊上げ金具１１ｉが設けられている。また、輸送容器１１の内部には、上部防振板１１Ｅと中間部防振板１１Ｆとが設けられている。

原子炉容器上蓋４ａは、半球状（断面が円弧状）の上蓋本体部４ｃと、この上蓋本体部１１ｃの下端（開口端）に形成されたフランジ部４ｂとを有している。また、上蓋本体部４ｃには、制御棒駆動装置（ＣＲＤＭ）を収容したＣＲＤＭハウジング１０１が、複数本取り付けられている。ＣＲＤＭハウジング１０１は、制御棒駆動軸と、この制御棒駆動軸を駆動する駆動機構とを有して成る制御棒駆動装置（ＣＲＤＭ）を収容している。なお、前記駆動機構は、ＣＲＤＭハウジング１０１の外径の大きな部分１０１ａに収容されている。

輸送容器底板１１Ｄの上には原子炉容器上蓋４ａが載せられている。輸送容器下部胴１１Ｂは、原子炉容器上蓋４ａのフランジ部４ｂの上に載せられ、原子炉容器上蓋４ａの上蓋本体部４ｃを囲んでいる。輸送容器下部胴１１Ｂの下側のフランジ部１１ｏと、原子炉容器上蓋４ａのフランジ部４ｂと、輸送容器底板１１Ｄは、第１接続ボルト１１１によって接続されている。

輸送容器下部胴１１Ｂの上には、輸送容器上部胴１１Ａが載せられている。輸送容器下部胴１１Ｂの上側のフランジ部１１ｐと、輸送容器上部胴１１Ａの下側のフランジ部１１ｑは、第３接続ボルト１１３によって接続されている。

輸送容器上部胴１１Ａの上には、輸送容器天板１１Ｃが載せられている。輸送容器天板１１Ｃと輸送容器上部胴１１Ａは、第５接続ボルト１１５によって接続されている。

なお、輸送容器１１の内部を乾燥状態に保つため、輸送容器１１内における輸送容器底板１１Ｄ上などには、乾燥剤１２１が設置されている。

図３０に示すように、上部防振板１１Ｅには、原子炉容器上蓋４ａに設けられたＣＲＤＭハウジング１０１の数に応じた個数のハウジング用穴１１ａが開けられている。同様に、図３１に示すように、上部防振板１１Ｆにも、原子炉容器上蓋４ａに設けられたＣＲＤＭハウジング１０１の数に応じた個数のハウジング用穴１１ｂが開けられている。上部防振板１１Ｅのハウジング用穴１１ａの内径に比べて、中間部防振板１１Ｆのハウジング用穴１１ｂの内径のほうが大きい。

図２９に示すように、上部防振板１１Ｅは、輸送容器上部胴１１Ａ内に設けられ、輸送容器上部胴１１Ａの内面に設けられた防振板支持部１１ｃに第４接続ボルト１１７によって接続されている。中間部防振板１１Ｆは、輸送容器下部胴１１Ｂ内に設けられ、輸送容器下部胴１１Ｂの内面に設けられた防振板支持部１１ｄに第２接続ボルト１１９によって接続（締結）されている。

そして、ＣＲＤＭハウジング１０１が、上部防振板１１Ｅのハウジング用穴１１ａと、中間部防振板１１Ｆのハウジング用穴１１ｂとにそれぞれ挿通されている。なお、内径の小さい上部防振板１１Ｅのハウジング用穴１１ａには、ＣＲＤＭハウジング１０１の外径が小さい部分１０１ｂが挿入され、内径の大きい中間部防振板１１Ｆのハウジング用穴１１ｂには、ＣＲＤＭハウジング１０１の外径が大きい部分１０１ａが挿通されている。

また、ハウジング用穴１１ａ，１１ｂに挿通されたＣＲＤＭハウジング１０１は、上部防振板１１Ｅに設けられた複数のハウジング支持手段と、中間部防振板１１Ｆに設けられた複数のハウジング支持手段によって、支持されている。このハウジング支持手段の構成を図３２及び図３３に基づいて説明する。

図３２に示すように、上部防振板１１Ｅのハウジング支持手段は、ハウジング用穴１１ａの周縁部の両側（ＣＲＤＭハウジング１０１の両側）に突設された支持部１１ｊと、これらの支持部１１ｊの押しボルト穴１１ｋに固定された押しボルト１０２と、この押しボルト１０２に螺合された押しボルト固定ナット１０３と、押しボルト１０２の先端に設けられたサポートパッド１０４とを有して成るものである。サポートパッド１０４は、押しボルト１０２に対して、押しボルト１０２の軸回りに回転可能に取り付けられている。サポートパッド１０４は、ＣＲＤＭハウジング１０１（外径が小さい部分１０１ｂ）の外周面に応じた曲面（平面視が円弧状）になっている。

従って、押しボルト１０２を回してサポートパッド１０４をＣＲＤＭハウジング１０１（外径が小さい部分１０１ｂ）の外周面に押し付けて、押しボルト固定ナット１０３で押しボルト１０２を固定することにより（即ち図示の状態とすることにより）、ＣＲＤＭハウジング１０１を支持することができる。

中間部防振板１１Ｆのハウジング支持手段も、上部防振板１１Ｅのハウジング支持手段と同様の構成になっている。

即ち、図３３に示すように、中間部防振板１１Ｆのハウジング支持手段は、ハウジング用穴１１ｂの周縁部の両側（ＣＲＤＭハウジング１０１の両側）に突設された支持部１１ｍと、これらの支持部１１ｍの押しボルト穴１１ｎに固定された押しボルト１０５と、この押しボルト１０５に螺合された押しボルト固定ナット１０６と、押しボルト１０５の先端に設けられたサポートパッド１０７とを有して成るものである。サポートパッド１０７は、押しボルト１０５に対して、押しボルト１０５の軸回りに回転可能に取り付けられている。サポートパッド１０７は、ＣＲＤＭハウジング１０１（外径が大きい部分１０１ａ）の外周面に応じた曲面（平面視が円弧状）になっている。

従って、押しボルト１０５を回してサポートパッド１０７をＣＲＤＭハウジング１０１（外径が大きい部分１０１ａ）の外周面に押し付けて、押しボルト固定ナット１０３で押しボルト１０２を固定することにより（即ち図示の状態とすることにより）、ＣＲＤＭハウジング１０１を支持することができる。

また、図３０に示すように、上部防振板１１Ｅに形成された多数のハウジング用穴１１ａのうちの複数個（図示例では四方の４個）には、ハウジング用穴ガイド１０８が嵌め込まれている。同様に、図３１に示すように、中間部防振板１１Ｆに形成された多数のハウジング用穴１１ｂのうちの複数個（図示例では四方の４個）には、ハウジング用穴ガイド１０９が嵌め込まれている。

図３４（ａ），（ｂ）及び図３５（ａ），（ｂ）に示すように、ハウジング用穴ガイド１０８は、ハウジング用穴１１ａの内径に対応した外径を有する円筒状のガイド本体部１０８ａと、このガイド本体部１０８ａの上端に設けられたフランジ部１０８ｂとを有して成るのもであり、ガイド本体部１０８ａがハウジング用穴１１ａに嵌め込まれている。そして、原子炉容器上蓋４ａに設けられた多数のＣＲＤＭハウジング１０１のうちの複数本（図示例では四方の４本）のＣＲＤＭハウジング１０１（外径が小さい部分１０１ｂ）は、ハウジング用穴ガイド１０８に挿通されている。

同様に、図３４（ｃ），（ｄ）及び図３５（ｃ），（ｄ）に示すように、ハウジング用穴ガイド１０９は、ハウジング用穴１１ｂの内径に対応した外径を有する円筒状のガイド本体部１０９ａと、このガイド本体部１０９ａの上端に設けられたフランジ部１０９ｂとを有して成るのもであり、ガイド本体部１０９ａがハウジング用穴１１ｂに嵌め込まれている。また、ハウジング用穴ガイド１０９は、第１分割部１０９Ａと第２分割部１０９Ｂに２分割されている。そして、原子炉容器上蓋４ａに設けられた多数のＣＲＤＭハウジング１０１のうちの複数本（図示例では四方の４本）のＣＲＤＭハウジング１０１（外径が大きい部分１０１ａ）は、ハウジング用穴ガイド１０９に挿通されている。

（輸送容器の組立手順）
次に、図２９及び図３６〜図３７に基づき、輸送容器１１の組立手順について説明する。輸送容器１１の組立作業は、製造工場において、当該製造工場に装備されているクレーンなどの組立設備（図示省略）を用いて実施される。

まず、図３６に示すように、組立設備により、輸送容器底板１１Ｄを製造工場内の所定の組立場所に設置し、原子炉容器上蓋４ａを、クレーンにより吊下げて、輸送容器底板１１Ｄの上に載せる。輸送容器底板１１Ｄの上に原子炉容器上蓋４ａを載せた状態を、図３７に示す。

続いて、図３７に示すように、輸送容器下部胴１１Ｂを、クレーンにより吊下げて、原子炉容器上蓋４ａの上に載せる。原子炉容器上蓋４ａの上に輸送容器下部胴１１Ｂを載せた状態を、図３８に示す。ここで、輸送容器下部胴１１Ｂの下側のフランジ部１１ｏと、原子炉容器上蓋４ａのフランジ部４ｂと、輸送容器底板１１Ｄを、第１接続ボルト１１１によって接続する。

続いて、図３８に示すように、中間部防振板１１Ｆを、クレーンにより吊下げて、中間部防振板１１Ｆの各ハウジング用穴１１ｂ（一部ではハウジング用穴ガイド１０９）に各ＣＲＤＭハウジング１０１を挿通させつつ、輸送容器下部胴１１Ｂ内へ搬入し、防振板支持部１１ｄの上へ載せる。防振板支持部１１ｄの上に中間部防振板１１Ｆを載せた状態を、図３９に示す。

ここで、中間部防振板１１Ｆと防振板支持部１１ｄを、第２接続ボルト１１９によって接続する。また、中間部防振板１１Ｆのハウジング支持手段によってＣＲＤＭハウジング１０１を支持する。即ち、押しボルト１０５を回してサポートパッド１０７をＣＲＤＭハウジング１０１（外径が大きい部分１０１ａ）の外周面に押し付けて、押しボルト固定ナット１０６で押しボルト１０５を固定する。

続いて、図３９に示すように、輸送容器上部胴１１Ａを、クレーンにより吊下げて、輸送容器下部胴１１Ｂの上に載せる。輸送容器下部胴１１Ｂの上に輸送容器上部胴１１Ａを載せた状態を、図４０に示す。ここで、輸送容器下部胴１１Ｂの上側のフランジ部１１ｐと、輸送容器上部胴１１Ａの下側のフランジ部１１ｑを、第３接続ボルト１１３によって接続する。

続いて、図４０に示すように、上部防振板１１Ｅを、クレーンにより吊下げて、上部防振板１１Ｅの各ハウジング用穴１１ａ（一部ではハウジング用穴ガイド１０８）に各ＣＲＤＭハウジング１０１を挿通させつつ、輸送容器上部胴１１Ａ内へ搬入し、防振板支持部１１ｃの上へ載せる。防振板支持部１１ｃの上に上部防振板１１Ｅを載せた状態を、図４１に示す。

ここで、上部防振板１１Ｅと防振板支持部１１ｃを、第４接続ボルト１１７によって接続する。また、上部防振板１１Ｅのハウジング支持手段によってＣＲＤＭハウジング１０１を支持する。即ち、押しボルト１０２を回してサポートパッド１０４をＣＲＤＭハウジング１０１（外径が小さい部分１０１ｂ）の外周面に押し付けて、押しボルト固定ナット１０３で押しボルト１０２を固定する。

最後に、図４１に示すように、輸送容器天板１１Ｃを、組立設備により吊下げて、輸送容器上部胴１１Ａの上に載せる。輸送容器上部胴１１Ａの上に輸送容器上部胴１１Ａを載せた状態が、前述の図２９である。ここで、輸送容器天板１１Ｃと輸送容器上部胴１１Ａを、第５接続ボルト１１５によって接続する。

（輸送容器の解体手順）
次に、図２９及び図４２〜図４６に基づき、輸送容器１１の解体手順について説明する。輸送容器１１の解体作業は、原子炉格納容器３内で実施する。このため、輸送容器１１の解体作業には、原子炉格納容器３内に設置されているポーラクレーン１３１を利用する。

まず、図２９に示す取替用の原子炉容器上蓋４ａを収納した輸送容器１１に対し、第５接続ボルト１１５を緩めて輸送容器天板１１Ｃと輸送容器上部胴１１Ａの接続を解除する。そして、図４２に示すように、ポーラクレーン１３１のフック１３１ａに取り付けられている吊り具１３１ｂを、輸送容器天板１１Ｃに設けられている吊上げ金具１１ｉに接続し、ポーラクレーン１３１によって輸送容器天板１１Ｃを吊り上げる。ここまでが第１手順である。

続いて、第４接続ボルト１１７を緩めて上部防振板１１Ｅと防振板支持部１１ｃの接続を解除する。また、押しボルト１０２を緩めて、ＣＲＤＭハウジング１０１へのサポートパッド１０４の押し付けも解除する。そして、図４３に示すように、輸送容器天板１１Ｃの底部に設けられている吊りラグ１１ｕと、上部防振板１１Ｅの上面に設けられている吊りラグ１１ｒとを、チェーンブロック１３２（接続手段）によって接続し、ポーラクレーン１３１によって輸送容器天板１１Ｃと上部防振板１１Ｅを吊り上げる。その後、チェーンブロック１３２を輸送容器天板１１Ｃの吊りラグ１１ｕと上部防振板１１Ｅの吊りラグ１１ｒからは外して、上部防振板１１Ｅを輸送容器天板１１Ｃから切り離す。ここまでが第２手順である。

続いて、ポーラクレーン１３１によって輸送容器天板１１Ｃを、吊り下げ、輸送容器上部胴１１Ａの上に載せる。この状態で、第５接続ボルト１１５によって、再び輸送容器天板１１Ｃと輸送容器上部胴１１Ａを接続する。また、第３接続ボルト１１３を緩めて輸送容器上部胴１１Ａと輸送容器下部胴１１Ｂの接続を解除する。その後、図４４に示すように、ポーラクレーン１３１によって輸送容器天板１１Ｃと輸送容器上部胴１１Ａを吊り上げる。ここまでが第３手順である。

続いて、第２接続ボルト１１９を緩めて中間部防振板１１Ｆと防振板支持部１１ｄの接続を解除する。また、押しボルト１０５を緩めて、ＣＲＤＭハウジング１０１へのサポートパッド１０７の押し付けも解除する。その後、図４５に示すように、輸送容器上部胴１１Ａの下部内側に設けられている吊りラグ１１ｓと、中間部防振板１１Ｆの上面に設けられている吊りラグ１１ｔとを、チェーンブロック１３２によって接続し、ポーラクレーン１３１によって輸送容器天板１１Ｃと輸送容器上部胴１１Ａと中間部防振板１１Ｆを吊り上げる。その後、チェーンブロック１３２を輸送容器上部胴１１Ａの吊りラグ１１ｓと中間部防振板１１Ｆの吊りラグ１１ｔからは外して、中間部防振板１１Ｆを輸送容器上部胴１１Ａから切り離す。ここまでが第４手順である。

最後に、ポーラクレーン１３１によって輸送容器天板１１Ｃ及び輸送容器上部胴１１Ａを、吊り下げ、輸送容器下部胴１１Ｂの上に輸送容器上部胴１１Ａを載せる。この状態で、第３接続ボルト１１３によって、再び輸送容器上部胴１１Ａと輸送容器下部胴１１Ｂを接続する。また、第１接続ボルト１１１を緩めて、輸送容器下部胴１１Ｂのフランジ部１１ｏと、原子炉容器上蓋４ｃのフランジ部４ｂと、輸送容器底板１１Ｄの接続を解除する。そして、図４６に示すように、ポーラクレーン１３１によって輸送容器天板１１Ｃと輸送容器上部胴１１Ａと輸送容器下部胴１１Ｂを吊り上げる。ここまでが第５手順である。かくして、取替用の原子炉容器上蓋４ａを収納した輸送容器１１の解体が完了する。

（保管容器の構成）
次に、図４７及び図４８に基づき、輸送容器１１を、原子炉容器４から取り外された使用後の原子炉容器上蓋４ａを保管するための保管容器として利用する場合の構成について説明する。

なお、図４７には輸送容器上部胴１１Ａの全体の外径と、輸送容器下部胴１１Ｂの一部の外径とを、輸送容器下部胴１１Ｂの下部１１Ｂ−１の外径に比べて小さくした輸送容器１１を保管容器として利用する場合について例示しているが、勿論、図２９に示すような輸送容器上部胴１１Ａ及び輸送容器下部胴１１Ｂの全体が同じ外径の輸送容器１１を保管容器として利用する場合でも、この外径の変化以外は、図４７に示す輸送容器１１を保管容器として利用する場合と同様の構成である。

輸送容器１１を保管容器として利用する場合には、前記保管容器に収納された使用後の原子炉容器上蓋４ａに付着している放射性ダストが前記保管容器の外へ漏洩するのを防止するため、シール溶接をする必要がある。

詳述すると、図４７及び図４８（ａ）に示すように、輸送容器上部胴１１Ａと輸送容器下部胴１１Ｂは、必要遮蔽厚の違いから、輸送容器下部胴１１Ｂの方が板厚が厚くなっており、上下に重ね合わせたときに輸送容器上部胴１１Ａの外面１１ｗ−１と輸送容器下部胴１１Ｂの外面１１ｘ−１が揃うようにすることより、輸送容器上部胴１１Ａの内面１１ｗ−２の下端と輸送容器下部胴１１Ｂの内面１１ｘ−２の上端との間に段差１１ｙが生じるようになっている。輸送容器上部胴１１Ａに比べて輸送容器下部胴１１Ｂの方が肉厚であり、輸送容器上部胴１１Ａの内面１１ｗ−２よりも輸送容器下部胴１１Ｂの内面１１ｘ−２のほうが内径が小さいため、輸送容器下部胴１１Ａの上端面１１ｚに段差１１ｙが生じる。即ち、段差１１ｙは上向きである。

そして、輸送容器１１の内側から、段差１１ｙにすみ肉溶接を行うことにより、シール溶接部１３３を形成する。このシール溶接部１３３によって輸送容器上部胴１１Ａと輸送容器下部胴１１Ｂの接続部をシールしている。また、段差１１ｙにすみ肉溶接を行うときの溶接姿勢は、下向きになる。

図示は省略するが、以前には、輸送容器上部胴と輸送容器下部胴を内面揃いとし、外面にＶ字開先を形成して溶接することを計画していた。しかし、このような開先溶接の場合には、輸送容器上部胴と輸送容器下部胴を取り付けるときの初期不整による目違いにより、十分なＶ字開先を形成することできず、このことが溶接不良の原因になっていた。また、この開先溶接を行うときの溶接姿勢は、水平になる。
これに対して、本実施の形態例の輸送容器１１では、輸送容器上部胴１１Ａの外面１１ｗ−１と輸送容器下部胴１１Ｂの外面１１ｘ−１が揃うようにすることよって内面１１ｗ−２と内面１１ｘ−２に段差１１ｙを生じさせ、この段差１１ｙを利用してすみ肉溶接を行うことにより、溶接方法が開先溶接からすみ肉溶接になり、更に溶接姿勢が水平から下向きになるため、溶接施工性が向上する。

なお、その他にはシール溶接部１３４，１３５，１３６、１３７がある。シール溶接部１３４は、輸送容器１１の内側から、輸送容器天板１１Ｃと輸送容器上部胴１１Ａとをすみ肉溶接した部分である。このシール溶接部１３４によって輸送容器天板１１Ｃと輸送容器上部胴１１Ａの接続部をシールしている。シール溶接部１３５は、輸送容器１１の外側から、輸送容器下部胴１１Ｂとシールプレート１３８とをすみ肉溶接した部分である。このシール溶接部１３５によって輸送容器下部胴１１Ｂとシールプレート１３８の接続部をシールしている。シール溶接部１３６は、輸送容器１１の外側から、輸送容器底板１１Ｄとシールプレート１３８とをすみ肉溶接した部分である。このシール溶接部１３６によって輸送容器底板１１Ｄとシールプレート１３８の接続部をシールしている。

シールプレート１３８は、放射性ダストの飛散を防止するため、原子炉容器上蓋４ａのフランジ部４ｂを覆うためのものである。図４８（ｂ）に示すように、シールプレート１３８は円筒状の胴部１３８ａと、円形の上面１３８ｂとを有し、上面１３８ａの中央部に輸送容器下部胴１１Ｂの外径に対応した内径の開口１３８ｃを有している。また、シールプレート１３８は周方向に複数（図示例では６つ）に分割された分割部から構成されている。シール溶接部１３７は、これら複数の分割部を原子炉容器上蓋４ａのフランジ部４ｂの周囲に配設して、その外側から、隣り合う分割部同士を溶接した部分である。
なお、この保管容器として用いた輸送容器１１の搬出は、搬入と逆の手順で行うことができる。

（作用効果）
以上のことから、本実施の形態例の上部スキッド２３によれば、両端部２３ａが第１レール２１の上面２１ｃに載せられて当該上面２１ｃ上を摺動する上部スキッド本体部２３Ａと、上部スキッド本体部２３の上側に設置されて、鉛直方向の旋回軸回りに水平に旋回可能な、輸送容器１１（被搬入機器）が載置されるターンテーブル２３Ｃとを有することを特徴としているため、ターンテーブル２３Ｃに載せた輸送容器１１を、ターンテーブル１１Ｃとともに旋回させることができる。従って、本上部スキッド２３は、取替用の原子炉容器上蓋４ａを収納した大型の輸送容器１１を、機器搬入口１１ｃを通過する途中から方向転換させて搬入するのに適している。

また、本実施の形態例の上部スキッド２３によれば、上部スキッド本体部２３Ａの両端部２３ａの下面２３ｂには、外周面７３ａが第１レール２１の側面であるガイド面２１ｄに対向しているガイドローラ７３が、それぞれ複数個（図示例では２個）取り付けられていることを特徴としているため、単独でも、確実に第１レール２１に沿って移動することができる。

また、本実施の形態例の上部スキッド２３によれば、上部スキッド本体部２３Ａの両端部２３ａと第１レール２１との間には摺動材７１が介設されていることを特徴としているため、摺動材７１によって上部スキッド２３の摺動が円滑になり、上部スキッド２３によって輸送容器１１を、より確実に第１レール２１に沿って移動させることができる。

また、本実施の形態例の上部スキッド２３によれば、上部スキッド本体部２３Ａ上に設置されて、第１レール２１の幅方向に摺動可能に設けられたスライドテーブル２３Ｂと、スライドテーブル２３Ｂを第１レール２１の幅方向に摺動させるスライドテーブル駆動手段とを有し、ターンテーブル２３Ｃは、スライドテーブル２３Ｂ上で鉛直方向の旋回軸回りに水平に旋回可能に設けられていることを特徴としているため、スライドテーブル２３Ｂによって輸送容器１１を第１レール２１の幅方向に移動させることにより、機器搬入口３ｃにおける輸送容器１１の位置を調整することができる。このため、ターンテーブル２３によって輸送容器１１を旋回させる際、輸送容器１１が機器搬入口３ｃと干渉するのを確実に回避することができる。

また、本実施の形態例の上部スキッド２３によれば、スライドテーブル駆動手段は、上部スキッド本体部２３Ａに設けられた油圧ジャッキ反力受け８７とスライドテーブル２３Ｂとの間に介設された油圧ジャッキ８５であることを特徴としているため、容易且つ確実にスライドテーブル２３Ｂを摺動させて、スライドテーブル２３Ｂとともに輸送容器１１を移動させることができる。

また、本実施の形態例の上部スキッド２３によれば、上部スキッド本体部２３Ａの上面２１ｃには第１レール２１の幅方向に延びた摺動溝２３ｆが形成される一方、スライドテーブル２３Ｂの下面２３ｃには摺動部２３ｄが突設され、この摺動部２３ｄが摺動溝２３ｆに嵌め込まれており、スライドテーブル２３Ｂは、摺動溝２３ｆに沿って第１レール２１の幅方向に摺動可能であることを特徴としているため、スライドテーブル２３Ｂを摺動溝２３ｆに沿って摺動させることができ、スライドテーブル２３Ｂによって輸送容器１１を、確実に第１レール２１の幅方向に移動させることができる。

また、本実施の形態例の上部スキッド２３によれば、上部スキッド本体部２３Ａの摺動溝２３ｆとスライドテーブル２３Ｂの摺動部２３ｄとの間には摺動材７４が介設されていることを特徴としているため、摺動材７４によってスライドテーブル２３Ｂの摺動が円滑になり、スライドテーブル２３Ｂによって輸送容器１１を、容易に移動させることができる。

また、本実施の形態例の上部スキッド２３によれば、ターンテーブル２３Ｃに形成された旋回ピン穴２３ｉと、スライドテーブル２３Ｂに形成された旋回ピン穴２３ｊに鉛直方向に挿入された旋回ピン７８を有しており、ターンテーブル２３Ｃは、旋回ピン７８を前記鉛直方向の旋回軸とし、旋回ピン７８回りに水平に旋回可能であることを特徴としているため、簡易な構成で確実にターンテーブル２３Ｃによる輸送容器１１の旋回を行うことができる。

また、本実施の形態例の上部スキッド２３によれば、スライドテーブル２３Ｃの旋回ピン穴２３ｉと旋回ピン７８との間には摺動材８０が介設されていることを特徴としているため、摺動材８０によってターンテーブル２３Ｃの旋回が円滑になり、ターンテーブル２３Ｃによって輸送容器１１を、容易に旋回させることができる。

また、本実施の形態例の上部スキッド２３によれば、スライドテーブル２３Ｂとターンテーブル２３Ｃの間には摺動材７９が介設されていることを特徴としているため、摺動材７９によってターンテーブル２３Ｃの旋回が円滑になり、ターンテーブル２３Ｃによって輸送容器１１を、容易に旋回させることができる。

また、本実施の形態例の上部スキッド２３によれば、ターンテーブル２３Ｃに形成された旋回防止ピン穴２３ｍと、スライドテーブル２３Ｂに形成された旋回防止ピン穴２３ｎに挿入された旋回防止ピン８２を有することを特徴としているため、輸送容器１１を旋回させる必要がないときには、旋回防止ピン８２によってターンテーブル２３Ｃによる輸送容器１１の旋回を確実に防止することができ、旋回防止ピン８２を引き抜くだけで容易にターンテーブル２３Ｃによる輸送容器１１の旋回を可能にすることもできる。

また、本実施の形態例の上部スキッド２３によれば、ターンテーブル２３Ｃの両側面２３ｏとスライドテーブル２３Ｂの両側面２３ｐとに当てられ、スライドテーブル２３Ｂ又はターンテーブル２３Ｃに着脱可能に固定された旋回防止プレート８３を有することを特徴としているため、輸送容器１１を旋回させる必要がないときには、旋回防止プレート８３によってターンテーブル２３Ｃによる輸送容器１１の旋回を確実に防止することができ、旋回防止プレート８３を取り外すだけで容易にターンテーブル２３Ｃによる輸送容器１１の旋回を可能にすることもできる。

また、本実施の形態例の機器搬入装置１によれば、上部スキッド２３と、上部スキッド２３を第１レール２１に沿って機器搬入方向前方へ移動させるスキッド駆動手段とを有することを特徴としているため、ターンテーブル２３Ｃに載せた輸送容器１１を、ターンテーブル２３Ｃとともに旋回させることができ、スライドテーブル２３Ｂとともに摺動（移動）させることもでき、且つ、第１レール２１に沿って機器搬入方向前方へ移動させることもできる。従って、本機器搬入装置１は、取替用の原子炉容器上蓋４ａを収納した輸送容器１１を、機器搬入口３ｃを通過する途中から方向転換させて搬入するのに適している。

また、本実施の形態例の機器搬入装置１によれば、前記スキッド駆動手段は、上部スキッド２３の機器搬入方向後方において、両端の反力受け固定部２５ｆが第１レール２１に着脱可能に固定された油圧ジャッキ反力受け２５と、ジャッキ本体部３０ａの基端側が油圧ジャッキ反力受け２５に連結され、ピストンロッド３０ｂの先端側が上部スキッド２３に連結された油圧ジャッキ３０とを備えた構成であることを特徴としているため、上部スキッド２３とともに輸送容器１１を、容易且つ確実に移動させることができる。

また、本実施の形態例の機器搬入装置１によれば、第１レール２１の上面２１ｃには、複数の固定ピン穴２１ａが第１レール２１の長手方向に沿って一列に配設されており、油圧ジャッキ反力受け２５の反力受け固定部２５ｆは、固定ピン４１が、第１レール２１に設けられた固定ピン穴２１ａと、反力受け固定部２５ｆに設けられた固定ピン穴２５ａとに挿入されることにより、第１レール２１に着脱可能に固定されていることを特徴としているため、第１レール２１に対する反力受け固定部２５ｆの着脱を、簡易な構成で容易且つ確実に行うことができる。

また、本実施の形態例の機器搬入方法は、機器搬入装置１を用いて、輸送容器１１を、原子炉格納容器３の機器搬入口３ｃを通過する途中から原子炉格納容器３内へと搬入する機器搬入方法であって、機器搬入口３ｃには第１レール２１（第２直線レール部２１Ｃ）が設置される一方、原子炉格納容器３内には第２レール２２が設置され、第１レール２１と第２レール２２は屈折した配置になっており、輸送容器１１が機器搬入口３ｃを通過する途中で、スライドテーブル駆動手段（油圧ジャッキ８５）によって、スライドテーブル２３Ｂを、第１レール２１の幅方向で且つ第２レール２２が設置されている方向と反対方向（左方向）に摺動させることにより、スライドテーブル２３Ｂとともにターンテーブル２３Ｃ及び輸送容器１１を前記反対方向へ移動させた後、輸送容器１１が機器搬入口３ｃを通過する途中から、輸送容器１１の機器搬入方向後部を上部スキッド２３のターンテーブル２３Ｃに載せ、且つ、輸送容器１１の機器搬入方向前端をポーラクレーン１３１で吊り上げた状態で、ポーラクレーン１３１により、輸送容器１１をターンテーブル２３Ｃとともに旋回ピン７８回りに水平に第２レール２２が設置されている方向（右方向）へ旋回させ、且つ、油圧ジャッキ反力受け２５の反力受け固定部２５ｆを第１レール２１に固定した状態で、油圧ジャッキ３０のピストンロッド３０ｂを伸ばすことにより、上部スキッド２３とともに輸送容器１１を、第１レール２１に沿って機器搬入方向前方へ移動させる第１手順と、この第１手順を実施後、油圧ジャッキ反力受け２５の反力受け固定部２５ｆの第１レール２１への固定を解除した後、油圧ジャッキ３０のピストンロッド３０ｂを縮めることにより、油圧ジャッキ反力受け２５を機器搬入方向前方へ第１レール２１に沿って移動させ、この移動位置において、油圧ジャッキ反力受け２５の反力受け固定部２５ｆを第１レール２１に固定する第２手順とを、順次繰り返して、輸送容器１１を第１レール２１に沿って移動させることにより、輸送容器１１を、第２レール２２まで搬入することを特徴としている。
このため、ＳＧ壁６が機器搬入口３ｃの直ぐ前に位置していても、輸送容器１１を、スライドテーブル２３Ｂによる第１レール２１の幅方向への移動と、ターンテーブル２３Ｃによる旋回と、スキッド駆動手段（油圧ジャッキ３０、油圧ジャッキ反力受け２５）及び上部スキッド２３による第１レール２１に沿った移動とにより、確実に機器搬入口３ｃやＳＧ壁６との干渉を回避して、原子炉格納容器３内に搬入することができる。また、このときに輸送容器１１を、油圧ジャッキ３０と油圧ジャッキ反力受け２５とを有するスキッド駆動手段により、容易且つ確実に第１レール２１に沿って移動させることができる。

本発明はスキッド、これを備えた機器搬入装置、これを用いた機器搬入方法に関するものであり、特に取替用の原子炉容器上蓋を収納した輸送容器などの大型の機器を搬入する場合に適用して有用なものである。

１ 原子炉容器上蓋輸送容器（大型機器）の搬入装置
２ 原子炉建屋
２ａ 原子炉建屋の側壁
２ｃ 原子炉建屋の機器搬入口
２ｃ−１ 機器搬入口の内周面の下部
３ 原子炉格納容器
３ａ 原子炉格納容器の側壁
３ｃ 原子炉格納容器の機器搬入口
３ｃ−１ 機器搬入口の内周面の下部
４ 原子炉容器
４ａ 原子炉容器上蓋
４ｂ 原子炉容器上蓋のフランジ部
４ｃ 原子炉容器上蓋の上蓋本体部
５ 蒸気発生器
６ ＳＧ壁
７ シャッタ
８ 引き戸
１０ 支持台
１１ 原子炉容器上蓋輸送容器
１１Ａ 輸送容器上部胴
１１Ｂ 輸送容器下部胴
１１Ｂ−１ 輸送容器下部胴の下部
１１Ｃ 輸送容器天板
１１Ｄ 輸送容器底板
１１Ｅ 上部防振板
１１Ｆ 中間部防振板
１１ａ 上部防振板のハウジング用穴
１１ｂ 中間部防振板のハウジング用穴
１１ｃ，１１ｄ 防振板支持部
１１ｆ 第１反転ラグ
１１ｇ 第２反転ラグ
１１ｈ 吊りラグ
１１ｉ 吊上げ金具
１１ｊ 支持部
１１ｋ 押しボルト穴
１１ｍ 支持部
１１ｎ 押しボルト穴
１１ｏ，１１ｐ，１１ｑ フランジ部
１１ｒ，１１ｓ，１１ｔ，１１ｕ 吊りラグ
１１ｗ−１ 輸送容器上部胴の外面
１１ｗ−２ 輸送容器上部胴の内面
１１ｘ−１ 輸送容器下部胴の外面
１１ｘ−２ 輸送容器下部胴の内面
１１ｙ 段差
１１ｚ 輸送容器下部胴の上端面
２１ 第１レール
２１Ａ 第１直線レール部
２１Ｂ 曲りレール部
２１Ｃ 第２直線レール部
２１ａ 固定ピン穴（位置決めピン穴）
２１ｂ 固定ボルト穴
２１ｃ レールの上面
２１ｄ レールのガイド面（側面）
２２ 第２レール
２３ 上部スキッド
２３Ａ 上部スキッド本体部
２３Ｂ スライドテーブル
２３Ｃ ターンテーブル
２３ａ 上部スキッド本体部の端部
２３ｂ 上部スキッド本体部の端部の下面
２３ｃ スライドテーブルの下面
２３ｄ スライドテーブルの摺動部（スライド部）
２３ｅ 上部スキッド本体部の上面
２３ｆ 上部スキッド本体部の摺動溝（スライド溝）
２３ｈ 輸送容器支持面
２３ｉ 旋回ピン穴
２３ｊ 旋回ピン穴（軸受）
２３ｋ ターンテーブルの上面
２３ｍ，２３ｎ 旋回防止ピン穴
２３ｏ ターンテーブルの側面
２３ｐ スライドテーブルの側面
２３ｑ 油圧ジャッキ連結部
２３ｒ 連結ピン穴
２３ｓ 油圧ジャッキ連結部
２３ｔ 連結棒連結部
２４ 下部スキッド
２４ａ 下部スキッドの端部
２４ｂ 下部スキッドの端部の下面
２４ｃ 連結棒連結部
２４ｄ 輸送容器支持面
２４ｅ 上側フランジ
２５ 油圧ジャッキ反力受け
２５ａ 固定ピン穴（位置決めピン穴）
２５ｂ 固定ボルト穴
２５ｃ 油圧ジャッキ連結部
２５ｄ 連結ピン穴
２５ｅ 反力受け本体部
２５ｆ 反力受け固定部
２６ 連結棒
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ 連結棒の分割部
２６ｄ，２６ｅ 連結棒の接続部
２６ｆ，２６ｇ 連結棒の連結部
２７ 原子炉建屋の外部
２８ 機器搬入ルート
２９ 原子炉格納容器の内部
３０ 搬入用の油圧ジャッキ
３０ａ ジャッキ本体部（シリンダ部）
３０ｂ ピストンロッド
３０ｃ 連結ピン穴
３０ｄ 基端側連結部
３０ｅ 連結ピン穴
３０ｆ 先端側連結部
３１ 原子炉建屋外部の仮設基礎
３２ 機器搬入ルートの床面
３３ 原子炉格納容器内の床面
３４ 原子炉格納容器内のキャビティ
３５ 輸送容器搬入位置（立て起こし位置）
４１ 固定ピン（位置ぎめピン）
４２ 固定ボルト
５１ 基端側の連結ピン
５２ 先端側の連結ピン
６１ 固定ボルト
６２ 摺動材
６３ 固定ボルト
６４ ガイドローラ
６４ａ ガイドローラの回転軸
６４ｂ ガイドローラの外周面
７１ 摺動材
７２ 固定ボルト
７３ ガイドローラ
７３ａ ガイドローラの回転軸
７３ｂ ガイドローラの外周面
７４ 横断面がコ字状の摺動材
７５ 固定ボルト
７６ 固定ナット
７７ 固定ボルト
７８ 旋回ピン
７９ 板状の摺動材
８０ 円筒状の摺動材
８１ 固定ボルト
８２ 旋回防止ピン
８３ 旋回防止プレート
８４ 固定ボルト
８５ スライド用の油圧ジャッキ
８５ａ ピストンロッド
８５ｂ ジャッキ本体部（シリンダ部）
８６ 手動ポンプ
８７ 油圧ジャッキ反力受け
８８ スライドストッパ
８９ スリーブ
９１，９２ 連結ピン
１０１ ＣＲＤＭハウジング
１０１ａ ＣＲＤＭハウジングの外径が大きい部分
１０１ｂ ＣＲＤＭハウジングの外径が小さい部分
１０２ 押しボルト
１０３ 押しボルト固定ナット
１０４ サポートパッド
１０５ 押しボルト
１０６ 押しボルト固定ナット
１０７ サポートパッド
１０８ ハウジング用穴ガイド
１０８ａ ガイド本体部
１０８ｂ フランジ部
１０９ ハウジング用穴ガイド
１０９Ａ ハウジング用穴ガイドの第１分割部
１０９Ｂ ハウジング用穴ガイドの第２分割部
１０９ａ ガイド本体部
１０９ｂ フランジ部
１１１ 第１接続ボルト
１１３ 第３接続ボルト
１１５ 第５接続ボルト
１１７ 第４接続ボルト
１１９ 第２接続ボルト
１２１ 乾燥剤
１３１ ポーラクレーン
１３１ａ フック
１３１ｂ 吊り具
１３１ｃ 主巻線
１３１ｄ マルチスリング
１３２ チェーンブロック
１３３，１３４，１３５，１３６，１３７ シール溶接部
１３８ シールプレート
１４１ ジャッキアップ用の油圧ジャッキ
１４２ 反転架台
１４３ 第１ピボット
１４４ 第２ピボット
１４５ 受け台
１４６ ウインチ
１４６ ウインチのワイヤ
１４７ 仮受台

Claims (22)

1. 被搬入機器を一対のレールに沿って移動させるためのスキッドであって、
   両端部が前記レールの上面に載せられて当該上面上を摺動するスキッド本体部と、
   前記スキッド本体部の上側に設置されて、鉛直方向の旋回軸回りに水平に旋回可能な、前記被搬入機器が載置されるターンテーブルと、
   を有することを特徴とするスキッド。
2. 請求項１に記載のスキッドにおいて、
   前記スキッド本体部の両端部の下面には、外周面が前記レールの側面であるガイド面に対向しているガイドローラが、それぞれ複数個取り付けられていることを特徴とするスキッド。
3. 請求項１又は２に記載のスキッドにおいて、
   前記スキッド本体部の両端部と前記レールとの間には摺動材が介設されていることを特徴とするスキッド。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載のスキッドにおいて、
   前記スキッド本体部上に設置されて、前記レールの幅方向に摺動可能に設けられたスライドテーブルと、
   前記スライドテーブルを前記レールの幅方向に摺動させるスライドテーブル駆動手段とを有し、
   前記ターンテーブルは、前記スライドテーブル上で前記鉛直方向の旋回軸回りに水平に旋回可能に設けられていることを特徴とするスキッド。
5. 請求項４に記載のスキッドにおいて、
   前記スライドテーブル駆動手段は、前記スキッド本体部に設けられた油圧ジャッキ反力受けと前記スライドテーブルとの間に介設された油圧ジャッキであることを特徴とするスキッド。
6. 請求項４又は５に記載のスキッドにおいて、
   前記スキッド本体部の上面には前記レールの幅方向に延びた摺動溝が形成される一方、前記スライドテーブルの下面には摺動部が突設され、この摺動部が前記摺動溝に嵌め込まれており、
   前記スライドテーブルは、前記摺動溝に沿って前記レールの幅方向に摺動可能であること、
   を特徴とするスキッド。
7. 請求項６に記載のスキッドにおいて、
   前記スキッド本体部の摺動溝と前記スライドテーブルの摺動部との間には摺動材が介設されていることを特徴とするスキッド。
8. 請求項４〜７の何れか１項に記載のスキッドにおいて、
   前記ターンテーブルに形成された旋回ピン穴と、前記スライドテーブルに形成された旋回ピン穴に鉛直方向に挿入された旋回ピンを有しており、
   前記ターンテーブルは、前記旋回ピンを前記鉛直方向の旋回軸とし、前記旋回ピン回りに水平に旋回可能であること、
   を特徴とするスキッド。
9. 請求項８に記載のスキッドにおいて、
   前記スライドテーブルの旋回ピン穴と前記旋回ピンとの間には摺動材が介設されていることを特徴とするスキッド。
10. 請求項４〜９の何れか１項に記載のスキッドにおいて、
    前記スライドテーブルと前記ターンテーブルの間には摺動材が介設されていることを特徴とするスキッド。
11. 請求項４〜１０の何れか１項に記載のスキッドにおいて、
    前記ターンテーブルに形成された旋回防止ピン穴と、前記スライドテーブルに形成された旋回防止ピン穴に挿入された旋回防止ピンを有することを特徴とするスキッド。
12. 請求項４〜１０の何れか１項に記載のスキッドにおいて、
    前記ターンテーブルの両側面と前記スライドテーブルの両側面とに当てられ、前記スライドテーブル又は前記ターンテーブルに着脱可能に固定された旋回防止プレートを有することを特徴とするスキッド。
13. 請求項１〜３の何れか１項に記載のスキッドと、
    前記スキッドを前記レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させるスキッド駆動手段と、
    を有することを特徴とする機器搬入装置。
14. 請求項４〜１２の何れか１項に記載のスキッドと、
    前記スキッドを前記レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させるスキッド駆動手段と、
    を有することを特徴とする機器搬入装置。
15. 請求項１３に記載の機器搬入装置において、
    前記スキッド駆動手段は、
    前記スキッドの機器搬入方向後方において、両端の反力受け固定部が前記レールに着脱可能に固定された油圧ジャッキ反力受けと、
    ジャッキ本体部の基端側が前記油圧ジャッキ反力受けに連結され、ピストンロッドの先端側が前記スキッドに連結された油圧ジャッキと、
    を備えた構成であることを特徴とする機器搬入装置。
16. 請求項１５に記載の機器搬入装置において、
    前記レールの上面には、複数の固定ピン穴が前記レールの長手方向に沿って一列に配設されており、
    前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部は、固定ピンが、前記レールに設けられた前記固定ピン穴と、前記反力受け固定部に設けられた固定ピン穴とに挿入されることにより、前記レールに着脱可能に固定されていること、
    を特徴とする機器搬入装置。
17. 請求項１４に記載の機器搬入装置において、
    前記スキッド駆動手段は、
    前記スキッドの機器搬入方向後方において、両端の反力受け固定部が前記レールに着脱可能に固定された油圧ジャッキ反力受けと、
    ジャッキ本体部の基端側が前記油圧ジャッキ反力受けに連結され、ピストンロッドの先端側が前記スキッドに連結された油圧ジャッキと、
    を備えた構成であることを特徴とする機器搬入装置。
18. 請求項１７に記載の機器搬入装置において、
    前記レールの上面には、複数の固定ピン穴が前記レールの長手方向に沿って一列に配設されており、
    前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部は、固定ピンが、前記レールに設けられた前記固定ピン穴と、前記反力受け固定部に設けられた固定ピン穴とに挿入されるこにより、前記レールに着脱可能に固定されていること、
    を特徴とする機器搬入装置。
19. 請求項１３に記載の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、
    前記機器搬入口には前記１対のレールである第１レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第２レールが設置され、前記第１レールと前記第２レールは屈折した配置になっており、
    前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第２レールが設置されている方向へ旋回させ、
    且つ、前記スキッド駆動手段によって、前記被搬入機器を、前記スキッドとともに前記第１レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させることにより、
    前記被搬入機器を、前記第２レールまで搬入することを特徴とする機器搬入方法。
20. 請求項１５又は１６に記載の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、
    前記機器搬入口には前記１対のレールである第１レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第２レールが設置され、前記第１レールと前記第２レールは屈折した配置になっており、
    前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第２レールが設置されている方向へ旋回させ、
    且つ、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第１レールに固定した状態で、前記油圧ジャッキのピストンロッドを伸ばすことにより、前記スキッドとともに前記被搬入機器を、前記第１レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させる第１手順と、この第１手順を実施後、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部の前記第１レールへの固定を解除した後、前記油圧ジャッキのピストンロッドを縮めることにより、前記油圧ジャッキ反力受けを機器搬入方向前方へ前記第１レールに沿って移動させ、この移動位置において、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第１レールに固定する第２手順とを、順次繰り返して、前記被搬入機器を前記第１レールに沿って移動させることにより、
    前記被搬入機器を、前記第２レールまで搬入することを特徴とする機器搬入方法。
21. 請求項１４に記載の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、
    前記機器搬入口には前記１対のレールである第１レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第２レールが設置され、前記第１レールと前記第２レールは屈折した配置になっており、
    前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中で、前記スライドテーブル駆動手段によって、前記スライドテーブルを、前記第１レールの幅方向で且つ前記第２レールが設置されている方向と反対方向に摺動させることにより、前記スライドテーブルとともに前記ターンテーブル及び前記被搬入機器を前記反対方向へ移動させた後、
    前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第２レールが設置されている方向へ旋回させ、
    且つ、前記スキッド駆動手段によって、前記被搬入機器を、前記スキッドとともに前記第１レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させることにより、
    前記被搬入機器を、前記第２レールまで搬入することを特徴とする機器搬入方法。
22. 請求項１７又は１８に記載の機器搬入装置を用いて、前記被搬入機器を、原子炉格納容器の機器搬入口を通過する途中から前記原子炉格納容器内へと搬入する機器搬入方法であって、
    前記機器搬入口には前記１対のレールである第１レールが設置される一方、前記原子炉格納容器内には一対の第２レールが設置され、前記第１レールと前記第２レールは屈折した配置になっており、
    前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中で、前記スライドテーブル駆動手段によって、前記スライドテーブルを、前記第１レールの幅方向で且つ前記第２レールが設置されている方向と反対方向に摺動させることにより、前記スライドテーブルとともに前記ターンテーブル及び前記被搬入機器を前記反対方向へ移動させた後、
    前記被搬入機器が前記機器搬入口を通過する途中から、前記被搬入機器の機器搬入方向後部を前記スキッドの前記ターンテーブルに載せ、且つ、前記被搬入機器の機器搬入方向前端をクレーンで吊り上げた状態で、前記クレーンにより、前記被搬入機器を前記ターンテーブルとともに前記旋回軸回りに水平に前記第２レールが設置されている方向へ旋回させ、
    且つ、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第１レールに固定した状態で、前記油圧ジャッキのピストンロッドを伸ばすことにより、前記スキッドとともに前記被搬入機器を、前記第１レールに沿って機器搬入方向前方へ移動させる第１手順と、この第１手順を実施後、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部の前記第１レールへの固定を解除した後、前記油圧ジャッキのピストンロッドを縮めることにより、前記油圧ジャッキ反力受けを機器搬入方向前方へ前記第１レールに沿って移動させ、この移動位置において、前記油圧ジャッキ反力受けの反力受け固定部を前記第１レールに固定する第２手順とを、順次繰り返して、前記被搬入機器を前記第１レールに沿って移動させることにより、
    前記被搬入機器を、前記第２レールまで搬入することを特徴とする機器搬入方法。

Images