WO2013111650A1 - 車輪駆動装置 - Google Patents

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WO2013111650A1
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elastic
gear
drive device
wheel drive
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山本　憲
鈴木　稔
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Ntn株式会社
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Definitions

  • This invention relates to a wheel drive device for driving a drive wheel of an automobile.
  • a wheel drive device that uses an electric motor as a drive source and decelerates the rotation of the electric motor by a speed reducer to rotate a drive wheel
  • the rotation of the output shaft of the speed reducer is applied to a hub wheel provided on the output shaft.
  • the in-wheel motor system is configured to transmit and drive the drive wheel supported by the hub wheel, and the drive shaft is connected to the output shaft of the speed reducer via a joint, and the rotation of the drive shaft is transmitted to the hub wheel.
  • an on-board system that drives the driving wheel.
  • FIG. 1A shows an in-wheel motor system that directly drives the rear wheel 1 as a driving wheel by the wheel driving device A
  • FIG. 1B shows a reduction gear (not shown) in the wheel driving device A.
  • the wheel drive device described in Patent Document 1 employs a cycloid reducer as a reducer that reduces the rotation of the electric motor.
  • the cycloid reducer includes an input shaft that is rotationally driven by an electric motor, a curved plate as an external gear that is rotatably supported by an eccentric shaft portion provided on the input shaft, and a reducer casing that is supported by a vehicle body. It has an outer pin holding member as an internal gear that is fitted to the inner diameter surface and coaxially arranged with the input shaft, and is formed on the outer periphery of the curved plate on the outer pin as an inner tooth supported by the outer pin holding member
  • the output shaft is arranged coaxially with the input shaft by engaging the outer teeth of the epitrochoid curved tooth profile and causing the curved plate as an external gear to eccentrically swing by the rotation of the input shaft. Output.
  • the outer pin holding member as the inner gear needs to be prevented from rotating with respect to the reducer casing in order to cause the curved plate as the outer gear to eccentrically swing. Therefore, in the wheel drive device described in Patent Document 1, a key groove is formed on each of the inner diameter surface of the reduction gear casing and the outer diameter surface of the outer pin holding member as an internal gear, and straddles the key groove. The key is incorporated to prevent the outer pin holding member from rotating.
  • an elastic member is incorporated between the reduction gear casing and the outer pin holding member, and a large radial load or moment load is caused by turning or sudden acceleration / deceleration of the vehicle.
  • the elastic member absorbs the radial load and moment load due to the elastic deformation of the elastic member, and the eccentric rocking motion of the curved plate, the outer pin as the inner tooth and the curved plate is turned into the rotational motion of the output shaft.
  • Various parts such as a motion conversion mechanism for conversion are prevented from being damaged.
  • the outer pin holding member as the inner gear is in a floating state having a gap with respect to the inner diameter surface of the reduction gear casing by the elastic member, but is in a state of being restrained in the rotational direction by the key.
  • the vibration may be transmitted from the key to the reduction gear casing to generate noise.
  • An object of the present invention is to provide a quiet wheel driving device capable of preventing the vibration from being transmitted to the reduction gear casing when the internal gear vibrates due to torque transmission to the internal gear. It is.
  • an electric motor a reduction gear that reduces the rotation output from the rotor of the electric motor, and a hub wheel that transmits the rotation output from the reduction gear to the drive wheel
  • the speed reducer is incorporated into an input shaft that is rotationally driven by the electric motor, an external gear that is rotatably supported by an eccentric shaft portion provided on the input shaft, and a speed reducer casing.
  • An internal gear that is formed in the inner circumference and meshed with the outer teeth formed on the outer circumference of the external gear, and the number of teeth of the inner teeth is larger than that of the outer teeth.
  • the wheel drive device that is a cycloid reducer that causes the external gear to eccentrically oscillate by rotation of the external gear and outputs the rotation of the external gear from an output shaft that is arranged coaxially with the input shaft.
  • Reducer casing A detent means for the detent of the internal gear against, it was adopted a configuration in which the internal gear imparted with elastic support function for elastically supporting.
  • the rotation preventing means is elastic. The vibration is deformed and absorbed, and the vibration is prevented from being transmitted to the reduction gear casing.
  • the detent means elastically deforms and absorbs the radial load or moment load. It is also possible to prevent damage to various parts such as the internal gear and the internal gear.
  • the anti-rotation means with the elastic support function is provided with a plurality of bush mounting holes at intervals in the circumferential direction on one side of the reduction gear casing and the internal gear facing each other in the axial direction.
  • a cylindrical elastic bush that can be elastically deformed is incorporated in each of the holes, and a support pin is provided on the other side of the opposed surface at a position facing each of the plurality of elastic bushes, and the support pin is inserted into the elastic bush. It may consist of.
  • the anti-rotation means with an elastic support function has an annular plate attached to one of the reduction gear casing and the axially facing surface of the internal gear, and a plurality of bushing holes are provided at intervals in the circumferential direction of the annular plate.
  • a cylindrical elastic bush that is elastically deformable is incorporated into each of the plurality of bushing holes, and a support pin is provided on the other side of the opposing surface at a position facing each of the plurality of elastic bushings, You may consist of the structure which inserted the support pin in the elastic bush.
  • the elastic bushing is assembled by setting at least one of the fitting to the bushing mounting hole and the fitting to the support pin as a clearance fitting. Alternatively, it is possible to facilitate the insertion of the support pin into the elastic bush.
  • rubber having excellent heat resistance and oil resistance examples include nitrile rubber, hydrogenated nitrile rubber, acrylic rubber, and fluorine rubber.
  • the detent means with the elastic support function is not limited to the above.
  • an elastic member is interposed between the large-diameter cylindrical body that can be fitted to the inner diameter surface of the reduction gear casing and the small-diameter cylindrical body that is fitted and fixed to the outer diameter surface of the internal gear.
  • the annular buffer body is fitted to the inner diameter surface of the reduction gear casing and the outer diameter surface of the internal gear, and a groove-like recess is formed on one side of the fitting surface of the large diameter cylindrical body and the reduction gear casing, and the projection on the other side. May be provided, and the protrusion may be engaged with the recess to prevent the annular shock absorber from rotating around the speed reducer casing.
  • the wheel drive system may be an in-wheel motor system in which the hub wheel is directly rotated by the output shaft, or the drive shaft is connected to the output shaft of the speed reducer.
  • an on-board system in which a hub wheel is connected to the drive shaft and the hub wheel is driven by the drive shaft may be used.
  • the hub wheel is spline fitted to the output shaft of the speed reducer to prevent rotation, and the shaft is slidably supported in the axial direction. Since the wheel can be relatively moved in the axial direction, the number of locations that absorb vibration generated in the axial direction is increased, and the generation of noise can be more effectively prevented.
  • the output shaft and the hub wheel can be smoothly slid in the axial direction, so that the axial vibration can be absorbed more effectively.
  • the vibration reduction effect can be further improved.
  • the anti-rotation means for preventing the rotation of the internal gear with respect to the reduction gear casing is provided with an elastic support function, so that the vibration suppression by the elastic deformation of the anti-rotation means is performed. Due to the effect, it is possible to absorb the vibration generated by the speed reducer and provide a quiet wheel driving device.
  • FIG. 1 is the schematic of the electric vehicle which employ
  • (b) is the schematic of the electric vehicle which employ
  • the front view which shows embodiment of the wheel drive device which concerns on this invention 2 is a longitudinal sectional view of the wheel drive device shown in FIG. Sectional view along line IV-IV in FIG. Sectional view along line VV in FIG. Sectional drawing which expands and shows the cycloid deceleration mechanism part of FIG. Sectional drawing which expands and shows the rotation prevention means part with an elastic support function of FIG. Longitudinal sectional view showing another example of the wheel drive device according to the present invention Sectional drawing which expands and shows a part of FIG.
  • Sectional drawing which shows the other example of a rotation prevention means is a front view of the annular plate shown in FIG. 10, and (d) is a sectional view taken along line XI-XI in (c).
  • Sectional drawing which shows other example of rotation prevention means Front view of the annular buffer shown in FIG. Sectional drawing which shows the other example of the connection means of an output shaft and a hub ring.
  • a wheel drive device A As shown in FIG. 2, a wheel drive device A according to the present invention is provided inside a wheel 1a in a rear wheel 1 as a drive wheel.
  • the wheel drive device A includes an electric motor 10, a speed reducer 20 that decelerates and outputs the rotation from the electric motor 10, and a rear wheel that is rotationally driven by the rotation from the speed reducer 20.
  • the electric motor 10 and the speed reducer 20 have casings 11 and 21, respectively.
  • the casings 11 and 21 are connected in the axial direction, and between the connection parts.
  • a partition wall 12 is provided.
  • the electric motor 10 is composed of an axial gap type motor in which a pair of stators 13 are arranged opposite to each other in the motor casing 11 with an interval in the axial direction, and a rotor 14 is provided between the opposed portions of the opposed pair of stators 13.
  • the rotor 14 has a boss portion 15 in the center, and the boss portion 15 is inserted into a cylindrical portion 16 provided in the central portion of the partition wall 12 and is freely rotatable by a bearing 17 incorporated in the cylindrical portion 16. It is supported by.
  • the speed reducer 20 is a cycloid speed reducer.
  • the cycloid reduction gear 20 rotatably supports an external gear 24 by an eccentric shaft portion 23 provided on an input shaft 22, and external teeth 25 formed on the outer periphery of the external gear 24 are arranged inside the reduction gear casing 21.
  • the internal gear 27 is engaged with the internal teeth 27 of the built-in internal gear 26, and the external gear 24 is eccentrically oscillated by the rotation of the input shaft 22.
  • the rotation of the external gear 24 is output coaxially with the input shaft 22. 28 is output.
  • one end portion of the input shaft 22 is connected to the boss portion 15 of the rotor 14 by spline fitting, and is rotated by the electric motor 10, and an eccentric shaft portion 23 is provided at the other end portion. It has been.
  • a pair of eccentric shaft portions 23 are provided in the axial direction of the input shaft 22, and the pair of eccentric shaft portions 23 is such that the center of the cylindrical outer diameter surface is 180 degrees out of phase in the circumferential direction.
  • the bearings 29 are fitted on the outer diameter surfaces of the pair of eccentric shaft portions 23, respectively.
  • the external gear 24 is rotatably supported by a bearing 29, and the external teeth 25 formed on the outer periphery thereof have a trochoidal curved tooth profile.
  • a plurality of pin holes 30 are formed at equal intervals on one circle centered on the rotation axis, and the inner pins 31 are inserted into the pair of pin holes 30 arranged in the axial direction with a margin.
  • a part of the outer periphery of the roller 32 rotatably supported by the inner pin 31 is in contact with a part of the inner periphery of the pin hole 30.
  • the rollers 32 are needle roller bearings.
  • the roller 32 enables the eccentric gear 24 to swing eccentrically, and the pin holder 33 that supports both ends of the inner pin 31 is rotated by the rotation of the outer gear 24 to output from the output shaft 28 connected to the pin holder 33. I try to let them.
  • the pin holder 33 has a pair of annular plates 34a and 34b arranged to face each other in the axial direction, and supports the end portion of the inner pin 31 by the pair of annular plates 34a and 34b. , 34b are rotatably supported by bearings 35 provided on the outer diameter surface of the input shaft 22.
  • the annular plates 34a and 34b have a cylindrical portion 36 on the outer surface, and the end portion of the output shaft 28 is spline-fitted to the cylindrical portion 36 of the outer side annular plate 34a disposed on the axial end portion side of the input shaft 22. It is connected.
  • the internal teeth 27 provided on the inner periphery of the internal gear 26 are formed from external pins to form an arc tooth shape, and the number of teeth of the internal teeth 27 is the external teeth of the external gear 24. More than 25.
  • the internal gear 26 is configured to rotatably support both end portions of the inner teeth 27 formed of outer pins by a pair of flanges 38 formed inward from both ends of the cylindrical portion 37.
  • the internal gear 26 is rotatably supported by a bearing 39 fitted to the outer diameter surface of the cylindrical portion 36 of the pair of annular plates 34 a and 34 b in the pin holder 33, and a gap is formed between the inner gear 26 and the inner diameter surface of the reduction gear casing 21. It has a floating support, and is prevented from rotating on the reduction gear casing 21 by a rotation preventing means 40 having an elastic support function.
  • the rotation preventing means 40 includes a plurality of bushing holes 41 that penetrate the pair of flanges 38 of the internal gear 26 in the axial direction, and a plurality of internal teeth 27 each formed of an external pin.
  • a cylindrical elastic bushing 42 that is provided on the same axis and elastically deformable inside each of the plurality of bushing mounting holes 41 is incorporated, and the speed reducer casing 21 has end faces that face the pair of flanges 38 in the axial direction.
  • a support pin 43 is provided to face each of the elastic bushes 42, and the support pin 43 is inserted into the elastic bush 42.
  • the elastic bush 42 is a rubber bush formed by vulcanizing and bonding a rubber 42c between a pair of metal rings 42a and 42b having different diameters, and the large-diameter metal ring 42a has a gap with respect to the bush mounting hole 41. It is supposed to be a fit by fitting.
  • the support pins 43 are also fitted to the elastic bushes 42 by clearance fitting.
  • a rubber having excellent heat resistance and oil resistance is preferable to use as the rubber 42c.
  • examples of such rubber include nitrile rubber, hydrogenated nitrile rubber, acrylic rubber, and fluorine rubber.
  • the fitting of the elastic bush 42 into the bushing assembly hole 41 and the fitting of the support pin 43 into the elastic bush 42 are fitted by clearance fitting.
  • the fit may be a fit, the other may be a fit by interference fit, or both may be a fit by interference fit.
  • a bush built-in hole 41 is provided on the same axis as the inner tooth 27 composed of an outer pin, and the inner tooth 27 is rotatably supported by a bearing 44 incorporated in the bush built-in hole 41.
  • the built-in holes 41 may be formed at equal intervals in the circumferential direction by shifting the position with respect to the inner teeth 27.
  • the wheel bearing portion 50 includes a hub wheel 51 that transmits the rotation of the output shaft 28 of the speed reducer 20 to the rear wheel 1, a bearing inner ring 52 that is connected and integrated with the hub wheel 51, A bearing inner ring 52 and a bearing outer ring 53 provided outside the hub ring 51 are provided.
  • a vehicle body mounting flange 54 is provided on the outer diameter surface of the bearing outer ring 53.
  • the vehicle body mounting flange 54 is abutted against the end face of the speed reducer casing 21 and is attached to the speed reducer casing 21 by tightening a bolt 55 screwed into the end face.
  • the bearing inner ring 52 has a cylindrical portion 52a.
  • the cylindrical portion 52a is fitted to the inner diameter surface of the hub ring 51, and the bearing inner ring 52 and the hub ring 51 are coupled and integrated by expanding and caulking from the inner diameter surface.
  • the rolling element 56 is rotatably supported between the bearing outer ring 53 and the hub ring 52 and between the bearing outer ring 53 and the bearing inner ring 52. Further, a seal member 57 is provided outside the rolling element 55, and the seal member 57 closes both end openings of the bearing outer ring 53.
  • the output shaft 28 is fitted to the inner diameter surface of the bearing inner ring 52 in the wheel bearing portion 50, and is prevented from rotating to the bearing inner ring 52 by a spline 58 formed between the fitting surfaces, and on the outer diameter surface of the output shaft 28. Is secured by a retaining ring 59 attached thereto.
  • a wheel mounting flange 60 is provided on the outer diameter surface of the hub wheel 51, and a nut 62 is screw-engaged with each of a plurality of bolts 61 provided on the wheel mounting flange 60.
  • a brake rotor 63 and a wheel 1 a of the rear wheel 1 are attached to the flange 60.
  • the wheel drive device A shown in the embodiment has the above structure, and when the rotor 14 is rotationally driven by energization of the stator 13 of the electric motor 10, the rotation of the rotor 14 is transmitted to the input shaft 22 of the speed reducer 20, The input shaft 22 rotates.
  • the eccentric shaft portion 23 rotates eccentrically by the rotation of the input shaft 22.
  • the external gear 24 is rotatably supported by the eccentric shaft portion 23, and the external teeth 25 formed on the outer periphery of the external gear 24 are connected to the internal teeth 27 of the internal gear 26 that is prevented from rotating around the speed reducer casing 21. Since the number of teeth of the external teeth 25 is smaller than the number of teeth of the internal teeth 27 of the internal gear 26, the external gear 24 is eccentrically oscillated by the eccentric rotation of the eccentric shaft portion 23, and the input shaft 22 is rotated. Rotates in the opposite direction. The rotation is transmitted to the output shaft 28 via the inner pin 31 and the pin holder 33, and the output shaft 28 rotates at a reduced speed.
  • the rotation preventing means 40 for preventing the internal gear 26 from rotating is provided with a plurality of bushing mounting holes 41 in the pair of flanges 38 of the internal gear 26, and each of the plurality of bushing mounting holes 41.
  • a cylindrical elastic bushing 42 that can be elastically deformed is incorporated therein, and the support pin 43 inserted into the elastic bushing 42 is supported by the speed reducer casing 21 to prevent the internal gear 26 from rotating.
  • the elastic bushing 52 is elastically deformed to absorb the radial load or moment load. Damage to various components such as 24, the internal gear 26, and the internal pin 31 is also prevented.
  • an axial gap type electric motor is shown as the electric motor 10, but the electric motor 10 is not limited to this.
  • a radial gap type electric motor in which a stator 13 is attached to an inner diameter surface of a motor casing 11 and a rotor 13 is provided inside the stator 13 may be used.
  • the bushing hole 41 is formed in the internal gear 26, the elastic bushing 42 is assembled in the bushing mounting hole 41, and the support pin 43 inserted into the elastic bushing 42 is connected to the reduction gear casing.
  • the bush assembly hole 41 into which the elastic bush 42 is incorporated is formed in the speed reducer casing 21, and the support pin 43 is formed on the annular plate 34 a of the internal gear 26. , 34b may be supported.
  • the output shaft 28 is integrally provided on the outer annular plate 34a.
  • a counterweight 65 is attached to the outside of each of the pair of eccentric shaft portions 23 provided on the input shaft 22 so as to balance the rotation of the input shaft 22.
  • a small diameter cylindrical portion 51a is provided on the hub wheel 51 of the wheel bearing portion 50, and a bearing inner ring 52 is press-fitted into the outer diameter surface of the small diameter cylindrical portion 51a to be integrated. Further, the hub wheel 51 is fitted to the output shaft 28 of the speed reducer 20, and the fitting is performed by the spline 58, so that the hub wheel 51 is prevented from rotating and supported so as to be slidable in the axial direction.
  • the output shaft 28 and the hub wheel 51 are relatively moved in the axial direction at the fitting portion by the spline 58. Therefore, the number of locations that absorb the vibration generated in the axial direction is increased, and the generation of noise can be more effectively prevented.
  • the fitting portion of the spline 58 is coated with a sliding material such as a fluororesin, the slidability can be improved, so that the vibration reduction effect can be further improved.
  • the ball spline 64 is provided with a pair of opposed spline grooves 65 that are opposed to each other in the radial direction on the outer diameter surface of the output shaft 28 and the inner diameter surface of the hub wheel 51.
  • a plurality of balls 66 between the pair of spline grooves 65 are incorporated so as to roll freely.
  • 10 to 13 show another example of the rotation preventing means 40 for preventing the internal gear 26 from rotating.
  • the anti-rotation means 40 provided on the right side of the internal gear 26 supports and supports the elastic bushing 42 in the same manner as the anti-rotation means 40 shown in FIGS. What consists of the pin 43 is employ
  • an annular plate 70 is attached to the inner surface of the end plate in the speed reducer casing 21, and a plurality of bush sets are spaced apart in the circumferential direction of the annular plate 70.
  • An insertion hole 71 is formed, and a cylindrical elastic bush 72 that can be elastically deformed is incorporated in each of the plurality of bush assembly holes 71, and each of the plurality of elastic bushes 72 is formed on the outer surface of the internal gear 26.
  • a support pin 73 is provided at an opposing position, and the support pin 73 is inserted into the elastic bush 72.
  • the elastic bushing 72 a rubber bushing in which a rubber 72b is provided between the outer diameter surface of the metal ring 72a and the inner diameter surface of the bush mounting hole 71 and integrated by vulcanization adhesion is employed. Further, when the annular plate 70 is attached, a plurality of bolt insertion holes 74 are formed in the annular plate 70, and the annular plate 70 is used as an end plate in the speed reducer casing 21 by tightening the bolts 75 inserted into the bolt insertion holes 74. It is fixed.
  • the internal gear 26 can be prevented from rotating with respect to the reduction gear casing 21, and an elastic support function for elastically supporting the internal gear 26 can be given to the rotation preventing means 40.
  • the vibration can be absorbed by the elastic deformation of the elastic bush 72.
  • the annular plate 70 is attached to the end plate in the reduction gear casing 21 and the support pin 73 is supported by the internal gear 26.
  • the annular plate 70 is attached to the internal gear 26 and the support pin 73 is supported by the end plate in the reduction gear casing 21. 73 may be supported.
  • the large-diameter cylindrical body 81 that can be fitted to the inner diameter surface of the speed reducer casing 21 and the small-diameter cylindrical body 82 that is fitted and fixed to the outer diameter surface of the internal gear 26.
  • An annular buffer 80 which is fixedly integrated by interposing an elastic member 83 having elasticity such as rubber between the opposing surfaces in the radial direction, is fitted to the inner diameter surface of the reduction gear casing 21 and the outer diameter surface of the internal gear, and its small diameter.
  • An inward flange 84 formed on the edge of the cylindrical body 82 is bolted to the internal gear 26, and a plurality of protrusions 85 formed on the outer diameter surface of the large-diameter cylindrical body 81 are connected to the inner diameter of the speed reducer casing 21.
  • the annular buffer 80 is prevented from rotating around the speed reducer casing 21 by engaging with the facing groove-shaped recess 86.
  • the internal gear 26 can be prevented from rotating with respect to the reduction gear casing 21, and an elastic support function for elastically supporting the internal gear 26 can be given to the rotation preventing means 40.
  • the vibration can be absorbed by the elastic deformation of the elastic member 83.
  • a groove-like recess 86 may be formed on the outer diameter surface of the large-diameter cylindrical body 81, and the protrusion 85 may be provided on the inner diameter surface of the reduction gear casing 21.
  • the hub wheel 51 is provided on the output shaft 28 and the hub wheel 51 is directly rotated by the output shaft 28.
  • the drive shaft 3 shown in FIG. 1B is connected to the output shaft 28 of the speed reducer 20 via the joint 90, and the hub wheel 53 shown in FIG. 3 is connected to the drive shaft 3. And it is good also as the use by the on-board system which drives the hub ring

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Abstract

　内歯車へのトルク伝達によってその内歯車が振動した際にその振動が減速機ケーシングに伝達されるのを防止することができるようにした車輪駆動装置を提供する。電動モータ（１０）の回転を減速して車輪支持用のハブ輪（５１）に伝達する減速機（２０）をサイクロイド減速機とする。そのサイクロイド減速機の外歯車（２４）が噛合される内歯車（２６）を回り止め手段（４０）により減速機ケーシング（２１）に回り止めし、その回り止め手段（４０）に、内歯車（２６）を弾性支持する弾性支持機能を付与し、外歯車（２４）から内歯車（２６）への回転トルクの伝達時に内歯車（２６）に振動が負荷された際に、回り止め手段（４０）の弾性変形によりその振動を吸収して、減速機ケーシング（２１）に伝達されるのを防止する。

Description

車輪駆動装置
　この発明は、自動車の駆動車輪を駆動する車輪駆動装置に関する。
　電動モータを駆動源とし、その電動モータの回転を減速機により減速して駆動車輪を回転させる車輪駆動装置には、減速機の出力軸の回転を、その出力軸上に設けられたハブ輪に伝達して、そのハブ輪に支持された駆動車輪を駆動するようにしたインホイールモータ方式と、上記減速機の出力軸にジョイントを介して駆動軸を接続し、その駆動軸の回転をハブ輪に伝達して駆動車輪を駆動するオンボード方式とが存在する。
　ここで、図１（ａ）は、車輪駆動装置Ａによって駆動車輪としての後輪１を直接駆動するインホイールモータ方式を示し、図１（ｂ）は、車輪駆動装置Ａにおける減速機（図示省略）の出力軸にジョイント２を介して駆動軸３を接続し、その駆動軸３によって後輪１を駆動するようにしたオンボード方式を示している。
　インホイールモータ方式およびオンボード方式のいずれの車輪駆動装置Ａもコンパクト化が要求される。また、後輪１を駆動するために大きな回転駆動トルクが要求される。
　その要求に応えるため、特許文献１に記載された車輪駆動装置においては、電動モータの回転を減速する減速機にサイクロイド減速機を採用している。
　サイクロイド減速機は、電動モータによって回転駆動される入力軸と、その入力軸に設けられた偏心軸部に回転自在に支持された外歯車としての曲線板と、車体に支持される減速機ケーシングの内径面に嵌合されて入力軸と同軸上に配置された内歯車としての外ピン保持部材を有し、その外ピン保持部材に支持された内歯としての外ピンに曲線板の外周に形成されたエピトロコイド曲線歯形の外歯を噛合させ、上記入力軸の回転により外歯車としての曲線板を偏心揺動運動させて、その曲線板の自転を入力軸と同軸上に配置された出力軸から出力するようにしている。
　サイクロイド減速機においては、上記のように、外歯車としての曲線板を偏心揺動運動させるため、内歯車としての外ピン保持部材を減速機ケーシングに対して回り止めする必要がある。そこで、特許文献１に記載された車輪駆動装置においては、減速機ケーシングの内径面と内歯車としての外ピン保持部材の外径面のそれぞれにキー溝を形成し、そのキー溝に跨るようにしてキーを組み込んで、外ピン保持部材を回り止めしている。
特開２００９－５２６３０公報
　ところで、特許文献１に記載された車輪駆動装置においては、減速機ケーシングと外ピン保持部材との間に弾性部材を組み込み、車両の旋回や急加減速等によって大きなラジアル荷重やモーメント荷重が外ピン保持部材に負荷された際に、その弾性部材の弾性変形によりラジアル荷重やモーメント荷重を吸収して、曲線板、内歯としての外ピンおよび曲線板の偏心揺動運動を出力軸の回転運動に変換する運動変換機構等の各種の部品の破損を防止するようにしている。
　しかし、内歯車としての外ピン保持部材は、上記弾性部材によって減速機ケーシングの内径面に対して隙間を有する浮動状態であるが、キーによって回転方向には拘束された状態にあるため、外歯車からの回転トルクの負荷によって外ピン保持部材が振動すると、その振動がキーから減速機ケーシングに伝達されて騒音を発生させる恐れがある。
　この発明の課題は、内歯車へのトルク伝達によってその内歯車が振動した際にその振動が減速機ケーシングに伝達されるのを防止することができるようにした静粛な車輪駆動装置を提供することである。
　上記の課題を解決するため、この発明においては、電動モータと、その電動モータのロータから出力される回転を減速する減速機と、その減速機から出力される回転を駆動車輪に伝達するハブ輪とからなり、前記減速機が、前記電動モータによって回転駆動される入力軸と、その入力軸に設けられた偏心軸部に回転自在に支持された外歯車と、減速機ケーシング内に組み込まれて回り止めされ、内周に外歯車の外周に形成された外歯が噛合される内歯が形成され、その内歯の歯数が外歯より多くされた内歯車とを有し、前記入力軸の回転により前記外歯車を偏心揺動運動させて、その外歯車の自転を前記入力軸と同軸上に配置された出力軸から出力するようにしたサイクロイド減速機とされた車輪駆動装置において、前記減速機ケーシングに対して前記内歯車を回り止めする回り止め手段に、内歯車を弾性支持する弾性支持機能を付与した構成を採用したのである。
　上記のように、減速機ケーシングに対して内歯車を回り止めする回り止め手段に弾性支持機能を付与することによって、外歯車からの回転トルクの負荷によって内歯車が振動すると、回り止め手段が弾性変形して、その振動を吸収することになり、上記振動が減速機ケーシングに伝達されるのが防止される。
　また、車両の旋回や急加減速等によって大きなラジアル荷重やモーメント荷重が内歯車に負荷されると、回り止め手段が弾性変形して、そのラジアル荷重やモーメント荷重を吸収することになり、外歯車や内歯車等の各種の部品の破損も防止することができる。
　ここで、弾性支持機能付き回り止め手段は、減速機ケーシングと内歯車の軸方向の対向面における一方に、複数のブッシュ組込孔を周方向に間隔をおいて設け、その複数のブッシュ組込孔のそれぞれ内部に弾性変形可能な円筒状の弾性ブッシュを組込み、上記対向面における他方には複数の弾性ブッシュのそれぞれと対向する位置に支持ピンを設け、その支持ピンを弾性ブッシュに挿入した構成からなるものであってもよい。
　また、弾性支持機能付き回り止め手段は、減速機ケーシングと前記内歯車の軸方向の対向面における一方に環状板を取付け、その環状板の周方向に間隔をおいて複数のブッシュ組込孔を形成し、その複数のブッシュ組込孔のそれぞれ内部に弾性変形可能な円筒状の弾性ブッシュを組込み、上記対向面における他方には複数の弾性ブッシュのそれぞれと対向する位置に支持ピンを設け、その支持ピンを弾性ブッシュに挿入した構成からなるものであってもよい。
　上記のような、弾性ブッシュを採用する回り止め手段において、ブッシュ組込孔に対する嵌め合いと支持ピンに対する嵌め合いの少なくとも一方の嵌め合いがすきま嵌めによる嵌め合いとすることによって、弾性ブッシュの組付け、または、弾性ブッシュに対する支持ピンの挿入の容易化を図ることができる。
　また、弾性ブッシュとして、径の異なる一対の金属リング間にゴムを設けて加硫接着したゴムブッシュを採用することにより、弾性ブッシュの破損を抑制し、耐久性の向上を図ることができる。
　この場合、ゴムとして、耐熱性および耐油性に優れたものを用いるのが好ましい。そのようなゴムとして、ニトリルゴム、水素添加ニトリルゴム、アクリルゴム、フッ素ゴムを挙げることができる。
　この発明に係る車輪駆動装置において、弾性支持機能付き回り止め手段は上記のものに限定されない。例えば、減速機ケーシングの内径面に嵌合可能な大径円筒体と内歯車の外径面に嵌合固定される小径円筒体の径方向の対向面間に弾性部材を介在させて固着一体化した環状緩衝体を減速機ケーシングの内径面および内歯車の外径面に嵌合し、大径円筒体と減速機ケーシングの嵌合面における一方に溝状の凹部を形成し、他方に突部を設け、その突部を上記凹部に係合して減速機ケーシングに環状緩衝体を回り止めした構成からなるものであってもよい。
　この発明に係る車輪駆動装置は、車輪の駆動方式が、出力軸によりハブ輪を直接回転させるインホイールモータ方式としたものであってもよく、あるいは、減速機の出力軸に駆動軸を接続し、その駆動軸にハブ輪を接続して、駆動軸によりハブ輪を駆動するオンボード方式としたものであってもよい。
　この発明に係る車輪駆動装置において、減速機の出力軸にハブ輪をスプライン嵌合して回り止めし、かつ、軸方向にスライド自在に支持することにより、上記スプライン嵌合部で出力軸とハブ輪とを軸方向に相対移動させることができるため、軸方向に発生する振動を吸収する箇所が増え、騒音の発生をより効果的に防止することができる。
　また、上記スプラインに代えてボールスプラインを採用すると、出力軸とハブ輪とを軸方向に円滑にスライドさせることができるので、軸方向振動をより効果的に吸収することができる。
　ここで、スプライン嵌合部にフッ素樹脂等の摺動材をコーティングすることによって摺動性を高めることができるため、振動低減効果をより向上させることができる。
　この発明に係る車輪駆動装置においては、上記のように、減速機ケーシングに対して内歯車を回り止めする回り止め手段に弾性支持機能を付与したことにより、その回り止め手段の弾性変形による制振効果により、減速機で発生する振動を吸収することができ、静粛な車輪駆動装置を提供することができる。
（ａ）は、この発明に係る車輪駆動装置をインホイールモータ方式として採用した電動車両の概略図、（ｂ）は、この発明に係る車輪駆動装置をオンボード方式として採用した電動車両の概略図 この発明に係る車輪駆動装置の実施の形態を示す正面図 図２に示す車輪駆動装置の縦断面図 図３のIV－IV線に沿った断面図 図３のV－V線に沿った断面図 図３のサイクロイド減速機構部を拡大して示す断面図 図６の弾性支持機能付き回り止め手段部分を拡大して示す断面図 この発明に係る車輪駆動装置の他の例を示す縦断面図 図８の一部を拡大して示す断面図 回り止め手段の他の例を示す断面図 （ｃ）は、図１０に示す環状板の正面図、（ｄ）は、（ｃ）のXI－XI線に沿った断面図 回り止め手段のさらに他の例を示す断面図 図１２に示す環状緩衝体の正面図 出力軸とハブ輪の接続手段の他の例を示す断面図 この発明に係る車輪駆動装置をオンボード方式として採用した状態の縦断面図
　以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図２に示すように、駆動車輪としての後輪１におけるホイール１ａの内側には、この発明に係る車輪駆動装置Ａが設けられている。
　図３に示すように、車輪駆動装置Ａは、電動モータ１０と、その電動モータ１０からの回転を減速して出力する減速機２０と、その減速機２０からの回転によって回転駆動される後輪１を回転自在に支持する車輪軸受部５０とからなり、上記電動モータ１０および減速機２０は、ケーシング１１、２１をそれぞれ有し、そのケーシング１１、２１は軸方向に接続され、その接続部間に隔壁１２が設けられている。
　電動モータ１０は、モータケーシング１１内に一対のステータ１３を軸方向に間隔をおいて対向配置し、その対向一対のステータ１３の対向部間にロータ１４を設けたアキシャルギャップタイプのモータからなる。
　ロータ１４は、ボス部１５を中心部に有し、そのボス部１５は隔壁１２の中央部に設けられた筒部１６内に挿入され、その筒部１６内に組み込まれた軸受１７によって回転自在に支持されている。
　図３、図４および図６に示すように、減速機２０は、サイクロイド減速機からなる。このサイクロイド減速機２０は、入力軸２２に設けられた偏心軸部２３によって外歯車２４を回転自在に支持し、その外歯車２４の外周に形成された外歯２５を減速機ケーシング２１の内側に組み込まれた内歯車２６の内歯２７に噛合し、上記入力軸２２の回転により外歯車２４を偏心揺動運動させ、その外歯車２４の自転を入力軸２２と同軸上に配置された出力軸２８から出力するようにしている。
　ここで、入力軸２２は、その一端部がスプライン嵌合によりロータ１４のボス部１５に接続されて電動モータ１０により回転駆動されるようになっており、その他端部に偏心軸部２３が設けられている。
　図６に示すように、偏心軸部２３は、入力軸２２の軸方向に一対設けられ、その一対の偏心軸部２３は、円筒状外径面の中心が周方向に１８０°位相がずれるようにして設けられ、その一対の偏心軸部２３のそれぞれ外径面に軸受２９が嵌合されている。
　図４に示すように、外歯車２４は、軸受２９によって回転自在に支持され、その外周に形成された外歯２５はトロコイド曲線歯形とされている。外歯車２４には、回転軸心を中心とする一つの円上に複数のピン孔３０が等間隔に形成され、軸方向に並ぶ一対のピン孔３０のそれぞれに内ピン３１が余裕をもって挿入され、その内ピン３１に回転自在に支持されたころ３２の外周一部がピン孔３０の内周一部に接触している。
　図６に示すように、ころ３２は、針状ころ軸受からなる。ころ３２は外歯車２４の偏心揺動運動を可能とし、その外歯車２４の自転により内ピン３１の両端部を支持するピンホルダ３３を回転させて、そのピンホルダ３３に接続された出力軸２８から出力させるようにしている。
　ここで、ピンホルダ３３は、軸方向に対向配置された一対の環状板３４ａ、３４ｂを有し、その一対の環状板３４ａ、３４ｂによって内ピン３１の端部を支持しており、上記環状板３４ａ、３４ｂは入力軸２２の外径面上に設けられた軸受３５で回転自在に支持されている。
　環状板３４ａ、３４ｂは、外側面に筒部３６を有し、入力軸２２の軸端部側に配置されたアウタ側環状板３４ａの筒部３６に出力軸２８の端部がスプライン嵌合により接続されている。
　図４および図６に示すように、内歯車２６の内周に設けられた内歯２７は、外ピンから形成されて円弧歯形とされ、その内歯２７の歯数は外歯車２４の外歯２５より多くなっている。この内歯車２６は、円筒部３７の両端から内向きに形成された一対のフランジ３８によって外ピンからなる内歯２７の両端部を回転自在に支持した構成とされている。
　内歯車２６は、ピンホルダ３３における一対の環状板３４ａ、３４ｂの筒部３６外径面に嵌合された軸受３９により回転自在に支持されて、減速機ケーシング２１の内径面との間に隙間を有するフローティング支持とされており、弾性支持機能付きの回り止め手段４０によって減速機ケーシング２１に回り止めされている。
　図５乃至図７に示すように、回り止め手段４０は、内歯車２６の一対のフランジ３８に軸方向に貫通する複数のブッシュ組込孔４１を外ピンからなる複数の内歯２７のそれぞれと同軸上に設け、その複数のブッシュ組込孔４１のそれぞれ内部に弾性変形可能な円筒状の弾性ブッシュ４２を組込み、減速機ケーシング２１には、上記一対のフランジ３８と軸方向で対向する端面に弾性ブッシュ４２のそれぞれに対向して支持ピン４３を設け、その支持ピン４３を弾性ブッシュ４２内に挿入している。
　ここで、弾性ブッシュ４２は、径の異なる一対の金属リング４２ａ、４２ｂ間にゴム４２ｃを設けて加硫接着したゴムブッシュからなり、大径の金属リング４２ａがブッシュ組込孔４１に対してすきま嵌めによる嵌め合いとされている。また、支持ピン４３も弾性ブッシュ４２に対してすきま嵌めによる嵌め合いとされている。
　ゴム４２ｃとして、耐熱性および耐油性に優れたものを用いるのが好ましい。そのようなゴムとして、ニトリルゴム、水素添加ニトリルゴム、アクリルゴム、フッ素ゴムを挙げることができる。
　実施の形態では、上記のように、ブッシュ組込孔４１に対する弾性ブッシュ４２の嵌め合い、および、弾性ブッシュ４２に対する支持ピン４３の嵌め合いのそれぞれをすきま嵌めによる嵌め合いとしたが、一方をすきま嵌めによる嵌め合いとし、他方を締り嵌めによる嵌め合いとしてもよく、また、両者を締り嵌めによる嵌め合いとしてもよい。
　また、外ピンからなる内歯２７と同軸上にブッシュ組込孔４１を設け、そのブッシュ組込孔４１内に組み込んだ軸受４４で内歯２７を回転自在に支持するようにしているが、ブッシュ組込孔４１は、内歯２７に対して位置をずらして周方向に等間隔に形成してもよい。
　図３に示すように、車輪軸受部５０は、減速機２０の出力軸２８の回転を後輪１に伝達するハブ輪５１と、そのハブ輪５１に接続一体化された軸受内輪５２と、その軸受内輪５２およびハブ輪５１の外側に設けられた軸受外輪５３とを有している。
　軸受外輪５３の外径面には車体取付フランジ５４が設けられている。車体取付フランジ５４は、減速機ケーシング２１の端面に衝合され、その端面にねじ込まれるボルト５５の締め付けによって減速機ケーシング２１に取付けられている。
　軸受内輪５２は、円筒部５２ａを有し、その円筒部５２ａはハブ輪５１の内径面に嵌合され、その内径面からの拡径加締めによって軸受内輪５２とハブ輪５１は結合一体化され、上記軸受外輪５３とハブ輪５２の間および軸受外輪５３と軸受内輪５２の間に組み込まれた転動体５６によって回転自在に支持されている。また、転動体５５の外側にはシール部材５７が設けられ、そのシール部材５７は軸受外輪５３の両端開口を閉塞している。
　出力軸２８は、車輪軸受部５０における軸受内輪５２の内径面に嵌合され、その嵌合面間に形成されたスプライン５８によって軸受内輪５２に回り止めされ、上記出力軸２８の外径面上に取付けた止め輪５９によって抜止めされている。
　ハブ輪５１の外径面には車輪取付フランジ６０が設けられ、その車輪取付フランジ６０に設けられた複数のボルト６１のそれぞれにナット６２がねじ係合され、そのナット６２の締付けにより、車輪取付フランジ６０にブレーキロータ６３と後輪１のホイール１ａが取付けられている。
　実施の形態で示す車輪駆動装置Ａは上記の構造からなり、電動モータ１０のステータ１３に対する通電によってロータ１４を回転駆動すると、そのロータ１４の回転は減速機２０の入力軸２２に伝達されて、その入力軸２２が回転する。
　また、入力軸２２の回転により、偏心軸部２３が偏心回転する。このとき、偏心軸部２３には外歯車２４が回転自在に支持され、その外歯車２４の外周に形成された外歯２５が減速機ケーシング２１に回り止めされた内歯車２６の内歯２７に噛合しており、その外歯２５の歯数は内歯車２６の内歯２７の歯数より少ないため、偏心軸部２３の偏心回転により外歯車２４は偏心揺動運動し、入力軸２２の回転方向と逆方向に自転する。その自転は内ピン３１およびピンホルダ３３を介して出力軸２８に伝達され、出力軸２８が減速回転する。
　また、出力軸２８の回転はハブ輪５１に伝達され、そのハブ輪５１に支持された後輪１が回転駆動される。
　上記のような後輪１の回転駆動時、内歯車２６が減速機ケーシング２１に対してキー止めにより回り止めされていると、外歯車２４からの回転トルクの負荷によって内歯車２６が振動した際、その振動は減速機ケーシング２１に伝達されて、騒音が発生する恐れがある。
　しかし、実施の形態においては、内歯車２６を回り止めする回り止め手段４０が、内歯車２６の一対のフランジ３８に複数のブッシュ組込孔４１を設け、その複数のブッシュ組込孔４１のそれぞれ内部に弾性変形可能な円筒状の弾性ブッシュ４２を組込み、その弾性ブッシュ４２内に挿入された支持ピン４３を減速機ケーシング２１で支持して、内歯車２６を回り止めしているため、外歯車２４からの回転トルクの負荷によって内歯車２６が振動すると、弾性ブッシュ５２が弾性変形し、その弾性変形により振動が吸収されることになる。
　このため、減速機ケーシング２１に振動が伝達されるようなことがなく、騒音を発生させるようなことはない。
　また、車両の旋回や急加減速等によって大きなラジアル荷重やモーメント荷重が内歯車２６に負荷されと、弾性ブッシュ５２が弾性変形して、そのラジアル荷重やモーメント荷重を吸収することになり、外歯車２４や内歯車２６、内ピン３１等の各種の部品の損傷も防止されることになる。
　図３では、電動モータ１０としてアキシャルギャップタイプの電動モータを示したが、電動モータ１０はこれに限定されない。例えば、図８に示すように、モータケーシング１１の内径面にステータ１３を取付け、そのステータ１３の内側にロータ１３を設けたラジアルギャップタイプの電動モータであってもよい。
　また、図６では、内歯車２６にブッシュ組込孔４１を形成して、そのブッシュ組込孔４１内に弾性ブッシュ４２を組込み、その弾性ブッシュ４２内に挿入される支持ピン４３を減速機ケーシング２１で支持するようにしたが、図８および図９に示すように、弾性ブッシュ４２が組み込まれるブッシュ組込孔４１を減速機ケーシング２１に形成し、支持ピン４３を内歯車２６の環状板３４ａ、３４ｂで支持するようにしてもよい。
　ここで、図８および図９では、アウタ側の環状板３４ａに出力軸２８を一体に設けている。また、入力軸２２に設けられた一対の偏心軸部２３のそれぞれ外側にカウンタウェイト６５を取付けて、入力軸２２の回転バランスをとるようにしている。
　さらに、車輪軸受部５０のハブ輪５１に小径円筒部５１ａを設け、その小径円筒部５１ａの外径面に軸受内輪５２を圧入して一体化している。また、ハブ輪５１を減速機２０の出力軸２８に嵌合し、その嵌合をスプライン５８による嵌合として、ハブ輪５１を回り止めし、かつ、軸方向にスライド自在に支持している。
　上記のように、出力軸２８とハブ輪５１の嵌合をスプライン５８による嵌合とすることによって、そのスプライン５８による嵌合部で出力軸２８とハブ輪５１とを相対的に軸方向に移動させることができるため、軸方向に発生する振動を吸収する箇所が増え、騒音の発生をより効果的に防止することができる。
　ここで、スプライン５８の嵌合部にフッ素樹脂等の摺動材をコーティングすると、摺動性を高めることができるため、振動低減効果をより向上させることができる。
　上記スプライン５８による嵌合に代えて、図１４に示すように、ボールスプライン６４を採用すると、出力軸２８とハブ輪５１とを軸方向に円滑にスライドさせることができるので、軸方向振動をより効果的に吸収することができる。
　ここで、ボールスプライン６４は、出力軸２８の外径面とハブ輪５１の内径面のそれぞれに径方向で対向する対向一対の複数のスプライン溝６５を周方向に間隔をおいて設け、その対向一対のスプライン溝６５間の複数のボール６６を転動自在に組み込んだ構成とされている。
　図１０乃至図１３は、内歯車２６を回り止めする回り止め手段４０の他の例を示す。図１０および図１１（ｃ）、（ｄ）において、内歯車２６の右側に設けられた回り止め手段４０においては、図８および図９に示す回り止め手段４０と同様に、弾性ブッシュ４２と支持ピン４３とからなるものを採用している。
　そして、内歯車２６の左側に設けられた回り止め手段４０においては、減速機ケーシング２１における端板の内面に環状板７０を取付け、その環状板７０の周方向に間隔をおいて複数のブッシュ組込孔７１を形成し、その複数のブッシュ組込孔７１のそれぞれ内部に弾性変形可能な円筒状の弾性ブッシュ７２を組込み、上記内歯車２６の外側面には、複数の弾性ブッシュ７２のそれぞれと対向する位置に支持ピン７３を設け、その支持ピン７３を弾性ブッシュ７２に挿入した構成している。
　ここで、弾性ブッシュ７２として、金属リング７２ａの外径面およびブッシュ組込孔７１の内径面間にゴム７２ｂを設けて加硫接着により一体化したゴムブッシュを採用している。また、環状板７０の取付けに際し、その環状板７０に複数のボルト挿入孔７４を形成し、そのボルト挿入孔７４に挿入されるボルト７５の締付けにより環状板７０を減速機ケーシング２１における端板に固定している。
　上記回り止め手段４０の採用においても、減速機ケーシング２１に対して内歯車２６を回り止めすることができると共に、その回り止め手段４０に内歯車２６を弾性支持する弾性支持機能を付与することができ、外歯車２４からの回転トルクの負荷によって内歯車２６が振動した際に、弾性ブッシュ７２の弾性変形によって振動を吸収することができる。
　図１０では、減速機ケーシング２１における端板に環状板７０を取付け、内歯車２６で支持ピン７３を支持したが、内歯車２６に環状板７０を取付け、減速機ケーシング２１における端板で支持ピン７３を支持してもよい。
　図１２および図１３に示す回り止め手段４０においては、減速機ケーシング２１の内径面に嵌合可能な大径円筒体８１と内歯車２６の外径面に嵌合固定される小径円筒体８２の径方向の対向面間にゴム等の弾性を有する弾性部材８３を介在させて固着一体化した環状緩衝体８０を減速機ケーシング２１の内径面と内歯車の外径面に嵌合し、その小径円筒体８２の端縁に形成された内向きのフランジ８４を内歯車２６にボルト止めし、上記大径円筒体８１の外径面に形成された複数の突部８５を減速機ケーシング２１の内径面された溝状の凹部８６に係合して、減速機ケーシング２１に環状緩衝体８０を回り止めした構成としている。
　上記回り止め手段４０の採用においても、減速機ケーシング２１に対して内歯車２６を回り止めすることができると共に、その回り止め手段４０に内歯車２６を弾性支持する弾性支持機能を付与することができ、外歯車２４からの回転トルクの負荷によって内歯車２６が振動した際に、弾性部材８３の弾性変形によって振動を吸収することができる。
　なお、大径円筒体８１の外径面に溝状の凹部８６を形成し、減速機ケーシング２１の内径面に突部８５を設けるようにしてもよい。
　図1乃至図１４に示す車輪駆動装置Ａにおいては、出力軸２８上にハブ輪５１を設けて、出力軸２８によりハブ輪５１を直接に回転させるインホイールモータ方式での使用としたが、図１５に示すように、減速機２０の出力軸２８にジョイント９０を介して図１（ｂ）に示される駆動軸３を接続し、その駆動軸３に、図３に示されるハブ輪５３を接続して、駆動軸３によりハブ輪５３を駆動するオンボード方式での使用としてもよい。
１　　後輪（駆動車輪）
３　　駆動軸
１０　電動モータ
１４　ロータ
２０　減速機
２１　減速機ケーシング
２２　入力軸
２３　偏心軸部
２４　外歯車
２５　外歯
２６　内歯車
２７　内歯
２８　出力軸
４０　回り止め手段
４１　ブッシュ組込孔
４２　弾性ブッシュ（ゴムブッシュ）
４２ａ　金属リング
４２ｂ　金属リング
４２ｃ　ゴム
４３　支持ピン
７０　環状板
７１　ブッシュ組込孔
７２　弾性ブッシュ
７３　支持ピン
８０　環状緩衝体
８１　大径円筒体
８２　小径円筒体
８３　弾性部材
８５　突部
８６　凹部

Claims (12)

  1. 　電動モータと、その電動モータのロータから出力される回転を減速する減速機と、その減速機から出力される回転を駆動車輪に伝達するハブ輪とからなり、前記減速機が、前記電動モータによって回転駆動される入力軸と、その入力軸に設けられた偏心軸部に回転自在に支持された外歯車と、減速機ケーシング内に組み込まれて回り止めされ、内周に外歯車の外周に形成された外歯が噛合される内歯が形成され、その内歯の歯数が外歯より多くされた内歯車とを有し、前記入力軸の回転により前記外歯車を偏心揺動運動させて、その外歯車の自転を前記入力軸と同軸上に配置された出力軸から出力するようにしたサイクロイド減速機とされた車輪駆動装置において、
    　前記減速機ケーシングに対して前記内歯車を回り止めする回り止め手段に、内歯車を弾性支持する弾性支持機能を有してなることを特徴とする車輪駆動装置。
  2. 　前記弾性支持機能付き回り止め手段が、前記減速機ケーシングと前記内歯車の軸方向の対向面における一方に、複数のブッシュ組込孔を周方向に間隔をおいて設け、その複数のブッシュ組込孔のそれぞれ内部に弾性変形可能な円筒状の弾性ブッシュを組込み、前記対向面における他方には複数の弾性ブッシュのそれぞれと対向する位置に支持ピンを設け、その支持ピンを弾性ブッシュに挿入した構成からなる請求項１に記載の車輪駆動装置。
  3. 　前記弾性支持機能付き回り止め手段が、前記減速機ケーシングと前記内歯車の軸方向の対向面における一方に環状板を取付け、その環状板の周方向に間隔をおいて複数のブッシュ組込孔を形成し、その複数のブッシュ組込孔のそれぞれ内部に弾性変形可能な円筒状の弾性ブッシュを組込み、前記対向面における他方には複数の弾性ブッシュのそれぞれと対向する位置に支持ピンを設け、その支持ピンを弾性ブッシュに挿入した構成からなる請求項１に記載の車輪駆動装置。
  4. 　前記弾性ブッシュが、ブッシュ組込孔に対する嵌め合いと支持ピンに対する嵌め合いの少なくとも一方の嵌め合いがすきま嵌めによる嵌め合いとされた請求項２又は３に記載の車輪駆動装置。
  5. 　前記弾性ブッシュが、径の異なる一対の金属リング間にゴムを設けて加硫接着したゴムブッシュからなる請求項２乃至４のいずれかの項に記載の車輪駆動装置。
  6. 　前記ゴムが、耐油性ゴムからなる請求項５に記載の車輪駆動装置。
  7. 　前記耐油性ゴムが、ニトリルゴム、水素添加ニトリルゴム、アクリルゴム、フッ素ゴムの一種からなる請求項６に記載の車輪駆動装置。
  8. 　前記弾性支持機能付き回り止め手段が、前記減速機ケーシングの内径面に嵌合可能な大径円筒体と前記内歯車の外径面に嵌合固定される小径円筒体の径方向の対向面間に弾性部材を介在させて固着一体化した環状緩衝体をケーシングの内径面と内歯車の外径面に嵌合し、前記大径円筒体とケーシングの嵌合面における一方に溝状の凹部を形成し、他方に突部を設け、その突部を前記凹部に係合してケーシングに環状緩衝体を回り止めした構成からなる請求項１に記載の車輪駆動装置。
  9. 　前記減速機の出力軸上にハブ輪を設け、そのハブ輪を出力軸により回転させて、車輪の駆動方式をインホイールモータ方式とした請求項１乃至８のいずれかの項に記載の車輪駆動装置。
  10. 　前記減速機の出力軸に前記ハブ輪を嵌合し、そのハブ輪と出力軸とをスプラインによって回り止めし、かつ、軸方向にスライド自在に連結した請求項１乃至９のいずれかの項に記載の車輪駆動装置。
  11. 　前記減速機の出力軸に前記ハブ輪を嵌合し、そのハブ輪と出力軸とをボールスプラインによって回り止めし、かつ、軸方向にスライド自在に連結した請求項１乃至９のいずれかの項に記載の車輪駆動装置。
  12. 　前記減速機の出力軸に駆動軸を接続し、その駆動軸にハブ輪を接続し、そのハブ輪を駆動軸により回転させて、車輪の駆動方式をオンボード方式とした請求項１乃至８のいずれかの項に記載の車輪駆動装置。
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