WO2013099959A1 - 露光装置、露光方法、デバイス製造方法、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents

露光装置、露光方法、デバイス製造方法、プログラム、及び記録媒体 Download PDF

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WO2013099959A1
WO2013099959A1 PCT/JP2012/083678 JP2012083678W WO2013099959A1 WO 2013099959 A1 WO2013099959 A1 WO 2013099959A1 JP 2012083678 W JP2012083678 W JP 2012083678W WO 2013099959 A1 WO2013099959 A1 WO 2013099959A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
liquid
state
substrate
space
immersion space
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/083678
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English (en)
French (fr)
Inventor
恩田 稔
真路 佐藤
長坂 博之
康文 西井
Original Assignee
株式会社ニコン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70216Mask projection systems
    • G03F7/70341Details of immersion lithography aspects, e.g. exposure media or control of immersion liquid supply

Definitions

  • the present invention relates to an exposure apparatus, an exposure method, a device manufacturing method, a program, and a recording medium.
  • This application claims priority based on US provisional application 61 / 580,846 of December 28, 2011, and uses the content here.
  • an immersion exposure apparatus that exposes a substrate with exposure light via a liquid as disclosed in the following patent document is known.
  • an immersion exposure apparatus for example, if a liquid flows out from a predetermined space, exposure failure may occur. As a result, a defective device may occur.
  • An object of an aspect of the present invention is to provide an exposure apparatus and an exposure method that can suppress the occurrence of exposure failure.
  • Another object of the present invention is to provide a device manufacturing method, a program, and a recording medium that can suppress the occurrence of defective devices.
  • an exposure apparatus that exposes a substrate with exposure light through a first liquid, the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted, and at least a periphery of the optical member.
  • An optical path space including a light path of exposure light from the emission surface and a first space below the first lower surface, having a first lower surface that can be opposed to an object that can be moved to a position opposite to the emission surface.
  • a first member that forms a first liquid immersion space in at least a part of the first member, a second lower surface that is disposed outside the first member with respect to the optical path, and that can be opposed to an object.
  • a second member that forms a second liquid immersion space away from the first liquid immersion space in at least a part of the second liquid space under the first space, and the first liquid immersion space is formed.
  • a first state in which the second liquid in the second immersion space is in contact with the upper surface of the object, and a second liquid in the second immersion space It not in contact with the upper surface of the object, or a second state in which the second liquid is not present between the second member and the object, an exposure apparatus that changes from one to the other is provided.
  • an exposure apparatus that exposes a substrate with exposure light through a first liquid, the optical member having an exit surface from which the exposure light is emitted, and at least a periphery of the optical member.
  • An optical path space including a light path of exposure light from the emission surface and a first space below the first lower surface, having a first lower surface that can be opposed to an object that can be moved to a position opposite to the emission surface.
  • a first member that forms a first liquid immersion space in at least a part of the first member, a second lower surface that is disposed outside the first member with respect to the optical path, and that can be opposed to an object.
  • a second member that forms a second immersion space for the second liquid away from the first immersion space in at least part of the second space below the second space, and the second liquid during the movement of the object
  • an exposure apparatus that changes from one to the other is provided between the second member and the object.
  • a device manufacturing method including exposing a substrate using the exposure apparatus according to the first and second aspects and developing the exposed substrate.
  • an exposure method for exposing a substrate with exposure light through a first liquid wherein the exposure light between the exit surface of the optical member from which the exposure light is emitted and the substrate is exposed.
  • first liquid immersion space in at least a part of the optical path space and the first space under the first lower surface; exposing the substrate through the first liquid in the first liquid immersion space;
  • the second member below the second lower surface is a second member having a second lower surface that is disposed outside the first member with respect to the optical path in a state where the first immersion space is formed and that can be opposed to the substrate.
  • the second liquid in the second immersion space is in contact with the upper surface of the object apart from the first immersion space in at least a part of the space
  • the second state in which the second liquid in the second immersion space is not in contact with the upper surface of the object, or the second liquid is not present between the second member and the object.
  • an exposure method including the above is provided.
  • an exposure method for exposing a substrate with exposure light through a first liquid wherein the exposure light between the exit surface of the optical member from which the exposure light is emitted and the substrate is exposed.
  • An optical path space below the exit surface, the first member having a first lower surface that is disposed on at least a part of the periphery of the optical member so that the optical path is filled with the first liquid and that can face the substrate facing the exit surface.
  • first liquid immersion space in at least part of the first space below the first lower surface, exposing the substrate through the first liquid in the first liquid immersion space, and an optical path
  • the second member having a second lower surface that is disposed outside the first member and can be opposed to the substrate, and based on the moving condition of the object, at least part of the second space below the second lower surface, A first state in which the second liquid in the second immersion space is in contact with the upper surface of the object apart from the first immersion space; and Changing from one to the other in a second state in which the second liquid in the two immersion space does not contact the upper surface of the object, or the second liquid does not exist between the second member and the object. Is provided.
  • a device manufacturing method including exposing a substrate using the exposure method according to the fourth and fifth aspects and developing the exposed substrate.
  • a second member having a second lower surface disposed outside the first member with respect to the optical path and capable of facing the substrate in a state where the first immersion space is formed.
  • At least part of the second space below the second lower surface, away from the first immersion space A first state in which the second liquid in the second immersion space is in contact with the upper surface of the object, and a second state in which the second liquid in the second immersion space is not in contact with the upper surface of the object, or between the second member and the object.
  • the second liquid is separated from the first immersion space in at least a part of the second lower space.
  • a program for executing the second state of changing from one to the other is provided.
  • a computer-readable recording medium recording the program according to the seventh and eighth aspects.
  • the occurrence of exposure failure can be suppressed. Moreover, according to the aspect of the present invention, the occurrence of defective devices can be suppressed.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a part of the liquid immersion member according to the first embodiment. It is sectional drawing which shows an example of the liquid immersion member which concerns on 1st Embodiment. It is a schematic diagram for demonstrating the liquid immersion member which concerns on 1st Embodiment.
  • an XYZ orthogonal coordinate system is set, and the positional relationship of each part will be described with reference to this XYZ orthogonal coordinate system.
  • a predetermined direction in the horizontal plane is defined as an X-axis direction
  • a direction orthogonal to the X-axis direction in the horizontal plane is defined as a Y-axis direction
  • a direction orthogonal to each of the X-axis direction and the Y-axis direction (that is, a vertical direction) is defined as a Z-axis direction.
  • the rotation (inclination) directions around the X axis, Y axis, and Z axis are the ⁇ X, ⁇ Y, and ⁇ Z directions, respectively.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram that shows an example of an exposure apparatus EX according to the first embodiment.
  • the exposure apparatus EX of the present embodiment is an immersion exposure apparatus that exposes a substrate P with exposure light EL through a liquid LQ.
  • the immersion space LS1 first immersion space
  • the immersion space refers to a portion (space, region) filled with liquid.
  • the substrate P is exposed with the exposure light EL through the liquid LQ in the immersion space LS1.
  • water pure water
  • the exposure apparatus EX of the present embodiment is an exposure apparatus including a substrate stage and a measurement stage as disclosed in, for example, US Pat. No. 6,897,963 and European Patent Application Publication No. 1713113.
  • an exposure apparatus EX measures a mask stage 1 that can move while holding a mask M, a substrate stage 2 that can move while holding a substrate P, and exposure light EL without holding the substrate P.
  • a movable measuring stage 3 mounted with a measuring member (measuring instrument) C, a mask stage 1, a substrate stage 2, a measuring system 4 for measuring positions of the measuring stage 3, and a mask M illuminated with exposure light EL
  • the illumination system IL, the projection optical system PL that projects the image of the pattern of the mask M illuminated by the exposure light EL onto the substrate P, the liquid immersion member 5 that forms the liquid immersion space LS1, and the overall operation of the exposure apparatus EX
  • a storage device 7 that is connected to the control device 6 and stores various information relating to exposure.
  • the exposure apparatus EX includes at least a body (frame) 8 that supports the projection optical system PL, and a chamber that adjusts the environment (at least one of temperature, humidity, pressure, and cleanness) of the space in which the exposure light EL travels. And a device 9.
  • the mask M includes a reticle on which a device pattern projected onto the substrate P is formed.
  • the mask M includes a transmission type mask having a transparent plate such as a glass plate and a pattern formed on the transparent plate using a light shielding material such as chromium.
  • a reflective mask can also be used as the mask M.
  • the substrate P is a substrate for manufacturing a device.
  • the substrate P includes, for example, a base material such as a semiconductor wafer and a photosensitive film formed on the base material.
  • the photosensitive film is a film of a photosensitive material (photoresist).
  • the substrate P may include another film in addition to the photosensitive film.
  • the substrate P may include an antireflection film or a protective film (topcoat film) that protects the photosensitive film.
  • the illumination system IL irradiates the predetermined illumination area IR with the exposure light EL.
  • the illumination area IR includes a position where the exposure light EL emitted from the illumination system IL can be irradiated.
  • the illumination system IL illuminates at least a part of the mask M arranged in the illumination region IR with the exposure light EL having a uniform illuminance distribution.
  • the exposure light EL emitted from the illumination system IL for example, far ultraviolet light (DUV light) such as bright lines (g line, h line, i line) and KrF excimer laser light (wavelength 248 nm) emitted from a mercury lamp, ArF Excimer laser light (wavelength 193 nm), vacuum ultraviolet light (VUV light) such as F 2 laser light (wavelength 157 nm), or the like is used.
  • ArF excimer laser light which is ultraviolet light (vacuum ultraviolet light)
  • the mask stage 1 is movable on the guide surface 10G of the base member 10 including the illumination area IR while holding the mask M.
  • the guide surface 10G and the XY plane are substantially parallel.
  • the mask stage 1 is moved by the operation of a drive system 11 including a flat motor as disclosed in, for example, US Pat. No. 6,452,292.
  • the drive system 11 includes a mover 1 ⁇ / b> C disposed on the mask stage 1 and a stator 10 ⁇ / b> M disposed on the base member 10.
  • the mask stage 1 can move in six directions on the guide surface 10G in the X axis, Y axis, Z axis, ⁇ X, ⁇ Y, and ⁇ Z directions by the operation of the drive system 11.
  • the drive system 11 may not include a planar motor.
  • the drive system 11 may include a linear motor.
  • Projection optical system PL irradiates exposure light EL to a predetermined projection region PR.
  • the projection region PR includes a position where the exposure light EL emitted from the projection optical system PL can be irradiated.
  • the projection optical system PL projects an image of the pattern of the mask M at a predetermined projection magnification onto at least a part of the substrate P arranged in the projection region PR.
  • the projection optical system PL of the present embodiment is a reduction system whose projection magnification is, for example, 1/4, 1/5, or 1/8. Note that the projection optical system PL may be either an equal magnification system or an enlargement system.
  • the optical axis of the projection optical system PL is parallel to the Z axis.
  • the projection optical system PL may be any one of a refractive system that does not include a reflective optical element, a reflective system that does not include a refractive optical element, and a catadioptric system that includes a reflective optical element and a refractive optical element. Further, the projection optical system PL may form either an inverted image or an erect image.
  • the projection optical system PL includes a terminal optical element 13 having an exit surface 12 from which the exposure light EL is emitted.
  • the exit surface 12 emits the exposure light EL toward the image plane of the projection optical system PL.
  • the last optical element 13 is an optical element closest to the image plane of the projection optical system PL among the plurality of optical elements of the projection optical system PL.
  • the projection region PR includes a position where the exposure light EL emitted from the emission surface 12 can be irradiated.
  • the emission surface 12 faces the ⁇ Z axis direction and is parallel to the XY plane.
  • the exit surface 12 facing the ⁇ Z axis direction may be a convex surface or a concave surface.
  • the emission surface 12 may be inclined with respect to the XY plane, or may include a curved surface.
  • the optical axis of the last optical element 13 is parallel to the Z axis.
  • the exposure light EL emitted from the emission surface 12 travels in the ⁇ Z axis direction.
  • the substrate stage 2 is movable in the XY plane including the position (projection region PR) where the exposure light EL from the emission surface 12 can be irradiated while holding the substrate P.
  • the measurement stage 3 is movable in an XY plane including a position (projection region PR) where the exposure light EL from the emission surface 12 can be irradiated with the measurement member (measuring instrument) C mounted.
  • Each of the substrate stage 2 and the measurement stage 3 is movable on the guide surface 14G of the base member 14. In the present embodiment, the guide surface 14G and the XY plane are substantially parallel.
  • the substrate stage 2 and the measurement stage 3 are moved by the operation of the drive system 15 including a flat motor as disclosed in US Pat. No. 6,452,292, for example.
  • the drive system 15 includes a mover 2 ⁇ / b> C disposed on the substrate stage 2, a mover 3 ⁇ / b> C disposed on the measurement stage 3, and a stator 14 ⁇ / b> M disposed on the base member 14.
  • Each of the substrate stage 2 and the measurement stage 3 can move in six directions on the guide surface 14G in the X axis, Y axis, Z axis, ⁇ X, ⁇ Y, and ⁇ Z directions by the operation of the drive system 15.
  • the drive system 15 may not include a planar motor.
  • the drive system 15 may include a linear motor.
  • FIG. 2 is a plan view showing an example of the substrate stage 2 and the measurement stage 3.
  • the substrate stage 2 is disposed on at least a part of the periphery of the substrate P held by the first holding unit 16 and the first holding unit 16 that holds the substrate P in a releasable manner.
  • a second holding portion 17 that holds the surrounding member T in a releasable manner.
  • the first holding unit 16 and the second holding unit 17 include, for example, a pin chuck mechanism.
  • the surrounding member T includes a cover member T1 disposed around the substrate P held by the first holding unit 16, and a scale member T2 disposed around the cover member T1. Note that the cover member T ⁇ b> 1 may be disposed only on a part of the periphery of the substrate P.
  • the scale member T2 may be disposed only in a part around the cover member T1.
  • Measurement system 4 includes an interferometer system.
  • the interferometer system irradiates measurement light to the measurement mirror of the mask stage 1 and irradiates measurement light to the unit that measures the position of the mask stage 1, the measurement mirror of the substrate stage 2, and the measurement mirror of the measurement stage 3. And a unit for measuring the positions of the substrate stage 2 and the measurement stage 3.
  • the measurement system 4 includes an encoder system as disclosed in, for example, US Patent Application Publication No. 2007/0288121.
  • the encoder system includes an irradiation device that emits measurement light and a light-receiving device that receives measurement light.
  • the encoder system irradiates the measurement light from the irradiation device onto a grid (scale, grid line) of the scale member T2, and passes through the grid.
  • the measurement light is received by a light receiving device, and a plurality of encoder heads 18 for measuring the positions of the gratings, and a holding member 19 for holding the encoder heads 18 are provided.
  • the measurement system 4 may include only one of the interferometer system and the encoder system.
  • the scale member T2 of the substrate stage 2 can be omitted.
  • an encoder system in which the encoder head is disposed on the substrate stage 2 and the scale member T2 is fixed above the substrate stage 2 may be used.
  • the control device 6 determines the mask stage 1 (mask M) and the substrate stage 2 (substrate P) based on the measurement result of the measurement system 4. And position control of the measurement stage 3 (measurement member C).
  • FIG. 3 is a side sectional view parallel to the YZ plane showing an example of the liquid immersion member 5 according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a view of the liquid immersion member 5 seen from the lower side ( ⁇ Z axis side).
  • FIG. 4 is an enlarged view of a part of FIG. 3.
  • the liquid immersion member 5 is disposed at least at a part of the periphery of the terminal optical element 13, and the first member 21 having the lower surface 23 and the optical path K (terminal of the exposure light EL emitted from the emission surface 12. And a second member 22 having a lower surface 24 disposed outside the first member 21 with respect to the optical axis of the optical element 13.
  • the lower surface 23 can be opposed to an object that can move in the XY plane including the position facing the emission surface 12.
  • the lower surface 24 can be opposed to an object that can move in the XY plane including a position facing the emission surface 12.
  • the object that can move in the XY plane including the position facing the exit surface 12 includes an object that can face the exit surface 12 and includes an object that can be arranged in the projection region PR.
  • the object is at least a part of the substrate stage 2 (for example, the surrounding member T of the substrate stage 2), the substrate P held on the substrate stage 2 (first holding unit 16), and at least the measurement stage 3. Including one.
  • the immersion space LS1 is formed so that the optical path K of the exposure light EL irradiated to the substrate P is filled with the liquid LQ.
  • the immersion space LS1 is formed so that only a partial region of the surface of the substrate P including the projection region PR is covered with the liquid LQ.
  • the object facing the emission surface 12 is the substrate P.
  • the object that can face the emission surface 12 may be at least one of the substrate stage 2 and the measurement stage 3, or may be an object different from the substrate P, the substrate stage 2, and the measurement stage 3.
  • the immersion space LS1 may be formed so as to straddle the surrounding member T of the substrate stage 2 and the substrate P, or the immersion space LS1 may be formed so as to straddle the substrate stage 2 and the measurement stage 3. In some cases.
  • the first member 21 forms an immersion space LS1 for the liquid LQ in at least part of the space SPK including the optical path K on the emission surface 12 side and the space SP1 on the lower surface 23 side. That is, the first member 21 forms an immersion space LS1 for the liquid LQ in at least a part of the space SPK including the optical path K of the exposure light EL from the emission surface 12 and the space SP1 below the lower surface 23.
  • the second member 22 forms an immersion space LS2 (second immersion space) for the liquid LQ in at least a part of the space SP2 on the lower surface 24 side. That is, the second member 22 forms an immersion space LS2 (second immersion space) for the liquid LQ in at least a part of the space SP2 below the lower surface 24.
  • the immersion space LS2 is separated from the immersion space LS1.
  • the second member 22 is separated from the immersion space LS1, and forms an immersion space LS2 for the liquid LQ.
  • the second member 22 has a first state in which the liquid LQ in the immersion space LS2 is in contact with the upper surface of the object (substrate P or the like) and a second state in which the liquid LQ in the immersion space LS2 is not in contact with the upper surface of the object. It can be changed to the other.
  • the second state includes a state where the liquid LQ does not exist between the second member 22 and the object.
  • the second member 22 is movable.
  • the second member 22 is movable in a state where the immersion space LS2 is formed.
  • the space SPK includes a space between the emission surface 12 and the upper surface of the substrate P.
  • the space SP1 includes a space between the lower surface 23 and the upper surface of the substrate P.
  • the space SP2 includes a space between the lower surface 24 and the upper surface of the substrate P.
  • a part of the first member 21 is disposed at least at a part around the terminal optical element 13. In addition, a part of the first member 21 is disposed at least at a part around the optical path K of the exposure light EL emitted from the emission surface 12.
  • the first member 21 is an annular member. In the present embodiment, a part of the first member 21 is disposed around the last optical element 13. In the present embodiment, a part of the first member 21 is disposed around the optical path K of the exposure light EL between the terminal optical element 13 and the substrate P.
  • the first member 21 may not be an annular member.
  • the first member 21 may be disposed in a part of the periphery of the terminal optical element 13 and the optical path K. Further, the first member 21 may not be disposed at least at a part of the periphery of the terminal optical element 13.
  • the first member 21 may be disposed at least part of the periphery of the optical path K between the exit surface 12 and the substrate P and may not be disposed around the terminal optical element 13.
  • the first member 21 may not be disposed at least at a part of the periphery of the optical path K between the emission surface 12 and the substrate P.
  • the first member 21 may be disposed at least at a part of the periphery of the terminal optical element 13 and may not be disposed around the optical path K between the exit surface 12 and the object.
  • the last optical element 13 can hold the liquid LQ with the substrate P.
  • the emission surface 12 facing the substrate P can hold the liquid LQ with the substrate P.
  • the first member 21 can hold the liquid LQ with the substrate P.
  • the lower surface 23 facing the substrate P can hold the liquid LQ with the substrate P.
  • the immersion space LS1 is formed by the liquid LQ held between the terminal optical element 13 and the first member 21 and the substrate P. By holding the liquid LQ between the emission surface 12 and the lower surface 23 on one side and the upper surface of the substrate P on the other side, the optical path K of the exposure light EL between the last optical element 13 and the substrate P is liquid. Immersion space LS1 is formed so as to be filled with LQ.
  • the first member 21 forms an immersion space LS1 for the liquid LQ in the space SPK so that the optical path K is filled with the liquid LQ.
  • the first member 21 forms an immersion space LS1 for the liquid LQ in at least a part of the space SP1.
  • the first member 21 forms the immersion space LS1 so that the optical path K of the exposure light EL irradiated to the substrate P is filled with the liquid LQ.
  • the immersion space LS1 is formed so that a part of the surface of the substrate P including the projection region PR is covered with the liquid LQ.
  • the exposure apparatus EX of the present embodiment employs a local liquid immersion method.
  • the outside of the immersion space LS1 (the outside of the interface LG1) is a gas space.
  • the first member 21 has a hole (opening) 20 that the injection surface 12 faces.
  • the exposure light EL emitted from the emission surface 12 can pass through the opening 20 and irradiate the substrate P.
  • the second member 22 is disposed outside the first member 21 with respect to the optical path K (the optical axis of the terminal optical element 13).
  • the first member 21 and the second member 22 are different members.
  • the second member 22 is separated from the first member 21.
  • the second member 22 is disposed at a part of the periphery of the first member 21.
  • the second member 22 can hold the liquid LQ with the substrate P.
  • the lower surface 24 facing the substrate P can hold the liquid LQ with the substrate P.
  • the immersion space LS2 is formed by the liquid LQ that is held between the second member 22 and the substrate P. By holding the liquid LQ between the lower surface 24 on one side and the upper surface of the substrate P on the other side, an immersion space LS2 is formed in a part of the periphery of the immersion space LS1.
  • two second members 22 are arranged in the space around the first member 21.
  • the second member 22 is disposed on one side (+ Y-axis side) and the other side ( ⁇ Y-axis side) of the first member 21 with respect to the Y-axis direction.
  • the second member 22 may be disposed only on one side (+ Y axis side) of the first member 21 or may be disposed only on the other side ( ⁇ Y axis side).
  • the immersion space LS2 is smaller than the immersion space LS1.
  • the size of the immersion space includes the volume of the liquid that forms the immersion space.
  • the size of the immersion space includes the weight of the liquid that forms the immersion space.
  • the size of the immersion space includes, for example, the area of the immersion space in a plane parallel to the surface (upper surface) of the substrate P (in the XY plane).
  • the size of the immersion space includes, for example, the dimension of the immersion space in a predetermined direction (for example, the X-axis direction or the Y-axis direction) in a plane (in the XY plane) parallel to the surface (upper surface) of the substrate P.
  • the immersion space LS2 is smaller than the immersion space LS1 in a plane parallel to the surface (upper surface) of the substrate P (in the XY plane).
  • At least a part of the lower surface 23 is substantially parallel to the XY plane. In the present embodiment, at least a part of the lower surface 24 is substantially parallel to the XY plane. Note that at least a part of the lower surface 23 may be inclined with respect to the XY plane, or may include a curved surface. At least a part of the lower surface 24 may be inclined with respect to the XY plane, or may include a curved surface.
  • the position (height) of the lower surface 23 and the position (height) of the lower surface 24 in the Z-axis direction are different.
  • the lower surface 24 is disposed at a position lower than the lower surface 23. That is, the distance between the lower surface 23 and the object surface is larger than the distance between the lower surface 24 and the object surface.
  • the lower surface 24 may be disposed at a position higher than the lower surface 23. That is, the distance between the lower surface 23 and the surface of the object may be smaller than the distance between the lower surface 24 and the surface of the object.
  • the height of the lower surface 23 and the height of the lower surface 24 may be substantially equal. That is, the distance between the lower surface 23 and the surface of the object may be substantially equal to the distance between the lower surface 24 and the surface of the object.
  • the outer shape of the lower surface 23 is substantially rectangular in the XY plane substantially parallel to the upper surface of the substrate P (object). As shown in FIG. 4 and the like, in this embodiment, the corner (vertex) of the lower surface 23 whose outer shape is a rectangle is rounded. In the present embodiment, the corners of the lower surface 23 are arranged on the + Y axis side, the ⁇ Y axis side, the + X axis side, and the ⁇ X axis side with respect to the optical path K, respectively.
  • the outer shape of the lower surface 24 is substantially circular in the XY plane.
  • first member 21 and the second member 22 are supported by the body (or frame) 8 via the support device 25.
  • the position of the body 8 is substantially fixed.
  • the support device 25 supports the first member 21 and the second member 22 above the object (substrate P or the like).
  • the support device 25 includes a support member 26 to which the first member 21 and the second member 22 are connected, and a connecting member 27 that connects the support member 26 and the body 8.
  • the positions of the support member 26 and the connecting member 27 are substantially fixed. In other words, the relative positions of the support member 26 and the connecting member 27 and the body 8 do not change.
  • the support device 25 includes a first support mechanism 28 that connects the first member 21 and the support member 26, and a second support mechanism 29 that connects the second member 22 and the support member 26.
  • the first support mechanism 28 supports the first member 21 so that the position of the first member 21 with respect to the support member 26 does not change. That is, in the present embodiment, the position of the first member 21 does not change.
  • the first member 21 includes a direction parallel to the optical axis of the terminal optical element 13 (Z-axis direction), a direction around an axis parallel to the optical axis of the terminal optical element 13 ( ⁇ Z direction), and the light of the terminal optical element 13. At least one of a direction perpendicular to the axis (at least one of the X-axis direction and the Y-axis direction) and a direction around the axis perpendicular to the optical axis of the terminal optical element 13 (at least one of the ⁇ X direction and the ⁇ Y direction) It may be movable in the direction.
  • the first member 21 may be movable in six directions including the X axis, Y axis, Z axis, ⁇ X, ⁇ Y, and ⁇ Z directions.
  • the first member 21 may be supported by the first support mechanism 28 so as to be actively movable.
  • the first support mechanism 28 may include a drive system including an actuator that can move the first member 21.
  • the first member 21 may be supported by the first support mechanism 28 so as to be passively movable.
  • the first support mechanism 28 may include an elastic mechanism including a spring member, a bellows member, and the like.
  • the second support mechanism 29 supports the second member 22 so as to be movable.
  • the second support mechanism 29 supports the second member 22 such that the position of the second member 22 with respect to the support member 26 changes. That is, in the present embodiment, the position of the second member 22 can be changed. In other words, the relative position between the second member 22 and the support member 26 can be changed. That is, in the present embodiment, the second support mechanism 29 supports the second member 22 movably with respect to the terminal optical element 13 and the first member 21.
  • the second member 22 is movable in at least one of six directions of the X axis, Y axis, Z axis, ⁇ X, ⁇ Y, and ⁇ Z directions.
  • the second member 22 may be movable in parallel with the XY plane, for example.
  • the second member 22 may be movable substantially parallel to the upper surface of the substrate P (object) facing the lower surface 24.
  • the second member 22 may be movable in parallel to the XY plane.
  • the second member 22 may be movable in parallel with the upper surface of the object.
  • the second member 22 may be movable substantially parallel to a plane perpendicular to the optical axis of the last optical element 13.
  • the second member 22 may be movable substantially parallel to the XY plane perpendicular to the optical axis.
  • the second member 22 may be movable so that the lower surface 24 approaches the upper surface of the opposing object or away from the upper surface of the object.
  • the second member 22 may be movable substantially parallel to the optical axis of the last optical element 13.
  • the second member 22 may be movable substantially parallel to the Z axis.
  • the second member 22 may be tiltable with respect to the upper surface of the object with which the lower surface 24 is opposed. Further, the second member 22 may be tiltable with respect to a plane perpendicular to the optical axis of the last optical element 13.
  • the second member 22 is movable in three directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis.
  • the second member 22 may not move in the Z-axis direction, may not move in either the X-axis direction or the Y-axis direction, and the second member 22 may not be movable.
  • the second member 22 is supported by the second support mechanism 29 so as to be actively movable.
  • the second support mechanism 29 includes a drive system 30 including an actuator that can move the second member 22.
  • the drive system 30 can move the second member 22 in three directions, that is, an X axis, a Y axis, and a Z axis.
  • the drive system 30 may include a counter mass that cancels the reaction (reaction force) associated with the movement of the second member 22, or the reaction (reaction force) is allowed to escape to the floor on which the exposure apparatus EX is installed. May be.
  • the first member 21 includes supply ports 31 and 32 for supplying the liquid LQ for forming the immersion space LS1, and a recovery port 33 for recovering at least a part of the liquid LQ in the immersion space LS1. It has.
  • the supply port 31 is disposed so as to face the optical path K.
  • the supply port 31 is connected to a liquid supply apparatus capable of supplying the liquid LQ via a supply flow channel formed inside the first member 21.
  • the supply port 31 supplies the liquid LQ from the liquid supply device to the emission surface 12 side (space SPK).
  • the supply port 32 is arranged so that the lower surface 23 faces the facing object.
  • the supply port 32 is connected to a liquid supply apparatus capable of supplying the liquid LQ via a supply flow path formed inside the first member 21.
  • the supply port 32 supplies the liquid LQ from the liquid supply device to the lower surface 23 side (space SP1).
  • the supply port 32 may not be provided.
  • the collection port 33 is arranged so that the lower surface 23 faces the facing object.
  • the recovery port 33 is connected to a liquid recovery apparatus capable of recovering (suctioning) the liquid LQ via a recovery flow path formed inside the first member 21.
  • the recovery port 33 recovers (sucks) at least a part of the liquid LQ in the space SP1.
  • the first member 21 includes a porous member 34.
  • the porous member 34 is disposed so as to face the space SP1.
  • the porous member 34 has a plurality of holes (openings or pores) through which the liquid LQ can flow.
  • the porous member 34 includes, for example, a mesh filter.
  • the mesh filter is a porous member in which a large number of small holes are formed in a mesh shape.
  • the porous member 34 is a plate-like member.
  • the porous member 34 has a lower surface 34B facing the space SP1, an upper surface 34A facing the recovery flow path formed in the first member 21, and a plurality of holes formed so as to connect the upper surface 34A and the lower surface 34B.
  • the recovery port 33 includes a hole of the porous member 34. The liquid LQ recovered through the hole (recovery port 33) of the porous member 34 flows through the recovery channel.
  • substantially only the liquid LQ is recovered through the porous member 34, and the recovery of the gas is limited.
  • the control device 6 determines the pressure on the lower surface 34B side of the porous member 34 (the pressure of the space SP1) so that the liquid LQ in the space SP1 passes through the hole of the porous member 34 and flows into the recovery flow path, and does not pass the gas.
  • the difference from the pressure on the upper surface 34A side is adjusted.
  • An example of a technique for recovering only the liquid through the porous member is disclosed in, for example, US Pat. No. 7,292,313.
  • both the liquid LQ and the gas may be collected (sucked) through the porous member 34. Further, the porous member 23 may not be provided.
  • the liquid LQ is recovered from the recovery port 33 in parallel with the supply of the liquid LQ from the supply port 31, so that the terminal optical element 13 and the first member 21 on one side and the other
  • An immersion space LS1 is formed with the liquid LQ between the substrate P on the side.
  • the supply of the liquid LQ from the supply port 31, the recovery of the liquid LQ from the recovery port 33, and the supply of the liquid LQ from the supply port 32 are performed in parallel.
  • the immersion space LS1 is formed by the liquid LQ supplied from the supply port 31.
  • the immersion space LS1 is formed by the liquid LQ supplied from the supply port 32.
  • the lower surface 23 of the first member 21 is disposed around the opening 20 and the lower surface 23B that does not collect the liquid LQ, and the lower surface of the porous member 34 that is disposed around the lower surface 23B and can collect the liquid LQ. 34B.
  • the liquid LQ cannot pass through the lower surface 23B.
  • the lower surface 23B can hold the liquid LQ with the substrate P.
  • the second member 22 includes a supply port 35 that supplies the liquid LQ for forming the immersion space LS2, and a recovery port 36 that recovers at least a part of the liquid LQ in the immersion space LS2. ing.
  • the supply port 35 can face the upper surface of the substrate P (object).
  • the supply port 35 is disposed on at least a part of the lower surface 24 of the second member 22 so as to face the space SP2.
  • the supply port 35 can supply the liquid LQ to the space SP2.
  • the recovery port 36 can face the upper surface of the substrate P (object).
  • the collection port 36 is disposed on at least a part of the lower surface 24 of the second member 22 so as to face the space SP2.
  • the recovery port 36 can recover the liquid LQ in the space SP2.
  • the recovery port 36 can recover the gas in the space SP2.
  • the recovery port 36 recovers the liquid LQ together with the gas.
  • At least a part of the recovery port 36 is disposed outside the first member 21 with respect to the radiation direction with respect to the optical path K. In the present embodiment, at least a part of the recovery port 36 is disposed between the first member 21 and the supply port 35.
  • At least a part of the recovery port 36 is disposed outside the supply port 35 with respect to the first member 21. In the present embodiment, at least a part of the recovery port 36 is disposed outside the supply port 35 with respect to the radiation direction with respect to the optical path K.
  • the collection port 36 is disposed so as to surround the supply port 35.
  • a plurality of recovery ports 36 may be arranged around the supply port 35. That is, the plurality of recovery ports 36 may be arranged discretely around the supply port 35.
  • the supply port 35 is connected to a liquid supply apparatus capable of supplying the liquid LQ via a supply flow path formed inside the second member 22.
  • the supply port 35 supplies the liquid LQ from the liquid supply device to the space SP2.
  • At least a part of the fluid (one or both of the liquid LQ and the gas) in the space SP2 is recovered from the recovery port 36.
  • the recovery port 36 of the second member 22 recovers the liquid LQ from the space SP1 between the first member 21 and the object (liquid LQ separated from the immersion space LS1) together with the liquid LQ in the immersion space LS2. Is possible.
  • the recovery port 36 is connected to a liquid recovery apparatus capable of recovering (suctioning) the liquid LQ via a recovery flow path formed inside the second member 22.
  • the recovery port 36 can also recover the gas in the space SP2.
  • an immersion space LS2 is formed with the liquid LQ between the second member 22 on one side and the substrate P on the other side. That is, in the present embodiment, the immersion space LS2 is formed by the liquid LQ supplied from the supply port 35. In the present embodiment, the liquid immersion space LS ⁇ b> 2 is formed by collecting the liquid LQ from the collection port 36 in parallel with the supply of the liquid LQ from the supply port 35.
  • a recovery port (suction port) 500 capable of recovering (suctioning) the liquid LQ may be disposed on the outer edge of the first member 21.
  • the outer edge of the first member 21 includes a region (part) outside the recovery port 36 (porous member 34) with respect to the optical path of the exposure light EL.
  • the suction port 500 is disposed outside the collection port 36 (porous member 34) with respect to the optical path of the exposure light EL.
  • the outer edge of the first member 21 is formed by a porous member (porous member) 501.
  • the side surface (outer surface) of the first member 21 is also formed by the porous member 501.
  • the recovery port 500 includes a hole of the porous member 501.
  • the recovery port 500 is connected to a vacuum system.
  • the liquid LQ that has contacted the outer edge (porous member 501) of the first member 21 is collected through the hole (collecting port 500) of the porous member 501. Note that the outer edge of the first member 21 may not be formed by the porous member 501.
  • the recovery port 500 may not be connected to the vacuum system. Since the outer edge of the first member 21 is formed by the porous member 501, the liquid LQ that flows outside the porous member 34 with respect to the optical path of the exposure light EL is absorbed by the porous member 501.
  • the recovery port 500 (porous member 501) at the outer edge of the first member 21, a phenomenon that the liquid LQ stays between the outer edge of the first member 21 and an object (substrate P or the like) (so-called so-called). Occurrence of the bridging phenomenon) is suppressed. Further, the liquid LQ can also be collected (sucked and absorbed) from the side surface (outer surface) of the first member 21.
  • a recovery port (suction port) 600 capable of recovering (suctioning) the liquid LQ may be provided at the inner edge of the second member 22, or the inner edge of the second member 22. May be formed by the porous member 601.
  • a recovery port (suction port) 700 capable of recovering (suctioning) the liquid LQ may be provided at the outer edge of the second member 22, or the outer edge of the second member 22. May be formed by the porous member 701.
  • the inner surface of the second member 22 is formed by the porous member 601.
  • the outer surface of the second member 22 is formed by the porous member 701.
  • the liquid LQ remains between the inner edge of the second member 22 and the object (substrate P or the like) or between the outer edge of the second member 22 and the object (substrate P or the like) (so-called The occurrence of bridging phenomenon is suppressed. Further, the liquid LQ can also be collected (sucked and absorbed) from the side surfaces (inner surface and outer surface) of the second member 22.
  • FIG. 7 is a schematic view of the first member 21, the second member 22, a part of the immersion space LS1, and the immersion space LS2 as viewed from below.
  • the second member 22 on the + Y-axis side and the second member 22 on the ⁇ Y-axis side of the first member 21 have substantially the same structure.
  • the second member 22 on the + Y-axis side of the first member 21 and the liquid immersion space LS2 will be mainly described.
  • the liquid immersion member 5 includes a guide unit 40 that guides at least a part of the liquid LQ in the liquid immersion space LS1 to the guide space A that is a part of the space around the optical path K.
  • the immersion space LS2 is formed adjacent to the guide space A.
  • the guide space A includes a part (space) of the space SP1 between the lower surface 23 of the first member 21 and the upper surface of the object (such as the substrate P) facing the lower surface 23.
  • the guide space A includes a space between a part of the peripheral portion of the first member 21 (the peripheral portion of the lower surface 23) and the substrate P.
  • the guide space A is defined between the immersion space LS2 and the optical path K.
  • at least a part of the second member 22 is disposed adjacent to the guide space A.
  • the second member 22 is disposed in the vicinity of the guide space A so as to be adjacent to the guide space A outside the guide space A with respect to the optical path K.
  • the guide space A is formed so as to include, for example, an imaginary line that connects the optical path K and the immersion space LS2 (second member 22).
  • the guidance space A may not be a space between a part of the peripheral edge of the lower surface 23 and the substrate P (object).
  • the guidance space A may be a space between a part of the region inside the peripheral edge of the lower surface 23 and the substrate P (object).
  • the guidance space A may be a space between a part of the center portion of the lower surface 23 and the substrate P (object).
  • the guide space A may include a space outside the space SP1 between the lower surface 23 and the substrate P (object).
  • the guide space A may include at least a part of the space SP2 between the lower surface 24 of the second member 22 and the upper surface of the substrate P (object).
  • the guide space A may include a space below the gap between the outer surface of the first member 21 and the inner surface of the second member 22.
  • At least a part of the guide portion 40 is disposed on the first member 21. In the present embodiment, at least a part of the guiding portion 40 is disposed on the lower surface 23 of the first member 21 to which the substrate P (object) can face.
  • the guide unit 40 can guide at least a part of the liquid LQ in the immersion space LS1 between the lower surface 23 and the substrate P (object) to the guide space A.
  • the guide portion 40 includes, for example, the edge of the first member 21.
  • the edge of the first member 21 can guide at least a part of the liquid LQ in the immersion space LS1 to the guide space A.
  • At least part of the liquid LQ in the immersion space LS1 is guided to the edge of the first member 21 and flows toward the induction space A.
  • the guiding portion 40 includes at least a part of the lower surface 34B of the porous member 34, for example.
  • the lower surface 34B can guide at least a part of the liquid LQ in the immersion space LS1 to the guide space A.
  • At least part of the liquid LQ in the immersion space LS1 is guided to the lower surface 34B of the porous member 34 and flows toward the induction space A.
  • the guiding portion 40 includes a boundary between the lower surface 34B and the lower surface 23B, for example.
  • the state of the lower surface 34B (surface state) is different from the state of the lower surface 23B (surface state).
  • the lower surface 34 ⁇ / b> B is disposed around the lower end of the hole of the porous member 34.
  • the lower surface 34B has irregularities. The contact angle with respect to the liquid LQ may be different between the lower surface 34B and the lower surface 23B.
  • the boundary between the lower surface 34B and the lower surface 23B can guide at least a part of the liquid LQ in the immersion space LS1 to the guide space A.
  • the lower surface 34B and the lower surface 23B may have different heights. That is, the boundary between the lower surface 34B and the lower surface 23B may include a step.
  • At least part of the liquid LQ in the immersion space LS1 is guided to the boundary between the lower surface 34B and the lower surface 23B and flows toward the induction space A.
  • At least a part of the edge of the lower surface 23 extends linearly toward the guide space A.
  • At least a part of the lower surface 34B of the porous member 34 extends in a band shape toward the guide space A.
  • At least a part of the boundary between the lower surface 34B and the lower surface 23B extends linearly toward the guide space A.
  • a part of the edge of the lower surface 23 is directed from the + X axis side of the axis J passing through the space SP2 toward the guiding space A in a plane (in the XY plane) substantially parallel to the upper surface of the substrate P (object). It is arranged to extend. Further, a part of the edge of the lower surface 23 extends from the ⁇ X axis side of the axis J passing through the space SP2 toward the guide space A in a plane (in the XY plane) substantially parallel to the upper surface of the substrate P (object). Placed in.
  • the axis J includes a virtual axis (virtual line) passing through the space SP2.
  • An axis J passing through the space SP2 passes through the immersion space LS2.
  • the axis J connects the optical path K and the space SP2 (immersion space LS2) in the XY plane.
  • the axis J connects, for example, the optical path K and the center of the space SP2 (immersion space LS2) in the X-axis direction.
  • the axis J passes through the center of the opening 20 and is substantially parallel to the Y axis.
  • a part of the lower surface 34B is disposed so as to extend from the + X axis side of the axis J toward the guide space A in a plane (in the XY plane) substantially parallel to the upper surface of the substrate P (object).
  • a part of the lower surface 34B is arranged to extend from the ⁇ X axis side of the axis J toward the guide space A in a plane (in the XY plane) substantially parallel to the upper surface of the substrate P (object).
  • a part of the boundary between the lower surface 34B and the lower surface 23B is directed from the + X axis side of the axis J toward the guide space A in a plane (in the XY plane) substantially parallel to the upper surface of the substrate P (object). It is arranged to extend.
  • a part of the boundary between the lower surface 34B and the lower surface 23B extends from the ⁇ X axis side of the axis J toward the guide space A in a plane (in the XY plane) substantially parallel to the upper surface of the substrate P (object). Placed in.
  • the axis J passes through the supply port 35. In the present embodiment, the axis J passes through the recovery port 36.
  • the second member 22 captures at least a part of the liquid LQ flowing out of the space SP1 through the guiding portion 40 in the immersion space LS2.
  • the guide part 40 may not be disposed on the first member 21.
  • the guide unit 40 may include an air supply unit that is disposed outside the first member 21 and supplies gas to at least a part of the immersion space LS1. At least a part of the liquid LQ in the immersion space LS1 is guided to the induction space A by the gas supplied from the air supply unit.
  • the control device 6 moves the substrate stage 2 to a substrate exchange position away from the liquid immersion member 5. For example, when the substrate P after exposure is held by the first holding unit 16, after the process of unloading the substrate P after exposure from the first holding unit 16, before the exposure, A process of loading (loading) the substrate P into the first holding unit 16 is performed.
  • the substrate replacement position is a position where the replacement process of the substrate P can be performed.
  • the exchange process of the substrate P uses the transfer device to carry out (unload) the exposed substrate P held by the first holding unit 16 from the first holding unit 16 and expose the first holding unit 16 to exposure. This includes at least one of the processes of loading (loading) the previous substrate P.
  • the control device 6 moves the substrate stage 2 to a substrate replacement position away from the liquid immersion member 5 and performs a substrate P replacement process.
  • the measurement stage 3 is disposed so as to face the exit surface 12 of the last optical element 13 and the lower surfaces 23 and 24 of the liquid immersion member 5.
  • An immersion space LS1 for the liquid LQ is formed on the emission surface 12 side in a state where the measurement stage 3 is disposed so as to face the emission surface 12 and the lower surfaces 23, 24.
  • the liquid LQ is recovered from the recovery port 33, whereby an immersion space LS1 is formed in at least a part of the optical path space SPK and the first space SP1. Is done.
  • control device 6 uses the second member 22 to form an immersion space LS2 for the liquid LQ in a part of the periphery of the immersion space LS1. In parallel with the supply of the liquid LQ from the supply port 35, the control device 6 recovers the liquid LQ from the recovery port 36 to form the immersion space LS2.
  • a measurement process using a measurement member (measurement device) C mounted on the measurement stage 3 is performed as necessary.
  • the control device 6 forms the immersion space LS1 so that the optical path K between the last optical element 13 and the measurement member C is filled with the liquid LQ.
  • the control device 6 performs measurement processing using the measurement member C by irradiating the measurement member C with the exposure light EL via the projection optical system PL and the liquid LQ. The result of the measurement process is reflected in the exposure process of the substrate P.
  • the control device 6 After the substrate P before exposure is loaded on the first holding unit 16 and the measurement process using the measurement member (measuring instrument) C is completed, the control device 6 performs measurement from a position facing the emission surface 12 and the lower surfaces 23 and 24. The stage 3 is moved away, and the substrate stage 2 holding the substrate P is moved to a position facing the emission surface 12 and the lower surfaces 23 and 24.
  • the control device 6 includes the terminal optical element 13 and the liquid immersion member 5.
  • the upper surface of the substrate stage 2 and the upper surface of the measurement stage 3 are brought close to each other so that the immersion space LS1 of the liquid LQ is continuously formed between the (first member 21) and at least one of the substrate stage 2 and the measurement stage 3.
  • the substrate stage 2 and the measurement with respect to the terminal optical element 13 and the liquid immersion member 5 while the terminal optical element 13 and the liquid immersion member 5 are opposed to at least one of the substrate stage 2 and the measurement stage 3 while being in contact with each other.
  • the stage 3 is moved in the XY plane.
  • the control device 6 continues to form an immersion space LS2 for the liquid LQ between the last optical element 13 and the liquid immersion member 5 (second member 22) and at least one of the substrate stage 2 and the measurement stage 3.
  • the final optical element 13 and the liquid immersion member 5 are opposed to at least one of the substrate stage 2 and the measurement stage 3 and the final optical
  • the substrate stage 2 and the measurement stage 3 may be moved in the XY plane with respect to the element 13 and the liquid immersion member 5.
  • control device 6 starts from the state in which the immersion space LS1 is formed between the terminal optical element 13 and the liquid immersion member 5 and the substrate stage 2, and the terminal optical element 13, the liquid immersion member 5 and the measurement stage 3 It is also possible to change to a state formed during
  • the substrate stage 2 and the measurement stage 3 are placed on the XY plane with respect to the last optical element 13 and the liquid immersion member 5 in a state where the upper surface of the substrate stage 2 and the upper surface of the measurement stage 3 are close to or in contact with each other.
  • the operation of moving in a synchronized manner is appropriately referred to as a scrum moving operation.
  • the substrate stage 2 holding the substrate P is disposed so as to face the exit surface 12 of the last optical element 13 and the lower surfaces 23 and 24 of the liquid immersion member 5 by the scram moving operation.
  • the control device 6 forms an immersion space LS1 for the liquid LQ on the emission surface 12 side in a state where the substrate P (substrate stage 2) is disposed so as to face the emission surface 12 and the lower surfaces 23, 24.
  • the liquid LQ is recovered from the recovery port 33, whereby an immersion space LS1 is formed in at least a part of the optical path space SPK and the first space SP1. Is done.
  • control device 6 forms the immersion space LS2 in at least a part of the periphery of the immersion space LS1.
  • the liquid LQ is recovered from the recovery port 36, whereby the immersion space LS2 is formed in at least a part of the second space SP2.
  • the control device 6 starts the exposure process for the substrate P.
  • the control device 6 emits the exposure light EL from the illumination system IL in a state where the immersion spaces LS1 and LS2 are formed on the substrate P.
  • the illumination system IL illuminates the mask M with the exposure light EL.
  • the exposure light EL from the mask M is irradiated onto the substrate P through the projection optical system PL and the liquid LQ in the immersion space LS1 between the emission surface 12 and the substrate P. Accordingly, the substrate P is exposed with the exposure light EL emitted from the emission surface 12 through the liquid LQ in the immersion space LS1, and the pattern image of the mask M is projected onto the substrate P.
  • the exposure apparatus EX of the present embodiment is a scanning exposure apparatus (so-called scanning stepper) that projects an image of the pattern of the mask M onto the substrate P while moving the mask M and the substrate P synchronously in a predetermined scanning direction.
  • the scanning direction (synchronous movement direction) of the substrate P is the Y-axis direction
  • the scanning direction (synchronous movement direction) of the mask M is also the Y-axis direction.
  • the control device 6 moves the substrate P in the Y-axis direction with respect to the projection region PR of the projection optical system PL, and in the illumination region IR of the illumination system IL in synchronization with the movement of the substrate P in the Y-axis direction.
  • the substrate P is irradiated with the exposure light EL through the projection optical system PL and the liquid LQ in the immersion space LS1 on the substrate P while moving the mask M in the Y-axis direction.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the substrate P held on the substrate stage 2.
  • a plurality of shot areas S which are exposure target areas, are arranged in a matrix on the substrate P.
  • the control device 6 sequentially exposes the plurality of shot regions S of the substrate P held by the first holding unit 16 with the exposure light EL through the liquid LQ in the immersion space LS1.
  • the control device 6 projects the substrate P (first shot region S) on the projection optical system PL in the state where the immersion spaces LS1 and LS2 are formed.
  • Projection optics while moving the mask M in the Y-axis direction with respect to the illumination region IR of the illumination system IL in synchronization with the movement of the substrate P in the Y-axis direction while moving in the Y-axis direction with respect to PR.
  • the exposure light EL is irradiated to the first shot region S through the system PL and the liquid LQ in the immersion space LS1 on the substrate P.
  • the control device 6 moves the substrate P to XY in a state where the immersion spaces LS1 and LS2 are formed in order to start the exposure of the next second shot area S. It moves in a direction intersecting the X axis in the plane (for example, the X axis direction or a direction inclined with respect to the X axis and Y axis directions in the XY plane), and moves the second shot area S to the exposure start position. . Thereafter, the control device 6 starts exposure of the second shot area S2.
  • the control device 6 has a shot region with respect to a position (projection region PR) irradiated with the exposure light EL from the emission surface 12 in the state where the immersion spaces LS1 and LS2 are formed on the substrate P (substrate stage 2).
  • the plurality of shot areas of the substrate P are sequentially exposed while repeating the operation of moving.
  • the scan movement operation is a constant speed movement exclusively in the Y-axis direction.
  • the step movement operation includes acceleration / deceleration movement.
  • the step movement operation between two shot areas adjacent in the X-axis direction includes acceleration / deceleration movement in the Y-axis direction and acceleration / deceleration movement in the X-axis direction.
  • the operation of moving the substrate P (shot region) in the Y-axis direction with respect to the region PR) is appropriately referred to as a scan movement operation.
  • the next shot area is at the exposure start position.
  • the operation of moving the substrate P in the direction crossing the Y-axis direction in the XY plane so as to be arranged is appropriately referred to as a step movement operation.
  • a plurality of shot regions S of the substrate P are sequentially exposed while repeating the scan movement operation and the step movement operation.
  • the scan movement operation is a constant speed movement exclusively in the Y-axis direction.
  • the step movement operation includes acceleration / deceleration movement.
  • the step movement operation between two shot areas adjacent in the X-axis direction includes acceleration / deceleration movement in the Y-axis direction and acceleration / deceleration movement in the X-axis direction.
  • the immersion space LS2 is continuously formed in a part of the periphery of the immersion space LS1 even during the scan movement operation. In the present embodiment, the immersion space LS2 is continuously formed in a part of the periphery of the immersion space LS1 even during the step movement operation.
  • the immersion spaces LS1 and LS2 are formed on the substrate P in the scan movement operation and the step movement operation.
  • the immersion spaces LS1, LS2 are formed on the substrate stage 2 (the surrounding member T).
  • the control device 6 controls the drive system 15 based on the exposure conditions of the plurality of shot regions S on the substrate P to move the substrate P (substrate stage 2).
  • the exposure conditions for the plurality of shot areas S are defined by, for example, exposure control information called an exposure recipe.
  • the exposure control information is stored in the storage device 7. Based on the exposure conditions stored in the storage device 7, the control device 6 sequentially exposes the plurality of shot areas S while moving the substrate P under a predetermined movement condition.
  • the movement condition of the substrate P (object) is at least one of the movement speed, acceleration, movement distance, movement direction, and movement locus in the XY plane with respect to the optical path K (immersion space LS1, LS2). Including.
  • control device 6 moves the substrate stage 2 so that the projection region PR of the projection optical system PL and the substrate P relatively move along the movement locus indicated by the arrow Sr in FIG. While exposing the projection area PR to the exposure light EL, the plurality of shot areas S of the substrate P are sequentially exposed with the exposure light EL through the liquid LQ.
  • the guide portion 40 that guides at least a part of the liquid LQ that forms the immersion space LS1 to the guide space A is provided. Therefore, when an object such as the substrate P moves in the Y-axis direction parallel to the axis J while the immersion space LS1 is formed, at least a part of the liquid LQ in the immersion space LS1 is guided to the guide space A. Is done.
  • the guiding unit 40 can guide the liquid LQ to the guiding space A even when the object moves in a direction different from the + Y axis direction. That is, when the object moves in a direction including the component in the + Y axis direction, the guide unit 40 can guide the liquid LQ to the guide space A. For example, when the object moves in the + X-axis direction while moving in the + Y-axis direction, the guide unit 40 can guide the liquid LQ to the guide space A. Further, when the object moves in the ⁇ X-axis direction while moving in the + Y-axis direction, the guiding unit 40 can guide the liquid LQ to the guiding space A. In this way, the guide unit 40 can guide at least a part of the liquid LQ that forms the immersion space LS1 that flows by the movement of the object including the movement in the + Y-axis direction to the guide space A.
  • the guiding unit 40 removes at least part of the liquid LQ that forms the immersion space LS1.
  • the one member 21 can be guided to the guide space A adjacent to the immersion space LS2 on the ⁇ Y axis side.
  • At least a part of the liquid LQ in the immersion space LS1 may flow out to the outside of the space SP1.
  • At least a part of the liquid LQ in the immersion space LS1 may flow out to the outside of the space SP1.
  • At least a part of the liquid LQ in the immersion space LS1 may flow out to the outside of the space SP1.
  • the predetermined allowable condition in which the object can maintain the immersion space LS1 of the liquid LQ between the first member 21 and the object is a possibility of moving in the Y-axis direction under conditions that do not satisfy.
  • the object may move in the Y-axis direction by a distance longer than a predetermined allowable distance that can maintain the immersion space LS1 of the liquid LQ between the first member 21 and the object.
  • the object may move in the Y-axis direction at a speed faster than a predetermined allowable speed capable of maintaining the immersion space LS1 of the liquid LQ between the first member 21 and the object.
  • FIG. 9 shows that an object such as a substrate P moves in the Y-axis direction under a condition that does not satisfy a predetermined permissible condition for maintaining the immersion space LS1 of the liquid LQ between the first member 21 and the object. It is a figure which shows typically an example of the state which exists.
  • the liquid LQ in the immersion space LS1 when the object moves in the + Y-axis direction, the liquid LQ in the immersion space LS1 is guided to the guide space A by the guide portion 40. Therefore, when the object moves in the + Y-axis direction under a condition that does not satisfy the allowable condition, the liquid LQ in the immersion space LS1 is collected in the guide space A and then flows out of the guide space A to the outside of the space SP1. There is a high possibility of doing. That is, there is a high possibility that at least a part of the liquid LQ in the space SP1 flows out of the space SP1 through the induction space A. In other words, when the object moves in the + Y-axis direction, the liquid LQ in the immersion space LS1 is likely to flow out to the + Y-axis side of the guide space A after being collected in the guide space A.
  • an immersion space LS2 for the liquid LQ is formed by the second member 22 so as to be adjacent to the guide space A.
  • the second member 22 is disposed adjacent to the first member 21 in the Y-axis direction in which the object moves in a predetermined operation of the exposure apparatus EX.
  • the control device 6 uses at least one second member 22 among the plurality of second members 22, and the liquid LQ in the immersion space LS2 is the upper surface of the object.
  • the control device 6 sets at least one second member 22 among the plurality of second members 22 to the first state based on an object moving condition or the like. Further, the control device 6 puts at least one second member 22 among the plurality of second members 22 into the first state while an object such as the substrate P is moving.
  • the control device 6 is disposed at least on the + Y axis side with respect to the first member 21.
  • the second member 22 is brought into a first state in which the liquid LQ in the immersion space LS2 is in contact with the upper surface of the object.
  • the control device 6 places the second member 22 disposed on the + Y-axis side with respect to the first member 21 in the first state so that the liquid LQ flowing out from the space SP1 is captured in the immersion space LS2.
  • the immersion space LS2 is formed adjacent to the guide space A on the + Y axis side of the guide space A.
  • the liquid LQ that has flowed out of the space SP1 through the induction space A moves toward the immersion space LS2. Accordingly, the liquid LQ that has flowed out of the space SP1 is captured by the immersion space LS2, and the outflow of the space SP2 to the outside is suppressed.
  • the immersion space LS2 stops recovery of the liquid LQ leaked from the space SP1 without being recovered by the recovery port 33.
  • the liquid LQ that has flowed out of the space SP1 is integrated with the liquid LQ in the immersion space LS2 in the space SP2.
  • the liquid LQ that has flowed out of the space SP1 is recovered from, for example, a recovery port 36 between the first member 21 and the supply port 35.
  • the recovery port 36 recovers the liquid LQ that has flowed out of the space SP1 together with the liquid LQ in the immersion space LS2.
  • the immersion space LS2 is smaller than the immersion space LS1. Therefore, even when the object moves in the Y-axis direction under a condition that does not satisfy the predetermined allowable condition for maintaining the immersion space LS1 of the liquid LQ in the space SP1, the liquid LQ in the immersion space LS2 is removed from the space SP2. Outflow is suppressed.
  • the control device 6 makes contact with at least one second member 22 among the plurality of second members 22, and the liquid LQ in the immersion space LS2 contacts the upper surface of the object. Or the second state in which the liquid LQ does not exist between the second member 22 and the object. For example, the control device 6 puts at least one second member 22 out of the plurality of second members 22 into the second state based on the moving condition of the object. Further, the control device 6 puts at least one second member 22 out of the plurality of second members 22 into the second state while an object such as the substrate P is moving.
  • the control device 6 is disposed at least on the ⁇ Y-axis side with respect to the first member 21.
  • the second member 22 is brought into a second state in which the liquid LQ in the immersion space LS2 does not contact the upper surface of the object or the liquid LQ does not exist between the second member 22 and the object.
  • the control device 6 puts the second member 22 that does not contribute to the capture of the liquid LQ flowing out of the space SP1 into the second state.
  • the control device 6 causes the first member to capture the liquid LQ flowing out from the space SP1 in the immersion space LS2.
  • the second member 22 disposed on the ⁇ Y axis side with respect to 21 is changed from the second state to the first state. Further, the control device 6 changes the second member 22 disposed on the + Y axis side with respect to the first member 21 from the first state to the second state.
  • the control device 6 sets the second member 22 that contributes to capturing the liquid LQ flowing out from the space SP1 to the first state and does not contribute to capturing the liquid LQ flowing out from the space SP1.
  • the second member 22 is set to the second state.
  • the control device 6 can change from one of the first state and the second state to the other by adjusting the supply amount of the liquid LQ from the supply port 35, for example. Further, the control device 6 can change from one of the first state and the second state to the other by adjusting the recovery amount (recovery pressure) of the liquid LQ from the recovery port 36.
  • the control device 6 is disposed on the second member 22 in order to change the second member 22 disposed on the + Y-axis side with respect to the first member 21 from the first state to the second state.
  • the supply amount of the liquid LQ from the supply port 35 may be reduced, or the supply of the liquid LQ from the supply port 35 may be stopped.
  • the control device 6 increases the recovery amount of the liquid LQ from the recovery port 36 disposed in the second member 22. Also good. Further, in order to change the second member 22 from the second state to the first state, the control device 6 increases the supply amount of the liquid LQ from the supply port 35 arranged in the second member 22. Also good. Further, in order to change the second member 22 from the second state to the first state, the control device 6 reduces the recovery amount of the liquid LQ from the recovery port 36 disposed in the second member 22. Also good. The same applies to the second member 22 disposed on the ⁇ Y axis side with respect to the first member 21.
  • the gap between the lower surface 24 of the second member 22 and the upper surface of the object in the first state is the same as that of the second member 22 in the second state. It may be smaller than the gap between the lower surface 24 and the upper surface of the object.
  • the control device 6 controls the drive system 30 to move the second member 22 in a direction parallel to the optical axis of the last optical element 13 to change the gap between the lower surface 24 of the second member 22 and the upper surface of the object. By doing so, it is possible to change from one of the first state and the second state to the other. For example, in order to change from the first state to the second state, as shown in FIG.
  • the control device 6 moves the second member 22 in the + Z-axis direction so that the lower surface 24 of the second member 22 and the object The gap with the upper surface may be increased.
  • the control device 6 moves the second member 22 in the ⁇ Z-axis direction to reduce the gap between the lower surface 24 of the second member 22 and the upper surface of the object. May be.
  • the immersion space LS2 is smaller than the immersion space LS1, even if the object moves, the liquid LQ in the immersion space LS2 is suppressed from flowing out of the space SP2.
  • the second member 22 that does not contribute to the capture of the liquid LQ flowing out from the space SP1 does not contact the liquid LQ of the immersion space LS2 with the upper surface of the object, or between the second member 22 and the object. In the second state in which the liquid LQ does not exist, the outflow of the liquid LQ from the space SP2 between the second member 22 and the object is further suppressed.
  • the second member 22 in the first state may move so as to follow an opposing object (the substrate P or the like) in at least a part of the periphery of the first member 21. Further, the second member 22 may move so that the relative movement with the opposing object (substrate P or the like) becomes small.
  • the relative movement includes at least one of a relative speed and a relative acceleration.
  • the second member 22 may move so that the relative speed with respect to the object (the substrate P or the like) becomes small. Further, for example, the second member 22 may move so that the relative acceleration with respect to the object (the substrate P or the like) becomes small.
  • control device 6 when the predetermined part of the object opposes the lower surface 24, the control device 6 changes from the first state to the second state at least when the predetermined part passes directly below the lower surface 24. May be changed.
  • the control device 6 may change from the first state to the second state so that the predetermined part of the object does not come into contact with the liquid LQ in the immersion space LS2.
  • the predetermined part includes, for example, the gap G of the object.
  • the gap G of the object is a gap G1 between the substrate P held by the first holding unit 16 and the cover member T1 disposed at least at a part of the periphery of the substrate P.
  • the gap G2 between the cover member T1 and the scale member T2 disposed at least at a part of the periphery of the cover member T1, the substrate stage 2 in the scram movement operation, and the substrate stage 2 It includes at least one of the gaps between the measurement stages 3 to be arranged.
  • the predetermined part may be, for example, the scale member T.
  • the predetermined part may include the sensor 49.
  • the liquid LQ remains in the predetermined part by changing from the first state to the second state. Or the liquid LQ is prevented from flowing out of the space SP2.
  • the second member 22 may be simply changed from the first state to the second state so that the number of times the liquid immersion space LS2 is formed on the predetermined portion is reduced. For example, when the gap G1 passes just below the second member 22 arranged on the + Y-axis side of the first member 21 at a certain timing, the second member 22 is changed from the first state to the second state. When the gap G1 passes under the second member 22 arranged on the + Y-axis side of the first member 21 at another timing, the second member 22 is not changed from the first state to the second state. May be.
  • the second member 22 is changed from one of the first state and the second state to the other based on the contribution of capturing the liquid LQ flowing out from the space SP1, and the immersion space LS2 is not formed on the predetermined part. Both the second member 22 and the second state 22 may be changed from the first state to the second state, but only one of them may be performed.
  • Both the second member 22 arranged on the + Y axis side and the second member 22 arranged on the ⁇ Y axis side may be in the first state, or both of them are in the second state. Also good.
  • both the second member 22 disposed on the + Y axis side and the second member 22 disposed on the ⁇ Y axis side may be in the first state, and the immersion space LS2 may be formed on a predetermined portion. Only when there is a property, at least one of the second members 22 may be changed from the first state to the second state.
  • the liquid LQ in the immersion space LS is in contact with the upper surface of the object, and the liquid LQ in the immersion space LS2 is in the first state. Is not in contact with the upper surface of the object, or the liquid LQ is changed from one of the second states where the liquid LQ does not exist between the second member 22 and the object, so that even if the liquid LQ flows out of the space SP1, The liquid LQ that has flowed out can be captured in the immersion space LS2. Further, the liquid LQ is prevented from flowing out of the space SP2. Therefore, the occurrence of defective exposure and the occurrence of defective devices can be suppressed.
  • the second member 22 is arranged on at least one of the + Y axis side and the ⁇ Y axis side of the first member 21.
  • the second member 22 may be arranged on the + X axis side and the ⁇ X axis side.
  • FIG. 14 when the second member 22 is disposed on the + X axis side and the ⁇ X axis side of the first member 21, the second member 22 on the + Y axis side and the ⁇ Y axis side is provided. It does not have to be.
  • a plurality of second members 22 may be arranged so as to surround the first member 21.
  • the control device 6 may change each of the plurality of second members 22 from one of the first state and the second state to the other at different timings. For example, a change from one of the first state and the second state of the second member 22 arranged at the first position around the first member 21 to the other is different from the first position around the first member 21. The change from one to the other of the first state and the second state in the second member 22 arranged at the second position may be different. For example, when the second member 22 arranged at the first position changes from the first state to the second state, the second member 22 arranged at the second position changes from the second state to the first state. Good.
  • the second member 22 arranged at the second position changes from the first state to the second state. You may change to two states.
  • all the second members 22 may be in the first state or all the second members 22. May be in the second state.
  • the plurality of second members 22 are arranged so that the liquid immersion spaces LS2 do not contact each other.
  • the two immersion spaces LS2 formed by the two adjacent second members 22 may be in contact with each other.
  • all the adjacent immersion spaces LS2 may be in contact, or only some of the adjacent immersion spaces LS2 may be in contact.
  • the second member 22 that does not contribute to the capture of the liquid LQ flowing out from the space SP1 is changed from the first state to the second state, and the immersion space LS2 is not formed on the predetermined part. Both of the second member 22 may be changed from the first state to the second state, or only one of them may be performed.
  • the control device 6 uses some of the second members based on information on at least one of the position and the direction in which the liquid LQ flows out from the space SP ⁇ b> 1, which is inferred from the moving condition of the object. 22 can be changed from the second state to the first state, and other part of the second members 22 can be changed from the first state to the second state. Information relating to the outflow position (outflow direction) of the liquid LQ based on the moving condition of the object can be obtained by, for example, preliminary experiments and / or simulations. Note that the second member 22 may be moved within the XY plane to an optimal position for capturing (collecting) the liquid LQ flowing out of the space SP1. In this case, after the second member 22 is moved, the second member 22 may be changed from the second state to the first state, or after the second member 22 is changed from the second state to the first state, the second member 22 is changed to the second state. The member 22 may be moved.
  • the second member 22 through which the droplet of the liquid LQ passes immediately below is changed from the second state to the first state. May be.
  • the liquid LQ droplets separated from the immersion space LS1 and remaining on the substrate P become the first member 21.
  • the second member 22 disposed on the ⁇ X axis side is changed from the second state to the first state when passing directly below the second member 22 disposed on the ⁇ X axis side of the second liquid.
  • the liquid LQ on the substrate P may be captured (removed) in the immersion space LS2.
  • the control device 6 moves some of the second members 22 from the second state to the second state based on the positional information of the liquid LQ remaining on the object such as the substrate P, which is estimated from the movement conditions of the object such as the substrate P. Change to 1 state.
  • the position information of the liquid LQ remaining on the object based on the object moving condition can be obtained, for example, by preliminary experiments or simulations.
  • the second member 22 may be moved in the XY plane to a position optimal for capturing (removing) the liquid LQ remaining on the object such as the substrate P. In this case, after the second member 22 is moved, the second member 22 may be changed from the second state to the first state, or after the second member 22 is changed from the second state to the first state, the second member 22 is changed to the second state. The member 22 may be moved.
  • FIG. 17 is a view showing an example of the liquid immersion member 5D according to this embodiment
  • FIG. 18 is a view of the liquid immersion member 5D as viewed from below.
  • the liquid immersion member 5D includes a first member 21D for forming the liquid immersion space LS1, and a second member 22D for forming the liquid immersion space LS2.
  • the first member 21D has substantially no guiding part.
  • the first member 21D does not have a supply port facing the object (substrate P or the like), but may have it.
  • the second member 22D has the same configuration as the second member 22 described in the above embodiment. In the present embodiment, a plurality of second members 22D are arranged around the first member 21D.
  • the control device 6 can change each of the plurality of second members 22D from one of the first state and the second state to the other.
  • the control device 6 can set all the second members 22D to the first state at the same time, or can set all the second members 22D to the second state at the same time.
  • the control device 6 places all the second members 22D in the second state when it is not necessary to capture (collect) the liquid LQ by the immersion space LS2.
  • FIG. 19 shows an example of a state where an object (substrate P or the like) is stationary.
  • the object is stationary, the liquid LQ does not flow out from the space SP1.
  • the control device 6 places each of the plurality of second members 22 in the second state.
  • FIG. 20 shows an example in which the object moves in the + Y axis direction while moving in the + X axis direction.
  • the liquid LQ in the immersion space LS1 flows in the space SP1.
  • the liquid LQ in the immersion space LS1 may flow out of the space SP1 from the position E1.
  • the control device 6 changes a predetermined second member 22D from the second state to the first state among the plurality of second members 22D so that the liquid LQ flowing out from the space SP1 is captured in the immersion space LS2. .
  • the control device 6 changes the second member 22D adjacent to the position E1 from the second state to the first state. As a result, even if the liquid LQ flows out from the position E1, the liquid LQ that has flowed out is captured in the immersion space LS2.
  • the control device 6 changes a predetermined second member 22D from the second state to the first state among the plurality of second members 22D so that the liquid LQ flowing out from the space SP1 is captured in the immersion space LS2. .
  • the control device 6 changes the second member 22D adjacent to the position E2 from the second state to the first state. Thereby, even if the liquid LQ flows out from the position E2, the liquid LQ that has flowed out is captured in the immersion space LS2.
  • the control device 6 sets at least one of the second members 22D from the second state to the second state based on the moving condition of the object so that the liquid LQ flowing out from the space SP1 is captured in the immersion space LS2. Change to 1 state.
  • the control device 6 estimates at least one of the plurality of second members 22D based on information on at least one of the position (E1, E2) and the direction in which the liquid LQ flows out from the space SP1, which is estimated from the moving condition of the object. Is changed from the second state to the first state.
  • the control device 6 changes from the second state to the first state based on information on at least one of the position and direction in which the liquid LQ flows out from the space SP1 estimated from the exposure control information (exposure recipe).
  • Information relating to the outflow position (outflow direction) of the liquid LQ based on the moving condition of the object can be obtained by, for example, preliminary experiments or simulations.
  • the control device 6 can change some of the second members 22D from the second state to the first state so that the liquid LQ is captured in the immersion space LS2.
  • the information may be stored in the storage device 7.
  • the second member 22D may be moved within the XY plane to an optimal position for capturing (collecting) the liquid LQ flowing out from the space SP1.
  • the second member 22D may be changed from the second state to the first state, or after the second member 22D is changed from the second state to the first state, the second member 22D is changed to the second state.
  • the member 22D may be moved.
  • the control device 6 removes at least one of the plurality of second members 22D from the second state so that the liquid LQ existing on the upper surface of the object is captured by the liquid immersion space LS2 outside the liquid immersion space LS1.
  • You may change to a 1st state.
  • the liquid LQ may remain on the upper surface of the object away from the immersion space LS1.
  • a drop of liquid LQ may be present (residual) on the top surface of the object.
  • the control device 6 has a second member 22D having a lower surface 24 to which the liquid LQ (droplet) is opposed, among the plurality of second members 22D. May be changed from the second state to the first state.
  • the control device 6 sets at least one of the plurality of second members 22D so that the liquid LQ existing on the upper surface of the object is captured by the immersion space LS2 outside the immersion space LS1.
  • One may be changed from the second state to the first state.
  • the control device 6 determines at least one of the plurality of second members 22D based on the information about the position of the liquid LQ existing on the upper surface of the object apart from the immersion space LS1, which is estimated from the moving condition of the object.
  • the second state may be changed to the first state.
  • the control device 6 changes at least one of the plurality of second members 22D from the second state to the first state based on information on the position of the remaining liquid LQ estimated from the moving condition of the object. Also good. Information regarding the remaining position of the liquid LQ based on the moving condition of the object can be obtained by, for example, preliminary experiments or simulations so that the control device 6 can capture the liquid LQ in the immersion space LS2 based on the information.
  • the second state can be changed to the first state. Thereby, the outflow of the liquid LQ is suppressed.
  • the information may be stored in the storage device 7.
  • the second member 22D may be moved in the XY plane to a position optimal for capturing (removing) the liquid LQ remaining on the object such as the substrate P.
  • the second member 22D may be changed from the second state to the first state, or after the second member 22D is changed from the second state to the first state, the second member 22D is changed to the second state.
  • the member 22D may be moved.
  • the second member 22D is changed from the second state to the first state in order to capture (recover) the liquid LQ flowing out from the space SP1, and the other second member 22D is changed to the substrate P or the like.
  • the second state may be changed to the first state.
  • a detection device 50 for detecting the liquid LQ flowing out from the space SP1 may be provided.
  • the detection device 50 includes a plurality of detection units 51 arranged around the first member 21D.
  • Each of the detection units 51 includes an emission unit that emits detection light toward an object such as the substrate P and a light reception unit that receives detection light reflected by the object, and is based on a change in the amount of light received by the light reception unit.
  • the control device 6 can acquire information on at least one of the position and the direction in which the liquid LQ flows out from the space SP1 based on the detection result of the detection device 50 (the plurality of detection units 51).
  • the second member 22D may be moved in the XY plane as necessary.
  • the control device 6 Based on the detection result of the detection device 50, the control device 6 removes at least one of the second members 22D from the second state so that the liquid LQ flowing out from the space SP1 is captured in the immersion space LS2. Change to the first state. This suppresses the liquid LQ from remaining on an object such as the substrate P.
  • the detection device 50 may be arranged so as to detect the liquid LQ existing (residual) on the upper surface of the object away from the immersion space LS1. Also in this case, based on the detection result of the detection device 50, the control device 6 includes a plurality of liquid LQs that are present (residual) on the upper surface of the object away from the immersion space LS ⁇ b> 1 and are captured in the immersion space LS ⁇ b> 2. At least one of the second members 22D may be changed from the second state to the first state.
  • the detection device 50 may be arranged so that the position of the liquid LQ remaining on at least one of the substrate P and the surrounding member T can be detected after the exposure of the substrate P.
  • the exposure apparatus 50 is used to detect the position of the liquid LQ remaining on the dummy substrate after performing the exposure operation on the dummy substrate under the same conditions as the exposure operation on the substrate P prior to the exposure of the substrate P. Based on the detection result, a change from one of the first state and the second state of the second member 22D during the subsequent exposure operation to the substrate P to the other may be controlled.
  • At least one of the position and direction in which the liquid LQ flows out of the space SP1 is estimated based on the moving condition of the object, and the plurality of second members 22D are in the first state according to the control information determined based on the estimation.
  • the position of the liquid LQ remaining on the substrate P is detected using the detection device 50, and the detection is performed.
  • a change from one of the first state and the second state of the plurality of second members 22D to the other may be controlled during an exposure operation for another substrate P performed under the same conditions thereafter.
  • the control information of the second member 22D determined based on the estimation may be corrected (updated).
  • the detection method is not limited to the above-described method.
  • the detection device 50 may be a camera (imaging device). Further, the detection method may not be optical.
  • the plurality of second members 22D are arranged so that the liquid immersion spaces LS2 do not contact each other.
  • the two immersion spaces LS2 formed by the two adjacent second members 22D may be in contact with each other.
  • all the adjacent immersion spaces LS2 may be in contact, or some of the adjacent immersion spaces LS2 may be in contact.
  • control device 6 includes at least one of the plurality of second members 22D so that the liquid LQ flowing out from the space SP2 or the liquid LQ remaining on the object away from the immersion space LS2 is captured in the immersion space LS2. One may be changed from the second state to the first state.
  • FIG. 24 is a diagram illustrating an example of the liquid immersion member 5E according to the present embodiment.
  • FIG. 25 is a view of the liquid immersion member 5E as viewed from below.
  • the liquid immersion member 5E includes a first member 21E for forming the liquid immersion space LS1 and a second member 22E for forming the liquid immersion space LS2. Also in this embodiment, the 1st member 21E does not have a guidance part substantially. The first member 21E does not have a supply port facing the object (substrate P or the like), but may have it.
  • the second member 22E has the same configuration as the second member 22 described in the above embodiment. In the present embodiment, the second member 22E is arranged one by one on the + X axis side and the ⁇ X axis side of the first member 21E.
  • the second member 22E in order to allow the liquid LQ to flow out from the space SP1 to some extent and capture the liquid LQ remaining on the object such as the opposing substrate P in the immersion space LS2, at least the second member 22E. One is changed from the second state to the first state.
  • the control device 6 removes at least one of the second members 22E from the second state to the first state so that the liquid LQ existing on the upper surface of the object is captured by the liquid immersion space LS2 outside the liquid immersion space LS1. Change to state.
  • the control device 6 has at least one of the plurality of second members 22E based on the moving condition of the object so that the liquid LQ existing on the upper surface of the object is captured by the immersion space LS2 outside the immersion space LS1.
  • One may be changed from the second state to the first state.
  • the control device 6 determines at least one of the plurality of second members 22E based on the information about the position of the liquid LQ existing on the upper surface of the object away from the immersion space LS1, which is estimated from the moving condition of the object.
  • the second state may be changed to the first state.
  • the second member 22E may be moved in the XY plane to an optimum position for capturing (removing) the liquid LQ remaining on the object such as the substrate P.
  • the second member 22E may be changed from the second state to the first state, or after the second member 22E is changed from the second state to the first state, the second member 22E is changed to the second state.
  • the member 22 may be moved.
  • the control device 6 changes at least one of the plurality of second members 22E from the second state to the first state based on information regarding the position of the remaining liquid LQ, which is estimated from the moving condition of the object. Also good. Information relating to the remaining position of the liquid LQ based on the object movement condition can be obtained by, for example, preliminary experiments or simulations. Based on the information, the control device 6 can change from the second state to the first state so that the liquid LQ is captured in the immersion space LS2. Thereby, the outflow of the liquid LQ is suppressed. Further, the second member 22E may be moved within the XY plane to a position optimal for capturing (removing) the liquid LQ remaining on the object such as the substrate P.
  • the second member 22E may be changed from the second state to the first state, or after the second member 22E is changed from the second state to the first state, the second member 22E is changed to the second state.
  • the member 22E may be moved.
  • 26 and 27 show an example of the operation of the exposure apparatus EX according to the present embodiment.
  • 26 and 27 are diagrams schematically illustrating an example of the position of the substrate P (substrate stage 2) with respect to the first member 21E when the shot region Sb is exposed after the shot region Sa of the substrate P is exposed. .
  • the substrate P moves in the ⁇ Y axis direction with respect to the projection region PR and the immersion space LS1.
  • the area W of the upper surface of the substrate P that is in contact with the liquid LQ in the immersion space LS1 is formed on the gap G1 before the exposure of the shot area Sa is started. This is a region where the liquid LQ (droplet) away from the immersion space LS1 is likely to remain.
  • the substrate P moves in the + Y-axis direction with respect to the projection area PR and the immersion space LS1.
  • a part of the region Wr is at least partly during the stepping movement operation before the exposure of the shot area Sb, during the exposure (during the scan movement operation), and during the stepping movement operation after the exposure. It will contact again with the liquid LQ of the immersion space LS1. That is, on the upper surface of the substrate P, after the immersion space LS1 comes into contact, a region Wr that comes into contact with the immersion space LS1 again and a region W that does not come into contact with the immersion space LS1 are formed.
  • the region Wr is a region where the liquid LQ (droplet) is unlikely to remain. That is, even if the liquid LQ remains in the region W due to the contact with the liquid LQ in the first immersion space LS1, the remaining liquid LQ (droplet) is reduced by the contact with the immersion space LS1 again. It is captured by the immersion space LS1 in contact with the second time.
  • the region W that contacts the liquid LQ only once in the immersion space LS1 is a region where the liquid LQ (droplet) is highly likely to remain, and the region Wr that contacts the liquid LQ twice in the immersion space LS1 It can be said that LQ (droplet) is unlikely to remain.
  • the control device 6 starts from the second state so that the lower surface 24 of the plurality of second members 22E faces the region W so that the immersion space LS2 contacts the region W. Change to the first state. Thereby, the liquid LQ remaining in the region W is captured by the immersion space LS2 and removed from the substrate P (object). As described above, the position of the region W can be estimated from the exposure control information (such as the movement condition of the substrate P).
  • the control device 6 is a second member in which the entire region W in which it is estimated that the liquid LQ is likely to remain before the exposure of the substrate P is completed is in contact with the immersion space LS2. Move 22E.
  • the position of the liquid LQ present on an object such as the substrate P is detected using the detection device 50 described above, and based on the result, at least one of the second members 22E is removed from the second state. You may change to a 1st state.
  • the detection device 50 may be arranged so that the position of the liquid LQ remaining on at least one of the substrate P and the surrounding member T can be detected after the exposure of the substrate P.
  • the exposure apparatus 50 is used to detect the position of the liquid LQ remaining on the dummy substrate after performing the exposure operation on the dummy substrate under the same conditions as the exposure operation on the substrate P prior to the exposure of the substrate P. Based on the detection result, the change from one of the first state and the second state of the second member 22E during the subsequent exposure operation to the substrate P to the other may be controlled.
  • the position of the liquid LQ remaining on the object such as the substrate P is estimated from the moving condition of the object, and the second member 22E is moved to the first state and the second state according to the control information determined based on the estimation.
  • the position of the liquid LQ remaining on the substrate P is detected using the detection device 50, and based on the detection result
  • the change of the second member 22E from one of the first state and the second state to the other may be controlled.
  • the control information of the second member 22E determined based on the estimation may be corrected (updated).
  • the at least one second member (22D, 22E) in the first state may be moved so that the relative speed with the opposing object is reduced.
  • a support mechanism 52 that supports a plurality of second members 22E arranged around the first member 21E together may be provided.
  • the control device 6 includes a computer system including a CPU and the like.
  • the control device 6 includes an interface capable of executing communication between the computer system and an external device.
  • the storage device 7 includes, for example, a memory such as a RAM, a recording medium such as a hard disk and a CD-ROM.
  • the storage device 7 is installed with an operating system (OS) that controls the computer system, and stores a program for controlling the exposure apparatus EX.
  • OS operating system
  • an input device capable of inputting an input signal may be connected to the control device 6.
  • the input device includes an input device such as a keyboard and a mouse, or a communication device that can input data from an external device. Further, a display device such as a liquid crystal display may be provided.
  • Various types of information including programs recorded in the storage device 7 can be read by the control device (computer system) 6.
  • the control device computer system
  • a program for executing control of the immersion exposure apparatus is recorded.
  • the program recorded in the storage device 7 causes the control device 6 to fill the optical path of the exposure light between the emission surface of the optical member from which the exposure light is emitted and the substrate with the first liquid.
  • the first member having a first lower surface that is disposed on at least a part of the periphery of the optical member and can be opposed to the substrate facing the emission surface, below the optical path space of the exposure light from the emission surface and the first lower surface Forming a first liquid immersion space in at least a part of the first space, exposing the substrate through the first liquid in the first liquid immersion space, and forming a first liquid immersion space.
  • the second member In a state where the second member is disposed outside the first member with respect to the optical path and has a second lower surface that can be opposed to the substrate, the second member has at least a part of the second space below the second lower surface.
  • the second liquid in the second immersion space is in contact with the upper surface of the object away from the first immersion space.
  • the state, and the second liquid in the second immersion space does not contact the upper surface of the object, or the second state in which the second liquid does not exist between the second member and the object, and is changed from one to the other. May be executed.
  • the program stored in the storage device 7 instructs the control device 6 that the optical path of the exposure light between the exit surface of the optical member from which the exposure light is emitted and the substrate is the first liquid.
  • changing the second liquid in the second immersion space from one side to the other in the second state where the second liquid is not in contact with the upper surface of the object or the second liquid is not present between the second member and the object. It may be executed.
  • various devices of the exposure apparatus EX such as the substrate stage 2, the measurement stage 3, and the liquid immersion member 5 cooperate to form a liquid immersion space.
  • Various processes such as immersion exposure of the substrate P are performed in a state where LS1 and LS2 are formed.
  • the liquid LQ for forming the immersion space LS1 and the liquid LQ for forming the immersion space LS2 may be the same type (physical properties) or different types (physical properties). ) Liquid.
  • the optical path K of the exposure light (image surface side) from the exit surface 12 of the terminal optical element 13 of the projection optical system PL is filled with the liquid LQ.
  • the optical path on the incident side (object plane side) of the last optical element 13 may be a projection optical system filled with the liquid LQ.
  • the liquid LQ is water, but a liquid other than water may be used.
  • the liquid LQ is transparent to the exposure light EL, has a high refractive index with respect to the exposure light EL, and forms a film such as a photosensitive material (photoresist) that forms the surface of the projection optical system PL or the substrate P.
  • a stable material is preferred.
  • the liquid LQ may be a fluorinated liquid such as hydrofluoroether (HFE), perfluorinated polyether (PFPE), or fomblin oil.
  • the liquid LQ may be various fluids such as a supercritical fluid.
  • the substrate P includes a semiconductor wafer for manufacturing a semiconductor device.
  • the substrate P is used in a glass substrate for a display device, a ceramic wafer for a thin film magnetic head, or an exposure apparatus.
  • a mask or reticle master synthetic quartz, silicon wafer or the like may also be included.
  • the exposure apparatus EX is a step-and-scan type scanning exposure apparatus (scanning stepper) that scans and exposes the pattern of the mask M by moving the mask M and the substrate P synchronously.
  • a step-and-repeat projection exposure apparatus (stepper) that performs batch exposure of the pattern of the mask M while the mask M and the substrate P are stationary and sequentially moves the substrate P stepwise may be used.
  • the exposure apparatus EX transfers a reduced image of the first pattern onto the substrate P using the projection optical system while the first pattern and the substrate P are substantially stationary in the step-and-repeat exposure. Thereafter, with the second pattern and the substrate P substantially stationary, an exposure apparatus (stitch method) that collectively exposes a reduced image of the second pattern on the substrate P by partially overlapping the first pattern using a projection optical system. (Batch exposure apparatus). Further, the stitch type exposure apparatus may be a step-and-stitch type exposure apparatus in which at least two patterns are partially overlapped and transferred on the substrate P, and the substrate P is sequentially moved.
  • the exposure apparatus EX combines two mask patterns as disclosed in, for example, US Pat. No. 6,611,316 on the substrate via the projection optical system, and 1 on the substrate by one scanning exposure. An exposure apparatus that double-exposes two shot areas almost simultaneously may be used. Further, the exposure apparatus EX may be a proximity type exposure apparatus, a mirror projection aligner, or the like.
  • the exposure apparatus EX is a twin stage type having a plurality of substrate stages as disclosed in US Pat. No. 6,341,007, US Pat. No. 6,208,407, US Pat. No. 6,262,796, and the like.
  • the exposure apparatus may be used.
  • an object that can be arranged to face the emission surface 12 is one substrate stage and one substrate stage. At least one of the substrate held by the first holding unit, the other substrate stage, and the substrate held by the first holding unit of the other substrate stage.
  • the exposure apparatus EX may be an exposure apparatus provided with a plurality of substrate stages and measurement stages.
  • the exposure apparatus EX may be an exposure apparatus for manufacturing a semiconductor element that exposes a semiconductor element pattern on the substrate P, an exposure apparatus for manufacturing a liquid crystal display element or a display, a thin film magnetic head, an image sensor (CCD).
  • An exposure apparatus for manufacturing a micromachine, a MEMS, a DNA chip, a reticle, a mask, or the like may be used.
  • a light-transmitting mask in which a predetermined light-shielding pattern (or phase pattern / dimming pattern) is formed on a light-transmitting substrate is used.
  • a variable shaping mask also called an electronic mask, an active mask, or an image generator
  • a pattern forming apparatus including a self-luminous image display element may be provided instead of the variable molding mask including the non-luminous image display element.
  • the exposure apparatus EX includes the projection optical system PL.
  • the components described in the above embodiments are applied to an exposure apparatus and an exposure method that do not use the projection optical system PL. May be.
  • an exposure apparatus and an exposure method for forming an immersion space between an optical member such as a lens and a substrate and irradiating the substrate with exposure light via the optical member are described in the above embodiments. Elements may be applied.
  • the exposure apparatus EX exposes a line and space pattern on the substrate P by forming interference fringes on the substrate P as disclosed in, for example, International Publication No. 2001/035168. A lithography system).
  • the exposure apparatus EX of the above-described embodiment is manufactured by assembling various subsystems including the above-described components so as to maintain predetermined mechanical accuracy, electrical accuracy, and optical accuracy.
  • various optical systems are adjusted to achieve optical accuracy
  • various mechanical systems are adjusted to achieve mechanical accuracy
  • various electrical systems are Adjustments are made to achieve electrical accuracy.
  • the assembly process from the various subsystems to the exposure apparatus includes mechanical connection, electrical circuit wiring connection, pneumatic circuit piping connection and the like between the various subsystems. Needless to say, there is an assembly process for each subsystem before the assembly process from the various subsystems to the exposure apparatus. After the assembly process of the various subsystems to the exposure apparatus is completed, comprehensive adjustment is performed to ensure various accuracies as the entire exposure apparatus.
  • the exposure apparatus is preferably manufactured in a clean room where the temperature, cleanliness, etc. are controlled.
  • a microdevice such as a semiconductor device includes a step 201 for performing a function / performance design of the microdevice, a step 202 for manufacturing a mask (reticle) based on the design step, and a substrate as a base material of the device.
  • Substrate processing step 204 including substrate processing (exposure processing) including exposing the substrate with exposure light from the pattern of the mask and developing the exposed substrate according to the above-described embodiment, It is manufactured through a device assembly step (including processing processes such as a dicing process, a bonding process, and a packaging process) 205, an inspection step 206, and the like.

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Abstract

 露光装置は、第1液体を介して露光光で基板を露光する。露光装置は、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、光学部材の周囲の少なくとも一部に配置され、射出面と対向する位置に移動可能な物体が対向可能な第1下面を有し、射出面からの露光光の光路を含む光路空間及び第1下面の下の第1空間の少なくとも一部に第1液体の第1液浸空間を形成する第1部材と、光路に対して第1部材の外側に配置され、物体が対向可能な第2下面を有し、第2下面の下の第2空間の少なくとも一部に、第1液浸空間から離れて、第2液体の第2液浸空間を形成する第2部材と、を備え、第1液浸空間が形成されている状態で、第2液浸空間の第2液体が物体の上面と接触する第1状態、及び第2液浸空間の第2液体が物体の上面と接触しない、あるいは第2部材と物体との間に第2液体が存在しない第2状態の、一方から他方へ変化する。

Description

露光装置、露光方法、デバイス製造方法、プログラム、及び記録媒体
 本発明は、露光装置、露光方法、デバイス製造方法、プログラム、及び記録媒体に関する。
 本願は、2011年12月28日の米国仮出願61/580,846に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
 フォトリソグラフィ工程で用いられる露光装置において、例えば下記特許文献に開示されているような、液体を介して露光光で基板を露光する液浸露光装置が知られている。
米国特許出願公開第2009/0046261号
 液浸露光装置において、例えば液体が所定の空間から流出すると、露光不良が発生する可能性がある。その結果、不良デバイスが発生する可能性がある。
 本発明の態様は、露光不良の発生を抑制できる露光装置、及び露光方法を提供することを目的とする。また本発明の態様は、不良デバイスの発生を抑制できるデバイス製造方法、プログラム、及び記録媒体を提供することを目的とする。
 本発明の第1の態様に従えば、第1液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、光学部材の周囲の少なくとも一部に配置され、射出面と対向する位置に移動可能な物体が対向可能な第1下面を有し、射出面からの露光光の光路を含む光路空間及び第1下面の下の第1空間の少なくとも一部に第1液体の第1液浸空間を形成する第1部材と、光路に対して第1部材の外側に配置され、物体が対向可能な第2下面を有し、第2下面の下の第2空間の少なくとも一部に、第1液浸空間から離れて、第2液体の第2液浸空間を形成する第2部材と、を備え、第1液浸空間が形成されている状態で、第2液浸空間の第2液体が物体の上面と接触する第1状態、及び第2液浸空間の第2液体が物体の上面と接触しない、あるいは第2部材と物体との間に第2液体が存在しない第2状態の、一方から他方へ変化する露光装置が提供される。
 本発明の第2の態様に従えば、第1液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、露光光が射出される射出面を有する光学部材と、光学部材の周囲の少なくとも一部に配置され、射出面と対向する位置に移動可能な物体が対向可能な第1下面を有し、射出面からの露光光の光路を含む光路空間及び第1下面の下の第1空間の少なくとも一部に第1液体の第1液浸空間を形成する第1部材と、光路に対して第1部材の外側に配置され、物体が対向可能な第2下面を有し、第2下面の下の第2空間の少なくとも一部に、第1液浸空間から離れて、第2液体の第2液浸空間を形成する第2部材と、を備え、物体の移動中に、第2液浸空間の第2液体が物体の上面と接触する第1状態、及び第2液浸空間の第2液体が物体の上面と接触しない、あるいは第2部材と物体との間に第2液体が存在しない第2状態の、一方から他方へ変化する露光装置が提供される。
 本発明の第3の態様に従えば、第1、第2の態様の露光装置を用いて基板を露光することと、露光された基板を現像することと、を含むデバイス製造方法が提供される。
 本発明の第4の態様に従えば、第1液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、露光光が射出される光学部材の射出面と基板との間の露光光の光路が第1液体で満たされるように、光学部材の周囲の少なくとも一部に配置され、射出面と対向する基板が対向可能な第1下面を有する第1部材で、射出面からの露光光の光路空間及び第1下面の下の第1空間の少なくとも一部に第1液体の第1液浸空間を形成することと、第1液浸空間の第1液体を介して基板を露光することと、第1液浸空間が形成されている状態で、光路に対して第1部材の外側に配置され、基板が対向可能な第2下面を有する第2部材で、第2下面の下の第2空間の少なくとも一部に、第1液浸空間から離れて、第2液浸空間の第2液体が物体の上面と接触する第1状態、及び第2液浸空間の第2液体が物体の上面と接触しない、あるいは第2部材と物体との間に第2液体が存在しない第2状態の、一方から他方へ変化させることと、を含む露光方法が提供される。
 本発明の第5の態様に従えば、第1液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、露光光が射出される光学部材の射出面と基板との間の露光光の光路が第1液体で満たされるように、光学部材の周囲の少なくとも一部に配置され、射出面と対向する基板が対向可能な第1下面を有する第1部材で、射出面の下の光路空間及び第1下面の下の第1空間の少なくとも一部に第1液体の第1液浸空間を形成することと、第1液浸空間の第1液体を介して基板を露光することと、光路に対して第1部材の外側に配置され、基板が対向可能な第2下面を有する第2部材で、物体の移動条件に基づいて、第2下面の下の第2空間の少なくとも一部に、第1液浸空間から離れて、第2液浸空間の第2液体が物体の上面と接触する第1状態、及び第2液浸空間の第2液体が物体の上面と接触しない、あるいは第2部材と物体との間に第2液体が存在しない第2状態の、一方から他方へ変化させることと、を含む露光方法が提供される。
 本発明の第6の態様に従えば、第4、第5の態様の露光方法を用いて基板を露光することと、露光された基板を現像することと、を含むデバイス製造方法が提供される。
 本発明の第7の態様に従えば、コンピュータに、第1液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、露光光が射出される光学部材の射出面と基板との間の露光光の光路が第1液体で満たされるように、光学部材の周囲の少なくとも一部に配置され、射出面と対向する基板が対向可能な第1下面を有する第1部材で、射出面からの露光光の光路空間及び第1下面の下の第1空間の少なくとも一部に第1液体の第1液浸空間を形成することと、第1液浸空間の第1液体を介して基板を露光することと、第1液浸空間が形成されている状態で、光路に対して第1部材の外側に配置され、基板が対向可能な第2下面を有する第2部材で、第2下面の下の第2空間の少なくとも一部に、第1液浸空間から離れて、第2液浸空間の第2液体が物体の上面と接触する第1状態、及び第2液浸空間の第2液体が物体の上面と接触しない、あるいは第2部材と物体との間に第2液体が存在しない第2状態の、一方から他方へ変化させることと、を実行させるプログラムが提供される。
 本発明の第8の態様に従えば、コンピュータに、第1液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、露光光が射出される光学部材の射出面と基板との間の露光光の光路が第1液体で満たされるように、光学部材の周囲の少なくとも一部に配置され、射出面と対向する基板が対向可能な第1下面を有する第1部材で、射出面からの露光光の光路空間及び第1下面の下の第1空間の少なくとも一部に第1液体の第1液浸空間を形成することと、第1液浸空間の第1液体を介して基板を露光することと、光路に対して第1部材の外側に配置され、基板が対向可能な第2下面を有する第2部材で、物体の移動条件に基づいて、第2下面の下の第2空間の少なくとも一部に、第1液浸空間から離れて、第2液浸空間の第2液体が物体の上面と接触する第1状態、及び第2液浸空間の第2液体が物体の上面と接触しない、あるいは第2部材と物体との間に第2液体が存在しない第2状態の、一方から他方へ変化させることと、を実行させるプログラムが提供される。
 本発明の第9の態様に従えば、第7、第8の態様のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体が提供される。
 本発明の態様によれば、露光不良の発生を抑制できる。また本発明の態様によれば、不良デバイスの発生を抑制できる。
第1実施形態に係る露光装置の一例を示す図である。 第1実施形態に係る基板ステージ及び計測ステージの一例を示す図である。 第1実施形態に係る液浸部材の一例を示す断面図である。 第1実施形態に係る液浸部材を下側から見た図である。 第1実施形態に係る液浸部材の一部を示す断面図である。 第1実施形態に係る液浸部材の一例を示す断面図である。 第1実施形態に係る液浸部材を説明するための模式図である。 第1実施形態に係る基板ステージの一例を示す図である。 第1実施形態に係る露光装置の動作の一例を説明するための図である。 第1実施形態に係る露光装置の動作の一例を説明するための図である。 第1実施形態に係る露光装置の動作の一例を説明するための図である。 第1実施形態に係る露光装置の動作の一例を説明するための図である。 基板ステージの一例を示す図である。 液浸部材の一例を示す図である。 液浸部材の一例を示す図である。 液浸部材の一例を示す図である。 液浸部材の一例を示す図である。 液浸部材の一例を示す図である。 第2実施形態に係る露光装置の動作の一例を説明するための図である。 第2実施形態に係る露光装置の動作の一例を説明するための図である。 第2実施形態に係る露光装置の動作の一例を説明するための図である。 第2実施形態に係る露光装置の動作の一例を説明するための図である。 第2実施形態に係る露光装置の動作の一例を説明するための図である。 第3実施形態に係る液浸部材の一例を示す断面図である。 第3実施形態に係る液浸部材を下側から見た図である。 第3実施形態に係る露光装置の動作の一例を説明するための図である。 第3実施形態に係る露光装置の動作の一例を説明するための図である。 液浸部材の一例を示す図である。 基板ステージの一例を示す図である。 デバイス製造方法の一例を示すフローチャートである。
 以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下の説明においては、XYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。水平面内の所定方向をX軸方向、水平面内においてX軸方向と直交する方向をY軸方向、X軸方向及びY軸方向のそれぞれと直交する方向(すなわち鉛直方向)をZ軸方向とする。また、X軸、Y軸、及びZ軸まわりの回転(傾斜)方向をそれぞれ、θX、θY、及びθZ方向とする。
<第1実施形態>
 第1実施形態について説明する。図1は、第1実施形態に係る露光装置EXの一例を示す概略構成図である。本実施形態の露光装置EXは、液体LQを介して露光光ELで基板Pを露光する液浸露光装置である。本実施形態においては、基板Pに照射される露光光ELの光路Kが液体LQで満たされるように液浸空間LS1(第1液浸空間)が形成される。液浸空間とは、液体で満たされた部分(空間、領域)をいう。基板Pは、液浸空間LS1の液体LQを介して露光光ELで露光される。本実施形態においては、液体LQとして、水(純水)を用いる。
 また、本実施形態の露光装置EXは、例えば米国特許第6897963号、及び欧州特許出願公開第1713113号等に開示されているような、基板ステージと計測ステージとを備えた露光装置である。
 図1において、露光装置EXは、マスクMを保持して移動可能なマスクステージ1と、基板Pを保持して移動可能な基板ステージ2と、基板Pを保持せずに、露光光ELを計測する計測部材(計測器)Cを搭載して移動可能な計測ステージ3と、マスクステージ1、基板ステージ2、及び計測ステージ3の位置を計測する計測システム4と、マスクMを露光光ELで照明する照明系ILと、露光光ELで照明されたマスクMのパターンの像を基板Pに投影する投影光学系PLと、液浸空間LS1を形成する液浸部材5と、露光装置EX全体の動作を制御する制御装置6と、制御装置6に接続され、露光に関する各種の情報を記憶する記憶装置7とを備えている。
 また、露光装置EXは、少なくとも投影光学系PLを支持するボディ(フレーム)8と、露光光ELが進行する空間の環境(温度、湿度、圧力、及びクリーン度の少なくとも一つ)を調整するチャンバ装置9とを備えている。
 マスクMは、基板Pに投影されるデバイスパターンが形成されたレチクルを含む。マスクMは、例えばガラス板等の透明板と、その透明板上にクロム等の遮光材料を用いて形成されたパターンとを有する透過型マスクを含む。なお、マスクMとして、反射型マスクを用いることもできる。
 基板Pは、デバイスを製造するための基板である。基板Pは、例えば半導体ウエハ等の基材と、その基材上に形成された感光膜とを含む。感光膜は、感光材(フォトレジスト)の膜である。また、基板Pが、感光膜に加えて別の膜を含んでもよい。例えば、基板Pが、反射防止膜を含んでもよいし、感光膜を保護する保護膜(トップコート膜)を含んでもよい。
 照明系ILは、所定の照明領域IRに露光光ELを照射する。照明領域IRは、照明系ILから射出される露光光ELが照射可能な位置を含む。照明系ILは、照明領域IRに配置されたマスクMの少なくとも一部を均一な照度分布の露光光ELで照明する。照明系ILから射出される露光光ELとして、例えば水銀ランプから射出される輝線(g線、h線、i線)及びKrFエキシマレーザ光(波長248nm)等の遠紫外光(DUV光)、ArFエキシマレーザ光(波長193nm)、及びFレーザ光(波長157nm)等の真空紫外光(VUV光)等が用いられる。本実施形態においては、露光光ELとして、紫外光(真空紫外光)であるArFエキシマレーザ光を用いる。
 マスクステージ1は、マスクMを保持した状態で、照明領域IRを含むベース部材10のガイド面10G上を移動可能である。本実施形態において、ガイド面10GとXY平面とは実質的に平行である。
 マスクステージ1は、例えば米国特許第6452292号に開示されているような平面モータを含む駆動システム11の作動により移動する。本実施形態において、駆動システム11は、マスクステージ1に配置された可動子1Cと、ベース部材10に配置された固定子10Mとを有する。本実施形態において、マスクステージ1は、駆動システム11の作動により、ガイド面10G上において、X軸、Y軸、Z軸、θX、θY、及びθZ方向の6つの方向に移動可能である。なお、駆動システム11は、平面モータを含まなくてもよい。例えば、駆動システム11が、リニアモータを含んでもよい。
 投影光学系PLは、所定の投影領域PRに露光光ELを照射する。投影領域PRは、投影光学系PLから射出される露光光ELが照射可能な位置を含む。投影光学系PLは、投影領域PRに配置された基板Pの少なくとも一部に、マスクMのパターンの像を所定の投影倍率で投影する。本実施形態の投影光学系PLは、その投影倍率が例えば1/4、1/5、又は1/8等の縮小系である。なお、投影光学系PLは等倍系及び拡大系のいずれでもよい。本実施形態において、投影光学系PLの光軸は、Z軸と平行である。また、投影光学系PLは、反射光学素子を含まない屈折系、屈折光学素子を含まない反射系、反射光学素子と屈折光学素子とを含む反射屈折系のいずれであってもよい。また、投影光学系PLは、倒立像と正立像とのいずれを形成してもよい。
 投影光学系PLは、露光光ELが射出される射出面12を有する終端光学素子13を含む。射出面12は、投影光学系PLの像面に向けて露光光ELを射出する。終端光学素子13は、投影光学系PLの複数の光学素子のうち、投影光学系PLの像面に最も近い光学素子である。投影領域PRは、射出面12から射出される露光光ELが照射可能な位置を含む。本実施形態において、射出面12は、-Z軸方向を向いており、XY平面と平行である。なお、-Z軸方向を向いている射出面12は、凸面であってもよいし、凹面であってもよい。なお、射出面12は、XY平面に対して傾斜していてもよいし、曲面を含んでもよい。本実施形態において、終端光学素子13の光軸は、Z軸と平行である。本実施形態において、射出面12から射出される露光光ELは、-Z軸方向に進行する。
 基板ステージ2は、基板Pを保持した状態で、射出面12からの露光光ELが照射可能な位置(投影領域PR)を含むXY平面内を移動可能である。計測ステージ3は、計測部材(計測器)Cを搭載した状態で、射出面12からの露光光ELが照射可能な位置(投影領域PR)を含むXY平面内を移動可能である。基板ステージ2及び計測ステージ3のそれぞれは、ベース部材14のガイド面14G上を移動可能である。本実施形態において、ガイド面14GとXY平面とは実質的に平行である。
 基板ステージ2及び計測ステージ3は、例えば米国特許第6452292号に開示されているような平面モータを含む駆動システム15の作動により移動する。駆動システム15は、基板ステージ2に配置された可動子2Cと、計測ステージ3に配置された可動子3Cと、ベース部材14に配置された固定子14Mとを有する。基板ステージ2及び計測ステージ3のそれぞれは、駆動システム15の作動により、ガイド面14G上において、X軸、Y軸、Z軸、θX、θY、及びθZ方向の6つの方向に移動可能である。なお、駆動システム15は、平面モータを含まなくてもよい。例えば、駆動システム15が、リニアモータを含んでもよい。
 図2は、基板ステージ2及び計測ステージ3の一例を示す平面図である。図1及び図2に示すように、基板ステージ2は、基板Pをリリース可能に保持する第1保持部16と、第1保持部16に保持される基板Pの周囲の少なくとも一部に配置されるように包囲部材Tをリリース可能に保持する第2保持部17とを有する。第1保持部16及び第2保持部17は、例えばピンチャック機構を含む。包囲部材Tは、第1保持部16に保持される基板Pの周囲に配置されるカバー部材T1と、カバー部材T1の周囲に配置されるスケール部材T2とを含む。なお、カバー部材T1が、基板Pの周囲の一部のみに配置されてもよい。スケール部材T2が、カバー部材T1の周囲の一部のみに配置されてもよい。
 計測システム4は、干渉計システムを含む。干渉計システムは、マスクステージ1の計測ミラーに計測光を照射して、そのマスクステージ1の位置を計測するユニットと、基板ステージ2の計測ミラー及び計測ステージ3の計測ミラーに計測光を照射して、その基板ステージ2及び計測ステージ3の位置を計測するユニットとを含む。
 また、計測システム4は、例えば米国特許出願公開第2007/0288121号に開示されているようなエンコーダシステムを含む。エンコーダシステムは、計測光を射出する照射装置及び計測光を受光する受光装置を有し、スケール部材T2が有する格子(スケール、格子線)に照射装置からの計測光を照射し、その格子を介した計測光を受光装置で受光して、その格子の位置を計測する複数のエンコーダヘッド18と、それらエンコーダヘッド18を保持する保持部材19とを有する。
 なお、計測システム4は、干渉計システム及びエンコーダシステムのどちらか一方だけを含んでもよい。計測システム4が干渉計システムだけを含む場合には、基板ステージ2のスケール部材T2を省略できる。また、エンコーダヘッドが基板ステージ2に配置され、基板ステージ2の上方にスケール部材T2が固定されるエンコーダシステムでもよい。
 基板Pの露光処理を実行するとき、あるいは所定の計測処理を実行するとき、制御装置6は、計測システム4の計測結果に基づいて、マスクステージ1(マスクM)、基板ステージ2(基板P)、及び計測ステージ3(計測部材C)の位置制御を実行する。
 次に、本実施形態に係る液浸部材5について説明する。図3は、本実施形態に係る液浸部材5の一例を示すYZ平面と平行な側断面図、図4は、液浸部材5を下側(-Z軸側)から見た図、図5は、図3の一部を拡大した図である。
 本実施形態において、液浸部材5は、終端光学素子13の周囲の少なくとも一部に配置され、下面23を有する第1部材21と、射出面12から射出される露光光ELの光路K(終端光学素子13の光軸)に対して第1部材21の外側に配置され、下面24を有する第2部材22とを備えている。
 下面23は、射出面12と対向する位置を含むXY平面内を移動可能な物体が対向可能である。下面24は、射出面12と対向する位置を含むXY平面内を移動可能な物体が対向可能である。
 射出面12と対向する位置を含むXY平面内を移動可能な物体は、射出面12と対向可能な物体を含み、投影領域PRに配置可能な物体を含む。本実施形態において、その物体は、基板ステージ2の少なくとも一部(例えば基板ステージ2の包囲部材T)、基板ステージ2(第1保持部16)に保持された基板P、及び計測ステージ3の少なくとも一つを含む。基板Pの露光において、基板Pに照射される露光光ELの光路Kが液体LQで満たされるように液浸空間LS1が形成される。基板Pに露光光ELが照射されているとき、投影領域PRを含む基板Pの表面の一部の領域だけが液体LQで覆われるように液浸空間LS1が形成される。
 以下の説明においては、射出面12と対向する物体が基板Pであることとする。なお、上述のように、射出面12と対向可能な物体は、基板ステージ2及び計測ステージ3の少なくとも一方でもよいし、基板P、基板ステージ2、及び計測ステージ3とは別の物体でもよい。また、基板ステージ2の包囲部材Tと基板Pとを跨ぐように液浸空間LS1が形成される場合もあるし、基板ステージ2と計測ステージ3とを跨ぐように液浸空間LS1が形成される場合もある。
 第1部材21は、射出面12側の光路Kを含む空間SPK及び下面23側の空間SP1の少なくとも一部に、液体LQの液浸空間LS1を形成する。すなわち、第1部材21は、射出面12からの露光光ELの光路Kを含む空間SPK、及び下面23の下の空間SP1の少なくとも一部に、液体LQの液浸空間LS1を形成する。第2部材22は、下面24側の空間SP2の少なくとも一部に、液体LQの液浸空間LS2(第2液浸空間)を形成する。すなわち、第2部材22は、下面24の下の空間SP2の少なくとも一部に、液体LQの液浸空間LS2(第2液浸空間)を形成する。液浸空間LS2は、液浸空間LS1から離れている。
 本実施形態において、第2部材22は、液浸空間LS1から離れて、液体LQの液浸空間LS2を形成する。第2部材22は、液浸空間LS2の液体LQが物体(基板P等)の上面と接触する第1状態、及び液浸空間LS2の液体LQが物体の上面と接触しない第2状態の一方から他方へ変化させることができる。第2状態は、第2部材22と物体との間に液体LQが存在しない状態を含む。また、本実施形態において、第2部材22は、移動可能である。第2部材22は、液浸空間LS2が形成されている状態で移動可能である。
 本実施形態において、空間SPKは、射出面12と基板Pの上面との間の空間を含む。空間SP1は、下面23と基板Pの上面との間の空間を含む。空間SP2は、下面24と基板Pの上面との間の空間を含む。
 本実施形態において、第1部材21の一部は、終端光学素子13の周囲の少なくとも一部に配置される。また、第1部材21の一部は、射出面12から射出される露光光ELの光路Kの周囲の少なくとも一部に配置される。
 本実施形態において、第1部材21は、環状の部材である。本実施形態において、第1部材21の一部は、終端光学素子13の周囲に配置される。また、本実施形態において、第1部材21の一部は、終端光学素子13と基板Pとの間の露光光ELの光路Kの周囲に配置される。
 なお、第1部材21は、環状の部材でなくてもよい。例えば第1部材21が終端光学素子13及び光路Kの周囲の一部に配置されていてもよい。また、第1部材21が、終端光学素子13の周囲の少なくとも一部に配置されていなくてもよい。例えば、第1部材21が、射出面12と基板Pとの間の光路Kの周囲の少なくとも一部に配置され、終端光学素子13の周囲に配置されていなくてもよい。また、第1部材21が、射出面12と基板Pとの間の光路Kの周囲の少なくとも一部に配置されていなくてもよい。例えば、第1部材21が、終端光学素子13の周囲の少なくとも一部に配置され、射出面12と物体との間の光路Kの周囲に配置されていなくてもよい。
 終端光学素子13は、基板Pと間で液体LQを保持可能である。基板Pが対向する射出面12は、基板Pとの間で液体LQを保持可能である。また、第1部材21は、基板Pとの間で液体LQを保持可能である。基板Pが対向する下面23は、基板Pとの間で液体LQを保持可能である。液浸空間LS1は、終端光学素子13及び第1部材21と基板Pとの間に保持される液体LQによって形成される。一方側の射出面12及び下面23と、他方側の基板Pの上面との間に液体LQが保持されることによって、終端光学素子13と基板Pとの間の露光光ELの光路Kが液体LQで満たされるように液浸空間LS1が形成される。
 第1部材21は、光路Kが液体LQで満たされるように、空間SPKに液体LQの液浸空間LS1を形成する。本実施形態において、第1部材21は、空間SP1の少なくとも一部に液体LQの液浸空間LS1を形成する。
 例えば基板Pの露光において、第1部材21は、基板Pに照射される露光光ELの光路Kが液体LQで満たされるように液浸空間LS1を形成する。基板Pに露光光ELが照射されているとき、投影領域PRを含む基板Pの表面の一部の領域が液体LQで覆われるように液浸空間LS1が形成される。
 本実施形態において、液浸空間LS1の液体LQの界面(メニスカス、エッジ)LG1の少なくとも一部は、下面23と基板Pの上面との間に形成される。すなわち、本実施形態の露光装置EXは、局所液浸方式を採用する。液浸空間LS1の外側(界面LG1の外側)は、気体空間である。
 本実施形態において、第1部材21は、射出面12が面する孔(開口)20を有する。射出面12から射出された露光光ELは、開口20を通過して基板Pに照射可能である。
 第2部材22は、光路K(終端光学素子13の光軸)に対して第1部材21の外側に配置される。第1部材21と第2部材22とは、異なる部材である。第2部材22は、第1部材21から離れている。第2部材22は、第1部材21の周囲の一部に配置される。
 第2部材22は、基板Pとの間で液体LQを保持可能である。基板Pが対向する下面24は、基板Pとの間で液体LQを保持可能である。液浸空間LS2は、第2部材22と基板Pとの間に保持される液体LQによって形成される。一方側の下面24と、他方側の基板Pの上面との間に液体LQが保持されることによって、液浸空間LS1の周囲の一部に液浸空間LS2が形成される。
 本実施形態において、第2部材22は、第1部材21の周囲の空間において2つ配置されている。本実施形態において、第2部材22は、Y軸方向に関して第1部材21の一側(+Y軸側)及び他側(-Y軸側)に配置される。なお、第2部材22が、第1部材21の一側(+Y軸側)のみに配置されてもよいし、他側(-Y軸側)のみに配置されてもよい。
 本実施形態において、液浸空間LS2は、液浸空間LS1よりも小さい。なお、液浸空間の大きさとは、液浸空間を形成する液体の体積を含む。また、液浸空間の大きさとは、液浸空間を形成する液体の重量を含む。また、液浸空間の大きさとは、例えば基板Pの表面(上面)と平行な面内(XY平面内)における液浸空間の面積を含む。また、液浸空間の大きさとは、例えば基板Pの表面(上面)と平行な面内(XY平面内)における所定方向(例えばX軸方向、又はY軸方向)に関する液浸空間の寸法を含む。本実施形態においては、基板Pの表面(上面)と平行な面内(XY平面内)において、液浸空間LS2は、液浸空間LS1よりも小さい。
 本実施形態において、下面23の少なくとも一部は、XY平面とほぼ平行である。また、本実施形態において、下面24の少なくとも一部は、XY平面とほぼ平行である。なお、下面23の少なくとも一部が、XY平面に対して傾斜していてもよいし、曲面を含んでもよい。下面24の少なくとも一部が、XY平面に対して傾斜していてもよいし、曲面を含んでもよい。
 本実施形態において、Z軸方向に関する下面23の位置(高さ)と下面24の位置(高さ)とは、異なる。例えば図5に示すように、下面24が下面23よりも低い位置に配置されている。すなわち、下面23と物体の表面との距離が、下面24と物体の表面との距離よりも大きい。なお、下面24が下面23よりも高い位置に配置されてもよい。すなわち、下面23と物体の表面との距離が、下面24と物体の表面との距離よりも小さくてもよい。なお、下面23の高さと下面24の高さとが、ほぼ等しくてもよい。すなわち、下面23と物体の表面との距離と、下面24と物体の表面との距離とが、ほぼ等しくてもよい。
 本実施形態においては、基板P(物体)の上面とほぼ平行なXY平面内において、下面23の外形は、ほぼ四角形である。なお、図4等に示すように、本実施形態においては、外形が四角形である下面23の角(頂点)は、丸みを帯びている。本実施形態において、下面23の角は、光路Kに対して+Y軸側、-Y軸側、+X軸側、及び-X軸側のそれぞれに配置される。
 本実施形態においては、XY平面内において、下面24の外形は、実質的に円形である。
本実施形態において、第1部材21及び第2部材22は、支持装置25を介して、ボディ(あるいはフレーム)8に支持される。ボディ8の位置は、実質的に固定されている。支持装置25は、物体(基板P等)の上方で、第1部材21及び第2部材22を支持する。
 本実施形態において、支持装置25は、第1部材21及び第2部材22が接続される支持部材26と、支持部材26とボディ8とを連結する連結部材27とを含む。本実施形態において、支持部材26及び連結部材27の位置は、実質的に固定されている。換言すれば、支持部材26及び連結部材27とボディ8との相対位置は、変化しない。
 本実施形態において、支持装置25は、第1部材21と支持部材26とを接続する第1支持機構28と、第2部材22と支持部材26とを接続する第2支持機構29とを含む。
 本実施形態において、第1支持機構28は、支持部材26に対する第1部材21の位置が変化しないように、第1部材21を支持する。すなわち、本実施形態において、第1部材21の位置は、変化しない。
 なお、第1部材21は、終端光学素子13の光軸と平行な方向(Z軸方向)、終端光学素子13の光軸と平行な軸周りの方向(θZ方向)、終端光学素子13の光軸に垂直な方向(X軸方向とY軸方向の少なくとも一方)、及び終端光学素子13の光軸に垂直な軸周りの方向(θX方向、θY方向の少なくとも一方)のうちの、少なくとも一つの方向に移動可能でもよい。例えば、第1部材21が、X軸、Y軸、Z軸、θX、θY、及びθZ方向の6つの方向に移動可能でもよい。また、第1部材21は、第1支持機構28によって、能動的に移動可能に支持されてもよい。例えば、第1支持機構28が、第1部材21を移動可能なアクチュエータを含む駆動システムを備えてもよい。また、第1部材21は、第1支持機構28によって、受動的に移動可能に支持されてもよい。例えば、第1支持機構28が、ばね部材、ベローズ部材等を含む弾性機構を備えてもよい。
 第2支持機構29は、第2部材22を移動可能に支持する。第2支持機構29は、支持部材26に対する第2部材22の位置が変化するように、第2部材22を支持する。すなわち、本実施形態において、第2部材22の位置は、変化可能である。換言すれば、第2部材22と支持部材26との相対位置は、変化可能である。すなわち、本実施形態において、第2支持機構29は、終端光学素子13および第1部材21に対して第2部材22を可動に支持する。
 第2部材22は、X軸、Y軸、Z軸、θX、θY、及びθZ方向の6つの方向の少なくとも一つの方向に移動可能である。
 第2部材22は、例えばXY平面と平行に移動可能でもよい。また、第2部材22は、下面24と対向する基板P(物体)の上面と実質的に平行に移動可能でもよい。例えば、基板P等の物体の上面がXY平面と平行な場合、第2部材22は、XY平面と平行に移動可能でもよい。また、物体の上面がXY平面に対して傾斜している場合、第2部材22は、その物体の上面と平行に移動可能でもよい。
 また、本実施形態において、第2部材22は、終端光学素子13の光軸に垂直な面と実質的に平行に移動可能でもよい。例えば、終端光学素子13の光軸がZ軸と平行な場合、第2部材22は、光軸に垂直なXY平面と実質的に平行に移動可能でもよい。
 また、本実施形態において、第2部材22は、下面24が対向する物体の上面に接近するように、又は物体の上面から離れるように移動可能でもよい。
 また、本実施形態において、第2部材22は、終端光学素子13の光軸と実質的に平行に移動可能でもよい。例えば、終端光学素子13の光軸がZ軸と平行な場合、第2部材22は、Z軸と実質的に平行に移動可能でもよい。
 また、本実施形態において、第2部材22は、下面24が対向する物体の上面に対して傾斜可能でもよい。また、第2部材22は、終端光学素子13の光軸と垂直な面に対して傾斜可能でもよい。
 本実施形態において、第2部材22は、X軸、Y軸、及びZ軸の3つの方向に移動可能である。なお、第2部材22がZ軸方向に動かなくてもよいし、X軸方向とY軸方向のどちらか一方に動かなくてもよいし、第2部材22が可動でなくてもよい。
 本実施形態において、第2部材22は、第2支持機構29によって、能動的に移動可能に支持されている。本実施形態において、第2支持機構29は、第2部材22を移動可能なアクチュエータを含む駆動システム30を備えている。駆動システム30は、第2部材22を、X軸、Y軸、及びZ軸の3つの方向に移動可能である。なお、駆動システム30が、第2部材22の移動に伴う反動(反力)を相殺するカウンターマスを含んでもよいし、反動(反力)を露光装置EXが設置されている床に逃がすようにしてもよい。
 本実施形態において、第1部材21は、液浸空間LS1を形成するための液体LQを供給する供給口31、32と、液浸空間LS1の液体LQの少なくとも一部を回収する回収口33とを備えている。
 供給口31は、光路Kに面するように配置される。供給口31は、第1部材21の内部に形成された供給流路を介して、液体LQを供給可能な液体供給装置と接続される。供給口31は、液体供給装置からの液体LQを射出面12側(空間SPK)に供給する。
 供給口32は、下面23が対向する物体と対向するように配置される。供給口32は、第1部材21の内部に形成された供給流路を介して、液体LQを供給可能な液体供給装置と接続される。供給口32は、液体供給装置からの液体LQを下面23側(空間SP1)に供給する。なお、供給口32を設けなくてもよい。
 回収口33は、下面23が対向する物体と対向するように配置される。回収口33は、第1部材21の内部に形成された回収流路を介して、液体LQを回収(吸引)可能な液体回収装置と接続される。回収口33は、空間SP1の液体LQの少なくとも一部を回収(吸引)する。
 本実施形態において、第1部材21は、多孔部材34を備える。多孔部材34は、空間SP1に面するように配置される。多孔部材34は、液体LQが流通可能な複数の孔(openingsあるいはpores)を有する。多孔部材34は、例えばメッシュフィルタを含む。メッシュフィルタは、網目状に多数の小さい孔が形成された多孔部材である。
 本実施形態において、多孔部材34は、プレート状の部材である。多孔部材34は、空間SP1に面する下面34Bと、第1部材21に形成された回収流路に面する上面34Aと、上面34Aと下面34Bとを結ぶように形成された複数の孔とを有する。本実施形態において、回収口33は、多孔部材34の孔を含む。多孔部材34の孔(回収口33)を介して回収された液体LQは、回収流路を流れる。
 本実施形態においては、多孔部材34を介して実質的に液体LQのみが回収され、気体の回収が制限されている。制御装置6は、空間SP1の液体LQが多孔部材34の孔を通過して回収流路に流入し、気体は通過しないように、多孔部材34の下面34B側の圧力(空間SP1の圧力)と上面34A側の圧力(回収流路の圧力)との差を調整する。なお、多孔部材を介して液体のみを回収する技術の一例が、例えば米国特許第7292313号等に開示されている。
 なお、多孔部材34を介して液体LQ及び気体の両方が回収(吸引)されてもよい。また、多孔部材23を設けなくてもよい。
 本実施形態においては、供給口31からの液体LQの供給と並行して、回収口33からの液体LQの回収が行われることによって、一方側の終端光学素子13及び第1部材21と、他方側の基板Pとの間に液体LQで液浸空間LS1が形成される。また、本実施形態においては、供給口31からの液体LQの供給と、回収口33からの液体LQの回収と、供給口32からの液体LQの供給とが並行して行われる。本実施形態において、液浸空間LS1は、供給口31から供給された液体LQによって形成される。また、本実施形態において、液浸空間LS1は、供給口32から供給された液体LQによって形成される。
 本実施形態において、第1部材21の下面23は、開口20の周囲に配置され、液体LQを回収しない下面23Bと、下面23Bの周囲に配置され、液体LQを回収可能な多孔部材34の下面34Bとを含む。液体LQは、下面23Bを通過することができない。下面23Bは、基板Pとの間で液体LQを保持可能である。
 本実施形態において、第2部材22は、液浸空間LS2を形成するための液体LQを供給する供給口35と、液浸空間LS2の液体LQの少なくとも一部を回収する回収口36とを備えている。
 本実施形態において、供給口35は、基板P(物体)の上面が対向可能である。供給口35は、空間SP2に面するように、第2部材22の下面24の少なくとも一部に配置される。本実施形態において、供給口35は、空間SP2に液体LQを供給可能である。
 本実施形態において、回収口36は、基板P(物体)の上面が対向可能である。回収口36は、空間SP2に面するように、第2部材22の下面24の少なくとも一部に配置される。本実施形態において、回収口36は、空間SP2の液体LQを回収可能である。また、回収口36は、空間SP2の気体を回収可能である。本実施形態において、回収口36は、液体LQを、気体とともに回収する。
 本実施形態において、光路Kに対する放射方向に関して、回収口36の少なくとも一部は、第1部材21の外側に配置される。本実施形態において、回収口36の少なくとも一部は、第1部材21と供給口35との間に配置される。
 本実施形態において、回収口36の少なくとも一部は、第1部材21に対して供給口35の外側に配置される。本実施形態においては、光路Kに対する放射方向に関して、回収口36の少なくとも一部は、供給口35の外側に配置される。
 本実施形態においては、回収口36は、供給口35を囲むように配置される。
 なお、回収口36は、供給口35の周囲に複数配置されてもよい。すなわち、複数の回収口36が、供給口35の周囲において離散的に配置されてもよい。
 供給口35は、第2部材22の内部に形成された供給流路を介して、液体LQを供給可能な液体供給装置と接続される。供給口35は、液体供給装置からの液体LQを、空間SP2に供給する。
 空間SP2の流体(液体LQ及び気体の一方又は両方)の少なくとも一部は、回収口36から回収される。また、第2部材22の回収口36は、第1部材21と物体との間の空間SP1からの液体LQ(液浸空間LS1から離れた液体LQ)を、液浸空間LS2の液体LQとともに回収可能である。
 回収口36は、第2部材22の内部に形成された回収流路を介して、液体LQを回収(吸引)可能な液体回収装置と接続される。また、回収口36は、空間SP2の気体も回収可能である。
 供給口35から液体LQが供給されることによって、一方側の第2部材22と、他方側の基板Pとの間に液体LQで液浸空間LS2が形成される。すなわち、本実施形態において、液浸空間LS2は、供給口35から供給された液体LQによって形成される。本実施形態においては、供給口35からの液体LQの供給と並行して、回収口36からの液体LQの回収が行われることによって、液浸空間LS2が形成される。
 なお、図6に示すように、第1部材21の外側のエッジに、液体LQを回収(吸引)可能な回収口(吸引口)500が配置されてもよい。第1部材21の外側のエッジは、露光光ELの光路に対して回収口36(多孔部材34)の外側の領域(部位)を含む。図6において、吸引口500は、露光光ELの光路に対して回収口36(多孔部材34)の外側に配置される。本実施形態において、第1部材21の外側のエッジは、多孔部材(ポーラス部材)501によって形成されている。また、第1部材21の側面(外側面)も、多孔部材501によって形成される。回収口500は、多孔部材501の孔を含む。回収口500は、真空システムに接続される。第1部材21の外側のエッジ(多孔部材501)に接触した液体LQは、その多孔部材501の孔(回収口500)を介して回収される。なお、第1部材21の外側のエッジは、多孔部材501によって形成されなくてもよい。第1部材21の外側のエッジに回収口500が配置されることによって、露光光ELの光路に対して多孔部材34の外側に流れた液体LQを、回収口500から回収することができる。
 なお、回収口500は、真空システムに接続されなくてもよい。第1部材21の外側のエッジが多孔部材501によって形成されることによって、露光光ELの光路に対して多孔部材34の外側に流れた液体LQは、多孔部材501によって吸収される。
 第1部材21の外側のエッジに回収口500(多孔部材501)を配置することによって、その第1部材21の外側のエッジと物体(基板Pなど)との間に液体LQが留まる現象(所謂、ブリッジ現象)の発生が抑制される。また、第1部材21の側面(外側面)からも液体LQを回収(吸引、吸収)することができる。
 また、図6に示すように、第2部材22の内側のエッジに、液体LQを回収(吸引)可能な回収口(吸引口)600を設けてもよいし、第2部材22の内側のエッジを、多孔部材601によって形成してもよい。また、図6に示すように、第2部材22の外側のエッジに、液体LQを回収(吸引)可能な回収口(吸引口)700を設けてもよいし、第2部材22の外側のエッジを、多孔部材701によって形成してもよい。第2部材22の内側面は、多孔部材601によって形成される。第2部材22の外側面は、多孔部材701によって形成される。これにより、第2部材22の内側のエッジと物体(基板Pなど)との間、あるいは第2部材22の外側のエッジと物体(基板Pなど)との間に液体LQが留まる現象(所謂、ブリッジ現象)の発生が抑制される。また、第2部材22の側面(内側面、外側面)からも液体LQを回収(吸引、吸収)することができる。
 図7は、第1部材21、第2部材22、液浸空間LS1の一部、及び液浸空間LS2を下方から見た模式図である。
 本実施形態において、第1部材21の+Y軸側の第2部材22と-Y軸側の第2部材22とは、実質的に同じ構造である。以下の説明においては、主に、第1部材21の+Y軸側の第2部材22、及び液浸空間LS2について説明する。
 本実施形態において、液浸部材5は、液浸空間LS1の液体LQの少なくとも一部を、光路Kの周囲の一部の空間である誘導空間Aに誘導する誘導部40を備えている。液浸空間LS2は、誘導空間Aに隣接して形成される。
 本実施形態において、誘導空間Aは、第1部材21の下面23と下面23と対向する物体(基板Pなど)の上面との間の空間SP1のうちの一部の空間(部分)を含む。本実施形態において、誘導空間Aは、第1部材21の周縁部(下面23の周縁部)の一部と基板Pとの間の空間を含む。
 本実施形態において、誘導空間Aは、液浸空間LS2と光路Kとの間に規定される。本実施形態において、第2部材22の少なくとも一部が誘導空間Aに隣接して配置される。第2部材22は、光路Kに対して誘導空間Aの外側において、誘導空間Aに隣接するように、誘導空間Aの近傍に配置される。誘導空間Aは、例えば光路Kと液浸空間LS2(第2部材22)とを結ぶ仮想線を含むように形成される。
 なお、誘導空間Aが、下面23の周縁部の一部と基板P(物体)との間の空間でなくてもよい。例えば、誘導空間Aが、下面23の周縁部の内側の領域の一部と基板P(物体)との間の空間でもよい。例えば、誘導空間Aが、下面23の中央部の一部と基板P(物体)との間の空間でもよい。また、誘導空間Aが、下面23と基板P(物体)との間の空間SP1の外側の空間を含んでもよい。例えば、誘導空間Aが、第2部材22の下面24と基板P(物体)の上面との間の空間SP2の少なくとも一部を含んでもよい。また、誘導空間Aが、第1部材21の外側面と第2部材22の内側面との間隙の下方の空間を含んでもよい。
 本実施形態において、誘導部40の少なくとも一部は、第1部材21に配置される。本実施形態において、誘導部40の少なくとも一部は、基板P(物体)が対向可能な第1部材21の下面23に配置される。誘導部40は、下面23と基板P(物体)との間の液浸空間LS1の液体LQの少なくとも一部を、誘導空間Aに誘導することができる。
 本実施形態において、誘導部40は、例えば第1部材21のエッジを含む。第1部材21のエッジは、液浸空間LS1の液体LQの少なくとも一部を、誘導空間Aに誘導可能である。
 液浸空間LS1の液体LQの少なくとも一部は、第1部材21のエッジに誘導されて、誘導空間Aに向かって流れる。
 また、本実施形態において、誘導部40は、例えば多孔部材34の下面34Bの少なくとも一部を含む。下面34Bは、液浸空間LS1の液体LQの少なくとも一部を、誘導空間Aに誘導可能である。
 液浸空間LS1の液体LQの少なくとも一部は、多孔部材34の下面34Bに誘導されて、誘導空間Aに向かって流れる。
 また、本実施形態において、誘導部40は、例えば下面34Bと下面23Bとの境界を含む。本実施形態において、下面34Bの状態(表面状態)と、下面23Bの状態(表面状態)とは異なる。下面34Bは、多孔部材34の孔の下端の周囲に配置される。下面34Bは、凹凸を有する。なお、液体LQに対する接触角が、下面34Bと下面23Bとで異なってもよい。
 下面34Bと下面23Bとの境界は、液浸空間LS1の液体LQの少なくとも一部を、誘導空間Aに誘導可能である。なお、下面34Bと下面23Bの高さが異なっていてもよい。すなわち、下面34Bと下面23Bとの境界が段差を含んでもよい。
 液浸空間LS1の液体LQの少なくとも一部は、下面34Bと下面23Bとの境界に誘導されて、誘導空間Aに向かって流れる。
 本実施形態において、下面23のエッジの少なくとも一部は、誘導空間Aに向かって線状に延びる。
 また、本実施形態において、多孔部材34の下面34Bの少なくとも一部は、誘導空間Aに向かって帯状に延びる。
 また、本実施形態において、下面34Bと下面23Bとの境界の少なくとも一部は、誘導空間Aに向かって線状に延びる。
 本実施形態において、下面23のエッジの一部分は、基板P(物体)の上面とほぼ平行な面内(XY平面内)において、空間SP2を通る軸Jの+X軸側から誘導空間Aに向かって延びるように配置される。また、下面23のエッジの一部分は、基板P(物体)の上面とほぼ平行な面内(XY平面内)において、空間SP2を通る軸Jの-X軸側から誘導空間Aに向かって延びるように配置される。
 軸Jとは、空間SP2を通る仮想軸(仮想線)を含む。空間SP2を通る軸Jは、液浸空間LS2を通る。軸Jは、XY平面内において、光路Kと空間SP2(液浸空間LS2)とを結ぶ。軸Jは、例えば光路Kと、X軸方向に関する空間SP2(液浸空間LS2)の中心とを結ぶ。本実施形態において、軸Jは、開口20の中心を通り、Y軸とほぼ平行である。
 本実施形態において、下面34Bの一部分は、基板P(物体)の上面とほぼ平行な面内(XY平面内)において、軸Jの+X軸側から誘導空間Aに向かって延びるように配置される。下面34Bの一部分は、基板P(物体)の上面とほぼ平行な面内(XY平面内)において、軸Jの-X軸側から誘導空間Aに向かって延びるように配置される。
 本実施形態において、下面34Bと下面23Bとの境界の一部分は、基板P(物体)の上面とほぼ平行な面内(XY平面内)において、軸Jの+X軸側から誘導空間Aに向かって延びるように配置される。また、下面34Bと下面23Bとの境界の一部分は、基板P(物体)の上面とほぼ平行な面内(XY平面内)において、軸Jの-X軸側から誘導空間Aに向かって延びるように配置される。
 本実施形態において、軸Jは、供給口35を通る。また、本実施形態において、軸Jは、回収口36を通る。
 本実施形態において、第2部材22は、誘導部40を経て空間SP1から流出する液体LQの少なくとも一部を、液浸空間LS2で捕捉する。
 なお、誘導部40は、第1部材21に配置されていなくてもよい。例えば、誘導部40が、第1部材21の外側に配置され、液浸空間LS1の少なくとも一部に気体を供給する給気部を含んでもよい。給気部から供給された気体によって、液浸空間LS1の液体LQの少なくとも一部は、誘導空間Aに誘導される。
 次に、上述の構成を有する露光装置EXを用いて基板Pを露光する方法について説明する。
 露光前の基板Pを第1保持部16に搬入(ロード)するために、制御装置6は、基板ステージ2を、液浸部材5から離れた基板交換位置に移動する。なお、例えば露光後の基板Pが第1保持部16に保持されている場合、その露光後の基板Pが第1保持部16から搬出(アンロード)する処理が行われた後、露光前の基板Pを第1保持部16に搬入(ロード)する処理が行われる。
 基板交換位置は、基板Pの交換処理が実行可能な位置である。基板Pの交換処理は、搬送装置を用いて、第1保持部16に保持された露光後の基板Pを第1保持部16から搬出(アンロード)する処理、及び第1保持部16に露光前の基板Pを搬入(ロード)する処理の少なくとも一方を含む。制御装置6は、液浸部材5から離れた基板交換位置に基板ステージ2を移動して、基板Pの交換処理を行う。
 基板ステージ2が液浸部材5から離れている期間の少なくとも一部において、計測ステージ3が、終端光学素子13の射出面12及び液浸部材5の下面23、24と対向するように配置される。射出面12及び下面23、24と対向するように計測ステージ3が配置された状態で、射出面12側に液体LQの液浸空間LS1が形成される。供給口31,32からの液体LQの供給と並行して、回収口33からの液体LQの回収が行われることによって、光路空間SPK及び第1空間SP1の少なくとも一部に液浸空間LS1が形成される。
 また、制御装置6は、第2部材22で、液浸空間LS1の周囲の一部に液体LQの液浸空間LS2を形成する。制御装置6は、供給口35からの液体LQの供給と並行して、回収口36からの液体LQの回収を行って、液浸空間LS2を形成する。
 また、基板ステージ2が液浸部材5から離れた期間の少なくとも一部において、必要に応じて、計測ステージ3に搭載されている計測部材(計測器)Cを用いる計測処理が行われる。計測部材(計測器)Cを用いる計測処理を行うとき、制御装置6は、終端光学素子13と計測部材Cとの間の光路Kが液体LQで満たされるように液浸空間LS1を形成する。制御装置6は、投影光学系PL及び液体LQを介して計測部材Cに露光光ELを照射して、計測部材Cを用いる計測処理を行う。その計測処理の結果は、基板Pの露光処理に反映される。
 露光前の基板Pが第1保持部16にロードされ、計測部材(計測器)Cを用いる計測処理が終了した後、制御装置6は、射出面12及び下面23,24と対向する位置から計測ステージ3を退かし、射出面12及び下面23、24と対向する位置に基板Pを保持した基板ステージ2を移動する。本実施形態においては、例えば米国特許出願公開第2006/0023186号、及び米国特許出願公開第2007/0127006号等に開示されているように、制御装置6は、終端光学素子13及び液浸部材5(第1部材21)と基板ステージ2及び計測ステージ3の少なくとも一方との間に液体LQの液浸空間LS1が形成され続けるように、基板ステージ2の上面と計測ステージ3の上面とを接近又は接触させた状態で、終端光学素子13及び液浸部材5と基板ステージ2及び計測ステージ3の少なくとも一方とを対向させつつ、終端光学素子13及び液浸部材5に対して、基板ステージ2及び計測ステージ3をXY平面内において移動させる。なお、制御装置6は、終端光学素子13及び液浸部材5(第2部材22)と基板ステージ2及び計測ステージ3の少なくとも一方との間に液体LQの液浸空間LS2が形成され続けるように、基板ステージ2の上面と計測ステージ3の上面とを接近又は接触させた状態で、終端光学素子13及び液浸部材5と基板ステージ2及び計測ステージ3の少なくとも一方とを対向させつつ、終端光学素子13及び液浸部材5に対して、基板ステージ2及び計測ステージ3をXY平面内において移動させてもよい。これにより、液体LQの漏出が抑制されつつ、液浸空間LS1が、終端光学素子13及び液浸部材5と計測ステージ3との間に形成される状態から、終端光学素子13及び液浸部材5と基板ステージ2との間に形成される状態へ変化する。また、制御装置6は、液浸空間LS1が、終端光学素子13及び液浸部材5と基板ステージ2との間に形成される状態から、終端光学素子13及び液浸部材5と計測ステージ3との間に形成される状態へ変化させることもできる。
 以下の説明において、基板ステージ2の上面と計測ステージ3の上面とを接近又は接触させた状態で、終端光学素子13及び液浸部材5に対して、基板ステージ2と計測ステージ3とをXY平面内において同期移動させる動作を適宜、スクラム移動動作、と称する。
 スクラム移動動作により、基板Pを保持した基板ステージ2が、終端光学素子13の射出面12及び液浸部材5の下面23、24と対向するように配置される。制御装置6は、射出面12及び下面23、24と対向するように基板P(基板ステージ2)が配置された状態で、射出面12側に液体LQの液浸空間LS1を形成する。供給口31,32からの液体LQの供給と並行して、回収口33からの液体LQの回収が行われることによって、光路空間SPK及び第1空間SP1の少なくとも一部に液浸空間LS1が形成される。また、制御装置6は、液浸空間LS1の周囲の少なくとも一部に液浸空間LS2を形成する。供給口35からの液体LQの供給と並行して、回収口36からの液体LQの回収が行われることによって、第2空間SP2の少なくとも一部に液浸空間LS2が形成される。
 制御装置6は、基板Pの露光処理を開始する。制御装置6は、基板P上に液浸空間LS1、LS2が形成されている状態で、照明系ILから露光光ELを射出する。照明系ILはマスクMを露光光ELで照明する。マスクMからの露光光ELは、投影光学系PL及び射出面12と基板Pとの間の液浸空間LS1の液体LQを介して基板Pに照射される。これにより、基板Pは、液浸空間LS1の液体LQを介して射出面12から射出された露光光ELで露光され、マスクMのパターンの像が基板Pに投影される。
 本実施形態の露光装置EXは、マスクMと基板Pとを所定の走査方向に同期移動しつつ、マスクMのパターンの像を基板Pに投影する走査型露光装置(所謂スキャニングステッパ)である。本実施形態においては、基板Pの走査方向(同期移動方向)をY軸方向とし、マスクMの走査方向(同期移動方向)もY軸方向とする。制御装置6は、基板Pを投影光学系PLの投影領域PRに対してY軸方向に移動するとともに、その基板PのY軸方向への移動と同期して、照明系ILの照明領域IRに対してマスクMをY軸方向に移動しつつ、投影光学系PLと基板P上の液浸空間LS1の液体LQとを介して基板Pに露光光ELを照射する。
 図8は、基板ステージ2に保持された基板Pの一例を示す図である。本実施形態においては、基板Pに露光対象領域であるショット領域Sがマトリクス状に複数配置されている。制御装置6は、第1保持部16に保持されている基板Pの複数のショット領域Sを液浸空間LS1の液体LQを介して露光光ELで順次露光する。
 例えば基板Pの第1ショット領域Sを露光するために、制御装置6は、液浸空間LS1、LS2が形成された状態で、基板P(第1ショット領域S)を投影光学系PLの投影領域PRに対してY軸方向に移動するとともに、その基板PのY軸方向への移動と同期して、照明系ILの照明領域IRに対してマスクMをY軸方向に移動しつつ、投影光学系PLと基板P上の液浸空間LS1の液体LQとを介して第1ショット領域Sに露光光ELを照射する。これにより、マスクMのパターンの像が基板Pの第1ショット領域Sに投影され、その第1ショット領域Sが射出面12から射出された露光光ELで露光される。第1ショット領域Sの露光が終了した後、制御装置6は、次の第2ショット領域Sの露光を開始するために、液浸空間LS1、LS2が形成されている状態で、基板PをXY平面内においてX軸と交差する方向(例えばX軸方向、あるいはXY平面内においてX軸及びY軸方向に対して傾斜する方向等)に移動し、第2ショット領域Sを露光開始位置に移動する。その後、制御装置6は、第2ショット領域S2の露光を開始する。
 制御装置6は、基板P(基板ステージ2)上に液浸空間LS1、LS2が形成された状態で、射出面12からの露光光ELが照射される位置(投影領域PR)に対してショット領域をY軸方向に移動しながらそのショット領域を露光する動作と、そのショット領域の露光後、基板P(基板ステージ2)上に液浸空間LS1、LS2が形成された状態で、次のショット領域が露光開始位置に配置されるように、XY平面内においてY軸方向と交差する方向(例えばX軸方向、あるいはXY平面内においてX軸及びY軸方向に対して傾斜する方向等)に基板Pを移動する動作とを繰り返しながら、基板Pの複数のショット領域を順次露光する。なお、スキャン移動動作は、専らY軸方向の等速移動である。またステップ移動動作は、加減速度移動を含む。例えば、X軸方向に隣接する2つのショット領域間のステップ移動動作は、Y軸方向の加減速移動、及びX軸方向の加減速移動を含む。
 以下の説明において、ショット領域を露光するために、基板P(基板ステージ2)上に液浸空間LS1、LS2が形成された状態で、射出面12からの露光光ELが照射される位置(投影領域PR)に対して基板P(ショット領域)をY軸方向に移動する動作を適宜、スキャン移動動作、と称する。また、あるショット領域の露光後、次のショット領域を露光するために、基板P(基板ステージ2)上に液浸空間LS1、LS2が形成された状態で、次のショット領域が露光開始位置に配置されるように、XY平面内においてY軸方向と交差する方向に基板Pを移動する動作を適宜、ステップ移動動作、と称する。スキャン移動動作とステップ移動動作とを繰り返しながら、基板Pの複数のショット領域Sが順次露光される。なお、スキャン移動動作は、専らY軸方向の等速移動である。またステップ移動動作は、加減速度移動を含む。例えば、X軸方向に隣接する2つのショット領域間のステップ移動動作は、Y軸方向の加減速移動、及びX軸方向の加減速移動を含む。
 本実施形態においては、スキャン移動動作中においても、液浸空間LS1の周囲の一部に液浸空間LS2が形成され続ける。また、本実施形態においては、ステップ移動動作中においても、液浸空間LS1の周囲の一部に液浸空間LS2が形成され続ける。
 なお、以下の説明においては、スキャン移動動作及びステップ移動動作において、液浸空間LS1、LS2が基板P上に形成されることとするが、スキャン移動動作及びステップ移動動作の少なくとも一部において、液浸空間LS1、LS2の少なくとも一部が基板ステージ2(包囲部材T)上に形成される可能性がある。
 制御装置6は、基板P上の複数のショット領域Sの露光条件に基づいて、駆動システム15を制御して、基板P(基板ステージ2)を移動する。複数のショット領域Sの露光条件は、例えば露光レシピと呼ばれる露光制御情報によって規定される。露光制御情報は、記憶装置7に記憶されている。制御装置6は、その記憶装置7に記憶されている露光条件に基づいて、所定の移動条件で基板Pを移動しながら、複数のショット領域Sを順次露光する。基板P(物体)の移動条件は、基板P(物体)の移動速度、加速度、移動距離、移動方向、及び光路K(液浸空間LS1、LS2)に対するXY平面内における移動軌跡の少なくとも一つを含む。
 本実施形態において、制御装置6は、投影光学系PLの投影領域PRと基板Pとが、図8中、矢印Srに示す移動軌跡に沿って相対的に移動するように基板ステージ2を移動しつつ投影領域PRに露光光ELを照射して、液体LQを介して基板Pの複数のショット領域Sを露光光ELで順次露光する。
 以下、上述の処理が繰り返され、複数の基板Pが順次露光される。
 上述のように、本実施形態においては、液浸空間LS1を形成する液体LQの少なくとも一部を誘導空間Aに誘導する誘導部40が設けられている。したがって、液浸空間LS1が形成されている状態で基板P等の物体が軸Jと平行なY軸方向に関して移動する場合、液浸空間LS1の液体LQの少なくとも一部は、誘導空間Aに誘導される。
 例えば図7に示したように、物体が+Y軸方向へ移動する場合、その物体の移動により、液浸空間LS1を形成する液体LQの少なくとも一部が、空間SP1において流動する。+Y軸方向への物体の移動により流動する液浸空間LS1を形成する液体LQの少なくとも一部は、誘導部40によって、例えば矢印R1、R2で示す方向に流動し、液浸空間LS2に隣接する誘導空間Aに誘導される。
 なお、誘導部40は、物体が+Y軸方向とは異なる方向へ移動した場合でも、液体LQを誘導空間Aに誘導可能である。すなわち、物体が+Y軸方向の成分を含む方向に移動する場合において、誘導部40は、液体LQを誘導空間Aに誘導することができる。例えば、物体が+Y軸方向へ移動しつつ+X軸方向へ移動する場合、誘導部40は、液体LQを誘導空間Aに誘導することができる。また、物体が+Y軸方向へ移動しつつ-X軸方向へ移動する場合、誘導部40は、液体LQを誘導空間Aに誘導することができる。このように、誘導部40は、+Y軸方向への移動を含む物体の移動により流動する液浸空間LS1を形成する液体LQの少なくとも一部を、誘導空間Aに誘導することができる。
 同様に、物体が-Y軸方向に移動する場合、あるいは-Y軸方向の成分を含む方向に移動する場合、誘導部40は、液浸空間LS1を形成する液体LQの少なくとも一部を、第1部材21の-Y軸側の液浸空間LS2に隣接する誘導空間Aに誘導することができる。
 露光装置EXの所定動作において、液浸空間LS1が形成されている状態で物体が所定の移動条件で移動した場合、液浸空間LS1の液体LQの少なくとも一部が、空間SP1の外側に流出してしまう可能性がある。
 例えば、露光装置EXのスクラム移動動作において、液浸空間LS1の液体LQの少なくとも一部が、空間SP1の外側に流出してしまう可能性がある。
 また、例えば、露光装置EXのスキャン移動動作において、液浸空間LS1の液体LQの少なくとも一部が、空間SP1の外側に流出してしまう可能性がある。
 また、露光装置EXのステップ移動動作において、液浸空間LS1の液体LQの少なくとも一部が、空間SP1の外側に流出してしまう可能性がある。
 例えば、スクラム移動動作、スキャン移動動作、及びステップ移動動作の少なくとも一つの所定動作において、物体が、第1部材21と物体との間に液体LQの液浸空間LS1を維持可能な所定の許容条件を満たさない条件の下でY軸方向に移動する可能性がある。
 例えば、所定動作において、物体が、第1部材21と物体との間に液体LQの液浸空間LS1を維持可能な所定の許容距離よりも長い距離をY軸方向に移動する可能性がある。
 また、所定動作において、物体が、第1部材21と物体との間に液体LQの液浸空間LS1を維持可能な所定の許容速度よりも速い速度でY軸方向に移動する可能性がある。
 図9は、基板P等の物体が、第1部材21と物体との間に液体LQの液浸空間LS1を維持可能な所定の許容条件を満たさない条件の下でY軸方向に移動している状態の一例を模式的に示す図である。
図9に示すように、例えば物体が許容条件を満たさない条件の下でY軸方向に移動した場合、液浸空間LS1の液体LQの少なくとも一部が、空間SP1の外側に流出する可能性がある。
 本実施形態においては、物体が+Y軸方向に移動した場合、液浸空間LS1の液体LQは、誘導部40によって誘導空間Aに誘導される。したがって、物体が許容条件を満たさない条件の下で+Y軸方向に移動した場合、液浸空間LS1の液体LQは、誘導空間Aに集められた後、その誘導空間Aから空間SP1の外側に流出する可能性が高い。すなわち、空間SP1の液体LQの少なくとも一部は、誘導空間Aを経て、空間SP1から流出する可能性が高い。換言すれば、物体が+Y軸方向に移動した場合、液浸空間LS1の液体LQは、誘導空間Aに集められた後、誘導空間Aの+Y軸側に流出する可能性が高い。
 本実施形態においては、誘導空間Aに隣接するように、第2部材22によって液体LQの液浸空間LS2が形成される。本実施形態においては、第2部材22は、露光装置EXの所定動作において物体が移動するY軸方向に関して第1部材21に隣接して配置されている。
 本実施形態における制御装置6は、液浸空間LS1が形成されている状態において、複数の第2部材22のうち、少なくとも一つの第2部材22を、液浸空間LS2の液体LQが物体の上面と接触する第1状態にする。例えば、制御装置6は、物体の移動条件などに基づいて、複数の第2部材22のうち、少なくとも一つの第2部材22を第1状態にする。また、制御装置6は、基板P等の物体が移動中に、複数の第2部材22のうち、少なくとも一つの第2部材22を第1状態にする。
 例えば図9に示すように、液浸空間LS1が形成されている状態で、物体が+Y軸方向に移動中、制御装置6は、少なくとも第1部材21に対して+Y軸側に配置されている第2部材22を、液浸空間LS2の液体LQが物体の上面と接触する第1状態にする。制御装置6は、空間SP1から流出する液体LQを液浸空間LS2で捕捉するように、第1部材21に対して+Y軸側に配置されている第2部材22を第1状態にする。液浸空間LS2は、誘導空間Aの+Y軸側において、誘導空間Aに隣接するように形成される。
 誘導空間Aを経て空間SP1から流出した液体LQは、液浸空間LS2に向かって移動する。これにより、空間SP1の外側に流出した液体LQは、液浸空間LS2によって捕捉され、空間SP2の外側への流出が抑制される。
 すなわち、本実施形態において、液浸空間LS2は、回収口33で回収しきれずに、空間SP1から漏洩した液体LQの流出を止める。例えば、空間SP1の外側に流出した液体LQは、空間SP2において液浸空間LS2の液体LQと一体となる。また、空間SP1の外側に流出した液体LQは、例えば第1部材21と供給口35との間の回収口36から回収される。回収口36は、空間SP1から流出した液体LQを、液浸空間LS2の液体LQとともに回収する。
 本実施形態においては、液浸空間LS2は、液浸空間LS1よりも小さい。そのため、物体が、空間SP1に液体LQの液浸空間LS1を維持可能な所定の許容条件を満たさない条件の下でY軸方向に移動した場合でも、液浸空間LS2の液体LQが空間SP2から流出することが抑制される。
 また、制御装置6は、液浸空間LS1が形成されている状態において、複数の第2部材22のうち、少なくとも一つの第2部材22を、液浸空間LS2の液体LQが物体の上面と接触しない、あるいは第2部材22と物体との間に液体LQが存在しない第2状態にする。例えば、制御装置6は、物体の移動条件などに基づいて、複数の第2部材22のうち、少なくとも一つの第2部材22を第2状態にする。また、制御装置6は、基板P等の物体が移動中に、複数の第2部材22のうち、少なくとも一つの第2部材22を、第2状態にする。
 例えば図10に示すように、液浸空間LS1が形成されている状態で、物体が+Y軸方向に移動中、制御装置6は、少なくとも第1部材21に対して-Y軸側に配置されている第2部材22を、液浸空間LS2の液体LQが物体の上面と接触しない、あるいは第2部材22と物体との間に液体LQが存在しない第2状態にする。換言すれば、制御装置6は、空間SP1から流出する液体LQの捕捉に寄与しない第2部材22を、第2状態にする。
 また、液浸空間LS1が形成されている状態で物体が-Y軸方向に移動する場合、制御装置6は、空間SP1から流出する液体LQを液浸空間LS2で捕捉するように、第1部材21に対して-Y軸側に配置されている第2部材22について、第2状態から第1状態に変化させる。また、制御装置6は、第1部材21に対して+Y軸側に配置されている第2部材22について、第1状態から第2状態に変化させる。
 図9及び図10で説明したように、制御装置6は、空間SP1から流出する液体LQの捕捉に寄与する第2部材22を第1状態にし、空間SP1から流出する液体LQの捕捉に寄与しない第2部材22を第2状態にする。
 制御装置6は、例えば供給口35からの液体LQの供給量を調整することによって、第1状態及び第2状態の一方から他方へ変化させることができる。また、制御装置6は、回収口36からの液体LQの回収量(回収圧力)を調整することによって、第1状態及び第2状態の一方から他方へ変化させることができる。例えば、第1部材21に対して+Y軸側に配置されている第2部材22を第1状態から第2状態へ変化させるために、制御装置6は、その第2部材22に配置されている供給口35からの液体LQの供給量を低減したり、供給口35からの液体LQの供給を停止したりしてもよい。また、その第2部材22を第1状態から第2状態へ変化させるために、制御装置6は、その第2部材22に配置されている回収口36からの液体LQの回収量を増大させてもよい。また、その第2部材22を第2状態から第1状態へ変化させるために、制御装置6は、その第2部材22に配置されている供給口35からの液体LQの供給量を増大させてもよい。また、その第2部材22を第2状態から第1状態へ変化させるために、制御装置6は、その第2部材22に配置されている回収口36からの液体LQの回収量を低減させてもよい。第1部材21に対して-Y軸側に配置されている第2部材22をも同様である。
 また、本実施形態においては、第2部材22は、Z軸方向に可動なので、第1状態における第2部材22の下面24と物体の上面との間隙を、第2状態における第2部材22の下面24と物体の上面との間隙よりも小さくしてもよい。制御装置6は、駆動システム30を制御して、第2部材22を終端光学素子13の光軸と平行な方向に移動して、第2部材22の下面24と物体の上面との間隙を変化させることによって、第1状態及び第2状態の一方から他方へ変化させることができる。例えば、第1状態から第2状態から変化させるために、図11に示すように、制御装置6は、第2部材22を+Z軸方向に移動して、第2部材22の下面24と物体の上面との間隙を大きくしてもよい。また、第2状態から第1状態から変化させるために、制御装置6は、第2部材22を-Z軸方向に移動して、第2部材22の下面24と物体の上面との間隙を小さくしてもよい。
 上述したように、液浸空間LS2は、液浸空間LS1よりも小さいため、物体が移動しても、液浸空間LS2の液体LQが空間SP2から流出することが抑制される。本実施形態によれば、空間SP1から流出する液体LQの捕捉に寄与しない第2部材22を、液浸空間LS2の液体LQが物体の上面と接触しない、あるいは第2部材22と物体との間に液体LQが存在しない第2状態にすることによって、その第2部材22と物体との間の空間SP2からの液体LQの流出がより一層抑制される。
 なお、第1状態の第2部材22は、第1部材21の周囲の少なくとも一部において、対向する物体(基板P等)に追従するように移動してもよい。また、第2部材22は、対向する物体(基板P等)との相対移動が小さくなるように移動してもよい。相対移動は、相対速度、及び相対加速度の少なくとも一方を含む。例えば、第2部材22は、物体(基板P等)との相対速度が小さくなるように移動してもよい。また、例えば、第2部材22は、物体(基板P等)との相対加速度が小さくなるように移動してもよい。
 なお、例えば図12に示すように、制御装置6は、物体の所定部位が下面24に対向するとき、下面24の直下を所定部位が通過するときの少なくとも一方において、第1状態から第2状態へ変化させてもよい。制御装置6は、その物体の所定部位が、液浸空間LS2の液体LQと接触しないように、第1状態から第2状態へ変化させてもよい。
 所定部位は、例えば物体の間隙Gを含む。物体の間隙Gは、例えば図8に示したように、第1保持部16に保持された基板Pと、その基板Pの周囲の少なくとも一部に配置されるカバー部材T1との間の間隙G1、カバー部材T1と、そのカバー部材T1の周囲の少なくとも一部に配置されるスケール部材T2との間の間隙G2、及び、スクラム移動動作における基板ステージ2と、その基板ステージ2に接近するように配置される計測ステージ3との間の間隙、の少なくとも一つを含む。
 なお、所定部位が、例えばスケール部材Tでもよい。また、例えば図13に示すように、基板ステージ2Pが、液浸空間LS1の液体LQを介して露光光ELを計測するセンサ49を有する場合、所定部位が、センサ49を含んでもよい。
 物体の所定部位が下面24に対向するとき、及び/又は所定部位が下面24の直下を通過するときに、第1状態から第2状態へ変化させることによって、その所定部位に液体LQが残留したり、液体LQが空間SP2から流出したりすることが抑制される。
 なお、液浸空間LS2が所定部位上に形成される回数が減るように、第2部材22を第1状態から第2状態に変化させるだけでもよい。例えば、第1部材21の+Y軸側に配置されている第2部材22の直下を間隙G1があるタイミングで通過するときは、その第2部材22を第1状態から第2状態に変化させて、第1部材21の+Y軸側に配置されている第2部材22の直下を間隙G1が別のタイミングで通過するときは、その第2部材22を第1状態から第2状態に変化させなくてもよい。
 なお、空間SP1から流出する液体LQの捕捉の寄与に基づいて第2部材22を第1状態と第2状態の一方から他方へ変化させることと、所定部位上に液浸空間LS2が形成されないように第2部材22を第1状態から第2状態へ変化させることとの両方を行ってもよいが、どちらか一方を行うだけでもよい。
 なお、+Y軸側に配置された第2部材22と-Y軸側に配置された第2部材22との両方が第1状態となっていてもよいし、その両方が第2状態なっていてもよい。例えば、+Y軸側に配置された第2部材22と-Y軸側に配置された第2部材22との両方を第1状態にしておき、所定部位上に液浸空間LS2が形成される可能性がある場合だけ、第2部材22の少なくとも一方を第1状態から第2状態へ変化させてもよい。
 以上説明したように、本実施形態においては、液浸空間LS1の周囲の少なくとも一部において、液浸空間LSの液体LQが物体の上面と接触する第1状態、及び液浸空間LS2の液体LQが物体の上面と接触しない、あるいは第2部材22と物体との間に液体LQが存在しない第2状態の一方から他方へ変化させるようにしたので、空間SP1から液体LQが流出しても、その流出した液体LQを液浸空間LS2で捕捉することができる。また、空間SP2から液体LQが流出することが抑制される。したがって、露光不良の発生、及び不良デバイスの発生を抑制することができる。
 なお、上述の実施形態においては、第2部材22が第1部材21の+Y軸側及び-Y軸側の少なくとも一方に配置されることとしたが、例えば図14に示すように、第1部材21の+X軸側及び-X軸側に配置されてもよい。また、図14に示すように、第2部材22が第1部材21の+X軸側及び-X軸側に配置されている場合に、+Y軸側及び-Y軸側の第2部材22を設けなくてもよい。また、図15に示すように、複数の第2部材22が、第1部材21囲むように配置されてもよい。また、制御装置6は、それら複数の第2部材22のそれぞれを、異なるタイミングで第1状態及び第2状態の一方から他方へ変化させてもよい。例えば、第1部材21の周囲の第1位置に配置された第2部材22における第1状態及び第2状態の一方から他方への変化と、第1部材21の周囲の第1位置とは異なる第2位置に配置された第2部材22における第1状態及び第2状態の一方から他方への変化とが異なってもよい。例えば、第1位置に配置された第2部材22において第1状態から第2状態へ変化するとき、第2位置に配置された第2部材22において第2状態から第1状態へ変化してもよい。また、例えば、第1位置に配置された第2部材22において第1状態から第2状態へ変化した時点から所定時間経過後、第2位置に配置された第2部材22において第1状態から第2状態へ変化してもよい。
 また、図15のように第1部材21の周囲に複数の第2部材22を配置した場合にも、すべての第2部材22が第1状態になってもよいし、すべての第2部材22が第2状態になってもよい。
 また、図15に示す例では、すべての第2部材22が第1状態のときに、各液浸空間LS2が互いに接触しないように複数の第2部材22が配置されている。しかし、すべての第2部材22が第1状態のときに、隣り合う2つの第2部材22が形成する2つの液浸空間LS2が接触してもよい。この場合、すべての第2部材22が第1状態のときに、すべての隣り合う液浸空間LS2が接触してもよいし、一部の隣り合う液浸空間LS2だけが接触してもよい。
 図15に示す例においても、空間SP1から流出する液体LQの捕捉に寄与しない第2部材22を第1状態から第2状態へ変化させることと、所定部位上に液浸空間LS2が形成されないように第2部材22を第1状態から第2状態へ変化させることの両方を行ってもよいが、どちらか一方を行うだけでもよい。
 また、図15に示す例において、制御装置6は、物体の移動条件などから推測される、空間SP1から液体LQが流出する位置及び方向の少なくとも一方に関する情報に基づいて、一部の第2部材22を第2状態から第1状態へ変化させたり、他の一部の第2部材22を第1状態から第2状態に変化させたりすることができる。物体の移動条件などに基づく液体LQの流出位置(流出方向)に関する情報は、例えば予備実験、及び/又はシミュレーションにより求めることができる。なお、空間SP1から流出する液体LQを捕捉(回収)するために最適な位置に第2部材22をXY平面内で移動してもよい。この場合、第2部材22を移動した後に、その第2部材22を第2状態から第1状態にしてもよいし、その第2部材22を第2状態から第1状態にした後に、第2部材22を移動してもよい。
 また、対向する基板Pなどの物体上に残留している液体LQの滴を回収するために、その液体LQの滴が直下を通過する第2部材22を第2状態から第1状態に変更してもよい。例えば、図16に示すように、基板Pが+Y軸方向に移動しているときに、液浸空間LS1から分離して、基板P上に残留している液体LQの滴が、第1部材21の-X軸側に配置されている第2部材22の直下を通過する場合に、その-X軸側に配置されている第2部材22を第2状態から第1状態にして、第2液浸空間LS2で基板P上の液体LQを捕捉(除去)するようにしてもよい。制御装置6は、基板Pなどの物体の移動条件などから推測される、基板Pなどの物体上に残留する液体LQの位置情報に基づいて、一部の第2部材22を第2状態から第1状態へ変化させる。物体の移動条件などに基づく物体上に残留する液体LQの位置情報は、例えば予備実験又はシミュレーションにより求めることができる。この場合も、基板Pなどの物体上に残留する液体LQの捕捉(除去)に最適な位置に第2部材22をXY平面内で移動してもよい。この場合、第2部材22を移動した後に、その第2部材22を第2状態から第1状態にしてもよいし、その第2部材22を第2状態から第1状態にした後に、第2部材22を移動してもよい。
<第2実施形態>
 次に、第2実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 図17は、本実施形態に係る液浸部材5Dの一例を示す図、図18は、液浸部材5Dを下側から見た図である。
 図17及び図18において、液浸部材5Dは、液浸空間LS1を形成するための第1部材21Dと、液浸空間LS2を形成するための第2部材22Dとを有する。本実施形態において、第1部材21Dは、実質的に誘導部を有しない。第1部材21Dは、物体(基板P等)と対向する供給口を有しないが、有してもよい。第2部材22Dは、上述の実施形態で説明した第2部材22と同様の構成である。本実施形態において、第2部材22Dは、第1部材21Dの周囲に複数配置される。
 以下、図19~図21の模式図を参照して、液浸部材5Dに関する動作の一例について説明する。本実施形態において、制御装置6は、複数の第2部材22Dのそれぞれを、第1状態及び第2状態の一方から他方へ変化させることができる。制御装置6は、すべての第2部材22Dを同時に第1状態にすることができるし、すべての第2部材22Dを同時に第2状態にすることもできる。本実施形態においては、制御装置6は、液浸空間LS2による液体LQの捕捉(回収)を行う必要がない場合には、すべての第2部材22Dを第2状態にする。
 図19は、物体(基板P等)が静止している状態の一例を示す。物体が静止している場合、空間SP1から液体LQは流出しない。制御装置6は、複数の第2部材22のそれぞれを第2状態にする。
 図20は、物体が+X軸方向に移動しつつ+Y軸方向に移動する例を示す。図20に示すように、物体が移動することによって、液浸空間LS1の液体LQが空間SP1において流動する。図20に示す例において、液浸空間LS1の液体LQは、位置E1から、空間SP1の外側に流出する可能性がある。
 制御装置6は、空間SP1から流出する液体LQを液浸空間LS2で捕捉するように、複数の第2部材22Dのうち、所定の第2部材22Dを、第2状態から第1状態へ変化させる。制御装置6は、例えば位置E1に隣接する第2部材22Dを第2状態から第1状態へ変化させる。これにより、位置E1から液体LQが流出しても、その流出した液体LQは、液浸空間LS2に捕捉される。
 また、図21に示すように、物体が-X軸方向に移動しつつ-Y軸方向に移動する場合、液浸空間LS1の液体LQは、位置E2から、空間SP1の外側に流出する可能性がある。
 制御装置6は、空間SP1から流出する液体LQを液浸空間LS2で捕捉するように、複数の第2部材22Dのうち、所定の第2部材22Dを、第2状態から第1状態へ変化させる。制御装置6は、例えば位置E2に隣接する第2部材22Dを第2状態から第1状態へ変化させる。これにより、位置E2から液体LQが流出しても、その流出した液体LQは、液浸空間LS2に捕捉される。
 制御装置6は、空間SP1から流出する液体LQが液浸空間LS2で捕捉されるように、物体の移動条件などに基づいて、複数の第2部材22Dの少なくとも一つを、第2状態から第1状態へ変化させる。制御装置6は、物体の移動条件などから推測される、空間SP1から液体LQが流出する位置(E1、E2)及び方向の少なくとも一方に関する情報に基づいて、複数の第2部材22Dの少なくとも一つを、第2状態から第1状態へ変化させる。
 すなわち、制御装置6は、露光制御情報(露光レシピ)から推測される、空間SP1から液体LQが流出する位置及び方向の少なくとも一方に関する情報に基づいて、第2状態から第1状態へ変化させる。物体の移動条件などに基づく液体LQの流出位置(流出方向)に関する情報は、例えば予備実験又はシミュレーションにより求めることができる。制御装置6は、その情報に基づいて、液体LQが液浸空間LS2で捕捉されるように、一部の第2部材22Dを第2状態から第1状態へ変化させることができる。なお、その情報を記憶装置7に記憶しておいてもよい。
 また、空間SP1から流出する液体LQを捕捉(回収)するために最適な位置に第2部材22DをXY平面内で移動してもよい。この場合、第2部材22Dを移動した後に、その第2部材22Dを第2状態から第1状態にしてもよいし、その第2部材22Dを第2状態から第1状態にした後に、第2部材22Dを移動してもよい。
 また、制御装置6は、液浸空間LS1の外側で、物体の上面に存在する液体LQを液浸空間LS2で捕捉するように、複数の第2部材22Dの少なくとも一つを、第2状態から第1状態へ変化させてもよい。例えば図22に示すように、液浸空間LS1から離れて、物体の上面に液体LQが残留する可能性がある。例えば、液体LQの滴が、物体の上面に存在(残留)する可能性がある。制御装置6は、その物体の上面に存在する液体LQを液浸空間LS2で捕捉するために、複数の第2部材22Dのうち、液体LQ(滴)が対向する下面24を有する第2部材22Dを、第2状態から第1状態へ変化させてもよい。
 制御装置6は、液浸空間LS1の外側で、物体の上面に存在する液体LQが液浸空間LS2で捕捉されるように、物体の移動条件などに基づいて、複数の第2部材22Dの少なくとも一つを、第2状態から第1状態へ変化させてもよい。制御装置6は、物体の移動条件などから推測される、液浸空間LS1から離れて、物体の上面に存在する液体LQの位置に関する情報に基づいて、複数の第2部材22Dの少なくとも一つを、第2状態から第1状態へ変化させてもよい。
 制御装置6は、物体の移動条件などから推測される、残留する液体LQの位置に関する情報に基づいて、複数の第2部材22Dの少なくとも一つを、第2状態から第1状態へ変化させてもよい。物体の移動条件などに基づく液体LQの残留位置に関する情報は、例えば予備実験又はシミュレーションにより求めることができる制御装置6は、その情報に基づいて、液体LQが液浸空間LS2で捕捉されるように、第2状態から第1状態へ変化させることができる。これにより、液体LQの流出が抑制される。
 なお、その情報を記憶装置7に記憶してもよい。また、基板Pなどの物体上に残留する液体LQの捕捉(除去)に最適な位置に第2部材22DをXY平面内で移動してもよい。この場合、第2部材22Dを移動した後に、その第2部材22Dを第2状態から第1状態にしてもよいし、その第2部材22Dを第2状態から第1状態にした後に、第2部材22Dを移動してもよい。
 また、一部の第2部材22Dを空間SP1から流出する液体LQを捕捉(回収)するために第2状態から第1状態に変更し、他の一部の第2部材22Dを、基板Pなどの物体上に残留する液体LQを捕捉(除去)するために第2状態から第1状態に変更するようにしてもよい。
 また、図23に示すように、空間SP1から流出した液体LQを検出する検出装置50を設けてもよい。検出装置50は、第1部材21Dの周囲に配置される複数の検出部51を有する。検出部51のそれぞれが、基板Pなどの物体上に向けて検出光を射出する射出部と、その物体で反射した検出光を受光する受光部を備え、受光部での受光量の変化に基づいて、空間SP1から液体LQが流出したかどうか検出できる。制御装置6は、検出装置50(複数の検出部51)の検出結果に基づいて、空間SP1から液体LQが流出する位置及び方向の少なくとも一方に関する情報を取得可能である。この場合も、必要に応じて第2部材22DをXY面内で移動してもよい。
 制御装置6は、検出装置50の検出結果に基づいて、空間SP1から流出する液体LQが液浸空間LS2で捕捉されるように、複数の第2部材22Dの少なくとも一つを、第2状態から第1状態へ変化させる。これにより、基板Pなどの物体上に液体LQが残留するのが抑制される。
 また、図22に示したように、液浸空間LS1から離れて、物体の上面に存在(残留)する液体LQを検出することができるように、検出装置50を配置してもよい。この場合も、制御装置6は、検出装置50の検出結果に基づいて、液浸空間LS1から離れて物体の上面に存在(残留)する液体LQが液浸空間LS2で捕捉されるように、複数の第2部材22Dの少なくとも一つを、第2状態から第1状態へ変化させてもよい。
 また、基板Pの露光後に、基板Pと包囲部材Tの少なくとも一方に残留している液体LQの位置を検出できるように、検出装置50を配置してもよい。
 例えば、基板Pの露光に先立って、基板Pに対する露光動作と同じ条件で、ダミー基板に対する露光動作を実行した後に、そのダミー基板上に残留している液体LQの位置を検出装置50を使って検出して、その結果に基づいて、その後に行われる基板Pに対する露光動作中の第2部材22Dの第1状態と第2状態の一方から他方への変化を制御してもよい。
 あるいは、物体の移動条件などに基づいて空間SP1から液体LQが流出する位置及び方向の少なくとも一方を推測し、その推測に基づいて決定された制御情報にしたがって複数の第2部材22Dを第1状態と第2状態の一方から他方へ変化させながら、基板Pの液浸露光動作を実行した後に、その基板P上に残留している液体LQの位置を検出装置50を使って検出し、その検出結果に基づいて、その後に同条件で行われる別の基板Pに対する露光動作中に複数の第2部材22Dの第1状態と第2状態の一方から他方へ変化を制御してもよい。この場合、検出装置50の検出結果に基づき、推測に基づいて決定された第2部材22Dの制御情報を修正(更新)してもよい。
 なお、検出方式は、上述の方式に限られない。例えば、検出装置50は、カメラ(撮像素子)であってもよい。また、検出方式は光学式でなくてもよい。
 なお、図18に示す例では、すべての第2部材22Dが第1状態のときに、各液浸空間LS2が互いに接触しないように複数の第2部材22Dが配置されているが、すべての第2部材22が第1状態のときに、隣り合う2つの第2部材22Dが形成する2つの液浸空間LS2が接触してもよい。この場合、すべての第2部材22Dが第1状態のときに、すべての隣り合う液浸空間LS2が接触してもよいし、一部の隣り合う液浸空間LS2が接触してもよい。
 なお、制御装置6は、空間SP2から流出した液体LQ、あるいは液浸空間LS2から離れて物体上に残留した液体LQを、液浸空間LS2で捕捉するように、複数の第2部材22Dの少なくとも一つを、第2状態から第1状態へ変化させてもよい。
<第3実施形態>
 次に、第3実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 図24は、本実施形態に係る液浸部材5Eの一例を示す図である。図25は、液浸部材5Eを下側から見た図である。
 図24及び図25において、液浸部材5Eは、液浸空間LS1を形成するための第1部材21Eと、液浸空間LS2を形成するための第2部材22Eとを有する。本実施形態においても、第1部材21Eは、実質的に誘導部を有しない。第1部材21Eは、物体(基板P等)と対向する供給口を有しないが、有してもよい。第2部材22Eは、上述の実施形態で説明した第2部材22と同様の構成である。本実施形態において、第2部材22Eは、第1部材21Eの+X軸側及び-X軸側に一つずつ配置される。
 本実施形態においては、空間SP1からの液体LQの流出を、ある程度許容し、対向する基板Pなどの物体上に残留する液体LQを液浸空間LS2で捕捉するために、第2部材22Eの少なくとも一方を、第2状態から第1状態へ変化させる。
 制御装置6は、液浸空間LS1の外側で、物体の上面に存在する液体LQを液浸空間LS2で捕捉するように、複数の第2部材22Eの少なくとも一つを、第2状態から第1状態へ変化させる。制御装置6は、液浸空間LS1の外側で、物体の上面に存在する液体LQが液浸空間LS2で捕捉されるように、物体の移動条件などに基づいて、複数の第2部材22Eの少なくとも一つを、第2状態から第1状態へ変化させてもよい。制御装置6は、物体の移動条件などから推測される、液浸空間LS1から離れて、物体の上面に存在する液体LQの位置に関する情報に基づいて、複数の第2部材22Eの少なくとも一つを、第2状態から第1状態へ変化させてもよい。なお、基板Pなどの物体上に残留する液体LQの捕捉(除去)に最適な位置に第2部材22EをXY平面内で移動してもよい。この場合、第2部材22Eを移動した後に、その第2部材22Eを第2状態から第1状態にしてもよいし、その第2部材22Eを第2状態から第1状態にした後に、第2部材22を移動してもよい。
 制御装置6は、物体の移動条件などから推測される、残留する液体LQの位置に関する情報に基づいて、複数の第2部材22Eの少なくとも一つを、第2状態から第1状態へ変化させてもよい。物体の移動条件などに基づく液体LQの残留位置に関する情報は、例えば予備実験又はシミュレーションにより求めることができる。制御装置6は、その情報に基づいて、液体LQが液浸空間LS2で捕捉されるように、第2状態から第1状態へ変化させることができる。これにより、液体LQの流出が抑制される。また、基板Pなどの物体上に残留する液体LQの捕捉(除去)に最適な位置に第2部材22EをXY平面内で移動してもよい。この場合、第2部材22Eを移動した後に、その第2部材22Eを第2状態から第1状態にしてもよいし、その第2部材22Eを第2状態から第1状態にした後に、第2部材22Eを移動してもよい。
 図26及び図27は、本実施形態に係る露光装置EXの動作の一例を示す。図26及び図27は、基板Pのショット領域Saを露光した後、ショット領域Sbを露光するときの第1部材21Eに対する基板P(基板ステージ2)の位置の一例を模式的に示す図である。図26に示すように、液浸空間LS1の液体LQを介してショット領域Saを露光する場合、投影領域PR及び液浸空間LS1に対して基板Pが-Y軸方向に移動する。図26の例において、液浸空間LS1の液体LQと接触した基板Pの上面のうち、領域Wは、ショット領域Saの露光開始前に、液浸空間LS1が間隙G1上に形成されるため、液浸空間LS1から離れた液体LQ(滴)が残留する可能性が高い領域である。
 図27に示すように、ショット領域Sbを露光する場合、投影領域PR及び液浸空間LS1に対して基板Pが+Y軸方向に移動する。その場合、領域Wのうち、一部の領域Wrは、ショット領域Sbの露光前のステッピング移動動作中、露光中(スキャン移動動作中)、及び露光後のステッピング移動動作中の少なくとも一部において、液浸空間LS1の液体LQと再度接触することとなる。すなわち、基板Pの上面には、液浸空間LS1が接触した後、その液浸空間LS1と再度接触する領域Wrと、接触しない領域Wとが形成される。
 領域Wrは、液体LQ(滴)が残留する可能性が低い領域である。すなわち、第1回目の液浸空間LS1の液体LQとの接触により領域Wに液体LQが残留したとしても、再度液浸空間LS1が接触することによって、その残留する液体LQ(滴)は、第2回目に接触する液浸空間LS1によって捕捉される。
 液浸空間LS1の液体LQと1回だけ接触する領域Wは、液体LQ(滴)が残留する可能性が高い領域であり、液浸空間LS1の液体LQと2回接触する領域Wrは、液体LQ(滴)が残留する可能性が低い領域とも言える。
 本実施形態において、制御装置6は、複数の第2部材22Eのうち、下面24が領域Wと対向する第2部材22Eを、液浸空間LS2が領域Wに接触するように、第2状態から第1状態へ変化させる。これにより、領域Wに残留する液体LQは、液浸空間LS2によって捕捉され、基板P(物体)上から除去される。領域Wの位置は、上述のように、露光制御情報(基板Pの移動条件など)から推測可能である。制御装置6は、基板Pの露光が完了する前での間に、液体LQが残留している可能性が高いと推測された領域Wの全域が液浸空間LS2と接触するようい第2部材22Eを移動する。
 本実施形態においても、上述した検出装置50を用いて基板Pなどの物体上に存在する液体LQの位置を検出して、その結果に基づいて、第2部材22Eの少なくとも一方を第2状態から第1状態に変更してもよい。
 また、本実施形態においても、基板Pの露光後に、基板Pと包囲部材Tの少なくとも一方に残留している液体LQの位置を検出できるように、検出装置50を配置してもよい。
 例えば、基板Pの露光に先立って、基板Pに対する露光動作と同じ条件で、ダミー基板に対する露光動作を実行した後に、そのダミー基板上に残留している液体LQの位置を検出装置50を使って検出して、その結果に基づいて、その後に行われる基板Pに対する露光動作中の第2部材22Eの第1状態と第2状態の一方から他方への変化を制御してもよい。
 あるいは、物体の移動条件などから、基板Pなどの物体上に残留する液体LQの位置を推測し、その推測に基づいて決定された制御情報にしたがって第2部材22Eを第1状態と第2状態の一方から他方へ変化させながら、基板Pの液浸露光動作を実行した後に、その基板P上に残留している液体LQの位置を検出装置50を使って検出し、その検出結果に基づいて、その後に同条件で行われる別の基板Pに対する露光動作中に第2部材22Eの第1状態と第2状態の一方から他方へ変化を制御してもよい。この場合、検出装置50の検出結果に基づいて、推測に基づいて決定された第2部材22Eの制御情報を修正(更新)してもよい。
 なお、上述の第2、第3実施形態においても、所定部位に液浸空間LS2ができないように、少なくとも一つの第2部材(22D,22E)を第1状態から第2状態に変更してもよい。
 また、上述の第2、第3実施形態においても、第1状態である少なくとも一つの第2部材(22D,22E)を、対向する物体との相対速度が小さくなるように移動してもよい。
 なお、上述の実施形態において、図28に示すように、第1部材21Eの周囲に配置された複数の第2部材22Eを一緒に支持する支持機構52が設けられてもよい。
 なお、上述したように、制御装置6は、CPU等を含むコンピュータシステムを含む。また、制御装置6は、コンピュータシステムと外部装置との通信を実行可能なインターフェースを含む。記憶装置7は、例えばRAM等のメモリ、ハードディスク、CD-ROM等の記録媒体を含む。記憶装置7には、コンピュータシステムを制御するオペレーティングシステム(OS)がインストールされ、露光装置EXを制御するためのプログラムが記憶されている。
 なお、制御装置6に、入力信号を入力可能な入力装置が接続されていてもよい。入力装置は、キーボード、マウス等の入力機器、あるいは外部装置からのデータを入力可能な通信装置等を含む。また、液晶表示ディスプレイ等の表示装置が設けられていてもよい。
 記憶装置7に記録されているプログラムを含む各種情報は、制御装置(コンピュータシステム)6が読み取り可能である。記憶装置7には、制御装置6に、露光光が射出される光学部材の射出面と基板との間の露光光の光路に満たされた第1液体を介して露光光で基板を露光する液浸露光装置の制御を実行させるプログラムが記録されている。
 記憶装置7に記録されているプログラムは、上述の実施形態に従って、制御装置6に、露光光が射出される光学部材の射出面と基板との間の露光光の光路が第1液体で満たされるように、光学部材の周囲の少なくとも一部に配置され、射出面と対向する基板が対向可能な第1下面を有する第1部材で、射出面からの露光光の光路空間及び第1下面の下の第1空間の少なくとも一部に第1液体の第1液浸空間を形成することと、第1液浸空間の第1液体を介して基板を露光することと、第1液浸空間が形成されている状態で、光路に対して第1部材の外側に配置され、基板が対向可能な第2下面を有する第2部材で、第2下面の下の第2空間の少なくとも一部に、第1液浸空間から離れて、第2液浸空間の第2液体が物体の上面と接触する第1状態、及び第2液浸空間の第2液体が物体の上面と接触しない、あるいは第2部材と物体との間に第2液体が存在しない第2状態の、一方から他方へ変化させることと、を実行させてもよい。
 また、記憶装置7に記憶されているプログラムは、上述の実施形態に従って、制御装置6に、露光光が射出される光学部材の射出面と基板との間の露光光の光路が第1液体で満たされるように、光学部材の周囲の少なくとも一部に配置され、射出面と対向する基板が対向可能な第1下面を有する第1部材で、射出面からの露光光の光路空間及び第1下面の下の第1空間の少なくとも一部に第1液体の第1液浸空間を形成することと、第1液浸空間の第1液体を介して基板を露光することと、光路に対して第1部材の外側に配置され、基板が対向可能な第2下面を有する第2部材で、物体の移動条件に基づいて、第2下面の下の第2空間の少なくとも一部に、第1液浸空間から離れて、第2液浸空間の第2液体が物体の上面と接触する第1状態、及び第2液浸空間の第2液体が物体の上面と接触しない、あるいは第2部材と物体との間に第2液体が存在しない第2状態の、一方から他方へ変化させることと、を実行させてもよい。
 記憶装置7に記憶されているプログラムが制御装置6に読み込まれることにより、基板ステージ2、計測ステージ3、及び液浸部材5等、露光装置EXの各種の装置が協働して、液浸空間LS1、LS2が形成された状態で、基板Pの液浸露光等、各種の処理を実行する。
 なお、上述の実施形態において、液浸空間LS1を形成するための液体LQと、液浸空間LS2を形成するための液体LQとは、同じ種類(物性)の液体でもよいし、異なる種類(物性)の液体でもよい。
 なお、上述の各実施形態においては、投影光学系PLの終端光学素子13の射出面12からの露光光(像面側)の光路Kが液体LQで満たされているが、投影光学系PLが、例えば国際公開第2004/019128号に開示されているような、終端光学素子13の入射側(物体面側)の光路も液体LQで満たされる投影光学系でもよい。
 なお、上述の各実施形態においては、液体LQが水であることとしたが、水以外の液体でもよい。液体LQは、露光光ELに対して透過性であり、露光光ELに対して高い屈折率を有し、投影光学系PLあるいは基板Pの表面を形成する感光材(フォトレジスト)等の膜に対して安定なものが好ましい。例えば、液体LQが、ハイドロフロロエーテル(HFE)、過フッ化ポリエーテル(PFPE)、フォンブリンオイル等のフッ素系液体でもよい。また、液体LQが、種々の流体、例えば、超臨界流体でもよい。
 なお、上述の各実施形態においては、基板Pが、半導体デバイス製造用の半導体ウエハを含むこととしたが、例えばディスプレイデバイス用のガラス基板、薄膜磁気ヘッド用のセラミックウエハ、あるいは露光装置で用いられるマスクまたはレチクルの原版(合成石英、シリコンウエハ)等を含んでもよい。
 なお、上述の各実施形態においては、露光装置EXが、マスクMと基板Pとを同期移動してマスクMのパターンを走査露光するステップ・アンド・スキャン方式の走査型露光装置(スキャニングステッパ)であることとしたが、例えばマスクMと基板Pとを静止した状態でマスクMのパターンを一括露光し、基板Pを順次ステップ移動させるステップ・アンド・リピート方式の投影露光装置(ステッパ)でもよい。
 また、露光装置EXが、ステップ・アンド・リピート方式の露光において、第1パターンと基板Pとをほぼ静止した状態で、投影光学系を用いて第1パターンの縮小像を基板P上に転写した後、第2パターンと基板Pとをほぼ静止した状態で、投影光学系を用いて第2パターンの縮小像を第1パターンと部分的に重ねて基板P上に一括露光する露光装置(スティッチ方式の一括露光装置)でもよい。また、スティッチ方式の露光装置が、基板P上で少なくとも2つのパターンを部分的に重ねて転写し、基板Pを順次移動させるステップ・アンド・スティッチ方式の露光装置でもよい。
 また、露光装置EXが、例えば米国特許第6611316号に開示されているような、2つのマスクのパターンを、投影光学系を介して基板上で合成し、1回の走査露光によって基板上の1つのショット領域をほぼ同時に二重露光する露光装置でもよい。また、露光装置EXが、プロキシミティ方式の露光装置、ミラープロジェクション・アライナー等でもよい。
 また、上述の各実施形態において、露光装置EXが、米国特許第6341007号、米国特許第6208407号、米国特許第6262796号等に開示されているような、複数の基板ステージを備えたツインステージ型の露光装置でもよい。例えば、図29に示すように、露光装置EXが2つの基板ステージ2A、2Bを備えている場合、射出面12と対向するように配置可能な物体は、一方の基板ステージ、その一方の基板ステージの第1保持部に保持された基板、他方の基板ステージ、及びその他方の基板ステージの第1保持部に保持された基板の少なくとも一つを含む。
 また、露光装置EXが、複数の基板ステージと計測ステージとを備えた露光装置でもよい。
 露光装置EXが、基板Pに半導体素子パターンを露光する半導体素子製造用の露光装置でもよいし、液晶表示素子製造用又はディスプレイ製造用の露光装置でもよいし、薄膜磁気ヘッド、撮像素子(CCD)、マイクロマシン、MEMS、DNAチップ、あるいはレチクル又はマスクなどを製造するための露光装置でもよい。
 なお、上述の実施形態においては、光透過性の基板上に所定の遮光パターン(又は位相パターン・減光パターン)を形成した光透過型マスクを用いたが、このマスクに代えて、例えば米国特許第6778257号に開示されているような、露光すべきパターンの電子データに基づいて透過パターン又は反射パターン、あるいは発光パターンを形成する可変成形マスク(電子マスク、アクティブマスク、あるいはイメージジェネレータとも呼ばれる)を用いてもよい。また、非発光型画像表示素子を備える可変成形マスクに代えて、自発光型画像表示素子を含むパターン形成装置を備えるようにしてもよい。
 上述の各実施形態においては、露光装置EXが投影光学系PLを備えることとしたが、投影光学系PLを用いない露光装置及び露光方法に、上述の各実施形態で説明した構成要素を適用してもよい。例えば、レンズ等の光学部材と基板との間に液浸空間を形成し、その光学部材を介して、基板に露光光を照射する露光装置及び露光方法に、上述の各実施形態で説明した構成要素を適用してもよい。
 また、露光装置EXが、例えば国際公開第2001/035168号に開示されているような、干渉縞を基板P上に形成することによって基板P上にライン・アンド・スペースパターンを露光する露光装置(リソグラフィシステム)でもよい。
 上述の実施形態の露光装置EXは、上述の各構成要素を含む各種サブシステムを、所定の機械的精度、電気的精度、光学的精度を保つように、組み立てることで製造される。これら各種精度を確保するために、この組み立ての前後には、各種光学系については光学的精度を達成するための調整、各種機械系については機械的精度を達成するための調整、各種電気系については電気的精度を達成するための調整が行われる。各種サブシステムから露光装置への組み立て工程は、各種サブシステム相互の、機械的接続、電気回路の配線接続、気圧回路の配管接続等が含まれる。この各種サブシステムから露光装置への組み立て工程の前に、各サブシステム個々の組み立て工程があることはいうまでもない。各種サブシステムの露光装置への組み立て工程が終了した後、総合調整が行われ、露光装置全体としての各種精度が確保される。なお、露光装置の製造は温度及びクリーン度等が管理されたクリーンルームで行うことが望ましい。
 半導体デバイス等のマイクロデバイスは、図30に示すように、マイクロデバイスの機能・性能設計を行うステップ201、この設計ステップに基づいたマスク(レチクル)を製作するステップ202、デバイスの基材である基板を製造するステップ203、上述の実施形態に従って、マスクのパターンからの露光光で基板を露光すること、及び露光された基板を現像することを含む基板処理(露光処理)を含む基板処理ステップ204、デバイス組み立てステップ(ダイシング工程、ボンディング工程、パッケージ工程などの加工プロセスを含む)205、検査ステップ206等を経て製造される。
 なお、上述の各実施形態の要件は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。また、法令で許容される限りにおいて、上述の各実施形態及び変形例で引用した露光装置等に関する全ての公開公報及び米国特許の開示を援用して本文の記載の一部とする。
 2…基板ステージ、3…計測ステージ、5…液浸部材、6…制御装置、7…記憶装置、12…射出面、13…終端光学素子、21…第1部材、22…第2部材、40…誘導部、EL…露光光、EX…露光装置、IL…照明系、K…光路、LQ…液体、LS1…液浸空間、LS2…液浸空間、P…基板

Claims (44)

  1.  第1液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、
     前記光学部材の周囲の少なくとも一部に配置され、前記射出面と対向する位置に移動可能な物体が対向可能な第1下面を有し、前記射出面からの露光光の光路を含む光路空間及び前記第1下面の下の第1空間の少なくとも一部に第1液体の第1液浸空間を形成する第1部材と、
     前記光路に対して前記第1部材の外側に配置され、前記物体が対向可能な第2下面を有し、前記第2下面の下の第2空間の少なくとも一部に、前記第1液浸空間から離れて、第2液体の第2液浸空間を形成する第2部材と、を備え、
     前記第1液浸空間が形成されている状態で、前記第2液浸空間の前記第2液体が前記物体の上面と接触する第1状態、及び前記第2液浸空間の前記第2液体が前記物体の上面と接触しない、あるいは前記第2部材と前記物体との間に前記第2液体が存在しない第2状態の、一方から他方へ変化する露光装置。
  2.  前記第2部材が、前記物体の移動中に、前記第1状態及び前記第2状態の一方から他方へ変化する請求項1に記載の露光装置。
  3.  第1液体を介して露光光で基板を露光する露光装置であって、
     前記露光光が射出される射出面を有する光学部材と、
     前記光学部材の周囲の少なくとも一部に配置され、前記射出面と対向する位置に移動可能な物体が対向可能な第1下面を有し、前記射出面からの露光光の光路を含む光路空間及び前記第1下面の下の第1空間の少なくとも一部に第1液体の第1液浸空間を形成する第1部材と、
     前記光路に対して前記第1部材の外側に配置され、前記物体が対向可能な第2下面を有し、前記第2下面の下の第2空間の少なくとも一部に、前記第1液浸空間から離れて、第2液体の第2液浸空間を形成する第2部材と、を備え、
     前記物体の移動中に、前記第2液浸空間の前記第2液体が前記物体の上面と接触する第1状態、及び前記第2液浸空間の前記第2液体が前記物体の上面と接触しない、あるいは前記第2部材と前記物体との間に前記第2液体が存在しない第2状態の、一方から他方へ変化する露光装置。
  4.  前記物体の移動条件に基づいて、前記第1状態及び前記第2状態の一方から他方へ変化する請求項2又は3に記載の露光装置。
  5.  前記第1状態における前記第2部材の前記第2下面と前記物体の上面との間隙は、前記第2状態における前記第2部材の前記第2下面と前記物体の上面との間隙よりも小さい請求項1~4のいずれか一項に記載の露光装置。
  6.  前記第2部材は、前記光学部材の光軸と平行な方向に移動可能であり、
     前記第2部材の移動により、前記第2部材の前記第2下面と前記物体の上面との間隙を変化させることによって、前記第1状態と前記第2状態の一方から他方へ変化する請求項5に記載の露光装置。
  7.  前記第2部材は、前記第2液浸空間を形成するための前記第2液体を供給する供給口と、前記第2液浸空間の前記第2液体の少なくとも一部を回収する回収口と、を有する請求項1~6のいずれか一項に記載の露光装置。
  8.  前記供給口からの前記第2液体の供給量が調整されることによって、前記第1状態及び前記第2状態の一方から他方へ変化する請求項7に記載の露光装置。
  9.  前記回収口からの前記第2液体の回収量が調整されることによって、前記第1状態及び前記第2状態の一方から他方へ変化する請求項7又は8に記載の露光装置。
  10.  前記物体の所定部位が前記第2下面に対向するとき、前記第1状態から前記第2状態へ変化する請求項1~9のいずれか一項に記載の露光装置。
  11.  前記所定部位が、前記第2液浸空間の前記第2液体と接触しないように、前記第1状態から前記第2状態に変化する請求項1~10のいずれか一項に記載の露光装置。
  12.  前記所定部位は、前記物体の間隙を含む請求項10又は11に記載の露光装置。
  13.  前記所定部位は、前記物体の計測部材を含む請求項10~12のいずれか一項に記載の露光装置。
  14.  前記所定部位は、前記露光光を計測するセンサを含む請求項10~13のいずれか一項に記載の露光装置。
  15.  前記第1空間から流出する前記第1液体を前記第2液浸空間で捕捉するように、前記第2状態から前記第1状態に変化する請求項1~14のいずれか一項に記載の露光装置。
  16.  前記第1液浸空間の外側で、前記物体の上面に存在する前記第1液体を前記第2液浸空間で捕捉するように、前記第2状態から前記第1状態に変化する請求項1~15のいずれか一項に記載の露光装置。
  17.  前記物体の上面に存在する前記第1液体は、前記第1液浸空間から離れて、前記物体の上面に残留する前記第1液体を含む請求項16に記載の露光装置。
  18.  前記物体の上面に存在する前記第1液体は、前記第1液体の滴を含む請求項16又は17に記載の露光装置。
  19.  前記第1空間から流出した前記第1液体を検出する検出装置をさらに備え、
     前記検出装置の検出結果に基づいて、前記第2状態から前記第1状態に変化する請求項1~18のいずれか一項に記載の露光装置。
  20.  前記検出装置は、前記第1液浸空間から離れて、前記物体の上面に存在する前記第1液体を検出する請求項19に記載の露光装置。
  21.  前記物体の移動条件に基づいて、前記第1状態及び前記第2状態の一方から他方へ変化する請求項1~20のいずれか一項記載の露光装置。
  22.  前記物体の移動条件から推測される、前記第1空間から前記第1液体が流出する位置及び方向の少なくとも一方に関する情報に基づいて、前記第2状態から前記第1状態に変化する請求項21に記載の露光装置。
  23.  前記物体の移動条件から推測される、前記第1液浸空間から離れて、前記物体の上面に存在する前記第1液体の位置に関する情報に基づいて、前記第2状態から前記第1状態へ変化する請求項21又は22に記載の露光装置。
  24.  前記移動条件は、前記物体の移動速度、加速度、移動方向、及び移動軌跡の少なくとも一つを含む請求項21~23のいずれか一項に記載の露光装置。
  25.  前記物体の上面は、前記第1液浸空間が接触した後、前記第1液浸空間と再度接触する第1領域と、接触しない第2領域とを含み、
     前記第2液浸空間が前記第2領域に接触するように前記第2状態から前記第1状態に変化する請求項21~24のいずれか一項に記載の露光装置。
  26.  前記第2部材は、移動可能である請求項1~25のいずれか一項に記載の露光装置。
  27.  前記第2部材は、前記第2液浸空間が形成されている状態で移動可能である請求項1~26のいずれか一項に記載の露光装置。
  28.  前記第2部材を移動する駆動システムをさらに備える請求項26又は27に記載の露光装置。
  29.  前記第1液浸空間の前記第1液体の少なくとも一部を前記光路の周囲の一部の誘導空間に誘導する誘導部をさらに備え、
     前記第2部材は、前記誘導部を経て前記第1空間から流出する前記第1液体の少なくとも一部を、前記第2液浸空間で捕捉する請求項1~28のいずれか一項に記載の露光装置。
  30.  前記誘導部の少なくとも一部は、前記第1部材に配置される請求項29に記載の露光装置。
  31.  前記第1液浸空間が形成された状態で、前記基板上の各ショット領域は、前記光学部材の光軸に実質的に垂直な第1方向に前記基板を移動しながら露光され、
     前記第2部材は、前記第1方向に関して前記第1部材の一側及び他側の少なくとも一方に配置される請求1~30のいずれか一項に記載の露光装置。
  32.  前記第1液浸空間が形成された状態で、前記基板上の各ショット領域は、前記光学部材の光軸に実質的に垂直な第1方向に前記基板を移動しながら露光され、
     前記第2部材は、前記光学部材の光軸に実質的に垂直で、前記第1方向と交差する前記第2方向に関して前記第1部材の一側及び他側の少なくとも一方に配置される請求項1~31のいずれか一項に記載の露光装置。
  33.  前記第2部材は、前記第1部材の周囲に複数配置される請求項1~32のいずれか一項に記載の露光装置。
  34.  前記第1部材の周囲の第1位置に配置された前記第2部材における前記第1状態及び前記第2状態の一方から他方への変化と、前記第1部材の周囲の前記第1位置とは異なる第2位置に配置された前記第2部材における前記第1状態及び前記第2状態の一方から他方への変化とが異なる請求項33に記載の露光装置。
  35.  前記基板を保持して移動可能な基板ステージをさらに備え、
     前記物体は、前記基板ステージの少なくとも一部、及び前記基板ステージに保持された前記基板の少なくとも一方を含む請求項1~34のいずれか一項に記載の露光装置。
  36.  前記第1部材は、前記光学部材の光軸と平行な方向、前記光学部材の光軸と平行な軸周りの方向、前記光学部材の光軸に垂直な方向、及び前記光学部材の光軸に垂直な軸周りの方向のうちの、少なくとも一つの方向に移動可能である請求項1~35のいずれか一項に記載の露光装置。
  37.  前記光学部材を含む投影光学系をさらに備え、
     前記光学部材の射出面と前記基板との間の前記第1液体を介して前記基板に露光光が照射される請求項1~36のいずれか一項記載の露光装置。
  38.  請求項1~37のいずれか一項に記載の露光装置を用いて基板を露光することと、
     露光された前記基板を現像することと、を含むデバイス製造方法。
  39.  第1液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、
     前記露光光が射出される光学部材の射出面と前記基板との間の前記露光光の光路が前記第1液体で満たされるように、前記光学部材の周囲の少なくとも一部に配置され、前記射出面と対向する前記基板が対向可能な第1下面を有する第1部材で、前記射出面からの露光光の光路空間及び前記第1下面の下の第1空間の少なくとも一部に第1液体の第1液浸空間を形成することと、
     前記第1液浸空間の前記第1液体を介して前記基板を露光することと、
     前記第1液浸空間が形成されている状態で、前記光路に対して前記第1部材の外側に配置され、前記基板が対向可能な第2下面を有する第2部材で、前記第2下面の下の第2空間の少なくとも一部に、前記第1液浸空間から離れて、第2液浸空間の第2液体が前記物体の上面と接触する第1状態、及び前記第2液浸空間の前記第2液体が前記物体の上面と接触しない、あるいは前記第2部材と前記物体との間に前記第2液体が存在しない第2状態の、一方から他方へ変化させることと、を含む露光方法。
  40.  第1液体を介して露光光で基板を露光する露光方法であって、
     前記露光光が射出される光学部材の射出面と前記基板との間の前記露光光の光路が前記第1液体で満たされるように、前記光学部材の周囲の少なくとも一部に配置され、前記射出面と対向する前記基板が対向可能な第1下面を有する第1部材で、前記射出面からの露光光の光路空間及び前記第1下面の下の第1空間の少なくとも一部に第1液体の第1液浸空間を形成することと、
     前記第1液浸空間の前記第1液体を介して前記基板を露光することと、
     前記光路に対して前記第1部材の外側に配置され、前記基板が対向可能な第2下面を有する第2部材で、前記物体の移動条件に基づいて、前記第2下面の下の第2空間の少なくとも一部に、前記第1液浸空間から離れて、第2液浸空間の第2液体が前記物体の上面と接触する第1状態、及び前記第2液浸空間の前記第2液体が前記物体の上面と接触しない、あるいは前記第2部材と前記物体との間に前記第2液体が存在しない第2状態の、一方から他方へ変化させることと、を含む露光方法。
  41.  請求項39又は40に記載の露光方法を用いて基板を露光することと、
     露光された前記基板を現像することと、を含むデバイス製造方法。
  42.  コンピュータに、第1液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、
     前記露光光が射出される光学部材の射出面と前記基板との間の前記露光光の光路が前記第1液体で満たされるように、前記光学部材の周囲の少なくとも一部に配置され、前記射出面と対向する前記基板が対向可能な第1下面を有する第1部材で、前記射出面からの露光光の光路空間及び前記第1下面の下の第1空間の少なくとも一部に第1液体の第1液浸空間を形成することと、
     前記第1液浸空間の前記第1液体を介して前記基板を露光することと、
     前記第1液浸空間が形成されている状態で、前記光路に対して前記第1部材の外側に配置され、前記基板が対向可能な第2下面を有する第2部材で、前記第2下面の下の第2空間の少なくとも一部に、前記第1液浸空間から離れて、第2液浸空間の第2液体が前記物体の上面と接触する第1状態、及び前記第2液浸空間の前記第2液体が前記物体の上面と接触しない、あるいは前記第2部材と前記物体との間に前記第2液体が存在しない第2状態の、一方から他方へ変化させることと、を実行させるプログラム。
  43.  コンピュータに、第1液体を介して露光光で基板を露光する露光装置の制御を実行させるプログラムであって、
     前記露光光が射出される光学部材の射出面と前記基板との間の前記露光光の光路が前記第1液体で満たされるように、前記光学部材の周囲の少なくとも一部に配置され、前記射出面と対向する前記基板が対向可能な第1下面を有する第1部材で、前記射出面からの露光光の光路空間及び前記第1下面の下の第1空間の少なくとも一部に第1液体の第1液浸空間を形成することと、
     前記第1液浸空間の前記第1液体を介して前記基板を露光することと、
     前記光路に対して前記第1部材の外側に配置され、前記基板が対向可能な第2下面を有する第2部材で、前記物体の移動条件に基づいて、前記第2下面の下の第2空間の少なくとも一部に、前記第1液浸空間から離れて、第2液浸空間の第2液体が前記物体の上面と接触する第1状態、及び前記第2液浸空間の前記第2液体が前記物体の上面と接触しない、あるいは前記第2部材と前記物体との間に前記第2液体が存在しない第2状態の、一方から他方へ変化させることと、を実行させるプログラム。
  44.  請求項42又は43に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
     
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