WO2013080269A1 - エレベータ用巻上機、及びエレベータ用巻上機の製造方法 - Google Patents

エレベータ用巻上機、及びエレベータ用巻上機の製造方法 Download PDF

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WO2013080269A1
WO2013080269A1 PCT/JP2011/077344 JP2011077344W WO2013080269A1 WO 2013080269 A1 WO2013080269 A1 WO 2013080269A1 JP 2011077344 W JP2011077344 W JP 2011077344W WO 2013080269 A1 WO2013080269 A1 WO 2013080269A1
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bearing
base
stand
pin
bearing base
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PCT/JP2011/077344
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English (en)
French (fr)
Inventor
加藤　裕治
康司 小川
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/08—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0438—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with a gearless driving, e.g. integrated sheave, drum or winch in the stator or rotor of the cage motor

Definitions

  • the present invention relates to an elevator hoist that generates a driving force for moving a car and a method for manufacturing the elevator hoist.
  • a rotary shaft is rotatably supported by a first bearing base and a second bearing base, and a driving sheave that is rotated integrally with the rotary shaft is interposed between the first bearing base and the second bearing base.
  • An elevator hoisting machine is known in which a motor that is arranged and generates a driving force for rotating a rotating shaft is arranged on the side opposite to a driving sheave as viewed from a first bearing stand.
  • the motor includes an annular armature that is fixed to the first bearing base, and a rotor that is disposed inside the armature and that rotates together with the rotation shaft.
  • the axis of the rotor is inclined with respect to the axis of the armature.
  • the gap between the rotor and the armature becomes uneven, and the hoisting machine's vibration and noise increase, or the rotating shaft comes into contact with the bearing cover provided on the bearing stand. It will be.
  • the brake disc tilts, so that the brake lining contacts the brake disc. Becomes non-uniform and the braking force on the rotating shaft is reduced.
  • the centering operation for aligning the rotor axis line with the armature axis line with the rotor axis direction set to a predetermined direction is performed while finely adjusting the respective positions of the first bearing stand and the second bearing stand. This is time consuming and takes a lot of time.
  • the present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an elevator hoisting machine that can easily and more reliably match the axial direction of a rotating shaft with a predetermined direction, and an elevator It aims at obtaining the manufacturing method of a winding machine.
  • the elevator hoisting machine includes a first bearing base provided with a first bearing, a second bearing provided with a second bearing, arranged horizontally away from the first bearing base.
  • a rotary shaft provided on the base, the first bearing and the second bearing so as to be rotatable, and supported by the first bearing base and the second bearing base, and the first bearing base and the second bearing base on the upper surface.
  • the support base is provided with a protrusion protruding upward from the upper surface of the support base, and each of the first bearing base and the second bearing base is in contact with the side surface of the protrusion. By doing so, it is positioned with respect to the support base so that the axial direction of the rotating shaft is a predetermined direction.
  • the manufacturing method of the elevator hoist according to the present invention includes a first bearing base in which a first bearing is provided on a side surface of a protruding portion protruding upward from the upper surface of the support base, and a second bearing.
  • a positioning step in which an axial direction of a rotary shaft rotatably provided on the first bearing and the second bearing is made to coincide with a predetermined direction by contacting the provided second bearing base;
  • the axial direction of the rotary shaft can be easily and more reliably aligned with a predetermined direction.
  • FIG. 3 is a perspective view of a main part showing a state in which the first bearing stand of FIG. It is sectional drawing which shows the winding machine for elevators by Embodiment 2 of this invention. It is sectional drawing which shows the winding machine for elevators by Embodiment 3 of this invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
  • a car 2 and a counterweight 3 are suspended in a hoistway 1 by a suspension body 4 so as to be lifted and lowered.
  • the suspension body 4 for example, a rope, a belt, or the like is used.
  • a machine room 5 is provided in the upper part of the hoistway 1.
  • a hoisting machine (elevator hoisting machine) 6 that generates a driving force for raising and lowering the car 2 and the counterweight 3 in the hoistway 1, and a deflecting wheel 7 are provided.
  • the hoisting machine 6 is provided in the hoisting machine main body 8, the hoisting machine main body 8, and is arranged horizontally in the machine sheave 5 and the driving sheave 9 rotated by the hoisting machine main body 8, and the hoisting machine It has a bed 16 (FIG. 2) which is a support for supporting the main body 8.
  • the deflecting wheel 7 is arranged away from the driving sheave 9. The deflecting wheel 7 is disposed at a position shifted in the horizontal direction with respect to the driving sheave 9 and below the driving sheave 9.
  • a car suspension car 10 is provided at the upper part of the car 2, and a counterweight car 11 is provided at the upper part of the counterweight 3.
  • a first leashing device 12 and a second leashing device 13 are provided at the upper end portion in the hoistway 1.
  • the suspension body 4 is wound around the car suspension wheel 10, the driving sheave 9, and the deflecting wheel 7 in this order from one end connected to the first leashing device 12, and then again, the driving sheave 9 and the deflecting wheel 9.
  • the vehicle 7 is wound around in this order, and is then wound around the counterweight suspension vehicle 11 to reach the other end connected to the second rope stopping device 13.
  • the hoisting machine 6 receives a load in a direction approaching the deflecting wheel 7 (that is, a diagonally downward load divided into a horizontal load and a vertical downward load).
  • the car 2 and the counterweight 3 are moved up and down in the hoistway 1 by the rotation of the driving sheave 9.
  • the hoisting machine main body 8 is supported by the upper surface of the bed 16 and the first bearing base 21 supported by the upper surface of the bed 16, and is separated from the first bearing base 21 in the horizontal direction.
  • the second bearing stand 22 arranged, the first bearing stand 21 and the rotary shaft 23 supported by the second bearing stand 22, and a motor 30 that generates a driving force for rotating the rotary shaft 23. ing.
  • the first bearing base 21 is provided with a first bearing 26, and the second bearing base 22 is provided with a second bearing 27.
  • the first bearing 26 is fitted in a through hole provided in the first bearing base 21, and the second bearing 27 is fitted in a through hole provided in the second bearing base 22.
  • the rotating shaft 23 is rotatably provided on the first bearing 26 and the second bearing 27.
  • the first bearing 26 and the second bearing 27 are self-aligning bearings having an automatic centering function.
  • a bearing cover 28 is fitted in the through holes of the first bearing base 21 and the second bearing base 22.
  • a bearing cover 28 provided on the first bearing stand 21 covers the first bearing 26 in a state of surrounding the outer periphery of the rotating shaft 23 through a minute gap.
  • a bearing cover 28 provided on the second bearing base 22 covers the second bearing 27 in a state of surrounding the outer periphery of the rotating shaft 23 through a minute gap.
  • the space covered with the bearing cover 28 is filled with a lubricant (for example, grease).
  • the driving sheave 9 is fixed to the rotating shaft 23 so as to be rotated integrally with the rotating shaft 23.
  • the driving sheave 9 is disposed between the first bearing base 21 and the second bearing base 22.
  • the axis of the drive sheave 9 matches the axis of the rotary shaft 23.
  • a plurality of grooves 9 a into which the suspension body 4 is inserted are provided on the outer peripheral portion of the drive sheave 9.
  • a brake disc 29 extending outward in the radial direction of the drive sheave 9 is provided on the outer periphery of the drive sheave 9.
  • a brake device (not shown) having a brake lining (braking member) that contacts and separates from the brake disk 29 is supported on the bed 16.
  • a braking force is generated on the brake disk 29 and the rotating shaft 23 when the brake lining comes into contact with the brake disk 29, and the braking force generated on the brake disk 29 and the rotating shaft 23 causes the brake lining to move away from the brake disk 29. Is released by.
  • the motor 30 is arranged on the side opposite to the driving sheave 9 when viewed from the second bearing stand 22.
  • the motor 30 includes a cylindrical stator 25 fixed to the second bearing base 22, and a rotor 24 disposed inside the stator 25 and rotated integrally with the rotation shaft 23. Yes.
  • the rotor 24 has a cylindrical rotor body 31 formed integrally with the rotating shaft 23, and a permanent magnet 32 fixed to the outer peripheral surface of the rotor body 31.
  • the axis of the rotor main body 31 coincides with the axis of the rotary shaft 23.
  • the stator 25 includes a cylindrical stator body 33 formed integrally with the second bearing base 22, a stator coil 34 that is fixed to the inner peripheral surface of the stator body 33, and generates a rotating magnetic field when energized. have.
  • the axis of the stator body 33 coincides with the axis of the through hole of the second bearing base 22.
  • the rotor 24 is rotated integrally with the rotating shaft 23 by energizing the stator coil 34.
  • the first bearing stand 21 has a pair of leg portions 21 a that come into contact with the upper surface of the bed 16 at both ends in the width direction of the first bearing stand 21.
  • the pair of leg portions 21a are located on both sides of the rotary shaft 23 so as to sandwich the axis of the rotary shaft 23 when the first bearing base 21 is viewed from above.
  • the second bearing stand 22 has a pair of leg portions 22 a that come into contact with the upper surface of the bed 16 at both ends in the width direction of the second bearing stand 22.
  • the pair of leg portions 22a are located on both sides of the rotary shaft 23 so as to sandwich the axis of the rotary shaft 23 when the second bearing base 22 is viewed from above.
  • FIG. 3 is a perspective view of a main part showing a state in which the first bearing stand 21 of FIG. 2 is disengaged from a predetermined position on the upper surface of the bed 16.
  • the bed 16 is provided with a wall (projection) 40 that protrudes upward from the upper surface of the bed 16.
  • a side surface of the wall portion 40 is a reference surface (plane) 41 that is perpendicular to the upper surface of the bed 16 and extends in a direction (predetermined direction) along a preset reference line A (FIG. 2).
  • the end surface of one leg portion 21 a is a first contact surface 42 that contacts the reference surface 41 of the wall portion 40.
  • the first contact surface 42 is formed in parallel with the axis of the through hole into which the first bearing 26 is fitted.
  • the end surface of one leg portion 22a is a second abutment surface 43 that abuts on the reference surface 41 of the wall portion 40 as shown in FIG. ing.
  • the second contact surface 43 is formed in parallel to the axis of the through hole into which the second bearing 27 is fitted.
  • the first bearing stand 21 is positioned in the horizontal direction with respect to the bed 16 when the first contact surface 42 contacts the reference surface 41 of the wall 40.
  • the second bearing stand 22 is positioned in the horizontal direction with respect to the bed 16 by the second contact surface 43 contacting the reference surface 41 of the wall 40.
  • the wall portion 40 receives a load in the horizontal direction from among the loads received by the hoisting machine 6 when each of the first contact surface 42 and the second contact surface 43 contacts the reference surface 41. Yes. Further, the axial direction of the rotary shaft 23 is made to coincide with a predetermined direction along the reference line A when the first contact surface 42 and the second contact surface 43 are in contact with the reference surface 41. It has become. The clearance dimension between the rotor 24 and the stator 25 is uniform over the entire circumference of the motor 30 when the axial direction of the rotary shaft 23 coincides with a predetermined direction along the reference line A.
  • Two bolt through holes 51 are provided in each leg 21a of the first bearing stand 21 and each leg 22a of the second bearing stand. As shown in FIG. 3, the bed 16 is provided with a plurality of bolt holes 53 into which fixing bolts (not shown) passed through the bolt through holes 51 are screwed.
  • the first bearing base 21 and the second bearing base 22 are fixed to the upper surface of the bed 16 by tightening fixing bolts that are passed through the bolt through holes 51 and screwed into the bolt holes 53.
  • a bearing pin insertion hole 52 is provided in each of the one leg 21 a of the first bearing base 21 and the one leg 22 a of the second bearing base 22. As shown in FIG. 3, the bed 16 is provided with a support base pin insertion hole 54. The inner diameter of the bearing base pin insertion hole 52 is the same as the inner diameter of the support base pin insertion hole 54.
  • the first abutment surface 42 is in contact with the reference surface 41 in the bearing base pin insertion hole 52 provided in the first bearing base 21 and the support base pin insertion hole 54 provided in the bed 16. In the state, a common spring pin (not shown) is inserted.
  • the distance L1 from the center position of the bearing stand pin insertion hole 52 provided on one leg 21a to the first contact surface 42 is a reference from the center position of the support stand pin insertion hole 54. It is larger than the distance L2 to the surface 41 (L1> L2).
  • the difference between the distance L1 and the distance L2 is sufficiently smaller than the respective inner diameters of the bearing base pin insertion hole 52 and the support base pin insertion hole 54. That is, in a state where the first bearing base 21 provided with the bearing base pin insertion hole 52 is in contact with the reference surface 41, a spring common to each of the bearing base pin insertion hole 52 and the support base pin insertion hole 54.
  • the center position of the bearing stand pin insertion hole 52 is shifted in the direction away from the wall portion 40 with respect to the center position of the support stand pin insertion hole 54 so that the pin can be inserted.
  • the common spring pin Since the center position of the bearing stand pin insertion hole 52 is farther from the wall 40 than the center position of the support stand pin insertion hole 54, it is inserted into each of the bearing stand pin insertion hole 52 and the support stand pin insertion hole 54.
  • the common spring pin generates an elastic restoring force in a direction in which the first contact surface 42 is pressed against the reference surface 41. That is, the first bearing base 21 provided with the bearing base pin insertion hole 52 is provided with a reference force by the elastic restoring force of the common spring pin inserted into each of the bearing base pin insertion hole 52 and the support base pin insertion hole 54. It is pressed against the surface 41. Thereby, the state where the first contact surface 42 is in contact with the reference surface 41 is ensured.
  • the second contact surface 43 is in contact with the reference surface 41 in the bearing base pin insertion hole 52 provided in the second bearing base 22 and the support base pin insertion hole 54 provided in the bed 16.
  • a common spring pin (not shown) is inserted.
  • the positional relationship between the bearing base pin insertion hole 52 provided in the second bearing base 22 and the support base pin insertion hole provided in the bed 16 is the same as the bearing base pin insertion hole provided in the first bearing base 21. 52 and the positional relationship between the support base pin insertion hole 54 provided in the bed 16. Accordingly, the second bearing base 22 is similarly pressed against the reference surface 41 by the elastic restoring force of the common spring pin inserted into each of the bearing base pin insertion hole 52 and the support base pin insertion hole. Thereby, the state where the second contact surface 43 is in contact with the reference surface 41 is ensured.
  • the bed 16 is installed horizontally in the machine room 5 and the hoisting machine main body 8 to which the drive sheave 9 is attached is produced (the hoisting machine main body production process).
  • first bearing base 21 and the second bearing base 22 are arranged on the bed 16, and the first contact surface 42 and the second contact surface 43 are in contact with the reference surface 41 of the wall 40.
  • the axial direction of the rotating shaft 23 coincides with a predetermined direction along the reference line A (positioning step).
  • first bearing base 21 and the second bearing base 22 are fixed to the upper surface of the bed 16 with fixing bolts passed through the bolt through holes 51 (fixing step). Thereby, manufacture of the hoisting machine 6 is completed.
  • each of the first bearing base 21 and the second bearing base 22 is a side surface of the wall 40.
  • 41 is positioned relative to the bed 16 by being brought into contact with the first bearing stand 41, so that the first bearing stand can be obtained simply by bringing the first bearing stand 21 and the second bearing stand 22 into contact with the reference surface 41.
  • the positioning of each of the 21 and the second bearing stand 22 can be easily and more reliably performed. Thereby, the axial direction of the rotating shaft 23 can be easily and reliably matched with a predetermined direction.
  • the gap dimension between the rotor 24 and the stator 25 can be made uniform over the entire circumference of the motor 30, and the vibration, noise, etc. of the motor 30 can be reduced. Furthermore, since the horizontal load from each of the first bearing base 21 and the second bearing base 22 can be received by the reference surface 41 which is the side surface of the wall portion 40, the first bearing base 21 and the second bearing base 21 The two bearing bases 22 can be prevented from shifting in the horizontal direction with respect to the bed 16.
  • the reference surface 41 that is the side surface of the wall 40 is a plane that is perpendicular to the upper surface of the bed 16 and extends in a predetermined direction, and therefore, the first bearing stand 21 and the second bearing.
  • Each of the bases 22 can be more reliably prevented from tilting with respect to the reference surface 41, and the axial direction of the rotating shaft 23 can be more reliably matched with a predetermined direction.
  • first bearing base 21 and the second bearing base 22 are configured such that the reference surface 41 of the wall portion 40 is caused by the elastic restoring force of a common spring pin inserted into the bearing base pin insertion hole 52 and the support base pin insertion hole 54. Therefore, the first contact surface 42 and the second contact surface 43 can be more reliably brought into contact with the reference surface 41. Thereby, each positioning of the 1st bearing stand 21 and the 2nd bearing stand 22 can be made still more reliable, and the axial direction of the rotating shaft 23 can be made to correspond with a predetermined direction more reliably.
  • the first bearing base 21 and the second bearing base 22 are brought into contact with a reference surface 41 that is a side surface of the wall portion 40, so that the first Since each of the first bearing base 21 and the second bearing base 22 is positioned, the axial direction of the rotary shaft 23 is automatically adjusted by the positioning of the first bearing base 21 and the second bearing base 22.
  • the axial direction of the rotary shaft 23 can be easily and more reliably matched with a predetermined direction.
  • each of the first bearing base 21 and the second bearing base 22 is pressed against the reference surface 41 of the wall portion 40 by the elastic restoring force of the spring pin. Only one of the bearing base 21 and the second bearing base 22 may be pressed against the reference surface 41 by the elastic restoring force of the spring pin. Moreover, if the state where each of the first bearing base 21 and the second bearing base 22 abuts on the reference surface 41 is ensured, the first bearing base 21 and the second bearing base 21 are elastically restored by the spring pin. There may be no structure for pressing the bearing stand 22 against the reference surface 41.
  • the protruding portion protruding upward from the upper surface of the bed 16 is the wall portion 40, but a plurality of positioning pins standing on the upper surface of the bed 16 may be used as the protruding portion.
  • FIG. 4 is a sectional view showing an elevator hoist according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 2 in the first embodiment.
  • a plurality of (in this example, three) first positioning pins 61 arranged at intervals from each other and a plurality of (in this example, arranged at intervals) (in this example, 3) second positioning pins 62 are provided on the upper surface of the bed 16.
  • Each first positioning pin 61 and each second positioning pin 62 are held on the bed 16 by being individually inserted into a plurality of pin holding holes provided on the upper surface of the bed 16 without a gap.
  • Each first positioning pin 61 and each second positioning pin 62 are arranged in a line along a preset reference line A. Furthermore, each first positioning pin 61 and each second positioning pin 62 protrude upward from the upper surface of the bed 16. The outer diameters of the first positioning pins 61 and the second positioning pins 62 are the same.
  • the first bearing stand 21 is positioned in the horizontal direction with respect to the bed 16 by the first contact surface 42 contacting the respective side surfaces of the first positioning pins 61.
  • the second bearing stand 22 is positioned in the horizontal direction with respect to the bed 16 by the second abutment surface 43 abutting against the respective side surfaces of the respective second positioning pins 62.
  • the axial direction of the rotating shaft 23 coincides with a predetermined direction by positioning the first bearing base 21 and the second bearing base 22 with respect to the bed 16.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the first contact surface 42 is brought into contact with the first positioning pin 61 provided on the upper surface of the bed 16, and the second positioning pin provided on the upper surface of the bed 16. Since the first bearing stand 21 and the second bearing stand 22 are positioned with respect to the bed 16 by bringing the second abutment surface 43 into contact with 62, the first bearing stand 21 and the second bearing stand 22 are positioned.
  • the positioning of the first bearing base 21 and the second bearing base 22 can be easily and more reliably performed by merely bringing the two bearing bases 22 into contact with the first positioning pins 61 and the second positioning pins 62. can do. Thereby, the axial direction of the rotating shaft 23 can be easily and reliably matched with a predetermined direction. Further, the first positioning pin 61 and the second positioning pin 62 can be easily provided on the upper surface of the bed 16 by a slight processing (drilling processing) on the bed 16.
  • the number of the first positioning pins 61 is three, but may be one, or two or four or more.
  • the number of the second positioning pins 62 is three, but may be one, two, or four or more.
  • each of the first bearing base 21 and the second bearing base 22 is pressed against the side surface of the first positioning pin 61 and the side surface of the second positioning pin 62 by the elastic restoring force of the spring pin.
  • it has a structure, only one of the first bearing base 21 and the second bearing base 22 is only on the side surface of the first and second positioning pins 61 and 62 by the elastic restoring force of the spring pin. You may make it the structure pressed against.
  • the spring pin is elastically restored. There may be no structure in which the first bearing base 21 and the second bearing base 22 are pressed against the side surface of the first positioning pin 61 and the side surface of the second positioning pin 62 by force.
  • first bearing 26 and the second bearing 27 are self-aligning bearings. However, each of the first bearing 26 and the second bearing 27 is self-aligning. A normal bearing having no function may be used. Further, either one of the first bearing 26 and the second bearing 27 may be a self-aligning bearing, and the other may be a normal bearing.
  • FIG. 5 is a sectional view showing an elevator hoist according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 2 in the first embodiment.
  • a first reamer pin 71 and a second reamer pin 72 are provided on the upper surface of the bed 16 so as to be separated from each other in the direction along the reference line A (predetermined direction).
  • the first reamer pin 71 and the second reamer pin 72 are provided on the bed 16 in a state where the first reamer pin 71 and the second reamer pin 72 are individually inserted into a pair of pin holding holes provided on the upper surface of the bed 16 without a gap.
  • the first reamer pin 71 and the second reamer pin 72 protrude upward from the upper surface of the bed 16. Further, the axes of the first reamer pin 71 and the second reamer pin 72 are perpendicular to the upper surface of the bed 16.
  • the first bearing stand 21 is provided with a first reamer pin insertion hole 73 into which the first reamer pin 71 is inserted without a gap.
  • the first reamer pin insertion hole 73 is provided only in one leg portion 21 a of the pair of leg portions 21 a of the first bearing base 21.
  • the first bearing stand 21 is rotatable around the first reamer pin 71 in a state where the first reamer pin 71 is inserted into the first reamer pin insertion hole 73.
  • the second bearing stand 22 is provided with a second reamer pin insertion hole 74 into which the second reamer pin 72 is inserted without a gap.
  • the second reamer pin insertion hole 74 is provided only in one leg portion 22 a of the pair of leg portions 22 a of the second bearing stand 22.
  • the second bearing stand 22 is rotatable about the second reamer pin 72 in a state where the second reamer pin 72 is inserted into the second reamer pin insertion hole 74.
  • Each of the 1st bearing 26 provided in the 1st bearing stand 21 and the 2nd bearing 27 provided in the 2nd bearing stand 22 is an automatic centering bearing with an automatic centering function.
  • the axial direction of the rotary shaft 23 is determined by the rotation of the first bearing base 21 around the first reamer pin 71 and the rotation of the second bearing base 22 around the second reamer pin 72. It is adjusted in a predetermined direction along the line A.
  • the wall 40 in the first embodiment and the first and second positioning pins 61 and 62 in the second embodiment are not provided on the upper surface of the bed 16. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the bed 16 is installed horizontally in the machine room 5, and the first reamer pin 71 and the second reamer pin 72 are inserted into the pin holding holes so as to be separated from each other on the upper surface of the bed 16 (reamer pin installation step).
  • the hoisting machine main body 8 to which the driving sheave 9 is attached is also prepared (the hoisting machine main body production process).
  • first reamer pin 71 is inserted into the first reamer pin insertion hole 73
  • second reamer pin 72 is inserted into the second reamer pin insertion hole 74, so that the first bearing stand 21 and the second bearing are inserted.
  • a table 22 is arranged on the upper surface of the bed 16.
  • the first bearing base 21 is disposed on the upper surface of the bed 16 so as to be rotatable about the first reamer pin 71
  • the second bearing base 22 is configured to be rotatable about the second reamer pin 72.
  • 16 is arranged on the upper surface of 16 (bearing stand arrangement step).
  • the rotary shaft 23 is rotated.
  • the adjustment is performed so that the axial direction of each coincides with a predetermined direction.
  • the rotary shaft can be rotated by rotating the first bearing base 21 and the second bearing base 22, respectively. Adjustment to correct a slight misalignment of the 23 axes is possible (positioning step).
  • first bearing base 21 and the second bearing base 22 are fixed to the upper surface of the bed 16 with fixing bolts passed through the bolt through holes 51 (fixing step). Thereby, manufacture of the hoisting machine 6 is completed.
  • each of the first bearing 26 and the second bearing 27 is a self-aligning bearing, and one leg of the pair of leg portions 21 a of the first bearing stand 21 is used. Only the portion 21 a is rotatable about the first reamer pin 71, and only one leg portion 22 a of the pair of leg portions 22 a of the second bearing stand 22 rotates about the second reamer pin 72.
  • the axis direction of the rotary shaft 23 is adjusted to coincide with a predetermined direction by turning around the first reamer pin 71 and turning around the second reamer pin 72.
  • the position of the first bearing base 21 can be adjusted with reference to the first reamer pin 71, and the position of the second bearing base 22 can be adjusted with reference to the second reamer pin 72. it can.
  • work which makes the axial direction of the rotating shaft 23 correspond to a predetermined direction can be performed easily and more reliably.
  • the hoisting machine body 8 is horizontal with respect to the bed 16. It is possible to prevent displacement in the direction.
  • the first bearing stand is rotatable about the first reamer pin 71.
  • 21 is disposed on the upper surface of the bed 16
  • the second bearing base 22 is disposed on the upper surface of the bed 16 so as to be rotatable around the second reamer pin 72, and the first bearing base 21 and the second bearing base are arranged. Since the axis 22 of the rotating shaft 23 is adjusted so as to coincide with the predetermined direction while rotating the shaft 22, the centering operation for aligning the axial direction of the rotating shaft 23 with the predetermined direction can be easily and more reliably performed. be able to.
  • a pin insertion hole penetrating the leg portion 21a and the bed 16 of the first bearing base 21 together, and a second bearing A pin insertion hole penetrating the leg portion 22a and the bed 16 of the base 22 together is formed by a drill, and a reamer pin is inserted into the formed pin insertion hole to position each of the first and second bearing bases 21 and 22
  • chips generated when the pin insertion hole is formed with a drill may enter the inside of the hoisting machine main body 8.
  • the first and second reamer pins 71 and 72 are provided in advance on the upper surface of the bed 16, and the first and second reamer pins 71 are provided. , 72, the first and second bearing bases 21, 22 are rotated and the respective positions of the first and second bearing bases 21, 22 are adjusted. When attaching to the hoist, no chips are generated and the chips can be prevented from entering the hoisting machine main body 8.

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Abstract

　支持台の上面には、第１の軸受が設けられた第１の軸受台と、第１の軸受台から水平方向へ離して配置され、第２の軸受が設けられた第２の軸受台とが支持されている。第１の軸受台及び第２の軸受台には、第１の軸受及び第２の軸受に回転自在に設けられた回転軸が支持されている。支持台には、支持台の上面から上方へ突出する突起部が設けられている。第１の軸受台及び第２の軸受台のそれぞれは、突起部の側面に当接されることにより、回転軸の軸線方向が所定の方向となるように支持台に対して位置決めされている。

Description

エレベータ用巻上機、及びエレベータ用巻上機の製造方法
　この発明は、かごを移動させる駆動力を発生するエレベータ用巻上機、及びエレベータ用巻上機の製造方法に関するものである。
　従来、第１の軸受台及び第２の軸受台により回転軸を回転自在に支持し、回転軸と一体に回転される駆動綱車を第１の軸受台と第２の軸受台との間に配置し、回転軸を回転させる駆動力を発生するモータを、第１の軸受台からみて駆動綱車とは反対側に配置したエレベータ用巻上機が知られている。モータは、第１の軸受台に固定された環状の電機子と、電機子の内側に配置され、回転軸と一体に回転される回転子とを有している。
　このような従来のエレベータ用巻上機では、電機子と回転子との間の隙間をモータの全周に亘って均一にするために、第１の軸受台に凹状の円錐面を形成するとともに、電機子に凸状の円錐面を形成し、凹状の円錐面と凸状の円錐面とを当接させることにより、回転子と電機子とを同軸に位置決めするようにした構成が提案されている（特許文献１参照）。
特開２０１１－１０５４８２号公報
　しかし、第１の軸受台の軸線に対して第２の軸受台の位置が左右にずれてしまうと、回転子の軸線が電機子の軸線に対して傾いてしまう。これにより、回転子と電機子との間の隙間が不均一になって巻上機の振動や騒音等が大きくなってしまったり、軸受台に設けられている軸受のカバーに回転軸が接触してしまったりしてしまう。また、回転軸と一体に回転されるブレーキディスクにブレーキライニングを接触させることにより回転軸に制動力を与えるようにした場合には、ブレーキディスクが傾いてしまうことにより、ブレーキディスクに対するブレーキライニングの接触が不均一になり、回転軸に対する制動力が低下してしまう。
　また、回転子の軸線方向を所定の方向にして回転子の軸線を電機子の軸線に一致させる芯出し作業は、第１の軸受台及び第２の軸受台のそれぞれの位置を微調整しながら行うので、手間がかかり、多大な時間がかかってしまう。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、回転軸の軸線方向を所定の方向に容易にかつより確実に一致させることができるエレベータ用巻上機、及びエレベータ用巻上機の製造方法を得ることを目的とする。
　この発明によるエレベータ用巻上機は、第１の軸受が設けられた第１の軸受台、第１の軸受台から水平方向へ離して配置され、第２の軸受が設けられた第２の軸受台、第１の軸受及び第２の軸受に回転自在に設けられ、第１の軸受台及び第２の軸受台に支持された回転軸、及び第１の軸受台及び第２の軸受台を上面で支持する支持台を備え、支持台には、支持台の上面から上方へ突出する突起部が設けられ、第１の軸受台及び第２の軸受台のそれぞれは、突起部の側面に当接されることにより、回転軸の軸線方向が所定の方向となるように支持台に対して位置決めされている。
　また、この発明によるエレベータ用巻上機の製造方法は、支持台の上面から上方へ突出する突起部の側面に、第１の軸受が設けられた第１の軸受台と、第２の軸受が設けられた第２の軸受台とを当接させることにより、第１の軸受及び第２の軸受に回転自在に設けられた回転軸の軸線方向を所定の方向に一致させる位置決め工程、及び第１の軸受台及び第２の軸受台を支持台の上面に固定する固定工程を備えている。
　この発明によるエレベータ用巻上機、及びエレベータ用巻上機の製造方法によれば、回転軸の軸線方向を所定の方向に容易にかつより確実に一致させることができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。 図１のII-II線に沿った断面図である。 図２の第１の軸受台がベッドの上面の所定の位置から外れている状態を示す要部斜視図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータ用巻上機を示す断面図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータ用巻上機を示す断面図である。
　以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図２は、図１のII-II線に沿った断面図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が懸吊体４により昇降可能に吊り下げられている。懸吊体４としては、例えばロープやベルト等が用いられている。昇降路１の上部には、機械室５が設けられている。機械室５内には、かご２及び釣合おもり３を昇降路１内で昇降させる駆動力を発生する巻上機（エレベータ用巻上機）６と、そらせ車７とが設けられている。
　巻上機６は、巻上機本体８と、巻上機本体８に設けられ、巻上機本体８により回転される駆動綱車９と、機械室５内に水平に配置され、巻上機本体８を支持する支持台であるベッド１６（図２）とを有している。そらせ車７は、駆動綱車９から離れて配置されている。また、そらせ車７は、駆動綱車９に対して水平方向へずらした位置で、かつ駆動綱車９の下方に配置されている。
　かご２の上部にはかご吊り車１０が設けられ、釣合おもり３の上部には釣合おもり吊り車１１が設けられている。昇降路１内の上端部には、第１の綱止め装置１２及び第２の綱止め装置１３が設けられている。懸吊体４は、第１の綱止め装置１２に接続された一端部から、かご吊り車１０、駆動綱車９及びそらせ車７の順に巻き掛けられた後、再度、駆動綱車９及びそらせ車７の順に巻き掛けられ、その後、釣合おもり吊り車１１に巻き掛けられて、第２の綱止め装置１３に接続された他端部に達している。これにより、巻上機６は、そらせ車７に近づく方向への荷重（即ち、水平方向への荷重と垂直下向きの荷重とに分けられる斜め下方への荷重）を受けている。かご２及び釣合おもり３は、駆動綱車９の回転により昇降路１内を昇降される。
　巻上機本体８は、図２に示すように、ベッド１６の上面で支持された第１の軸受台２１と、ベッド１６の上面で支持され、第１の軸受台２１から水平方向へ離して配置された第２の軸受台２２と、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２に支持された回転軸２３と、回転軸２３を回転させる駆動力を発生するモータ３０とを有している。
　第１の軸受台２１には第１の軸受２６が設けられ、第２の軸受台２２には第２の軸受２７が設けられている。第１の軸受２６は第１の軸受台２１に設けられた貫通孔に嵌められ、第２の軸受２７は第２の軸受台２２に設けられた貫通孔に嵌められている。回転軸２３は、第１の軸受２６及び第２の軸受２７に回転自在に設けられている。この例では、第１の軸受２６及び第２の軸受２７が、自動調芯機能を持つ自動調芯軸受とされている。
　第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２のそれぞれの貫通孔には、軸受カバー２８が嵌められている。第１の軸受台２１に設けられた軸受カバー２８は、微小隙間を介して回転軸２３の外周を囲んだ状態で第１の軸受２６を覆っている。第２の軸受台２２に設けられた軸受カバー２８は、微小隙間を介して回転軸２３の外周を囲んだ状態で第２の軸受２７を覆っている。軸受カバー２８で覆われた空間には、潤滑剤（例えばグリス等）が充填されている。
　駆動綱車９は、回転軸２３と一体に回転されるように回転軸２３に固定されている。また、駆動綱車９は、第１の軸受台２１と第２の軸受台２２との間に配置されている。駆動綱車９の軸線は、回転軸２３の軸線と一致している。駆動綱車９の外周部には、懸吊体４が挿入される複数の溝９ａが設けられている。
　また、駆動綱車９の外周部には、駆動綱車９の径方向外側へ延びるブレーキディスク２９が設けられている。ベッド１６には、ブレーキディスク２９に接離するブレーキライニング（制動部材）を有するブレーキ装置（図示せず）が支持されている。ブレーキディスク２９及び回転軸２３には、ブレーキライニングがブレーキディスク２９に接触することにより制動力が発生し、ブレーキディスク２９及び回転軸２３に発生する制動力は、ブレーキライニングがブレーキディスク２９から離れることにより解除される。
　モータ３０は、第２の軸受台２２からみて駆動綱車９とは反対側に配置されている。また、モータ３０は、第２の軸受台２２に固定された円筒状の固定子２５と、固定子２５の内側に配置され、回転軸２３と一体に回転される回転子２４とを有している。
　回転子２４は、回転軸２３と一体に成形された円筒状の回転子本体３１と、回転子本体３１の外周面に固定された永久磁石３２とを有している。回転子本体３１の軸線は、回転軸２３の軸線と一致している。固定子２５は、第２の軸受台２２と一体に成形された円筒状の固定子本体３３と、固定子本体３３の内周面に固定され、通電により回転磁界を発生する固定子コイル３４とを有している。固定子本体３３の軸線は、第２の軸受台２２の貫通孔の軸線と一致している。回転子２４は、固定子コイル３４への通電により、回転軸２３と一体に回転される。
　第１の軸受台２１は、第１の軸受台２１の幅方向両端部でベッド１６の上面に接触する一対の脚部２１ａを有している。一対の脚部２１ａは、第１の軸受台２１を上から見たときに、回転軸２３の軸線を挟むように回転軸２３の両側に位置している。第２の軸受台２２は、第２の軸受台２２の幅方向両端部でベッド１６の上面に接触する一対の脚部２２ａを有している。一対の脚部２２ａは、第２の軸受台２２を上から見たときに、回転軸２３の軸線を挟むように回転軸２３の両側に位置している。
　ここで、図３は、図２の第１の軸受台２１がベッド１６の上面の所定の位置から外れている状態を示す要部斜視図である。ベッド１６には、ベッド１６の上面から上方へ突出する壁部（突起部）４０が設けられている。壁部４０の側面は、ベッド１６の上面に垂直で、かつ予め設定された基準線Ａ（図２）に沿った方向（所定の方向）へ延びる基準面（平面）４１とされている。
　第１の軸受台２１の一対の脚部２１ａのうち、一方の脚部２１ａの端面は、壁部４０の基準面４１に当接する第１の当接面４２とされている。第１の当接面４２は、第１の軸受２６が嵌められる貫通孔の軸線と平行に形成されている。
　第２の軸受台２２の一対の脚部２２ａのうち、一方の脚部２２ａの端面は、図２に示すように、壁部４０の基準面４１に当接する第２の当接面４３とされている。第２の当接面４３は、第２の軸受２７が嵌められる貫通孔の軸線と平行に形成されている。
　第１の軸受台２１は、第１の当接面４２が壁部４０の基準面４１に当接することにより、ベッド１６に対する水平方向についての位置決めが行われている。第２の軸受台２２は、第２の当接面４３が壁部４０の基準面４１に当接することにより、ベッド１６に対する水平方向についての位置決めが行われている。
　壁部４０は、第１の当接面４２及び第２の当接面４３のそれぞれが基準面４１に当接することにより、巻上機６が受ける荷重のうち、水平方向への荷重を受けている。また、回転軸２３の軸線方向は、第１の当接面４２及び第２の当接面４３のそれぞれが基準面４１に当接することにより、基準線Ａに沿った所定の方向と一致するようになっている。回転子２４と固定子２５との間の隙間寸法は、回転軸２３の軸線方向が基準線Ａに沿った所定の方向と一致することにより、モータ３０の全周に亘って均一になる。
　第１の軸受台２１の各脚部２１ａ及び第２の軸受台の各脚部２２ａのそれぞれには、ボルト通し穴５１が２つずつ設けられている。ベッド１６には、図３に示すように、各ボルト通し穴５１に通された固定用ボルト（図示せず）が螺合される複数のボルト穴５３が設けられている。第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２は、ボルト通し穴５１に通されてボルト穴５３に螺合された固定用ボルトが締め付けられることにより、ベッド１６の上面に固定されている。
　第１の軸受台２１の一方の脚部２１ａ、及び第２の軸受台２２の一方の脚部２２ａのそれぞれには、軸受台ピン挿入穴５２が設けられている。ベッド１６には、図３に示すように、支持台ピン挿入穴５４が設けられている。軸受台ピン挿入穴５２の内径は、支持台ピン挿入穴５４の内径と同一になっている。
　第１の軸受台２１に設けられた軸受台ピン挿入穴５２、及びベッド１６に設けられた支持台ピン挿入穴５４には、第１の当接面４２が基準面４１に当接されている状態で、共通のスプリングピン（図示せず）が挿入されている。
　一方の脚部２１ａに設けられた軸受台ピン挿入穴５２の中心位置から第１の当接面４２までの距離Ｌ１は、図３に示すように、支持台ピン挿入穴５４の中心位置から基準面４１までの距離Ｌ２よりも大きくなっている（Ｌ１＞Ｌ２）。距離Ｌ１と距離Ｌ２との差は、軸受台ピン挿入穴５２及び支持台ピン挿入穴５４のそれぞれの内径よりも十分小さくなっている。即ち、軸受台ピン挿入穴５２が設けられた第１の軸受台２１が基準面４１に当接されている状態では、軸受台ピン挿入穴５２及び支持台ピン挿入穴５４のそれぞれに共通のスプリングピンが挿入可能な程度に、軸受台ピン挿入穴５２の中心位置が支持台ピン挿入穴５４の中心位置に対して壁部４０から離れる方向へずれている。
　軸受台ピン挿入穴５２の中心位置が支持台ピン挿入穴５４の中心位置よりも壁部４０から離れていることから、軸受台ピン挿入穴５２及び支持台ピン挿入穴５４のそれぞれに挿入された共通のスプリングピンは、第１の当接面４２を基準面４１に押し付ける方向へ弾性復元力を発生する。即ち、軸受台ピン挿入穴５２が設けられた第１の軸受台２１は、軸受台ピン挿入穴５２及び支持台ピン挿入穴５４のそれぞれに挿入された共通のスプリングピンの弾性復元力により、基準面４１に押し付けられている。これにより、第１の当接面４２が基準面４１に当接された状態が確保されている。
　第２の軸受台２２に設けられた軸受台ピン挿入穴５２、及びベッド１６に設けられた支持台ピン挿入穴５４には、第２の当接面４３が基準面４１に当接されている状態で、共通のスプリングピン（図示せず）が挿入されている。第２の軸受台２２に設けられた軸受台ピン挿入穴５２と、ベッド１６に設けられた支持台ピン挿入穴との位置関係は、第１の軸受台２１に設けられた軸受台ピン挿入穴５２と、ベッド１６に設けられた支持台ピン挿入穴５４との位置関係と同様である。従って、第２の軸受台２２も同様に、軸受台ピン挿入穴５２及び支持台ピン挿入穴のそれぞれに挿入された共通のスプリングピンの弾性復元力により、基準面４１に押し付けられている。これにより、第２の当接面４３が基準面４１に当接された状態が確保されている。
　次に、巻上機６の製造方法について説明する。まず、ベッド１６を機械室５内に水平に設置するとともに、駆動綱車９を取り付けた巻上機本体８を作製する（巻上機本体作製工程）。
　この後、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２をベッド１６上に配置し、第１の当接面４２及び第２の当接面４３を壁部４０の基準面４１に当接させる。これにより、回転軸２３の軸線方向が、基準線Ａに沿った所定の方向と一致する（位置決め工程）。
　この後、軸受台ピン挿入穴５２及び支持台ピン挿入穴５４に共通のスプリングピンを挿入する。これにより、第１の当接面４２及び第２の当接面４３のそれぞれがスプリングピンの弾性復元力により基準面４１に押し付けられる（スプリングピン挿入工程）。
　この後、ボルト通し穴５１に通された固定用ボルトで第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２のそれぞれをベッド１６の上面に固定する（固定工程）。これにより、巻上機６の製造が完了する。
　このようなエレベータ用巻上機６では、壁部４０がベッド１６の上面から上方へ突出し、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２のそれぞれが、壁部４０の側面である基準面４１に当接されることによりベッド１６に対して位置決めされているので、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２のそれぞれを基準面４１に当接させるだけで、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２のそれぞれの位置決めを容易にかつより確実にすることができる。これにより、回転軸２３の軸線方向を所定の方向に容易にかつ確実に一致させることができる。従って、回転軸２３の軸線が傾くことによる不具合（例えば回転軸２３と軸受カバー２８との接触や回転軸２３に対するブレーキ装置の制動力の低下等）を容易にかつより確実に防止することができる。また、回転子２４と固定子２５との間の隙間寸法をモータ３０の全周に亘って均一にすることができ、モータ３０の振動や騒音等の低減化を図ることもできる。さらに、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２のそれぞれからの水平荷重を壁部４０の側面である基準面４１で受けるようにすることができるので、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２がベッド１６に対して水平方向へずれることを防止することができる。
　また、壁部４０の側面である基準面４１は、ベッド１６の上面に対して垂直で、かつ所定の方向に沿って延びる平面になっているので、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２のそれぞれが基準面４１に対して傾くことをさらに確実に防止することができ、回転軸２３の軸線方向を所定の方向にさらに確実に一致させることができる。
　また、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２は、軸受台ピン挿入穴５２及び支持台ピン挿入穴５４に挿入された共通のスプリングピンの弾性復元力により壁部４０の基準面４１に押し付けられているので、第１の当接面４２及び第２の当接面４３を基準面４１にさらに確実に当接させることができる。これにより、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２のそれぞれの位置決めをさらに確実にすることができ、回転軸２３の軸線方向を所定の方向にさらに確実に一致させることができる。
　また、このようなエレベータ用巻上機の製造方法では、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２を壁部４０の側面である基準面４１に当接させることにより、ベッド１６に対する第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２のそれぞれの位置決めを行うので、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２のそれぞれの位置決めにより回転軸２３の軸線方向を自動的に調整することができ、回転軸２３の軸線方向を所定の方向に容易にかつより確実に一致させることができる。
　なお、上記の例では、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２のそれぞれがスプリングピンの弾性復元力により壁部４０の基準面４１に押し付けられる構造となっているが、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２のいずれか一方のみがスプリングピンの弾性復元力により基準面４１に押し付けられる構造にしてもよい。また、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２のそれぞれが基準面４１に当接する状態が確保されるのであれば、スプリングピンの弾性復元力により第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２を基準面４１に押し付ける構造は、なくてもよい。
　実施の形態２．
　実施の形態１では、ベッド１６の上面から上方へ突出する突起部が壁部４０とされているが、ベッド１６の上面に立てられた複数の位置決めピンを突起部としてもよい。
　即ち、図４は、この発明の実施の形態２によるエレベータ用巻上機を示す断面図である。なお、図４は、実施の形態１における図２に対応する図である。図において、ベッド１６の上面には、互いに間隔を置いて並べられた複数（この例では、３本）の第１の位置決めピン６１と、互いに間隔を置いて並べられた複数（この例では、３本）の第２の位置決めピン６２とが設けられている。各第１の位置決めピン６１及び各第２の位置決めピン６２は、ベッド１６の上面に設けられた複数のピン保持穴に個別に隙間なく挿入されることにより、ベッド１６に保持されている。また、各第１の位置決めピン６１及び各第２の位置決めピン６２は、予め設定された基準線Ａに沿って一列に並べられている。さらに、各第１の位置決めピン６１及び各第２の位置決めピン６２は、ベッド１６の上面から上方へ突出している。各第１の位置決めピン６１及び各第２の位置決めピン６２のそれぞれの外径は、同一となっている。
　第１の軸受台２１は、第１の当接面４２が各第１の位置決めピン６１のそれぞれの側面に当接することにより、ベッド１６に対する水平方向についての位置決めがされている。第２の軸受台２２は、第２の当接面４３が各第２の位置決めピン６２のそれぞれの側面に当接することにより、ベッド１６に対する水平方向についての位置決めがされている。回転軸２３の軸線方向は、ベッド１６に対する第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２のそれぞれの位置決めにより、所定の方向と一致するようになっている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このようなエレベータ用巻上機６では、ベッド１６の上面に設けた第１の位置決めピン６１に第１の当接面４２を当接させるとともに、ベッド１６の上面に設けた第２の位置決めピン６２に第２の当接面４３を当接させることにより、ベッド１６に対する第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２のそれぞれの位置決めがされているので、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２を第１の位置決めピン６１及び第２の位置決めピン６２に当接させるだけで、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２のそれぞれの位置決めを容易にかつより確実にすることができる。これにより、回転軸２３の軸線方向を所定の方向に容易にかつ確実に一致させることができる。また、ベッド１６に対する軽微な加工（穴あけ加工）で第１の位置決めピン６１及び第２の位置決めピン６２をベッド１６の上面に容易に設けることができる。
　なお、上記の例では、第１の位置決めピン６１の数が３本とされているが、１本であってもよいし、２本又は４本以上であってもよい。また、上記の例では、第２の位置決めピン６２の数が３本とされているが、１本であってもよいし、２本又は４本以上であってもよい。
　また、上記の例では、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２のそれぞれがスプリングピンの弾性復元力により第１の位置決めピン６１の側面及び第２の位置決めピン６２の側面に押し付けられる構造となっているが、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２のいずれか一方のみがスプリングピンの弾性復元力により第１及び第２の位置決めピン６１，６２のいずれかの側面のみに押し付けられる構造にしてもよい。また、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２が第１の位置決めピン６１の側面及び第２の位置決めピン６２の側面に当接する状態が確保されるのであれば、スプリングピンの弾性復元力により第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２を第１の位置決めピン６１の側面及び第２の位置決めピン６２の側面に押し付ける構造は、なくてもよい。
　また、実施の形態１及び２では、第１の軸受２６及び第２の軸受２７が自動調芯軸受とされているが、第１の軸受２６及び第２の軸受２７のそれぞれを、自動調芯機能を持たない通常の軸受としてもよい。また、第１の軸受２６及び第２の軸受２７のいずれか一方を自動調芯軸受とし、他方を通常の軸受としてもよい。
　実施の形態３．
　図５は、この発明の実施の形態３によるエレベータ用巻上機を示す断面図である。なお、図５は、実施の形態１における図２に対応する図である。図において、ベッド１６の上面には、基準線Ａに沿った方向（所定の方向）について互いに離して配置された第１のリーマピン７１及び第２のリーマピン７２が設けられている。第１のリーマピン７１及び第２のリーマピン７２は、ベッド１６の上面に設けられた一対のピン保持穴に個別に隙間なく挿入された状態でベッド１６に設けられている。第１のリーマピン７１及び第２のリーマピン７２は、ベッド１６の上面から上方へ突出している。また、第１のリーマピン７１及び第２のリーマピン７２のそれぞれの軸線は、ベッド１６の上面に対して垂直になっている。
　第１の軸受台２１には、第１のリーマピン７１が隙間なく挿入される第１のリーマピン挿入穴７３が設けられている。第１のリーマピン挿入穴７３は、第１の軸受台２１の一対の脚部２１ａのうち、一方の脚部２１ａにのみ設けられている。第１の軸受台２１は、第１のリーマピン７１を第１のリーマピン挿入穴７３に挿入させた状態で、第１のリーマピン７１を中心に回動可能になっている。
　第２の軸受台２２には、第２のリーマピン７２が隙間なく挿入される第２のリーマピン挿入穴７４が設けられている。第２のリーマピン挿入穴７４は、第２の軸受台２２の一対の脚部２２ａのうち、一方の脚部２２ａにのみ設けられている。第２の軸受台２２は、第２のリーマピン７２を第２のリーマピン挿入穴７４に挿入させた状態で、第２のリーマピン７２を中心に回動可能になっている。
　第１の軸受台２１に設けられた第１の軸受２６、及び第２の軸受台２２に設けられた第２の軸受２７のそれぞれは、自動調芯機能を持つ自動調芯軸受となっている。回転軸２３の軸線方向は、第１のリーマピン７１を中心とする第１の軸受台２１の回動と、第２のリーマピン７２を中心とする第２の軸受台２２の回動とにより、基準線Ａに沿った所定の方向に調整されている。なお、この例では、実施の形態１における壁部４０や実施の形態２における第１及び第２の位置決めピン６１，６２はベッド１６の上面に設けられていない。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　次に、エレベータ用巻上機６の製造方法について説明する。まず、機械室５内にベッド１６を水平に設置し、第１のリーマピン７１及び第２のリーマピン７２をピン保持穴に挿入することによりベッド１６の上面に互いに離して設ける（リーマピン設置工程）。
　また、駆動綱車９を取り付けた巻上機本体８も作製しておく（巻上機本体作製工程）。
　この後、第１のリーマピン７１を第１のリーマピン挿入穴７３に挿入するとともに、第２のリーマピン７２を第２のリーマピン挿入穴７４に挿入して、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２をベッド１６の上面に配置する。これにより、第１の軸受台２１が第１のリーマピン７１を中心として回動可能にベッド１６の上面に配置され、第２の軸受台２２が第２のリーマピン７２を中心として回動可能にベッド１６の上面に配置される（軸受台配置工程）。
　この後、第１のリーマピン７１を中心とする第１の軸受台２１の回動と、第２のリーマピン７２を中心とする第２の軸受台２２の回動とを行うことにより、回転軸２３の軸線方向を所定の方向に一致させる調整を行う。このとき、第１の軸受２６及び第２の軸受２７がそれぞれ自動調芯軸受となっているので、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２のそれぞれを回動させることにより、回転軸２３の軸線の軽微な位置ずれを修正する調整が可能になる（位置決め工程）。
　この後、ボルト通し穴５１に通された固定用ボルトで第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２のそれぞれをベッド１６の上面に固定する（固定工程）。これにより、巻上機６の製造が完了する。
　このようなエレベータ用巻上機６では、第１の軸受２６及び第２の軸受２７のそれぞれが自動調芯軸受とされ、第１の軸受台２１の一対の脚部２１ａのうち、一方の脚部２１ａのみが、第１のリーマピン７１を中心に回動可能で、第２の軸受台２２の一対の脚部２２ａのうち、一方の脚部２２ａのみが、第２のリーマピン７２を中心に回動可能になっており、回転軸２３の軸線方向は、第１のリーマピン７１を中心とする回動と、第２のリーマピン７２を中心とする回動とにより、所定の方向に一致させる調整が行われているので、第１のリーマピン７１を基準として第１の軸受台２１の位置を調整することができ、第２のリーマピン７２を基準として第２の軸受台２２の位置を調整することができる。これにより、回転軸２３の軸線方向を所定の方向に一致させる芯出し作業を容易にかつより確実に行うことができる。また、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２からの水平荷重を第１のリーマピン７１及び第２のリーマピン７２で受けることができるので、ベッド１６に対して巻上機本体８が水平方向へずれることを防止することができる。
　また、エレベータ用巻上機の製造方法では、第１のリーマピン７１及び第２のリーマピン７２をベッド１６の上面に設けた後、第１のリーマピン７１を中心に回動可能に第１の軸受台２１をベッド１６の上面に配置するとともに、第２のリーマピン７２を中心に回動可能に第２の軸受台２２をベッド１６の上面に配置し、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２を回動させながら、回転軸２３の軸線方向を所定の方向に一致させるように調整するので、回転軸２３の軸線方向を所定の方向に一致させる芯出し作業を容易にかつより確実に行うことができる。
　また、第１の軸受台２１及び第２の軸受台２２のそれぞれの位置決めをした後に、第１の軸受台２１の脚部２１ａ及びベッド１６をまとめて貫通するピン挿入穴と、第２の軸受台２２の脚部２２ａ及びベッド１６をまとめて貫通するピン挿入穴とをドリルで形成し、形成したピン挿入穴にリーマピンを挿入して第１及び第２の軸受台２１，２２のそれぞれの位置を保持するようにすることも考えられるが、この場合、ピン挿入穴をドリルで形成するときに生じる切り粉が巻上機本体８の内部に侵入するおそれがある。これに対して、本実施の形態３によるエレベータ用巻上機の製造方法では、第１及び第２のリーマピン７１，７２をベッド１６の上面にあらかじめ設けておき、第１及び第２のリーマピン７１，７２を中心に第１及び第２の軸受台２１，２２を回動させながら、第１及び第２の軸受台２１，２２のそれぞれの位置を調整するので、巻上機本体８をベッド１６に取り付けるときには切り粉が発生することはなく、切り粉が巻上機本体８の内部に侵入することを防止することができる。

Claims (7)

  1. 　第１の軸受が設けられた第１の軸受台、
    　上記第１の軸受台から水平方向へ離して配置され、第２の軸受が設けられた第２の軸受台、
    　上記第１の軸受及び上記第２の軸受に回転自在に設けられ、上記第１の軸受台及び上記第２の軸受台に支持された回転軸、及び
    　上記第１の軸受台及び上記第２の軸受台を上面で支持する支持台
    　を備え、
    　上記支持台には、上記支持台の上面から上方へ突出する突起部が設けられ、
    　上記第１の軸受台及び上記第２の軸受台のそれぞれは、上記突起部の側面に当接されることにより、上記回転軸の軸線方向が所定の方向となるように上記支持台に対して位置決めされていることを特徴とするエレベータ用巻上機。
  2. 　上記第１の軸受台及び上記第２の軸受台のそれぞれが当接する上記突起部の側面は、上記支持台の上面に対して垂直で、かつ上記所定の方向に沿って延びる平面であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用巻上機。
  3. 　上記突起部は、上記所定の方向へ並べられた状態で上記支持台に設けられた複数の位置決めピンであることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用巻上機。
  4. 　上記支持台の上面には、支持台ピン挿入穴が設けられ、
    　上記第１の軸受台及び上記第２の軸受台の少なくともいずれか一方には、軸受台ピン挿入穴が設けられており、
    　上記軸受台ピン挿入穴が設けられた軸受台が上記突起部の側面に当接されている状態では、上記軸受台ピン挿入穴の中心位置が上記支持台ピン挿入穴の中心位置に対して上記突起部から離れる方向へずれており、
    　上記軸受台ピン挿入穴が設けられた軸受台は、上記軸受台ピン挿入穴及び上記支持台ピン挿入穴に挿入されたスプリングピンの弾性復元力により上記突起部の側面に押し付けられていることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のエレベータ用巻上機。
  5. 　第１の軸受が設けられた第１の軸受台と、第２の軸受が設けられた第２の軸受台とを、支持台の上面から上方へ突出する突起部の側面に当接させることにより、上記第１の軸受及び上記第２の軸受に回転自在に設けられた回転軸の軸線方向を所定の方向に一致させる位置決め工程、及び
    　上記第１の軸受台及び上記第２の軸受台を上記支持台の上面に固定する固定工程
    　を備えていることを特徴とするエレベータ用巻上機の製造方法。
  6. 　自動調芯軸受である第１の軸受が設けられた第１の軸受台、
    　上記第１の軸受台から水平方向へ離して配置され、自動調芯軸受である第２の軸受が設けられた第２の軸受台、
    　上記第１の軸受及び上記第２の軸受に回転自在に設けられ、上記第１の軸受台及び上記第２の軸受台に支持された回転軸、及び
    　上記第１の軸受台及び上記第２の軸受台を上面で支持する支持台
    　を備え、
    　上記第１の軸受台の一対の脚部のうち、一方の脚部のみが、上記支持台の上面から垂直に突出する第１のリーマピンを中心に回動可能で、
    　上記第２の軸受台の一対の脚部のうち、一方の脚部のみが、上記支持台の上面から垂直に突出する第２のリーマピンを中心に回動可能になっており、
    　上記回転軸の軸線方向は、上記第１のリーマピンを中心とする上記第１の軸受台の回動と、上記第２のリーマピンを中心とする上記第２の軸受台の回動とにより、所定の方向に調整されていることを特徴とするエレベータ用巻上機。
  7. 　第１のリーマピン及び第２のリーマピンを互いに離して支持台の上面に設けるリーマピン設置工程、
    　上記リーマピン設置工程後、自動調芯軸受である第１の軸受が設けられた第１の軸受台を上記第１のリーマピンを中心として回動可能に支持台の上面に配置するとともに、自動調芯軸受である第２の軸受が設けられた第２の軸受台を上記第２のリーマピンを中心として回動可能に支持台の上面に配置する軸受台配置工程、及び
    　上記第１のリーマピンを中心とする上記第１の軸受台の回動と、上記第２のリーマピンを中心とする上記第２の軸受台の回動とを行うことにより、上記第１の軸受及び上記第２の軸受に回転自在に設けられた回転軸の軸線方向を所定の方向に一致させる調整を行う位置決め工程
    　を備えていることを特徴とするエレベータ用巻上機の製造方法。
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