WO2013065193A1 - 糸束体の包装方法及び包装装置並びに中空糸束の製造方法及び製造装置 - Google Patents

糸束体の包装方法及び包装装置並びに中空糸束の製造方法及び製造装置 Download PDF

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WO2013065193A1
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packaging
bundle
sheet
yarn bundle
hollow fiber
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PCT/JP2011/075505
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淳 米田
英由 小寺
光一 土井
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ニプロ株式会社
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01DSEPARATION
    • B01D63/00Apparatus in general for separation processes using semi-permeable membranes
    • B01D63/02Hollow fibre modules
    • B01D63/021Manufacturing thereof
    • B01D63/0233Manufacturing thereof forming the bundle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01DSEPARATION
    • B01D63/00Apparatus in general for separation processes using semi-permeable membranes
    • B01D63/02Hollow fibre modules
    • B01D63/021Manufacturing thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01DSEPARATION
    • B01D2323/00Details relating to membrane preparation
    • B01D2323/42Details of membrane preparation apparatus

Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for packaging a yarn bundle, a method and apparatus for producing a hollow fiber bundle, particularly a hollow fiber blood treatment apparatus (for example, hemodialysis, hemofiltration, hemodiafiltration, plasma component fractionation,
  • a hollow fiber blood treatment apparatus for example, hemodialysis, hemofiltration, hemodiafiltration, plasma component fractionation
  • the present invention relates to the production of a hollow fiber bundle for a hollow fiber type blood treatment device used for applications such as plasma separation.
  • a bundle of a large number of yarns has been conventionally used as a hollow fiber bundle of a large number of predetermined hollow fibers (specifically, about 10,000) as a hollow fiber bundle, hemodialysis, blood filtration, hemodialysis. It is used in a hollow fiber blood processing apparatus that performs blood processing such as filtration, plasma component fractionation, and plasma separation.
  • a hollow fiber bundle in which a large number of hollow fibers are bundled has a predetermined length of a hollow aggregate yarn bundle in which a plurality of (specifically, about 500 to 800) continuous hollow fibers are assembled.
  • Cut into hollow fiber bundle cut bodies collect a plurality of cut hollow fiber bundle cut bodies, bundle them into hollow fiber bundles of a predetermined length, and bundle the hollow fiber bundles of a predetermined length even shorter into a predetermined length It may be produced by cutting into pieces.
  • an aggregate yarn bundle in which a plurality of continuous yarns are gathered is sequentially cut into a yarn bundle cutting body having a predetermined length while being conveyed in the longitudinal direction, and the cut yarn bundle is cut.
  • a bundling device has been proposed that collects bodies sequentially and bundles them into a yarn bundle.
  • the yarn bundle When a yarn bundle having a predetermined length is cut into a predetermined length that is shorter than that of the yarn bundle, the yarn bundle is usually not damaged or contaminated.
  • a wrapping sheet is wound around and protected from the outside.
  • the yarn bundle around which the packaging sheet is wound is loaded into, for example, a cylindrical container (so-called dialyzer) of a hollow fiber blood processing apparatus, the packaging sheet is removed.
  • Patent Document 2 discloses a first and first state in which a fiber bundle (yarn bundle body) is placed on a film (packaging sheet). 2 side elements and a flexible groove fixed between the first and second side elements, and then the unfixed free longitudinal side of the film into the groove A package that is arranged around the fiber bundle by a folding machine that can be moved across and that causes the side elements to approach each other by controlling a drive that moves at least one of the side elements. Methods and packaging devices have been proposed.
  • the present invention provides a packaging method and a packaging apparatus for a yarn bundle body in which a packaging sheet is wound around a yarn bundle body in which a large number of yarns are bundled, and the packaging in the yarn bundle body around which the packaging sheet is wound. It is an object of the present invention to provide a yarn bundle packaging method and packaging apparatus, and a hollow fiber bundle manufacturing method and manufacturing apparatus that can lengthen a portion where sheets overlap one round.
  • the present invention provides a method for wrapping a bundle of yarns in which a wrapping sheet is wound around a bundle of yarns in which a large number of yarns are bundled, and the wrapping sheet is placed around the bundle of yarns.
  • a method for packaging a yarn bundle wherein the packaging sheet is wound around the yarn bundle while rotating the yarn bundle together with the packaging sheet in a predetermined rotation direction in a covered state.
  • the yarn bundle is rotated in the rotational direction together with the packaging sheet in a state where the packaging sheet is covered around the yarn bundle. Since the wrapping sheet is wound around the periphery of the wrapping sheet, the length of the yarn bundle body around which the wrapping sheet is wound can be increased without being limited by the length of the portion where the wrapping sheet overlaps more than one turn. It becomes possible.
  • a step of arranging the packaging sheet on a packaging groove extending in the longitudinal direction of the yarn bundle, and a packaging sheet interposed in the packaging groove Placing the yarn bundle body, covering the both sides in the width direction perpendicular to the longitudinal direction of the packaging sheet on the yarn bundle body, and rotating the yarn bundle body together with the packaging sheet in the rotational direction.
  • a mode including a step of rotating can be exemplified.
  • this invention is a packaging apparatus of the thread bundle body which winds a packaging sheet around the thread bundle body which bundled many thread
  • An apparatus is also provided.
  • the packaging sheet overlaps more than one turn in the yarn bundle around which the packaging sheet is wound with a simple configuration in which the packaging groove extending in the longitudinal direction of the yarn bundle is used.
  • the part can be lengthened.
  • the rotating device can include an embodiment in which a rotating roller is provided at the bottom of the packaging groove along the longitudinal direction.
  • the yarn bundle can be easily and easily rotated together with the packaging sheet by the rotating roller disposed along the longitudinal direction at the bottom of the packaging groove.
  • the packaging in the step of arranging the packaging sheet on the packaging groove, the packaging is placed on the packaging groove and the yarn bundle is placed thereon.
  • the step of making the upstream length in the rotation direction with respect to the packaging groove of the sheet longer than the downstream length, and covering both sides in the width direction of the packaging sheet on the yarn bundle body After covering the said downstream side of the shorter one in a packaging sheet on the said thread bundle body, the aspect which covers the said longer upstream side on the said downstream side can be illustrated.
  • the covering device is arranged on the packaging groove by the sheet arranging device, and the yarn bundle is placed by the yarn bundle placing device.
  • the aspect provided with the 2nd covering part which covers the side on the said downstream side can be illustrated.
  • the packaging sheet when the packaging sheet is placed on the packaging groove by the sheet placement device, the packaging sheet is placed on the packaging groove by the sheet placement device, and the yarn bundle.
  • the upstream length in the rotation direction with respect to the packaging groove portion of the packaging sheet on which the yarn bundle body is placed by the body placing device is arranged to be longer than the downstream length.
  • the shorter downstream side of the packaging sheet is covered on the yarn bundle body by the first covering portion, and then the longer upstream side is covered on the downstream side by the second covering portion. Can do. By doing so, it is possible to easily wind the packaging sheet around the yarn bundle body while rotating the yarn bundle body together with the packaging sheet.
  • the packaging sheet prior to the step of placing the yarn bundle through the packaging sheet in the packaging groove, is placed inside the packaging groove.
  • the aspect which further includes the process of making it dent in a groove toward it can be illustrated.
  • the yarn bundle can be reliably placed in the packaging groove portion via the packaging sheet.
  • a mode in which a holding device that holds at least one end in the width direction of the packaging sheet is further provided can be exemplified.
  • the yarn bundle body is more reliably placed in the packaging groove portion via the packaging sheet while the holding device holds at least one end in the width direction of the packaging sheet. It becomes possible.
  • the yarn bundle in the step of rotating the yarn bundle in the rotation direction together with the packaging sheet, is gradually formed at a plurality of locations in the circumferential direction of the packaging sheet. A mode to narrow down can be illustrated.
  • a first squeezing device that gradually squeezes the yarn bundle body at a plurality of locations in the circumferential direction of the packaging sheet rotated in the rotation direction together with the yarn bundle body. Furthermore, the aspect provided is illustrated.
  • the bundle of yarn wound around the packaging sheet can be uniformly squeezed.
  • the yarn bundle in the step of rotating the yarn bundle together with the packaging sheet in the rotation direction, is intermittently provided at one place in the circumferential direction of the packaging sheet.
  • a mode of gradually and gradually narrowing down can be exemplified.
  • the yarn bundle body packaging apparatus according to the present invention, is intermittently and gradually narrowed at one place in the circumferential direction of the packaging sheet rotated in the rotational direction together with the yarn bundle body.
  • a mode in which a two-throttle device is further provided can be exemplified.
  • the yarn bundle is rotated around the yarn bundle while rotating in the rotational direction together with the packaging sheet while pulling the yarn bundle at both ends in the longitudinal direction.
  • a mode in which the packaging sheet is wound around can be exemplified.
  • the yarn bundle packaging apparatus may further include a pulling device that pulls the yarn bundle that is rotated in the rotational direction with the packaging sheet covered around the outer periphery at both ends in the longitudinal direction.
  • a pulling device that pulls the yarn bundle that is rotated in the rotational direction with the packaging sheet covered around the outer periphery at both ends in the longitudinal direction.
  • the yarn bundle can be rotated together with the packaging sheet while maintaining the tension of the yarn bundle without loosening the yarn bundle.
  • an embodiment may further be provided that further includes a welding device that welds a plurality of locations around the packaging sheet in the yarn bundle around which the packaging sheet is wound.
  • the packaging sheet can be stably held against the yarn bundle.
  • the present invention provides a method of packaging the yarn bundle according to the present invention as a hollow fiber bundle obtained by bundling a plurality of hollow fibers, and using the packaged hollow fiber bundle.
  • a hollow fiber bundle manufacturing method characterized by manufacturing a hollow fiber bundle for a hollow fiber blood processing apparatus, and a yarn bundle body packaging device according to the present invention, the yarn bundle body packaging apparatus comprising: The yarn bundle body is packaged as a hollow fiber bundle body in which a large number of hollow fibers are bundled, and a hollow fiber bundle for a hollow fiber type blood treatment device is produced using the packaged hollow fiber bundle body.
  • An apparatus for producing a hollow fiber bundle is also provided.
  • a hollow fiber type blood treatment is performed using the hollow fiber bundle obtained by lengthening a portion of the hollow fiber bundle around which the packaging sheet is wound, where the packaging sheet overlaps more than one turn.
  • a hollow fiber bundle for an apparatus can be manufactured.
  • the packaging sheet is rotated once in the yarn bundle around which the packaging sheet is wound. It becomes possible to lengthen the overlapped part beyond.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration showing an example of a hollow fiber bundle manufacturing apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic plan view showing an example of a concentrating device for hollow fiber bundles in the manufacturing apparatus shown in FIG.
  • FIG. 3 is a schematic side view showing the focusing device shown in FIG. 2.
  • 4A and 4B are diagrams showing a schematic configuration of the first to fourth clamping mechanisms, wherein FIG. 4A is a plan view of the first to fourth clamping mechanisms as viewed from above and below, and FIG. FIG. 5 is a side view of the first to fourth clamping mechanisms viewed from the moving direction, and FIG. 5C is a side view of the first to fourth clamping mechanisms viewed from the width direction.
  • FIG. 4A is a plan view of the first to fourth clamping mechanisms as viewed from above and below
  • FIG. 5 is a side view of the first to fourth clamping mechanisms viewed from the moving direction
  • FIG. 5C is a side view of the first to fourth clamping
  • FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the first to fourth clamping members in the first to fourth clamping mechanisms sandwich the hollow aggregate yarn bundle.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a schematic configuration of one clamping member of the pair of clamping members, where (a) is a side view of the one clamping member viewed from the moving direction, and (b) is It is the side view which looked at one clamping member from the width direction.
  • FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of the other clamping member of the pair of clamping members, wherein (a) is a side view of the other clamping member viewed from the moving direction, and (b) is It is the side view which looked at the other clamping member from the width direction, and (c) is the bottom view which looked at the other clamping member from the bottom.
  • FIG. 8 is a state transition diagram schematically showing a clamping state of the first to fourth clamping mechanisms and a cutting state of the first and second cutting mechanisms with respect to the hollow aggregate yarn bundle, It is a figure which shows the state which is holding the hollow aggregate yarn bundle by 1 clamping mechanism, (b) is a figure which shows the state which is clamping the hollow aggregate yarn bundle by the 1st and 2nd clamping mechanism.
  • FIG. 9 is a state transition diagram schematically showing a clamping state of the first to fourth clamping mechanisms and a cutting state of the first and second cutting mechanisms with respect to the hollow aggregate yarn bundle, It is a figure which shows the state which is holding the hollow aggregate yarn bundle by 3 clamping mechanisms, (b) is a figure which shows the state which is clamping the hollow aggregate yarn bundle by the 3rd and 4th clamping mechanisms.
  • FIG. 10 is a schematic plan view of the accommodation device viewed from above in the vertical direction.
  • FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of the storage device as viewed from the width direction.
  • FIG. 12 is a schematic plan view of the pressing device viewed from above in the vertical direction.
  • FIG. 13 is a schematic cross-sectional view of the pressing device viewed from the width direction.
  • FIG. 14 is a schematic plan view of the transport device viewed from above in the vertical direction.
  • FIG. 15 is a schematic cross-sectional view of the transport device as viewed from the moving direction.
  • FIG. 16 is a schematic plan view of an example of a hollow fiber bundle packaging apparatus in the manufacturing apparatus shown in FIG.
  • FIG. 17 is a schematic side view of the packaging device shown in FIG. 16 as viewed from the moving direction.
  • FIG. 18 is a schematic side view of the groove forming device portion of the packaging device as viewed from the longitudinal direction.
  • FIG. 19 is a schematic side view of the holding device portion of the packaging device as viewed from the longitudinal direction.
  • FIG. 20 is a schematic plan view of the holding device portion of the packaging device as viewed from above.
  • FIG. 20 is a schematic plan view of the holding device portion of the packaging device as viewed from above.
  • FIG. 21 is a schematic diagram of a packaging apparatus in which a sheet is placed on a packaging groove by a sheet placement device and a hollow fiber bundle is placed on the hollow fiber bundle by placing the hollow fiber bundle on the yarn bundle placement device.
  • It is the schematic side view which looked at the covering apparatus covered on a longitudinal direction (a) is a figure which shows the state before covering a packaging sheet on a hollow fiber bundle body, (b) is one side of a packaging sheet It is a figure which shows the state which covered the hollow fiber bundle on the one side in the width direction arrange
  • FIG. 22 is a schematic side view of the first rotating mechanism portion in the rotating device that rotates the hollow fiber bundle in a state where the covering device covers both sides in the width direction of the packaging sheet in the packaging device.
  • FIG. 23 is a schematic plan view of the second rotating mechanism portion in the rotating device that rotates the hollow fiber bundle body with the covering device covering both sides in the width direction of the packaging sheet when viewed from above in the vertical direction Z. It is.
  • FIG. 24 is a schematic side view of the first diaphragm device portion of the packaging device as viewed from the longitudinal direction.
  • FIG. 25 is a schematic side view of the second squeezing device portion of the packaging device as viewed from the longitudinal direction.
  • FIG. 26 is a schematic side view of the welding device portion of the packaging device as viewed from the longitudinal direction.
  • FIG. 27 is a schematic side view of the conveying device portion of the packaging device as viewed from the longitudinal direction, and FIG. It is a figure which shows the state arrange
  • FIG. 28 is a schematic plan view of the cutting device in the hollow fiber bundle manufacturing apparatus according to the present embodiment as viewed from above in the vertical direction.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration showing an example of a manufacturing apparatus 10 for a hollow fiber bundle Bg according to the present embodiment.
  • the hollow fiber bundle Bg production apparatus 10 is a dry production apparatus that produces a hollow fiber bundle Bg using a dried hollow fiber Ba, and includes a bundling device 100, a packaging device 200, a cutting device 300, and a production device. And a control unit 400 that controls the entire apparatus 10.
  • hundreds (specifically, 512 to 768) of dried hollow fibers Ba sent from the spinning unit 20 are collected by the bundling device 100 with the hollow aggregate yarn.
  • the bundle Bb is assembled into a bundle Bb, and the hollow bundle bundle Bb is sequentially cut into hollow fiber bundle cut bodies Bc having a predetermined length. Is bundled to about 10,000 hollow fiber bundles Bd, and the packaging sheet 200 is wrapped around the hollow fiber bundles Bd while the hollow fiber bundles Bd are made cylindrical by the packaging device 200.
  • a hollow fiber bundle (hereinafter referred to as a packaging sheet welded hollow fiber bundle) in which the packaging sheet S is welded in the hollow fiber bundle (hereinafter referred to as a hollow fiber bundle Be with a packaging sheet). Bf) is determined in advance by the cutting device 300. Cut to hollow fiber bundle Bg having a predetermined length, and procedure proceeds to the inspection process.
  • the control unit 400 includes a processing unit 410 such as a CPU (Central Processing Unit) and a storage unit 420 including a memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). Specifically, the manufacturing apparatus 10 controls various components by causing the processing unit 410 of the control unit 400 to load and execute a control program stored in advance in the ROM of the storage unit 420 on the RAM of the storage unit 420. It is like that.
  • a processing unit 410 such as a CPU (Central Processing Unit)
  • a storage unit 420 including a memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory).
  • the manufacturing apparatus 10 controls various components by causing the processing unit 410 of the control unit 400 to load and execute a control program stored in advance in the ROM of the storage unit 420 on the RAM of the storage unit 420. It is like that.
  • FIG. 2 is a schematic plan view showing an example of the converging device 100 for the hollow fiber bundle Bd in the manufacturing apparatus 10 shown in FIG. In FIG. 2, a storage device 170 and the like to be described later are not shown.
  • FIG. 3 is a schematic side view showing the focusing device 100 shown in FIG. In FIG. 3, the first to fourth reciprocating mechanisms 131, 132, 133, 134 and the like to be described later are not shown.
  • the converging device 100 conveys a hollow aggregate yarn bundle Bb in which several hundred continuous hollow fibers Ba,... From the spinning unit 20 are aggregated in the longitudinal direction (the direction of arrow W in FIGS. 2 and 3).
  • This is an apparatus that sequentially cuts into hollow fiber bundle cut bodies Bc (see FIG. 3) of a predetermined length, and sequentially collects the cut hollow fiber bundle cut bodies Bc and bundles them into the hollow fiber bundle Bd.
  • the concentrating device 100 includes a yarn supplying section 110 that aggregates several hundred hollow fibers Ba along the longitudinal direction W to form a hollow aggregate yarn bundle Bb, and first to fourth that sandwich the hollow aggregate yarn bundle Bb.
  • the clamping mechanism (an example of the first to fourth holding mechanisms) 121, 122, 123, 124 and the first moving direction along the longitudinal direction W of the hollow bundle yarn bundle Bb (the direction of the arrow X in FIGS. 2 and 3).
  • First to fourth reciprocating mechanisms 131, 132, 133, and 134 (not shown in FIG. 3) for reciprocating independently the fourth clamping mechanisms 121, 122, 123, and 124, and the hollow aggregate yarn bundle Bb.
  • the first and second cutting mechanisms 141 and 142 that respectively cut independently, the control unit 400 (see FIG. 1), the yarn feeding unit 110, the first to fourth clamping mechanisms 121, 122, 123, 124, First to fourth reciprocating mechanisms 31,132,133,134, and the first and second cutting mechanism 141 and 142 are controlled operation.
  • the focusing device 100 may include a control unit that controls the entire focusing device 100.
  • the yarn supplying section 110 is divided so that hundreds of continuous hollow fibers Ba conveyed in the longitudinal direction W from the spinning section 20 at a predetermined constant conveying speed do not intersect (specifically, several tens of fibers).
  • Thread splitting guide member 111 to be split at a time) a gathering portion 112 for gathering hollow fibers Ba split by the yarn splitting guide member 111, and a moving direction X of the hollow gathered yarn bundle Bb gathered by the gathering portion 112
  • the yarn supplying section 110 is made hollow by passing several hundred hollow fibers Ba through the yarn dividing guide member 111 and collecting the hundreds of hollow fibers Ba through the collecting section 112 while dividing the hollow fibers Ba in units of several tens.
  • the aggregate yarn bundle Bb is formed.
  • the conveying speed of the hollow aggregate yarn bundle Bb is not limited to this, and examples thereof include about 15 m / min to 50 m / min, more preferably about 15 m / min to 30 m / min.
  • the yarn dividing guide member 111 is a lattice-like member, and is made of stainless steel.
  • the yarn dividing guide member 111 includes a vertical bar member in which a plurality of guide bars along the vertical direction Z are arranged in parallel in the width direction Y at intervals, and a plurality of guide bars along the width direction Y. Are arranged side by side in close proximity to or in contact with the longitudinal direction W. Then, several hundreds of hollow fibers Ba are allowed to pass through each lattice in the yarn dividing guide member 111 evenly, for example, several tens.
  • the collecting unit 112 includes a collecting roller 112a that collects the hollow fibers Ba from the yarn dividing guide member 111 and changes the direction of conveyance, and a cylindrical member 112b that passes the hollow collecting yarn bundle Bb that is collected by the collecting roller 112a.
  • the positioning guide member 113 is provided with a pair of disks 113b and 113b at both ends of the rotating shaft 113a, and the peripheral speed of the peripheral surface of the rotating shaft 113a is equal to the moving speed in the longitudinal direction W of the hollow fiber Ba. It is rotationally driven so that it may become the same speed or substantially the same speed.
  • resin materials such as a cellulose diacetate, a cellulose polyacetate, polyether sulfone, and a triacetate, can be illustrated.
  • the first and second reciprocating mechanisms 131 and 132 include first and second support members 131a and 132a that respectively support the first and second clamping mechanisms 121 and 122, respectively, 2. First and second reciprocally moving the support members 131a and 132a in a first direction X1 which is one side of the moving direction X and a second direction X2 which is the other side (a direction opposite to the first direction). And actuators 131b and 132b for movement.
  • the third and fourth reciprocating mechanisms 133 and 134 see FIG.
  • the third and fourth moving actuators 133b and 134b are provided for reciprocally moving the four support members 133a and 134a in the first direction X1 and the second direction X2 of the moving direction X, respectively.
  • the first to fourth support members 131a, 132a, 133a, 134a support the first to fourth clamping mechanisms 121, 122, 123, 124, while the first to fourth movement actuators 131b, 132b, 133b, 134b. Are supported by each.
  • the focusing device 100 includes a pair of fixed bases 135a and 135b extending along the moving direction X, one reciprocating device 130a including first and second reciprocating mechanisms 131 and 132, The apparatus further includes a pair of reciprocating devices 130a and 130b including the other reciprocating device 130b including the fourth reciprocating mechanisms 133 and 134.
  • the pair of fixed bases 135a and 135b are arranged in parallel with each other in the movement direction X with an interval in the width direction Y (see FIG. 2).
  • the pair of reciprocating devices 130a and 130b includes a pair of slide mechanisms 136a and 136b respectively provided on the pair of fixed bases 135a and 135b along the X direction.
  • One slide mechanism 136a is configured such that the first and second moving actuators 131b and 132b are independently slidable in the moving direction X.
  • the other slide mechanism 136b is configured to slide the third and fourth moving actuators 133b and 134b independently so as to be movable in the moving direction X.
  • the first to fourth moving actuators 131b, 132b, 133b, and 134b have slide drive units 137, 137, 137, and 137 that reciprocate the first to fourth support members 131a, 132a, 133a, and 134a in the moving direction X, respectively.
  • slide drive units 137, 137, 137, and 137 linear motors, direct drive actuators that convert the rotary motion of the rotary motor into linear reciprocating motion, and the like can be used.
  • the wiring for driving the various drive units is bent in the moving direction X in order as the first and second clamping mechanisms 121, 122 reciprocate in the moving direction X. It is stored in a chain-shaped storage member 138,138.
  • wirings for driving various driving units are sequentially bent in the moving direction X as the third and fourth clamping mechanisms 123 and 124 reciprocate in the moving direction X. It is housed in the chain-like storage members 138, 138 that go on.
  • the first and second moving actuators 131b and 132b are respectively fixed so that the first and second support members 131a and 132a are along the width direction Y, and the first and second holding mechanisms 121 and 122 are fixed to the other. It arrange
  • the third and fourth moving actuators 133b and 134b have the third and fourth support members 133a and 134a along the width direction Y, respectively, and the third and fourth clamping mechanisms 123 and 124 are fixed to one side. It arrange
  • the first and second reciprocating mechanisms 131, 132, 133, and 134 include the hollow bundle yarn bundle Bb that is sandwiched by the first and second sandwiching mechanisms 121 and 122, the third and fourth sandwiching mechanisms 123, The first to third clamping mechanisms 121, 122, 123, and 124 are moved so that the hollow aggregate yarn bundle Bb clamped at 124 is conveyed on the same yarn conveyance path.
  • the first and second cutting mechanisms 141 and 142 respectively independently operate the first and second cutters 141a and 142a for cutting the hollow bundle yarn bundle Bb and the first and second cutters 141a and 142a in the vertical direction Z.
  • first and second cutting actuators 141b and 142b including a movement drive unit 140 that reciprocally moves.
  • a movement drive unit 140 a cylinder, a direct drive mechanism that converts the rotational motion of the motor into a linear reciprocating motion, or the like can be used.
  • the moving drive unit 140 is an air cylinder from the viewpoint of simple structure and easy maintenance. The same applies to each movement drive unit described later.
  • the first and second cutters 141a and 142a are hollow bundle yarn bundles from one side (here, upward in the vertical direction Z) to the other side (here, downward) in the direction orthogonal to the movement direction X. It has a sharp tip blade that cuts off Bb.
  • the 1st cutting mechanism 141 is provided in the 2nd clamping mechanism 122, and the upstream vicinity in the 1st direction X1 of the 2nd clamping mechanism 122 is cut
  • the 2nd cutting mechanism 142 is provided in the 4th clamping mechanism 124, and cut
  • the first to fourth clamping members 151, 152, 153 and 154, the first and second displacement mechanisms 165 and 166, and the first to fourth clamping actuators 155 and 156 shown in FIG. , 157, 158, the static eliminator 190, the storage device 170, etc. will be described later.
  • FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the first to fourth clamping mechanisms 121, 122, 123, 124.
  • FIG. 4A shows a plan view of the first to fourth clamping mechanisms 121, 122, 123, and 124 as viewed from above in the vertical direction Z.
  • FIG. 4B shows a side view of the first to fourth clamping mechanisms 121, 122, 123, 124 viewed from the movement direction X.
  • FIG. 4C shows a side view of the first to fourth clamping mechanisms 121, 122, 123, 124 viewed from the width direction Y.
  • the first to fourth clamping mechanisms 121, 122, 123, and 124 are members having substantially the same configuration, and thus are shown in a single view in FIG. The same applies to a pair of sandwiching members 150a and 150b shown in FIGS.
  • the first to fourth clamping mechanisms 121, 122, 123, and 124 include first to fourth clamping members 151, 152, 153, and 154 that clamp the hollow aggregate yarn bundle Bb, and first to fourth clamping members 151, respectively. , 152, 153, and 154 are provided with first to fourth clamping actuators 155, 156, 157, and 158 that reciprocate independently of each other.
  • the first to fourth clamping members 151, 152, 153, and 154 are each a pair of clamping members 150a and 150b that clamp the hollow aggregate yarn bundle Bb from opposite sides in the vertical direction Z.
  • the pair of sandwiching members 150a and 150b is configured such that the first to fourth sandwiching actuators 155, 156, 157, and 158 operate in the sandwiching direction so that the other sandwiching member is relative to the one sandwiching member in the vertical direction Z.
  • the first to fourth clamping actuators 155, 156, 157, and 158 operate in the clamping release direction while the other clamping member moves in the vertical direction Z with respect to one clamping member. It is set as the structure which moves to the direction which leaves
  • the first to fourth sandwiching actuators 155, 156, 157, and 158 are each provided with a moving drive unit 150c that reciprocates the pair of sandwiching members 150a and 150b in the vertical direction Z.
  • one sandwiching member and the other sandwiching member are composed of, for example, metal members, rubber members, or a rubber member and a metal member.
  • the hollow aggregate yarn bundle may be slippery when the hollow aggregate yarn bundle is clamped, and the hollow aggregate yarn bundle may not be reliably held. .
  • the pair of clamping members are composed of rubber members or between a rubber member and a metal member, the hollow aggregate yarn When the bundle is clamped, the rubber member and the hollow aggregate yarn bundle are likely to be in close contact, and the hollow aggregate yarn bundle may not be reliably detached.
  • the pair of sandwiching members is composed of a rubber member (for example, synthetic rubber, specifically ethylene propylene rubber) and a metal member (for example, stainless steel, specifically SUS304), and the surface of the rubber member is a resin film ( Specifically, when the hollow aggregate yarn bundle is sandwiched, the hollow aggregate yarn bundle is difficult to slip and the adhesion between the rubber member and the hollow aggregate yarn bundle is reduced by covering with a polypropylene film) It becomes possible.
  • a rubber member for example, synthetic rubber, specifically ethylene propylene rubber
  • a metal member for example, stainless steel, specifically SUS304
  • one sandwiching member 150a is made of a metal member
  • the other sandwiching member 150b is made of metal (for example, stainless steel, specifically SUS304).
  • a rubber member G provided at a position facing one clamping member 150a of the base E.
  • the surface of the other holding member 150b (specifically, the surface of the rubber member G) is a resin film (for example, a resin film made of polypropylene, more specifically, an adhesive layer provided with an adhesive layer on one surface). Tape) F is pasted.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the first to fourth clamping members 151, 152, 153, and 154 in the first to fourth clamping mechanisms 121, 122, 123, and 124 clamp the hollow aggregate yarn bundle Bb.
  • FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of one clamping member 150a out of the pair of clamping members 150a and 150b.
  • FIG. 6A shows a side view of one clamping member 150a viewed from the moving direction X.
  • FIG. 6B shows a side view of one clamping member 150a viewed from the width direction Y.
  • FIG. 7 is a figure which shows schematic structure of the other clamping member 150b among a pair of clamping members 150a and 150b.
  • FIG. 7A shows a side view of the other holding member 150b viewed from the movement direction X.
  • FIG. 7B shows a side view of the other holding member 150b viewed from the width direction Y.
  • FIG. 7 (c) is the bottom view which looked at the other clamping member 150a, 150b from the bottom.
  • One clamping member 150a made of a metal member has a mountain shape with a convex side facing the rubber member G in the other clamping member 150b (see FIGS. 5 and 6), and has a base E and a rubber member G.
  • the other holding member 150b has a planar shape on the side facing the one holding member 150a of the rubber member G (see FIGS. 5 and 7).
  • one clamping member 150a is a member in which the other clamping member 150b side of the hexahedron-shaped member has a semi-cylindrical shape.
  • the other clamping member 150b has a hexahedral shape including a rubber member G facing the one clamping member 150a and a base E supporting the opposite side of the rubber member G from the one clamping member 150a.
  • a groove E1 extending along the width direction Y is formed on the surface of the base E on the side where the rubber member G is provided.
  • a convex part G1 extending along the width direction Y is formed on the surface of the rubber member G on the side of the base E.
  • the other holding member 150b is configured such that the convex portion G1 of the rubber member G is fitted into the concave groove E1 of the base E.
  • the width d1 (see FIG. 5) of the hollow bundle yarn bundle Bb sandwiched between the pair of sandwiching members 150a and 150b is not limited thereto, but may be about 35 mm.
  • the width of the pair of sandwiching members 150a and 150b is slightly larger than the width d1 of the hollow bundle yarn bundle Bb.
  • FIG. 8A shows a state in which the hollow collecting yarn bundle Bb is clamped by the first clamping mechanism 121.
  • FIG. 8B shows a state in which the hollow aggregate yarn bundle Bb is clamped by the first and second clamping mechanisms 121 and 122.
  • FIG. 8C shows a state in which the hollow aggregate yarn bundle Bb is clamped by the first, second, and third clamping mechanisms 121, 122, and 123.
  • FIG. 8D shows a state in which the first and second clamping mechanisms 121 and 122 are returned by cutting between the second clamping position P2 and the third clamping position P3.
  • FIG. 9A shows a state in which the hollow aggregate yarn bundle Bb is clamped by the third clamping mechanism 123.
  • FIG. 9B shows a state in which the hollow aggregate yarn bundle Bb is clamped by the third and fourth clamping mechanisms 123 and 124.
  • FIG. 9C shows a state in which the hollow aggregate yarn bundle Bb is clamped by the third, fourth and first clamping mechanisms 123, 124, 121.
  • FIG. 9D shows a state in which the third and fourth clamping mechanisms 123 and 124 return by cutting between the second clamping position P2 and the third clamping position P3.
  • the control unit 400 (see FIG. 1) is configured to move the first clamping mechanism 121 from the first stop position Q1 determined in advance by the first reciprocating movement mechanism 131 (see FIG. 2). 2 After moving the clamping mechanism 122 by a predetermined moving distance so as to be separated in the first direction X1 at a constant speed (see FIG. 8A), the second reciprocating mechanism 132 (see FIG. 2). The second clamping mechanism 122 is moved from the predetermined second stop position Q2 close to the first stop position Q1 in the first direction X1 at the same speed as that of the first clamping mechanism 121, so that the second clamping mechanism 122 is clamped.
  • the second clamping position P2 on the upstream side of the first clamping position P1 of the hollow bundle yarn bundle Bb clamped by the first clamping mechanism 121 at the first clamping operation position R1 that is a fixed position for performing the operation is second clamped It is configured to be clamped by the mechanism 122.
  • Figure 8 (b) reference Further, the control unit 400 moves the third clamping mechanism 123 from the predetermined third stop position Q3 in the first direction X1 by the third reciprocating movement mechanism 133 (see FIG. 2) at the same speed as the second clamping mechanism 122.
  • the third clamping in the vicinity of the second clamping position P2 (position close to the second clamping position P2) on the upstream side of the second clamping position P2 of the hollow bundle yarn bundle Bb clamped by the second clamping mechanism 122
  • the position P3 is configured to be clamped by the third clamping mechanism 123 (see FIG. 8C).
  • the control unit 400 cuts between the second sandwiching position P2 and the third sandwiching position P3 of the hollow bundle yarn bundle Bb by the first cutting mechanism 141, and makes the third sandwiching position P3 the first sandwiching position P1. (See FIG. 8D).
  • the first and second clamping mechanisms 121 and 122 are cut hollow fiber bundles cut between the second clamping position P2 of the second clamping mechanism 122 and the third clamping position P3 of the third clamping mechanism 123.
  • a pair of clamping mechanisms that clamp both ends of the movement direction X of Bc are configured.
  • the control unit 400 cancels the clamping operation of the first and second clamping mechanisms 121 and 122 to the hollow bundle yarn bundle Bb, and the first and second reciprocating mechanisms 131 and 132 perform the first and second clamping mechanisms.
  • the mechanisms 121 and 122 are configured to move in the second direction X2 (see FIG. 8D).
  • the control unit 400 uses the third reciprocating mechanism 133 (see FIG. 2) to move the third clamping mechanism 123 from the third stop position Q3 to the fourth position. After moving the holding mechanism 124 by a predetermined moving distance so as to be separated in the first direction X1 at the same speed as the second holding mechanism 122 (see FIG. 1)
  • the fourth reciprocating mechanism 134 ( 4), the fourth clamping mechanism 124 is moved from the predetermined fourth stop position Q4 close to the third stop position Q3 in the first direction X1 at the same speed as the third clamping mechanism 123, and the fourth clamping
  • the control unit 400 moves the first clamping mechanism 121 from the first stop position Q1 in the first direction X1 at the same speed as the fourth clamping mechanism 124 by the first reciprocating movement mechanism 131 (see FIG. 2).
  • control unit 400 uses the second cutting mechanism 142 to cut the space between the second pinching position P2 and the third pinching position P3 of the hollow bundle yarn bundle Bb, thereby changing the third pinching position P3 to the first pinching position P1. (See FIG. 9D).
  • the third and fourth clamping mechanisms 123 and 124 are cut hollow fiber bundles cut between the second clamping position P2 of the fourth clamping mechanism 124 and the third clamping position P3 of the first clamping mechanism 121.
  • a pair of clamping mechanisms that clamp both ends of the movement direction X of Bc are configured.
  • control unit 400 releases the clamping operation of the third and fourth clamping mechanisms 123 and 124 to the hollow bundle yarn bundle Bb, and the third and fourth reciprocating mechanisms 133 and 134 perform the third and fourth clamping.
  • the mechanisms 123 and 124 are configured to move in the second direction X2 (see FIG. 9D).
  • the first stop position Q1 and the third stop position Q3 are the same position in the movement direction X
  • the second stop position Q2 and the fourth stop position Q4 are the same in the movement direction X. It is considered as a position.
  • the controller 400 controls the first to fourth reciprocating mechanisms 131, 132, 133, and 134 to control the second of the first to fourth clamping mechanisms 131, 132, 133, and 134.
  • the moving speed in the direction X1 is set to be faster than the moving speed in the first direction X1.
  • the hollow collective yarn bundle Bb is easily frictionally charged by being brought into contact with the yarn dividing guide member 111, the collect roller 112a, etc. Then, the hollow aggregate yarn bundle Bb is disturbed and the linearity of the yarn is lowered, and the hollow aggregate yarn bundle Bb may not be favorably converged.
  • the converging device 100 further includes a static elimination device 190 (see FIG. 3) that neutralizes static electricity in the hollow aggregate yarn bundle Bb, and the control unit 400 controls the operation of the static elimination device 190. It has become.
  • the neutralization device 190 is preferably a non-contact type neutralization device.
  • the neutralization device 190 is an apparatus that irradiates an ion beam toward the hollow aggregate yarn bundle Bb.
  • the static elimination apparatus 190 may be arrange
  • the static eliminator 190 is located above the upstream side of the collecting cylinder 112b and above the yarn conveyance path of the hollow collecting yarn bundle Bb held by the first to fourth holding mechanisms 121, 122, 123, and 124. It is arranged.
  • the focusing device 100 further includes first and second displacement mechanisms 165 and 166 (see FIGS. 2 and 3), and the control unit 400 operates the first and second displacement mechanisms 165 and 166. To be controlled.
  • first displacement mechanism 165 is a pair of first displacement mechanisms 161 and 162
  • second displacement mechanism 166 is a pair of second displacement mechanisms 163 and 164.
  • the pair of first displacement mechanisms 161 and 162 are configured to displace the first and second clamping mechanisms 121 and 122 in the orthogonal direction orthogonal to the movement direction X, respectively.
  • the pair of second displacement mechanisms 163 and 164 are configured to displace the third and fourth clamping mechanisms 123 and 124 in the orthogonal direction orthogonal to the movement direction X, respectively.
  • the pair of first displacement mechanisms 161 and 162 is configured so that the first and second clamping mechanisms 121 and 122 are moved downward in the vertical direction Z and outside the yarn conveyance path in the width direction Y (specifically, one reciprocating device). 130a side).
  • the pair of second displacement mechanisms 163 and 164 moves the third and fourth clamping mechanisms 123 and 124 downward in the vertical direction Z and outside the yarn conveyance path in the width direction Y (specifically, the other reciprocation). It is evacuated to both of the mobile device 130b side).
  • the control unit 400 cuts the hollow fiber bundle Bb between the second pinching position P2 and the third pinching position P3 by the first cutting mechanism 141, and then the hollow fiber
  • the first and second holding mechanisms 121 and 122 holding the bundle cut body Bc are displaced downward in the vertical direction Z by the pair of first displacement mechanisms 161 and 162.
  • the control unit 400 uses the second cutting mechanism 142 to cut the space between the second pinching position P2 and the third pinching position P3 of the hollow aggregate yarn bundle Bb, and then holds the hollow fiber bundle cut body Bc.
  • the fourth clamping mechanisms 123 and 124 are displaced downward in the vertical direction Z by the pair of second displacement mechanisms 163 and 164.
  • the control unit 400 sandwiches the hollow fiber bundle cut body Bc and is displaced downward in the vertical direction Z by the pair of first displacement mechanisms 161 and 162.
  • the clamping operation of the first and second clamping members 151 and 152 in the second clamping mechanisms 121 and 122 is released, and the first and second clamping mechanisms 121 and 122 are moved in the width direction Y by the pair of first displacement mechanisms 161 and 162.
  • the first and second clamping mechanisms 121 and 122 are moved in the second direction X2 by the first and second reciprocating movement mechanisms 131 and 132.
  • the control unit 400 uses the pair of first displacement mechanisms 161 and 162 to clamp the first and second clamping mechanisms 121 and 122 when the hollow aggregate yarn bundle Bb is clamped by the first and second clamping mechanisms 121 and 122. Is moved onto the yarn conveyance path in the width direction Y. Further, the control unit 400 sandwiches the hollow fiber bundle cut body Bc and displaces the third and fourth sandwiching mechanisms 123 and 124 in the third and fourth sandwiching mechanisms 123 and 124 that are displaced downward in the vertical direction Z by the pair of second displacement mechanisms 163 and 164.
  • the fourth clamping mechanism 123, 124 is configured to move in the second direction X2 by the third and fourth reciprocating mechanisms 133, 134.
  • the control unit 400 uses the pair of second displacement mechanisms 163 and 164 to clamp the third and fourth clamping mechanisms 123 and 124 when the hollow bundle yarn bundle Bb is clamped by the third and fourth clamping mechanisms 123 and 124. Is moved onto the yarn conveyance path in the width direction Y.
  • the pair of first displacement mechanisms 161 and 162 includes first and second displacement support members 161a and 162a that support the first and second clamping mechanisms 121 and 122, and first and second displacement support members 161a and 162a.
  • the first and second displacement actuators 161b and 162b are provided.
  • the pair of second displacement mechanisms 163 and 164 include third and fourth displacement support members 163a and 164a that support the third and fourth clamping mechanisms 123 and 124, and third and fourth displacement support members 163a and 164a.
  • the third and fourth displacement actuators 163b and 164b are provided.
  • the first to fourth displacement actuators 161b, 162b, 163b, and 164b respectively include a first movement drive unit 160a that reciprocates the first to fourth displacement support members 161a, 162a, 163a, and 164a in the vertical direction Z.
  • the first to fourth displacement support members 161a, 162a, 163a, 164a are provided with a second movement drive unit 160b that reciprocates in the width direction Y.
  • the focusing device 100 includes the hollow fiber bundle cut body Bc sandwiched by the first and second sandwiching mechanisms 121 and 122 and the hollow fiber sandwiched by the third and fourth sandwiching mechanisms 123 and 124.
  • a storage device 170 (see FIG. 3) that sequentially stacks the bundle cut body Bc and bundles the bundle cut body Bc in the hollow fiber bundle Bd is further provided, and the storage device 170 is controlled by the control unit 400.
  • FIG. 10 is a schematic plan view of the storage device 170 viewed from above in the vertical direction Z
  • FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of the storage device 170 viewed from the width direction Y.
  • the storage device 170 is clamped by a long storage container (an example of a storage unit) 170a extending along the moving direction X and first and second clamping mechanisms 121 and 122 (see FIGS. 2 and 3).
  • the control unit 400 includes the hollow fiber bundle cut body Bc sandwiched between the first and second sandwiching mechanisms 121 and 122 and displaced by the first displacement mechanism 165, and the first The hollow fiber bundle cut body Bc sandwiched between the third and fourth sandwiching mechanisms 123 and 124 and displaced by the second displacement mechanism 166 is alternately placed in the housing container 170a by the first and second housing mechanisms 175 and 176. It is configured to accommodate.
  • first accommodation mechanism 175 is a pair of first accommodation mechanisms 171, 172
  • second accommodation mechanism 176 is a pair of second accommodation mechanisms 173, 174.
  • the container 170a has a box shape with the upper side and both sides in the moving direction X being opened, and the bottom plate 170b on which the hollow fiber bundle cut body Bc is placed, and the upper side from both ends in the width direction Y of the bottom 170b. And two side plates 170c, 170c erected.
  • the control unit 400 includes the hollow fiber bundle that is sandwiched by the first and second sandwiching mechanisms 121 and 122 and is displaced downward in the vertical direction Z by the first displacement mechanism 165.
  • the cut body Bc is configured to be stored in the storage container 170a by the pair of first storage mechanisms 171 and 172.
  • the control unit 400 accommodates the hollow fiber bundle cut body Bc that is sandwiched by the third and fourth sandwiching mechanisms 123 and 124 and is displaced downward in the vertical direction Z by the second displacement mechanism 166. It is set as the structure accommodated in the storage container 170a by the mechanism 173,174.
  • the pair of first accommodation mechanisms 171 and 172 are hollow fiber bundle cut bodies sandwiched between first and second sandwiching members 151 and 152 (see FIGS. 2 and 3) of the first and second sandwiching mechanisms 121 and 122.
  • the first and second housing sandwiching members 171a and 172a that sandwich the vicinity of the inside of the first and second sandwiching members 151 and 152 of Bc, and the first and second housing sandwiching members 171a and 172a are orthogonal to the moving direction X.
  • a pair of first accommodating displacement mechanisms 171c and 172c that are displaced in the orthogonal direction.
  • the pair of second accommodation mechanisms 173 and 174 are hollow fiber bundle cut bodies that are clamped by the third and fourth clamping members 153 and 154 (see FIGS. 2 and 3) of the third and fourth clamping mechanisms 123 and 124.
  • the third and fourth housing sandwiching members 173a and 174a that sandwich the vicinity of the inside of the third and fourth sandwiching members 153 and 154 of Bc, and the third and fourth housing sandwiching members 173a and 174a are orthogonal to the moving direction X.
  • a pair of second accommodating displacement mechanisms 173c and 174c that are displaced in the orthogonal directions.
  • Each of the first to fourth accommodation clamping members 171a, 172a, 173a, 174a is a pair of accommodation clamping members 177a, 177b that clamp the hollow fiber bundle cut body Bc from opposite sides in the vertical direction Z (FIG. 11).
  • the pair of first housing mechanisms 171 and 172 and the pair of second housing mechanisms 173 and 174 further include a housing sandwiching mechanism 177c that operates the pair of housing sandwiching members 177a and 177b, respectively.
  • the pair of first accommodating displacement mechanisms 171c and 172c is configured so that the first and second accommodating clamping members 171a and 172a are moved downward in the vertical direction Z and outside the yarn conveyance path in the width direction Y (specifically, one of them). And reciprocating device 130a side). Further, the pair of second accommodating displacement mechanisms 173c and 174c, here, the third and fourth accommodating sandwiching members 173a and 174a are moved downward (in the vertical direction Z and outside the yarn conveying path in the width direction Y (specifically, Is retracted to both of the other reciprocating device 130b side).
  • the control unit 400 causes the pair of housing sandwiching members 177a and 177b of the first and second housing sandwiching members 171a and 172a to move in the vertical direction Z by the housing sandwiching mechanism 177c.
  • the hollow fiber bundle cut body Bc is clamped by moving in the approaching direction, and the first and second accommodating clamping members 171a and 172a are moved downward in the vertical direction Z by the pair of first accommodating displacement mechanisms 171c and 172c.
  • the hollow fiber bundle cut body Bc is configured to be stored in the storage container 170a.
  • control unit 400 moves the pair of accommodation clamping members 177a and 177b of the third and fourth accommodation clamping members 173a and 174a in the direction of approaching in the vertical direction Z by the accommodation clamping mechanism 177c, so that the hollow fiber
  • the bundle cut body Bc is clamped, and the third and fourth housing clamping members 173a and 174a are moved downward in the vertical direction Z by the pair of second housing displacement mechanisms 173c and 174c, so that the hollow fiber bundle cut body Bc is moved. It is set as the structure accommodated in the storage container 170a.
  • the control unit 400 causes the holding pinching mechanism 177c to hold the pair of holding pinching members 177a and 177b of the first and second holding pinching members 171a and 172a.
  • the first and second housing clamping members 171a and 172a are retracted to the one reciprocating device 130a side in the width direction Y by the pair of first housing displacement mechanisms 171c and 172c.
  • the control unit 400 uses the first and second storage displacement mechanisms 171c and 172c to store the first and second storages.
  • the holding members 171a and 172a for use are moved on the yarn conveyance path in the width direction Y. Further, the control unit 400 releases the holding operation of the pair of holding holding members 177a and 177b of the third and fourth holding holding members 173a and 174a by the holding holding mechanism 177c, and performs the third and fourth holding purposes.
  • the sandwiching members 173a and 174a are configured to be retracted to the other reciprocating device 130b side in the width direction Y by the pair of second accommodating displacement mechanisms 173c and 174c.
  • the control unit 400 uses the pair of second storage displacement mechanisms 173c and 174c to store the third and fourth storages.
  • the clamping members 173a and 174a are configured to move on the yarn conveyance path in the width direction Y.
  • the accommodating clamping mechanism 177c includes an accommodating clamping actuator 177d including a movement drive unit 178a that reciprocates the pair of accommodating clamping members 177a and 177b in the vertical direction Z.
  • the pair of holding nipping members 177a and 177b is moved in a direction in which the other nipping member moves relatively closer to the up-down direction Z with respect to one holding member when the holding nipping actuator 177d operates in the nipping direction.
  • the housing sandwiching actuator 177d is operated in the sandwiching release direction, the other sandwiching member moves relative to the one sandwiching member in a direction away from the up-down direction Z.
  • the pair of first accommodating displacement mechanisms 171c and 172c further includes accommodating actuators 171b and 172b that reciprocate the first and second accommodating clamping members 171a and 172a.
  • the pair of second accommodating displacement mechanisms 173c and 174c further includes accommodating actuators 173b and 174b that reciprocate the third and fourth accommodating sandwiching members 173a and 174a.
  • the first to fourth accommodating actuators 171b, 172b, 173b, 174b respectively move the first movement driving unit 178b that reciprocates the first movement driving unit 178a in the width direction Y and the second movement driving unit 178b in the vertical direction. And a second movement drive unit 178c that reciprocates in Z.
  • pair of holding clamping members 177a and 177b may have the same configuration as the above-described pair of clamping members 150a and 150b (see FIG. 5).
  • the focusing device 100 further includes a pressing device 180 (see FIGS. 12 and 13 described later) that presses both ends in the moving direction X of the hollow fiber bundle cut body Bc stored in the storage container 170a.
  • the control device 400 controls the operation of the pressing device 180.
  • FIG. 12 is a schematic plan view of the pressing device 180 as viewed from above in the vertical direction Z
  • FIG. 13 is a schematic cross-sectional view of the pressing device 180 as viewed from the width direction Y.
  • the pressing device 180 includes a pressing mechanism 180 that presses both ends in the moving direction X of the hollow fiber bundle cut body Bc stored in the storage container 170a to maintain the storage state of the hollow fiber bundle cut body Bc in the storage container 170a. ing.
  • the control unit 400 is accommodated in the accommodating container 170a every time the hollow fiber bundle cut body Bc is accommodated in the accommodating container 170a by the pair of accommodating sandwiching members 177a and 177b.
  • the both ends of the hollow fiber bundle cut body Bc in the moving direction X are pressed by the pressing mechanism 180.
  • the pressing mechanism 180 includes pressing portions 181 and 181 provided on the outer sides of both ends in the movement direction X of the storage container 170a, and pressing actuators 182 and 182 that reciprocate the pressing portions 181 and 181, respectively.
  • Holding plates 183 and 183 that sandwich both ends in the moving direction X of the hollow fiber bundle cut body Bc between the holding portions 181 and 181 are provided.
  • the pressing actuators 182 and 182 respectively include first movement driving units 182a and 182a that reciprocate the pressing units 181 and 181 in the vertical direction Z, and second movements that reciprocate the first movement driving unit 182a in the movement direction X, respectively.
  • Drive units 182b and 182b are provided.
  • the pressing plates 183 and 183 are supported by a support frame (not shown) of the focusing apparatus 100 main body on the outer side in the moving direction X of the storage container 170a.
  • the control unit 400 causes the second movement drive units 182b and 182b to retract the pressing units 181 and 181 to both outer sides in the movement direction X, and the first movement drive units 182a and 182a.
  • the second movement driving units 182b and 182b move the inner side in the moving direction X to move the hollow fiber bundle cut body Bc stored in the storage container 170a.
  • the first movement drive units 182a and 182a are further moved downward in the vertical direction Z by the first movement drive units 182a and 182a, so that both end portions in the movement direction X of the hollow fiber bundle cut body Bc are held down by the lower pressing plate 183. , 183 and pressed from above.
  • the focusing device 100 further includes a transport device 179 (see FIGS. 14 and 15 to be described later) that transports the hollow fiber bundle Bd accommodated and focused in the storage container 170a.
  • a transport device 179 see FIGS. 14 and 15 to be described later.
  • FIG. 14 is a schematic plan view of the transport device 179 as viewed from above in the up-down direction Z
  • FIG. 15 is a schematic cross-sectional view of the transport device 179 as viewed from the movement direction X.
  • control unit 400 is configured to convey the hollow fiber bundle Bd accommodated and converged in the accommodating container 170a to the next process by the conveying device 179.
  • the conveying device 179 packs the hollow fiber bundle Bd in which the hollow fiber bundle cut bodies Bc (see FIGS. 10 to 13) are bundled a plurality of times in the receiving container 170a and packaged (see FIGS. 16 and 17 to be described later). ).
  • the number of times the hollow fiber bundle cut body Bc is collected is the number of times until the hollow fiber reaches a predetermined number (specifically, about 10,000). When the number is 512 to 768, for example, it is about 10 to 20 times.
  • the transport device 179 transports the hollow fiber bundle Bd, in which the hollow fiber bundle cut bodies Bc are collected and bundled in the storage container 170a, to one side in the width direction Y (the Y1 direction in FIGS. 14 and 15).
  • the plurality of endless belts 179a,... are evenly arranged at predetermined intervals in the movement direction X.
  • a plurality of receiving containers 170a,... are evenly arranged at predetermined intervals in the circumferential direction of the belt.
  • the roller driving unit 179d rotates the driving roller 179b in a predetermined rotation direction (A1 direction in FIG. 15) to rotate the driven roller 179c in the A1 direction while rotating the plurality of endless belts 179a,.
  • One side Y1 is moved around.
  • the control unit 400 causes the hollow fiber bundle cut body Bc to be formed each time the hollow fiber bundle cut body Bc is stacked on the storage container 170a a plurality of times to form the hollow fiber bundle cut body Bd.
  • the empty storage container 170a is positioned at the storage position Q5 (see FIG. 14) of the hollow fiber bundle cut body Bc to be stored, and the storage container 170a storing the hollow fiber bundle Bd is placed on the yarn bundle body of the packaging device 200.
  • the drive roller 179b is intermittently driven by the roller drive unit 179d so as to be positioned at the transport position Q6 (see FIG. 14) transported by the device 230 (see FIGS. 16 and 17 described later), and the endless belt 179a. Are intermittently moved to one side Y1 in the width direction Y.
  • the hollow fibers Ba are divided by the yarn dividing guide member 111 and are collected by the collecting portion 112, and further, the hollow aggregate yarn bundle Bb guided by the positioning guide member 113 is conveyed in the longitudinal direction W.
  • the hollow fiber bundle cut body Bc is sequentially cut and the cut hollow fiber bundle cut bodies Bc are sequentially collected and bundled into the hollow fiber bundle Bd, the following operations are performed. That is, [1] First Stopping Step First, the second displacement mechanism 162 moves the second clamping mechanism 122 in which the clamping operation of the second clamping member 152 is released by the second clamping actuator 156 (see FIGS. 2 and 3).
  • the second stop position Q2 in the vicinity of the downstream side in the first direction X1 with respect to the positioning guide member 113 by the second reciprocating movement mechanism 132 in the state retracted to the retracted position outside the yarn conveyance path (see FIG. 8B). ). Further, the first clamping mechanism 121, which has been released from the clamping operation of the first clamping member 151 by the first clamping actuator 155 (see FIGS. 2 and 3), is retracted outside the yarn conveyance path by the first displacement mechanism 161.
  • the first stop position Q1 (a position close to the second stop position Q2 in the vicinity of the second stop position Q2 in the vicinity of the downstream side in the first direction X1 with respect to the second clamping mechanism 122 in the first reciprocating mechanism 131 in the state of being retracted to the position, 8 (a)).
  • the first and second displacement mechanisms 161 and 162 move the first and second clamping mechanisms 121 and 122 from the retracted position onto the yarn conveyance path in the width direction Y to perform the first reciprocation.
  • the first holding mechanism 121 is moved from the first stop position Q1 in the first direction X1 by the moving mechanism 131, and the first holding position P1 of the hollow bundle yarn bundle Bb is held by the first holding mechanism 121.
  • the first clamping mechanism 121 that clamps the bundle Bb is further moved in the first direction X1 together with the hollow aggregate yarn bundle Bb by the first reciprocating movement mechanism 131 (see FIG. 8A).
  • the second pinching position P2 of the hollow bundle yarn bundle Bb that is moved in the direction X1 and is pinched by the first pinching mechanism 121 is pinched at the first pinching operation position R1 by the second pinching mechanism 122, and the hollow bundle yarn bundle Bb is
  • the clamped second clamping mechanism 122 is further moved in the first direction X1 by the second reciprocating movement mechanism 132 together with the hollow aggregate yarn bundle Bb.
  • the moving distance H can be changed. By carrying out like this, it can be set as the arbitrary length of the hollow fiber bundle Bd.
  • the fourth displacing mechanism 164 is moved from the fourth nip mechanism 124 having the fourth nip member 154 released from the nip operation by the fourth nip actuator 158 (see FIGS. 2 and 3).
  • the fourth reciprocating mechanism 134 is stopped at the fourth stop position Q4 (see FIG. 9B) while being retracted to the retracted position outside the yarn conveying path.
  • the third clamping mechanism 123 which has been released from the clamping operation of the third clamping member 153 by the third clamping actuator 157 (see FIGS. 2 and 3), is retracted outside the yarn conveyance path by the third displacement mechanism 163.
  • the third stop position Q3 in the vicinity of the downstream side in the first direction X1 with respect to the fourth clamping mechanism 124 in the third reciprocating movement mechanism 133 in the state retracted to the position (position close to the fourth stop position Q4, FIG. 9 (a)).
  • the third and fourth displacement mechanisms 163 and 164 move the third and fourth clamping mechanisms 123 and 124 from the retracted position onto the yarn conveyance path in the width direction Y to perform the third reciprocation.
  • the moving mechanism 133 moves the third clamping mechanism 123 from the third stop position Q3 in the first direction X1, and the third clamping mechanism 123 moves from the second clamping position P2 of the second clamping mechanism 122 of the hollow bundle yarn bundle Bb.
  • the first cutting mechanism 141 cuts between the second clamping position P2 of the second clamping mechanism 122 and the third clamping position P3 of the third clamping mechanism 123 to perform third clamping.
  • the first and second clamping mechanisms 121 and 122 are moved downward in the vertical direction Z by the first and second displacement mechanisms 161 and 162.
  • the first and second reciprocating mechanisms are located at positions where both ends in the movement direction X of the hollow fiber bundle cut body Bc protrude outside the movement direction X of the storage container 170a above the storage container 170a (see FIG. 3).
  • the first and second clamping mechanisms 121 and 122 are stopped at 131 and 132.
  • first and second clamping mechanisms 121 and 122 are retracted to the outside in the width direction Y by the first and second displacement mechanisms 161 and 162, and then the first and second clamping mechanisms First and second stop positions Q1, Q2 upstream of the third and fourth clamping mechanisms 123, 124 in the second direction X2 by the first and second reciprocating mechanisms 131, 132 by the mechanisms 121, 122 (see FIG. 8 (a) and FIG. 8 (b)) (see FIG. 8 (d)).
  • the third clamping mechanism 123 is moved by the third reciprocating mechanism 133 to the second clamping operation position R2 (position close to the fourth stop position Q4 on the downstream side of the fourth stop position Q4).
  • the fourth clamping mechanism 124 is moved from the fourth stop position Q4 in the first direction X1 by the fourth reciprocating movement mechanism 134.
  • the second clamping position P2 of the hollow aggregate yarn bundle Bb clamped by the third clamping mechanism 123 is clamped at the second clamping operation position R2 by the fourth clamping mechanism 124, and the fourth clamping position in which the hollow aggregate yarn bundle Bb is clamped
  • the mechanism 124 is further moved in the first direction X1 by the fourth reciprocating mechanism 134 together with the hollow aggregate yarn bundle Bb.
  • the first holding operation position R1 and the second holding operation position R2 are the same position in the movement direction X.
  • the second displacement mechanism 162 is moved from the second clamping mechanism 122 in which the second clamping member 152 is released by the second clamping actuator 156 (see FIGS. 2 and 3).
  • the second reciprocating mechanism 132 stops at the second stop position Q2 in a state where the second reciprocating mechanism 132 is retracted to the retracted position outside the yarn conveying path.
  • the first clamping mechanism 121 which has been released from the clamping operation of the first clamping member 151 by the first clamping actuator 155 (see FIGS. 2 and 3), is retracted outside the yarn conveyance path by the first displacement mechanism 161.
  • the first reciprocating mechanism 131 is stopped at the first stop position Q1 in the vicinity of the downstream side in the first direction X1 with respect to the second clamping mechanism 122 in the state of being retracted to the position.
  • the first and second displacement mechanisms 161 and 162 move the first and second clamping mechanisms 121 and 122 from the retracted position onto the yarn conveyance path in the width direction Y to perform the first reciprocation.
  • the moving mechanism 131 moves the first clamping mechanism 121 from the first stop position Q1 in the first direction X1, and the first clamping mechanism 121 moves from the second clamping position P2 of the fourth clamping mechanism 124 of the hollow bundle yarn bundle Bb.
  • the first clamping mechanism 121 that clamps the third clamping position P3 (position close to the second clamping position P2) in the vicinity of the second clamping position P2 on the upstream side and clamps the hollow aggregate yarn bundle Bb is moved in the first reciprocating manner.
  • the mechanism 131 is further moved together with the hollow aggregate yarn bundle Bb in the first direction X1 (see FIG. 9C).
  • the second cutting mechanism 142 cuts between the second clamping position P2 of the fourth clamping mechanism 124 and the third clamping position P3 of the first clamping mechanism 121 to perform the third clamping.
  • the third and fourth displacement mechanisms 163 and 164 lower the third and fourth clamping mechanisms 123 and 124 downward in the vertical direction Z.
  • the third and fourth reciprocating mechanisms are located at positions where both ends in the moving direction X of the hollow fiber bundle cut body Bc protrude outside the moving direction X of the containing container 170a above the containing container 170a (see FIG. 3).
  • the third and fourth clamping mechanisms 123 and 124 are stopped.
  • the bundled hollow fiber bundle Bd is transported by the transport device 179 at the transport position Q6 ( 14).
  • FIG. 16 is a schematic plan view of an example of the packaging device 200 for the hollow fiber bundle Bd in the manufacturing apparatus 10 shown in FIG.
  • FIG. 17 is a schematic side view of the packaging device 200 shown in FIG. 16 and 17, the illustration of the groove forming device 224, the holding device 225, the first expansion device 271, the second expansion device 272, the welding device 290, and the like is omitted.
  • the packaging device 200 is a device for winding the packaging sheet S around the hollow fiber bundle Bd focused by the focusing device 100.
  • the packaging device 200 is used for packaging a long packaging groove 210 extending in the longitudinal direction W of the hollow fiber bundle Bd and a long packaging sheet S extending in the longitudinal direction W of the hollow fiber bundle Bd.
  • a sheet arranging device 220 arranged on the groove 210, a yarn bundle placing device 230 for placing the hollow fiber bundle Bd in the packaging groove 210 via the packaging sheet S, and a packaging sheet S orthogonal to the longitudinal direction W.
  • a covering device 240 that folds both sides in the width direction Y to the opposite side and covers the hollow fiber bundle Bd, and a predetermined rotation direction together with the packaging sheet S (arrow A2 direction in FIG. 17).
  • the packaging device 200 may include a control unit that controls the entire packaging device 200.
  • the control unit 400 arranges the packaging sheet S on the packaging groove 210 by the sheet placement device 220 and packages the packaging sheet 210 in the packaging groove 210 by the yarn bundle placing device 230.
  • the hollow fiber bundle Bd is placed via the sheet S, the covering device 240 covers both sides in the width direction Y of the packaging sheet S on the hollow fiber bundle Bd, and the rotating device 250 covers the hollow fiber bundle Bd.
  • the packaging sheet S is rotated together with the packaging sheet S in the rotation direction A2, and the packaging sheet S in the hollow fiber bundle Be with the packaging sheet around which the packaging sheet S is wound is welded by the welding device 290, and the packaging sheet S is welded.
  • the welded hollow fiber bundle Bf is transported to the next step by the transport device 260.
  • a plurality of packaging devices 200 may be provided for each focusing device 100.
  • two bundling grooves 210 and 210, two covering devices 240 and 240, and two rotating devices 250 and 250 in the packaging device 200 per one focusing device 100 are mounted on the other sheet described later.
  • the placing table 202 side is opposed to each other, and the conveying device 260 is shared between the two packaging grooves 210 and 210, the two covering devices 240 and 240, and the two rotating devices 250 and 250.
  • the packaging device 200 is arranged so that the packaging groove portion 210, the covering device 240, and the rotating device 250 are symmetrical with respect to each other with the axis along the vertical direction Z as an axis of symmetry.
  • the sheet arrangement device 220, the yarn bundle body placement device 230, and the conveyance device 260 that function as a common device for the rotation devices 250 and 250 are used.
  • the two packaging grooves 210 and 210, the two covering devices 240 and 240, and the two rotating devices 250 and 250 have the same configuration as each other. Therefore, both devices will be collectively described below. To do.
  • the control unit 400 arranges the sheet placement device 220 in the packaging groove 210 of the packaging sheet S, and the control unit 400 places the hollow bundle bundle Bd in the yarn bundle mounting device 230 in the packaging groove 210.
  • a long packaging groove 210 extending in the longitudinal direction W is formed between the pair of sheet placing tables 201 and 202.
  • the packaging device 200 includes a pair of sheet placement tables 201 and 202, an intermediate table 203 disposed between the pair of sheet placement tables 201 and 202, and an intermediate table moving mechanism 204 that operates the intermediate table 203. Further, the control unit 400 controls the operation of the intermediate platform moving mechanism 204.
  • the pair of sheet mounting tables 201 and 202 is a long mounting table extending along the longitudinal direction W, and is disposed in parallel with each other in the longitudinal direction W with an interval in the width direction Y.
  • the intermediate table 203 supports two rotation rollers 251a and 251b (described later) of the rotation device 250 at a position lower than the upper surfaces (sheet placement surfaces) of the first and second sheet placement tables 201 and 202.
  • the upper parts of the two rotary rollers 251a and 251b constitute the bottom of the packaging groove 210.
  • the length in the longitudinal direction W of the pair of sheet mounting tables 201 and 202 is a predetermined length shorter than the length in the longitudinal direction W of the hollow fiber bundle Bd.
  • the length in the longitudinal direction W of the intermediate table 203 is a predetermined length shorter than the length of the hollow fiber bundle Bd (here, the length of the pair of sheet mounting tables 201 and 202).
  • the intermediate platform 203 is positioned at the upper position by the intermediate platform moving mechanism 204, and the packaging sheet S is wrapped.
  • the intermediate platform 203 is positioned at the lower position by the intermediate platform moving mechanism 204.
  • the intermediate platform moving mechanism 204 includes an intermediate platform actuator 204a including a movement drive unit 204b that reciprocates the intermediate platform 203 in the vertical direction Z.
  • the thickness of the packaging sheet S is 0.12 mm here.
  • the length in the width direction Y of the packaging sheet S is set to a length (for example, 30 cm to 38 cm) around which the hollow fiber bundle Bd is wound about 3 to 4 times. Thereby, welding of packaging sheet S can be stabilized. When the hollow fiber bundle Bd is wound twice, the degree of welding of the packaging sheet S tends to vary.
  • any material may be used as long as it has appropriate flexibility and slipperiness so as to be surely wound around the peripheral surface of the hollow fiber bundle Bd. be able to.
  • the material of the packaging sheet S include resin materials such as polypropylene, polyethylene, polyester, and polytetrafluoroethylene. In particular, olefinic plastics such as polypropylene and polyethylene are preferable from the viewpoint of cost and moldability.
  • the packaging sheet S is made of high-density polyethylene.
  • the sheet arrangement device 220 is configured to arrange the packaging sheet S on the pair of sheet placement tables 201 and 202 across the packaging groove 210.
  • the sheet placement device 220 is configured to place a sheet storage unit 221 (see FIG. 16) that stores the packaging sheet S and the packaging sheet S stored in the sheet storage unit 221 on the other sheet mounting table 202.
  • the sheet storage unit 221 is a storage unit that stores a sheet roll (not shown) wound in a roll shape.
  • the first sheet arrangement device 222 includes a sheet cutting mechanism 222a (see FIG. 16) that cuts the sheet roll stored in the sheet storage unit 221 in the width direction Y, and two ends that hold both ends of the packaging sheet S in the longitudinal direction W.
  • First sheet holding members 222b and 222b, sheet clamping actuators 222d and 222d, and a sheet moving actuator 222h are provided.
  • the control unit 400 uses one sheet holding actuator 222d to connect one end of the sheet roll stored in the sheet storage unit 221 in the longitudinal direction W to the first sheet holding member 222b. Is operated and held, and the held sheet roll is moved to one side in the longitudinal direction W (see W1 in FIG. 16) so as to become a packaging sheet S having a predetermined length in the longitudinal direction W by the sheet moving actuator 222h. It is set as the structure which pays out. Further, the control unit 400 holds the other end of the sheet roll in the longitudinal direction W by operating the other first sheet holding member 222b with the sheet clamping actuator 222d, and the sheet cutting mechanism 222a with the width direction. It is set as the structure cut
  • control unit 400 moves the two first sheet holding members 222b and 225b holding both ends in the longitudinal direction W of the cut packaging sheet S to the other in the one side W1 in the longitudinal direction W by the sheet moving actuator 222h.
  • the sheet holding table 202 is moved and stopped, and the holding operation of the two first sheet holding members 222b and 222b is released by the sheet holding actuators 222d and 222d.
  • the control unit 400 is configured to return the two first sheet holding members 222b and 222b whose holding operation has been released to the sheet storage unit 221 side on the other side W2 in the longitudinal direction W by the sheet moving actuator 222h. .
  • the two first sheet holding members 222b and 222b are configured to sandwich one surface and the other surface of the packaging sheet S from both sides, respectively.
  • the sheet clamping actuators 222d and 222d include first movement drive units (222c and 222c) and (222c and 222c) that reciprocate the two first sheet holding members 222b and 222b in the vertical direction Z.
  • the sheet moving actuator 222h includes a second movement drive unit (222e, 222e), (222e, 222e) for reciprocating the two first sheet holding members 222b, 222b in the vertical direction Z, and two first sheet holding members.
  • a slide rail 222f (see FIG. 17) that slides 222b and 222b movably in the longitudinal direction W, and two first sheet holding members 222b and 222b reciprocate independently of each other in the longitudinal direction W on the slide rail 222f.
  • Third movement driving units 222g and 222g (see FIG. 17) to be operated. Note that the slide rail 222f and the third movement driving units 222g and 222g are supported by support columns (not shown) installed on the installation surface M.
  • the length of the packaging sheet S in the longitudinal direction W is a predetermined length (specifically, a length slightly shorter than the length of the hollow fiber bundle Bd).
  • the pair of sheet placement tables 201 and 202 About the length d1 (see FIG. 16) in the longitudinal direction W.
  • the control unit 400 uses the second sheet placement device 223 to place the packaging sheet S placed on the other sheet mounting table 202 on the basis of the packaging groove portion 210 of the packaging sheet S.
  • the length of the upstream side S2 in the rotation direction A2 is set to be longer than the length of the downstream side S1 (see FIG. 18 described later).
  • the length in the width direction Y of the packaging groove 210 is set to be approximately the length in the width direction Y of the hollow fiber bundle Bd.
  • the length in the width direction Y (the shorter length) of the downstream side S1 in the packaging sheet S is about the length in the width direction Y of the hollow fiber bundle Bd, that is, the length in the width direction Y of the packaging groove 210. It is said to be about.
  • the second sheet placement device 223 is a second sheet holding member that reciprocally moves the second sheet holding members 223a and 223a that hold one end in the width direction Y of the packaging sheet S and the second sheet holding members 223a and 223a. Actuators 223b and 223b (see FIG. 17) are provided.
  • the second sheet holding members 223a and 223a are provided with a plurality of air chuck mechanisms 223c that adsorb the upper surface of the packaging sheet S with air.
  • the second sheet holding actuators 223b and 223b include the first movement driving units 223d and 223d that reciprocate the second sheet holding members 223a and 223a in the vertical direction Z, and the first movement driving units 223d and 223d in the width direction Y.
  • a second movement drive unit 223e (see FIG. 17) for reciprocal movement.
  • the second movement drive unit 223e includes a first support member 223f that supports the first movement drive unit 223d and a second support member 223g that is supported by a column (not shown) installed on the installation surface M. It is provided in between.
  • the packaging apparatus 200 has a groove forming device 224 that dents the packaging sheet S arranged on the packaging groove 210 toward the inside of the packaging groove 210 (see FIG. 18 described later).
  • the concave line forming device 224 is further controlled by the control unit 400.
  • FIG. 18 is a schematic side view of the concave line forming device 224 portion of the packaging device 200 as viewed from the longitudinal direction W.
  • the groove forming device 224 further includes a long rod-shaped member 224 a extending along the longitudinal direction W, and a groove forming actuator 224 b that reciprocates the rod-shaped member 224 a inward and outward of the packaging groove 210. Yes.
  • the controller 400 prior to placing the hollow fiber bundle Bd in the packaging groove 210 via the packaging sheet S, the rod-shaped member 224a by the groove forming actuator 224b. Is lowered downward in the vertical direction Z so that the packaging sheet S is recessed in the groove toward the inside of the packaging groove 210.
  • the rod-shaped member 224a is a columnar member having a diameter smaller than the width of the packaging groove 210.
  • the concave line forming actuator 224b includes a movement drive unit 224c that reciprocates the rod-shaped member 224a in the vertical direction Z.
  • the movement drive unit 224c is supported by the first support member 223f (see FIG. 17).
  • the member on one sheet mounting table 201 in FIG. 18 is a covering plate 241a, which is a constituent member of the covering device 240 described later. The same applies to FIGS. 19 and 20 described later.
  • the packaging device 200 includes a holding device 225 (see FIGS. 19 and 20 described later) that holds at least one end in the width direction Y of the packaging sheet S arranged on the packaging groove 210. It has more.
  • FIG. 19 is a schematic side view of the holding device 225 portion of the packaging device 200 as viewed from the longitudinal direction W.
  • FIG. FIG. 20 is a schematic plan view of the holding device 225 portion of the packaging device 200 as viewed from above in the vertical direction Z.
  • the holding device 225 holds the downstream side holding device 226 that holds the end portion of the downstream side S1 of the packaging sheet S, and the upstream side that holds the upstream side end portion in the rotation direction A2 based on the packaging groove portion 210 of the packaging sheet S. Side holding device 227.
  • the control unit 400 is placed on one sheet placement table 201 when the packaging sheet S is recessed toward the inside of the packaging groove 210 by the rod-shaped member 224a. Further, the downstream side S1 end of the packaging sheet S is held by the downstream side holding device 226.
  • the downstream holding device 226 includes a plurality of downstream holding portions 226a,... Provided in the vicinity of one outer side in the width direction Y of the packaging groove 210, and a plurality of downstream holding portions 226a,. And a downstream holding actuator 226b to be operated.
  • the downstream holding actuator 226b is movable in the vertical direction Z and supports the plurality of downstream holding parts 226a,... And the plurality of support arms 226c,.
  • a movement drive unit 226d that reciprocally moves.
  • the control unit 400 causes the rod-like member 224a to dent the packaging sheet S toward the inner side of the packaging groove 210, by the downstream holding actuator 226b.
  • the downstream side S1 of the packaging sheet S is covered with one sheet placement table 201 (specifically, with the second sheet placement device 223 (see FIGS. 16 and 17)) Plate 241a), and further lowering the plurality of downstream holding portions 226a,... Downward, so that the upper surface of the downstream S1 end of the packaging sheet S placed on one sheet placement table 201 is obtained. Is pressed and held from above toward one sheet mounting table 201 (specifically, the cover plate 241a) (see FIG. 19).
  • FIG. 19 shows a state in which the packaging sheet S is recessed toward the inside of the packaging groove 210 by the rod-shaped member 224a.
  • the control unit 400 is placed on the other sheet placing table 202 when the packaging sheet S is recessed toward the inside of the packaging groove 210 by the rod-like member 224a. Further, the upstream side S2 end of the packaging sheet S is held by the upstream side holding device 227.
  • the upstream holding device 227 includes a pair of upstream holding portions 227a and 227a provided on the two first sheet holding members 222b and 222b (see FIGS. 17 and 20), respectively.
  • both end portions in the width direction Y of the two first sheet holding members 222b and 222b also serve as a pair of upstream side holding portions 227a and 227a.
  • the control unit 400 uses the third movement driving units 222g and 222g (see FIG. 17) to dent the packaging sheet S toward the inside of the packaging groove 210 with the rod-shaped member 224a.
  • the first sheet holding members 222b and 222b are moved to one side in the longitudinal direction W so as to be positioned at a predetermined interval in the longitudinal direction W, and are moved to the first movement driving units (222e, 222e) and (222e, 222e).
  • the two first sheet holding members 222b and 222b are moved downward in the vertical direction Z so that the pair of upstream holding parts 227a and 227a are upstream of the packaging sheet S placed on the other sheet placing table 202. It is configured to be held in contact with the upper surface of the end portion of S2.
  • the pressing force on the upstream side S2 of the packaging sheet S by the upstream holding portions 227a, 227a is greater than the pressing force on the downstream S1 end of the packaging sheet S by the downstream holding portions 226a,. It is getting smaller.
  • the pressing force to the upstream side S2 end of the packaging sheet S by the upstream holding portions 227a, 227a is when the packaging sheet S is recessed along the inner peripheral surface of the packaging groove 210 by the rod-shaped member 224a.
  • the end portion of the upstream side S2 is between the other sheet mounting table 202 and the upstream side holding portions 227a, 227a.
  • the pressure is enough to pass through.
  • the upstream side holding device 227 extends in the width direction Y at both ends in the width direction Y of the pair of upstream side holding portions 227a and 227a and is vertically directed with respect to the other sheet mounting table 202. Further, pressing members 227b and 227b provided to be spaced apart from Z at a predetermined interval are further provided.
  • the holding members 227b and 227b are formed by denting the packaging sheet S toward the inner side of the packaging groove 210 by the rod-shaped member 224a, and then inserting the packaging sheet S into the packaging groove 210 by the yarn bundle mounting device 230.
  • the upstream side S2 of the packaging sheet S that has passed through between the other sheet placing table 202 and the upstream holding portions 227a, 227a is prevented from being covered on the hollow fiber bundle Bd. It has a function to do.
  • the yarn bundle placing device 230 (see FIGS. 16 and 17) includes a packaging groove 210 on the packaging sheet S disposed on the pair of sheet placement tables 201 and 202 across the packaging groove 210 in the width direction Y. It is set as the structure which mounts hollow fiber bundle Bd in a part.
  • the yarn bundle placing device 230 includes a yarn bundle holding mechanism 231 and 231 that holds the hollow fiber bundle Bd that has been conveyed by the conveying device 179 (see FIG. 15) in the focusing device 100, and a crane device. 232.
  • the control unit 400 holds the hollow fiber bundle Bd by the yarn bundle holding mechanisms 231 and 231 and the yarn bundle holding mechanism 231 that holds the hollow fiber bundle Bd.
  • 231 is lifted upward in the vertical direction Z by the crane device 232, and the hollow fiber bundle Bd is conveyed to one side Y1 in the width direction Y, the yarn bundle holding mechanism 231 and 231 are stopped, and the hollow fiber bundle Bd is It is configured to be positioned at the first placement position K1 corresponding to one packaging groove 210 or the second placement position K2 (see FIG. 17) corresponding to the other packaging groove 210.
  • control unit 400 lowers the yarn bundle holding mechanisms 231 and 231 downward in the vertical direction Z by the crane device 232 and is positioned at the first placement position K1 or the second placement position K2. Bd is placed on the packaging groove 210 via the packaging sheet S.
  • the yarn bundle holding mechanisms 231 and 231 move the pair of yarn bundle holding members 231a and 231a holding the both ends in the longitudinal direction W of the hollow fiber bundle Bd and the pair of yarn bundle holding members 231a and 231a up and down, respectively.
  • a pair of yarn bundle body clamping actuators 231b and 231b that reciprocate in the direction Z are provided.
  • the pair of yarn bundle holding members 231a and 231a includes holding portions 231c and 231d (see FIG. 17) that hold the upper and lower sides of the hollow fiber bundle Bd from both sides.
  • the clamping portions 231c and 231d are configured such that one (here, the upper) clamping portion 231c and the other (here, the lower) clamping portion 231d are movable in the vertical direction Z.
  • the pair of yarn bundle body sandwiching actuators 231b and 231b is a first movement drive unit 231e that reciprocally moves one (here, the upper side) of the pair of thread bundle body sandwiching members 231a and 231a in the vertical direction Z.
  • a second movement drive unit 231f that reciprocally moves the other (here, the lower) clamping unit 231d of the pair of yarn bundle clamping members 231a and 231a in the vertical direction Z.
  • the pair of yarn bundle holding members 231a and 231a is configured such that the other holding member is relative to the vertical direction Z relative to one holding member when the pair of yarn bundle holding actuators 231b and 231b operate in the holding direction.
  • the pair of yarn bundle nipping actuators 231b and 231b operate in the nipping release direction while the other nipping member is relatively separated from the one nipping member in the vertical direction Z. It is configured to move in the direction.
  • the crane device 232 includes a pair of vertical movement mechanisms 233 and 233 that reciprocate the pair of yarn bundle clamping members 231a and 231a in the vertical direction Z, and a pair that reciprocates the pair of vertical movement mechanisms 233 in the longitudinal direction W. And a pair of width direction moving mechanisms 235 and 235 for reciprocating the pair of longitudinal direction moving mechanisms 234 and 234 in the width direction Y.
  • the pair of vertical movement mechanisms 233 and 233 includes a pair of vertical movement actuators 233a and 233a including slide drive units 233b and 233b that reciprocate the pair of yarn bundle holding members 231a and 231a in the vertical direction Z, respectively.
  • the pair of longitudinal movement mechanisms 234 and 234 include a pair of longitudinal movement actuators 234a and 234a including slide drive units 234b and 234b that reciprocate the pair of vertical movement mechanisms 233 and 233 in the longitudinal direction W, respectively.
  • the pair of width direction moving mechanisms 235 and 235 includes a pair of width direction moving actuators 235a and 235a including slide drive portions 235b and 235b that reciprocate the pair of longitudinal direction moving mechanisms 234 and 234, respectively. Yes.
  • slide drive units (233b, 233b), (234b, 234b), (235b, 235b), a linear motor, a direct drive actuator that converts the rotational motion of the motor into a linear reciprocating motion, or the like can be used.
  • FIG. 21 shows the width of the packaging sheet S in the width direction Y, which is arranged on the packaging groove 210 by the sheet arrangement device 220 in the packaging device 200 and the hollow fiber bundle Bd is placed by the yarn bundle placement device 230. It is the schematic side view which looked at the covering apparatus 240 which covers both sides on the hollow fiber bundle body Bd from the longitudinal direction W.
  • FIG. 21A shows a state before the packaging sheet S is placed on the hollow fiber bundle Bd
  • FIG. 21B shows the width of the packaging sheet S arranged on one sheet mounting table 201.
  • FIG. 21C shows a state in which one side in the direction Y is covered on the hollow fiber bundle Bd
  • FIG. 21C shows a state in which one side in the width direction Y of the packaging sheet S is covered on the hollow fiber bundle Bd.
  • seat mounting base 202 of the packaging sheet S on the hollow fiber bundle Bd is shown.
  • the two covering devices 240, 240 shown in FIGS. 16 and 17 only one covering device 240 is shown in FIG.
  • the control unit 400 controls one side of the packaging sheet S in the width direction Y arranged on one sheet mounting table 201 (specifically, rotation based on the packaging groove 210).
  • the other side in the width direction Y (specifically, the packaging groove 210 is disposed on the other sheet placing table 202).
  • the covering device 240 covers the upstream side S2) of the reference rotation direction A2 on the hollow fiber bundle Bd.
  • the covering device 240 has a first covering portion 241 that covers the downstream side S1 of the packaging sheet S on the hollow fiber bundle Bd, and a downstream side S1 of the packaging sheet S that is covered by the first covering portion 241.
  • a second covering portion 242 that covers the upstream side S2 of the packaging sheet S is provided.
  • the control unit 400 arranges the downstream side S1 of the packaging sheet S on one sheet placement table 201 and the upstream side S2 of the packaging sheet S on the other sheet placement table 202.
  • the first covering portion 241 has a shorter downstream side in the packaging sheet S.
  • the longer upstream side S2 is covered on the shorter downstream side S1 by the second covering portion 242 (FIG. 21C).
  • the first covering portion 241 includes a covering plate 241a that is slidably disposed in the width direction Y on one sheet placement table 201, and a movement driving unit 241b that reciprocates the covering plate 241a in the width direction Y. Yes.
  • the second covering portion 242 includes a plurality of covering rollers 242a that are driven and rotated while moving in the width direction Y on the other sheet placing table 202, and a covering roller actuator 242b that reciprocally moves the plurality of covering rollers 242a,. (See FIG. 17).
  • the covered roller actuator 242b includes a first movement drive unit 242c that reciprocates the plurality of covered rollers 242a,... In the vertical direction Z, and a second movement drive unit 242d that reciprocates the first movement drive unit 242c in the width direction Y. (See FIG. 17).
  • the 1st movement drive part 242c is supported by the 1st support member 223f.
  • the second movement driving unit 242d and the second movement driving unit 223e in the sheet arranging apparatus 220 described above are a common driving unit in which one serves as the other.
  • the rotation device 250 includes a first rotation mechanism 251 (see FIG. 22 described later) that rotates the hollow fiber bundle Bd in the rotation direction A2 with the packaging sheet S therebetween.
  • FIG. 22 shows the first rotating mechanism 251 portion in the rotating device 250 that rotates the hollow fiber bundle Bd with the covering device 240 covered with both sides in the width direction Y of the packaging sheet S in the covering device 240 from the longitudinal direction W. It is the schematic side view seen. In FIG. 22, the intermediate platform 203 is not shown. Of the two rotating devices 250 and 250 shown in FIGS. 16 and 17, only the first rotating mechanism 251 of one rotating device 250 is shown in FIG. 22.
  • the first rotation mechanism 251 includes one or a plurality (two in this case) of rotation rollers 251a and 251b arranged so that the rotation center is aligned on a virtual arc centered on the rotation center of the hollow fiber bundle Bd.
  • the first rotation drive unit 251c is provided to rotate the rotation rollers 251a and 251b in the rotation direction A3 opposite to the rotation direction A2.
  • the control unit 400 wraps the hollow fiber bundle that covers the downstream S1 and the upstream S2 of the packaging sheet S when the packaging sheet S is wound around the hollow fiber bundle Bd.
  • the rotation rollers 251a and 251b on which Bd is placed at the same peripheral speed in the same reverse rotation direction A3 by the first rotation driving unit 251c By rotating the rotation rollers 251a and 251b on which Bd is placed at the same peripheral speed in the same reverse rotation direction A3 by the first rotation driving unit 251c, the downstream side S1 and the upstream side S2 of the packaging sheet S are covered.
  • the hollow fiber bundle Bd is rotated in the rotation direction A2.
  • the rotation rollers 251a and 251b are set to a peripheral speed that gradually increases from the start of rotation by the first rotation driving unit 251c, and finally set to a predetermined peripheral speed (specifically, 600 mm / S). .
  • the two rotating rollers 251 a and 251 b are provided close to each other at the bottom of the packaging groove 210.
  • the two rotation rollers 251a and 251b are arranged on the intermediate table 203 so as to face each other at a predetermined interval in the width direction Y, and are respectively reversely rotated by the rotation driving unit 251c.
  • A3 is rotationally driven at the same peripheral speed.
  • the surfaces of the two rotating rollers 251a and 251b are covered with a film made of a synthetic rubber material such as urethane rubber.
  • urethane rubber is baked on the surfaces of the two rotary rollers 251a and 251b.
  • the first rotation drive unit 251c includes a drive motor 251d, a rotation mechanism 251e that rotates the two rotation rollers 251a and 251b in the same direction, and a drive transmission mechanism 251f that transmits the rotation drive from the drive motor 251d to the rotation mechanism 251e.
  • the rotation mechanism 251e includes a first gear 251g provided on the rotation shaft of one rotation roller 251a and a second gear 251h provided on the rotation shaft of the other rotation roller 251b.
  • the drive transmission mechanism 251f is provided on the third gear 251i that meshes with the first and second gears 251g and 251h, the fourth gear 251j provided on the rotation shaft of the third gear 251i, and the rotation shaft of the drive motor 251d. And a gear belt 251l wound around the fourth gear 251j and the fifth gear 251k.
  • the two rotating rollers 251a and 251b have the same shape, and the first and second gears 251g and 251h have the same shape.
  • the rotation axis of the drive motor 251d is rotated in the rotation direction A2, and the third gear 251i is rotated in the rotation direction A2 via the fifth gear 251k, the gear belt 251l, and the fourth gear 251j.
  • both the first and second gears 251g and 251h are rotated in the reverse rotation direction A3, whereby both of the two rotation rollers 251a and 251b are rotated in the reverse rotation direction A3.
  • the drive transmission mechanism 251f causes the rotation drive from the drive motor 251d to rotate the two rotation rollers 251a and 251b via the fifth gear 251k, the gear belt 251l, the fourth gear 251j, and the third gear 251i.
  • the third gear 251i and the fourth gear 251j are removed, and the gear belt 251l is directly wound around the first and second gears 251g and 251h of the two rotary rollers 251a and 251b,
  • the rotation drive from the drive motor 251d may be transmitted to the two rotation rollers 251a and 251b via the fifth gear 251k and the gear belt 251l.
  • the rotating device 250 holds the both ends of the hollow fiber bundle Bd in the longitudinal direction W, and rotates the hollow fiber bundle Bd in the rotation direction A2 at the both ends. (See FIG. 23 described later).
  • FIG. 23 shows the second rotating mechanisms 252 and 252 in the rotating device 250 that rotates the hollow fiber bundle Bd with the covering device 240 covering both sides in the width direction Y of the covering sheet 240 in the covering device 240 in the vertical direction.
  • 3 is a schematic plan view seen from above Z.
  • the second rotation mechanisms 252 and 252 each include a pair of rotation holding members 252a and 252a that respectively hold both ends in the longitudinal direction W of the hollow fiber bundle Bd, and a pair of rotation holding members 252a and 252a in the rotation direction A2.
  • a pair of rotational movement actuators 252i and 252i are provided for reciprocating the members 252a and 252a in the longitudinal direction W, respectively.
  • the pair of rotation clamping members 252a and 252a is a direction in which the other clamping member relatively approaches the width direction Y with respect to one clamping member when the pair of rotation clamping actuators 252g and 252g operate in the clamping direction.
  • the pair of rotary clamping actuators 252g and 252g operate in the clamping release direction, the other clamping member moves relative to the one clamping member in a direction that is relatively separated in the width direction Y. It is said that.
  • the control unit 400 uses a pair of rotation movement actuators 252i and 252i to wrap the packaging sheet S around the hollow fiber bundle Bd, respectively.
  • 252a and 252a are moved inward in the longitudinal direction W
  • the pair of rotary clamping actuators 252g and 252g are moved in the direction in which the pair of rotary clamping members 252a and 252a approach each other in the radial direction V of the hollow fiber bundle Bd.
  • the peripheral speed of the body Be is set to a rotational speed at which a predetermined peripheral speed (specifically, 600 mm / S) is obtained.
  • the pair of rotation clamping members 252a and 252a includes clamping mechanisms 252c and 252e that clamp the one side and the other side in the width direction Y of the hollow fiber bundle Bd from both sides.
  • the clamping mechanisms 252c and 252e are such that one (here, one side in the width direction Y) clamping mechanism 252c and the other (here, the other side in the width direction Y) clamping mechanism 252e are movable in the width direction Y. It is said that.
  • the pair of rotation clamping actuators 252g, 252g is a first movement drive that reciprocally moves one of the pair of rotation clamping members 252a, 252a (here, one side in the width direction Y) in the width direction Y.
  • a second movement drive unit 252f that reciprocates in the width direction Y one of the pair of rotation holding members 252a and 252a (here, the other side in the width direction Y).
  • the pair of rotary movement actuators 252i and 252i includes a pair of third movement drive units 252h and 252h that reciprocate the pair of second rotation drive units 252b and 252b in the longitudinal direction W, respectively.
  • the packaging device 200 further includes a pulling device 280 that pulls the hollow fiber bundle Bd rotated in the rotation direction A2 in the state of covering the packaging sheet S to the outer sides at both ends in the longitudinal direction W.
  • the pulling device 280 is further controlled by the control unit 400.
  • the control unit 400 pulls the hollow fiber bundle Bd in the second rotation mechanisms 252 and 252 together with the packaging sheet S while pulling the hollow fiber bundle Bd at both ends in the longitudinal direction W by the pulling device 280.
  • the packaging sheet S is wound around the hollow fiber bundle Bd while being rotated in the rotation direction A2 by the pair of second rotation driving units 252b and 252b.
  • the pulling device 280 includes a pair of movement drive units 281 and 281 that move the pair of rotation clamping members 252a and 252a to both outer sides in the longitudinal direction W, respectively.
  • the pair of movement drive units 281 and 281 and the pair of third movement drive units 252h and 252h are common movement drive units in which one of them serves as the other.
  • the packaging device 200 is configured so that the hollow fiber bundle Bd is radially inward at a plurality of locations (here, two locations) in the circumferential direction of the packaging sheet S rotated in the rotation direction A2 together with the hollow fiber bundle Bd.
  • a first throttle device 271 (see FIG. 24 to be described later) for further narrowing down is further provided, and the operation of the first throttle device 271 is further controlled by the control unit 400.
  • FIG. 24 is a schematic side view of the first squeezing device 271 portion of the packaging device 200 as viewed from the longitudinal direction W.
  • the first squeezing device 271 is disposed at a plurality of locations in the circumferential direction (here, two locations on both sides in the width direction Y) of the packaging sheet S on which the hollow fiber bundle Bd is placed, and at a plurality of locations in the circumferential direction.
  • the first drawing members 271a and 271a that squeeze the hollow fiber bundle Bd around which the packaging sheet S is wound, and the first drawing members 271a and 271a reciprocate in the radial direction V (here, the width direction Y) of the packaging sheet S.
  • the first diaphragm actuators 271b and 271b including the moving drive units 271c and 271c to be moved are provided.
  • the surface of the side which contacts the packaging sheet S of the 1st aperture members 271a and 271a comprises the side surface of the groove part 210 for packaging.
  • the control unit 400 uses the rotating device 250 to rotate the hollow fiber bundle Bd together with the packaging sheet S in the rotational direction A2, while rotating the outer circumferential surface of the packaging sheet S in the circumferential direction.
  • the hollow fiber bundle Bd around which the packaging sheet S is wound is radially moved by gradually moving the first throttle members 271a and 271a toward the inner side in the radial direction V by the movement driving units 271c and 271c. It is set as the structure which narrows down gradually inside (namely, the diameter of the packaging sheet S is made small gradually).
  • the packaging device 200 further includes a second squeezing device 272 (see FIG. 25 described later) that intermittently and gradually squeezes the packaging sheet S at one place in the circumferential direction of the packaging sheet S.
  • the operation of the second diaphragm device 272 is further controlled by the unit 400.
  • FIG. 25 is a schematic side view of the second squeezing device 272 portion of the packaging device 200 as viewed from the longitudinal direction W.
  • FIG. 25 is a schematic side view of the second squeezing device 272 portion of the packaging device 200 as viewed from the longitudinal direction W.
  • the second squeezing device 272 is arranged at one place in the circumferential direction of the packaging sheet S covered around the hollow fiber bundle Bd, and the packaging sheet S at one place in the circumferential direction (here, the upper side in the vertical direction Z).
  • the second throttle member 272a that squeezes the hollow fiber bundle Bd wound around and the second throttle member 272a is reciprocated in the radial direction V (the vertical direction Z in this case) of the packaging sheet S, and the radial direction V
  • a second diaphragm actuator 272b including a movement drive unit 272c that vibrates (for example, about 4 reciprocations per second).
  • the control unit 400 rotates the hollow fiber bundle Bd together with the packaging sheet S in the rotation direction A2 by the rotation device 250, and at a single location around the packaging sheet S. 2
  • the diaphragm member 272a is moved inward in the radial direction V while being vibrated in the radial direction V by the movement drive unit 272c, whereby the hollow fiber bundle Bd around which the packaging sheet S is wound is radially inward.
  • the diameter is gradually and gradually reduced (that is, the diameter of the packaging sheet S is gradually reduced).
  • the second throttle member 272a and the rod-like member 224a are common members, one of which serves as the other, and the movement driving unit 272c and the movement driving unit 224c are one of each other.
  • the second diaphragm member 272a is moved inward in the radial direction V while vibrating in the radial direction V.
  • the second diaphragm member 272a is moved inward in the radial direction V while vibrating in the radial direction V, but is not limited thereto.
  • the second diaphragm member 272a is a diaphragm roller 272a that is rotatable about its axis, and the second diaphragm device 272 rotates the diaphragm roller 272a in the reverse rotation direction A3 (see the broken line in FIG. 25) (Not shown), and the second driving member 272a is moved in the radial direction V without causing the movement driving unit 272c to vibrate in the radial direction V while the rotary driving unit rotates the diaphragm roller 272a in the reverse rotation direction A3.
  • the squeezing roller 272a has a circumferential speed that gradually increases from the start of rotation by the rotation driving unit, and finally has a predetermined circumferential speed (specifically, 600 mm / S).
  • the welding device 290 is configured to weld a plurality of locations (here, 4 locations) in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the packaging sheet S in the hollow fiber bundle Be with a packaging sheet.
  • FIG. 26 is a schematic side view of the welding device 290 portion of the packaging device 200 as viewed from the longitudinal direction W.
  • control unit 400 rotates the hollow fiber bundle Be with a packaging sheet with the rotation device 250 while the packaging sheet in the hollow fiber bundle Be with the packaging sheet with the welding device 290. It is set as the structure which pressurizes and heat-welds with respect to S, heating intermittently.
  • the welding device 290 includes a heating unit 291 extending in the longitudinal direction W, a pressing unit 292 that presses the heating unit 291 against the packaging sheet S in the hollow fiber bundle Be with a packaging sheet, and a pressing unit 292 in the radial direction V (
  • a welding actuator 293 including a movement drive unit 293a that reciprocates in the vertical direction Z) is provided.
  • the heating part 291 is the structure which heats a part of the circumferential direction of the packaging sheet S in the hollow fiber bundle Be with a packaging sheet entirely in the longitudinal direction W, or heats several places partially in the longitudinal direction W. Has been.
  • each hollow fiber bundle finally obtained as a form which partially heats a part of the circumferential direction of the packaging sheet S in the hollow sheet bundle Be with a packaging sheet in the longitudinal direction W by the heating unit 291 Bg includes at least one place in the longitudinal direction W to be welded.
  • the form which welds the several places of the longitudinal direction W (preferably equally) can be illustrated.
  • control unit 400 sets the hollow fiber bundle Be with a packaging sheet to a predetermined rotation angle ([360 °] / [number of welding points]) determined in advance by the rotation device 250, here 90 ° in the rotation direction A2.
  • a predetermined rotation angle [360 °] / [number of welding points]
  • the welding surface of the packaging sheet S is irradiated with ultrasonic waves in addition to the method of performing thermal welding by applying pressure while heating the welding surface of the packaging sheet S. And a technique of ultrasonic welding.
  • the welding device 290 is positioned above the hollow sheet bundle Be with a packaging sheet and the heating unit 291 is lowered from above to weld the packaging sheet S. May be positioned below the hollow fiber bundle Be with packaging sheet, and the heating unit 291 may be raised from below to weld the packaging sheet S.
  • the conveying device 260 is configured to convey the packaged sheet-welded hollow fiber bundle Bf on which the packaging sheet S has been welded by the welding device 290 to the cutting device 300 (see FIG. 28 described later).
  • FIG. 27 is a schematic side view of the conveying device 260 in the packaging device 200 as viewed from the longitudinal direction W.
  • FIG. 27A shows a state in which the package sheet welded hollow fiber bundle Bf is disposed on the two rotary rollers 251a and 251b in which the intermediate platform 203 is at the upper position.
  • FIG. 27B shows a state in which the package sheet welded hollow fiber bundle Bf is disposed on the two rotary rollers 251a and 251b in which the intermediate base 203 is at the lower position.
  • FIG. 27 (c) shows a state in which the packaged sheet-welded hollow fiber bundle Bf is taken out from the two rotating rollers 251 a and 251 b and positioned on the conveying device 260.
  • FIGS. 16 and 17 only one transfer device 260 is shown in FIG.
  • the control unit 400 uses the transport device 260 to transfer the two rotary rollers 251a and 251b to the package sheet welded hollow fiber bundle Bf disposed on the two rotary rollers 251a and 251b.
  • the sheet is taken out from the cutting device 300 and conveyed to the cutting device 300 on the other side in the longitudinal direction W.
  • the conveying device 260 is disposed on the belt conveyor device 261 adjacent to the intermediate platform 203 on one side in the width direction Y, and the two rotating rollers 251a and 251b on the intermediate platform 203 located at the lower position.
  • the packaged sheet-welded hollow fiber bundle Bf placed on the belt conveyor device 261 is pushed onto the belt conveyor device 261 and on the two rotating rollers 251a and 251b on the intermediate stage 203 located at the lower position.
  • a guide member 263 for guiding the packaged welded hollow fiber bundle Bf to the belt conveyor device 261.
  • the intermediate table moving mechanism 204 moves the intermediate table 203 to the lower position. (See FIG. 27 (b)), and the extrusion device 262 pushes the packaged sheet-bonded hollow fiber bundle Bf on the two rotating rollers 251a and 251b onto the belt conveyor device 261 and moves to the belt conveyor device 261. (See FIG. 27C), and the belt conveyor device 261 is configured to convey toward the other cutting device 300 in the longitudinal direction W.
  • the extrusion device 262 includes a movement drive unit 262a that moves the packaging sheet welded hollow fiber bundle Bf on the two rotating rollers 251a and 251b to the belt conveyor device 261 side in the width direction Y.
  • the guide member 263 has a width direction Y of the intermediate platform 203 such that when the intermediate platform 203 is positioned at the lower position, the leading end faces the intermediate platform 203 side end in the width direction Y of the belt conveyor device 261 from the intermediate platform 203.
  • the belt conveyor device 261 is integrally provided at the end of the belt conveyor device 261 side.
  • the packaging device 200 described above the following operation is performed when the packaging sheet S is wound around the hollow fiber bundle Bd. That is, [1] Sheet Arrangement Step First, the intermediate stage 203 is positioned at the upper position by the intermediate stage actuator 204a in the intermediate stage moving mechanism 204 (see FIG. 17), and one of the first sheet holding members in the first sheet arrangement apparatus 222 is obtained. One end portion in the longitudinal direction W of the packaging sheet S is sandwiched by 222b, and one first sheet holding member 222b is disposed on one side in the longitudinal direction W by the third movement driving units 222g and 222g in the sheet moving actuator 222h.
  • the sheet is moved to W1, and further lowered onto the other sheet mounting table 202 below the vertical direction Z by the second movement drive units (222e, 222e) and (222e, 222e). Then, the first sheet holding member 222b is temporarily stopped at the position where the length in the longitudinal direction W of the packaging sheet S becomes a predetermined length by the third movement driving units 222g and 222g.
  • the other end portion in the longitudinal direction W of the packaging sheet S is sandwiched by the other first sheet holding member 222b in the first sheet arranging device 222, and the longitudinal direction W of the packaging sheet S is sandwiched by the sheet cutting mechanism 222a.
  • the upstream side is cut in the width direction Y, and both the first and second first sheet holding members 222b and 222b are moved to the one side W1 in the longitudinal direction W by the third movement driving units 222g and 222g, and further the second movement
  • the other first sheet holding member 222b is lowered onto the other sheet mounting table 202 below in the vertical direction Z by the driving unit 222e.
  • both the one and the other first sheet holding members 222b and 222b are placed at positions where the entire packaging sheet S is placed on the other sheet placing table 202 or 202.
  • the clamping operation of both the one and the other first sheet holding members 222b and 222b to the packaging sheet S is canceled by the sheet clamping actuators 222d and 222d, and the third movement driving units 222g and 222g
  • Both the first and second first sheet holding members 222b and 222b are retracted to both outer sides in the longitudinal direction W.
  • the second sheet holding members 223a and 223a are moved to the one side Y1 in the width direction Y by the second movement driving unit 223e of the second sheet holding actuators 223b and 223b in the second sheet arrangement device 223, and the packaging sheet.
  • One end of the packaging sheet S on the other sheet placing table 202 is stopped above the one end in the width direction Y of S and further lowered downward in the up-down direction Z by the first movement drive units 223d and 223d. Stop at the club.
  • the one end part in the width direction Y of the packaging sheet S is adsorbed by the plurality of air chuck mechanisms 223c,... In the second sheet holding members 223a, 223a.
  • the second sheet holding members 223a and 223a are raised upward in the vertical direction Z by the first movement driving units 223d and 223d, and the other side in the width direction Y is further moved by the second movement driving unit 223e (FIG. 16 and FIG. 17 is moved to one sheet placement table 201 through the packaging groove 210 in the direction Y2 in FIG. 17, and the downstream side S1 in the rotation direction A2 with respect to the packaging groove 210 of the packaging sheet S is set as one sheet placement table 201.
  • the upstream side S2 is placed on the other sheet placing table 202 (see FIG. 18).
  • the packaging sheet S is arranged so that the length of the upstream side S2 of the packaging sheet S is longer than the length of the downstream side S1.
  • the plurality of downstream side holding portions 226a,... are moved downward by the movement driving portion 226d of the downstream side holding actuator 226b in the downstream side holding device 226 to press the upper surface of the downstream side S1 of the packaging sheet S from above.
  • the pair of upstream side holding portions 227a and 227a are moved downward by the first movement driving portions (222e, 222e) and (222e, 222e) in the sheet moving actuator 222h to move the upper surface of the upstream side S2 of the packaging sheet S. Contact from above (see FIGS. 19 and 20).
  • the rod-like member 224a (here, the member common to the second diaphragm member 272a) is moved to one side Y1 in the width direction Y by the first movement driving units 223d and 223d in the second sheet holding actuators 223b and 223b.
  • the upper end of the packaging groove 210 is stopped, and the rod-shaped member 224a is lowered into the packaging groove 210 below the vertical direction Z by the concave line forming actuator 224b, and the rod-shaped member 224a is moved into the packaging groove 210.
  • the upstream side S2 of the packaging sheet S is made to enter the packaging groove 210, and the packaging sheet S is recessed along the inner peripheral surface of the packaging groove 210 (see FIG. 19).
  • the bar-shaped member 224a is moved upward in the vertical direction Z by the concave-line forming actuator 224b, and the bar-shaped member 224a is moved in the width direction Y by the first movement driving units 223d and 223d in the second sheet holding actuators 223b and 223b. To the other side Y2.
  • the yarn is moved in the vertical direction Z by the drive units 231e and 231f, holding both ends in the longitudinal direction W of the hollow fiber bundle Bd, and holding both ends in the longitudinal direction W of the hollow fiber bundle Bd
  • the bundle holding mechanisms 231 and 231 are lifted upward in the vertical direction Z by a pair of vertical movement actuators 233a and 233a, and are moved by width direction movement actuators 235a and 235a.
  • the hollow fiber bundle is conveyed to one side Y1 in the width direction Y and further lowered downward in the vertical direction Z by a pair of vertical movement actuators 233a, 233a through the packaging sheet S in the packaging groove 210. Bd is placed.
  • the pair of rotation clamping members 252a and 252a of the second rotation mechanisms 252 and 252 (see FIG. 23) in the rotation device 250 are moved inward in the longitudinal direction W by the pair of rotation movement actuators 252i and 252i. Further, the first and second movement driving units 252d and 252f of the pair of rotation clamping actuators 252g and 252g are moved in the radial direction V of the hollow fiber bundle Bd, and the pair of rotation clamping members 252a and 252a. At both ends of the hollow fiber bundle Bd in the longitudinal direction W.
  • the pair of yarn bundle holding members 231a and 231a is moved in the vertical Z direction by the first and second movement driving units 231e and 231f of the pair of yarn bundle holding actuators 231b and 231b.
  • the pair of actuators 234a and 234a for moving in the longitudinal direction is moved to the outside in the longitudinal direction W and returned to the transport position Q6 in order to transport the next hollow fiber bundle Bd.
  • both the first and second first sheet holding members 222b and 222b are moved to the other side W2 in the longitudinal direction W by the third movement driving units 222g and 222g in the sheet moving actuator 222h ( 16 and FIG. 17), the movement drive unit 226d of the downstream holding actuator 226b releases the pressing of the plurality of downstream holding units 226a,...
  • the second cover 242 is moved onto the other sheet placing table 202 on the one side Y1 in the width direction Y by the second movement driving unit 223e in the actuators 223b and 223b (see FIG. 21A).
  • the cover plate 241a is moved to one side Y1 in the width direction Y by the movement driving unit 241b in the first cover 241 so that the shorter downstream side S1 in the packaging sheet S is covered on the hollow fiber bundle Bd.
  • a plurality of covered rollers 242a,... are arranged in the width direction Y on the second movement driving unit 242d (here, the driving unit common to the second movement driving unit 223e) of the actuator 242b for covering rollers. It moves to the other side Y2, and covers the longer upstream side S2 of the packaging sheet S on the shorter downstream side S1 (see FIG. 21C).
  • the hollow fiber bundles 252b and 252b in the pair of second rotation drive units 252b and 252b are such that the entire longer upstream side S2 of the packaging sheet S is covered around the hollow fiber bundle Bd.
  • the pair of rotation clamping members 252a and 252a sandwiching both ends in the longitudinal direction W of the bundle Bd are rotated in the rotation direction A2, and the two rotation rollers 251a are operated by the first rotation drive unit 251c in the first rotation mechanism 251.
  • 251b is rotated in the reverse rotation direction A3 (see FIGS. 22 and 23).
  • the movement driving unit 241b in the first covering unit 241 moves the covering plate 241a onto one sheet placing table 201 on the other side Y2 in the width direction Y.
  • the hollow fiber bundle Bd disposed on the two rotary rollers 251a and 251b is rotated in the rotation direction A2 with the packaging sheet S therebetween, and in synchronization with the longitudinal direction of the hollow fiber bundle Bd.
  • the pair of rotation clamping members 252a and 252a sandwiching both ends of W are rotated in the rotation direction A2 by the pair of second rotation driving units 252b and 252b in the second rotation mechanisms 252 and 252 so as to become gradually faster.
  • the first sheet placement device 222 places the packaging sheet S on the other sheet placing table 202, 202. To do.
  • the first throttle members 271a and 271a are first drawn.
  • the hollow fiber bundle Bd around which the packaging sheet S is wound by the first drawing members 271a and 271a is moved to the two on both sides in the width direction Y by being moved inward in the radial direction V by the actuators 271b and 271b. Further, the second diaphragm is squeezed gradually (see FIG.
  • the second diaphragm actuator 272b (here, the drive unit common to the movement drive unit 224c of the groove forming actuator 224b). While oscillating the member 272a (here, the same member as the rod-like member 224a) in the radial direction V, By moving toward the packaging sheet S by the second diaphragm member 272a is gradually narrowed gradually intermittently and from above the hollow fiber Tabatai Bd wound around in the vertical direction Z (see FIG. 25).
  • the hollow fiber bundle Bd is paired with a pair of movement drive units 281 and 281 in the pulling device 280 (here, a pair of third movement drive units 252h and 252h in the pair of rotation movement actuators 252i and 252i).
  • the hollow fiber bundle Bd is rotated together with the packaging sheet S while being pulled outward at both ends in the longitudinal direction W via the pair of rotation clamping members 252a and 252a.
  • the first and second movement drive units 252d and 252f in the pair of rotation clamping actuators 252g and 252g The pair of rotating clamping members 252a, 252a is moved in the radial direction V direction to release the clamping operation of the pair of rotating clamping members 252a, 252a into the hollow sheet bundle Be with a packaging sheet,
  • the pair of third movement drive units 252h and 252h in the rotation moving actuators 252i and 252i are moved outward in the longitudinal direction W, and further, the two rotation rollers 251a are driven by the first rotation drive unit 251c in the first rotation mechanism 251.
  • 251b is rotated in the reverse rotation direction A3, and the hollow fiber bundle Be with the packaging sheet is further moved in the rotation direction A2. Rotate.
  • the second diaphragm member 272a (bar-shaped member 224a) is moved upward in the vertical direction Z by the second diaphragm actuator 272b to cover the roller actuator 242b.
  • the welding apparatus 290 is retracted to the position that does not interfere with the other side Y2 in the width direction Y.
  • the two rotation rollers 251a and 251b are rotated in the reverse rotation direction A3 by the first rotation drive unit 251c in the first rotation mechanism 251 to rotate the hollow fiber bundle Be with packaging sheet in the rotation direction A2.
  • the welding portion 291 is moved in the vertical direction Z by the welding actuator 293. Is lowered onto the hollow fiber bundle Be with the packaging sheet below and heat-welded one place around the packaging sheet S, and then the heated welding portion 291 is raised upward in the vertical direction Z by the welding actuator 293.
  • a plurality of locations for example, 4 locations in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the packaging sheet S in the hollow fiber bundle Bd are heated and sequentially welded (see FIG. 26).
  • the first diaphragm member 271a is retracted toward both outer sides in the radial direction V by the first diaphragm actuators 271b and 271b, and the intermediate stage 203 is moved to the lower position by the intermediate stage actuator 204a.
  • the packaging sheet welded hollow fiber bundle Bf which is placed on the two rotating rollers 251a and 251b on the intermediate table 203 and welded with the packaging sheet S, is moved by the moving drive unit 262a in the extrusion device 262. It pushes out toward the belt conveyor apparatus 261 (refer FIG. 27).
  • packaging sheet welded hollow fiber bundle Bf to which the packaging sheet S is welded is conveyed to the cutting device 300 by the belt conveyor device 261 of the conveying device 260.
  • FIG. 28 is a schematic plan view of the cutting device 300 in the hollow fiber bundle Bg manufacturing apparatus 10 according to the present embodiment as viewed from above in the vertical direction Z.
  • the cutting device 300 is configured to cut the packaged and welded hollow fiber bundle Bf into hollow fiber bundles Bg having a predetermined length that is shorter than that.
  • the cutting device 300 includes a transport unit 310 that transports the packaged welded hollow fiber bundle Bf to the other side W2 in the longitudinal direction W, and a packaged sheet welded hollow that is transported in the longitudinal direction W by the transport unit 310.
  • a cutting unit 320 that sequentially cuts the yarn bundle body Bf into hollow fiber bundles Bg having a predetermined length, and the control unit 400 controls the operation of the conveying unit 310 and the cutting unit 320.
  • the cutting apparatus 300 may include a control unit that controls the entire cutting apparatus 300.
  • control unit 400 causes the conveying unit 310 to intermittently advance the packaged sheet-welded hollow fiber bundle Bf by a predetermined length in the longitudinal direction W. It is configured to cut at 320.
  • the transport unit 310 includes a clamping mechanism 311 that clamps the packaged sheet-welded hollow fiber bundle Bf, and a first moving mechanism 312 that reciprocates the clamping mechanism 311 in the longitudinal direction W.
  • control unit 400 holds the packaging sheet welded hollow fiber bundle Bf at the initial position by the clamping mechanism 311 and first moves the clamping mechanism 311 that sandwiched the packaging sheet welded hollow fiber bundle Bf.
  • the mechanism 312 is advanced by a predetermined length to the other side W2 in the longitudinal direction W, the clamping mechanism 311 releases the clamping operation to the packaged sheet-welded hollow fiber bundle Bf, and the released clamping mechanism 311 is first moved.
  • the mechanism 312 is used to return to the initial position on one side W1 in the longitudinal direction W and repeat these operations.
  • the sandwiching mechanism 311 includes a pair of cutting sandwiching members 311 a and 311 a that sandwich the packaged sheet-welded hollow fiber bundle Bf from opposite sides in the radial direction V (here, the width direction Y), and a pair of cutting sandwiching members. And a cutting clamping actuator 311b including first moving drive units 311c and 311c that reciprocally move 311a and 311a in the radial direction V, respectively.
  • the first moving mechanism 312 includes a clamping actuator 312a including a second movement driving unit 312b that reciprocates the clamping mechanism 311 in the longitudinal direction W.
  • the pair of cutting nipping members 311a and 311a are moved in a direction in which the other nipping member relatively moves closer to the width direction Y with respect to one nipping member when the cutting nipping actuator 311b operates in the nipping direction.
  • the cutting clamping actuator 311b operates in the clamping release direction, the other clamping member moves relative to the one clamping member in a direction away from the width direction Y.
  • the cutting unit 320 includes a rotary blade 321, a rotary drive unit 322 that rotationally drives the rotary blade 321, and a second movement mechanism that reciprocates the rotary drive unit 322 in a direction perpendicular to the longitudinal direction W (here, the width direction Y). 323.
  • control unit 400 advances the holding mechanism 311 that holds the packaged sheet-welded hollow fiber bundle Bf by the first moving mechanism 312 to the other side W2 in the longitudinal direction W by a predetermined length
  • the rotary blade 321 While rotating the rotary blade 321 by the rotation drive unit 322, the rotary blade 321 is moved to one side in the width direction Y by the second moving mechanism 323, and then retracted and the packaged sheet-welded hollow fiber bundle Bf is moved.
  • the hollow fiber bundle Bg having a predetermined length is sequentially cut.
  • the rotary blade 321 has a sharp edge 321a.
  • the rotation drive unit 322 rotates the rotary blade 321 around the rotation axis.
  • the second moving mechanism 323 includes an accommodating actuator 323a including a movement driving unit 323b that reciprocates the rotation driving unit 322 in the width direction Y.
  • the hollow fiber bundle Bg cut by the cutting device 300 is transferred to the next step (specifically, the inspection step) by a transfer device (not shown) such as a belt conveyor device.
  • a transfer device such as a belt conveyor device.
  • the hollow fiber bundle Bd is rotated in the rotation direction A2 together with the packaging sheet S while the packaging sheet S is covered around the hollow fiber bundle Bd. Since the wrapping sheet S is wound around the body Bd, it is possible to lengthen the part without being limited by the length of the part where the wrapping sheet S overlaps more than one turn in the hollow fiber bundle Be with the wrapping sheet. It becomes.
  • the machine length of the packaging apparatus 200 can be easily changed according to the length of the hollow fiber bundle Bd, and, thereby, the length of the hollow fiber bundle Bd differs from the packaging apparatus 200. It is possible to correspond to each type.
  • the hollow fiber bundle Bg for the hollow fiber type blood treatment apparatus is cut from the packaging sheet welded hollow fiber bundle Bf obtained by the converging apparatus 100 and the packaging apparatus 200 by the cutting apparatus 300. Can be easily manufactured.
  • the packaging sheet S has more than one turn in the hollow fiber bundle Be with a packaging sheet with a simple configuration in which the packaging groove 210 extending in the longitudinal direction W of the hollow fiber bundle Bd is used.
  • the overlapped part can be lengthened.
  • the hollow fiber bundle Bd is rotated together with the packaging sheet S easily and easily by the two rotating rollers 251a and 251b disposed along the longitudinal direction W at the bottom of the packaging groove 210. Can be made.
  • the covering device 240 includes the first covering portion 241 and the second covering portion 242, so that the sheet placing device 220 arranges the packaging sheet S on the packaging groove portion 210.
  • the packaging sheet S is placed on the packaging groove 210 by the sheet placement device 220 and the packaging groove 210 of the packaging sheet S on which the hollow fiber bundle Bd is placed by the yarn bundle placement device 230 is used as a reference.
  • the upstream length in the rotational direction A2 is arranged to be longer than the downstream length
  • the shorter downstream side S1 in the packaging sheet S is placed on the hollow fiber bundle Bd by the first covering portion 241.
  • the longer upstream side S2 can be covered on the downstream side S1 by the second covering portion 242.
  • the packaging sheet S can be easily wrapped around the hollow fiber bundle Bd while rotating the hollow fiber bundle Bd together with the packaging sheet S.
  • the provision of the concave line forming device 224 enables the hollow fiber bundle Bd to be reliably placed on the packaging groove 210 via the packaging sheet S.
  • the downstream holding device 226 is provided, so that the downstream holding device 226 holds the end of the downstream S1 in the packaging sheet S, and the hollow fiber bundle Bd is used for packaging. It becomes possible to place it in the groove part 210 via the packaging sheet S more reliably. Further, by providing the upstream holding device 227, the upstream holding device 227 holds the end of the upstream side S2 in the packaging sheet S, and the hollow fiber bundle Bd is placed in the packaging groove portion 210 in the packaging sheet S. It becomes possible to place it more reliably via the.
  • the first drawing device 271 is provided to gradually squeeze the hollow fiber bundle Bd at a plurality of locations in the circumferential direction of the packaging sheet S rotated in the rotation direction A2 together with the hollow fiber bundle Bd.
  • the hollow fiber bundle Bd around which the packaging sheet S is wound can be uniformly squeezed.
  • the second drawing device 272 squeezes the hollow fiber bundle Bd intermittently and gradually at one place in the circumferential direction of the packaging sheet S rotated in the rotation direction A2 together with the hollow fiber bundle Bd.
  • the hollow fiber bundle Bd around which the packaging sheet S is wound can be reliably squeezed.
  • pulling apparatus 280 which pulls the hollow fiber bundle Bd rotated in the rotation direction A2 in the state which covered the packaging sheet S to the outer sides in the both ends of the longitudinal direction W. Then, while holding the hollow fiber bundle Bd without loosening and maintaining the tension (tension) of the hollow fiber bundle Bd, while rotating the hollow fiber bundle Bd together with the packaging sheet S, the packaging sheet S The wound hollow fiber bundle Bd can be more reliably squeezed.
  • the packaging sheet S is provided with respect to the hollow fiber bundle Bd by providing the welding apparatus 290 which welds the several periphery of the packaging sheet S in the hollow fiber bundle Be with packaging sheet. It can be held stably.

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Abstract

 多数本の糸を束ねた糸束体の周囲に包装シートを巻き付ける糸束体の包装方法及び包装装置であって、包装シートが巻き付けられた糸束体において包装シートが1周を超えて重なった部分を長くすることができる糸束体の包装方法及び包装装置並びに中空糸束の製造方法及び製造装置を提供する。多数本の糸Baを束ねた糸束体Bdの周囲に包装シートSを巻き付ける糸束体Bdの包装方法及び包装装置200は、包装シートSを糸束体Bdの周囲に覆った状態で糸束体Bdを包装シートSと共に予め定めた回転方向A2に回転させながら、糸束体Bdの周囲に包装シートSを巻き付ける。

Description

糸束体の包装方法及び包装装置並びに中空糸束の製造方法及び製造装置
 本発明は、糸束体の包装方法及び包装装置並びに中空糸束の製造方法及び製造装置、特に、中空糸型血液処理装置(例えば、血液透析、血液濾過、血液透析濾過、血漿成分分画、血漿分離等の用途に用いられる中空糸型血液処理装置)用の中空糸束の製造に関する。
 多数本の糸を束ねた糸束は、例えば、予め定めた多数本(具体的には1万本程度)の中空糸を束ねた中空糸束として、従来から、血液透析、血液濾過、血液透析濾過、血漿成分分画、血漿分離等の血液処理を行う中空糸型血液処理装置に用いられている。
 多数本の中空糸を束にした中空糸束は、複数本(具体的には500本~800本程度)の連続的な中空糸を集合させた中空集合糸束を予め設定した所定長さの中空糸束切断体に切断し、切断した中空糸束切断体を複数集めて所定長さの中空糸束体に束ね、束ねた所定長さの中空糸束体をさらに短い予め定めた所定長さに切断することで作製されることがある。例えば、特許文献1には、複数本の連続的な糸を集合させた集合糸束を長手方向に搬送しながら所定長さの糸束切断体に順次切断していき、切断した前記糸束切断体を順次集めて糸束体に束ねる集束装置が提案されている。
 そして、所定長さの糸束体をさらに短い予め定めた所定長さに切断して糸束を作製するにあたっては、通常、糸束体が破損したり、汚染されたりしないように、糸束体の周囲に包装シートが巻き付けられて外部から保護されるようになっている。こうして、包装シートが巻き付けられた糸束は、例えば、中空糸型血液処理装置の筒状容器(所謂ダイアライザー)内に装填されるときに包装シートが取り除かれる。
 糸束体の周囲に包装シートを巻き付ける包装方法及び包装装置として、例えば、特許文献2には、繊維束(糸束体)を、フィルム(包装シート)上に載せた状態で、第1及び第2の側部エレメントと第1及び第2の側部エレメント間に固定された柔軟な溝部とからなる受入部に入れ、次に、フィルムの、固定されていないフリー状態の長手側部を、溝部を横切るように移動可能な折曲機によって、繊維束の周囲に配置するとともに、両側部エレメントを、両側部エレメントのうちの少なくとも1つを移動させる駆動部を制御することによって、互いに接近させる包装方法及び包装装置が提案されている。
特開2006-247002号公報 特表2010-511446号公報
 しかしながら、特許文献2に記載の包装方法及び包装装置では、糸束体に巻き付ける包装シートの幅方向の長さには限界があり、包装シートが巻き付けられた糸束体において包装シートが1周を超えて重なった部分を一定以上に長くすることができず、1周を超えて重なった部分が比較的短くなった状態となる。このように、包装シートが巻き付けられた糸束体において包装シートが1周を超えて重なった部分が比較的短いと、包装シートが糸束体から外れ易いという不都合がある。
 そこで、本発明は、多数本の糸を束ねた糸束体の周囲に包装シートを巻き付ける糸束体の包装方法及び包装装置であって、前記包装シートが巻き付けられた前記糸束体において前記包装シートが1周を超えて重なった部分を長くすることができる糸束体の包装方法及び包装装置並びに中空糸束の製造方法及び製造装置を提供することを目的とする。
 本発明は、前記課題を解決するために、多数本の糸を束ねた糸束体の周囲に包装シートを巻き付ける糸束体の包装方法であって、前記包装シートを前記糸束体の周囲に覆った状態で前記糸束体を前記包装シートと共に予め定めた回転方向に回転させながら、前記糸束体の周囲に前記包装シートを巻き付けることを特徴とする糸束体の包装方法を提供する。
 本発明に係る糸束体の包装方法によれば、前記包装シートを前記糸束体の周囲に覆った状態で前記糸束体を前記包装シートと共に前記回転方向に回転させながら、前記糸束体の周囲に前記包装シートを巻き付けるので、前記包装シートが巻き付けられた前記糸束体において前記包装シートが1周を超えて重なった部分の長さに制限を受けることなく該部分を長くすることが可能となる。
 本発明に係る糸束体の包装方法の具体的態様として、前記包装シートを前記糸束体の長手方向に延びた包装用溝部上に配置する工程と、前記包装用溝部に前記包装シートを介して前記糸束体を載置する工程と、前記包装シートの前記長手方向に直交する幅方向における両側を前記糸束体上に被せる工程と、前記糸束体を前記包装シートと共に前記回転方向に回転させる工程とを含む態様を例示できる。
 そして、本発明は、多数本の糸を束ねた糸束体の周囲に包装シートを巻き付ける糸束体の包装装置であって、前記糸束体の長手方向に延びた包装用溝部と、前記包装シートを前記包装用溝部上に配置するシート配置装置と、前記包装用溝部に前記包装シートを介して前記糸束体を載置する糸束体載置装置と、前記包装シートの前記長手方向に直交する幅方向における両側を前記糸束体上に被せる被せ装置と、前記糸束体を前記包装シートと共に前記回転方向に回転させる回転装置とを備えていることを特徴とする糸束体の包装装置も提供する。
 この特定事項では、前記糸束体の長手方向に延びた前記包装用溝部を用いるといった簡単な構成で、前記包装シートが巻き付けられた前記糸束体において前記包装シートが1周を超えて重なった部分を長くすることができる。
 本発明に係る包装装置において、前記回転装置は、前記包装用溝部の底部に前記長手方向に沿って配設された回転ローラを備えている態様を例示できる。
 この特定事項では、前記包装用溝部の底部に前記長手方向に沿って配設された前記回転ローラによって、簡単にかつ容易に前記糸束体を前記包装シートと共に回転させることができる。
 本発明に係る糸束体の包装方法の具体的態様において、前記包装シートを前記包装用溝部上に配置する工程では、前記包装用溝部上に配置されて前記糸束体を載置した前記包装シートの前記包装用溝部を基準にした前記回転方向における上流側の長さを下流側の長さよりも長くし、前記包装シートの前記幅方向における両側を前記糸束体上に被せる工程では、前記包装シートにおける短い方の前記下流側を前記糸束体上に被せた後、長い方の前記上流側を前記下流側上に被せる態様を例示できる。
 また、本発明に係る糸束体の包装装置において、前記被せ装置は、前記シート配置装置にて前記包装用溝部上に配置されて前記糸束体載置装置にて前記糸束体を載置した前記包装シートの前記包装用溝部を基準にした前記回転方向における下流側を前記糸束体上に被せる第1被せ部と、前記包装シートの前記包装用溝部を基準にした前記回転方向における上流側を前記下流側上に被せる第2被せ部と備えている態様を例示できる。
 この特定事項では、例えば、前記シート配置装置にて前記包装シートを前記包装用溝部上に配置するにあたり、前記包装シートを、前記シート配置装置にて前記包装用溝部上に配置されて前記糸束体載置装置にて前記糸束体を載置した前記包装シートの前記包装用溝部を基準にした前記回転方向における上流側の長さを下流側の長さよりも長くなるように配置した場合において、前記包装シートにおける短い方の前記下流側を前記第1被せ部にて前記糸束体上に被せた後、長い方の前記上流側を前記第2被せ部にて前記下流側上に被せることができる。こうするとこで、前記糸束体を前記包装シートと共に回転させながら、前記糸束体の周囲に前記包装シートを巻き付ける易くすることができる。
 本発明に係る糸束体の包装方法の具体的態様において、前記包装用溝部に前記包装シートを介して前記糸束体を載置する工程に先立ち、前記包装シートを前記包装用溝部の内側に向けて凹条に凹ませる工程をさらに含む態様を例示できる。
 また、本発明に係る糸束体の包装装置において、前記包装シートを前記包装用溝部の内側に向けて凹条に凹ませる凹条形成装置をさらに備えている態様を例示できる。
 この特定事項では、前記糸束体を前記包装用溝部に前記包装シートを介して確実に載置することが可能となる。
 また、本発明に係る糸束体の包装装置において、前記包装シートの前記幅方向における少なくとも一方の端部を保持する保持装置をさらに備えている態様を例示できる。
 この特定事項では、前記保持装置にて前記包装シートの前記幅方向における少なくとも一方の端部を保持しつつ、前記糸束体を前記包装用溝部に前記包装シートを介してさらに確実に載置することが可能となる。
 本発明に係る糸束体の包装方法の具体的態様において、前記糸束体を前記包装シートと共に前記回転方向に回転させる工程では、前記包装シートの周方向の複数箇所で前記糸束体を次第に絞っていく態様を例示できる。
 また、本発明に係る糸束体の包装装置において、前記糸束体と共に前記回転方向に回転される前記包装シートの周方向の複数箇所で前記糸束体を次第に絞っていく第1絞り装置をさらに備えている態様を例示できる。
 この特定事項では、前記包装シートが周囲に巻かれた前記糸束体を均一に絞ることができる。
 本発明に係る糸束体の包装方法の具体的態様において、前記糸束体を前記包装シートと共に前記回転方向に回転させる工程では、前記包装シートの周方向の一箇所で前記糸束体を間欠的にかつ次第に絞っていく態様を例示できる。
 また、本発明に係る糸束体の包装装置において、前記糸束体と共に前記回転方向に回転される前記包装シートの周方向の一箇所で前記糸束体を間欠的にかつ次第に絞っていく第2絞り装置をさらに備えている態様を例示できる。
 この特定事項では、前記包装シートが周囲に巻かれた前記糸束体を確実に絞ることができる。
 本発明に係る糸束体の包装方法の具体的態様において、前記糸束体を長手方向の両端部で両外側へ引っ張りつつ前記包装シートと共に前記回転方向に回転させながら、前記糸束体の周囲に前記包装シートを巻き付ける態様を例示できる。
 また、本発明に係る糸束体の包装装置において、前記包装シートを周囲に覆った状態で前記回転方向に回転される前記糸束体を長手方向の両端部で両外側へ引っ張る引っ張り装置をさらに備えている態様を例示できる。
 この特定事項では、前記糸束体を弛ませることなく前記糸束体の張り具合を保ちつつ、前記糸束体を前記包装シートと共に回転させることができる。
 本発明に係る糸束体の包装方法の具体的態様において、前記包装シートが巻き付けられた前記糸束体を回転させて前記包装シートの周囲の複数箇所を順次溶着させる工程をさらに含む態様を例示できる。
 また、本発明に係る糸束体の包装装置において、前記包装シートが巻き付けられた前記糸束体における前記包装シートの周囲の複数箇所を溶着させる溶着装置をさらに備えている態様を例示できる。
 この特定事項では、前記糸束体に対して前記包装シートを安定的に保持させることができる。
 また、本発明は、前記本発明に係る糸束体の包装方法によって前記糸束体を、多数本の中空糸を束ねた中空糸束体として包装し、包装した前記中空糸束体を用いて中空糸型血液処理装置用の中空糸束を製造することを特徴とする中空糸束の製造方法、及び、前記本発明に係る糸束体の包装装置を備え、前記糸束体の包装装置にて前記糸束体を、多数本の中空糸を束ねた中空糸束体として包装し、包装した前記中空糸束体を用いて中空糸型血液処理装置用の中空糸束を製造することを特徴とする中空糸束の製造装置も提供する。
 この特定事項では、前記包装シートが巻き付けられた前記中空糸束体において前記包装シートが1周を超えて重なった部分を長くして得られた前記中空糸束体を用いて中空糸型血液処理装置用の中空糸束を製造することができる。
 以上説明したように、本発明に係る糸束体の包装方法及び包装装置並びに中空糸束の製造方法及び製造装置によると、前記包装シートが巻き付けられた前記糸束体において前記包装シートが1周を超えて重なった部分を長くすることが可能となる。
図1は、本実施の形態に係る中空糸束の製造装置の一例を示す概略構成を示すブロック図である。 図2は、図1に示す製造装置における中空糸束体の集束装置の一例を示す概略平面図である。 図3は、図2に示す集束装置を示す概略側面図である。 図4は、第1から第4挟持機構の概略構成を示す図であって、(a)は、第1から第4挟持機構を上下方向の上から視た平面図であり、(b)は、第1から第4挟持機構を移動方向から視た側面図であり、(c)は、第1から第4挟持機構を幅方向から視た側面図である。 図5は、第1から第4挟持機構における第1から第4挟持部材が中空集合糸束を挟持した状態を示す斜視図である。 図6は、一対の挟持部材のうち、一方の挟持部材の概略構成を示す図であって、(a)は、一方の挟持部材を移動方向から視た側面図であり、(b)は、一方の挟持部材を幅方向から視た側面図である。 図7は、一対の挟持部材のうち、他方の挟持部材の概略構成を示す図であって、(a)は、他方の挟持部材を移動方向から視た側面図であり、(b)は、他方の挟持部材を幅方向から視た側面図であり、(c)は、他方の挟持部材を下から視た底面図である。 図8は、中空集合糸束に対する第1から第4挟持機構の挟持状態、及び、第1及び第2切断機構の切断状態を模式的に示す状態遷移図であって、(a)は、第1挟持機構にて中空集合糸束を挟持している状態を示す図であり、(b)は、第1及び第2挟持機構にて中空集合糸束を挟持している状態を示す図であり、(c)は、第1、第2及び第3挟持機構にて中空集合糸束を挟持している状態を示す図であり、(d)は、第2挟持位置と第3挟持位置との間を切断し、第1及び第2挟持機構が戻る状態を示す図である。 図9は、中空集合糸束に対する第1から第4挟持機構の挟持状態、及び、第1及び第2切断機構の切断状態を模式的に示す状態遷移図であって、(a)は、第3挟持機構にて中空集合糸束を挟持している状態を示す図であり、(b)は、第3及び第4挟持機構にて中空集合糸束を挟持している状態を示す図であり、(c)は、第3、第4及び第1挟持機構にて中空集合糸束を挟持している状態を示す図であり、(d)は、第2挟持位置と第3挟持位置との間を切断し、第3及び第4挟持機構が戻る状態を示す図である。 図10は、収容装置を上下方向の上から視た概略平面図である。 図11は、収容装置を幅方向から視た概略断面図である。 図12は、押さえ装置を上下方向の上から視た概略平面図である。 図13は、押さえ装置を幅方向から視た概略断面図である。 図14は、搬送装置を上下方向の上から視た概略平面図である。 図15は、搬送装置を移動方向から視た概略断面図である。 図16は、図1に示す製造装置における中空糸束体の包装装置の一例を上下方向の上から視た概略平面図である。 図17は、図16に示す包装装置を移動方向から視た概略側面図である。 図18は、包装装置における凹条形成装置部分を長手方向から視た概略側面図である。 図19は、包装装置における保持装置部分を長手方向から視た概略側面図である。 図20は、包装装置における保持装置部分を上下方向の上から視た概略平面図である。 図21は、包装装置においてシート配置装置にて包装用溝部上に配置されて糸束体載置装置にて中空糸束体が載置された包装シートの幅方向の両側を中空糸束体上に被せる被せ装置を長手方向から視た概略側面図であって、(a)は、包装シートを中空糸束体上に被せる前の状態を示す図であり、(b)は、包装シートの一方のシート載置台上に配置された幅方向における一方側を中空糸束体に被せた状態を示す図であり、(c)は、包装シートの幅方向における一方側を中空糸束体上に被せた状態において包装シートの他方のシート載置台上に配置された幅方向における他方側を中空糸束体上に被せた状態を示す図である。 図22は、包装装置において被せ装置にて包装シートの幅方向の両側を被せた状態で中空糸束体を回転させる回転装置における第1回転機構部分を長手方向から視た概略側面図である。 図23は、包装装置において被せ装置にて包装シートの幅方向の両側を被せた状態で中空糸束体を回転させる回転装置における第2回転機構部分を上下方向Zの上から視た概略平面図である。 図24は、包装装置における第1絞り装置部分を長手方向から視た概略側面図である。 図25は、包装装置における第2絞り装置部分を長手方向から視た概略側面図である。 図26は、包装装置における溶着装置部分を長手方向から視た概略側面図である。 図27は、包装装置における搬送装置部分を長手方向から視た概略側面図であって、(a)は、中間台が上部位置にある二つの回転ローラ上に包装シート溶着済み中空糸束体が配置されている状態を示す図であり、(b)は、中間台が下部位置にある二つの回転ローラ上に包装シート溶着済み中空糸束体が配置されている状態を示す図であり、(c)は、包装シート溶着済み中空糸束体が二つの回転ローラ上から取り出されて搬送装置上に位置している状態を示す図である。 図28は、本実施の形態に係る中空糸束の製造装置における切断装置を上下方向の上から視た概略平面図である。
 以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
 図1は、本実施の形態に係る中空糸束Bgの製造装置10の一例を示す概略構成を示すブロック図である。
 中空糸束Bgの製造装置10は、乾燥した中空糸Baを用いて中空糸束Bgを製造する乾式の製造装置とされており、集束装置100と、包装装置200と、切断装置300と、製造装置10全体の制御を司る制御部400とを備えている。
 製造装置10では、制御部400の指示の下、紡糸部20から送られてきた数百本(具体的には512本~768本)の乾燥した中空糸Baを集束装置100にて中空集合糸束Bbに集合させて中空集合糸束Bbを予め定めた所定長さの中空糸束切断体Bcに順次切断していき、順次切断した中空糸束切断体Bcを束ねて多数本(具体的には1万本程度)の中空糸束体Bdに集束し、包装装置200にて中空糸束体Bdを円柱状にしつつ中空糸束体Bdの周囲に包装シートSを巻き付け、包装シートSが巻き付けられた中空糸束体(以下、包装シート付き中空糸束体Beという。)における包装シートSを溶着し、包装シートSが溶着された中空糸束体(以下、包装シート溶着済み中空糸束体Bfという。)を切断装置300にて予め定めた所定長さの中空糸束Bgに切断し、検査工程に移行するようになっている。
 制御部400は、CPU(Central Processing Unit)等の処理部410と、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等のメモリを含む記憶部420とを備えている。詳しくは、製造装置10は、制御部400の処理部410が記憶部420のROMに予め格納された制御プログラムを記憶部420のRAM上にロードして実行することにより、各種構成要素を制御するようになっている。
 (集束装置について)
 図2は、図1に示す製造装置10における中空糸束体Bdの集束装置100の一例を示す概略平面図である。なお、図2において、後述する収容装置170等は図示を省略している。また、図3は、図2に示す集束装置100を示す概略側面図である。なお、図3において、後述する第1から第4往復移動機構131,132,133,134等は図示を省略している。
 集束装置100は、紡糸部20からの数百本の連続的な中空糸Ba,…を集合させた中空集合糸束体Bbを長手方向(図2及び図3の矢印W方向)に搬送しながら所定長さの中空糸束切断体Bc(図3参照)に順次切断していき、切断した中空糸束切断体Bcを順次集めて中空糸束体Bdに束ねる装置である。
 集束装置100は、数百本の中空糸Baを長手方向Wに沿って集合させて中空集合糸束Bbを形成する給糸部110と、中空集合糸束Bbをそれぞれ挟持する第1から第4挟持機構(第1から第4保持機構の一例)121,122,123,124と、中空集合糸束Bbの長手方向Wに沿った移動方向(図2及び図3の矢印X方向)に第1から第4挟持機構121、122,123,124をそれぞれ独立して往復移動させる第1から第4往復移動機構131,132,133,134(図3では図示省略)と、中空集合糸束Bbをそれぞれ独立して切断する第1及び第2切断機構141,142とを備え、制御部400(図1参照)にて給糸部110、第1から第4挟持機構121,122,123,124、第1から第4往復移動機構131,132,133,134、並びに、第1及び第2切断機構141,142が作動制御されるようになっている。なお、集束装置100が集束装置100全体の制御を司る制御部を備えていてもよい。
 [給糸部]
 給糸部110は、紡糸部20から、予め設定した一定の搬送速度で長手方向Wに搬送されてくる連続した数百本の中空糸Baが交錯しないように分割(具体的には数十本ずつに分割)する糸分割ガイド部材111と、糸分割ガイド部材111にて分割された中空糸Baを集合させる集合部112と、集合部112にて集合させた中空集合糸束Bbの移動方向Xに直交する幅方向(水平方向、図2及び図3の矢印Y方向)及び移動方向Xに直交する上下方向(垂直方向、図2及び図3の矢印Z方向)の双方の位置を決定する位置決めガイド部材113とを備えている。給糸部110は、数百本の中空糸Baを糸分割ガイド部材111に通過させ、数百本の中空糸Baを数十本単位で分割しながら、集合部112を経て集合させることで中空集合糸束Bbを形成する。中空集合糸束Bbの搬送速度としては、それには限定されないが、例えば、15m/分~50m/分程度、より好ましくは15m/分~30m/分程度を例示できる。
 糸分割ガイド部材111は、ここでは、格子状の部材とされており、ステンレス鋼からなっている。具体的には、糸分割ガイド部材111は、上下方向Zに沿った複数のガイド棒が間隔をおいて幅方向Yに並設された縦棒部材と、幅方向Yに沿った複数のガイド棒が間隔をおいて上下方向Yに並設された横棒部材とが長手方向Wに近接又は接触して並設された構成とされている。そして、糸分割ガイド部材111における各格子に、数百本の中空糸Baを、例えば、数十本ずつ均等に通過させる。集合部112は、糸分割ガイド部材111からの中空糸Baを集合させて搬送の向きを変える集合ローラ112aと、集合ローラ112aにて集合した中空集合糸束Bbを通過させる円筒部材112bとを備えている。位置決めガイド部材113は、ここでは、回転軸113aの両端部に一対の円板113b,113bが設けられており、回転軸113aの周面の周速度が中空糸Baの長手方向Wの移動速度と同速度又は略同速度になるように回転駆動されるようになっている。
 なお、中空糸Baに用いることができる材料としては、それには限定されないが、セルロースジアセテートやセルロースポリアセテート、ポリエーテルスルホン、トリアセテート等の樹脂材料を例示できる。
 [往復移動機構]
 第1及び第2往復移動機構131,132(図2参照)は、それぞれ、第1及び第2挟持機構121,122をそれぞれ支持する第1及び第2支持部材131a,132aと、第1及び第2支持部材131a,132aをそれぞれ独立して移動方向Xの一方側である第1方向X1及び他方側である第2方向X2(第1方向とは反対方向)に往復移動させる第1及び第2移動用アクチュエータ131b,132bとを備えている。第3及び第4往復移動機構133,134(図2参照)は、それぞれ、第3及び第4挟持機構123,124をそれぞれ支持する第3及び第4支持部材133a,134aと、第3及び第4支持部材133a,134aをそれぞれ独立して移動方向Xの第1方向X1及び第2方向X2に往復移動させる第3及び第4移動用アクチュエータ133b,134bとを備えている。
 第1から第4支持部材131a,132a,133a,134aは、第1から第4挟持機構121,122,123,124を支持する一方で第1から第4移動用アクチュエータ131b,132b,133b,134bにそれぞれ支持されている。
 詳しくは、集束装置100は、移動方向Xに沿って延びた一対の固定台135a,135bと、第1及び第2往復移動機構131,132を備えた一方の往復移動装置130aと、第3及び第4往復移動機構133,134を備えた他方の往復移動装置130bとからなる一対の往復移動装置130a,130bをさらに備えている。
 一対の固定台135a,135bは、幅方向Yにおいて間隔をおいて移動方向Xに互いに平行に配置されている(図2参照)。
 一対の往復移動装置130a,130bは、X方向に沿って一対の固定台135a,135bにそれぞれ配設けられた一対のスライド機構136a,136bを備えている。
 一方のスライド機構136aは、第1及び第2移動用アクチュエータ131b,132bを移動方向Xに移動自在にそれぞれ独立して摺動させる構成とされている。他方のスライド機構136bは、第3及び第4移動用アクチュエータ133b,134bを移動方向Xに移動自在にそれぞれ独立して摺動させる構成とされている。
 第1から第4移動用アクチュエータ131b,132b,133b,134bは、第1から第4支持部材131a,132a,133a,134aを移動方向Xに往復移動させるスライド駆動部137,137,137,137を備えている。スライド駆動部137,137,137,137としては、リニアモータや、回転モーターの回転運動を直線往復運動に変換する直駆動アクチュエータ等を用いることができる。
 なお、一方の往復移動装置130aにおいて、各種駆動部を駆動させるための配線等は、第1及び第2挟持機構121,122の移動方向Xへの往復移動に伴い移動方向Xに順に屈曲していくチェーン状の格納部材138,138内に格納されている。他方の往復移動装置130bにおいても同様に、各種駆動部を駆動させるための配線等は、第3及び第4挟持機構123,124の移動方向Xへの往復移動に伴い移動方向Xに順に屈曲していくチェーン状の格納部材138,138内に格納されている。
 第1及び第2移動用アクチュエータ131b,132bは、それぞれ、第1及び第2支持部材131a,132aが幅方向Yに沿うように、かつ、第1及び第2挟持機構121,122が他方の固定台135b側に向くように配設されている。第3及び第4移動用アクチュエータ133b,134bは、それぞれ、第3及び第4支持部材133a,134aが幅方向Yに沿うように、かつ、第3及び第4挟持機構123,124が一方の固定台135a側に向くように配設されている。
 そして、第1及び第2往復移動機構131,132,133,134は、第1及び第2挟持機構121,122にて挟持された中空集合糸束Bbと、第3及び第4挟持機構123,124にて挟持された中空集合糸束Bbとが同一の糸搬送路上に搬送されるように、第1から第3挟持機構121,122,123,124を移動させる構成とされている。
 [切断機構]
 第1及び第2切断機構141,142は、それぞれ、中空集合糸束Bbを切断する第1及び第2カッター141a,142aと、第1及び第2カッター141a,142aをそれぞれ独立して上下方向Zに往復移動させる移動駆動部140を含む第1及び第2切断用アクチュエータ141b,142bとを備えている。移動駆動部140としては、シリンダーや、モーターの回転運動を直線往復運動に変換する直駆動機構等を用いることができる。移動駆動部140は、構造が簡単でメンテナンスを容易にするという観点から、ここでは、エアーシリンダーとされている。このことは、後述する各移動駆動部についても同様である。
 詳しくは、第1及び第2カッター141a,142aは、移動方向Xに直交する方向の一方側(ここでは、上下方向Zの上方)から他方側(ここでは、下方)に向けて中空集合糸束Bbを断ち切る尖鋭状の先端刃を有している。
 具体的には、第1切断機構141は、第2挟持機構122に設けられており、第1カッター141aによって、第2挟持機構122の第1方向X1における上流側の近傍を切断するようになっている。第2切断機構142は、第4挟持機構124に設けられており、第2カッター142aによって、第4挟持機構124の第1方向X1における上流側の近傍を切断するようになっている。
 なお、図2及び図3に示す第1から第4挟持部材151,152,153,154、第1及び第2変位機構165,166、図3に示す第1から第4挟持用アクチュエータ155,156,157,158、除電装置190、収容装置170等については後述する。
 [挟持機構]
 図4は、第1から第4挟持機構121,122,123,124の概略構成を示す図である。図4(a)は、第1から第4挟持機構121,122,123,124を上下方向Zの上から視た平面図を示している。図4(b)は、第1から第4挟持機構121,122,123,124を移動方向Xから視た側面図を示している。図4(c)は、第1から第4挟持機構121,122,123,124を幅方向Yから視た側面図を示している。なお、第1から第4挟持機構121,122,123,124は何れも実質的に同一構成の部材であるため、図4では一つの図で示している。このことは、後述する図5から図7の一対の挟持部材150a,150bについても同様である。
 第1から第4挟持機構121,122,123,124は、それぞれ、中空集合糸束Bbを挟持する第1から第4挟持部材151,152,153,154と、第1から第4挟持部材151,152,153,154をそれぞれ独立して往復移動させる第1から第4挟持用アクチュエータ155,156,157,158とを備えている。
 第1から第4挟持部材151,152,153,154は、何れも、中空集合糸束Bbを上下方向Zの互いに対向する側から挟持する一対の挟持部材150a,150bとされている。
 一対の挟持部材150a,150bは、第1から第4挟持用アクチュエータ155,156,157,158が挟持方向へ作動することによって、一方の挟持部材に対して他方の挟持部材が上下方向Zに相対的に近づく方向へ移動する一方、第1から第4挟持用アクチュエータ155,156,157,158が挟持解除方向へ作動することによって、一方の挟持部材に対して他方の挟持部材が上下方向Zに相対的に離間する方向に移動する構成とされている。
 第1から第4挟持用アクチュエータ155,156,157,158は、それぞれ、一対の挟持部材150a,150bを上下方向Zに往復移動させる移動駆動部150cを備えている。
 ところで、一対の挟持部材うち、一方の挟持部材と他方の挟持部材とを、例えば、金属部材同士や、ゴム部材同士或いはゴム部材と金属部材とで構成することが考えられる。詳しくは、一対の挟持部材を金属部材同士で構成した場合には、中空集合糸束を挟持した際に中空集合糸束が滑り易く、中空集合糸束を確実に保持させることができない場合がある。そこで、中空集合糸束を挟持した際に中空集合糸束を滑り難くするという観点から、一対の挟持部材をゴム部材同士、或いは、ゴム部材と金属部材とで構成した場合には、中空集合糸束を挟持した際にゴム部材と中空集合糸束との間で密着し易く、中空集合糸束を確実に離脱させることができない場合がある。
 この点、一対の挟持部材をゴム部材(例えば合成ゴム、具体的にはエチレンプロピレンゴム)と金属部材(例えばステンレス鋼、具体的にはSUS304)とで構成し、ゴム部材の表面を樹脂膜(具体的にはポリプロピレンのフィルム)で被覆することで、中空集合糸束を挟持した際に、中空集合糸束が滑り難く、かつ、ゴム部材と中空集合糸束との密着性を低減させることが可能となる。
 そこで、本実施の形態では、一対の挟持部材150a,150bのうち、一方の挟持部材150aは、金属部材からなっており、他方の挟持部材150bは、金属(例えばステンレス鋼、具体的にはSUS304)からなる基台Eと、基台Eの一方の挟持部材150aに対向する位置に設けられたゴム部材Gとを備えている。
 そして、他方の挟持部材150bの表面(具体的にはゴム部材Gの表面)には、樹脂フィルム(例えば、ポリプロピレンからなる樹脂フィルム、より具体的には一方の面に粘着層が設けられた粘着テープ)Fが貼り付けられている。
 [挟持部材]
 図5は、第1から第4挟持機構121,122,123,124における第1から第4挟持部材151,152,153,154が中空集合糸束Bbを挟持した状態を示す斜視図である。図6は、一対の挟持部材150a,150bのうち、一方の挟持部材150aの概略構成を示す図である。図6(a)は、一方の挟持部材150aを移動方向Xから視た側面図を示している。図6(b)は、一方の挟持部材150aを幅方向Yから視た側面図を示している。また、図7は、一対の挟持部材150a,150bのうち、他方の挟持部材150bの概略構成を示す図である。図7(a)は、他方の挟持部材150bを移動方向Xから視た側面図を示している。図7(b)は、他方の挟持部材150bを幅方向Yから視た側面図を示している。図7(c)は、他方の挟持部材150a,150bを下から視た底面図である。
 金属部材からなる一方の挟持部材150aは、他方の挟持部材150bにおけるゴム部材Gに対向する側を凸とする山形形状とされ(図5及び図6参照)、基台E及びゴム部材Gを有する他方の挟持部材150bは、ゴム部材Gの一方の挟持部材150aに対向する側が平面形状とされている(図5及び図7参照)。
 詳しくは、一方の挟持部材150aは、六面体形状の部材の他方の挟持部材150b側を半円柱状とした部材とされている。他方の挟持部材150bは、一方の挟持部材150aに臨むゴム部材Gと、ゴム部材Gの一方の挟持部材150aとは反対側を支持する基台Eとで構成された六面体形状とされている。
 具体的には、基台Eのゴム部材Gを設ける側の面には幅方向Yに沿って延びる凹溝E1が形成されている。ゴム部材Gの基台Eに設けられる側の面には幅方向Yに沿って延びる凸部G1が形成されている。そして、他方の挟持部材150bは、基台Eの凹溝E1に対してゴム部材Gの凸部G1が嵌め込まれるようになっている。
 なお、一対の挟持部材150a,150bにて挟持される中空集合糸束Bbの幅d1(図5参照)としては、それには限定されないが、35mm程度を例示できる。また、一対の挟持部材150a,150bの幅は、中空集合糸束Bbの幅d1よりも少し大きめの幅とされている。
 図8及び図9は、中空集合糸束Bbに対する第1から第4挟持機構121,122,123,124の挟持状態、及び、第1及び第2切断機構141,142の切断状態を模式的に示す状態遷移図である。図8(a)は、第1挟持機構121にて中空集合糸束Bbを挟持している状態を示している。図8(b)は、第1及び第2挟持機構121,122にて中空集合糸束Bbを挟持している状態を示している。図8(c)は、第1、第2及び第3挟持機構121,122,123にて中空集合糸束Bbを挟持している状態を示している。図8(d)は、第2挟持位置P2と第3挟持位置P3との間を切断し、第1及び第2挟持機構121,122が戻る状態を示している。また、図9(a)は、第3挟持機構123にて中空集合糸束Bbを挟持している状態を示している。図9(b)は、第3及び第4挟持機構123,124にて中空集合糸束Bbを挟持している状態を示している。図9(c)は、第3、第4及び第1挟持機構123,124,121にて中空集合糸束Bbを挟持している状態を示している。図9(d)は、第2挟持位置P2と第3挟持位置P3との間を切断し、第3及び第4挟持機構123,124が戻る状態を示している。
 本実施の形態に係る集束装置100において、制御部400(図1参照)は、第1往復移動機構131(図2参照)にて第1挟持機構121を予め定めた第1停止位置Q1から第2挟持機構122に対して一定の速度で第1方向X1へ離間するように予め定めた移動距離だけ移動させた後(図8(a)参照)、第2往復移動機構132(図2参照)にて第2挟持機構122を第1停止位置Q1に近接する予め定めた第2停止位置Q2から第1方向X1へ第1挟持機構121と同じ速度で移動させて、第2挟持機構122の挟持動作を行う一定の位置である第1挟持動作位置R1で第1挟持機構121にて挟持された中空集合糸束Bbの第1挟持位置P1よりも上流側の第2挟持位置P2を第2挟持機構122にて挟持する構成とされている(図8(b)参照)。また、制御部400は、第3往復移動機構133(図2参照)にて第3挟持機構123を予め定めた第3停止位置Q3から第1方向X1に第2挟持機構122と同じ速度で移動させて第2挟持機構122にて挟持された中空集合糸束Bbの第2挟持位置P2よりも上流側で第2挟持位置P2の近傍(第2挟持位置P2に近接した位置)の第3挟持位置P3を第3挟持機構123にて挟持する構成とされている(図8(c)参照)。また、制御部400は、第1切断機構141にて中空集合糸束Bbの第2挟持位置P2と第3挟持位置P3との間を切断して第3挟持位置P3を第1挟持位置P1とする構成とされている(図8(d)参照)。このとき、第1及び第2挟持機構121,122は、第2挟持機構122の第2挟持位置P2と第3挟持機構123の第3挟持位置P3との間で切断された中空糸束切断体Bcの移動方向Xの両端部を挟持する一対の挟持機構を構成している。さらに、制御部400は、第1及び第2挟持機構121,122の中空集合糸束Bbへの挟持動作を解除して第1及び第2往復移動機構131,132にて第1及び第2挟持機構121,122を第2方向X2へ移動させる構成とされている(図8(d)参照)。
 一方、本実施の形態に係る集束装置100において、制御部400(図1参照)は、第3往復移動機構133(図2参照)にて第3挟持機構123を第3停止位置Q3から第4挟持機構124に対して第2挟持機構122と同じ速度で第1方向X1へ離間するように予め定めた移動距離だけ移動させた後(図9(a)参照)、第4往復移動機構134(図2参照)にて第4挟持機構124を第3停止位置Q3に近接する予め定めた第4停止位置Q4から第1方向X1へ第3挟持機構123と同じ速度で移動させて、第4挟持機構124の挟持動作を行う一定の位置である第2挟持動作位置R2で第3挟持機構123にて挟持された中空集合糸束Bbの第1挟持位置P1よりも上流側の第2挟持位置P2を第4挟持機構124にて挟持する構成とされている(図9(b)参照)。また、制御部400は、第1往復移動機構131(図2参照)にて第1挟持機構121を第1停止位置Q1から第1方向X1に第4挟持機構124と同じ速度で移動させて第4挟持機構124にて挟持された中空集合糸束Bbの第2挟持位置P2よりも上流側で第2挟持位置P2の近傍(第2挟持位置P2に近接した位置)の第3挟持位置P3を第1挟持機構121にて挟持する構成とされている(図9(c)参照)。また、制御部400は、第2切断機構142にて中空集合糸束Bbの第2挟持位置P2と第3挟持位置P3との間を切断して第3挟持位置P3を第1挟持位置P1とする構成とされている(図9(d)参照)。このとき、第3及び第4挟持機構123,124は、第4挟持機構124の第2挟持位置P2と第1挟持機構121の第3挟持位置P3との間で切断された中空糸束切断体Bcの移動方向Xの両端部を挟持する一対の挟持機構を構成している。さらに、制御部400は、第3及び第4挟持機構123,124の中空集合糸束Bbへの挟持動作を解除して第3及び第4往復移動機構133,134にて第3及び第4挟持機構123,124を第2方向X2へ移動させる構成とされている(図9(d)参照)。
 なお、本実施の形態では、第1停止位置Q1と第3停止位置Q3とは移動方向Xで同一位置とされており、第2停止位置Q2と第4停止位置Q4とは移動方向Xで同一位置とされている。
 また、本実施の形態では、制御部400は、第1から第4往復移動機構131,132,133,134を作動制御して第1から第4挟持機構131,132,133,134の第2方向X1への移動速度を第1方向X1への移動速度よりも速くする構成とされている。
 [除電装置]
 ところで、中空集合糸束Bbは糸分割ガイド部材111や集合ローラ112a等に接触することにより、摩擦帯電されて静電気を帯び易い。そうすると、中空集合糸束Bbが乱れて糸の直線性が低下し、中空集合糸束Bbを良好に集束させることができない場合がある。
 そこで、本実施の形態では、集束装置100は、中空集合糸束Bbにおける静電気を除電する除電装置190(図3参照)をさらに備え、制御部400にて除電装置190が作動制御されるようになっている。
 除電装置190は、非接触型の除電装置が好ましく、本実施の形態では、中空集合糸束Bbに向けてイオンビームを照射する装置とされている。なお、除電装置190は、中空集合糸束Bbにおける静電気を除電できれば、何れの位置に配設されていてもよい。ここでは、除電装置190は、集合筒112bの上流側近傍の上方、及び、第1から第4挟持機構121,122,123,124にて挟持される中空集合糸束Bbの糸搬送路の上方に配設されている。
 [変位機構]
 本実施の形態では、集束装置100は、第1及び第2変位機構165,166(図2及び図3参照)をさらに備え、制御部400にて第1及び第2変位機構165,166が作動制御されるようになっている。
 詳しくは、第1変位機構165は、一対の第1変位機構161,162とされており、第2変位機構166は、一対の第2変位機構163,164とされている。
 一対の第1変位機構161,162は、第1及び第2挟持機構121,122を移動方向Xに直交する直交方向にそれぞれ変位させる構成とさている。一対の第2変位機構163,164は、第3及び第4挟持機構123,124を移動方向Xに直交する直交方向にそれぞれ変位させる構成とされている。
 一対の第1変位機構161,162は、ここでは、第1及び第2挟持機構121,122を上下方向Zの下方及び幅方向Yの糸搬送路の外側(具体的には一方の往復移動装置130a側)の双方に退避させる。また、一対の第2変位機構163,164は、ここでは、第3及び第4挟持機構123,124を上下方向Zの下方及び幅方向Yの糸搬送路の外側(具体的には他方の往復移動装置130b側)の双方に退避させる。
 本実施の形態に係る集束装置100において、制御部400は、第1切断機構141にて中空集合糸束Bbの第2挟持位置P2と第3挟持位置P3との間を切断した後、中空糸束切断体Bcを挟持した第1及び第2挟持機構121,122を一対の第1変位機構161,162にて上下方向Zの下方に変位させる構成とされている。さらに、制御部400は、第2切断機構142にて中空集合糸束Bbの第2挟持位置P2と第3挟持位置P3との間を切断した後、中空糸束切断体Bcを挟持した第3及び第4挟持機構123,124を一対の第2変位機構163,164にて上下方向Zの下方に変位させる構成とされている。
 また、本実施の形態に係る集束装置100において、制御部400は、中空糸束切断体Bcを挟持して一対の第1変位機構161,162にて上下方向Zの下方に変位した第1及び第2挟持機構121,122における第1及び第2挟持部材151,152の挟持動作を解除して第1及び第2挟持機構121,122を一対の第1変位機構161,162にて幅方向Yの外側に退避させた後、第1及び第2挟持機構121,122を第1及び第2往復移動機構131,132にて第2方向X2へ移動させる構成とされている。そして、制御部400は、第1及び第2挟持機構121,122にて中空集合糸束Bbを挟持するにあたり、一対の第1変位機構161,162にて第1及び第2挟持機構121,122を幅方向Yの糸搬送路上へ移動させる構成とされている。さらに、制御部400は、中空糸束切断体Bcを挟持して一対の第2変位機構163,164にて上下方向Zの下方に変位した第3及び第4挟持機構123,124における第3及び第4挟持部材153,154の挟持動作を解除して第3及び第4挟持機構123,124を一対の第2変位機構163,164にて幅方向Yの退避に変位させた後、第3及び第4挟持機構123,124を第3及び第4往復移動機構133,134にて第2方向X2へ移動させる構成とされている。そして、制御部400は、第3及び第4挟持機構123,124にて中空集合糸束Bbを挟持するにあたり、一対の第2変位機構163,164にて第3及び第4挟持機構123,124を幅方向Yの糸搬送路上へ移動させる構成とされている。
 一対の第1変位機構161,162は、第1及び第2挟持機構121,122を支持する第1及び第2変位用支持部材161a,162aと、第1及び第2変位用支持部材161a,162aを往復移動させる第1及び第2変位用アクチュエータ161b,162bとを備えている。
 一対の第2変位機構163,164は、第3及び第4挟持機構123,124を支持する第3及び第4変位用支持部材163a,164aと、第3及び第4変位用支持部材163a,164aを往復移動させる第3及び第4変位用アクチュエータ163b,164bとを備えている。
 第1から第4変位用アクチュエータ161b,162b,163b、164bは、それぞれ、第1から第4変位用支持部材161a,162a,163a,164aを上下方向Zに往復移動させる第1移動駆動部160aと、第1から第4変位用支持部材161a,162a,163a,164aを幅方向Yに往復移動させる第2移動駆動部160bとを備えている。
 [収容装置]
 本実施の形態では、集束装置100は、第1及び第2挟持機構121,122にて挟持された中空糸束切断体Bcと第3及び第4挟持機構123,124にて挟持された中空糸束切断体Bcとを順次重ねて中空糸束体Bdに束ねていく収容装置170(図3参照)をさらに備え、制御部400にて収容装置170が作動制御されるようになっている。
 図10は、収容装置170を上下方向Zの上から視た概略平面図であり、図11は、収容装置170を幅方向Yから視た概略断面図である。
 収容装置170は、移動方向Xに沿って延びた長尺の収容容器(収容部の一例)170aと、第1及び第2挟持機構121,122(図2及び図3参照)にて挟持されて第1変位機構165(図2及び図3参照)にて変位された中空糸束切断体Bcを収容容器170aに収容する第1収容機構175と、第3及び第4挟持機構123,124(図2及び図3参照)にて挟持されて第2変位機構166(図2及び図3参照)にて変位された中空糸束切断体Bcを収容容器170aに収容する第2収容機構176とを備えている。
 本実施の形態に係る集束装置100において、制御部400は、第1及び第2挟持機構121,122にて挟持されて第1変位機構165にて変位された中空糸束切断体Bcと、第3及び第4挟持機構123,124にて挟持されて第2変位機構166にて変位された中空糸束切断体Bcとを収容容器170aに第1及び第2収容機構175,176にて交互に収容する構成とされている。
 詳しくは、第1収容機構175は、一対の第1収容機構171,172とされており、第2収容機構176は、一対の第2収容機構173,174とされている。
 収容容器170aは、上方及び移動方向Xにおける両側方を開放した箱形形状とされており、中空糸束切断体Bcが載置される底板170bと、底部170bの幅方向Yにおける両端部から上方へ立設した二つの側板170c,170cとを有している。
 本実施の形態に係る集束装置100において、制御部400は、第1及び第2挟持機構121,122にて挟持されて第1変位機構165にて上下方向Zの下方に変位された中空糸束切断体Bcを一対の第1収容機構171,172にて収容容器170aに収容する構成とされている。また、制御部400は、第3及び第4挟持機構123,124にて挟持されて第2変位機構166にて上下方向Zの下方に変位された中空糸束切断体Bcを一対の第2収容機構173,174にて収容容器170aに収容する構成とされている。
 一対の第1収容機構171,172は、第1及び第2挟持機構121,122の第1及び第2挟持部材151,152(図2及び図3参照)にて挟持された中空糸束切断体Bcの第1及び第2挟持部材151,152の内側近傍を挟持する第1及び第2収容用挟持部材171a,172aと、第1及び第2収容用挟持部材171a,172aを移動方向Xに直交する直交方向にそれぞれ変位させる一対の第1収容用変位機構171c,172cとを備えている。
 一対の第2収容機構173,174は、第3及び第4挟持機構123,124の第3及び第4挟持部材153,154(図2及び図3参照)にて挟持された中空糸束切断体Bcの第3及び第4挟持部材153,154の内側近傍を挟持する第3及び第4収容用挟持部材173a,174aと、第3及び第4収容用挟持部材173a,174aを移動方向Xに直交する直交方向にそれぞれ変位させる一対の第2収容用変位機構173c,174cとを備えている。
 第1から第4収容用挟持部材171a,172a,173a,174aは、何れも、中空糸束切断体Bcを上下方向Zの互いに対向する側から挟持する一対の収容用挟持部材177a,177b(図11参照)とされている。一対の第1収容機構171,172及び一対の第2収容機構173,174は、一対の収容用挟持部材177a,177bをそれぞれ作動させる収容用挟持機構177cをさらに備えている。
 一対の第1収容用変位機構171c,172cは、ここでは、第1及び第2収容用挟持部材171a,172aを上下方向Zの下方及び幅方向Yの糸搬送路の外側(具体的には一方の往復移動装置130a側)の双方に退避させる。また、一対の第2収容用変位機構173c,174cは、ここでは、第3及び第4収容用挟持部材173a,174aを上下方向Zの下方及び幅方向Yの糸搬送路の外側(具体的には他方の往復移動装置130b側)の双方に退避させる。
 本実施の形態に係る集束装置100において、制御部400は、第1及び第2収容用挟持部材171a,172aの一対の収容用挟持部材177a,177bを収容用挟持機構177cにて上下方向Zの近接させる方向に移動させて中空糸束切断体Bcを挟持し、第1及び第2収容用挟持部材171a,172aを一対の第1収容用変位機構171c,172cにて上下方向Zの下方へ移動させて中空糸束切断体Bcを収容容器170aに収容する構成とされている。さらに、制御部400は、第3及び第4収容用挟持部材173a,174aの一対の収容用挟持部材177a,177bを収容用挟持機構177cにて上下方向Zの近接させる方向に移動させて中空糸束切断体Bcを挟持し、第3及び第4収容用挟持部材173a,174aを一対の第2収容用変位機構173c,174cにて上下方向Zの下方へ移動させて中空糸束切断体Bcを収容容器170aに収容する構成とされている。
 また、本実施の形態に係る集束装置100において、制御部400は、第1及び第2収容用挟持部材171a,172aの一対の収容用挟持部材177a,177bの挟持動作を収容用挟持機構177cにて解除し、第1及び第2収容用挟持部材171a,172aを一対の第1収容用変位機構171c,172cにて幅方向Yの一方の往復移動装置130a側に退避させる構成とされている。そして、制御部400は、第1及び第2収容用挟持部材171a,172aにて中空集合糸束Bbを挟持するにあたり、一対の第1収容用変位機構171c,172cにて第1及び第2収容用挟持部材171a,172aを幅方向Yの糸搬送路上へ移動させる構成とされている。さらに、制御部400は、第3及び第4収容用挟持部材173a,174aの一対の収容用挟持部材177a,177bの挟持動作を収容用挟持機構177cにて解除し、第3及び第4収容用挟持部材173a,174aを一対の第2収容用変位機構173c,174cにて幅方向Yの他方の往復移動装置130b側に退避させる構成とされている。そして、制御部400は、第3及び第4収容用挟持部材173a,174aにて中空集合糸束Bbを挟持するにあたり、一対の第2収容用変位機構173c,174cにて第3及び第4収容用挟持部材173a,174aを幅方向Yの糸搬送路上へ移動させる構成とされている。
 収容用挟持機構177cは、一対の収容用挟持部材177a,177bを上下方向Zに往復移動させる移動駆動部178aを含む収容用挟持アクチュエータ177dを備えている。
 一対の収容用挟持部材177a,177bは、収容用挟持アクチュエータ177dが挟持方向へ作動することによって、一方の挟持部材に対して他方の挟持部材が上下方向Zに相対的に近づく方向へ移動する一方、収容用挟持アクチュエータ177dが挟持解除方向へ作動することによって、一方の挟持部材に対して他方の挟持部材が上下方向Zに相対的に離間する方向に移動する構成とされている。
 一対の第1収容用変位機構171c,172cは、第1及び第2収容用挟持部材171a,172aを往復移動させる収容用アクチュエータ171b,172bをさらに備えている。一対の第2収容用変位機構173c,174cは、第3及び第4収容用挟持部材173a,174aを往復移動させる収容用アクチュエータ173b,174bをさらに備えている。
 第1から第4収容用アクチュエータ171b,172b,173b,174bは、それぞれ、第1移動駆動部178aを幅方向Yに往復移動させる第1移動駆動部178bと、第2移動駆動部178bを上下方向Zに往復移動させる第2移動駆動部178cとを備えている。
 なお、一対の収容用挟持部材177a,177bは、前記した一対の挟持部材150a,150b(図5参照)と同様の構成とされていてもよい。
 [押さえ装置]
 本実施の形態では、集束装置100は、収容容器170aに収容された中空糸束切断体Bcの移動方向Xの両端部を押さえる押さえ装置180(後述する図12及び図13参照)をさらに備え、制御部400にて押さえ装置180が作動制御されるようになっている。
 図12は、押さえ装置180を上下方向Zの上から視た概略平面図であり、図13は、押さえ装置180を幅方向Yから視た概略断面図である。
 押さえ装置180は、収容容器170aに収容された中空糸束切断体Bcの移動方向Xの両端部を押さえつけて中空糸束切断体Bcの収容容器170aへの収容状態を維持させる押さえ機構180を備えている。
 本実施の形態に係る集束装置100において、制御部400は、一対の収容用挟持部材177a,177bにて中空糸束切断体Bcが収容容器170aに収容される毎に、収容容器170aに収容された中空糸束切断体Bcの移動方向Xの両端部を押さえ機構180にて押さえつける構成とされている。
 詳しくは、押さえ機構180は、収容容器170aの移動方向Xにおける両端部の外側にそれぞれ設けられた押さえ部181,181と、押さえ部181,181をそれぞれ往復移動させる押さえ用アクチュエータ182,182と、押さえ部181,181との間で中空糸束切断体Bcの移動方向Xの両端部をそれぞれ挟む押さえ板183,183とを備えている。
 押さえ用アクチュエータ182,182は、それぞれ、押さえ部181,181を上下方向Zに往復移動させる第1移動駆動部182a,182aと、第1移動駆動部182aを移動方向Xに往復移動させる第2移動駆動部182b,182bとを備えている。
 押さえ板183,183は、収容容器170aの移動方向Xにおける外側において、集束装置100本体の支持フレーム(図示省略)に支持されている。
 本実施の形態に係る集束装置100において、制御部400は、第2移動駆動部182b,182bによって、押さえ部181,181を移動方向Xの両外側に退避させ、第1移動駆動部182a,182aによって、上下方向Zの上方へ上昇させた後、第2移動駆動部182b,182bによって、移動方向Xの両内側に移動させて収容容器170aに収容された中空糸束切断体Bcの移動方向Xの両端部上方へ位置させ、さらに、第1移動駆動部182a,182aによって、上下方向Zの下方へ降下させることで、中空糸束切断体Bcの移動方向Xの両端部を下方の押さえ板183,183に向けて上方から押さえつける構成とされている。
 [搬送装置]
 本実施の形態では、集束装置100は、収容容器170aに収容されて集束された中空糸束体Bdを搬送する搬送装置179(後述する図14及び図15参照)をさらに備え、制御部400にて搬送装置179が作動制御されるようになっている。
 図14は、搬送装置179を上下方向Zの上から視た概略平面図であり、図15は、搬送装置179を移動方向Xから視た概略断面図である。
 本実施の形態に係る集束装置100において、制御部400は、収容容器170aに収容されて集束された中空糸束体Bdを搬送装置179にて次の工程へ搬送する構成とされている。
 搬送装置179は、収容容器170aに中空糸束切断体Bc(図10から図13参照)が複数回重ねられて束ねられた中空糸束体Bdを包装装置200(後述する図16及び図17参照)へ向けて搬送する構成とされている。ここで、中空糸束切断体Bcが集められる回数は、中空糸が所定本数(具体的には1万本程度)になるまでの回数であり、例えば、中空糸束切断体Bcの中空糸の数が512本~768本である場合には、例えば、10回~20回程度となる。
 詳しくは、搬送装置179は、中空糸束切断体Bcが収容容器170aに集められて束ねられた中空糸束体Bdを幅方向Yの一方側(図14及び図15のY1方向)に搬送する1又は複数(ここでは複数)の無端ベルト179a,…と、無端ベルト179a,…が巻き掛けられた駆動ローラ179b及び従動ローラ179c(図15参照)と、駆動ローラ179bを回転駆動するローラ駆動部179d(図15参照)とを備えている。
 複数の無端ベルト179a,…は、移動方向Xにおいて予め定めた所定間隔をおいて均等に配設されている。複数の無端ベルト179a,…の外周面には、複数の収容容器170a,…がベルトの周方向において予め定めた所定間隔をおいて均等に配設されている。ローラ駆動部179dは、駆動ローラ179bを予め定めた回転方向(図15のA1方向)回転させることで、従動ローラ179cをA1方向に従動回転させつつ複数の無端ベルト179a,…を幅方向Yの一方側Y1に周回移動させようになっている。
 本実施の形態に係る集束装置100において、制御部400は、収容容器170aに中空糸束切断体Bcが複数回重ねられて中空糸束体Bdとされる毎に、中空糸束切断体Bcを収容する中空糸束切断体Bcの収容位置Q5(図14参照)に空の収容容器170aを位置させ、かつ、中空糸束体Bdを収容した収容容器170aを包装装置200の糸束体載置装置230(後述する図16及び図17参照)にて搬送される搬送位置Q6(図14参照)に位置させるように、ローラ駆動部179dにて駆動ローラ179bを間欠的に駆動させて無端ベルト179a,…を間欠的に幅方向Yの一方側Y1へ移動させる構成とされている。
 (集束装置の集束動作について)
 以上説明した集束装置100では、中空糸Baが糸分割ガイド部材111で分割されて集合部112で集合され、さらに位置決めガイド部材113に案内された中空集合糸束Bbを長手方向Wに搬送しながら中空糸束切断体Bcに順次切断していき、切断した中空糸束切断体Bcを順次集めて中空糸束体Bdに束ねるにあたり、次の動作を行う。すなわち、
 [1]第1停止工程
 先ず、第2挟持用アクチュエータ156(図2及び図3参照)にて第2挟持部材152の挟持動作を解除させた第2挟持機構122を第2変位機構162にて糸搬送路の外側の退避位置に退避させた状態で第2往復移動機構132にて位置決めガイド部材113よりも第1方向X1の下流側の近傍における第2停止位置Q2(図8(b)参照)に停止させる。また、第1挟持用アクチュエータ155(図2及び図3参照)にて第1挟持部材151の挟持動作を解除させた第1挟持機構121を第1変位機構161にて糸搬送路の外側の退避位置に退避させた状態で第1往復移動機構131にて第2挟持機構122よりも第1方向X1の下流側の近傍における第1停止位置Q1(第2停止位置Q2とは近接した位置、図8(a)参照)に停止させる。
 [2]第1挟持工程
 次に、第1及び第2変位機構161,162にて第1及び第2挟持機構121,122を退避位置から幅方向Yの糸搬送路上に移動させ、第1往復移動機構131にて第1挟持機構121を第1停止位置Q1から第1方向X1に移動させて第1挟持機構121にて中空集合糸束Bbの第1挟持位置P1を挟持し、中空集合糸束Bbを挟持した第1挟持機構121を第1往復移動機構131にて中空集合糸束Bbと共に第1方向X1にさらに移動させる(図8(a)参照)。
 [3]第2挟持工程
 次に、第1往復移動機構131にて第1挟持機構121を、第1挟持動作位置R1(第2停止位置Q2の下流側における第2停止位置Q2に近接した位置、図8(b)参照)から第1方向X1へ予め定めた所定の移動距離Hだけ移動させた後、第2往復移動機構132にて第2挟持機構122を第2停止位置Q2から第1方向X1に移動させて第1挟持機構121に挟持された中空集合糸束Bbの第2挟持位置P2を第2挟持機構122にて第1挟持動作位置R1で挟持し、中空集合糸束Bbを挟持した第2挟持機構122を第2往復移動機構132にて中空集合糸束Bbと共に第1方向X1にさらに移動させる。なお、移動距離Hを設定変更可能とすることができる。こうすることで、中空糸束体Bdの任意の長さにすることができる。
 [4]第2停止工程
 次に、第4挟持用アクチュエータ158(図2及び図3参照)にて第4挟持部材154の挟持動作を解除させた第4挟持機構124を第4変位機構164にて糸搬送路の外側の退避位置に退避させた状態で第4往復移動機構134にて第4停止位置Q4(図9(b)参照)に停止させる。また、第3挟持用アクチュエータ157(図2及び図3参照)にて第3挟持部材153の挟持動作を解除させた第3挟持機構123を第3変位機構163にて糸搬送路の外側の退避位置に退避させた状態で第3往復移動機構133にて第4挟持機構124よりも第1方向X1の下流側の近傍における第3停止位置Q3(第4停止位置Q4とは近接した位置、図9(a)参照)に停止させる。
 [5]第3挟持工程
 次に、第3及び第4変位機構163,164にて第3及び第4挟持機構123,124を退避位置から幅方向Yの糸搬送路上に移動させ、第3往復移動機構133にて第3挟持機構123を第3停止位置Q3から第1方向X1に移動させて第3挟持機構123にて中空集合糸束Bbの第2挟持機構122の第2挟持位置P2よりも上流側における第2挟持位置P2の近傍の第3挟持位置P3(第2挟持位置P2に近接した位置)を挟持し、中空集合糸束Bbを挟持した第3挟持機構123を第3往復移動機構133にて中空集合糸束Bbと共に第1方向X1にさらに移動させる(図8(c)参照)。
 [6]第1切断工程
 次に、第1切断機構141にて第2挟持機構122の第2挟持位置P2と第3挟持機構123の第3挟持位置P3との間を切断して第3挟持位置P3を第1挟持位置P1とした後(図8(d)参照)、第1及び第2変位機構161,162にて第1及び第2挟持機構121,122を上下方向Zの下方に降下させ、収容容器170a(図3参照)の上方において中空糸束切断体Bcの移動方向Xの両端部が収容容器170aの移動方向Xの外側に食み出る位置に第1及び第2往復移動機構131,132にて第1及び第2挟持機構121,122を停止させる。
 [7]第1収容工程
 次に、第1及び第2収容機構171,172(図10及び図11参照)における第1及び第2収容用挟持部材171a,172aにて収容容器170aの上方に位置する中空集合糸束Bbの第1及び第2挟持機構121,122における第1及び第2挟持部材151,152の内側近傍を挟持した後、第1及び第2挟持用アクチュエータ155,156にて第1及び第2挟持部材151,152の挟持動作を解除して第1及び第2収容機構171,172にて中空糸束切断体Bcを収容容器170aに収容する。
 [8]第1押さえ工程
 次に、押さえ機構180における一対の押さえ部181,182(図12及び図13参照)を中空糸束切断体Bcの移動方向Xの両端部よりも上方へ上昇させた後、一対の押さえ部181,182にて収容容器170aに収容された中空糸束切断体Bcの両端部を上から押さえつける。
 [9]第1戻り工程
 次に、第1及び第2挟持機構121,122を第1及び第2変位機構161,162にて幅方向Yの外側に退避させた後、第1及び第2挟持機構121,122を第1及び第2往復移動機構131,132にて第2方向X2の第3及び第4挟持機構123,124よりも上流側の第1及び第2停止位置Q1,Q2(図8(a)及び図8(b)参照)へ戻す(図8(d)参照)。
 [10]第2挟持工程
 次に、第3往復移動機構133にて第3挟持機構123を、第2挟持動作位置R2(第4停止位置Q4の下流側における第4停止位置Q4に近接した位置、図9(b)参照)から第1方向X1へ移動距離Hだけ移動させた後、第4往復移動機構134にて第4挟持機構124を第4停止位置Q4から第1方向X1に移動させて第3挟持機構123に挟持された中空集合糸束Bbの第2挟持位置P2を第4挟持機構124にて第2挟持動作位置R2で挟持し、中空集合糸束Bbを挟持した第4挟持機構124を第4往復移動機構134にて中空集合糸束Bbと共に第1方向X1にさらに移動させる。なお、本実施の形態では、第1保持動作位置R1と第2保持動作位置R2とが移動方向Xで同一位置とされている。
 [11]第1停止工程
 次に、第2挟持用アクチュエータ156(図2及び図3参照)にて第2挟持部材152の挟持動作を解除させた第2挟持機構122を第2変位機構162にて糸搬送路の外側の退避位置に退避させた状態で第2往復移動機構132にて第2停止位置Q2に停止させる。また、第1挟持用アクチュエータ155(図2及び図3参照)にて第1挟持部材151の挟持動作を解除させた第1挟持機構121を第1変位機構161にて糸搬送路の外側の退避位置に退避させた状態で第1往復移動機構131にて第2挟持機構122よりも第1方向X1の下流側の近傍における第1停止位置Q1に停止させる。
 [12]第3挟持工程
 次に、第1及び第2変位機構161,162にて第1及び第2挟持機構121,122を退避位置から幅方向Yの糸搬送路上に移動させ、第1往復移動機構131にて第1挟持機構121を第1停止位置Q1から第1方向X1に移動させて第1挟持機構121にて中空集合糸束Bbの第4挟持機構124の第2挟持位置P2よりも上流側における第2挟持位置P2の近傍の第3挟持位置P3(第2挟持位置P2に近接した位置)を挟持し、中空集合糸束Bbを挟持した第1挟持機構121を第1往復移動機構131にて中空集合糸束Bbと共に第1方向X1にさらに移動させる(図9(c)参照)。
 [13]第2切断工程
 次に、第2切断機構142にて第4挟持機構124の第2挟持位置P2と第1挟持機構121の第3挟持位置P3との間を切断して第3挟持位置P3を第1挟持位置P1とした後(図9(d)参照)、第3及び第4変位機構163,164にて第3及び第4挟持機構123,124を上下方向Zの下方に降下させ、収容容器170a(図3参照)の上方において中空糸束切断体Bcの移動方向Xの両端部が収容容器170aの移動方向Xの外側に食み出る位置に第3及び第4往復移動機構133,134にて第3及び第4挟持機構123,124を停止させる。
 [14]第2収容工程
 次に、第3及び第4収容機構173,174(図10及び図11参照)における第3及び第4収容用挟持部材173a,174aにて収容容器170aの上方に位置する中空集合糸束Bbの第3及び第4挟持機構123,124における第3及び第4挟持部材153,154の内側近傍を挟持した後、第3及び第4挟持用アクチュエータ157,158にて第3及び第4挟持部材153,154の挟持動作を解除して第3及び第4収容機構173,174にて中空糸束切断体Bcを収容容器170aに収容する。
 [15]第2押さえ工程
 次に、押さえ機構180における一対の押さえ部181,182(図12及び図13参照)を中空糸束切断体Bcの移動方向Xの両端部よりも上方へ上昇させた後、一対の押さえ部181,182にて収容容器170aに収容された中空糸束切断体Bcの両端部を上から押さえつける。
 [16]第2戻り工程
 次に、第3及び第4挟持機構123,124を第3及び第4変位機構163,164にて幅方向Yの外側に退避させた後、第3及び第4挟持機構123,124を第3及び第4往復移動機構133,134にて第2方向X2の第1及び第2挟持機構121,122よりも上流側の第3及び第4停止位置Q3,Q4(図9(a)及び図9(b)参照)へ戻す(図9(d)参照)。
 以降、前記した[3]から[16]の一連の工程を動作終了の指示があるまで順次繰り返していく。
 そして、中空糸束切断体Bcが収容容器170aに複数回(例えば10回~20回程度)収容されて束ねられると、束ねられた中空糸束体Bdは、搬送装置179にて搬送位置Q6(図14参照)へ搬送される。
 (包装装置について)
 次に、製造装置10における包装装置200について図16から図27を参照しながら以下に説明する。
 図16は、図1に示す製造装置10における中空糸束体Bdの包装装置200の一例を上下方向Zの上から視た概略平面図である。また、図17は、図16に示す包装装置200を移動方向Xから視た概略側面図である。なお、図16及び図17において、凹条形成装置224、保持装置225、第1絞り装置271、第2絞り装置272及び溶着装置290等は図示を省略している。
 包装装置200は、集束装置100にて集束された中空糸束体Bdの周囲に包装シートSを巻き付ける装置である。
 詳しくは、包装装置200は、中空糸束体Bdの長手方向Wに延びた長尺の包装用溝部210と、中空糸束体Bdの長手方向Wに延びた長尺の包装シートSを包装用溝部210上に配置するシート配置装置220と、包装用溝部210に包装シートSを介して中空糸束体Bdを載置する糸束体載置装置230と、長手方向Wに直交する包装シートSの幅方向Yにおける両側を、対向する側へ折り返して中空糸束体Bd上に被せる被せ装置240と、中空糸束体Bdを包装シートSと共に予め定めた回転方向(図17の矢印A2方向)に回転させる回転装置250と、包装シートSが巻き付けられた包装シート付き中空糸束体Beを溶着する溶着装置290(後述する図26参照)と、包装シートSが溶着された包装シート溶着済み中空糸束体Bfを搬送する搬送装置260とを備え、制御部400にてシート配置装置220、糸束体載置装置230、被せ装置240、回転装置250、溶着装置290及び搬送装置260が作動制御されるようになっている。なお、包装装置200が包装装置200全体の制御を司る制御部を備えていてもよい。
 本実施の形態に係る包装装置200において、制御部400は、シート配置装置220にて包装シートSを包装用溝部210上に配置し、糸束体載置装置230にて包装用溝部210に包装シートSを介して中空糸束体Bdを載置し、被せ装置240にて包装シートSの幅方向Yにおける両側を中空糸束体Bd上に被せ、回転装置250にて中空糸束体Bdを包装シートSと共に回転方向A2に回転させ、さらに、包装シートSが巻き付けられた包装シート付き中空糸束体Beにおける包装シートSを溶着装置290にて溶着し、包装シートSが溶着された包装シート溶着済み中空糸束体Bfを搬送装置260にて次の工程へ搬送する構成とされている。
 ここで、集束装置100と包装装置200との中空糸束体Bdに対する単位時間当たりの生産能力を考慮して、1台の集束装置100につき複数台の包装装置200を設けてもよい。本実施の形態では、1台の集束装置100につき包装装置200における2つの包装用溝部210,210、2台の被せ装置240,240及び2台の回転装置250,250が後述する他方のシート載置台202側を対向させて並設されており、2つの包装用溝部210,210、2台の被せ装置240,240及び2台の回転装置250,250の間で搬送装置260を共通としている。
 なお、本実施の形態では、包装装置200は、包装用溝部210、被せ装置240及び回転装置250がそれぞれ上下方向Zに沿った軸を対称軸として互いに軸対称になるように配設された2つの包装用溝部210,210、2台の被せ装置240,240及び2台の回転装置250,250とされており、2つの包装用溝部210,210、2台の被せ装置240,240及び2台の回転装置250,250に対して共通の装置として作用するシート配置装置220、糸束体載置装置230及び搬送装置260が用いられるようになっている。なお、2つの包装用溝部210,210、2台の被せ装置240,240及び2台の回転装置250,250は、互いに同様の構成とされているため、以下では、両方の装置をまとめて説明する。
 包装装置200において、制御部400によるシート配置装置220の包装シートSの包装用溝部210への配置タイミング、制御部400による糸束体載置装置230の中空糸束体Bdの包装用溝部210への載置タイミング、制御部400による被せ装置240の包装シートSの中空糸束体Bd上への被せタイミングや、制御部400による搬送装置260の包装シート付き中空糸束体Beの搬送タイミングは、包装装置200本体に配設された光センサ等の複数の検知部(図示省略)からの検知信号によって行われるようになっている。
 [包装用溝部]
 長手方向Wに延びた長尺の包装用溝部210は、一対のシート載置台201,202の間に形成されている。
 詳しくは、包装装置200は、一対のシート載置台201,202と、一対のシート載置台201,202の間に配置された中間台203と、中間台203を作動させる中間台移動機構204とをさらに備え、制御部400にて中間台移動機構204が作動制御されるようになっている。
 一対のシート載置台201,202は、長手方向Wに沿って延びた長尺の載置台とされており、幅方向Yにおいて間隔をおいて長手方向Wに互いに平行に配置されている。中間台203は、第1及び第2シート載置台201,202の上面(シート載置面)よりも低い位置で回転装置250の後述する二つの回転ローラ251a,251bを支持している。そして、二つの回転ローラ251a,251bの上部が包装用溝部210の底部を構成している。
 一対のシート載置台201,202の長手方向Wの長さは、中空糸束体Bdの長手方向Wの長さよりも短い予め定めた長さとされている。中間台203の長手方向Wの長さは、中空糸束体Bdの長さよりも短い予め定めた長さ(ここでは一対のシート載置台201,202の長さ程度)とされている。
 包装装置200において、制御部400は、中空糸束体Bdに対して包装シートSを巻き付けるときには、中間台移動機構204にて中間台203を上部位置に位置させ、包装シートSが巻き付けられた包装シート付き中空糸束体Beを次の工程へ搬送するときは、中間台移動機構204にて中間台203を下部位置に位置させる。
 本実施の形態では、中間台移動機構204は、中間台203を上下方向Zに往復移動させる移動駆動部204bを含む中間台用アクチュエータ204aを備えている。
 包装シートSの厚みは、ここでは、0.12mmとされている。包装シートSの幅方向Yの長さは、中空糸束体Bdを3重~4重程度に巻き付く長さ(例えば30cm~38cm)とされている。これにより、包装シートSの溶着を安定化させることができる。なお、中空糸束体Bdを2重に巻く場合には、包装シートSの溶着度合いにバラツキが生じ易い。包装シートSに用いることができる材料としては、中空糸束体Bdの周面に対して確実に巻き付けられるように、適度な柔軟性と滑り性とを有するものであれば、何れの材料も用いることができる。包装シートSの材料として、例えば、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリエステル、ポリテトラフルオロエチレンなどの樹脂材料を挙げることができ、特に、ポリプロピレンやポリエチレンなどのオレフィン系プラスチツクは、コストおよび成形性の点から好ましい。ここでは、包装シートSは、高密度のポリエチレンからなっている。
 [シート配置装置]
 シート配置装置220は、包装用溝部210を跨いで包装シートSを一対のシート載置台201,202上に配置する構成とされている。
 詳しくは、シート配置装置220は、包装シートSを収容するシート収容部221(図16参照)と、シート収容部221に収容された包装シートSを他方のシート載置台202上に配置する第1シート配置装置222と、他方のシート載置台202上に配置された包装シートSを一方のシート載置台201及び他方のシート載置台202の双方のシート載置台上に配置する第2シート配置装置223とを備えている。
 シート収容部221は、ロール状に巻かれたシートロール(図示省略)を収容する収容部とされている。
 第1シート配置装置222は、シート収容部221に収容したシートロールを幅方向Yに切断するシート切断機構222a(図16参照)と、包装シートSの長手方向Wにおける両端部を保持する二つの第1シート保持部材222b,222bと、シート挟持用アクチュエータ222d,222dと、シート移動用アクチュエータ222h(図17参照)とを備えている。
 本実施の形態に係る包装装置200において、制御部400は、シート収容部221に収容したシートロールの長手方向Wにおける一方の端部をシート挟持用アクチュエータ222dにて一方の第1シート保持部材222bを作動させて保持し、保持したシートロールをシート移動用アクチュエータ222hにて長手方向Wの予め定めた長さの包装シートSになるように長手方向Wの一方側(図16のW1参照)に繰り出す構成とされている。また、制御部400は、該シートロールの長手方向Wにおける他方の端部をシート挟持用アクチュエータ222dにて他方の第1シート保持部材222bを作動させて保持し、シート切断機構222aにて幅方向Yに切断する構成とされている。また、制御部400は、切断した包装シートSの長手方向Wにおける両端部を保持した二つの第1シート保持部材222b,225bをシート移動用アクチュエータ222hにて長手方向Wの一方側W1における他方のシート載置台202上に移動させて停止させ、シート挟持用アクチュエータ222d,222dにて二つの第1シート保持部材222b,222bの保持動作を解除する構成とされている。また、制御部400は、保持動作を解除した二つの第1シート保持部材222b,222bをシート移動用アクチュエータ222hにて長手方向Wの他方側W2におけるシート収容部221側に戻す構成とされている。
 本実施の形態では、二つの第1シート保持部材222b,222bは、それぞれ、包装シートSの一方の面と他方の面とを両側から挟持する構成とされている。
 シート挟持用アクチュエータ222d,222dは、二つの第1シート保持部材222b,222bを上下方向Zに往復移動させる第1移動駆動部(222c,222c),(222c,222c)を備えている。
 シート移動用アクチュエータ222hは、二つの第1シート保持部材222b,222bを上下方向Zに往復移動させる第2移動駆動部(222e,222e),(222e,222e)と、二つの第1シート保持部材222b,222bを長手方向Wに移動自在に摺動させるスライドレール222f(図17参照)と、スライドレール222f上で二つの第1シート保持部材222b,222bを長手方向Wに互いに独立して往復移動させる第3移動駆動部222g,222g(図17参照)とを備えている。なお、スライドレール222f及び第3移動駆動部222g,222gは、設置面Mに設置された支柱(図示省略)に支持されている。
 包装シートSの長手方向Wにおける長さは、予め定めた長さ(具体的には、中空糸束体Bdの長さよりも少し短めの長さ)、ここでは、一対のシート載置台201,202の長手方向Wにおける長さd1(図16参照)程度とされている。
 本実施の形態に係る包装装置200において、制御部400は、他方のシート載置台202上に配置された包装シートSを第2シート配置装置223にて包装シートSの包装用溝部210を基準にした回転方向A2における上流側S2の長さが下流側S1の長さよりも長くなるように配置する構成とされている(後述する図18参照)。ここで、包装用溝部210の幅方向Yの長さは、中空糸束体Bdの幅方向Yの長さ程度とされている。包装シートSにおける下流側S1の幅方向Yの長さ(短い方の長さ)は、中空糸束体Bdの幅方向Yの長さ程度、すなわち、包装用溝部210の幅方向Yの長さ程度とされている。
 第2シート配置装置223は、包装シートSの幅方向Yにおける一方の端部を保持する第2シート保持部材223a,223aと、第2シート保持部材223a,223aを往復移動させる第2シート保持用アクチュエータ223b,223b(図17参照)とを備えている。
 本実施の形態では、第2シート保持部材223a,223aは、包装シートSの上面をエアーで吸着する複数のエアーチャック機構223c,…を備えている。第2シート保持用アクチュエータ223b,223bは、第2シート保持部材223a,223aを上下方向Zに往復移動させる第1移動駆動部223d,223dと、第1移動駆動部223d,223dを幅方向Yに往復移動させる第2移動駆動部223e(図17参照)とを備えている。ここでは、第2移動駆動部223eは、第1移動駆動部223dを支持する第1支持部材223fと、設置面Mに設置された支柱(図示省略)に支持された第2支持部材223gとの間に設けられている。
 (凹条形成装置)
 本実施の形態において、包装装置200は、包装用溝部210上に配置された包装シートSを包装用溝部210の内側に向けて凹条に凹ませる凹条形成装置224(後述する図18参照)をさらに備え、制御部400にて凹条形成装置224がさらに作動制御されるようになっている。
 図18は、包装装置200における凹条形成装置224部分を長手方向Wから視た概略側面図である。
 凹条形成装置224は、長手方向Wに沿って延びた長尺の棒状部材224aと、棒状部材224aを包装用溝部210の内側及び外側に往復移動させる凹条形成用アクチュエータ224bとをさらに備えている。
 本実施の形態に係る包装装置200において、制御部400は、包装用溝部210に包装シートSを介して中空糸束体Bdを載置するに先立ち、凹条形成用アクチュエータ224bにて棒状部材224aを上下方向Zの下方へ降下させることで、包装シートSを包装用溝部210の内側に向けて凹条に凹ませる構成とされている。
 棒状部材224aは、ここでは、包装用溝部210の幅よりも小さい径の円柱状の部材とされている。
 凹条形成用アクチュエータ224bは、棒状部材224aを上下方向Zに往復移動させる移動駆動部224cを備えている。移動駆動部224cは、第1支持部材223f(図17参照)に支持されている。
 なお、図18における一方のシート載置台201上の部材は、被せ板241aであり、後述する被せ装置240の構成部材とされている。このことは、後述する図19及び図20についても同様である。
 (保持装置)
 本実施の形態では、包装装置200は、包装用溝部210上に配置された包装シートSの幅方向Yにおける少なくとも一方の端部を保持する保持装置225(後述する図19及び図20参照)をさらに備えている。
 図19は、包装装置200における保持装置225部分を長手方向Wから視た概略側面図である。図20は、包装装置200における保持装置225部分を上下方向Zの上から視た概略平面図である。
 保持装置225は、包装シートSの下流側S1の端部を保持する下流側保持装置226と、包装シートSの包装用溝部210を基準にした回転方向A2における上流側の端部を保持する上流側保持装置227とを備えている。
 (下流側保持装置)
 本実施の形態に係る包装装置200において、制御部400は、棒状部材224aにて包装シートSを包装用溝部210の内側に向けて凹ませるときに、一方のシート載置台201上に載置された包装シートSの下流側S1の端部を下流側保持装置226にて保持する構成とされている。
 具体的には、下流側保持装置226は、包装用溝部210の幅方向Yにおける一方の外側近傍に設けられた複数の下流側保持部226a,…と、複数の下流側保持部226a,…を作動させる下流側保持用アクチュエータ226bとを備えている。下流側保持用アクチュエータ226bは、上下方向Zに移動自在とされて複数の下流側保持部226a,…をそれぞれ支持する複数の支持アーム226c,…と、複数の支持アーム226c,…を上下方向Zに往復移動させる移動駆動部226dとを備えている。
 そして、包装装置200において、制御部400は、棒状部材224aにて包装シートSを包装用溝部210の内側に向けて凹ませるにあたり、下流側保持用アクチュエータ226bによって、複数の下流側保持部226a,…を上下方向Zの上方へ上昇させた状態で、第2シート配置装置223(図16及び図17参照)にて包装シートSの下流側S1を一方のシート載置台201(具体的には被せ板241a)上に移動させ、さらに複数の下流側保持部226a,…を下方へ降下させることで、一方のシート載置台201上に載置された包装シートSの下流側S1の端部の上面を一方のシート載置台201(具体的には被せ板241a)に向けて上方から押さえつけて保持する構成とされている(図19参照)。なお、図19は、棒状部材224aにて包装シートSを包装用溝部210の内側に向けて凹ませている途中の状態を示している。
 (上流側保持装置)
 本実施の形態に係る包装装置200において、制御部400は、棒状部材224aにて包装シートSを包装用溝部210の内側に向けて凹ませるときに、他方のシート載置台202上に載置された包装シートSの上流側S2の端部を上流側保持装置227にて保持する構成とされている。
 具体的には、上流側保持装置227は、二つの第1シート保持部材222b,222b(図17及び図20参照)にそれぞれ設けられた一対の上流側保持部227a,227aを備えている。ここでは、二つの第1シート保持部材222b,222bの幅方向Yの両端部が一対の上流側保持部227a,227aを兼ねている。
 そして、包装装置200において、制御部400は、棒状部材224aにて包装シートSを包装用溝部210の内側に向けて凹ませるにあたり、第3移動駆動部222g,222g(図17参照)にて二つの第1シート保持部材222b,222bを長手方向Wの一方側に移動させて長手方向Wに所定の間隔をあけて位置させ、第1移動駆動部(222e,222e),(222e,222e)にて二つの第1シート保持部材222b,222bを上下方向Zの下方に降下させて一対の上流側保持部227a,227aを、他方のシート載置台202上に載置された包装シートSの上流側S2の端部の上面に接触させて保持する構成とされている。
 なお、上流側保持部227a,227aによる包装シートSの上流側S2の端部への押圧力は、下流側保持部226a,…による包装シートSの下流側S1の端部への押圧力よりも小さくなっている。詳しくは、上流側保持部227a,227aによる包装シートSの上流側S2の端部への押圧力は、棒状部材224aにて包装シートSを包装用溝部210の内周面に沿って凹ませるときに、包装シートSの下流側S1の端部が下流側保持部226a,…によって維持した状態で、上流側S2の端部が他方のシート載置台202と上流側保持部227a,227aとの間をすり抜ける程度の圧力とされている。
 本実施の形態では、上流側保持装置227は、一対の上流側保持部227a,227aの幅方向Yの両端部に、幅方向Yに延び、かつ、他方のシート載置台202に対して上下方向Zに予め定めた所定間隔をおいて離間するように設けられた押さえ部材227b,227bをさらに備えている。押さえ部材227b,227bは、棒状部材224aにて包装シートSを包装用溝部210の内側に向けて凹ませた後、糸束体載置装置230にて包装用溝部210に包装シートSを介して中空糸束体Bdを載置するにあたり、他方のシート載置台202と上流側保持部227a,227aとの間をすり抜けた包装シートSの上流側S2が中空糸束体Bd上に被さることを防止する機能を有している。
 [糸束体載置装置]
 糸束体載置装置230(図16及び図17参照)は、包装用溝部210を幅方向Yに跨いで一対のシート載置台201,202上に配置された包装シートS上の包装用溝部210部分に中空糸束体Bdを載置する構成とされている。
 詳しくは、糸束体載置装置230は、集束装置100における搬送装置179(図15参照)にて搬送されてきた中空糸束体Bdを保持する糸束体保持機構231,231と、クレーン装置232とを備えている。
 本実施の形態に係る包装装置200において、制御部400は、糸束体保持機構231,231にて中空糸束体Bdを保持し、中空糸束体Bdを保持した糸束体保持機構231,231をクレーン装置232にて上下方向Zの上方へ吊り上げて中空糸束体Bdを幅方向Yの一方側Y1へ搬送し、糸束体保持機構231,231を停止させて中空糸束体Bdを一方の包装用溝部210に対応する第1載置位置K1又は他方の包装用溝部210に対応する第2載置位置K2(図17参照)に位置させる構成とされている。また、制御部400は、クレーン装置232にて糸束体保持機構231,231を上下方向Zの下方へ降下させて第1載置位置K1又は第2載置位置K2に位置する中空糸束体Bdを包装用溝部210に包装シートSを介して載置する構成とされている。
 糸束体保持機構231,231は、中空糸束体Bdの長手方向Wにおける両端部を挟持する一対の糸束体挟持部材231a,231aと、一対の糸束体挟持部材231a,231aをそれぞれ上下方向Zに往復移動させる一対の糸束体挟持用アクチュエータ231b,231bとを備えている。
 本実施の形態では、一対の糸束体挟持部材231a,231aは、中空糸束体Bdの上側と下側とを両側から挟持する挟持部231c,231d(図17参照)を備えている。挟持部231c,231dは、ここでは、一方(ここでは上側)の挟持部231cと他方(ここでは下側)の挟持部231dとが互いに上下方向Zに移動自在とされている。一対の糸束体挟持用アクチュエータ231b,231bは、それぞれ、一対の糸束体挟持部材231a,231aにおける一方(ここでは上側)の挟持部231cを上下方向Zに往復移動させる第1移動駆動部231eと、一対の糸束体挟持部材231a,231aにおける他方(ここでは下側)の挟持部231dを上下方向Zに往復移動させる第2移動駆動部231fとを備えている。
 一対の糸束体挟持部材231a,231aは、一対の糸束体挟持用アクチュエータ231b,231bが挟持方向へ作動することによって、一方の挟持部材に対して他方の挟持部材が上下方向Zに相対的に近づく方向へ移動する一方、一対の糸束体挟持用アクチュエータ231b,231bが挟持解除方向へ作動することによって、一方の挟持部材に対して他方の挟持部材が上下方向Zに相対的に離間する方向に移動する構成とされている。
 クレーン装置232は、一対の糸束体挟持部材231a,231aを上下方向Zに往復移動させる一対の上下方向移動機構233,233と、一対の上下方向移動機構233を長手方向Wに往復移動させる一対の長手方向移動機構234,234と、一対の長手方向移動機構234,234を幅方向Yに往復移動させる一対の幅方向移動機構235,235とを備えている。
 一対の上下方向移動機構233,233は、一対の糸束体挟持部材231a,231aをそれぞれ上下方向Zの往復移動させるスライド駆動部233b,233bを含む一対の上下方向移動用アクチュエータ233a,233aを備えている。一対の長手方向移動機構234,234は、一対の上下方向移動機構233,233をそれぞれ長手方向Wの往復移動させるスライド駆動部234b,234bを含む一対の長手方向移動用アクチュエータ234a,234aを備えている。一対の幅方向移動機構235,235は、一対の長手方向移動機構234,234をそれぞれ幅方向Yの往復移動させるスライド駆動部235b,235bを含む一対の幅方向移動用アクチュエータ235a,235aを備えている。
 スライド駆動部(233b,233b),(234b,234b),(235b,235b)としては、リニアモータや、モーターの回転運動を直線往復運動に変換する直駆動アクチュエータ等を用いることができる。
 [被せ装置]
 図21は、包装装置200においてシート配置装置220にて包装用溝部210上に配置されて糸束体載置装置230にて中空糸束体Bdが載置された包装シートSの幅方向Yの両側を中空糸束体Bd上に被せる被せ装置240を長手方向Wから視た概略側面図である。図21(a)は、包装シートSを中空糸束体Bd上に被せる前の状態を示しており、図21(b)は、包装シートSの一方のシート載置台201上に配置された幅方向Yにおける一方側を中空糸束体Bd上に被せた状態を示しており、図21(c)は、包装シートSの幅方向Yにおける一方側を中空糸束体Bd上に被せた状態において包装シートSの他方のシート載置台202上に配置された幅方向Yにおける他方側を中空糸束体Bd上に被せた状態を示している。なお、図16及び図17において示している2台の被せ装置240,240のうち、図21では一方の被せ装置240のみを示している。
 本実施の形態に係る包装装置200において、制御部400は、包装シートSの一方のシート載置台201に配置された幅方向Yにおける一方側(具体的には包装用溝部210を基準にした回転方向A2の下流側S1)を被せ装置240にて中空糸束体Bd上に被せた後、他方のシート載置台202に配置された幅方向Yにおける他方側(具体的には包装用溝部210を基準にした回転方向A2の上流側S2)を被せ装置240にて中空糸束体Bd上に被せる構成とさている。
 詳しくは、被せ装置240は、包装シートSの下流側S1を中空糸束体Bd上に被せる第1被せ部241と、第1被せ部241にて被せられた包装シートSの下流側S1上に包装シートSの上流側S2を被せる第2被せ部242と備えている。
 本実施の形態に係る包装装置200において、制御部400は、包装シートSの下流側S1が一方のシート載置台201に配置され、包装シートSの上流側S2が他方のシート載置台202に配置されて、包装用溝部210内における包装シートS上に中空糸束体Bdが載置された状態において(図21(a)参照)、第1被せ部241にて包装シートSにおける短い方の下流側S1を中空糸束体Bd上に被せた後(図21(b)参照)、第2被せ部242にて長い方の上流側S2を短い方の下流側S1上に被せる(図21(c)参照)構成とされている。
 第1被せ部241は、一方のシート載置台201上に幅方向Yにスライド自在に配設された被せ板241aと、被せ板241aを幅方向Yに往復移動させる移動駆動部241bとを備えている。
 第2被せ部242は、他方のシート載置台202上を幅方向Yに移動しながら従動回転する複数の被せローラ242a,…と、複数の被せローラ242a,…を往復移動させる被せローラ用アクチュエータ242b(図17参照)とを備えている。
 被せローラ用アクチュエータ242bは、複数の被せローラ242a,…を上下方向Zに往復移動させる第1移動駆動部242cと、第1移動駆動部242cを幅方向Yに往復移動させる第2移動駆動部242d(図17参照)とを備えている。
 なお、図17に示すように、第1移動駆動部242cは、第1支持部材223fに支持されている。そして、第2移動駆動部242dと、前述したシート配置装置220における第2移動駆動部223eとは、一方が他方を兼ねる共通の駆動部とされている。
 [回転装置]
 (第1回転機構)
 回転装置250は、包装シートSを間にして中空糸束体Bdを回転方向A2に回転させる第1回転機構251(後述する図22参照)を備えている。
 図22は、包装装置200において被せ装置240にて包装シートSの幅方向Yの両側を被せた状態で中空糸束体Bdを回転させる回転装置250における第1回転機構251部分を長手方向Wから視た概略側面図である。なお、図22において、中間台203は、図示を省略している。また、図16及び図17において示している2台の回転装置250,250のうち、図22では一方の回転装置250の第1回転機構251のみを示している。
 第1回転機構251は、回転中心が中空糸束体Bdの回転中心を中心とする仮想円弧上に並ぶように配設された1つ又は複数(ここでは二つ)の回転ローラ251a,251bと、回転ローラ251a,251bをそれぞれ回転方向A2とは逆回転方向A3に回転駆動する第1回転駆動部251cとを備えている。
 本実施の形態に係る包装装置200において、制御部400は、中空糸束体Bdの周囲に包装シートSを巻き付けるにあたり、包装シートSの下流側S1及び上流側S2が被せられた中空糸束体Bdが載せられた回転ローラ251a,251bを第1回転駆動部251cにて同一の逆回転方向A3に同一の周速度で回転させることで、包装シートSの下流側S1及び上流側S2が被せられた中空糸束体Bdを回転方向A2に回転させる構成とされている。ここで、回転ローラ251a,251bは、第1回転駆動部251cにより、回転開始から除々に速くなる周速度とされ、最終的に予め定めた周速度(具体的には600mm/S)とされる。
 詳しくは、二つの回転ローラ251a,251bは、包装用溝部210の底部において近接して設けられている。具体的には、二つ回転ローラ251a,251bは、幅方向Yにおいて予め定められた間隔をおいて互いに対向して中間台203上に配設されており、回転駆動部251cによってそれぞれ逆回転方向A3に同一の周速度で回転駆動されるようになっている。二つ回転ローラ251a,251bの表面には、包装シートSとの摩擦抵抗を大きくするという観点から、ウレタンゴム等の合成ゴム系の材質からなる膜が被覆されている。ここでは、二つ回転ローラ251a,251bの表面にはウレタンゴムが焼き付けられている。
 第1回転駆動部251cは、駆動モーター251dと、二つ回転ローラ251a,251bを同方向に回転させる回転機構251eと、駆動モーター251dからの回転駆動を回転機構251eへ伝達する駆動伝達機構251fとを備えている。具体的には、回転機構251eは、一方の回転ローラ251aの回転軸に設けられた第1ギア251gと、他方の回転ローラ251bの回転軸に設けられた第2ギア251hとを備えている。駆動伝達機構251fは、第1及び第2ギア251g,251hと歯合する第3ギア251iと、第3ギア251iの回転軸に設けられた第4ギア251jと、駆動モーター251dの回転軸に設けられた第5ギア251kと、第4ギア251jと第5ギア251kとに巻き掛けられたギアベルト251lとを備えている。なお、二つの回転ローラ251a,251bは互いに同じ形状とされており、第1及び第2ギア251g,251hは互いに同じ形状とされている。
 そして、第1回転駆動部251cは、駆動モーター251dの回転軸が回転方向A2に回転されることで、第5ギア251k、ギアベルト251l及び第4ギア251jを介して第3ギア251iが回転方向A2に回転され、これにより、第1及び第2ギア251g,251hの双方が逆回転方向A3に回転されることで、二つの回転ローラ251a,251bの双方が逆回転方向A3に回転される。
 なお、本実施の形態では、駆動伝達機構251fは、駆動モーター251dからの回転駆動を、第5ギア251k、ギアベルト251l、第4ギア251j及び第3ギア251iを介して二つ回転ローラ251a,251bに伝達するようになっているが、第3ギア251i及び第4ギア251jを除去し、ギアベルト251lを二つ回転ローラ251a,251bの第1及び第2ギア251g,251hに直接巻き掛けることで、駆動モーター251dからの回転駆動を、第5ギア251k及びギアベルト251lを介して二つ回転ローラ251a,251bに伝達するようになっていてもよい。
 (第2回転機構)
 本実施の形態では、回転装置250は、中空糸束体Bdの長手方向Wの両端部を保持して該両端部で中空糸束体Bdを回転方向A2に回転させる第2回転機構252,252(後述する図23参照)をさらに備えている。
 図23は、包装装置200において被せ装置240にて包装シートSの幅方向Yの両側を被せた状態で中空糸束体Bdを回転させる回転装置250における第2回転機構252,252部分を上下方向Zの上から視た概略平面図である。なお、図16及び図17において示している2台の回転装置250,250のうち、図23では一方の回転装置250の第2回転機構252,252のみを示している。
 第2回転機構252,252は、中空糸束体Bdの長手方向Wの両端部をそれぞれ挟持する一対の回転用挟持部材252a,252aと、一対の回転用挟持部材252a,252aをそれぞれ回転方向A2に回転駆動する一対の第2回転駆動部252b,252bと、一対の回転用挟持部材252a,252aをそれぞれ幅方向Yに往復移動させる一対の回転用挟持アクチュエータ252g,252gと、一対の回転用挟持部材252a,252aをそれぞれ長手方向Wに往復移動させる一対の回転用移動アクチュエータ252i,252iとを備えている。
 一対の回転用挟持部材252a,252aは、一対の回転用挟持アクチュエータ252g,252gが挟持方向へ作動することによって、一方の挟持部材に対して他方の挟持部材が幅方向Yに相対的に近づく方向へ移動する一方、一対の回転用挟持アクチュエータ252g,252gが挟持解除方向へ作動することによって、一方の挟持部材に対して他方の挟持部材が幅方向Yに相対的に離間する方向に移動する構成とされている。
 本実施の形態に係る包装装置200において、制御部400は、中空糸束体Bdの周囲に包装シートSを巻き付けるにあたり、一対の回転用移動アクチュエータ252i,252iによって、それぞれ、一対の回転用挟持部材252a,252aを長手方向Wの内側へ移動させ、一対の回転用挟持アクチュエータ252g,252gによって、それぞれ、一対の回転用挟持部材252a,252aを中空糸束体Bdの径方向Vの近接させる方向へ移動させて一対の回転用挟持部材252a,252aにて中空糸束体Bdの長手方向Wの両端部を挟持した後、一対の第2回転駆動部252b,252bにて一対の回転用挟持部材252a,252aを回転方向A2に回転させる構成とされている。ここで、一対の回転用挟持部材252a,252aは、第2回転駆動部251cにより、回転開始から除々に速くなる回転速度とされ、最終的に包装シートSが巻き付けられた包装シート付き中空糸束体Beの周速度が予め定めた周速度(具体的には600mm/S)となる回転速度とされる。
 本実施の形態では、一対の回転用挟持部材252a,252aは、中空糸束体Bdの幅方向Yの一方側と他方側とを両側から挟持する挟持機構252c,252eを備えている。挟持機構252c,252eは、ここでは、一方(ここでは幅方向Yの一方側)の挟持機構252cと他方(ここでは幅方向Yの他方側)の挟持機構252eとが互いに幅方向Yに移動自在とされている。
 一対の回転用挟持アクチュエータ252g,252gは、それぞれ、一対の回転用挟持部材252a,252aにおける一方(ここでは幅方向Yの一方側)の挟持機構252cを幅方向Yに往復移動させる第1移動駆動部252dと、一対の回転用挟持部材252a,252aにおける一方(ここでは幅方向Yの他方側)の挟持機構252eを幅方向Yに往復移動させる第2移動駆動部252fとを備えている。
 一対の回転用移動アクチュエータ252i,252iは、それぞれ、一対の第2回転駆動部252b,252bを長手方向Wに往復移動させる一対の第3移動駆動部252h,252hを備えている。
 [引っ張り装置]
 本実施の形態に係る包装装置200は、包装シートSを周囲に覆った状態で回転方向A2に回転される中空糸束体Bdを長手方向Wの両端部で両外側へ引っ張る引っ張り装置280をさらに備え、制御部400にて引っ張り装置280がさらに作動制御されるようになっている。
 本実施の形態に係る包装装置200において、制御部400は、中空糸束体Bdを引っ張り装置280によって長手方向Wの両端部で両外側へ引っ張りつつ包装シートSと共に第2回転機構252,252における一対の第2回転駆動部252b,252bにて回転方向A2に回転させながら、中空糸束体Bdの周囲に包装シートSを巻き付ける構成とされている。
 引っ張り装置280は、一対の回転用挟持部材252a,252aをそれぞれ長手方向Wの両外側に移動させる一対の移動駆動部281,281を備えている。
 なお、本実施の形態では、一対の移動駆動部281,281と前記した一対の第3移動駆動部252h,252hとは互いに一方が他方を兼ねる共通の移動駆動部とされている。
 [第1絞り装置]
 本実施の形態に係る包装装置200は、中空糸束体Bdと共に回転方向A2に回転される包装シートSの周方向の複数箇所(ここでは2箇所)で中空糸束体Bdを径方向の内側へ次第に絞っていく第1絞り装置271(後述する図24参照)をさらに備え、制御部400にて第1絞り装置271がさらに作動制御されるようになっている。
 図24は、包装装置200における第1絞り装置271部分を長手方向Wから視た概略側面図である。
 第1絞り装置271は、中空糸束体Bdが載置された包装シートSの周方向の複数箇所(ここでは幅方向Yの両側の2箇所)に配設されて該周方向の複数箇所で包装シートSが周囲に巻かれた中空糸束体Bdを絞る第1絞り部材271a,271aと、第1絞り部材271a,271aを包装シートSの径方向V(ここでは幅方向Y)に往復移動させる移動駆動部271c,271cを含む第1絞り用アクチュエータ271b,271bとを備えている。そして、第1絞り部材271a,271aの包装シートSと接触する側の面が包装用溝部210の側面を構成している。
 本実施の形態に係る包装装置200において、制御部400は、回転装置250にて中空糸束体Bdを包装シートSと共に回転方向A2に回転させつつ、包装シートSの外周面の周方向における複数箇所で、移動駆動部271c,271cにて第1絞り部材271a,271aを径方向Vの内側に向けて次第に移動させることで、包装シートSが周囲に巻かれた中空糸束体Bdを径方向の内側に次第に絞っていく(すなわち包装シートSの径を次第に小さくしていく)構成とされている。
 [第2絞り装置]
 本実施の形態に係る包装装置200は、包装シートSの周方向の一箇所で包装シートSを間欠的にかつ次第に絞っていく第2絞り装置272(後述する図25参照)をさらに備え、制御部400にて第2絞り装置272がさらに作動制御されるようになっている。
 図25は、包装装置200における第2絞り装置272部分を長手方向Wから視た概略側面図である。
 第2絞り装置272は、中空糸束体Bdの周囲に覆われた包装シートSの周方向の一箇所に配置されて該周方向の一箇所(ここでは上下方向Zの上側)で包装シートSが周囲に巻かれた中空糸束体Bdを絞る第2絞り部材272aと、第2絞り部材272aを包装シートSの径方向V(ここでは上下方向Z)に往復移動させ、かつ、径方向Vに振動(例えば1秒間に4往復程度)させる移動駆動部272cを含む第2絞り用アクチュエータ272bとを備えている。
 本実施の形態に係る包装装置200において、制御部400は、回転装置250にて中空糸束体Bdを包装シートSと共に回転方向A2に回転させつつ、包装シートSの周囲の一箇所で、第2絞り部材272aを移動駆動部272cにて径方向Vに振動させながら径方向Vの内側に向けて移動させることで、包装シートSが周囲に巻かれた中空糸束体Bdを径方向の内側に間欠的にかつ次第に絞っていく(すなわち包装シートSの径を次第に小さくしていく)構成とされている。
 なお、本実施の形態では、第2絞り部材272aと前記した棒状部材224aとは互いに一方が他方を兼ねる共通の部材とされており、移動駆動部272cと前記した移動駆動部224cとは互いに一方が他方を兼ねる共通の移動駆動部とされている。すなわち、共通の移動駆動部が凹条形成装置224における移動駆動部224cとして作用するときは、棒状部材224aを上下方向Zの下方へ降下させる一方、共通の移動駆動部が第2絞り装置272における移動駆動部272cとして作用するときは、第2絞り部材272aを径方向Vに振動させながら径方向Vの内側に向けて移動させる。
 また、本実施の形態では、第2絞り部材272aを径方向Vに振動させながら径方向Vの内側に向けて移動させるが、それに限定されるものではない。例えば、第2絞り部材272aを軸線回りに回転自在とされた絞りローラ272aとし、第2絞り装置272が絞りローラ272aを逆回転方向A3(図25の破線参照)に回転駆動する回転駆動部(図示省略)をさらに備え、該回転駆動部にて絞りローラ272aを逆回転方向A3に回転駆動させながら移動駆動部272cにて径方向Vに振動させることなく第2絞り部材272aを径方向Vの内側に向けて移動させる(上下方向Zの下方へ降下させる)ようにしてもよい。この場合、絞りローラ272aは、該回転駆動部により、回転開始から除々に速くなる周速度とされ、最終的に予め定めた周速度(具体的には600mm/S)とされる。
 [溶着装置]
 溶着装置290は、包装シート付き中空糸束体Beにおける包装シートSの外周面の周方向における複数箇所(ここでは4箇所)を溶着させる構成とされている。
 図26は、包装装置200における溶着装置290部分を長手方向Wから視た概略側面図である。
 本実施の形態に係る包装装置200において、制御部400は、回転装置250にて包装シート付き中空糸束体Beを回転させながら、溶着装置290にて包装シート付き中空糸束体Beにおける包装シートSに対して間欠的に加熱しつつ加圧して熱溶着させる構成とされている。
 溶着装置290は、長手方向Wに延びた加熱部291と、加熱部291を包装シート付き中空糸束体Beにおける包装シートSに対して押圧する押圧部292と、押圧部292を径方向V(ここでは上下方向Z)に往復移動させる移動駆動部293aを含む溶着用アクチュエータ293とを備えている。そして、加熱部291は、包装シート付き中空糸束体Beにおける包装シートSの周方向の一部を長手方向Wに全体的に加熱するか又は長手方向Wに部分的に複数箇所加熱する構成とされている。なお、加熱部291にて包装シート付き中空糸束体Beにおける包装シートSの周方向の一部を長手方向Wに部分的に複数箇所加熱する形態として、最終的に得られる個々の中空糸束Bg(包装シート溶着済み中空糸束体Bfから後述する切断装置300にて複数個に分断された個々の中空糸束Bg)において溶着される長手方向Wの箇所が少なくとも1箇所含まれるように、長手方向Wの複数箇所を(好ましくは均等に)溶着する形態を例示できる。
 具体的には、制御部400は、包装シート付き中空糸束体Beを回転装置250にて予め定めた所定回転角度(〔360°〕/〔溶着箇所数〕、ここでは回転方向A2に90°)毎に間欠的に回転させ、中空糸束体Beの回転毎に押圧部292にて溶着部291を中空糸束体Beに押圧させることによって、包装シートSの外周面の周方向における複数箇所(ここでは4箇所)を順次溶着させる構成とされている。
 なお、溶着装置290の包装シートSを溶着させる手法としては、包装シートSの溶着面を加熱しつつ加圧することで熱溶着させる手法の他、包装シートSの溶着面に超音波を照射することで超音波溶着させる手法などを挙げることができる。
 また、本実施の形態では、溶着装置290を包装シート付き中空糸束体Beよりも上方に位置させ、加熱部291を上方から下降させて包装シートSを溶着させる構成としたが、溶着装置290を包装シート付き中空糸束体Beよりも下方に位置させ、加熱部291を下方から上昇させて包装シートSを溶着させる構成としてもよい。
 [搬送装置]
 搬送装置260は、溶着装置290にて包装シートSが溶着された包装シート溶着済み中空糸束体Bfを切断装置300(後述する図28参照)へ搬送する構成とされている。
 図27は、包装装置200における搬送装置260部分を長手方向Wから視た概略側面図である。図27(a)は、中間台203が上部位置にある二つの回転ローラ251a,251b上に包装シート溶着済み中空糸束体Bfが配置されている状態を示している。図27(b)は、中間台203が下部位置にある二つの回転ローラ251a,251b上に包装シート溶着済み中空糸束体Bfが配置されている状態を示している。図27(c)は、包装シート溶着済み中空糸束体Bfが二つの回転ローラ251a,251b上から取り出されて搬送装置260上に位置している状態を示している。なお、図16及び図17において示している2台の搬送装置260,260のうち、図27では一方の搬送装置260のみを示している。
 本実施の形態に係る包装装置200において、制御部400は、二つの回転ローラ251a,251b上に配置された包装シート溶着済み中空糸束体Bfを搬送装置260にて二つの回転ローラ251a,251bから取り出して長手方向Wの他方側の切断装置300へ搬送する構成とされている。
 詳しくは、搬送装置260は、中間台203に対して幅方向Yの一方側に隣設されたベルトコンベア装置261と、下部位置に位置する中間台203上における二つの回転ローラ251a,251b上に載置された包装シート溶着済み中空糸束体Bfをベルトコンベア装置261へ向けて押し出す押し出し装置262と、下部位置に位置する中間台203上における二つの回転ローラ251a,251b上に載置された包装シート溶着済み中空糸束体Bfをベルトコンベア装置261へ案内するガイド部材263とを備えている。
 具体的には、制御部400は、包装シート溶着済み中空糸束体Bfを切断装置300へ搬送するにあたり(図27(a)参照)、中間台移動機構204にて中間台203を下部位置に位置させ(図27(b)参照)、押し出し装置262にて二つの回転ローラ251a,251b上における包装シート溶着済み中空糸束体Bfをベルトコンベア装置261上へ押し出してベルトコンベア装置261上に移行させ(図27(c)参照)、ベルトコンベア装置261にて長手方向Wの他方側の切断装置300に向けて搬送する構成とされている。
 押し出し装置262は、二つの回転ローラ251a,251b上における包装シート溶着済み中空糸束体Bfを幅方向Yのベルトコンベア装置261側に移動させる移動駆動部262aを備えている。
 ガイド部材263は、中間台203が下部位置に位置するときに、先端側が中間台203からベルトコンベア装置261の幅方向Yの中間台203側端部に臨むように、中間台203の幅方向Yのベルトコンベア装置261側端部に一体的に設けられている。
 [包装装置の包装動作について]
 以上説明した包装装置200では、中空糸束体Bdの周囲に包装シートSを巻き付けるにあたり、次の動作を行う。すなわち、
 [1]シート配置工程
 先ず、中間台移動機構204における中間台用アクチュエータ204aにて中間台203を上部位置に位置させ(図17参照)、第1シート配置装置222における一方の第1シート保持部材222bにて包装シートSの長手方向Wにおける一方の端部を挟持し、シート移動用アクチュエータ222hにおける第3移動駆動部222g,222gにて一方の第1シート保持部材222bを長手方向Wの一方側W1へ移動させ、さらに第2移動駆動部(222e,222e),(222e,222e)にて上下方向Zの下方における他方のシート載置台202上へ降下させる。そして、第3移動駆動部222g,222gにて一方の第1シート保持部材222bを、包装シートSの長手方向Wの長さが予め定めた長さになる位置に一旦停止させる。
 次に、第1シート配置装置222における他方の第1シート保持部材222bにて包装シートSの長手方向Wにおける他方の端部を挟持し、シート切断機構222aにて包装シートSの長手方向Wの上流側を幅方向Yに切断し、第3移動駆動部222g,222gにて一方及び他方の第1シート保持部材222b,222bの双方を長手方向Wの一方側W1へ移動させ、さらに第2移動駆動部222eにて他方の第1シート保持部材222bを上下方向Zの下方における他方のシート載置台202上へ降下させる。
 次に、第3移動駆動部222g,222gにて一方及び他方の第1シート保持部材222b,222bの双方を、包装シートSの全体が他方のシート載置台202,202に載置される位置に停止させた後、シート挟持用アクチュエータ222d,222dにて一方及び他方の第1シート保持部材222b,222bの双方の包装シートSへの挟持動作を解除し、第3移動駆動部222g,222gにて一方及び他方の第1シート保持部材222b,222bの双方を長手方向Wの両外側へ退避させる。
 次に、第2シート配置装置223における第2シート保持用アクチュエータ223b,223bの第2移動駆動部223eにて第2シート保持部材223a,223aを幅方向Yの一方側Y1へ移動させて包装シートSの幅方向Yにおける一方の端部の上方で停止させ、さらに第1移動駆動部223d,223dにて上下方向Zの下方へ降下させて他方のシート載置台202における包装シートSの一方の端部上で停止させる。そして、第2シート保持部材223a,223aにおける複数のエアーチャック機構223c,…にて包装シートSの幅方向Yにおける一方の端部を吸着する。
 次に、第1移動駆動部223d,223dにて第2シート保持部材223a,223aを上下方向Zの上方へ上昇させ、さらに第2移動駆動部223eにて幅方向Yの他方側(図16及び図17のY2方向)へ包装用溝部210を経て一方のシート載置台201上に移動させ、包装シートSの包装用溝部210を基準にした回転方向A2における下流側S1を一方のシート載置台201上に、上流側S2を他方のシート載置台202上に載置する(図18参照)。このとき、包装シートSの上流側S2の長さが下流側S1の長さよりも長くなるように包装シートSを配置する。
 次に、下流側保持装置226における下流側保持用アクチュエータ226bの移動駆動部226dにて複数の下流側保持部226a,…を下方に移動させて包装シートSの下流側S1の上面を上から押しつけ、シート移動用アクチュエータ222hにおける第1移動駆動部(222e,222e),(222e,222e)にて一対の上流側保持部227a,227aを下方に移動させて包装シートSの上流側S2の上面を上から接触させる(図19及び図20参照)。
 次に、第2シート保持用アクチュエータ223b,223bにおける第1移動駆動部223d,223dにて棒状部材224a(ここでは第2絞り部材272aと共通部材)を幅方向Yの一方側Y1へ移動させて包装用溝部210の上方へ停止させ、さらに凹条形成用アクチュエータ224bにて棒状部材224aを上下方向Zの下方の包装用溝部210内へ降下させ、棒状部材224aを包装用溝部210内に進入させつつ包装シートSの上流側S2を包装用溝部210内に進入させて、包装シートSを包装用溝部210の内周面に沿って凹ませる(図19参照)。
 そして、凹条形成用アクチュエータ224bにて棒状部材224aを上下方向Zの上方へ上昇させ、第2シート保持用アクチュエータ223b,223bにおける第1移動駆動部223d,223dにて棒状部材224aを幅方向Yの他方側Y2へ移動させる。
 [2]糸束体載置工程
 次に、一対の長手方向移動用アクチュエータ234a,234aにて一対の糸束体挟持部材231a,231aを、集束装置100における搬送装置179にて搬送位置Q6に(図17参照)搬送されてきた中空糸束体Bdの長手方向Wの両端部に向けて長手方向Wの内側に移動させて一対の糸束体挟持用アクチュエータ231b,231bにおける第1及び第2移動駆動部231e,231fにて上下方向Zの近接させる方向に移動させ、中空糸束体Bdの長手方向Wの両端部を保持し、中空糸束体Bdの長手方向Wの両端部を保持した糸束体保持機構231,231を一対の上下方向移動用アクチュエータ233a,233aにて上下方向Zの上方へ吊り上げて幅方向移動用アクチュエータ235a,235aにて幅方向Yの一方側Y1へ搬送し、さらに、一対の上下方向移動用アクチュエータ233a,233aにて上下方向Zの下方へ降下させて包装用溝部210内に包装シートSを介して中空糸束体Bdを載置する。このとき、回転装置250における第2回転機構252,252(図23参照)の一対の回転用挟持部材252a,252aを一対の回転用移動アクチュエータ252i,252iにて長手方向Wの内側へ移動させ、さらに一対の回転用挟持アクチュエータ252g,252gにおける第1及び第2移動駆動部252d,252fにて中空糸束体Bdの径方向Vの近接させる方向へ移動させ、一対の回転用挟持部材252a,252aにて中空糸束体Bdの長手方向Wの両端部を挟持する。
 そして、一対の糸束体挟持部材231a,231aを、一対の糸束体挟持用アクチュエータ231b,231bにおける第1及び第2移動駆動部231e,231fにて上下方向Zの離間させる方向に移動させて挟持動作を解除した後、一対の長手方向移動用アクチュエータ234a,234aにて長手方向Wの外側に移動させ、次の中空糸束体Bdを搬送させるために搬送位置Q6へ戻す。
 [3]被せ工程
 次に、シート移動用アクチュエータ222hにおける第3移動駆動部222g,222gにて一方及び他方の第1シート保持部材222b,222bの双方を長手方向Wの他方側W2へ移動させ(図16及び図17参照)、下流側保持用アクチュエータ226bにおける移動駆動部226dにて複数の下流側保持部226a,…の包装シートSの下流側S1への押しつけを解除して、第2シート保持用アクチュエータ223b,223bにおける第2移動駆動部223eにて第2被せ部242を幅方向Yの一方側Y1における他方のシート載置台202上へ移動させる(図21(a)参照)。
 次に、第1被せ部241における移動駆動部241bにて被せ板241aを幅方向Yの一方側Y1へ移動させて包装シートSにおける短い方の下流側S1を中空糸束体Bd上に被せた後(図21(b)参照)、被せローラ用アクチュエータ242bにおける第2移動駆動部242d(ここでは第2移動駆動部223eと共通の駆動部)に複数の被せローラ242a,…を幅方向Yの他方側Y2へ移動させて包装シートSにおける長い方の上流側S2を短い方の下流側S1上に被せる(図21(c)参照)。そして、包装シートSにおける長い方の上流側S2の全体が中空糸束体Bdの周囲に覆われる程度に、第2回転機構252,252における一対の第2回転駆動部252b,252bにて中空糸束体Bdの長手方向Wの両端部を挟持した一対の回転用挟持部材252a,252aを回転方向A2に回転させると共に、第1回転機構251における第1回転駆動部251cにて二つ回転ローラ251a,251bを逆回転方向A3に回転させる(図22及び図23参照)。このとき、第1被せ部241における移動駆動部241bにて被せ板241aを幅方向Yの他方側Y2における一方のシート載置台201上へ移動させる。
 [4]回転工程
 次に、一対の回転用挟持部材252a,252aの回転を一旦停止させた後、凹条形成用アクチュエータ224bにて第2絞り装置272における第2絞り部材272aを包装シートSが覆われた中空糸束体Bdの上方に位置させて、第2絞り用アクチュエータ272bにて第2絞り部材272aを上下方向Zの下方に降下させ、第1回転機構251における第1回転駆動部251cにて二つの回転ローラ251a,251bを次第に速くなるように逆回転方向A3に回転させる。こうすることで、包装シートSを間にして二つの回転ローラ251a,251b上に配置された中空糸束体Bdを回転方向A2に回転させ、それと同期して、中空糸束体Bdの長手方向Wの両端部を挟持した一対の回転用挟持部材252a,252aを第2回転機構252,252における一対の第2回転駆動部252b,252bにて次第に速くなるように回転方向A2に回転させる。このとき、もう一つの包装用溝部210にて包装シートSを中空糸束体Bdに巻き付けるために、第1シート配置装置222にて他方のシート載置台202,202上に包装シートSを載置する。
 そして、二つの回転ローラ251a,251b及び一対の回転用挟持部材252a,252aにて中空糸束体Bdを包装シートSと共に回転方向A2に回転させつつ、第1絞り部材271a,271aを第1絞り用アクチュエータ271b,271bにて径方向Vの内側に向けて移動させることで、第1絞り部材271a,271aによって包装シートSが周囲に巻かれた中空糸束体Bdを幅方向Yにおける両側の2箇所で次第に絞っていき(図24参照)、さらに、第2絞り用アクチュエータ272bにおける移動駆動部272c(ここでは凹条形成用アクチュエータ224bにおける移動駆動部224cと共通の駆動部)にて第2絞り部材272a(ここでは棒状部材224aと共通の部材)を径方向Vに振動させながら径方向Vの内側に向けて移動させることで、第2絞り部材272aによって包装シートSが周囲に巻かれた中空糸束体Bdを上下方向Zにおける上側から間欠的にかつ次第に絞っていく(図25参照)。このとき、中空糸束体Bdを引っ張り装置280における一対の移動駆動部281,281(ここでは一対の回転用移動アクチュエータ252i,252iにおける一対の第3移動駆動部252h,252hと共通の駆動部)にて一対の回転用挟持部材252a,252aを介して長手方向Wの両端部で両外側へ引っ張りつつ中空糸束体Bdを包装シートSと共に回転させる。
 次に、二つの回転ローラ251a,251b及び一対の回転用挟持部材252a,252aの回転を停止させた後、一対の回転用挟持アクチュエータ252g,252gにおける第1及び第2移動駆動部252d,252fにて一対の回転用挟持部材252a,252aを径方向Vの離間させる方向へ移動させて一対の回転用挟持部材252a,252aの包装シート付き中空糸束体Beへの挟持動作を解除し、一対の回転用移動アクチュエータ252i,252iにおける一対の第3移動駆動部252h,252hにて長手方向Wの外側に移動させ、さらに、第1回転機構251における第1回転駆動部251cにて二つ回転ローラ251a,251bを逆回転方向A3に回転させて包装シート付き中空糸束体Beを回転方向A2にさらに回転させる。
 次に、二つの回転ローラ251a,251bの回転を停止させ後、第2絞り部材272a(棒状部材224a)を第2絞り用アクチュエータ272bにて上下方向Zの上方へ移動させて被せローラ用アクチュエータ242bにおける第2移動駆動部242dにて幅方向Yの他方側Y2への溶着装置290の邪魔にならない位置へ退避させる。
 [5]溶着工程
 次に、第1回転機構251における第1回転駆動部251cにて二つの回転ローラ251a,251bを逆回転方向A3に回転させて包装シート付き中空糸束体Beを回転方向A2に予め定めた所定回転角度(〔360°〕/〔溶着箇所数〕、例えば溶着箇所が4箇所の場合、90°)だけ回転させる毎に、溶着部291を溶着用アクチュエータ293にて上下方向Zの下方の包装シート付き中空糸束体Be上に降下させて包装シートSの周囲の1箇所を熱溶着した後、加熱した溶着部291を溶着用アクチュエータ293にて上下方向Zの上方へ上昇させて押圧することで、中空糸束体Bdにおける包装シートSの外周面の周方向における複数箇所(例えば4箇所)を加圧しつつ加熱して順次溶着させる(図26参照)。
 [6]搬送工程
 次に、第1絞り用アクチュエータ271b,271bにて第1絞り部材271aを径方向Vの両外側に向けて退避させ、中間台用アクチュエータ204aにて中間台203を下部位置に位置させた後、中間台203上における二つの回転ローラ251a,251b上に載置されて包装シートSが溶着された包装シート溶着済み中空糸束体Bfを押し出し装置262における移動駆動部262aにてベルトコンベア装置261へ向けて押し出す(図27参照)。
 以降、前記した[1]から[6]の一連の工程を動作終了の指示があるまで順次繰り返していく。
 そして、包装シートSが溶着された包装シート溶着済み中空糸束体Bfは、搬送装置260のベルトコンベア装置261にて切断装置300へ搬送される。
 [切断装置]
 図28は、本実施の形態に係る中空糸束Bgの製造装置10における切断装置300を上下方向Zの上から視た概略平面図である。
 図28に示すように、切断装置300は、包装シート溶着済み中空糸束体Bfをさらに短い予め定めた所定長さの中空糸束Bgに切断する構成とされている。
 詳しくは、切断装置300は、包装シート溶着済み中空糸束体Bfを長手方向Wの他方側W2に搬送する搬送部310と、搬送部310にて長手方向Wに搬送される包装シート溶着済み中空糸束体Bfを予め定めた所定長さの中空糸束Bgに順次切断していく切断部320とを備え、制御部400にて搬送部310及び切断部320が作動制御されるようになっている。なお、切断装置300が切断装置300全体の制御を司る制御部を備えていてもよい。
 本実施の形態に係る切断装置300において、制御部400は、搬送部310にて包装シート溶着済み中空糸束体Bfを長手方向Wに予め定めた所定長さずつ間欠的に進行させつつ切断部320にて切断してく構成とされている。
 搬送部310は、包装シート溶着済み中空糸束体Bfを挟持する挟持機構311と、挟持機構311を長手方向Wに往復移動させる第1移動機構312とを備えている。
 具体的には、制御部400は、初期位置において挟持機構311にて包装シート溶着済み中空糸束体Bfを挟持し、包装シート溶着済み中空糸束体Bfを挟持した挟持機構311を第1移動機構312にて長手方向Wの他方側W2に所定長さだけ進行させ、挟持機構311にて包装シート溶着済み中空糸束体Bfへの挟持動作を解除し、解除した挟持機構311を第1移動機構312にて長手方向Wの一方側W1の初期位置に戻し、これらの動作を繰り返す構成とされている。
 挟持機構311は、包装シート溶着済み中空糸束体Bfを径方向V(ここでは幅方向Y)の互いに対向する側から挟持する一対の切断用挟持部材311a,311aと、一対の切断用挟持部材311a,311aをそれぞれ径方向Vに往復移動させる第1移動駆動部311c,311cを含む切断用挟持アクチュエータ311bとを備えている。第1移動機構312は、挟持機構311を長手方向Wに往復移動させる第2移動駆動部312bを含む挟持用アクチュエータ312aを備えている。
 一対の切断用挟持部材311a,311aは、切断用挟持アクチュエータ311bが挟持方向へ作動することによって、一方の挟持部材に対して他方の挟持部材が幅方向Yに相対的に近づく方向へ移動する一方、切断用挟持アクチュエータ311bが挟持解除方向へ作動することによって、一方の挟持部材に対して他方の挟持部材が幅方向Yに相対的に離間する方向に移動する構成とされている。
 切断部320は、回転刃321と、回転刃321を回転駆動する回転駆動部322と、回転駆動部322を長手方向Wに直交する方向(ここでは幅方向Y)に往復移動させる第2移動機構323とを備えている。
 具体的には、制御部400は、包装シート溶着済み中空糸束体Bfを挟持した挟持機構311を第1移動機構312にて長手方向Wの他方側W2に所定長さだけ進行させる毎に、回転駆動部322にて回転刃321を回転させながら、第2移動機構323にて回転刃321を幅方向Yの一方側に移動させた後、退避させて包装シート溶着済み中空糸束体Bfを所定長さの中空糸束Bgに順次切断していく構成とされている。
 回転刃321は、刃先321aが尖鋭状に形成されている。回転駆動部322は、回転刃321を回転軸回りに回転させる。第2移動機構323は、回転駆動部322を幅方向Yに往復移動させる移動駆動部323bを含む収容用アクチュエータ323aを備えている。
 そして、切断装置300にて切断された中空糸束Bgは、図示を省略した搬送装置(例えばベルトコンベア装置)にて次の工程(具体的には検査工程)へ搬送される。
 なお、切断部320にて包装シート溶着済み中空糸束体Bfを中空糸束Bgに切断するに先立ち、包装シート溶着済み中空糸束体Bfの包装シートSから食み出している長手方向Wにおける両側の食み出し糸のうち、一方の食み出し糸の長手方向Wにおける一部を切断し、包装シート溶着済み中空糸束体Bfの食み出し糸を切断した側から中空糸束Bgを切り出してもよい。
 (本実施の形態に係る包装装置200及び製造装置10について)
 以上説明したように、本実施の形態によると、包装シートSを中空糸束体Bdの周囲に覆った状態で中空糸束体Bdを包装シートSと共に回転方向A2に回転させながら、中空糸束体Bdの周囲に包装シートSを巻き付けるので、包装シート付き中空糸束体Beにおいて包装シートSが1周を超えて重なった部分の長さに制限を受けることなく該部分を長くすることが可能となる。
 また、本実施の形態では、中空糸束体Bdの長さに合わせて容易に包装装置200の機長を変更することができ、これにより、包装装置200を中空糸束体Bdの長さが異なる品種毎に対応させることが可能となる。
 また、本実施の形態に係る製造装置10では、集束装置100及び包装装置200によって得られた包装シート溶着済み中空糸束体Bfから切断装置300によって中空糸型血液処理装置用の中空糸束Bgを容易に製造することが可能となる。
 また、本実施の形態では、中空糸束体Bdの長手方向Wに延びた包装用溝部210を用いるといった簡単な構成で、包装シート付き中空糸束体Beにおいて包装シートSが1周を超えて重なった部分を長くすることができる。
 また、本実施の形態では、包装用溝部210の底部に長手方向Wに沿って配設された二つの回転ローラ251a,251bによって、簡単にかつ容易に中空糸束体Bdを包装シートSと共に回転させることができる。
 また、本実施の形態では、被せ装置240は、第1被せ部241と第2被せ部242と備えていることで、シート配置装置220にて包装シートSを包装用溝部210上に配置するにあたり、包装シートSを、シート配置装置220にて包装用溝部210上に配置されて糸束体載置装置230にて中空糸束体Bdを載置した包装シートSの包装用溝部210を基準にした回転方向A2における上流側の長さを下流側の長さよりも長くなるように配置した場合でも、包装シートSにおける短い方の下流側S1を第1被せ部241にて中空糸束体Bd上に被せた後、長い方の上流側S2を第2被せ部242にて下流側S1上に被せることができる。こうするとこで、中空糸束体Bdを包装シートSと共に回転させながら、中空糸束体Bdの周囲に包装シートSを巻き付ける易くすることができる。
 また、本実施の形態では、凹条形成装置224を備えていることで、中空糸束体Bdを包装用溝部210に包装シートSを介して確実に載置することが可能となる。
 また、本実施の形態では、下流側保持装置226を備えていることで、下流側保持装置226にて包装シートSにおける下流側S1の端部を保持しつつ、中空糸束体Bdを包装用溝部210に包装シートSを介してさらに確実に載置することが可能となる。また、上流側保持装置227を備えていることで、上流側保持装置227にて包装シートSにおける上流側S2の端部を保持しつつ、中空糸束体Bdを包装用溝部210に包装シートSを介してさらに確実に載置することが可能となる。
 また、本実施の形態では、中空糸束体Bdと共に回転方向A2に回転される包装シートSの周方向の複数箇所で中空糸束体Bdを次第に絞っていく第1絞り装置271を備えていることで、包装シートSが周囲に巻かれた中空糸束体Bdを均一に絞ることができる。
 また、本実施の形態では、中空糸束体Bdと共に回転方向A2に回転される包装シートSの周方向の一箇所で中空糸束体Bdを間欠的にかつ次第に絞っていく第2絞り装置272を備えていることで、包装シートSが周囲に巻かれた中空糸束体Bdを確実に絞ることができる。
 また、本実施の形態では、包装シートSを周囲に覆った状態で回転方向A2に回転される中空糸束体Bdを長手方向Wの両端部で両外側へ引っ張る引っ張り装置280を備えていることで、中空糸束体Bdを弛ませることなく挟持して中空糸束体Bdの張り具合(テンション)を保ちつつ、中空糸束体Bdを包装シートSと共に回転させながら、包装シートSが周囲に巻かれた中空糸束体Bdをさらに確実に絞ることができる。
 また、本実施の形態では、包装シート付き中空糸束体Beにおける包装シートSの周囲の複数箇所を溶着させる溶着装置290を備えていることで、中空糸束体Bdに対して包装シートSを安定的に保持させることができる。
10   製造装置
200  包装装置
210  包装用溝部
220  シート配置装置
224  凹条形成装置
225  保持装置
226  下流側保持装置
227  上流側保持装置
230  糸束体載置装置
240  被せ装置
241  第1被せ部
242  第2被せ部
250  回転装置
251  第1回転機構
251a 一方の回転ローラ
251b 他方の回転ローラ
252  第2回転機構
271  第1絞り装置
272  第2絞り装置
280  引っ張り装置
290  溶着装置
A2   回転方向
A3   逆回転方向
Ba   中空糸(糸の一例)
Bb   中空集合糸束
Bc   中空糸束切断体
Bd   中空糸束体(糸束体の一例)
Be   包装シート付き中空糸束体
Bf   包装シート溶着済み中空糸束体
S    包装シート
S1   包装シートの下流側
S2   包装シートの上流側
W    長手方向
Y    幅方向
Z    上下方向

Claims (19)

  1.  多数本の糸を束ねた糸束体の周囲に包装シートを巻き付ける糸束体の包装方法であって、
     前記包装シートを前記糸束体の周囲に覆った状態で前記糸束体を前記包装シートと共に予め定めた回転方向に回転させながら、前記糸束体の周囲に前記包装シートを巻き付けることを特徴とする糸束体の包装方法。
  2.  請求項1に記載の糸束体の包装方法であって、
     前記包装シートを前記糸束体の長手方向に延びた包装用溝部上に配置する工程と、
     前記包装用溝部に前記包装シートを介して前記糸束体を載置する工程と、
     前記包装シートの前記長手方向に直交する幅方向における両側を前記糸束体上に被せる工程と、
     前記糸束体を前記包装シートと共に前記回転方向に回転させる工程と
     を含むことを特徴とする糸束体の包装方法。
  3.  請求項2に記載の糸束体の包装方法であって、
     前記包装シートを前記包装用溝部上に配置する工程では、前記シート配置装置にて前記包装用溝部上に配置されて前記糸束体載置装置にて前記糸束体を載置した前記包装シートの前記包装用溝部を基準にした前記回転方向における上流側の長さを下流側の長さよりも長くし、
     前記包装シートの前記幅方向における両側を前記糸束体上に被せる工程では、前記包装シートにおける短い方の前記下流側を前記糸束体上に被せた後、長い方の前記上流側を前記下流側上に被せることを特徴とする糸束体の包装方法。
  4.  請求項2又は請求項3に記載の糸束体の包装方法であって、
     前記包装用溝部に前記包装シートを介して前記糸束体を載置する工程に先立ち、前記包装シートを前記包装用溝部の内側に向けて凹条に凹ませる工程をさらに含むことを特徴とする糸束体の包装方法。
  5.  請求項2から請求項4までの何れか1項に記載の糸束体の包装方法であって、
     前記糸束体を前記包装シートと共に前記回転方向に回転させる工程では、前記包装シートの周方向の複数箇所で前記糸束体を次第に絞っていくことを特徴とする糸束体の包装方法。
  6.  請求項2から請求項5までの何れか1項に記載の糸束体の包装方法であって、
     前記糸束体を前記包装シートと共に前記回転方向に回転させる工程では、前記包装シートの周方向の一箇所で前記糸束体を間欠的にかつ次第に絞っていくことを特徴とする糸束体の包装方法。
  7.  請求項1から請求項6までの何れか1項に記載の糸束体の包装方法であって、
     前記糸束体を長手方向の両端部で両外側へ引っ張りつつ前記包装シートと共に前記回転方向に回転させながら、前記糸束体の周囲に前記包装シートを巻き付けることを特徴とする糸束体の包装方法。
  8.  請求項1から請求項7までの何れか1項に記載の糸束体の包装方法であって、
     前記包装シートが巻き付けられた前記糸束体を回転させて前記包装シートの周囲の複数箇所を順次溶着させる工程をさらに含むことを特徴とする糸束体の包装方法。
  9.  多数本の糸を束ねた糸束体の周囲に包装シートを巻き付ける糸束体の包装装置であって、
     前記糸束体の長手方向に延びた包装用溝部と、
     前記包装シートを前記包装用溝部上に配置するシート配置装置と、
     前記包装用溝部に前記包装シートを介して前記糸束体を載置する糸束体載置装置と、
     前記包装シートの前記長手方向に直交する幅方向における両側を前記糸束体上に被せる被せ装置と、
     前記糸束体を前記包装シートと共に前記回転方向に回転させる回転装置と
     を備えていることを特徴とする糸束体の包装装置。
  10.  請求項9に記載の糸束体の包装装置であって、
     前記回転装置は、前記包装用溝部の底部に前記長手方向に沿って配設された回転ローラを備えていることを特徴とする糸束体の包装装置。
  11.  請求項9又は請求項10に記載の糸束体の包装装置であって、
     前記被せ装置は、前記シート配置装置にて前記包装用溝部上に配置されて前記糸束体載置装置にて前記糸束体を載置した前記包装シートの前記包装用溝部を基準にした前記回転方向における下流側を前記糸束体上に被せる第1被せ部と、前記包装シートの前記包装用溝部を基準にした前記回転方向の上流側を前記下流側上に被せる第2被せ部と備えていることを特徴とする糸束体の包装装置。
  12.  請求項9から請求項11までの何れか1項に記載の糸束体の包装装置であって、
     前記包装シートを前記包装用溝部の内側に向けて凹条に凹ませる凹条形成装置をさらに備えていることを特徴とする糸束体の包装装置。
  13.  請求項12に記載の糸束体の包装装置であって、
     前記包装シートの前記幅方向における少なくとも一方の端部を保持する保持装置をさらに備えていることを特徴とする糸束体の包装装置。
  14.  請求項9から請求項13までの何れか1項に記載の糸束体の包装装置であって、
     前記糸束体と共に前記回転方向に回転される前記包装シートの周方向の複数箇所で前記糸束体を次第に絞っていく第1絞り装置をさらに備えていることを特徴とする糸束体の包装装置。
  15.  請求項9から請求項14までの何れか1項に記載の糸束体の包装装置であって、
     前記糸束体と共に前記回転方向に回転される前記包装シートの周方向の一箇所で前記糸束体を間欠的にかつ次第に絞っていく第2絞り装置をさらに備えていることを特徴とする糸束体の包装装置。
  16.  請求項9から請求項15までの何れか1項に記載の糸束体の包装装置であって、
     前記包装シートを周囲に覆った状態で前記回転方向に回転される前記糸束体を長手方向の両端部で両外側へ引っ張る引っ張り装置をさらに備えていることを特徴とする糸束体の包装装置。
  17.  請求項9から請求項16までの何れか1項に記載の糸束体の包装装置であって、
     前記包装シートが巻き付けられた前記糸束体における前記包装シートの周囲の複数箇所を溶着させる溶着装置をさらに備えていることを特徴とする糸束体の包装装置。
  18.  請求項1から請求項8までの何れか1項に記載の糸束体の包装方法によって前記糸束体を、多数本の中空糸を束ねた中空糸束体として包装し、包装した前記中空糸束体を用いて中空糸型血液処理装置用の中空糸束を製造することを特徴とする中空糸束の製造方法。
  19.  請求項9から請求項17までの何れか1項に記載の糸束体の包装装置を備え、前記糸束体の包装装置にて前記糸束体を、多数本の中空糸を束ねた中空糸束体として包装し、包装した前記中空糸束体を用いて中空糸型血液処理装置用の中空糸束を製造することを特徴とする中空糸束の製造装置。
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