JP5776784B2 - 糸束体の包装方法及び包装装置並びに中空糸束の製造方法及び製造装置 - Google Patents
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Description
(1)糸束体の包装方法
(1−1)第1態様の糸束体の包装方法
多数本の糸を束ねた糸束体の周囲に包装シートを巻き付ける糸束体の包装方法であって、前記包装シートを前記糸束体の長手方向に延びた包装用溝部上に配置する工程と、前記 包装用溝部に前記包装シートを介して前記糸束体を載置する工程と、前記包装シートの前 記長手方向に直交する幅方向における両側を前記糸束体上に被せる工程と、前記糸束体を 前記包装シートと共に予め定めた回転方向に回転させる工程とを含み、前記包装シートを前記糸束体の周囲に覆った状態で前記糸束体を前記包装シートと共に前記回転方向に回転させながら、前記糸束体の周囲に前記包装シートを巻き付けることを特徴とする糸束体の包装方法。
(1−2)第2態様の糸束体の包装方法
多数本の糸を束ねた糸束体の周囲に包装シートを巻き付ける糸束体の包装方法であって 、前記包装シートを前記糸束体の周囲に覆った状態で前記糸束体を長手方向の両端部で両 外側へ引っ張りつつ前記包装シートと共に予め定めた回転方向に回転させながら、前記糸 束体の周囲に前記包装シートを巻き付けることを特徴とする糸束体の包装方法。
(2)糸束体の包装装置
(2−1)第1態様の糸束体の包装装置
多数本の糸を束ねた糸束体の周囲に包装シートを巻き付ける糸束体の包装装置であって 、前記糸束体の長手方向に延びた包装用溝部と、前記包装シートを前記包装用溝部上に配 置するシート配置装置と、前記包装用溝部に前記包装シートを介して前記糸束体を載置す る糸束体載置装置と、前記包装シートの前記長手方向に直交する幅方向における両側を前 記糸束体上に被せる被せ装置と、前記糸束体を前記包装シートと共に予め定めた回転方向 に回転させる回転装置とを備え、前記シート配置装置にて前記包装シートを前記包装用溝 部上に配置し、前記糸束体載置装置にて前記包装用溝部に前記包装シートを介して前記糸 束体を載置し、前記被せ装置にて前記包装シートの前記幅方向における両側を前記糸束体 上に被せ、前記回転装置にて前記糸束体を前記包装シートと共に前記回転方向に回転させ 、前記包装シートを前記糸束体の周囲に覆った状態で前記糸束体を前記包装シートと共に 前記回転方向に回転させながら、前記糸束体の周囲に前記包装シートを巻き付ける構成と されていることを特徴とする糸束体の包装装置。
(2−2)第2態様の糸束体の包装装置
多数本の糸を束ねた糸束体の周囲に包装シートを巻き付ける糸束体の包装装置であって 、前記糸束体の長手方向に延びた包装用溝部と、前記包装シートを前記包装用溝部上に配 置するシート配置装置と、前記包装用溝部に前記包装シートを介して前記糸束体を載置す る糸束体載置装置と、前記包装シートの前記長手方向に直交する幅方向における両側を前 記糸束体上に被せる被せ装置と、前記糸束体を前記包装シートと共に予め定めた回転方向 に回転させる回転装置とを備え、前記被せ装置は、前記シート配置装置にて前記包装用溝 部上に配置されて前記糸束体載置装置にて前記糸束体を載置した前記包装シートの前記包 装用溝部を基準にした前記回転方向における下流側を前記糸束体上に被せる第1被せ部と 、前記包装シートの前記包装用溝部を基準にした前記回転方向における上流側を前記下流 側上に被せる第2被せ部と備えていることを特徴とする糸束体の包装装置。
(2−3)第3態様の糸束体の包装装置
多数本の糸を束ねた糸束体の周囲に包装シートを巻き付ける糸束体の包装装置であって 、前記糸束体の長手方向に延びた包装用溝部と、前記包装シートを前記包装用溝部上に配 置するシート配置装置と、前記包装用溝部に前記包装シートを介して前記糸束体を載置す る糸束体載置装置と、前記包装シートの前記長手方向に直交する幅方向における両側を前 記糸束体上に被せる被せ装置と、前記糸束体を前記包装シートと共に予め定めた回転方向 に回転させる回転装置と、前記糸束体と共に前記回転方向に回転される前記包装シートの 周方向の複数箇所で前記糸束体を次第に絞っていく第1絞り装置とを備えていることを特 徴とする糸束体の包装装置。
(2−4)第4態様の糸束体の包装装置
多数本の糸を束ねた糸束体の周囲に包装シートを巻き付ける糸束体の包装装置であって 、前記糸束体の長手方向に延びた包装用溝部と、前記包装シートを前記包装用溝部上に配 置するシート配置装置と、前記包装用溝部に前記包装シートを介して前記糸束体を載置す る糸束体載置装置と、前記包装シートの前記長手方向に直交する幅方向における両側を前 記糸束体上に被せる被せ装置と、前記糸束体を前記包装シートと共に予め定めた回転方向 に回転させる回転装置と、前記糸束体と共に前記回転方向に回転される前記包装シートの 周方向の一箇所で前記糸束体を間欠的にかつ次第に絞っていく第2絞り装置とを備えてい ることを特徴とする糸束体の包装装置。
(2−5)第5態様の糸束体の包装装置
多数本の糸を束ねた糸束体の周囲に包装シートを巻き付ける糸束体の包装装置であって 、前記糸束体の長手方向に延びた包装用溝部と、前記包装シートを前記包装用溝部上に配 置するシート配置装置と、前記包装用溝部に前記包装シートを介して前記糸束体を載置す る糸束体載置装置と、前記包装シートの前記長手方向に直交する幅方向における両側を前 記糸束体上に被せる被せ装置と、前記糸束体を前記包装シートと共に予め定めた回転方向 に回転させる回転装置と、前記包装シートを周囲に覆った状態で前記回転方向に回転され る前記糸束体を長手方向の両端部で両外側へ引っ張る引っ張り装置とを備えていることを 特徴とする糸束体の包装装置。
さらに、第1態様の糸束体の包装方法、及び、第1態様の糸束体の包装装置では、前記 包装シートを前記包装用溝部上に配置し、前記包装用溝部に前記包装シートを介して前記 糸束体を載置し、前記包装シートの前記長手方向に直交する幅方向における両側を前記糸 束体上に被せ、前記糸束体を前記包装シートと共に前記回転方向に回転させ、前記包装シ ートを前記糸束体の周囲に覆った状態で前記糸束体を前記包装シートと共に前記回転方向 に回転させながら、前記糸束体の周囲に前記包装シートを巻き付けるので、前記糸束体の 長手方向に延びた前記包装用溝部を用いるといった簡単な構成で、前記包装シートが巻き 付けられた前記糸束体において前記包装シートが1周を超えて重なった部分を長くするこ とができる。
さらに、第2態様の糸束体の包装方法では、前記包装シートを前記糸束体の周囲に覆っ た状態で前記糸束体を長手方向の両端部で両外側へ引っ張りつつ前記包装シートと共に前 記回転方向に回転させながら、前記糸束体の周囲に前記包装シートを巻き付けるので、前 記糸束体を弛ませることなく前記糸束体の張り具合を保ちつつ、前記糸束体を前記包装シ ートと共に回転させる。
また、本発明に係る第2態様の糸束体の包装装置によれば、前記被せ装置は、前記第1 被せ部と前記第2被せ部と備えているので、例えば、前記シート配置装置にて前記包装シ ートを前記包装用溝部上に配置するにあたり、前記包装シートを、前記シート配置装置に て前記包装用溝部上に配置されて前記糸束体載置装置にて前記糸束体を載置した前記包装 シートの前記包装用溝部を基準にした前記回転方向における上流側の長さを下流側の長さ よりも長くなるように配置した場合において、前記包装シートにおける短い方の前記下流 側を前記第1被せ部にて前記糸束体上に被せた後、長い方の前記上流側を前記第2被せ部 にて前記下流側上に被せることができる。こうするとこで、前記糸束体を前記包装シート と共に回転させながら、前記糸束体の周囲に前記包装シートを巻き付け易くすることがで きる。
また、本発明に係る第3態様の糸束体の包装装置によれば、前記第1絞り装置を備えて いるので、前記包装シートが周囲に巻かれた前記糸束体を均一に絞ることができる。
また、本発明に係る第4態様の糸束体の包装装置によれば、前記第2絞り装置を備えて いるので、前記包装シートが周囲に巻かれた前記糸束体を確実に絞ることができる。
また、本発明に係る第5態様の糸束体の包装装置によれば、前記引っ張り装置を備えて いるので、前記糸束体を弛ませることなく前記糸束体の張り具合を保ちつつ、前記糸束体 を前記包装シートと共に回転させることができる。
図2は、図1に示す製造装置10における中空糸束体Bdの集束装置100の一例を示す概略平面図である。なお、図2において、後述する収容装置170等は図示を省略している。また、図3は、図2に示す集束装置100を示す概略側面図である。なお、図3において、後述する第1から第4往復移動機構131,132,133,134等は図示を省略している。
給糸部110は、紡糸部20から、予め設定した一定の搬送速度で長手方向Wに搬送されてくる連続した数百本の中空糸Baが交錯しないように分割(具体的には数十本ずつに分割)する糸分割ガイド部材111と、糸分割ガイド部材111にて分割された中空糸Baを集合させる集合部112と、集合部112にて集合させた中空集合糸束Bbの移動方向Xに直交する幅方向(水平方向、図2及び図3の矢印Y方向)及び移動方向Xに直交する上下方向(垂直方向、図2及び図3の矢印Z方向)の双方の位置を決定する位置決めガイド部材113とを備えている。給糸部110は、数百本の中空糸Baを糸分割ガイド部材111に通過させ、数百本の中空糸Baを数十本単位で分割しながら、集合部112を経て集合させることで中空集合糸束Bbを形成する。中空集合糸束Bbの搬送速度としては、それには限定されないが、例えば、15m/分〜50m/分程度、より好ましくは15m/分〜30m/分程度を例示できる。
第1及び第2往復移動機構131,132(図2参照)は、それぞれ、第1及び第2挟持機構121,122をそれぞれ支持する第1及び第2支持部材131a,132aと、第1及び第2支持部材131a,132aをそれぞれ独立して移動方向Xの一方側である第1方向X1及び他方側である第2方向X2(第1方向とは反対方向)に往復移動させる第1及び第2移動用アクチュエータ131b,132bとを備えている。第3及び第4往復移動機構133,134(図2参照)は、それぞれ、第3及び第4挟持機構123,124をそれぞれ支持する第3及び第4支持部材133a,134aと、第3及び第4支持部材133a,134aをそれぞれ独立して移動方向Xの第1方向X1及び第2方向X2に往復移動させる第3及び第4移動用アクチュエータ133b,134bとを備えている。
第1及び第2切断機構141,142は、それぞれ、中空集合糸束Bbを切断する第1及び第2カッター141a,142aと、第1及び第2カッター141a,142aをそれぞれ独立して上下方向Zに往復移動させる移動駆動部140を含む第1及び第2切断用アクチュエータ141b,142bとを備えている。移動駆動部140としては、シリンダーや、モーターの回転運動を直線往復運動に変換する直駆動機構等を用いることができる。移動駆動部140は、構造が簡単でメンテナンスを容易にするという観点から、ここでは、エアーシリンダーとされている。このことは、後述する各移動駆動部についても同様である。
図4は、第1から第4挟持機構121,122,123,124の概略構成を示す図である。図4(a)は、第1から第4挟持機構121,122,123,124を上下方向Zの上から視た平面図を示している。図4(b)は、第1から第4挟持機構121,122,123,124を移動方向Xから視た側面図を示している。図4(c)は、第1から第4挟持機構121,122,123,124を幅方向Yから視た側面図を示している。なお、第1から第4挟持機構121,122,123,124は何れも実質的に同一構成の部材であるため、図4では一つの図で示している。このことは、後述する図5から図7の一対の挟持部材150a,150bについても同様である。
図5は、第1から第4挟持機構121,122,123,124における第1から第4挟持部材151,152,153,154が中空集合糸束Bbを挟持した状態を示す斜視図である。図6は、一対の挟持部材150a,150bのうち、一方の挟持部材150aの概略構成を示す図である。図6(a)は、一方の挟持部材150aを移動方向Xから視た側面図を示している。図6(b)は、一方の挟持部材150aを幅方向Yから視た側面図を示している。また、図7は、一対の挟持部材150a,150bのうち、他方の挟持部材150bの概略構成を示す図である。図7(a)は、他方の挟持部材150bを移動方向Xから視た側面図を示している。図7(b)は、他方の挟持部材150bを幅方向Yから視た側面図を示している。図7(c)は、他方の挟持部材150a,150bを下から視た底面図である。
ところで、中空集合糸束Bbは糸分割ガイド部材111や集合ローラ112a等に接触することにより、摩擦帯電されて静電気を帯び易い。そうすると、中空集合糸束Bbが乱れて糸の直線性が低下し、中空集合糸束Bbを良好に集束させることができない場合がある。
本実施の形態では、集束装置100は、第1及び第2変位機構165,166(図2及び図3参照)をさらに備え、制御部400にて第1及び第2変位機構165,166が作動制御されるようになっている。
本実施の形態では、集束装置100は、第1及び第2挟持機構121,122にて挟持された中空糸束切断体Bcと第3及び第4挟持機構123,124にて挟持された中空糸束切断体Bcとを順次重ねて中空糸束体Bdに束ねていく収容装置170(図3参照)をさらに備え、制御部400にて収容装置170が作動制御されるようになっている。
本実施の形態では、集束装置100は、収容容器170aに収容された中空糸束切断体Bcの移動方向Xの両端部を押さえる押さえ装置180(後述する図12及び図13参照)をさらに備え、制御部400にて押さえ装置180が作動制御されるようになっている。
本実施の形態では、集束装置100は、収容容器170aに収容されて集束された中空糸束体Bdを搬送する搬送装置179(後述する図14及び図15参照)をさらに備え、制御部400にて搬送装置179が作動制御されるようになっている。
以上説明した集束装置100では、中空糸Baが糸分割ガイド部材111で分割されて集合部112で集合され、さらに位置決めガイド部材113に案内された中空集合糸束Bbを長手方向Wに搬送しながら中空糸束切断体Bcに順次切断していき、切断した中空糸束切断体Bcを順次集めて中空糸束体Bdに束ねるにあたり、次の動作を行う。すなわち、
[1]第1停止工程
先ず、第2挟持用アクチュエータ156(図2及び図3参照)にて第2挟持部材152の挟持動作を解除させた第2挟持機構122を第2変位機構162にて糸搬送路の外側の退避位置に退避させた状態で第2往復移動機構132にて位置決めガイド部材113よりも第1方向X1の下流側の近傍における第2停止位置Q2(図8(b)参照)に停止させる。また、第1挟持用アクチュエータ155(図2及び図3参照)にて第1挟持部材151の挟持動作を解除させた第1挟持機構121を第1変位機構161にて糸搬送路の外側の退避位置に退避させた状態で第1往復移動機構131にて第2挟持機構122よりも第1方向X1の下流側の近傍における第1停止位置Q1(第2停止位置Q2とは近接した位置、図8(a)参照)に停止させる。
次に、第1及び第2変位機構161,162にて第1及び第2挟持機構121,122を退避位置から幅方向Yの糸搬送路上に移動させ、第1往復移動機構131にて第1挟持機構121を第1停止位置Q1から第1方向X1に移動させて第1挟持機構121にて中空集合糸束Bbの第1挟持位置P1を挟持し、中空集合糸束Bbを挟持した第1挟持機構121を第1往復移動機構131にて中空集合糸束Bbと共に第1方向X1にさらに移動させる(図8(a)参照)。
次に、第1往復移動機構131にて第1挟持機構121を、第1挟持動作位置R1(第2停止位置Q2の下流側における第2停止位置Q2に近接した位置、図8(b)参照)から第1方向X1へ予め定めた所定の移動距離Hだけ移動させた後、第2往復移動機構132にて第2挟持機構122を第2停止位置Q2から第1方向X1に移動させて第1挟持機構121に挟持された中空集合糸束Bbの第2挟持位置P2を第2挟持機構122にて第1挟持動作位置R1で挟持し、中空集合糸束Bbを挟持した第2挟持機構122を第2往復移動機構132にて中空集合糸束Bbと共に第1方向X1にさらに移動させる。なお、移動距離Hを設定変更可能とすることができる。こうすることで、中空糸束体Bdの任意の長さにすることができる。
次に、第4挟持用アクチュエータ158(図2及び図3参照)にて第4挟持部材154の挟持動作を解除させた第4挟持機構124を第4変位機構164にて糸搬送路の外側の退避位置に退避させた状態で第4往復移動機構134にて第4停止位置Q4(図9(b)参照)に停止させる。また、第3挟持用アクチュエータ157(図2及び図3参照)にて第3挟持部材153の挟持動作を解除させた第3挟持機構123を第3変位機構163にて糸搬送路の外側の退避位置に退避させた状態で第3往復移動機構133にて第4挟持機構124よりも第1方向X1の下流側の近傍における第3停止位置Q3(第4停止位置Q4とは近接した位置、図9(a)参照)に停止させる。
次に、第3及び第4変位機構163,164にて第3及び第4挟持機構123,124を退避位置から幅方向Yの糸搬送路上に移動させ、第3往復移動機構133にて第3挟持機構123を第3停止位置Q3から第1方向X1に移動させて第3挟持機構123にて中空集合糸束Bbの第2挟持機構122の第2挟持位置P2よりも上流側における第2挟持位置P2の近傍の第3挟持位置P3(第2挟持位置P2に近接した位置)を挟持し、中空集合糸束Bbを挟持した第3挟持機構123を第3往復移動機構133にて中空集合糸束Bbと共に第1方向X1にさらに移動させる(図8(c)参照)。
次に、第1切断機構141にて第2挟持機構122の第2挟持位置P2と第3挟持機構123の第3挟持位置P3との間を切断して第3挟持位置P3を第1挟持位置P1とした後(図8(d)参照)、第1及び第2変位機構161,162にて第1及び第2挟持機構121,122を上下方向Zの下方に降下させ、収容容器170a(図3参照)の上方において中空糸束切断体Bcの移動方向Xの両端部が収容容器170aの移動方向Xの外側に食み出る位置に第1及び第2往復移動機構131,132にて第1及び第2挟持機構121,122を停止させる。
次に、第1及び第2収容機構171,172(図10及び図11参照)における第1及び第2収容用挟持部材171a,172aにて収容容器170aの上方に位置する中空集合糸束Bbの第1及び第2挟持機構121,122における第1及び第2挟持部材151,152の内側近傍を挟持した後、第1及び第2挟持用アクチュエータ155,156にて第1及び第2挟持部材151,152の挟持動作を解除して第1及び第2収容機構171,172にて中空糸束切断体Bcを収容容器170aに収容する。
次に、押さえ機構180における一対の押さえ部181,182(図12及び図13参照)を中空糸束切断体Bcの移動方向Xの両端部よりも上方へ上昇させた後、一対の押さえ部181,182にて収容容器170aに収容された中空糸束切断体Bcの両端部を上から押さえつける。
次に、第1及び第2挟持機構121,122を第1及び第2変位機構161,162にて幅方向Yの外側に退避させた後、第1及び第2挟持機構121,122を第1及び第2往復移動機構131,132にて第2方向X2の第3及び第4挟持機構123,124よりも上流側の第1及び第2停止位置Q1,Q2(図8(a)及び図8(b)参照)へ戻す(図8(d)参照)。
次に、第3往復移動機構133にて第3挟持機構123を、第2挟持動作位置R2(第4停止位置Q4の下流側における第4停止位置Q4に近接した位置、図9(b)参照)から第1方向X1へ移動距離Hだけ移動させた後、第4往復移動機構134にて第4挟持機構124を第4停止位置Q4から第1方向X1に移動させて第3挟持機構123に挟持された中空集合糸束Bbの第2挟持位置P2を第4挟持機構124にて第2挟持動作位置R2で挟持し、中空集合糸束Bbを挟持した第4挟持機構124を第4往復移動機構134にて中空集合糸束Bbと共に第1方向X1にさらに移動させる。なお、本実施の形態では、第1保持動作位置R1と第2保持動作位置R2とが移動方向Xで同一位置とされている。
次に、第2挟持用アクチュエータ156(図2及び図3参照)にて第2挟持部材152の挟持動作を解除させた第2挟持機構122を第2変位機構162にて糸搬送路の外側の退避位置に退避させた状態で第2往復移動機構132にて第2停止位置Q2に停止させる。また、第1挟持用アクチュエータ155(図2及び図3参照)にて第1挟持部材151の挟持動作を解除させた第1挟持機構121を第1変位機構161にて糸搬送路の外側の退避位置に退避させた状態で第1往復移動機構131にて第2挟持機構122よりも第1方向X1の下流側の近傍における第1停止位置Q1に停止させる。
次に、第1及び第2変位機構161,162にて第1及び第2挟持機構121,122を退避位置から幅方向Yの糸搬送路上に移動させ、第1往復移動機構131にて第1挟持機構121を第1停止位置Q1から第1方向X1に移動させて第1挟持機構121にて中空集合糸束Bbの第4挟持機構124の第2挟持位置P2よりも上流側における第2挟持位置P2の近傍の第3挟持位置P3(第2挟持位置P2に近接した位置)を挟持し、中空集合糸束Bbを挟持した第1挟持機構121を第1往復移動機構131にて中空集合糸束Bbと共に第1方向X1にさらに移動させる(図9(c)参照)。
次に、第2切断機構142にて第4挟持機構124の第2挟持位置P2と第1挟持機構121の第3挟持位置P3との間を切断して第3挟持位置P3を第1挟持位置P1とした後(図9(d)参照)、第3及び第4変位機構163,164にて第3及び第4挟持機構123,124を上下方向Zの下方に降下させ、収容容器170a(図3参照)の上方において中空糸束切断体Bcの移動方向Xの両端部が収容容器170aの移動方向Xの外側に食み出る位置に第3及び第4往復移動機構133,134にて第3及び第4挟持機構123,124を停止させる。
次に、第3及び第4収容機構173,174(図10及び図11参照)における第3及び第4収容用挟持部材173a,174aにて収容容器170aの上方に位置する中空集合糸束Bbの第3及び第4挟持機構123,124における第3及び第4挟持部材153,154の内側近傍を挟持した後、第3及び第4挟持用アクチュエータ157,158にて第3及び第4挟持部材153,154の挟持動作を解除して第3及び第4収容機構173,174にて中空糸束切断体Bcを収容容器170aに収容する。
次に、押さえ機構180における一対の押さえ部181,182(図12及び図13参照)を中空糸束切断体Bcの移動方向Xの両端部よりも上方へ上昇させた後、一対の押さえ部181,182にて収容容器170aに収容された中空糸束切断体Bcの両端部を上から押さえつける。
次に、第3及び第4挟持機構123,124を第3及び第4変位機構163,164にて幅方向Yの外側に退避させた後、第3及び第4挟持機構123,124を第3及び第4往復移動機構133,134にて第2方向X2の第1及び第2挟持機構121,122よりも上流側の第3及び第4停止位置Q3,Q4(図9(a)及び図9(b)参照)へ戻す(図9(d)参照)。
次に、製造装置10における包装装置200について図16から図27を参照しながら以下に説明する。
長手方向Wに延びた長尺の包装用溝部210は、一対のシート載置台201,202の間に形成されている。
シート配置装置220は、包装用溝部210を跨いで包装シートSを一対のシート載置台201,202上に配置する構成とされている。
本実施の形態において、包装装置200は、包装用溝部210上に配置された包装シートSを包装用溝部210の内側に向けて凹条に凹ませる凹条形成装置224(後述する図18参照)をさらに備え、制御部400にて凹条形成装置224がさらに作動制御されるようになっている。
本実施の形態では、包装装置200は、包装用溝部210上に配置された包装シートSの幅方向Yにおける少なくとも一方の端部を保持する保持装置225(後述する図19及び図20参照)をさらに備えている。
本実施の形態に係る包装装置200において、制御部400は、棒状部材224aにて包装シートSを包装用溝部210の内側に向けて凹ませるときに、一方のシート載置台201上に載置された包装シートSの下流側S1の端部を下流側保持装置226にて保持する構成とされている。
本実施の形態に係る包装装置200において、制御部400は、棒状部材224aにて包装シートSを包装用溝部210の内側に向けて凹ませるときに、他方のシート載置台202上に載置された包装シートSの上流側S2の端部を上流側保持装置227にて保持する構成とされている。
糸束体載置装置230(図16及び図17参照)は、包装用溝部210を幅方向Yに跨いで一対のシート載置台201,202上に配置された包装シートS上の包装用溝部210部分に中空糸束体Bdを載置する構成とされている。
図21は、包装装置200においてシート配置装置220にて包装用溝部210上に配置されて糸束体載置装置230にて中空糸束体Bdが載置された包装シートSの幅方向Yの両側を中空糸束体Bd上に被せる被せ装置240を長手方向Wから視た概略側面図である。図21(a)は、包装シートSを中空糸束体Bd上に被せる前の状態を示しており、図21(b)は、包装シートSの一方のシート載置台201上に配置された幅方向Yにおける一方側を中空糸束体Bd上に被せた状態を示しており、図21(c)は、包装シートSの幅方向Yにおける一方側を中空糸束体Bd上に被せた状態において包装シートSの他方のシート載置台202上に配置された幅方向Yにおける他方側を中空糸束体Bd上に被せた状態を示している。なお、図16及び図17において示している2台の被せ装置240,240のうち、図21では一方の被せ装置240のみを示している。
(第1回転機構)
回転装置250は、包装シートSを間にして中空糸束体Bdを回転方向A2に回転させる第1回転機構251(後述する図22参照)を備えている。
本実施の形態では、回転装置250は、中空糸束体Bdの長手方向Wの両端部を保持して該両端部で中空糸束体Bdを回転方向A2に回転させる第2回転機構252,252(後述する図23参照)をさらに備えている。
本実施の形態に係る包装装置200は、包装シートSを周囲に覆った状態で回転方向A2に回転される中空糸束体Bdを長手方向Wの両端部で両外側へ引っ張る引っ張り装置280をさらに備え、制御部400にて引っ張り装置280がさらに作動制御されるようになっている。
本実施の形態に係る包装装置200は、中空糸束体Bdと共に回転方向A2に回転される包装シートSの周方向の複数箇所(ここでは2箇所)で中空糸束体Bdを径方向の内側へ次第に絞っていく第1絞り装置271(後述する図24参照)をさらに備え、制御部400にて第1絞り装置271がさらに作動制御されるようになっている。
本実施の形態に係る包装装置200は、包装シートSの周方向の一箇所で包装シートSを間欠的にかつ次第に絞っていく第2絞り装置272(後述する図25参照)をさらに備え、制御部400にて第2絞り装置272がさらに作動制御されるようになっている。
溶着装置290は、包装シート付き中空糸束体Beにおける包装シートSの外周面の周方向における複数箇所(ここでは4箇所)を溶着させる構成とされている。
搬送装置260は、溶着装置290にて包装シートSが溶着された包装シート溶着済み中空糸束体Bfを切断装置300(後述する図28参照)へ搬送する構成とされている。
以上説明した包装装置200では、中空糸束体Bdの周囲に包装シートSを巻き付けるにあたり、次の動作を行う。すなわち、
[1]シート配置工程
先ず、中間台移動機構204における中間台用アクチュエータ204aにて中間台203を上部位置に位置させ(図17参照)、第1シート配置装置222における一方の第1シート保持部材222bにて包装シートSの長手方向Wにおける一方の端部を挟持し、シート移動用アクチュエータ222hにおける第3移動駆動部222g,222gにて一方の第1シート保持部材222bを長手方向Wの一方側W1へ移動させ、さらに第2移動駆動部(222e,222e),(222e,222e)にて上下方向Zの下方における他方のシート載置台202上へ降下させる。そして、第3移動駆動部222g,222gにて一方の第1シート保持部材222bを、包装シートSの長手方向Wの長さが予め定めた長さになる位置に一旦停止させる。
次に、一対の長手方向移動用アクチュエータ234a,234aにて一対の糸束体挟持部材231a,231aを、集束装置100における搬送装置179にて搬送位置Q6に(図17参照)搬送されてきた中空糸束体Bdの長手方向Wの両端部に向けて長手方向Wの内側に移動させて一対の糸束体挟持用アクチュエータ231b,231bにおける第1及び第2移動駆動部231e,231fにて上下方向Zの近接させる方向に移動させ、中空糸束体Bdの長手方向Wの両端部を保持し、中空糸束体Bdの長手方向Wの両端部を保持した糸束体保持機構231,231を一対の上下方向移動用アクチュエータ233a,233aにて上下方向Zの上方へ吊り上げて幅方向移動用アクチュエータ235a,235aにて幅方向Yの一方側Y1へ搬送し、さらに、一対の上下方向移動用アクチュエータ233a,233aにて上下方向Zの下方へ降下させて包装用溝部210内に包装シートSを介して中空糸束体Bdを載置する。このとき、回転装置250における第2回転機構252,252(図23参照)の一対の回転用挟持部材252a,252aを一対の回転用移動アクチュエータ252i,252iにて長手方向Wの内側へ移動させ、さらに一対の回転用挟持アクチュエータ252g,252gにおける第1及び第2移動駆動部252d,252fにて中空糸束体Bdの径方向Vの近接させる方向へ移動させ、一対の回転用挟持部材252a,252aにて中空糸束体Bdの長手方向Wの両端部を挟持する。
次に、シート移動用アクチュエータ222hにおける第3移動駆動部222g,222gにて一方及び他方の第1シート保持部材222b,222bの双方を長手方向Wの他方側W2へ移動させ(図16及び図17参照)、下流側保持用アクチュエータ226bにおける移動駆動部226dにて複数の下流側保持部226a,…の包装シートSの下流側S1への押しつけを解除して、第2シート保持用アクチュエータ223b,223bにおける第2移動駆動部223eにて第2被せ部242を幅方向Yの一方側Y1における他方のシート載置台202上へ移動させる(図21(a)参照)。
次に、一対の回転用挟持部材252a,252aの回転を一旦停止させた後、凹条形成用アクチュエータ224bにて第2絞り装置272における第2絞り部材272aを包装シートSが覆われた中空糸束体Bdの上方に位置させて、第2絞り用アクチュエータ272bにて第2絞り部材272aを上下方向Zの下方に降下させ、第1回転機構251における第1回転駆動部251cにて二つの回転ローラ251a,251bを次第に速くなるように逆回転方向A3に回転させる。こうすることで、包装シートSを間にして二つの回転ローラ251a,251b上に配置された中空糸束体Bdを回転方向A2に回転させ、それと同期して、中空糸束体Bdの長手方向Wの両端部を挟持した一対の回転用挟持部材252a,252aを第2回転機構252,252における一対の第2回転駆動部252b,252bにて次第に速くなるように回転方向A2に回転させる。このとき、もう一つの包装用溝部210にて包装シートSを中空糸束体Bdに巻き付けるために、第1シート配置装置222にて他方のシート載置台202,202上に包装シートSを載置する。
次に、第1回転機構251における第1回転駆動部251cにて二つの回転ローラ251a,251bを逆回転方向A3に回転させて包装シート付き中空糸束体Beを回転方向A2に予め定めた所定回転角度(〔360°〕/〔溶着箇所数〕、例えば溶着箇所が4箇所の場合、90°)だけ回転させる毎に、溶着部291を溶着用アクチュエータ293にて上下方向Zの下方の包装シート付き中空糸束体Be上に降下させて包装シートSの周囲の1箇所を熱溶着した後、加熱した溶着部291を溶着用アクチュエータ293にて上下方向Zの上方へ上昇させて押圧することで、中空糸束体Bdにおける包装シートSの外周面の周方向における複数箇所(例えば4箇所)を加圧しつつ加熱して順次溶着させる(図26参照)。
次に、第1絞り用アクチュエータ271b,271bにて第1絞り部材271aを径方向Vの両外側に向けて退避させ、中間台用アクチュエータ204aにて中間台203を下部位置に位置させた後、中間台203上における二つの回転ローラ251a,251b上に載置されて包装シートSが溶着された包装シート溶着済み中空糸束体Bfを押し出し装置262における移動駆動部262aにてベルトコンベア装置261へ向けて押し出す(図27参照)。
図28は、本実施の形態に係る中空糸束Bgの製造装置10における切断装置300を上下方向Zの上から視た概略平面図である。
以上説明したように、本実施の形態によると、包装シートSを中空糸束体Bdの周囲に覆った状態で中空糸束体Bdを包装シートSと共に回転方向A2に回転させながら、中空糸束体Bdの周囲に包装シートSを巻き付けるので、包装シート付き中空糸束体Beにおいて包装シートSが1周を超えて重なった部分の長さに制限を受けることなく該部分を長くすることが可能となる。
200 包装装置
210 包装用溝部
220 シート配置装置
224 凹条形成装置
225 保持装置
226 下流側保持装置
227 上流側保持装置
230 糸束体載置装置
240 被せ装置
241 第1被せ部
242 第2被せ部
250 回転装置
251 第1回転機構
251a 一方の回転ローラ
251b 他方の回転ローラ
252 第2回転機構
271 第1絞り装置
272 第2絞り装置
280 引っ張り装置
290 溶着装置
A2 回転方向
A3 逆回転方向
Ba 中空糸(糸の一例)
Bb 中空集合糸束
Bc 中空糸束切断体
Bd 中空糸束体(糸束体の一例)
Be 包装シート付き中空糸束体
Bf 包装シート溶着済み中空糸束体
S 包装シート
S1 包装シートの下流側
S2 包装シートの上流側
W 長手方向
Y 幅方向
Z 上下方向
Claims (24)
- 多数本の糸を束ねた糸束体の周囲に包装シートを巻き付ける糸束体の包装方法であって、
前記包装シートを前記糸束体の長手方向に延びた包装用溝部上に配置する工程と、
前記包装用溝部に前記包装シートを介して前記糸束体を載置する工程と、
前記包装シートの前記長手方向に直交する幅方向における両側を前記糸束体上に被せる 工程と、
前記糸束体を前記包装シートと共に予め定めた回転方向に回転させる工程と
を含み、
前記包装シートを前記糸束体の周囲に覆った状態で前記糸束体を前記包装シートと共に 前記回転方向に回転させながら、前記糸束体の周囲に前記包装シートを巻き付けることを特徴とする糸束体の包装方法。 - 多数本の糸を束ねた糸束体の周囲に包装シートを巻き付ける糸束体の包装方法であって、
前記包装シートを前記糸束体の周囲に覆った状態で前記糸束体を長手方向の両端部で両外側へ引っ張りつつ前記包装シートと共に予め定めた回転方向に回転させながら、前記糸束体の周囲に前記包装シートを巻き付けることを特徴とする糸束体の包装方法。 - 請求項2に記載の糸束体の包装方法であって、
前記包装シートを前記糸束体の長手方向に延びた包装用溝部上に配置する工程と、
前記包装用溝部に前記包装シートを介して前記糸束体を載置する工程と、
前記包装シートの前記長手方向に直交する幅方向における両側を前記糸束体上に被せる 工程と、
前記糸束体を前記包装シートと共に前記回転方向に回転させる工程と
を含むことを特徴とする糸束体の包装方法。 - 請求項1又は請求項3に記載の糸束体の包装方法であって、
前記包装シートを前記包装用溝部上に配置する工程では、前記包装用溝部上に配置され て前記糸束体を載置した前記包装シートの前記包装用溝部を基準にした前記回転方向における上流側の長さを下流側の長さよりも長くし、
前記包装シートの前記幅方向における両側を前記糸束体上に被せる工程では、前記包装シートにおける短い方の前記下流側を前記糸束体上に被せた後、長い方の前記上流側を前記下流側上に被せることを特徴とする糸束体の包装方法。 - 請求項1、請求項3又は請求項4に記載の糸束体の包装方法であって、
前記包装用溝部に前記包装シートを介して前記糸束体を載置する工程に先立ち、前記包装シートを前記包装用溝部の内側に向けて凹条に凹ませる工程をさらに含むことを特徴とする糸束体の包装方法。 - 請求項1又は請求項3から請求項5までの何れか1項に記載の糸束体の包装方法であって、
前記糸束体を前記包装シートと共に前記回転方向に回転させる工程では、前記包装シートの周方向の複数箇所で前記糸束体を次第に絞っていくことを特徴とする糸束体の包装方法。 - 請求項1又は請求項3から請求項6までの何れか1項に記載の糸束体の包装方法であって、
前記糸束体を前記包装シートと共に前記回転方向に回転させる工程では、前記包装シートの周方向の一箇所で前記糸束体を間欠的にかつ次第に絞っていくことを特徴とする糸束体の包装方法。 - 請求項1から請求項7までの何れか1項に記載の糸束体の包装方法であって、
前記包装シートが巻き付けられた前記糸束体を回転させて前記包装シートの周囲の複数箇所を順次溶着させる工程をさらに含むことを特徴とする糸束体の包装方法。 - 多数本の糸を束ねた糸束体の周囲に包装シートを巻き付ける糸束体の包装装置であって、
前記糸束体の長手方向に延びた包装用溝部と、
前記包装シートを前記包装用溝部上に配置するシート配置装置と、
前記包装用溝部に前記包装シートを介して前記糸束体を載置する糸束体載置装置と、
前記包装シートの前記長手方向に直交する幅方向における両側を前記糸束体上に被せる被せ装置と、
前記糸束体を前記包装シートと共に予め定めた回転方向に回転させる回転装置と
を備え、
前記シート配置装置にて前記包装シートを前記包装用溝部上に配置し、前記糸束体載置 装置にて前記包装用溝部に前記包装シートを介して前記糸束体を載置し、前記被せ装置に て前記包装シートの前記幅方向における両側を前記糸束体上に被せ、前記回転装置にて前 記糸束体を前記包装シートと共に前記回転方向に回転させ、前記包装シートを前記糸束体 の周囲に覆った状態で前記糸束体を前記包装シートと共に前記回転方向に回転させながら 、前記糸束体の周囲に前記包装シートを巻き付ける構成とされていることを特徴とする糸束体の包装装置。 - 多数本の糸を束ねた糸束体の周囲に包装シートを巻き付ける糸束体の包装装置であって、
前記糸束体の長手方向に延びた包装用溝部と、
前記包装シートを前記包装用溝部上に配置するシート配置装置と、
前記包装用溝部に前記包装シートを介して前記糸束体を載置する糸束体載置装置と、
前記包装シートの前記長手方向に直交する幅方向における両側を前記糸束体上に被せる 被せ装置と、
前記糸束体を前記包装シートと共に予め定めた回転方向に回転させる回転装置と
を備え、
前記被せ装置は、前記シート配置装置にて前記包装用溝部上に配置されて前記糸束体載置装置にて前記糸束体を載置した前記包装シートの前記包装用溝部を基準にした前記回転方向における下流側を前記糸束体上に被せる第1被せ部と、前記包装シートの前記包装用溝部を基準にした前記回転方向における上流側を前記下流側上に被せる第2被せ部と備えていることを特徴とする糸束体の包装装置。 - 多数本の糸を束ねた糸束体の周囲に包装シートを巻き付ける糸束体の包装装置であって、
前記糸束体の長手方向に延びた包装用溝部と、
前記包装シートを前記包装用溝部上に配置するシート配置装置と、
前記包装用溝部に前記包装シートを介して前記糸束体を載置する糸束体載置装置と、
前記包装シートの前記長手方向に直交する幅方向における両側を前記糸束体上に被せる 被せ装置と、
前記糸束体を前記包装シートと共に予め定めた回転方向に回転させる回転装置と、
前記糸束体と共に前記回転方向に回転される前記包装シートの周方向の複数箇所で前記糸束体を次第に絞っていく第1絞り装置と
を備えていることを特徴とする糸束体の包装装置。 - 多数本の糸を束ねた糸束体の周囲に包装シートを巻き付ける糸束体の包装装置であって、
前記糸束体の長手方向に延びた包装用溝部と、
前記包装シートを前記包装用溝部上に配置するシート配置装置と、
前記包装用溝部に前記包装シートを介して前記糸束体を載置する糸束体載置装置と、
前記包装シートの前記長手方向に直交する幅方向における両側を前記糸束体上に被せる 被せ装置と、
前記糸束体を前記包装シートと共に予め定めた回転方向に回転させる回転装置と、
前記糸束体と共に前記回転方向に回転される前記包装シートの周方向の一箇所で前記糸束体を間欠的にかつ次第に絞っていく第2絞り装置と
を備えていることを特徴とする糸束体の包装装置。 - 多数本の糸を束ねた糸束体の周囲に包装シートを巻き付ける糸束体の包装装置であって、
前記糸束体の長手方向に延びた包装用溝部と、
前記包装シートを前記包装用溝部上に配置するシート配置装置と、
前記包装用溝部に前記包装シートを介して前記糸束体を載置する糸束体載置装置と、
前記包装シートの前記長手方向に直交する幅方向における両側を前記糸束体上に被せる 被せ装置と、
前記糸束体を前記包装シートと共に予め定めた回転方向に回転させる回転装置と、
前記包装シートを周囲に覆った状態で前記回転方向に回転される前記糸束体を長手方向の両端部で両外側へ引っ張る引っ張り装置と
を備えていることを特徴とする糸束体の包装装置。 - 請求項10から請求項13までの何れか1項に記載の糸束体の包装装置であって、
前記シート配置装置にて前記包装シートを前記包装用溝部上に配置し、前記糸束体載置 装置にて前記包装用溝部に前記包装シートを介して前記糸束体を載置し、前記被せ装置に て前記包装シートの前記幅方向における両側を前記糸束体上に被せ、前記回転装置にて前 記糸束体を前記包装シートと共に前記回転方向に回転させ、前記包装シートを前記糸束体 の周囲に覆った状態で前記糸束体を前記包装シートと共に前記回転方向に回転させながら 、前記糸束体の周囲に前記包装シートを巻き付ける構成とされていることを特徴とする糸 束体の包装装置。 - 請求項9又は請求項11から請求項13までの何れか1項に記載の糸束体の包装装置で あって、
前記被せ装置は、前記シート配置装置にて前記包装用溝部上に配置されて前記糸束体載 置装置にて前記糸束体を載置した前記包装シートの前記包装用溝部を基準にした前記回転 方向における下流側を前記糸束体上に被せる第1被せ部と、前記包装シートの前記包装用 溝部を基準にした前記回転方向における上流側を前記下流側上に被せる第2被せ部と備え ていることを特徴とする糸束体の包装装置。 - 請求項9、請求項10、請求項12又は請求項13に記載の糸束体の包装装置であって 、
前記糸束体と共に前記回転方向に回転される前記包装シートの周方向の複数箇所で前記 糸束体を次第に絞っていく第1絞り装置をさらに備えていることを特徴とする糸束体の包 装装置。 - 請求項9から請求項11までの何れか1項又は請求項13に記載の糸束体の包装装置で あって、
前記糸束体と共に前記回転方向に回転される前記包装シートの周方向の一箇所で前記糸 束体を間欠的にかつ次第に絞っていく第2絞り装置をさらに備えていることを特徴とする 糸束体の包装装置。 - 請求項9から請求項12までの何れか1項に記載の糸束体の包装装置であって、
前記包装シートを周囲に覆った状態で前記回転方向に回転される前記糸束体を長手方向 の両端部で両外側へ引っ張る引っ張り装置をさらに備えていることを特徴とする糸束体の 包装装置。 - 請求項9から請求項18までの何れか1項に記載の糸束体の包装装置であって、
前記回転装置は、前記包装用溝部の底部に前記長手方向に沿って配設された回転ローラを備えていることを特徴とする糸束体の包装装置。 - 請求項9から請求項19までの何れか1項に記載の糸束体の包装装置であって、
前記包装シートを前記包装用溝部の内側に向けて凹条に凹ませる凹条形成装置をさらに備えていることを特徴とする糸束体の包装装置。 - 請求項20に記載の糸束体の包装装置であって、
前記包装シートの前記幅方向における少なくとも一方の端部を保持する保持装置をさらに備えていることを特徴とする糸束体の包装装置。 - 請求項9から請求項21までの何れか1項に記載の糸束体の包装装置であって、
前記包装シートが巻き付けられた前記糸束体における前記包装シートの周囲の複数箇所を溶着させる溶着装置をさらに備えていることを特徴とする糸束体の包装装置。 - 請求項1から請求項8までの何れか1項に記載の糸束体の包装方法によって前記糸束体を、多数本の中空糸を束ねた中空糸束体として包装し、包装した前記中空糸束体を用いて中空糸型血液処理装置用の中空糸束を製造することを特徴とする中空糸束の製造方法。
- 請求項9から請求項22までの何れか1項に記載の糸束体の包装装置を備え、前記糸束体の包装装置にて前記糸束体を、多数本の中空糸を束ねた中空糸束体として包装し、包装した前記中空糸束体を用いて中空糸型血液処理装置用の中空糸束を製造することを特徴とする中空糸束の製造装置。
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