WO2013051361A1

WO2013051361A1 - 非接触電力伝送装置及び非接触電力伝送方法

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Publication number: WO2013051361A1
Application number: PCT/JP2012/072604
Authority: WO
Inventors: 戸高義弘; 田中淳史; 宮内靖
Original assignee: 日立マクセルエナジー株式会社
Priority date: 2011-10-07
Filing date: 2012-09-05
Publication date: 2013-04-11
Also published as: JP6009043B2; JP5801154B2; JP2013085350A; JP2015164398A

Abstract

　送電コイル（５）と共振用容量（６）が構成する送電側共振器（３）及び高周波電力発生回路（９）を有する送電装置（１）と、受電コイル（７）と共振用容量（８）が構成する受電側共振器（４）を有する受電装置（２）とを備え、送電コイルと受電コイル間の電磁界結合を介して非接触で電力を伝送する装置。送電側の共振用容量は可変コンデンサにより構成され、送電コイルと可変コンデンサは高周波電力発生回路に直列に接続され、可変コンデンサの容量を変化させる共振周波数調整回路１１を備える。共振周波数調整回路は、送電側共振器と受電側共振器で構成される伝送共振系の共振周波数特性を、可変コンデンサの容量を変化させることにより調整して、共振周波数特性のピークを送電コイルに供給される高周波電力の周波数に一致させる。送電コイルと受電コイルの配置による共振系の周波数応答特性の変化に対応して、伝送電力の低下を抑制できる。

Description

非接触電力伝送装置及び非接触電力伝送方法

　本発明は、送電コイルと受電コイル間の電力の伝送を、電磁界結合を介して非接触（ワイヤレス）で行う非接触電力伝送装置及び非接触電力伝送方法に関する。

　非接触で電力を伝送する方法として、電磁誘導（数１００ｋＨｚ）による電磁誘導型、及び電界または磁界共鳴を介したＬＣ共振間伝送による電界・磁界共鳴型を含む電磁界結合を介した方法が知られている。また、電波（数ＧＨｚ）によるマイクロ波送電型、あるいは可視光領域の電磁波（光）によるレーザ送電型も知られている。この中で既に実用化されているのは、電磁誘導型である。これは簡易な回路（トランス方式）で実現可能であるなどの優位性はあるが、送電距離が短いという課題もある。

　そこで、最近になって近距離伝送（～２ｍ）が可能な電界・磁界共鳴型の電力伝送が注目を浴びてきた。このうち、電界共鳴型の場合、伝送経路中に手などを入れると、人体が誘電体であるため、エネルギーを熱として吸収して誘電体損失を生じる。これに対して磁界共鳴型の場合、人体がエネルギーをほとんど吸収せず、誘電体損失を避けられる。この点から磁界共鳴型に対する注目度が上昇してきている。

　図１０は、従来の磁界共鳴を利用して送電装置１０１から受電装置１０２へ電力を伝送する非接触電力伝送装置の構成例の概略を示した正面図である。送電装置１０１は、ループコイル１０３と共鳴コイル１０４を組み合わせた送電コイル１０５を備え、受電装置１０２は、ループコイル１０６と共鳴コイル１０７を組み合わせた受電コイル１０８を備えている。送電装置１０１のループコイル１０３には高周波電力ドライバー１０９が接続され、交流電源（ＡＣ１００Ｖ）１１０の電力を送電可能な高周波電力に変換して供給する。受電装置１０２のループコイル１０６には、整流器１１１を介して負荷（例えば充電池）１１２が接続されている。

　ループコイル１０３は、高周波電力ドライバー１０９から供給される電気信号により励起され、電磁誘導により共鳴コイル１０４に電気信号を伝送する誘電素子である。共鳴コイル１０４はループコイル１０３から出力された電気信号に基づいて磁界を発生させる。この共鳴コイル１０４は、共振周波数ｆ０＝１／｛２π（ＬＣ）^１／２｝（Ｌは送電側の共鳴コイル１０４のインダクタンスで、Ｃは浮遊容量を示す）において磁界強度が最大となる。共鳴コイル１０４に供給された電力は、磁界共鳴により受電装置１０２の共鳴コイル１０７に非接触で伝送される。伝送された電力は、共鳴コイル１０７から電磁誘導によりループコイル１０６へ伝送され、整流器１１１により整流されて負荷１１２に供給される。共鳴コイル１０４と共鳴コイル１０７の共振周波数は、同一に設定される。

　このような非接触で電力を送受電する場合、送電コイル１０５に対して受電コイル１０８が適正に載置されていないと、効率良く電力を伝送することができない場合が多い。また、携帯機器に受電装置１０２が設けられ、２次電池が搭載される場合には、受電コイル１０８と２次電池パックとの間に電磁波の影響を少なくするためにシールド材（電波吸収体含む）が挿入されていることが多い。このようなケースでは、携帯機器の受電コイル１０８が設置された面の裏表を間違って載置した時には、送電コイル１０５と受電コイル１０８との間にシールド材が介在することになり、伝送効率が大幅に低下し電力伝送が困難になる。そこで、特許文献１には、電力を供給する送電側の機器に対して受電側の機器のコイル設置面が正しく送電機器側に対向しているか否かを検出する表裏検出部（磁気センサ使用）を設け、対向していない場合には使用者に通知するようにした充電システムが開示されている。

　また、距離が離れた装置間で電力を伝送するエネルギー供給装置の例が、特許文献２に開示されている。特許文献２に開示された装置は、被験者が飲み込んだカプセル型内視鏡に、被験者の外部から電力を供給するものであり、被験者の外部に巻かれたコイルから、カプセル内のコイルに電磁誘導で電力を供給する。この装置は、複数のコイルからの給電を切換えることにより、体内を移動するカプセルの位置に対して好適な電力伝送を行うように構成されている。ただし、給電効率を上げるために磁界共鳴を利用することは記載されていない。

　この特許文献２のような体外からの電力供給において、受電側に共振回路を設けて伝送効率を上昇させることが特許文献３に記載されている。特許文献３の装置では、複数の受電側機器にそれぞれ別個の共振周波数を割り当てておき、送電側である体外に巻かれたコイルへ供給する供給電力の周波数を変更することにより、選択的に受信側機器に電力を供給する。同文献では、電力供給側のコイルとコンデンサからなる共振回路において、例えばコンデンサを容量可変とし、容量を変化させることにより供給周波数を変更する構成が用いられている。

特開２０１０－２０７０１７号公報特開２００９－１２５０９９号公報特開２００９－２６８１８１号公報

　ただし、特許文献３の発明では、送電側の共振回路と受電側の共振回路について、コイル間の相互インダクタンスによる影響、すなわち、２つの共振系が結合した場合の双峰特性に起因する問題点（後述する）は考慮されていない。これは、特許文献３が対象とする体外の給電用コイルとカプセル内の受電コイルでは、両コイルの直径が大幅に違い結合係数が非常に小さく、相互インダクタンスによる影響は考慮する必要が無かったためと考えられる。このことは、特許文献３では、受電側の共振回路での共振周波数は変化しないものとして説明されていることから明白である。

　しかし、大電力の伝送の場合、送電側及び受電側のコイルを大きくし、また、ある程度近い距離に配置する必要がある。そのため、結合係数も大きくなり、相対的な配置関係に応じて共振特性が変化する現象が生じ、共振周波数が固定されていることを前提とした構成を取ることは意味がなくなる。

　一方、上述のように、電磁誘導や磁界共鳴を利用して非接触で電力を送受電する場合、送電コイルに対して受電コイルが適正に配置されていないと、効率良く電力を伝送することができない場合が多い。すなわち、図１０の構成で、４つのコイルが間隔をおいて並べられた形態が示されているように、送電側の共鳴コイル１０４と受電側の共鳴コイル１０７の共振周波数が同じで且つ高効率に電力伝送するためには、配置上の特定の条件を満足する必要があるからである。

　従って、種々の配置状態で電力伝送を行えるように、例えば、小型化のためにループコイル１０３を共鳴コイル１０４に密着させて配置する等の、実用化に際して望ましい構成を選択することは困難であった。何故ならば、特定の距離まで共鳴コイル１０４と共鳴コイル１０７とが離れて互いの結合係数が小さく、更に、ループコイル１０３による伝送のための結合も空間的に調整して配置する必要があるためである。

　以下、結合係数が大きい場合の問題点について、図７～図９Ｂを参照して説明する。図７は、左側に配置された送電側共振器と、右側に配置された受電側共振器の２つの共振器を有する共振系の一例を示す。

　送電側共振器は、送電コイル５、及び送電側の共振用容量である可変容量６（以下、共振用バリコンと略記する）、及び抵抗２１から構成され、特定の周波数を発生する高周波電源２２が接続されている。抵抗２１は、高周波電源２２の出力抵抗としても作用する。受電側共振器は、受電コイル７、受電側の共振用容量８、及び抵抗２３を含む。抵抗２３は、負荷抵抗としても作用する。結合係数２４は、送電コイル５と受電コイル７が結合していることを示す。

　このような２つの共振回路をもつ回路を複共振回路と呼び、ラジオの複同調回路ではラジオ局間の分離度の向上等のために、従来から高周波回路の信号処理に利用されてきた。ただし、信号処理においては信号自体の電力が小さかったので、このような共振系を利用して、大きな電力を伝送すること、まして、２つの共振回路を離間させて、離れた距離から電力を伝送することに関しては、近年までは想定されていなかった。

　図７において、磁力線２５は、送電コイル５と受電コイル７が結合しており、それぞれを共通な磁力線２５が、各コイル５、７に鎖交していることを模式的に表している。このように鎖交する場合は磁界エネルギーを共有していると考えられ、送電コイル５で発生したエネルギーは受電コイル７を通じて受電側へと伝送できる。なお、コイルであるので、エネルギーの仲介に磁力線が利用されることが主であるが、コイル間には電場も形成されており、電気力線が互いを結んでおりコンデンサとしてエネルギーを伝送できることも勿論である。しかし、磁界による電力伝送が主であるので、磁界による挙動について説明する。

　図７の結合係数２４により相互インダクタンスが現れ、それを等価回路で書き直すと図８の様に表すことができる。実際には、例えば、高周波電源２２と抵抗２３はＤＣ的に直結していないが、交流的には図８のように書き表わせる。

　この等価回路において、２４ｂは相互インダクタンスであり、結合係数２４を決めれば、或いは送電コイル５と受電コイル７の配置等を決めれば決まる量である。また、新たなインダクタンス５ｃ、７ｃは、次のようなインダクタンス分を持つ。

　インダクタンス５ｃ＝（送電コイル５単体のインダクタンス－相互インダクタンス２４ｂ）
　インダクタンス７ｃ＝（受電コイル７単体のインダクタンス－相互インダクタンス２４ｂ）

　以下、簡単のため、以下の条件を想定する。
（１）送電側と、受電側の容量が同一
（２）インダクタンス５ｃ＝インダクタンス７ｃ
（３）共振用バリコン６のキャパシタンス＝共振用容量８のキャパシタンス
（４）抵抗２１の抵抗値＝抵抗２３の抵抗値、であり無視できるほどに小さい
（５）高周波電源２２は理想的な電源であり、インピーダンスは０

　このような複共振回路では相互インダクタンスが大きく、結合係数が１に近い場合、２つの共振状態で共振する。一つは共振電流が相互インダクタンス２４ｂを経由する共振モードであり、その共振電流の経路を２６ａ、２６ｂで示す。もう一つは相互インダクタンス２４ｂを経由しない共振モードであり、その共振電流の経路を２７で示す。

　先ず、相互インダクタンス２４ｂを経由しない経路２７の系では、２つの容量６、８の直列成分と２つのインダクタンス５ｃ、７ｃの直列成分が繋がれた共振回路となる。共振用バリコン６のキャパシタンス＝Ｃ、送電コイル５ｃのインダクタンス＝Ｌ，相互インダクタンス２４ｂ＝Ｍ、とすると、インダクタンス５ｃ＝Ｌ－Ｍとなる。この場合の共振周波数ｆ２は、下記の式（１）で表わされる。
ｆ２＝１／｛２×π×（２Ｃ×（Ｌ－Ｍ）／２）^１／２｝
　　＝１／｛２π（Ｃ・（Ｌ－Ｍ））^１／２｝　　　　　（１）

　次に、相互インダクタンス２４ｂを経由する経路２６ａ、または経路２６ｂでは、２つの経路の挙動は全く同じとなり、送電コイル５と共振用バリコン６の結合部の電圧挙動と、受電コイル７と共振用容量８の結合部の電圧挙動は全く同一となるので、この２つの結合部を接続したものと考えることが出来る。その場合、共振周波数としては、共振用バリコン６と共振用容量８を並列接続にしたものと、インダクタンス５ｃとインダクタンス７ｃを並列接続したものと、相互インダクタンス２４ｂの、３つの部品を直列接続した共振系となる。その共振周波数ｆ１は、下記の式（２）で表わされる。
ｆ１＝１／｛２×π×（２Ｃ×（（Ｌ－Ｍ）/２＋Ｍ））^１／２｝
　　　＝１／｛２π（Ｃ・（Ｌ＋Ｍ））^１／２｝　　　　（２）

　２つの共振系が離れていて結合係数ｋ＝０の場合のそれぞれの周波数特性は、同一の素子値をもつので、高周波電源２２から見た回路の共振周波数ｆ０は、下記の式（３）で表わされる。
ｆ０＝１／｛２π（Ｃ・Ｌ）^１／２｝　　　（３）

　受電系も同じ共振周波数をもつ。これを、図９Ａに模式的に示す。横軸は周波数、縦軸は応答であり、例えば抵抗に発生する電圧の絶対値により得られる。同図で、実線は送電系の周波数特性であり、受電系の周波数特性も同じなので破線で模式的に示した。

　図９Ａでは、高周波電源２２から見た周波数応答は１つのピークを持つ単峰特性となるが、結合係数が１に近くなれば相互インダクタンスの影響が大きくなる。その場合、図９Ｂに示す周波数特性のように、２つの峰を持つ双峰特性となる。これは、先に算出した周波数ｆ１、ｆ２にそれぞれ位置する２つのピーク２８ａ、２９ａを持つ。

　即ち、送電コイル５と受電コイル７を接近させると結合係数が０ではなくなり、相互インダクタンスＭの影響が出現し双峰特性となり、元々の共振周波数ｆ０から離れた２点でピークを持つ。逆に、コイル間の距離を離す等により結合係数が減少すれば、２つのピークが接近し単峰特性となる。更に距離が離れて、結合係数が減少すれば、単峰特性のままではあるが、磁力線の鎖交数が減っていくので電力を伝送する量が減少し、遂には電力伝送が不可となる。

　このように、送電コイル５と受電コイル７を近付けると双峰特性となるため、高周波電源２２から元々のｆ０の周波数で電力を供給しても、その周波数は共振周波数ではなくなっており、応答が低下するため、伝送電力は低下することとなる。これは、コイル間の距離によって送電側からの電力供給の効率が変化することを意味する。これに対して、高周波電力の周波数は一定であるため、共振点から離れているので高効率の電力伝送が出来ない。しかし、法規により、高周波電力の周波数の可変は困難である。

　そこで、本発明は、送電コイルと受電コイルの配置による共振系の周波数応答特性の変化に対応して、伝送電力の低下を抑制することが可能な非接触電力伝送装置及び非接触電力伝送方法を提供することを目的とする。

　本発明の非接触電力伝送装置は、基本構成として、送電コイル及び共振用容量により構成された送電側共振器及び高周波電力発生回路を有する送電装置と、受電コイル及び共振用容量により構成された受電側共振器を有する受電装置とを備え、前記送電コイルと前記受電コイル間の電磁界結合を介して前記送電装置から前記受電装置へ電力を伝送する。

　上記課題を解決するために、本発明の非接触電力伝送装置は、上記基本構成において、前記送電側共振器の前記共振用容量は可変コンデンサにより構成され、前記送電コイルと前記可変コンデンサは前記高周波電力発生回路に直列に接続され、前記可変コンデンサの容量を変化させる共振周波数調整回路を備え、前記共振周波数調整回路は、電力伝送に際して、前記送電側共振器と前記受電側共振器で構成される伝送共振系の共振周波数特性を、前記可変コンデンサの容量を変化させることにより調整して、前記共振周波数特性のピークを前記送電コイルに供給される電力伝送用の高周波電力の周波数に一致させることを特徴とする。

　本発明の非接触電力伝送方法は、送電コイル及び共振用容量により構成された送電側共振器及び高周波電力発生回路を有する送電装置と、受電コイル及び共振用容量により構成された受電側共振器を有する受電装置とを用い、前記送電コイルと前記受電コイル間の電磁界結合を介して前記送電装置から前記受電装置へ電力を伝送する方法であって、前記送電側共振器の前記共振用容量を可変コンデンサにより構成し、前記送電コイルと前記可変コンデンサは前記高周波電力発生回路に直列に接続し、電力伝送に際して、前記送電側共振器と前記受電側共振器で構成される伝送共振系の共振周波数特性を、前記可変コンデンサの容量を変化させることにより調整して、前記共振周波数特性のピークを前記送電コイルに供給される電力伝送用の高周波電力の周波数に一致させることを特徴とする。

　本発明によれば、送電コイルと受電コイルの配置により周波数応答特性が変化し伝送電力が低下することがあっても、共振用可変コンデンサを調整して周波数応答特性自体をシフトさせ、高周波電力の固定された周波数に周波数応答特性のピークを移動させることができる。これにより、伝送電力を上昇させることが可能となり、配置依存性の少ない、使い勝手の優れた装置が得られる。

実施の形態１における非接触電力伝送装置の構成を示す模式図同非接触電力伝送装置の動作を説明するための回路図実施の形態２における非接触電力伝送装置の動作を説明するための回路図実施の形態３における非接触電力伝送装置の動作を説明するための回路図実施の形態４における非接触電力伝送装置の動作を説明するための回路図実施の形態５における非接触電力伝送装置の動作を説明するための回路図送電コイルと受電コイル間の磁界共鳴を介した非接触電力伝送装置の動作を説明するための回路図同非接触電力伝送装置の動作を説明する等価回路図同非接触電力伝送装置における２つの共振系が離れている場合の動作を説明する特性図同非接触電力伝送装置における双峰特性の動作を説明する特性図本発明の非接触電力伝送装置の動作を説明する特性図従来例の非接触電力伝送システムの構成を示す模式図

　本発明の非接触電力伝送装置は、上記構成を基本として、以下のような態様を取ることができる。

　すなわち、前記送電コイルに供給される電力伝送用の高周波電力の大きさに対応する消費電力パラメータを検出する電力検出回路を更に備え、前記共振周波数調整回路は、検出された前記消費電力パラメータに基づき前記電力伝送用の高周波電力が極大となるように前記可変コンデンサの容量を変化させる構成とすることができる。

　これは、前記共振周波数調整回路により調整することで、複数の共振回路が結合している系にて共振状態に到達すると、共振系に共振電流が流れ高周波電力が消費されるため、電力検出回路の検出信号による制御が可能であることに基づく。

　また、上記いずれかの構成の装置において、前記送電コイルが互いに接続された複数の部分送電コイルに分割され、複数の前記部分送電コイルは相互間に受電空間を形成するように互いに対向して配置され、前記受電空間に前記受電コイルが配置されている構成とすることができる。

　また、中継コイルと共振用容量で構成され電力伝送を中継する中継用共振器を備え、前記送電コイルと前記中継コイルは相互間に受電空間を形成するように互いに対向し電磁的に結合するように配置され、前記受電空間に前記受電コイルが配置されている構成とすることができる。

　また、複数の前記受電装置と複数の前記中継用共振器を備え、複数の前記中継コイルどうしが対向して形成する受電空間にも、前記受電コイルが配置されている構成とすることができる。

　また、前記受電空間に、複数個の前記受電コイルを有する前記受電器が配置されている構成とすることができる。

　また、前記送電装置から前記受電装置への伝送特性が双峰特性を有する構成とすることができる。

　本発明の非接触電力伝送方法において、前記送電コイルに供給される電力伝送用の高周波電力の大きさに対応する消費電力パラメータを検出し、検出された前記消費電力パラメータに基づき前記電力伝送用の高周波電力が極大となるように前記可変コンデンサの容量を変化させることができる。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態の構成及び動作は、磁界共鳴型の非接触電力伝送装置の場合を例として記述されるが、電磁誘導も含めて、電磁界結合を介して非接触電力伝送を行う装置及び方法に対して同様に適用可能である。

　＜実施の形態１＞
　図１は、実施の形態１における磁界共鳴型の非接触電力伝送装置の構成を示すブロック図である。この非接触電力伝送装置は、送電装置１と受電装置２とを備え、送電装置１に含まれる送電側共振器３から受電装置２に含まれる受電側共振器４に、非接触で電力を伝送するように構成されている。

　送電側共振器３は、送電コイル５及び共振用バリコン６からなり、受電側共振器４は、受電コイル７及び共振用容量８からなる。なお、図１において、図７と同一の参照番号が付された構成要素は、同一の機能を有する構成要素である。例えば、送電コイル５及び共振用バリコン６は、図１ではブロックで記載され、図７では回路記号で記載されている表記の相違があるが、同一の機能を有する要素である。受電コイル７及び共振用容量８も同様である。

　送電装置１において、送電コイル５（送電側共振器３）には、伝送用の高周波電力を発生させる高周波電力発生回路９が接続されている。高周波電力発生回路９は、通常、固定周波数ｆ０の高周波電力を発生させる。高周波電力発生回路９には、電力検出回路１０が接続されている。電力検出回路１０は、高周波電力発生回路９で消費される電力に対応する消費電力パラメータを検出する回路である。電力検出回路１０による検出出力は共振周波数調整回路１１に供給され、共振周波数調整回路１１は、検出される消費電力パラメータに基づき、高周波電力発生回路９で消費される電力が極大になるように、共振用バリコン６の容量値を調整する。

　消費電力パラメータは、その検出値の大きさが、高周波電力発生回路９で消費される電力の大きさに対応するパラメータを意味する。消費電力パラメータとしては、高周波電力発生回路９が送電側共振器２に供給した電力、或いは、高周波電力発生回路９内で電力を生成する回路、例えば高周波電力増幅アンプ、或いは、電力を発生させるスイッチング回路に供給される直流電流の電流値等を用いることができる。

　受電装置２においては、図示は省略するが、受電コイル７に対向して２次コイル（図１０のループコイル１０６と同様）が配置され、受電側共振器４で発生した高周波電力が２次コイルにより取り出される。２次コイルを介して取り出された高周波電力は検波回路１２に供給されて、高周波電力から直流電力に変換されて出力端子１３から出力される。

　上記構成によれば、共振周波数調整回路１１により、電力伝送に際して、送電側共振器３と受電側共振器４で構成される共振系（以下、伝送共振系と称する）の共振周波数特性のピークを、高周波電力発生回路９が供給する電力伝送用の高周波電力の周波数に一致させる制御が行われる。すなわち、電力検出回路１０で検出される消費電力パラメータが最大になるように共振用バリコン６を調整することは、伝送共振系の共振周波数特性のピークを、電力伝送用の高周波電力の周波数に一致させることに対応する。

　従って、送電コイル５と受電コイル７の配置により周波数応答が変化し伝送電力が低下することがあっても、周波数応答特性自体をシフトさせて、高周波電力の固定した周波数に周波数応答特性のピークを移動させることができる。これにより、伝送電力の低下を抑制することが可能となる。伝送共振系の周波数特性の特性曲線がピークの部分で、伝送される電力値や電流値がピークとなるので、最大値制御により、最も電力伝送量が増大するからである。

　伝送される電力値は、高周波電力発生回路９で消費される電流、電力に対応しているので、上記構成のように、例えば電流値をモニターしておき、その電流値を最大にするように制御すればよい。このように、共振周波数の調整は最大点追跡制御により行うことになり、制御回路を、マイコン等を利用して構成する場合は、これに従って制御ソフトを作成しインプリメントすれば、共振周波数調整の制御を行う装置を容易に構築できる。

　図２は、上記構成の非接触電力伝送装置の動作を説明するための回路図である。図１、図７の構成要素と同一の要素については、同一の参照番号を付して、説明の繰り返しを省略する。また、図１に示した電力検出回路１０及び共振周波数調整回路１１については、図示を省略する。図示はされていないが、電力検出回路１０及び共振周波数調整回路１１の動作により、共振用バリコン６は上述のように容量値が制御されるものとする。

　図２に於いて、磁力線１４、１４ａは、送電コイル５と受電コイル７が結合していることを模式的に示したものである。この磁力線１４、１４ａの鎖交数により、結合係数ｋ、或いは相互インダクタンスＭが変化し、送電側共振器３と受電側共振器４で構成される伝送共振系の周波数特性に双峰特性が現れることは上述した。

　共振周波数調整回路１１（図１参照）は共振用バリコン６を調整し、図９Ｃに示すように、双峰特性の周波数の低いピーク２８ａを高周波側に移動させて、周波数ｆ０に一致したピーク２８ｂとなるように制御する。これにより、周波数ｆ０での共振を得て、伝送電力の極大化を図ることが出来る。

　すなわち、共振用バリコン６のキャパシタンスを変更して、例えば減少させると、共振周波数ｆ１を求めた上述の式（２）におけるＣが減少し、共振周波数ｆ１が高くなる。即ち周波数特性全体が高周波側へ移動する。この移動を移動量３０で示すように制御することにより、高周波電力発生回路９の元々のピーク２８ａを、ピーク２８ｂのように周波数ｆ０に一致させる。これにより、伝送共振系は周波数ｆ０でピークを持つようになり、周波数ｆ０で共振することとなる。従って、送電コイル５と受電コイル７で共振する共振電流も増大し極大となるので、電力の伝送量も極大となり伝送効率が向上する。

　このような制御を行えば、種々の配置により双峰特性のピーク点が何処にあっても、共振用バリコン６により双峰特性全体をずらして、高周波電力発生回路９の発振周波数ｆ０にピークを合わせることが可能となり、好適な電力伝送が可能となる。

　この双峰特性は２つのコイルの結合の程度で変化するので、電力伝送の開始や、伝送電力の変化や、一定周期毎、等を調整開始の開始点として、共振用バリコン６を調整すればよい。たとえば、受電側共振器４が、送電側共振器３から遠ざかる４Ｘで示す位置に移動した場合、磁力線の鎖交数が減少し、結合係数ｋが減少するので双峰特性のピーク間の距離が短くなり、周波数ｆ１、ｆ２の値も変化するので、それに応じて共振用バリコン６を制御する。

　なお、共振用バリコン６の容量制御は、一旦全ての可変範囲をサーチして、最大点に容量値を設定してもよいが、ウォブリング制御を行うことが望ましい。すなわち、その後の結合係数等の変化の追従のためには、一定の容量の変化、即ち、ウォブリングを起こして電力値や電流値の増大する変化方向を検知し、極大点の方向に容量を制御するウォブリング制御を行う。それにより、伝送電力の変動を少なくしつつ、よりスムーズに最大点制御を行うことができる。このような制御方法を実施するための回路等の構成は、周知の技術に基づいて容易に構築できるので、詳細な説明は省略する。

　＜実施の形態２＞
　図３は、実施の形態２における磁界共鳴型の非接触電力伝送装置の構成を示す回路図である。本実施の形態では、実施の形態１における送電コイル５が二つに分割されて、部分送電コイル５ａ、５ｂとなっており、相互に対面させて配置されている。部分送電コイル５ａ、５ｂの間に受電コイル７が配置される。なお、同図に於いて、実施の形態１で説明した構成要素と同一の参照符号を付したものは、同一の作用を持つ構成要素である。但し、図３では、本実施の形態の特徴を示す構成及び作用の理解に必要な要素のみを示し、図１に示した要素のうち一部の要素の図示が省略されている。

　分割された部分送電コイル５ａ、５ｂの間を通る磁力線１５、１５ａが、模式的に表されている。２つの部分送電コイル５ａ、５ｂには同一の共振電流が流れるので、コイルの巻き線の方向を、磁力線１５、１５ａの向きに合わせて構成しておく。また、このように分割する場合は、二つのコイル間の配線によるインダクタンス増加分などもあるので各送電コイルのインダクタンスを減少させるように構成し、送電側の共振周波数を分割前と同様に保つようにする。

　本実施の形態でも、２つの共振器３、４からなる伝送共振系のピークを、図１で示した共振周波数調整回路１１により、高周波電力発生回路９が発生する電力伝送用の高周波電力の周波数ｆ０に移動させることにより、実施の形態１と同様に伝送電力を最大にすることができる。

　なお、２つのコイルを接続する場合に、図３では直列に接続するように示したが、２つのコイルを並列に接続してもよい。その場合、２つのコイルを並列接続したものとコンデンサで共振回路を構成するので、２つのコイルには同位相の共振電流が流れる。従って、コイルの巻き線方向は同一方向で同一位相の磁界が出来るようにしておくことは言うまでもない。また、並列接続であるため、直列接続の場合に比べてインダクタンスが減少するので、共振用のコンデンサの値を増大させておく必要があるが、制御方法等は上述と同様であるので詳細は省略する。

　本実施の形態によれば、二つに分割した部分送電コイル５ａ、５ｂを配置することにより、その間の磁力線１５、１５ａをほぼ平行に保つことができる。それにより、２つの部分送電コイル５ａ、５ｂ間では、距離の変化や配置の変化への依存が少ない非接触電力伝送システムを構築できる。これについて、以下に説明する。

　図３の様に２つのコイルを対向させて配置し、ほぼ平行に保った磁力線の中では、受電コイル７が移動してもそのコイルに鎖交する磁力線の本数の変化が少なくなる。その為、相互インダクタンスの変化が少なくなり、それにより結合係数の変化が抑えられて双峰特性の形の変化も少なくなる。従って、距離の変化や配置の変化への依存性が少なくなり、バリコン６の変化も少なくて済むようになる。

　ただし、これは、受電側コイル７の面が、部分送電コイル５ａ、５ｂの面と平行に近く保ちつつ移動した場合であり、受電側コイル７の面が磁力線と直交する場合は磁力線の鎖交がなくなり、結合係数が０となり電力伝送が不可となることは言うまでない。このような場合は、受電側共振器４を磁界中に置いた際に、受電側コイル７の面が送電側コイルと対面するように受電側共振器４の外部形状を調整することにより、これを避けることが可能である。

　以上の様なことから、距離の変化や配置の変化による依存性が少なくなれば、一度、共振用バリコン６を調整して共振状態が得られた後は、受電コイル７の位置を動かしても共振用バリコン６の可変量を少なくできることが判る。更には、コイル径の設定や移動範囲制限を設ければ、最初にバリコン６の容量を調整するのみで、後は無調整化できることも可能である。

　＜実施の形態３＞
　図４は、実施の形態３における磁界共鳴型の非接触電力伝送装置の構成を示す回路図である。同図に於いて、上述の各実施の形態で説明した構成要素と同一の参照符号を付したものは、同一の作用を持つ構成要素である。但し、図４では、本実施の形態の特徴を示す構成及び作用の理解に必要な要素のみを示し、図１に示した要素のうち一部の要素の図示が省略されている。

　本実施の形態では、実施の形態２と同様に、送電コイル５を二つの部分送電コイル５ａ、５ｂに分割する。そして、磁力線１５、１５ａが形成された中に、それぞれに部分受電コイル７ａ，７ｂを有する複数の受電側共振器４ａ、４ｂを配置する。

　それぞれの受電側共振器４ａ、４ｂは、磁力線１５、１５ａがほぼ平行に保たれる中に配置されるため、距離の変化や配置の変化への依存が少ない特性となり、複数の受電側共振器に対する良好な非接触電力伝送システムを構築できる。

　また、受電コイル７ａの径を送電コイル５ａの径より小さく構成すれば、部分送電コイル５ａ、５ｂとの結合係数を低く抑えことができるので、全体の共振系に対する影響を抑えることが出来る。従って、複数の受電側共振器が配置されても、共振用バリコン６の動作量を抑えることが出来るので、制御しやすい非接触電力伝送システムを構築できる。

　以上のように、磁界を利用した電力伝送の場合は、受電コイルが複数あっても、互いに鎖交していればどの受電コイルにも電力伝送が可能となり、これを利用してより実用的な電力伝送システムを構築可能となる。

　＜実施の形態４＞
　図５は、実施の形態４における磁界共鳴型の非接触電力伝送装置の構成を示す回路図である。同図に於いて、上述の各実施の形態で説明した構成要素と同一の参照符号を付したものは、同一の作用を持つ構成要素である。但し、図５では、本実施の形態の特徴を示す構成及び作用の理解に必要な要素のみを示し、図１に示した要素のうち一部の要素の図示が省略されている。

　実施の形態２、３では、送電コイル５を二つに分割して、磁力線がほぼ平行に保たれるように構成し、距離の変化や配置の変化への依存が少ない複数の受電側共振器に対する非接触電力伝送システムを示した。これに対して、本実施の形態は、他の構成により同様の効果を得るための方法に関するものである。

　共振回路を複数持つ系で、互いに共振する場合、受電側にＱの高い共振回路を配置すれば、共振回路の共振用容量の中に電界として、或いは、共振コイルから発せられる外部の磁力線に磁界として、相互にエネルギーを蓄えることにより、外部に強い磁界を継続的に発生できる。

　図５の構成では、受電側共振器４を挟んで送電側共振器３の反対側に、送電側共振器３とは接続されていない中継用共振器１６が配置される。中継用共振器１６は、共振コイル１７、及び共振用容量１８により構成される。送電コイル５に共振電流が流れて磁界が発生し、その磁力線１９、１９ａが共振コイル１７と鎖交すると、２つの共振器による複同調回路となる。

　この場合、２つの共振器の共振条件を満たすと、即ち、先に説明したように共振用バリコン６を調整して、高周波電力発生回路９の発生する高周波の周波数ｆ０に周波数特性のピーク移動させるように調整すると、中継用共振器１６の共振用容量１８と共振コイル１７で構成される共振回路に共振電流が流れ、磁力線１９、１９ａが発生する。

　このような磁界の中に、受電側共振器４を配置すると、図３に示した実施の形態２の場合と全く同様な挙動を示し、受電側共振器４の位置や場所によらず電力の伝送が可能である。しかも、図３のような部分送電コイル５ａ、５ｂを接続する配線は不要であり、使い勝手を向上させつつ低コスト化が可能となり、良好な非接触電力伝送システムを構築できる。

　＜実施の形態５＞
　図６は、実施の形態５における磁界共鳴型の非接触電力伝送装置の構成を示す回路図である。同図に於いて、上述の各実施の形態で説明した構成要素と同一の参照符号を付したものは、同一の作用を持つ構成要素である。但し、図６では、本実施の形態の特徴を示す構成及び作用の理解に必要な要素のみを示し、図１に示した要素のうち一部の要素の図示が省略されている。

　図５に示した実施の形態４では、２つの共振系で互いに共振する場合に、受電側に共振器のＱの高い共振系を配置すれば、共振器の共振用容量内、或いは、外部の磁力線に相互にエネルギーを蓄えることにより、同図に示すような磁力線１９、１９ａが共振動作中は保持されることを示した。本実施の形態は、更に多くの共振系を設置し、互いに共振関係に置くことにより、複数の平行な磁力線が保たれる領域を創出する構成に関するものである。

　図６の構成では、中継用共振器１６ａ、１６ｂが追加されている。中継用共振器１６ａ、１６ｂはそれぞれ、共振コイル１７ａ、１７ｂ、共振用容量１８ａ、１８ｂにより構成される。磁力線２０、２０ａ、２０ｂが共振コイルに鎖交する。

　この構成では、送電コイル５に対して、共振コイル１７、１７ａ、１７ｂが配置されている。先ず、送電コイル５と共振コイル１７を対面して配置し、次に、共振コイル１７ａと共振コイル１７ｂを対面して配置し、更に２つの組どうしを結合するように配置することにより、磁力線２０、２０ａ、２０ｂにより互いに結合し、共振させ、電力の伝送を行わせるものである。

　元々、送電コイル５から発せられた磁力線は、各共振コイルを鎖交し、かつ、共振用バリコン６を調整することにより、高周波電力発生回路９からの高周波の周波数ｆ０で共振を開始する。

　このように、送電コイル５と、共振コイル１７、１７ａ、１７ｂの間で磁力線が鎖交し、結合して共振することにより、磁界中におかれた部分受電コイル７ａ，７ｂにも鎖交し、配置された複数の受電側共振器にも電力が伝送される。

　このような構成により、各コイル間の配線が不要で、また、受電側共振器の配置の自由度もある、低コストで使い勝手の良好な非接触電力伝送システムを構築できる。

　以上の各実施の形態に関して説明した構成に基づき、別の観点からの低コスト化や簡略化を達成するための改良について、以下に説明する。

　先ず、上述の各実施の形態では、可変コンデンサの調整により共振状態になれば、共振電流が流れて消費電力が増大するので、消費電力パラメータを検出する回路の出力に基づき調整、制御するように構成されている。これに対して、他の検出方法により構成することも可能である。一例としては、マイクロ波工学等でよく使用されている、いわゆるＳパラメータの基本となる反射電力や透過電力の観点から共振状態を判断する検出方法を用いることができる。例えば、反射電力を観測し、反射電力が大きい場合は共振系に電力が供給されていないものと判断する。その結果、反射電力を最小にするように可変コンデンサを調整すれば、共振が発生して電力伝送効率を向上させることが出来る。

　但し、このような反射電力を測定する為には、方向性結合器を使用するのが一般的であり、マイクロ波工学では特性インピーダンスが５０Ωの系での測定が主に行われる。

　しかし、電力の伝送を考える場合、高周波電力発生回路では出来るだけ出力インピーダンスの低い素子を用いて、回路でのロスを低くする必要がある。その為、通常、回路の出力インピーダンスは非常に低いものとなり、方向性結合器を構成する場合、反射電力の測定回路を含め、ロスの少ない回路設計が求められることになる。

　さらに、方向性結合器を使う場合、正確な検出値を得ようとするほど、入力電力、出力電力、反射電力等のポートではインピーダンス整合を取る必要があり、それによる電力ロスが増大し、高効率な電力伝送に適したシステムとは言い難くなる。

　これに対し、高周波電力発生回路の消費電力を測定することは、通常、直流である回路の電源電圧、電流を測定すればよく、安価な回路構成で且つ電力損失が少なく、更には高精度な測定が可能となる。従って、上述の実施の形態の消費電力パラメータを計測する構成によれば、電力損失が少ない計測制御回路で電力伝送回路を制御できることとなり、低コストで高効率な無線電力伝送システムに好適である。

　＜実施の形態６＞
　実施の形態６における磁界共鳴型の非接触電力伝送装置は、図３等に示した装置の要素を一部変更することにより構成されるので、図示は省略する。

　実施の形態２から実施の形態５に於いて、共振コイルの互いの面が平行であることを前提として磁力線の模式図を示したが、このような磁力線の中では、受電側共振器の距離の変化や位置の変化による結合係数の変化が少なくなる。従って、共振用バリコン６の代わりに、初期調整用コンデンサを設け、最初に初期調整用コンデンサを調整しておけば、毎回の電力伝送開始に於いて、共振用バリコン６による自動調整の必要が無くなる。

　すなわち、送電側共振器と受電側共振器で構成される伝送共振系の共振周波数特性のピークが、電力伝送に際して、送電コイルに供給される電力伝送用の高周波電力の周波数に一致するように、初期調整用コンデンサの容量が設定された構成とすることができる。

　この為には、平行な磁力線の中に受電側共振器を配置するような構造上の工夫が必要となるが、例えば、送電用コイル５と共振コイル１７、或いは部分送電コイル５ａと部分送電コイル５ｂを箱の両側に配置して、その中に受電側コイルが入るような構造とすれば容易に実現できるので、詳細についての記述は省略する。

　初期調整用コンデンサとしては、半固定のトリマーコンデンサを使用することができる。あるいは、コンデンサ自体を追加変更できる搭載場所を確保し、非接触電力伝送装置を製造する場合のバラツキ等を調整するために必要な容量分と共に、コンデンサを選択し搭載してもよい。これらの具体的な値等は、共振コイルや設置精度に依存して変化するインダクタンスやキャパシタンス、結合係数等で変化するが、それに適合させるための調整は、周知の技術の範囲で可能である。

　本発明によれば、磁界共鳴による電力伝送を、受電装置の配置が変化しても、或いは受電装置が小さい場合においても良好かつ安定に電力伝送できるので、携帯電話や補聴器等の小型機器、ＴＶや電気自動車などへの非接触電力伝送に好適である。

１　送電装置
２　受電装置
３　送電側共振器
４　受電側共振器
５　送電コイル
５ａ、５ｂ　部分送電コイル
５ｃ、７ｃ　インダクタンス
６　共振用バリコン
７　受電コイル
７ａ、７ｂ　部分受電コイル
８、１８、１８ａ、１８ｂ　共振用容量
９　高周波電力発生回路
１０　電力検出回路
１１　共振周波数調整回路
１２　検波回路
１３　出力端子
１４、１４ａ、１５、１５ａ、１９、１９ａ、２０、２０ａ、２０ｂ、２５　磁力線
１６、１６ａ、１６ｂ　中継用共振器
１７、１７ａ、１７ｂ　共振コイル
２１、２３　抵抗
２２　高周波電源
２４　結合係数
２４ｂ　相互インダクタンス
２６ａ、２６ｂ、２７　経路
２８ａ、２８ｂ、２９ａ、２９ｂ　ピーク
３０　移動量

Claims

　送電コイル及び共振用容量により構成された送電側共振器及び高周波電力発生回路を有する送電装置と、
　受電コイル及び共振用容量により構成された受電側共振器を有する受電装置とを備え、
　前記送電コイルと前記受電コイル間の電磁界結合を介して前記送電装置から前記受電装置へ電力を伝送する非接触電力伝送装置において、
　前記送電側共振器の前記共振用容量は可変コンデンサにより構成され、
　前記送電コイルと前記可変コンデンサは前記高周波電力発生回路に直列に接続され、
　前記可変コンデンサの容量を変化させる共振周波数調整回路を備え、
　前記共振周波数調整回路は、電力伝送に際して、前記送電側共振器と前記受電側共振器で構成される伝送共振系の共振周波数特性を、前記可変コンデンサの容量を変化させることにより調整して、前記共振周波数特性のピークを前記送電コイルに供給される電力伝送用の高周波電力の周波数に一致させることを特徴とする非接触電力伝送装置。
　前記送電コイルに供給される電力伝送用の高周波電力の大きさに対応する消費電力パラメータを検出する電力検出回路を更に備え、
　前記共振周波数調整回路は、検出された前記消費電力パラメータに基づき前記電力伝送用の高周波電力が極大となるように前記可変コンデンサの容量を変化させる請求項１に記載の非接触電力伝送装置。
　前記送電コイルが互いに接続された複数の部分送電コイルに分割され、複数の前記部分送電コイルは相互間に受電空間を形成するように互いに対向して配置され、前記受電空間に前記受電コイルが配置されている請求項１または２に記載の非接触電力伝送装置。
　共振コイルと共振用容量で構成され電力伝送を中継する中継用共振器を備え、
　前記送電コイルと前記中継コイルは相互間に受電空間を形成するように互いに対向し電磁界結合するように配置され、
　前記受電空間に前記受電コイルが配置されている請求項１または２に記載の非接触電力伝送装置。
　複数の前記受電装置と複数の前記中継用共振器を備え、
　複数の前記中継コイルどうしが対向して形成する受電空間にも、前記受電コイルが配置されている請求項４に記載の非接触電力伝送装置。
　前記受電空間に、複数個の前記受電コイルを有する前記受電器が配置されている請求項３～５のいずれか１項に記載の非接触電力伝送装置。
　前記送電装置から前記受電装置への伝送特性が双峰特性を有する請求項１～６のいずれか１項に記載の非接触電力伝送装置。
　送電コイル及び共振用容量により構成された送電側共振器及び高周波電力発生回路を有する送電装置と、受電コイル及び共振用容量により構成された受電側共振器を有する受電装置とを用い、前記送電コイルと前記受電コイル間の電磁界結合を介して前記送電装置から前記受電装置へ電力を伝送する非接触電力伝送方法において、
　前記送電側共振器の前記共振用容量を可変コンデンサにより構成し、
　前記送電コイルと前記可変コンデンサは前記高周波電力発生回路に直列に接続し、
　電力伝送に際して、前記送電側共振器と前記受電側共振器で構成される伝送共振系の共振周波数特性を、前記可変コンデンサの容量を変化させることにより調整して、前記共振周波数特性のピークを前記送電コイルに供給される電力伝送用の高周波電力の周波数に一致させることを特徴とする非接触電力伝送方法。
　前記送電コイルに供給される電力伝送用の高周波電力の大きさに対応する消費電力パラメータを検出し、
　検出された前記消費電力パラメータに基づき前記電力伝送用の高周波電力が極大となるように前記可変コンデンサの容量を変化させる請求項８に記載の非接触電力伝送方法。