WO2013042722A1 - 手動変速機の誤操作防止装置 - Google Patents

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lever
reverse
shift
pin
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PCT/JP2012/074047
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貴裕 石田
山田　貴文
市川　雅也
康博 新田
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アイシン・エーアイ株式会社
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    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/20085—Restriction of shift, gear selection, or gear engagement
    • Y10T74/20091—Prevention of reverse shift

Definitions

  • the present invention is based on the priority claim of Japanese patent application: Japanese Patent Application No. 2011-204506 (filed on September 20, 2011), the entire description of which is incorporated herein by reference. Shall.
  • the present invention relates to an erroneous operation preventing device for preventing a shift operation to a reverse gear during a forward traveling at a high speed in a manual transmission such as an automobile.
  • Patent Document 1 In manual transmissions such as automobiles, there is a problem that severe gear noise occurs when a shift operation to the reverse gear is performed while traveling forward at high speed.
  • Patent Document 1 As an erroneous operation preventing apparatus for preventing such a problem, there is one disclosed in Patent Document 1, for example. This is interlocked with a manual selection operation, a selection cam that is rotated to a plurality of forward positions and a reverse position corresponding to a plurality of forward selection positions and a reverse selection position, a position engaged with the selection cam, and a separation from the selection cam.
  • a restricting cam that is supported so as to be pivotable between the two positions and is urged toward the disengagement position by the torsion coil spring, and the restriction cam is urged to the engagement position against the urging force of the torsion coil spring. It is equipped with a solenoid. When the vehicle speed exceeds a predetermined value, the solenoid is energized and the restriction cam is engaged with the select cam against the biasing force of the torsion coil spring, thereby preventing the select cam from rotating to the reverse position and shifting to the reverse gear. The operation is prevented from being performed.
  • Patent Document 1 the restriction cam is always urged toward the disengagement position by a spring.
  • the solenoid is excited and the restriction cam is engaged with the select cam. If this occurs, the restricting cam is not engaged with the select cam even if the vehicle speed exceeds a predetermined value. Accordingly, there is a problem that the function of preventing the shifting operation to the reverse gear is lost at a speed higher than the predetermined vehicle speed.
  • the regulating cam is always urged by a spring toward a position where it is engaged with the select cam.
  • the solenoid When the speed is less than a predetermined vehicle speed, the solenoid is excited and the regulating cam is separated from the select cam. Is allowed to rotate to the reverse position, and at a predetermined vehicle speed or higher, the solenoid is de-energized and the restricting cam is engaged with the select cam by a spring and the select cam is prohibited from rotating to the reverse position, It is conceivable to prevent the shifting operation to the reverse gear. However, if this is done, the control cam will remain engaged with the select cam by the spring if a failure such as a disconnection occurs in the solenoid, so shifting operation to the reverse gear is impossible regardless of the vehicle speed. A new problem arises. It is desired to solve these problems preferably at the same time.
  • an erroneous operation preventing device including a plurality of forward fork shafts that are arranged in parallel to each other and that respectively switch forward shift gears, a reverse fork shaft that switches between reverse shift gears, and a manual shift lever select motion.
  • a select lever that is moved between select positions that sequentially select one of the forward and reverse fork shafts, and a casing that supports these members.
  • Each fork shaft selected by the select lever It is used in a manual transmission such as an automobile that is operated in conjunction with a shift movement of a manual shift lever to switch forward and reverse gears.
  • the select lever when the select lever is moved in relation to the select lever and is in the reverse select position for selecting the reverse fork shaft, it is closest to a part of the inner surface of the casing, and the select lever is A reverse restricting member having a tip portion sequentially separated from a part of the inner surface when sequentially moved to the select position, and a tip portion of the reverse restricting member in the vicinity of a position closest to the part of the inner surface of the casing. It is slidably fitted along the tangential direction of the movement trajectory and elastically biased toward the tip of the reverse regulating member, and in a free state, a part of it abuts against a part of the casing and is stopped.
  • a regulating pin and a casing that is supported by the casing so as to be rotatable and axially slidable around a supporting pin parallel to the regulating pin, and extending in a direction orthogonal thereto;
  • the misoperation prevention device further includes a shift and select shaft that is arranged in parallel with each fork shaft and that is selected in the rotational direction and shifted in the axial direction in conjunction with the select and shift movements of the shift lever. Is fixed to the shift and select shaft and protrudes in the radial direction, and each fork shaft is shifted in the axial direction and the tip of each shift piece protruding from the center is centered on the shift and select shaft The U-shaped notch formed on the tip of each shift piece is aligned on the arc and swings in the select direction when each fork shaft is in the neutral position in the shift direction. Can be selectively engaged with the tip of the selected lever, and reverse Braking member is preferably fixed to the shift and select shaft (Embodiment 2).
  • a cylinder portion that is integrally formed with the select lever and extends in the radial direction, a piston member that is slidably fitted in the axial direction on the inner surface of the cylinder portion, and protrudes from the cylinder portion of the piston member
  • a roller that is rotatably supported at the leading end by a pivot pin parallel to the shift and select shaft, and a central surface in the thickness direction that extends in the radial direction with one end rotatably supported by the shift and select shaft. Is arranged so as to be substantially coincident with the center line of the cylinder portion, and an opening is formed to accommodate the cylinder portion, the piston member and the roller so as to be able to swing relative to each other.
  • the plate-shaped cam plate engaged so as to allow only the piston member and Is further provided with a spring that elastically presses against the cam surface formed on the opposite side of the opening to the shift and select shaft, and the cam surface is shifted and selected at the neutral position in the select direction located between the roller movement ranges. It is preferable that the distance from the center of the select shaft is maximized, the inclination angles on both sides thereof are opposite to each other with the neutral position as a boundary, and the reverse restricting member is formed integrally with the cylinder portion (mode 3).
  • the misoperation preventing device of the present invention is used in a transmission that switches between forward and reverse by operating a select lever from the second viewpoint.
  • the erroneous operation preventing device includes a reverse restricting member that swings integrally with the select lever, an actuator that is selectively permitted to operate in accordance with a vehicle speed during forward selection, and elastically driven by the actuator.
  • An actuating rod that operates while resisting force, a regulation pin that is supported so as to be able to advance and retreat while receiving an elastic force acting in the advancing direction, and is movable in the advancing and retreating direction of the regulation pin, and the advancing and retreating direction of the regulation pin
  • a lockout lever is provided that is swingably supported at least between the first and second positions around a parallel swing shaft.
  • the lockout lever In the first position, the lockout lever is inserted between the restricting pin and the reverse restricting member so as to be in sliding contact with both, and the select lever that is reversely selected is moved to the restricting pin via the reverse restricting member. It is a position that can be connected and a position that can be urged from the actuated operating rod.
  • the second position is a position where the lockout lever is urged from the operating rod to swing from the first position, and is disengaged from between the restriction pin and the reverse restriction member (Mode 4). ).
  • the present invention provides a transmission equipped with the erroneous operation preventing device according to the present invention (mode 5).
  • the selector lever when the selector lever is moved in relation to the select lever and is in the reverse select position for selecting the reverse fork shaft, it is closest to a part of the inner surface of the casing,
  • a reverse restricting member having a tip portion sequentially separated from a part of the inner surface, and a position near the part of the inner surface of the casing closest to the part. It is slidably fitted along the tangential direction of the movement locus of the tip of the reverse restricting member and is elastically biased toward the tip of the reverse restricting member.
  • a restraining pin that stops in contact with the housing, and is supported by the casing so as to be rotatable and axially slidable around a support pin parallel to the restraining pin, and extends in a direction perpendicular thereto.
  • a lockout lever biased around the support pin by a spring interposed between the casing and the tip of the lockout lever biased by the spring is reverse when the select lever is not in the reverse select position.
  • An actuating rod that is configured to be inserted between the tip of the restricting member and the tip surface of the restricting pin in a free state so as to approach at least the restricting pin, and that can be brought into contact with and separated from a part of the lockout lever.
  • the tip of the lockout lever will be pushed and moved by the tip of the reverse restricting member, and will contact the tip of the elastically biased restricting pin As a result, the operating force generated in the speed change lever suddenly increases, so that it is possible to immediately notice the erroneous operation that the speed change operation to the reverse gear was performed while traveling forward at a predetermined vehicle speed or higher, and to cancel further operation. .
  • the actuator when the vehicle is traveling forward and less than a predetermined vehicle speed, the actuator is actuated so that a part of the lockout lever is pressed by the operating rod and rotated around the support pin against the urging force of the spring, and the tip portion thereof Is retracted from between the tip of the reverse regulating member and the regulating pin.
  • the shift lever is set to the reverse select position, the tip of the reverse restricting member approaches the restricting pin but does not come into contact therewith, so the select lever can easily select the reverse fork shaft, and then the shift lever is shifted.
  • the reverse transmission gear can be formed by operating in the direction.
  • the actuating rod stops moving in the retracted position due to a failure such as an actuator disconnection, the actuating rod will not press a part of the select lever even if the vehicle is moving forward and less than the specified vehicle speed.
  • the tip portion is not retracted from between the tip portion of the reverse regulating member and the regulating pin.
  • the tip of the reverse restricting member is connected to the tip of the restricting pin via the tip of the lockout lever, as in the case where the shift lever is operated at a predetermined vehicle speed or more and the reverse fork shaft is selected by the select lever. Since the operating force generated in the shift lever upon contact suddenly increases, the shift operation to the reverse gear cannot be performed with a light operating force. However, if the operating force in the select direction applied to the speed change lever is increased, the biasing means of the restricting pin is bent and the select lever is moved, and the reverse fork shaft is selected. Operation is possible, and shifting operation to the reverse gear is not impossible.
  • a shift-and-select shaft that is arranged in parallel with each fork shaft and is selected in the rotational direction in conjunction with the select and shift movements of the shift lever and is shifted in the axial direction.
  • the select lever is fixed to the shift and select shaft and protrudes in the radial direction, and each fork shaft is shifted in the axial direction, and the tip of each shift piece protruding in the radial direction from each is shifted and selected
  • the U-shaped notch formed at the tip of each shift piece is aligned along the arc when the fork shaft is in the neutral position in the shift direction. Enables selective engagement with the tip of the select lever that is swung in the select direction.
  • the speed restricting member is fixed to the shift and select shaft.
  • the select lever that operates the fork shaft and the reverse restricting member that restricts the shift operation to the reverse gear while traveling forward at a predetermined vehicle speed or higher are: Since both are fixed to the shift and select shaft, it is possible to obtain an erroneous operation preventing device for a manual transmission that is simplified in structure and reliable in operation.
  • a cylinder portion that is formed integrally with the select lever and extends in the radial direction, a piston member that is slidably fitted in the axial direction on the inner surface of the cylinder portion, and protrudes from the cylinder portion of the piston member.
  • a roller that is rotatably supported at the front end via a pivot pin parallel to the shift and select shaft, and one end portion is rotatably supported on the shift and select shaft and extends in the radial direction and has a central surface in the thickness direction.
  • a plate-shaped cam plate engaged so as to allow the piston member to be urged outward against the cylinder portion to open the roller
  • a spring that elastically presses against the cam surface formed on the opposite side of the shift and select shaft, and the cam surface is located at the neutral position in the select direction located between the roller movement ranges.
  • the reverse restricting member is formed integrally with the cylinder portion, the select lever, the cylinder portion and the reverse Since the three regulating members are integrated and fixed to the shift and select shaft, it is possible to obtain an erroneous operation preventing device for a manual transmission that is further reduced in the number of parts and more reliable in operation.
  • the actuator is permitted to operate when the forward selection is performed, for example, when the vehicle speed is low. Due to the operation of the actuator, the lockout lever is located at the second position, and the elastic force acting on the restriction pin is not transmitted to the select lever. Accordingly, no great resistance is generated against the reverse selection operation of the select lever.
  • the actuator is disabled and the lockout lever is located at the first position. In this state, when the select lever is operated toward the reverse select position, the elastic force acting on the restricting pin is transmitted to the select lever via the lockout lever and the reverse restricting member.
  • FIG. 1 is a side view showing an overall structure of an embodiment of an erroneous operation preventing device for a manual transmission according to the present invention.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. It is a figure which shows the shift pattern of the manual transmission by this invention.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 in FIG.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view along 6-6 in FIG. 5. It is explanatory drawing of the action
  • a shift and select shaft 11 is rotatably and axially slidably supported on the casing 10 of the manual transmission, and in addition to the shift and select shaft 11, three forward fork shafts 12 to 14 and one reverse fork are provided.
  • the shaft 15 is supported so as to be slidable in the axial direction.
  • the shift and select shaft 11 is provided with a select motion in the rotational direction and a shift motion in the axial direction in conjunction with the select motion and shift motion of a manual shift lever (not shown).
  • a select lever 20 that protrudes in the radial direction is fixed to the shaft 11, and each of the fork shafts 12 to 15 is selected by a select movement in the swing direction of the select lever 20, and the neutral position in the axial direction and the both sides or one of them are respectively selected.
  • a shift motion is given between the shift positions on the side, and a known shift gear is switched via a shift fork 16 (only one is indicated by a two-dot chain line).
  • a lock ball, a spring and a notch, respectively, and a ball lock means (notch only) for locking each of the fork shafts 12 to 15 at their neutral position and shift position in the shift direction are indicated by reference numerals 12c to 15c).
  • the select lever 20 is a tapered rod reinforced with ribs and is integrally formed with a boss portion 20 a fixed to the shift and select shaft 11 by bolting, and the axis of the boss portion 20 a in FIG. It protrudes in the radial direction from a position eccentric to the right side in the direction, and its tip 20b is formed in a square bar shape with four corners chamfered.
  • Each shift piece 12a to 15a has a base end portion integrally fixed to each fork shaft 12 to 15 and protrudes in a radial direction substantially parallel to each other, and each tip end portion of the shift and select shaft 11 near the select lever 20
  • the tip of the shift piece 15a of the reverse fork shaft 15 is located at one end (downward in FIG. 2) of the arc.
  • the U-shaped notches 12b to 15b formed at the front ends of the shift pieces 12a to 15a are aligned along the above-described arcs when the fork shafts 12 to 15 are in the neutral position in the shift direction. Thus, it can be selectively engaged with the distal end portion 20b of the select lever 20 that is swung in the select direction.
  • the manual shift lever select motion and shift motion are transmitted to the select lever 20 via the shift and select shaft 11, and the tip 20b is first shifted by the select lever 20 in the swing direction.
  • the shift piece 12a to 15b at the neutral position moves in the notch 12b to 15b at the tip of the shift piece 12b to select one of them and then corresponds to the notch selected by the shift movement of the select lever 20 in the axial direction.
  • the fork shaft to be shifted is shifted in the axial direction to switch the transmission gear.
  • the select return means 26 that elastically biases the select lever 20 toward the neutral position in the select direction mainly includes a cylinder portion 21, a piston member 22, a roller 22a, a spring, and the like. 23 and a cam plate 24.
  • the cylinder portion 21 is formed integrally with the boss portion 20a of the select lever 20, and protrudes in the radial direction from a position eccentric to the opposite side of the select lever 20 of the boss portion 20a in the axial direction (left side in the axial direction in FIG. 1).
  • the circumferential phase difference between the protruding direction of the portion 21 and the select lever 20 is about 124 degrees.
  • the piston member 22 On the inner surface of the cylinder portion 21, the piston member 22 is provided so as to be freely slidable in the longitudinal direction while restricting the rotation about the longitudinal axis, and the radius is set by the spring 23 interposed between the inner bottom surface of the cylinder portion 21. It is biased outward in the direction.
  • a roller 22a is rotatably supported by a pivot pin 22b parallel to the shift-and-select shaft 11 at a bifurcated portion formed at the tip of a piston member 22 projecting radially outward from the cylinder portion 21. .
  • the cam plate 24 is a thick plate having a constant thickness that is press-formed by punching.
  • One end of the cam plate 24 is rotatably supported by the shift and select shaft 11 and is a cylinder of a boss portion 20 a that is fixed to the select lever 20 by screws. It comes into contact with the end surface on the side of the portion 21 and is held by a retaining ring 28 to prevent it from coming off.
  • the cam plate 24 extends in a radial direction from one end portion supported by the shift and select shaft 11, and is disposed so that a center surface in the thickness direction substantially coincides with the center line of the cylinder portion 21.
  • An opening 24b that accommodates the member 22 and the roller 22a in a relatively swingable manner is formed.
  • the cam plate 24 is formed with a U-shaped latching recess 24 a whose outer side in the radial direction is opened on the opposite side to the shift and select shaft 11, and a detent pin fixed to the casing 10 in parallel with the shift and select shaft 11. 25 is engaged with the latching recess 24a, and the cam plate 24 is restrained from rotating around the shift and select shaft 11, and is locked to the casing 10 so as to allow only movement in the shift and select shaft 11 direction. Yes.
  • a cam surface 24 c is formed in the opening 24 b of the cam plate 24 on the side opposite to the shift and select shaft 11, and the tip of the piston member 22 biased by the spring 23.
  • the roller 22a provided on the roller is elastically pressed against the cam surface 24c.
  • the manual transmission of this embodiment has a shift pattern of 6 forward speeds and 1 reverse speed as shown in FIG. 3, and as shown in FIGS. 2 and 7, the roller 22a is placed on both cam surfaces 24c. It is moved between the end positions (shift pattern 1st-2nd speed select position P1 and reverse select position PR), and 3rd-4th speed select position (neutral position) P2 and 5th-6th speed between the movement range The select position P3 is located.
  • the cam surface 24c maximizes the distance from the center of the shift-and-select shaft 11 at the neutral position P2, and the inclination angles on both sides thereof are opposite to each other with the neutral position P2 as a boundary. As a result, the select lever 20 is urged toward the neutral position in the select direction with respect to the cam plate 24.
  • the shift lever has a neutral position (third to fourth speed select position) P2 in the select direction indicated by a circle in its shift pattern. (See FIG. 3) and the neutral position in the shift direction, the tip 20b of the select lever 20 is engaged with the notch 13b at the tip of the shift piece 13a of the second fork shaft 13. If the shift lever is shifted to one or the other in the shift direction in this state, the select lever 20 is moved to one or the other in the axial direction via the shift and select shaft 11, and the second fork shaft 13 is also moved in the same direction.
  • the third speed gear or the fourth speed gear is formed through the shift fork 16 by being locked by the ball lock means.
  • the shift lever is moved from the neutral position P2 indicated by ⁇ in the shift pattern of FIG. 7B to the first-second speed select position P1 (see FIG. 3) indicated by ⁇ of the shift pattern of FIG.
  • the distal end portion 20b of the select lever 20 is engaged with the notch 12b at the distal end of the shift piece 12a of the first fork shaft 12, and the contact portion 21a of the cylinder portion 21 contacts the stopper surface 24d of the opening portion 24b of the cam plate 24. Further selection rotation is prevented.
  • the select lever 20 is moved to one or the other in the axial direction, and the first fork shaft 12 is also moved in the same direction as described above, by the ball lock means.
  • the first speed gear or the second speed gear is formed.
  • the shift lever is moved from the fifth-sixth speed select position P3 described above to the reverse select position PR (see FIG. 3) indicated by ⁇ in the shift pattern of FIG. 7E or FIG.
  • the portion 20b is engaged with a notch 15b at the tip of the shift piece 15a of the reverse fork shaft 15, and the abutting portion 21b of the cylinder portion 21 abuts against the stopper surface 24e of the cam plate 24 to prevent further selective rotation.
  • the select lever 20 is moved in one axial direction and the reverse fork shaft 15 is also moved in the same direction as described above to form the reverse gear.
  • the erroneous operation preventing device is a reverse restriction integrally provided in a cylinder portion 21 of a select return means 26 for returning the select lever 20 to a neutral position in the select direction.
  • the member 27, the restriction pin 36 provided on the casing 10, and the urging means 39 for urging it, and the lockout lever 30 and the actuator 40 for actuating it are constituted.
  • the reverse regulating member 27 is integrally formed so as to protrude from the side portion of the cylinder portion 21 formed integrally with the select lever 20 fixed to the shift and select shaft 11.
  • the select lever 20 Along with the select lever 20, it swings between the aforementioned select positions.
  • the distal end portion 27 a protruding in the circumferential direction around the shift and select shaft 11 from the reverse regulating member 27 is engaged with the notched portion 15 b of the shift piece 15 a of the reverse fork shaft 15 at the distal end portion 20 b of the select lever 20.
  • the reverse select position PR is closest to a part of the inner surface of the casing 10 (see FIGS. 7 (e) and (f)), and the other select positions P1 to P3 are sequentially separated from a part of the inner surface of the casing 10. (See FIGS. 7A to 7C).
  • a portion of the inner surface of the casing 10 where the tip 27a of the reverse restricting member 27 is closest to the reverse select position PR is located at the tip of the shift and select shaft 11 as a center.
  • the tangential line in the vicinity of a position closest to a part of the inner surface of the arc-shaped locus 27a is substantially orthogonal.
  • a holding hole 10d centered on the tangent is formed in a part of the inner surface, and a boss portion 10a formed to protrude from the casing 10 outside the holding hole 10d has a larger diameter than the holding hole 10d.
  • the screw hole 10c is formed coaxially.
  • the holding hole 10d is fitted with a circular restricting pin 36 having a flange portion 36a formed in the rear portion so as to be slidable in the axial direction.
  • the restricting pin 36 is a cup-shaped screw plug 37 screwed into the screw hole 10c.
  • the screw plug 37 and the springs 38a and 38b constitute a biasing means 39 that elastically biases the regulation pin 36 toward the tip end portion 27a of the reverse regulation member 27.
  • the front end surface 36b of the regulation pin 36 protrudes inward from the inner surface of the casing 10 by a predetermined distance.
  • the tip 27a of the reverse restricting member 27 is closest to a part of the inner surface of the casing 10 at the reverse select position PR, but is somewhat separated from the tip 36b of the restricting pin 36 in the free state (FIG. 7 ( e)).
  • the boss portion 10a of the casing 10 in which the holding hole 10d is formed has a substantially dull cross-sectional shape, and is formed in the casing 10 in parallel with the holding hole 10d that holds the regulation pin 36, as shown in FIGS.
  • a support cylinder 32 is fitted in the support hole 10b.
  • the lockout lever 30 is integrally formed with a support pin 31 supported by the support cylinder 32 so as to be rotatable and slidable in the axial direction, and extends in a direction orthogonal thereto.
  • a substantially rectangular small contact piece 30 b that protrudes in the opposite direction from the support pin 31 is integrally formed at an end portion of the lockout lever 30 that is opposite to the tip portion 30 a.
  • a large bore 31a is formed on one side of the intermediate portion in the axial direction of the support pin 31, leaving a thin disc-shaped tip portion 31b.
  • the support cylinder 32 is fixed to the casing 10 by inserting the fixing pin 34 into the pin hole 34a formed through the boss portion 10a and the support cylinder 32, and the outer end of the pin hole 34a.
  • the fixing pin 34 is prevented from coming off by press-fitting the lock ball 34c into the large-diameter portion 34b.
  • the fixing pin 34 passes through the bore portion 31a leaving a considerable margin. Therefore, the lockout lever 30 and the support pin 31 can be rotated within an angular range in which both edges of the bottom surface of the bore portion 31 a abut against the fixing pin 34, and the position where the tip end portion 31 b abuts against the fixing pin 34 is maximized.
  • the tip portion 30a of the lockout lever 30 is free at the select positions P1 to P3 except the reverse select position PR (which is closest to the tip surface 36b of a certain regulation pin 36).
  • the support pin 31 is inserted between the distal end portion 27a of the reverse regulating member 27 and the distal end surface 36b of the restriction pin 36 in a free state with a slight gap between the distal end surface 36b of the restriction pin 36 in the state.
  • a triangular notch 30 c is formed in the tip portion 30 a of the lockout lever 30 in the vicinity corresponding to the tip portion 27 a of the reverse regulating member 27 when viewed from the axial direction of the regulating pin 36.
  • the actuator 40 is retracted by a spring (not shown) if not energized, and is a solenoid type having an operating rod 40a that moves forward against the urging force of the spring if energized.
  • the actuator 40 is connected to the casing 10 via a flange 34b. It is attached.
  • the lockout lever 30 is in each of the select positions P1 to P3 excluding the reverse select position PR, the operating rod 40a is retracted unless the actuator 40 is energized.
  • the distal end portion 30a of the lockout lever 30 thus inserted is inserted between the distal end portion 27a of the reverse regulating member 27 and the distal end surface 36b of the regulating pin 36 in a free state (see 30a in FIG. 4, first position). .
  • the tip portion 30a of the lockout lever 30 is turned on. Is separated from the front end portion 27a of the reverse regulating member 27 and the front end surface 36b of the regulating pin 36 in the free state (see the two-dot chain line 30A in FIG. 4, second position).
  • the triangular notch 30c formed in the tip portion 30a is provided to ensure that the tip portion 30a of the lockout lever 30 is detached from the tip portion 27a of the reverse regulating member 27 at the time of detachment.
  • the actuator 40 is controlled such that the actuator rod 40a is energized when the vehicle speed is lower than the predetermined vehicle speed and the operating rod 40a is advanced, and the actuator rod 40a is retracted without being energized when the vehicle speed exceeds the predetermined vehicle speed.
  • the tip portion 30a of the urged lockout lever 30 is inserted and stopped between the tip portion 27a of the reverse regulating member 27 and the tip surface 36b of the regulating pin 36 in the free state as described above.
  • the gap between the distal end portion 30a of the lockout lever 30 and the distal end surface 36b of the restriction pin 36 is slight, but the distance between the distal end portion 30a and the distal end portion 27a of the reverse restriction member 27 is considerably large. is there.
  • the shift lever is moved to the reverse select position PR where the tip 20b of the select lever 20 is engaged with the notch 15b of the shift piece 15a of the reverse fork shaft 15 (see FIGS. 7 (e) and 7 (f)). If the tip 20b of the select lever 20 approaches the notch 15b of the reverse fork shaft 15, the tip 27a of the reverse restricting member 27 approaches the tip 30a (see FIG. 7C). Immediately before the distal end 20b of the select lever 20 engages with the notch 15b, the distal end 27a of the reverse regulating member 27 contacts the distal end 30a of the lockout lever 30 and moves it in the axial direction of the support pin 31.
  • the reverse restriction member 27 is inserted and stopped between the distal end portion 27a of the reverse restriction member 27 and the distal end face 36b of the restriction pin 36 in the free state. If the shift lever is to be switched to the reverse select position PR in this state, the select lever 20 just before the tip 20b of the select lever 20 is engaged with the notch 15b as in the case of the first-second speed select position P1.
  • the front end portion 20b contacts and moves the front end portion 30a of the lockout lever 30. Since the tip portion 30a immediately contacts the tip surface 36b of the regulating pin 36 biased by the biasing means 39, an operation that occurs in the speed change lever immediately before the tip portion 20b of the select lever 20 engages the notch 15b. Power suddenly increases.
  • the tip 20b of the select lever 20 is engaged with the notch 14b at the tip of the shift piece 14a of the third fork shaft 14. If the shift lever is shifted to one or the other in the shift direction, the fifth speed gear or the sixth speed gear is formed in the same manner as described above. In this state, when the vehicle is traveling at a predetermined vehicle speed or more, the distance between the tip portion 30a of the lockout lever 30 biased by the torsion spring 33 and the tip portion 27a of the reverse regulating member 27 is further reduced.
  • the tip 27a of the reverse restricting member 27 immediately contacts the tip 30a of the lockout lever 30 and moves it. Since the tip portion 30a immediately contacts the tip surface 36b of the regulating pin 36 biased by the biasing means 39, an operation that occurs in the speed change lever immediately before the tip portion 20b of the select lever 20 engages the notch 15b. Power suddenly increases.
  • the operating rod 40a stops moving at the reverse position due to a failure such as disconnection of the actuator 40, the operating rod 40a does not press a part of the select lever 20 even if the operating rod is less than the predetermined vehicle speed in the forward movement state.
  • the tip portion 30 a of the lockout lever 30 is not retracted from between the tip portion 27 a of the reverse regulating member 27 and the regulating pin 36. Accordingly, the operating force generated at the speed change lever suddenly increases when the tip 27a of the reverse restricting member 27 abuts against the tip surface 36b of the restricting pin 36 via the tip of the lockout lever 30, so that the reverse gear is operated with a light operating force.
  • the portion 20b is lightly engaged with the notch 15b of the reverse fork shaft 15 so that the reverse fork shaft 15 can be selected, and then the shift lever is moved in the shift direction. It is possible to form a reverse shift gear to work. Also, if the operating rod 40a stops moving in the retracted position due to a failure such as disconnection of the actuator 40, the shifting operation to the reverse gear cannot be performed with a light operating force, but the shifting lever should be operated with force. Thus, the shifting operation to the reverse gear is possible, and the shifting operation to the reverse gear is not impossible.
  • the shift and select shaft 11 that is selected in the rotational direction and shifted in the axial direction in conjunction with the select and shift movements of the shift lever is provided in parallel with the fork shafts 12 to 15.
  • the select lever 20 is fixed to the shift-and-select shaft 11 and protrudes in the radial direction, and the fork shafts 12 to 15 are shifted in the axial direction and the tips of the shift pieces 12a to 15a protruded in the radial direction from the respective shafts. Is located on an arc centered on the shift and select shaft 11, and the U-shaped notches 12b to 15b formed at the front ends of the shift pieces 12a to 15a In the neutral position, align along the above arc.
  • the reverse restricting member 27 is fixed to the shift and select shaft 11 so as to be selectively engageable with the tip 20b of the select lever 20 that is swung in the rect direction. Since the select lever 20 that operates the reverse lever 27 and the reverse restricting member 27 that restricts the shift operation to the reverse gear during forward traveling at a predetermined vehicle speed or higher are both fixed to the shift-and-select shaft 11, the structure is simplified. At the same time, it is possible to obtain an erroneous operation preventing device for a manual transmission that is surely operated.
  • the cylinder portion 21 that is integrally formed with the select lever 20 and extends in the radial direction
  • the piston member 22 that is fitted to the inner surface of the cylinder portion 21 so as to be slidable in the axial direction
  • the piston A roller 22a that is rotatably supported by a distal end portion of the member 22 that protrudes from the cylinder portion 21 via a pivot pin 22b that is parallel to the shift and select shaft 11, and one end portion of the shift and select shaft 11 that is rotatable.
  • An opening 24b is formed and engaged with the casing 10 so as to allow only movement in the shift and select shaft 11 direction.
  • the plate-shaped cam plate 24 and the cam surface 24c formed on the portion of the opening 24b opposite to the shift and select shaft 11 by urging the piston member 22 outward against the cylinder portion 21.
  • the cam surface 24c maximizes the distance from the center of the shift-and-select shaft 11 at the neutral position in the select direction located between the movement range of the roller 22a and the neutral position.
  • the inclination angles on both sides thereof are opposite to each other, and the reverse restricting member 27 is formed integrally with the cylinder portion 21.
  • the three members of the select lever 20, the cylinder portion 21, and the reverse restricting member 27 are formed. Is integrated and fixed to the shift and select shaft 11, so that the select lever 2 Can operate with parts of the select return means 26 for returning the select direction of the neutral position is reduced to obtain an erroneous operation preventing device more reliable manual transmission.
  • the transmission erroneous operation preventing device includes a reverse restricting member 27 that swings integrally with the select lever 20 in the transmission that switches between forward and reverse by the operation of the select lever 20, and at the time of forward selection.
  • the actuator 40 that is selectively permitted to operate according to the vehicle speed, the operating rod 40a that operates against the elastic force by driving the actuator 40, and is supported so as to be able to advance and retreat while receiving the elastic force acting in the advancing direction. 4 and at least a first position (30a in FIG. 4) about a swing shaft (support cylinder 32) that is movable in the forward and backward direction of the restricting pin 36 and parallel to the forward and backward direction of the restricting pin 36.
  • a lockout lever 30 that is swingably supported between the second position (see the two-dot chain line 30A in FIG. 4).
  • the lockout lever 30 In the first position, the lockout lever 30 is inserted between the restricting pin 36 and the reverse restricting member 27 so as to be in sliding contact with both 36, 27, and the select lever 20 that is reversely selected is used as the restricting pin 36.
  • the second position is a position where the lockout lever 30 is urged from the operating rod 40 a and swings from the first position, and is separated from between the regulation pin 36 and the reverse regulation member 27.
  • the lockout lever 30 retracts the regulating pin 36 against the elastic force of the springs 38a and 38b as the select lever 20 swings in the reverse select direction at the first position. Energize in the direction of
  • the erroneous operation preventing device urges the lockout lever 30 toward the first position and urges the lockout lever 30 toward the direction in which the restriction pin 36 advances. (Torsion spring 33).
  • the restricting pin and the rocking shaft of the lockout lever are juxtaposed so that the forward / backward direction of the restricting pin 36 and the direction of the rocking shaft of the lockout lever are parallel.
  • a reverse regulating member 27 is formed on the other side of the select lever 20.
  • a notch 30 a for separating the lockout lever 30 from the reverse regulating member 27 is formed in a portion (tip portion 30 a) in sliding contact with the reverse regulating member 27 of the lockout lever 30.
  • Actuator 40 is set to drive permission at a speed lower than a predetermined vehicle speed during forward selection, and set to drive disabled at a speed higher than the predetermined vehicle speed.
  • the erroneous operation preventing device of the present invention is used for a transmission such as a vehicle, and is preferably used for, for example, a manually operated transmission or a transmission in which a part of the operation is automated.

Abstract

　変速ギヤを切り換える前進及び後進フォークシャフト１２～１５を選択するセレクトレバー２０に設けたリバース規制部材２７の先端部２７ａの移動方向に沿って規制ピン３６を摺動可能に設けてリバース規制部材側に向けて付勢し、規制ピンとリバース規制部材の先端部の間に挿入離脱可能に設けたロックアウトレバー３０はばね３３により挿入側に付勢され、所定車速未満ではアクチュエータ４０の前進する作動ロッド４０ａの先端が当接しばね３３に抗して離脱される。所定車速以上では、リバース規制部材の先端部は挿入されたロックアウトレバーに当接してセレクトレバーが後進セレクト位置に移動するのを阻止する。

Description

手動変速機の誤操作防止装置
［関連出願についての記載］
　本発明は、日本国特許出願：特願２０１１－２０４５０６号（２０１１年　９月２０日出願）の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本書に組み込み記載されているものとする。
　本発明は、自動車などの手動変速機において、高速で前進走行中に後進ギヤへの変速操作が行われることを防止する誤操作防止装置に関する。
　自動車などの手動変速機においては、高速で前進走行中に後進ギヤへの変速操作が行われと激しいギヤ鳴りが生じるという問題がある。このような問題を防止する誤操作防止装置としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。これは手動のセレクト操作と連動して複数の前進セレクト位置及び後進セレクト位置に対応する複数の前進位置及び後進位置に回動されるセレクトカムと、このセレクトカムに係合される位置とそれから離脱される位置の間で回動可能に支持されてねじりコイルばねにより離脱位置に向けて付勢される規制カムと、この規制カムをねじりコイルばねの付勢力に抗して係合位置に付勢するソレノイドを備えたものである。所定車速以上ではソレノイドを励磁し規制カムをねじりコイルばねの付勢力に抗してセレクトカムと係合させることにより、セレクトカムが後進位置に回動するのを禁止して、後進ギヤへの変速操作が行われることを防止している。
特許第３９０８４８４号公報（段落〔００３０〕、段落〔００５８〕、図５）
　上述の特許文献の開示事項は、引用によって本書に組込み記載されているものとする。
以下の分析は、本発明者によってなされたものである。
　特許文献１では、規制カムはばねにより常に離脱位置に向けて付勢され、所定車速以上になるとソレノイドを励磁し規制カムをセレクトカムと係合させるようにしているので、ソレノイドに断線などの故障を生じると所定車速以上になっても規制カムはセレクトカムと係合されない。従って所定車速以上では後進ギヤへの変速操作が行われることを防止する機能が失われるという問題がある。これを解決する手段としては、規制カムはばねにより常にセレクトカムと係合する位置に向けて付勢し、所定車速未満ではソレノイドを励磁し規制カムをセレクトカムから離脱される離脱位置としてセレクトカムが後進位置に回動するのを許容し、所定車速以上ではソレノイドを励磁の解除し規制カムをばねによりセレクトカムと係合する位置としセレクトカムが後進位置に回動するのを禁止して、後進ギヤへの変速操作が行われることを防止することが考えられる。しかしながらそのようにすると、ソレノイドに断線などの故障を生じた場合には規制カムはばねによりセレクトカムと係合されたままになるので、車速の如何にかかわらず後進ギヤへの変速操作が不可能になるという新たな問題を生じる。このような各問題を好ましくは同時に解決することが望まれている。
　本発明の誤操作防止装置は、第１の視点において、互いに平行に配置されてそれぞれ前進変速ギヤを切り換える複数の前進フォークシャフト及び後進変速ギヤを切り換える後進フォークシャフトと、手動の変速レバーのセレクト運動と連動して各前進及び後進フォークシャフトの１つを順次選択する各セレクト位置の間で移動されるセレクトレバーと、これらの各部材を支持するケーシングを備え、セレクトレバーにより選択された各フォークシャフトを手動の変速レバーのシフト運動と連動して作動させて前進及び後進ギヤの切り換えを行う自動車などの手動変速機に用いられる。該変速機において、セレクトレバーと関連して移動され、セレクトレバーが後進フォークシャフトを選択する後進セレクト位置にあるときはケーシングの内面の一部に最も接近されるとともに、セレクトレバーがそれ以外の各セレクト位置に順次移動されれば内面の一部から順次離隔される先端部を有するリバース規制部材と、ケーシングの内面の一部にこの一部に最も接近した位置付近におけるリバース規制部材の先端部の移動軌跡の接線方向に沿って摺動自在に嵌合されてリバース規制部材の先端部に向けて弾性的に付勢され、自由状態ではその一部がケーシングの一部に当接して停止される規制ピンと、ケーシングに規制ピンと平行な支持ピン回りに回動及び軸線方向摺動自在に支持されてそれから直交する方向に延び、ケーシングとの間に介装されたばねにより支持ピン回りに付勢されたロックアウトレバーを備え、セレクトレバーが後進セレクト位置にない状態では、ばねにより付勢されたロックアウトレバーの先端部分は、リバース規制部材の先端部と自由状態にある規制ピンの先端面の間に少なくとも規制ピン側に接近して挿入されるよう構成され、さらに、ロックアウトレバーの一部に当接離脱可能な作動ロッドを有し、所定車速未満では作動し作動ロッドをロックアウトレバーの一部に当接してばねの付勢力に抗して先端部分をリバース規制部材の先端部と自由状態にある規制ピンの先端面の間から離脱させるアクチュエータを備える（形態１）。
　誤操作防止装置において、各フォークシャフトと平行に配置され変速レバーのセレクト運動及びシフト運動と連動して回転方向にセレクト運動されるとともに軸線方向にシフト運動されるシフトアンドセレクトシャフトをさらに備え、セレクトレバーはシフトアンドセレクトシャフトに固定されて半径方向に突出され、各フォークシャフトは軸線方向にシフト運動されるとともにそれぞれから半径方向に突出された各シフトピースの先端部はシフトアンドセレクトシャフトを中心とする円弧上に位置され、この各シフトピースの先端部に形成されたコ字状の切欠きは各フォークシャフトがシフト方向の中立位置にある状態では円弧上に沿って整列されてセレクト方向に揺動されるセレクトレバーの先端部に選択的に係合可能とし、リバース規制部材はシフトアンドセレクトシャフトに固定されていることが好ましい（形態２）。
　誤操作防止装置において、セレクトレバーと一体的に形成されて半径方向に延びるシリンダ部と、このシリンダ部の内面に軸線方向摺動自在に嵌合されたピストン部材と、このピストン部材のシリンダ部より突出する先端部にシフトアンドセレクトシャフトと平行な枢支ピンを介して回転自在に支持されたローラと、シフトアンドセレクトシャフトに一端部が回動自在に支持されて半径方向に延び厚さ方向中心面がシリンダ部の中心線とほゞ一致するように配置されるとともにシリンダ部とピストン部材とローラを相対的に揺動自在に収容する開口部が形成されかつケーシングに対しシフトアンドセレクトシャフト方向の移動のみを許容するように係合された板状のカムプレートと、シリンダ部に対しピストン部材を外向きに付勢してローラを開口部のシフトアンドセレクトシャフトと反対側となる部分に形成したカム面に弾性的に押圧するスプリングをさらに備え、カム面はローラの移動範囲の間に位置するセレクト方向の中立位置においてシフトアンドセレクトシャフトの中心からの距離を最大にするとともに中立位置を境界としてその両側における傾斜角を互いに逆向きにし、リバース規制部材はシリンダ部と一体的に形成することが好ましい（形態３）。
　本発明の誤操作防止装置は、第２の視点において、セレクトレバーの操作によって前進と後進を切り換える変速機に用いられる。該変速機において、誤操作防止装置は、前記セレクトレバーと一体的に揺動するリバース規制部材と、前進セレクト時、車速に応じて選択的に作動が許可されるアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動によって弾性力に抗しながら作動する作動ロッドと、進出方向に作用する弾性力を受けながら進退自在に支持された規制ピンと、前記規制ピンの進退方向に移動自在に、且つ、前記規制ピンの進退方向と平行な揺動軸を中心として、少なくとも第１と第２の位置間で揺動自在に支持されロックアウトレバーを備える。前記第１の位置は、前記ロックアウトレバーが前記規制ピンと前記リバース規制部材の間に挿入されて両者と摺接し、後進セレクト操作される前記セレクトレバーを前記規制ピンに前記リバース規制部材を介して連結自在な位置であると共に、作動した前記作動ロッドから付勢自在な位置である。前記第２の位置は、前記ロックアウトレバーが前記作動ロッドから付勢されて前記第１の位置から揺動し、前記規制ピンと前記リバース規制部材の間から離脱している位置である（形態４）。
　本発明は、第３の視点において、本発明による誤操作防止装置を備えた変速機を提供する（形態５）。
　第１の視点（形態１）によれば、セレクトレバーと関連して移動され、セレクトレバーが後進フォークシャフトを選択する後進セレクト位置にあるときはケーシングの内面の一部に最も接近されるとともに、セレクトレバーがそれ以外の各セレクト位置に順次移動されれば内面の一部から順次離隔される先端部を有するリバース規制部材と、ケーシングの内面の一部にこの一部に最も接近した位置付近におけるリバース規制部材の先端部の移動軌跡の接線方向に沿って摺動自在に嵌合されてリバース規制部材の先端部に向けて弾性的に付勢され、自由状態ではその一部がケーシングの一部に当接して停止される規制ピンと、ケーシングに規制ピンと平行な支持ピン回りに回動及び軸線方向摺動自在に支持されてそれから直交する方向に延び、ケーシングとの間に介装されたばねにより支持ピン回りに付勢されたロックアウトレバーを備え、セレクトレバーが後進セレクト位置にない状態では、ばねにより付勢されたロックアウトレバーの先端部分は、リバース規制部材の先端部と自由状態にある規制ピンの先端面の間に少なくとも規制ピン側に接近して挿入されるよう構成され、さらに、ロックアウトレバーの一部に当接離脱可能な作動ロッドを有し、所定車速未満では作動し作動ロッドをロックアウトレバーの一部に当接してばねの付勢力に抗して先端部分をリバース規制部材の先端部と自由状態にある規制ピンの先端面の間から離脱させるアクチュエータを備えているので、セレクトレバーが後進セレクト位置にない自動車の前進走行状態で所定車速以上のときは、ばねにより付勢されたロックアウトレバーの先端部分は、リバース規制部材の先端部と自由状態にある規制ピンの先端面の間に少なくとも規制ピン側に接近して挿入され、この状態で変速レバーを後進セレクト位置としてセレクトレバーにより後進フォークシャフトを選択しようとすれば、ロックアウトレバーの先端部分はリバース規制部材の先端部により押されて移動し、弾性的に付勢された規制ピンの先端面に当接されるので変速レバーに生じる操作力は急に増大し、これにより所定車速以上で前進走行中に後進ギヤへの変速操作を行ったという誤操作にすぐに気付いてそれ以上の操作を取りやめることができる。
　また自動車が前進走行状態で所定車速未満となれば、アクチュエータが作動して作動ロッドによりロックアウトレバーの一部を押圧しばねの付勢力に抗して支持ピン回りに回動させてその先端部分はリバース規制部材の先端部と規制ピンの間から後退される。この状態では変速レバーを後進セレクト位置とすれば、リバース規制部材の先端部は規制ピンに接近するが当接することはないので、セレクトレバーにより容易に後進フォークシャフトを選択でき、次いで変速レバーをシフト方向に操作して後進変速ギヤを形成することができる。
　アクチュエータの断線などの故障によりその作動ロッドが後退位置で動かなくなった場合には、自動車が前進状態で所定車速未満となっても作動ロッドはセレクトレバーの一部を押圧しないので、ロックアウトレバーの先端部分はリバース規制部材の先端部と規制ピンの間から後退されない。この場合は所定車速以上で変速レバーを操作してセレクトレバーにより後進フォークシャフトを選択しようとした場合と同様、リバース規制部材の先端部がロックアウトレバーの先端部を介して規制ピンの先端面に当接して変速レバーに生じる操作力が急に増大するので、軽い操作力で後進ギヤへの変速操作をすることはできない。しかし変速レバーに加えるセレクト方向の操作力を増大すれば規制ピンの付勢手段が撓んでセレクトレバーが移動され、後進フォークシャフトが選択されるので、力を込めて操作すれば後進ギヤへの変速操作は可能であり、後進ギヤへの変速操作が不可能になることはない。
　第１の視点（形態１）において、各フォークシャフトと平行に配置され変速レバーのセレクト運動及びシフト運動と連動して回転方向にセレクト運動されるとともに軸線方向にシフト運動されるシフトアンドセレクトシャフトをさらに備え、セレクトレバーはシフトアンドセレクトシャフトに固定されて半径方向に突出され、各フォークシャフトは軸線方向にシフト運動されるとともにそれぞれから半径方向に突出された各シフトピースの先端部はシフトアンドセレクトシャフトを中心とする円弧上に位置され、この各シフトピースの先端部に形成されたコ字状の切欠きは各フォークシャフトがシフト方向の中立位置にある状態では円弧上に沿って整列されてセレクト方向に揺動されるセレクトレバーの先端部に選択的に係合可能とし、リバース規制部材はシフトアンドセレクトシャフトに固定されている形態２によれば、フォークシャフトを作動させるセレクトレバーと所定車速以上で前進走行中に後進ギヤへの変速操作を規制するリバース規制部材は、何れもシフトアンドセレクトシャフトに固定されているので、構造が簡略化されるとともに作動が確実な手動変速機の誤操作防止装置を得ることができる。
　形態２において、セレクトレバーと一体的に形成されて半径方向に延びるシリンダ部と、このシリンダ部の内面に軸線方向摺動自在に嵌合されたピストン部材と、このピストン部材のシリンダ部より突出する先端部にシフトアンドセレクトシャフトと平行な枢支ピンを介して回転自在に支持されたローラと、シフトアンドセレクトシャフトに一端部が回動自在に支持されて半径方向に延び厚さ方向中心面がシリンダ部の中心線とほゞ一致するように配置されるとともにシリンダ部とピストン部材とローラを相対的に揺動自在に収容する開口部が形成されかつケーシングに対しシフトアンドセレクトシャフト方向の移動のみを許容するように係合された板状のカムプレートと、シリンダ部に対しピストン部材を外向きに付勢してローラを開口部のシフトアンドセレクトシャフトと反対側となる部分に形成したカム面に弾性的に押圧するスプリングをさらに備え、カム面はローラの移動範囲の間に位置するセレクト方向の中立位置においてシフトアンドセレクトシャフトの中心からの距離を最大にするとともに中立位置を境界としてその両側における傾斜角を互いに逆向きにし、リバース規制部材はシリンダ部と一体的に形成した形態３によれば、セレクトレバーとシリンダ部とリバース規制部材の３部材は一体化されてシフトアンドセレクトシャフトに固定されているので、部品点数がさらに減少されるとともに作動が一層確実な手動変速機の誤操作防止装置を得ることができる。
　本発明の第２の視点（形態４）によれば、前進セレクト時、例えば、車速が低速である場合には、アクチュエータの作動が許可される。アクチュエータの作動によって、ロックアウトレバーは第２の位置に位置し、規制ピンに作用している弾性力はセレクトレバーに伝達されない。したがって、セレクトレバーの後進セレクト操作に対して大きな抵抗力は発生しない。
　一方、前進セレクト時、例えば、車速が高速である場合には、アクチュエータの作動が不可とされて、ロックアウトレバーは第１の位置に位置する。この状態で、セレクトレバーが後進セレクト位置に向かって操作されると、規制ピンに作用している弾性力が、ロックアウトレバーおよびリバース規制部材を介して、セレクトレバーに伝達される。これによって、セレクトレバーの後進セレクト操作に対して大きな抵抗力が発生し、この結果、操作者は後進セレクト操作が誤操作であることを検知する。
　また、アクチュエータの故障時、前進がセレクトされ且つ車速が低速であっても、アクチュエータは、ロックアウトレバーを第１の位置から第２の位置へ付勢することができず、ロックアウトレバーは第１の位置に保持される。しかし、セレクトレバーの操作力を増大すれば、規制ピンを後退させ、セレクトレバーを後進セレクト位置に揺動させることができる。すなわち、上記故障時であっても、後進ギヤへの変速操作が不可能になることが防止される。
本発明による手動変速機の誤操作防止装置の一実施形態の全体構造を示す側面図である。 図１の２－２断面図である。 本発明による手動変速機のシフトパターンを示す図である。 図１の４－４断面図である。 図４の５－５断面図である。 図５の６－６断面図である。 図１に示す実施形態の作動の説明図である。
　以下に、添付図面により、本発明による手動変速機の誤操作防止装置の実施形態の説明をする。なお、この概要及び実施形態（実施例）に付記する図面参照符号は、専ら理解を助けるための例示であり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。
　先ず本発明が適用される手動変速機の全体構造を図１及び図２により説明する。手動変速機のケーシング１０には、シフトアンドセレクトシャフト１１が回転及び軸線方向摺動自在に支持され、またシフトアンドセレクトシャフト１１と平行に３本の前進フォークシャフト１２～１４及び１本の後進フォークシャフト１５が、軸線方向摺動自在に支持されている。この実施形態では、シフトアンドセレクトシャフト１１には、手動の変速レバー（図示省略）のセレクト運動及びシフト運動と連動して、回転方向のセレクト運動及び軸線方向のシフト運動が与えられ、シフトアンドセレクトシャフト１１には半径方向に突出するセレクトレバー２０が固定され、各フォークシャフト１２～１５はこのセレクトレバー２０の揺動方向のセレクト運動により選択されて、それぞれその軸線方向中立位置とその両側または一側となるシフト位置の間でシフト運動が与えられ、シフトフォーク１６（１個のみを二点鎖線で示す）を介して周知の変速ギヤの切り換えを行う。各フォークシャフト１２～１５とケーシング１０の間には、それぞれロックボール、スプリング及びノッチよりなり、各フォークシャフト１２～１５をそれらのシフト方向中立位置とシフト位置に係止するボールロック手段（ノッチのみを符号１２ｃ～１５ｃで示す）が設けられてる。
　図１及び図２に示すように、セレクトレバー２０はリブにより補強された先細の棒状でシフトアンドセレクトシャフト１１にボルト止め固定されたボス部２０ａと一体形成され、ボス部２０ａの図１において軸線方向右側に偏心した位置から半径方向に突出されて、その先端部２０ｂは４隅が面取りされた角棒状に形成されている。各シフトピース１２ａ～１５ａは各基端部が各フォークシャフト１２～１５に一体的に固定されて互いに略平行に半径方向に突出され、各先端部はセレクトレバー２０付近となるシフトアンドセレクトシャフト１１を中心とする円弧上に位置しており、後進フォークシャフト１５のシフトピース１５ａの先端部はこの円弧上の一方（図２において下方）の末端に位置している。この各シフトピース１２ａ～１５ａの各先端部に形成されたコ字状の切欠き１２ｂ～１５ｂは、各フォークシャフト１２～１５がシフト方向の中立位置にある状態では上述した円弧上に沿って整列されて、セレクト方向に揺動されるセレクトレバー２０の先端部２０ｂに選択的に係合可能である。
　この手動変速機では、手動の変速レバーのセレクト運動及びシフト運動はシフトアンドセレクトシャフト１１を介してセレクトレバー２０に伝達され、先ずセレクトレバー２０の揺動方向のセレクト運動によりその先端部２０ｂはシフト方向中立位置にある各シフトピース１２ａ～１５ｂの先端の切欠き１２ｂ～１５ｂ内を移動してその何れか１つを選択し、次いでセレクトレバー２０の軸線方向のシフト運動により選択した切欠きに対応するフォークシャフトを軸線方向にシフトさせて変速ギヤを切り換える。
　セレクトレバー２０をセレクト方向の中立位置に向けて弾性的に付勢するセレクトリターン手段２６は、主として図１及び図２に示すように、シリンダ部２１と、ピストン部材２２と、ローラ２２ａと、スプリング２３と、カムプレート２４により構成されている。シリンダ部２１は、セレクトレバー２０のボス部２０ａと一体形成され、ボス部２０ａのセレクトレバー２０と軸線方向で反対側（図１において軸線方向左側）に偏心した位置から半径方向に突出され、シリンダ部２１とセレクトレバー２０の突出方向の円周方向の位相差は約１２４度である。シリンダ部２１の内面には、ピストン部材２２が長手方向軸線回りの回動が拘束されて長手方向摺動自在に設けられて、シリンダ部２１の内底面との間に介装したスプリング２３により半径方向外向きに付勢されている。シリンダ部２１から半径方向外向きに突出するピストン部材２２の先端部に形成された二叉部には、シフトアンドセレクトシャフト１１と平行な枢支ピン２２ｂによりローラ２２ａが回転自在に支持されている。
　カムプレート２４は打ち抜きによりプレス成形された一定厚さの厚板状で、その一端部はシフトアンドセレクトシャフト１１に回動自在に支持され、セレクトレバー２０にねじ止め固定されたボス部２０ａのシリンダ部２１側となる端面に当接されて、止め輪２８により抜け止め保持されている。カムプレート２４はシフトアンドセレクトシャフト１１に支持される一端部から半径方向に延び、厚さ方向中心面がシリンダ部２１の中心線とほゞ一致するように配置されるとともに、シリンダ部２１とピストン部材２２とローラ２２ａを相対的に揺動自在に収容する開口部２４ｂが形成されている。カムプレート２４にはシフトアンドセレクトシャフト１１と反対側に半径方向外側が開かれたＵ字状の掛止め凹部２４ａが形成され、シフトアンドセレクトシャフト１１と平行にケーシング１０に固定された回り止めピン２５が掛止め凹部２４ａに係合されて、カムプレート２４はシフトアンドセレクトシャフト１１回りの回動が拘束され、シフトアンドセレクトシャフト１１方向の移動のみを許容するようにケーシング１０に係止されている。
　カムプレート２４の開口部２４ｂには、主として図２に示すように、シフトアンドセレクトシャフト１１と反対側となる部分にカム面２４ｃが形成され、スプリング２３により付勢されるピストン部材２２の先端部に設けたローラ２２ａは、このカム面２４ｃに弾性的に押圧されている。この実施形態の手動変速機は、図３に示すような前進６段・後進１段のシフトパターンを有しており、図２及び図７に示すように、ローラ２２ａはカム面２４ｃ上を両末端位置（シフトパターンの第１－２速セレクト位置Ｐ１と後進セレクト位置ＰＲ）の間で移動され、その移動範囲の間に第３－４速セレクト位置（中立位置）Ｐ２及び第５－６速セレクト位置Ｐ３が位置している。そしてカム面２４ｃは、中立位置Ｐ２においてシフトアンドセレクトシャフト１１の中心からの距離を最大にするとともにこの中立位置Ｐ２を境界としてその両側における傾斜角を互いに逆向きにしている。これによりセレクトレバー２０は、カムプレート２４に対しセレクト方向の中立位置に向けて付勢される。
　上述した手動変速機は、変速レバーを操作しない状態では、図７（ｂ）に示すように、変速レバーはそのシフトパターンに○で示すセレクト方向の中立位置（第３－４速セレクト位置）Ｐ２（図３参照）及びシフト方向の中立位置にあり、セレクトレバー２０の先端部２０ｂは第２フォークシャフト１３のシフトピース１３ａ先端の切欠き１３ｂに係合されている。この状態で変速レバーをシフト方向の一方または他方にシフトすれば、セレクトレバー２０はシフトアンドセレクトシャフト１１を介して軸線方向一方または他方に移動され、第２フォークシャフト１３も同じ方向に移動されてボールロック手段により係止され、シフトフォーク１６を介して第３速ギヤまたは第４速ギヤが形成される。
　変速レバーを、図７（ｂ）のシフトパターンに○で示す中立位置Ｐ２から図７（ａ）のシフトパターンの○で示す第１－２速セレクト位置Ｐ１（図３参照）に移動すれば、セレクトレバー２０の先端部２０ｂは第１フォークシャフト１２のシフトピース１２ａ先端の切欠き１２ｂに係合され、シリンダ部２１の当接部２１ａがカムプレート２４の開口部２４ｂのストッパ面２４ｄに当接してそれ以上のセレクト回動が阻止される。この状態で変速レバーをシフト方向の一方または他方にシフトすれば、前述と同様、セレクトレバー２０は軸線方向一方または他方に移動され、第１フォークシャフト１２も同じ方向に移動されてボールロック手段により係止され、第１速ギヤまたは第２速ギヤが形成される。
　変速レバーを上述した中立位置Ｐ２から図７（ｃ）のシフトパターンに○で示す第５－６速セレクト位置Ｐ３（図３参照）に移動すれば、同様にして、セレクトレバー２０の先端部２０ｂは第３フォークシャフト１４のシフトピース１４ａ先端の切欠き１４ｂに係合され、変速レバーをシフト方向の一方または他方にシフトすれば、第３フォークシャフト１４により第５速ギヤまたは第６速ギヤが形成される。
　また変速レバーを上述した第５－６速セレクト位置Ｐ３から図７（ｅ）または（ｆ）のシフトパターンに○で示す後進セレクト位置ＰＲ（図３参照）に移動すれば、セレクトレバー２０の先端部２０ｂは後進フォークシャフト１５のシフトピース１５ａ先端の切欠き１５ｂに係合され、シリンダ部２１の当接部２１ｂがカムプレート２４のストッパ面２４ｅに当接してそれ以上のセレクト回動が阻止される。この状態で変速レバーをシフト方向の一方にシフトすれば、前述と同様にしてセレクトレバー２０は軸線方向一方に移動され、後進フォークシャフト１５も同じ方向に移動されて、後進ギヤが形成される。
　次に本発明の要部である誤操作防止装置の説明をする。この誤操作防止装置は、図１、図２、図４及び図５に示すように、セレクトレバー２０をセレクト方向の中立位置に戻すセレクトリターン手段２６のシリンダ部２１に一体的に設けられたリバース規制部材２７と、ケーシング１０に設けられた規制ピン３６及びこれを付勢する付勢手段３９と、ロックアウトレバー３０及びこれを作動させるアクチュエータ４０により構成されている。リバース規制部材２７は、主として図１及び図２に示すように、シフトアンドセレクトシャフト１１に固定されたセレクトレバー２０に一体形成されたシリンダ部２１の側部から突出して一体的に形成されて、セレクトレバー２０とともに前述した各セレクト位置の間で揺動される。リバース規制部材２７からシフトアンドセレクトシャフト１１を中心とする円周方向に突出する先端部２７ａは、セレクトレバー２０の先端部２０ｂが後進フォークシャフト１５のシフトピース１５ａの切欠き１５ｂと係合される後進セレクト位置ＰＲではケーシング１０の内面の一部に最も接近され、（図７（ｅ）及び（ｆ）参照）それ以外の各セレクト位置Ｐ１～Ｐ３ではケーシング１０の内面の一部から順次離隔される（図７（ａ）～（ｃ）参照）。
　主として図１及び図２に示すように、後進セレクト位置ＰＲにおいてリバース規制部材２７の先端部２７ａが最も接近されるケーシング１０の内面の一部付近は、シフトアンドセレクトシャフト１１を中心とする先端部２７ａの円弧状の軌跡のこの内面の一部に最も接近した位置付近における接線とほゞ直交している。この内面の一部には、この接線を中心とする保持孔１０ｄが形成され、この保持孔１０ｄの外側となるケーシング１０に突出して形成されたボス部１０ａには、保持孔１０ｄよりも大径のねじ孔１０ｃが同軸的に形成されている。この保持孔１０ｄには、後部にフランジ部３６ａが形成された円形の規制ピン３６が軸線方向摺動自在に嵌合され、この規制ピン３６はねじ孔１０ｃにねじ込まれたカップ状のねじプラグ３７の内底面との間に介装した大小２本のスプリング３８ａ，３８ｂによりリバース規制部材２７の先端部２７ａに向けて弾性的に付勢され、自由状態ではそのフランジ部３６ａがねじ孔１０ｃの底面に当接して停止されている。このねじプラグ３７とスプリング３８ａ，３８ｂが、規制ピン３６をリバース規制部材２７の先端部２７ａに向けて弾性的に付勢する付勢手段３９を構成している。この自由状態では、規制ピン３６の先端面３６ｂはケーシング１０の内面より所定距離内方に突出している。リバース規制部材２７の先端部２７ａは、後進セレクト位置ＰＲではケーシング１０の内面の一部に最も接近されるが、自由状態にある規制ピン３６の先端面３６ｂからは多少離れている（図７（ｅ）参照）。
　保持孔１０ｄが形成されるケーシング１０のボス部１０ａは断面形状が略だるま形で、図４～図６に示すように、規制ピン３６を保持する保持孔１０ｄと平行にケーシング１０に形成された支持孔１０ｂには支持筒３２が嵌合されている。ロックアウトレバー３０は、この支持筒３２に回動及び軸線方向摺動自在に支持された支持ピン３１と一体形成されて、それから直交する方向に延びている。ロックアウトレバー３０の先端部分３０ａと反対となる端部には、支持ピン３１から反対向きに突出する略長方形の小さい当接片３０ｂが一体的に形成されている。支持ピン３１の軸線方向中間部の一側には薄い円板状となる先端部分３１ｂを残して大きいえぐり部３１ａが形成されている。
　主として図６に示すように、ボス部１０ａと支持筒３２を貫通して形成したピン孔３４ａに固定ピン３４を挿通することにより、支持筒３２はケーシング１０に固定され、ピン孔３４ａの外端の大径部３４ｂにロックボール３４ｃを圧入することにより、固定ピン３４は抜け止めされている。固定ピン３４は相当な余裕を残してえぐり部３１ａ内を通過している。従ってロックアウトレバー３０及び支持ピン３１は、えぐり部３１ａの底面の両縁が固定ピン３４と当接する角度範囲内において回動可能であり、また先端部分３１ｂが固定ピン３４と当接する位置を最突出位置としてそれより内側に軸線方向摺動自在である。この最突出位置では、根元側よりも多少厚いロックアウトレバー３０の先端部分３０ａと自由状態における規制ピン３６の先端面３６ｂとの間には多少の隙間が残されている。支持孔１０ｂは蓋部材３５を圧入することにより閉じられている。
　支持ピン３１の根元部に多少の隙間をおいて巻き付けられた捩りばね３３の一端はロックアウトレバー３０の基端部に引っ掛けられ、他端から支持ピン３１と平行に伸びる脚部３３ａは支持筒３２の外周の一部に軸線方向に形成された溝部３２ａに挿入されている。これによりロックアウトレバー３０は、図４において支持ピン３１を中心として時計回転方向に弾性的に付勢され、リバース規制部材２７の先端部２７ａがケーシング１０の内面に最も接近する（従って自由状態にある規制ピン３６の先端面３６ｂに最も接近する）後進セレクト位置ＰＲを除く各セレクト位置Ｐ１～Ｐ３では、図４及び図５の実線に示すように、ロックアウトレバー３０の先端部分３０ａは、自由状態における規制ピン３６の先端面３６ｂとの間には多少の隙間をおいて、リバース規制部材２７の先端部２７ａと自由状態にある規制ピン３６の先端面３６ｂの間に挿入され、支持ピン３１のえぐり部３１ａの底面の一方の縁が固定ピン３４と当接した位置で停止される。ロックアウトレバー３０の先端部分３０ａには、規制ピン３６の軸線方向から見てリバース規制部材２７の先端部２７ａと対応する付近に三角形の切欠き３０ｃが形成されている。
　アクチュエータ４０は、通電されなければスプリング（図示省略）により後退され、通電されればスプリングの付勢力に抗して前進する作動ロッド４０ａを有するソレノイド式のもので、フランジ３４ｂを介してケーシング１０に取り付けられている。前述のようにロックアウトレバー３０が後進セレクト位置ＰＲを除く各セレクト位置Ｐ１～Ｐ３にある場合には、アクチュエータ４０に通電されなければ作動ロッド４０ａは後退しているので、捩りばね３３により付勢されたロックアウトレバー３０の先端部分３０ａはリバース規制部材２７の先端部２７ａと自由状態にある規制ピン３６の先端面３６ｂの間に挿入されている（図４の３０ａ参照、第１の位置）。しかしアクチュエータ４０に通電され作動ロッド４０ａが前進してその先端が当接片３０ｂに当接し、捩りばね３３に抗してロックアウトレバー３０を回動させれば、ロックアウトレバー３０の先端部分３０ａはリバース規制部材２７の先端部２７ａと自由状態にある規制ピン３６の先端面３６ｂの間から離脱される（図４の二点鎖線３０Ａ参照、第２の位置）。先端部分３０ａに形成した三角形の切欠き３０ｃは、この離脱の際にロックアウトレバー３０の先端部分３０ａがリバース規制部材２７の先端部２７ａから確実に離脱させるために設けたものである。アクチュエータ４０は、所定車速未満では通電されて作動ロッド４０ａが前進され、所定車速以上では通電がされず作動ロッド４０ａが後退するように制御される。
　次に図７により上述した実施形態の作動の説明をする。変速レバーを図７（ａ）で示す第１－２速セレクト位置Ｐ１とした状態では、セレクトレバー２０の先端部２０ｂは第１フォークシャフト１２のシフトピース１２ａ先端の切欠き１２ｂに係合されている。この状態で変速レバーをシフト方向の一方または他方にシフトすれば、前述と同様にして、第１速ギヤまたは第２速ギヤが形成される。この状態で自動車が所定車速以上で走行しているときは、アクチュエータ４０に通電されず、従ってその作動ロッド４０ａがロックアウトレバー３０の当接片３０ｂを押圧することはないので、捩りばね３３により付勢されたロックアウトレバー３０の先端部分３０ａは、前述のようにリバース規制部材２７の先端部２７ａと自由状態にある規制ピン３６の先端面３６ｂの間に挿入されて停止されている。この状態では、ロックアウトレバー３０の先端部分３０ａと規制ピン３６の先端面３６ｂの間の隙間はわずかであるが、先端部分３０ａとリバース規制部材２７の先端部２７ａの間の距離は相当大である。
　この状態で変速レバーを、セレクトレバー２０の先端部２０ｂが後進フォークシャフト１５のシフトピース１５ａの切欠き１５ｂに係合される後進セレクト位置ＰＲ（図７（ｅ）及び図７（ｆ）参照）に切り換えようとすれば、セレクトレバー２０の先端部２０ｂが後進フォークシャフト１５の切欠き１５ｂに近づくにつれてリバース規制部材２７の先端部２７ａが先端部分３０ａに接近し（図７（ｃ）参照）、セレクトレバー２０の先端部２０ｂが切欠き１５ｂに係合する直前にリバース規制部材２７の先端部２７ａはロックアウトレバー３０の先端部分３０ａに当接してこれを支持ピン３１の軸線方向に移動させる。この先端部分３０ａはすぐに付勢手段３９により付勢された規制ピン３６の先端面３６ｂに当接するので、セレクトレバー２０の先端部２０ｂが切欠き１５ｂに係合する直前に変速レバーに生じる操作力は急に増大する。なおこのロックアウトレバー３０の支持ピン３１の軸線方向への移動に伴い、ロックアウトレバー３０の当接片３０ｂはアクチュエータ４０の作動ロッド４０ａに対し移動する。
　変速レバーを図７（ｂ）で示す第３－４速セレクト位置（セレクト方向の中立位置）Ｐ２とした状態では、セレクトレバー２０の先端部２０ｂは第２フォークシャフト１３のシフトピース１３ａ先端の切欠き１３ｂに係合され、変速レバーをシフト方向の一方または他方にシフトすれば、前述と同様にして、第３速ギヤまたは第４速ギヤが形成される。この状態で自動車が所定車速以上で走行しているときは、捩りばね３３により付勢されたロックアウトレバー３０の先端部分３０ａは、リバース規制部材２７の先端部２７ａとの間の距離が減少したのを除き、第１－２速セレクト位置Ｐ１の場合と同様、リバース規制部材２７の先端部２７ａと自由状態にある規制ピン３６の先端面３６ｂの間に挿入されて停止されている。この状態で変速レバーを後進セレクト位置ＰＲに切り換えようとすれば、第１－２速セレクト位置Ｐ１の場合と同様、セレクトレバー２０の先端部２０ｂが切欠き１５ｂに係合する直前にセレクトレバー２０の先端部２０ｂはロックアウトレバー３０の先端部分３０ａに当接してこれを移動させる。この先端部分３０ａはすぐに付勢手段３９により付勢された規制ピン３６の先端面３６ｂに当接するので、セレクトレバー２０の先端部２０ｂが切欠き１５ｂに係合する直前に変速レバーに生じる操作力は急に増大する。
　また変速レバーを図７（ｃ）で示す第５－６速セレクト位置Ｐ３とした状態では、セレクトレバー２０の先端部２０ｂは第３フォークシャフト１４のシフトピース１４ａ先端の切欠き１４ｂに係合され、変速レバーをシフト方向の一方または他方にシフトすれば、前述と同様にして、第５速ギヤまたは第６速ギヤが形成される。この状態で自動車が所定車速以上で走行しているときは、捩りばね３３により付勢されたロックアウトレバー３０の先端部分３０ａは、リバース規制部材２７の先端部２７ａとの間の距離がさらに減少して殆ど０になったのを除き、第１－２速セレクト位置Ｐ１の場合と同様、リバース規制部材２７の先端部２７ａと自由状態にある規制ピン３６の先端面３６ｂの間に挿入されて停止されている。この状態で変速レバーを後進セレクト位置ＰＲに切り換えようとすれば、リバース規制部材２７の先端部２７ａは直ちにロックアウトレバー３０の先端部分３０ａに当接してこれを移動させる。この先端部分３０ａはすぐに付勢手段３９により付勢された規制ピン３６の先端面３６ｂに当接するので、セレクトレバー２０の先端部２０ｂが切欠き１５ｂに係合する直前に変速レバーに生じる操作力は急に増大する。
　上述のように、第１速ギヤ～第６速ギヤが形成されて自動車が所定車速以上で前進走行している状態では、変速レバーを後進セレクト位置ＰＲに切り換えようとすれば、セレクトレバー２０の先端部２０ｂが切欠き１５ｂに係合する直前に変速レバーに生じる操作力は急に増大する。これにより所定車速以上で前進走行中に後進ギヤへの変速操作を行ったという誤操作にすぐに気が付き、それ以上の操作を取りやめることができる。
　これに対し、第１速ギヤ～第６速ギヤが形成されているが自動車が所定車速未満で前進走行している状態では、アクチュエータ４０に通電され作動ロッド４０ａが前進して当接片３０ｂに当接し、捩りばね３３に抗してロックアウトレバー３０を回動させれば、ロックアウトレバー３０の先端部分３０ａはリバース規制部材２７の先端部２７ａと自由状態にある規制ピン３６の先端面３６ｂの間から離脱される（図７（ｄ）参照）。この状態では変速レバーを後進セレクト位置ＰＲとすれば、リバース規制部材２７の先端部２７ａは自由状態にある規制ピン３６の先端面３６ｂに接近はするが当接することはないので、セレクトレバー２０の先端部２０ｂは軽く後進フォークシャフト１５の切欠き１５ｂに係合して後進フォークシャフト１５を選択でき（図７（ｅ）参照）、次いで変速レバーをシフト方向に操作して後進変速ギヤを形成することができる。
　またアクチュエータ４０の断線などの故障によりその作動ロッド４０ａが後退位置で動かなくなった場合には、前進状態で所定車速未満となっても作動ロッド４０ａはセレクトレバー２０の一部を押圧しないので、所定車速の以上の場合と同様、ロックアウトレバー３０の先端部分３０ａはリバース規制部材２７の先端部２７ａと規制ピン３６の間から後退されない。従ってリバース規制部材２７の先端部２７ａがロックアウトレバー３０の先端部を介して規制ピン３６の先端面３６ｂに当接して変速レバーに生じる操作力が急に増大するので、軽い操作力で後進ギヤへの変速操作をすることはできない。しかし変速レバーに加えるセレクト方向の操作力を増大すれば付勢手段３９が撓み、ロックアウトレバー３０が支持ピン３１の軸線方向に移動してセレクトレバー２０が移動され、後進フォークシャフト１５が選択される（図（ｆ）参照）ので、力を込めて操作すれば後進ギヤへの変速操作は可能であり、後進ギヤへの変速操作が不可能になることはない。
　上述した実施形態によれば、上述のように、正常な作動状態では、自動車が前進変速ギヤで所定車速以上で走行している場合は、変速レバーを後進セレクト位置ＰＲに切り換えようとすれば、セレクトレバー２０の先端部２０ｂが切欠き１５ｂに係合する直前に変速レバーに生じる操作力は急に増大するので、所定車速以上で前進走行中に後進ギヤへの変速操作を行ったという誤操作にすぐに気が付き、それ以上の操作を取りやめることができ、自動車が前進変速ギヤで所定車速未満で走行している場合は、変速レバーを後進セレクト位置ＰＲに切り換えようとすれば、セレクトレバー２０の先端部２０ｂは軽く後進フォークシャフト１５の切欠き１５ｂに係合して後進フォークシャフト１５を選択でき、次いで変速レバーをシフト方向に操作して後進変速ギヤを形成することができる。またアクチュエータ４０の断線などの故障によりその作動ロッド４０ａが後退位置で動かなくなった場合には、軽い操作力で後進ギヤへの変速操作をすることはできないが、力を込めて変速レバーを操作すれば後進ギヤへの変速操作は可能であり、後進ギヤへの変速操作が不可能になることはない。
　上述した実施形態では、変速レバーのセレクト運動及びシフト運動と連動して回転方向にセレクト運動されるとともに軸線方向にシフト運動されるシフトアンドセレクトシャフト１１を各フォークシャフト１２～１５と平行に設け、セレクトレバー２０はこのシフトアンドセレクトシャフト１１に固定されて半径方向に突出させ、各フォークシャフト１２～１５は軸線方向にシフト運動させるとともにそれぞれから半径方向に突出された各シフトピース１２ａ～１５ａの先端部はシフトアンドセレクトシャフト１１を中心とする円弧上に位置し、この各シフトピース１２ａ～１５ａの先端部に形成されたコ字状の切欠き１２ｂ～１５ｂは各フォークシャフト１２～１５がシフト方向の中立位置にある状態では上記円弧上に沿って整列させてセレクト方向に揺動されるセレクトレバー２０の先端部２０ｂに選択的に係合可能とし、リバース規制部材２７はシフトアンドセレクトシャフト１１に固定しており、このようにすれば、フォークシャフト１２～１５を作動させるセレクトレバー２０と所定車速以上で前進走行中に後進ギヤへの変速操作を規制するリバース規制部材２７は、何れもシフトアンドセレクトシャフト１１に固定されているので、構造が簡略化されるとともに作動が確実な手動変速機の誤操作防止装置を得ることができる。
　また上述した実施形態では、セレクトレバー２０と一体的に形成されて半径方向に延びるシリンダ部２１と、このシリンダ部２１の内面に軸線方向摺動自在に嵌合されたピストン部材２２と、このピストン部材２２のシリンダ部２１より突出する先端部にシフトアンドセレクトシャフト１１と平行な枢支ピン２２ｂを介して回転自在に支持されたローラ２２ａと、シフトアンドセレクトシャフト１１に一端部が回動自在に支持されて半径方向に延び厚さ方向中心面がシリンダ部２１の中心線とほゞ一致するように配置されるとともにシリンダ部２１とピストン部材２２とローラ２２ａを相対的に揺動自在に収容する開口部２４ｂが形成されかつケーシング１０に対しシフトアンドセレクトシャフト１１方向の移動のみを許容するように係合された板状のカムプレート２４と、シリンダ部２１に対しピストン部材２２を外向きに付勢してローラ２２ａを開口部２４ｂのシフトアンドセレクトシャフト１１と反対側となる部分に形成したカム面２４ｃに弾性的に押圧するスプリング２３をさらに備え、カム面２４ｃはローラ２２ａの移動範囲の間に位置するセレクト方向の中立位置においてシフトアンドセレクトシャフト１１の中心からの距離を最大にするとともに中立位置を境界としてその両側における傾斜角を互いに逆向きにし、リバース規制部材２７はシリンダ部２１と一体的に形成しており、このようにすればセレクトレバー２０とシリンダ部２１とリバース規制部材２７の３部材は一体化されてシフトアンドセレクトシャフト１１に固定されているので、セレクトレバー２０をセレクト方向の中立位置に戻すセレクトリターン手段２６の部品点数が減少されるとともに作動が一層確実な手動変速機の誤操作防止装置を得ることができる。
　また、上述した実施形態に係る変速機の誤操作防止装置は、セレクトレバー２０の操作によって前進と後進を切り換える変速機において、セレクトレバー２０と一体的に揺動するリバース規制部材２７と、前進セレクト時、車速に応じて選択的に作動が許可されるアクチュエータ４０と、アクチュエータ４０の駆動によって弾性力に抗しながら作動する作動ロッド４０ａと、進出方向に作用する弾性力を受けながら進退自在に支持された規制ピン３６と、規制ピン３６の進退方向に移動自在に、且つ、規制ピン３６の進退方向と平行な揺動軸（支持筒３２）を中心として、少なくとも第１の位置（図４の３０ａ参照）と第２の位置（図４の二点鎖線３０Ａ参照）の間で揺動自在に支持されロックアウトレバー３０を備えている。
　第１の位置は、ロックアウトレバー３０が規制ピン３６とリバース規制部材２７の間に挿入されて両者３６，２７と摺接し、後進セレクト操作されるセレクトレバー２０を規制ピン３６にリバース規制部材２７を介して連結自在な位置であると共に、作動した作動ロッド４０ａから付勢自在な位置である。
　第２の位置は、ロックアウトレバー３０が作動ロッド４０ａから付勢されて第１の位置から揺動し、規制ピン３６とリバース規制部材２７の間から離脱している位置である。
　特に、図５を参照すると、ロックアウトレバー３０は、第１の位置でセレクトレバー２０の後進セレクト方向への揺動に伴って、規制ピン３６をスプリング３８ａ，３８ｂの弾性力に抗して後退させる方向に付勢する。
　特に、図５を参照すると、この誤操作防止装置は、ロックアウトレバー３０を第１の位置に向かって付勢すると共に、ロックアウトレバー３０を規制ピン３６が進出する方向に向かって付勢するばね（捩りばね３３）を備える。
　特に、図５を参照すると、規制ピン３６の進退方向と前記ロックアウトレバーの揺動軸の方向が平行となるよう、前記規制ピンと前記ロックアウトレバーの揺動軸が並置されている。
　セレクトレバー２０の揺動軸（シフトアンドセレクトシャフト１１）を挟んで、セレクトレバー２０の一側に前進フォークシャフト１２～１４又は後進フォークシャフト１５と選択的に係合する部分（先端部２０ｂ）が形成され、セレクトレバー２０の他側にリバース規制部材２７が一体化されている。
　ロックアウトレバー３０のリバース規制部材２７と摺接する部分（先端部分３０ａ）に、ロックアウトレバー３０をリバース規制部材２７から離脱させるための切欠き３０ａが形成されている。
　アクチュエータ４０は、前進セレクト時、所定車速未満で駆動許可に設定され、所定車速以上では駆動不可に設定される。
　なお、上記の特許文献等の先行技術文献の各開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態および実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。
　本発明の誤操作防止装置は、車両等の変速機に利用され、例えば、手動操作される変速機、操作の一部が自動化された変速機に好適に利用される。
１０…ケーシング
１１…シフトアンドセレクトシャフト
１２～１４…前進フォークシャフト
１２ａ～１５ａ…シフトピース
１２ｂ～１５ｂ…切欠き
１５…後進フォークシャフト
２０…セレクトレバー
２１…シリンダ部
２２…ピストン部材
２２ａ…ローラ
２２ｂ…枢支ピン
２３…スプリング
２４…カムプレート
２４ｂ…開口部
２４ｃ…カム面
２７…リバース規制部材
２７ａ…先端部
３０…ロックアウトレバー
３０ａ…先端部分
３０ｂ…一部（当接片）
３１…支持ピン
３３…ばね（捩りばね）
３６…規制ピン
３６ａ…一部（フランジ部）
３６ｂ…先端面
３９…付勢手段
４０…アクチュエータ
４０ａ…作動ロッド

Claims (11)

  1. 　互いに平行に配置されてそれぞれ前進変速ギヤを切り換える複数の前進フォークシャフト及び後進変速ギヤを切り換える後進フォークシャフトと、手動の変速レバーのセレクト運動と連動して前記各前進及び後進フォークシャフトの１つを順次選択する各セレクト位置の間で移動されるセレクトレバーと、これらの各部材を支持するケーシングを備え、前記セレクトレバーにより選択された前記各フォークシャフトを前記手動の変速レバーのシフト運動と連動して作動させて前記前進及び後進ギヤの切り換えを行う自動車などの手動変速機において、
    　前記セレクトレバーと関連して移動され、前記セレクトレバーが前記後進フォークシャフトを選択する後進セレクト位置にあるときは前記ケーシングの内面の一部に最も接近されるとともに、前記セレクトレバーがそれ以外の各セレクト位置に順次移動されれば前記内面の一部から順次離隔される先端部を有するリバース規制部材と、
    　前記ケーシングの内面の前記一部にこの一部に最も接近した位置付近における前記リバース規制部材の先端部の移動軌跡の接線方向に沿って摺動自在に嵌合されて前記リバース規制部材の先端部に向けて弾性的に付勢され、自由状態ではその一部が前記ケーシングの一部に当接して停止される規制ピンと、
    　前記ケーシングに前記規制ピンと平行な支持ピン回りに回動及び軸線方向摺動自在に支持されてそれから直交する方向に延び、前記ケーシングとの間に介装されたばねにより前記支持ピン回りに付勢されたロックアウトレバーを備え、
    　前記セレクトレバーが前記後進セレクト位置にない状態では、前記ばねにより付勢された前記ロックアウトレバーの先端部分は、前記リバース規制部材の先端部と前記自由状態にある前記規制ピンの先端面の間に少なくとも前記規制ピン側に接近して挿入されるよう構成され、
    　さらに、前記ロックアウトレバーの一部に当接離脱可能な作動ロッドを有し、所定車速未満では作動し前記作動ロッドを前記ロックアウトレバーの一部に当接して前記ばねの付勢力に抗して前記先端部分を前記リバース規制部材の先端部と前記自由状態にある前記規制ピンの先端面の間から離脱させるアクチュエータを備えた
    　ことを特徴とする手動変速機の誤操作防止装置。
  2. 　請求項１に記載の手動変速機の誤操作防止装置において、前記各フォークシャフトと平行に配置され前記変速レバーのセレクト運動及びシフト運動と連動して回転方向にセレクト運動されるとともに軸線方向にシフト運動されるシフトアンドセレクトシャフトをさらに備え、前記セレクトレバーは前記シフトアンドセレクトシャフトに固定されて半径方向に突出され、前記各フォークシャフトは軸線方向にシフト運動されるとともにそれぞれから半径方向に突出された各シフトピースの先端部は前記シフトアンドセレクトシャフトを中心とする円弧上に位置され、この各シフトピースの先端部に形成されたコ字状の切欠きは前記各フォークシャフトがシフト方向の中立位置にある状態では前記円弧上に沿って整列されてセレクト方向に揺動される前記セレクトレバーの先端部に選択的に係合可能とし、前記リバース規制部材は前記シフトアンドセレクトシャフトに固定されていることを特徴とする手動変速機の誤操作防止装置。
  3. 　請求項２に記載の手動変速機の誤操作防止装置において、前記セレクトレバーと一体的に形成されて半径方向に延びるシリンダ部と、このシリンダ部の内面に軸線方向摺動自在に嵌合されたピストン部材と、このピストン部材の前記シリンダ部より突出する先端部に前記シフトアンドセレクトシャフトと平行な枢支ピンを介して回転自在に支持されたローラと、前記シフトアンドセレクトシャフトに一端部が回動自在に支持されて半径方向に延び厚さ方向中心面が前記シリンダ部の中心線とほゞ一致するように配置されるとともに前記シリンダ部とピストン部材とローラを相対的に揺動自在に収容する開口部が形成されかつ前記ケーシングに対し前記シフトアンドセレクトシャフト方向の移動のみを許容するように係合された板状のカムプレートと、前記シリンダ部に対し前記ピストン部材を外向きに付勢して前記ローラを前記開口部の前記シフトアンドセレクトシャフトと反対側となる部分に形成したカム面に弾性的に押圧するスプリングをさらに備え、前記カム面は前記ローラの移動範囲の間に位置するセレクト方向の中立位置において前記シフトアンドセレクトシャフトの中心からの距離を最大にするとともに前記中立位置を境界としてその両側における傾斜角を互いに逆向きにし、前記リバース規制部材は前記シリンダ部と一体的に形成したことを特徴とする手動変速機の誤操作防止装置。
  4. 　セレクトレバーの操作によって前進と後進を切り換える変速機において、
    　前記セレクトレバーと一体的に揺動するリバース規制部材と、
    　前進セレクト時、車速に応じて選択的に作動が許可されるアクチュエータと、
    　前記アクチュエータの駆動によって弾性力に抗しながら作動する作動ロッドと、
    　進出方向に作用する弾性力を受けながら進退自在に支持された規制ピンと、
    　前記規制ピンの進退方向に移動自在に、且つ、前記規制ピンの進退方向と平行な揺動軸を中心として、少なくとも第１と第２の位置間で揺動自在に支持されロックアウトレバーを備え、
    　前記第１の位置は、前記ロックアウトレバーが前記規制ピンと前記リバース規制部材の間に挿入されて両者と摺接し、後進セレクト操作される前記セレクトレバーを前記規制ピンに前記リバース規制部材を介して連結自在な位置であると共に、作動した前記作動ロッドから付勢自在な位置であり、
    　前記第２の位置は、前記ロックアウトレバーが前記作動ロッドから付勢されて前記第１の位置から揺動し、前記規制ピンと前記リバース規制部材の間から離脱している位置である、
    　ことを特徴とする誤操作防止装置。
  5. 　請求項４記載の誤操作防止装置において、
    　前記ロックアウトレバーは、前記第１の位置で前記セレクトレバーの後進セレクト方向への揺動に伴って、前記規制ピンを弾性力に抗して後退させる方向に付勢することを特徴とする誤操作防止装置。
  6. 　請求項４記載の誤操作防止装置において、
    　前記ロックアウトレバーを前記第１の位置に向かって付勢すると共に、前記ロックアウトレバーを前記規制ピンが進出する方向に向かって付勢するばねを備えることを特徴とする誤操作防止装置。
  7. 　請求項４記載の誤操作防止装置において、
    　前記規制ピンの進退方向と前記ロックアウトレバーの揺動軸の方向が平行となるよう、前記規制ピンと前記ロックアウトレバーの揺動軸が並置されたことを特徴とする誤操作防止装置。
  8. 　請求項４記載の誤操作防止装置において、
    　前記セレクトレバーの揺動軸を挟んで、前記セレクトレバーの一側に前進又は後進フォークシャフトと選択的に係合する部分が形成され、前記セレクトレバーの他側に前記リバース規制部材が一体化されたことを特徴とする誤操作防止装置。
  9. 　請求項４記載の誤操作防止装置において、
    　前記ロックアウトレバーの前記リバース規制部材と摺接する部分に、前記ロックアウトレバーを前記リバース規制部材から離脱させるための切欠きが形成されたことを特徴とする誤操作防止装置。
  10. 　請求項４記載の誤操作防止装置において、
    　前記アクチュエータは、前進セレクト時、所定車速未満で駆動許可に設定され、所定車速以上では駆動不可に設定されることを特徴とする誤操作防止装置。
  11. 　請求項１～１０のいずれか一に記載の誤操作防止装置を備えた変速機。
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