WO2013037803A1 - Verfahren und vorrichtung zur darstellung einer verkehrszeicheninformation - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur darstellung einer verkehrszeicheninformation Download PDF

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WO2013037803A1
WO2013037803A1 PCT/EP2012/067793 EP2012067793W WO2013037803A1 WO 2013037803 A1 WO2013037803 A1 WO 2013037803A1 EP 2012067793 W EP2012067793 W EP 2012067793W WO 2013037803 A1 WO2013037803 A1 WO 2013037803A1
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WO
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traffic sign
sign information
contact
vehicle
representation
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/067793
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Roland Sarrazin
Steffen Kutter
Norbert Weller
Thomas Kahnert
Anna Tinat
Markus-Joerg Brache
Stefan Berrang
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to KR1020147006575A priority Critical patent/KR20140059809A/ko
Priority to EP12769990.8A priority patent/EP2756490B1/de
Priority to CN201280044280.5A priority patent/CN103782329B/zh
Publication of WO2013037803A1 publication Critical patent/WO2013037803A1/de

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map

Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for displaying traffic sign information, to a corresponding device and to a corresponding computer program product.
  • the present invention provides a method for displaying traffic sign information, furthermore a device which uses this method and finally a corresponding computer program product according to the main claims.
  • Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.
  • a head-up display is a system that displays information directly into the driver's field of vision.
  • the driver in a head-down display or in the instrument cluster in the vehicle, the driver must look down to see important indications such as speed or directional guidance.
  • the data is projected directly onto the windshield on a head-up display, it gives the driver the impression that the image is about two and a half meters away from him above the engine hood floats. This has the advantage that the driver no longer has to avert his gaze from the traffic.
  • Head-up displays can also display information directly in the real image. These displays are in common usage contact analogue or
  • Augmented Reaiity called Head-up Displays.
  • the driver can with the help of this technique z.
  • navigation instructions are given by the colored road in front of him to the horizon marked. Also, navigation instructions can be displayed, which lie as arrows directly on the road. Even traffic lanes or vehicles detected by the ACC system, ie an adaptive cruise control system, can be displayed directly in the driver's field of vision. The image is generated in an accommodation-free distance of approx. 10 m to the horizon, the virtual field of view of the head-up display.
  • a contact-analogue head-up display can be used to project the driver an indication of a warning relating to a section of the route to be driven directly into his field of vision.
  • the driver can be projected an indication of a bid or prohibition relating to the route section to be driven directly into his field of vision.
  • the projection can take place in such a way that the reference to a position is embedded in the real environment of the vehicle, which makes it easier for the driver to record and understand the message.
  • the indication can be projected directly onto a surface of a section of a roadway which is visible to the driver.
  • the hint can be projected to a position at which the hint is valid.
  • the message can be projected by the head-up display into contact with the position. From the driver's point of view, the note appears as if it were actually in the real environment at the position. If the vehicle continues to approach the position, the reference from the head-up display can continue to be projected into the position in contact-analogous manner, taking into account the reduced distance.
  • the driver thus has the feeling that he is approaching the hint, as is the case with a real reference, for example, applied to the road surface.
  • the contact analog indication can be used together with a non- joranaiog be deployed in the field of view of the driver projected status information field.
  • the contact-analog projected indication and the non-contact-analogous projected status information field may be projected into the driver's field of view such that the proximity-projected indication migrates into the status information field as the vehicle approaches the location of the contact-analog indication from the driver's point of view, and finally from the status information field is taken over there and, as long as the note is valid, remains as a non-contact-analogous hint.
  • the driver of the vehicle did not have time to record the contact analog message, he is made aware by changing the contact analog indication to the non-contact analog status information field that there is a change in the display of the status information field. Due to the subsequent permanent display of the hint as part of the status information field, the driver has enough time to record the information content of the hint.
  • a method for displaying traffic sign information for a driver of a vehicle comprises the following steps:
  • the vehicle may be a motor vehicle, for example a passenger car or a lorry.
  • the vehicle may have a projection device, for example in the form of a head-up display.
  • the projection device can be designed to project both a contact-analog and a non-contact-analogue display into a field of vision of the driver of the vehicle.
  • the indication signal may be an electrical signal.
  • the display signal may be suitable for controlling the projection device in such a way that the projection device projects the traffic sign information into the driver's field of view as a contact-analogous virtual representation.
  • the traffic sign information may contain information of a danger which indicates a risk or includes information on a mandatory sign indicating a bid or prohibition.
  • the traffic sign information may be displayed in the form of a corresponding traffic sign or a pictogram resembling a traffic sign.
  • the traffic sign information may indicate a speed limit and be presented in the form of a speed limit sign.
  • the route may be a planned course of a section of road ahead of the vehicle. Data regarding the route can be output from a navigation system of the vehicle.
  • the beginning of the validity period of the traffic sign information may be determined based on stored data.
  • the data relating to the validity range can be stored in a memory device, for example in the form of a digital map, in the vehicle or can be retrieved via an interface from a vehicle-external memory device.
  • the position may indicate a real location located at the beginning of the scope.
  • the position can be arranged directly at the beginning, shortly before the beginning or shortly after the beginning of the validity range.
  • the position may indicate a location on a roadway to be traveled by the vehicle.
  • the position may identify a location that is located next to the roadway to be traveled.
  • the traffic sign information can be displayed as position-related contact-analog virtual representation with different extents. If the distance between the vehicle and the position changes, a new indication signal can be generated to ensure that the traffic sign information continues to be displayed at the position from the driver's point of view.
  • the different display signals can be generated one after the other. For example, a new indication signal may be generated when a predetermined time period has elapsed or a predetermined distance traveled after a previous indication signal. Apart from the extent, the shape and appearance of the traffic sign information in the different display signals may be the same. Due to the different borrowed expansions, the traffic sign information appears from the point of view of Driver at different distances to the position in different sizes.
  • the different display signals may be generated such that the smaller the distances between the vehicle and the position, the smaller the distances between the position-related contact-analog virtual representations in a first distance range, and the smaller in a second distance range, depending becomes smaller the distances between the vehicle and the position, wherein the distances covered by the second distance range are smaller than the distances covered by the first distance range.
  • the traffic sign information initially appears to increase in accordance with a real representation.
  • the traffic sign information is always made smaller.
  • the traffic sign information can be shrunk to the extent that the traffic information can be displayed within the status information field when wandering into a status information field.
  • the traffic information can be reduced to such an extent that it becomes congruent with a non-contact-analog traffic information displayed within the status information field.
  • the method may include a step of generating a presentation signal to represent a status information field as a non-contact analog virtual representation.
  • the status information field can, for example, be projected partially transparent into the field of view of the driver.
  • an operating state of the vehicle for example a current speed of the vehicle
  • the step of generating may be performed continuously so that the status information field is constantly displayed, for example, always during operation of the vehicle or whenever the vehicle is in motion. In this case, the information displayed in the status information field can be continuously updated. Thus, for example, constantly the current speed can be displayed.
  • the status information field may be constantly displayed at the same position with respect to a reference point on the vehicle from the driver's point of view.
  • the method may include a step of generating a further indication signal for displaying the traffic sign information as a non-contact analog virtual representation within a display area of the status information field. Apart from the non-contact analog representation, the
  • Form and representation of the traffic sign information within the status information field of the form and representation of the contact-analog representation of the traffic sign information correspond.
  • the step of generating the further indication signal may be performed in place of the step of generating the indication signal so that the non-contact analog representation of the traffic sign information occurs when the contact analog representation of the traffic sign information is terminated, for example due to approach of the vehicle to just before the position the contact analog representation.
  • the method may include a step of generating a further display signal for displaying a preceding traffic signal information as a non-contact analog virtual representation within the display area of the status information field.
  • the step of generating the further indication signal can be carried out in addition to the step of generating the indication signal, so that the non-contact-analog representation of the previous traffic sign information takes place in parallel to the contact-analog representation of the new traffic sign information.
  • the preceding, currently valid traffic sign information for example a currently valid speed limit
  • the new traffic sign information for example a speed limit valid in the near future
  • the step of generating the further indication signal may be carried out if, in an executed step of generating the indication signal, the indication signal was generated in such a way that the representation of the display signal was generated
  • successive display signals can be generated so that a perspective distorted representation of the traffic sign information is reduced further and further, so that a smooth transition from the contact-analog representation in the non-contact analog representation can take place.
  • the traffic sign information can not be distorted in perspective or only slightly distorted in perspective.
  • the step of further generating the further indication signal may be performed when a distance between the vehicle and the position is smaller than a minimum distance. In this way, it is possible, for example, to switch between contact-analogous and non-contact-analogue representation if the position of the contact-analogue representation leaves the virtual field of view of the projection device. This may for example be the case when the vehicle has approached the position up to a distance of about 10 m to 20 m.
  • the method may include a step of maintaining the further indication signal until an end of the validity range of the traffic sign information.
  • the traffic sign information may be maintained as a non-contact analog representation within the status information field until the traffic sign information either becomes invalid or is replaced by new traffic sign information.
  • the method may include a step of outputting the indication signal to a projection device of the vehicle in order to effect the representation of the traffic sign information by means of the projection device.
  • the display signal can be transmitted to the projection device via a suitable interface.
  • the projection device may be a head-up display.
  • An apparatus for displaying traffic sign information is embodied to perform the steps of a method according to an embodiment of the invention.
  • the device can be designed to carry out the steps of the method according to the invention in corresponding devices or implement.
  • the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.
  • a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon.
  • the device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software.
  • the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device.
  • the interfaces it is also possible for the interfaces to be separate, integrated circuits or to consist at least partly of discrete components.
  • the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
  • a computer program product with program code which can be stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the embodiments described above if the program is installed on a computer or a device is also of advantage is performed.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a vehicle with a device for displaying traffic sign information
  • FIG. 2 is a flowchart of a method for displaying traffic sign information
  • Fig. 3 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
  • Figures 4 to 6 are schematic representations of a projected traffic sign information; and Figures 7 to 9 representations of a projected traffic sign information.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a vehicle 100 with a device for displaying traffic sign information according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the vehicle 100 is traveling on a road 104.
  • the vehicle 100 is currently located on a first section 106 of the road on which a first speed limit of, for example, 70 km / h applies.
  • a first speed limit for example, 70 km / h applies.
  • the speed limit changes.
  • a second speed limit of, for example, 30 km / h applies.
  • the device has a device 1 12, for example a navigation device, and a device 1 14 for generating a display signal for a projection device 1 16, for example in the form of a head-up display.
  • a device 1 12 for example a navigation device
  • a device 1 14 for generating a display signal for a projection device 1 16, for example in the form of a head-up display.
  • the device 1 12 is designed to determine a current location of the vehicle 100, for example with the aid of a GPS receiver.
  • the device 1 12 is further configured to determine or obtain a future driving route of the vehicle 100.
  • the device 1 12 is designed to determine traffic sign information relating to the future travel route.
  • the device 1 12 is thus designed to determine the position 108 along the travel route of the vehicle 100, which is associated with a beginning of a validity range of the traffic sign information.
  • the device 1 12 may be configured to determine the current location of the vehicle 100 to determine that the future route of travel of the vehicle 100 from the first portion 106 of the roadway 104 into the second section 1 10 opens and further note that position 108 is at a junction between the first Section 106 and the second section 1 10 a traffic sign information, here in the form of the new speed limit of 30 km / h is assigned.
  • the device 1 12 may further be configured to determine a distance between the current location of the vehicle 100 and the position 108 of the traffic sign information. In order to obtain information regarding the route, the device 1 12 may be configured to access stored map material.
  • the device 1 12 is designed to output relevant data, for example via the position 108, the distance between the current location of the vehicle 100 and the position 108 and the information content of the traffic sign information to the device 1 14 for generating an indication signal.
  • the device 1 14 is designed to generate, based on the data of the device 1 12, a display signal for displaying the traffic sign information as a contact-related virtual representation related to the position and output to the projection device 1 16 via an interface. To generate the display signal, the device 1 14 is designed to determine data regarding the type, shape and position of the representation of the traffic sign information and to be included in the generation of the display signal. Thus, the device 1 14 is configured to select a suitable representation for the traffic sign information associated with the position 108. According to this embodiment, the device 1 14 is designed to select, as an illustration of the speed limit, a representation of a corresponding traffic sign with the speed limit at the speed of 30 km / h.
  • the device 14 is further configured to select a suitable location for a contact analog representation of the traffic sign information.
  • the device 1 14 is configured so as to select a roadway surface of the roadway 104 at the position 108.
  • a suitable location for example, a lateral boundary of the roadway 104 could be selected.
  • the device 14 is further configured to determine a suitable extent of the representation of the traffic sign information at the position 108, for example with regard to the width and height of the representation. The extent may be dependent on a distance between the vehicle 100 and the position 108.
  • the device 1 14 is further configured to determine a suitable contact analog representation of the representation of the traffic sign information.
  • the device 1 14 may be configured to select a perspective distorted representation of the traffic sign information depending on the distance to the position 108, so that the traffic sign information appears from the perspective of a driver 120 of the vehicle as if the traffic sign information is on the road surface the road 104 is located.
  • Device 1 14 is designed to output the display signal to the projection device 1 16 via an interface.
  • the projection device 1 16 is designed to generate a projection in response to the display signal, by means of which a representation of the traffic sign information in the manner determined by the device 1 14 is generated.
  • the device 1 12 is designed to provide continuously updated data to the device 1 14.
  • the device 1 14 is configured to continuously generate updated display signals based on the updated data of the device 1 12 and to provide them to the projection device 16.
  • the projection device 1 16 is designed to generate continuously updated representations of the traffic sign information based on the continuously updated display signals.
  • the device 1 14 may be configured to generate an indication signal for displaying the traffic sign information for the first time when the vehicle 100 has approached the position 108 so far that the position 108 lies in the virtual field of view of the projection device 16.
  • the virtual field of view of the projection device 1 16 can, for example, a maximum extent to the horizon in advance of the
  • the device 1 12 is configured to generate another display signal for displaying the traffic sign information as a non-contact analog virtual representation.
  • the device 1 12 is configured to generate another display signal for displaying the traffic sign information as a non-contact analog virtual representation.
  • the traffic sign information as a non-contact analog virtual representation.
  • Device 1 12 may be configured to generate the further display signal for displaying the traffic sign information in the non-contact virtual representation instead of the indication signal for displaying the traffic sign information in the non-contact virtual representation when the vehicle 100 is at a certain distance to the position 108 has approximated.
  • the device 1 12 may be configured to provide another display Signal for displaying the traffic sign information as the non-contact analog virtual representation to produce when the vehicle 100 has approached the position 108 so far that the position 108 is outside the virtual field of view of the projection device 1 16.
  • the virtual field of view of the projection device 1 16 may begin, for example, at a distance of about 15 in front of the vehicle 100.
  • the device 1 12 is configured to maintain the further indication signal until the traffic sign information becomes invalid or is replaced by a new non-contact analog virtual representation of new traffic sign information.
  • the device 1 12 is designed to generate a display signal for displaying a status information field as a non-contact analog virtual representation.
  • the status information field may be displayed as a partially transparent representation in a field of view of the driver 120.
  • up-to-date vehicle data or environmental data can be displayed.
  • the device 1 12 can be connected via an interface to sensors or evaluation devices that provide corresponding data.
  • the status information field can be displayed independently of the traffic sign information, that is to say even if no contact-analogue or non-contact-analog representation of the traffic sign information takes place.
  • the device 1 12 is configured to generate the further indication signal for displaying the traffic sign information as the non-contact analog virtual representation such that the traffic sign information is displayed within a display area of the status information field.
  • the device 1 12 may be designed to suitably combine signals for displaying the traffic sign information and the status information field.
  • the projection device 16 may be a head-up display disposed adjacent to the windshield of the vehicle to project representations into the field of view of the driver 120 or other occupants of the vehicle 100.
  • a head-up display can be realized by means of an imager and an imaging optics.
  • a projection unit consisting of imager and imaging optics can generally be installed together with the image object generator in a housing which can be integrated in a dashboard of the vehicle.
  • the device 1 12 can also take into account, for example, actual vehicle movements as well as the driver's eye position by evaluating suitable sensor data during generation of the indication signal.
  • the device 1 12 may be configured to generate the display signal for contact analog representation of the traffic sign information so that the traffic sign information is displayed at least partially distorted.
  • a representation of the traffic sign information may be distorted so that the driver 120 gets the impression that the traffic sign information lies directly on the road surface.
  • the device 1 12 may be configured to generate the further display signal for non-contact-analog representation of the traffic sign information and the display signal for displaying the status information field so that the traffic sign information and the status information field undistorted, ie standing, or slightly tilted perspective view.
  • the status information field can be circular in nature, but appear oval through the slightly perspective view.
  • FIG. 2 shows a flow diagram of a method for representing traffic sign information according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the method may, for example, be implemented by suitable means of the vehicle 100 shown in FIG. 1.
  • a step 212 a determination is made of a position along a route of the vehicle to which a start of a validity range of the traffic sign information is assigned.
  • a step 214 a generation of an indication signal for
  • a step 216 based on the indication signal, the display of the traffic sign information can be performed as the position-related contact-analog virtual representation by means of a projection device.
  • the steps 212, 214, 216 may be repeatedly executed repeatedly.
  • step 214 further signals for displaying further information, in particular the status information field, can be generated by means of the projection device.
  • Fig. 3 shows a block diagram of an embodiment of the present invention.
  • a GPS signal 31 1 is received by an evaluation system 12.
  • the evaluation system 1 12 is designed to evaluate the GPS signal 31 1 to generate evaluated data.
  • the evaluated data may include, for example, a lying along a route of a vehicle position of a traffic sign.
  • the evaluation system 1 12 is also designed to output the evaluated data to an output system 1 14.
  • the output system 14 is designed to generate one or more image signals based on the evaluated data and to output them to a head-up display 16.
  • the head-up display 16 is designed to generate displays based on the image signals of the output system 1 14, as shown, for example, in FIGS. 4 to 6.
  • the GPS signal 31 1 comprises a current position of the vehicle 100.
  • the evaluation system 12 and the output system 14 are designed to provide suitable data for the vehicle Generation of the traffic sign information and the status information field by the projection device 1 16 to generate.
  • the embodiment shown in FIG. 3 can thus be implemented in the vehicle shown in FIG. 1 as a device for displaying traffic sign information.
  • FIGS. 4 through 6 show schematic representations of projected traffic sign information 420, 422 and a projected status information field 424 in accordance with embodiments of the present invention.
  • the representations 420, 422, 424 can be generated by the projection device 1 16 shown in FIG. 1 or by the head-up display 16 shown in FIG. 3.
  • FIG. 4 shows a section of a roadway 104 ahead of a vehicle, which is in the field of vision of a driver of the vehicle.
  • a contact analog traffic sign information 420, a non-contact analog traffic sign information 422 and a non-contact analog status information field 424 are projected.
  • the contact analog traffic sign information 420 is shown in perspective distorted so that it seems to be on the surface of the road 104 from the driver's point of view. According to this embodiment, the contact analog traffic sign information 420 appears within a current traffic lane of the vehicle. The contact analog traffic sign information 420 is shown at a position 108 of the roadway 104. At the position 108, a maximum permissible speed changes from currently 70 km / h to subsequently 30 km / h. Through the contact-analog traffic sign information 420, a traffic sign is displayed, which shows the number 30, which corresponds to the subsequent speed limit, within a ring.
  • the representation of the contact-analogue traffic signal information 420 has a horizontal extension which, for example, extends approximately over an entire width of a lane of the roadway 104.
  • the non-contact analog status information field 424 is shown slightly tilted in perspective in a lower field of view of the driver.
  • the status information field 424 comprises a ring, for example in oval form, in which an actual speed of the vehicle, here 34 km / h is displayed.
  • the non-contact analog traffic sign information 422 is displayed.
  • the non-contact analog traffic sign information 422 is slightly tilted in perspective corresponding to the status information field 424.
  • the non-contact analog traffic sign information 422 displays a traffic sign which shows the number 70 corresponding to the current speed limit within a ring.
  • FIG. 5 shows a section of the roadway 104 in the front of the vehicle, which is in the field of vision of the driver of the vehicle, after the vehicle has approached the position 108 in comparison with the state shown in FIG. 4. In the field of view are still the contact analog traffic sign information
  • non-contact analog traffic sign information 422 Shown is a transition of the contact-analog traffic sign information 420 into the status area represented by the non-contact analog status information field 424.
  • the contact analog traffic sign information 420 is further shown in perspective distorted so that it seems to be on the surface of the road 104 from the driver's point of view.
  • the contact analog traffic sign information 420 is further shown at a position 108 of the roadway 104.
  • the representation of the contact-analog traffic sign information 420 has a horizontal
  • the representation of the contact-analogous traffic sign information 420 adjusts itself to the representation of the non-contact-analogous status information field 424.
  • a representation of the contact-analog traffic sign information 420 and the non-contact-analog traffic sign information 422 is selected so that the contact analog traffic sign information 420 approaches the representation of the non-contact traffic sign information 422 as the vehicle approaches the position 108 both spatially and expansively.
  • the contact-analog traffic sign information 420 may eventually appear to transition to the non-contact analog traffic sign information 422 when the vehicle has approached position 108 accordingly.
  • the beginning of the overlap between the contact-analog traffic sign information 420 and the non-contact-analog status information field 424 may be selected such that the beginning of the overlap coincides with a disappearance of the position 108 from the virtual field of view of the head-up display.
  • FIG. 6 shows a portion of the lane 104 ahead of the vehicle, which is in the field of vision of the driver of the vehicle, after the vehicle has approached the position 108 or already reached the position 108 in comparison with the state shown in FIG or exceeded. The contact analog traffic sign information is no longer shown.
  • the representations of the non-contact analog status information field 424 with the non-contact analog traffic sign information 422 are unchanged in comparison to the situation shown in FIG. 4, with the difference that the information content of the non-contact analog traffic sign information
  • FIGS. 4 and 5 by the contact-analogue traffic signal information.
  • Figures 7 to 9 show the figures 4 to 6 corresponding representations with the difference that instead of a schematic representation of a roadway in the field of view of the driver, a real environment is shown.
  • the invention enables a transmission of traffic sign information, for example, maximum speed information, through a virtual, contact-analog display 420 of the speed limit on the road 104 and an animation of the speed limit in the status display 424.
  • the maximum permissible speed is permanently using Assistance systems 1 12, 1 14 displayed in a status line of the status display 424.
  • the invention thus enables a visualization of the speed limit updating.
  • the visualization is converted into the status line by means of an animation from the contact-analogue display 420 on the roadway 104 in the virtual space.
  • An advantage lies in the clarification of the new information about the maximum speed. This is especially true when changing the speed zone. This approach provides a significant contribution to the faster acquisition of information and thus an increase in road safety and relieving the driver 120. The driver 120 must never turn away from the roadway 104 to detect the maximum speed allowed.
  • a navigation satellite system which supplies the GPS signal 31 1
  • the vehicle position and the maximum permissible speed are determined at the current or the future position.
  • a video camera and image recognition algorithms objects such.
  • B. traffic signs recognize from video images and their position data z.
  • B. on the CAN bus other systems, for example, the evaluation system 1 12 available.
  • the evaluation system 12 If the evaluation system 12 receives transmitted information about a new speed limit, it transfers it to the output system 14, which displays the virtual display 420 of the speed limit via the head-up display 16 on the roadway 104.
  • the animation begins on reaching the virtual field of view of the head-up display 1 16, as shown in Fig. 4, and ends when leaving the virtual field of view of the head-up display 1 16, as shown in Fig. 5.
  • an intermediate stage of the animation is carried out. From this point in time, the information about the new speed limit is in the status line of the status display 424, as shown in FIG. There, the visualization remains as road sign 422 permanently, or until the next change, or cancellation of the speed limit.
  • the display including the animation is an iterative function.
  • the representations 420, 422, 424 in FIGS. 4 to 6 are selected by way of example only. There are each versions of the representations 420, 422, 424 in any colors, shapes and sizes possible.
  • the representations 420, 422, 424 are visible on the basis of a consideration of the image displayed in the head-up display 16.
  • the embodiments primarily refer to an animation of a virtual speed limit in a status display 424
  • the corresponding algorithm and representation is applicable to any type of traffic sign, e.g. B. Wild Touch, traffic-calmed zone, overtaking ban or danger of slipping in the wet.
  • the navigation can also be displayed in the same way.
  • a navigation arrow, a blackboard with directional display or similar representation can be animated in the status bar of the status display 424 when approaching a maneuver point.
  • the method for displaying traffic sign information can generally be used as a method for Position of a traffic control function for a driver of a vehicle are understood.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation für einen Fahrer eines Fahrzeugs, das einen Schritt des Ermittelns (212) einer entlang einer Fahrtroute des Fahrzeugs liegenden Position, der ein Beginn eines Gültigkeitsbereichs der Verkehrszeicheninformation zugeordnet ist, und einen Schritt des Erzeugens (214) eines Anzeigesignals zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation als eine auf die Position bezogene kontaktanaloge virtuelle Darstellung umfasst.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und auf eine Vorrichtung zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation, auf eine entsprechende Vorrichtung sowie auf ein entsprechendes Computerprogrammprodukt.
Die DE 10 2009 045 169 A1 befasst sich mit einer Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug. Durch eine solche Anzeigevorrichtung können Bildobjekte kontaktanalog oder nicht-kontaktanalog in ein Sichtfeld eines Fahrers des Fahrzeugs projiziert werden.
Offenbarung der Erfindung
Vor diesem Hintergrund wird mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation, weiterhin eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogrammprodukt gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
Als Head-up Display wird ein System bezeichnet, das Informationen direkt ins Sichtfeld des Fahrers eines Fahrzeugs einblendet. Im Gegensatz dazu muss der Fahrer bei einem Head-down Display oder bei den Kombiinstrumenten im Fahrzeug seinen Blick senken, um wichtige Anzeigen wie etwa Geschwindigkeit oder Richtungsanweisungen zu sehen. Obwohl die Daten bei einem Head-up Display direkt auf die Windschutzscheibe projiziert werden, entsteht für den Fahrer der Eindruck, dass das Bild ca. zweieinhalb Meter von ihm entfernt über der Motor- haube schwebt. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer den Blick nicht mehr vom Verkehrsgeschehen abwenden muss.
Head-up Displays können Informationen auch direkt in das reale Bild einblenden. Diese Displays werden im allgemeinen Sprachgebrauch kontaktanaloge bzw.
Augmented Reaiity Head-up Displays genannt. Dem Fahrer können mit Hilfe dieser Technik z. B. Navigationshinweise gegeben werden, indem die vor ihm liegende Straße bis zum Horizont farbig markiert. Auch können Navigationshinweise angezeigt werden, die als Pfeile direkt auf der Fahrbahn liegen. Auch Fahr- spuren oder vom ACC-System, also einem System zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung, detektierte vorausfahrende Fahrzeuge können direkt in das Blickfeld des Fahrers eingeblendet werden. Das Bild wird in einer akkommodati- onsfreien Entfernung von ca. 10 m bis zum Horizont, dem virtuellen Blickfeld des Head-up Displays, erzeugt.
Ein kontaktanaloges Head-up Display kann eingesetzt werden, um dem Fahrer einen Hinweis auf eine sich auf einen zu befahrenden Streckenabschnitt beziehende Warnung direkt in sein Sichtfeld zu projizieren. Entsprechend zu einer Warnung kann dem Fahrer einen Hinweis auf ein sich auf den zu befahrenden Streckenabschnitt beziehendes Gebot oder Verbot direkt in sein Sichtfeld projiziert werden. Die Projizierung kann dabei so erfolgen, dass der Hinweis an eine Position in das reale Umfeld des Fahrzeugs eingebettet wird, die dem Fahrer das Aufnehmen und Verstehen des Hinweises erleichtert. Beispielsweise kann der Hinweis direkt auf eine Oberfläche eines für den Fahrer sichtbaren Abschnitts ei- ner Fahrbahn projiziert werden. Beispielsweise kann der Hinweis an eine Position projiziert werden, ab der der Hinweis Gültigkeit hat. Nähert sich das Fahrzeug soweit an die Position an, das die Position innerhalb des virtuellen Blickfelds des Head-up Displays liegt, so kann der Hinweis von dem Head-up Display kontaktanalog an die Position projiziert werden. Aus Sicht des Fahrers erscheint der Hinweis so, als ob er sich tatsächlich in der realen Umwelt an der Position befinden würde. Nähert sich das Fahrzeug weiter an die Position an, so kann der Hinweis von dem Head-up Display unter Berücksichtigung des verringerten Ab- stands weiterhin kontaktanalog an die Position projiziert werden. Der Fahrer hat somit das Gefühl, dass er sich an den Hinweis annähert, so wie es bei einem realen Hinweis der Fall ist, der beispielsweise auf die Fahrbahnoberfläche aufgebracht ist. Der kontaktanaloge Hinweis kann zusammen mit einem nicht- kontaktanaiog in das Sichtfeld des Fahrers projizierten Statusinformationsfeld eingesetzt werden. Der kontaktanalog projizierte Hinweis und das nicht- kontaktanaloge projizierte Statusinformationsfeld können so in das Sichtfeld des Fahrers projiziert werden, dass der kontaktanalog projizierte Hinweis bei der Annäherung des Fahrzeugs an die Position des kontaktanalogen Hinweises aus Sicht des Fahrers in das Statusinformationsfeld hineinwandert und schließlich von dem Statusinformationsfeld übernommen wird und dort, solange der Hinweis Gültigkeit hat, als nicht-kontaktanaloger Hinweis bestehen bleibt. Selbst wenn der Fahrer des Fahrzeugs, beispielsweise aufgrund hoher Geschwindigkeit keine Zeit hatte, den kontaktanalogen Hinweis aufzunehmen, so wird er durch das Hineinwandern des kontaktanalogen Hinweis in das nicht-kontaktanaloge Statusinformationsfeld darauf aufmerksam gemacht, dass eine Veränderung in der Anzeige des Statusinformationsfelds erfolgt. Aufgrund der anschließenden dauerhaften Anzeige des Hinweises als Teil des Statusinformationsfelds hat der Fahrer genügend Zeit, den Informationsgehalt des Hinweises aufzunehmen.
Ein Verfahren zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation für einen Fahrer eines Fahrzeugs umfasst die folgenden Schritte:
Ermitteln einer entlang einer Fahrtroute des Fahrzeugs liegenden Position, der ein Beginn eines Gültigkeitsbereichs der Verkehrszeicheninformation zugeordnet ist; und
Erzeugen eines Anzeigesignals zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation als eine auf die Position bezogene kontaktanaloge virtuelle Darstellung.
Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein Kraftfahrzeug, beispielsweise einen Personenkraftwagen oder einen Lastkraftwagen handeln. Das Fahrzeug kann eine Projektionseinrichtung, beispielsweise in Form eines Head-up Displays aufweisen. Die Projektionseinrichtung kann ausgebildet sein, um sowohl eine kontaktanaloge als auch eine nicht-kontaktanaloge Anzeige in einen Sichtbereich des Fahrers des Fahrzeugs zu projizieren. Das Anzeigesignal kann ein elektrisches Signal sein. Das Anzeigesignal kann geeignet sein, um die Projektionseinrichtung so anzusteuern, dass die Projektionseinrichtung die Verkehrszeicheninformation als kontaktanaloge virtuelle Darstellung in das Sichtfeld des Fahrers projiziert. Die Verkehrszeicheninformation kann eine Information eines Gefahrzei- chens, das auf eine Gefahr hinweist oder eine Information eines Vorschriftzeichens, das auf ein Gebot oder ein Verbot hinweist, umfassen. Demnach kann die Verkehrszeicheninformation in Form eines entsprechenden Verkehrszeichens oder einem einen Verkehrszeichen ähnelndem Piktogramm angezeigt werden. Beispielsweise kann die Verkehrszeicheninformation auf ein Tempolimit hinweisen und in Form eines Geschwindigkeitsbegrenzungszeichens dargestellt werden. Bei der Fahrtroute kann es sich um einen geplanten Verlauf eines vor dem Fahrzeug liegenden Streckenabschnitts handeln. Daten bezüglich der Fahrtroute können von einem Navigationssystem des Fahrzeugs ausgegeben werden. Der Beginn des Gültigkeitsbereichs der Verkehrszeicheninformation kann basierend auf gespeicherten Daten ermittelt werden. Die Daten bezüglich des Gültigkeitsbereichs können in einer Speichereinrichtung, beispielsweise in Form einer digitalen Karte in dem Fahrzeug gespeichert sein oder über eine Schnittstelle von einer fahrzeugexternen Speichereinrichtung abgerufen werden. Die Position kann einen realen Ort kennzeichnen, der im Bereich des Beginns des Gültigkeitsbereichs angeordnet ist. Beispielsweise kann die Position direkt am Beginn, kurz vor dem Beginn oder kurz nach dem Beginn des Gültigkeitsbereichs angeordnet sein. Die Position kann einen Ort auf einer von dem Fahrzeug zu befahrenden Fahrbahn kennzeichnen. Auch kann die Position einen Ort kennzeichnen, der neben der zu befahrenden Fahrbahn angeordnet ist.
Im Schritt des Erzeugens können unterschiedliche Anzeigesignale für unterschiedliche Abstände zwischen dem Fahrzeug und der Position erzeugt werden. Dadurch kann die Verkehrszeicheninformation als auf die Position bezogene kontaktanaloge virtuelle Darstellung mit unterschiedlichen Ausdehnungen angezeigt werden. Ändert sich der Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Position so kann ein neues Anzeigesignal erzeugt werden, um zu gewährleisten, dass die Verkehrszeicheninformation aus Sicht des Fahrers weiterhin an der Position angezeigt wird. Die unterschiedlichen Anzeigesignale können zeitlich nacheinander erzeugt werden. Beispielsweise kann ein neues Anzeigesignal erzeugt werden, wenn nach einem vorangegangenen Anzeigesignal eine vorbestimmte Zeitspanne vergangen oder ein vorbestimmter Weg zurückgelegt wurde. Abgesehen von der Ausdehnung kann die Form und Darstellung der Verkehrszeicheninformation in den unterschiedlichen Anzeigesignalen gleich sein. Aufgrund der unterschied- liehen Ausdehnungen erscheint die Verkehrszeicheninformation aus Sicht des Fahrers bei unterschiedlichen Abständen zu der Position in unterschiedlichen Größen.
Beispielsweise können die unterschiedlichen Anzeigesignale so erzeugt werden, dass die unterschiedlichen Ausdehnungen der auf die Position bezogenen kontaktanalogen virtuellen Darstellungen in einem ersten Abstandsbereich umso größer werden, je kleiner die Abstände zwischen dem Fahrzeug und der Position werden und in einem zweiten Abstandsbereich umso kleiner werden, je kleiner die Abstände zwischen dem Fahrzeug und der Position werden, wobei die von dem zweiten Abstandsbereich umfassten Abstände kleiner als die von dem ersten Abstandsbereich umfassten Abstände sind. Nähert sich das Fahrzeug der Position an, so scheint die Verkehrszeicheninformation entsprechend einer realen Darstellung zunächst größer zu werden. Ab einem gewissen Abstand, der eine Grenze zwischen dem ersten und dem zweiten Abstandbereich markiert, wird die Verkehrszeicheninformation jedoch immer kleiner dargestellt. Dadurch kann die Verkehrszeicheninformation beim Hineinwandern in ein Statusinformationsfeld soweit geschrumpft werden, dass die Verkehrsinformation innerhalb des Statusinformationsfelds angezeigt werden kann. Dabei kann die Verkehrsinformation soweit verkleinert werden, dass sie deckungsgleich zu einer innerhalb des Sta- tusinformationsfeids angezeigten nicht-kontaktanalogen Verkehrsinformation wird.
Das Verfahren kann einen Schritt des Generierens eines Darstellungssignals zur Darstellung eines Statusinformationsfelds als eine nicht-kontaktanaloge virtuelle Darstellung umfassen. Das Statusinformationsfelds kann beispielsweise teiltransparent in das Sichtfeld des Fahrers projiziert werden. Innerhalb des Statusinformationsfelds kann beispielsweise ein Betriebszustand des Fahrzeugs, beispielsweise eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs angezeigt werden. Der Schritt des Generierens kann fortlaufend ausgeführt werden, so dass das Status- informationsfeld ständig, beispielsweise immer während des Betriebs des Fahrzeugs oder immer dann, wenn sich das Fahrzeug in Fahrt befindet, angezeigt wird. Dabei kann die in dem Statusinformationsfelds angezeigte Information fortlaufend aktualisiert werden. Somit kann beispielsweise ständig die aktuelle Geschwindigkeit angezeigt werden. Das Statusinformationsfelds kann aus Sicht des Fahrers ständig an der gleichen Position in Bezug auf einen Bezugspunkt an dem Fahrzeug angezeigt werden. Das Verfahren kann einen Schritt des Generierens eines weiteren Anzeigesignals zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation als eine nicht-kontaktanaloge virtuelle Darstellung innerhalb eines Anzeigebereichs des Statusinformations- felds umfassen. Abgesehen von der nicht-kontaktanalogen Darstellung kann die
Form und Darstellung der Verkehrszeicheninformation innerhalb des Statusinformationsfelds der Form und Darstellung der kontaktanalogen Darstellung der Verkehrszeicheninformation entsprechen. Der Schritt des Generierens des weiteren Anzeigesignals kann anstelle des Schritts des Erzeugens des Anzeigesignals durchgeführt werden, so dass die nicht-kontaktanaloge Darstellung der Verkehrszeicheninformation dann erfolgt, wenn die kontaktanaloge Darstellung der Verkehrszeicheninformation beendet wird, beispielsweise aufgrund einer Annäherung des Fahrzeugs bis kurz vor die Position der kontaktanalogen Darstellung. Ferner kann das Verfahren einen Schritt des Generierens eines weiteren Anzei- gesignals zur Anzeige einer vorangegangenen Verkehrszeicheninformation als eine nicht-kontaktanaloge virtuelle Darstellung innerhalb des Anzeigebereichs des Statusinformationsfelds umfassen. Der Schritt des Generierens des weiteren Anzeigesignals kann zusätzlich zu dem Schritt des Erzeugens des Anzeigesignals durchgeführt werden, so dass die nicht-kontaktanaloge Darstellung der vo- rangegangenen Verkehrszeicheninformation parallel zur kontaktanalogen Darstellung der neuen Verkehrszeicheninformation erfolgt. Auf diese Weise kann innerhalb des Statusinformationsfelds noch die vorangegangene, aktuell gültige Verkehrszeicheninformation, beispielsweise eine aktuell gültige Geschwindigkeitsbegrenzung angezeigt werden, während als kontaktanaloge Darstellung be- reits die neue Verkehrszeicheninformation, beispielsweise eine demnächst gültige Geschwindigkeitsbegrenzung angezeigt wird.
Beispielsweise kann der Schritt des Generierens des weiteren Anzeigesignals ausgeführt werden, wenn in einem ausgeführten Schritt des Erzeugens des An- zeigesignals das Anzeigesignal so erzeugt wurde das sich die Darstellung des
Statusinformationsfelds und die kontaktanaloge virtuelle Darstellung der Verkehrszeicheninformation zumindest teilweise überlappen. Dies ist dann der Fall, wenn die kontaktanaloge Darstellung der Verkehrszeicheninformation aus Sicht des Fahrers in das Statusinformationsfeld hineingewandert ist. Das Umschalten zwischen kontaktanaloger oder nicht-kontaktanaloger Darstellung kann erfolgen, sobald eine teilweise Überlappung vorliegt, sobald eine vollständige Überlappung vorliegt oder sobald die kontaktanaloge Darstellung einen für die nicht- kontaktanaioge Darstellung der Verkehrszeicheninformation erreicht hat. Auf diese Weise lässt sich ein fließender Übergang zwischen kontaktanaloger und nicht- kontaktanaloger Darstellung realisieren. Dabei können aufeinander folgende Anzeigesignale so erzeugt werden, dass eine perspektivisch verzerrte Darstellung der Verkehrszeicheninformation immer weiter verringert wird, so dass ein fließender Übergang von der kontaktanalogen Darstellung in die nicht- kontaktanaloge Darstellung erfolgen kann. In der nicht-kontaktanalogen Darstellung kann die Verkehrszeicheninformation nicht perspektivisch verzerrt oder nur geringfügig perspektivisch verzerrt dargestellt werden.
Auch kann der der Schritt des weiteren Erzeugens des weiteren Anzeigesignals ausgeführt werden, wenn ein Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Position kleiner als ein Mindestabstand ist. Auf diese Weise kann beispielsweise dann zwischen kontaktanaloger und nicht-kontaktanaloger Darstellung umgeschaltet werden, wenn die Position der kontaktanalogen Darstellung das virtuelle Blickfeld der Projektionseinrichtung verlässt. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn sich das Fahrzeug bis auf eine Entfernung von ca. 10 m bis 20 m an die Position angenähert hat.
Das Verfahren kann einen Schritt des Aufrechterhaltens des weiteren Anzeigesignals bis zu einem Ende des Gültigkeitsbereichs der Verkehrszeicheninformation umfassen. Auf diese Weise kann die Verkehrszeicheninformation als nicht- kontaktanaloge Darstellung innerhalb des Statusinformationsfelds beibehalten werden, bis die Verkehrszeicheninformation entweder an Gültigkeit verliert oder durch eine neue Verkehrszeicheninformation ersetzt wird.
Ferner kann das Verfahren einen Schritt des Ausgebens des Anzeigesignals an eine Projektionseinrichtung des Fahrzeugs umfassen, um die Darstellung der Verkehrszeicheninformation mittels der Projektionseinrichtung zu bewirken. Dazu kann das Anzeigesignal über eine geeignete Schnittstelle an die Projektionseinrichtung übertragen werden. Bei der Projektionseinrichtung kann es sich um ein Head-up Display handeln.
Eine Vorrichtung zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation ist ausgebil- det, um die Schritte eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung durchzuführen. Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit da- von Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, in- tegrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem MikroController neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematisch Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation;
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation;
Fig. 3 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
Figuren 4 bis 6 schematische Darstellungen einer projizierten Verkehrszeicheninformation; und Figuren 7 bis 9 Darstellungen einer projizierten Verkehrszeicheninformation.
In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.
Fig. 1 zeigt eine schematisch Darstellung eines Fahrzeugs 100 mit einer Vorrichtung zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Fahrzeug 100 fährt auf einer Fahrbahn 104. Das Fahrzeug 100 befindet sich aktuell auf einem ersten Abschnitt 106 der Fahrbahn, auf dem eine erste Geschwindigkeitsbegrenzung von beispielsweise 70 km/h gilt. Bei einer Position 108 der Fahrbahn 104 ändert sich die Geschwindigkeitsbegrenzung. In einem an den ersten Abschnitt 106 angrenzenden zweiten Abschnitt 1 10 der Fahrbahn gilt eine zweite Geschwindigkeitsbegrenzung von beispielsweise 30 km/h.
Die Vorrichtung weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Einrichtung 1 12, beispielsweise eine Navigationseinrichtung, und eine Einrichtung 1 14 zum Erzeugen eines Anzeigesignals für eine Projektionseinrichtung 1 16, beispielsweise in Form eines Head-up Displays, auf.
Die Einrichtung 1 12 ist ausgebildet, um einen aktuellen Ort des Fahrzeugs 100, beispielsweise mit Hilfe eines GPS-Empfängers, zu bestimmen. Die Einrichtung 1 12 ist ferner ausgebildet, um eine zukünftige Fahrtroute des Fahrzeugs 100 zu bestimmen oder zu erhalten. Ferner ist die Einrichtung 1 12 ausgebildet, um die zukünftige Fahrtroute betreffende Verkehrszeicheninformation zu ermitteln. Die Einrichtung 1 12 ist somit ausgebildet, um die entlang der Fahrtroute des Fahrzeugs 100 liegende Position 108, der ein Beginn eines Gültigkeitsbereichs der Verkehrszeicheninformation zugeordnet ist, zu ermitteln.
Bezogen auf das in Fig. 1 gezeigte Ausführungsbeispiel kann die Einrichtung 1 12 ausgebildet sein, um den aktuellen Ort des Fahrzeugs 100 zu bestimmen, festzustellen dass die zukünftige Fahrtroute des Fahrzeugs 100 von dem ersten Abschnitt 106 der Fahrbahn 104 in den zweiten Abschnitt 1 10 mündet und ferner festzustellen, dass der Position 108 an einem Übergang zwischen dem ersten Abschnitt 106 und dem zweiten Abschnitt 1 10 eine Verkehrszeicheninformation, hier in Form des neuen Geschwindigkeitsbegrenzung von 30 km/h zugeordnet ist. Die Einrichtung 1 12 kann ferner ausgebildet sein, um einen Abstand zwischen dem aktuellen Ort des Fahrzeugs 100 und der Position 108 der Verkehrs- Zeicheninformation zu bestimmen. Um Informationen bezüglich der Fahrtroute zu erhalten, kann die Einrichtung 1 12 ausgebildet sein, um auf gespeichertes Kartenmaterial zuzugreifen. Die Einrichtung 1 12 ist ausgebildet, um relevante Daten, beispielsweise über die Position 108, den Abstand zwischen dem aktuellen Ort des Fahrzeugs 100 und der Position 108 sowie dem Informationsgehalt der Ver- kehrszeicheninformation an die Einrichtung 1 14 zum Erzeugen eines Anzeigesignals auszugeben.
Die Einrichtung 1 14 ist ausgebildet, um basierend auf den Daten der Einrichtung 1 12 ein Anzeigesignal zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation als eine auf die Position bezogene kontaktanaloge virtuelle Darstellung zu erzeugen und über eine Schnittstelle an die Projektionseinrichtung 1 16 auszugeben. Zur Erzeugung des Anzeigesignals ist die Einrichtung 1 14 ausgebildet, um Daten hinsichtlich der Art, Form und Position der Darstellung der Verkehrszeicheninformation zu bestimmen und in die Erzeugung des Anzeigesignals einfließen zu lassen. So ist die Einrichtung 1 14 ausgebildet, um eine geeignete Darstellung für die der Position 108 zugeordnete Verkehrszeicheninformation auszuwählen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung 1 14 ausgebildet, um als Darstellung der Geschwindigkeitsbegrenzung eine Darstellung eines entsprechenden Verkehrszeichens mit der Geschwindigkeitsbegrenzung auf die Geschwindigkeit von 30 km/h auszuwählen. Die Einrichtung 1 14 ist ferner ausgebildet, um einen geeignete Ort für eine kontaktanaloge Darstellung der Verkehrszeicheninformation auszuwählen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung 1 14 ausgebildet, um also Ort eine Fahrbahnoberfläche der Fahrbahn 104 an der Position 108 auszuwählen. Alternativ könnte als geeigneter Ort beispielsweise auch eine seitliche Begrenzung der Fahrbahn 104 ausgewählt werden. Die Einrichtung 1 14 ist ferner ausgebildet, um eine geeignete Ausdehnung der Darstellung der Verkehrszeicheninformation an der Position 108 zu bestimmen, beispielsweise hinsichtlich der Breite und Höhe der Darstellung. Die Ausdehnung kann abhängig von einem Abstand zwischen dem Fahrzeug 100 und der Position 108 sein. Die Einrichtung 1 14 ist ferner ausgebildet, um eine geeignete kontaktanaloge Darstellungsform der Darstellung der Verkehrszeicheninformation zu bestimmen. Beispielsweise kann die Einrichtung 1 14 ausgebildet sein, um abhängig von dem Abstand zu der Position 108 eine perspektivisch verzerrte Darstellung der Verkehrszeicheninformation zu wählen, damit die Verkehrszeicheninformation aus Sicht eines Fahrers 120 des Fahrzeugs so erscheint, als ob sich die Verkehrs- Zeicheninformation auf der Fahrbahnoberfläche der Fahrbahn 104 befindet. Die
Einrichtung 1 14 ist ausgebildet, um das Anzeigesignal an die Projektionseinrichtung 1 16 über eine Schnittstelle auszugeben.
Die Projektionseinrichtung 1 16 ist ausgebildet, um ansprechend auf das Anzei- gesignal eine Projektion zu erzeugen, durch die eine Darstellung der Verkehrszeicheninformation in der von der Einrichtung 1 14 bestimmten Art und Weise generiert wird.
Die Einrichtung 1 12 ist ausgebildet, um fortlaufend aktualisierte Daten an die Ein- richtung 1 14 bereitzustellen. Die Einrichtung 1 14 ist ausgebildet, um basierend auf den aktualisierten Daten der Einrichtung 1 12 fortlaufend aktualisierte Anzeigesignale zu erzeugen und an die Projektionseinrichtung 1 16 bereitzustellen. Die Projektionseinrichtung 1 16 ist ausgebildet, um basierend auf den fortlaufend aktualisierten Anzeigesignalen fortlaufend aktualisierte Darstellungen der Verkehrs- Zeicheninformation zu generieren. Beispielsweise kann die Einrichtung 1 14 ausgebildet sein, um erstmalig ein Anzeigesignal zur Darstellung der Verkehrszeicheninformation zu erzeugen, wenn sich das Fahrzeug 100 soweit an die Position 108 angenähert hat, dass die Position 108 im virtuellen Blickfeld der Projektionseinrichtung 1 16 liegt. Das virtuelle Blickfeld der Projektionseinrichtung 1 16 kann beispielsweise eine maximale Ausdehnung bis zum Horizont im Vorfeld des
Fahrzeugs aufweisen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung 1 12 ausgebildet, um ein weiteres Anzeigesignal zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation als eine nicht-kontaktanaloge virtuelle Darstellung zu erzeugen. Beispielsweise kann die
Einrichtung 1 12 ausgebildet sein, um anstelle des Anzeigesignals zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation in der kontaktanlogen virtuellen Darstellung das weitere Anzeigesignal zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation in der nicht- kontaktanlogen virtuelle Darstellung zu erzeugen, wenn sich das Fahrzeug 100 bis auf einen bestimmten Abstand an die Position 108 angenähert hat. Beispielsweise kann die Einrichtung 1 12 ausgebildet sein, um ein weiteres Anzeige- Signal zur Darstellung der Verkehrszeicheninformation als die nicht- kontaktanaloge virtuelle Darstellung zu erzeugen, wenn sich das Fahrzeug 100 soweit an die Position 108 angenähert hat, dass die Position 108 außerhalb des virtuellen Blickfeld der Projektionseinrichtung 1 16 liegt. Das virtuelle Blickfeld der Projektionseinrichtung 1 16 kann beispielsweise bei einer Entfernung von ca. 15 vor dem Fahrzeug 100 beginnen.
Die Einrichtung 1 12 ist ausgebildet, um das weitere Anzeigesignal aufrecht zu erhalten, bis die Verkehrszeicheninformation ungültig wird oder durch eine neue nicht-kontaktanaloge virtuelle Darstellung einer neuen Verkehrszeicheninformation ersetzt wird.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung 1 12 ausgebildet, um ein Darstellungssignal zur Darstellung eines Statusinformationsfelds als eine nicht- kontaktanaloge virtuelle Darstellung zu erzeugen. Das Statusinformationsfeld kann als eine teiltransparente Darstellung in ein Sichtfeld des Fahrers 120 eingeblendet werden. In dem Statusinformationsfeld können fortlaufend aktuelle Fahrzeugdaten oder Umfelddaten angezeigt werden. Zur Anzeige aktueller Daten in dem Statusinformationsfeld kann die Einrichtung 1 12 über eine Schnittstelle mit entsprechende Daten bereitstellenden Sensoren oder Auswerteeinrichtungen verbunden sein. Das Statusinformationsfeld kann unabhängig von der Verkehrszeicheninformation angezeigt werden, also auch dann, wenn keine kontaktanaloge oder nicht-kontaktanaloge Darstellung der Verkehrszeicheninformation erfolgt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung 1 12 ausgebildet, um das weitere Anzeigesignal zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation als die nicht- kontaktanaloge virtuelle Darstellung so zu erzeugen, dass die Verkehrszeicheninformation innerhalb eines Anzeigebereichs des Statusinformationsfelds angezeigt wird. Dazu kann die Einrichtung 1 12 ausgebildet sein, um Signale zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation und des Statusinformationsfelds geeignet zu kombinieren.
Durch einen Übergang der Darstellung der Verkehrszeicheninformation von der kontaktanlogen Darstellung außerhalb des Statusinformationsfelds zur nicht- kontaktanlogen virtuelle Darstellung innerhalb des Statusinformationsfelds kann eine Animation der Darstellung der nicht-kontaktanlogen Verkehrszeicheninformation innerhalb des Statusinformationsfelds realisiert werden.
Ausführungsbeispiele zur Darstellung und Animation der Verkehrszeicheninformation und des Statusinformationsfelds werden nachfolgend anhand der Figuren 4 bis 9 beschrieben.
Bei der Projektionseinrichtung 1 16 kann es sich um ein Head-up Display handeln, das benachbart zu der Windschutzscheibe des Fahrzeugs angeordnet ist, um Darstellungen in das Sichtfeld des Fahrer 120 oder weiterer Insassen des Fahrzeugs 100 zu projizieren. Optisch kann ein Head-up-Display mittels eines Bildgebers und einer Abbildungsoptik realisiert werden. Eine aus Bildgeber und Abbildungsoptik bestehende Projektionseinheit kann dabei in der Regel zusammen mit dem Bildobjektgenerator in ein Gehäuse eingebaut werden, das in ein Armaturenbrett des Fahrzeugs integriert sein kann.
Neben der Anzeige statischer Informationen, wie zum Beispiel Betriebszustän- den des Kraftfahrzeugs in dem Statusinformationsfeld können auch Informationen, welche einen Bezug zu realen Objekten im Sichtfeld des Fahrers 120 aufweisen, kontaktanalog dargestellt werden. Dabei werden Bildobjekte, beispielsweise eine Darstellung der Verkehrszeicheninformation, dem Fahrer 120 derart in seine aktuelle Sicht eingeblendet, dass er das Gefühl hat, als seien sie Bestandteil der Umwelt. Dem Fahrer 120 kann dadurch die Verkehrszeicheninformation beispielsweise direkt auf die vor ihm liegende Straße projiziert werden. Dabei ist es wichtig, dass die kontaktanalogen Bildobjekte als zur Fahrszene zugehörig wahrgenommen werden, also für das Fahrerauge durch entsprechende Form, Lage und Bewegung der realen Szene zugeordnet werden. Für eine möglichst reale Darstellung der Verkehrszeicheninformation können von der Einrichtung 1 12 beispielsweise auch Fahrzeugeigenbewegungen sowie die Augenposition des Fahrers durch Auswertung geeigneter Sensordaten bei der Erzeugung des Anzeigesignals berücksichtigt werden. Die Einrichtung 1 12 kann ausgebildet sein, um das Anzeigesignal zur kontaktanalogen Darstellung der Verkehrszeicheninformation so zu erzeugen, dass die Verkehrszeicheninformation zumindest teilweise verzerrt dargestellt wird. So kann eine Darstellung der Verkehrszeicheninformation so verzerrt werden, dass der Fahrer 120 den Eindruck erhält, dass die Verkehrszeicheninformation unmittelbar auf der Straßenoberfiäche liegt. Demgegenüber kann die Einrichtung 1 12 ausgebildet sein, um das weitere Anzeigesignal zur nicht-kontaktanalogen Darstellung der Verkehrszeicheninformation sowie das Darstellungssignal zur Anzeige des Statusinformationsfeld so zu erzeugen, dass die Verkehrszeicheninformation und das Statusinformationsfeld unverzerrt, also stehend, oder aber leicht perspektivisch gekippt dargestellt werden. Beispielsweise kann das Statusinformationsfeld an sich kreisförmig sein, durch die leicht perspektivische Darstellung jedoch oval erscheinen.
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Darstellung einer Ver- kehrszeicheninformation gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren kann beispielsweise von geeigneten Einrichtungen des in Fig. 1 gezeigten Fahrzeugs 100 umgesetzt werden. In einem Schritt 212 erfolgt ein Ermitteln einer entlang einer Fahrtroute des Fahrzeugs liegenden Position, der ein Beginn eines Gültigkeitsbereichs der Verkehrszeicheninformation zuge- ordnet ist. In einem Schritt 214 erfolgt ein Erzeugen eines Anzeigesignals zur
Anzeige der Verkehrszeicheninformation als eine auf die Position bezogene kontaktanaloge virtuelle Darstellung. In einem Schritt 216 kann basierend auf dem Anzeigesignal die Anzeige der Verkehrszeicheninformation als die auf die Position bezogene kontaktanaloge virtuelle Darstellung mittels einer Projektionsein- richtung durchgeführt werden. Die Schritte 212, 214, 216 können fortlaufend wiederholt ausgeführt werden. In dem Schritt 214 können weitere Signale zur Anzeige weiterer Informationen, insbesondere des Statusinformationsfelds mittels der Projektionseinrichtung erzeugt werden. Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird ein GPS-Signal 31 1 von einem Auswertesystem 1 12 empfangen. Das Auswertesystem 1 12 ist ausgebildet, um das GPS-Signal 31 1 auszuwerten, um ausgewertete Daten zu erzeugen. Die ausgewerteten Daten können beispielsweise eine entlang einer Fahrtroute eines Fahrzeugs liegenden Position eines Verkehrszeichens umfassen. Das Auswertesystem 1 12 ist ferner ausgebildet, um die ausgewerteten Daten an ein Ausgabesystem 1 14 auszugeben. Das Ausgabesystem 1 14 ist ausgebildet, um basierend auf den ausgewerteten Daten ein oder mehrere Bildsignale zu erzeugen und an eine Head-up Display 1 16 auszugeben. Das Head-up Display 1 16 ist ausgebil- det, um basierend auf den Bildsignalen des Ausgabesystems 1 14 Anzeigen zu generieren, wie sie beispielsweise in den Figuren 4 bis 6 gezeigt sind. Bezogen auf das in Fig. 1 gezeigte Ausführungsbeispiel umfasst das GPS-Signal 31 1 eine aktuelle Position des Fahrzeugs 100. Basierend auf dem GPS-Signal 31 1 und weiteren Daten sind das Auswertesystem 1 12 und das Ausgabesystem 1 14 ausgebildet, um geeignete Daten zur Generierung der Verkehrszeicheninformation sowie des Statusinformationsfeld durch die Projektionseinrichtung 1 16 zu generieren. Das in Fig. 3 gezeigte Ausführungsbeispiel kann somit in dem in Fig. 1 gezeigten Fahrzeug als eine Vorrichtung zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation implementiert sein.
Die Figuren 4 bis 6 zeigen schematische Darstellungen projizierter Verkehrszeicheninformationen 420, 422 sowie eines projizierten Statusinformationsfelds 424 gemäß Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung. Die Darstellungen 420, 422, 424 können von der in Fig. 1 gezeigten Projektionseinrichtung 1 16 oder von dem in Fig. 3 gezeigten Head-up Display 1 16 generiert werden.
Fig. 4 zeigt einen Abschnitt einer Fahrbahn 104 im Vorfeld eines Fahrzeugs, der sich im Sichtfeid eines Fahrers des Fahrzeugs befindet. In das Sichtfeld sind eine kontaktanaloge Verkehrszeicheninformationen 420, eine nicht-kontaktanaloge Verkehrszeicheninformationen 422 sowie ein nicht-kontaktanaloges Statusinformationsfelds 424 projiziert.
Die kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 420 ist perspektivisch verzerrt dargestellt, so dass sie aus Sicht des Fahrers auf der Oberfläche der Fahrbahn 104 zu liegen scheint. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel erscheint die kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 420 innerhalb einer aktuellen Fahrspur des Fahrzeugs. Die kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 420 ist an einer Position 108 der Fahrbahn 104 dargestellt. An der Position 108 ändert sich eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von aktuell 70 km/h auf nachfolgend 30 km/h. Durch die kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 420 wird ein Verkehrsschild dargestellt, das die Zahl 30, die dem nachfolgenden Tempolimit entspricht, innerhalb eines Rings zeigt. Die Darstellung der kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 420 weist eine horizontale Ausdehnung aus, die sich beispielsweise annähernd über eine gesamte Breite einer Fahrspur der Fahrbahn 104 er- streckt. Das nicht-kontaktanaloges Statusinformationsfeld 424 ist leicht perspektivisch gekippt in einem unteren Sichtbereich des Fahrers dargestellt. Das Statusinformationsfeld 424 umfasst einen Ring, beispielsweise in ovaler Form in dem eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs, hier 34 km/h angezeigt wird. Ferner wird in dem Statusinformationsfeld 424 die nicht-kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 422 angezeigt. Die nicht-kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 422 wird entsprechend zu dem Statusinformationsfeld 424 leicht perspektivisch gekippt dargestellt. Durch die nicht-kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 422 wird ein Verkehrsschild dargestellt, das die Zahl 70, die dem aktuel- len Tempolimit entspricht, innerhalb eines Rings zeigt.
Fig. 5 zeigt einen Abschnitt der Fahrbahn 104 im Vorfeld des Fahrzeugs, der sich im Sichtfeld des Fahrers des Fahrzeugs befindet, nachdem sich das Fahrzeug im Vergleich zu dem in Fig. 4 gezeigten Zustand der Position 108 angenähert hat. In das Sichtfeld sind weiterhin die kontaktanaloge Verkehrszeicheninformationen
420, die nicht-kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 422 sowie das nicht- kontaktanaloge Statusinformationsfelds 424 projiziert. Gezeigt ist ein Übergang der kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 420 in den Statusbereich, dargestellt durch das nicht-kontaktanaloge Statusinformationsfeld 424.
Die kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 420 ist weiterhin perspektivisch verzerrt dargestellt, so dass sie aus Sicht des Fahrers auf der Oberfläche der Fahrbahn 104 zu liegen scheint. Die kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 420 ist weiterhin an einer Position 108 der Fahrbahn 104 dargestellt. Die Darstel- lung der kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 420 weist eine horizontale
Ausdehnung aus, die sich beispielsweise annähernd über eine Hälfte der gesamten Breite der Fahrspur der Fahrbahn 104 erstreckt. Somit hat sich die Ausdehnung der Darstellung der kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 420 im Vergleich zu der in der in Fig. 3 gezeigten Situation verringert.
Die Darstellungen des nicht-kontaktanalogen Statusinformationsfelds 424 mit der nicht-kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 422 sind unverändert im Vergleich zu der in der in Fig. 3 gezeigten Situation.
Aufgrund der statischen Darstellung des nicht-kontaktanalogen Statusinformationsfelds 424 mit der nicht-kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 422, nä- hert sich die Darstellung der kontaktanaloge Verkehrszeicheninformationen 420 aus Sicht des Fahrers bei einer Annäherung des Fahrzeugs an die Position 108 an die Darstellung des nicht-kontaktanalogen Statusinformationsfelds 424 an. In der in Fig. 4 gezeigten Situation tritt bereits eine geringfügige Überlappung zwi- sehen der kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 420 und dem Statusinformationsfeld 424 auf. Eine Darstellung der kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 420 sowie der nicht-kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 422 ist so gewählt, dass sich die kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 420 bei einer Annäherung des Fahrzeugs an die Position 108 sowohl räumlich als auch ausdehnungsmäßig an die Darstellung der nicht-kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 422 annähert. Auf diese Weise kann die kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 420 letztendlich scheinbar in die nicht-kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 422 übergehen, wenn sich das Fahrzeug entsprechend weit an die Position 108 angenähert hat. Der Beginn der Überlappung zwischen der kontaktanalogen Verkehrszeicheninformationen 420 und des nicht- kontaktanalogen Statusinformationsfelds 424 kann so gewählt sein, dass der Beginn der Überlappung mit einem Verschwinden der Position 108 aus dem virtuellen Blickfeld des Head-up Displays zusammenfällt. Fig. 6 zeigt einen Abschnitt der Fahrbahn 104 im Vorfeld des Fahrzeugs, der sich im Sichtfeld des Fahrers des Fahrzeugs befindet, nachdem sich das Fahrzeug im Vergleich zu dem in Fig. 5 gezeigten Zustand der Position 108 weiter angenähert hat oder die Position 108 bereits erreicht oder überschritten hat. Die kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation ist nicht mehr dargestellt.
Die Darstellungen des nicht-kontaktanalogen Statusinformationsfelds 424 mit der nicht-kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 422 sind unverändert im Vergleich zu der in der in Fig. 4 gezeigten Situation, mit dem Unterschied, dass sich der Informationsgehalt der nicht-kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation
422 geändert hat. Anstelle des bisher gültigen Tempolimits von 70 km/h wird nun das aktuell gültige Tempolimit von 30 km/h angezeigt, das in den in den Figuren 4 und 5 gezeigten Situationen von der kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation angezeigt wurde. Die Figuren 7 bis 9 zeigen den Figuren 4 bis 6 entsprechende Darstellungen mit dem Unterschied, dass anstelle einer schematischen Darstellung einer Fahrbahn im Sichtfeld des Fahrers eine reale Umgebung gezeigt ist.
Anhand der Figuren 1 bis 9 werden im Folgenden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ermöglicht die Erfindung eine Übermittlung von Verkehrszeicheninformationen, beispielsweise von Informationen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit, durch eine virtuelle, kontaktanaloge Anzeige 420 des Tempolimits auf der Fahrbahn 104 und eine Animation des Tempolimits in die Statusanzeige 424. Die zulässige Höchstgeschwindigkeit wird dabei permanent mit Hilfe von Assistenzsystemen 1 12, 1 14 in einer Statuszeile der Statusanzeige 424 angezeigt.
Die Erfindung ermöglicht somit eine Visualisierung der Geschwindigkeitsbegren- zungsaktualisierung. Die Visualisierung wird mittels einer Animation aus der kontaktanalogen Anzeige 420 auf der Fahrbahn 104 im virtuellen Raum in die Statuszeile umgesetzt. Ein Vorteil liegt dabei in der Verdeutlichung der neuen Information über die zulässige Höchstgeschwindigkeit. Dies gilt insbesondere bei einer Änderung der Geschwindigkeitszone. Dieser Ansatz liefert einen wesentlichen Beitrag zur schnelleren Erfassung von Informationen und somit eine Erhöhung der Verkehrssicherheit und Entlastung des Fahrers 120. Der Fahrer 120 muss zur Erfassung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit in keinem Fall den Blick von der Fahrbahn 104 abwenden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden für eine Vorrichtung zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation als Komponenten ein GPS-Signal 31 1 oder ein Signal einer Videokamera, ein Auswertesystem 1 12, ein Ausgabesystem 1 14 und ein kontaktanaloges Head-up Display 1 16 (AR-HUD; AR-HUD = Augmented Reality Head-up Display) benutzt.
Über ein Navigationssatellitensystem, das das GPS-Signal 31 1 liefert, werden die Fahrzeugposition und die zulässige Höchstgeschwindigkeit an der aktuellen, bzw. der zukünftigen Position ermittelt. Auch besteht die Möglichkeit mittels einer Videokamera und Bilderkennungsalgorithmen Objekte, z. B. Verkehrsschilder aus Videobildern zu erkennen und deren Positionsdaten z. B. über den CAN- BUS anderen Systemen, beispielsweise dem Auswertesystem 1 12 zur Verfügung zu stellen.
Empfängt das Auswertesystem 1 12 eine übermittelte Information zu einer neuen Geschwindigkeitsbegrenzung, so übergibt es diese an das Ausgabesystem 1 14, welches die virtuelle Anzeige 420 des Tempolimits über das Head-up Display 1 16 auf der Fahrbahn 104 anzeigt.
Die Animation beginnt bei Erreichen des virtuellen Blickfeldes des Head-up Displays 1 16, wie in Fig. 4 gezeigt, und endet beim Verlassen des virtuellen Blickfeldes des Head-up Displays 1 16, wie in Fig. 5 gezeigt. Bei dem in Fig. 5 gezeigten Verlassen des virtuellen Blickfeldes des Head-up Displays 1 16 wird eine Zwischenstufe der Animation durchgeführt. Ab diesem Zeitpunkt befindet sich die Information über das neue Tempolimit in der Statuszeile der Statusanzeige 424, wie es in Fig. 6 gezeigt ist. Dort verbleibt die Visualisierung als Verkehrsschild 422 dauerhaft, bzw. bis zur nächsten Änderung, bzw. Aufhebung der Geschwindigkeitsbegrenzung. Die Anzeige einschließlich der Animation ist eine iterative Funktion.
Die Darstellungen 420, 422, 424 in den Figuren 4 bis 6 sind dabei nur beispielhaft gewählt. Es sind jeweils Ausführungen der Darstellungen 420, 422, 424 in jeglichen Farben, Formen und Größen möglich.
Die Darstellungen 420, 422, 424 sind anhand einer Betrachtung des im Head-up Display 1 16 dargestellten Bildes sichtbar.
Auch wenn sich die Ausführungsbeispiele vorrangig auf eine Animation von einem virtuellem Tempolimit in einer Statusanzeige 424 beziehen, so ist der entsprechende Algorithmus und die Darstellung auf jede Art von Verkehrschild anwendbar, z. B. Wildwechsel, verkehrsberuhigte Zone, Überholverbot oder Rutschgefahr bei Nässe. Auf die gleiche Weise kann auch die Navigation dargestellt werden. Ein Navigationspfeil, eine Tafel mit Richtungsanzeige oder ähnliche Darstellung können bei einer Annäherung an einen Manöverpunkt animiert in die Statuszeile der Statusanzeige 424 bewegt werden. Somit kann das Verfahren zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation allgemein als Verfahren zur Dar- Stellung einer Verkehrsleitfunktion für einen Fahrer eines Fahrzeugs aufgefasst werden.
Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden. Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.

Claims

Verfahren zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation für einen Fahrer (120) eines Fahrzeugs (100), das die folgenden Schritte umfasst:
Ermitteln (212) einer entlang einer Fahrtroute des Fahrzeugs (100) liegenden Position (108), der ein Beginn eines Gültigkeitsbereichs der Verkehrszeicheninformation zugeordnet ist; und
Erzeugen (214) eines Anzeigesignals zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation als eine auf die Position bezogene kontaktanaloge virtuelle Darstellung (420).
Verfahren gemäß Anspruch 1 , bei dem im Schritt des Erzeugens (214) unterschiedliche Anzeigesignale für unterschiedliche Abstände zwischen dem Fahrzeug (100) und der Position (108) erzeugt werden, um die Verkehrszeicheninformation als auf die Position bezogene kontaktanaloge virtuelle Darstellungen (420) mit unterschiedlichen Ausdehnungen anzuzeigen.
Verfahren gemäß Anspruch 2, bei dem die unterschiedlichen Anzeigesignale so erzeugt werden, dass die unterschiedlichen Ausdehnungen der auf die Position (108) bezogenen kontaktanalogen virtuellen Darstellungen (420) in einem ersten Abstandsbereich umso größer werden, je kleiner die Abstände zwischen dem Fahrzeug (100) und der Position werden und in einem zweiten Abstandsbereich umso kleiner werden, je kleiner die Abstände zwischen dem Fahrzeug (100) und der Position werden, wobei die von dem zweiten Abstandsbereich umfassten Abstände kleiner als die von dem ersten Abstandsbereich umfassten Abstände sind.
Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt des Generierens eines Darstellungssignals zur Darstellung eines Statusinformationsfelds als eine nicht-kontaktanaloge virtuelle Darstellung (424).
. Verfahren gemäß Anspruch 4, mit einem Schritt des Generierens eines weiteren Anzeigesignals zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation als eine nicht-kontaktanaloge virtuelle Darstellung (422 ) innerhalb eines Anzeigebereichs des Statusinformationsfelds (424).
. Verfahren gemäß Anspruch 5, bei dem der Schritt des Generierens des weiteren Anzeigesignals ausgeführt wird, wenn in einem ausgeführten Schritt des Erzeugens (214) des Anzeigesignals das Anzeigesignal so erzeugt wurde das sich die Darstellung (424) des Statusinformationsfelds und die kontaktanaloge virtuelle Darstellung (420) der Verkehrszeicheninformation zumindest teilweise überlappen.
. Verfahren gemäß Anspruch 5 oder 6, mit einem Schritt des Aufrechterhaltens des weiteren Anzeigesignals bis zu einem Ende des Gültigkeitsbereichs der Verkehrszeicheninformation.
. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt des Ausgebens des Anzeigesignals an eine Projektionseinrichtung (1 16) des Fahrzeugs (100), um die Darstellung (420) der Verkehrszeicheninformation mittels der Projektionseinrichtung zu bewirken.
. Vorrichtung zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation, die ausgebildet ist, um die Schritte eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen.
0. Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wenn das Programm auf einer Vorrichtung ausgeführt wird.
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