WO2013002681A2 - Объектив эндоскопа - Google Patents
Объектив эндоскопа Download PDFInfo
- Publication number
- WO2013002681A2 WO2013002681A2 PCT/RU2012/000507 RU2012000507W WO2013002681A2 WO 2013002681 A2 WO2013002681 A2 WO 2013002681A2 RU 2012000507 W RU2012000507 W RU 2012000507W WO 2013002681 A2 WO2013002681 A2 WO 2013002681A2
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- lens
- optical power
- component
- optical
- negative
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
- G02B23/243—Objectives for endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
Definitions
- the invention relates to the field of endoscopy, to lenses for endoscopes and can be used in video endoscopes.
- Endoscopes are designed to study the internal organs of a person.
- the lenses used in devices of this type have a number of features:
- the overall dimensions of the lenses of endoscopes are limited in diameter to 2.5 - 3 mm and in length to 4 - 7 mm from the first refracting surface to the image plane.
- the focal length of the OE is determined by the required angle of its field of view and the diameter of the receiver and is in the range of 0.5 - 1.5 mm.
- the first surface of the front lens of the OE must be flat or have a sufficiently large radius to ensure that it can be washed during operation.
- the back section should be sufficient to accommodate the IR filter and the protective glass of the receiver in the image space.
- the image quality of the video endoscope lens should be higher than that of the fiber endoscope lens, which is associated with a larger number of elements in the imaging devices (CCD matrix) than the fiber bundle.
- Lenses designed for video endoscopes are required to provide high resolution over the entire range of working distances to the subject.
- optical design of such a lens should contain a minimum number of components and be simple, manufacturable and use a traditional element base (lenses with spherical surfaces)
- Known designs of optical circuits of lenses, to various degrees satisfying the above requirements and consisting of 3-4 lenses Patent JP2006276779, 2006, patent JP200425861 1, 2004, patent JP6308381, 994, patent JP8334688, 1996).
- the known lens contains two components, of which the first has a positive optical power, the second negative, a filter and a protective glass of the CCD.
- the first component consists of the first negative and second positive lenses separated by an aperture diaphragm
- the second component consists of the first negative and second positive lenses glued together, while the second surface of the second lens is concave.
- the well-known lens is small in size and high image quality, but it also has disadvantages:
- an endoscope lens which, as the closest analogue, is made of two components separated by an aperture diaphragm, the first of which I with optical power ⁇ , contains a negative meniscus with the concave side facing the image and a flat-convex lens with optical power cf 2 , and the second component II with optical power fn, contains a glued lens with optical power ⁇ 3 4 , consisting of negative and positive lenses with optical powers ⁇ p 3 and ⁇ 4.
- the first component I is made with negative optical power
- the second component II is made with positive optical power
- a biconvex lens with an optical power of ⁇ 5 is inserted in front of the glued lens, while the optical powers of the lenses and components satisfy the following conditions :
- ⁇ is the optical power of the lens as a whole
- d is the distance between the first and second lenses of the I component.
- the refractive indices of the lens materials meet the following conditions:
- ⁇ is the refractive index of the glass of the negative meniscus 1; n 2 - the refractive index of the glass of a convex lens 2; n 5 - the refractive index of the glass of a biconvex lens 5; n 4 is the refractive index of the glass of a positive bonded lens 4.
- the essence of the invention lies in the fact that the endoscope lens consists of two components separated by an aperture diaphragm, the first of which, the negative contains two single lenses - the negative meniscus and the positive plano-convex lens.
- the flat surface of the second lens coincides with the plane of the aperture diaphragm.
- the second component made positive, introduced an additional biconvex lens.
- the positive force of the second component makes it possible to ensure acceptable telecentricity.
- the negative power of the first lens of the first component makes it possible to increase the angular field of view. In this case, it is necessary to preserve the smallest possible focal length, the increase of which causes a decrease in image quality at the edges of the working range of distances to the subject due to unrecoverable defocusing.
- the linear field in the image space will be small.
- ⁇ is the refractive index of the glass of the negative meniscus 1; n 2 - the refractive index of the glass of a convex lens 2; n 5 - the refractive index of the glass of a biconvex lens 5; n 4 - the refractive index of the glass of a positive bonded lens 4, provides an increase in angular vision and improve the manufacturability of the entire lens.
- FIG. 1 is an optical diagram of an endoscope lens, and an Appendix.
- the endoscope lens has two components.
- the first component I is negative and contains two single lenses, the first of which is the negative meniscus 1, with the concave side facing the image, the second lens 2 is flat-convex, the flat side of which coincides with the aperture diaphragm AD.
- the second component II contains negative 3 and positive 4 lenses glued together.
- a biconvex lens 5 is introduced into the positive component II of the proposed lens in front of the glued lens 3, 4.
- In the rear section is a plane-parallel plate 6, which is an IR filter and a protective glass of the receiver.
- the work of the proposed endoscope lens is as follows.
- the negative first component I providing an increase in the angular field of view in the space of objects, reduces the angles of off-axis beams with an optical axis in front of the aperture diaphragm AD.
- the positive second component II forms a real image of the object in the installation plane, which is uniform for the entire range of working distances.
- the biconvex lens 5 introduced into it together with the glued lens 3, 4 partially compensate for the astigmatism and field curvature of the first component I, and the ratio of the optical powers of the lenses to the first and second components and brands of glasses allows to obtain a high-quality image over the entire field of view at the entire range of working distances.
- the angle of the main beam in the image space is ⁇ ' ⁇ 12 ° and, significantly compared with the closest analogue, the distribution of illumination over the image field is improved - the illumination drop does not exceed 25%.
- Diameter of the entrance pupil, mm 0.1160
- Wavelengths, microns Relative weights Wavelengths, microns Relative weights
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lenses (AREA)
Abstract
Объектив эндоскопа используется в области эндоскопии, при исследовании внутренних органов человека, а именно в видеоэндоскопах. В объективе эндоскопа, выполненном из двух компонентов, разделенных апертурной диафрагмой, первый из которых I с оптической силой φ1, содержащий отрицательный мениск, обращенный вогнутой стороной к изображению, и плоско-выпуклую линзу с оптической силой φ2, и второй компонент II с оптической силой φII, содержащий склеенную линзу с оптической силой φ3 4, состоящую из отрицательной и положительной линз с оптическими силами φ3 и φ4, первый компонент I выполнен с отрицательной оптической силой, а второй компонент II - с положительной оптической силой, во втором компоненте II перед склеенной линзой введена двояковыпуклая линза с оптической силой φ5, при этом оптические силы линз и компонентов удовлетворяют следующим условиям: 0.35<|φ1 / φ|<0.45 0.5<φιι/ φ <0.6 0.35<φ5|<0.5 0.15<φ2<0.25 0.65<|φ3/ φ4|<0.75 0.97<d φ <1.05, где φ - оптическая сила объектива в целом, d - расстояние между первой и второй линзами I компонента. Обеспечивается приемлемое качества изображения на всем интервале изменения рабочего отрезка - от 3 до 100мм, увеличение углового поля зрения до 2ω=150-160°.
Description
ОБЪЕКТИВ ЭНДОСКОПА
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Изобретение относится к области эндоскопии, к объективам для эндоскопов и может быть использовано в видеоэндоскопах. Эндоскопы предназначены для исследования внутренних органов человека.
.ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Объективы, применяемые в приборах такого типа, имеют ряд особенностей:
• Габаритные размеры объективов эндоскопов (ОЭ) ограничены в диаметре до 2,5 - Змм и в длине до 4 - 7мм от первой преломляющей поверхности до плоскости изображений.
• Фокусное расстояние ОЭ определяется требуемым углом его поля зрения и диаметром приёмника и находится в пределах 0,5 - 1 ,5мм.
• Необходимость обеспечения близкого к телецентрическому хода главных лучей в пространстве изображений (ω'< 17°), определяемого свойствами приемника (ПЗС матрицы).
• Первая поверхность фронтальной линзы ОЭ должна быть плоской или иметь достаточно большой радиус для обеспечения возможности её омывания в процессе работы.
• Должен обеспечиваться задний отрезок, достаточный для размещения в пространстве изображения ИК фильтра и защитного стекла приемника.
• Качество изображения объектива видеоэндоскопа должно быть выше, чем у объектива волоконного эндоскопа, что связано с большим, чем волоконного жгута, числом элементов в устройствах, формирующих изображение (ПЗС матрицы).
• От объективов, предназначенных для видеоэндоскопов, требуется обеспечение высокой разрешающей способности на всем диапазоне рабочих расстояний до объекта.
• Оптическая схема такого объектива должна содержать минимальное число компонентов и отличаться простотой, технологичностью и использовать традиционную элементную базу (линзы со
сферическими поверхностями) Известны конструкции оптических схем объективов, в разной мере удовлетворяющие вышеперечисленным требованиям и состоящие из 3-4 линз ( Патент JP2006276779, 2006, патент JP200425861 1 , 2004, патент JP6308381 , 994, патент JP8334688, 1996).
В качестве ближайшего аналога предлагаемого объектива эндоскопа можно рассматривать объектив [Япония, патент JP7140379, G 02В 13/04, 1995] с угловым полем в пространстве предметов 2ω=140°. Известный объектив содержит два компонента, из которых первый, имеет положительную оптическую силу, второй - отрицательную, фильтр и защитное стекло ПЗС матрицы.
Первый компонент состоит из первой отрицательной и второй положительной линз, разделенных апертурной диафрагмой, второй компонент состоит из первой отрицательной и второй положительной линз, склеенных вместе, при этом вторая поверхность второй линзы - вогнутая.
Известный объектив отличается небольшими габаритами и высоким качеством изображения, но имеет и недостатки:
• Резкое ухудшение качества изображения на коротких расстояниях до объекта(3-5мм), что уменьшает интервал изменения переднего отрезка.
• Нетелецентричность - слишком большой угол главного луча в пространстве изображений (ω'= 40°), что может привести к виньетированию на краю поля изображения.
· Мало угловое поле зрения в пространстве предметов(2и>= 30-
140°)
• Большое падение освещенности на краю поля изображения - до 60%
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Основной задачей, на решение которой направлено изобретение, является обеспечение приемлемого качества изображения на всем интервале изменения рабочего отрезка - от 3 до 100мм, увеличение
углового поля зрения до 2ω=150-160°, обеспечение близкого к телецентрическому ходу главных лучей в пространстве изображений ω'< 17° (определяется параметрами применяемого приемника) и повышение освещенности на краю поля зрения.
Для решения поставленной задачи предложен объектив эндоскопа, который, как иближайший аналог , выполнен из двух компонентов, разделенных апертурной диафрагмой, первый из которых I с оптической силой φι, содержит отрицательный мениск, обращенный вогнутой стороной к изображению, и плоско-выпуклую линзу с оптической силой ср2, и второй компонент II с оптической силой фн, содержит склеенную линзу с оптической силой φ3 4, состоящую из отрицательной и положительной линз с оптическими силами <р3 и φ4.
В отличие отближайшего аналога, первый компонент I выполнен с отрицательной оптической силой, а второй компонент II - с положительной оптической силой, во втором компоненте II перед склеенной линзой введена двояковыпуклая линза с оптической силой φ5, при этом оптические силы линз и компонентов удовлетворяют следующим условиям:
0.35<|φ, / φ|<0.45
0.5<φιι/ φ <0.6
0.35<φ5 1<0.5
0. 5<φ2<0.25
0.65<|φ3/ φ4|<0.75
0.97<d φ <1.05,
где φ - оптическая сила объектива в целом,
d - расстояние между первой и второй линзами I компонента.
Кроме того, показатели преломления материалов линз отвечают следующим условиям:
П2=П5=П4
где Πι - показатель преломления стекла отрицательного мениска 1 ; п2 - показатель преломления стекла плосковыпуклой линзы 2; п5 - показатель преломления стекла двояковыпуклой линзы 5;
n4 - показатель преломления стекла положительной склеенной линзы 4.
Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что объектив эндоскопа состоит из двух компонентов, разделенных апертурной диафрагмой, первый из которых, отрицательный содержит две одиночные линзы - отрицательный мениск и положительную плоско-выпуклую линзу. Плоская поверхность второй линзы совпадает с плоскостью апертурной диафрагмы.
Во второй компонент, выполненный положительным, введена дополнительная двояковыпуклая линза. Положительная сила второго компонента дает возможность обеспечить допустимую телецентричность. Отрицательная сила первой линзы первого компонента дает возможность увеличить угловое поле зрения. При этом необходимо сохранить по возможности меньшее фокусное расстояние, увеличение которого вызывает падение качества изображения на краях рабочего диапазона расстояний до предмета за счет неустранимой расфокусировки. С другой стороны, при малом фокусном расстоянии и при большом угловом поле зрения и, соответственно, большой отрицательной дисторсии, линейное поле в пространстве изображений будет мало.
Выполнение показателей преломления материалов линз, отвечающих следующим условиям:
Πι> .85
η2=Γΐ5=η4
где ηι - показатель преломления стекла отрицательного мениска 1 ; п2 - показатель преломления стекла плосковыпуклой линзы 2; п5 - показатель преломления стекла двояковыпуклой линзы 5; п4 - показатель преломления стекла положительной склеенной линзы 4, обеспечивает увеличение углового зрения и улучшают технологичность всего объектива.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР ЧЕРТЕЖЕЙ
Сущность предлагаемого решения поясняется чертежом, где на фиг. 1 представлена оптическая схема объектива эндоскопа, и Приложением.
Объектив эндоскопа включает два компонента. Первый компонент I выполнен отрицательным и содержит две одиночные линзы, первая из которых - отрицательный мениск 1 , обращенный вогнутой стороной к изображению, вторая линза 2- плоско-выпуклая, плоская сторона которой совпадает с апертурной диафрагмой AD. Второй компонент II содержит отрицательную 3 и положительную 4 линзы, склеенные друг с другом. В положительный компонент II предлагаемого объектива перед склеенной линзой 3, 4 введена двояковыпуклая линза 5. В заднем отрезке расположена плоскопараллельная пластина 6, представляющая собой ИК- фильтр и защитное стекло приемника.
Работа предлагаемого объектива эндоскопа осуществляется следующим образом.
Отрицательный первый компонент I, обеспечивая увеличение углового поля зрения в пространстве предметов, уменьшает углы внеосевых пучков с оптической осью перед апертурной диафрагмой AD. Следующий за апертурной диафрагмой AD положительный второй компонент II формирует реальное изображение предмета в плоскости установки, единой для всего диапазона рабочих расстояний. Введенная в него двояковыпуклая линза 5 вместе со склеенной линзой 3, 4 частично компенсируют астигматизм и кривизну поля первого компонента I, а соотношение оптических сил линз и первого и второго компонентов и марок стекол позволяет получить высококачественное изображение по всему полю зрения на всем интервале рабочих расстояний.
ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ.
В Приложении приведен объектив со следующими оптическими силами линз: φ, =-0.4 φιι =0.55 φ5=0.425 φ2 =0.25
φ3 /φ4 =-0.67
Параметры объектива:
Диапазон рабочих расстояний S=3 - 100мм
Угол поля зрения 2ω =160°
Фокусное расстояние f -О.ЭЗмм
• Коэффициент передачи модуляции для пространственной частоты Ν=80ΜΜ"1 более 20% по всему полю изображения на всем S диапазоне.
« Телецентричность - угол главного луча для края поля в пространстве изображений не превышает ω'= 12°.
• Падение освещенности на краю поля изображения не превышает
25%. в При расчете учитывались ИК фильтр и защитное стекло приемника плоскопараллельной пластины 6.
ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ
Таким образом, в разработанном объективе эндоскопа обеспечена достаточно хорошая телецентричность - угол главного луча в пространстве изображений составляет ω'< 12° и, существенно по сравнению с ближайшим аналогом, улучшено распределение освещенности по полю изображения - падение освещенности не превышает 25%.
ПРИЛОЖЕНИЕ
ОБЪЕКТИВ ЭНДОСКОПА.
Фокусное расстояние, мм: 0.9281
Диафрагменное число F/D: 8.0000
Угловое поле, град.: 160.0000
Диаметр входного зрачка, мм: 0.1160
Положение входного зрачка, мм: 0.8302
Диаметр выходного зрачка, мм 0.6541
Положение выходного зрачка, -5.3092
Диаметр изображения, мм: 2.2600
Длина системы, мм: 6.8400
Спектральные характеристики (фильтр BG55+ CCD):
Длины волн, мкм Отн-ные веса Длины волн, мкм Отн-ные веса
0.5460 1.0000 главная
0.4000 0.1750 0.5250 1.0000
0.4250 0.2500 0.5750 0.9250
0.4500 0.3500 0.6000 0.4750
0.4750 0.5750 0.6250 0.1500
0.5000 0.8750 0.6500 0.0300
Конструктивные параметры оптической системы
NQ Радиусы Расстояния Световые Стрелки Опт.
пов. кривизны по оси высоты прогиба среды
No Радиусы Расстояния Световые Стрелки Опт.
пов. кривизны по оси высоты прогиба среды
Предмет плоскость 4.5000*
1 7.0150 0.3000 1.1753 0.0992 N-LASF31A
2 0.8318 0.9300 0.6941 0.3734
3 2.7540 1.0000 0.4295 0.0337 N-LAK34
АД плоскость 0.4000 0.1212 0.0000
5 2.9650 1.0000 0.4227 0.0303 N-LAK34
6 -2.9650 0.4000 0.6654 0.0756
7 2.9110 0.3000 0.8470 0.1259 N-SF66
8 1.0965 1.0000 0.8466 0.3997 N-LAK34
9 -7.5860 0.5100 0.9250 0.0566
10 плоскость 0.5000 1.0155 0.0000 N-BK7
11 плоскость 0.5000 1.0678 0.0000 N-BK7
12 плоскость 0.0000 1.1229 0.0000
Изобр. плоскость 0.0000 1.1229 0.0000
*-рабочее расстояние до предмета - S=3MM-H00MM
Claims
1. Объектив эндоскопа, выполненный из двух компонентов, разделенных апертурной диафрагмой, первый из которых I с оптической силой ψι, содержащий отрицательный мениск, обращенный вогнутой стороной к изображению, и плоско-выпуклую линзу с оптической силой ср2, и второй компонент II с оптической силой срн, содержащий склеенную линзу с оптической силой (р3 4, состоящую из отрицательной и положительной линз с оптическими силами <р3 и φ4, отличающийся тем, что первый компонент I выполнен с отрицательной оптической силой, а второй компонент II - с положительной оптической силой, во втором компоненте II перед склеенной линзой введена двояковыпуклая линза с оптической силой φβ, при этом оптические силы линз и компонентов удовлетворяют следующим условиям:
0.35<|φ, / φ|<0.45
0.5<(рц/ φ <0.6
0.35<φ5 1<0.5
0.15<φ2<0.25
0.65<|φ3/ φ4|<0.75
0.97<d (p <1.05,
где φ - оптическая сила объектива в целом,
d - расстояние между первой и второй линзами I компонента.
2. Объектив эндоскопа по п. , отличающийся тем, что показатели преломления материалов линз отвечают следующим условиям:
n^l .85
n2=n5=n4
где гн - показатель преломления стекла отрицательного мениска 1 ; п2 - показатель преломления стекла плосковыпуклой линзы 2; п5 - показатель преломления стекла двояковыпуклой линзы 5; п4 - показатель преломления стекла положительной склеенной линзы 4.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE212012000107.7U DE212012000107U1 (de) | 2011-06-27 | 2012-06-26 | Endoskopobjektiv |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011126386/28A RU2464599C1 (ru) | 2011-06-27 | 2011-06-27 | Объектив эндоскопа |
| RU2011126386 | 2011-06-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2013002681A2 true WO2013002681A2 (ru) | 2013-01-03 |
| WO2013002681A3 WO2013002681A3 (ru) | 2013-04-18 |
Family
ID=47145521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2012/000507 WO2013002681A2 (ru) | 2011-06-27 | 2012-06-26 | Объектив эндоскопа |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE212012000107U1 (ru) |
| RU (1) | RU2464599C1 (ru) |
| WO (1) | WO2013002681A2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114839759A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-08-02 | 长春理工大学 | 一种带有视向棱镜的显微内窥镜物镜系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2529055C1 (ru) * | 2013-02-13 | 2014-09-27 | Открытое акционерное общество "ЛОМО" | Объектив эндоскопа |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5880611A (ja) * | 1981-11-10 | 1983-05-14 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用対物レンズ |
| JPH07140379A (ja) * | 1993-11-12 | 1995-06-02 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡対物レンズ |
| JPH08334688A (ja) * | 1995-04-05 | 1996-12-17 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡用対物レンズ |
| US7538958B2 (en) * | 2006-12-29 | 2009-05-26 | Asia Optical Co., Inc. | Wide-angle lens |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU766575A1 (ru) * | 1978-11-09 | 1980-09-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Медицинского Приборостроения | Объектив эндоскопа |
| JP3359092B2 (ja) | 1993-04-23 | 2002-12-24 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡対物レンズ |
| JP4265909B2 (ja) * | 2002-12-25 | 2009-05-20 | フジノン株式会社 | 内視鏡用対物レンズ |
| JP4566539B2 (ja) | 2003-02-04 | 2010-10-20 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡対物レンズ系 |
| JP4681921B2 (ja) | 2005-03-30 | 2011-05-11 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡対物レンズ系 |
| US7639432B2 (en) * | 2006-09-06 | 2009-12-29 | Fujinon Corporation | Imaging lens and camera system including the same lens |
-
2011
- 2011-06-27 RU RU2011126386/28A patent/RU2464599C1/ru active
-
2012
- 2012-06-26 WO PCT/RU2012/000507 patent/WO2013002681A2/ru active Application Filing
- 2012-06-26 DE DE212012000107.7U patent/DE212012000107U1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5880611A (ja) * | 1981-11-10 | 1983-05-14 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用対物レンズ |
| JPH07140379A (ja) * | 1993-11-12 | 1995-06-02 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡対物レンズ |
| JPH08334688A (ja) * | 1995-04-05 | 1996-12-17 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡用対物レンズ |
| US7538958B2 (en) * | 2006-12-29 | 2009-05-26 | Asia Optical Co., Inc. | Wide-angle lens |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114839759A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-08-02 | 长春理工大学 | 一种带有视向棱镜的显微内窥镜物镜系统 |
| CN114839759B (zh) * | 2022-04-08 | 2023-11-07 | 长春理工大学 | 一种带有视向棱镜的显微内窥镜物镜系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE212012000107U1 (de) | 2014-02-11 |
| WO2013002681A3 (ru) | 2013-04-18 |
| RU2464599C1 (ru) | 2012-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10082642B2 (en) | Imaging lens and imaging apparatus | |
| CN109143538B (zh) | 用于内窥镜的物镜和内窥镜 | |
| JP2697822B2 (ja) | 内視鏡対物レンズ | |
| US10663702B2 (en) | Zoom lens system and imaging apparatus | |
| TWI416196B (zh) | 影像擷取鏡頭 | |
| JP5792421B1 (ja) | 再結像光学系 | |
| US9622652B2 (en) | Endoscope objective optical system | |
| US20120224268A1 (en) | Objective optical system | |
| JP5478421B2 (ja) | 内視鏡用結像光学系及びそれを備えた内視鏡 | |
| CN104094157B (zh) | 超广角镜头和摄像装置 | |
| CN105074531B (zh) | 放大内窥镜光学系统 | |
| CN109416459B (zh) | 内窥镜物镜光学系统 | |
| CN111886531B (zh) | 内窥镜物镜光学系统 | |
| JP5586369B2 (ja) | 内視鏡用撮像光学系及びそれを備えた内視鏡 | |
| JP5525790B2 (ja) | 光学系 | |
| JP2007264191A (ja) | 赤外光学系 | |
| JPWO2018047335A1 (ja) | 立体視内視鏡 | |
| JP2016008979A (ja) | 撮像装置 | |
| TW201608272A (zh) | 光學鏡頭 | |
| JP2012093751A (ja) | 広角リレーレンズ及びこれを用いる光学システム | |
| US7843655B2 (en) | Objective optical system and endoscope | |
| WO2013002681A2 (ru) | Объектив эндоскопа | |
| CN104914560B (zh) | 一种大视场大景深内窥镜物镜 | |
| WO2021084835A1 (ja) | 光学系及び光学機器 | |
| JP6754916B2 (ja) | 内視鏡用変倍光学系及び内視鏡 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| DPE1 | Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101) | ||
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2120120001077 Country of ref document: DE Ref document number: 212012000107 Country of ref document: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 12805098 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |