WO2012172597A1 - 空気調和装置 - Google Patents

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WO2012172597A1
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heat medium
heat
heat exchanger
pressure
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山下 浩司
利秀 幸田
裕之 森本
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三菱電機株式会社
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    • F25B2600/25Control of valves
    • F25B2600/2501Bypass valves

Definitions

  • the present invention relates to an air conditioner applied to, for example, a building multi air conditioner.
  • an air conditioner such as a multi air conditioner for buildings
  • a refrigerant such as water is circulated from the outdoor unit to the repeater and a heat medium such as water is circulated from the repeater to the indoor unit.
  • a heat medium such as water
  • JP-A-8-75280 (5th page, FIG. 1)
  • JP-A-9-68356 (7th page, FIG. 1)
  • a refrigerant is circulated between the outdoor unit and the relay unit, and a heat medium such as water is circulated between the relay unit and the indoor unit.
  • the heat medium such as water is exchanged with the refrigerant.
  • composition detection can be performed in the multi-type air conditioner, but as in Patent Document 2, the bypass pipe connecting the high pressure side and the low pressure side is provided. Since the refrigerant always flows and the refrigerant flowing through the bypass pipe does not contribute to heating and cooling, there is a problem that efficiency is deteriorated.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and detects the composition of the refrigerant depending on whether the refrigeration cycle is in a stable state, thereby improving the energy efficiency when the refrigeration cycle is in a stable state.
  • An air conditioner that can be obtained is obtained.
  • An air conditioner connects a compressor, a refrigerant flow switching device, a first heat exchanger, a first expansion device, and a second heat exchanger with a refrigerant pipe, and circulates the mixed refrigerant through the refrigerant pipe.
  • a second expansion device that depressurizes the refrigerant flowing through the refrigerant, a heat exchanger between refrigerants that exchanges heat between the refrigerant flowing through the pipes before and after the second expansion device, and the high-low pressure bypass pipe installed in the high-low pressure bypass pipe
  • a bypass passage opening and closing device for opening and closing the flow path of the refrigerant, a low pressure side pressure of the refrigerant sucked into the compressor, a high pressure side temperature of the refrigerant on the inlet side of the second expansion device of the high and low pressure bypass piping, and the high Low pressure bypass
  • a control having a function of calculating a composition ratio of the mixed refrigerant using a low-pressure side temperature of the refrigerant on the outlet side of the second expansion device and a function of determining opening and closing of the bypass passage opening and closing device according to an operating state And a device.
  • the opening and closing of the bypass passage opening and closing device is controlled depending on whether the refrigeration cycle is in a stable state, it is possible to improve energy efficiency when the refrigeration cycle is in a stable state, Energy saving can be realized.
  • FIG. 5 is a vapor-liquid equilibrium diagram of a two-component refrigerant mixture at a pressure P1 shown in FIG. It is a flowchart which shows the flow of the process of the circulating composition detection which a control apparatus performs. It is a ph diagram which shows another state of the mixed refrigerant of the air conditioning apparatus which concerns on embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an installation example of an air conditioner according to an embodiment of the present invention. Based on FIG. 1, the installation example of an air conditioning apparatus is demonstrated.
  • This air conditioner uses a refrigeration cycle (refrigerant circulation circuit A, heat medium circulation circuit B) that circulates refrigerant (heat source side refrigerant, heat medium) so that each indoor unit can be in the cooling mode or the heating mode as an operation mode. It can be freely selected.
  • refrigerant circulation circuit A, heat medium circulation circuit B that circulates refrigerant (heat source side refrigerant, heat medium) so that each indoor unit can be in the cooling mode or the heating mode as an operation mode. It can be freely selected.
  • refrigerant circulation circuit A heat medium circulation circuit B
  • refrigerant circulation circuit A heat source side refrigerant, heat medium
  • the relationship of the size of each component may be different from the actual one.
  • the air conditioner according to the present embodiment includes one outdoor unit 1 that is a heat source unit, a plurality of indoor units 2, and heat that is interposed between the outdoor unit 1 and the indoor unit 2. And a medium converter 3.
  • the heat medium relay unit 3 performs heat exchange between the heat source side refrigerant and the heat medium.
  • the outdoor unit 1 and the heat medium relay unit 3 are connected by a refrigerant pipe 4 that conducts the heat source side refrigerant.
  • the heat medium relay unit 3 and the indoor unit 2 are connected by a pipe (heat medium pipe) 5 that conducts the heat medium.
  • the cold or warm heat generated by the outdoor unit 1 is delivered to the indoor unit 2 via the heat medium converter 3.
  • the outdoor unit 1 is usually disposed in an outdoor space 6 that is a space (for example, a rooftop) outside a building 9 such as a building, and supplies cold or hot energy to the indoor unit 2 via the heat medium converter 3. It is.
  • the indoor unit 2 is arranged at a position where cooling air or heating air can be supplied to the indoor space 7 that is a space (for example, a living room) inside the building 9, and the cooling air is supplied to the indoor space 7 that is the air-conditioning target space. Alternatively, heating air is supplied.
  • the heat medium relay unit 3 is configured as a separate housing from the outdoor unit 1 and the indoor unit 2 and is configured to be installed at a position different from the outdoor space 6 and the indoor space 7. Is connected to the refrigerant pipe 4 and the pipe 5, respectively, and transmits cold heat or hot heat supplied from the outdoor unit 1 to the indoor unit 2.
  • the outdoor unit 1 and the heat medium converter 3 use two refrigerant pipes 4, and the heat medium converter 3 and each indoor unit 2. Are connected using two pipes 5 respectively.
  • each unit (outdoor unit 1, indoor unit 2, and heat medium converter 3) is connected using two pipes (refrigerant pipe 4, pipe 5). Therefore, construction is easy.
  • the heat medium converter 3 is installed in a space such as the back of the ceiling (hereinafter simply referred to as a space 8) that is inside the building 9 but is different from the indoor space 7.
  • the state is shown as an example.
  • the heat medium relay 3 can also be installed in a common space where there is an elevator or the like.
  • the indoor unit 2 is a ceiling cassette type
  • mold is shown as an example, it is not limited to this, It is directly or directly in the indoor space 7, such as a ceiling embedded type and a ceiling suspended type. Any type of air can be used as long as heating air or cooling air can be blown out by a duct or the like.
  • FIG. 1 shows an example in which the outdoor unit 1 is installed in the outdoor space 6, but the present invention is not limited to this.
  • the outdoor unit 1 may be installed in an enclosed space such as a machine room with a ventilation opening. If the exhaust heat can be exhausted outside the building 9 by an exhaust duct, the outdoor unit 1 may be installed inside the building 9. It may be installed, or may be installed inside the building 9 when the water-cooled outdoor unit 1 is used. Even if the outdoor unit 1 is installed in such a place, no particular problem occurs.
  • the heat medium converter 3 can also be installed in the vicinity of the outdoor unit 1. However, it should be noted that if the distance from the heat medium converter 3 to the indoor unit 2 is too long, the power for transporting the heat medium becomes considerably large, and the effect of energy saving is diminished. Furthermore, the number of connected outdoor units 1, indoor units 2, and heat medium converters 3 is not limited to the number shown in FIG. 1, but in building 9 where the air conditioner according to the present embodiment is installed. The number of units may be determined accordingly.
  • FIG. 2 is a schematic circuit configuration diagram showing an example of a circuit configuration of the air conditioning apparatus according to the present embodiment (hereinafter referred to as the air conditioning apparatus 100). Based on FIG. 2, the detailed structure of the air conditioning apparatus 100 is demonstrated. As shown in FIG. 2, the outdoor unit 1 and the heat medium relay unit 3 are connected to the refrigerant pipe 4 via the heat exchanger related to heat medium 15 a and the heat exchanger related to heat medium 15 b provided in the heat medium converter 3. Connected with. Moreover, the heat medium relay unit 3 and the indoor unit 2 are also connected by the pipe 5 via the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b. The refrigerant pipe 4 and the pipe 5 will be described in detail later.
  • ⁇ Configuration of air conditioner 100 [Outdoor unit (first unit) 1]
  • a compressor 10 In the outdoor unit 1, a compressor 10, a first refrigerant flow switching device 11 such as a four-way valve, a heat source side heat exchanger (first heat exchanger) 12, and an accumulator 19 are connected in series through a refrigerant pipe 4. It is connected and mounted.
  • the outdoor unit 1 is also provided with a first connection pipe 4a, a second connection pipe 4b, a check valve 13a, a check valve 13b, a check valve 13c, and a check valve 13d.
  • heat is provided by providing the first connection pipe 4a, the second connection pipe 4b, the check valve 13a, the check valve 13b, the check valve 13c, and the check valve 13d.
  • the flow of the heat source side refrigerant flowing into the medium converter 3 can be in a certain direction.
  • the outdoor unit 1 includes a high / low pressure bypass pipe 4c that connects a discharge-side flow path and a suction-side flow path of the compressor 10, and a throttle device (second throttle device) installed in the high / low pressure bypass pipe 4c.
  • a throttle device second throttle device
  • a refrigerant-to-refrigerant heat exchanger 20 installed in the high-low pressure bypass pipe 4 c and exchanging heat between the high-low pressure bypass pipe 4 c before and after the expansion device 14, and a high-pressure side refrigerant temperature installed on the inlet side of the expansion device 14
  • a low-pressure side refrigerant pressure detection device 38 capable of detecting pressure
  • an opening / closing device bypass passage opening / closing device
  • the suction refrigerant flow path side to the machine 10 and the suction side of the compressor 10 are connected via a high / low pressure bypass pipe 4c.
  • the high / low pressure bypass pipe 4c, the expansion device 14, the switching device 17c, and the inter-refrigerant heat exchanger 20 will be described in detail later.
  • the high-pressure side refrigerant pressure detection device 37 and the low-pressure side refrigerant pressure detection device 38 are, for example, strain gauge type or semiconductor type, and the high-pressure side refrigerant temperature detection device 32 and the low-pressure side refrigerant temperature detection device 33 are used.
  • a thermistor type or the like is used.
  • the high pressure side refrigerant pressure detection device 37 is the high pressure sensor 37
  • the low pressure side refrigerant pressure detection device 38 is the low pressure sensor 38
  • the high pressure side refrigerant temperature detection device 32 is the high temperature sensor 32
  • the detection device 33 is referred to as a low temperature sensor 33.
  • the compressor 10 sucks the heat source side refrigerant and compresses the heat source side refrigerant to be in a high temperature / high pressure state, and may be configured by, for example, an inverter compressor capable of capacity control.
  • the first refrigerant flow switching device 11 has a flow of the heat source side refrigerant during heating operation (in the heating only operation mode and heating main operation mode) and a cooling operation (in the cooling only operation mode and cooling main operation mode). The flow of the heat source side refrigerant is switched.
  • the heat source side heat exchanger 12 functions as an evaporator during heating operation, functions as a condenser (or radiator) during cooling operation, and between air supplied from a blower such as a fan (not shown) and the heat source side refrigerant. Heat exchange is performed to evaporate or condense the heat-source-side refrigerant.
  • the accumulator 19 is provided on the suction side of the compressor 10 and stores excess refrigerant due to a difference between the heating operation and the cooling operation, or excess refrigerant with respect to a transient change in operation.
  • the check valve 13d is provided in the refrigerant pipe 4 between the heat medium converter 3 and the first refrigerant flow switching device 11, and only in a predetermined direction (direction from the heat medium converter 3 to the outdoor unit 1).
  • the flow of the heat source side refrigerant is allowed.
  • the check valve 13 a is provided in the refrigerant pipe 4 between the heat source side heat exchanger 12 and the heat medium converter 3, and only on a heat source side in a predetermined direction (direction from the outdoor unit 1 to the heat medium converter 3).
  • the refrigerant flow is allowed.
  • the check valve 13b is provided in the first connection pipe 4a, and causes the heat source side refrigerant discharged from the compressor 10 to flow to the heat medium converter 3 during the heating operation.
  • the check valve 13 c is provided in the second connection pipe 4 b and causes the heat source side refrigerant returned from the heat medium relay unit 3 to flow to the suction side of the compressor 10 during the heating operation.
  • the first connection pipe 4a is a refrigerant pipe 4 between the first refrigerant flow switching device 11 and the check valve 13d, and a refrigerant between the check valve 13a and the heat medium relay unit 3.
  • the pipe 4 is connected.
  • the second connection pipe 4b includes a refrigerant pipe 4 between the check valve 13d and the heat medium relay unit 3, and a refrigerant pipe 4 between the heat source side heat exchanger 12 and the check valve 13a.
  • FIG. 2 shows an example in which the first connection pipe 4a, the second connection pipe 4b, the check valve 13a, the check valve 13b, the check valve 13c, and the check valve 13d are provided.
  • the present invention is not limited to this, and these are not necessarily provided.
  • Each indoor unit 2 is equipped with a use side heat exchanger (second heat exchanger) 26.
  • the use side heat exchanger 26 is connected to the heat medium flow control device 25 and the second heat medium flow switching device 23 of the heat medium converter 3 by the pipe 5.
  • the use-side heat exchanger 26 performs heat exchange between air supplied from a blower such as a fan (not shown) and a heat medium, and generates heating air or cooling air to be supplied to the indoor space 7. To do.
  • FIG. 2 shows an example in which four indoor units 2 are connected to the heat medium relay unit 3, and are illustrated as an indoor unit 2a, an indoor unit 2b, an indoor unit 2c, and an indoor unit 2d from the bottom of the page. Show.
  • the use side heat exchanger 26 also uses the use side heat exchanger 26a, the use side heat exchanger 26b, the use side heat exchanger 26c, and the use side heat exchange from the lower side of the drawing. It is shown as a container 26d. 1 and 2, the number of connected indoor units 2 is not limited to the four shown in FIG.
  • the heat medium relay unit 3 includes two heat exchangers (second heat exchangers) 15, two expansion devices (first expansion devices) 16, two switching devices 17, and two second heat exchangers 2.
  • a refrigerant flow switching device 18 two pumps 21, four first heat medium flow switching devices 22, four second heat medium flow switching devices 23, and four heat medium flow control devices 25, Is installed.
  • the two heat exchangers between heat mediums 15 function as a condenser (heat radiator) or an evaporator, and heat is generated by the heat source side refrigerant and the heat medium. Exchange is performed, and the cold or warm heat generated in the outdoor unit 1 and stored in the heat source side refrigerant is transmitted to the heat medium.
  • the heat exchanger related to heat medium 15a is provided between the expansion device 16a and the second refrigerant flow switching device 18a in the refrigerant circuit A and serves to cool the heat medium in the cooling / heating mixed operation mode. is there.
  • the heat exchanger related to heat medium 15b is provided between the expansion device 16b and the second refrigerant flow switching device 18b in the refrigerant circuit A, and serves to heat the heat medium in the cooling / heating mixed operation mode. Is.
  • the two expansion devices 16 have functions as pressure reducing valves and expansion valves, and expand the heat source side refrigerant by reducing the pressure.
  • the expansion device 16a is provided on the upstream side of the heat exchanger related to heat medium 15a in the flow of the heat source side refrigerant during the cooling operation.
  • the expansion device 16b is provided on the upstream side of the heat exchanger related to heat medium 15b in the flow of the heat source side refrigerant during the cooling operation.
  • the two expansion devices 16 may be configured by a device whose opening degree can be variably controlled, for example, an electronic expansion valve.
  • the two opening / closing devices 17 are constituted by two-way valves or the like, and open / close the refrigerant pipe 4.
  • the opening / closing device 17a is provided in the refrigerant pipe 4 on the inlet side of the heat source side refrigerant.
  • the opening / closing device 17b is provided in a pipe connecting the refrigerant pipe 4 on the inlet side and the outlet side of the heat source side refrigerant.
  • the two second refrigerant flow switching devices 18 are configured by, for example, a four-way valve or the like, and flow the heat source side refrigerant according to the operation mode. It is to switch.
  • the second refrigerant flow switching device 18a is provided on the downstream side of the heat exchanger related to heat medium 15a in the flow of the heat source side refrigerant during the cooling operation.
  • the second refrigerant flow switching device 18b is provided on the downstream side of the heat exchanger related to heat medium 15b in the flow of the heat source side refrigerant in the cooling only operation mode.
  • the two pumps 21 (pump 21a and pump 21b) circulate a heat medium that conducts through the pipe 5.
  • the pump 21 a is provided in the pipe 5 between the heat exchanger related to heat medium 15 a and the second heat medium flow switching device 23.
  • the pump 21 b is provided in the pipe 5 between the heat exchanger related to heat medium 15 b and the second heat medium flow switching device 23.
  • the two pumps 21 may be configured by, for example, pumps capable of capacity control, and the flow rate thereof may be adjusted depending on the load in the indoor unit 2.
  • the four first heat medium flow switching devices 22 are configured by three-way valves or the like, and switch the heat medium flow channels. Is.
  • the first heat medium flow switching device 22 is provided in a number (here, four) according to the number of indoor units 2 installed. In the first heat medium flow switching device 22, one of the three sides is in the heat exchanger 15a, one of the three is in the heat exchanger 15b, and one of the three is in the heat medium flow rate.
  • Each is connected to the adjusting device 25 and provided on the outlet side of the heat medium flow path of the use side heat exchanger 26.
  • the first heat medium flow switching device 22a, the first heat medium flow switching device 22b, the first heat medium flow switching device 22c, and the first heat medium flow from the lower side of the drawing. This is illustrated as a switching device 22d.
  • the switching of the heat medium flow path includes not only complete switching from one to the other but also partial switching from one to the other.
  • the four second heat medium flow switching devices 23 are configured by three-way valves or the like, and switch the flow path of the heat medium. Is.
  • the number of the second heat medium flow switching devices 23 is set according to the number of installed indoor units 2 (here, four).
  • the heat exchanger is connected to the exchanger 26 and provided on the inlet side of the heat medium flow path of the use side heat exchanger 26.
  • the second heat medium flow switching device 23a, the second heat medium flow switching device 23b, the second heat medium flow switching device 23c, and the second heat medium flow from the lower side of the drawing. This is illustrated as a switching device 23d.
  • the switching of the heat medium flow path includes not only complete switching from one to the other but also partial switching from one to the other.
  • the four heat medium flow control devices 25 are composed of two-way valves or the like that can control the opening area, and control the flow rate of the heat medium flowing through the pipe 5. To do.
  • the number of the heat medium flow control devices 25 is set according to the number of indoor units 2 installed (four in this case).
  • One of the heat medium flow control devices 25 is connected to the use side heat exchanger 26 and the other is connected to the first heat medium flow switching device 22, and is connected to the outlet side of the heat medium flow channel of the use side heat exchanger 26. Is provided.
  • the heat medium flow control device 25 adjusts the amount of the heat medium flowing into the indoor unit 2 according to the temperature of the heat medium flowing into the indoor unit 2 and the temperature of the heat medium flowing out, so that the optimum heat according to the indoor load is adjusted.
  • the medium amount can be provided to the indoor unit 2.
  • the heat medium flow rate adjustment device 25a, the heat medium flow rate adjustment device 25b, the heat medium flow rate adjustment device 25c, and the heat medium flow rate adjustment device 25d are illustrated from the lower side of the drawing.
  • the heat medium flow control device 25 may be provided on the inlet side of the heat medium flow path of the use side heat exchanger 26.
  • the heat medium flow control device 25 may be provided on the inlet side of the heat medium flow path of the use side heat exchanger 26 and between the second heat medium flow switching device 23 and the use side heat exchanger 26. Good.
  • the indoor unit 2 does not require a load such as stop or thermo OFF, the heat medium supply to the indoor unit 2 can be stopped by fully closing the heat medium flow control device 25.
  • the heat medium relay 3 is provided with various detection means (two first temperature sensors 31, four second temperature sensors 34, four third temperature sensors 35, and two pressure sensors 36). Yes. Information (temperature information, pressure information) detected by these detection means is sent to a control device 50 that performs overall control of the operation of the air conditioner 100, and the drive frequency of the compressor 10, the rotational speed of the blower (not shown), Used for control of switching of the first refrigerant flow switching device 11, driving frequency of the pump 21, switching of the second refrigerant flow switching device 18, switching of the flow path of the heat medium, adjustment of the heat medium flow rate of the indoor unit 2, etc. Will be.
  • the two first temperature sensors 31 are the heat medium flowing out from the heat exchanger related to heat medium 15, that is, the temperature of the heat medium at the outlet of the heat exchanger related to heat medium 15.
  • a thermistor may be used.
  • the first temperature sensor 31a is provided in the pipe 5 on the inlet side of the pump 21a.
  • the first temperature sensor 31b is provided in the pipe 5 on the inlet side of the pump 21b.
  • the four second temperature sensors 34 are provided between the first heat medium flow switching device 22 and the heat medium flow control device 25, and use side heat exchangers.
  • the temperature of the heat medium that has flowed out of the heater 26 is detected, and it may be constituted by a thermistor or the like.
  • the number of the second temperature sensors 34 (four here) according to the number of indoor units 2 installed is provided. In correspondence with the indoor unit 2, the second temperature sensor 34a, the second temperature sensor 34b, the second temperature sensor 34c, and the second temperature sensor 34d are illustrated from the lower side of the drawing.
  • the second temperature sensor 34 may be provided in a flow path between the heat medium flow control device 25 and the use side heat exchanger 26.
  • the four third temperature sensors 35 are provided on the inlet side or the outlet side of the heat source side refrigerant of the heat exchanger related to heat medium 15, and the heat exchanger related to heat medium 15
  • the temperature of the heat source side refrigerant flowing into the heat source or the temperature of the heat source side refrigerant flowing out of the heat exchanger related to heat medium 15 is detected, and may be composed of a thermistor or the like.
  • the third temperature sensor 35a is provided between the heat exchanger related to heat medium 15a and the second refrigerant flow switching device 18a.
  • the third temperature sensor 35b is provided between the heat exchanger related to heat medium 15a and the expansion device 16a.
  • the third temperature sensor 35c is provided between the heat exchanger related to heat medium 15b and the second refrigerant flow switching device 18b.
  • the third temperature sensor 35d is provided between the heat exchanger related to heat medium 15b and the expansion device 16b.
  • the pressure sensor 36b is provided between the heat exchanger related to heat medium 15b and the expansion device 16b, and between the heat exchanger related to heat medium 15b and the expansion device 16b.
  • the pressure of the flowing heat source side refrigerant is detected.
  • the pressure sensor 36a is provided between the heat exchanger related to heat medium 15a and the second refrigerant flow switching device 18a, and is connected to the heat exchanger related to heat medium 15a and the second heat exchanger 15a.
  • the pressure of the heat source side refrigerant flowing between the refrigerant flow switching device 18a is detected.
  • the control device 50 is constituted by a microcomputer or the like, and based on detection information from various detection means and instructions from a remote controller, the driving frequency of the compressor 10, the rotational speed of the blower (including ON / OFF), the first 1 switching of the refrigerant flow switching device 11, driving of the pump 21, opening of the expansion device 16, opening and closing of the opening / closing device 17, switching of the second refrigerant flow switching device 18, switching of the first heat medium flow switching device 22
  • the switching of the second heat medium flow switching device 23, the driving of the heat medium flow control device 25, and the like are controlled, and each operation mode to be described later is executed.
  • the state which installed the control apparatus 50 in the outdoor unit 1 is shown as an example, the installation place is not specifically limited.
  • the pipe 5 that conducts the heat medium is composed of one that is connected to the heat exchanger related to heat medium 15a and one that is connected to the heat exchanger related to heat medium 15b.
  • the pipe 5 is branched (here, four branches each) according to the number of indoor units 2 connected to the heat medium relay unit 3.
  • the pipe 5 is connected by a first heat medium flow switching device 22 and a second heat medium flow switching device 23.
  • the first heat medium flow switching device 22 and the second heat medium flow switching device 23 By controlling the first heat medium flow switching device 22 and the second heat medium flow switching device 23, the heat medium from the heat exchanger related to heat medium 15a flows into the use-side heat exchanger 26, or the heat medium Whether the heat medium from the intermediate heat exchanger 15b flows into the use side heat exchanger 26 is determined.
  • the refrigerant of the compressor 10 the first refrigerant flow switching device 11, the heat source side heat exchanger 12, the switchgear 17, the second refrigerant flow switching device 18, and the heat exchanger related to heat medium 15 is used.
  • the flow path, the expansion device 16 and the accumulator 19 are connected by the refrigerant pipe 4 to constitute the refrigerant circulation circuit A.
  • the switching device 23 is connected by a pipe 5 to constitute a heat medium circulation circuit B. That is, a plurality of usage-side heat exchangers 26 are connected in parallel to each of the heat exchangers between heat media 15, and the heat medium circulation circuit B has a plurality of systems.
  • the outdoor unit 1 and the heat medium relay unit 3 are connected via the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b provided in the heat medium converter 3.
  • the heat medium relay unit 3 and the indoor unit 2 are also connected via the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b. That is, in the air conditioner 100, the heat source side refrigerant circulating in the refrigerant circuit A and the heat medium circulating in the heat medium circuit B exchange heat in the intermediate heat exchanger 15a and the intermediate heat exchanger 15b. It is like that.
  • ⁇ Refrigerant used in the air conditioner 100 The refrigerant used in the air conditioner 100, that is, the heat source side refrigerant that circulates through the refrigerant circuit A will be described.
  • tetrafluoropropene such as HFO-1234yf and HFO-1234ze whose chemical formula is represented by C 3 H 2 F 4 and difluoromethane whose chemical formula is represented by CH 2 F 2 are contained in the refrigerant pipe 4. (R32) is mixed with the refrigerant and circulated.
  • Tetrafluoropropene has a double bond in its chemical formula, is easily decomposed in the atmosphere, has a low global warming potential (GWP) (4-6), and is an environmentally friendly refrigerant.
  • GWP global warming potential
  • tetrafluoropropene has a lower density than the conventional refrigerant such as R410A. Therefore, when it is used alone as a refrigerant, the compressor must be made very large in order to exert a large heating capacity and cooling capacity.
  • R32 is close to refrigerant characteristics of conventional refrigerants such as R410A. For this reason, it is a refrigerant that is relatively easy to use with little change in the device itself.
  • the GWP of R32 is 675, which is smaller than the GWP of R410A, such as 2088. However, when used alone, it is considered that the GWP is slightly larger from the viewpoint of environmental measures.
  • a mixed refrigerant in which R32 is mixed with tetrafluoropropene is used.
  • a mixed refrigerant in which R32 is mixed with tetrafluoropropene is used.
  • a mixing ratio of tetrafluoropropene and R32 for example, a mass ratio of 70:30 can be considered.
  • the mixing ratio is not limited to this.
  • refrigerants other than tetrafluoropropene and R32 may be mixed.
  • FIG. 3 is a ph diagram (pressure (vertical axis) -enthalpy (horizontal axis) diagram) showing the state transition of the mixed refrigerant used in the air conditioner 100. Based on FIG. 3, the characteristic of the mixed refrigerant used for the air conditioning apparatus 100 will be described. In FIG. 3, a mixed refrigerant of HFO-1234yf, which is one of tetrafluoropropenes, and R32 will be described as an example.
  • the boiling point of HFO-1234yf is -29 ° C.
  • the boiling point of R32 is ⁇ 53.2 ° C. That is, the mixed refrigerant used in the air conditioner 100 is a non-azeotropic refrigerant in which refrigerants having different boiling points are mixed.
  • the composition of the mixed refrigerant mixed with a plurality of components in the circuit (hereinafter referred to as the circulation composition) is a mixing ratio. Change without fixing.
  • the saturated liquid temperature and saturated gas temperature in the same pressure differ.
  • the saturated liquid temperature T L1 and the saturated gas temperature T G1 at the pressure P1 are not equal, and the saturated gas temperature T G1 is higher than the saturated liquid temperature T L1 (T L1 ⁇ T G1 ).
  • the isotherm in the two-phase region of the ph diagram shown in FIG. 3 is inclined (has a gradient).
  • the ph diagram becomes different and the gradient of the isotherm also changes.
  • the gradient is about 5.0 ° C. on the high pressure side and about 7 ° C. on the low pressure side.
  • the gradient is about 2.3 ° C. on the high pressure side and about 2.8 ° C. on the low pressure side.
  • the air conditioner 100 is provided with a circulation composition detection circuit in which the high- and low-pressure bypass pipe 4c is provided with the bypass expansion device 14, the switching device 17, and the inter-refrigerant heat exchanger 20.
  • the air conditioner 100 detects the circulation composition of the refrigerant in the refrigerant circuit A based on the temperatures detected by the high temperature sensor 32 and the low temperature sensor 33 and the pressures detected by the high pressure sensor 37 and the low pressure sensor 38. I am doing so.
  • the control apparatus 50 performs the circulating composition detection of a refrigerant
  • FIG. 4 is a vapor-liquid equilibrium diagram of the two-component mixed refrigerant at the pressure P1 shown in FIG.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the refrigerant circulation composition detection process executed by the control device 50.
  • FIG. 6 is a ph diagram (pressure (vertical axis) -enthalpy (horizontal axis) diagram) showing another state transition of the mixed refrigerant used in the air conditioner 100.
  • FIG. 13 is a flowchart showing a flow of another circulating composition detection process of the refrigerant executed by the control device 50.
  • FIG. 14 is a gas-liquid equilibrium diagram showing the relationship between the liquid side concentration and the saturated liquid temperature of the low boiling point component R32, and the gas side concentration and the saturated gas.
  • FIG. 14 is a gas-liquid equilibrium diagram showing the relationship between the liquid side concentration and the saturated liquid temperature of the low boiling point component R32, and the gas side concentration and the saturated gas.
  • FIG. 15 is a diagram in which the dryness Xr is added to the gas-liquid equilibrium diagram shown in FIG. Based on FIGS. 4 to 6 and FIGS. 13 to 15, detection of the refrigerant circulation composition in the refrigerant circuit A performed by the air conditioner 100 will be described.
  • the two solid lines shown in FIG. 4 are the dew point curve (line (a)) that is a saturated gas line when the gas refrigerant is condensed and liquefied, and the saturated liquid line when the liquid refrigerant is evaporated and gasified.
  • the boiling point curve (line (b)) is shown.
  • One broken line indicates the dryness Xr (line (c)).
  • the vertical axis represents temperature
  • the horizontal axis represents the circulation composition ratio of R32.
  • FIG. 5 the detection of the circulation composition in the mixed refrigerant obtained by mixing the two-component refrigerant will be described.
  • the control device 50 starts the process to detect the circulation composition of the heat source side refrigerant (ST1). First, the high pressure side pressure P H detected by the high pressure sensor 37, the high pressure side temperature T H detected by the high temperature sensor 32, the low pressure side pressure P L detected by the low pressure sensor 38, and the low pressure side detected by the low temperature sensor 33. The temperature T L is input to the control device 50 (ST2). Then, control device 50 assumes that the circulation compositions of the refrigerants of the two components circulating in refrigerant circulation circuit A are ⁇ 1 and ⁇ 2, respectively (ST3).
  • a mixing ratio at the time of charging the refrigerant for example, ⁇ 1 is 0.7, ⁇ 2 is 0.3, or the like can be used.
  • the enthalpy of the refrigerant can be calculated from the refrigerant pressure and temperature (see FIG. 6). Therefore, the control unit 50, the high side pressure P H and the high-pressure side temperature T H and seek enthalpy h H of the inlet side of the coolant of the throttle device 14 (ST4, the point shown in FIG. 6 A). During expansion of the refrigerant in the expansion device 14, the enthalpy of the refrigerant does not change. Therefore, the control device 50 obtains the dryness Xr of the two-phase refrigerant on the outlet side of the expansion device 14 from the low pressure side pressure P L and the enthalpy h H using the following formula (1) (ST5, points shown in FIG. 6) B).
  • control device 50 can obtain the refrigerant temperature T L ′ at the dryness Xr from the saturated gas temperature T LG and the saturated liquid temperature T LL at the low-pressure side pressure P L by the following equation (2) (ST6).
  • T L ' T LL ⁇ (1 ⁇ Xr) + T LG ⁇ Xr
  • the control device 50 determines whether or not the calculated T L ′ is equal to the measured low pressure side temperature T L (ST7). If not equal (ST7; not equal), the controller 50 corrects the circulation compositions ⁇ 1 and ⁇ 2 of the assumed two-component refrigerant (ST8) and repeats the processing from ST4. On the other hand, if substantially equal (ST7; approximately equal), control device 50 assumes that the circulation composition has been obtained, and ends the process (ST9). Through the above processing, the circulation composition of the two-component non-azeotropic refrigerant mixture can be detected.
  • the circulation composition of the two components is assumed, the circulation composition of the other component is obtained.
  • the circulation composition can be obtained by the same treatment method.
  • a two-component mixed refrigerant containing HFO-1234yf and R32 is mixed and circulated.
  • the present invention is not limited to this, and other two-component refrigerants having different boiling points are used.
  • a mixed refrigerant or a mixed refrigerant of three or more components added with other components may be used, and the circulation composition can be obtained by the same method.
  • the correction method of ⁇ 1 and ⁇ 2 will be specifically described.
  • a mixed refrigerant of HFO-1234yf and R-32 is used.
  • the composition ratio (mixing ratio) of HFO-1234yf in the initial encapsulation composition is 0.7 (70%), the composition ratio of R-32 is 0.3 (30%), and these are the initial values of ⁇ 1 and ⁇ 2.
  • the low pressure side pressure P L at point B in a certain state during operation is 0.6 MPa
  • the dryness Xr is 0.2
  • the measured low pressure side temperature T L is 0 ° C.
  • the control device 50 stores data representing the relationship between ⁇ 1 and ⁇ 2 and the saturated liquid temperature and saturated gas temperature as a function, a table, and the like in a storage device (not shown), and uses the data during processing. .
  • the temperature T L ′ calculated based on the above equation (2) is 6.7 ° C. when ⁇ 1 is 0.8 and ⁇ 2 is 0.2.
  • the temperature is 2.2 ° C.
  • the temperature is ⁇ 1.4.
  • a three-component mixed refrigerant with other components added may be used.
  • the ratio of the two components of the refrigerant has a mutual relationship as described above. Therefore, assuming that the circulation composition of the two components is ⁇ 1, for example, the circulation composition of the remaining components can be ⁇ 2. For this reason, the circulating composition in the three-component mixed refrigerant can be obtained by the same processing procedure as the detection processing of the two-component circulating composition.
  • the circulation composition in the mixed refrigerant can be detected. Further, by detecting the pressure, the saturated liquid temperature and the saturated gas temperature at the pressure can be obtained by calculation. For example, the average temperature (simple average temperature) of the saturated liquid temperature and the saturated gas temperature can be used as the saturation temperature at the pressure, for example, for controlling the compressor 10 and the expansion device 16. In addition, since the heat transfer coefficient of the refrigerant varies depending on the degree of dryness, a weighted average temperature obtained by weighting the saturated liquid temperature and the saturated gas temperature may be used as the saturation temperature. Control of the expansion device 16 will be described in each operation mode.
  • the temperature of the two-phase refrigerant at the inlet of the evaporator is measured without measuring the pressure, and the measured temperature is the saturated liquid temperature or the temperature of the two-phase refrigerant at the set dryness.
  • the low pressure sensor 38 is not essential. However, since it is necessary to assume the position where the temperature is measured as the saturated liquid temperature or to set the dryness, it is possible to obtain the saturated liquid temperature and the saturated gas temperature with higher accuracy by using the low-pressure sensor 38.
  • the expansion device 14 may be an electronic expansion valve capable of changing the opening degree, or may be a device having a fixed expansion amount such as a capillary tube.
  • the inter-refrigerant heat exchanger 20 is preferably a double-pipe heat exchanger, but is not limited thereto, and a plate heat exchanger, a microchannel heat exchanger, or the like may be used. Any refrigerant can be used as long as the refrigerant and the low-pressure refrigerant can exchange heat. 2 shows a case where the low-pressure sensor 38 is installed in the flow path between the accumulator 19 and the first refrigerant flow switching device 11, the present invention is not limited to this.
  • the high pressure sensor 37 is not limited to the illustrated position, and may be installed anywhere as long as the pressure on the high pressure side of the compressor 10 can be measured.
  • the circulating composition detection method executed by the air conditioner 100 may be a method based on FIG. 5 or another method.
  • the set circulation composition ⁇ b is the composition ratio of the refrigerant charged in the air conditioner 100.
  • an experiment or the like may be performed in advance, and a circulation composition having a large ratio of occurrence may be set as the circulation composition ⁇ b.
  • a physical property table of temperature and saturated liquid enthalpy in the set circulation composition may be stored in advance in a storage unit such as a ROM.
  • the temperature and saturated liquid enthalpy physical properties table and saturated gas enthalpy in the filling composition may be stored in the storage means in advance.
  • Control device 50 obtains dryness Xr in the same manner as the flow shown in FIG. 5 (ST11 to ST15).
  • the dryness Xr obtained here is the dryness in the filling composition.
  • the control device 50 determines the concentration XR32 of the liquid side low boiling point component and the gas side low from the low pressure side temperature T L and the refrigerant pressure downstream of the expansion device 14 and before being sucked into the compressor 10.
  • the boiling point component concentration YR32 is determined (ST16).
  • FIG. 14 shows the relationship between the liquid side concentration and the saturated liquid temperature of the low boiling point component R32, and the gas side concentration and the saturated gas.
  • Formula (3) F n + 2-r
  • F represents the degree of freedom
  • n represents the number of components
  • r represents the number of phases.
  • the state of the two-phase refrigeration cycle can be determined from the pressure and temperature of the refrigerant flowing through the high / low pressure bypass pipe 4c, and the concentration of the low boiling point component (R32) on the liquid side at that time is XR32
  • FIG. 14 shows that the low boiling point component (R32) concentration of YR32 is YR32.
  • the relationship between the pressure P, temperature T, saturated liquid concentration, and saturated gas concentration is stored in advance in the storage means, and the control device 50 obtains the saturated liquid concentration XR32 and the saturated gas concentration YR32 from this table ( ST16).
  • the control device 50 calculates the circulation composition ⁇ according to the equation (4) (ST17).
  • Circulation composition ⁇ (1 ⁇ Xr) ⁇ XR32 + Xr ⁇ YR32
  • the control device 50 outputs the obtained circulation composition ⁇ (ST18), and uses this circulation composition ⁇ to calculate the evaporation temperature, condensation temperature, saturation temperature, superheat degree, and supercooling degree in the air conditioner 100. Based on these values, the opening degree of the throttle device, the rotation speed of the compressor 10, the speed of the fan, and the like are controlled to maximize the performance of the air conditioner. As described above, the circulation composition in the mixed refrigerant can be detected.
  • the opening / closing device 17c is opened and the refrigerant is allowed to flow through the high / low pressure bypass pipe 4c.
  • the opening / closing device 17c may be closed so that the refrigerant does not flow into the high / low pressure bypass pipe 4c.
  • the air conditioner 100 can perform a cooling operation or a heating operation in the indoor unit 2 based on an instruction from each indoor unit 2. That is, the air conditioner 100 can perform the same operation for all of the indoor units 2 and can perform different operations for each of the indoor units 2.
  • the operation mode executed by the air conditioner 100 includes a cooling only operation mode in which all the driven indoor units 2 execute a cooling operation, and a heating only operation in which all the driven indoor units 2 execute a heating operation.
  • each operation mode is demonstrated with the flow of a heat-source side refrigerant
  • FIG. 7 is a refrigerant circuit diagram illustrating a refrigerant flow when the air-conditioning apparatus 100 is in the cooling only operation mode.
  • the cooling only operation mode will be described by taking as an example a case where a cooling load is generated only in the use side heat exchanger 26a and the use side heat exchanger 26b.
  • the pipes represented by the thick lines indicate the pipes through which the refrigerant (heat source side refrigerant and heat medium) flows.
  • the flow direction of the heat source side refrigerant is indicated by solid line arrows
  • the flow direction of the heat medium is indicated by broken line arrows.
  • the first refrigerant flow switching device 11 is switched so that the heat source side refrigerant discharged from the compressor 10 flows into the heat source side heat exchanger 12.
  • the pump 21a and the pump 21b are driven, the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b are opened, and the heat medium flow control device 25c and the heat medium flow control device 25d are fully closed.
  • the heat medium circulates between the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b and the use side heat exchanger 26a and the use side heat exchanger 26b.
  • the low-temperature and low-pressure refrigerant is compressed by the compressor 10 and discharged as a high-temperature and high-pressure gas refrigerant.
  • the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 10 flows into the heat source side heat exchanger 12 via the first refrigerant flow switching device 11. Then, the heat source side heat exchanger 12 condenses and liquefies while radiating heat to the outdoor air, and becomes a high-pressure liquid refrigerant.
  • the high-pressure liquid refrigerant that has flowed out of the heat source side heat exchanger 12 flows out of the outdoor unit 1 through the check valve 13a, and flows into the heat medium relay unit 3 through the refrigerant pipe 4.
  • the high-pressure liquid refrigerant that has flowed into the heat medium relay unit 3 is branched after passing through the opening / closing device 17a and expanded by the expansion device 16a and the expansion device 16b to become a low-temperature / low-pressure two-phase refrigerant.
  • This two-phase refrigerant flows into each of the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b acting as an evaporator, and absorbs heat from the heat medium circulating in the heat medium circulation circuit B. It becomes a low-temperature, low-pressure gas refrigerant while cooling.
  • the gas refrigerant flowing out of the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b flows out of the heat medium converter 3 via the second refrigerant flow switching device 18a and the second refrigerant flow switching device 18b.
  • the refrigerant flows into the outdoor unit 1 again through the refrigerant pipe 4.
  • the refrigerant flowing into the outdoor unit 1 passes through the check valve 13d and is sucked into the compressor 10 again via the first refrigerant flow switching device 11 and the accumulator 19.
  • the circulation composition of the refrigerant circulating in the refrigeration cycle is measured by using a circulation composition detection circuit.
  • the control device 50 of the outdoor unit 1 and the controller (not shown) of the heat medium relay unit 3 (or the indoor unit 2) are connected to be communicable by wire or wirelessly, and are measured by the outdoor unit 1.
  • the circulating composition is transmitted from the control device 50 to the controller of the heat medium relay unit 3 (or the indoor unit 2) by communication.
  • the opening / closing device 17c is open.
  • the expansion device 16a calculates a saturated liquid temperature and a saturated gas temperature from the detected circulation composition and the first pressure sensor 36a, obtains an evaporation temperature as an average temperature of the saturated liquid temperature and the saturated gas temperature,
  • the opening degree is controlled so that the superheat (superheat degree) obtained as a temperature difference between the temperature detected by the three temperature sensor 35a and the calculated evaporation temperature is constant.
  • the opening degree of the expansion device 16b is controlled so that the superheat obtained as the temperature difference between the temperature detected by the third temperature sensor 35c and the calculated evaporation temperature is constant.
  • the opening / closing device 17a is open and the opening / closing device 17b is closed.
  • the saturation pressure and the saturation gas temperature are calculated by assuming that the detection temperature of the third temperature sensor 35b is the saturated liquid temperature or the set dryness temperature.
  • the saturation temperature may be calculated as an average temperature of the saturated liquid temperature and the saturated gas temperature, and used for controlling the expansion device 16a and the expansion device 16b. In this case, it is not necessary to install the first pressure sensor 36a, and the system can be configured at low cost.
  • the flow of the heat medium in the heat medium circuit B will be described.
  • the cold heat of the heat source side refrigerant is transmitted to the heat medium in both the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b, and the cooled heat medium is piped 5 by the pump 21a and the pump 21b.
  • the inside will be allowed to flow.
  • the heat medium pressurized and discharged by the pump 21a and the pump 21b passes through the second heat medium flow switching device 23a and the second heat medium flow switching device 23b, and the use side heat exchanger 26a and the use side heat exchange. Flows into the vessel 26b.
  • the heat medium absorbs heat from the indoor air in the use side heat exchanger 26a and the use side heat exchanger 26b, thereby cooling the indoor space 7.
  • the heat medium flows out of the use-side heat exchanger 26a and the use-side heat exchanger 26b and flows into the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b.
  • the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b control the flow rate of the heat medium to a flow rate necessary to cover the air conditioning load required in the room, so that the use-side heat exchanger 26a. And it flows into the use side heat exchanger 26b.
  • the heat medium flowing out from the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b passes through the first heat medium flow switching device 22a and the first heat medium flow switching device 22b, and the heat exchanger related to heat medium 15a. And flows into the heat exchanger related to heat medium 15b, and is sucked into the pump 21a and the pump 21b again.
  • the heat medium is directed from the second heat medium flow switching device 23 to the first heat medium flow switching device 22 via the heat medium flow control device 25.
  • the air conditioning load required in the indoor space 7 includes the temperature detected by the first temperature sensor 31a, the temperature detected by the first temperature sensor 31b, and the temperature detected by the second temperature sensor 34. It is possible to cover by controlling so that the difference between the two is kept at the target value.
  • the outlet temperature of the heat exchanger related to heat medium 15 either the temperature of the first temperature sensor 31a or the first temperature sensor 31b may be used, or the average temperature thereof may be used.
  • the first heat medium flow switching device 22 and the second heat medium flow switching device 23 ensure a flow path that flows to both the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b.
  • the opening is controlled to an intermediate degree.
  • FIG. 8 is a refrigerant circuit diagram illustrating a refrigerant flow when the air-conditioning apparatus 100 is in the heating only operation mode.
  • the heating only operation mode will be described by taking as an example a case where a thermal load is generated only in the use side heat exchanger 26a and the use side heat exchanger 26b.
  • the pipes represented by the thick lines indicate the pipes through which the refrigerant (heat source side refrigerant and heat medium) flows.
  • the flow direction of the heat source side refrigerant is indicated by solid line arrows, and the flow direction of the heat medium is indicated by broken line arrows.
  • the first refrigerant flow switching device 11 uses the heat source side refrigerant discharged from the compressor 10 without passing through the heat source side heat exchanger 12. It switches so that it may flow into converter 3.
  • the pump 21a and the pump 21b are driven, the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b are opened, and the heat medium flow control device 25c and the heat medium flow control device 25d are fully closed.
  • the heat medium circulates between the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b and the use side heat exchanger 26a and the use side heat exchanger 26b.
  • the low-temperature and low-pressure refrigerant is compressed by the compressor 10 and discharged as a high-temperature and high-pressure gas refrigerant.
  • the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 10 passes through the first refrigerant flow switching device 11, conducts through the first connection pipe 4 a, passes through the check valve 13 b, and flows out of the outdoor unit 1.
  • the high-temperature and high-pressure gas refrigerant that has flowed out of the outdoor unit 1 flows into the heat medium relay unit 3 through the refrigerant pipe 4.
  • the high-temperature and high-pressure gas refrigerant that has flowed into the heat medium relay unit 3 is branched and passes through the second refrigerant flow switching device 18a and the second refrigerant flow switching device 18b, and the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat medium. It flows into each of the intermediate heat exchangers 15b.
  • the high-temperature and high-pressure gas refrigerant flowing into the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b is condensed and liquefied while dissipating heat to the heat medium circulating in the heat medium circulation circuit B, and becomes a high-pressure liquid refrigerant. .
  • the liquid refrigerant flowing out of the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b is expanded by the expansion device 16a and the expansion device 16b to become a low-temperature, low-pressure two-phase refrigerant.
  • the two-phase refrigerant flows out of the heat medium relay unit 3 through the opening / closing device 17b, and flows into the outdoor unit 1 through the refrigerant pipe 4 again.
  • the refrigerant flowing into the outdoor unit 1 is conducted through the second connection pipe 4b, passes through the check valve 13c, and flows into the heat source side heat exchanger 12 that functions as an evaporator.
  • the heat-source-side refrigerant that has flowed into the heat-source-side heat exchanger 12 absorbs heat from outdoor air in the heat-source-side heat exchanger 12, and becomes a low-temperature / low-pressure gas refrigerant.
  • the low-temperature and low-pressure gas refrigerant flowing out from the heat source side heat exchanger 12 is again sucked into the compressor 10 via the first refrigerant flow switching device 11 and the accumulator 19.
  • the expansion device 16a calculates a saturated liquid temperature and a saturated gas temperature from the detected circulating composition and the first pressure sensor 36a, calculates a condensation temperature as an average temperature of the saturated liquid temperature and the saturated gas temperature, and calculates The opening degree is controlled so that the subcool (degree of supercooling) obtained as a temperature difference between the condensed temperature and the temperature detected by the third temperature sensor 35b becomes constant. Similarly, the opening degree of the expansion device 16b is controlled so that the subcool obtained as a temperature difference between the calculated condensation temperature and the temperature detected by the third temperature sensor 35d is constant.
  • the opening / closing device 17a is closed and the opening / closing device 17b is open. Note that the circulation composition of the refrigerant circulating in the refrigeration cycle is measured in the same manner as in the cooling only operation mode.
  • the opening / closing device 17c is open.
  • the saturation pressure and the saturation gas temperature are calculated by assuming that the detection temperature of the third temperature sensor 35b is the saturated liquid temperature or the set dryness temperature.
  • the saturation temperature may be calculated as an average temperature of the saturated liquid temperature and the saturated gas temperature, and used for controlling the expansion device 16a and the expansion device 16b. In this case, it is not necessary to install the first pressure sensor 36a, and the system can be configured at low cost.
  • the heat of the heat source side refrigerant is transmitted to the heat medium in both the heat exchanger 15a and the heat exchanger 15b, and the heated heat medium is piped 5 by the pump 21a and the pump 21b.
  • the inside will be allowed to flow.
  • the heat medium pressurized and discharged by the pump 21a and the pump 21b passes through the second heat medium flow switching device 23a and the second heat medium flow switching device 23b, and the use side heat exchanger 26a and the use side heat exchange. Flows into the vessel 26b.
  • the heat medium radiates heat to the indoor air in the use side heat exchanger 26a and the use side heat exchanger 26b, thereby heating the indoor space 7.
  • the heat medium flows out of the use-side heat exchanger 26a and the use-side heat exchanger 26b and flows into the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b.
  • the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b control the flow rate of the heat medium to a flow rate necessary to cover the air conditioning load required in the room, so that the use-side heat exchanger 26a. And it flows into the use side heat exchanger 26b.
  • the heat medium flowing out from the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b passes through the first heat medium flow switching device 22a and the first heat medium flow switching device 22b, and the heat exchanger related to heat medium 15a. And flows into the heat exchanger related to heat medium 15b, and is sucked into the pump 21a and the pump 21b again.
  • the heat medium is directed from the second heat medium flow switching device 23 to the first heat medium flow switching device 22 via the heat medium flow control device 25.
  • the air conditioning load required in the indoor space 7 includes the temperature detected by the first temperature sensor 31a, the temperature detected by the first temperature sensor 31b, and the temperature detected by the second temperature sensor 34. It is possible to cover by controlling so that the difference between the two is kept at the target value.
  • the outlet temperature of the heat exchanger related to heat medium 15 either the temperature of the first temperature sensor 31a or the first temperature sensor 31b may be used, or the average temperature thereof may be used.
  • the first heat medium flow switching device 22 and the second heat medium flow switching device 23 ensure a flow path that flows to both the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b.
  • the opening is controlled to an intermediate degree.
  • the usage-side heat exchanger 26a should be controlled by the temperature difference between the inlet and the outlet, but the temperature of the heat medium on the inlet side of the usage-side heat exchanger 26 is detected by the first temperature sensor 31b. By using the first temperature sensor 31b, the number of temperature sensors can be reduced and the system can be configured at low cost.
  • the opening / closing of the heat medium flow control device 25 may be controlled depending on the presence or absence of the heat load.
  • FIG. 9 is a refrigerant circuit diagram illustrating a refrigerant flow when the air-conditioning apparatus 100 is in the cooling main operation mode.
  • the cooling main operation mode will be described by taking as an example a case where a cooling load is generated in the use side heat exchanger 26a and a heating load is generated in the use side heat exchanger 26b.
  • a pipe represented by a thick line shows a pipe through which the refrigerant (heat source side refrigerant and heat medium) circulates.
  • the flow direction of the heat source side refrigerant is indicated by solid line arrows
  • the flow direction of the heat medium is indicated by broken line arrows.
  • the first refrigerant flow switching device 11 is switched so that the heat source side refrigerant discharged from the compressor 10 flows into the heat source side heat exchanger 12.
  • the pump 21a and the pump 21b are driven, the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b are opened, and the heat medium flow control device 25c and the heat medium flow control device 25d are fully closed.
  • the heat medium is circulated between the heat exchanger related to heat medium 15a and the use side heat exchanger 26a, and between the heat exchanger related to heat medium 15b and the use side heat exchanger 26b.
  • the low-temperature and low-pressure refrigerant is compressed by the compressor 10 and discharged as a high-temperature and high-pressure gas refrigerant.
  • the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 10 flows into the heat source side heat exchanger 12 via the first refrigerant flow switching device 11. Then, the heat source side heat exchanger 12 condenses while radiating heat to the outdoor air, and becomes a two-phase refrigerant.
  • the two-phase refrigerant that has flowed out of the heat source side heat exchanger 12 flows out of the outdoor unit 1 through the check valve 13a, and flows into the heat medium relay unit 3 through the refrigerant pipe 4.
  • the two-phase refrigerant that has flowed into the heat medium relay unit 3 flows into the heat exchanger related to heat medium 15b that acts as a condenser through the second refrigerant flow switching device 18b.
  • the two-phase refrigerant that has flowed into the heat exchanger related to heat medium 15b is condensed and liquefied while dissipating heat to the heat medium circulating in the heat medium circuit B, and becomes liquid refrigerant.
  • the liquid refrigerant flowing out of the heat exchanger related to heat medium 15b is expanded by the expansion device 16b and becomes a low-pressure two-phase refrigerant. This low-pressure two-phase refrigerant flows into the heat exchanger related to heat medium 15a acting as an evaporator via the expansion device 16a.
  • the low-pressure two-phase refrigerant that has flowed into the heat exchanger related to heat medium 15a absorbs heat from the heat medium circulating in the heat medium circuit B, and becomes a low-pressure gas refrigerant while cooling the heat medium.
  • the gas refrigerant flows out of the heat exchanger related to heat medium 15a, flows out of the heat medium converter 3 via the second refrigerant flow switching device 18a, and flows into the outdoor unit 1 again through the refrigerant pipe 4.
  • the heat-source-side refrigerant that has flowed into the outdoor unit 1 passes through the check valve 13d and is again sucked into the compressor 10 via the first refrigerant flow switching device 11 and the accumulator 19.
  • the expansion device 16b calculates a saturated liquid temperature and a saturated gas temperature from the detected circulation composition and the first pressure sensor 36b, obtains an evaporation temperature as an average temperature of the saturated liquid temperature and the saturated gas temperature, The opening degree is controlled so that the superheat (superheat degree) obtained as a temperature difference between the temperature detected by the three temperature sensor 35a and the calculated evaporation temperature is constant.
  • the expansion device 16a is fully open, the opening / closing device 17a is closed, and the opening / closing device 17b is closed. Note that the circulation composition of the refrigerant circulating in the refrigeration cycle is measured in the same manner as in the cooling only operation mode.
  • the opening / closing device 17c is open.
  • the expansion device 16b calculates a saturated liquid temperature and a saturated gas temperature from the detected circulation composition and the first pressure sensor 36b, and obtains a condensation temperature as an average temperature of the saturated liquid temperature and the saturated gas temperature.
  • the opening degree may be controlled so that the subcool (degree of subcooling) obtained as a temperature difference between the calculated condensation temperature and the temperature detected by the third temperature sensor 35d is constant.
  • the expansion device 16b may be fully opened, and the superheat or subcool may be controlled by the expansion device 16a.
  • the saturated pressure and the saturated gas temperature are calculated by assuming that the detected temperature of the third temperature sensor 35b is a saturated liquid temperature or a set dryness temperature.
  • the saturation temperature may be calculated as an average temperature of the saturated liquid temperature and the saturated gas temperature, and used for controlling the expansion device 16a or the expansion device 16b. In this case, it is not necessary to install the first pressure sensor 36a, and the system can be configured at low cost.
  • the heat of the heat source side refrigerant is transmitted to the heat medium in the heat exchanger related to heat medium 15b, and the heated heat medium is caused to flow in the pipe 5 by the pump 21b.
  • the cold heat of the heat source side refrigerant is transmitted to the heat medium by the heat exchanger related to heat medium 15a, and the cooled heat medium is caused to flow in the pipe 5 by the pump 21a.
  • the heat medium pressurized and discharged by the pump 21a and the pump 21b passes through the second heat medium flow switching device 23a and the second heat medium flow switching device 23b, and the use side heat exchanger 26a and the use side heat exchange. Flows into the vessel 26b.
  • the heat medium radiates heat to the indoor air, thereby heating the indoor space 7.
  • the indoor space 7 is cooled by the heat medium absorbing heat from the indoor air.
  • the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b control the flow rate of the heat medium to a flow rate necessary to cover the air conditioning load required in the room, so that the use-side heat exchanger 26a. And it flows into the use side heat exchanger 26b.
  • the heat medium whose temperature has slightly decreased after passing through the use side heat exchanger 26b flows into the heat exchanger related to heat medium 15b through the heat medium flow control device 25b and the first heat medium flow switching device 22b, and again.
  • the heat medium whose temperature has slightly increased after passing through the use side heat exchanger 26a flows into the heat exchanger related to heat medium 15a through the heat medium flow control device 25a and the first heat medium flow switching device 22a, and again. It is sucked into the pump 21a.
  • the warm heat medium and the cold heat medium are not mixed by the action of the first heat medium flow switching device 22 and the second heat medium flow switching device 23, and the use side has a heat load and a heat load, respectively. It is introduced into the heat exchanger 26.
  • the first heat medium flow switching device 22 from the second heat medium flow switching device 23 via the heat medium flow control device 25 on both the heating side and the cooling side.
  • the heat medium is flowing in the direction to
  • the air conditioning load required in the indoor space 7 is the difference between the temperature detected by the first temperature sensor 31b on the heating side and the temperature detected by the second temperature sensor 34 on the heating side, This can be covered by controlling the difference between the temperature detected by the two temperature sensor 34 and the temperature detected by the first temperature sensor 31a so as to keep the target value.
  • the opening / closing of the heat medium flow control device 25 may be controlled depending on the presence or absence of the heat load.
  • FIG. 10 is a refrigerant circuit diagram illustrating a refrigerant flow when the air-conditioning apparatus 100 is in the heating main operation mode.
  • the heating main operation mode will be described by taking as an example a case where a heat load is generated in the use side heat exchanger 26a and a heat load is generated in the use side heat exchanger 26b.
  • tube represented by the thick line has shown the piping through which a refrigerant
  • the flow direction of the heat source side refrigerant is indicated by a solid line arrow, and the flow direction of the heat medium is indicated by a broken line arrow.
  • the first refrigerant flow switching device 11 uses the heat source side refrigerant discharged from the compressor 10 without passing through the heat source side heat exchanger 12. It switches so that it may flow into converter 3.
  • the pump 21a and the pump 21b are driven, the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b are opened, and the heat medium flow control device 25c and the heat medium flow control device 25d are fully closed.
  • the heat medium circulates between the heat exchanger related to heat medium 15a and the use side heat exchanger 26b and between the heat exchanger related to heat medium 15a and the use side heat exchanger 26b.
  • the low-temperature and low-pressure refrigerant is compressed by the compressor 10 and discharged as a high-temperature and high-pressure gas refrigerant.
  • the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 10 passes through the first refrigerant flow switching device 11, conducts through the first connection pipe 4 a, passes through the check valve 13 b, and flows out of the outdoor unit 1.
  • the high-temperature and high-pressure gas refrigerant that has flowed out of the outdoor unit 1 flows into the heat medium relay unit 3 through the refrigerant pipe 4.
  • the high-temperature and high-pressure gas refrigerant that has flowed into the heat medium relay unit 3 flows into the heat exchanger related to heat medium 15b that acts as a condenser through the second refrigerant flow switching device 18b.
  • the gas refrigerant flowing into the heat exchanger related to heat medium 15b is condensed and liquefied while dissipating heat to the heat medium circulating in the heat medium circuit B, and becomes liquid refrigerant.
  • the liquid refrigerant flowing out of the heat exchanger related to heat medium 15b is expanded by the expansion device 16b and becomes a low-pressure two-phase refrigerant.
  • This low-pressure two-phase refrigerant flows into the heat exchanger related to heat medium 15a acting as an evaporator via the expansion device 16a.
  • the low-pressure two-phase refrigerant that has flowed into the heat exchanger related to heat medium 15a evaporates by absorbing heat from the heat medium circulating in the heat medium circuit B, thereby cooling the heat medium.
  • This low-pressure two-phase refrigerant flows out of the heat exchanger related to heat medium 15a, flows out of the heat medium converter 3 via the second refrigerant flow switching device 18a, and flows again into the outdoor unit 1 through the refrigerant pipe 4. To do.
  • the heat-source-side refrigerant that has flowed into the outdoor unit 1 passes through the check valve 13c and flows into the heat-source-side heat exchanger 12 that functions as an evaporator. And the refrigerant
  • the expansion device 16b calculates a saturated liquid temperature and a saturated gas temperature from the detected circulation composition and the first pressure sensor 36b, calculates a condensation temperature as an average temperature of the saturated liquid temperature and the saturated gas temperature, and calculates The opening degree is controlled so that the subcool (degree of supercooling) obtained as a temperature difference between the condensed temperature and the temperature detected by the third temperature sensor 35b becomes constant.
  • the expansion device 16a is fully open, the opening / closing device 17a is closed, and the opening / closing device 17b is closed. Note that the expansion device 16b may be fully opened, and the subcool may be controlled by the expansion device 16a. Further, the circulation composition of the refrigerant circulating in the refrigeration cycle is measured in the same manner as in the cooling only operation mode. Furthermore, the opening / closing device 17c is open.
  • the saturated pressure and the saturated gas temperature are calculated by assuming that the detected temperature of the third temperature sensor 35b is a saturated liquid temperature or a set dryness temperature.
  • the saturation temperature may be calculated as an average temperature of the saturated liquid temperature and the saturated gas temperature, and used for controlling the expansion device 16a or the expansion device 16b. In this case, it is not necessary to install the first pressure sensor 36a, and the system can be configured at low cost.
  • the heat of the heat source side refrigerant is transmitted to the heat medium in the heat exchanger related to heat medium 15b, and the heated heat medium is caused to flow in the pipe 5 by the pump 21b.
  • the cold heat of the heat source side refrigerant is transmitted to the heat medium by the heat exchanger related to heat medium 15a, and the cooled heat medium is caused to flow in the pipe 5 by the pump 21a.
  • the heat medium pressurized and discharged by the pump 21a and the pump 21b passes through the second heat medium flow switching device 23a and the second heat medium flow switching device 23b, and the use side heat exchanger 26a and the use side heat exchange. Flows into the vessel 26b.
  • the heat medium absorbs heat from the indoor air, thereby cooling the indoor space 7. Moreover, in the use side heat exchanger 26a, the heat medium radiates heat to the indoor air, thereby heating the indoor space 7.
  • the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b control the flow rate of the heat medium to a flow rate necessary to cover the air conditioning load required in the room, so that the use-side heat exchanger 26a. And it flows into the use side heat exchanger 26b.
  • the heat medium whose temperature has slightly increased after passing through the use side heat exchanger 26b flows into the heat exchanger related to heat medium 15a through the heat medium flow control device 25b and the first heat medium flow switching device 22b, and again.
  • the heat medium whose temperature has slightly decreased after passing through the use side heat exchanger 26a flows into the heat exchanger related to heat medium 15b through the heat medium flow control device 25a and the first heat medium flow switching device 22a, and again. It is sucked into the pump 21a.
  • the warm heat medium and the cold heat medium are not mixed by the action of the first heat medium flow switching device 22 and the second heat medium flow switching device 23, and the use side has a heat load and a heat load, respectively. It is introduced into the heat exchanger 26.
  • the first heat medium flow switching device 22 from the second heat medium flow switching device 23 via the heat medium flow control device 25 on both the heating side and the cooling side.
  • the heat medium is flowing in the direction to
  • the air conditioning load required in the indoor space 7 is the difference between the temperature detected by the first temperature sensor 31b on the heating side and the temperature detected by the second temperature sensor 34 on the heating side, This can be covered by controlling the difference between the temperature detected by the two temperature sensor 34 and the temperature detected by the first temperature sensor 31a as a target value.
  • the opening / closing of the heat medium flow control device 25 may be controlled depending on the presence or absence of the heat load.
  • the air conditioner 100 has several operation modes. In these operation modes, the heat source side refrigerant flows through the refrigerant pipe 4 that connects the outdoor unit 1 and the heat medium relay unit 3.
  • a heat medium such as water or antifreeze liquid flows through the pipe 5 connecting the heat medium converter 3 and the indoor unit 2.
  • the high pressure that is the detection pressure of the high pressure sensor 37 of the refrigeration cycle, the low pressure that is the detection pressure of the low pressure sensor 38, the superheat on the evaporator outlet or the suction side of the compressor 10, and the subcool at the condenser outlet are within a certain range.
  • the state in which the refrigeration cycle continues is referred to as a state in which the refrigeration cycle is stable. Next, how much these values fall from the stable state will be described.
  • the refrigeration cycle is stable.
  • the detection temperature at the high temperature sensor 32 is 44.0 ° C.
  • the detection pressure at the low pressure sensor 38 is 0.6 MPa
  • the detection temperature at the low temperature sensor 33 is ⁇ 3.0 ° C. To do.
  • the calculated value of the refrigerant circulation composition is 37.4% for R32 and 62.6% for HFO1234yf. Using this as a reference state, the calculation of how much composition is detected when the value of each detection device changes is as follows.
  • the detected pressure at the low-pressure sensor 38 is 0.625 MPa, that is, the detected pressure at the low-pressure sensor 38 is 0.025 MPa greater than the reference state.
  • the calculated value of the refrigerant circulation composition is 31.32.
  • the composition of 3% and HFO1234yf is 68.7%, and the refrigerant circulation composition is changed by 6.1% from the reference state.
  • the detected pressure at the low-pressure sensor 38 is 0.575 MPa, that is, the detected pressure at the low-pressure sensor 38 is 0.025 MPa lower than the reference state.
  • the calculated value of the refrigerant circulation composition is 43.
  • the composition of 0% and HFO1234yf is 57.0%, and the refrigerant circulation composition is changed 5.6% from the reference state.
  • the temperature detected by the low temperature sensor 33 is ⁇ 2.0 ° C., that is, the temperature detected by the low temperature sensor 33 is 1 ° C. higher than the reference state.
  • the detected temperature of the high temperature sensor 32 is 44.0 ° C. and the detected pressure of the low pressure sensor 38 is not changed from 0.6 MPa
  • the calculated value of the refrigerant circulation composition is 42.2% for the composition of R32. Therefore, the composition of HFO1234yf is 57.8%, and the refrigerant circulation composition is changed by 4.8% from the reference state.
  • the temperature detected by the low-temperature sensor 33 is ⁇ 4.0 ° C., that is, the temperature detected by the low-temperature sensor 33 is 1 ° C. lower than the reference state.
  • the detected temperature of the high temperature sensor 32 is 44.0 ° C. and the detected pressure of the low pressure sensor 38 is not changed from 0.6 MPa
  • the calculated value of the refrigerant circulation composition is 32.7% for the composition of R32. Therefore, the composition of HFO1234yf is 67.3%, and the refrigerant circulation composition is changed by 4.7% from the reference state.
  • the temperature detected by the high temperature sensor 32 is 54.0 ° C., that is, the temperature detected by the high temperature sensor 32 is 10 ° C. higher than the reference state.
  • the calculated value of the refrigerant circulation composition is 36.1 for R32. %
  • the composition of HFO1234yf is 63.9%, and the refrigerant circulation composition is changed by 1.3% from the reference state.
  • the temperature detected by the high temperature sensor 32 is 34.0 ° C., that is, the temperature detected by the high temperature sensor 32 is 10 ° C. lower than the reference state.
  • the calculated value of the refrigerant circulation composition is that the composition of R32 is 38.7. %, The composition of HFO1234yf is 61.3%, and the refrigerant circulation composition is changed by 1.3% from the reference state.
  • the temperature detected by the high temperature sensor 32 does not significantly affect the detection of the refrigerant circulation composition.
  • the refrigerant circulation composition changes greatly, and the change is not detected, the temperature gradient is misinterpreted, the superheat and subcool states cannot be controlled optimally, and the performance deteriorates.
  • the refrigerant circulation composition changes by 5%, if this is not detected, the superheat is about 2 ° C., the subcool is about 2 ° C., deviating from the target value, and the COP is reduced by about 2%.
  • the flow rate of the refrigerant flowing through the condenser and the evaporator is decreased by flowing the refrigerant through the circulation composition detection circuit, but the loss is about 2% in COP. Therefore, if the refrigerant circulation composition changes within about 5%, even if the refrigerant circulation composition is mistakenly recognized, it is almost the same as the loss caused by the circulation composition detection circuit, so that the COP does not decrease.
  • the air conditioner 100 recognizes that the stable state is out of the state. That is, when the detected pressure at the low-pressure sensor 38 changes ⁇ 0.025 MPa or more from the stable state, or when the detected temperature at the low-temperature sensor 33 changes ⁇ 1 ° C. or more from the stable state, the stable state is lost. To do. At this time, the opening / closing device 17c is opened, and the refrigerant circulation composition is detected again. In addition, the temperature detected by the high temperature sensor 32 has little influence on the detection accuracy of the refrigerant circulation composition, but some threshold is necessary, so that when the temperature changes ⁇ 10 ° C. from the stable state, the stable state is lost. To do. At this time, the opening / closing device 17c is opened and the refrigerant circulation composition is detected again.
  • the detected pressure at the low pressure sensor 38 changes within a range of less than ⁇ 0.025 MPa from the stable state
  • the detected temperature at the low temperature sensor 33 changes within a range of less than ⁇ 1 ° C. from the stable state. If the detected temperature at is changed in a range of less than ⁇ 10 ° C. from the stable state, it is determined as the stable state. At this time, the opening / closing device 17c is closed and the refrigerant flowing to the high / low pressure bypass pipe 4c is shut off.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the flow of processing in the stable state determination (1).
  • the stable state determination (1) will be described in detail based on FIG.
  • the control device 50 executes the stable state determination (1).
  • processing is started (UT1).
  • the control device 50 determines whether or not the refrigeration cycle is in a stable state (UT2). The criteria for determining the stable state of the refrigeration cycle are as described above. If it is determined that the refrigeration cycle is in a stable state (UT2; Yes), the control device 50 closes the opening / closing device 17c (UT3) and completes the processing (UT8).
  • the control device 50 opens the opening / closing device 17c (UT4) and detects the refrigerant circulation composition. And the control apparatus 50 hold
  • the control device 50 closes the opening / closing device 17c (UT6).
  • the control device 50 holds the state until the second set time elapses or until it is determined that the refrigeration cycle is stabilized again (UT7; No).
  • the control device 50 completes the process (UT8).
  • the first set time and the second set time are times for waiting for the change to stabilize because the change in the refrigerant flow rate occurs when the opening / closing device 17c is opened and closed, such as 3 minutes. It is good to set.
  • the first set time and the second set time are not limited to this time, and may be 1 minute or the like.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the flow of processing in the stable state determination (2). Based on FIG. 12, the stable state determination (2) will be described. The control device 50 executes the stable state determination (2).
  • processing is started (RT1).
  • the state of the actuator changes.
  • the control device 50 determines whether or not it is predicted that the state of the actuator will change and the state of the refrigeration cycle will change significantly (RT2).
  • RT3 the opening / closing device 17c
  • RT10 completes the processing
  • the control device 50 closes the opening / closing device 17c (RT4) until the third set time elapses. (RT5), this state is maintained.
  • the third set time is a time for waiting for the change of the refrigerant flow rate to be stabilized when the open / close device 17c is opened and closed, and may be set to 3 minutes or 1 minute, for example.
  • the control device 50 opens the opening / closing device 17c (RT6) and detects the circulation composition.
  • control apparatus 50 Hold
  • the control device 50 closes the opening / closing device 17c (RT8).
  • the control device 50 holds the state until the second set time elapses or until it is determined that the refrigeration cycle is stabilized again (RT9; No).
  • the control device 50 completes the process (RT10).
  • the first set time and the second set time are as described in the stable state determination (1).
  • the state of the first refrigerant flow switching device 11 constituting the refrigeration cycle changes from the heating side to the cooling side.
  • a case where the compressor 10 is switched from the cooling side to the heating side, a case where the compressor 10 is started from a stopped state, or the like can be considered.
  • the opening / closing device 17c is closed (RT4), and this state is maintained until the third set time elapses (RT5).
  • RT4 and RT5 are eliminated and the actuator state changes, the switchgear is opened (RT6) and the first set time has elapsed or the refrigeration cycle is stable again. The state may be held until it is determined that the change has been made (RT7; No).
  • the opening / closing device 17c has a structure in which the opening area is continuously changed by driving a stepping motor, such as an electronic expansion valve, in addition to a structure that opens and closes a flow path depending on whether voltage is applied to an electromagnetic valve or the like. As long as the channel can be opened and closed, any type may be used. Further, when an electronic expansion valve is used as the opening / closing device 17c, it can also serve as the expansion device 14, and even if both the opening / closing device 17c and the expansion device 14 are not provided, only one electronic expansion valve can be provided. There is an advantage that the configuration is simple. However, there is also a drawback that it takes time to respond when opening and closing the flow path. Further, when a fixed throttle device such as a capillary tube is used as the throttle device 14, the system can be configured at a lower cost when using an electromagnetic valve and a capillary tube than when using an electronic expansion valve. There is.
  • a stepping motor such as an electronic expansion valve
  • the pressure sensor 36a is installed in a flow path between the heat exchanger related to heat medium 15a acting as the cooling side in the cooling / heating mixed operation and the second refrigerant flow switching device 18a, and the pressure sensor 36b is operated in the cooling / heating mixed operation.
  • the case where it is installed in the flow path between the heat exchanger related to heat medium 15b acting as the heating side and the expansion device 16b has been described.
  • the saturation temperature can be calculated with high accuracy.
  • the pressure sensor 36b may be installed in the flow path between the heat exchanger related to heat medium 15b and the expansion device 16b, and the calculation accuracy does not deteriorate so much.
  • the pressure sensor 36a is connected to the heat medium heat exchanger when the amount of pressure loss can be estimated or the heat medium heat exchanger with a small pressure loss is used. You may install in the flow path between 15a and the 2nd refrigerant flow switching device 18a.
  • the corresponding first heat medium flow switching device 22 and second heat medium flow switching device 23 are connected.
  • the intermediate opening is set so that the heat medium flows through both the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b. Accordingly, both the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b can be used for the heating operation or the cooling operation, so that the heat transfer area is increased, and an efficient heating operation or cooling operation is performed. Can be done.
  • the first heat medium flow switching device corresponding to the use side heat exchanger 26 performing the heating operation. 22 and the second heat medium flow switching device 23 are switched to flow paths connected to the heat exchanger related to heat medium 15b for heating, and the first heat medium corresponding to the use side heat exchanger 26 performing the cooling operation.
  • the flow path switching device 22 and the second heat medium flow path switching device 23 By switching the flow path switching device 22 and the second heat medium flow path switching device 23 to a flow path connected to the heat exchanger related to heat medium 15a for cooling, in each indoor unit 2, heating operation and cooling operation are performed. It can be done freely.
  • the first heat medium flow switching device 22 and the second heat medium flow switching device 23 described in the present embodiment can switch a three-way flow such as a three-way valve, or a two-way flow such as an on-off valve. What is necessary is just to switch a flow path, such as combining two things which perform opening and closing of.
  • the first heat medium can be obtained by combining two things such as a stepping motor drive type mixing valve that can change the flow rate of the three-way flow path and two things that can change the flow rate of the two-way flow path such as an electronic expansion valve.
  • the flow path switching device 22 and the second heat medium flow path switching device 23 may be used. In this case, it is possible to prevent water hammer due to sudden opening and closing of the flow path.
  • the heat medium flow control device 25 is a two-way valve has been described as an example, but with a bypass pipe that bypasses the use-side heat exchanger 26 as a control valve having a three-way flow path. You may make it install.
  • the heat medium flow control device 25 may be a stepping motor driven type that can control the flow rate flowing through the flow path, and may be a two-way valve or a one-way valve with one end closed. Further, as the heat medium flow control device 25, a device that opens and closes a two-way flow path such as an open / close valve may be used, and the average flow rate may be controlled by repeating ON / OFF.
  • coolant flow path switching device 18 was shown as if it were a four-way valve, it is not restricted to this, A two-way flow-path switching valve and a three-way flow-path switching valve are used similarly. You may comprise so that a refrigerant
  • the air conditioning apparatus 100 has been described as being capable of mixed cooling and heating operation, the present invention is not limited to this.
  • One heat exchanger 15 and one expansion device 16 are connected to each other, and a plurality of use side heat exchangers 26 and heat medium flow control devices 25 are connected in parallel to perform either a cooling operation or a heating operation. Even if there is no configuration, the same effect is obtained.
  • the heat medium for example, brine (antifreeze), water, a mixture of brine and water, a mixture of water and an additive having a high anticorrosive effect, or the like can be used. Therefore, in the air conditioning apparatus 100, even if the heat medium leaks into the indoor space 7 through the indoor unit 2, it contributes to the improvement of safety because a highly safe heat medium is used. Become.
  • the air conditioner 100 includes the accumulator 19
  • the accumulator 19 may not be provided.
  • the heat source side heat exchanger 12 and the use side heat exchanger 26 are provided with a blower, and in many cases, condensation or evaporation is promoted by blowing air, but this is not restrictive.
  • the use side heat exchanger 26 may be a panel heater using radiation
  • the heat source side heat exchanger 12 is of a water-cooled type that moves heat by water or antifreeze. Can also be used. That is, the heat source side heat exchanger 12 and the use side heat exchanger 26 can be used regardless of the type as long as they have a structure capable of radiating heat or absorbing heat.
  • the case where there are four use-side heat exchangers 26 has been described as an example, but the number is not particularly limited.
  • the case where the number of heat exchangers between heat mediums 15a and the heat exchangers between heat mediums 15b is two has been described as an example, naturally the present invention is not limited to this, and the heat medium can be cooled or / and heated. If it comprises, you may install how many.
  • the number of pumps 21a and 21b is not limited to one, and a plurality of small-capacity pumps may be connected in parallel.
  • the compressor 10 the first refrigerant flow switching device 11, the heat source side heat exchanger 12, the high / low pressure bypass pipe 4c, the expansion device 14, the inter-refrigerant heat exchanger 20, the high temperature sensor 32, and the low temperature sensor.
  • the high pressure sensor 37, the low pressure sensor 38, and the opening / closing device 17c are accommodated in the outdoor unit 1
  • the use side heat exchanger 26 is accommodated in the indoor unit 2
  • the heat exchanger related to heat medium 15 and the expansion device 16 are converted into a heat medium.
  • the indoor unit 2 is connected to the outdoor unit 1 and the heat medium converter 3 by a set of two pipes, and the refrigerant is circulated between the outdoor unit 1 and the heat medium converter 3, so that the indoor unit 2 Are connected to each other by a set of pipes, the heat medium is circulated between the indoor unit 2 and the heat medium converter 3, and the heat exchanger 15 between the heat medium
  • the system that exchanges heat with the heat medium has been explained as an example. There.
  • the compressor 10 the first refrigerant flow switching device 11, the heat source side heat exchanger 12, the high / low pressure bypass pipe 4c, the expansion device 14, the inter-refrigerant heat exchanger 20, the high pressure side refrigerant temperature detection device 32, the low pressure
  • the side refrigerant temperature detection device 33, the high pressure side refrigerant pressure detection device 37, the low pressure side refrigerant pressure detection device 38, and the opening / closing device 17c are accommodated in the outdoor unit 1, and heat exchange is performed between the air in the air-conditioning target space and the refrigerant.
  • the outdoor unit 1 and the expansion device 16 are accommodated in the indoor unit 2 and provided with a repeater formed separately from the outdoor unit 1 and the indoor unit 2, and a set of two pipes between the outdoor unit 1 and the repeater. Connect the indoor unit 2 and the relay unit with a set of two pipes, circulate the refrigerant between the outdoor unit 1 and the indoor unit 2 via the relay unit, Direct expansion system that can perform heating operation, cooling main operation, and heating main operation It can be applied to arm the same effects.
  • the air-conditioning apparatus 100 not only improves safety without circulating the heat source side refrigerant to the indoor unit 2 or the vicinity of the indoor unit 2, but also has a stable refrigeration cycle.
  • the opening and closing device 17c is opened to detect the refrigerant composition, and the energy efficiency when the refrigeration cycle is stable can be improved, and the energy efficiency is surely improved. Can do.
  • the air conditioning apparatus 100 can shorten the piping 5, it can achieve energy saving.
  • the air conditioning apparatus 100 can reduce the connection piping (refrigerant piping 4 and piping 5) between the outdoor unit 1 and the heat medium relay unit 3 or the indoor unit 2 and improve workability.

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Abstract

 空気調和装置100は、圧縮機10から吐出された冷媒の高圧側圧力、圧縮機10に吸入される冷媒の低圧側圧力、高低圧バイパス配管4cの絞り装置14の入口側における冷媒の高圧側温度、及び、高低圧バイパス配管14cの第2絞り装置14の出口側における冷媒の低圧側温度を用いて混合冷媒の組成割合を演算し、バイパス路開閉装置4cの開閉を決定する制御装置50を備えた。

Description

空気調和装置
 この発明は、たとえばビル用マルチエアコン等に適用される空気調和装置に関するものである。
 ビル用マルチエアコンなどの空気調和装置において、室外機から中継器まで冷媒を循環させ、中継器から室内機まで水等の熱媒体を循環させることにより、室内機に水等の熱媒体を循環させながら、熱媒体の搬送動力を低減させる空気調和装置が存在している(たとえば、特許文献1参照)。
 また、非共沸混合冷媒を使用し、高圧側と低圧側とを第2減圧装置を介してバイパス配管で接続し、圧力信号および温度信号から、循環組成を演算する空気調和装置が存在している(たとえば、特許文献2)。
 また、非共沸混合冷媒の組成検知を行うマルチ型の空気調和装置も存在している(たとえば、特許文献3)。
WO10/049998号公報(第3頁、図1等) 特開平8-75280号公報(第5頁、図1) 特開平9-68356号公報(第7頁、図1)
 特許文献1に記載されているような空気調和装置においては、室外機と中継ユニットとの間で冷媒を循環させ、中継ユニットと室内機との間で水等の熱媒体を循環させ、中継ユニットにおいて冷媒と水等の熱媒体を熱交換させるように構成されている。しかしながら、冷媒として、非共沸混合冷媒を用いた場合の組成検知回路や制御についての記載はなく、非共沸混合冷媒を用いた場合に、必ずしも効率のよい運転を行うことができるとは限らないという課題があった。
 特許文献2に記載されているような空気調和装置においては、高圧側と低圧側を繋ぐバイパス配管には常時冷媒が流れており、バイパス配管に流れる冷媒は暖房および冷房に寄与しないため、効率が悪くなるという課題があった。
 特許文献3に記載されているような空気調和装置においては、マルチ型の空気調和装置においては組成検知を行うことはできるが、特許文献2と同様、高圧側と低圧側を繋ぐバイパス配管には常時冷媒が流れており、バイパス配管に流れる冷媒は暖房および冷房に寄与しないため、効率が悪くなるという課題があった。
 本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、冷凍サイクルが安定状態かどうかによって冷媒の組成検知を行い、冷凍サイクルが安定状態であるときのエネルギー効率を向上させることができる空気調和装置を得るものである。
 本発明に係る空気調和装置は、圧縮機、冷媒流路切替装置、第1熱交換器、第1絞り装置、第2熱交換器を冷媒配管で接続し、前記冷媒配管に混合冷媒を循環させて冷凍サイクルを構成した空気調和装置であって、前記圧縮機の吐出側流路と吸入側流路とを接続する高低圧バイパス配管と、前記高低圧バイパス配管に設置され、前記高低圧バイパス配管を流れる冷媒を減圧する第2絞り装置と、前記第2絞り装置の前後の配管を流れる冷媒同士で熱交換させる冷媒間熱交換器と、前記高低圧バイパス配管に設置され、前記高低圧バイパス配管の流路を開閉するバイパス路開閉装置と、前記圧縮機に吸入される冷媒の低圧側圧力、前記高低圧バイパス配管の前記第2絞り装置の入口側における冷媒の高圧側温度、及び、前記高低圧バイパス配管の前記第2絞り装置の出口側における冷媒の低圧側温度を用いて前記混合冷媒の組成割合を演算する機能と、運転状態に応じて前記バイパス路開閉装置の開閉を決定する機能とを有する制御装置と、を備えたものである。
 本発明に係る空気調和装置によれば、冷凍サイクルが安定状態かどうかによってバイパス路開閉装置の開閉を制御するので、冷凍サイクルが安定状態であるときのエネルギー効率を向上させることが可能であり、省エネルギーを実現することができる。
本発明の実施の形態に係る空気調和装置の設置例を示す概略図である。 本発明の実施の形態に係る空気調和装置の回路構成の一例を示す概略回路構成図である。 本発明の実施の形態に係る空気調和装置の混合冷媒の状態遷移を示すph線図である。 図4に示す圧力P1における2成分の混合冷媒の気液平衡線図である。 制御装置が実行する循環組成検知の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る空気調和装置の混合冷媒の別の状態を示すph線図である。 本発明の実施の形態に係る空気調和装置の全冷房運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。 本発明の実施の形態に係る空気調和装置の全暖房運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。 本発明の実施の形態に係る空気調和装置の冷房主体運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。 本発明の実施の形態に係る空気調和装置の暖房主体運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。 制御装置が実行する安定状態判定(1)における処理の流れを示すフローチャートである。 制御装置が実行する安定状態判定(2)における処理の流れを示すフローチャートである。 制御装置が実行する冷媒の別の循環組成検知の処理の流れを示すフローチャートである。 低沸点成分R32の液側の濃度と飽和液温度、ガス側の濃度と飽和ガスとの関係を示す気液平衡線図である。 図14に示す気液平衡線図に乾き度Xrを追記した図である。
 以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。
 図1は、本発明の実施の形態に係る空気調和装置の設置例を示す概略図である。図1に基づいて、空気調和装置の設置例について説明する。この空気調和装置は、冷媒(熱源側冷媒、熱媒体)を循環させる冷凍サイクル(冷媒循環回路A、熱媒体循環回路B)を利用することで各室内機が運転モードとして冷房モードあるいは暖房モードを自由に選択できるものである。なお、図1を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。
 図1においては、本実施の形態に係る空気調和装置は、熱源機である1台の室外機1と、複数台の室内機2と、室外機1と室内機2との間に介在する熱媒体変換機3と、を有している。熱媒体変換機3は、熱源側冷媒と熱媒体とで熱交換を行なうものである。室外機1と熱媒体変換機3とは、熱源側冷媒を導通する冷媒配管4で接続されている。熱媒体変換機3と室内機2とは、熱媒体を導通する配管(熱媒体配管)5で接続されている。そして、室外機1で生成された冷熱あるいは温熱は、熱媒体変換機3を介して室内機2に配送されるようになっている。
 室外機1は、通常、ビル等の建物9の外の空間(たとえば、屋上等)である室外空間6に配置され、熱媒体変換機3を介して室内機2に冷熱又は温熱を供給するものである。室内機2は、建物9の内部の空間(たとえば、居室等)である室内空間7に冷房用空気あるいは暖房用空気を供給できる位置に配置され、空調対象空間となる室内空間7に冷房用空気あるいは暖房用空気を供給するものである。熱媒体変換機3は、室外機1及び室内機2とは別筐体として、室外空間6及び室内空間7とは別の位置に設置できるように構成されており、室外機1及び室内機2とは冷媒配管4及び配管5でそれぞれ接続され、室外機1から供給される冷熱あるいは温熱を室内機2に伝達するものである。
 図1に示すように、本実施の形態に係る空気調和装置においては、室外機1と熱媒体変換機3とが2本の冷媒配管4を用いて、熱媒体変換機3と各室内機2とが2本の配管5を用いて、それぞれ接続されている。このように、本実施の形態に係る空気調和装置では、2本の配管(冷媒配管4、配管5)を用いて各ユニット(室外機1、室内機2及び熱媒体変換機3)を接続することにより、施工が容易となっている。
 なお、図1においては、熱媒体変換機3が、建物9の内部ではあるが室内空間7とは別の空間である天井裏等の空間(以下、単に空間8と称する)に設置されている状態を例に示している。熱媒体変換機3は、その他、エレベーター等がある共用空間等に設置することも可能である。また、図1においては、室内機2が天井カセット型である場合を例に示してあるが、これに限定するものではなく、天井埋込型や天井吊下式等、室内空間7に直接またはダクト等により、暖房用空気あるいは冷房用空気を吹き出せるようになっていればどんな種類のものでもよい。
 図1においては、室外機1が室外空間6に設置されている場合を例に示しているが、これに限定するものではない。たとえば、室外機1は、換気口付の機械室等の囲まれた空間に設置してもよく、排気ダクトで廃熱を建物9の外に排気することができるのであれば建物9の内部に設置してもよく、あるいは、水冷式の室外機1を用いる場合にも建物9の内部に設置するようにしてもよい。このような場所に室外機1を設置するとしても、特段の問題が発生することはない。
 また、熱媒体変換機3は、室外機1の近傍に設置することもできる。ただし、熱媒体変換機3から室内機2までの距離が長すぎると、熱媒体の搬送動力がかなり大きくなるため、省エネルギー化の効果は薄れることに留意が必要である。さらに、室外機1、室内機2及び熱媒体変換機3の接続台数を図1に図示してある台数に限定するものではなく、本実施の形態に係る空気調和装置が設置される建物9に応じて台数を決定すればよい。
 図2は、本実施の形態に係る空気調和装置(以下、空気調和装置100と称する)の回路構成の一例を示す概略回路構成図である。図2に基づいて、空気調和装置100の詳しい構成について説明する。図2に示すように、室外機1と熱媒体変換機3とが、熱媒体変換機3に備えられている熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bを介して冷媒配管4で接続されている。また、熱媒体変換機3と室内機2とも、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bを介して配管5で接続されている。なお、冷媒配管4及び配管5については後段で詳述するものとする。
{空気調和装置100の構成}
[室外機(第1ユニット)1]
 室外機1には、圧縮機10と、四方弁等の第1冷媒流路切替装置11と、熱源側熱交換器(第1熱交換器)12と、アキュムレーター19とが冷媒配管4で直列に接続されて搭載されている。また、室外機1には、第1接続配管4a、第2接続配管4b、逆止弁13a、逆止弁13b、逆止弁13c、及び、逆止弁13dが設けられている。第1接続配管4a、第2接続配管4b、逆止弁13a、逆止弁13b、逆止弁13c、及び、逆止弁13dを設けることで、室内機2の要求する運転に関わらず、熱媒体変換機3に流入させる熱源側冷媒の流れを一定方向にすることができる。
 また、室外機1には、圧縮機10の吐出側の流路と吸入側の流路とを接続する高低圧バイパス配管4cと、高低圧バイパス配管4cに設置された絞り装置(第2絞り装置)14と、高低圧バイパス配管4cに設置され、絞り装置14の前後における高低圧バイパス配管4cを熱交換させる冷媒間熱交換器20と、絞り装置14の入口側に設置された高圧側冷媒温度検出装置32と、絞り装置14の出口側に設置された低圧側冷媒温度検出装置33と、圧縮機10の高圧側圧力を検出可能な高圧側冷媒圧力検出装置37と、圧縮機10の低圧側圧力を検出可能な低圧側冷媒圧力検出装置38と、絞り装置14の入口側であり冷媒間熱交換器20と絞り装置14との間の流路に設置された開閉装置(バイパス路開閉装置)17cと、が搭載されている。
 つまり、圧縮機10の吐出側、冷媒間熱交換器20の一次側(圧縮機10からの吐出冷媒流路側)、開閉装置17c、絞り装置14、冷媒間熱交換器20の二次側(圧縮機10への吸入冷媒流路側)、及び、圧縮機10の吸入側が、高低圧バイパス配管4cを介して接続されている。なお、高低圧バイパス配管4c、絞り装置14、開閉装置17c、及び、冷媒間熱交換器20については後段で詳細に説明する。また、高圧側冷媒圧力検出装置37および低圧側冷媒圧力検出装置38は、たとえば歪みゲージ式や半導体式等の方式のものが用いられ、高圧側冷媒温度検出装置32および低圧側冷媒温度検出装置33は、たとえばサーミスター式等の方式のものが用いられる。なお、以下の説明において、高圧側冷媒圧力検出装置37を高圧センサー37と、低圧側冷媒圧力検出装置38を低圧センサー38と、高圧側冷媒温度検出装置32を高温センサー32と、低圧側冷媒温度検出装置33を低温センサー33と称する。
 圧縮機10は、熱源側冷媒を吸入し、その熱源側冷媒を圧縮して高温・高圧の状態にするものであり、たとえば容量制御可能なインバータ圧縮機等で構成するとよい。第1冷媒流路切替装置11は、暖房運転時(全暖房運転モード時及び暖房主体運転モード時)における熱源側冷媒の流れと冷房運転時(全冷房運転モード時及び冷房主体運転モード時)における熱源側冷媒の流れとを切り替えるものである。
 熱源側熱交換器12は、暖房運転時には蒸発器として機能し、冷房運転時には凝縮器(または放熱器)として機能し、図示省略のファン等の送風機から供給される空気と熱源側冷媒との間で熱交換を行ない、その熱源側冷媒を蒸発ガス化または凝縮液化するものである。アキュムレーター19は、圧縮機10の吸入側に設けられており、暖房運転時と冷房運転時の違いによる余剰冷媒、または過渡的な運転の変化に対する余剰冷媒を蓄えるものである。
 逆止弁13dは、熱媒体変換機3と第1冷媒流路切替装置11との間における冷媒配管4に設けられ、所定の方向(熱媒体変換機3から室外機1への方向)のみに熱源側冷媒の流れを許容するものである。逆止弁13aは、熱源側熱交換器12と熱媒体変換機3との間における冷媒配管4に設けられ、所定の方向(室外機1から熱媒体変換機3への方向)のみに熱源側冷媒の流れを許容するものである。逆止弁13bは、第1接続配管4aに設けられ、暖房運転時において圧縮機10から吐出された熱源側冷媒を熱媒体変換機3に流通させるものである。逆止弁13cは、第2接続配管4bに設けられ、暖房運転時において熱媒体変換機3から戻ってきた熱源側冷媒を圧縮機10の吸入側に流通させるものである。
 第1接続配管4aは、室外機1内において、第1冷媒流路切替装置11と逆止弁13dとの間における冷媒配管4と、逆止弁13aと熱媒体変換機3との間における冷媒配管4と、を接続するものである。第2接続配管4bは、室外機1内において、逆止弁13dと熱媒体変換機3との間における冷媒配管4と、熱源側熱交換器12と逆止弁13aとの間における冷媒配管4と、を接続するものである。なお、図2では、第1接続配管4a、第2接続配管4b、逆止弁13a、逆止弁13b、逆止弁13c、及び、逆止弁13dを設けた場合を例に示しているが、これに限定するものではなく、これらを必ずしも設ける必要はない。
[室内機(第2ユニット)2]
 室内機2には、それぞれ利用側熱交換器(第2熱交換器)26が搭載されている。この利用側熱交換器26は、配管5によって熱媒体変換機3の熱媒体流量調整装置25と第2熱媒体流路切替装置23に接続するようになっている。この利用側熱交換器26は、図示省略のファン等の送風機から供給される空気と熱媒体との間で熱交換を行ない、室内空間7に供給するための暖房用空気あるいは冷房用空気を生成するものである。
 この図2では、4台の室内機2が熱媒体変換機3に接続されている場合を例に示しており、紙面下から室内機2a、室内機2b、室内機2c、室内機2dとして図示している。また、室内機2a~室内機2dに応じて、利用側熱交換器26も、紙面下側から利用側熱交換器26a、利用側熱交換器26b、利用側熱交換器26c、利用側熱交換器26dとして図示している。なお、図1及び図2と同様に、室内機2の接続台数を図2に示す4台に限定するものではない。
[熱媒体変換機(第2ユニット)3]
 熱媒体変換機3には、2つの熱媒体間熱交換器(第2熱交換器)15と、2つの絞り装置(第1絞り装置)16と、2つの開閉装置17と、2つの第2冷媒流路切替装置18と、2つのポンプ21と、4つの第1熱媒体流路切替装置22と、4つの第2熱媒体流路切替装置23と、4つの熱媒体流量調整装置25と、が搭載されている。
 2つの熱媒体間熱交換器15(熱媒体間熱交換器15a、熱媒体間熱交換器15b)は、凝縮器(放熱器)又は蒸発器として機能し、熱源側冷媒と熱媒体とで熱交換を行ない、室外機1で生成され熱源側冷媒に貯えられた冷熱又は温熱を熱媒体に伝達するものである。熱媒体間熱交換器15aは、冷媒循環回路Aにおける絞り装置16aと第2冷媒流路切替装置18aとの間に設けられており、冷房暖房混在運転モード時において熱媒体の冷却に供するものである。また、熱媒体間熱交換器15bは、冷媒循環回路Aにおける絞り装置16bと第2冷媒流路切替装置18bとの間に設けられており、冷房暖房混在運転モード時において熱媒体の加熱に供するものである。
 2つの絞り装置16(絞り装置16a、絞り装置16b)は、減圧弁や膨張弁としての機能を有し、熱源側冷媒を減圧して膨張させるものである。絞り装置16aは、冷房運転時の熱源側冷媒の流れにおいて熱媒体間熱交換器15aの上流側に設けられている。絞り装置16bは、冷房運転時の熱源側冷媒の流れにおいて熱媒体間熱交換器15bの上流側に設けられている。2つの絞り装置16は、開度が可変に制御可能なもの、たとえば電子式膨張弁等で構成するとよい。
 2つの開閉装置17(開閉装置17a、開閉装置17b)は、二方弁等で構成されており、冷媒配管4を開閉するものである。開閉装置17aは、熱源側冷媒の入口側における冷媒配管4に設けられている。開閉装置17bは、熱源側冷媒の入口側と出口側の冷媒配管4を接続した配管に設けられている。
 2つの第2冷媒流路切替装置18(第2冷媒流路切替装置18a、第2冷媒流路切替装置18b)は、たとえば四方弁等で構成され、運転モードに応じて熱源側冷媒の流れを切り替えるものである。第2冷媒流路切替装置18aは、冷房運転時の熱源側冷媒の流れにおいて熱媒体間熱交換器15aの下流側に設けられている。第2冷媒流路切替装置18bは、全冷房運転モード時の熱源側冷媒の流れにおいて熱媒体間熱交換器15bの下流側に設けられている。
 2つのポンプ21(ポンプ21a、ポンプ21b)は、配管5を導通する熱媒体を循環させるものである。ポンプ21aは、熱媒体間熱交換器15aと第2熱媒体流路切替装置23との間における配管5に設けられている。ポンプ21bは、熱媒体間熱交換器15bと第2熱媒体流路切替装置23との間における配管5に設けられている。2つのポンプ21は、たとえば容量制御可能なポンプ等で構成し、室内機2における負荷の大きさによってその流量を調整できるようにしておくとよい。
 4つの第1熱媒体流路切替装置22(第1熱媒体流路切替装置22a~第1熱媒体流路切替装置22d)は、三方弁等で構成されており、熱媒体の流路を切り替えるものである。第1熱媒体流路切替装置22は、室内機2の設置台数に応じた個数(ここでは4つ)が設けられるようになっている。第1熱媒体流路切替装置22は、三方のうちの一つが熱媒体間熱交換器15aに、三方のうちの一つが熱媒体間熱交換器15bに、三方のうちの一つが熱媒体流量調整装置25に、それぞれ接続され、利用側熱交換器26の熱媒体流路の出口側に設けられている。なお、室内機2に対応させて、紙面下側から第1熱媒体流路切替装置22a、第1熱媒体流路切替装置22b、第1熱媒体流路切替装置22c、第1熱媒体流路切替装置22dとして図示している。また、熱媒体流路の切替には、一方から他方への完全な切替だけでなく、一方から他方への部分的な切替も含んでいるものとする。
 4つの第2熱媒体流路切替装置23(第2熱媒体流路切替装置23a~第2熱媒体流路切替装置23d)は、三方弁等で構成されており、熱媒体の流路を切り替えるものである。第2熱媒体流路切替装置23は、室内機2の設置台数に応じた個数(ここでは4つ)が設けられるようになっている。第2熱媒体流路切替装置23は、三方のうちの一つが熱媒体間熱交換器15aに、三方のうちの一つが熱媒体間熱交換器15bに、三方のうちの一つが利用側熱交換器26に、それぞれ接続され、利用側熱交換器26の熱媒体流路の入口側に設けられている。なお、室内機2に対応させて、紙面下側から第2熱媒体流路切替装置23a、第2熱媒体流路切替装置23b、第2熱媒体流路切替装置23c、第2熱媒体流路切替装置23dとして図示している。また、熱媒体流路の切替には、一方から他方への完全な切替だけでなく、一方から他方への部分的な切替も含んでいるものとする。
 4つの熱媒体流量調整装置25(熱媒体流量調整装置25a~熱媒体流量調整装置25d)は、開口面積を制御できる二方弁等で構成されており、配管5に流れる熱媒体の流量を制御するものである。熱媒体流量調整装置25は、室内機2の設置台数に応じた個数(ここでは4つ)が設けられるようになっている。熱媒体流量調整装置25は、一方が利用側熱交換器26に、他方が第1熱媒体流路切替装置22に、それぞれ接続され、利用側熱交換器26の熱媒体流路の出口側に設けられている。すなわち、熱媒体流量調整装置25は、室内機2へ流入する熱媒体の温度及び流出する熱媒体の温度により室内機2へ流入する熱媒体の量を調整し、室内負荷に応じた最適な熱媒体量を室内機2に提供可能とするものである。
 なお、室内機2に対応させて、紙面下側から熱媒体流量調整装置25a、熱媒体流量調整装置25b、熱媒体流量調整装置25c、熱媒体流量調整装置25dとして図示している。また、熱媒体流量調整装置25を利用側熱交換器26の熱媒体流路の入口側に設けてもよい。さらに、熱媒体流量調整装置25を利用側熱交換器26の熱媒体流路の入口側であって、第2熱媒体流路切替装置23と利用側熱交換器26との間に設けてもよい。またさらに、室内機2において、停止やサーモOFF等の負荷を必要としていないときは、熱媒体流量調整装置25を全閉にすることにより、室内機2への熱媒体供給を止めることができる。
 また、熱媒体変換機3には、各種検出手段(2つの第1温度センサー31、4つの第2温度センサー34、4つの第3温度センサー35、及び、2つの圧力センサー36)が設けられている。これらの検出手段で検出された情報(温度情報、圧力情報)は、空気調和装置100の動作を統括制御する制御装置50に送られ、圧縮機10の駆動周波数、図示省略の送風機の回転数、第1冷媒流路切替装置11の切り替え、ポンプ21の駆動周波数、第2冷媒流路切替装置18の切り替え、熱媒体の流路の切替、室内機2の熱媒体流量の調整等の制御に利用されることになる。
 2つの第1温度センサー31(第1温度センサー31a、第1温度センサー31b)は、熱媒体間熱交換器15から流出した熱媒体、つまり熱媒体間熱交換器15の出口における熱媒体の温度を検出するものであり、たとえばサーミスター等で構成するとよい。第1温度センサー31aは、ポンプ21aの入口側における配管5に設けられている。第1温度センサー31bは、ポンプ21bの入口側における配管5に設けられている。
 4つの第2温度センサー34(第2温度センサー34a~第2温度センサー34d)は、第1熱媒体流路切替装置22と熱媒体流量調整装置25との間に設けられ、利用側熱交換器26から流出した熱媒体の温度を検出するものであり、サーミスター等で構成するとよい。第2温度センサー34は、室内機2の設置台数に応じた個数(ここでは4つ)が設けられるようになっている。なお、室内機2に対応させて、紙面下側から第2温度センサー34a、第2温度センサー34b、第2温度センサー34c、第2温度センサー34dとして図示している。また、第2温度センサー34は、熱媒体流量調整装置25と利用側熱交換器26との間の流路に設けられていてもよい。
 4つの第3温度センサー35(第3温度センサー35a~第3温度センサー35d)は、熱媒体間熱交換器15の熱源側冷媒の入口側または出口側に設けられ、熱媒体間熱交換器15に流入する熱源側冷媒の温度または熱媒体間熱交換器15から流出した熱源側冷媒の温度を検出するものであり、サーミスター等で構成するとよい。第3温度センサー35aは、熱媒体間熱交換器15aと第2冷媒流路切替装置18aとの間に設けられている。第3温度センサー35bは、熱媒体間熱交換器15aと絞り装置16aとの間に設けられている。第3温度センサー35cは、熱媒体間熱交換器15bと第2冷媒流路切替装置18bとの間に設けられている。第3温度センサー35dは、熱媒体間熱交換器15bと絞り装置16bとの間に設けられている。
 圧力センサー36bは、第3温度センサー35dの設置位置と同様に、熱媒体間熱交換器15bと絞り装置16bとの間に設けられ、熱媒体間熱交換器15bと絞り装置16bとの間を流れる熱源側冷媒の圧力を検出するものである。圧力センサー36aは、第3温度センサー35aの設置位置と同様に、熱媒体間熱交換器15aと第2冷媒流路切替装置18aとの間に設けられ、熱媒体間熱交換器15aと第2冷媒流路切替装置18aとの間を流れる熱源側冷媒の圧力を検出するものである。
 また、制御装置50は、マイコン等で構成されており、各種検出手段での検出情報及びリモコンからの指示に基づいて、圧縮機10の駆動周波数、送風機の回転数(ON/OFF含む)、第1冷媒流路切替装置11の切り替え、ポンプ21の駆動、絞り装置16の開度、開閉装置17の開閉、第2冷媒流路切替装置18の切り替え、第1熱媒体流路切替装置22の切り替え、第2熱媒体流路切替装置23の切り替え、及び、熱媒体流量調整装置25の駆動等を制御し、後述する各運転モードを実行するようになっている。なお、制御装置50を室外機1に設置した状態を例に示しているが、設置場所を特に限定するものではない。
 熱媒体を導通する配管5は、熱媒体間熱交換器15aに接続されるものと、熱媒体間熱交換器15bに接続されるものと、で構成されている。配管5は、熱媒体変換機3に接続される室内機2の台数に応じて分岐(ここでは、各4分岐)されている。そして、配管5は、第1熱媒体流路切替装置22、及び、第2熱媒体流路切替装置23で接続されている。第1熱媒体流路切替装置22及び第2熱媒体流路切替装置23を制御することで、熱媒体間熱交換器15aからの熱媒体を利用側熱交換器26に流入させるか、熱媒体間熱交換器15bからの熱媒体を利用側熱交換器26に流入させるかが決定されるようになっている。
 そして、空気調和装置100では、圧縮機10、第1冷媒流路切替装置11、熱源側熱交換器12、開閉装置17、第2冷媒流路切替装置18、熱媒体間熱交換器15の冷媒流路、絞り装置16、及び、アキュムレーター19を、冷媒配管4で接続して冷媒循環回路Aを構成している。また、熱媒体間熱交換器15の熱媒体流路、ポンプ21、第1熱媒体流路切替装置22、熱媒体流量調整装置25、利用側熱交換器26、及び、第2熱媒体流路切替装置23を、配管5で接続して熱媒体循環回路Bを構成している。つまり、熱媒体間熱交換器15のそれぞれに複数台の利用側熱交換器26が並列に接続され、熱媒体循環回路Bを複数系統としているのである。
 よって、空気調和装置100では、室外機1と熱媒体変換機3とが、熱媒体変換機3に設けられている熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bを介して接続され、熱媒体変換機3と室内機2とも、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bを介して接続されている。すなわち、空気調和装置100では、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bで冷媒循環回路Aを循環する熱源側冷媒と熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体とが熱交換するようになっている。
{空気調和装置100に使用する冷媒}
 空気調和装置100に使用する冷媒、つまり冷媒循環回路Aを循環させる熱源側冷媒について説明する。空気調和装置100では、冷媒配管4内に、化学式がC32で表されるHFO-1234yf、HFO-1234ze等のテトラフルオロプロペンと、化学式がCH22で表されるジフルオロメタン(R32)との混合冷媒を充填して循環させるようになっている。
 テトラフルオロプロペンは、化学式中に二重結合を有し、大気中で分解しやすく、地球温暖化係数(GWP)が低く(4~6)、環境に優しい冷媒である。しかし、テトラフルオロプロペンは、従来のR410A等の冷媒に比べて密度が小さい。そのため、単独で冷媒として使用する場合、大きな暖房能力や冷房能力を発揮させるためには、圧縮機を非常に大きなものにしなければならなくなる。また、配管での圧力損失の増大を防ぐため、冷媒配管も太いものにしなければならなくなる。このため、コストの増加を招いてしまう。
 一方、R32は、従来の冷媒であるたとえばR410A等の冷媒特性に近い。このため、装置自体の変更が少なく、比較的使いやすい冷媒である。ただ、R32のGWPは675であり、R410AのGWPである2088等と比べると小さいが、単独で使用するには、環境対策の観点から考えると少しGWPが大きいものと考えられる。
 そこで、空気調和装置100では、テトラフルオロプロペンにR32を混合させた混合冷媒を使用することとしている。このような混合冷媒を使用することで、GWPを抑制しつつ、冷媒の特性を改善し、地球環境にも優しく、かつ、効率のよい空気調和装置を得ることができる。ここで、テトラフルオロプロペンとR32との混合比率としては、たとえば質量%比で70対30等が考えられる。ただし、この混合比率に限ったものではない。また、テトラフルオロプロペン及びR32以外の冷媒が混合されていても構わない。
 図3は、空気調和装置100に使用する混合冷媒の状態遷移を示すph線図(圧力(縦軸)-エンタルピー(横軸)線図)である。図3に基づいて、空気調和装置100に使用する混合冷媒の特性について説明する。なお、図3では、テトラフルオロプロペンの1つであるHFO-1234yfとR32との混合冷媒を例に説明する。
 HFO-1234yfの沸点は-29℃である。また、R32の沸点は-53.2℃である。つまり、空気調和装置100に用いる混合冷媒は、沸点が異なる冷媒を混合させた非共沸冷媒である。たとえば、冷媒循環回路A上にはアキュムレーター19等の液溜が存在すること等により、複数成分を混合させた混合冷媒の回路内の循環時における組成(以下、循環組成という)は、混合比率で固定せず変化する。
 また、非共沸冷媒は、各成分の沸点が異なるため、同一圧力における飽和液温度と飽和ガス温度が異なったものとなる。たとえば、図3に示すように、圧力P1における飽和液温度TL1と飽和ガス温度TG1とは等しくならず、飽和液温度TL1よりも飽和ガス温度TG1の方が高い温度となる(TL1<TG1)。このため、図3に示すph線図の二相領域における等温線は傾いた(勾配を有する)ものになる。
 そして、混合冷媒において組成が変わると、ph線図は異なったものとなり、等温線の勾配も変化する。たとえば、HFO-1234yfとR32との質量%における比率が70対30の場合は、勾配が高圧側で5.0℃、低圧側で7℃程度となる。また、50対50の場合は、勾配が高圧側で2.3℃、低圧側で2.8℃程度となる。このため、冷媒循環回路A内の圧力における飽和液温度、飽和ガス温度を正確に求めるには、冷媒循環回路Aにおける冷媒の循環組成を検知する必要がある。
 そこで、空気調和装置100は、高低圧バイパス配管4cに、バイパス絞り装置14、開閉装置17および冷媒間熱交換器20を設けた循環組成検知回路を設けている。そして、空気調和装置100は、高温センサー32、低温センサー33で検出される温度、高圧センサー37、低圧センサー38で検出される圧力に基づいて、冷媒循環回路A内における冷媒の循環組成を検知するようにしている。なお、冷媒の循環組成検知は、制御装置50が実行する。
 図4は、図3に示す圧力P1における2成分の混合冷媒の気液平衡線図である。図5は、制御装置50が実行する冷媒の循環組成検知の処理の流れを示すフローチャートである。図6は、空気調和装置100に使用する混合冷媒の別の状態遷移を示すph線図(圧力(縦軸)-エンタルピー(横軸)線図)である。図13は、制御装置50が実行する冷媒の別の循環組成検知の処理の流れを示すフローチャートである。図14は、低沸点成分R32の液側の濃度と飽和液温度、ガス側の濃度と飽和ガスとの関係を示す気液平衡線図である。図15は、図14に示す気液平衡線図に乾き度Xrを追記した図である。図4~図6、図13~図15に基づいて、空気調和装置100が実行する冷媒循環回路A内における冷媒の循環組成検知について説明する。
 なお、図4に示す2本の実線は、それぞれガス冷媒が凝縮液化する際の飽和ガス線である露点曲線(線(a))、および液冷媒が蒸発ガス化する際の飽和液線である沸点曲線(線(b))を示している。また、1本の破線は、乾き度Xrを示している(線(c))。また、図4では、縦軸が温度を、横軸がR32の循環組成比率を、それぞれ示している。さらに、図5では、2成分系の冷媒を混合した混合冷媒における循環組成の検知について説明する。
 制御装置50が処理を開始することで熱源側冷媒の循環組成検知を実行する(ST1)。まず、高圧センサー37で検出された高圧側圧力P、高温センサー32で検出された高圧側温度T、低圧センサー38で検出された低圧側圧力P、低温センサー33で検出された低圧側温度Tが、制御装置50に入力される(ST2)。そして、制御装置50は、冷媒循環回路A内を循環している2つの成分の冷媒の循環組成をそれぞれα1、α2と仮定する(ST3)。ここで、特に限定するものではないが、α1、α2の初期値については、冷媒封入時の混合比率、たとえばα1が0.7、α2が0.3等を用いることができる。
 冷媒の成分が決まれば、冷媒のエンタルピーは冷媒の圧力と温度とから計算できる(図6参照)。そのため、制御装置50は、高圧側圧力Pと高圧側温度Tとから絞り装置14の入口側の冷媒のエンタルピーhを求める(ST4、図6に示す点A)。絞り装置14における冷媒の膨張時は、冷媒のエンタルピーが変化しない。このため、制御装置50は、低圧側圧力Pおよびエンタルピーhから絞り装置14の出口側における二相冷媒の乾き度Xrを下記式(1)を用いて求める(ST5、図6に示す点B)。
式(1)
 Xr=(h-h)/(h-h
 ここで、hは低圧側圧力Pにおける飽和液エンタルピーを表し、hは低圧側圧力Pにおける飽和ガスエンタルピーを表している。
 そして、制御装置50は、低圧側圧力Pにおける飽和ガス温度TLGおよび飽和液温度TLLから乾き度Xrにおける冷媒の温度T’を下記式(2)により求めることができる(ST6)。
式(2)
 T’=TLL×(1-Xr)+TLG×Xr
 制御装置50は、算出したT’が、測定した低圧側温度Tと等しいか否かを判断する(ST7)。等しくなければ(ST7;等しくない)、制御装置50は、仮定した2つの成分の冷媒の循環組成α1、α2を修正して(ST8)、ST4からの処理を繰り返す。一方、ほぼ等しければ(ST7;ほぼ等しい)、制御装置50は、循環組成が求まったものとし、処理を終了する(ST9)。以上の処理により、2成分系の非共沸混合冷媒の循環組成を検知することができる。
 また、3成分系の非共沸混合冷媒であっても、そのうちの2つの成分の比率には相互関係が成り立つため、2成分の循環組成を仮定すると、もう1つの成分の循環組成を求めることができ、同様の処理方法で、循環組成を求めることができる。ここでは、HFO-1234yfとR32とを含む2成分系の混合冷媒とが混合されて循環していることを例に説明したが、これに限るものではなく、沸点の異なる他の2成分系の混合冷媒でもよいし、その他の成分を加えた3成分系以上の混合冷媒でもよく、同様の方法で循環組成を求めることができる。
 ここで、α1、α2の修正方法に関して具体的に説明する。ここでは、HFO-1234yfとR-32との混合冷媒を使用しているものとする。そして、初期封入組成におけるHFO-1234yfの組成比(混合比率)を0.7(70%)とし、R-32の組成比を0.3(30%)とし、これをα1、α2の初期値とする。さらに運転中のある状態における点Bの低圧側圧力Pが0.6MPa、乾き度Xrが0.2、測定された低圧側温度Tが0℃であるものとする。
 圧力0.6MPaにおいては、α1が0.8かつα2が0.2のときの飽和液温度は-0.4℃であり、飽和ガス温度は8.5℃である。また、α1が0.7かつα2が0.3のときの飽和液温度は-3.3℃であり、飽和ガス温度は3.6℃である。さらに、α1が0.6かつα2が0.4のときの飽和液温度は-5.1℃であり、飽和ガス温度は-0.5℃である。ここで、制御装置50は、このα1およびα2並びに飽和液温度および飽和ガス温度の関係を関数、表等で表したデータを、記憶装置(図示省略)に記憶しておき、処理の際に用いる。
 以上の条件から、上記式(2)に基づいて算出される温度T’は、α1が0.8かつα2が0.2のときは6.7℃となる。また、α1が0.7かつα2が0.3のときは2.2℃となり、α1が0.6かつα2が0.4のときは-1.4となる。
 一方、測定された低圧側温度Tは0℃なので、α1は0.7と0.6の間、α2は0.3から0.4の間ということになる。そこで、α1を減少させ、α2を増加させる修正を行い、測定に係る温度Tと計算に係る温度T’とが合致する混合冷媒の循環組成を求める。
 ここでは、化学式がC32で表されるテトラフルオロプロペンと化学式がCH22で表されるジフルオロメタン(R32)とを含む2成分系の混合冷媒の循環組成検知について説明したが、これに限るものではない。他の2成分系による非共沸混合冷媒でもよい。また、テトラフルオロプロペンには、HFO-1234yf、HFO-1234ze等があるが、いずれを使用してもよい。
 また、たとえばその他の成分を加えた3成分系の混合冷媒でもよい。たとえば、3成分系の非共沸混合冷媒であっても、そのうちの2つの成分の比率には上述したように相互関係が成り立つ。そこで、まず、2成分をまとめた循環組成をたとえばα1と仮定すると、残りの成分の循環組成をα2とすることができる。このため、2成分系の循環組成の検知処理と同様の処理手順により、3成分系の混合冷媒における循環組成を求めることができる。
 以上のようにして混合冷媒における循環組成を検知することができる。さらに圧力を検出することで、その圧力における飽和液温度と飽和ガス温度を演算により求めることができる。たとえば、飽和液温度と飽和ガス温度との平均温度(単純平均温度)をその圧力における飽和温度として、たとえば圧縮機10、絞り装置16の制御等に用いることができる。他にも、冷媒の熱伝達率は乾き度によって異なるため、飽和液温度と飽和ガス温度とにそれぞれ重み付けをした重み付け平均温度を飽和温度とする等してもよい。絞り装置16の制御については各運転モードで説明する。
 また、低圧側(蒸発側)においては、圧力を測定しなくても、蒸発器の入口の二相冷媒の温度を測定し、それを飽和液温度あるいは設定した乾き度における二相冷媒の温度と仮定すれば、循環組成と圧力から飽和液温度と飽和ガス温度を求める関係式を逆算して、圧力、飽和ガス温度等を求めることができるため、低圧センサー38は必須でない。しかし、温度を測定した位置を飽和液温度と仮定するか、乾き度を設定する必要があるため、低圧センサー38を用いた方が精度よく、飽和液温度、飽和ガス温度を求めることができる。
 さらに、高圧側(凝縮側)においては、図6に示すような、過冷却液域における等温線がほぼ垂直になっていて圧力によらず温度が変わらない特性を示す混合冷媒がある。たとえば、HFO-1234yf(テトラフルオロプロペン)とR32との混合冷媒は、このような特性を示す。このため、混合冷媒によっては高圧センサー37がなくても、液温度のみでエンタルピーhを決めることができるため、高圧センサー37は必須ではない。
 絞り装置14は、開度変化ができる電子式膨張弁でもよいし、キャピラリーチューブのように絞り量が固定されているものでもよい。また、冷媒間熱交換器20は、二重管式の熱交換器とするとよいが、これに限るものではなく、プレート式熱交換器やマイクロチャネル式熱交換器等を用いてもよく、高圧冷媒と低圧冷媒が熱交換できるものであれば、どのようなものでもよい。また、図2において、低圧センサー38はアキュムレーター19と第1冷媒流路切替装置11との間の流路に設置してある場合を図示しているが、これに限るものではなく、圧縮機10とアキュムレーター19との間の流路等、圧縮機10の低圧側の圧力が測定できる位置であれば、どこに設置してもよい。また、高圧センサー37についても、図示している位置に限らず、圧縮機10の高圧側の圧力が測定できる位置であれば、どこに設置してもよい。
 また、空気調和装置100が実行する循環組成検知方法については、図5に基づく方法でもよいし、別の方法でもよい。次に、図13に基づいて空気調和装置100が実行する別の循環組成検知について説明する。なお、ここでは、設定した循環組成αbを空気調和装置100に充填した冷媒の組成比率としている。ただし、予め実験などを行い、発生する割合が多い循環組成を循環組成αbとして設定してもよい。また、設定した循環組成における温度と飽和液エンタルピーの物性テーブルを、予めROM等の記憶手段に記憶しておくとよい。また、充填組成における温度と飽和液エンタルピーの物性テーブルと飽和ガスエンタルピーも、予め記憶手段に記憶しておくとよい。
 制御装置50は、図5に示したフローと同様に乾き度Xrを求める(ST11~ST15)。ここで得られた乾き度Xrは、充填組成における乾き度である。
 次に、制御装置50は、低圧側温度Tと、絞り装置14の下流側であって圧縮機10に吸入される前の冷媒圧力とから、液側低沸点成分の濃度XR32とガス側低沸点成分の濃度YR32を求める(ST16)。図14に低沸点成分R32の液側の濃度と飽和液温度、ガス側の濃度と飽和ガスとの関係を示す。2成分系の混合冷媒の気液二相状態における自由度Fは式(3)よりF=2となる。すなわち、独立変数の内、2成分を決定することにより、この系の状態を決定することができる。
式(3)
 F=n+2-r
 ここで、Fは自由度、nは成分数、rは相数を表している。
 すなわち、高低圧バイパス管4cを流れる冷媒の圧力と温度から、二相の冷凍サイクルの状態を決定することができ、そのときの液側の低沸点成分(R32)濃度がXR32であり、ガス側の低沸点成分(R32)濃度がYR32であることを図14は示している。具体的には、記憶手段に圧力P、温度T、飽和液濃度、飽和ガス濃度の関係を予め記憶させておき、制御装置50は、このテーブルから飽和液濃度XR32と飽和ガス濃度YR32を求める(ST16)。
 図15に示すように、乾き度Xrを求めることができれば、図14から冷媒循環組成を決定することができる。したがって、ST16で得られた飽和液濃度XR32、飽和ガス濃度YR32、ST15から得られた乾き度Xrを用いて、制御装置50は、式(4)によって循環組成αを算出する(ST17)。
式(4)
 循環組成α=(1-Xr)・XR32+Xr・YR32
 制御装置50は、得られた循環組成αを出力し(ST18)、この循環組成αを用いて、空気調和装置100での蒸発温度、凝縮温度、飽和温度、過熱度、過冷却度を計算し、これらの値を基に、絞り装置の開度、圧縮機10の回転数、ファンの速度等を制御し、空気調和装置のパフォーマンスが最大になるようにする。以上のようにして混合冷媒における循環組成を検知することができる。
 なお、循環組成を検知する必要がある場合は、開閉装置17cを開として高低圧バイパス配管4cに冷媒を流せばよい。一方、冷凍サイクルが安定していて、循環組成を検知する必要がない場合、すなわち既に循環組成を測定してありその状態から冷凍サイクルの状態が変化していないため循環組成を再度測定する必要がない場合等は、開閉装置17cを閉として、高低圧バイパス配管4cに冷媒が流れないようにすればよい。このようにすることにより、冷凍サイクル安定時に、高低圧バイパス配管4cに冷媒が流れないため、損失が少なくなり、運転効率が向上する。開閉装置17cを開とするか閉とするかの判断基準については、後述する(安定状態判定(1)、安定状態判定(2))。
{空気調和装置100の動作}
 空気調和装置100が実行する各運転モードについて説明する。この空気調和装置100は、各室内機2からの指示に基づいて、その室内機2で冷房運転あるいは暖房運転が可能になっている。つまり、空気調和装置100は、室内機2の全部で同一運転をすることができるとともに、室内機2のそれぞれで異なる運転をすることができるようになっている。
 空気調和装置100が実行する運転モードには、駆動している室内機2の全てが冷房運転を実行する全冷房運転モード、駆動している室内機2の全てが暖房運転を実行する全暖房運転モード、冷房暖房混在運転モードのうち暖房負荷よりも冷房負荷の方が大きい冷房主体運転モード、及び、冷房暖房混在運転モードのうち冷房負荷よりも暖房負荷の方が大きい暖房主体運転モードがある。以下に、各運転モードについて、熱源側冷媒及び熱媒体の流れとともに説明する。
[全冷房運転モード]
 図7は、空気調和装置100の全冷房運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。この図7では、利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bでのみ冷熱負荷が発生している場合を例に全冷房運転モードについて説明する。なお、図7では、太線で表された配管が冷媒(熱源側冷媒及び熱媒体)の流れる配管を示している。また、図7では、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。
 図7に示す全冷房運転モードの場合、室外機1では、第1冷媒流路切替装置11を、圧縮機10から吐出された熱源側冷媒を熱源側熱交換器12へ流入させるように切り替える。熱媒体変換機3では、ポンプ21a及びポンプ21bを駆動させ、熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bを開放し、熱媒体流量調整装置25c及び熱媒体流量調整装置25dを全閉とし、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bのそれぞれと利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bとの間を熱媒体が循環するようにしている。
 まず始めに、冷媒循環回路Aにおける熱源側冷媒の流れについて説明する。
 低温・低圧の冷媒が圧縮機10によって圧縮され、高温・高圧のガス冷媒となって吐出される。圧縮機10から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、第1冷媒流路切替装置11を介して熱源側熱交換器12に流入する。そして、熱源側熱交換器12で室外空気に放熱しながら凝縮液化し、高圧液冷媒となる。熱源側熱交換器12から流出した高圧液冷媒は、逆止弁13aを通って室外機1から流出し、冷媒配管4を通って熱媒体変換機3に流入する。熱媒体変換機3に流入した高圧液冷媒は、開閉装置17aを経由した後に分岐されて絞り装置16a及び絞り装置16bで膨張させられて、低温・低圧の二相冷媒となる。
 この二相冷媒は、蒸発器として作用する熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bのそれぞれに流入し、熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体から吸熱することで、熱媒体を冷却しながら、低温・低圧のガス冷媒となる。熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bから流出したガス冷媒は、第2冷媒流路切替装置18a及び第2冷媒流路切替装置18bを介して熱媒体変換機3から流出し、冷媒配管4を通って再び室外機1へ流入する。室外機1に流入した冷媒は、逆止弁13dを通って、第1冷媒流路切替装置11及びアキュムレーター19を介して、圧縮機10へ再度吸入される。
 冷凍サイクル内を循環している冷媒の循環組成は、循環組成検知回路を用いることによって測定される。そして、室外機1の制御装置50と熱媒体変換機3(又は室内機2)の制御器(図示せず)とは、有線または無線で通信可能に接続されており、室外機1で測定された循環組成は、制御装置50から熱媒体変換機3(又は室内機2)の制御器に、通信により伝送される。なお、開閉装置17cは開となっている。
 絞り装置16aは、検知された循環組成と、第1圧力センサー36aとから、飽和液温度と飽和ガス温度とを演算し、飽和液温度と飽和ガス温度との平均温度として蒸発温度を求め、第3温度センサー35aで検出された温度と演算された蒸発温度との温度差として得られるスーパーヒート(過熱度)が一定になるように開度が制御される。同様に、絞り装置16bは、第3温度センサー35cで検出された温度と演算された蒸発温度との温度差として得られるスーパーヒートが一定になるように開度が制御される。また、開閉装置17aは開、開閉装置17bは閉となっている。
 なお、検知された循環組成と、第3温度センサー35bとから、第3温度センサー35bの検知温度を飽和液温度または設定した乾き度の温度と仮定することにより、飽和圧力と飽和ガス温度とを演算し、飽和液温度と飽和ガス温度との平均温度として飽和温度を求め、これを絞り装置16a及び絞り装置16bの制御に用いてもよい。この場合、第1圧力センサー36aを設置する必要はなくなり、安価にシステムを構成できる。
 次に、熱媒体循環回路Bにおける熱媒体の流れについて説明する。
 全冷房運転モードでは、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bの双方で熱源側冷媒の冷熱が熱媒体に伝えられ、冷やされた熱媒体がポンプ21a及びポンプ21bによって配管5内を流動させられることになる。ポンプ21a及びポンプ21bで加圧されて流出した熱媒体は、第2熱媒体流路切替装置23a及び第2熱媒体流路切替装置23bを介して、利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bに流入する。そして、熱媒体が利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bで室内空気から吸熱することで、室内空間7の冷房を行なう。
 それから、熱媒体は、利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bから流出して熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bに流入する。このとき、熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bの作用によって熱媒体の流量が室内にて必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量に制御されて利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bに流入するようになっている。熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bから流出した熱媒体は、第1熱媒体流路切替装置22a及び第1熱媒体流路切替装置22bを通って、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bへ流入し、再びポンプ21a及びポンプ21bへ吸い込まれる。
 なお、利用側熱交換器26の配管5内では、第2熱媒体流路切替装置23から熱媒体流量調整装置25を経由して第1熱媒体流路切替装置22へ至る向きに熱媒体が流れている。また、室内空間7にて必要とされる空調負荷は、第1温度センサー31aで検出された温度、あるいは、第1温度センサー31bで検出された温度と第2温度センサー34で検出された温度との差を目標値に保つように制御することにより、賄うことができる。熱媒体間熱交換器15の出口温度は、第1温度センサー31aまたは第1温度センサー31bのどちらの温度を使用してもよいし、これらの平均温度を使用してもよい。このとき、第1熱媒体流路切替装置22及び第2熱媒体流路切替装置23は、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bの双方へ流れる流路が確保されるように、中間的な開度に制御されている。
 全冷房運転モードを実行する際、熱負荷のない利用側熱交換器26(サーモオフを含む)へは熱媒体を流す必要がないため、熱媒体流量調整装置25により流路を閉じて、利用側熱交換器26へ熱媒体が流れないようにする。図9においては、利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bにおいては熱負荷があるため熱媒体を流しているが、利用側熱交換器26c及び利用側熱交換器26dにおいては熱負荷がなく、対応する熱媒体流量調整装置25c及び熱媒体流量調整装置25dを全閉としている。そして、利用側熱交換器26cや利用側熱交換器26dから熱負荷の発生があった場合には、熱媒体流量調整装置25cや熱媒体流量調整装置25dを開放し、熱媒体を循環させればよい。
[全暖房運転モード]
 図8は、空気調和装置100の全暖房運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。この図8では、利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bでのみ温熱負荷が発生している場合を例に全暖房運転モードについて説明する。なお、図8では、太線で表された配管が冷媒(熱源側冷媒及び熱媒体)の流れる配管を示している。また、図8では、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。
 図8に示す全暖房運転モードの場合、室外機1では、第1冷媒流路切替装置11を、圧縮機10から吐出された熱源側冷媒を熱源側熱交換器12を経由させずに熱媒体変換機3へ流入させるように切り替える。熱媒体変換機3では、ポンプ21a及びポンプ21bを駆動させ、熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bを開放し、熱媒体流量調整装置25c及び熱媒体流量調整装置25dを全閉とし、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bのそれぞれと利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bとの間を熱媒体が循環するようにしている。
 まず始めに、冷媒循環回路Aにおける熱源側冷媒の流れについて説明する。
 低温・低圧の冷媒が圧縮機10によって圧縮され、高温・高圧のガス冷媒となって吐出される。圧縮機10から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、第1冷媒流路切替装置11を通り、第1接続配管4aを導通し、逆止弁13bを通過し、室外機1から流出する。室外機1から流出した高温・高圧のガス冷媒は、冷媒配管4を通って熱媒体変換機3に流入する。熱媒体変換機3に流入した高温・高圧のガス冷媒は、分岐されて第2冷媒流路切替装置18a及び第2冷媒流路切替装置18bを通って、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bのそれぞれに流入する。
 熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bに流入した高温・高圧のガス冷媒は、熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体に放熱しながら凝縮液化し、高圧の液冷媒となる。熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bから流出した液冷媒は、絞り装置16a及び絞り装置16bで膨張させられて、低温・低圧の二相冷媒となる。この二相冷媒は、開閉装置17bを通って、熱媒体変換機3から流出し、冷媒配管4を通って再び室外機1へ流入する。室外機1に流入した冷媒は、第2接続配管4bを導通し、逆止弁13cを通過して、蒸発器として作用する熱源側熱交換器12に流入する。
 そして、熱源側熱交換器12に流入した熱源側冷媒は、熱源側熱交換器12で室外空気から吸熱して、低温・低圧のガス冷媒となる。熱源側熱交換器12から流出した低温・低圧のガス冷媒は、第1冷媒流路切替装置11及びアキュムレーター19を介して圧縮機10へ再度吸入される。
 絞り装置16aは、検知された循環組成と、第1圧力センサー36aとから、飽和液温度と飽和ガス温度とを演算し、飽和液温度と飽和ガス温度との平均温度として凝縮温度を求め、演算された凝縮温度と第3温度センサー35bで検出された温度との温度差として得られるサブクール(過冷却度)が一定になるように開度が制御される。同様に、絞り装置16bは、演算された凝縮温度と第3温度センサー35dで検出された温度との温度差として得られるサブクールが一定になるように開度が制御される。また、開閉装置17aは閉、開閉装置17bは開となっている。なお、冷凍サイクル内を循環している冷媒の循環組成は、全冷房運転モードと同様に測定される。なお、開閉装置17cは開となっている。
 なお、検知された循環組成と、第3温度センサー35bとから、第3温度センサー35bの検知温度を飽和液温度または設定した乾き度の温度と仮定することにより、飽和圧力と飽和ガス温度とを演算し、飽和液温度と飽和ガス温度との平均温度として飽和温度を求め、これを絞り装置16a及び絞り装置16bの制御に用いてもよい。この場合、第1圧力センサー36aを設置する必要はなくなり、安価にシステムを構成できる。
 次に、熱媒体循環回路Bにおける熱媒体の流れについて説明する。
 全暖房運転モードでは、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bの双方で熱源側冷媒の温熱が熱媒体に伝えられ、暖められた熱媒体がポンプ21a及びポンプ21bによって配管5内を流動させられることになる。ポンプ21a及びポンプ21bで加圧されて流出した熱媒体は、第2熱媒体流路切替装置23a及び第2熱媒体流路切替装置23bを介して、利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bに流入する。そして、熱媒体が利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bで室内空気に放熱することで、室内空間7の暖房を行なう。
 それから、熱媒体は、利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bから流出して熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bに流入する。このとき、熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bの作用によって熱媒体の流量が室内にて必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量に制御されて利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bに流入するようになっている。熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bから流出した熱媒体は、第1熱媒体流路切替装置22a及び第1熱媒体流路切替装置22bを通って、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bへ流入し、再びポンプ21a及びポンプ21bへ吸い込まれる。
 なお、利用側熱交換器26の配管5内では、第2熱媒体流路切替装置23から熱媒体流量調整装置25を経由して第1熱媒体流路切替装置22へ至る向きに熱媒体が流れている。また、室内空間7にて必要とされる空調負荷は、第1温度センサー31aで検出された温度、あるいは、第1温度センサー31bで検出された温度と第2温度センサー34で検出された温度との差を目標値に保つように制御することにより、賄うことができる。熱媒体間熱交換器15の出口温度は、第1温度センサー31aまたは第1温度センサー31bのどちらの温度を使用してもよいし、これらの平均温度を使用してもよい。
 このとき、第1熱媒体流路切替装置22及び第2熱媒体流路切替装置23は、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bの双方へ流れる流路が確保されるように、中間的な開度に制御されている。また、本来、利用側熱交換器26aは、その入口と出口の温度差で制御すべきであるが、利用側熱交換器26の入口側の熱媒体温度は、第1温度センサー31bで検出された温度とほとんど同じ温度であり、第1温度センサー31bを使用することにより温度センサーの数を減らすことができ、安価にシステムを構成できる。
 なお、熱負荷の有無によって、熱媒体流量調整装置25の開閉を制御すればよいことは全冷房運転モードで説明した通りである。
[冷房主体運転モード]
 図9は、空気調和装置100の冷房主体運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。この図9では、利用側熱交換器26aで冷熱負荷が発生し、利用側熱交換器26bで温熱負荷が発生している場合を例に冷房主体運転モードについて説明する。なお、図9では、太線で表された配管が冷媒(熱源側冷媒及び熱媒体)の循環する配管を示している。また、図9では、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。
 図9に示す冷房主体運転モードの場合、室外機1では、第1冷媒流路切替装置11を、圧縮機10から吐出された熱源側冷媒を熱源側熱交換器12へ流入させるように切り替える。熱媒体変換機3では、ポンプ21a及びポンプ21bを駆動させ、熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bを開放し、熱媒体流量調整装置25c及び熱媒体流量調整装置25dを全閉とし、熱媒体間熱交換器15aと利用側熱交換器26aとの間を、熱媒体間熱交換器15bと利用側熱交換器26bとの間を、それぞれ熱媒体が循環するようにしている。
 まず始めに、冷媒循環回路Aにおける熱源側冷媒の流れについて説明する。
 低温・低圧の冷媒が圧縮機10によって圧縮され、高温・高圧のガス冷媒となって吐出される。圧縮機10から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、第1冷媒流路切替装置11を介して熱源側熱交換器12に流入する。そして、熱源側熱交換器12で室外空気に放熱しながら凝縮し、二相冷媒となる。熱源側熱交換器12から流出した二相冷媒は、逆止弁13aを通って室外機1から流出し、冷媒配管4を通って熱媒体変換機3に流入する。熱媒体変換機3に流入した二相冷媒は、第2冷媒流路切替装置18bを通って凝縮器として作用する熱媒体間熱交換器15bに流入する。
 熱媒体間熱交換器15bに流入した二相冷媒は、熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体に放熱しながら凝縮液化し、液冷媒となる。熱媒体間熱交換器15bから流出した液冷媒は、絞り装置16bで膨張させられて低圧二相冷媒となる。この低圧二相冷媒は、絞り装置16aを介して蒸発器として作用する熱媒体間熱交換器15aに流入する。熱媒体間熱交換器15aに流入した低圧二相冷媒は、熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体から吸熱することで、熱媒体を冷却しながら、低圧のガス冷媒となる。このガス冷媒は、熱媒体間熱交換器15aから流出し、第2冷媒流路切替装置18aを介して熱媒体変換機3から流出し、冷媒配管4を通って再び室外機1へ流入する。室外機1に流入した熱源側冷媒は、逆止弁13dを通って、第1冷媒流路切替装置11及びアキュムレーター19を介して、圧縮機10へ再度吸入される。
 絞り装置16bは、検知された循環組成と、第1圧力センサー36bとから、飽和液温度と飽和ガス温度とを演算し、飽和液温度と飽和ガス温度との平均温度として蒸発温度を求め、第3温度センサー35aで検出された温度と演算された蒸発温度との温度差として得られるスーパーヒート(過熱度)が一定になるように開度が制御される。また、絞り装置16aは全開、開閉装置17aは閉、開閉装置17bは閉となっている。なお、冷凍サイクル内を循環している冷媒の循環組成は、全冷房運転モードと同様に測定される。また、開閉装置17cは開となっている。
 なお、絞り装置16bは、検知された循環組成と、第1圧力センサー36bとから、飽和液温度と飽和ガス温度とを演算し、飽和液温度と飽和ガス温度との平均温度として凝縮温度を求め、演算された凝縮温度と第3温度センサー35dで検出された温度との温度差として得られるサブクール(過冷却度)が一定になるように開度を制御してもよい。また、絞り装置16bを全開とし、絞り装置16aでスーパーヒートまたはサブクールを制御するようにしてもよい。
 また、検知された循環組成と、第3温度センサー35bとから、第3温度センサー35bの検知温度を飽和液温度または設定した乾き度の温度と仮定することにより、飽和圧力と飽和ガス温度とを演算し、飽和液温度と飽和ガス温度との平均温度として飽和温度を求め、これを絞り装置16a又は絞り装置16bの制御に用いてもよい。この場合、第1圧力センサー36aを設置する必要はなくなり、安価にシステムを構成できる。
 次に、熱媒体循環回路Bにおける熱媒体の流れについて説明する。
 冷房主体運転モードでは、熱媒体間熱交換器15bで熱源側冷媒の温熱が熱媒体に伝えられ、暖められた熱媒体がポンプ21bによって配管5内を流動させられることになる。また、冷房主体運転モードでは、熱媒体間熱交換器15aで熱源側冷媒の冷熱が熱媒体に伝えられ、冷やされた熱媒体がポンプ21aによって配管5内を流動させられることになる。ポンプ21a及びポンプ21bで加圧されて流出した熱媒体は、第2熱媒体流路切替装置23a及び第2熱媒体流路切替装置23bを介して、利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bに流入する。
 利用側熱交換器26bでは熱媒体が室内空気に放熱することで、室内空間7の暖房を行なう。また、利用側熱交換器26aでは熱媒体が室内空気から吸熱することで、室内空間7の冷房を行なう。このとき、熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bの作用によって熱媒体の流量が室内にて必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量に制御されて利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bに流入するようになっている。利用側熱交換器26bを通過し若干温度が低下した熱媒体は、熱媒体流量調整装置25b及び第1熱媒体流路切替装置22bを通って、熱媒体間熱交換器15bへ流入し、再びポンプ21bへ吸い込まれる。利用側熱交換器26aを通過し若干温度が上昇した熱媒体は、熱媒体流量調整装置25a及び第1熱媒体流路切替装置22aを通って、熱媒体間熱交換器15aへ流入し、再びポンプ21aへ吸い込まれる。
 この間、暖かい熱媒体と冷たい熱媒体とは、第1熱媒体流路切替装置22及び第2熱媒体流路切替装置23の作用により、混合することなく、それぞれ温熱負荷、冷熱負荷がある利用側熱交換器26へ導入される。なお、利用側熱交換器26の配管5内では、暖房側、冷房側ともに、第2熱媒体流路切替装置23から熱媒体流量調整装置25を経由して第1熱媒体流路切替装置22へ至る向きに熱媒体が流れている。また、室内空間7にて必要とされる空調負荷は、暖房側においては第1温度センサー31bで検出された温度と第2温度センサー34で検出された温度との差を、冷房側においては第2温度センサー34で検出された温度と第1温度センサー31aで検出された温度との差を目標値に保つように制御することにより、賄うことができる。
 なお、熱負荷の有無によって、熱媒体流量調整装置25の開閉を制御すればよいことは全冷房運転モードで説明した通りである。
[暖房主体運転モード]
 図10は、空気調和装置100の暖房主体運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。この図10では、利用側熱交換器26aで温熱負荷が発生し、利用側熱交換器26bで冷熱負荷が発生している場合を例に暖房主体運転モードについて説明する。なお、図10では、太線で表された配管が冷媒(熱源側冷媒及び熱媒体)の循環する配管を示している。また、図10では、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。
 図10に示す暖房主体運転モードの場合、室外機1では、第1冷媒流路切替装置11を、圧縮機10から吐出された熱源側冷媒を熱源側熱交換器12を経由させずに熱媒体変換機3へ流入させるように切り替える。熱媒体変換機3では、ポンプ21a及びポンプ21bを駆動させ、熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bを開放し、熱媒体流量調整装置25c及び熱媒体流量調整装置25dを全閉とし、熱媒体間熱交換器15aと利用側熱交換器26bとの間を、熱媒体間熱交換器15aと利用側熱交換器26bとの間を、それぞれ熱媒体が循環するようにしている。
 まず始めに、冷媒循環回路Aにおける熱源側冷媒の流れについて説明する。
 低温・低圧の冷媒が圧縮機10によって圧縮され、高温・高圧のガス冷媒となって吐出される。圧縮機10から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、第1冷媒流路切替装置11を通り、第1接続配管4aを導通し、逆止弁13bを通過し、室外機1から流出する。室外機1から流出した高温・高圧のガス冷媒は、冷媒配管4を通って熱媒体変換機3に流入する。熱媒体変換機3に流入した高温・高圧のガス冷媒は、第2冷媒流路切替装置18bを通って凝縮器として作用する熱媒体間熱交換器15bに流入する。
 熱媒体間熱交換器15bに流入したガス冷媒は、熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体に放熱しながら凝縮液化し、液冷媒となる。熱媒体間熱交換器15bから流出した液冷媒は、絞り装置16bで膨張させられて低圧二相冷媒となる。この低圧二相冷媒は、絞り装置16aを介して蒸発器として作用する熱媒体間熱交換器15aに流入する。熱媒体間熱交換器15aに流入した低圧二相冷媒は、熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体から吸熱することで蒸発し、熱媒体を冷却する。この低圧二相冷媒は、熱媒体間熱交換器15aから流出し、第2冷媒流路切替装置18aを介して熱媒体変換機3から流出し、冷媒配管4を通って再び室外機1へ流入する。
 室外機1に流入した熱源側冷媒は、逆止弁13cを通って、蒸発器として作用する熱源側熱交換器12に流入する。そして、熱源側熱交換器12に流入した冷媒は、熱源側熱交換器12で室外空気から吸熱して、低温・低圧のガス冷媒となる。熱源側熱交換器12から流出した低温・低圧のガス冷媒は、第1冷媒流路切替装置11及びアキュムレーター19を介して圧縮機10へ再度吸入される。
 絞り装置16bは、検知された循環組成と、第1圧力センサー36bとから、飽和液温度と飽和ガス温度とを演算し、飽和液温度と飽和ガス温度との平均温度として凝縮温度を求め、演算された凝縮温度と第3温度センサー35bで検出された温度との温度差として得られるサブクール(過冷却度)が一定になるように開度が制御される。また、絞り装置16aは全開、開閉装置17aは閉、開閉装置17bは閉となっている。なお、絞り装置16bを全開とし、絞り装置16aで、サブクールを制御するようにしてもよい。また、冷凍サイクル内を循環している冷媒の循環組成は、全冷房運転モードと同様に測定される。さらに、開閉装置17cは開となっている。
 また、検知された循環組成と、第3温度センサー35bとから、第3温度センサー35bの検知温度を飽和液温度または設定した乾き度の温度と仮定することにより、飽和圧力と飽和ガス温度とを演算し、飽和液温度と飽和ガス温度との平均温度として飽和温度を求め、これを絞り装置16a又は絞り装置16bの制御に用いてもよい。この場合、第1圧力センサー36aを設置する必要はなくなり、安価にシステムを構成できる。
 次に、熱媒体循環回路Bにおける熱媒体の流れについて説明する。
 暖房主体運転モードでは、熱媒体間熱交換器15bで熱源側冷媒の温熱が熱媒体に伝えられ、暖められた熱媒体がポンプ21bによって配管5内を流動させられることになる。また、暖房主体運転モードでは、熱媒体間熱交換器15aで熱源側冷媒の冷熱が熱媒体に伝えられ、冷やされた熱媒体がポンプ21aによって配管5内を流動させられることになる。ポンプ21a及びポンプ21bで加圧されて流出した熱媒体は、第2熱媒体流路切替装置23a及び第2熱媒体流路切替装置23bを介して、利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bに流入する。
 利用側熱交換器26bでは熱媒体が室内空気から吸熱することで、室内空間7の冷房を行なう。また、利用側熱交換器26aでは熱媒体が室内空気に放熱することで、室内空間7の暖房を行なう。このとき、熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bの作用によって熱媒体の流量が室内にて必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量に制御されて利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bに流入するようになっている。利用側熱交換器26bを通過し若干温度が上昇した熱媒体は、熱媒体流量調整装置25b及び第1熱媒体流路切替装置22bを通って、熱媒体間熱交換器15aに流入し、再びポンプ21aへ吸い込まれる。利用側熱交換器26aを通過し若干温度が低下した熱媒体は、熱媒体流量調整装置25a及び第1熱媒体流路切替装置22aを通って、熱媒体間熱交換器15bへ流入し、再びポンプ21aへ吸い込まれる。
 この間、暖かい熱媒体と冷たい熱媒体とは、第1熱媒体流路切替装置22及び第2熱媒体流路切替装置23の作用により、混合することなく、それぞれ温熱負荷、冷熱負荷がある利用側熱交換器26へ導入される。なお、利用側熱交換器26の配管5内では、暖房側、冷房側ともに、第2熱媒体流路切替装置23から熱媒体流量調整装置25を経由して第1熱媒体流路切替装置22へ至る向きに熱媒体が流れている。また、室内空間7にて必要とされる空調負荷は、暖房側においては第1温度センサー31bで検出された温度と第2温度センサー34で検出された温度との差を、冷房側においては第2温度センサー34で検出された温度と第1温度センサー31aで検出された温度との差を目標値として保つように制御することにより、賄うことができる。
 なお、熱負荷の有無によって、熱媒体流量調整装置25の開閉を制御すればよいことは全冷房運転モードで説明した通りである。
[冷媒配管4]
 以上説明したように、本実施の形態に係る空気調和装置100は、幾つかの運転モードを具備している。これらの運転モードにおいては、室外機1と熱媒体変換機3とを接続する冷媒配管4には熱源側冷媒が流れている。
[配管5]
 本実施の形態に係る空気調和装置100が実行する幾つかの運転モードにおいては、熱媒体変換機3と室内機2を接続する配管5には水や不凍液等の熱媒体が流れている。
{空気調和装置100に特有の動作}
[安定状態判定(1)]
 先に、既に循環組成検知回路により循環組成を測定してあり、冷凍サイクルの状態が安定していて変化しておらず循環組成を再度測定する必要がない場合には、高低圧バイパス配管4cに設置してある開閉装置17cを閉として、高低圧バイパス配管4cに冷媒が流れないようにすることを説明した。以下に、冷凍サイクルの安定状態判定基準について説明する。
 冷凍サイクルの高圧センサー37の検出圧力である高圧、低圧センサー38の検出圧力である低圧、蒸発器出口または圧縮機10の吸入側のスーパーヒート、および、凝縮器出口のサブクールが一定範囲内におさまっている状態が継続している状態を、冷凍サイクルが安定している状態と言う。次に、これらの値が安定状態からどれくらいずれたら安定状態から外れたと言うかについて説明する。
 冷凍サイクルが安定していて、たとえば高温センサー32での検出温度が44.0℃、低圧センサー38での検出圧力が0.6MPa、低温センサー33での検出温度が-3.0℃であったとする。このとき、冷媒循環組成の演算値は、R32の組成が37.4%、HFO1234yfの組成が62.6%となる。これを基準状態として、ここから、各検出装置の値が変化したら検出する組成がどのくらいずれるかを演算してみると、次のようになる。
 低圧センサー38での検出圧力が0.625MPaになる、すなわち低圧センサー38での検出圧力が基準状態よりも0.025MPa大きくなる場合を考える。この場合、高温センサー32での検出温度が44.0℃、低温センサー33での検出温度が-3.0℃から変化しなかったとすると、冷媒循環組成の演算値は、R32の組成が31.3%、HFO1234yfの組成が68.7%となり、冷媒循環組成は基準状態から6.1%変化していることになる。
 低圧センサー38での検出圧力が0.575MPaになる、すなわち低圧センサー38での検出圧力が基準状態よりも0.025MPa小さくなる場合を考える。この場合、高温センサー32での検出温度が44.0℃、低温センサー33での検出温度が-3.0℃から変化しなかったとすると、冷媒循環組成の演算値は、R32の組成が43.0%、HFO1234yfの組成が57.0%となり、冷媒循環組成は基準状態から5.6%変化していることになる。
 低温センサー33での検出温度が-2.0℃になる、すなわち低温センサー33での検出温度が基準状態よりも1℃高くなる場合を考える。この場合、高温センサー32での検出温度が44.0℃、低圧センサー38での検出圧力が0.6MPaから変化しなかったとすると、冷媒循環組成の演算値は、R32の組成が42.2%、HFO1234yfの組成が57.8%となり、冷媒循環組成は基準状態から4.8%変化していることになる。
 低温センサー33での検出温度が-4.0℃になる、すなわち低温センサー33での検出温度が基準状態よりも1℃低くなる場合を考える。この場合、高温センサー32での検出温度が44.0℃、低圧センサー38での検出圧力が0.6MPaから変化しなかったとすると、冷媒循環組成の演算値は、R32の組成が32.7%、HFO1234yfの組成が67.3%となり、冷媒循環組成は基準状態から4.7%変化していることになる。
 高温センサー32での検出温度が54.0℃になる、すなわち高温センサー32での検出温度が基準状態よりも10℃高くなる場合を考える。この場合、低圧センサー38での検出圧力が0.6MPa、低温センサー33での検出温度が-3.0℃から変化しなかったとすると、冷媒循環組成の演算値は、R32の組成が36.1%、HFO1234yfの組成が63.9%となり、冷媒循環組成は基準状態から1.3%変化していることになる。
 高温センサー32での検出温度が34.0℃になる、すなわち高温センサー32での検出温度が基準状態よりも10℃低くなる場合を考える。この場合、低圧センサー38での検出圧力が0.6MPa、低温センサー33での検出温度が-3.0℃から変化しなかったとすると、冷媒循環組成の演算値は、R32の組成が38.7%、HFO1234yfの組成が61.3%となり、冷媒循環組成は基準状態から1.3%変化していることになる。
 以上のことから、高温センサー32での検出温度は、冷媒循環組成の検出にはあまり影響しないことが分かる。
 冷媒循環組成が大きく変化し、その変化を検知できていないと、温度勾配を間違って解釈してしまい、スーパーヒート、サブクールの状態を最適に制御できず、性能が低下することになる。たとえば冷媒循環組成が5%変化した場合、これを検知できていないと、スーパーヒートが約2℃、サブクールが約2℃、目標値からずれてしまい、COPが約2%低下する。一方、循環組成検知回路に冷媒を流すことにより、凝縮器および蒸発器に流れる冷媒流量が低下するが、その損失は、COPで約2%である。したがって、冷媒循環組成が約5%以内の変化であれば、冷媒循環組成を間違って認識していても、循環組成検知回路による損失とほぼ同等であるため、COPの低下は起きない。
 そこで、空気調和装置100では、安定状態から冷媒循環組成が約5%を超えて変化した場合に、安定状態を外れた状態と認識することとする。すなわち、低圧センサー38での検出圧力が安定状態から±0.025MPa以上変化した場合、または、低温センサー33での検出温度が安定状態から±1℃以上変化した場合、安定状態でなくなったものとする。そして、このとき開閉装置17cを開とし、冷媒循環組成を再度検知するものとする。また、高温センサー32での検出温度に関しては、冷媒循環組成の検知精度に与える影響は少ないが、何らかの閾値は必要なため、安定状態から±10℃変化した場合に、安定状態でなくなったものとする。そして、このときも開閉装置17cを開とし、冷媒循環組成を再度検知するものとする。
 一方、低圧センサー38での検出圧力が安定状態から±0.025MPa未満の範囲で変化し、かつ、低温センサー33での検出温度が安定状態から±1℃未満の範囲で変化し、高温センサー32での検出温度が安定状態から±10℃未満の範囲で変化している場合は、安定状態と判断する。このときは、開閉装置17cを閉とし、高低圧バイパス配管4cへ流れる冷媒を遮断する。
 図11は、安定状態判定(1)における処理の流れを示すフローチャートである。図11に基づいて、安定状態判定(1)について詳細に説明する。なお、安定状態判定(1)について制御装置50が実行している。
 まず、処理が開始される(UT1)。制御装置50は、冷凍サイクルが安定状態か否かを判断する(UT2)。冷凍サイクルの安定状態の判断基準は上述した通りである。冷凍サイクルが安定状態であると判断すると(UT2;Yes)、制御装置50は、開閉装置17cを閉とし(UT3)、処理を完了する(UT8)。
 一方、冷凍サイクルが安定状態でないと判断されると(UT2;No)、制御装置50は、開閉装置17cを開とし(UT4)、冷媒循環組成を検知する。そして、制御装置50は、第一の設定時間が経過するか、または冷凍サイクルが再び安定したと判断されるまでその状態を保持する(UT5;No)。制御装置50は、第一の設定時間が経過したか、または冷凍サイクルが再び安定したと判断すると(UT5;Yes)、開閉装置17cを閉とする(UT6)。
 それから、制御装置50は、第二の設定時間が経過するか、または冷凍サイクルが再び安定したと判断されるまでその状態を保持する(UT7;No)。制御装置50は、第二の設定時間が経過したか、または冷凍サイクルが再び安定したと判断すると(UT7;Yes)、処理を完了する(UT8)。なお、第一の設定時間および第二の設定時間は、開閉装置17cの開閉を行った際に、冷媒流量変化が起きるため、その変化が安定するまで待つための時間であり、たとえば3分等と設定するとよい。ただし、第一の設定時間および第二の設定時間をこの時間に限るものではなく、1分等でもよい。
[安定状態判定(2)]
 次に、冷凍サイクルを構成しているアクチュエーター(たとえば、圧縮機10や第1冷媒流路切替装置11、開閉装置17a、開閉装置17b、第2冷媒流路切替装置18a、第2冷媒流路切替装置18bなどの駆動部品)の状態が変化し、冷凍サイクルの状態が大きく変化すると予測された場合には、アクチュエーターの変化をもって、開閉装置17cの制御を行った方が制御性がよい。図12は、安定状態判定(2)における処理の流れを示すフローチャートである。図12に基づいて、安定状態判定(2)について説明する。なお、安定状態判定(2)について制御装置50が実行している。
 まず、処理が開始される(RT1)。処理が開始されるとアクチュエーターの状態が変化する。制御装置50は、アクチュエーターの状態が変化し、冷凍サイクルの状態が大きく変化することが予測されるか否かを判断する(RT2)。アクチュエーターの状態が変化しても、冷凍サイクルの状態が大きく変化しないと予測した場合(RT2;No)、制御装置50は、開閉装置17cを閉とし(RT3)、処理を完了する(RT10)。
 一方、アクチュエーターの状態が変化し、冷凍サイクルの状態が大きく変化すると予測した場合(RT2;Yes)、制御装置50は、開閉装置17cを閉とし(RT4)、第三の設定時間が経過するまで(RT5)、その状態を保持する。第三の設定時間は、開閉装置17cの開閉を行った際に、冷媒流量変化が起きるため、その変化が安定するまで待つための時間であり、たとえば3分や1分等と設定するとよい。第三の設定時間が経過したら(RT5;Yes)、制御装置50は、開閉装置17cを開とし(RT6)、循環組成を検知する。そして、制御装置50は、第一の設定時間が経過するか、または冷凍サイクルが再び安定したと判断されるまでその状態を保持する(RT7;No)。制御装置50は、第一の設定時間が経過したか、または冷凍サイクルが再び安定したと判断すると(RT7;Yes)、開閉装置17cを閉とする(RT8)。
 それから、制御装置50は、第二の設定時間が経過するか、または冷凍サイクルが再び安定したと判断されるまでその状態を保持する(RT9;No)。制御装置50は、第二の設定時間が経過したか、または冷凍サイクルが再び安定したと判断すると(RT9;Yes)、処理を完了する(RT10)。なお、第一の設定時間および第二の設定時間は、安定状態判定(1)で説明した通りである。
 なお、アクチュエーターの状態が変化し、冷凍サイクルの状態が大きく変化することが予測される場合とは、冷凍サイクルを構成している第1冷媒流路切替装置11の状態が暖房側から冷房側に切り替わった場合、あるいは冷房側から暖房側に切り替わった場合、圧縮機10が停止状態から起動した場合等が考えられる。
 また、全暖房運転モードと暖房主体運転モード、または、全冷房運転モードと冷房主体運転モードとの間で運転モードが切り替わる場合、開閉装置17a、開閉装置17b、第2冷媒流路切替装置18a、第2冷媒流路切替装置18bの状態のいずれか、または複数の状態が切り替わるため、冷凍サイクルの運転状態が大きく変わることが予想される。したがって、このような運転状態の変化に際しても、同様の処理を行うのが望ましい。
 ただし、絞り装置16a、絞り装置16b等の変化に対しては、図11のフローチャートでの安定状態判定(1)にて、開閉装置17cの開閉の必要性を判断する。
 なお、図12において、アクチュエーターの状態が変化した後、開閉装置17cを閉とし(RT4)、第三の設定時間が経過するまで(RT5)、その状態を保持するようにしているのは、状態が変化した後に、バイパス流路4cを通る冷媒をなくすことにより、メイン回路の冷媒流量を増やし、安定までの時間を短くするためである。ただし、これは必須の行為ではなく、RT4、RT5をなくし、アクチュエーターの状態が変化した後、開閉装置を開にして(RT6)、第一の設定時間が経過するか、または冷凍サイクルが再び安定したと判断されるまでその状態を保持する(RT7;No)ようにしてもよい。
 なお、開閉装置17cは、電磁弁等の電圧印加の有無により流路の開閉を行う構造ものの他、電子式膨張弁等のステッピングモーター駆動で開口面積が連続的に変化する構造のものであってもよく、流路の開閉を行えるものであれば、どのようなものでもよい。また、開閉装置17cとして、電子式膨張弁を用いる場合は、絞り装置14も兼ねることもでき、開閉装置17cと絞り装置14の両方を備えなくても、電子式膨張弁を1つだけ備えればよく、構成が簡素になるという利点がある。ただし、流路の開閉を行う際の応答性に時間がかかるという欠点もある。さらに、絞り装置14としてキャピラリーチューブ等の固定式の絞り装置を使用する場合は、電磁弁とキャピラリーチューブとを使用する方が電子式膨張弁を使用する場合よりも安価にシステムを構成できるという利点がある。
 なお、圧力センサー36aは、冷暖混在運転において冷房側として作用する熱媒体間熱交換器15aと第2冷媒流路切替装置18aとの間の流路に設置し、圧力センサー36bは、冷暖混在運転において暖房側として作用する熱媒体間熱交換器15bと絞り装置16bとの間の流路に設置した場合について説明を行った。このような位置に設置すると、熱媒体間熱交換器15aおよび熱媒体間熱交換器15bにおいて圧力損失があった場合でも、精度良く、飽和温度を演算することができる。
 しかしながら、凝縮側は圧力損失が小さいため、圧力センサー36bを、熱媒体間熱交換器15bと絞り装置16bとの間の流路に設置してもよく、それ程、演算精度が悪くなることもない。また、蒸発器は比較的圧力損失が大きいが、圧力損失の量が推測可能あるいは圧力損失の少ない熱媒体間熱交換器を使用している場合等は、圧力センサー36aを熱媒体間熱交換器15aと第2冷媒流路切替装置18aとの間の流路に設置してもよい。
 空気調和装置100では、利用側熱交換器26にて暖房負荷または冷房負荷のみが発生している場合は、対応する第1熱媒体流路切替装置22及び第2熱媒体流路切替装置23を中間的な開度にし、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bの双方に熱媒体が流れるようにしている。これにより、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bの双方を暖房運転または冷房運転に使用することができるため、伝熱面積が大きくなり、効率のよい暖房運転または冷房運転を行なうことができる。
 また、利用側熱交換器26にて暖房負荷と冷房負荷とが混在して発生している場合は、暖房運転を行なっている利用側熱交換器26に対応する第1熱媒体流路切替装置22及び第2熱媒体流路切替装置23を加熱用の熱媒体間熱交換器15bに接続される流路へ切り替え、冷房運転を行なっている利用側熱交換器26に対応する第1熱媒体流路切替装置22及び第2熱媒体流路切替装置23を冷却用の熱媒体間熱交換器15aに接続される流路へ切り替えることにより、各室内機2にて、暖房運転、冷房運転を自由に行なうことができる。
 なお、本実施の形態で説明した第1熱媒体流路切替装置22及び第2熱媒体流路切替装置23は、三方弁等の三方流路を切り替えられるもの、開閉弁等の二方流路の開閉を行なうものを2つ組み合わせる等、流路を切り替えられるものであればよい。また、ステッピングモーター駆動式の混合弁等の三方流路の流量を変化させられるもの、電子式膨張弁等の二方流路の流量を変化させられるものを2つ組み合わせる等して第1熱媒体流路切替装置22及び第2熱媒体流路切替装置23として用いてもよい。この場合は、流路の突然の開閉によるウォーターハンマーを防ぐこともできる。さらに、本実施の形態では、熱媒体流量調整装置25が二方弁である場合を例に説明を行なったが、三方流路を持つ制御弁とし利用側熱交換器26をバイパスするバイパス管と共に設置するようにしてもよい。
 また、熱媒体流量調整装置25は、ステッピングモーター駆動式で流路を流れる流量を制御できるものを使用するとよく、二方弁でも三方弁の一端を閉止したものでもよい。また、熱媒体流量調整装置25として、開閉弁等の二法流路の開閉を行うものを用い、ON/OFFを繰り返して平均的な流量を制御するようにしてもよい。
 また、第2冷媒流路切替装置18が四方弁であるかのように示したが、これに限るものではなく、二方流路切替弁や三方流路切替弁を複数個用い、同じように冷媒が流れるように構成してもよい。
 本実施の形態に係る空気調和装置100は、冷房暖房混在運転ができるものとして説明をしてきたが、これに限定するものではない。熱媒体間熱交換器15及び絞り装置16がそれぞれ1つで、それらに複数の利用側熱交換器26と熱媒体流量調整装置25が並列に接続され、冷房運転か暖房運転のいずれかしか行なえない構成であっても同様の効果を奏する。
 また、利用側熱交換器26と熱媒体流量調整装置25とが1つしか接続されていない場合でも同様のことが成り立つのは言うまでもなく、更に熱媒体間熱交換器15及び絞り装置16として、同じ動きをするものが複数個設置されていても、当然問題ない。さらに、熱媒体流量調整装置25は、熱媒体変換機3に内蔵されている場合を例に説明したが、これに限るものではなく、室内機2に内蔵されていてもよく、熱媒体変換機3と室内機2とは別体に構成されていてもよい。
 熱媒体としては、たとえばブライン(不凍液)や水、ブラインと水の混合液、水と防食効果が高い添加剤の混合液等を用いることができる。したがって、空気調和装置100においては、熱媒体が室内機2を介して室内空間7に漏洩したとしても、熱媒体に安全性の高いものを使用しているため安全性の向上に寄与することになる。
 本実施の形態では、空気調和装置100にアキュムレーター19を含めている場合を例に説明したが、アキュムレーター19を設けなくてもよい。また、一般的に、熱源側熱交換器12及び利用側熱交換器26には、送風機が取り付けられており、送風により凝縮あるいは蒸発を促進させる場合が多いが、これに限るものではない。たとえば、利用側熱交換器26としては放射を利用したパネルヒーターのようなものを用いることもできるし、熱源側熱交換器12としては、水や不凍液により熱を移動させる水冷式のタイプのものを用いることもできる。つまり、熱源側熱交換器12及び利用側熱交換器26としては、放熱あるいは吸熱をできる構造のものであれば種類を問わず、用いることができる。
 本実施の形態では、利用側熱交換器26が4つである場合を例に説明したが、個数を特に限定するものではない。また、熱媒体間熱交換器15a、熱媒体間熱交換器15bが2つである場合を例に説明したが、当然、これに限るものではなく、熱媒体を冷却または/及び加熱できるように構成すれば、幾つ設置してもよい。さらに、ポンプ21a、ポンプ21bはそれぞれ一つとは限らず、複数の小容量のポンプを並列に並べて接続してもよい。
 また、ここでは、圧縮機10、第1冷媒流路切替装置11、熱源側熱交換器12、高低圧バイパス配管4c、絞り装置14と、冷媒間熱交換器20と、高温センサー32、低温センサー33、高圧センサー37、低圧センサー38および開閉装置17cを室外機1に収容し、利用側熱交換器26を室内機2に収容し、熱媒体間熱交換器15および絞り装置16を熱媒体変換機3に収容し、室外機1と熱媒体変換機3との間を2本一組の配管で接続し、室外機1と熱媒体変換機3との間で冷媒を循環させ、室内機2と熱媒体変換機3との間をそれぞれ2本一組の配管で接続し、室内機2と熱媒体変換機3との間で熱媒体を循環させ、熱媒体間熱交換器15で冷媒と熱媒体とを熱交換させるシステムを例に説明を行ったが、これに限るものではない。
 たとえば、圧縮機10、第1冷媒流路切替装置11、熱源側熱交換器12、高低圧バイパス配管4c、絞り装置14と、冷媒間熱交換器20と、高圧側冷媒温度検出装置32、低圧側冷媒温度検出装置33、高圧側冷媒圧力検出装置37、低圧側冷媒圧力検出装置38および開閉装置17cを室外機1に収容し、空調対象空間の空気と冷媒とを熱交換させる負荷側熱交換器および絞り装置16を室内機2に収容し、室外機1および室内機2とは別体に形成された中継器を備え、室外機1と中継器との間を2本一組の配管で接続し、室内機2と中継器との間をそれぞれ2本一組の配管で接続し、中継機を介して室外機1と室内機2との間で冷媒を循環させ、全冷房運転、全暖房運転、冷房主体運転、暖房主体運転を行うことができる直膨システムにも適用することができ、同様の効果を奏する。
 以上のように、本実施の形態に係る空気調和装置100は、室内機2または室内機2の近傍まで熱源側冷媒を循環させずに安全性の向上を図るだけでなく、冷凍サイクルが安定状態から外れた場合は、開閉装置17cを開として冷媒組成検知を行うようにしたものであり、冷凍サイクルが安定している場合のエネルギー効率を向上させることができ、確実にエネルギー効率を向上させることができる。また、空気調和装置100は、配管5を短くできるので省エネルギー化を図ることができる。さらに、空気調和装置100は、室外機1と熱媒体変換機3または室内機2との接続配管(冷媒配管4、配管5)を減らし、工事性を向上できる。
 1 室外機、2 室内機、2a 室内機、2b 室内機、2c 室内機、2d 室内機、3 熱媒体変換機、4 冷媒配管、4a 第1接続配管、4b 第2接続配管、4c 高低圧バイパス配管、5 配管、6 室外空間、7 室内空間、8 空間、9 建物、10 圧縮機、11 第1冷媒流路切替装置、12 熱源側熱交換器、13a 逆止弁、13b 逆止弁、13c 逆止弁、13d 逆止弁、14 絞り装置、15 熱媒体間熱交換器、15a 熱媒体間熱交換器、15b 熱媒体間熱交換器、16 絞り装置、16a 絞り装置、16b 絞り装置、17 開閉装置、17a 開閉装置、17b 開閉装置、17c 開閉装置、18 第2冷媒流路切替装置、18a 第2冷媒流路切替装置、18b 第2冷媒流路切替装置、19 アキュムレーター、20 冷媒間熱交換器、21 ポンプ、21a ポンプ、21b ポンプ、22 第1熱媒体流路切替装置、22a 第1熱媒体流路切替装置、22b 第1熱媒体流路切替装置、22c 第1熱媒体流路切替装置、22d 第1熱媒体流路切替装置、23 第2熱媒体流路切替装置、23a 第2熱媒体流路切替装置、23b 第2熱媒体流路切替装置、23c 第2熱媒体流路切替装置、23d 第2熱媒体流路切替装置、25 熱媒体流量調整装置、25a 熱媒体流量調整装置、25b 熱媒体流量調整装置、25c 熱媒体流量調整装置、25d 熱媒体流量調整装置、26 利用側熱交換器、26a 利用側熱交換器、26b 利用側熱交換器、26c 利用側熱交換器、26d 利用側熱交換器、31 第1温度センサー、31a 第1温度センサー、31b 第1温度センサー、32 高圧側冷媒温度検出装置(高温センサー)、33 低圧側冷媒温度検出装置(低温センサー)、34 第2温度センサー、34a 第2温度センサー、34b 第2温度センサー、34c 第2温度センサー、34d 第2温度センサー、35 第3温度センサー、35a 第3温度センサー、35b 第3温度センサー、35c 第3温度センサー、35d 第3温度センサー、36 圧力センサー、36a 圧力センサー、36b 圧力センサー、37 高圧側冷媒圧力検出装置(高圧センサー)、38 低圧側冷媒圧力検出装置(低圧センサー)、50 制御装置、100 空気調和装置、A 冷媒循環回路、B 熱媒体循環回路。

Claims (12)

  1.  圧縮機、冷媒流路切替装置、第1熱交換器、第1絞り装置、第2熱交換器を冷媒配管で接続し、前記冷媒配管に混合冷媒を循環させて冷凍サイクルを構成した空気調和装置であって、
     前記圧縮機の吐出側流路と吸入側流路とを接続する高低圧バイパス配管と、
     前記高低圧バイパス配管に設置され、前記高低圧バイパス配管を流れる冷媒を減圧する第2絞り装置と、
     前記第2絞り装置の前後の配管を流れる冷媒同士で熱交換させる冷媒間熱交換器と、
     前記高低圧バイパス配管に設置され、前記高低圧バイパス配管の流路を開閉するバイパス路開閉装置と、
     前記圧縮機に吸入される冷媒の低圧側圧力、前記高低圧バイパス配管の前記第2絞り装置の入口側における冷媒の高圧側温度、及び、前記高低圧バイパス配管の前記第2絞り装置の出口側における冷媒の低圧側温度を用いて前記混合冷媒の組成割合を演算する機能と、運転状態に応じて前記バイパス路開閉装置の開閉を決定する機能とを有する制御装置と、を備えた
     空気調和装置。
  2.  前記制御装置は、
     前記冷凍サイクルの運転が安定状態であるか否かを判断し、
     前記冷凍サイクルが安定状態であると判断したときは前記バイパス路開閉装置を閉とし、
     前記冷凍サイクルの運転状態が安定状態ではないと判断したときは前記バイパス路開閉装置を開とする
     請求項1に記載の空気調和装置。
  3.  前記制御装置は、
     前記バイパス路開閉装置を開とした後、
     第1設定時間経過後または再び前記冷凍サイクルが安定状態になったら、前記バイパス路開閉装置を閉とし、
     第2設定時間経過または再び前記冷凍サイクルが安定状態になるまで、前記バイパス路開閉装置の閉状態を保持する
     請求項2に記載の空気調和装置。
  4.  前記制御装置は、
     前記低圧側圧力、前記低圧側温度、及び、前記高圧側温度のすべてが安定状態における値から所定値未満の変化量におさまっているときに前記冷凍サイクルが安定状態である判断し、
     前記低圧側圧力、前記低圧側温度、または、前記高圧側温度のいずれかが安定状態における値から所定値以上変化しているときに前記冷凍サイクルが安定状態ではないと判断する
     請求項2又は3に記載の空気調和装置。
  5.  前記制御装置は、
     前記低圧側圧力が安定状態における値から±0.025MPa未満の変化量におさまっているときに前記冷凍サイクルが安定状態であると判断し、
     前記低圧側圧力が安定状態における値から±0.025MPa以上変化しているときに前記冷凍サイクルが安定状態ではないと判断する
     請求項4に記載の空気調和装置。
  6.  前記制御装置は、
     前記低圧側温度が安定状態における値から±1℃未満の変化量におさまっているときに前記冷凍サイクルが安定状態であると判断し、
     前記低圧側温度が安定状態における値から±1℃以上変化しているときに前記冷凍サイクルが安定状態ではないと判断する
     請求項4に記載の空気調和装置。
  7.  前記制御装置は、
     前記高圧側温度が安定状態における値から±10℃未満の変化量におさまっているときに前記冷凍サイクルが安定状態であると判断し、
     前記高圧側温度が安定状態における値から±10℃以上変化しているときに前記冷凍サイクルが安定状態ではないと判断する
     請求項4に記載の空気調和装置。
  8.  前記制御装置は、
     前記冷凍サイクルを構成している駆動部品の状態が変化し、前記冷凍サイクルの状態が変化すると予測したときに、
     前記バイパス路開閉装置を開とした状態で、
     前記第1設定時間経過後または再び前記冷凍サイクルが安定状態になったら、前記バイパス路開閉装置を閉とし、
     第2設定時間経過または再び前記冷凍サイクルが安定状態になるまで、前記バイパス路開閉装置の閉状態を保持する
     請求項3~7のいずれか一項に記載の空気調和装置。
  9.  前記制御装置は、
     前記圧縮機の起動時、又は、前記冷媒流路切替装置の切り替わり時に、前記冷凍サイクルの状態変化を予測する
     請求項8に記載の空気調和装置。
  10.  前記第2熱交換器を複数台備え、
     動作中の前記第2熱交換器のすべてで温熱を発生する全暖房運転モードと、
     動作中の前記第2熱交換器のすべてで冷熱を発生する全冷房運転モードと、
     動作中の前記第2熱交換器の一部で温熱を発生し、その他で冷熱を発生する冷房暖房混在運転モードと、を有し、
     前記制御装置は、
     前記運転モードの間で運転モードの変化が起きたときに、前記冷凍サイクルの状態変化を予測する
     請求項8に記載の空気調和装置。
  11.  前記圧縮機、前記冷媒流路切替装置、前記第1熱交換器、前記高低圧バイパス配管、前記第2絞り装置、前記冷媒間熱交換器を収容する第1ユニットと、
     前記第2熱交換器を少なくとも収容する第2ユニットと、をそれぞれ別体として形成し、互いに離れた位置に設置可能とし、
     前記制御装置を前記第1ユニットに搭載し、
     前記制御装置と有線または無線にて通信可能に接続され、前記制御装置に演算された前記混合冷媒の組成割合が伝送される制御器を前記第2ユニットに搭載した
     請求項1~10のいずれか一項に記載の空気調和装置。
  12.  前記混合冷媒は、
     CF3CFCH2とR32とを含んだもので構成されている
     請求項1~11のいずれか一項に記載の空気調和装置。
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