WO2012133308A1 - 建設機械 - Google Patents

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WO2012133308A1 PCT/JP2012/057754 JP2012057754W WO2012133308A1 WO 2012133308 A1 WO2012133308 A1 WO 2012133308A1 JP 2012057754 W JP2012057754 W JP 2012057754W WO 2012133308 A1 WO2012133308 A1 WO 2012133308A1
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housing
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hydraulic pump
construction machine
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航也 飯塚
隆生 長野
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    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators

Definitions

  • the present invention relates to a hybrid construction machine equipped with an engine, a hydraulic pump and a generator motor.
  • a so-called hybrid construction machine in which a generator motor is mounted between an engine and a hydraulic pump has been developed.
  • the generator motor mounted on such a hybrid construction machine is connected to the output shaft of the engine and the input shaft of the hydraulic pump, and generates power by the driving force of the engine.
  • the electric energy generated by the power generation by the generator motor is stored in a power storage device such as a capacitor.
  • the generator motor is driven by the stored electric energy, and the engine To help output.
  • Patent Document 1 includes an oil sump portion that stores cooling oil in a housing, and a generator motor that can efficiently cool oil by uniformly injecting oil to a plurality of coil end portions. The configuration is disclosed.
  • Patent Document 2 discloses a configuration of a generator motor incorporated between an engine and a hydraulic pump.
  • JP 2007-6554 A published on January 11, 2007
  • JP 2003-235208 A released on August 22, 2003
  • the conventional construction machine has the following problems. That is, in the construction machine disclosed in the above publication, the hydraulic pump and the generator motor are removed in this order when performing maintenance or the like on the engine or the generator motor.
  • two mount portions for supporting the engine unit on the vehicle body frame portion are provided on each of the engine side and the generator motor side. Therefore, when removing the generator motor after removing the hydraulic pump, remove the mount provided on the generator motor side with the engine unit lifted by a crane, etc. It is necessary to support it with tools.
  • the mount part of the engine unit when the mount part of the engine unit is provided on the generator / motor side, the mount part that supports the engine unit when the generator / motor is removed is temporarily lifted in another place with the engine unit suspended. Since it is necessary to remove a generator motor after making it support, there exists a possibility that the workability
  • An object of the present invention is to provide a construction machine having an engine unit in which an engine, a generator motor, and a hydraulic pump are integrated and capable of improving workability when the generator motor is attached / detached. It is in.
  • the construction machine includes an engine unit in which an engine, a hydraulic pump, and a generator motor are integrated, a body frame portion, and a mount portion.
  • the hydraulic pump is driven by the driving force of the engine.
  • the generator motor is provided between the engine and the hydraulic pump.
  • the generator shaft is fixed to the rotary shaft connected to the output shaft of the engine and the input shaft of the hydraulic pump, the first housing fixed to the engine side, and the hydraulic pump side.
  • a second housing An engine unit is mounted on the body frame portion.
  • the mount portion is provided in each of the engine and the first housing, and supports the engine unit on the vehicle body frame portion.
  • an engine unit in which the engine, the hydraulic pump, and the generator motor are integrated is provided in the engine and the generator motor. It is arranged on the vehicle body frame via the mounted part.
  • the mount portion provided on the generator motor side to support the engine unit is provided on the first housing side fixed to the engine side among the housings constituting the outer shell of the generator motor. ing.
  • a construction machine according to a second invention is the construction machine according to the first invention, and the first housing houses a flywheel connected to the engine.
  • the above-described first housing also functions as a flywheel housing that encloses a flywheel connected to the engine.
  • components close to the engine side can be provided in the first housing that remains fixed on the engine side even when the generator motor is removed.
  • the number of components can be reduced and the size of the engine unit in the axial direction can be reduced.
  • a construction machine is the construction machine according to the first or second aspect of the invention, further comprising an oil sump formed in the first and second housings.
  • an oil reservoir is provided in a lower portion of a storage space formed between a first housing fixed to the engine side and a second housing fixed to the hydraulic pump side.
  • the oil used for lubrication, cooling, etc. of the components provided in the generator motor can be stored in the generator motor.
  • a construction machine is the construction machine according to the third aspect of the present invention, further comprising an oil inspection pipe that is provided in the first housing and inspects the amount of oil stored in the oil reservoir. ing.
  • an oil inspection tube for checking the amount of oil stored in the oil reservoir formed in the first and second housings is provided on the first housing side.
  • a construction machine according to a fifth invention is the construction machine according to any one of the first to fourth inventions, wherein the first housing has a width of a fixed portion to which the mount portion is attached in the rotation axis direction. Has a thickness corresponding to.
  • the 1st housing is comprised in the state which ensured the thickness equivalent to the width
  • the space which attaches a mount part, an oil test pipe, etc. can be ensured on the 1st housing side, for example.
  • a construction machine according to a sixth invention is a construction machine according to any one of the first to fifth inventions, wherein a muffler for exhausting combustion gas in the engine, and a muffler provided in the first housing. And a muffler mount portion to support.
  • a muffler mount portion for supporting a muffler disposed on the engine is provided on the first housing side.
  • the muffler mount portion is provided on the first housing side that is left on the engine side, so there is no need to move the muffler mount portion to another location. Therefore, workability at the time of removing the generator motor can be further improved.
  • a construction machine is the construction machine according to any one of the first to sixth aspects, wherein the rotation shaft projects from the second housing to the engine side in a side view.
  • the rotating shaft of the generator motor is provided so as to protrude from the second housing fixed to the hydraulic pump side to the engine side.
  • the side view means a state viewed from a direction orthogonal to the rotation axis direction, that is, a state where the rotation axis is viewed from the side surface.
  • the construction machine according to the eighth invention is a construction machine according to any one of the first to seventh inventions, and is a hydraulic excavator.
  • FIG. 1 is an overall perspective view showing a configuration of a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention.
  • the perspective view which shows the structure of the engine unit mounted in the hydraulic shovel of FIG. Sectional drawing which shows the structure of the generator motor contained in the engine unit of FIG.
  • the disassembled perspective view of the generator motor of FIG. The side view which shows the state in which the engine unit of FIG. 2 was mounted on the vehicle body frame part.
  • the perspective view which shows the state in which the engine unit of FIG. 2 was mounted on the vehicle body frame part.
  • a hybrid hydraulic excavator (construction machine) 51 will be described below with reference to FIGS. (Hydraulic excavator 51)
  • the hybrid hydraulic excavator 51 includes a lower traveling body 52, a swivel base 53, a work implement 54, a counterweight 55, an equipment room 56, a vehicle body portion 57, and the like.
  • the cab 58 is provided.
  • the excavator 51 includes the engine 2 as a drive source.
  • a generator motor 1 and a hydraulic pump 4 driven by the engine 2 are connected in series to the output shaft of the engine 2 (see FIG. 2).
  • the lower traveling body 52 causes the excavator 51 to move forward and backward by rotating the crawler belt P wound around the left and right ends in the traveling direction.
  • the lower traveling body 52 has a swivel base 53 mounted on the upper surface.
  • the turntable 53 can turn in any direction with respect to the lower traveling body 52.
  • the swivel base 53 has a work machine 54, a counterweight 55, an equipment chamber 56, a vehicle body 57, and a cab 58 mounted on the upper surface.
  • the swivel base 53 is rotated by a turning electric motor driven by power supply from the generator motor 1 or the battery.
  • the swing electric motor generates power by regeneration when the swivel is decelerated, and the electrical energy obtained by the power generation is stored in the capacitor.
  • the work implement 54 is configured to include a boom 61, an arm 62 attached to the tip of the boom 61, and a bucket 63 attached to the tip of the arm 62.
  • the working machine 54 moves the boom 61, the arm 62, the bucket 63, and the like up and down by the hydraulic cylinders 61a, 62a, 63a and the like included in a hydraulic circuit (not shown), and the earth and sand and gravel on the site of the civil engineering work.
  • the counterweight 55 is made of, for example, scrap iron or concrete in a box formed by assembling steel plates and hardened, and is provided behind the swivel base 53 to balance the vehicle body during mining. ing.
  • the equipment chamber 56 is disposed at a position adjacent to the counterweight 55, and an engine unit 40 in which the engine 2, the generator motor 1, and the hydraulic pump 4 are integrated in the axial direction. It has an engine room 60 for storing (see FIG. 2).
  • the engine room 60 is covered with an engine hood 64 that can be opened and closed.
  • the configuration and mounting structure of the engine unit 40 and the like installed in the engine room 60 will be described in detail later.
  • the equipment room 56 is surrounded by a hydraulic oil tank (not shown), a partition member provided between the engine room 60 and the cab 58, an open / close cover provided on the left and right rear sides of the vehicle, a counterweight 55, an engine hood 64, and the like. Space.
  • the engine 2 the generator motor 1, and the hydraulic pump 4 are juxtaposed along the counterweight 55.
  • the vehicle body portion 57 is disposed behind the work implement 54 and houses a fuel tank, a hydraulic oil tank, an operation valve, and the like (not shown).
  • the cab 58 has an indoor space where an operator of the excavator 51 can get on and off.
  • the cab 58 is disposed on the left front side on the swivel 53 so that the front end of the work machine 54 can be seen. ing.
  • the generator motor 1 of this embodiment is mounted on a hybrid hydraulic excavator 51 including an engine 2, a cooling fan 3, a hydraulic pump 4, a muffler 5, and the like.
  • the generator motor 1 is disposed between the engine 2 and the hydraulic pump 4.
  • the generator motor 1 has a rotary shaft 19 (see FIG. 3) connected directly or indirectly to the output shaft of the engine 2 and the input shaft of the hydraulic pump 4. Electricity is generated by the rotational driving force.
  • the generator motor 1 is connected to a capacitor via an inverter. When the rotational speed of the engine 2 increases (the hydraulic excavator accelerates), the generator motor 1 is used as an electric motor as needed by the electric energy stored in the capacitor, and the engine 2 is rotated. Assist.
  • the generator motor 1 When the engine 2 is in an idling state, the generator motor 1 receives the rotational driving force of the engine 2 to generate electric power, and electric energy generated by the electric power generation is stored in the capacitor. Moreover, in this embodiment, the engine 2, the generator motor 1, and the hydraulic pump 4 are arrange
  • the generator motor 1 is a three-phase 12-pole SR (switched reluctance) motor, and has an oil reservoir V at the bottom. 3 and 4, the generator motor 1 includes a stator 10, a first housing 11, a flywheel 12, a coupling 13, a rotor 14, a second housing 15, a flange ( (Flange part) 16 and a rotating shaft 19 are provided.
  • the stator 10 is provided in a storage space formed in the first and second housings 11 and 15 that constitute the outer shell of the generator motor 1.
  • the stator 10 includes an annular stator core 20, an insulator 21, a coil 23, and the like.
  • the stator core 20 is configured by laminating a plurality of steel plates including an annular yoke portion and a portion of a stator tooth that is arranged along the circumferential direction and protrudes radially inward from the yoke portion. Yes.
  • a stator core 20 including a total of 36 protrusions is used to form a three-phase 12-pole SR motor. After the insulator 21 is attached to each of the plurality of protrusions, the coil 23 is wound.
  • the first housing 11 is a cast iron member, and as shown in FIG. 3, is joined to the second housing 15 to form a storage space for storing the stator 10, the rotor 14, and the like.
  • a storage space for storing the stator 10, the rotor 14, and the like.
  • an oil reservoir V for promoting lubrication of the rotary shaft 19 and the bearing portion 18 and storing cooling oil for cooling the heat generating portion (coil 23 and the like) of the stator 10.
  • an oil inspection pipe oil supply pipe for checking the amount of oil stored in the oil reservoir V and supplying oil to the oil reservoir V is provided at the lower end of the first housing 11. 11a is also connected.
  • the cooling oil stored in the oil reservoirs V in the first and second housings 11 and 15 is a cooling device (for example, an oil cooler 15d (see FIG. 4)) provided in the lower portion of the second housing 15. After being cooled, the air is returned to the space in the first and second housings 11 and 15 again.
  • a cooling device for example, an oil cooler 15d (see FIG. 4)
  • the flywheel 12 is provided on the output shaft side of the engine 2 in the first and second housings 11 and 15, is connected to the rotor 14 via the coupling 13, and is in the first and second housings 11 and 15. Rotate at.
  • the flywheel housing is separately provided by housing the flywheel 12 in the first and second housings 11 and 12 fixed to the engine 2 side as in the generator motor 1 of the present embodiment.
  • the number of parts of the engine unit 40 can be reduced, and the size of the engine unit 40 in the axial direction can be reduced. Therefore, even in the hybrid hydraulic excavator 51 in which the generator motor 1 is provided between the engine 2 and the hydraulic pump 4, the size increase in the axial direction of the engine unit 40 can be minimized.
  • the engine unit 40 can be arranged in a limited space on the swivel base 53.
  • the coupling 13 is a substantially annular member and is bolted to the flywheel 12. Further, as shown in FIG. 3, the coupling 13 has a spline formed on the inner diameter side meshing with an external spline 19 a formed on the outer diameter side of the rotary shaft 19. As a result, the flywheel 12 and the coupling 13 rotate together with the rotor 14 around the rotation shaft 19.
  • the rotor 14 is a rotating member that rotates about a rotating shaft 19, and is an inner peripheral side of the annular stator 10 in the storage space in the first and second housings 11 and 15. Inserted into the space.
  • the rotor 14 has a holder 14b to which a rotor yoke 14a is attached on the outer peripheral surface.
  • the rotor yoke 14a is a structure in which a plurality of steel plates (electromagnetic steel plates) are laminated, and is bolted to the outer peripheral surface side of the holder 14b as shown in FIG. 3, and on the outer peripheral surface side of the annular main body, A plurality of inductors (not shown) provided at equal angular intervals in the circumferential direction are provided.
  • the rotor yoke 14a is held so as to be sandwiched between aluminum blades 14c and 14c provided on the engine 2 side and the hydraulic pump 4 side, respectively.
  • Through-holes opened outward in the radial direction are formed on the outer peripheral surfaces of the blades 14c, 14c.
  • cooling oil is injected from the through hole to the coil 23 disposed radially outward.
  • the rotor yoke 14a can be hold
  • the holder 14 b is bolted to the outer peripheral portion of the rotating shaft 19 with the rotating shaft 19 inserted in the center hole.
  • the holder 14b is a steel member having a substantially cylindrical shape, and has a structure in which an inner cylindrical portion and an outer cylindrical portion are combined, and the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion and the outer cylinder are combined.
  • a bearing portion 18 is attached to the inner peripheral surface of the portion, and a rotor yoke 14a is attached to the outer peripheral surface of the outer cylindrical portion.
  • the rotating shaft 19 is a cylindrical member that serves as the rotation center of the rotor 14, and has a through-hole penetrating from one end portion to the other end portion in the axial direction.
  • the external spline 19a that fits with the internal teeth of the coupling 13 and the internal spline 19b that fits with the input shaft on the hydraulic pump 4 side are formed at the end of the hydraulic pump 4 side.
  • the rotary shaft 19 is fixed in a state where a half on the hydraulic pump 4 side in the axial direction is inserted into the inner peripheral surface side of the cylindrical portion inside the flange 16. Further, as shown in FIG. 3, the rotary shaft 19 protrudes from the end surface (XX line in the drawing) of the second housing 15 toward the engine 2 side (left side in FIG. 3) in a side sectional view. Has been placed.
  • the second housing 15 is a member made of cast iron, and is provided on the hydraulic pump 4 side in the generator motor 1, together with the first housing 11, the flywheel 12, the coupling 13, A storage space for storing the rotor 14, the stator 10, and the rotating shaft 19 is formed.
  • the second housing 15 has an oil cooler 15d for cooling the cooling oil.
  • a cooling oil pipe 15a is connected to the outlet of the oil cooler 15d to feed the cooling oil to the upper part of the first and second housings 11 and 15.
  • an electric box 17 to which the wiring of the coil 23 wound around the protrusion of the stator core 20 is connected via the insulator 21 is attached to the shoulder portion of the second housing 15.
  • the cooling oil stored in the oil sump V is supplied to an inlet of an oil cooler 15d provided in the lower portion of the second housing 15 via a pipe (not shown) and a circulation pump via a pipe (not shown).
  • the cooling oil pipe 15a connected to the outlet of the oil cooler 15d is used to supply the cooling oil sucked up from the oil reservoir V to the upper part of the space formed in the first and second housings 11 and 15. 2 is connected to the upper part of the housing 15.
  • the flange 16 is a disk-shaped member arranged coaxially with the rotary shaft 19, and the cooling oil sent to the upper part of the second housing 15 via the cooling oil pipe 15 a is desired.
  • a cooling oil passage 16a that leads to this portion is formed inside.
  • the flange 16 is fixed to the hydraulic pump 4 side of the second housing 15 by a plurality of bolts.
  • the flange 16 has a substantially cylindrical bearing support portion 16e that protrudes in the axial direction from a substantially disk-shaped surface.
  • the bearing support portion 16e supports the bearing portion 18 on the substantially cylindrical outer peripheral surface side.
  • the cooling oil passage 16a allows the cooling oil flowing from the upper spaces in the first and second housings 11 and 15 to receive the bearing portion 18 and the spline (engagement) in which the rotor 14 and the rotary shaft 19 are in contact with the fixed member. Part)). Accordingly, a sufficient amount of lubricating oil (cooling oil) is always supplied to the bearing portion 18 and the spline (engagement portion).
  • the engine unit 40 includes a pair of mount parts 41 and 41 attached to the engine 2 and a pair of mount parts 42 attached to the first housing 11 of the generator motor 1. , 42 are supported on the vehicle body frame portion 65 at four points.
  • the mount portions 41 and 41 are fixed to the side surface of the engine 2 and support the engine 2 side of the engine unit 40 on the vehicle body frame portion 65.
  • the mount parts 41 and 41 have a main body part 41a and a support member 41c.
  • the main body portion 41 a is a substantially L-shaped member and is fixed to the side surface of the engine 2.
  • the support member 41c is made of an elastic body such as rubber and is loaded into an opening formed in a horizontal plane of the substantially L-shaped main body 41a.
  • the engine 2 of the engine unit 40 is mounted on the vehicle body frame 65. Support the side.
  • the mount portions 42 and 42 are fixed to the side surface of the first housing 11 of the generator motor 1 and support the hydraulic pump 4 side of the engine unit 40 on the vehicle body frame portion 65. Moreover, the mount parts 42 and 42 have the main-body part 42a, the some volt
  • the main body 42 a has a box shape in which three planes are joined, and one of the planes is fixed to the side surface of the first housing 11 by a plurality of bolts 42 b.
  • the support member 42c is made of an elastic body such as rubber, and is loaded into an opening formed in a horizontal plane of the box-shaped main body 42a. To support.
  • the vertical surface of the main body part 42a is fixed to the side surface of the first housing 11 by a plurality of bolts 42b.
  • the thickness in the axial direction of the first housing 11 is slightly larger than the width d1 of the fixed portion of the mount portions 42, 42 as shown in FIG. Thereby, the area of the side surface required for attaching the mount part 42 to the side surface of the first housing 11 can be ensured.
  • the thickness of the first housing 11 in the axial direction only needs to include the flywheel 12 and have the width d1 of the fixed portion of the mount portion 42.
  • the muffler 5 is disposed on the upper portion of the engine unit 40. As shown in FIG. 6, the muffler 5 is fixed on the first housing 11 of the generator motor 1 via a muffler mount portion 5 a that supports the muffler 5. More specifically, the muffler 5 is fixed on the muffler mount portion 5a by wires 5b and 5b wound around the outer peripheral surface thereof.
  • the muffler mount portion 5 a is a pedestal that supports the muffler 5, and is fixed on the first housing 11 of the generator motor 1. One ends of the wires 5b and 5b are fixed to a fixing portion 5aa protruding from a part of the muffler mount portion 5a to the hydraulic pump 4 side, and are wound around the outer peripheral surface of the muffler 5.
  • the generator motor 1 when performing maintenance of the generator motor 1, first, it is removed from the hydraulic pump 4 disposed in the vicinity of the openable / closable door provided on the side surface of the vehicle body portion 57. Next, the fixed state between the first and second housings 11 and 15 is released, and the generator motor 1 is disassembled by the first housing 11 on the engine 2 side and the second housing 15 on the hydraulic pump 4 side. Thereby, repair and maintenance of components such as the stator 10 and the rotor 14 in the generator motor 1 can be performed.
  • the second housing 15 to be removed includes the stator 10, the rotor 14, the flange 16, the rotating shaft 19 and the like among the constituent members of the generator motor 1.
  • the first housing 11 side that is left fixed to the engine 2 side includes the flywheel 12, the coupling 13, and the like among the constituent members of the generator motor 1.
  • the flywheel 12 is included in the first housing 11, when the second housing 15 is removed, water, dust, or the like is added to the output side shaft of the engine 2 or the rotation side member such as the flywheel 12. It is possible to prevent the foreign matter from adhering or being damaged.
  • mount portions 42 and 42 for supporting the engine unit 40 including the generator motor 1, an oil inspection tube 11 a, and a muffler mount portion 5 a are attached.
  • the generator motor 1 when the generator motor 1 is disassembled, work such as supporting the mount portions 42, 42 using a jig or the like in a state where the engine unit 40 is lifted by a crane or the like is unnecessary, The generator motor 1 can be disassembled by removing the parts on the second housing 15 side as they are. Therefore, workability at the time of disassembling the generator motor 1 can be improved.
  • the generator motor 1 since the oil inspection pipe 11a for inspecting the amount of oil stored in the oil sump portion V formed in the first and second housings 11 and 15 is also provided on the first housing 11 side, the generator motor 1 The work such as removing the oil inspection tube 11a at the time of disassembling is unnecessary, and workability can be improved.
  • the oil inspection tube 11a is led to the upper opening 60a side of the engine room 60 exposed when the engine hood 64 is opened. Therefore, when the engine hood 64 is opened and the oil amount of the engine 2 is checked by the engine oil inspection tube 2a, the oil amount in the generator motor 1 can also be checked by the oil inspection tube 11a at the same time. Can be improved.
  • the engine oil detection pipe 2a and the oil detection pipe 11a of the generator motor 1 are provided on the same side, for example, without being separately installed in the front and rear, left and right of the vehicle. Thereby, workability
  • operativity at the time of checking the oil quantity of the engine 2 and the oil quantity of the generator motor 1 can be improved.
  • the muffler mount portion 5a for supporting the muffler 5 disposed on the engine 2 is also fixed to the first housing 11, work such as lifting the muffler 5 with a crane or the like when the generator motor 1 is disassembled becomes unnecessary. Workability can be improved.
  • the rotary shaft 19 protrudes from the end surface of the second housing 15 toward the engine 2 in a side sectional view of the generator motor 1. It is provided to do.
  • the rotating shaft 19 included in the second housing 15 side is in a state of protruding from the second housing 15. Therefore, when the interior of the generator motor 1 is reassembled after maintenance, etc., the center of the coupling 13 on the first housing 11 side before the ends of the stator 10 and the rotor 14 hit the first housing 11 side.
  • the rotating shaft 19 can be inserted into the hole.
  • the radial direction between the component on the first housing 11 side and the component on the second housing 15 side without causing damage to the component or the like. Can be aligned.
  • the stator core 20 is preferably included on the flange 16 side from the end surface on the second housing 15 side (XX line in FIG. 3). Similarly, it is more preferable that the rotor 14 is included. In this case, it is possible to prevent damage to the core parts of the stator core 20 and the rotor 14 which are important parts constituting the generator motor 1. In addition, the gap between the cores of the stator core 20 and the rotor 14 can be accurately maintained.
  • the present invention can be similarly applied to other hybrid construction machines such as a wheel loader.
  • the construction machine of the present invention has an effect that the workability at the time of attaching / detaching the generator / motor can be improved in the construction machine equipped with the engine unit in which the engine, the generator / motor and the hydraulic pump are integrated.
  • the present invention can be widely applied to a hybrid type construction machine in which a generator motor is mounted between an engine and a hydraulic pump.

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Abstract

　油圧ショベル（５１）は、エンジン（２）と油圧ポンプ（４）と発電機モータ（１）とを一体化したエンジンユニット（４０）と車体フレーム部（６５）とマウント部（４１，４２）とを備えている。油圧ポンプ（４）は、エンジン（２）の駆動力によって駆動される。発電機モータ（１）は、エンジン（２）と油圧ポンプ（４）との間に設けられ、エンジン（２）の出力軸と油圧ポンプ（４）の入力軸とに接続された回転軸（１９）、エンジン（２）側に固定された第１ハウジング（１１）、油圧ポンプ（４）側に固定された第２ハウジング（１５）を有する。車体フレーム部（６５）は、エンジンユニット（４０）が搭載される。マウント部（４１，４２）は、エンジン（２）、第１ハウジング（１１）に設けられ、エンジンユニット（４０）を車体フレーム部（６５）上で支持する。

Description

建設機械
　本発明は、エンジン、油圧ポンプおよび発電機モータを搭載したハイブリッド型の建設機械に関する。
　近年、エンジンと油圧ポンプとの間に発電機モータを搭載した、いわゆるハイブリッド型の建設機械が開発されている。
　このようなハイブリッド型の建設機械に搭載された発電機モータは、エンジンの出力軸と油圧ポンプの入力軸とに接続されており、エンジンの駆動力によって発電を行う。そして、発電機モータでの発電により生じた電気エネルギーはキャパシタなどの蓄電装置に蓄えられ、建設機械が大きなエンジン出力を要する場合等に、蓄えられた電気エネルギーによって発電機モータが駆動されて、エンジンの出力を補助する。
　例えば、特許文献１には、ハウジング内に冷却油を貯留する油溜め部を有しており、複数のコイル端部に均一に油を噴射させて効率よく冷却することが可能な発電機モータの構成について開示されている。
　また、特許文献２には、エンジンと油圧ポンプとの間に組み込まれた発電機モータの構成について開示されている。
特開２００７－６５５４号公報（平成１９年１月１１日公開） 特開２００３－２３５２０８号公報（平成１５年８月２２日公開）
　しかしながら、上記従来の建設機械では、以下に示すような問題点を有している。
　すなわち、上記公報に開示された建設機械では、エンジンあるいは発電機モータ等のメンテナンス等を実施する際には、油圧ポンプ、発電機モータの順に取り外される。また、通常、車体フレーム部上においてエンジンユニットを支持するマウント部は、エンジン側と発電機モータ側とにそれぞれ２つずつ設けられている。このため、油圧ポンプを取り外した後で、発電機モータを取り外す際には、エンジンユニットをクレーン等で吊り上げた状態で、発電機モータ側に設けられたマウント部を取り外して、別の位置で治具等を用いて支持する必要がある。
　すなわち、エンジンユニットのマウント部が発電機モータ側に設けられている場合には、発電機モータを取り外す際にエンジンユニットを支持するマウント部を、一旦、エンジンユニットを吊り上げた状態で別の場所で支持させてから発電機モータを取り外す必要があり、発電機モータを取り外す際の作業性が低下してしまうおそれがある。
　また、発電機モータをエンジンから取り外した際に、エンジンの出力軸に接続されるフライホイール等が露出してしまうため、回転側の部材に水や埃等が付着したり、回転側の部材が破損したりするおそれがある。
　本発明の課題は、エンジンと発電機モータと油圧ポンプとを一体化したエンジンユニットを搭載した建設機械において、発電機モータの着脱時における作業性を向上させることが可能な建設機械を提供することにある。
　第１の発明に係る建設機械は、エンジンと油圧ポンプと発電機モータとを一体化したエンジンユニットと、車体フレーム部と、マウント部と、を備えている。油圧ポンプは、エンジンの駆動力によって駆動される。発電機モータは、エンジンと油圧ポンプとの間に設けられており、エンジンの出力軸および油圧ポンプの入力軸に接続された回転軸とエンジン側に固定された第１ハウジングと油圧ポンプ側に固定された第２ハウジングとを有する。車体フレーム部は、エンジンユニットが搭載される。マウント部は、エンジンおよび第１ハウジングにそれぞれ設けられており、エンジンユニットを車体フレーム部上において支持する。
　ここでは、エンジンと油圧ポンプとの間に発電機モータを搭載したハイブリッド型の建設機械において、エンジンと油圧ポンプと発電機モータとを一体化したエンジンユニットを、エンジンと発電機モータとに設けられたマウント部を介して、車体フレーム上に配置している。
　ここで、このようなハイブリッド型の建設機械では、エンジンあるいは発電機モータ等のメンテナンス等を実施する際には、油圧ポンプ、発電機モータの順に取り外される。また、通常、車体フレーム部上においてエンジンユニットを支持するマウント部は、エンジン側と発電機モータ側とにそれぞれ２つずつ設けられている。このため、油圧ポンプを取り外した後で、発電機モータを取り外す際には、発電機モータ側に設けられたマウント部を別の位置で治具等を用いて支持する必要がある。
　すなわち、エンジンユニットのマウント部が発電機モータ側に設けられている場合には、発電機モータを取り外す際にエンジンユニットを支持するマウント部を、一旦、エンジンユニットを吊り上げた状態で別の場所で支持させてから発電機モータを取り外す必要があり、作業性が低下してしまうおそれがある。
　本発明の建設機械では、エンジンユニットを支持するために発電機モータ側に設けられたマウント部を、発電機モータの外郭を構成するハウジングのうち、エンジン側に固定された第１ハウジング側に設けている。
　これにより、発電機モータを取り外す際には、マウント部を別の位置で支持させることなく、第１ハウジングだけを残して、発電機モータの他の部品を全て取り外すことができる。よって、発電機モータの取り外し作業や分解作業等の作業性を従来よりも向上させることができる。
　第２の発明に係る建設機械は、第１の発明に係る建設機械であって、第１ハウジングは、エンジンに接続されたフライホイールを収納している。
　ここでは、上述した第１ハウジングを、エンジンに接続されたフライホイールを内包するフライホイールハウジングとしても機能させている。
　これにより、エンジン側に近い部品については、発電機モータの取り外し時においても、エンジン側に固定されたまま残される第１ハウジング内に設けることができる。また、エンジンと発電機モータとの間に設けられるフライホイールを内包するフライホイールハウジングを別途設ける必要がないため、部品点数を削減して、エンジンユニットの軸方向におけるサイズを小さくすることができる。
　第３の発明に係る建設機械は、第１または第２の発明に係る建設機械であって、第１・第２ハウジング内に形成された油溜め部を、さらに備えている。
　ここでは、エンジン側に固定された第１ハウジングと、油圧ポンプ側に固定された第２ハウジングとの間に形成される収納空間の下部に、油溜め部を設けている。
　これにより、発電機モータ内に設けられた部品の潤滑や冷却等に使用される油を、発電機モータ内に貯留することができる。
　第４の発明に係る建設機械は、第３の発明に係る建設機械であって、第１ハウジングに設けられており、油溜め部に貯留された油の量を点検する検油管を、さらに備えている。
　ここでは、第１・第２ハウジング内に形成された油溜め部に貯留された油の量を点検するための検油管を、第１ハウジング側に設けている。
　これにより、発電機モータを取り外したり分解したりする際に、検油管を取り外す必要がない。よって、例えば、第２ハウジング側に検油管が設けられている構成と比較して、作業性をさらに向上させることができる。
　第５の発明に係る建設機械は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る建設機械であって、第１ハウジングは、回転軸方向においてマウント部が取り付けられている固定部分の幅に相当する厚みを有している。
　ここでは、回転軸方向においてマウント部の固定部分の幅に相当する厚みを確保した状態で第１ハウジングが構成されている。
　これにより、第１ハウジング側に、例えば、マウント部や検油管等を取り付けるスペースを確保することができる。
　第６の発明に係る建設機械は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る建設機械であって、エンジンにおける燃焼ガスを排気するマフラーと、第１ハウジングに設けられておりマフラーを支持するマフラーマウント部と、をさらに備えている。
　ここでは、エンジン上に配置されるマフラーを支持するマフラーマウント部を、第１ハウジング側に設けている。
　これにより、発電機モータを取り外す場合でも、マフラーマウント部がエンジン側に残される第１ハウジング側に設けられているため、マフラーマウント部を他の場所へ移動させる必要がない。よって、発電機モータの取り外し時における作業性をさらに向上させることができる。
　第７の発明に係る建設機械は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る建設機械であって、回転軸は、側面視において第２ハウジングからエンジン側に突出している。
　ここでは、側面視において、発電機モータの回転軸が、油圧ポンプ側に固定された第２ハウジングからエンジン側に突出するように設けられている。
　ここで、側面視とは、回転軸方向と直交する方向から見た状態、つまり、回転軸を側面から見た状態を意味している。
　これにより、発電機モータを取り付ける際に第１・第２フランジ間において分解する場合でも、側面視において、第２ハウジングからエンジン側に突出した回転軸によって、第１ハウジングが固定されたエンジン側との間において、容易に同軸度を確保することができる。
　第８の発明に係る建設機械は、第１から第７の発明のいずれか１つに係る建設機械であって、油圧ショベルである。
本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの構成を示す全体斜視図。 図１の油圧ショベルに搭載されたエンジンユニットの構成を示す斜視図。 図２のエンジンユニットに含まれる発電機モータの構成を示す断面図。 図３の発電機モータの分解斜視図。 図２のエンジンユニットが車体フレーム部上に載置された状態を示す側面図。 図２のエンジンユニットが車体フレーム部上に載置された状態を示す斜視図。 図１の油圧ショベルのエンジンフードを開けた状態を示す斜視図。
　本発明の一実施形態に係るハイブリッド型の油圧ショベル（建設機械）５１について、図１～図７を用いて説明すれば以下の通りである。
　（油圧ショベル５１）
　本実施形態に係るハイブリッド型の油圧ショベル５１は、図１に示すように、下部走行体５２と、旋回台５３と、作業機５４と、カウンタウェイト５５と、機器室５６と、車体部５７と、キャブ５８と、を備えている。また、油圧ショベル５１は、駆動源として、エンジン２を備えている。エンジン２の出力軸には、エンジン２によって駆動される発電機モータ１および油圧ポンプ４が直列的に接続されている（図２参照）。
　下部走行体５２は、進行方向における左右両端部分に巻き掛けられた履帯Ｐを回転させることで、油圧ショベル５１を前進・後進させる。また、下部走行体５２は、旋回台５３を上面に搭載している。
　旋回台５３は、下部走行体５２に対して任意の方向に旋回可能である。そして、旋回台５３は、上面に作業機５４と、カウンタウェイト５５と、機器室５６と、車体部５７と、キャブ５８と、を搭載している。また、旋回台５３は、発電機モータ１あるいは蓄電器からの電力供給により駆動される旋回用電動モータによって回転する。なお、旋回電動モータは、旋回台の減速時に回生により発電し、発電で得られた電気エネルギーは、キャパシタに蓄電される。
　作業機５４は、ブーム６１と、ブーム６１の先端に取り付けられたアーム６２と、アーム６２の先端に取り付けられたバケット６３とを含むように構成されている。そして、作業機５４は、図示しない油圧回路に含まれる各油圧シリンダ６１ａ，６２ａ，６３ａ等によって、ブーム６１やアーム６２、バケット６３等を上下に移動させながら、土木工事の現場において土砂や砂礫等の掘削作業を行う。
　カウンタウェイト５５は、例えば、鋼板を組み立てて形成した箱の中に屑鉄やコンクリート等を入れて固めたものであって、採掘時等において車体のバランスをとるために旋回台５３の後方に設けられている。
　機器室５６は、図１に示すように、カウンタウェイト５５に隣接する位置に配置されており、内部に、エンジン２、発電機モータ１、油圧ポンプ４を軸方向において一体化したエンジンユニット４０等（図２参照）を収納するエンジンルーム６０を有している。そして、エンジンルーム６０は、開閉可能なエンジンフード６４によって覆われている。なお、エンジンルーム６０内に設置されたエンジンユニット４０等の構成および載置構造については、後段にて詳述する。機器室５６は、図示しない作動油タンク、エンジンルーム６０とキャブ５８との間に設けられた仕切り部材、車両の左右後部の側面に設けられた開閉カバー、カウンタウェイト５５、エンジンフード６４等によって囲まれた空間となる。機器室５６内には、エンジン２、発電機モータ１および油圧ポンプ４が、それぞれカウンタウェイト５５に沿って並設されている。
　車体部５７は、作業機５４の後方に配置されており、図示しない燃料タンク、作動油タンクおよび操作弁等を収容する。
　キャブ５８は、油圧ショベル５１のオペレータが乗降する室内空間を有しており、作業機５４の先端部を見通せるように、旋回台５３上における作業機５４の側方となる左側前部に配置されている。
　（発電機モータ１）
　本実施形態の発電機モータ１は、図２に示すように、エンジン２、冷却ファン３、油圧ポンプ４およびマフラー５等を備えたハイブリッド型の油圧ショベル５１に搭載されている。また、発電機モータ１は、エンジン２と油圧ポンプ４との間に配置されている。さらに、発電機モータ１は、エンジン２の出力軸、油圧ポンプ４の入力軸に対して、回転軸１９（図３参照）が直接的あるいは間接的に接続されており、エンジン２の出力軸の回転駆動力によって発電を行う。発電機モータ１は、インバータを介してキャパシタに接続されている。エンジン２の回転数が増加していく（油圧ショベルが加速していく）場合など、発電機モータ１は必要に応じて、キャパシタに蓄えられた電気エネルギーによって電動機として使用され、エンジン２の回転をアシストする。また、エンジン２がアイドリング状態にある場合には、発電機モータ１はエンジン２の回転駆動力を受けて発電し、発電によって生じた電気エネルギーはキャパシタに蓄えられる。また、本実施形態では、エンジン２、発電機モータ１、および油圧ポンプ４が直列的に配置されており、それぞれの回転軸が一直線上に配置される。
　発電機モータ１は、３相１２極のＳＲ（switched reluctance）モータであって、下部に油溜め部Ｖを有している。また、発電機モータ１は、図３および図４に示すように、ステータ１０と、第１ハウジング１１と、フライホイール１２と、カップリング１３と、ロータ１４と、第２ハウジング１５と、フランジ（フランジ部）１６と、回転軸１９と、を備えている。
　ステータ１０は、図３に示すように、発電機モータ１の外郭を構成する第１・第２ハウジング１１，１５内に形成される収納空間内に設けられている。そして、ステータ１０は、円環状のステータコア２０やインシュレータ２１、コイル２３等によって構成されている。
　ステータコア２０は、円環状のヨーク部分と、周方向に沿って配置されヨーク部から径方向内側に向かって等角度間隔で突出するステータティースの部分とを含む複数の鋼板を積層して構成されている。なお、本実施形態では、３相１２極のＳＲモータを構成するため、合計３６本の突起を含むステータコア２０が用いられている。
　複数の突起には、それぞれにインシュレータ２１が装着された後、コイル２３が巻回される。
　第１ハウジング１１は、鋳鉄製の部材であって、図３に示すように、第２ハウジング１５と接合されて、内部にステータ１０やロータ１４等を収納する収納空間を形成する。そして、この収納空間の下部には、回転軸１９や軸受け部１８の潤滑を促すとともに、ステータ１０の発熱部（コイル２３等）を冷却するための冷却油を貯留する油溜め部Ｖが形成されている。また、第１ハウジング１１の下端部には、図４に示すように、油溜め部Ｖに貯留された油の量を点検するとともに油溜め部Ｖに油を補給するための検油管（給油管と兼用）１１ａが接続されている。
　ここで、第１・第２ハウジング１１，１５内の油溜め部Ｖに貯留される冷却油は、第２ハウジング１５の下部に設けられた冷却装置（例えば、オイルクーラ１５ｄ（図４参照））を経由して冷却された後、再び第１・第２ハウジング１１，１５内の空間へと戻される。
　フライホイール１２は、第１・第２ハウジング１１，１５内におけるエンジン２の出力軸側に設けられており、カップリング１３を介してロータ１４と接続され、第１・第２ハウジング１１，１５内において回転する。
　本実施形態の発電機モータ１のように、エンジン２側に固定された第１・第２ハウジング１１，１２内にフライホイール１２を収納することで、フライホイールハウジングを別途設けた構成と比較して、エンジンユニット４０の部品点数を削減して、エンジンユニット４０の軸方向におけるサイズを小さくすることができる。よって、エンジン２と油圧ポンプ４との間に発電機モータ１を設けたハイブリッド型の油圧ショベル５１においても、エンジンユニット４０の軸方向におけるサイズの拡大を最小限とすることができる。これにより、エンジンユニット４０を旋回台５３上における限られた空間に配置することができる。
　カップリング１３は、図４に示すように、略円環状の部材であって、フライホイール１２に対してボルト固定される。また、カップリング１３は、図３に示すように、内径側に形成されたスプラインが回転軸１９の外径側に形成された外歯スプライン１９ａと噛み合っている。これにより、フライホイール１２およびカップリング１３は、回転軸１９を中心にしてロータ１４とともに回転する。
　ロータ１４は、図３に示すように、回転軸１９を中心に回転する回転側の部材であって、第１・第２ハウジング１１，１５内の収納空間における円環状のステータ１０の内周側の空間に挿入される。また、ロータ１４は、外周面にロータヨーク１４ａが取り付けられるホルダ１４ｂを有している。
　ロータヨーク１４ａは、複数の鋼板（電磁鋼板）を積層した構造体であって、図３に示すように、ホルダ１４ｂの外周面側にボルト固定されており、円環状の本体の外周面側に、周方向において等角度間隔で設けられた複数の誘導子（図示せず）を有している。ロータヨーク１４ａは、エンジン２側および油圧ポンプ４側にそれぞれ設けられたアルミ製のブレード１４ｃ，１４ｃによって挟まれるように保持されている。ブレード１４ｃ，１４ｃの外周面には、径方向外側に開口した貫通孔が形成されている。ロータ１４の回転時には、この貫通孔から径方向外側に配置されたコイル２３に対して冷却油が噴射される。なお、これらのブレード１４ｃ，１４ｃについては、ロータヨーク１４ａが、例えば、ホルダ１４ｂに形成された凹部によって保持可能な場合には設けられていなくてもよい。
　ホルダ１４ｂは、図３に示すように、中央孔部に回転軸１９が挿入された状態で回転軸１９の外周部分にボルト固定されている。また、ホルダ１４ｂは、略円筒形状を有する鋼製の部材であって、内側の円筒部と外側の円筒部とを組み合わせた構造となっており、その内側の円筒部の外周面と外側の円筒部の内周面との間に軸受け部１８が、外側の円筒部の外周面にロータヨーク１４ａがそれぞれ取り付けられている。
　回転軸１９は、ロータ１４の回転中心となる円筒状の部材であって、軸方向における一方の端部から他方の端部まで貫通する貫通孔を有しており、エンジン２側の端部に、カップリング１３の内歯と嵌合する外歯スプライン１９ａ、油圧ポンプ４側の端部に、油圧ポンプ４側の入力軸と嵌合する内歯スプライン１９ｂが、それぞれ形成されている。また、回転軸１９は、軸方向における油圧ポンプ４側の半分が、フランジ１６の内側の円筒部の内周面側に挿入された状態で固定される。さらに、回転軸１９は、図３に示すように、側断面視においてエンジン２側（図３における左側）に向かって第２ハウジング１５の端面（図中のＸ－Ｘ線）から突出するように配置されている。
　第２ハウジング１５は、鋳鉄製の部材であって、図３に示すように、発電機モータ１における油圧ポンプ４側に設けられており、第１ハウジング１１とともに、フライホイール１２、カップリング１３、ロータ１４、ステータ１０および回転軸１９を収納するための収納空間を形成する。また、第２ハウジング１５は、冷却油を冷やすためのオイルクーラ１５ｄを有している。オイルクーラ１５ｄの出口には、冷却油を、第１・第２ハウジング１１，１５内の上部まで送り込むための冷却油配管１５ａが接続されている。さらに、第２ハウジング１５の肩部分には、図４に示すように、インシュレータ２１を介してステータコア２０の突起に巻回されたコイル２３の配線等が接続される電気ボックス１７が取り付けられる。
　油溜め部Ｖに貯留された冷却油は、図示しない配管を経由して図示しないフィルタ、循環用のポンプを経由して、第２ハウジング１５の下部に設けられたオイルクーラ１５ｄの入口に供給される。オイルクーラ１５ｄの出口に接続される冷却油配管１５ａは、油溜め部Ｖから吸い上げた冷却油を、第１・第２ハウジング１１，１５内に形成された空間の上部に供給するために、第２ハウジング１５の上部に接続されている。
　フランジ１６は、図３に示すように、回転軸１９と同軸状に配置される円盤状の部材であって、冷却油配管１５ａを介して第２ハウジング１５の上部に送られた冷却油を所望の部分へ誘導する冷却油通路１６ａが内部に形成されている。フランジ１６は、複数のボルトによって第２ハウジング１５の油圧ポンプ４側に固定されている。フランジ１６は、略円盤状の面から軸方向に突出する略円筒状の軸受け支持部１６ｅを有している。軸受け支持部１６ｅは、略円筒状の外周面側において、軸受け部１８を支持している。
　冷却油通路１６ａは、第１・第２ハウジング１１，１５内の上部空間から流れてくる冷却油を、ロータ１４や回転軸１９と固定側の部材とが接触する軸受け部１８やスプライン（係合部）等へ供給する。これにより、軸受け部１８やスプライン（係合部）等には、常時、十分な量の潤滑油（冷却油）が供給される。
　＜エンジンユニット４０の載置構造＞
　本実施形態の油圧ショベル５１では、図６に示すように、エンジン２、発電機モータ１、および油圧ポンプ４を含むエンジンユニット４０が、マウント部４１，４２を含む４点において車体フレーム部６５上において支持されている。
　具体的には、エンジンユニット４０は、図６に示すように、エンジン２に取り付けられた一対のマウント部４１，４１と、発電機モータ１の第１ハウジング１１に取り付けられた一対のマウント部４２，４２の４点において、車体フレーム部６５上に支持されている。
　マウント部４１，４１は、エンジン２の側面に固定されており、車体フレーム部６５上においてエンジンユニット４０のエンジン２側を支持する。マウント部４１，４１は、本体部４１ａ、支持部材４１ｃを有している。
　本体部４１ａは、略Ｌ字型の部材であって、エンジン２の側面に対して固定されている。支持部材４１ｃは、ゴム等の弾性体によって構成されており、略Ｌ字型の本体部４１ａの水平面に形成された開口部に装填されており、車体フレーム部６５上においてエンジンユニット４０のエンジン２側を支持する。
　マウント部４２，４２は、発電機モータ１の第１ハウジング１１の側面に固定されており、車体フレーム部６５上においてエンジンユニット４０の油圧ポンプ４側を支持する。また、マウント部４２，４２は、図５に示すように、本体部４２ａ、複数のボルト４２ｂ、および支持部材４２ｃを有している。
　本体部４２ａは、図５に示すように、３つの平面を接合したボックス形状を有しており、そのうち１つの平面が、第１ハウジング１１の側面に対して複数のボルト４２ｂによって固定されている。支持部材４２ｃは、ゴム等の弾性体によって構成されており、ボックス形状の本体部４２ａの水平面に形成された開口に装填されており、車体フレーム部６５上においてエンジンユニット４０の油圧ポンプ４側を支持する。
　ここで、マウント部４２，４２は、本体部４２ａの鉛直面が複数のボルト４２ｂによって第１ハウジング１１の側面に固定されている。このため、第１ハウジング１１の軸方向における厚みは、図５に示すように、マウント部４２，４２の固定部分の幅ｄ１よりも若干大きい。これにより、第１ハウジング１１の側面に、マウント部４２を取り付けるために必要な側面の面積を確保することができる。なお、第１ハウジング１１の軸方向における厚みは、フライホイール１２を内包でき、かつマウント部４２の固定部分の幅ｄ１を有していればよい。
　また、本実施形態の油圧ショベル５１では、エンジンユニット４０の上部にマフラー５が配置されている。
　マフラー５は、図６に示すように、マフラー５を支持するマフラーマウント部５ａを介して、発電機モータ１の第１ハウジング１１上に固定されている。より詳細には、マフラー５は、その外周面に巻きかけられたワイヤー５ｂ，５ｂによって、マフラーマウント部５ａ上に固定されている。
　マフラーマウント部５ａは、マフラー５を支持する台座であって、発電機モータ１の第１ハウジング１１上に固定されている。
　ワイヤー５ｂ，５ｂは、マフラーマウント部５ａの一部から油圧ポンプ４側へ突出した固定部５ａａに対して一方の端部が固定されており、マフラー５の外周面に巻きかけられている。
　＜エンジンユニット４０の脱着＞
　本実施形態の油圧ショベル５１では、上述したエンジン２あるいは発電機モータ１等のメンテナンス時等に分解作業を実施する際には、以下のような手順で実施される。
　すなわち、例えば、発電機モータ１のメンテナンスを実施する際には、まず、車体部５７の側面に設けられた開閉可能な扉の近傍に配置された油圧ポンプ４から取り外される。
　次に、第１・第２ハウジング１１，１５間の固定状態を解除して、エンジン２側の第１ハウジング１１と、油圧ポンプ４側の第２ハウジング１５とで発電機モータ１を分解する。これにより、発電機モータ１内のステータ１０やロータ１４等の構成部品の修理やメンテナンスを実施することができる。
　このとき、取り外される第２ハウジング１５側には、発電機モータ１の構成部材のうち、ステータ１０、ロータ１４、フランジ１６、回転軸１９等が含まれる。逆に、エンジン２側に固定された状態で残される第１ハウジング１１側には、発電機モータ１の構成部材のうち、フライホイール１２、カップリング１３等が含まれる。ここで、第１ハウジング１１にはフライホイール１２が内包されているため、第２ハウジング１５を取り外した際に、エンジン２の出力軸やフライホイール１２等の回転側の部材に、水、埃等の異物が付着したり、それらが破損したりすることを防ぐことができる。
　ここで、エンジン２側に残される第１ハウジング１１には、発電機モータ１を含むエンジンユニット４０を支持するマウント部４２，４２、検油管１１ａ、およびマフラーマウント部５ａが取り付けられている。
　これにより、発電機モータ１を分解する際に、エンジンユニット４０をクレーン等で吊り上げた状態でマウント部４２，４２を別の場所で治具等を使って支持させる等の作業は不要であり、そのまま第２ハウジング１５側の部品を取り外して、発電機モータ１を分解することができる。よって、発電機モータ１の分解時における作業性を向上させることができる。
　また、第１・第２ハウジング１１，１５内に形成される油溜め部Ｖに貯留される油の量を検査する検油管１１ａも第１ハウジング１１側に設けられているため、発電機モータ１の分解時に検油管１１ａを取り外す等の作業は不要であり、作業性を向上させることができる。また、本実施形態では、図７に示すように、検油管１１ａを、エンジンフード６４を開けた際に露出するエンジンルーム６０の上部開口６０ａ側に導いている。このため、エンジンフード６４を開けてエンジン２の油量をエンジン検油管２ａによってチェックする際に、同時に検油管１１ａによって発電機モータ１内の油量もチェックすることができるため、点検時の作業性を向上させることができる。なお、エンジン検油管２ａと発電機モータ１の検油管１１ａとは、例えば、車両の前後、左右等に分かれて設置されることなく、同じ側に設けられていることが好ましい。これにより、エンジン２の油量と発電機モータ１の油量とを点検する際の作業性を向上させることができる。
　さらに、エンジン２上に配置されるマフラー５を支持するマフラーマウント部５ａも第１ハウジング１１に固定されているため、発電機モータ１の分解時にマフラー５をクレーン等で吊り上げる等の作業も不要となり、作業性を向上させることができる。
　また、本実施形態の油圧ショベル５１では、上述したように、図３に示すように、発電機モータ１の側断面視において、回転軸１９が、第２ハウジング１５の端面からエンジン２側に突出するように設けられている。
　これにより、発電機モータ１を分解した際には、第２ハウジング１５側に含まれる回転軸１９が、第２ハウジング１５から突出した状態となる。よって、発電機モータ１の内部をメンテナンス等した後で再び組み立てる際には、ステータ１０やロータ１４の端部が第１ハウジング１１側にぶつかる前に、第１ハウジング１１側のカップリング１３の中心孔内に回転軸１９を挿入することができる。この結果、カップリング１３の中心孔内に回転軸１９を挿入することで、部品の損傷等を伴うことなく、第１ハウジング１１側の部品と第２ハウジング１５側の部品との間で径方向における位置合わせを行うことができる。
　なお、ステータコア２０は、第２ハウジング１５側の端面（図３中のＸ－Ｘ線）からフランジ１６側に内包されていることが好ましい。同様に、ロータ１４も内包されていることがより好ましい。この場合には、発電機モータ１を構成する重要な部品であるステータコア２０、ロータ１４のコア部分の損傷を防ぐことができる。また、ステータコア２０とロータ１４とのコア間のギャップを精度よく保つことができる。
　［他の実施形態］
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　（Ａ）
　上記実施形態では、本発明を油圧ショベルに適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
　例えば、ホイールローダ等の他のハイブリッド型の建設機械に対しても、同様に本発明の適用は可能である。
　（Ｂ）
　上記実施形態では、発電機モータ１として、ＳＲ（switched reluctance）モータを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
　例えば、ＰＭ（Permanent Magnet)モータ等、他の発電機モータを用いてもよい。
　本発明の建設機械は、エンジンと発電機モータと油圧ポンプとを一体化したエンジンユニットを搭載した建設機械において、発電機モータの着脱時における作業性を向上させることができるという効果を奏することから、エンジンと油圧ポンプとの間に発電機モータを搭載したハイブリッド型の建設機械に対して広く適用可能である。
　１　　　発電機モータ
　２　　　エンジン
　２ａ　　エンジン検油管
　３　　　冷却ファン
　４　　　油圧ポンプ
　５　　　マフラー
　５ａ　　マフラーマウント部
　５ａａ　固定部
　５ｂ　　ワイヤー
１０　　　ステータ
１１　　　第１ハウジング
１１ａ　　検油管
１２　　　フライホイール
１３　　　カップリング
１４　　　ロータ
１４ａ　　ロータヨーク
１４ｂ　　ホルダ
１４ｃ　　ブレード
１５　　　第２ハウジング
１５ａ　　冷却油配管
１５ｄ　　オイルクーラ
１６　　　フランジ
１６ａ　　冷却油通路
１６ｅ　　軸受け支持部
１７　　　電気ボックス
１８　　　軸受け部
１９　　　回転軸
１９ａ　　外歯スプライン
１９ｂ　　内歯スプライン
２０　　　ステータコア
２１　　　インシュレータ
２３　　　コイル
４０　　　エンジンユニット
４１　　　マウント部
４１ａ　　本体部
４１ｃ　　支持部材
４２　　　マウント部
４２ａ　　本体部
４２ｂ　　ボルト
４２ｃ　　支持部材
５１　　　油圧ショベル（建設機械）
５２　　　下部走行体
５３　　　旋回台
５４　　　作業機
５５　　　カウンタウェイト
５６　　　機器室
５７　　　車体部
５８　　　キャブ
６０　　　エンジンルーム
６０ａ　　上部開口
６１　　　ブーム
６１ａ　　油圧シリンダ
６２　　　アーム
６２ａ　　油圧シリンダ
６３　　　バケット
６３ａ　　油圧シリンダ
６４　　　エンジンフード
６５　　　車体フレーム部
　ｄ１　　固定幅
　Ｐ　　　履帯
　Ｖ　　　油溜め部

Claims (8)

  1. 　エンジンと、前記エンジンの駆動力によって駆動される油圧ポンプと、前記エンジンと前記油圧ポンプとの間に設けられており前記エンジンの出力軸および前記油圧ポンプの入力軸に接続された回転軸と前記エンジン側に固定された第１ハウジングと前記油圧ポンプ側に固定された第２ハウジングとを有する発電機モータと、を一体化したエンジンユニットと、
    　前記エンジンユニットが搭載される車体フレーム部と、
    　前記エンジンおよび前記第１ハウジングにそれぞれ設けられており、前記エンジンユニットを前記車体フレーム部上において支持するマウント部と、
    を備えている建設機械。
  2. 　前記第１ハウジングは、前記エンジンに接続されたフライホイールを収納している、
    請求項１に記載の建設機械。
  3. 　前記第１・第２ハウジング内に形成された油溜め部を、さらに備えている、
    請求項１または２に記載の建設機械。
  4. 　前記第１ハウジングに設けられており、前記油溜め部に貯留された油の量を点検する検油管を、さらに備えている、
    請求項３に記載の建設機械。
  5. 　前記第１ハウジングは、前記回転軸方向において前記マウント部が取り付けられている固定部分の幅に相当する厚みを有している、
    請求項１から４のいずれか１項に記載の建設機械。
  6. 　前記エンジンにおける燃焼ガスを排気するマフラーと、
    　前記第１ハウジングに設けられており、前記マフラーを支持するマフラーマウント部と、
    をさらに備えている、
    請求項１から５のいずれか１項に記載の建設機械。
  7. 　前記回転軸は、側面視において前記第２ハウジングから前記エンジン側に突出している、
    請求項１から６のいずれか１項に記載の建設機械。
  8. 　油圧ショベルである、
    請求項１から７のいずれか１項に記載の建設機械。
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