CN103025967A - 建筑机械 - Google Patents

建筑机械 Download PDF

Info

Publication number
CN103025967A
CN103025967A CN2012800020818A CN201280002081A CN103025967A CN 103025967 A CN103025967 A CN 103025967A CN 2012800020818 A CN2012800020818 A CN 2012800020818A CN 201280002081 A CN201280002081 A CN 201280002081A CN 103025967 A CN103025967 A CN 103025967A
Authority
CN
China
Prior art keywords
housing
motor
building machinery
generator motor
hydraulic pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012800020818A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103025967B (zh
Inventor
饭塚航也
长野隆生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Publication of CN103025967A publication Critical patent/CN103025967A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103025967B publication Critical patent/CN103025967B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K5/00Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units
    • B60K5/12Arrangement of engine supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/30Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by chargeable mechanical accumulators, e.g. flywheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0833Improving access, e.g. for maintenance, steps for improving driver's access, handrails
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E02F9/0866Engine compartment, e.g. heat exchangers, exhaust filters, cooling devices, silencers, mufflers, position of hydraulic pumps in the engine compartment
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/18Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/18Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
    • H02K7/1807Rotary generators
    • H02K7/1815Rotary generators structurally associated with reciprocating piston engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/40Special vehicles
    • B60Y2200/41Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412Excavators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

液压挖掘机(51)具有发动机单元(40)、车体框架部(65)和安装部(41、42),该发动机单元(40)一体地具有发动机(2)、液压泵(4)和发电电动机(1)。液压泵(4)利用发动机(2)的驱动力进行驱动。发电电动机(1)设置在发动机(2)和液压泵(4)之间,具有:与发动机(2)的输出轴和液压泵(4)的输入轴连接的旋转轴(19)、固定在发动机(2)侧的第一壳体(11)以及固定在液压泵(4)侧的第二壳体(15)。车体框架部(65)搭载有发动机单元(40)。安装部(41、42)设置于发动机(2)和第一壳体(11)并使发动机单元(40)支承在车体框架部(65)上。

Description

建筑机械
技术领域
本发明涉及一种搭载有发动机、液压泵及发电电动机的混合动力型建筑机械。
背景技术
近年来,开发有在发动机和液压泵之间搭载有发电电动机的所谓混合动力型建筑机械。
搭载于如上所述的混合动力型建筑机械的发电电动机与发动机的输出轴和液压泵的输入轴连接,利用发动机的驱动力进行发电。而且,通过发电电动机的发电而产生的电能被蓄积到电容器等蓄电装置中,在建筑机械需要较大的发动机输出等的情况下,利用被蓄积的电能驱动发电电动机,从而对发动机的输出进行辅助。
例如,在专利文献1中公开有如下的发电电动机的结构,即在壳体内具有储存冷却油的储油部,使油均匀地喷射到多个线圈端部,从而能够有效地进行冷却。
另外,在专利文献2中公开有安装在发动机和液压泵之间的发电电动机的结构。
现有技术文献
专利文献1:日本特开2007-6554号公报(平成19年1月11日公开)
专利文献2:日本特开2003-235208号公报(平成15年8月22日公开)
发明内容
然而,在上述现有的建筑机械中存在以下所示的问题。
即,在上述公报所公开的建筑机械中,在对发动机或发电电动机等进行维护等时,依次拆卸液压泵和发电电动机。通常,在车体框架部上支承发动机单元的安装部在发动机侧和发电电动机侧分别各设置有两个。因此,拆卸液压泵后,再拆卸发电电动机时,需要在利用起重机等吊起发动机单元的状态下拆卸在发电电动机侧设置的安装部,并在其他位置使用夹具等进行支承。
即,在发动机单元的安装部设置在发电电动机侧的情况下,在拆卸发电电动机时,需要暂时在将发动机单元吊起的状态下在其他场所支承对发动机单元进行支承的安装部后拆卸发电电动机,从而有可能导致拆卸发电电动机时的作业性降低。
另外,在自发电电动机拆卸了发动机时,由于与发动机的输出轴连接的飞轮等露出,因此,有可能导致水或尘埃等附着在旋转侧的部件上,或导致旋转侧的部件破损。
本发明的课题在于提供一种建筑机械,在搭载有一体地具有发动机、发电电动机和液压泵的发动机单元的该建筑机械中,可以提高发电电动机装卸时的作业性。
用于解决课题的技术方案
第一发明的建筑机械具有发动机单元、车体框架部和安装部,该发动机单元一体地具有发动机、液压泵和发电电动机。液压泵利用发动机的驱动力进行驱动。发电电动机设置在发动机和液压泵之间,具有与发动机的输出轴及液压泵的输入轴连接的旋转轴、固定在发动机侧的第一壳体和固定在液压泵侧的第二壳体。车体框架部搭载有发动机单元。安装部分别设置于发动机及第一壳体,并使发动机单元支承在车体框架部上。
在此,在将发电电动机搭载在发动机和液压泵之间的混合动力型建筑机械中,将一体地具有发动机、液压泵和发电电动机的发动机单元经由设置于发动机和发电电动机的安装部配置在车体框架上。
在此,在如上所述的混合动力型建筑机械中,在对发动机或者发电电动机等进行维护等时,依次拆卸液压泵和发电电动机。通常,在车体框架部上支承发动机单元的安装部在发动机侧和发电电动机侧分别各设置有两个。因此,拆卸液压泵拆卸后再拆卸发电电动机时,需要在其他位置使用夹具等支承在发电电动机侧设置的安装部。
即,在发动机单元的安装部被设置在发电电动机侧的情况下,需要暂时在将发动机单元吊起的状态下,在其他场所支承在拆卸发电电动机时对发动机单元进行支承的安装部后拆卸发电电动机,从而有可能导致作业性降低。
在本发明的建筑机械中,将为了支承发动机单元而设置在发电电动机侧的安装部,设置在构成发电电动机的外部轮廓的壳体中固定在发动机侧的第一壳体侧。
由此,在拆卸发电电动机时,不需要在其他位置支承安装部,可以仅留下第一壳体,并将发电电动机的其他零部件全部拆卸。因此,与以往相比,可以提高发电电动机的拆卸作业和分解作业等的作业性。
第二发明的建筑机械在第一发明的建筑机械的基础上,其特征在于,所述第一壳体收纳有与发动机连接的飞轮。
在此,将上述的第一壳体也作为将与发动机连接的飞轮包含在内部的飞轮壳体起作用。
由此,即使在发电电动机拆卸时,也能够将靠近发动机侧的零部件以固定在发动机侧的状态设置在第一壳体内。另外,由于不需要另行设置将在发动机和发电电动机之间设置的飞轮包含在内部的飞轮壳体,因此,可以削减零部件数量,从而可以减小发动机单元的轴向上的尺寸。
第三发明的建筑机械在第一或第二发明的建筑机械的基础上,其特征在于,还具有在第一壳体及第二壳体内形成的储油部。
在此,在固定于发动机侧的第一壳体和固定于液压泵侧的第二壳体之间形成的收纳空间的下部设置有储油部。
由此,可以将对于设置在发电电动机内的零部件的润滑和冷却等所使用的油储存在发电电动机内。
第四发明的建筑机械在第三发明的建筑机械的基础上,其特征在于,还具有检油管,该检油管设置于第一壳体,检查储存在储油部的油的量。
在此,将用于检查储存在形成于第一壳体及第二壳体内的储油部的油的量的检油管设置在第一壳体侧。
由此,在对发电电动机进行拆卸或分解时,不需要拆卸检油管。因此,与例如在第二壳体侧设置有检油管这种结构相比,可以进一步提高作业性。
第五发明的建筑机械在第一~第四发明中的任一发明的建筑机械的基础上,其特征在于,第一壳体具有在旋转轴方向上与安装有安装部的固定部分的宽度相当的厚度。
在此,第一壳体以确保了在旋转轴方向上与安装部的固定部分的宽度相当的厚度的状态构成。
由此,在第一壳体侧可以确保安装例如安装部和检油管等的空间。
第六发明的建筑机械在第一~第五发明中的任一发明的建筑机械的基础上,其特征在于,还具有:排出发动机中的燃烧气体的消音器;以及设置于第一壳体并支承消音器的消音器安装部。
在此,将对配置在发动机上的消音器进行支承的消音器安装部设置在第一壳体侧。
由此,即便在拆卸发电电动机的情况下,由于消音器安装部设置在被留在发动机侧的第一壳体侧,因此,也不需要将消音器安装部向其他场所移动。因此,可以进一步提高发电电动机拆卸时的作业性。
第七发明的建筑机械在第一~第六发明中的任一发明的建筑机械的基础上,其特征在于,旋转轴在侧视时自第二壳体向发动机侧突出。
在此,在侧视时,发电电动机的旋转轴自固定在液压泵侧的第二壳体向发动机侧突出。
在此,“侧视时”指的是从与旋转轴向正交的方向进行观察的状态,即从侧面观察旋转轴的状态。
由此,即便在安装发电电动机时在第一凸缘和第二凸缘之间进行分解的情况下,也可以利用在侧视时自第二壳体向发动机侧突出的旋转轴与第一壳体被固定的发动机侧之间容易地确保同轴度。
第八发明的建筑机械在第一~第七发明中的任一发明的建筑机械的基础上,其特征在于,所述建筑机械是液压挖掘机。
附图说明
图1是表示本发明一实施方式的液压挖掘机的结构的整体立体图。
图2是表示搭载于图1的液压挖掘机的发动机单元的结构的立体图。
图3是表示图2的发动机单元所包含的发电电动机的结构的剖面图。
图4是图3的发电电动机的分解立体图。
图5是表示图2的发动机单元被载置在车体框架部上的状态的侧视图。
图6是表示图2的发动机单元被载置在车体框架部上的状态的立体图。
图7是表示打开了图1的液压挖掘机的发动机罩的状态的立体图。
具体实施方式
参照图1~图7,对本发明一实施方式的混合动力型液压挖掘机(建筑机械)51进行说明如下。
(液压挖掘机51)
如图1所示,本实施方式的混合动力型液压挖掘机51具有:下部行驶体52、旋转台53、工作装置54、配重55、机械室56、车体部57和驾驶室58。而且,液压挖掘机51作为驱动源具有发动机2。在发动机2的输出轴上,串联连接有由发动机2驱动的发电电动机1及液压泵4(参照图2)。
下部行驶体52通过使卷绕在行进方向的左右两端部分的履带P旋转,使液压挖掘机51前进或后退。另外,下部行驶体52在其上面搭载有旋转台53。
旋转台53相对于下部行驶体52能够向任意方向旋转。旋转台53在上面搭载有工作装置54、配重55、机械室56、车体部57和驾驶室58。另外,旋转台53利用旋转用电动马达进行旋转,该旋转用电动马达利用发电电动机1或者电容器所供给的电力进行驱动。需要说明的是,旋转电动马达在旋转台减速时通过再生进行发电,通过发电而得到的电能被蓄积在电容器中。
工作装置54包括:大臂61、安装在大臂61前端的小臂62、安装在小臂62前端的铲斗63。工作装置54一边通过未图示的液压回路所包括的各液压缸61a、62a、63a等使大臂61、小臂62、铲斗63等上下移动,一边在土木施工现场进行砂土和沙砾等的挖掘作业。
配重55是例如向组装钢板制成的箱中装入碎铁和混凝土等并加固而成的,在挖掘时等,为了取得车体的平衡而设置在旋转台53的后方。
如图1所示,机械室56配置在与配重55邻接的位置,在其内部具有发动机室60,该发动机室60收纳使发动机2、发电电动机1和液压泵4在轴向上构成一体的发动机单元40等(参照图2)。发动机室60被能够开闭的发动机罩64覆盖。关于设置在发动机室60内的发动机单元40等的结构及载置构造,将在后面详细论述。机械室56成为被未图示的液压油箱、设置在发动机室60和驾驶室58之间的分隔部件、设置在车辆的左右后部的侧面的开闭罩、配重55、发动机罩64等包围的空间。在机械室56内,发动机2、发电电动机1及液压泵4分别沿着配重55排列设置。
车体部57配置在工作装置54的后方,收纳未图示的燃料箱、液压油箱及操作阀等。
驾驶室58具有液压挖掘机51的操作者乘降的室内空间,该驾驶室58配置在旋转台53上工作装置54侧方的左侧前部,以便能够看到工作装置54的前端部。
(发电电动机1)
如图2所示,本实施方式的发电电动机1搭载于具有发动机2、冷却风扇3、液压泵4及消音器5等的混合动力型液压挖掘机51。发电电动机1配置在发动机2和液压泵4之间。并且,发电电动机1使旋转轴19(参照图3)与发动机2的输出轴及液压泵4的输入轴直接或者间接地连接,利用发动机2的输出轴的旋转驱动力进行发电。发电电动机1经由变换器与电容器连接。在发动机2的转速逐渐增加(液压挖掘机逐渐加速)的情况下等,根据需要,发电电动机1利用蓄积在电容器中的电能作为电动机使用,对发动机2的旋转进行辅助。另外,在发动机2处于空转状态的情况下,发电电动机1接收发动机2的旋转驱动力进行发电,通过发电而生成的电能被蓄积到电容器中。在本实施方式中,发动机2、发电电动机1及液压泵4串联配置,各自的旋转轴配置在一条直线上。
发电电动机1是三相十二极的SR(switched reluctance:开关磁阻)电机,在下部具有储油部V。另外,如图3及图4所示,发电电动机1具有:定子10、第一壳体11、飞轮12、联轴器13、转子14、第二壳体15、凸缘(凸缘部)16和旋转轴19。
如图3所示,定子10设置于在构成发电电动机1外部轮廓的第一壳体11及第二壳体15内形成的收纳空间内。定子10由圆环状的定子铁心20、绝缘体21、线圈23等构成。
定子铁心20通过层叠多个钢板而构成,所述多个钢板包括圆环状的磁轭部分和沿周向配置且自磁轭部朝向径向内侧以等角度间隔突出的定子齿部分。在本实施方式中,为了构成三相十二极的SR电机,使用包括共计三十六个突起的定子铁心20。
在多个突起的每一个上安装绝缘体21后卷绕线圈23。
第一壳体11是铸铁制的部件,如图3所示,与第二壳体15接合,在内部形成收纳定子10和转子14等的收纳空间。在该收纳空间的下部形成有储油部V,该储油部V储存用于促进旋转轴19和轴承部18的润滑并且对定子10的发热部(线圈23等)进行冷却的冷却油。如图4所示,在第一壳体11的下端部连接有检油管(兼用作供油管)11a,该检油管11a用于检查储存在储油部V的油的量并且向储油部V补给油。
在此,在第一壳体11及第二壳体15内的储油部V储存的冷却油,经由设置在第二壳体15下部的冷却装置(例如,油冷却器15d(参照图4))被冷却后,再次向第一壳体11及第二壳体15内的空间返回。
飞轮12设置在第一壳体11及第二壳体15内的发动机2的输出轴侧,经由联轴器13与转子14连接,在第一壳体11及第二壳体15内旋转。
在本实施方式的发电电动机1中,通过将飞轮12收纳在被固定于发动机2侧的第一壳体11及第二壳体12内,与另行设置飞轮壳体的结构相比,可以削减发动机单元40的零部件数量,从而可以减小发动机单元40的轴向上的尺寸。因此,即便在将发电电动机1设置在发动机2和液压泵4之间的混合动力型液压挖掘机51中,也可以将发动机单元40的轴向上的尺寸的扩大抑制在最小限度。由此,可以将发动机单元40配置在旋转台53上的被限定的空间内。
如图4所示,联轴器13是大致圆环状的部件,通过螺栓固定于飞轮12。另外,如图3所示,联轴器13的形成在内径侧的花键与形成在旋转轴19的外径侧的外齿花键19a啮合。由此,飞轮12及联轴器13以旋转轴19为中心与转子14一同旋转。
如图3所示,转子14是以旋转轴19为中心进行旋转的旋转侧的部件,被插入第一壳体11及第二壳体15内的收纳空间内的圆环状的定子10内周侧的空间。另外,转子14具有在外周面安装有转子磁轭14a的支座14b。
转子磁轭14a是将多个钢板(电磁钢板)层叠而形成的构造体,如图3所示,通过螺栓固定在支座14b的外周面侧,在圆环状的本体的外周面侧,具有在周向上以等角度间隔设置的多个感应器(未图示)。转子磁轭14a由分别设置在发动机2侧及液压泵4侧的铝制叶片14c、14c夹持而被保持。在叶片14c、14c的外周面,形成有向径向外侧开口的通孔。在转子14旋转时,自该通孔向配置在径向外侧的线圈23喷射冷却油。在转子磁轭14a例如通过形成于支座14b的凹部能够被保持的情况下,也可以不设置上述叶片14c、14c。
如图3所示,支座14b以在中央孔部插入有旋转轴19的状态,通过螺栓固定在旋转轴19的外周部分。另外,支座14b是具有大致圆筒形状的钢制部件,构成将内侧的圆筒部和外侧的圆筒部组合而形成的构造,在其内侧的圆筒部的外周面和外侧的圆筒部的内周面之间安装有轴承部18,在外侧的圆筒部的外周面安装有转子磁轭14a。
旋转轴19是作为转子14的旋转中心的圆筒状的部件,具有自轴向上的一个端部贯通至另一个端部的通孔,在发动机2侧的端部形成有与联轴器13的内齿嵌合的外齿花键19a,在液压泵4侧的端部设置有与液压泵4侧的输入轴嵌合的内齿花键19b。另外,旋转轴19的轴向上的液压泵4侧的一半部分,以插入在凸缘16内侧的圆筒部的内周面侧的状态被固定。并且,如图3所示,旋转轴19被配置成在从侧面剖视时朝向发动机2侧(图3中的左侧)自第二壳体15的端面(图中的X-X线)突出。
第二壳体15是铸铁制的部件,如图3所示,设置在发电电动机1中的液压泵4侧,与第一壳体11一同形成用于收纳飞轮12、联轴器13、转子14、定子10及旋转轴19的收纳空间。另外,第二壳体15具有用于将冷却油冷却的油冷却器15d。在油冷却器15d的出口连接有冷却油配管15a,该冷却油配管15a用于将冷却油送入至第一壳体11及第二壳体15内的上部。并且,如图4所示,在第二壳体15的肩部分安装有配电箱17,该配电箱17连接有隔着绝缘体21卷绕在定子铁心20的突起上的线圈23的配线等。
储存在储油部V的冷却油,经由未图示的配管并经由未图示的过滤器、循环用的泵,供给到在第二壳体15下部设置的油冷却器15d的入口。为了将自储油部V吸起的冷却油供给到在第一壳体11及第二壳体15内形成的空间的上部,与油冷却器15d的出口连接的冷却油配管15a与第二壳体15的上部连接。
如图3所示,凸缘16是与旋转轴19同轴状配置的圆盘状的部件,在内部形成有将经由冷却油配管15a送到了第二壳体15上部的冷却油向所希望的部分引导的冷却油通路16a。凸缘16通过多个螺栓固定在第二壳体15的液压泵4侧。凸缘16具有从大致圆盘状的面沿轴向突出的大致圆筒状的轴承支承部16e。轴承支承部16e在大致圆筒状的外周面侧支承轴承部18。
冷却油通路16a将自第一壳体11及第二壳体15内的上部空间流过来的冷却油,向转子14、旋转轴19和固定侧的部件所接触的轴承部18和花键(卡合部)等供给。由此,总是向轴承部18和花键(卡合部)等供给足够量的润滑油(冷却油)。
<发动机单元40的载置构造>
如图6所示,在本实施方式的液压挖掘机51中,包括发动机2、发电电动机1及液压泵4的发动机单元40在包括安装部41、42的四个部位被支承在车体框架部65上。
具体而言,如图6所示,发动机单元40在安装于发动机2上的一对安装部41、41和安装于发电电动机1的第一壳体11上的一对安装部42、42这四个部位被支承在车体框架部65上。
安装部41、41被固定在发动机2的侧面,在车体框架部65上支承发动机单元40的发动机2侧。安装部41、41具有本体部41a和支承部件41c。
本体部41a是大致L形的部件,被固定在发动机2的侧面。支承部件41c由橡胶等弹性体构成,装填于在大致L形的本体部41a的水平面上形成的开口部,在车体框架部65上支承发动机单元40的发动机2侧。
安装部42、42被固定在发电电动机1的第一壳体11的侧面,在车体框架部65上支承发动机单元40的液压泵4侧。如图5所示,安装部42、42具有本体部42a、多个螺栓42b及支承部件42c。
如图5所示,本体部42a具有将三个平面接合而成的盒形状,其中的一个平面通过多个螺栓42b固定在第一壳体11的侧面。支承部件42c由橡胶等弹性体构成,装填于在盒形状的本体部42a的水平面上形成的开口,在车体框架部65上支承发动机单元40的液压泵4侧。
在此,安装部42、42的本体部42a的铅垂面通过多个螺栓42b被固定在第一壳体11的侧面。因此,如图5所示,第一壳体11的轴向上的厚度比安装部42、42的固定部分的宽度d1稍大。由此,在第一壳体11的侧面可以确保安装安装部42所需的侧面面积。需要说明的是,第一壳体11的轴向上的厚度只要能够在内部包含飞轮12并且具有安装部42的固定部分的宽度d1即可。
另外,在本实施方式的液压挖掘机51中,在发动机单元40的上部配置有消音器5。
如图6所示,消音器5经由支承消音器5的消音器安装部5a,固定在发电电动机1的第一壳体11上。更详细地说明为如下:消音器5通过卷绕在其外周面上的金属丝5b、5b固定在消音器安装部5a上。
消音器安装部5a是支承消音器5的台座,固定在发电电动机1的第一壳体11上。
金属丝5b、5b的一个端部固定在自消音器安装部5a的一部分向液压泵4侧突出的固定部5aa,并卷绕在消音器5的外周面上。
<发动机单元40的装卸>
在本实施方式的液压挖掘机51中,在对上述的发动机2或者发电电动机1等进行维护时等实施分解作业时,按照以下顺序实施。
即,例如,在对发电电动机1进行维护时,首先,将发电电动机1从在车体部57侧面设置的能够开闭的门的附近所配置的液压泵4拆卸。
接着,解除第一壳体11及第二壳体15之间的固定状态,利用发动机2侧的第一壳体11和液压泵4侧的第二壳体15分解发电电动机1。由此,可以对发电电动机1内的定子10和转子14等结构部件进行修理和维护。
此时,在被拆卸的第二壳体15侧包括发电电动机1的结构部件中的定子10、转子14、凸缘16、旋转轴19等。相反,在以固定在发动机2侧的状态被保留的第一壳体11侧包括发电电动机1的结构部件中的飞轮12、联轴器13等。在此,由于在第一壳体11的内部包含飞轮12,因此,在拆卸了第二壳体15时可以防止水、尘埃等异物附着在发动机2的输出轴或飞轮12等旋转侧的部件上,从而防止这些部件破损。
在此,在被留在发动机2侧的第一壳体11上安装有支承包括发电电动机1在内的发动机单元40的安装部42、42、检油管11a及消音器安装部5a。
由此,在对发电电动机1进行分解时,不需要在利用起重机等吊起发动机单元40的状态下在其他场所使用夹具等支承安装部42、42等作业,可以保持原样地拆卸第二壳体15侧的零部件来对发电电动机1进行分解。因此,可以提高发电电动机1分解时的作业性。
另外,由于对在形成于第一壳体11及第二壳体15内的储油部V储存的油的量进行检查的检油管11a也设置在第一壳体11侧,因此,在发电电动机1分解时不需要拆卸检油管11a等作业,可以提高作业性。如图7所示,在本实施方式中,将检油管11a引导到在打开了发动机罩64时露出的发动机室60的上部开口60a侧。因此,在打开发动机罩64并通过发动机检油管2a对发动机2的油量进行检测时,与此同时也可以通过检油管11a对发电电动机1内的油量进行检测,因此,可以提高检查时的作业性。另外,发动机检油管2a和发电电动机1的检油管11a例如优选设置在相同侧而并非分开设置在车辆的前后、左右等。由此,可以提高对发动机2的油量和发电电动机1的油量进行检查时的作业性。
由于对配置在发动机2上的消音器5进行支承的消音器安装部5a也固定在第一壳体11上,因此,在发电电动机1分解时也不需要利用起重机等吊起消音器5等作业,从而可以提高作业性。
另外,在本实施方式的液压挖掘机51中,如上所述,如图3所示,从侧面剖视发电电动机1时,旋转轴19设置成自第二壳体15的端面向发动机2侧突出。
由此,在分解了发电电动机1时,在第二壳体15侧所包含的旋转轴19成为自第二壳体15突出的状态。因此,在对发电电动机1的内部进行维护等后再次组装时,在定子10或转子14的端部碰到第一壳体11侧之前,可以将旋转轴19插入第一壳体11侧的联轴器13的中心孔内。其结果是,通过将旋转轴19插入联轴器13的中心孔内,可以在第一壳体11侧的零部件和第二壳体15侧的零部件之间进行径向上的对位而不会产生零部件的损伤等。
另外,定子铁心20优选自第二壳体15侧的端面(图3中的X-X线)在凸缘16侧被包含在内部。同样地,更优选为转子14也被包含在内部。在该情况下,可以防止作为构成发电电动机1的重要的零部件的定子铁心20、转子14的铁心部分受到损伤。而且,可以高精度地保持定子铁心20和转子14的铁心之间的间隙。
[其他实施方式]
以上,说明了本发明一实施方式,但本发明不限于上述实施方式,在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种变更。
(A)
在上述实施方式中,说明了将本发明应用于液压挖掘机的例子。但是,本发明并不限于此。
例如,对于轮式装载机等其他混合动力型建筑机械,同样地也能够应用本发明。
(B)
在上述实施方式中,说明了作为发电电动机1使用了SR(switchedreluctance)电机的例子。但是,本发明并不限于此。
例如,也可以使用其他发电电动机,例如PM(Permanent Magnet:永磁)电机等。
工业实用性
本发明的建筑机械在搭载有使发动机、发电电动机和液压泵构成为一体的发动机单元的建筑机械中,具有可以提高发电电动机装卸时的作业性的效果,因此,可以广泛应用于在发动机和液压泵之间搭载有发电电动机的混合动力型建筑机械。
附图标记说明
1    发电电动机
2    发动机
2a   发动机检油管
3    冷却风扇
4    液压泵
5    消音器
5a   消音器安装部
5aa  固定部
5b   金属丝
10   定子
11   第一壳体
11a  检油管
12   飞轮
13   联轴器
14   转子
14a  转子磁轭
14b  支座
14c  叶片
15   第二壳体
15a  冷却油配管
15d  油冷却器
16   凸缘
16a  冷却油通路
16e  轴承支承部
17   配电箱
18   轴承部
19   旋转轴
19a  外齿花键
19b  内齿花键
20   定子铁心
21   绝缘体
23   线圈
40   发动机单元
41   安装部
41a  本体部
41c  支承部件
42   安装部
42a  本体部
42b  螺栓
42c  支承部件
51   液压挖掘机(建筑机械)
52   下部行驶体
53   旋转台
54   工作装置
55   配重
56   机械室
57   车体部
58   驾驶室
60   发动机室
60a  上部开口
61   大臂
61a  液压缸
62   小臂
62a  液压缸
63   铲斗
63a  液压缸
64   发动机罩
65   车体框架部
d1   固定宽度
P    履带
V    储油部

Claims (8)

1.一种建筑机械,其特征在于,具有:
发动机单元,其一体地具有发动机、液压泵和发电电动机,所述液压泵利用所述发动机的驱动力进行驱动,所述发电电动机设置在所述发动机和所述液压泵之间,所述发电电动机具有与所述发动机的输出轴及所述液压泵的输入轴连接的旋转轴、固定在所述发动机侧的第一壳体和固定在所述液压泵侧的第二壳体;
车体框架部,其搭载有所述发动机单元;以及
安装部,其分别设置于所述发动机及所述第一壳体,使所述发动机单元支承在所述车体框架部上。
2.如权利要求1所述的建筑机械,其特征在于,
所述第一壳体收纳有与所述发动机连接的飞轮。
3.如权利要求1或2所述的建筑机械,其特征在于,
还具有在所述第一壳体及所述第二壳体内形成的储油部。
4.如权利要求3所述的建筑机械,其特征在于,
还具有检油管,该检油管设置于所述第一壳体,检查储存在所述储油部的油的量。
5.如权利要求1~4中任一项所述的建筑机械,其特征在于,
所述第一壳体具有在所述旋转轴方向上与安装有所述安装部的固定部分的宽度相当的厚度。
6.如权利要求1~5中任一项所述的建筑机械,其特征在于,还具有:
消音器,其排出所述发动机中的燃烧气体;以及
消音器安装部,其设置于所述第一壳体,支承所述消音器。
7.如权利要求1~6中任一项所述的建筑机械,其特征在于,
所述旋转轴在侧视时自所述第二壳体向所述发动机侧突出。
8.如权利要求1~7中任一项所述的建筑机械,其特征在于,
所述建筑机械是液压挖掘机。
CN201280002081.8A 2011-03-31 2012-03-26 建筑机械 Expired - Fee Related CN103025967B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011077596A JP5247848B2 (ja) 2011-03-31 2011-03-31 建設機械
JP2011-077596 2011-03-31
PCT/JP2012/057754 WO2012133308A1 (ja) 2011-03-31 2012-03-26 建設機械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103025967A true CN103025967A (zh) 2013-04-03
CN103025967B CN103025967B (zh) 2015-02-25

Family

ID=46931026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280002081.8A Expired - Fee Related CN103025967B (zh) 2011-03-31 2012-03-26 建筑机械

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9593462B2 (zh)
JP (1) JP5247848B2 (zh)
KR (1) KR101617251B1 (zh)
CN (1) CN103025967B (zh)
DE (1) DE112012000066B4 (zh)
WO (1) WO2012133308A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112443007A (zh) * 2019-09-03 2021-03-05 广西柳工机械股份有限公司 用于工程机械的驱动装置
CN113167048A (zh) * 2018-11-27 2021-07-23 克拉克设备公司 用于带有泵组的发动机的具有支架安装件的动力机械

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5972821B2 (ja) * 2013-03-29 2016-08-17 株式会社小松製作所 発電機モータへのディーゼル酸化触媒装置搭載構造
JP5986031B2 (ja) * 2013-03-29 2016-09-06 株式会社小松製作所 発電機モータへのディーゼル酸化触媒装置搭載構造
JP6032712B2 (ja) * 2013-11-28 2016-11-30 キャタピラー エス エー アール エル 走行装置および作業機械
JP6469381B2 (ja) * 2014-07-28 2019-02-13 日立建機株式会社 ハイブリッド式作業機
CN104480988A (zh) * 2014-12-20 2015-04-01 山东重特机械有限公司 一种装载机转斗油缸座的加强结构
US9764634B2 (en) * 2015-05-28 2017-09-19 Joy Global Longview Operations Llc Mining machine and energy storage system for same
US9586466B2 (en) * 2015-06-23 2017-03-07 Deere & Company Engine cradle assembly
JP6563369B2 (ja) * 2016-06-21 2019-08-21 株式会社クボタ 作業機
JP7391493B2 (ja) * 2017-02-08 2023-12-05 住友建機株式会社 ショベル
CN115162440A (zh) * 2022-08-19 2022-10-11 中建八局科技建设有限公司 用于挖机的分离装置及其使用方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040098983A1 (en) * 2002-11-21 2004-05-27 Komatsu Ltd. Device arrangement structure for hybrid construction equipment
JP2004293495A (ja) * 2003-03-28 2004-10-21 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械のマフラー取り付け装置
JP2007006554A (ja) * 2005-06-21 2007-01-11 Komatsu Ltd モータコイルの積極油冷構造
JP2008290594A (ja) * 2007-05-25 2008-12-04 Meidensha Corp 建設機械のハイブリッドシステム
CN201598667U (zh) * 2009-12-05 2010-10-06 寿阳县大胜窑炉科技有限公司 一种电动液压挖土机
KR20100133062A (ko) * 2009-06-11 2010-12-21 이한기 건설기계의 동력전달장치
CN101954871A (zh) * 2009-07-01 2011-01-26 住友重机械工业株式会社 混合型作业机械

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4971171A (en) * 1988-03-17 1990-11-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Engine cooling system for four-wheel all-terrain vehicle
JP3427526B2 (ja) * 1994-12-21 2003-07-22 株式会社デンソー オイルクーラ
JP3666727B2 (ja) * 1999-07-05 2005-06-29 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両駆動装置
JP3716699B2 (ja) * 2000-02-21 2005-11-16 スズキ株式会社 自動二輪車用エンジンのオイルフィルタ取付け構造
JP2003235208A (ja) * 2002-02-12 2003-08-22 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd 建設機械の動力源
JP4201282B2 (ja) * 2006-03-23 2008-12-24 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置
US7509802B2 (en) * 2006-09-26 2009-03-31 Ford Global Technologies, Llc Drive unit for hybrid electric vehicle
US20090038580A1 (en) * 2007-08-06 2009-02-12 Irp,Llc Oil cooler for motor vehicles
JP5064945B2 (ja) * 2007-09-10 2012-10-31 株式会社小松製作所 パワーユニット
US7546693B1 (en) * 2007-12-13 2009-06-16 Lokar, Inc. Locking flexible transmission dipstick
JP5101324B2 (ja) * 2008-02-07 2012-12-19 日立建機株式会社 建設機械のNOx低減装置の配設構造
JP5401944B2 (ja) * 2008-11-25 2014-01-29 コベルコ建機株式会社 建設機械のマフラー取付装置
JP5296640B2 (ja) * 2009-08-31 2013-09-25 株式会社小松製作所 作業車両および作業車両における発電機モータの取り外し方法
JP5445000B2 (ja) 2009-09-29 2014-03-19 コベルコ建機株式会社 ハイブリッド建設機械

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040098983A1 (en) * 2002-11-21 2004-05-27 Komatsu Ltd. Device arrangement structure for hybrid construction equipment
JP2004293495A (ja) * 2003-03-28 2004-10-21 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械のマフラー取り付け装置
JP2007006554A (ja) * 2005-06-21 2007-01-11 Komatsu Ltd モータコイルの積極油冷構造
JP2008290594A (ja) * 2007-05-25 2008-12-04 Meidensha Corp 建設機械のハイブリッドシステム
KR20100133062A (ko) * 2009-06-11 2010-12-21 이한기 건설기계의 동력전달장치
CN101954871A (zh) * 2009-07-01 2011-01-26 住友重机械工业株式会社 混合型作业机械
CN201598667U (zh) * 2009-12-05 2010-10-06 寿阳县大胜窑炉科技有限公司 一种电动液压挖土机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113167048A (zh) * 2018-11-27 2021-07-23 克拉克设备公司 用于带有泵组的发动机的具有支架安装件的动力机械
CN113167048B (zh) * 2018-11-27 2023-04-07 克拉克设备公司 用于带有泵组的发动机的具有支架安装件的动力机械
CN112443007A (zh) * 2019-09-03 2021-03-05 广西柳工机械股份有限公司 用于工程机械的驱动装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101617251B1 (ko) 2016-05-02
JP5247848B2 (ja) 2013-07-24
US20130220720A1 (en) 2013-08-29
DE112012000066B4 (de) 2016-09-01
CN103025967B (zh) 2015-02-25
JP2012211469A (ja) 2012-11-01
WO2012133308A1 (ja) 2012-10-04
US9593462B2 (en) 2017-03-14
DE112012000066T5 (de) 2013-08-22
KR20130029102A (ko) 2013-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103025967B (zh) 建筑机械
CN103003496B (zh) 建筑机械
EP2760113B1 (en) Generator motor and electric vehicle using same
CN102986122B (zh) 发电电动机
US8836180B2 (en) Generator motor cooling structure and generator motor
US8907534B2 (en) Generator motor cooling structure and generator motor
CN104246082B (zh) 向发电机马达搭载柴油氧化催化剂装置的搭载结构
CN104653287A (zh) 发动机和具有其的车辆
JP5986031B2 (ja) 発電機モータへのディーゼル酸化触媒装置搭載構造
JP2003235208A (ja) 建設機械の動力源

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150225

Termination date: 20180326

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee