WO2012131033A1 - Energieführungskette mit deformierbaren gelenkelementen - Google Patents

Energieführungskette mit deformierbaren gelenkelementen Download PDF

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WO2012131033A1
WO2012131033A1 PCT/EP2012/055782 EP2012055782W WO2012131033A1 WO 2012131033 A1 WO2012131033 A1 WO 2012131033A1 EP 2012055782 W EP2012055782 W EP 2012055782W WO 2012131033 A1 WO2012131033 A1 WO 2012131033A1
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WO
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tab
tabs
longitudinal direction
stop surfaces
energy guiding
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Application number
PCT/EP2012/055782
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English (en)
French (fr)
Inventor
Günter Blase
Thilo-Alexander Jaeker
Original Assignee
Igus Gmbh
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Publication date
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Priority to JP2014501651A priority patent/JP5728125B2/ja
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Priority to US14/009,217 priority patent/US9328795B2/en
Priority to EP12714608.2A priority patent/EP2694841B1/de
Priority to BR112013025281-2A priority patent/BR112013025281B1/pt
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/06—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper
    • F16F13/08—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper the plastics spring forming at least a part of the wall of the fluid chamber of the damper
    • F16F13/14—Units of the bushing type, i.e. loaded predominantly radially
    • F16F13/16—Units of the bushing type, i.e. loaded predominantly radially specially adapted for receiving axial loads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/02—Details
    • H02G3/04—Protective tubing or conduits, e.g. cable ladders or cable troughs
    • H02G3/0462—Tubings, i.e. having a closed section
    • H02G3/0475—Tubings, i.e. having a closed section formed by a succession of articulated units

Definitions

  • the invention generally relates to an energy guiding chain for guiding cables, hoses or the like.
  • the invention relates to such a power supply ⁇ chain with multiple tabs that form two parallel and connected by separate transverse webs tabs strands.
  • the tabs are articulated by means of articulation against each other.
  • Such energy supply chain is known for example from the German patent DE 35 31 0 66 of the applicant.
  • the hinge connection between adjacent tabs is formed by arranged at half the height of the tab pivot pin or pivot pin and corresponding recesses.
  • Such energy drag chains have proven very successful, they have the disadvantage that the joint ⁇ connection of pivot pin and corresponding storage due to friction despite high durability is inevitably subject to some wear. This wear can, for example, lead to a certain degree of abrasion, which is generally undesirable and in particular in the case of production under clean room conditions or in food production.
  • a further development for reducing wear and abrasion in energy guiding chains is known from the international patent application WO 02/08 634 9 of the applicant.
  • the hinge connection between adjacent tabs is formed by in the bending direction of the link plates elastically deformable joint elements.
  • the tabs with respect to the longitudinal principal plane of the energy guiding chain spat ⁇ gelsymmetrisch in both strands ie the tabs of one strand is mirrored to that of the other strand and thus different the.
  • these mirror-symmetrical link plates require different injection molds for production.
  • German Offenlegungsschrift DE 10 2007 061 296 discloses an energy guiding chain which, in order to reduce the number of components, uses mirror-symmetrically constructed modules made of several outer straps and mirror-symmetrically designed inner straps.
  • the disadvantage here is the proposed connection of integrally manufactured modules in the chain longitudinal direction. The latter leads namely to different shapes at the ends of the left and right tabs on both the fixed and the moving chain end. Even more pronounced is the problem of garralli ⁇ cher ends of the tabs in an energy chain according to the published patent DE 10 2008 020 907.
  • it is proposed to build the entire chain of only a single comb-like module with outer plates, transverse webs and inner plates.
  • the staggered interleaving of these comb-like modules leads to the ends to be fastened not only being shaped differently, but also being offset differently in the longitudinal direction.
  • the invention is therefore as a first technical object to propose an energy transmission chain with the advantages of a low-wear articulated joint, which also tolerances conditional differences between the opposite chain or lug strands, especially length differences, reliably avoids.
  • this first object is achieved erfin ⁇ according to the fact that in each lashing strand in the longitudinal direction of the chain in each case different réellela ⁇ rule and outer plates alternate.
  • both the inner plates and the outer plates are each designed mirror-symmetrical to their perpendicular to the longitudinal direction height-center plane.
  • identical inner flaps and identical outer flaps can be used in both tabs strands, which are taken in each case made in the same form.
  • the tabs of one type produced in one mold, in particular injection mold are thus used in both tabs.
  • any tolerances act in both strands of identical and symmetrical so that particular kei ⁇ ne length differences can arise more.
  • the solution provides the articulation between adjacent
  • These end areas are used to fasten or secure respectively adjacent inner and outer plates in the longitudinal direction of the chain.
  • the connection of adjacent tabs in the longitudinal direction is designed continuously mirror-symmetrical to the height-center plane, strands are achieved which are mirror-symmetrical overall with respect to the longitudinal main plane of the energy chain.
  • the hinge element is arranged in the longitudinal longitudinal center plane of the tabs.
  • the flaps also rotated about their transverse axis.
  • the inner flap and the outer flap differ in their outline in side view, so that depending on the arrangement, a different curve shape of the chain is possible.
  • inner and outer flaps differ at least by the different design of their in
  • the tab of the second tab type has stop surfaces which cooperate with the asymmetrical abutment surfaces on the end faces of the first tab and are asymmetrical to a lesser extent with respect to the longitudinal center plane.
  • a lower asymmetry compared to the abutment surfaces of the first tab also makes it possible, by reversing the second tab about the transverse axis, to achieve an additional but more finely tunable adjustment of the pivot limit or pretension.
  • inner flaps and outer flaps each have thickened central regions adjoining each other in the longitudinal direction, as well as thinner overlapping regions closing on the front end. These overlapping areas overlap the inner and outer flaps longitudinally.
  • the abutment surfaces on the end faces of the first lug cooperate with corresponding abutment surfaces on the thickened central region of the second lug.
  • additional third and fourth abutment surfaces on the end sides of the second lug cooperate with corresponding abutment surfaces on the middle region of the first lug.
  • the abutment surfaces on the end faces of the first tab are curved, in particular concavely curved. Accordingly, it is advantageous when the cooperating stop surfaces of the second tab bent congruently, ie in particular convexly curved congruent ge ⁇ are formed is.
  • a gentle, snug-up stop is achieved in that the Antschflä ⁇ chen on the end faces of the first tab and the cooperating stop surfaces on the second tab each with the same curvature, eg. According to a rolling curve, are curved.
  • the embodiment with an additional third and fourth stop surfaces and these are preferably curved in pairs kon ⁇ congruent, but with more pronounced or sharper curvature than the curved stop surfaces at the end faces of the first flap.
  • the curvature of the abutment surfaces are preferably chosen according to a waveform, wel ⁇ che not only avoids a flat striking, but also successive nestling to increased stability in the fence allows.
  • each transverse web is at least on one side pivotally mounted on the corre ⁇ chenden support shaft, but preferably pivotally mounted on both sides on opposite holding shafts.
  • a pivoting horn on the one hand has a hinge-like handle for pivotable mounting on the support shaft, and on the other hand has a fastening which fits to the transverse webs, e.g. two latching projections opposite to one another in the longitudinal direction of the chain for fastening by means of snap closure on the transverse web.
  • This design also prevents a pivoting when opening the snap closure and on the other hand, opening the snap closure when swinging.
  • Swivel horn cooperate for latching in the unfolded position or in the closed position or preferably in both positions.
  • each hinge element comprises at least one first snap means, which cooperates with a corresponding two ⁇ th snap means on one of the two types of tabs.
  • the first and the second snap means form a snap connection for holding the respective one type of brake on the other strap type in the direction transverse to the longitudinal direction of the chain.
  • the joint elements are designed as separate components, which in each case three tabs, in particular two La ⁇ rule without crossbars and an intermediate tab with cross bar connect.
  • the joint elements can also be integrally formed protruding on one of the two flap types, in particular by means of molding or integral molding.
  • each Gelenkele ⁇ element has a maximum width which corresponds substantially to the width of both paint maxi ⁇ tab types, but it does not exceed. As a result, the maximum possible width is used without supernatant.
  • the Ge ⁇ steering element may comprise a taper in a central region. In this taper, the hinge element can be held in the holding direction of the above snap connection at the middle of the three tabs.
  • the joint element has damping projections, which can extend with a free end for damping between cooperating abutment surfaces of the tabs. In order not to interfere with the nestling or striking of the interacting stop surfaces can at one of the two Tab types each have a recess for partial or complete recording of the damping extension are provided.
  • lug with the greater asymmetry in the side outline is provided as the outer lug and the lug with lesser asymmetry is provided as the inner lug.
  • Fig.l is a perspective partial view of the erfindungsge ⁇ MAESSEN energy guiding chain
  • FIG. 4 shows a side view and a top view of a joint element according to the invention according to an additional aspect of the invention
  • FIG. 5 shows a front view and a side view of a
  • FIG. 6 shows a cross section through the energy guiding chain with swivel horn according to FIG. 5 with the upper transverse web pivoted open;
  • Fig.l shows a perspective view of a portion of a power transmission chain according to the invention, generally designated 1.
  • the energy chain 1 exists
  • the link plates 2, 3 are two parallel and by upper and lower transverse webs 4a, 4b detachably composites ⁇ laschen strands assembled.
  • the energy ⁇ management chain 1 forms a cavity, which serves as a guide channel, for example, for cables or hoses.
  • the set of individual parts consisting of two parallel principlelie ⁇ ing tabs 2, 3 and two associated transverse webs 4a, 4b dimensionally stable, torsionally and torsionally stiff Kettenglie ⁇ are formed as the smallest repeating chain unit.
  • the illustrated energy guiding chain 1 can be deformed arcuately to form a lower strand, a deflection region and an upper strand, for example, in order to connect two relatively movable machine parts with energy and / or leitun ⁇ gene.
  • each inner flap 2 and each outer flap 3 taken separately are each at their height-median plane S1, which is perpendicular to the longitudinal direction or
  • both the inner flap 2 and the outer flap 3 can be used respectively in the left or right flap line as shown in FIG.
  • the articulated connections between the alternating inner and outer plates 2, 3 are formed by a joint element 5.
  • the joint elements 5 preferably extend in Wesent ⁇ union over the entire width of the flaps 2, 3 and closing of flush against the side surfaces of inside and outside.
  • the joint element 5 is a plate-like and preferably separate component which extends in the longitudinal direction of the energy guiding chain 1.
  • the corresponding joint element 5 is shown in more detail in FIG.
  • the joint element 5 connects each ⁇ wells exactly three plates 2, 3 to each other, here two outer plates 3 with an intervening inner link plate 2.
  • the thickenings 53 which serve to secure or attach the inner flap 2 in the longitudinal direction of the chain 1, are approximately cylindrical.
  • the hinge element 5 has in its central region 51, as best seen in Figure 4b, a recess 54.
  • the recess is open only to one side and longitudinally limited by the thickenings 53.
  • the hinge member engages the recess 54 positively in the middle area of the
  • the opposite end regions 52 of the joint element 5 are designed as transverse Verdickun ⁇ conditions approximately semi-cylindrical.
  • snap hooks 56 are provided in the Endbe ⁇ rich 52.
  • the snap hooks 56 are formed by notches transversely to the longitudinal direction, approximately the same depth as the recess 54, in the thickened end portions 52.
  • projections 57 are provided at the barbs of the snap hook 56 opposite side of the end portions integrally formed with the joint member 5 .
  • the projections 57 ⁇ nen the play-free engagement of the snap hook 56, ie the Joint element 5 on the outer plates 3 and vice versa.
  • the hinge members 5 more precisely its plates ⁇ -like body, with a magnitude significantly smaller material thickness than the amount of their width and length leads excluded.
  • the Ge ⁇ steering elements 5 thus act in the manner of a flexible hinge band or a leaf spring.
  • the hinge members 5 practice to bend in Abwinkelungswolf of elastic restoring forces on the adjacent flaps 2,3, so that the chain 1 tends to its original position reset to the ⁇ .
  • the joint element 5 can also be designed so that substantially no or only very small restoring forces are generated.
  • the joint element 5 is integrally formed from a plastic material suitable for elastic deformation (in the plane of FIG. 4a) on the one hand and for forming the snap hooks 56 on the other hand.
  • a plastic which is better suited than the harder material of the tabs 2.3 is preferably selected.
  • the cap-shaped end portions 52 together with the thickenings 53 and the recess 54 in the central region ensure a high strength of the connection between the hinge element and tabs 2, 3 in the pulling direction.
  • each hinge member 5 is provided with mirror-symmetrically arranged damping projections 58.
  • the damping projections 58 are formed like a leaf spring, ie with a significantly lower thickness than their width and length.
  • the damping projections 58 are integrally formed on the joint element 5 or produced therewith, so that they each protrude wing-shaped in a Win ⁇ angle in the range between 30 ° and 90 ° to the longitudinal axis of the joint member 5.
  • the damping extensions 58 can have a different shape than the arc shape shown in FIG. 4a. They may be wavy, zigzag-shaped or thickened at their ends, for example.
  • the width of the damping projections 58 in the direction transverse to the longitudinal direction of the energy guide chain 1 is less than the width of the joint element 5.
  • the Fort ⁇ sets 58 are symmetrical to the longitudinal center plane Sl (s.
  • the dampening projections 58 are cetra- restrictive and have a (curve), the interim ⁇ rule 5% and 25% of the height of the tab in the height 2.3 is center plane between its free end and the base point of the hull of the joint member 5 length.
  • the damping projections 58 serve to project with their free end into the region between two interacting abutment surfaces of adjacent inner and outer plates 2, 3, in order to damp the stop and thus to reduce the development of noise.
  • the damping extensions 58 have substantially no restoring force in comparison to the body of the joint element 5.
  • Figures 2a-2e show a first type of alternating tab types of the chain 1 from Fig.l, more specifically, the inner link plate 2.
  • the inner plate 2 is in this case that tab verstan ⁇ which in the area of overlap with the respective adjacent strap guide channel 3 facing, wel ⁇ cher is formed by the parallel chain strands and transverse webs 4a, 4b.
  • the inner flap 2 has a substantially butterfly-shaped base plate 21, which is mirror-symmetrical to its perpendicular to the longitudinal direction height median plane Sl. With a ⁇ tel Scheme 22 of the inner link plate 2 is formed as compared to the base plate 21 is thicker, as best seen from the perspectives in the vertical view in Fig.2e.
  • This thickened central region 22 forms in each case a pair of first mirror-symmetrical abutment surfaces 23 and a pair of second mirror-symmetrical abutment surfaces 24.
  • the first and second abutment surfaces 23, 24 are mirror-symmetrical to the height-median plane S1.
  • the first abutment surfaces 23 may also be designed mirror-symmetrically to the second abutment surfaces 24 with respect to the longitudinal center plane S2. Vorzugswei ⁇ se, the first and second stop surfaces 23, 24 but slightly asymmetrical relative to the longitudinal center plane S2.
  • frontally directed recesses 26 are provided in the inner flap.
  • the recesses 26 are centered and mirror-symmetrical both to the height-center plane Sl and to the longitudinal center plane S2.
  • the end region towards the center of each recess 26 is designed for the positive engagement of the thickenings 53 of the joint element 5.
  • the frontal region of each recess 26, however, opens with increasing
  • a central longitudinal recess 26A on the inside serves to receive the central web 55 of the joint member. In the inwardly open recesses 26 and longitudinal recesses 26 A, the joint element is thus inserted from the inside of the In ⁇ nenlasche 2 ago.
  • the inner flap 2 On the front side, the inner flap 2 has a pair of first projections 27 and a pair of second projections 28, which respectively project transversely outward.
  • the projections 27, 28 are also formed integrally with the base plate 21.
  • the arrangement of the first and second projections 27, 28 corresponds with respect. Symmetries analogous to those of the first and second abutment surfaces 23, 24.
  • web-shaped auxiliary stops 29 are provided which limit the recesses 26 in the direction parallel to the plane Sl.
  • the outer plate 3 has a substantially planar base plate 31 and a center region 32 thickened relative to the base plate 31.
  • the base plate 31 determines the outline in a side view, which differs significantly from the symmetrical outline of the base plate 21 of the inner flap 2.
  • the outline of the outer flap 3 has approximately the shape of an isosceles symmetrical trapezoid, with substantially straight upper and lower narrow sides or bases parallel to the longitudinal direction, but with curved legs.
  • the outer flap 3 according to FIGS. 3a-3e has a pair of first opposing abutment surfaces 33 for limiting the position with the smallest deflection. Free support of the chain 1 is therefore ensured inter alia by the first abutment surfaces 33.
  • the abutment surfaces 33 are formed by the end faces of the outer plate 3 and designed mirror-symmetrically with respect to the height-center plane Sl.
  • the outer la see 3 also has a pair of second stop surfaces 34, which are also opposite and are designed mirror-symmetrically with respect to the height-center plane Sl.
  • the second stop surfaces 34 serve to limit the relative position of two adjacent tabs 2, 3 with the greatest possible inclination. As best seen in FIGS.
  • first stop surfaces 33 and the second stop surfaces 34 are not mirror-symmetrical with respect to the longitudinal center plane S2, but are clearly asymmetrical thereto.
  • the second abutment surfaces 34 are offset from the first abutment surfaces towards the center and are easy to approximate. wise rotated about the transverse axis (intersection between planes Sl and S2). Depending on the rotational position of the outer flap 3 about the transverse axis, either the first stop surfaces 33 of the outer flap 3 abut against the first stop faces 23 of the inner flap 2 or on the second stop faces 24 of the inner flap 2. The reverse applies analogously to the second stop faces 34 External tab 3.
  • Figures 3a-3e further show a pair of opposed longitudinally oriented recesses 36 which are the cup-shaped ones
  • the recesses 36 are mirror-symmetrical with respect to both planes Sl and S2.
  • the recesses 36 are each adapted in longitudinal section to the longitudinal section of the end regions 52 of the joint element 5.
  • a snap-in edge or snap-action step 36B is provided in the end region towards the outside, which latching hook 56 of the engaging end region 52 engages behind.
  • transverse webs 4a, 4 b are unnecessary on outer straps 3, so that they are provided only on the inner straps 3 in terms of cost and weight savings.
  • the transverse webs can also be provided only on the outer plates.
  • the recesses 36 are further provided with step-shaped auxiliary stops 39 in longitudinal section, which are arranged asymmetrically in accordance with the first and second stop surfaces 33, 34. The auxiliary stops 39 cooperate with the frontal ⁇ side auxiliary stops 29 on the recesses of êtla see 2 together.
  • the ridge-shaped auxiliary stops 29 serve in particular to limit a relative displacement of the connected flaps 2, 3 in the height direction parallel to the plane S2, ie perpendicular to the longitudinal direction, in the extended position of the chain 1.
  • the auxiliary stops 29 act together with the upper and lower Boundary surfaces of the recesses 36, which form the auxiliary stops 29.
  • additional auxiliary stops 39A are additionally provided with mirror symmetry on the outer flap.
  • the further auxiliary stops 39A are for this purpose angeord ⁇ net, that this can strike the corresponding narrow sides of the inner flap 2.
  • first recesses 37 and a pair of second recesses 38 are provided in the overlapping region of the outer flap 3, with which the latter laterally overlaps the inner flap 2, a pair of first recesses 37 and a pair of second recesses 38 are provided.
  • the recesses 37, 38 are approximately sector-shaped open between the first and second stop surfaces 33, 34 and the thickened central region 32 to the inside.
  • the first recesses 37 as well as the second recesses 38 are each mirrored in pairs. symmetric to the height-median plane Sl.
  • the recesses 37, 38 engage in composite strand respectively the first projections 27 and the second projections 28 a.
  • the height of the free cross section of the recesses 37, 38 in this case preferably decreases to the stop surfaces 33, 34 down to the amount of the corresponding height of the projections 27, 28, whereby the deflection arc of the chain 1 is stabilized.
  • the recesses 37, 38 and the projections 27, 28 engaging therein also limit the displacement perpendicular to the longitudinal direction of the chain, together with the auxiliary stops 29, 39A.
  • Figure 3c further shows pairs of the third and fourth abutment surfaces ⁇ 37A, 38A, which respectively define the height median plane Sl toward the recesses 37, 38th As in particular from comparison of the plan view and isometry according to FIG.
  • the third and fourth abutment surfaces 37A, 38A are each formed on the front side by the thickened central region 32.
  • the central region 32 has the gain between the Lifting surfaces 37A, 38A a sort of frame with several longitudinal ribs ⁇ and a central vertical rib, as shown in Figure 3c.
  • the third and fourth abutment surfaces 37A, 38A cooperate with third and fourth abutment surfaces 27A, 28A on the end surfaces of the inner flap 2 in the region of the protrusions 27, 28.
  • the third and fourth abutment surfaces 27A, 28A; 37A, 38A thus also limit either the greatest possible or the lowest deflection, depending on the orientation with respect to the transverse axis. kelung between adjacent tabs 2, 3.
  • the fifth and sixth stop surfaces 27B, 28B of the inner flap 2 face the median plane S1.
  • the fifth and sixth abutment surfaces 37B, 38B of the outer flap 3 define the recesses 37 and 38, respectively, opposite the third and fourth abutment surfaces 37A, 38A.
  • the central regions 22, 32, the extensions 27, 28 and the recesses 37, 38 are configured and arranged such that in the stop position of the second stop surfaces 34 of the outer plate 3 on the second stop surfaces 24 of the inner plate 2, the respective fourth stop surfaces 28A, 38A and Also, the respective fifth stop surfaces 27 B, 37 B are in the attack.
  • the embodiment is such that in stop position of the first stop surfaces 33 of the outer plate 3 at the first stop surfaces 23 of the inner plate 2 and the respective third stop surfaces 27A, 37A and the respective sixth stop surfaces 28B, 38B are in the attack. Overall, this ensures a high stability in each attack.
  • the first and second stop surfaces 23, 24 are the inner lug and the correspondingly cooperating first and second abutment surfaces 33, 34 of the outer flap formed curved.
  • the curvature of the stop surfaces 23, 24; 33, 34 in this case preferably identical.
  • Krümmun ⁇ conditions are not circular cylindrical, but a successive nestling of the curved stop surfaces 23, 24; 33, 34 allow.
  • the third and fourth abutment surfaces 37A, 38A of the outer link 3 and the third and fourth abutment surfaces 27A, 28A of the inner link 2 are also identically curved.
  • curved strokes on the one hand ⁇ possible to achieve a play freer and more stable configuration to ⁇ impact.
  • the noise is reduced, characterized in that a flat striking is avoided in the true sense.
  • a kind of centering effect can be achieved in the main planes of the tabs 2, 3.
  • the fifth and sixth abutment surfaces 27B, 28B; 37A, 27B may be straight or planar, as in FIG. 2a or FIG. 3c, or also analogously to the aforementioned stop surfaces 23, 24; 33, 34 and 27A, 28A, respectively; 37A, 38A be designed with a suitable curvature.
  • 5a-5b show a swivel horn 60 designed as a separate component, which serves for the one-sided attachment of a transverse web 4a, 4b to the desired lug 2, 3.
  • the pivoting horn 60 has the inwardly facing end portion a conventionally designed connector with locking projections 62.
  • Standing in the longitudinal direction (with respect to the chain 1) ie transversely to the central axis of a connected transverse web 4a, 4b, ago ⁇ and are arranged symmetrically, as seen in Fig.5b lent.
  • the connector for the transverse webs 4a, 4b is of known design, for example, according to the patent DE 53 31 066 of the applicant ⁇ rin, and thus serves for locking of conventionally designed transverse webs 4a, 4b.
  • the swivel horn 60 has a hinge-like claw 64, which extends in the longitudinal direction ⁇ tion, ie parallel to the protrusion of the locking projections 62.
  • the claw 64 is used for latching but pivotal attachment to a tab.
  • the claw 64 has inwardly directed axially extending latching lugs or latching hooks 66th
  • a bearing pin or holding shank 70 for latching connection with the claw 64 of the swiveling horn 60 and the transverse web 4a, 4b connected thereto is provided in each case in a recess in the upper and lower narrow side of the inner lug 2, such as, for example, in FIG. 2e shown.
  • Two retaining shanks 70 are each angeord ⁇ net symmetrically to the longitudinal center plane S2, whereby upper and lower transverse webs can be pivotally mounted by means of corresponding swivel horns according to Figure 5, as shown in Fig.l.
  • corresponding holding shafts 70 could be arranged in the facedla ⁇ rule.
  • the holding shanks 70 are provided in central recesses in the central region 22 and extend in the longitudinal direction.
  • the holding shafts 70 are each between the inside and the outside of the inner flap, preferably centrally, provided. Accordingly, there are no conventionally formed latching lugs of the tabs 2, 3 inwardly, so that when dissolved swivel horns of the channel in the chain 1 is easily accessible and do not get caught lines during insertion and removal.
  • the retaining shanks 70 are preferably provided with detent means shown in more detail in FIGS. 6a-c, which cooperate with the swivel horn for latching in the unfolded position (see FIG. 6a) and in a closed position (see FIG. 6b).
  • each support shaft 70 further has an upwardly or downwardly facing additional axial latch groove 74, in which the inner latching hook 66 engages around the transverse web 4a, 4b in the open, ie swung-open position according to Figure 6a to lock.
  • 5a also shows the additional stop 68 on the pivoting horn 60. In the closed position, best seen in FIG.
  • the additional stop 68 lies in a form-locking manner on a corresponding counterstop in the region of the inwardly directed upper or lower edge of the central region 22 the tab 2 on.
  • the Ausspa ⁇ ments in the tab 2, which release the holding shafts 70 are each dimensioned accordingly so that the
  • Swivel horn 60 is pivotable about the support shaft 70. As shown in FIG. 6B, the middle region 22 is formed rising inwards and upwards or downwards in the manner of a ramp, so that a corner of the pivoting horn 60 is additionally held in this position in the swung-open position.
  • the swivel horn 60 described above thus serves as an adapter for the pivotable attachment of conventional, not pivotally designed transverse webs 4a, 4b, on the link plates 2, 3.
  • nen tabs 2, 3 can be compatible with Schwenkhorn 60 holding shafts 70 are provided.
  • the components of the proposed curvature of the cooperating abutment surfaces 23, 33 and 24, 34, etc. are found to be particularly advantageous.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Energieführungskette (1) zur Führung von Kabeln, Schläuchen oder dergleichen, mit mehreren Laschen (2,3), die zwei parallele und durch Querstege verbundene Laschenstränge bilden und mittels Gelenkverbindung gegeneinander abwinkelbar sind, wobei die Gelenkverbindung zwischen benachbarten Laschen (2, 3) durch ein Gelenkelement (5) gebildet wird, welches in Abwinkelungsrichtung der Laschen elastisch deformierbar ist und vorzugsweise in der in Längsrichtung der Energieführungskette verlaufenden Längs-Mittelebene (S2) der Laschen angeordnet ist. Erfindungsgemäß wechseln sich in jedem Laschenstrang in Längsrichtung der Kette (1) jeweils unterschiedliche Innenlaschen (2) und Außenlaschen (3) ab, wobei sowohl die Innenlaschen als auch die Außenlaschen jeweils zu ihrer senkrecht zur Längsrichtung verlaufenden Höhen-Mittelebene (S1) spiegelsymmetrisch ausgebildet sind, so dass gleiche Innenlasehen (2) und gleiche Außenlaschen (3) in beiden Laschensträngen verwendbar sind. Zur Sicherung benachbarter Innen- und Außenlaschen (2; 3) in Längsrichtung der Kette haben die Gelenkelemente (5) spiegelsymmetrische gegenüberliegende Endbereiche (52).

Description

Energieführungskette mit de ormierbaren Gelenkelementen
Die Erfindung betrifft allgemein eine Energieführungskette zur Führung von Kabeln, Schläuchen oder dergleichen. Insbesondere betrifft die Erfindung eine solche Energieführungs¬ kette mit mehreren Laschen, die zwei parallele und durch separate Querstege verbundenen Laschensträngen bilden. Hierbei sind die Laschen mittels Gelenkverbindung gegeneinander abwinkelbar.
Eine derartige Energieführungskette ist beispielsweise aus dem deutschen Patent DE 35 31 0 66 der Anmelderin bekannt. Bei Energieführungsketten gemäß dem Prinzip aus DE 35 31 0 66 wird die Gelenkverbindung zwischen benachbarten Laschen durch auf halber Höhe der Lasche angeordnete Schwenkbolzen bzw. Schwenkzapfen und korrespondierende Ausnehmungen gebildet. Obwohl sich derartige Energieführungsketten sehr bewährt haben, weisen sie den Nachteil auf, dass die Gelenk¬ verbindung aus Schwenkzapfen und entsprechender Lagerung aufgrund von Reibung trotz hoher Lebensdauer unvermeidbar einem gewissen Verschleiß unterliegt. Dieser Verschleiß kann bspw. zu einem gewissen Abrieb führen, welcher allgemein und insbesondere bei Produktion unter Reinraumbedingungen oder bei Lebensmittelherstellung unerwünscht ist. Eine Weiterentwicklung zur Reduzierung des Verschleiß und Abriebs in Energieführungsketten ist aus der internationalen Patentanmeldung WO 02 / 08 634 9 der Anmelderin bekannt. Hierbei wird die Gelenkverbindung zwischen benachbarten Laschen durch in Abwinkelungsrichtung der Kettenlaschen elastisch deformierbare Gelenkelemente gebildet. Bei der sehr verschleißarmen Energieführungskette gemäß WO 02 / 08 634 9 hingegen sind die Laschen in beiden Strängen bezüglich der längsgerichteten Hauptebene der Energieführungskette spie¬ gelsymmetrisch, d.h. die Laschen des einen Strangs sind zu denen des anderen Strangs gespiegelt und folglich verschie- den. Somit erfordern diese spiegelsymmetrischen Kettenlaschen unterschiedliche Spritzgussformen zur Herstellung.
Es hat sich, trotz vielerlei Vorzüge und der erfolgreichen Verbreitung von Energieführungsketten nach WO 02/086349 nun herausgestellt, das die Unterschiedliche Form in ungünstigen Fällen dazu führen kann, dass aufgrund von Herstellungstole¬ ranzen in beiden Kettensträngen unterschiedliche Abwinke- lungsbegrenzungen, unterschiedliches Spiel und insbesondere unterschiedliche Längen des Strangs entstehen können. Dies ist offensichtlich unerwünscht, insbesondere bei verhältnis¬ mäßig langen Ketten.
Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2007 061 296 ist eine Energieführungskette bekannt, welche zur Reduzierung der Anzahl Bauteile bereichsweise spiegelsymmetrisch ausgeführte Module aus mehreren Außenlaschen sowie spiegelsymmetrisch ausgeführte Innenlaschen verwendet. Nachteilig ist hierbei die vorgeschlagene Verbindung der einstückig hergestellten Module in Kettenlängsrichtung. Letztere führt nämlich zu unterschiedlichen Formen an den Enden des linken und rechten Laschenstrangs sowohl am feststehenden als auch am bewegten Kettenende. Noch ausgeprägter ist das Problem unterschiedli¬ cher Enden der Laschenstränge bei einer Energieführungskette gemäß der Offenlegungsschrift DE 10 2008 020 907. Hierin wird vorgeschlagen, die gesamte Kette aus nur einem einzigen kammartigen Modul mit Außenlaschen, Querstegen und Innenlaschen aufzubauen. Die gegeneinander versetzte Verschachte- lung dieser kammartigen Module führt jedoch dazu, dass die zu befestigender Enden nicht nur unterschiedlich geformt, sondern zudem in Längsrichtung unterschiedlich weit versetzt sind.
Von vorgenanntem Stand der Technik ausgehend, liegt der Erfindung somit als eine erste technische Aufgabe zugrunde, eine Energieführungskette mit den Vorzügen einer verschlei߬ armen Gelenkverbindung vorzuschlagen, welche zudem toleranz- bedingte Unterschiede zwischen den gegenüberliegenden Ketten- bzw. Laschensträngen, insbesondere Längenunterschiede, zuverlässig vermeidet.
Bei einer gattungsgemäßen Energieführungskette nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 wird diese erste Aufgabe erfin¬ dungsgemäß dadurch gelöst, dass sich in jedem Laschenstrang in Längsrichtung der Kette jeweils unterschiedliche Innenla¬ schen und Außenlaschen abwechseln. Hierbei sind sowohl die Innenlaschen als auch die Außenlaschen jeweils zu ihrer senkrecht zur Längsrichtung verlaufenden Höhen-Mittelebene spiegelsymmetrisch gestaltet. Dadurch können baugleiche Innenlaschen und baugleiche Außenlaschen in beiden Laschensträngen verwendet werden, welche jeweils für sich genommen in der gleichen Form hergestellt werden. Die in einer Form, insbesondere Spritzgussform, hergestellten Laschen eines Typs werden somit in beiden Laschensträngen verwendet. Im Ergebnis wirken sich eventuelle Toleranzen in beiden Strängen identisch und symmetrisch aus, so dass insbesondere kei¬ ne Längenunterschiede mehr entstehen können. Ferner sieht die Lösung vor, die Gelenkverbindung zwischen benachbarten
Laschen durch ein spiegelsymmetrisches Gelenkelement zu bil¬ den, welches insbesondere gegenüberliegende Endbereiche auf¬ weist, die bezüglich der Höhen-Mittelebene spiegelsymmet¬ risch ausgebildet sind. Diese Endbereiche dienen zur Befes- tigung bzw. Sicherung jeweils benachbarter Innen- und Außenlaschen in Längsrichtung der Kette. Indem auch die Verbindung benachbarter Laschen in Längsrichtung durchgängig spiegelsymmetrisch zur Höhen-Mittelebene gestaltet ist, werden Stränge erzielt die insgesamt bezüglich der längsgerichteten Hauptebene der Energieführungskette spiegelsymmetrisch sind. Somit weisen beide Stränge links und rechts, sowohl am fest¬ stehenden als auch am bewegten Kettenende, jeweils identi¬ sche Abschlüsse zur Befestigung auf. Hierdurch wird unter anderem die Befestigung vereinfacht und die Zahl der erfor- derlichen Befestigungsteile auf nur eine Bauteilform verrin- gert .
Bevorzugt wird das Gelenkelement in der in Längsrichtung verlaufenden Längs-Mittelebene der Laschen angeordnet. Dies erlaubt es bei geeigneter Gestaltung die Laschen auch um ihre Querachse gedreht einzusetzen. In einer solchen bevorzugten Ausführung unterscheiden sich die Innenlasche und die Außenlasche in ihrem Umriss in Seitenansicht, so dass je nach Anordnung eine andere Kurvenform der Kette möglich wird. Insbesondere unterscheiden sich Innen- und Außenlasche zumindest durch die unterschiedliche Gestaltung ihrer in
Längsrichtung gegenüberliegenden Stirnseiten. Diese Stirnseiten bilden bei mindestens einer der beiden unterschiedli¬ chen Laschentypen Anschlagflächen aus, welche zur Begrenzung sowohl der Endlage mit größter Abwinkelung als auch der End- läge mit geringster Abwinkelung dienen. Zur unterschiedlichen Begrenzung sind diese Anschlagflächen bezüglich der Längs-Mittelebene der Lasche asymmetrisch. Durch die Anord¬ nung der Anschlagflächen an den Stirnseiten mindestens eines Laschentyps wird eine stabile Anordnung durch eine größtmög- liehe Überlappung zwischen Innen- und Außenlaschen gewährleistet. Zudem ermöglicht die asymmetrische Ausgestaltung gegenüber der Kettenlängsebene, die Umlenkrichtung der Kette durch Umdrehen der asymmetrischen Lasche um die Querachse nach Wunsch anzupassen. In einer bevorzugten Ausführung weist die Lasche des zweiten Laschentyps Anschlagflächen auf, welche mit den asymmetrischen Anschlagflächen an den Stirnseiten der ersten Lasche zusammenwirken und bezüglich der Längs-Mittelebene in geringerem Maß asymmetrisch sind. Eine geringere Asymmetrie, ver- glichen mit den Anschlagflächen der ersten Lasche, ermöglicht es ebenfalls durch Umkehren der zweiten Lasche um die Querachse, eine zusätzliche allerdings feiner abstimmbare Einstellung der Schwenkbegrenzung oder der Vorspannung zu erzielen . In einer bevorzugten Ausführung weisen Innenlaschen und Außenlaschen jeweils in Längsrichtung aneinander grenzende verdickte Mittenbereiche auf sowie hieran stirnseitig an¬ schließende jeweils dünnere Überlappungsbereiche. Diese Überlappungsbereiche überlappen die Innen- und Außenlaschen in Längsrichtung. Hierbei wirken die Anschlagflächen an den Stirnseiten der ersten Lasche mit entsprechenden Anschlagflächen am verdickten Mittenbereich der zweiten Lasche zusammen. Ferner wirken vorzugsweise zusätzliche dritte und vierte Anschlagflächen an den Stirnseiten der zweiten Lasche mit entsprechenden Anschlagflächen am Mittenbereich der ersten Lasche zusammen. Durch eine entsprechende Verdoppelung der Anschlagflächen im inneren und im äußeren Bereich der Laschen wird die Stabilität der Kette in beiden Anschlag- Stellungen erhöht.
Es erweist sich als vorteilhaft, wenn die Anschlagflächen an den Stirnseiten der ersten Lasche gekrümmt, insbesondere konkav gekrümmt, sind. Entsprechend vorteilhaft ist es, wenn die zusammenwirkenden Anschlagflächen der zweiten Lasche kongruent gekrümmt, d.h. insbesondere konvex kongruent ge¬ krümmt, ausgebildet sind. Ein sanfter sich anschmiegender Anschlag wird hierbei dadurch erzielt, dass die Anschlagflä¬ chen an den Stirnseiten der ersten Lasche sowie die zusammenwirkenden Anschlagflächen an der zweiten Lasche jeweils mit gleicher Krümmung, bspw. gemäß einer Rollkurve, gekrümmt sind. In der Ausführung mit zusätzlichen dritten und vierten Anschlagflächen sind auch diese vorzugsweise paarweise kon¬ gruent gekrümmt, jedoch mit stärkerer bzw. schärfer ausgeprägter Krümmung als die gekrümmten Anschlagflächen an den Stirnseiten der ersten Lasche. Die Krümmungen der Anschlagflächen sind bevorzugt gemäß einer Kurvenform gewählt, wel¬ che nicht nur ein flächiges Anschlagen vermeidet, sondern zudem sukzessives Anschmiegen zur erhöhten Stabilität im Anschlag ermöglicht.
Zur Befestigung der Querstege erweist es sich als vorteil haft, wenn Innenlasche oder Außenlasche oder beide an ihrer oberen und unteren Schmalseite jeweils eine mittige Ausspa¬ rung aufweisen, in welcher ein Halteschaft vorgesehen ist, der in Längsrichtung der Kette verläuft. Dies ermöglicht eine schwenkbare, scharnierartige Befestigung des Querstegs an der entsprechenden Lasche, beispielsweise mittels eines hierfür vorgesehenen Scharniers am Quersteg. Hierbei ist jeder Quersteg zumindest einseitig schwenkbar am entspre¬ chenden Halteschaft befestigt, vorzugsweise jedoch beidsei- tig schwenkbar an gegenüberliegenden Halteschaften befestigt. Durch die Verwendung von solchen Lagerbolzen oder Hal- teschaften in den Schmalseiten wird das störende nach innen Rage bekannter Rastnasen vermieden.
Vorzugsweise wird zur schwenkbaren Befestigung von herkömm- liehen bereits verfügbaren Querstegen als Adapter ein
Schwenkhorn, als separates Bauteil, vorgesehen. Entsprechend separate Schwenkhörner bilden einen von obenstehender Problemlösung unabhängigen, weiteren Erfindungsaspekt. In einer bevorzugten Ausgestaltung hat ein solches Schwenkhorn einer- seits einen scharnierartigen Griff zur schwenkbaren Lagerung am Halteschaft sowie andererseits eine zu den Querstegen passende Befestigung, z.B. zwei in Längsrichtung der Kette gegenüberliegende Rastvorsprünge zur Befestigung mittels Schnappverschluss am Quersteg. Diese Ausführung verhindert zudem eine AufSchwenkung bei Öffnen des Schnappverschlusses und andererseits ein Öffnen des Schnappverschlusses beim Aufschwenken .
Bei Verwendung derartiger Schwenkhörner ist es vorteilhaft, am Halteschaft Rastmittel vorzusehen, welche mit dem
Schwenkhorn zusammenwirken zur Einrastung in der aufgeklappten Stellung oder in der zugeklappten Stellung oder vorzugsweise in beiden Stellungen.
In einer von den oben genannten Aspekten unabhängigen bevor- zugten Ausführung umfasst jedes Gelenkelement mindestens ein erstes Schnappmittel , welches mit einem entsprechenden zwei¬ ten Schnappmittel an einem der beiden Laschentypen zusammenwirkt. Hierbei bilden das erste und das zweite Schnappmittel eine Schnappverbindung zur Halterung des jeweils einen La- schentyps am anderen Laschentyp in Richtung quer zur Längsrichtung der Kette.
Bei dieser bevorzugten Ausführung mit Schnappverbindung ist es vorteilhaft zur Materialeinsparung, wenn lediglich jede zweite Lasche auf beiden Laschensträngen mittels eines obe- ren und eines unteren Querstegs verbunden ist. Die anderen Laschen, welche dazwischen liegen, können durch besagte Schnappverbindung an den mittels Querstegen verbundenen Laschen gehalten werden. In einer besonders einfachen Ausführung sind die Gelenkelemente als separate Bauteile ausge- führt, welche jeweils drei Laschen, insbesondere zwei La¬ schen ohne Querstege und eine dazwischen liegende Lasche mit Quersteg, verbinden. Alternativ können die Gelenkelemente auch an einem der beiden Laschentypen stirnseitig hervorstehend angeformt sein, insbesondere durch form- oder stoff- schlüssiges Anspritzen. Bei als separate Bauteile ausgeführ¬ ten Gelenkelementen wird es bevorzugt, wenn jedes Gelenkele¬ ment eine maximale Breite hat, die im Wesentlichen der maxi¬ malen Breite beider Laschentypen entspricht, diese jedoch nicht überschreitet. Hierdurch wird die maximal mögliche Breite ohne Überstand ausgenutzt. Zusätzlich kann das Ge¬ lenkelement in einem mittleren Bereich eine Verjüngung aufweisen. In dieser Verjüngung kann das Gelenkelement in Halterichtung der oben genannten Schnappverbindung an der mittleren der drei Laschen gehalten werden. Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt ist es vorteilhaft, wenn das Gelenkelement Dämpfungsfortsätze aufweist, die mit einem freien Ende zur Dämpfung zwischen zusammenwirkenden Anschlagflächen der Laschen hineinreichen können. Um das Anschmiegen bzw. Anschlagen der zusammenwirkenden Anschlag- flächen nicht zu beeinträchtigen kann an einem der beiden Laschentypen jeweils eine Aussparung zur teilweisen oder ganzen Aufnahme des Dämpfungsfortsatzes vorgesehen werden.
Schließlich ist es zweckmäßig, wenn diejenige Lasche mit der größeren Asymmetrie im Seitenumriss als Außenlasche vorgese- hen ist und diejenige Lasche mit geringerer Asymmetrie als Innenlasche vorgesehen ist.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung lassen sich dem nachfolgenden Teil der Beschreibung entnehmen, in welchem ein Ausführungsbeispiel anhand der beigefüg- ten Zeichnungen näher erläutert wird. Es zeigen
Fig.l: eine perspektivische Teilansicht der erfindungsge¬ mäßen Energieführungskette;
Fig.2 : verschiedene Ansichten gemäß Normalprojektion einer Innenlasche der Energieführungskette nach
Fig.1;
Fig.3 : verschiedene Ansichten gemäß Normalprojektion einer Außenlasche der Energieführungskette nach
Fig.1;
Fig.4 : eine Seitenansicht und eine Draufsicht eines er- findungsgemäßen Gelenkelements gemäß einem zusätzlichen Aspekt der Erfindung;
Fig.5 : eine Vorderansicht und eine Seitenansicht eines
Schwenkhorns zur schwenkbaren Befestigung der Querstege gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung;
Fig.6 : einen Querschnitt durch die Energieführungskette mit Schwenkhorn gemäß Fig.5 bei aufgeschwenktem oberen Quersteg;
Fig.l zeigt in perspektivischer Darstellung einen Teilbereich einer erfindungsgemäßen Energieführungskette, allge- mein mit 1 bezeichnet. Die Energieführungskette 1 besteht aus einer Vielzahl gelenkig miteinander verbundenen Kettenlaschen 2, 3. Die Kettenlaschen 2, 3 sind zu zwei parallelen und durch obere und untere Querstege 4a, 4b lösbar verbunde¬ ne Laschenstränge zusammengesetzt. Zwischen den Laschen- strängen 2, 3 und den Querstegen 4a, 4b bildet die Energie¬ führungskette 1 einen Hohlraum, welcher als Führungskanal beispielsweise für Kabel oder Schläuche dient. Durch den Satz Einzelteile bestehend aus zwei parallel gegenüberlie¬ genden Laschen 2, 3 und zwei zugehörigen Querstegen 4a, 4b werden formstabile, verdreh- und torsionssteife Kettenglie¬ der als kleinste sich wiederholende Ketteneinheit gebildet. Die dargestellte Energieführungskette 1 kann bogenförmig zur Bildung eines Untertrums, eines Umlenkbereichs und eines Obertrums verformt werden, bspw. um zwei relativ zueinander bewegliche Maschinenteile mit Energie- und/oder Datenleitun¬ gen zu verbinden.
Wie aus Fig.l ersichtlich, wechseln sich in jedem Laschenstrang in Längsrichtung der Kette 1 jeweils unterschiedlich gestaltete Innenlaschen 2 mit Außenlaschen 3 ab . In beiden Laschensträngen werden jedoch die gleichen Innenlaschen 2 und die gleichen Außenlaschen 3 verwendet. Wie aus Fig.2 und Fig.3 näher ersichtlich, ist jede Innenlasche 2 und jede Außenlasche 3 für sich genommen jeweils zu ihrer Höhen- Mittelebene Sl, welche senkrecht zur Längsrichtung bzw.
neutralen Faser der Energieführungskette 1 verläuft, spie¬ gelsymmetrisch ausgebildet. Dementsprechend kann durch 180°- Drehung um die Höhen-Achse sowohl die Innenlasche 2 als auch die Außenlasche 3 jeweils im linken oder im rechten Laschenstrang, wie in Fig.l gezeigt, verwendet werden. Wie weiterhin in Fig.l gezeigt sind die Gelenkverbindungen zwischen den sich abwechselnden Innen- und Außenlaschen 2, 3 durch ein Gelenkelement 5 gebildet. Wie in Fig.l gezeigt, erstrecken sich die Gelenkelemente 5 vorzugsweise im Wesent¬ lichen über die gesamte Breite der Laschen 2, 3 und schlie- ßen bündig an deren Seitenflächen innen und außen ab. Das Gelenkelement 5 ist ein in Längsrichtung der Energieführungskette 1 erstrecktes, plattenartiges und vorzugsweise separates Bauteil. Das entsprechende Gelenkelement 5 ist in Fig.4 näher gezeigt. Entsprechend den Laschen 2, 3 ist auch das Gelenkelement 5 bezüglich der Höhen-Mittelebene Sl spie¬ gelsymmetrisch ausgebildet. Es umfasst einen mittleren Bereich 51 sowie gegenüberliegende Endbereiche 52. Im gezeig¬ ten Ausführungsbeispiel verbindet das Gelenkelement 5 je¬ weils genau drei Laschen 2, 3 miteinander, hier jeweils zwei Außenlaschen 3 mit einer dazwischen liegenden Innenlasche 2. Zur Befestigung an der Innenlasche 2 weist das Gelenkelement 5 im mittleren Bereich 51 zwei quer erstreckte Verdickungen 53 auf. Die Verdickungen 53, welche zur Sicherung bzw. Befestigung der Innenlasche 2 in Längsrichtung der Kette 1 dienen, sind annähernd zylindrisch. Ferner hat das Gelenkelement 5 in seinem mittleren Bereich 51, wie am besten aus Fig.4b ersichtlich, eine Aussparung 54. Die Aussparung ist nur zu einer Seite hin offen und in Längsrichtung begrenzt durch die Verdickungen 53. Das Gelenkelement greift mit der Aussparung 54 formschlüssig in den mittleren Bereich der
Innenlasche 2. Hierdurch wird eine zusätzliche Befestigung in Längsrichtung erzielt und zugleich anhand eines die Aus¬ sparung 54 einseitig begrenzenden Stegs 55 eine Sicherung in Richtung quer zur Längsrichtung, vorzugsweise gegen Ver- Schiebung nach außen hin, gewährleistet. Zur Verbindung mit den beiden Außenlaschen 3 sind die gegenüberliegenden Endbereiche 52 des Gelenkelements 5 als quer liegende Verdickun¬ gen näherungsweise halbzylindrisch gestaltet. In den Endbe¬ reichen 52 sind Schnappmittel, insbesondere Schnapphaken 56 vorgesehen. Die Schnapphaken 56 sind durch Einkerbungen quer zur Längsrichtung, näherungsweise gleicher Tiefe wie die Aussparung 54, in den verdickten Endbereichen 52 gebildet. An der den Widerhaken der Schnapphaken 56 gegenüberliegenden Seite der Endbereiche sind einstückig mit dem Gelenkelement 5 geformte Vorsprünge 57 vorgesehen. Die Vorsprünge 57 die¬ nen der spielfreien Einrastung der Schnapphaken 56, d.h. des Gelenkelements 5 an den Außenlaschen 3 und umgekehrt.
Gemäß Fig.4 sind die Gelenkelemente 5, genauer ihr platten¬ artiger Rumpf, mit einer betragsmäßig deutlich geringeren Materialstärke als der Betrag ihrer Breite und Länge ausge- führt. Aus geeignetem Kunststoff hergestellt wirken die Ge¬ lenkelemente 5 somit in Art eines flexiblen Scharnierbands bzw. einer Blattfeder. Somit üben die Gelenkelemente 5 nach Abbiegung in Abwinkelungsstellung elastische Rückstellkräfte auf die benachbarten Laschen 2,3 aus, so dass die Kette 1 dazu neigt, in ihre Ausgangsposition zurückgestellt zu wer¬ den. Das Gelenkelement 5 kann auch so ausgeführt sein, dass im Wesentlichen keine oder nur sehr geringe Rückstellkräfte erzeugt werden. Hierzu kann beispielsweise mittig zwischen einem Endbereich 52 und dem mittleren Bereich 51 eine Art dünnes Filmscharnier vorgesehen sein, so dass das Gelenkelement lediglich zur Längssicherung dient.
Somit ist das Gelenkelement 5 aus einem zur elastischen De- formierung (in der Ebene von Fig.4a) einerseits und zur Bildung der Schnapphaken 56 andererseits geeigneten Kunststoff einstückig geformt. Hierzu wird bevorzugt ein im Vergleich zum härteren Material der Laschen 2,3 besser geeigneter Kunststoff gewählt. Die köpfförmigen Endbereiche 52 zusammen mit den Verdickungen 53 und der Aussparung 54 im mittleren Bereich gewährleisten eine hohe Festigkeit der Verbindung zwischen Gelenkelement und Laschen 2, 3 in Zugrichtung.
Ferner ist, wie am besten aus Fig.4a ersichtlich, jedes Gelenkelement 5 mit spiegelsymmetrisch angeordneten Dämpfungsfortsätzen 58 versehen. Die Dämpfungsfortsätze 58 sind blattfederartig ausgebildet, d.h. mit deutlich geringerer Stärke als ihre Breite und Länge. Die Dämpfungsfortsätze 58 sind einstückig am Gelenkelement 5 angeformt bzw. mit diesem hergestellt, so dass sie jeweils flügeiförmig in einem Win¬ kel im Bereich zwischen 30° und 90° zur Längsachse des Gelenkelements 5 abstehen. Die Dämpfungsfortsätze 58 können eine andere Formgebung als die in Fig.4a abgebildete Bogen- form aufweisen. Sie können beispielsweise wellenförmig, zick-zack-förmig oder an ihren Enden mit Verdickungen ausgestaltet sein. Die Breite der Dämpfungsfortsätze 58 in Richtung quer zur Längsrichtung der Energieführungskette 1 ist geringer als die Breite des Gelenkelements 5. Die Fort¬ sätze 58 sind symmetrisch zur Längs-Mittelebene Sl (s.
Fig.2a) und auch symmetrisch zur Höhen-Mittelebene S2 (s. Fig.2a) angeordnet. Die Dämpfungsfortsätze 58 sind freitra- gend und haben zwischen ihrem freien Ende und dem Fußpunkt am Rumpf des Gelenkelements 5 eine (Kurven- ) Länge die zwi¬ schen 5% und 25% der Höhe der Lasche 2,3 in der Höhen- Mittelebene beträgt. Die Dämpfungsfortsätze 58 dienen dazu, mit ihrem freien Ende in den Bereich zwischen zwei zusammen- wirkenden Anschlagflächen benachbarter Innen- und Außenlaschen 2, 3 hineinzuragen, um den Anschlag abzudämpfen und somit die Geräuschentwicklung zu reduzieren. Die Dämpfungsfortsätze 58 wirken jedoch im Vergleich zum Rumpf des Gelenkelements 5 im Wesentlichen keine Rückstellkraft aus. Die obengenannten Merkmale des Gelenkelements sind grundsätzlich unabhängig von der erfindungsgemäßen Gestaltung der Laschenstränge gemäß nachfolgender Beschreibung und können auch in anderen Ketten vorteilhaft eingesetzt werden.
Figuren 2a-2e zeigen einen ersten Typ der sich abwechselnden Laschentypen der Kette 1 aus Fig.l, genauer eine Innenlasche 2. Als Innenlasche 2 wird hierbei diejenige Lasche verstan¬ den, welche auch im Bereich der Überlappung mit der jeweils benachbarten Lasche dem Führungskanal 3 zugewandt ist, wel¬ cher durch die parallel angeordneten Kettenstränge und Quer- stege 4a, 4b gebildet ist. Die Innenlasche 2 hat eine im Wesentlichen schmetterlingsförmige Grundplatte 21, die zu ihrer senkrecht zur Längsrichtung verlaufenden Höhen- Mittelebene Sl spiegelsymmetrisch ausgebildet ist. Ein Mit¬ telbereich 22 der Innenlasche 2 ist im Vergleich zur Grund- platte 21 dicker ausgebildet, wie am besten aus der perspek- tivischen Ansicht in Fig.2e ersichtlich. Dieser verdickte Mittelbereich 22 bildet jeweils ein Paar erster spiegelsym- metrischer Anschlagflächen 23 und ein Paar zweiter spiegelsymmetrischer Anschlagflächen 24. Die ersten und zweiten Anschlagflächen 23, 24 sind spiegelsymmetrisch zur Höhen- Mittelebene Sl. Die ersten Anschlagflächen 23 können ferner spiegelsymmetrisch zu den zweiten Anschlagflächen 24 bezüglich der Längs-Mittelebene S2 ausgestaltet sein. Vorzugswei¬ se sind die ersten und zweiten Anschlagflächen 23, 24 jedoch leicht asymmetrisch bezüglich der Längs-Mittelebene S2.
Durch entsprechende leichte Asymmetrie kann durch 180°- Drehung um die Querachse (Schnittlinie zwischen den Mittel¬ ebenen Sl und S2) eine andere Begrenzung der Abwinkelung eingestellt werden, insbesondere kann auch eine Einstellung der Vorspannung erfolgen. Zur Unterscheidung der gewählten Einstellung ist an der Außenseite der Innenlasche 2 eine entsprechende Markierung 25 vorgesehen.
Zur Aufnahme und Befestigung des Gelenkelements 5 sind in der Innenlasche 2 stirnseitig gerichtete Ausnehmungen 26 vorgesehen. Die Ausnehmungen 26 sind mittig und spiegelsymmetrisch sowohl zur Höhen-Mittelebene Sl als auch zur Längs- Mittelebene S2. Der Endbereich zur Mitte hin jeder Ausnehmung 26 ist zum formschlüssigen Eingriff der Verdickungen 53 des Gelenkelements 5 ausgebildet. Der stirnseitige Bereich jeder Ausnehmung 26 hingegen öffnet sich mit zunehmendem
Abstand vom Endbereich und ermöglicht die gewünschte Verbie- gung des Gelenkelements 5. Eine mittige Längsaussparung 26A an der Innenseite, am besten aus Fig.2B ersichtlich, dient der Aufnahme des mittigen Stegs 55 des Gelenkelements. In die nach innen offenen Ausnehmungen 26 und Längsaussparungen 26A wird das Gelenkelement somit von der Innenseite der In¬ nenlasche 2 her eingefügt.
Stirnseitig hat die Innenlasche 2 ein Paar erste Vorsprünge 27 und ein Paar zweite Vorsprünge 28, welche jeweils quer nach Außen vorstehen. Die Vorsprünge 27, 28 sind ebenfalls einstückig mit der Grundplatte 21 geformt. Die Anordnung der ersten und zweiten Vorsprünge 27, 28 entspricht bzgl. Symmetrien analog derjenigen der ersten und zweiten Anschlagflächen 23, 24. Weiterhin sind stegförmige Hilfsanschläge 29 vorgesehen, welche die Ausnehmungen 26 in Richtung parallel zur Ebene Sl begrenzen.
Fig.3a-3e zeigen eine Außenlasche 3 als komplementären La¬ schentyp der Kette aus Fig.l. Die Außenlasche 3 weist eine im Wesentlichen flächige Grundplatte 31 auf sowie einen ge- genüber der Grundplatte 31 verdickten Mittelbereich 32. Die Grundplatte 31 bestimmt den Umriss in Seitenansicht, welcher sich deutlich vom symmetrischen Umriss der Grundplatte 21 der Innenlasche 2 unterscheidet. Der Umriss der Außenlasche 3 hat näherungsweise die Form eines gleichschenkligen sym- metrischen Trapez, mit im Wesentlichen geraden oberen und unteren Schmalseiten bzw. Grundseiten parallel zur Längsrichtung, jedoch mit gekrümmten Schenkeln.
Die Außenlasche 3 nach Fig.3a-3e hat zur Begrenzung der Stellung mit geringster Abwinkelung ein Paar erste gegenü- berliegende Anschlagflächen 33. Freies Tragen der Kette 1 wird also u.a. durch die ersten Anschlagflächen 33 gewährleistet. Die Anschlagflächen 33 sind durch die Stirnseiten der Außenlasche 3 ausgebildet und bezüglich der Höhen- Mittelebene Sl spiegelsymmetrisch ausgeführt. Die Außenla- sehe 3 hat weiterhin ein Paar zweite Anschlagflächen 34, die sich ebenfalls gegenüberliegen und spiegelsymmetrisch bezüglich der Höhen-Mittelebene Sl ausgeführt sind. Die zweiten Anschlagflächen 34 dienen der Begrenzung der Relativstellung zweier benachbarter Laschen 2, 3 mit größtmöglicher Abwinke- lung. Wie aus Fig.3a und Fig.3c am besten ersichtlich, sind die ersten Anschlagflächen 33 und die zweiten Anschlagflächen 34 jedoch nicht spiegelsymmetrisch bezüglich der Längs- Mittelebene S2, sondern deutlich asymmetrisch hierzu. Die zweiten Anschlagflächen 34 sind gegenüber den ersten An- schlagflächen zur Mitte hin versetzt und leicht, näherungs- weise um die Querachse (Schnittlinie zwischen Ebenen Sl und S2) gedreht. Je nach Drehstellung der Außenlasche 3 um die Querachse schlagen entweder die ersten Anschlagflächen 33 der Außenlasche 3 an den ersten Anschlagflächen 23 der In- nenlasche 2 an oder aber an den zweiten Anschlagflächen 24 der Innenlasche 2. Entsprechend Umgekehrtes gilt analog für die zweiten Anschlagflächen 34 der Außenlasche 3. Somit kann durch Anordnung der Außenlasche 3 mit der kürzeren Schmalseite unten wie in Fig.3 gezeigt oder um 180° gedreht mit der kürzeren Schmalseite oben, die Umlenkrichtung der Energieführungskette 1 verändert werden. Auch sind in Längsrich¬ tung variable Anordnungen möglich, so dass Ketten mit wellenförmiger, zick-zack-, o.ä. Kurvenform, je nach Anwendung einstellbar sind. Entsprechendes gilt analog für die Ein- Stellung einer Vorspannung durch Anordnung der Innenlasche 2 mit den nur leicht asymmetrischen ersten und zweiten Anschlagflächen 23, 24. So wird nicht nur der dynamische Kurvenverlauf der Energieführungskette 1 durch geeignet gedreh¬ te Anordnung der Innen- und Außenlaschen 2,3 eingestellt, sondern auch eine Feineinstellung ermöglicht. Eine Einstellung kann auch bezüglich der ruhend freitragenden Position der Energieführungskette 1, d.h. je nach Anwendung gerade, vorgespannt oder durchhängend, fein abgestimmt erfolgen.
Fig.3a-3e zeigen weiterhin ein Paar gegenüber liegender längsgerichteter Ausnehmungen 36, welche die kopfförmigen
Endbereiche 52 des Gelenkelements 5 formschlüssig aufnehmen wie in FiG.l gezeigt. Die Ausnehmungen 36 sind bezüglich beiden Ebenen Sl und S2 spiegelsymmetrisch geformt. Im zur Mitte gewandten Endbereich 36A sind die Ausnehmungen 36 je- weils im Längsschnitt an den Längsschnitt der Endbereiche 52 des Gelenkelements 5 angepasst. Zur Zusammenwirkung mit dem jeweiligen Schnapphaken 56 ist im Endbereich zur Außenseite hin eine Einschnappkante bzw. Schnappstufe 36B vorgesehen, welche der Schnapphaken 56 des eingreifenden Endbereichs 52 hintergreift. Durch Schnappstufe 36B und Schnapphaken 56 wird das Gelenkelement 5 an der Außenlasche 3 in Querrich¬ tung gesichert und umgekehrt. Dadurch, dass die Außenlaschen 3 an den Innenlaschen 2 mittels einer Schnappverbindung 56, 36B in Querrichtung gesichert sind, wird die Einsparung von Querstegen 4a, 4b ermöglicht. In der Tat erübrigen sich, wie aus Fig.l ersichtlich, Querstege 4a, 4b an Außenlaschen 3, so dass diese kosten- und gewichtssparend nur noch an den Innenlaschen 3 vorgesehen sind. Alternativ können die Querstege auch nur an den Außenlaschen vorgesehen werden. Die Ausnehmungen 36 sind weiterhin mit im Längsschnitt stufenförmigen Hilfsanschlägen 39 versehen, welche entsprechend den ersten und zweiten Anschlagflächen 33, 34 asymmetrisch angeordnet sind. Die Hilfsanschläge 39 wirken mit den stirn¬ seitigen Hilfsanschlägen 29 an den Ausnehmungen der Innenla- sehe 2 zusammen. Die stegförmigen Hilfsanschläge 29 dienen jedoch insbesondere der Begrenzung einer Relativverschiebung der zwischen verbundenen Laschen 2, 3 in Höhenrichtung parallel zur Ebene S2, d.h. senkrecht zur Längsrichtung, in gestreckter Stellung der Kette 1. Hierzu wirken die Hilfsan- schläge 29 zusammen mit den oberen und unteren Begrenzungsflächen der Ausnehmungen 36, welche die Hilfsanschläge 29 bilden. Zur Begrenzung der Verschiebung senkrecht bei maximal abgewinkelter Stellung sind an der Außenlasche zusätzlich weitere Hilfsanschläge 39A spiegelsymmetrisch vorgese- hen. Die weiteren Hilfsanschläge 39A sind hierzu so angeord¬ net, dass hieran die entsprechenden Schmalseiten der Innenlasche 2 anschlagen können.
Im Überlappungsbereich der Außenlasche 3, mit welchem diese seitlich der Innenlasche 2 überlappend gegenüberliegt, sind ein Paar erste Ausnehmungen 37 und ein Paar zweite Ausnehmungen 38 vorgesehen. Die Ausnehmungen 37, 38 sind näherungsweise sektorförmig zwischen den ersten bzw. zweiten Anschlagflächen 33, 34 und dem verdickten Mittenbereich 32 zur Innenseite offen. Die ersten Ausnehmungen 37 sowie auch die zweiten Ausnehmungen 38 sind jeweils paarweise Spiegel- symmetrisch zur Höhen-Mittelebene Sl. In die Ausnehmungen 37, 38 greifen bei zusammengesetztem Strang jeweils die ersten Vorsprünge 27 bzw. die zweiten Vorsprünge 28 ein. Die Höhe des freien Querschnitts der Ausnehmungen 37, 38 nimmt hierbei vorzugsweise zu den Anschlagflächen 33, 34 hin ab bis zum Betrag der entsprechenden Höhe der Vorsprünge 27, 28, wodurch der Umlenkbogen der Kette 1 stabilisiert wird. Durch die Ausnehmungen 37, 38 und die hierin eingreifenden Vorsprünge 27, 28 wird auch die Verschiebung senkrecht zur Längsrichtung der Kette begrenzt, zusammen mit den Hilfsanschlägen 29, 39A.
Fig.3c zeigt weiter Paare aus dritten und vierten Anschlag¬ flächen 37A, 38A, welche jeweils zur Höhen-Mittelebene Sl hin die Ausnehmungen 37, 38 begrenzen. Wie insbesondere aus Vergleich der Draufsicht und Isometrie nach Fig.3d bzw.
Fig.3e mit der Rückansicht nach Fig.3c ersichtlich, sind die dritten und vierten Anschlagflächen 37A, 38A jeweils stirnseitig durch den verdickten Mittelbereich 32 gebildet. Der Mittelbereich 32 hat zur Verstärkung zwischen den Anschlag- flächen 37A, 38A eine Art Rippengestell mit mehreren Längs¬ und einer mittigen Senkrechtrippe, wie in Fig.3c gezeigt.
Die dritten Anschlagflächen 37A sind, bezüglich der ersten Anschlagflächen 33, ebenfalls zur Höhen-Mittelebene Sl spie¬ gelsymmetrisch jedoch zur Mitte der Außenlasche 3 hin ver- setzt. Entsprechendes gilt analog für die vierten Anschlag¬ flächen 38A in Bezug auf die zweiten Anschlagflächen 34. In gleichem Maße wie die ersten und zweiten Anschlagflächen 33, 34 sind auch die dritten und vierten Anschlagflächen 37A, 38A asymmetrisch zur Längs-Mittelebene S2. Die dritten und vierten Anschlagflächen 37A, 38A wirken zusammen mit dritten und vierten Anschlagflächen 27A, 28A an den Stirnflächen der Innenlasche 2 im Bereich der Vorsprünge 27, 28. Die dritten und vierten Anschlagflächen 27A, 28A; 37A, 38A begrenzen somit ebenfalls - je nach Orientierung bezüglich der Quer- achse - entweder die größtmögliche oder die geringste Abwin- kelung zwischen benachbarten Laschen 2, 3.
In dem Endbereich der dritten und vierten Anschlagflächen 37A, 38A zur Längs-Mittelebene S2 hin können flächige Aus¬ sparungen (nicht näher bezeichnet) mit geringer Tiefe vorge- sehen werden, welche die Dicke der Dämpfungsfortsätze 58 der Gelenkelemente 5 vorzugsweise ganz aufnehmen können. Hier¬ durch wird eine Beeinträchtigung der Zusammenwirkung der gekrümmten Anschlagflächen 37A, 38A bzw. 27A, 28A ohne Verlust der gewünschten Zusatzdämpfung vermieden. Wie aus dem Vergleich von Fig.2a mit Fig.3c hervorgeht, bil¬ den die Fortsätze 27, 28 der Innenlasche 2 Paare aus fünften und sechsten Anschlagflächen 27B, 28B die - zur weiteren Vergrößerung des gesamten Anschlagflächenmaß - zusammen mit entsprechenden fünften und sechsten Anschlagflächen 37B, 38B der Außenlasche 3 wirken. Die fünften und sechsten Anschlagflächen 27B, 28B der Innenlasche 2 sind der Mittelebene Sl zugewandt. Die fünften und sechsten Anschlagflächen 37B, 38B der Außenlasche 3 begrenzen die Ausnehmungen 37 bzw. 38 gegenüberliegend den dritten und vierten Anschlagflächen 37A, 38A. Die Mittelbereiche 22, 32, die Fortsätze 27, 28 und die Ausnehmungen 37, 38 sind so ausgestaltet und angeordnet, dass in Anschlagstellung der zweiten Anschlagflächen 34 der Außenlasche 3 an den zweiten Anschlagflächen 24 der Innenlasche 2 auch die jeweiligen vierten Anschlagflächen 28A, 38A sowie auch die jeweiligen fünften Anschlagflächen 27B, 37B im Anschlag sind. Analog ist die Ausgestaltung so, dass in Anschlagstellung der ersten Anschlagflächen 33 der Außenlasche 3 an den ersten Anschlagflächen 23 der Innenlasche 2 auch die jeweiligen dritten Anschlagflächen 27A, 37A sowie auch die jeweiligen sechsten Anschlagflächen 28B, 38B im Anschlag sind. Insgesamt wird dadurch eine hohe Stabilität im jeweiligen Anschlag gewährleistet.
Wie ferner aus Fig.2a-2e und Fig.3a-3e ersichtlich, sind die ersten und zweiten Anschlagflächen 23, 24 der Innenlasche und die entsprechend zusammenwirkenden ersten und zweiten Anschlagflächen 33, 34 der Außenlasche gekrümmt ausgebildet. Um eine Drehung der Außenlasche 3 um 180° zu ermöglichen, ohne die Stabilität im Anschlag zu beeinträchtigen, ist die Krümmung der Anschlagflächen 23, 24; 33, 34 hierbei vorzugsweise identisch. Es werden vorzugsweise identische Krümmun¬ gen vorgesehen die nicht kreiszylindrisch sind, sondern ein sukzessives Anschmiegen der gekrümmten Anschlagflächen 23, 24; 33, 34 ermöglichen. Zweckmäßig kann bspw. Krümmung nach geeigneter Rollkurve bzw. einer Zykloiden sein. Entsprechend analog, ebenfalls identisch gekrümmt, jedoch mit schärfer ausgeprägter Krümmung, sind auch die dritten und vierten Anschlagflächen 37A, 38A der Außenlasche 3 und die dritten und vierten Anschlagflächen 27A, 28A der Innenlasche 2 iden- tisch gekrümmt. Durch gekrümmte Anschläge lässt sich einer¬ seits eine spielfreiere und stabilere Konfiguration im An¬ schlag erzielen. Insbesondere wird auch die Geräuschentwicklung vermindert, dadurch dass ein flächiges Anschlagen im eigentlichen Sinne vermieden wird. Zudem kann eine Art Zent- rierwirkung in den Hauptebenen der Laschen 2,3 erreicht werden. Die fünften und sechsten Anschlagflächen 27B, 28B; 37A, 27B können gerade bzw. eben, wie in Fig.2a bzw. Fig.3c, oder auch analog zu den vorgenannten Anschlagflächen 23, 24; 33, 34 bzw. 27A, 28A; 37A, 38A mit geeigneter Krümmung gestaltet sein.
Die nachfolgend beschriebenen Merkmale eines Schwenkhorns als separates Verbindungselement für die Querstege 4a, 4b sind grundsätzlich unabhängig von der erfindungsgemäßen Gestaltung der Laschenstränge können auch in anderen Ketten vorteilhaft eingesetzt werden.
Fig.5a-5b zeigen ein als separates Bauteil ausgeführtes Schwenkhorn 60, das der einseitigen Befestigung eines Querstegs 4a, 4b an der gewünschten Lasche 2, 3 dient.
Das Schwenkhorn 60 hat im nach innen gewandten Endbereich einen herkömmlich gestalteten Verbinder mit Rastvorsprüngen 62. Stehen in Längsrichtung (bzgl. der Kette 1), d.h. quer zur Mittelachse eines angeschlossenen Querstegs 4a, 4b, her¬ vor und sind symmetrisch angeordnet, wie aus Fig.5b ersicht- lieh. Der Verbinder für die Querstege 4a, 4b ist bekannter Bauart, bspw. gemäß Patentschrift DE 53 31 066 der Anmelde¬ rin, und dient somit zum Einrasten von herkömmlich ausgeführten Querstegen 4a, 4b.
Im nach außen gewandten Bereich hingegen hat das Schwenkhorn 60 eine scharnierartige Klaue 64, welche sich in Längsrich¬ tung erstreckt, d.h. parallel zum Hervorstehen der Rastvorsprünge 62. Die Klaue 64 dient zur einrastenden jedoch schwenkbaren Befestigung an einer Lasche. Zur Rastverbindung hat die Klaue 64 nach innen gerichtete axial erstreckte Rastnasen oder Rasthaken 66.
Ein Lagerbolzen bzw. Halteschaft 70 zur Rastverbindung mit der Klaue 64 des Schwenkhorns 60 und des damit verbundenen Querstegs 4a, 4b, ist jeweils in einer Aussparung in der oberen und unteren Schmalseite der Innenlasche 2 vorgese- hen, wie bspw. in Fig.2a-2e gezeigt. Zwei Halteschafte 70 sind jeweils symmetrisch zur Längs-Mittelebene S2 angeord¬ net, wodurch obere und untere Querstege schwenkbar mittels entsprechenden Schwenkhörnern nach Fig.5 befestigt werden können, wie in Fig.l gezeigt. Alternativ oder zusätzlich könnten auch entsprechende Halteschafte 70 in den Außenla¬ schen angeordnet sein. Die Halteschafte 70 sind in mittigen Aussparungen im Mittelbereich 22 vorgesehen und erstrecken sich in der Längsrichtung. Wie ferner insbesondere aus Fig.2d ersichtlich, sind die Halteschafte 70 jeweils zwi- sehen der Innenseite und der Außenseite der Innenlasche, vorzugsweise mittig, vorgesehen. Entsprechend stehen keine herkömmlich angeformten Rastnasen von den Laschen 2, 3 nach innen hervor, so dass bei gelösten Schwenkhörnern der Kanal in der Kette 1 leicht zugänglich wird und sich Leitungen beim Ein- und Ausführen nicht verhaken. Vorzugsweise sind die Halteschafte 70 mit in Fig.6a-c näher gezeigten Rastmitteln versehen, welche mit dem Schwenkhorn zusammenwirken zur Rastung in der aufgeklappten Stellung (siehe Fig.6a) und in einer zugeklappten Stellung (siehe Fig.6b) . Wie am Besten aus Fig.6b-6c ersichtlich, sind die Halteschafte 70 im Querschnitt über einen gewissen Bogen mit einer zur Laschenmitte gewandten Abstufung bzw. Aussparung versehen. Letztere bildet axial erstreckte Kanten 72. Die beiden Rastnasen 66 des Schwenkhorns 60 hintergreifen diese Kanten 72 in der geschlossenen Stellung gemäß Fig.6C. Wie am besten aus Fig.6B ersichtlich, hat jeder Halteschaft 70 ferner eine nach oben bzw. unten gewandte zusätzliche axiale Rastkerbung 74, in welcher der innere Rasthaken 66 eingreift um den Quersteg 4a, 4b in offener d.h. aufgeschwenkter Stel- lung gemäss Fig.6a zu verrasten. Ferner zeigt Fig.5a auch den Zusatzanschlag 68 am Schwenkhorn 60. In geschlossener Stellung, am besten aus Fig.6c ersichtlich, liegt der Zusatzanschlag 68 formschlüssig an einem entsprechenden Gegenanschlag im Bereich der nach innen gewandten Ober- bzw. Un- terkante des Mittelbereichs 22 der Lasche 2 an. Die Ausspa¬ rungen in der Lasche 2, welche die Haltschafte 70 freigeben, sind jeweils entsprechend so dimensioniert, dass das
Schwenkhorn 60 um den Halteschaft 70 schwenkbar ist. Der Mittelbereich 22 ist an seiner Ober- bzw. Unterkante, wie in Fig.6B gezeigt, nach innen hin und nach oben bzw. unten rampenartig ansteigend geformt, so dass auch eine Ecke des Schwenkhorns 60 hieran in aufgeschwenkter Stellung zusätzlich gehalten wird.
Das vorstehend beschriebene Schwenkhorn 60 dient somit als Adapter zur schwenkbaren Befestigung herkömmlicher, an sich nicht schwenkbar ausgelegter Querstege 4a, 4b, an den Kettenlaschen 2, 3. Auch andere als die vorstehend beschriebe¬ nen Laschen 2, 3 können mit zum Schwenkhorn 60 kompatiblen Halteschaften 70 versehen werden. In der Praxis hat sich neben der vertikalen Spiegelsymmetrie der Bauteile die vorgeschlagene Krümmung der zusammenwirkenden Anschlagflächen 23, 33 bzw. 24, 34 etc., wie beispielhaft aus den Fig.2A und Fig.3A bzw. Fig.2B und Fig.3B erkennbar, als besonders vorteilhaft erwiesen. Das hierdurch erzielte sukzessive Anschmiegen von innen, d.h. von der Seite der Gelenkelemente 5, nach Außen hin ermöglicht durch geringfügige Werkstoffabhängige elastische Verformung der Laschen 2, 3 ein gegenseitiges Anpassen der Laschen 2, 3 und somit den Ausgleich herstellungsbedingter Toleranzen. Das Anschmiegen der gekrümmten Anschlagflächen 23, 33 bzw. 24, 34 etc. setzt sich progressiv fort bis ein möglichst voll¬ flächiges Anliegen im Anschlag erzielt wird. Die geeignete Kurvenform der gewünschten durchgehenden bzw. stetigen und streng monotonen Krümmung kann durch Versuche empirisch ermittelt werden. Die Kurvenform ist insbesondere in Funktion vom gewählten Material der einzelnen Laschen 2,3 und insbesondere des Gelenkelements 5, zu wählen da diese u.a. von der Elastizität und der Gelenkkinematik abhängt.
Energieführungskette mit deformierbaren Gelenkelementen
Bezugszeichenliste
1 Energieführungskette
2 Innenlasche
3 Außenlasche
4a Quersteg
4b Quersteg
5 Gelenkelement
21 Grundplatte
22 Mittelbereich
23 erste Anschlagfläche
24 zweite Anschlagfläche
25 Markierung
26 Ausnehmung
26 Längsausparung
27 erste Vorsprünge
28 zweite Vorsprünge
27A dritte Anschlagfläche
28A vierte Anschlagfläche
27B fünfte Anschlagfläche
28B sechste Anschlagfläche
29 Hilfsanschläge
31 Grundplatte
32 Mittelbereich
33 erste Anschlagfläche
34 zweite Anschlagfläche
36 Ausnehmung
36A Ausnehmungsendbereich
36B Raststufe
37 erste Vorsprünge
38 zweite Vorsprünge 37A dritte Anschlagfläche
38A vierte Anschlagfläche
37B fünfte Anschlagfläche
38B sechste Anschlagfläche
39 Hilfsanschlag
39A weiterer Hilfsanschlag
51 mittlerer Bereich
52 Endbereich
53 Verdickung
54 Aussparung
55 Steg
56 Schnapphaken
57 Vorsprünge
58 Dämpfungs fortsät ze
60 Schwenkhorn
62 RastvorSprünge
64 Scharnierklaue
66 Rasthaken
68 Zusatzanschlag
70 Halteschaft
72 Kanten
74 Rastkerbung
Sl Höhen-Mittelebene
S2 Längs-Mittelebene

Claims

Energieführungskette mit deformierbaren Gelenkelementen
Ansprüche
Energieführungskette (1) zur Führung von Kabeln, Schläuchen oder dergleichen, mit mehreren Laschen (2, 3) , die zwei parallele und durch Querstege (4a, 4b) verbundene Laschenstränge bilden und mittels Gelenkverbindung gegeneinander abwinkelbar sind, wobei die Gelenkverbindung zwischen benachbarten Laschen durch ein Gelenkelement (5) gebildet wird, welches in Abwinkelungsrichtung der Laschen elastisch deformierbar ist und vorzugsweise in der in Längsrichtung der Energieführungskette verlaufenden Längs-Mittelebene (S2) der Laschen (2,3) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich in jedem Laschenstrang in Längsrichtung der Kette jeweils unterschiedliche Innenlaschen (2) und Außenlaschen (3) abwechseln, wobei sowohl die Innenlaschen (2) als auch die Außenlaschen (3) jeweils zu ihrer senkrecht zur Längsrichtung verlaufenden Höhen-Mittelebene (Sl) spiegelsymmetrisch gestaltet sind, so dass gleiche Innenlaschen und gleiche Außenlaschen in beiden Laschensträngen verwendbar sind, und die Gelenkelemente (5) gegenüberliegende Endbereiche (52) zur Sicherung benachbarter. Innen- und Außenlaschen (2; 3) in Längsrichtung der Kette aufweisen, welche bezüglich der Höhen-Mittelebene (Sl) spiegelsymmetrisch ausgebildet sind.
Energieführungskette nach Anspruch 1, dadu ch gekennzeichnet, dass die Innenlaschen (2) und die Außenla- sehen (3) gekrümmte Anschlagflächen (23; 33) zur Begrenzung der Endlage mit geringster Abwinkelung und/oder gekrümmte Anschlagflächen (24; 34) zur Begrenzung der Endlage mit größter Abwinkelung aufweisen.
Energieführungskette nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenlasche (2) und Außenlasche (3) sich im Umriss ihrer Seitenansicht zumindest durch unterschiedliche Gestaltung der in Längsrichtung gegenüberliegenden Stirnseiten unterscheiden, wobei die beiden Stirnseiten mindestens der ersten Lasche (3) eines Paars aus Innenlasche und Außenlasche erste und zweite Anschlagflächen (33, 34) bilden, welche bezüglich Längs- Mittelebene (S2) der Lasche asymmetrisch sind, wobei die ersten Anschlagflächen (33) die Endlage mit geringster Abwinkelung begrenzen und die zweiten Anschlagflächen (34) die Endlage mit größter Abwinkelung begrenzen, und wobei vorzugsweise die zweite Lasche (2) des Paars mit den ersten und zweiten Anschlagflächen (33, 34) der
Stirnseiten der ersten Lasche (3) zusammenwirkende erste und zweite Anschlagflächen (23, 24) aufweist, welche bezüglich Längs-Mittelebene in geringerem Maß asymmetrisch sind verglichen mit den asymmetrischen ersten und zweiten Anschlagflächen der ersten Lasche (3) .
Energieführungskette nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Anschlagflächen (33, 34) der ersten Lasche identisch gekrümmt, vorzugsweise konkav gekrümmt, und die zusammenwirkenden ersten und zweiten Anschlagflächen (23, 24) der zweiten Lasche kongruent gekrümmt, vorzugsweise kongruent konvex gekrümmt, ausgebildet sind.
Energieführungskette nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass Innenlasche und Außenlasche (2,3) jeweils in Längsrichtung aneinandergrenzende verdickte Mittenbereiche (22, 32) und hieran stirnseitig an- schließend dünnere Überlappungsbereiche aufweisen, mit denen Innen- und Außenlaschen in Längsrichtung überlappen, wobei stirnseitig am Mittenbereich (22) der zweiten Lasche die ersten und zweiten Anschlagflächen (23, 24) der zweiten (2) Lasche vorgesehen sind und vorzugsweise stirnseitig am Mittenbereich (32) der ersten Lasche (3) dritte und vierte Anschlagflächen (37A, 38A) vorgesehen sind, welche mit dritten und vierten Anschlagflächen (27A, 28A) an den Stirnseiten der zweiten Lasche (2) zu- sammenwirken .
6. Energieführungskette nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, da ss die dritten und vierten Anschlagflächen (37A, 38A) der ersten Lasche (3) gekrümmt, insbesondere identisch gekrümmt, sind, wobei die zusammenwirken— den dritten und vierten Anschlagflächen (27A, 28A) der zweiten Lasche (2) kongruent gekrümmt, insbesondere identisch gekrümmt, sind, vorzugsweise gemäß einer schärferen Krümmung als die ersten und zweiten Anschlagflächen (23, 24) . 7. Energieführungskette nach Anspruch 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Krümmung der ersten und zweiten Anschlagflächen (33, 34; 23, 24)' und/oder der dritten und vierten Anschlagflächen (27A, 28A; 37A, 38A) ein sukzessives Anschmiegen der Anschlagflächen ermög- licht.
8. Energieführungskette nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenkelement (5) an jedem Endbereich (52) mindestens ein erstes Schnappmittel (56) umfasst, welches mit einem ent- sprechenden zweiten Schnappmittel (36A, 36B) der ersten
Lasche (3) des Paars zusammenwirkt, wobei erstes und zweites Schnappmittel eine Schnappverbindung (56, 36A, 36B) bilden zur Halterung der ersten Lasche (3) an der zweiten Lasche des Paars quer zur Längsrichtung.
9. Energieführungskette nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils lediglich jede zweite Lasche (2) aus beiden Laschensträngen mittels eines oberen und unteren Querstegs (4a, 4b) verbunden ist und die ersten Laschen (3) durch Schnappverbindung (56, 36A, 36B) mit dem Gelenkelement (5) quer zur Längsrichtung an den mittels Querstegen verbundenen Laschen (2) gehalten sind.
10. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 9, insbesondere nach Anspruch 9, dadurch ge kennzeich - net, dass die Gelenkelemente als separate Bauteile ausgeführt sind, und vorzugsweise jeweils drei Laschen, insbesondere zwei erste Laschen (3) mit einer zwischenliegenden zweiten Lasche (2), verbinden.
11. Energieführungskette nach Anspruch 9, dadurch gekenn- zeichnet, dass zwei gegenüberliegende Gelenkelemente an beiden Stirnseiten hervorstehend an der ersten oder an der zweiten Lasche eines Paars aus Innenlasche und Außenlasche angeformt sind.
12. Energieführungskette nach Anspruch 10, dadurch ge- kennzeichnet, dass jedes Gelenkelement (5) eine maximale Breite aufweist, welche höchstens der maximalen Breite der Laschen entspricht, und jedes Gelenkelement in einem mittleren Bereich eine Aussparung (54) aufweist, mit welcher es in Halterichtung der Schnappverbindung (56, 36A, 36B) an der mittleren (2) der drei Laschen gehalten ist.
13. Energieführungskette nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenkelement (5) Dämpfungsfortsätze (58) aufweist, welche zur Dämpfung mit einem freien Ende zwischen zusammenwirkende
Anschlagflächen (23, 24; 33, 34) der Laschen hineinreichen.
.Energieführungskette nach einem der vorhergehenden sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Innenlasche und/oder Außenlasche (2, 3) an ihrer oberen und unteren Schmalseite eine mittige Aussparung aufweisen, in welcher ein in Längsrichtung verlaufender Halteschaft (70) vorgesehen ist, zur schwenkbaren scharnierartigen Befestigung eines Querstegs (4a, 4b) zumindest einseitig, vorzugsweise beidseitig, schwenkbar am entsprechenden Halteschaft (70), wobei vorzugsweise an jedem Quersteg (4a, 4b) zumindest einseitig, vorzugsweise beidseitig ein Schwenkhorn (60) als separates Bauteil befestigt ist, welches einerseits eine scharnierartige Klaue (64) zur schwenkbaren Lagerung am Halteschaft (70) und andererseits Rastmittel zur einrastenden Befestigung am Quersteg aufweist, insbesondere Rastvorsprünge (62), welche in Längsrichtung der Kette (1) hervorstehen.
15. Energieführungskette nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Halteschaft (70) zur Einrastung in einer aufgeklappten Stellung und/oder in einer zugeklappten Stellung, mit dem Schwenkhorn (60) zusammenwirkende Rastmittel aufweist, vorzugsweise eine oder mehrere axiale Ausnehmungen (72; 74) welche mit entsprechenden innengerichteten Rasthaken (66) am Schwenkhorn zusammenwirken .
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