WO2012124027A1 - エレベータの呼び登録装置 - Google Patents

エレベータの呼び登録装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2012124027A1
WO2012124027A1 PCT/JP2011/055811 JP2011055811W WO2012124027A1 WO 2012124027 A1 WO2012124027 A1 WO 2012124027A1 JP 2011055811 W JP2011055811 W JP 2011055811W WO 2012124027 A1 WO2012124027 A1 WO 2012124027A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
voice
vocabulary
recognition
call registration
elevator
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/055811
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
智宏 服部
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to PCT/JP2011/055811 priority Critical patent/WO2012124027A1/ja
Priority to KR1020137026421A priority patent/KR101574868B1/ko
Priority to EP11861316.5A priority patent/EP2684830B1/en
Priority to JP2013504424A priority patent/JP5668838B2/ja
Priority to CN201180065518.8A priority patent/CN103328364B/zh
Publication of WO2012124027A1 publication Critical patent/WO2012124027A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4615—Wherein the destination is registered before boarding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4638—Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system
    • B66B2201/4646—Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system using voice recognition

Definitions

  • This invention relates to an elevator call registration device.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an elevator call registration device capable of improving speech recognition performance when rephrasing.
  • the elevator call registration device includes a storage unit storing a plurality of vocabulary items related to elevator call registration, a vocabulary corresponding to a voice input to a microphone provided in the elevator car or a landing, and the call registration.
  • a recognition unit that recognizes the voice by comparing a plurality of vocabularies with respect to the vocabulary, and the recognition unit re-recognizes the voice that is input again to the microphone when the voice recognition result is invalid
  • the vocabulary corresponding to the invalid recognition result is excluded from a plurality of vocabularies related to the call registration when compared with the vocabulary corresponding to the voice inputted again to the microphone.
  • the speech recognition performance when rephrasing can be improved.
  • FIG. 1 is a block diagram of an elevator call registration apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • 1 is an elevator hoistway.
  • a machine room 2 is provided above the hoistway 1.
  • the machine room 2 is provided with a control device 3.
  • the control device 3 has a function of controlling the elevator.
  • a car 4 is disposed in the hoistway 1.
  • a landing 5 faces the hoistway 1.
  • the car 4 is provided with a voice output device 6a, a display device 7a, a microphone 8a, and a voice recognition device 9a.
  • the hall 5 is provided with a voice output device 6b, a display device 7b, a microphone 8b, and a voice recognition device 9b.
  • the audio output device 6a has a function of outputting audio.
  • the display device 7a has a function of displaying an image.
  • the microphone 8a has a function of outputting an audio signal corresponding to the input of the audio uttered by the user in the car 4.
  • the voice recognition device 9a has a function of storing registered dictionary data.
  • the speech recognition device 9a has a function of recognizing speech by comparing the vocabulary corresponding to the speech signal with the vocabulary in the registered dictionary data.
  • the voice recognition device 9a has a function of registering a destination floor based on a voice recognition result.
  • the voice recognition device 9a has a function of controlling the voice output device 6a and the display device 7a based on the voice recognition result.
  • the audio output device 6b has a function of outputting audio.
  • the display device 7b has a function of displaying an image.
  • the microphone 8b has a function of outputting an audio signal corresponding to the input of the audio uttered by the user of the hall 5.
  • the voice recognition device 9b has a function of storing registered dictionary data.
  • the voice recognition device 9b has a function of recognizing a voice by comparing a vocabulary corresponding to a voice signal with a vocabulary in registered dictionary data.
  • the voice recognition device 9b has a function of registering a destination floor based on a voice recognition result.
  • the voice recognition device 9b has a function of controlling the voice output device 6b and the display device 7b based on the voice recognition result.
  • FIG. 2 is a diagram showing registration dictionary data of the elevator call registration device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • Registration dictionary data items consist of floor keywords, registration keywords, cancellation keywords, and others.
  • the floor keyword is a vocabulary group for recognizing the destination floor.
  • the floor keywords are “first floor”, “second floor”, “B1 floor”, “roof floor”, “ticket gate”, and the like.
  • the registration keyword is a vocabulary group for registering the recognition floor.
  • the registration keywords are “registration”, “confirmation”, and the like.
  • the cancellation keyword is a vocabulary group for canceling the recognition floor.
  • the cancellation keywords are “cancel”, “cancel”, and the like.
  • Others are vocabulary groups for performing special operations such as a command for starting speech recognition. For example, “Other” includes “Start”, “Voice operation”, “Voice” and the like.
  • FIG. 3 is a data transition diagram of the elevator call registration device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the microphone 8a generates voice input information 10a based on collected voice as analog data or digital data.
  • the microphone 8a transmits the voice input information 10a to the voice recognition device 9a.
  • the control device 3 determines the traveling state of the car 4, the stop position of the car 4, the moving direction of the car 4, the floor where the car 4 can be stopped, the floor where the car 4 cannot be stopped, the number of floors of the building, etc. Based on this, elevator information 11a is generated. The control device 3 transmits the elevator information 11a to the voice recognition device 9a.
  • the voice recognition device 9a recognizes the voice collected by the microphone 8a based on the voice input information 10a and the elevator information 11a.
  • the voice recognition device 9a generates the recognition state information (notification) 12a and the recognition state information (display) 13a based on information for prompting the user to perform the next operation, information on the recognition result, and information on the operation result of the voice recognition device 9a. Generate.
  • the speech recognition device 9a uses the recognition state information (notification) 12a and the recognition state information (display) 13a as information for prompting floor utterance, the vocabulary information determined by the speech recognition device 9a, and the speech recognition device 9a as the floor. Generate registered information.
  • the voice recognition device 9a transmits the recognition state information (notification) 12a to the voice output device 6a, and transmits the recognition state information (display) 13a to the display device 7a.
  • the voice output device 6a announces a corresponding recognition result or operation result by voice or sounds a buzzer based on the recognition state information (notification) 12a. Based on the recognition state information (display) 13a, the display device 7a displays the corresponding recognition result and operation result with words and icons. The user is notified of the corresponding recognition result and operation result by the operation of the voice output device 6a and the operation of the display device 7a.
  • the voice recognition device 9 a When registering the destination floor according to the voice recognition result, the voice recognition device 9 a transmits destination registration information 14 a including information on the floor for stopping the car 4 to the control device 3. The control device 3 recognizes the floor corresponding to the destination registration information 14 a as the destination floor of the car 4.
  • the microphone 8b generates voice input information 10b based on the collected voice as analog data or digital data.
  • the microphone 8b transmits the voice input information 10b to the voice recognition device 9b.
  • the control device 3 determines the traveling state of the car 4, the stop position of the car 4, the moving direction of the car 4, the floor where the car 4 can be stopped, the floor where the car 4 cannot be stopped, the number of floors of the building, etc. Based on this, elevator information 11b is generated. The control device 3 transmits the elevator information 11b to the voice recognition device 9b.
  • the voice recognition device 9b recognizes the voice collected by the microphone 8b based on the voice input information 10b and the elevator information 11b.
  • the voice recognition device 9b provides the recognition state information (notification) 12b and the recognition state information (display) 13b based on information for prompting the user to perform the next operation, information on the recognition result and the operation result of the voice recognition device 9b. Generate.
  • the speech recognition device 9b uses the recognition state information (notification) 12b and the recognition state information (display) 13b as information for prompting floor utterance, the vocabulary information determined by the speech recognition device 9b, and the speech recognition device 9b as a floor. Generate registered information.
  • the voice recognition device 9b transmits the recognition state information (notification) 12b to the voice output device 6b and transmits the recognition state information (display) 13b to the display device 7a.
  • the voice output device 6b announces a corresponding recognition result or operation result by voice or sounds a buzzer based on the recognition state information (notification) 12b. Based on the recognition state information (display) 13b, the display device 7b displays the corresponding recognition result and operation result with words and icons. The user is notified of the corresponding recognition result and operation result by the operation of the audio output device 6b and the operation of the display device 7b.
  • the voice recognition device 9b When registering the destination floor based on the voice recognition result, the voice recognition device 9b transmits to the control device 3 the destination registration information 14b including information on the floor for stopping the car 4. The control device 3 recognizes the floor corresponding to the destination registration information 14b as the destination floor of the car 4.
  • FIG. 4 is a block diagram of the speech recognition apparatus of the elevator call registration apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the voice recognition device 9a includes a first storage unit 15, a second storage unit 16, a voice input information determination unit 17, an elevator information determination unit (selection unit) 18, and a result determination unit (recognition unit) 19.
  • the first storage unit 15 has a function of storing registered dictionary data.
  • the second storage unit 16 has a function of storing excluded word data.
  • the voice input information determination unit 17 has a function of collating the vocabulary corresponding to the voice input information 10a with the vocabulary in the registered dictionary data and creating a recognized vocabulary list 20.
  • the recognition vocabulary list 20 a plurality of determined vocabularies are arranged in descending order of recognition rate (probability).
  • the elevator information determination unit 18 has a function of creating a registerable vocabulary list 21 based on the elevator information 11a and the state of voice recognition. For example, if the state of voice recognition is the stage of recognizing the destination floor, the elevator information determination unit 18 includes a vocabulary corresponding to the floor on which the car 4 is located and a floor in a direction opposite to the moving direction of the car 4. Is excluded from the vocabulary list 21 that can be registered. In this case, the elevator information determination unit 18 excludes the vocabulary such as “registration” and “cancel” that are not used at the stage of recognizing the destination floor from the registrable vocabulary list 21. That is, the registerable vocabulary list 21 is created only from the vocabulary corresponding to the floor in the moving direction of the car 4.
  • the result judging unit 19 has a function of judging whether or not the vocabulary having the highest recognition rate among the vocabularies in the recognized vocabulary list 20 is listed in the registrable vocabulary list 21 in order.
  • the result determination unit 19 determines whether the vocabulary of the next rank is listed in the registerable vocabulary list 21.
  • the result determination unit 19 outputs the vocabulary as a speech recognition result.
  • the result determination unit 19 also determines whether or not the vocabulary to be determined is included in the second storage unit 16. If the vocabulary to be determined is included in the vocabulary list 21 that can be registered, but is included in the excluded word data, the result determination unit 19 determines whether the vocabulary of the next rank is included in the vocabulary list 21 that can be registered. Migrate to
  • the speech recognition result can be invalidated by a predetermined operation. For example, when the vocabulary corresponding to the destination floor is input to the microphone 8a again when the voice recognition state recognizes the destination floor, the previous speech recognition result becomes invalid.
  • the vocabulary corresponding to the invalid recognition result is stored in the second storage unit 16 as excluded word data.
  • the excluded word data is deleted every time the voice recognition state changes. Specifically, the excluded word data is deleted every time processing in the flowchart of FIG. 5 described below is completed. Further, the number of vocabularies stored in the second storage unit 16 can be arbitrarily determined.
  • the number of excluded word data exceeds a predetermined number, the oldest vocabulary is deleted and a new vocabulary is registered.
  • FIG. 5 is a flowchart for illustrating a destination floor registration method by the elevator call registration device according to the first embodiment of the present invention.
  • step S1 when the user utters a keyword for voice recognition start in the car 4, the microphone 8a generates a voice signal corresponding to the utterance. Thereafter, the process proceeds to step S2, and the speech recognition apparatus 9a starts the speech recognition start keyword recognition process using the recognized vocabulary list 20, the registrable vocabulary list 21, and the excluded word data.
  • step S1 If the voice recognition start keyword is not recognized, the process returns to step S1. If the keyword for starting speech recognition is recognized, the process proceeds to step S3.
  • step S3 the voice recognition device 9a causes the voice output device 6a and the display device 7a to make a notification for prompting the user to speak the floor. Then, it progresses to step S4 and a user speaks a destination floor. Then, it progresses to step S5 and the speech recognition apparatus 9a determines whether the destination floor was recognized.
  • step S6 the voice recognition device 9a determines whether or not the user has rephrased the destination floor. If the user passes a specific time without rephrasing the destination floor, the operation ends. When the user restates the destination floor, the process returns to step S5, and the voice recognition device 9a determines the recognition of the destination floor again.
  • step S5 the process proceeds to step S7.
  • step S7 the voice recognition device 9a informs the voice output device 6a and the display device 7a of the recognized destination floor. Then, it progresses to step S8 and a user operate
  • step S8 when the user utters a registration keyword or when the user waits for a specific time without speaking, the process proceeds to step S9.
  • step S9 the voice recognition device 9a registers the recognized destination floor.
  • step S10 the speech recognition apparatus 9a performs a cancellation keyword recognition process. If the cancel keyword is recognized, the operation ends. If the cancellation keyword is not recognized, the process proceeds to step S9, and when the specific time has elapsed, the voice recognition device 9a registers the destination floor recognized in step S5.
  • step S11 the speech recognition apparatus 9a performs destination floor recognition processing again.
  • the vocabulary corresponding to the recognition result before rephrasing is stored in the second storage unit 16.
  • step S7 When the destination floor is recognized, the operations after step S7 are performed. If the destination floor is not recognized, the process proceeds to step S9, and when the specific time has elapsed, the voice recognition device 9a registers the destination floor recognized in step S5.
  • the vocabulary corresponding to the invalid recognition result is excluded from the vocabulary list related to call registration for comparison with the voice input again to the microphone 8a or the like. For this reason, the speech recognition performance at the time of rephrasing can be improved. Accordingly, the number of rephrasing can be reduced.
  • an effective vocabulary is selected from a list of vocabularies related to call registration according to the state of the elevator. For example, in the list of vocabularies related to call registration, the vocabulary corresponding to the floor where the car 4 is located and the vocabulary corresponding to the floor in the direction opposite to the moving direction of the car 4 are invalid, whereas the car 4 The vocabulary corresponding to the floor in the direction of movement is valid. For this reason, speech recognition performance can be improved.
  • control apparatus 3 may be provided in the hoistway 1, the car 4, the landing 5, and the like.
  • the call registration device may be provided only in one of the car 4 and the landing 5.
  • the car 4 may be provided with only one of the audio output device 6a and the display device 7a.
  • the hall 5 may be provided with only one of the audio output device 6b and the display device 7b.
  • the elevator call registration device can be used for an elevator that improves speech recognition performance when rephrased.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

　言い直した際の音声の認識性能を向上することができるエレベータの呼び登録装置を提供する。このため、エレベータの呼び登録に関する複数の語彙を記憶した記憶部と、エレベータのかご又は乗場に設けられたマイクロホンに入力された音声に対応した語彙と呼び登録に関する複数の語彙とを比較して、音声を認識する認識部と、を備え、認識部は、音声の認識結果が無効となって、マイクロホンに再び入力された音声を再認識する場合は、マイクロホンに再び入力された音声に対応した語彙と比較する際の呼び登録に関する複数の語彙から、無効となった認識結果に対応する語彙を除外するようにした。

Description

エレベータの呼び登録装置
　この発明は、エレベータの呼び登録装置に関するものである。
　エレベータの呼び登録装置として、音声認識した結果を表示することで、誤認識や誤操作指令の補正を利用者に促すものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
日本特開平３－３１１７６号公報
　しかしながら、特許文献１記載のものにおいては、音声の認識性能は一定である。このため、利用者が言い直しても、誤認識される可能性が高い。例えば、利用者が「いっかい」と発話して「にかい」と誤認識された場合、利用者が「いっかい」と言い直しても、再び「にかい」と認識され得る。
　この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、言い直した際の音声の認識性能を向上することができるエレベータの呼び登録装置を提供することである。
　この発明に係るエレベータの呼び登録装置は、エレベータの呼び登録に関する複数の語彙を記憶した記憶部と、前記エレベータのかご又は乗場に設けられたマイクロホンに入力された音声に対応した語彙と前記呼び登録に関する複数の語彙とを比較して、前記音声を認識する認識部と、を備え、前記認識部は、前記音声の認識結果が無効となって、前記マイクロホンに再び入力された音声を再認識する場合は、前記マイクロホンに再び入力された音声に対応した語彙と比較する際の前記呼び登録に関する複数の語彙から、無効となった認識結果に対応する語彙を除外するものである。
　この発明によれば、言い直した際の音声の認識性能を向上することができる。
この発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置のブロック図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置の登録辞書データを示す図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置のデータ遷移図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置の音声認識装置のブロック図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置による行先階の登録方法を説明するためのフローチャートである。
　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置のブロック図である。
　図１において、１はエレベータの昇降路である。昇降路１の上方には、機械室２が設けられる。機械室２には、制御装置３が設けられる。制御装置３は、エレベータを制御する機能を備える。
　昇降路１内には、かご４が配置される。昇降路１には、乗場５が対向する。かご４には、音声出力装置６ａ、表示装置７ａ、マイクロホン８ａ、音声認識装置９ａが設けられる。乗場５には、音声出力装置６ｂ、表示装置７ｂ、マイクロホン８ｂ、音声認識装置９ｂが設けられる。
　音声出力装置６ａは、音声を出力する機能を備える。表示装置７ａは、映像を表示する機能を備える。マイクロホン８ａは、かご４内の利用者が発した音声の入力に対応した音声信号を出力する機能を備える。
　音声認識装置９ａは、登録辞書データを記憶する機能を備える。音声認識装置９ａは、音声信号に対応した語彙と登録辞書データ内の語彙とを比較して、音声を認識する機能を備える。音声認識装置９ａは、音声の認識結果に基づいて、行先階を登録する機能を備える。音声認識装置９ａは、音声の認識結果に基づいて、音声出力装置６ａと表示装置７ａとを制御する機能を備える。
　音声出力装置６ｂは、音声を出力する機能を備える。表示装置７ｂは、映像を表示する機能を備える。マイクロホン８ｂは、乗場５の利用者が発した音声の入力に対応した音声信号を出力する機能を備える。
　音声認識装置９ｂは、登録辞書データを記憶する機能を備える。音声認識装置９ｂは、音声信号に対応した語彙と登録辞書データ内の語彙とを比較して、音声を認識する機能を備える。音声認識装置９ｂは、音声の認識結果に基づいて、行先階を登録する機能を備える。音声認識装置９ｂは、音声の認識結果に基づいて、音声出力装置６ｂと表示装置７ｂとを制御する機能を備える。
　次に、図２を用いて、音声認識装置９ａ、９ｂの登録辞書データを説明する。
　図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置の登録辞書データを示す図である。
　登録辞書データの項目は、階床キーワード、登録用キーワード、取消用キーワード、その他からなる。
　階床キーワードは、行先階を認識するための語彙群である。例えば、階床キーワードは、「１階」、「２階」、「Ｂ１階」、「屋上階」、「改札階」等である。登録用キーワードは、認識階床を登録するための語彙群である。例えば、登録用キーワードは、「登録」、「確定」等である。
　取消用キーワードは、認識階床を取り消すための語彙群である。例えば、取消用キーワードは、「取消」、「キャンセル」等である。その他は、音声認識を開始するコマンド等、特殊な操作を行うための語彙群である。例えば、その他は、「スタート」、「音声操作」、「声で」等である。
　次に、図３を用いて、エレベータの呼び登録装置の基本動作を説明する。
　図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置のデータ遷移図である。
　まず、利用者がかご４内で音声を発した場合を説明する。この場合、当該音声は、マイクロホン８ａに集音される。マイクロホン８ａは、集音した音声に基づいた音声入力情報１０ａをアナログデータ又はデジタルデータで生成する。マイクロホン８ａは、音声入力情報１０ａを音声認識装置９ａへ送信する。
　制御装置３は、かご４の走行状態、かご４の停止位置、かご４の移動方向、かご４の停止可能な階床、かご４の停止不可能な階床、建築物の階床数等に基づいて、エレベータ情報１１ａを生成する。制御装置３は、エレベータ情報１１ａを音声認識装置９ａへ送信する。
　音声認識装置９ａは、音声入力情報１０ａとエレベータ情報１１ａとに基づいて、マイクロホン８ａが集音した音声を認識する。音声認識装置９ａは、利用者へ次の操作を促すための情報、認識結果や音声認識装置９ａの動作結果に関する情報に基づいて、認識状態情報（報知）１２ａ、認識状態情報（表示）１３ａを生成する。
　例えば、音声認識装置９ａは、認識状態情報（報知）１２ａと認識状態情報（表示）１３ａとして、階床の発話を促す情報、音声認識装置９ａが判定した語彙情報、音声認識装置９ａが階床登録を行った情報等を生成する。音声認識装置９ａは、認識状態情報（報知）１２ａを音声出力装置６ａへ送信するとともに、認識状態情報（表示）１３ａを表示装置７ａへ送信する。
　音声出力装置６ａは、認識状態情報（報知）１２ａに基づいて、該当する認識結果や動作結果を音声でアナウンスしたり、ブザーを鳴動したりする。表示装置７ａは、認識状態情報（表示）１３ａに基づいて、該当する認識結果や動作結果を文言やアイコンで表示する。このような音声出力装置６ａの動作と表示装置７ａの動作とにより、該当する認識結果や動作結果が利用者に報知される。
　音声の認識結果により行先階を登録する場合、音声認識装置９ａは、かご４を停止させる階床の情報を含む行先登録情報１４ａを制御装置３に送信する。制御装置３は、行先登録情報１４ａに対応した階床をかご４の行先階として認識する。
　次に、利用者が乗場５で音声を発した場合を説明する。この場合、当該音声は、マイクロホン８ｂに集音される。マイクロホン８ｂは、集音した音声に基づいた音声入力情報１０ｂをアナログデータ又はデジタルデータで生成する。マイクロホン８ｂは、音声入力情報１０ｂを音声認識装置９ｂへ送信する。
　制御装置３は、かご４の走行状態、かご４の停止位置、かご４の移動方向、かご４の停止可能な階床、かご４の停止不可能な階床、建築物の階床数等に基づいて、エレベータ情報１１ｂを生成する。制御装置３は、エレベータ情報１１ｂを音声認識装置９ｂへ送信する。
　音声認識装置９ｂは、音声入力情報１０ｂとエレベータ情報１１ｂとに基づいて、マイクロホン８ｂが集音した音声を認識する。音声認識装置９ｂは、利用者へ次の操作を促すための情報、認識結果や音声認識装置９ｂの動作結果に関する情報に基づいて、認識状態情報（報知）１２ｂ、認識状態情報（表示）１３ｂを生成する。
　例えば、音声認識装置９ｂは、認識状態情報（報知）１２ｂと認識状態情報（表示）１３ｂとして、階床の発話を促す情報、音声認識装置９ｂが判定した語彙情報、音声認識装置９ｂが階床登録を行った情報等を生成する。音声認識装置９ｂは、認識状態情報（報知）１２ｂを音声出力装置６ｂへ送信するとともに、認識状態情報（表示）１３ｂを表示装置７ａへ送信する。
　音声出力装置６ｂは、認識状態情報（報知）１２ｂに基づいて、該当する認識結果や動作結果を音声でアナウンスしたり、ブザーを鳴動したりする。表示装置７ｂは、認識状態情報（表示）１３ｂに基づいて、該当する認識結果や動作結果を文言やアイコンで表示する。このような音声出力装置６ｂの動作と表示装置７ｂの動作とにより、該当する認識結果や動作結果が利用者に報知される。
　音声の認識結果により行先階を登録する場合、音声認識装置９ｂは、かご４を停止させる階床の情報を含む行先登録情報１４ｂを制御装置３に送信する。制御装置３は、行先登録情報１４ｂに対応した階床をかご４の行先階として認識する。
　次に、図４を用いて、音声認識装置９ａ、９ｂを説明する。音声認識装置９ａ、９ｂは、同様の構成である。このため、以下では、音声認識装置９ａを説明する。
　図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置の音声認識装置のブロック図である。
　音声認識装置９ａは、第１記憶部１５、第２記憶部１６、音声入力情報判定部１７、エレベータ情報判定部（選定部）１８、結果判断部（認識部）１９を備える。
　第１記憶部１５は、登録辞書データを記憶する機能を備える。第２記憶部１６は、除外ワードデータを記憶する機能を備える。音声入力情報判定部１７は、音声入力情報１０ａに対応した語彙と登録辞書データ内の語彙とを照合し、認識語彙リスト２０を作成する機能を備える。認識語彙リスト２０には、判定した語彙が認識率（確からしさ）の高い順に複数並べられる。
　エレベータ情報判定部１８は、エレベータ情報１１ａと音声認識の状態とに基づいて、登録可能語彙リスト２１を作成する機能を備える。例えば、音声認識の状態が行先階を認識する段階であれば、エレベータ情報判定部１８は、かご４が位置する階床に対応した語彙とかご４の移動方向とは反対方向にある階床とを登録可能語彙リスト２１から除外する。この場合、エレベータ情報判定部１８は、行先階を認識する段階で使用しない「登録」や「キャンセル」といった語彙も、登録可能語彙リスト２１から除外する。すなわち、登録可能語彙リスト２１は、かご４の移動方向にある階床に対応した語彙のみから作成される。
　結果判断部１９は、認識語彙リスト２０の語彙のうちの認識率の高い語彙から順番に登録可能語彙リスト２１に載っているか否かを判断する機能を備える。判断対象の語彙が登録可能語彙リスト２１に載っていない場合、結果判断部１９は、次の順位の語彙が登録可能語彙リスト２１に載っているか否かを判断する。判断対象の語彙が登録可能語彙リスト２１に載っている場合、結果判断部１９は、当該語彙を音声の認識結果として出力する。
　この際、結果判断部１９は、判断対象の語彙が第２記憶部１６に載っているか否かも判断する。判断対象の語彙が登録可能語彙リスト２１に載っていても、除外ワードデータに載っている場合、結果判断部１９は、次の順位の語彙が登録可能語彙リスト２１に載っているか否かの判断に移行する。
　音声の認識結果は、所定の操作により無効にすることができる。例えば、音声認識の状態が行先階を認識する段階で、行先階に対応した語彙がマイクロホン８ａに再び入力された場合、直前の音声の認識結果が無効になる。無効となった認識結果に対応する語彙は、除外ワードデータとして第２記憶部１６に記憶される。除外ワードデータは、音声認識の状態が変化する度に消去される。具体的には、除外ワードデータは、以下で説明する図５のフローチャートでの処理が終了する度に消去される。また、第２記憶部１６に記憶される語彙数は任意に定めることができる。ここで、除外ワードデータが定めた数以上となった場合は、最古の語彙が消去され、新規に語彙が登録される。
　次に、行先階の登録方法を説明する。かご４内と乗場５での行先階の登録方法は同じである。このため、以下では、かご４内で行先階を登録する方法を説明する。
　図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置による行先階の登録方法を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１では、利用者がかご４内で音声認識開始のキーワードを発話すると、マイクロホン８ａが当該発話に対応した音声信号を生成する。その後、ステップＳ２に進み、音声認識装置９ａは、認識語彙リスト２０、登録可能語彙リスト２１、除外ワードデータを用いて音声認識開始のキーワードの認識処理を開始する。
　音声認識開始のキーワードが認識されない場合は、ステップＳ１に戻る。音声認識開始のキーワードが認識された場合は、ステップＳ３に進む。
　ステップＳ３では、音声認識装置９ａは、利用者へ階床の発話を促すための報知を音声出力装置６ａと表示装置７ａに行わせる。その後、ステップＳ４に進み、利用者は行先階を発話する。その後、ステップＳ５に進み、音声認識装置９ａは、行先階を認識したか否かを判定する。
　行先階が認識されなかった場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、音声認識装置９ａは、利用者が行先階を言い直したか否かを判定する。利用者が行先階を言い直さずに特定の時間が経過すると、動作が終了する。利用者が行先階を言い直した場合は、ステップＳ５に戻り、音声認識装置９ａが再度行先階の認識を判定する。
　ステップＳ５で行先階が認識された場合、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、音声認識装置９ａは、音声出力装置６ａと表示装置７ａとに認識した行先階を報知させる。その後、ステップＳ８に進み、音声出力装置６ａと表示装置７ａとの報知に応じて、利用者が動作する。
　ステップＳ８の動作として、利用者が登録用キーワードを発話した場合や利用者が発話せずに特定時間待機した場合は、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、音声認識装置９ａは、認識した行先階を登録する。
　ステップＳ８の動作として、利用者が取消用キーワードを発話した場合は、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、音声認識装置９ａは、取消用キーワードの認識処理を行う。取消用キーワードが認識された場合は、動作が終了する。取消用キーワードが認識されなかった場合は、ステップＳ９に進み、特定時間が経過すると、音声認識装置９ａは、ステップＳ５で認識した行先階を登録する。
　ステップＳ８の動作として、利用者が行先階を言い直した場合は、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、音声認識装置９ａは再度行先階の認識処理を行う。このとき、言い直す前の認識結果に対応した語彙は、第２記憶部１６に記憶される。
　行先階が認識された場合は、ステップＳ７以降の動作が行われる。行先階が認識されなかった場合は、ステップＳ９に進み、特定時間が経過すると、音声認識装置９ａは、ステップＳ５で認識した行先階を登録する。
　以上で説明した実施の形態１によれば、マイクロホン８ａ等に再び入力された音声と比較するための呼び登録に関する語彙のリストから、無効となった認識結果に対応する語彙が除外される。このため、言い直しの際の音声認識性能を向上することができる。これに伴い、言い直しの回数を減らすことができる。
　また、エレベータの状態に応じて、呼び登録に関する語彙のリストの中から有効な語彙が選定される。例えば、呼び登録に関する語彙のリストのうち、かご４が位置する階床に対応した語彙とかご４の移動方向とは反対方向にある階床に対応した語彙が無効となるのに対し、かご４の移動方向にある階床に対応した語彙が有効となる。このため、音声認識性能を向上することができる。
　なお、制御装置３は、昇降路１、かご４、乗場５等に設けられていてもよい。呼び登録装置は、かご４及び乗場５の一方のみに設けられていてもよい。かご４には、音声出力装置６ａ及び表示装置７ａの一方のみが設けられていてもよい。乗場５には、音声出力装置６ｂ及び表示装置７ｂの一方のみが設けられていてもよい。
　以上のように、この発明に係るエレベータの呼び登録装置は、言い直した際の音声の認識性能を向上するエレベータに利用できる。
　１　昇降路
　２　機械室
　３　制御装置
　４　かご
　５　乗場
　６ａ、６ｂ　音声出力装置
　７ａ、７ｂ　表示装置
　８ａ、８ｂ　マイクロホン
　９ａ、９ｂ　音声認識装置
１０ａ、１０ｂ　音声入力情報
１１ａ、１１ｂ　エレベータ情報
１２ａ、１２ｂ　認識状態情報（報知）
１３ａ、１３ｂ　認識状態情報（表示）
１４ａ、１４ｂ　行先登録情報
１５　第１記憶部
１６　第２記憶部
１７　音声入力情報判定部
１８　エレベータ情報判定部
１９　結果判断部
２０　認識語彙リスト
２１　登録可能語彙リスト

Claims (3)

  1. 　エレベータの呼び登録に関する複数の語彙を記憶した記憶部と、
    　前記エレベータのかご又は乗場に設けられたマイクロホンに入力された音声に対応した語彙と前記呼び登録に関する複数の語彙とを比較して、前記音声を認識する認識部と、
    を備え、
    　前記認識部は、前記音声の認識結果が無効となって、前記マイクロホンに再び入力された音声を再認識する場合は、前記マイクロホンに再び入力された音声に対応した語彙と比較する際の前記呼び登録に関する複数の語彙から、無効となった認識結果に対応する語彙を除外することを特徴とするエレベータの呼び登録装置。
  2. 　前記エレベータの状態に基づいて、前記呼び登録に関する複数の語彙の中から有効な語彙を選定する選定部、
    を備え、
    　前記認識部は、前記マイクロホンに入力された音声に対応した語彙と前記有効な語彙とを比較して、前記音声を認識することを特徴とする請求項１記載のエレベータの呼び登録装置。
  3. 　前記選定部は、前記かごが位置する階床に対応した語彙と前記かごの移動方向とは反対方向にある階床に対応した語彙とを無効とし、前記かごの移動方向にある階床に対応した語彙を有効とすることを特徴とする請求項２記載のエレベータの呼び登録装置。
PCT/JP2011/055811 2011-03-11 2011-03-11 エレベータの呼び登録装置 WO2012124027A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2011/055811 WO2012124027A1 (ja) 2011-03-11 2011-03-11 エレベータの呼び登録装置
KR1020137026421A KR101574868B1 (ko) 2011-03-11 2011-03-11 엘리베이터의 호출 등록 장치
EP11861316.5A EP2684830B1 (en) 2011-03-11 2011-03-11 Elevator call registration device
JP2013504424A JP5668838B2 (ja) 2011-03-11 2011-03-11 エレベータの呼び登録装置
CN201180065518.8A CN103328364B (zh) 2011-03-11 2011-03-11 电梯呼梯登记装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2011/055811 WO2012124027A1 (ja) 2011-03-11 2011-03-11 エレベータの呼び登録装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012124027A1 true WO2012124027A1 (ja) 2012-09-20

Family

ID=46830163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/055811 WO2012124027A1 (ja) 2011-03-11 2011-03-11 エレベータの呼び登録装置

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2684830B1 (ja)
JP (1) JP5668838B2 (ja)
KR (1) KR101574868B1 (ja)
CN (1) CN103328364B (ja)
WO (1) WO2012124027A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015025341A1 (ja) * 2013-08-21 2015-02-26 三菱電機株式会社 エレベータ制御装置
JP7327543B1 (ja) 2022-02-14 2023-08-16 フジテック株式会社 顔認証行先階登録装置、エレベータシステム

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104876095A (zh) * 2015-06-02 2015-09-02 波士顿电梯(苏州)有限公司 一种智能语音型电梯
CN106395516A (zh) * 2016-10-13 2017-02-15 东华大学 一种基于语音识别的乘客电梯智能控制系统
KR102582344B1 (ko) 2021-07-05 2023-09-26 현대엘리베이터주식회사 음성 인식 엘리베이터 호출 시스템 및 방법

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0331176A (ja) 1989-06-29 1991-02-08 Toshiba Corp エレベータの情報入力装置
JPH1039892A (ja) * 1996-07-24 1998-02-13 Denso Corp 音声認識方法及び音声認識装置
JP2825272B2 (ja) * 1989-05-19 1998-11-18 株式会社東芝 エレベータ装置
JP2006071791A (ja) * 2004-08-31 2006-03-16 Fuji Heavy Ind Ltd 車両の音声認識装置
JP2009015148A (ja) * 2007-07-06 2009-01-22 Panasonic Corp 音声認識装置、音声認識方法、及び音声認識プログラム
JP2010168211A (ja) * 2009-01-26 2010-08-05 Mitsubishi Electric Corp エレベータの呼び登録装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1394802A (zh) * 2002-07-31 2003-02-05 陈晓阳 语音识别电梯楼层选择系统
JP2005283797A (ja) * 2004-03-29 2005-10-13 Nissan Motor Co Ltd 音声認識装置および音声認識方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2825272B2 (ja) * 1989-05-19 1998-11-18 株式会社東芝 エレベータ装置
JPH0331176A (ja) 1989-06-29 1991-02-08 Toshiba Corp エレベータの情報入力装置
JPH1039892A (ja) * 1996-07-24 1998-02-13 Denso Corp 音声認識方法及び音声認識装置
JP2006071791A (ja) * 2004-08-31 2006-03-16 Fuji Heavy Ind Ltd 車両の音声認識装置
JP2009015148A (ja) * 2007-07-06 2009-01-22 Panasonic Corp 音声認識装置、音声認識方法、及び音声認識プログラム
JP2010168211A (ja) * 2009-01-26 2010-08-05 Mitsubishi Electric Corp エレベータの呼び登録装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2684830A4 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015025341A1 (ja) * 2013-08-21 2015-02-26 三菱電機株式会社 エレベータ制御装置
CN105473483A (zh) * 2013-08-21 2016-04-06 三菱电机株式会社 电梯控制装置
JP5987201B2 (ja) * 2013-08-21 2016-09-07 三菱電機株式会社 エレベータ制御装置
KR101791805B1 (ko) 2013-08-21 2017-10-30 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 제어장치
US10000362B2 (en) 2013-08-21 2018-06-19 Mitsubishi Electric Corporation Elevator control device
JP7327543B1 (ja) 2022-02-14 2023-08-16 フジテック株式会社 顔認証行先階登録装置、エレベータシステム
JP2023117685A (ja) * 2022-02-14 2023-08-24 フジテック株式会社 顔認証行先階登録装置、エレベータシステム

Also Published As

Publication number Publication date
EP2684830A1 (en) 2014-01-15
EP2684830B1 (en) 2016-01-06
JP5668838B2 (ja) 2015-02-12
KR20140020958A (ko) 2014-02-19
JPWO2012124027A1 (ja) 2014-07-17
EP2684830A4 (en) 2014-11-26
CN103328364A (zh) 2013-09-25
KR101574868B1 (ko) 2015-12-04
CN103328364B (zh) 2015-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9015048B2 (en) Incremental speech recognition for dialog systems
JP5626362B2 (ja) エレベータの呼び登録装置
JP5386692B2 (ja) 対話型学習装置
CN110155830B (zh) 电梯控制系统
US9159319B1 (en) Keyword spotting with competitor models
JP5987201B2 (ja) エレベータ制御装置
JP5601419B2 (ja) エレベーターの呼び登録装置
WO2017090115A1 (ja) 音声対話装置および音声対話方法
KR20210150497A (ko) 음성 인식을 위한 컨텍스트 바이어싱
JP5668838B2 (ja) エレベータの呼び登録装置
JP5534103B2 (ja) エレベータの行先階登録装置
JP5569534B2 (ja) エレベータの呼び登録装置
JP2015107867A (ja) エレベータの音声呼び登録装置
WO2020044543A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
JP2006208486A (ja) 音声入力装置
JP2019197221A (ja) 用件判定装置、用件判定方法およびプログラム
JP6248717B2 (ja) エレベータ制御装置
JP6615803B2 (ja) 用件判定装置、用件判定方法およびプログラム
JP2013160877A (ja) エレベータの音声認識装置および音声認識方法
JP2013103809A (ja) エレベータ装置
JP2018091911A (ja) 音声対話システム及び音声対話方法
JP3936827B2 (ja) 音声認識装置および方法
WO2013161050A1 (ja) エレベータの行先登録装置
CN117480552A (zh) 讲话者识别方法、讲话者识别装置以及讲话者识别程序

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11861316

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2013504424

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011861316

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20137026421

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A