WO2012093670A1 - 磁気ギヤ及びそれを有する回転機 - Google Patents

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WO2012093670A1
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rotor
magnetic gear
rotating machine
magnetic
drive system
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裕 森田
啓紀 松本
中津川　潤之介
大嶽　敦
菊地　聡
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株式会社日立製作所
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    • H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • H02K49/102—Magnetic gearings, i.e. assembly of gears, linear or rotary, by which motion is magnetically transferred without physical contact
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K9/02—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
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    • H02K9/06—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium with fans or impellers driven by the machine shaft
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    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/14—Arrangements for cooling or ventilating wherein gaseous cooling medium circulates between the machine casing and a surrounding mantle

Definitions

  • the present invention relates to a magnetic gear and a rotating machine.
  • Non-Patent Document 1 the material technology of magnets has improved, so that magnetic gears that transmit force by magnetism have been studied.
  • an inner rotor installed on the input shaft and a magnet arranged around it, an outer rotor installed on a load side shaft and arranged around the magnet, and a magnetic material arranged between the inner rotor and the outer rotor.
  • the characteristics of the magnetic gear composed of the intermediate rotor are described.
  • the gear ratio can be freely set by devising the arrangement of the magnet and the magnetic material.
  • there are features such as no need for lubricating oil and non-contact and excellent soundproofing.
  • a magnetic gear including an inner rotor, an outer rotor, and an intermediate rotor in which a magnetic material is disposed between the inner rotor and the outer rotor, the inner rotor, the outer rotor, What is necessary is just to comprise so that the hole used as a cooling air path may be provided in either of the said intermediate rotors.
  • the rotating machine system including the magnetic gear can be reduced in size, and the heat generated by the rotating machine and the magnetic gear can be efficiently cooled.
  • FIG. 1 shows a cooling mechanism of a general rotating machine.
  • the heat generated by the rotating machine 1 is cooled by the air flow in the cooling air passage 3 generated by the centrifugal blower 2 attached to the rotating shaft of the rotating machine.
  • FIG. 2 shows the structure of the magnetic gear of this example.
  • the structure of the magnetic gear shown in FIG. 2 is composed of a plurality of annular structures, and the center direction of the circle of the annular structure is defined as the inside and the opposite direction is defined as the outside.
  • the magnetic gear includes a first rotor or inner rotor 11, an inner magnet 12, a third rotor or intermediate rotor 13, a magnetic body 14, a second rotor or outer rotor 15, an outer magnet 16, and a magnetic gear case 22.
  • the magnetic gear case 22 covers the inner rotor 11, the inner magnet 12, the intermediate rotor 13, the magnetic body 14, the outer rotor 15, and the outer magnet 16.
  • the inner magnet 12 is incorporated in the inner rotor 11, the magnetic body 14 is incorporated in the intermediate rotor 13, and the outer magnet 16 is incorporated in the outer rotor 15 by adhesion, pressure bonding, resin embedding, or the like.
  • the inner rotor 11, the intermediate rotor 13, and the outer rotor 15 are coaxial and can freely rotate about the central axis.
  • the adjacent magnets have N poles and S poles alternately arranged.
  • the magnetic body 14 is in contact with the adjacent magnetic body via a non-magnetic body having an appropriate thickness.
  • the outer rotor 15 can rotate at a constant gear ratio.
  • FIG. 3 shows an example of a drive system using a rotating machine connected to the magnetic gear as described above.
  • the rotating machine includes a rotating machine case 31, a stator 32 and a rotor 33.
  • a rotating shaft 34 of a rotor 33 of a rotating machine is connected to the inner rotor 11, and the rotor 33 is rotated by electromagnetic force of a stator 32 attached to the rotating machine case 31.
  • the left side of the drawing is the magnetic gear side, and the right side is the rotating machine side.
  • the inner rotor 11, the intermediate rotor 13, the outer rotor 15, and the magnetic gear case 22 all have a horizontal surface in the axial direction and a vertical surface in the axial direction.
  • a centrifugal blower 21 is connected to the outer rotor 15, and air passages (cooling air passages 3) for cooling the surfaces of the inner rotor 11, the intermediate rotor 13, the outer rotor 15, and the magnetic gear case 22 to be perpendicular to the axial direction.
  • the constituting holes 17, 18, 19 and 23 are opened.
  • the holes 17, 18, 19 and 23 are opened in the axial direction so that the cooling air passage 3 is formed substantially in the axial direction.
  • the main heat generating part in this drive system is a rotating machine.
  • the rotating machine shown here does not supply cooling air from the outside between the stator and the rotor, but cools the heat generation from the outer surface of the rotating machine by heat conduction of the rotating machine and heat transfer by stirring of the internal air. It is a structure to do. Therefore, it is desirable to install a centrifugal blower or the like as in a conventional rotating machine as shown in FIG. However, if a sealed magnetic gear is attached to the rotating machine, an air flow as shown in FIG. 1 cannot be realized.
  • the magnetic gear with a hole through which air can pass through the magnetic gear case in order to create an air flow from the inside of the magnetic gear of the rotating machine toward the outer surface of the rotating machine, and a blower for flowing air.
  • heat generation is expected although the amount of heat generation is not as high as that of the main body of the rotating machine due to generation of eddy currents in the magnet and the magnetic body. With such a structure, the magnet and the magnetic body can also be cooled by the air flow.
  • a plurality of holes 17, 18, 19 and 23 are provided.
  • FIG. 3 for convenience, only one of the holes 17, 18, 19, and 23 is indicated using an instruction line.
  • the inner rotor 11, the intermediate rotor 13, the outer rotor 15, and the magnetic gear case 22 have surfaces perpendicular to the axial direction, but the present invention is not limited to this.
  • a structure in which any of the inner rotor 11, the intermediate rotor 13, the outer rotor 15, and the magnetic gear case 22 is slightly inclined in relation to other components is also conceivable.
  • the holes may be arranged so that the wind easily flows from the magnetic gear side to the rotating machine side (or vice versa).
  • a centrifugal blower 21 is attached to the outer rotor 15.
  • the centrifugal blower 21 has a drum-like structure in which a plurality of wings are vertically angled on a disk, and is a kind of multiblade fan. It is characterized by the wind coming out in the horizontal direction. Therefore, when the centrifugal blower 21 is attached to the outer rotor 15, the wind can be sent from the inside of the magnetic gear to the outside.
  • the heated air inside the magnetic gear can be released to the outside, and further, the air emitted from the centrifugal blower 21 is bent in a direction along the surface of the rotating machine case 31.
  • An effective cooling structure for the magnetic gear and the rotating machine can be realized.
  • the reason why the centrifugal blower 21 is provided only on the outer rotor as shown in FIG. 3 is that the outer rotor 15 is positioned outside the inner rotor 11 and the intermediate rotor 13 so that the attachment is easy. Furthermore, an effect of facilitating the flow of air to the outside of the magnetic gear and the rotating machine (outside of the drive system) is also produced, and further cooling effect can be expected.
  • the centrifugal blower 21 may be attached to any of them. Which rotor is to be attached can be appropriately determined in consideration of the positional relationship between the inner rotor 11, the intermediate rotor 13 and the outer rotor 15, the positional relationship with other devices, and the viewpoint of ease of mounting and air flow. Good.
  • the space between the magnetic gear case 22 and the outer rotor 15 serves as a main cooling air path, so that the outer magnet 16 can be efficiently cooled. 14. Since the inner magnet 12 installed in the inner rotor 11 is not directly exposed to the air flowing in from the outside, the cooling efficiency is deteriorated.
  • the space between the outer rotor 15 and the intermediate rotor 13 is the main cooling air path, so that the outer magnet 16 and the magnetic body 14 can be efficiently cooled. Since it is not directly exposed to the air flowing in from the outside, the cooling efficiency is deteriorated.
  • the space between the intermediate rotor 13 and the inner rotor 11 is a main cooling air path, so that the magnetic body 14 and the inner magnet 12 can be efficiently cooled.
  • the outer magnet 16 is also directly exposed to the air flowing from the outside, it is a desirable structure.
  • FIG. 4 shows an example of the hole structure of the outer rotor 15. This structure can also be applied to the inner rotor 11 and the intermediate rotor 13.
  • FIG. 5 is an external view of the outer rotor as seen from the rotating machine side. Holes 19 are formed radially around the rotation shaft 41 of the outer rotor 15. The hole 19 has a substantially fan shape in which a part of the fan shape is cut out. By making such a hole having a substantially sector shape, there is an effect of contributing to weight reduction of the magnetic gear itself.
  • the hole 19 may be a round hole or the like, and the shape is not limited as long as the structure can maintain strength.
  • the hole 19 may be processed to form the axial blower 42.
  • An axial blower is shaped like a general fan, ventilation fan or ship screw, and has a structure with a large number of blades with an inclination around the shaft, and it can send wind in the axial direction by rotating the shaft. it can.
  • the axial blower 42 flows in the direction opposite to the arrow indicating the cooling air passage 3 (FIG. 3), and thus the direction of the wind flow of the centrifugal fan 21 is reversed.
  • FIG. 6 shows an embodiment in which the centrifugal blower 21 is connected to the outer rotor 15 and the holes 35 and 36 are opened in the rotating machine case 31.
  • holes 36 are provided on a surface perpendicular to the rotation axis of the rotating machine case 31, and the centrifugal fan 21 is provided on the outer rotor 15, so that holes or rotors provided on the rotor side when the rotating machine rotates. Since the wind flows along the cooling air passage 3 formed between the stator and the stator, the heat generated by the rotating machine can be efficiently cooled from the inside of the rotating machine.
  • FIG. 7 shows an example in which an axial blower 42 is attached to the outer rotor 15 and holes 23, 17, 18, 35 and 36 are opened in the magnetic gear case 22, the intermediate rotor 13, the outer rotor 15, and the rotating machine case 31. Show.
  • a plurality of holes 35 and 36 are provided, but in FIG. 7, for convenience, only one hole is indicated using an instruction line.
  • the axial blower 42 may be attached to any of them.
  • the axial blower 42 may have the same structure as that shown in FIG. Further, a centrifugal blower may be installed in place of the axial flow blower 42.
  • the rotor to which the axial blower 42 is not attached has a hole.
  • a rotating shaft 34 of a rotor 33 of a rotating machine is connected to the inner rotor 11, and the rotor 33 is rotated by electromagnetic force of a stator 32 attached to the rotating machine case 31.
  • FIG. 8 shows an embodiment in which the centrifugal blower 21 is connected to the outer rotor 15 and the holes 35 and 36 are formed in the rotating machine case 31.
  • the centrifugal blower 21 may be attached to any of them.
  • a rotating shaft 34 of a rotor 33 of a rotating machine is connected to the inner rotor 11, and the rotor 33 is rotated by an electromagnetic force of a stator 32 attached to a rotating machine case 31. Further, cooling fins 24 are attached to the inner rotor 11.
  • the cooling fin 24 in this case has a structure in which a plurality of heat conductive plates such as metals are attached to the inner rotor 11 substantially vertically with a gap through which air passes. Therefore, if the cooling air passage is configured as shown in FIG. 8, the air is exposed to the cooling fins 24.
  • the rotor can be directly cooled from the inner rotor 11 that is close to the rotor, and the cooling efficiency of the rotating machine is improved.

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Abstract

　磁気ギヤの内側ロータ（１１），外側ロータ（１５），中間ロータ（１３）のいずれかに送風機（２、２１、４２）を接続し、内側ロータ，外側ロータ，中間ロータのいずれかまたはすべてに冷却風路（３）となる孔（１７，１８，１９，２３，３５，３６）をあけることにより、全体を小型化でき、かつ、回転機を効率よく冷却できる。

Description

磁気ギヤ及びそれを有する回転機
　本発明は、磁気ギヤや回転機に関する。
　近年、下記の非特許文献１に記載されているように、磁石の材料技術が向上したため、磁気によって力を伝達する磁気ギヤが検討されるようになった。以下文献には、入力軸に設置され磁石を周囲に配置した内側ロータと、負荷側軸に設置され磁石を周囲に配置した外側ロータと、前記内側ロータと前記外側ロータの中間に磁性体を配置した中間ロータから構成される磁気ギヤの特性について述べられている。このような磁気ギヤでは、内側ロータ，外側ロータ又は中間ロータは独立して回転させることができるため、磁石と磁性体の配置を工夫することにより、自由にギヤ比を設定できる。また、機械式のギヤと比べると潤滑油が必要ないこと、非接触であるので防音性が優れていること等の特徴がある。
K. Atallah and D. Howe "A Nobel High-Performance Magnetic Gear", IEEE Trans. Mag., Vol. 37, No. 4, July 2001, p.2844 Journal of the Magnetics Society of Japan Vol.33, No.2,2009 「永久磁石式磁気ギヤの効率向上に関する一考察」 Journal of the Magnetics Society of Japan Vol.34, No.3,2010 「永久磁石式磁気ギヤの回転子構造に関する検討」
　しかしながら、上記非特許文献においては、近年小型化や高出力化が進んでいることにより重要性が増しているシステム全体の冷却（発熱の問題）については、一切考慮されていない。そのため、上記非特許文献に開示されているような構成において、通常の冷却機構をそのまま適用すれば、回転機，冷却機構，磁気ギヤそれぞれが独立しているため、全体の体積が大きくなってしまうという問題があった。また、機器から生じる熱を効率よく放熱することはできない。すなわち、上記非特許文献の技術では、小型化，高出力化及び高効率な冷却を実現することは困難になる。
　上記課題を解決するために、例えば、磁気ギヤ内部および回転機を冷却するために効率よく冷却風を導入することが重要である。本発明は上記の課題を解決するものであり、その手段を以下に記述する。本発明の第一の手段は、内側ロータと、外側ロータと、前記内側ロータと前記外側ロータの中間に磁性体を配置した中間ロータから構成される磁気ギヤにおいて、前記内側ロータ，前記外側ロータ，前記中間ロータのいずれかに冷却風路となる孔を設けるように構成すればよい。
　本発明によれば、磁気ギヤを含めた回転機システムを小型化できるとともに効率よく回転機および磁気ギヤの発熱を冷却することができる。
　本発明の他の目的、特徴及び利点は添付図面に関する以下の本発明の実施例の記載から明らかになるであろう。
一般的な回転機の冷却機構。 磁気ギヤの構造。 第一の実施例の構成図。 外側ロータの孔の構造例。 外側ロータを回転機側から見た外観。 第二の実施例の構成図。 第三の実施例の構成図。 第四の実施例の構成図。
　以下、図面を用いて本発明の実施例を詳述する。
　まず、本発明における第１の実施例について説明する。図１は、一般的な回転機の冷却機構を示す。回転機１は回転機の回転軸に取り付けられた遠心送風機２が発生する冷却風路３の空気流により、回転機１の発熱が冷却される。
　図２は、本実施例の磁気ギヤの構造を示す。図２に示される磁気ギヤの構造は、複数の環状構成物から構成され、当該環状構成物の円の中心方向を内側、その反対方向を外側と定義する。この磁気ギヤは、第１のロータ即ち内側ロータ１１，内側磁石１２，第３のロータ即ち中間ロータ１３，磁性体１４，第２のロータ即ち外側ロータ１５，外側磁石１６及び磁気ギヤケース２２から構成される。磁気ギヤケース２２は、内側ロータ１１，内側磁石１２，中間ロータ１３，磁性体１４，外側ロータ１５，外側磁石１６を覆う。内側磁石１２は内側ロータ１１に、磁性体１４は中間ロータ１３に、外側磁石１６は外側ロータ１５にそれぞれ接着，圧着，樹脂埋め込み等により組み込まれている。内側ロータ１１，中間ロータ１３及び外側ロータ１５は同軸であり、それぞれ自由に中心軸を中心に回転できる。
　内側磁石１２及び外側磁石１６に関し、隣り合う磁石はＮ極・Ｓ極が交互に並んでいる。磁性体１４は、隣り合う磁性体とは適度な厚みの非磁性体を介して接している。このような構成において、内側磁石１２，磁性体１４及び外側磁石１６の数を調整すると、内側ロータ１１を回転した時、外側ロータ１５は一定のギヤ比で回転することができる。
　図３は、上述のような磁気ギヤと接続した回転機を用いた駆動システムの例を示す。回転機は、回転機ケース３１，固定子３２及び回転子３３から構成される。内側ロータ１１には回転機の回転子３３の回転軸３４が接続され、回転子３３は回転機ケース３１に取り付けられた固定子３２の電磁力によって回転する。図面向かって左側を磁気ギヤ側、右側を回転機側とする。
　内側ロータ１１，中間ロータ１３，外側ロータ１５及び磁気ギヤケース２２は、いずれも軸方向に水平な面と軸方向に垂直な面を有している。外側ロータ１５に遠心送風機２１が接続され、内側ロータ１１，中間ロータ１３，外側ロータ１５，磁気ギヤケース２２のすべての軸方向と垂直な面に冷却するための風の通り道（冷却風路３）を構成する孔１７，１８，１９及び２３が開けられている。この孔１７，１８，１９及び２３は、冷却風路３が略軸方向に形成されるように軸方向に開けられている。
　この駆動システムにおける主な発熱個所は回転機である。ここに示した回転機は固定子と回転子の間に外部から冷却用の空気を供給せず、回転機の熱伝導と内部の空気の撹拌による伝熱により発熱を回転機の外表面から冷却する構造である。したがって、図１に示すような従来の回転機のように、遠心送風機等を設置し、それが発生する空気流を用いて冷却することが望ましい。しかし、回転機に密閉した磁気ギヤを取り付けると、図１に示すような空気流を実現できない。そこで、回転機の磁気ギヤ内部から回転機の外表面に向かう空気流を作るために磁気ギヤケースに空気が通過できる孔や、空気を流すための送風機を磁気ギヤに設けることが望ましい。また、磁気ギヤに関しても磁石および磁性体において渦電流の発生により回転機本体ほどの発熱量ではないものの、発熱が予想される。このような構造とすることにより、磁石および磁性体も空気流により冷却が可能である。
　なお、孔１７，１８，１９及び２３はそれぞれ複数個設けられている。図３においては、便宜上、孔１７，１８，１９及び２３のうちそれぞれ一つの孔のみ指示線を用いて指示している。図３では、内側ロータ１１，中間ロータ１３，外側ロータ１５及び磁気ギヤケース２２とが、軸方向と垂直な面を有することを前提にしたが、これに限定するものではない。例えば、他の構成部品との関係で、内側ロータ１１，中間ロータ１３，外側ロータ１５及び磁気ギヤケース２２のいずれかが若干傾いていたりする構造も考えられる。その場合であっても、磁気ギヤ側より回転機側（もしくはその逆）の方向へ風が流れやすいように孔を配置すればよい。
　図３においては、外側ロータ１５に遠心送風機２１が取り付けられている。
　遠心送風機２１は円盤上に複数の羽を垂直状に角度を持たせて、ドラム状にした構造であり、多翼ファンの一種である。横方向に風が出ることが特徴である。したがって、外側ロータ１５に遠心送風機２１を取り付けると、磁気ギヤ内部から外部に向かって風を送ることができる。
　この遠心送風機２１を設けることにより、磁気ギヤ内部の加熱された空気を外部に放出することができ、さらに、遠心送風機２１から出た空気を回転機ケース３１表面に沿うような向きに曲げることにより磁気ギヤおよび回転機の効果的な冷却構造を実現できる。
　また、図３のように外側ロータのみに遠心送風機２１を設けるのは、外側ロータ１５が内側ロータ１１や中間ロータ１３より外側に位置することにより取り付けが容易であるためである。また、更に、空気の流れを磁気ギヤや回転機外側（駆動システム外）へ流れやすくする作用効果も生じ、更なる冷却効果が期待できる。
　なお、この磁気ギヤは、内側ロータ１１及び中間ロータ１３も中心軸に対して回転するので、遠心送風機２１はそれらのいずれに取り付けても構わない。どのロータに取り付けるかは、内側ロータ１１，中間ロータ１３及び外側ロータ１５の位置関係や他の装置との位置関係を考慮したり、取り付けやすさや空気の流れやすさなどの観点により適宜判断すればよい。
　また、内側ロータ１１，中間ロータ１３，外側ロータ１５及び磁気ギヤケース２２の間は接触していないので、これらの非接触空間を冷却風路とすることも可能であり、図３のように孔１７，１８及び１９全てを空ける必要はない。例えば、孔１７，１８又は１９のいずれかの孔がない構造も考えられる。
　孔１９がない場合では、磁気ギヤケース２２と外側ロータ１５の間が主な冷却風路となるため、外側磁石１６を効率よく冷却することが可能であるが、中間ロータ１３に設置された磁性体１４、内側ロータ１１に設置された内側磁石１２には外部から流入する空気に直接さらされないため、冷却効率が悪くなる。
　孔１８がない場合では、外側ロータ１５と中間ロータ１３の間が主な冷却風路となるため、外側磁石１６と磁性体１４を効率よく冷却することが可能であるが、内側磁石１２には外部から流入する空気に直接さらされないため、冷却効率が悪くなる。
　孔１７がない場合では、中間ロータ１３，内側ロータ１１の間が主な冷却風路となるため、磁性体１４と内側磁石１２を効率よく冷却することが可能である。ただし、外側磁石１６も外部から流入する空気に直接さらされるため、望ましい構造である。
　しかし、孔１７，１８及び１９全てが存在すると、回転機ケース３１の磁気ギヤ側からの冷却も期待できるため、さらに理想的である。
　孔の設置については、外側磁石１６，磁性体１４，内側磁石１２，回転機ケース３１の磁気ギヤ側の発熱量を見込んで、設置／非設置を決定することが望ましい。
　図４に外側ロータ１５の孔の構造例を示す。この構造は内側ロータ１１，中間ロータ１３にも適用できる。図５は外側ロータを回転機側から見た外観図である。外側ロータ１５の回転軸４１の周りには孔１９が放射状に空けられている。孔１９は扇形の一部をくり抜いたような略扇形状である。このような略扇形の形状のような孔にすることで、磁気ギヤ自体の軽量化に貢献するという効果がある。
　なお、孔１９は、丸孔等でもよく、構造上強度を保つことが可能であれば形状は問わない。
　また、図５のように、孔１９を加工し、軸流送風機４２としてもよい。軸流送風機は一般的な扇風機，換気扇や船舶のスクリューのような形状であり、軸の周りに傾きを持った羽根を多数設けた構造であり、軸の回転によって軸方向に風を送ることができる。この場合、回転機の回転方向を逆転させると冷却風路３を示す矢印（図３）とは逆方向に軸流送風機４２が風を流すので、遠心送風機２１の風の流れと逆方向になる場合があるので、回転軸４１の回転方向が一定とすることが望ましい。
　以上のような磁気ギヤを組み込んだ回転機とすることにより、回転機が回転すると冷却風路３に沿って風が流れ、回転機ケース３１の表面から効率よく回転機の発熱を冷却することができる。
　次に、本発明の第２の実施例について説明する。磁気ギヤの基本構造は図２と同様である。
　以下、このような磁気ギヤを回転機といっしょに組み込んだ駆動システムについて説明する。
　図６は、外側ロータ１５に遠心送風機２１が接続され、回転機ケース３１に孔３５及び３６が空けられた実施例を示す。
　図６のように回転機ケース３１の回転軸と垂直な面に孔３６を設け、外側ロータ１５に遠心送風機２１を設けることで、回転機が回転するとロータ側に設けられた空孔や回転子と固定子の間から構成される冷却風路３に沿って風が流れるため、回転機内部から効率よく回転機の発熱を冷却することができる。
　また、回転機ケース３１に孔３５及び３６が空いていることから、磁気ギヤで発生した熱を、回転機を通じ孔３５経由で駆動システム外に逃がすということができる。
　次に、本発明の第３の実施例について説明する。磁気ギヤの基本構造は図２と同様である。
　以下、第２の実施例同様に、このような磁気ギヤを回転機といっしょに組み込んだ駆動システムについて説明する。
　図７は、外側ロータ１５に軸流送風機４２が取り付けられ、磁気ギヤケース２２，中間ロータ１３，外側ロータ１５，回転機ケース３１には孔２３，１７，１８，３５及び３６が空けられた例を示す。
　孔３５及び３６はそれぞれ複数設けられているが、図７においては、便宜上、それぞれ一つの孔のみ指示線を用いて指示している。
　図７では、磁気ギヤは内側ロータ１１，中間ロータ１３及び外側ロータ１５がそれぞれ回転するので、軸流送風機４２はそれらのいずれに取り付けても構わない。軸流送風機４２は実施例１に関して説明した図５に示したものと同様の構造のものとすることができる。また、軸流送風機４２に代えて遠心送風機を設置してもよい。
　軸流送風機４２が取り付けられていないロータは孔が空いていることが望ましい。内側ロータ１１には回転機の回転子３３の回転軸３４が接続され、回転子３３は回転機ケース３１に取り付けられた固定子３２の電磁力によって回転する。
　以上のような磁気ギヤを組み込んだ回転機とすることにより、回転機が回転すると冷却風路３に沿って風が流れ、回転機内部から効率よく回転機の発熱を冷却することができる。
　次に、本発明の第４の実施例について説明する。磁気ギヤの構造は図２と同様である。
　以下、第２及び第３の実施例同様に、このような磁気ギヤを回転機といっしょに組み込んだ駆動システムについて説明する。
　図８は、外側ロータ１５に遠心送風機２１が接続され、回転機ケース３１には孔３５，３６が空けられた実施例を示す。
　前述してきたように、この磁気ギヤは内側ロータ１１及び中間ロータ１３も回転するので、遠心送風機２１はそれらのいずれに取り付けても構わない。
　内側ロータ１１には回転機の回転子３３の回転軸３４が接続され、回転子３３は回転機ケース３１に取り付けられた固定子３２の電磁力によって回転する。さらに、内側ロータ１１には冷却フィン２４が取り付けられている。
　この場合の冷却フィン２４は、複数の金属等の良熱伝導体の板が、風が通る間隙を持って内側ロータ１１に概略垂直に取り付けられた構造である。したがって、図８のように冷却風路が構成されれば、冷却フィン２４に風がさらされる構造である。
　以上のように、内側ロータ１１に冷却フィン２４を備えることにより、回転子と位置的に近い内側ロータ１１から直接的に回転子を冷却することができ、回転機の冷却効率が向上する。
　ここでは、内側ロータ１１に冷却フィン２４を取り付けた場合を説明したが、この構造は、他の実施例においても適用可能であることは言うまでもない。
　上記記載は実施例についてなされたが、本発明はそれに限らず、本発明の精神と添付の請求の範囲の範囲内で種々の変更および修正をすることができることは当業者に明らかである。

Claims (14)

  1. 　第１のロータと、第２のロータと、前記第１のロータと前記第２のロータの間に設置され磁性体が配置された第３のロータと、第１、第２及び第３のロータを覆う磁気ギヤケースから構成される磁気ギヤであって、
    　前記第１のロータ，前記第２のロータ，前記第３のロータのうちいずれか２つ以上のロータ及び前記磁気ギヤケースに孔があけられていることを特徴とする磁気ギヤ。
  2. 　請求項１記載の磁気ギヤにおいて、
    　前記孔の形状が、略扇形の形状であることを特徴とする磁気ギヤ。
  3. 　請求項１記載の磁気ギヤにおいて、
    　前記第１のロータ，前記第２のロータ，前記第３のロータのいずれかに送風機が備えられたことを特徴とする磁気ギヤ。
  4. 　請求項１記載の磁気ギヤにおいて、
    　前記孔が、前記第１のロータ，前記第２のロータ，前記第３のロータ及び前記磁気ギヤケースの軸方向に開けられていることを特徴とする磁気ギヤ。
  5. 　請求項１記載の磁気ギヤにおいて、
    　前記第２のロータに、冷却フィンが備えられることを特徴とする磁気ギヤ。
  6. 　入力軸に設置され周囲に磁石が配置された内側ロータと、負荷側軸に設置され周囲に磁石が配置された外側ロータと、前記内側ロータと前記外側ロータの中間に設置され磁性体が配置された中間ロータから構成される磁気ギヤであって、
    　前記磁気ギヤを覆う磁気ギヤケースを設け、
    　前記内側ロータ，前記外側ロータ，前記中間ロータ及び前記磁気ギヤケースの全てに冷却用の孔が設けられていることを特徴とする磁気ギヤを有する回転機。
  7. 　請求項６記載の磁気ギヤにおいて、
    　前記孔の形状が、略扇形の形状であることを特徴とする磁気ギヤ。
  8. 　請求項６記載の磁気ギヤにおいて、
    　前記内側ロータに送風機が備えられたことを特徴とする磁気ギヤ。
  9. 　請求項６記載の磁気ギヤにおいて、
    　前記孔が、前記外側ロータ，前記内側ロータ，前記中間ロータ及び前記磁気ギヤケースの軸方向に開けられていることを特徴とする磁気ギヤ。
  10. 　磁気ギヤと回転機からなる駆動システムにおいて、
    　前記磁気ギヤは、第１のロータと、第２のロータと、前記第１のロータと前記第２のロータの間に設置され磁性体が配置された第３のロータとを備え、前記内側ロータ，前記外側ロータ及び前記中間ロータに冷却用の孔があけられており、
    　前記回転機は、固定子と回転子の外側に回転機ケースを備え、前記回転機ケースにも孔が設けられ、
    　前記磁気ギヤの各ロータに備えられた孔と前記回転機ケースに備えられた孔とで冷却風路を構成することを特徴とする駆動システム。
  11. 　請求項１０記載の駆動システムにおいて、
    　前記孔の形状が、略扇形の形状であることを特徴とする駆動システム。
  12. 　請求項１０記載の駆動システムにおいて、
    　前記第１のロータ，前記第２のロータ，前記第３のロータのいずれかに送風機が備えられたことを特徴とする駆動システム。
  13. 　請求項１０記載の駆動システムにおいて、
    　前記孔が、前記第１のロータ，前記第２のロータ，前記第３のロータ及び前記回転機ケースの軸方向と垂直な面において設けられていることを特徴とする駆動システム。
  14. 　請求項１０記載の駆動システムにおいて、
    　前記第２のロータに冷却フィンが備えられることを特徴とする駆動システム。
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