CN109940562A - 手导和/或手持电动或气动动力工具 - Google Patents

手导和/或手持电动或气动动力工具 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种手导和/或手持电动或气动动力工具(1，1’)，其包括：电动马达或气动马达(15，100)；作业元件(9)，当马达(15，100)启动时，所述作业元件(9)实现作业运动(11)；以及至少一个传动布置，所述传动布置在功能上位于马达(15，100)和作业元件(9)之间，用于将旋转运动和扭矩从马达(15，100)传递到作业元件(9)，以实现作业运动(11)。提出所述至少一个传动布置被实施为磁性传动布置(20，21，41)，其利用磁场将旋转运动和扭矩从马达(15，100)传递到作业元件(9)而无机械接触以便实现作业运动(11)。

Description

手导和/或手持电动或气动动力工具
技术领域
本发明涉及一种手导和/或手持电动或气动动力工具，其包括：电动或气动马达、当马达启动时实现作业运动的作业元件、以及至少一个传动布置，所述传动布置在功能上位于马达和作业元件之间，用于将旋转运动和扭矩从马达传递到作业元件以实现作业运动。
背景技术
动力工具例如可以是钻头、研磨机(直磨机或角磨机)、砂光机、抛光机、上光机、搅拌机、螺丝刀等。因此，作业元件可以实施为钻夹头、研磨机的承载元件、或砂光机或抛光机的背衬垫。作业元件被实施为接收和保持工具附件，所述工具附件用于执行动力工具适于执行的期望作业。例如，可以实施为钻夹头，以接收和保持各种尺寸的钻头。可以实施为承载元件，以接收和保持砂轮。可以实施为背衬垫，以接收和保持砂磨元件(例如砂纸、砂磨织物等)或抛光垫(例如泡沫垫、羊毛垫或微纤维垫)。
由作业元件和附接到其的工具附件执行的作业运动优选地是旋转类型。具体地，它可以是纯粹的旋转运动、齿轮驱动的旋转-轨道运动或随机轨道运动。此外，作业运动也可以是(非旋转的)纯粹的轨道运动。通过纯粹的旋转运动，作业元件围绕第一旋转轴线旋转，该第一旋转轴线与穿过作业元件平衡点的作业元件的中心轴线重叠。通过旋转轨道和随机轨道运动，作业元件围绕第一旋转轴线执行第一旋转运动，第一旋转轴线与作业元件的第二旋转轴线间隔开，该第二旋转轴线对应于穿过作业元件平衡点的中心轴线。除了第一旋转运动之外，作业元件还可围绕第二旋转轴线旋转。通过旋转-轨道运动，基于第一旋转运动，由传动机构迫使进行第二旋转运动。例如，对于围绕第一旋转轴线旋转360°(一次旋转)的第一旋转运动，作业元件可以围绕第二旋转轴线执行大约30至120转的多个齿轮驱动的第二旋转运动。通过随机轨道运动，作业元件可围绕第二旋转轴线自由旋转，而独立于其围绕第一旋转轴线的旋转。
例如，钻夹头和研磨机执行纯粹的旋转运动。砂光机和抛光机可以执行纯粹的旋转运动、旋转-轨道运动或随机轨道运动。适于电动驱动的随机轨道抛光机的一个示例是由来自Vermezzo(IT)的S.p.A.生产和销售的抛光机LHR 21ES。气动驱动的随机轨道抛光机的一个示例是由来自Vermezzo(IT)的S.p.A生产和销售的抛光机LHR75。气动驱动的随机轨道砂磨机的一个示例是由来自Vermezzo(IT)的S.p.A.生产和销售的砂磨机。
在本领域内已知的动力工具中，通常使用机械传动布置。传动布置可以将输入轴(例如马达轴)的第一旋转速度减小到输出轴(例如作业元件的旋转轴)的第二旋转速度，第二速度小于第一速度，从而在输出轴处产生更大的扭矩。此外，在已知的动力工具中使用锥传动布置，以便将旋转速度和扭矩从输入轴转换到输出轴，其中两个轴的旋转轴线相对于彼此以角度α延伸，其中，角度可以是180°>α≥90°，以实现角动力工具。最后，如上所述，在已知的旋转-轨道动力工具中使用机械传动，迫使作业元件实现旋转-轨道旋转运动。
此外，从完全不同的技术领域，已知使用磁性传动布置，以在电机(马达或发电机)和负载之间传递旋转运动和扭矩(例如参见US3378710)。公知的是，在非常大的器具(诸如输送带、船舶推进器、发电机、风力涡轮机、大型泵等)中或在航空航天应用、药物或食品制造和具有高卫生标准的其他环境的技术领域中使用这种磁性传动布置。在已知的磁性传动布置中，磁通量仅在径向方向上传递。
发明内容
本发明的目的是改进已知的手导和/或手持电动动力工具，特别是在磨损、噪声发射、重量、尺寸、振动和维护要求方面进行改进。
为了找到针对该问题的解决方案，提出包括以下特征的动力工具。具体地，建议动力工具的至少一个传动布置被实施为磁性传动布置，其使用磁场以在没有机械接触的情况下将旋转运动和扭矩从马达传递到作业元件，以便实现作业元件的运动。作业运动优选地是旋转或旋转-轨道或轨道类型的。
根据本发明的动力工具具有以下优点：动力传递在没有接触的情况下进行，从而避免了由机械传动布置的磨削部件产生的噪音。此外，借助于磁性传动布置，在动力工具的预期使用期间，在过大的力施加到动力工具的作业元件的情况下，由于传动布置的驱动部件和从动部件将简单地滑过，因此可以容易地实现过载保护，从而避免损坏工具和待加工的表面。通过在传动布置内提供一定的磁场力和/或通过在产生这些磁场的磁体之间提供一定的距离或气隙和/或通过在气隙中引入某些材料，可以规定为使传动布置的驱动部件和从动部件滑动所必须超过的力的大小。另一个优点是不需要润滑或维护传动布置。此外，磁性传动布置具有随时间推移而恒定的性能，而机械传动布置不是这种情况，机械传动布置随着时间的推移易于磨损并且性能降低。进一步有利的是，由于传动布置的驱动部件和从动部件彼此不接触，因此在动力工具的预期使用期间由旋转作业元件引起的任何振动都会衰减，从而提供动力工具的均匀和平稳的运行。
根据本发明的优选实施例，所述至少一个磁性传动布置包括磁性锥传动布置，用于将输入轴(例如马达轴)的旋转速度传递到输出轴(例如作业元件的旋转轴)的旋转速度，其中两个轴的旋转轴线以角度α延伸，其中180°>α≥90°。以这种方式，可以实现角动力工具，其中作业元件的旋转轴相对于马达轴以角度α延伸，其中180°>α≥90°。锥传动装置可以具有1：1的传动比，从而简单地将输入轴的旋转速度传递为输出轴的相同旋转速度。备选地，锥传动布置可具有一定的传动比(该传动比不等于1)，从而将输入轴的给定旋转速度改变为输出轴的不同旋转速度。在动力工具中，通常马达轴的较高速度降低到作业元件的旋转轴的较低速度。传动比可以高达30：1(马达轴的30次旋转对应于作业元件的旋转轴的一次旋转)。通过降低输出轴的旋转速度，输出轴处可用的扭矩增加。优选地，传动比为约2：1(马达轴的12000rpm转换为传动输出轴的6000rpm)高达20：1(马达轴的20000rpm转换为传动输出轴的1000rpm)。作为磁性锥传动布置的替代或补充，动力工具的至少一个磁性传动布置可包括同轴磁性传动布置，其具有与输出轴同轴延伸的输入轴，同轴磁性传动布置优选地位于马达和锥传动布置之间。下面将更详细地描述同轴磁性传动布置。
发明人已经将作为噪声发射、重量、尺寸和维护要求的主要来源的已知手导和/或手持动力工具的机械传动布置个性化。迄今为止，本领域内已知的所有手导和/或手持动力工具都使用具有齿轮的啮合齿的机械传动布置，以便将旋转运动和扭矩从旋转马达轴传递到作业元件的运动中。这些机械传动布置具有的缺点是：机械磨损、噪音发射、需要润滑和冷却、相对大的尺寸和相对高的重量。所有这些缺点都可以通过根据本发明的动力工具来克服。通过在动力工具中仅使用非接触式磁性传动布置，已经实现了手导和/或手持动力工具的设计和可用性的巨大飞跃。根据本发明的动力工具在耐用性、低维护、噪音降低和减振方面具有显著的优点。
根据本发明的动力工具的一个重要特征是它使用强力永磁体的磁场分别在马达和工具轴或马达和作业元件之间传递扭矩。磁性传动布置没有磨损部分，并且因此不需要油或脂润滑，使得可靠性高，并且需要很少维护或不需要维护。它也比机械传动布置更有效，因为没有来自驱动部件和从动部件接触的摩擦。此外，磁性传动布置还通过在施加过大扭矩时无损害地滑动来防止过载，并且在移除过量扭矩时自动且安全地重新接合。这防止动力工具的马达的损坏，并且在由使用者对工具施加过大力的情况下，保护工具的使用者免于由于工具脱落而导致的事故和伤害。
优选地，同心磁性传动布置包括至少三个元件，其中两个元件具有强力永磁体，所述永磁体以交替的南北模式布置并产生不同磁场模式。第三元件由铁磁钢段构成，铁磁钢段改变另外两个永磁体元件之间的磁场模式，从而用作磁场的调节器。在传动布置实现减速的情况下，第一元件由少量磁体组成，并且以抗扭矩的方式连接到高速输入马达轴。调节器由保持在非磁性机械结构内的多个铁磁钢段构成，并且通常连接到与工具轴连接的低速轴，工具轴直接或间接地连接到作业元件。第三元件包括大量永磁体。然而，如果传动布置要实现速度增加，则将更多数量的磁体安装到第一元件(连接到马达轴)，并且将少量磁体安装到第三元件(连接到工具轴)。通常情况下，第三元件保持静止，而另外两个元件沿相同的方向以不同的速度旋转。备选地，调节器可以保持静止，并且两个永磁体元件沿相反的方向以不同的速度旋转。调节器元件的铁磁段的作用是调制由第一元件和第三元件产生的磁场，使得它们以磁性传动方式相互作用。因此，扭矩可以传动方式在三个部件中的任何两个部件之间传递，或者以类似于内摆线机械传动布置的方式在所有三个部件之间传递。
因为运动使用磁场力跨气隙传递，因此任何元件之间没有物理接触。这种气隙使传动无需润滑即可作业，并提供安静且平稳的操作。磁性传动布置能够传递高旋转力或扭矩。
在动力工具中使用磁性传动布置有许多可能性。可以在马达轴之后立即提供第一传动布置，用于降低动力工具的旋转速度并增强扭矩。优选地，这种磁性传动布置具有同轴的输入轴和输出轴。例如，马达轴可以采用20000rpm的最大旋转速度旋转，磁性传动布置可具有2：1的传动比，从而将传动布置的输出轴处的旋转速度降低到10000rpm。
有几种可用于动力工具中的磁性传动布置。第一种类型的磁性传动布置如下实施和作业：它由至少三个同心环构成。内永磁体环通常由少量极对构成，并且以高速旋转产生磁场。内环通常连接到马达轴或以相对高速旋转的任何其他中间轴。中间调节器环具有由非磁性和非导电结构支撑的多个铁磁钢段。中间环将由内磁环产生的磁场改变并传递到外永磁环。外环由大量极对组成，并且通常连接到工具轴或连接到与工具轴直接或间接连接的任何其他中间轴。两个永磁体环的极对数决定了调节器的铁磁段的数量和传动比。根据该实施例，调节器位于内磁环和外磁环之间。
通过这种类型的磁性传动布置，外环保持静止，通过内环的旋转以抗扭矩的方式连接到马达轴，以抗扭矩方式连接到工具轴的调节器环将沿内环的相同方向以较低的速度旋转。备选地，调节器可以保持静止，并且连接到工具轴的外环将沿与内环旋转相反的方向以较低的速度旋转。这种传动布置的主要特征和优点是：
高扭矩密度
高传动比
紧凑的高度。
第二种类型的磁性传动布置如下实施和作业：具有不同数量的磁极对的两个永磁体元件优选地具有圆柱体形状和同轴的旋转轴线。这两个元件可以相对于彼此自由旋转。第一永磁体元件以抗扭矩的方式连接到马达轴，而第二永磁体元件以抗扭矩的方式连接到工具轴。调节器还具有圆柱体形状，其中圆柱体轴线优选地与两个其他元件的旋转轴线同轴地定位。调节器具有铁磁钢段，并设计为围绕两个永磁体元件的固定外部笼。调节器改变由第一永磁体元件及其旋转产生的磁场模式，并将改变的磁场模式传递到第二永磁体元件，从而使其沿与第一磁体元件相同的方向但以与第一磁体元件不同的速度旋转。两个永磁体元件的极对数决定调节器的铁磁段的数量和传动布置的传动比。这种传动布置的特征是：
高扭矩密度
低传动比
大高度
低机械复杂性
紧凑的直径。
第三种类型，即所谓的盘式同心磁性传动布置，如下实施和作业：具有不同数量的磁极对的两个永磁体元件成形为盘状并围绕彼此同轴延伸的旋转轴线旋转。两个元件的永磁体彼此面对并且在垂直于旋转轴线延伸的平面中由气隙分开。第一永磁体元件以抗扭矩的方式连接到马达轴，而第二永磁体元件以抗扭矩的方式连接到工具轴。由铁磁钢段构成的调节器设计为位于两个永磁盘之间的气隙中的固定盘。调节器改变由旋转的第一永磁体元件产生的磁场模式并将磁场模式传递到第二永磁体元件。两个永磁体元件的极对数决定调节器的铁磁段的数量和传动布置的传动比。这种传动布置的特征是：
低扭矩密度
高传动比
紧凑的高度
低机械复杂性
紧凑的直径
易于将第一个元件与第二个元件轴向分开。
第一部件的第一磁极对的第一数量(n_输入)和第二部件的第二磁极对的第二数量(n_输出)优选地是偶数。磁性传动布置的传动比(i)是i＝n_输出/n_输入。铁磁极片的数量(n_pp)是n_pp＝(n_输出-n_输入)或n_pp＝(n_输出+n_输入)。
根据本发明的优选实施例，磁性传动布置至少部分地集成到动力工具的电动或气动马达中。随着磁性传动布置的这种发展，定子被引入围绕传动布置的电绕组。这产生了非常紧凑的电动马达，其特别强力。所得到的电机特别适用于与手导和/或手持电动动力工具相关的应用，其中高速电动马达传统上与机械传动布置一起使用，以降低旋转速度并增强扭矩。
集成的电动马达和磁性传动布置可以如下实施和作业：在移除外部磁环和钢段环的情况下，内部磁环留在容纳在定子中的成组的绕组内。这与传统的永磁马达相同，但在磁体和定子之间具有大的气隙。当电流在绕组中流动时，内磁环将旋转。如果钢段转子被引入到内磁环和定子绕组之间的气隙中，则这对马达的操作没有不利影响。通过将外磁环固定到定子，钢段环以比内磁环更慢的速度旋转。就像磁性传动布置一样，钢段环驱动连接到作业元件的输出轴或工具轴。这种组合电动马达和磁性传动布置具有磁性传动的所有优点，如高效率、低维护、高可靠性和振动衰减。结果是非常紧凑的高扭矩机器非常适用于具有旋转作业元件的任何类型的电动动力工具。
在磁性传动布置至少部分地集成到工具的电动马达中的情况下，优选地，传动布置的外部部件设置有成组的绕组以成为电动马达的一部分并且由内部和外部部件上的永磁体产生第一磁场和第二磁场。通过使得传动转矩传递可以与电动模式或发电模式的运行相结合，这种布置将磁性传动布置和典型电机的功能相结合。当外部部件的绕组被供以三相120度位移的电流时，在马达中建立旋转磁场。该旋转磁场具有与由内部部件产生的第一磁场相同数量的极对。旋转磁场和第一磁场直接耦合，使得第一磁场的谐波可用于机电能量转换，即用于将电能转换成用于旋转工具轴的机械能。
磁性传动布置也可以采用其他几种方式来与电动马达至少部分地集成到一起：
在设计有永磁体(例如无刷马达)的电动马达中，通过使相同的永磁体，所述永磁体适于同时用作马达的功能部件和磁性传动布置的第一磁性元件，以便将马达-转子的磁场传递到传动布置的另一个永磁元件并进一步传递到输出轴。
通过用具有电绕组的马达-转子或马达-定子替换磁性传动布置的一个或多个永磁体元件。
通过将马达轴与磁性传动布置的两个永磁体元件中的一个集成到一起。以这种方式，永磁体可以直接附接到马达轴的一部分，该部分然后将用作磁性传动布置的永磁体元件之一。
当然，磁性传动布置也可以至少部分地集成到动力工具的气动马达中。例如，这可以通过以下方式实现：
使气动马达的圆柱形壳体与磁性传动布置的定子形成整体部分；
使马达轴与传动布置的旋转永磁体元件中的一个形成整体部分；或者
使气动马达的转子与传动布置的永磁体元件中的一个形成整体部分。
附图说明
参考附图，通过以下详细描述，本发明的其他特征和优点将变得明显。所述附图为：
图1是根据本发明的手持和手导电动动力工具的实施例；
图2是根据本发明的手持和手导气动动力工具的实施例。
图3是根据本发明的手持和手导动力工具的磁性传动布置的示意性剖视图。
图4是图3的手持和手导动力工具的磁性传动布置的示意性纵向剖视图。
图5是用于动力工具的磁性传动布置的另一实施例；
图6是用于动力工具的磁性传动布置的又一个实施例；
图7是根据本发明的手持和手导电动动力工具的另一种传动布置的立体示意图，其中工具的马达的至少一部分集成到磁性传动布置中；
图8是根据本发明的手持和手导动力工具的另一磁性传动布置的示意性剖视图；
图9是根据本发明的手持和手导动力工具的又一磁性传动布置的示意性剖视图；
图10是图1的动力工具的示意性纵向剖视图；
图11是根据本发明的手持和手导动力工具的又一磁性传动布置的示例；
图12是根据本发明的手持和手导动力工具的气动马达的示例的分解图。
图13是图12的气动马达的剖视图。
图14是以剖视图示出的图12和图13所示的气动马达的各种操作状态A、B、C；以及
图15是根据本发明的手持和手导动力工具的组合式气动马达和磁性传动布置的纵向剖视图。
具体实施方式
图1以立体图示出根据本发明的手持和手导电动动力工具1的示例。图10示出了图1的动力工具1的示意性纵向剖视图。动力工具1被实施为随机轨道抛光机器(或抛光机)。抛光机1具有壳体2，壳体2基本上由塑料材料制成。壳体2在其后端设置有手柄3，在其前端设置有握把4，以在工具1的预期使用期间使得工具1的使用者可以握住工具1并在壳体2的前端的顶部上施加一定的压力。在其远端处具有电插头的电源线5在手柄3的后端离开壳体2。在手柄3的底侧设置开关6，用于启动和停用动力工具1。开关6可以通过按钮7持续地保持在其启动位置。动力工具1可以设置有调节装置(未示出)，用于设定位于壳体2内部的工具的电动马达15(参见图10)的旋转速度。壳体2可以设置有冷却开口8，使得来自电子部件和/或电动马达15的热量可以散发到环境中和/或使得来自环境的冷却空气可以进入壳体2，所述电子部件和/或电动马达15均位于壳体2内部。
图1中所示的动力工具1具有电动马达15。电动马达15优选为无刷直流型(BLDC)。工具1可以附加地或替代地配备有至少部分地位于壳体2内部的可充电或可更换电池(未示出)，来代替通过电缆5将动力工具1连接到主电源。在这种情况下，用于驱动电动马达15和工具1的其他电部件的电能将由电池提供。如果电缆5仍然存在，则可以在电动马达15运行期间或之后利用来自主电源的电流对电池充电。这将使得电动马达15可以使用，所述电动马达15不在主电源电压(欧洲为230V，或美国和其他国家为110V)下运行而是在降低的电压(例如12V，24V，36V或42V)下运行。
动力工具1具有可围绕旋转轴线10旋转的盘状作业元件9(或背衬垫)。具体地，图1中所示的工具1的作业元件9执行随机轨道旋转运动11。通过随机轨道运动11，作业元件9围绕对应于旋转轴线10的第一旋转轴线执行第一旋转运动。另一第二轴线16限定为与第一旋转轴线10间隔开(参见图10)，作业元件9可围绕该第二轴线16自由地旋转，而独立于作业元件9围绕第一旋转轴线10的旋转。第二轴线16延伸穿过作业元件9的平衡点并平行于旋转轴线10。随机轨道运动11通过偏心元件17实现，偏心元件17以抗扭矩的方式附接到工具轴18，并且其中作业元件9的旋转轴19被保持和引导成可围绕轴线16自由地旋转。
作业元件9由半刚性材料制成，优选地由塑料材料制成。一方面，其足够刚性，以在动力工具1的预期使用期间承载和支撑工具附件12，并且在向下并基本上平行于作业元件的旋转轴线10的方向上将力施加到作业元件9和工具附件12；另一方面，其足够柔韧，以避免作业元件9或工具附件12对待作业的表面的损坏或刮擦。例如，在工具1是抛光机的情况下，工具附件12可以是抛光材料(包括但不限于泡沫或海绵、微纤维和真的或合成的羊羔羊毛)。在图1中，工具附件12被实施为海绵或泡沫垫。
作业元件9的底表面设置有用于可释放地附接工具附件12的装置，所述工具附件12用于执行动力工具1适于执行的期望作业。用于将工具附件12附接到作业元件9的底表面的附接装置可包括在作业元件9的底表面上的第一层钩环紧固件(或)，其中工具附件12的顶表面设置有相应的第二层钩环紧固件。两层钩环紧固件彼此相互作用，以便可释放但安全地将工具附件12固定到作业元件9的底表面。当然，对于其他类型的动力工具1，可以不同地实施作业元件9和工具附件12。根据本发明的动力工具1可以是设置有作业元件9的任何类型的动力工具，作业元件9用于执行一些种类的作业运动(纯粹的旋转运动、(齿轮驱动的)旋转-轨道运动、随机轨道运动或纯粹的轨道运动)。
此外，根据本发明的动力工具1包括至少一个磁性传动布置，其在功能上分别位于电动马达15和作业元件9或工具轴18之间。在图10所示的实施例中，提供了两个磁性传动布置，一个是同轴磁性传动布置20，另一个是磁性锥传动布置21。设置锥传动布置21是因为动力工具1是角类型的，其中马达轴22相对于工具轴18以一定角度延伸(优选地在90°和180°之间)。在所示实施例中，该角度恰好是90°。
同轴传动布置20适于将马达轴22的旋转运动和来自马达15的扭矩传递到中间轴23，从而优选地减小中间轴23相对于马达轴22的旋转速度并且增强扭矩。因此，马达轴22形成同轴传动布置20的输入轴，并且中间轴23形成输出轴。
磁性锥传动布置21适于将旋转运动和扭矩从同轴磁性传动布置20的输出轴23传递到工具轴18，其中两个轴23，18围绕两个旋转轴线旋转，所述两个旋转轴线相对于彼此形成角度α(180°>α≥90°)，从而实现角抛光器1。此外，磁性锥传动布置21还可以适于减小或增强工具轴18相对于工具轴23的旋转速度。在这种情况下，同轴传动布置20也可以省略。中间轴23形成输入轴，并且工具轴18形成锥传动布置21的输出轴。同轴磁性传动布置20和磁性锥传动布置21的设计将在下面进一步详细解释说明。传动布置20可以至少部分地集成到电动马达15中，优选地位于电动马达15的壳体内。备选地，电动马达15的至少一部分可以形成同轴磁性传动布置20的一部分。
当然，根据本发明的动力工具1还可以配备有由压缩空气驱动的气动马达。图2中示出了这种气动动力工具1’的示例。图12至图14示出了气动马达100的示例。气动动力工具1’在爆炸性环境中特别有利，在爆炸性环境中来自电动马达的火花可能引起环境中所包含的爆炸性混合物(例如氧气和非常细小的粉尘)的爆炸。图2的动力工具1’被实施为气动随机轨道抛光器。双位开关6’设计为位于壳体2顶部的杆。在壳体2的后端设置有适于连接到压缩空气源的气动连接器13，用于驱动气动马达(图2中未示出；位于壳体2内部)。此外，在壳体2的后端设置有连接管14，连接管14适于连接到吸尘装置(例如真空吸尘器)的管的远端，用于将粉尘和其他小颗粒从作业区移除。
图12中以分解图示出气动马达100的示例。马达100包括基本上中空的圆柱体形主体102，用于接收可围绕旋转轴线60旋转的转子104，旋转轴线60相对于主体102的圆柱体轴线平行延伸。转子104具有多个纵向槽106，其基本上平行于转子的旋转轴线60延伸，并且每个槽106适于接收叶片108，叶片108在径向方向上在相应的槽106内自由运动。中空圆柱体形主体102由两个端板110，112闭合。
图13示出了图12的气动马达100安装在一起时的横截面。带槽转子104在由主体102和两个端板110，112限定的空间中偏心地旋转。由于转子104是偏心的并且其外径小于圆柱体形主体102的直径，因此在中空圆柱体形主体102的内部保留有半月形空间114。叶片108由旋转转子104的离心力驱动而在转子104的槽106中径向自由运动。当径向向外运动时，叶片108将空间114分成多个不同大小(体积)的独立部分空间。在转子104旋转期间，离心力将叶片108径向向外推靠在中空圆柱体形主体102的内圆周壁上。此外，在转子104旋转期间，各个部分空间的尺寸连续变化。压缩空气116可以分别通过设置在中空圆柱体形主体102的外壁中的入口开口进入空间114或部分空间中的一个。在操作循环结束时，分别通过设置在中空圆柱体形主体102的外壁中的一个或多个出口开口120，可以从空间114或者从一个或多个部分空间排出空气118。在该实施例中，提供三个出口开口120，所有出口在圆周方向上都与彼此间隔开一定的距离。
图14以剖视图示出气动马达100运行期间的各种运行状态A、B、C。在状态A中，压缩空气116通过入口开口进入第一部分空间“a”。先于部分空间“a”的相邻部分空间“b”由第二叶片108b和第三叶片108c限定和密封。部分空间“b”内的压力仍然等于入口开口处的入口空气116的压力。作用在第三叶片108c上的该压力引起转子104和附接到其上的叶片108的顺时针旋转(箭头122)。然后，在状态B中，叶片108已经开始其在圆柱体主体102中的旋转，并且在部分空间“b”中开始膨胀过程。部分空间“b”中的内部压力逐渐减小但仍足够大以作用在第三叶片108c上，以便进一步顺时针旋转转子104。此外，在状态C中，叶片108已经在第一叶片108a和第二叶片108b上运动，现在限定并密封第一部分空间“a”。部分空间“b”中的压力逐渐减小并且不再有助于转子104的旋转，因此，包含在其中的空气118至少部分地通过第一出口开口120排出。用于使得转子104在方向122上进一步旋转的力现在来自第一空间“a”和随后的部分空间，所述随后的部分空间现在与入口开口气动连接并且其现在充满压缩空气116。随着转子104继续旋转，通过随后两个出口开口120将另外的空气118从部分空间“b”排出到环境中。当转子104的旋转继续时，针对由叶片108在空间114中限定的所有后续部分空间继续这些步骤A、B、C。当压缩空气116的进一步供应中断时，旋转将停止。
气动动力工具1’设置有至少一个磁性传动布置20，21。传动布置20可以至少部分地位于气动动力工具1’的气动马达的壳体内。备选地，气动马达的至少一部分可以形成同轴磁性传动布置20的一部分。
优选地，根据本发明的动力工具1，1’的所有传动布置20，21都实施为使用磁场的磁性传动布置，以将来自马达15，100的旋转运动和扭矩传递到作业元件9而无需机械接触，以便实现作业元件9的作业运动11。
同轴磁性传动布置20和磁性锥传动布置21使用永磁体在输入轴和输出轴之间传递扭矩。与机械传动相当的扭矩密度可以在满负荷下实现99％或更高的效率，并且在部分负荷条件下可以实现比机械传动更高的效率。由于运动部件之间没有接触，因此没有磨损，也不需要润滑。如果施加过大的扭矩，则磁性传动布置20，21还通过无损害地滑动来防止过载，并且当移除过量扭矩时自动且安全地重新联接。它们还具有的优点是，在动力工具1，1’的预期使用期间，由于传动布置20，21的驱动和从动部件彼此不接触，所以由旋转作业元件9引起的任何振动都会衰减，从而为动力工具1提供均匀和平稳的运行并且为使用者提供较高的舒适性。
同轴磁性传动布置20的优选实施例在图3和图4中示出。传动布置20使用一系列铁磁(例如钢)段或极片50来调制两个永磁体转子52，54产生的磁场，所述永磁体转子52，54具有不同数量的永磁体56，58。磁体56，58在转子52，54上彼此相邻定位，其中在圆周方向上具有交替的极性。极片50优选地由非磁性和非导电结构51支撑。在这种布置中，内转子52和外转子54的磁体阵列以不同的速度旋转，其中传动比由每个阵列中的磁体56，58的比率来确定。内转子52以及外转子54的旋转轴线用附图标记60指示。内转子52优选地以抗扭矩的方式连接到快速旋转输入轴或马达轴22。外转子54优选地以抗扭矩的方式连接到输出轴或中间轴23。极片50和支撑结构51是静止的(参见图4)。在图3的实施例中，传动布置20具有的传动比分别为20：8或5：2。可以实现50：1至1.01：1的其他传动比，其中扭矩波动几乎为零。在图3和图4的实施例中，磁通量沿径向方向从内转子52传递到外转子54。
备选地，也可以将内转子52连接到马达轴22，包括支撑结构51和极片50的中间部件连接到输出轴或中间轴23，并且外转子54保持静止，例如通过固定在动力工具1的壳体2上或者通过形成壳体2的一部分。
通常而言，至少一个同轴磁性传动布置20具有三个主要部件50，52，54，所有这三个主要部件可以围绕旋转轴线60相对于彼此旋转。三个部件的径向内转子52利用第一数量的极对产生第一磁场，每个极对包括两个相反极性的磁体56。三个部件的径向外转子54利用第二数量的极对产生第二磁场，每个极对包括两个相反极性的磁体58。为了提供不等于1的传动比，两个转子52，54的磁极对的数量必须不同。三个部件的径向中间部件具有由非磁性和非导电支撑结构51支撑的多个铁磁极片50。第三部件50，51用作第一部件52和第二部件54之间的磁路的无源部分。优选地，为了实现恒定的传动比，其中一个部件连接到输入轴22，另一个部件连接到输出轴23并且第三部件保持静止。
因为利用磁场力而跨气隙传递运动，因此在任何驱动和从动部分52，54之间没有物理接触。包括极片50和环形支撑结构51的中间部件位于内环52和外环54之间的气隙中，导致在具有极片50的支撑结构51与外环54之间的第一气隙53a和在具有极片50的支撑结构51与内环52之间的第二气隙53b。这些气隙允许磁性传动布置20在没有润滑的情况下作业并提供安静和平稳的操作。
磁性传动布置20如下作业：在钢段50尚未插入气隙中时，通过旋转内磁环52，由这些磁体56产生的磁场具有以相同速度旋转的四个北极和四个南极的阵列。在将钢段环50，51引入气隙之后，该场模式显著改变。外磁环54由更大数量的北极磁体和南极磁体58构成(在图3的实施例中为十个)。这些磁体将与由内磁体56产生的改变的磁场耦合，并在相反的方向上以低于内环52的速度旋转。如果外磁环54是静止的并且具有铁磁段50的中间环可围绕轴线60旋转，则其将在与内环52相同的方向上以较低的速度旋转。
磁性传动布置20可以位于封闭的壳体内(图中未示出)，其中至少磁性传动布置20的输出轴(中间轴23)直接或间接地连接到作业元件9，并且通过一个通道开口从壳体露出。优选地，磁性传动布置20的输入轴(马达轴22)也通过另一个通道开口进入壳体。在磁性传动布置20的外磁环54相对于动力工具1，1’的壳体2静止的情况下，外环54可以构成磁性传动布置20的壳体的整体部分。优选地，封闭壳体包括至少一个密封元件，用于分别相对于输出轴和/或输入轴密封通道开口。
同轴磁性传动布置20的另一个实施例在图5中示出。它包括第一环52，所述第一环52具有沿其圆周设置的变化极性的第一数量的永磁体56。在该示例中，第一环52设置有总共四个磁体56(两个极对)，两个具有正极性的磁体56和两个具有负极性的磁体56，极性沿着第一环52的圆周交替。此外，图5的传动布置20包括第二环54，第二环54具有沿其圆周设置的变化极性的第二数量的永磁体58。在该示例中，第二环54设置有总共十二个磁体58(六个极对)，六个具有正极性的磁体58和六个具有负极性的磁体58，极性沿着第二环54的圆周交替。两个环52，54同轴地定位并且可围绕相同的旋转轴线60独立地旋转，但是相对于彼此轴向地移位。
铁磁段50在外部围绕两个环52，54，每个铁磁段50具有沿轴线60的纵向延伸。段50可以由支撑结构51保持(图5中未示出)。优选地，段50在轴线60的方向上沿着两个环52，54的整个长度延伸。在该示例中，沿着两个环52，54的外圆周设置有八个铁磁段50。优选地，段50在圆周方向上彼此等距地间隔开。在该示例中，磁性传动布置20具有3：1的传动比(6极对/2极对)。沿轴向方向在两个环52，54之间设置气隙，并且在两个环52，54的外圆周表面和铁磁段50的径向向内表面之间设置气隙。
在该实施例中，第一环52连接到高速马达轴22，第二环54连接到工具轴18或任何直接或间接连接到工具轴18的中间轴23(例如通过锥传动布置21)。工具轴18直接或间接地连接到作业元件9(例如通过图11的偏心元件17或内摆线传动布置41)。在图5的实施例中，磁通量沿横向方向从第一环52传递到第二环54。更详细地，磁通量从第一磁性元件52径向地传递到铁磁段50并且还从铁磁段50传递到第二磁性元件54。外部铁磁段50以这样的方式提供两个元件52，54的磁场传递：使它们彼此相互作用，并且使第二元件54以一定数量的旋转进行旋转。在该实施例中，磁通量不是直接在第一元件52和第二元件54之间传递，而是通过铁磁元件50间接传递。
在图6中示出同轴磁性传动布置20的又一个实施例。该传动布置20是盘式的。它包括第一盘52，第一盘52具有第一数量的永磁体56，所述永磁体56在盘52的一侧上沿周向极性交替地设置。在该示例中，第一盘52设置有总共六个磁体56(三个极对)，三个具有正极性的磁体56和三个具有负极性的磁体56，极性沿着第一盘52的圆周交替。此外，图6的传动布置20包括第二盘54，第二盘54具有第二数量的永磁体58，所述永磁体58在盘54的一侧上沿周向交替极性地设置。在该示例中，第二盘54设置有总共十六个磁体58(八个极对)，八个具有正极性的磁体58和八个具有负极性的磁体58，极性沿第二盘54的圆周交替。磁体56，58具有径向延伸。两个盘52，54同轴地定位，并且可以围绕相同的旋转轴线60独立地旋转，两个盘52，54的承载永磁体56，58的表面彼此面对。
两个盘52，54在轴向方向上彼此间隔开，在盘52，54彼此面对的两个表面之间留下气隙。中间盘51位于该气隙中，中间盘51具有铁磁段50，每个铁磁段50具有径向延伸。中间盘51用作适于铁磁段50的支撑结构。气隙分别设置在两个盘52，54的面对表面和中间盘51之间。在该示例中，在两个盘52，54之间设置有十二个铁磁段50。优选地，段50在圆周方向上彼此等距间隔开。在该示例中，磁性传动布置20具有2.67：1的传动比(8极对/3极对)。
在该实施例中，第一盘52连接到高速马达轴22，第二盘54连接到工具轴18或任何直接或间接连接到工具轴18的中间轴23(例如通过锥传动装置21)。工具轴18直接或间接地连接到作业元件9(例如通过图11的偏心元件17或内摆线传动布置41)。在图6的实施例中，磁通量从第一盘52沿轴向方向传递到第二盘54。
图9示出磁性锥传动布置21的优选实施例。磁性锥传动布置21适于将旋转运动和扭矩从中间轴23(输入轴)传递到工具轴18(输出轴)，其中两个轴23，18围绕两个轴线72，10旋转，两个轴线72，10相对于彼此形成角度α(180°>α≥90°)。两个锥传动装置64，66具有一定数量的彼此相邻定位的永磁体68，70，所述永磁体68，70极性交替地设置于锥传动装置64，66。在该实施例中，两个锥传动装置64，66具有相同的直径和相同数量的永磁体68，70，导致产生1：1的传动比。此外，磁性锥传动布置21还可以适于减小或增大工具轴18相对于中间轴23的旋转速度。这例如可以通过选择两个锥传动装置64，66来实现，两个锥传动装置64，66具有不同的直径和/或具有设置在其上的不同数量的永磁体68，70。此外，磁性锥传动布置21利用磁场将分别来自马达15或中间轴23的旋转运动和扭矩分别传递到工具轴18或作业元件9，而无需机械接触，以便实现旋转作业运动。
在图8中示出同轴磁性传动布置20的另一实施例。在该实施例中，磁性传动布置20设计为磁性行星齿轮布置。各个齿轮(中心齿轮80，行星齿轮82，外齿圈84)设置有一定数量的永磁体86，这些永磁体86以交替的极性彼此相邻地定位。同样，传动比由齿轮80，82，84的直径和/或由设置在不同齿轮80，82，84上的磁体86的数量的比率限定。中心齿轮80可以连接到输入轴22，齿圈84可以连接到输出轴23(图8中未示出)。
此外，如果动力工具1的作业元件9执行旋转-轨道作业运动(齿轮驱动)，则在工具轴18和作业元件9的旋转轴19之间将设置另外的传动布置(未示出)，以引起作业元件9围绕第二旋转轴线16的强制旋转运动，这取决于作业元件9围绕第一旋转轴线10的旋转运动并且与其密切相关。例如，对于作业元件9的围绕第一轴线10的每次旋转而言，作业元件9可由附加传动布置强制为围绕第二轴线16进行二十次旋转。这种附加传动布置可以实现为磁性内摆线传动布置41，如图11中所示的布置。
图11的实施例包括外环形静止部分30，其具有第一数量的永磁体32，所述永磁体32在环形部分30的给定直径处固定到内圆周或底表面上。在图1、图2和图10的动力工具1中，环形部分30将连接到工具1，1’的壳体2上。此外，内摆线传动布置41包括第一圆形旋转部分34，其相对于环形部分30而围绕第一旋转轴线保持并可旋转地引导，所述第一旋转轴线用36指示并且对应于第一旋转轴线10。在动力工具1，1’中，第一旋转部分34将以抗扭矩的方式连接到工具轴18。轴线36还形成圆形设置的磁体32的中心。设置第二圆形旋转部分38，其相对于第一旋转部分34而围绕第二旋转轴线保持并可旋转地引导，所述第二旋转轴线用40指示并且对应于第二旋转轴线16。第二旋转部分38的外圆周或顶表面设置有第二数量的永磁体42，所述永磁体42面向静止部分30的永磁体32。第二旋转部分38将以抗扭矩的方式连接到工具1，1’的作业元件9。第一磁体32和第二磁体42的磁场彼此相互作用，以实现传动功能并实现作业元件9的旋转-轨道运动。
如果第一旋转部分34沿箭头44的方向旋转，则第二旋转部分38受迫沿用箭头46指示的相反方向旋转。配重48可附接或设计在第一旋转部分34上，相对于旋转轴线36而与第二旋转部分38(或相应的旋转轴线40)相对。配重48补偿第二旋转部分38和附接到其的作业元件9的重量，并且在其旋转-轨道运动期间提供作业元件9的安静和平稳(无振动)的旋转。
图11的内摆线传动布置41可以布置在图10的动力工具1，1’中，例如代替偏心元件17。具体地，外部环形静止部分30附接或固定到动力工具1，1’的壳体2，使得第一圆形旋转部分34的旋转轴线36与工具轴18的旋转轴线10对准。工具轴18以抗扭矩的方式固定到第一旋转部分34上。作业元件9以抗扭矩的方式固定到第二圆形旋转部分38上，其中第二旋转部分34的旋转轴线40对应于作业元件9的第二旋转轴线16。通过启动动力工具1，1’，作业元件9执行旋转-轨道作业运动11(齿轮驱动)。
在图11的实施例中，第一旋转部分34的直径是第二旋转部分38的直径的两倍。第一旋转部分30上的第一数量的永磁体32是第二旋转部分38上的第二数量的永磁体42的数量的两倍。该内摆线传动布置41具有1：2的传动比，这意味着对于第一旋转部分34围绕轴线36的每一次旋转，第二旋转部分38受迫执行围绕周线40的两次旋转。当然，通过应用具有不同直径和/或具有不同数量的永磁体32，42的旋转部分34，38，可以容易地实现其他传动比。
图7示出本发明的另一个实施例，其中电动马达15的至少一部分集成到同轴磁性传动布置20中。随着磁性传动布置20的这种发展，引入了定子90，其具有围绕传动布置20的电绕组92。优选地，定子90固定到磁性传动布置20的固定外环54或者构成磁性传动布置20的固定外环54的一部分。在本实施例中，定子90包括围绕磁性传动的外圆周切向设置的六个绕组92。当然，也可以提供不同数量的绕组92。这产生了非常紧凑的电动马达15，该电动马达15特别强力。由此产生的电机20’特别适用于与手导和/或手持动力工具1相结合的应用，其中高速电动马达15一般与机械传动布置一起使用以降低速度并增大扭矩。
电机20’(包括集成电动马达15和磁性传动布置20)如下作业：随着外磁环54的永磁体58和中间环51的铁磁(例如钢)段50被移除，内磁体环52及其磁体56留在容纳在定子90中的成组的绕组92内。这与传统的永磁马达15相同，但在转子的磁体56和定子之间具有大的气隙。当电流在绕组92中流动时，内磁环52将旋转。如果钢段转子51被引入内磁环52和定子绕组92之间的气隙中，则这对马达15的操作没有不利影响。通过将外磁环54固定到定子90上，钢段环51现在以比内磁环52更慢的速度旋转。就与传统的磁性传动布置20一样，钢段环51驱动直接或间接地连接到作业元件9的输出轴23。由于电动马达15集成在磁性传动布置20中，所以该组合电机20’没有马达轴22。电机20’具有磁性传动布置20的所有优点，如高效率、低维护和高可靠性。结果是非常紧凑的高扭矩电机20’非常适合用于具有执行作业运动11的作业元件9的任何类型的电动动力工具1。
包括电动马达15和磁性传动布置20的至少一部分的组合机器20’可以位于单个封闭壳体内。通常，在那种情况下，没有来自电动马达15的输入轴或马达轴22通过通路开口进入壳体，因为电动马达15将集成在壳体内。只有输出轴23通过通道开口从壳体中露出。
在图7的实施例中，磁性传动布置20的外部部件54或电动马达15的定子90分别与端板一起形成封闭的壳体，整个电机20’的所有部件都位于该壳体中，所述端板用于封闭中空圆柱体形外部部件54或者定子90的前开口和后开口。封闭的壳体对于动力工具1特别有意义，因为它防止粉尘和湿气进入机器20’，其中所述粉尘和湿气能对磁性传动布置20和电动马达15的旋转部分(例如50，51，52，56)的自由运动产生负面影响。
当然，在进行必要修改后，上述对磁性传动布置20中的电动马达15的集成的解释说明也适用于气动马达。
图15示出了根据本发明的第一实施例的组合气动马达100和磁性传动布置20(组合气动机器20”)的纵向剖视图。马达100和传动布置20彼此相邻地定位，在轴向方向上沿着旋转轴线60移位。为了将磁性传动布置20集成到气动马达100中，可以使空心圆柱体形壳体102的长度在轴向方向上延伸。壳体102的延伸部分形成磁性传动布置20的固定外部部件54。永磁体58可以附接到中空圆柱体形壳体102的延伸部分的内周壁上。马达轴22可以抗扭矩的方式连接到磁性传动布置20的内部部件52。备选地，马达轴22可以简单地延伸并且永磁体56可以附接到其上，马达轴22的延伸部分与磁体56则形成磁性传动布置20的内部部件52。然后，具有铁磁段50的中间部件51将连接到传动布置20的输出轴23。
在图15的实施例中，壳体102和形成磁性传动布置20的外部部件54的壳体102的延伸部分与端板110，112一起形成气动机器20”的封闭壳体，组合的气动马达100和磁性传动布置20位于该封闭壳体中。封闭的壳体对于动力工具1’特别有意义，因为它防止粉尘和湿气进入磁性传动布置20，其中进入磁性传动布置20的粉尘和湿气可能对磁性传动布置20的旋转部分(例如，50，51，52，56)的自由运动产生负面影响。
端板110可包括通道开口124，其可设置有轴承和/或密封装置126。输出轴23将延伸穿过通道开口124并由轴承引导和/或相对于围绕通道开口124的端板110密封。从此，输出轴23可以直接连接到作业元件9，或者备选地借助于磁性锥传动布置21和/或任何其他类型的磁性或者机械传动布置(例如图11中所示的内摆线传动布置41)间接地连接到作业元件9。

Claims (14)

1.一种动力工具(1，1’)，其为手导和/或手持电动或气动动力工具(1，1’)，其包括：电动或气动马达(15，100)；作业元件(9)，当马达(15，100)启动时所述作业元件(9)实现作业运动(11)；以及至少一个传动布置，所述传动布置在功能上位于马达(15，100)和作业元件(9)之间，用于将旋转运动和扭矩从马达(15，100)传递到作业元件(9)以实现作业运动(11)，其特征在于，所述至少一个传动布置被实施为磁性传动布置(20，21，41)，其利用磁场将旋转运动和扭矩从马达(15，100)传递到作业元件(9)而无机械接触，以实现作业运动(11)。
2.根据权利要求1所述的动力工具(1，1’)，其特征在于所述至少一个磁性传动布置(20，21，41)包括磁性锥传动布置(21)。
3.根据权利要求1或2所述的动力工具(1，1’)，其特征在于所述至少一个磁性传动布置(20，21，41)包括同轴磁性传动布置(20)。
4.根据权利要求3所述的动力工具(1，1’)，其特征在于所述磁性传动布置(20，21，41)具有三个主要同轴部件(50；52；54)，所有这三个部件能够围绕共同的旋转轴线(60)而相对于彼此旋转，三个部件中的具有第一数量磁极对(56)的第一个部件(52)产生第一磁场，三个部件中的具有第二数量磁极对(58)的第二个部件(54)产生第二磁场，三个部件的径向中间的第三个部件(51)包括非磁性和非导电结构(51)，所述非磁性和非导电结构(51)承载第三数量的铁磁极片(50)，第三部件(50，51)用作第一部件(52)和第二部件(54)之间的磁路的无源部分。
5.根据权利要求4所述的动力工具(1，1’)，其特征在于第一部件(52)的第一数量的极对(56)少于第二部件(54，58)的第二数量的极对(58)。
6.根据权利要求5所述的动力工具(1，1’)，其特征在于内部部件(52)连接到电动马达或气动马达(15，100)的轴(22)。
7.根据权利要求4或5所述的动力工具(1)，其特征在于所述马达(15)是电动马达，其包括具有电绕组(92)的定子(90)和具有磁极对的转子，其中所述磁性传动布置(20)的第一部件(52)由马达(15)的转子形成，并且其中马达(15)的转子的磁极对也用作磁性传动布置(20)的第一部件(52)的磁极对(56)。
8.根据权利要求7所述的动力工具(1)，其特征在于所述磁性传动布置(20)的第二部件(54)或第三部件(51)以抗扭矩的方式连接到所述马达(15)的定子。
9.根据权利要求8所述的动力工具(1)，其特征在于所述磁性传动布置(20)的第三部件(51)或第二部件(54)连接到动力工具(1)的工具轴(18)或连接到动力工具(1)的中间轴(23)，所述磁性传动布置(20)的第三部件(51)或第二部件(54)未连接到所述马达(15)的定子，动力工具(1)的工具轴(18)直接或间接地连接到作业元件(9)，动力工具(1)的中间轴(23)直接或间接地连接到工具轴(18)。
10.根据权利要求4至9中任一项所述的动力工具(1)，其特征在于所述磁性传动布置(20)的第二部件(54)位于所述磁性传动布置(20)的第三部件(51)的径向外侧，并且设置有电绕组(92)，所述电绕组(92)位于磁极对(58)的径向外侧以形成或构成电动马达(15)的外定子的一部分，其中磁性传动布置(20)的第一部件(52)位于第三部件(51)的径向内侧，并形成或构成电动马达(15)的内转子的一部分，并且其中外部第二部件(54)和第三中间部件(51)位于绕组(92)和内部第一部件(52)之间。
11.根据权利要求4至9中任一项所述的动力工具(1)，其特征在于所述磁性传动布置(20)的第一部件(52)位于所述磁性传动布置(20)的第三部件(51)的径向外侧，并且形成或构成电动马达(15)的外部转子的一部分，其中磁性传动布置(20)的第二部件(54)位于磁性传动布置(20)的第三部件(51)的径向内侧，并且其中内部第一部件(52)或第三中间部件(51)设置有电绕组(92)，以形成或构成电动马达(15)的内定子的一部分。
12.根据前述权利要求中任一项所述的动力工具(1，1’)，其特征在于所述磁性传动布置(20)位于封闭的壳体内，其中至少所述磁性传动布置(20)的输出轴(23)通过通道开口从壳体露出，所述输出轴(23)以抗扭矩的方式连接到作业元件(9)。
13.根据权利要求4至12中任一项所述的动力工具(1，1’)，其特征在于第一部件(52)包括第一数量(n_输入)的磁极对(56)，第二部件(54)包括第二数量(n_输出)的磁极对(58)，其中磁体(56)的第一数量(n_输入)和第二永磁体(58)的第二数量(n_输出)是偶数，并且其中磁性传动布置(20)的传动比(i)为i＝n_输出/n_输入。
14.根据权利要求13所述的动力工具(1，1’)，其特征在于第三部件(51)包括第三数量(n_pp)的铁磁极片(50)，其为n_pp＝(n_输出-n_输入)或n_pp＝(n_输出+n_输入)。
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